JP2001261183A - シート体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で、可動側ローラ対と固定側ローラ
対との速度差を確実に吸収することを可能にする。 【解決手段】固定基台１２２に支持されるローラ対１０
２ａと、可動基台１２４に支持されるローラ対１００ｂ
と、前記ローラ対１０２ａ、１００ｂを一体的に回転駆
動する駆動機構１２６とを備える。駆動機構１２６は、
単一のモータ１６０と、ローラ対１０２ａを構成する第
１プーリ部材１３４と、前記ローラ対１００ｂを構成す
る第２プーリ部材１４８と、前記モータ１６０に連結さ
れて前記第１および第２プーリ部材１３４、１４８に噛
合し、前記可動基台１２４が昇降する際に前記第２プー
リ部材１４８のみを回転させるタイミングベルト１６８
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート体を搬送路
に沿って搬送するとともに、搬送路長が伸縮可能なシー
ト体の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）
を利用して、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦記
録し、この放射線画像情報を写真フイルム等の写真感光
材料等に再生し、あるいはＣＲＴ等に可視像として出力
させるシステムが知られている。

【０００３】蓄積性蛍光体は、放射線（Ｘ線、α線、γ
線、電子線、紫外線等）の照射によりこの放射線エネル
ギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光の照射によっ
て、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光を示す蛍光体
をいう。この蓄積性蛍光体は、取り扱いの容易性等か
ら、通常、シート状である蓄積性蛍光体シート（シート
体）として使用されている。

【０００４】上記システムでは、例えば、蓄積性蛍光体
シートに被写体の放射線画像情報を一旦記録する撮影部
と、前記放射線画像情報が記録された前記蓄積性蛍光体
シートに励起光を照射して前記放射線画像情報を光電的
に読み取る読み取り部と、前記放射線画像情報を読み取
り後に前記蓄積性蛍光体シートに残存する放射線画像情
報を消去する消去部とを一体的に組み込み、該蓄積性蛍
光体シートを装置内で循環または往復させる、所謂、ビ
ルトイン方式の放射線画像情報読取装置が採用されてい
る。

【０００５】上記の放射線画像情報読取装置では、一般
的に水平方向に沿って移動可能に配置され、患者が臥位
姿勢（横臥姿勢）で載置されるベッド型撮影台を備える
タイプが知られている。この種の撮影台では、患者の乗
り降りの容易性を考慮して昇降可能に構成されることが
望ましく、例えば、油圧駆動される昇降機構を用いるこ
とが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、放射線画像
情報読取装置内に収容されている蓄積性蛍光体シート
は、通常、複数のローラ対により挟持搬送されている。
このため、固定された装置本体内に設けられている固定
側ローラ対に対し、可動部（撮影台）内に設けられてい
る可動側ローラ対を移動させることにより、前記固定側
ローラ対と前記可動側ローラ対との間の搬送路長を伸縮
させるように構成する必要がある。

【０００７】しかしながら、可動側ローラ対では、自転
による蓄積性蛍光体シートの搬送速度に可動部の移動速
度が加わることになり、この可動側ローラ対と固定側ロ
ーラ対との間に速度差が生じてしまう。これにより、可
動側ローラ対と固定側ローラ対との間で蓄積性蛍光体シ
ートを受け渡すことができず、可動部の移動中に前記蓄
積性蛍光体シートの搬送を停止しなければならないとい
う問題がある。

【０００８】そこで、可動側ローラ対と固定側ローラ対
とに別々の駆動系を設け、前記可動側ローラ対の移動速
度に応じて該可動側ローラ対の回転速度を変化させるこ
とにより、前記可動側ローラ対と前記固定側ローラ対と
の速度差を吸収する処理が行われている。ところが、こ
の場合、２つのモータが必要になるとともに、可動側ロ
ーラ対の移動が人手によって行われる際には、前記可動
側ローラ対の移動速度を検出して該可動側ローラ対の回
転速度を修正する制御が必要になり、検出構造および制
御が複雑化するという問題が指摘されている。

【０００９】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単な構成で、可動側ローラ対と固定側ローラ対と
の速度差を確実に吸収することが可能なシート体の搬送
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート体の
搬送装置では、固定側ローラ対と、この固定側ローラ対
との間隔が変更可能な可動側ローラ対とにより、シート
体を挟持して搬送するとともに、前記固定側ローラ対と
前記可動側ローラ対とが駆動機構を介して一体的に回転
駆動される。この駆動機構は、単一のモータを備えてお
り、固定側ローラ対および可動側ローラ対を構成する第
１および第２駆動ローラに第１および第２プーリ部材が
連結されるとともに、前記モータに連結されるタイミン
グベルトが前記第１および第２プーリ部材に噛合してい
る。

【００１１】その際、第２プーリ部材のピッチ円直径
が、第２駆動ローラの直径と同一径に設定されるととも
に、モータが停止した状態で可動基台が進退する際に前
記第２プーリ部材のみがタイミングベルトに沿って回転
される。すなわち、タイミングベルトと第２プーリ部材
とがラックとピニオンに相当する動作を行い、第２駆動
ローラの移動量に対応して前記第２プーリ部材が前記タ
イミングベルト上を回転する。

【００１２】このため、可動基台が固定基台から離間す
る際には、第２プーリ部材が前記可動基台の移動速度に
応じて一方向に所定の回転速度で回転する一方、前記可
動基台が前記固定基台側に変位する際には、前記第２プ
ーリ部材が該可動基台の移動速度に応じて他方向に所定
の回転速度で回転する。これにより、可動基台の進退時
にシート体が搬送されていても、前記可動基台の移動速
度に応じて可動側ローラ対の回転速度が確実かつ容易に
変化し、前記可動側ローラ対と固定側ローラ対との速度
差を吸収することができる。

【００１３】特に、タイミングベルトと第２プーリ部材
とが、ラックとピニオンに相当する機能を有しているだ
けでよく、簡単な構成および制御で、可動側ローラ対と
固定側ローラ対との速度差を確実に吸収することが可能
になる。しかも、駆動機構は、単一のモータを備えるだ
けでよく、この駆動機構の構成が有効に簡素化されると
ともに、経済的である。

【００１４】また、タイミングベルトは、第１および第
２プーリ部材間にかつシート体に沿って延在している。
これにより、簡単な構成で、固定側ローラ対と可動側ロ
ーラ対との相対的な回転速度を同調させることができ、
可動基台の進退時にもシート体を前記固定側ローラ対と
前記可動側ローラ対との間で円滑かつ確実に受け渡すこ
とが可能になる。

【００１５】さらにまた、タイミングベルトのテンショ
ンを調整するテンション調整機構が設けられている。こ
のテンション調整機構は、可動基台に設けられ前記タイ
ミングベルトの端部をループ状に保持して移動可能な端
部保持部材を備えており、この端部保持部材に第１ワイ
ヤ部材、スプリングおよび第２ワイヤ部材が直列的に接
続されるとともに、前記第２ワイヤ部材は、前記可動基
台の下部側に設けられた第１ローラから固定基台の上部
側に設けられた第２ローラに係合して前記固定基台に固
定される。

【００１６】そこで、可動基台が固定基台から離間する
際に、第１ローラが第２ローラに近接し、前記第２ワイ
ヤ部材が前記可動基台の移動量の略２倍の長さだけ該可
動基台側に繰り出される。従って、可動基台が固定基台
に対して比較的大きな距離にわたって進退する際にも、
テンション付与用スプリングが必要以上に伸ばされるこ
とがなく、タイミングベルトのテンションを所望の状態
に確実に維持することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
シート体の搬送装置が組み込まれる放射線画像情報読取
装置１０の概略斜視説明図であり、図２は、前記放射線
画像情報読取装置１０の内部構成の概略説明図である。

【００１８】放射線画像情報読取装置１０は、床面（設
置面）１２上に配置される装置本体１４と、被写体、例
えば、患者が、直接、臥位姿勢（横臥姿勢）で載置され
る撮影台１６と、前記撮影台１６を前記装置本体１４に
対して昇降させる昇降機構１８とを備える。装置本体１
４は、昇降機構１８を収容する第１本体部２０と、この
第１本体部２０とは個別に構成される第２本体部２２と
を備えるとともに、前記第２本体部２２にコントローラ
２４およびスイッチ部２６が接続されている。

【００１９】図２および図３に示すように、昇降機構１
８は、第１本体部２０の一端側（第２本体部２２から離
間する側）に支軸２８ａ、２８ｂを介して揺動自在に支
持される第１揺動アーム３０ａ、３０ｂと、前記第１本
体部２０の他端側（第２本体部２２に近接する側）に支
軸３２ａ、３２ｂを介して揺動自在に支持される第２揺
動アーム３４ａ、３４ｂとを備える。第１揺動アーム３
０ａ、３０ｂと第２揺動アーム３４ａ、３４ｂの略中央
部には、連結軸３６ａ、３６ｂが装着されるとともに、
前記第１揺動アーム３０ａ、３０ｂおよび前記第２揺動
アーム３４ａ、３４ｂの揺動先端部は、撮影台１６を構
成する昇降基台３８の底部に係合されている。

【００２０】第１揺動アーム３０ａ、３０ｂには、支軸
２８ａ、２８ｂに近接して複数の油圧アクチュエータ、
例えば、第１および第２油圧シリンダ４０ａ、４０ｂが
装着されており、この第１および第２油圧シリンダ４０
ａ、４０ｂから延在するロッド４２ａ、４２ｂが、取り
付け部材４４ａ、４４ｂを介して第２揺動アーム３４
ａ、３４ｂの上端側に連結されている。第１および第２
油圧シリンダ４０ａ、４０ｂは、後述する油圧ユニット
４６により制御される。

【００２１】昇降基台３８と第１本体部２０の上部に
は、防塵および遮光機能を有する蛇腹部材４８が伸縮自
在に固着される。図１に示すように、昇降基台３８に
は、第１本体部２０の短手方向（矢印Ｘ方向）および前
記矢印Ｘ方向に直交する矢印Ｙ方向（長手方向）に進退
自在な天板部５２が配設される。

【００２２】天板部５２の矢印Ｘ方向両側部に沿って線
状のタッチスイッチ５４が固着される。このタッチスイ
ッチ５４は、天板部５２をロックするための図示しない
ロック手段をＯＮ／ＯＦＦ制御するものであり、前記タ
ッチスイッチ５４が押圧されている間、前記天板部５２
のロック作用が解除されている。天板部５２には、タッ
チスイッチ５４の外方に位置してカバー部材５６が設け
られている。

【００２３】図２に示すように、昇降基台３８には、蓄
積性蛍光体シートＳに被写体の放射線画像情報を一旦記
録する撮影部８０が設けられる一方、装置本体１４に
は、前記放射線画像情報が記録された前記蓄積性蛍光体
シートＳに励起光であるレーザ光Ｌを照射して前記放射
線画像情報を光電的に読み取る読み取り部８２と、読み
取り後の前記蓄積性蛍光体シートＳに残存する放射線画
像情報を消去する消去部８４と、放射線画像情報読取装
置１０内で、例えば、３枚の前記蓄積性蛍光体シートＳ
を循環させる循環搬送系８６とが組み込まれる。

【００２４】図４に示すように、蓄積性蛍光体シートＳ
は、その両側部に設けられた耳部Ｓａ、Ｓｂのみを挟持
されて循環搬送されるものであり、この蓄積性蛍光体シ
ートＳの裏面側には補強板８８ａ、８８ｂが固定されて
いる。

【００２５】撮影部８０は、図２に示すように、蓄積性
蛍光体シートＳを撮影位置に位置決めするための位置決
め部材９０と、この撮影部８０に前記蓄積性蛍光体シー
トＳを保持するための支点９２を介して揺動自在な押さ
え板９４とを備える。撮影部８０の出入口近傍には、循
環搬送系８６を構成するローラ対１００ａが配置されて
おり、このローラ対１００ａから所定間隔だけ離間して
ローラ対１００ｂが設けられる。ローラ対１００ａ、１
００ｂは、昇降基台３８に支持されてこの昇降基台３８
と一体的に昇降する。

【００２６】第１本体部２０内には、循環搬送系８６を
構成するローラ対１０２ａと複数のローラ対１０２ｂと
が配置されるとともに、第２本体部２２内に前記循環搬
送系８６とは独立したローラ対１０４が配置される。ロ
ーラ対１００ａ、１００ｂ、１０２ａ、１０２ｂおよび
１０４は、蓄積性蛍光体シートＳの耳部Ｓａ、Ｓｂのみ
を挟持して搬送するように構成されている。

【００２７】循環搬送系８６は、撮影部８０から鉛直方
向に延在する鉛直搬送路１０６と、この鉛直搬送路１０
６の下端から水平方向に延在してローラ対１０４に至る
水平搬送路１０８と、このローラ対１０４により進行方
向が１８０゜だけ変更された後、読み取り部８２を通過
して消去部８４の先方まで延在する傾斜搬送路１１０
と、この傾斜搬送路１１０の先端で進行方向を１８０゜
だけ変更させた後、スイッチバックを行って鉛直搬送路
１０６に連なるスイッチバック搬送路１１２とを備えて
いる。スイッチバック搬送路１１２には、正逆回転可能
なローラ対１１４が配置される。

【００２８】鉛直搬送路１０６は、撮影台１６が昇降す
ることによってローラ対１００ｂ、１０２間の搬送路長
が伸縮可能であり、この鉛直搬送路１０６に本実施形態
に係る搬送装置１２０が組み込まれる。図５および図６
に示すように、搬送装置１２０は、第１本体部２０に固
定される固定基台１２２に回転自在に支持される固定側
ローラ対であるローラ対１０２ａと、昇降基台３８に固
定されて前記固定基台１２２に対し進退可能な可動基台
１２４に回転自在に支持され、前記ローラ対１０２ａと
の間隔が変更可能な可動側ローラ対であるローラ対１０
０ｂと、前記ローラ対１０２ａ、１００ｂを一体的に回
転駆動する駆動機構１２６とを備える。

【００２９】図７および図８に示すように、固定基台１
２２には、ローラ対１０２ａを構成する第１駆動ローラ
１２８と、この第１駆動ローラ１２８に進退可能な第１
ニップローラ１３０とが回転自在に支持されるととも
に、前記第１駆動ローラ１２８には、第１駆動歯車１３
２と第１プーリ部材１３４とが同軸的に連結される。第
１駆動ローラ１２８は、蓄積性蛍光体シートＳの耳部Ｓ
ａのみを挟持するように、その軸方向の長さが設定され
るとともに、前記第１駆動ローラ１２８の直径と第１プ
ーリ部材１３４のピッチ円直径とが同一径に設定され
る。

【００３０】第１ニップローラ１３０は、蓄積性蛍光体
シートＳの幅寸法よりも長尺な回転軸１３６の一端に固
定されており、この第１ニップローラ１３０は、第１駆
動ローラ１２８と同様に、蓄積性蛍光体シートＳの耳部
Ｓａのみを挟持するように、その軸方向の長さが設定さ
れる。回転軸１３６の一端側には、第１ニップローラ１
３０を第１駆動ローラ１２８側に付勢するスプリング１
３８と、第１駆動歯車１３２に噛合する第１従動歯車１
４０とが設けられる。

【００３１】回転軸１３６の他端側には、第１ニップロ
ーラ１３０ａと歯車１４０ａとが同軸的に設けられると
ともに、この第１ニップローラ１３０は、スプリング１
３８ａを介して第１駆動ローラ１２８ａに摺接する。第
１駆動ローラ１２８ａには、歯車１４０ａに噛合する歯
車１３２ａが同軸的に固着される。

【００３２】可動基台１２４には、同様に、ローラ対１
００ｂを構成する第２駆動ローラ１４２と、第２ニップ
ローラ１４４とが回転自在に支持される。第２駆動ロー
ラ１４２には、第２駆動歯車１４６と第２プーリ部材１
４８とが同軸的に連結されるとともに、この第２駆動ロ
ーラ１４２の直径と前記第２プーリ部材１４８のピッチ
円直径とが同一径に設定されている。

【００３３】図７に示すように、回転軸１５０の一端
に、第２ニップローラ１４４と第２従動歯車１５２が固
着されており、前記第２従動歯車１５２が第２駆動歯車
１４６に噛合する一方、前記第２ニップローラ１４４
は、スプリング１５４を介して第２駆動ローラ１４２に
摺接する。回転軸１５０の他端には、第２ニップローラ
１４４ａと歯車１５２ａとが固着されており、前記第２
ニップローラ１４４ａがスプリング１５４ａを介して第
２駆動ローラ１４２ａに摺接する。この第２駆動ローラ
１４２ａには、歯車１５２ａに噛合する歯車１４６ａが
連結される。

【００３４】図５乃至図７に示すように、駆動機構１２
６は、固定基台１２２に装着される単一のモータ１６０
を備え、このモータ１６０の駆動軸１６０ａには、ベル
ト・プーリ手段１６２を介して減速機１６４に連結され
る。この減速機１６４に設けられた駆動プーリ１６６に
タイミングベルト１６８が噛合するとともに、前記タイ
ミングベルト１６８は第１および第２プーリ部材１３
４、１４８に噛合する。タイミングベルト１６８は、第
１および第２プーリ部材１３４、１４８間にかつ蓄積性
蛍光体シートＳに沿って延在しており、このタイミング
ベルト１６８は、固定基台１２２および可動基台１２４
に設けられている複数のプーリ１７０に外周面を支持さ
れ、テンション調整機構１７２により前記可動基台１２
４の昇降時におけるテンションの調整が行われる。

【００３５】テンション調整機構１７２は、可動基台１
２４に固着されて水平方向に延在するフレーム部材１７
４を備え、このフレーム部材１７４には上下に互いに平
行に配設されるガイドバー１７６ａ、１７６ｂが設けら
れる。ガイドバー１７６ａ、１７６ｂには、タイミング
ベルト１６８の端部をループ状に保持して移動可能な端
部保持手段１７８が配設される。この端部保持手段１７
８は、ガイドバー１７６ａ、１７６ｂに係合して進退自
在なスライドベース１８０と、このスライドベース１８
０に回転自在に支持されてタイミングベルト１６８に噛
合するプーリ部材１８２とを備える。

【００３６】スライドベース１８０には、第１ワイヤ部
材１８４の一端が連結され、この第１ワイヤ部材１８４
は、フレーム部材１７４に支持されたローラ１８６ａ、
１８６ｂに係合して前記フレーム部材１７４と同一方向
に延在した後、テンション付与用スプリング１８８の一
端に連結される。このスプリング１８８の他端には、第
２ワイヤ部材１９０の一端が連結され、前記第２ワイヤ
部材１９０は、可動基台１２４の上下両端側に設けられ
る上部可動ローラ１９２および下部可動ローラ（第１ロ
ーラ）１９４に係合した後に上方に延在し、固定基台１
２２の上部側に設けられた固定ローラ（第２ローラ）１
９６に係合して前記固定基台１２２の上部側にピン１９
８を介して固定される。

【００３７】図２に示すように、循環搬送系８６には３
枚の蓄積性蛍光体シートＳが存在しており、この蓄積性
蛍光体シートＳの３つの待機位置として、撮影部８０の
セット位置である第１待機位置ＳＴ１と、水平搬送路１
０８に配置される第２待機位置ＳＴ２と、消去部８４に
配置される第３待機位置ＳＴ３とが設けられる。

【００３８】読み取り部８２は、第２本体部２２内に設
けられており、蓄積性蛍光体シートＳを水平方向（矢印
Ａ方向）に副走査搬送する副走査搬送手段２２０と、副
走査搬送されている前記蓄積性蛍光体シートＳに励起光
としてレーザ光Ｌを略鉛直方向に照射して主走査するレ
ーザ光照射手段（励起光照射手段）２２２と、このレー
ザ光Ｌの照射によって前記蓄積性蛍光体シートＳから生
じる輝尽発光光を光電的に読み取る第１および第２集光
系２２４、２２６とを備える。

【００３９】副走査搬送手段２２０は、互いに同期して
回転駆動される第１および第２ローラ対２２８、２３０
を備える。第１集光系２２４は、蓄積性蛍光体シートＳ
の記録面上のレーザ光Ｌの照射位置に主走査線に沿って
配置される第１光ガイド２３２ａと、この第１光ガイド
２３２ａの上部に装着される第１フォトマルチプライヤ
２３４ａとを備える。第２集光系２２６は、蓄積性蛍光
体シートＳの裏面側に主走査線に沿って配置される第２
光ガイド２３２ｂと、この第２光ガイド２３２ｂの端部
に装着される第２フォトマルチプライヤ２３４ｂとを備
える。

【００４０】消去部８４は、蓄積性蛍光体シートＳの記
録面側に配置される第１消去ユニット２４０ａと、前記
蓄積性蛍光体シートＳの裏面側に配置される第２消去ユ
ニット２４０ｂとを備える。第１および第２消去ユニッ
ト２４０ａ、２４０ｂ内には、それぞれ消去用光源２４
２ａ、２４２ｂが配置されている。

【００４１】図１に示すように、コントローラ２４は、
複数のランプを有するランプ群２６０とディスプレイ２
６２と切り替えキー付き撮影サイズ表示ランプ群２６３
とが設けられた操作パネル２６４を備えている。図示し
ないコンソールの操作によって電源がＯＮされる際や、
撮影サイズが選択される際に、ランプ群２６０、２６３
にこれらの情報が表示されるとともに、このコンソール
で登録された患者のＩＤ番号や患者名、あるいは撮影メ
ニュー等が、前記ディスプレイ２６２に表示される。

【００４２】スイッチ部２６は、撮影台１６を構成する
天板部５２を水平方向に移動させるためのロック解除用
の第１フットスイッチ２７０と、前記撮影台１６を下降
させるための下降用の第２フットスイッチ２７２と、前
記撮影台１６を上昇させるための上昇用の第３フットス
イッチ２７４と、前記撮影台１６の昇降動作を強制的に
停止させるための緊急停止用の第４フットスイッチ２７
６とを備える。天板部５２の上方には、Ｘ線照射手段２
８２が配置されている。

【００４３】このように構成される放射線画像情報読取
装置１０の動作について、以下に説明する。

【００４４】まず、患者のＩＤ番号や氏名等のＩＤ情報
を記録したＩＤカードが作成され、このＩＤカードが図
示しないコンソールで読み取られる。このコンソールで
は、患者の胸部や腹部等の撮影部位および撮影メニュー
の選択が行われる。さらに、必要に応じて撮影サイズの
選択が行われ、次いで、被写体である患者を撮影台１６
上に載置させる。

【００４５】その際、患者の状態、身長の大小、あるい
は車椅子やストレッチャー等の搬送形態によって撮影台
１６の高さ位置（矢印Ｚ方向）の調整が行われる。具体
的には、操作者が第２フットスイッチ２７２を踏むこと
により、昇降機構１８を構成する油圧ユニット４６を介
して第１および第２油圧シリンダ４０ａ、４０ｂが駆動
される（図３参照）。このため、第１および第２油圧シ
リンダ４０ａ、４０ｂのロッド４２ａ、４２ｂが内方に
移動し、このロッド４２ａ、４２ｂに取り付け部材４４
ａ、４４ｂを介して連結されている第２揺動アーム３４
ａ、３４ｂが、支軸３２ａ、３２ｂを支点にして下方向
に揺動する。

【００４６】第２揺動アーム３４ａ、３４ｂには、連結
軸３６ａ、３６ｂを介して第１揺動アーム３０ａ、３０
ｂが連結されており、前記第２揺動アーム３４ａ、３４
ｂが下方向に揺動する際に、前記第１揺動アーム３０
ａ、３０ｂが支軸２８ａ、２８ｂを支点に下方向に揺動
する。これにより、昇降基台３８が下方向に移動して撮
影台１６が下降する。

【００４７】一方、操作者が第３フットスイッチ２７４
を踏むと、油圧ユニット４６を介して第１および第２油
圧シリンダ４０ａ、４０ｂが上記とは逆方向に駆動され
る。このため、第１揺動アーム３０ａ、３０ｂおよび第
２揺動アーム３４ａ、３４ｂに支持されている昇降基台
３８が上方に移動し、撮影台１６が上昇する。

【００４８】このように、撮影台１６は、患者が天板部
５２に乗り易いように高さ位置が調整される。そして、
患者が天板部５２上に臥位姿勢（横臥姿勢）で横たわっ
た状態で、操作者は、第２フットスイッチ２７２または
第３フットスイッチ２７４を選択的に操作し、天板部５
２の高さを作業し易い高さ位置に調整する。

【００４９】撮影台１６が、操作者が作業し易いように
高さ位置が調整されると、この操作者は、第１フットス
イッチ２７０を操作し、あるいは、天板部５２に設けら
れているタッチスイッチ５４をＯＮし続けることによ
り、前記天板部５２のロックが解除される。

【００５０】そこで、例えば、操作者がタッチスイッチ
５４を押し続けた状態で天板部５２を前後左右（矢印Ｘ
方向および矢印Ｙ方向）にスライドさせ、患者の撮影部
位がＸ線照射手段２８２による照射枠に入るように前記
患者の高さ位置を調整する。そして、患者の撮影部位の
位置決めが行われた後、タッチスイッチ５４から手を離
すことにより、天板部５２が移動不能にロックされる。

【００５１】次に、Ｘ線照射手段２８２が駆動され、患
者の放射線画像情報が撮影部８０に配置されている蓄積
性蛍光体シートＳに記録（撮影）される。その際、他の
蓄積性蛍光体シートＳは、第２および第３待機位置ＳＴ
２、ＳＴ３に配置されている。

【００５２】撮影処理後の蓄積性蛍光体シートＳは、循
環搬送系８６を構成するローラ対１００ａの回転作用下
に、その耳部Ｓａ、Ｓｂが挟持されて撮影部８０から取
り出され、ローラ対１００ｂ、１０２ａに挟持されて
（図４参照）、鉛直搬送路１０６から水平搬送路１０８
に受け渡される。さらに、蓄積性蛍光体シートＳは、図
２に示すように、複数のローラ対１０２ｂの回転作用下
に第１本体部２０から第２本体部２２に搬送され、ロー
ラ対１０４を通って上方に１８０゜だけ搬送方向が変更
された後、読み取り部８２を構成する副走査搬送手段２
２０に送られる。

【００５３】副走査搬送手段２２０では、図示しないモ
ータの駆動作用下に、第１および第２ローラ対２２８、
２３０が同期して回転駆動され、蓄積性蛍光体シートＳ
は、この第１および第２ローラ対２２８、２３０に耳部
Ｓａ、Ｓｂを挟持されて矢印Ａ方向に副走査搬送され
る。その際、レーザ光照射手段２２２からレーザ光Ｌが
導出され、蓄積性蛍光体シートＳの記録面に照射されて
主走査が行われる。

【００５４】これにより、蓄積性蛍光体シートＳの記録
面側から発せられる輝尽発光光が第１集光系２２４によ
り光電的に読み取られるとともに、透明なベース面を透
過して前記蓄積性蛍光体シートＳの裏面側から発せられ
る輝尽発光光が第２集光系２２６により光電的に読み取
られる。

【００５５】読み取り処理後の蓄積性蛍光体シートＳ
は、第２本体部２２から第１本体部２０側に搬送され、
傾斜搬送路１１０に沿って消去部８４側に送られる。こ
の消去部８４では、第１および第２消去ユニット２４０
ａ、２４０ｂを構成する消去用光源２４２ａ、２４２ｂ
を介して蓄積性蛍光体シートＳの両面に消去光が照射さ
れ、前記蓄積性蛍光体シートＳに残存する放射線画像情
報の消去処理が迅速に行われる。

【００５６】消去処理後の蓄積性蛍光体シートＳは、傾
斜搬送路１１０から下方向に略１８０゜だけ搬送方向を
変更されてスイッチバック搬送路１１２に送られる。こ
のスイッチバック搬送路１１２を構成するローラ対１１
４が逆回転されることにより、蓄積性蛍光体シートＳ
は、前記スイッチバック搬送路１１２から鉛直搬送路１
０６に受け渡され、ローラ対１００ａ、１００ｂを介し
て撮影部８０に再度配置される。

【００５７】この場合、本実施形態では、撮影台１６が
昇降動作を行って鉛直搬送路１０６の搬送路長が伸縮し
ている際にも、蓄積性蛍光体シートＳを装置本体１４内
で搬送させることができる。すなわち、図９に示すよう
に、撮影台１６が上昇する際には、可動基台１２４に装
着されているローラ対１００ｂは、矢印Ｚ１方向に移動
する。ここで、ローラ対１００ｂを構成する第２駆動ロ
ーラ１４２には、第２プーリ部材１４８が連結されると
ともに、この第２プーリ部材１４８がタイミングベルト
１６８に噛合している。

【００５８】一方、ローラ対１０２ａを構成する第１駆
動ローラ１２８には、タイミングベルト１６８に噛合す
る第１プーリ部材１３４が連結される。このローラ対１
０２ａ側には、減速機１６４に連結されたモータ１６０
が配置されており、前記ローラ対１０２ａ側の負荷がロ
ーラ対１００ｂ側の負荷よりも大きくなるように設定さ
れている。このため、ローラ対１００ｂが矢印Ｚ１方向
に移動すると、このローラ対１００ｂを構成する第２プ
ーリ部材１４８がタイミングベルト１６８に沿って矢印
Ｂ１方向に回転する。

【００５９】第２駆動ローラ１４２には、第２駆動歯車
１４６が連結されており、この第２駆動歯車１４６に噛
合する第２従動歯車１５２を介して第２ニップローラ１
４４が矢印Ｂ２方向に回転する。さらに、第２ニップロ
ーラ１４４が一端に固着されている回転軸１５０の他端
には、第２ニップローラ１４４ａが固着されており、歯
車１５２ａ、１４６ａを介して前記第２ニップローラ１
４４ａおよび第２駆動ローラ１４２ａが第２ニップロー
ラ１４４および第２駆動ローラ１４２と同一方向に回転
する。

【００６０】一方、ローラ対１００ｂが下方向（矢印Ｚ
２方向）に移動する際には、第２プーリ部材１４８がタ
イミングベルト１６８に沿って矢印Ｃ１方向に回転する
とともに、第２ニップローラ１４４が矢印Ｃ２方向に回
転する。

【００６１】このように、本実施形態では、ローラ対１
０２ａ側の負荷をローラ対１００ｂ側の負荷よりも大き
く設定するとともに、タイミングベルト１６８と第２プ
ーリ部材１４８とがラックとピニオンに相当する機能を
有している。このため、可動基台１２４が昇降する際
に、第２駆動ローラ１４２と第２ニップローラ１４４と
は、ローラ対１００ｂの移動距離に対応して機械的に回
転している。

【００６２】ここで、第２駆動ローラ１４２の直径と第
２プーリ部材１４８のピッチ円直径とが同一径に設定さ
れており、ローラ対１００ｂの移動距離とローラ対１０
０ｂの回転による蓄積性蛍光体シートＳの相対搬送距離
とを一致させることができる。これにより、モータ１６
０が停止した状態でローラ対１００ｂが昇降すると、こ
のローラ対１００ｂが蓄積性蛍光体シートＳ上を転動す
るだけで、前記蓄積性蛍光体シートＳが昇降することが
ない。

【００６３】そこで、例えば、図９に示すように、モー
タ１６０を介して減速機１６４が矢印Ｄ方向に回転駆動
されると、タイミングベルト１６８が矢印Ｅ方向に周回
走行し、ローラ対１０２ａ、１００ｂを介して蓄積性蛍
光体シートＳが鉛直搬送部１０６に沿って矢印Ｚ１方向
に搬送される。その際、撮影台１６を上昇（矢印Ｚ１方
向）させようとすると、ローラ対１００ｂが、図９中、
二点鎖線の位置から実線の位置に移動し、前記ローラ対
１００ｂとローラ対１０２ａとの間の搬送路長が長くな
る。

【００６４】この場合、タイミングベルト１６８が矢印
Ｅ方向に周回走行されているため、ローラ対１００ｂを
構成する第２駆動ローラ１４２とローラ対１０２ａを構
成する第１駆動ローラ１２８とが同期して矢印Ｃ１方向
に回転している。そして、ローラ対１００ｂが矢印Ｚ１
方向に移動すると、タイミングベルト１６８に対して第
２プーリ部材１４８が矢印Ｂ１方向に回転し、第２駆動
ローラ１４２の矢印Ｃ１方向への回転速度が低下する。

【００６５】これにより、本実施形態では、ローラ対１
００ｂの移動速度に対応して第２駆動ローラ１４２の回
転速度が低下し、ローラ対１０２ａと前記ローラ対１０
０ｂとの間で速度差が生ずることがない。従って、撮影
台１６を昇降させている間に、ローラ対１０２ａからロ
ーラ対１００ｂに蓄積性蛍光体シートＳを円滑かつ確実
に受け渡すことが可能になり、作業性が有効に向上する
という効果が得られる。

【００６６】特に、駆動機構１２６では、単一のモータ
１６０を備えるだけでよく、この駆動機構１２６の構成
が簡素化するとともに、ローラ対１００ｂの移動速度に
対する回転速度の同調は、タイミングベルト１６８と第
２プーリ部材１４８とのラックとピニオンに相当する機
械的かつ簡単な構成によって確実になされる。このた
め、前記ローラ対１００ｂの移動速度を検出するための
センサや、この移動速度から該ローラ対１００ｂを駆動
制御する複雑な制御系が不要になる。

【００６７】一方、図９に示すように、タイミングベル
ト１６８が矢印Ｅ方向に周回走行している間に、ローラ
対１００ｂが矢印Ｚ２方向（下方向）に移動する際に
は、第２プーリ部材１４８が前記タイミングベルト１６
８に対して矢印Ｃ１方向に回転し、第２駆動ローラ１４
２の回転速度が増加する。これにより、ローラ対１０２
ａに対するローラ対１００ｂの相対回転速度を同調させ
ることができ、蓄積性蛍光体シートＳを前記ローラ対１
０２ａから前記ローラ対１００ｂに円滑かつ確実に受け
渡すことが可能になる。

【００６８】なお、蓄積性蛍光体シートＳを撮影部８０
から取り出して読み取り部８２側に搬送する際には、タ
イミングベルト１６８が矢印Ｅ方向とは反対方向に周回
走行されている。従って、上記と同様に、撮影台１６の
昇降を行っている場合であっても、蓄積性蛍光体シート
Ｓをローラ対１００ｂからローラ対１０２ａに円滑かつ
確実に受け渡すことができる。

【００６９】また、本実施形態では、テンション調整機
構１７２が設けられており、撮影台１６が比較的大きな
距離だけ昇降する際にも、タイミングベルト１６８に必
要以上に大きなテンションを付与することがない。すな
わち、図９に示すように、可動基台１２４が矢印Ｚ１方
向（鉛直上方向）に距離Ｈだけ移動すると、タイミング
ベルト１６８の端部をループ状に保持している端部保持
手段１７８を構成するスライドベース１８０がローラ対
１００ｂ側（矢印Ｆ方向）に引張される。

【００７０】さらに、この可動基台１２４に設けられて
いる下部可動ローラ１９４が矢印Ｚ１方向に移動するこ
とにより、この下部可動ローラ１９４に係合する第２ワ
イヤ部材１９０が長さ２Ｈ分だけ矢印Ｚ１方向に繰り出
される。このため、第２ワイヤ部材１９０の長さ２Ｈ分
に対応して、スライドベース１８０が矢印Ｆ方向に距離
Ｈだけ移動するとともに、このスライドベース１８０に
第１ワイヤ部材１８４を介して係合するスプリング１８
８が矢印Ｇ方向（矢印Ｆ方向とは逆方向）に距離Ｈだけ
移動する。

【００７１】これにより、可動基台１２４が最下端位置
から最上端位置間のいずれの位置に配置されていても、
スプリング１８８によるタイミングベルト１６８のテン
ションが常に一定値に維持され、前記タイミングベルト
１６８の寿命低下等を確実に回避することができるとい
う利点がある。特に、可動基台１２４の移動距離が相当
に長尺化しても、スプリング１８８が必要以上に引張さ
れることがなく、タイミングベルト１６８に対し一定の
テンションを確実に付与することが可能になるととも
に、テンション調整機構１７２全体の構成を簡素化する
ことができる。

【００７２】なお、本実施形態では、蓄積性蛍光体シー
トＳが装置本体１４内で循環されるビルトイン方式の放
射線画像情報読取装置１０を例示して説明したが、これ
に限定されるものではなく、シート体としては、画像が
直接記録される写真感光フイルム等であってもよく、こ
の種のシート体を挟持して搬送するローラ対間の搬送路
長が伸縮可能な種々の搬送装置に適用することができ
る。

【００７３】

【発明の効果】本発明に係るシート体の搬送装置では、
固定側ローラ対に対して可動側ローラ対が進退する際
に、この可動側ローラ対を構成する第２プーリ部材がタ
イミングベルトに沿って回転し、前記可動側ローラ対の
移動による前記可動側ローラ対と前記固定側ローラ対と
の速度差を吸収することができる。これにより、可動側
ローラ対が移動している際にも、シート体を前記可動側
ローラ対と固定側ローラ対との間で円滑かつ確実に受け
渡すとともに、構成の簡素化を図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るシート体の搬送装置が
組み込まれる放射線画像情報読取装置の概略斜視説明図
である。

【図２】前記放射線画像情報読取装置の内部構成を示す
概略説明図である。

【図３】前記放射線画像情報読取装置を構成する装置本
体と撮影台の内部構成を示す斜視図である。

【図４】蓄積性蛍光体シートの斜視図である。

【図５】前記搬送装置の斜視説明図である。

【図６】前記搬送装置の側部説明図である。

【図７】前記搬送装置の要部斜視説明図である。

【図８】前記搬送装置を構成するローラ対の一部分解斜
視説明図である。

【図９】前記搬送装置の動作説明図である。

【図１０】可動基台が上昇した際の側面説明図である。

【符号の説明】

１０…放射線画像情報読取装置 １２…床面 １４…装置本体 １６…撮影台 １８…昇降機構 ２０、２２…本体
部 ２４…コントローラ ２６…スイッチ部 ３８…昇降基台 ４０ａ、４０ｂ…
油圧シリンダ ４６…油圧ユニット ５２…天板部 ８０…撮影部 ８２…読み取り部 ８４…消去部 ８６…循環搬送系 １００ａ、１００ｂ、１０２ａ、１０２ｂ、１０４、１
１４、２２８、２３０…ローラ対 １０６…鉛直搬送路 １２０…搬送装置 １２２…固定基台 １２４…可動基台 １２８、１２８ａ、１４２、１４２ａ…駆動ローラ １３０、１３０ａ、１４４、１４４ａ…ニップローラ １３２…駆動歯車 １３４、１４８、
１８２…プーリ部材 １３８、１８８…スプリング １４０、１５２…
従動歯車 １６０…モータ １６８…タイミン
グベルト １７２…テンション調整機構 １７８…端部保持
手段 １８４、１９０…ワイヤ部材 １９２…上部可動
ローラ １９４…下部可動ローラ １９６…固定ロー
ラ ２２０…副走査搬送手段 ２２２…レーザ光
照射手段 ２２４、２２６…集光系 Ｓ…蓄積性蛍光体
シート Ｓａ、Ｓｂ…耳部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート体をローラ対により挟持して搬送す
   るとともに、ローラ対間の搬送路長が伸縮可能なシート
   体の搬送装置であって、 固定基台に回転自在に支持される固定側ローラ対と、 前記固定基台に対して進退可能な可動基台に回転自在に
   支持され、前記固定側ローラ対との間隔が変更可能な可
   動側ローラ対と、 前記固定側ローラ対と前記可動側ローラ対とを一体的に
   回転駆動する駆動機構と、 を備え、 前記駆動機構は、単一のモータと、 前記固定側ローラ対を構成する第１駆動ローラに連結さ
   れる第１プーリ部材と、 前記可動側ローラ対を構成する第２駆動ローラに連結さ
   れるとともに、前記第２駆動ローラの直径と同一径のピ
   ッチ円直径に設定される第２プーリ部材と、 前記モータに連結されて前記第１および第２プーリ部材
   に噛合し、該モータが停止した状態で前記可動基台が進
   退する際に前記第２プーリ部材のみを回転させるタイミ
   ングベルトと、 を備えることを特徴とするシート体の搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の搬送装置において、前記タ
   イミングベルトは、前記第１および第２プーリ部材間に
   かつ前記シート体に沿って延在することを特徴とするシ
   ート体の搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の搬送装置におい
   て、前記タイミングベルトのテンションを調整するテン
   ション調整機構を備え、 前記テンション調整機構は、前記可動基台に設けられ、
   前記タイミングベルトの端部をループ状に保持して移動
   可能な端部保持手段と、 前記端部保持手段に一端が連結され、他端がテンション
   付与用スプリングに連結される第１ワイヤ部材と、 前記スプリングに一端が連結され、前記可動基台の下部
   側に設けられた第１ローラから前記固定基台の上部側に
   設けられた第２ローラに係合した後に、他端が該固定基
   台に固定される第２ワイヤ部材と、 を備えるとともに、 前記可動基台が前記固定基台から離間する際に前記第１
   ローラが前記第２ローラに近接することを特徴とするシ
   ート体の搬送装置。