JP4077609B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蓄積性蛍光体シート等のシートを搬送するためのシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦記録し、この放射線画像情報を写真フイルム等の写真感光材料等に再生し、あるいはＣＲＴ等に可視像として出力させるシステムが知られている。
【０００３】
蓄積性蛍光体は、放射線（Ｘ線、α線、γ線、電子線、紫外線等）の照射によりこの放射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光の照射によって、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光を示す蛍光体をいう。この蓄積性蛍光体は、取り扱いの容易性等から、通常、シート状である蓄積性蛍光体シートとして使用されている。
【０００４】
上記システムでは、例えば、蓄積性蛍光体シートに被写体の放射線画像情報を記録する撮影部や、前記放射線画像情報が記録された前記蓄積性蛍光体シートに励起光を照射して前記放射線画像情報を光電的に読み取る読み取り部等からなる放射線画像情報読取装置が採用されている。
【０００５】
そして、この放射線画像情報読取装置における、前記撮影部および前記読み取り部等の間で蓄積性蛍光体シートを搬送するための搬送系は、蓄積性蛍光体シートの非記録領域である両側部をニップしながら該蓄積性蛍光体シートを搬送するローラ対を備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の蓄積性蛍光体シートが、例えば、水平に横たわった姿勢で搬送される場合に、該蓄積性蛍光体シートには、その自重による撓みが生じることがある。このため、撓んだ蓄積性蛍光体シートの画像記録面が、ローラ対の軸等に接触してしまうおそれがある。
【０００７】
このような接触を防ぐためには、ローラ対を構成するローラの径を大きくすることが考えられるが、この場合、装置全体が大型化してしまうという不都合がある。
【０００８】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、シートがローラ対の軸等に接触することを回避し、しかも、小型化が実現可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート搬送装置は、シートの側部をニップしながら該シートを搬送するローラ対を備え、前記ローラ対は、軸で連結された第１および第２の連結側ローラと、前記第１および第２の連結側ローラとそれぞれ対をなす、互いに独立した第１および第２の非連結側ローラとを有し、前記第１および第２の非連結側ローラは、前記シートが撓む側に配置される（請求項１記載の発明）。このため、シートがローラ対の軸等に接触することが回避される。
【００１０】
この場合、前記第１および第２の非連結側ローラを、前記第１および第２の連結側ローラよりも下側に配置するようにしてもよい（請求項２記載の発明）。
【００１１】
また、前記ローラ対は、前記第１の連結側ローラと前記第１の非連結側ローラ、および前記第２の連結側ローラと前記第２の非連結側ローラを連結するとともに、前記第１の連結側ローラと前記第１の非連結側ローラとの間、および前記第２の連結側ローラと前記第２の非連結側ローラとの間にニップ力を付与する弾性部材を有する（請求項３記載の発明）。
【００１２】
さらに、前記第１および第２の非連結側ローラは支持部材に支持され、前記第１および第２の非連結側ローラの少なくとも一方に駆動装置からの駆動力が伝えられる（請求項４記載の発明）。
【００１３】
さらにまた、前記第１の連結側ローラと前記第１の非連結側ローラ、および前記第２の連結側ローラと前記第２の非連結側ローラは、それぞれ、歯車で連結されている（請求項５記載の発明）。
【００１４】
このため、第１および第２の非連結側ローラ、並びに第１および第２の連結側ローラは、互いに同期しながら回転することとなる。
【００１５】
なお、前記シートが、放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体シートであってもよい（請求項６記載の発明）。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置が組み込まれる放射線画像情報読取装置１０の概略斜視説明図であり、図２は、前記放射線画像情報読取装置１０の内部構成を示す概略説明図である。
【００１７】
放射線画像情報読取装置１０は、床面（設置面）１２上に配置される装置本体１４と、被写体、例えば、患者が、直接、臥位姿勢（横臥姿勢）で載置される撮影台１６と、前記撮影台１６を前記装置本体１４に対して昇降させる昇降機構１８とを備える。装置本体１４は、昇降機構１８を収容する第１本体部２０と、この第１本体部２０とは個別に構成される第２本体部２２とを備えるとともに、前記第２本体部２２にコントローラ２４およびスイッチ部２６が接続されている。
【００１８】
図２および図３に示すように、昇降機構１８は、第１本体部２０の一端側（第２本体部２２から離間する側）に支軸２８ａ、２８ｂを介して揺動自在に支持される第１揺動アーム３０ａ、３０ｂと、前記第１本体部２０の他端側（第２本体部２２に近接する側）に支軸３２ａ、３２ｂを介して揺動自在に支持される第２揺動アーム３４ａ、３４ｂとを備える。第１揺動アーム３０ａ、３０ｂと第２揺動アーム３４ａ、３４ｂの略中央部には、連結軸３６ａ、３６ｂが装着されるとともに、前記第１揺動アーム３０ａ、３０ｂおよび前記第２揺動アーム３４ａ、３４ｂの揺動先端部は、撮影台１６を構成する昇降基台３８の底部に係合されている。
【００１９】
第１揺動アーム３０ａ、３０ｂには、支軸２８ａ、２８ｂに近接して油圧シリンダ４０ａ、４０ｂが装着されており、この油圧シリンダ４０ａ、４０ｂから延在するロッド４２ａ、４２ｂが、取り付け部材４４ａ、４４ｂを介して第２揺動アーム３４ａ、３４ｂの上端側に連結されている。油圧シリンダ４０ａ、４０ｂは、バルブおよびポンプを組み込んだ油圧ユニット４６により制御される。
【００２０】
昇降基台３８と第１本体部２０の上部には、防塵および遮光機能を有する蛇腹部材４８が伸縮自在に固着される。図１に示すように、昇降基台３８には、第１本体部２０の短手方向（矢印Ｘ方向）および前記矢印Ｘ方向に直交する矢印Ｙ方向（長手方向）に進退自在な天板部５２が配設される。
【００２１】
天板部５２の矢印Ｘ方向両側部に沿って線状のタッチスイッチ５４が固着される。このタッチスイッチ５４は、天板部５２をロックするための図示しないロック手段をＯＮ／ＯＦＦ制御するものであり、前記タッチスイッチ５４が押圧されている間、前記天板部５２のロック作用が解除されている。天板部５２には、タッチスイッチ５４の外方に位置してカバー部材５６が設けられている。
【００２２】
図２に示すように、昇降基台３８には、蓄積性蛍光体シートＳに被写体の放射線画像情報を一旦記録する撮影部８０が設けられる一方、装置本体１４には、前記放射線画像情報が記録された前記蓄積性蛍光体シートＳに励起光であるレーザ光Ｌを照射して前記放射線画像情報を光電的に読み取る読み取り部８２と、読み取り後の前記蓄積性蛍光体シートＳに残存する放射線画像情報を消去する消去部８４と、放射線画像情報読取装置１０内で、例えば、３枚の前記蓄積性蛍光体シートＳを循環させる循環搬送系（シート搬送装置）８６とが組み込まれる。
【００２３】
図４に示すように、蓄積性蛍光体シートＳは、両側部に設けられた耳部Ｓａ、Ｓｂのみを挟持されて循環搬送されるものであり、この蓄積性蛍光体シートＳの裏面側には補強板８８ａ、８８ｂが固定されている。
【００２４】
撮影部８０は、図２に示すように、蓄積性蛍光体シートＳを位置決めするための位置決め部材９０と、この撮影部８０に前記蓄積性蛍光体シートＳを保持する支点９２を介して揺動自在な押さえ板９４とを備える。撮影部８０の出入口近傍には、循環搬送系８６を構成するローラ対１００ａが配置されており、このローラ対１００ａから所定間隔だけ離間してローラ対１００ｂが設けられる。ローラ対１００ａ、１００ｂは、昇降基台３８に支持されてこの昇降基台３８と一体的に昇降する。
【００２５】
第１本体部２０内には、循環搬送系８６を構成する複数のローラ対１０２ａ、１０２ｂが配置されるとともに、第２本体部２２内に前記循環搬送系８６とは独立した他の循環搬送系（シート搬送装置）を構成するローラ対１０４が配置される。ローラ対１００ａ、１００ｂ、１０２および１０４は、蓄積性蛍光体シートＳの耳部Ｓａ、Ｓｂのみを挟持して搬送するように構成されている。
【００２６】
循環搬送系８６は、撮影部８０から鉛直方向に延在する鉛直搬送路１０６と、この鉛直搬送路１０６の下端から水平方向に延在してローラ対１０４に至る水平搬送路１０８と、このローラ対１０４により進行方向が１８０゜だけ変更された後、読み取り部８２を通過して消去部８４の先方まで延在する傾斜搬送路１１０と、この傾斜搬送路１１０の先端で進行方向を１８０゜だけ変更させた後、スイッチバックを行って鉛直搬送路１０６に連なるスイッチバック搬送路１１２とを備えている。スイッチバック搬送路１１２には、正逆回転可能なローラ対１１４が配置される。
【００２７】
循環搬送系８６には３枚の蓄積性蛍光体シートＳが存在しており、この蓄積性蛍光体シートＳの３つの待機位置として、撮影部８０のセット位置である第１待機位置ＳＴ１と、水平搬送路１０８に配置される第２待機位置ＳＴ２と、消去部８４に配置される第３待機位置ＳＴ３とが設けられる。
【００２８】
読み取り部８２は、第２本体部２２内に設けられており、蓄積性蛍光体シートＳを水平方向（矢印Ａ方向）に副走査搬送する副走査搬送手段１２０と、副走査搬送されている前記蓄積性蛍光体シートＳに励起光としてレーザ光Ｌを略鉛直方向に照射して主走査するレーザ光照射手段（励起光照射手段）１２２と、このレーザ光Ｌの照射によって前記蓄積性蛍光体シートＳから生じる輝尽発光光を光電的に読み取る第１および第２集光系１２４、１２６とを備える。
【００２９】
副走査搬送手段１２０は、互いに同期して回転駆動される第１および第２ローラ対１２８、１３０を備える。第１集光系１２４は、蓄積性蛍光体シートＳの記録面上のレーザ光Ｌの照射位置に主走査線に沿って配置される第１光ガイド１３２ａと、この第１光ガイド１３２ａの上部に装着される第１フォトマルチプライヤ１３４ａとを備える。第２集光系１２６は、蓄積性蛍光体シートＳの裏面側に主走査線に沿って配置される第２光ガイド１３２ｂと、この第２光ガイド１３２ｂの端部に装着される第２フォトマルチプライヤ１３４ｂとを備える。
【００３０】
消去部８４は、蓄積性蛍光体シートＳの記録面側に配置される第１消去ユニット１４０ａと、前記蓄積性蛍光体シートＳの裏面側に配置される第２消去ユニット１４０ｂとを備える。第１および第２消去ユニット１４０ａ、１４０ｂ内には、それぞれ消去用光源１４２ａ、１４２ｂが配置されている。
【００３１】
図２に示すように、第１本体部２０と第２本体部２２とは、床面１２上にそれぞれ個別に設置されており、前記第２本体部２２には、前記第１本体部２０に対する蓄積性蛍光体シートＳの入口１４４および出口１４６に対応して第１清掃手段１４８および第２清掃手段１５０が配置される。
【００３２】
図１に示すように、コントローラ２４は、複数のランプを有するランプ群１６０とディスプレイ１６２と切り替えキー付き撮影サイズ表示ランプ群１６３とが設けられた操作パネル１６４を備えている。図示しないコンソールの操作によって電源がＯＮされる際や、撮影サイズが選択される際に、ランプ群１６０、１６３にこれらの情報が表示されるとともに、このコンソールで登録された患者のＩＤ番号や患者名、あるいは撮影メニュー等が、前記ディスプレイ１６２に表示される。
【００３３】
スイッチ部２６は、撮影台１６を構成する天板部５２を水平方向に移動させるためのロック解除用の第１フットスイッチ１７０と、前記撮影台１６を下降させるための下降用の第２フットスイッチ１７２と、前記撮影台１６を上昇させるための上昇用の第３フットスイッチ１７４と、前記撮影台１６の昇降動作を強制的に停止させるための緊急停止用の第４フットスイッチ１７６とを備える。天板部５２の上方には、Ｘ線照射手段１８２が配置されている。
【００３４】
図５は、循環搬送系８６を構成するローラ対１０２ｂや、他の循環搬送系を構成するローラ対１０４等（以下、単に、ローラ対１０２ｂ等と記す）を示している。この場合、ローラ対１０２ｂ等は、図２中のローラ対１００ａ、１００ｂ、ローラ対１０４等のうち、循環搬送系８６の鉛直搬送路１０６に含まれるもの等を除いたものである。すなわち、ローラ対１０２ｂ等は、蓄積性蛍光体シートＳが、その自重によって撓みが生じるような姿勢（例えば、ほぼ水平に横たわった姿勢）で搬送されるような位置に設けられたものである。
【００３５】
ローラ対１０２ｂ等は、図５中、上側に配置された上側ローラ２００と、下側に配置された下側ローラ２０２とを備えている。
【００３６】
上側ローラ２００は、軸２０４で連結されて一体的に回転する第１および第２の連結側ローラ２０６ａ、２０６ｂを備えている。一方、下側ローラ２０２は、前記第１および第２の連結側ローラ２０６ａ、２０６ｂとそれぞれ対をなすとともに、互いに独立に構成された第１および第２の非連結側ローラ２０８ａ、２０８ｂを備えている。
【００３７】
図６は、下側ローラ２０２の、特に、第１の非連結側ローラ２０８ａ側を示す分解斜視説明図である。
【００３８】
図５および図６に示すように、下側ローラ２０２は、第１および第２の非連結側ローラ２０８ａ、２０８ｂをそれぞれ支持する片持ち軸ユニット２１２ａ、２１２ｂを備えている。
【００３９】
図７は、片持ち軸ユニット２１２ａ、２１２ｂの分解斜視説明図である。片持ち軸ユニット２１２ａ、２１２ｂは、軸受部材２１４と、該軸受部材２１４を貫通するように形成されたベアリング装着孔２１６の両端部にそれぞれ同軸状に装着されるベアリング２１８ａ、２１８ｂと、これらベアリング２１８ａ、２１８ｂに回転自在に支持される軸２２２とを備えている。
【００４０】
軸２２２の略中央部分には、該軸２２２の円周面に沿って、止め部材装着溝２２６が形成されている。また、軸２２２の一端部側には、拡径部２３２が形成されており、さらに、この拡径部２３２の一端部側には、止め部材装着溝２３６が形成されている。また、軸２２２の他端部側には、止め部材取付穴２３８が形成されている。
【００４１】
この場合、図６および図７に示すように、軸受部材２１４に取り付けられたベアリング２１８ａ、２１８ｂに軸２２２を挿入し、かつ、止め部材装着溝２２６にねじ部材２４２等を用いて止め部材２４４を取り付けることによって、止め部材２４４と拡径部２３２の他端面との間に軸受部材２１４およびベアリング２１８ａ、２１８ｂが挟まれることとなる。すなわち、軸２２２は、軸線方向に沿った変位が規制された状態で、ベアリング２１８ａ、２１８ｂを介して、軸受部材２１４に回転自在に支持される。なお、ベアリング２１８ａ、２１８ｂと、止め部材２４４および拡径部２３２との間には、それぞれ、ワッシャ２４６ａ、２４６ｂが介在している。
【００４２】
図６に示すように、軸２２２の拡径部２３２における、止め部材装着溝２３６よりも中央部側の部分には、第１および第２の非連結側ローラ２０８ａ、２０８ｂが装着される（図６中では、第１の非連結側ローラ２０８ａのみを示す）。そして、これら第１および第２の非連結側ローラ２０８ａ、２０８ｂは、止め部材装着溝２３６に装着された止め部材２４８によって、軸線方向に沿った変位が規制される。
【００４３】
一方、軸２２２の他端側には、平歯車等の歯車２５０が装着されるとともに、該歯車２５０の外側にプーリ２５２が装着される。さらに、軸２２２の他端側におけるプーリ２５２の外側には、歯車２５０およびプーリ２５２の脱落を防止するための止め部材２５４が装着される。この止め部材２５４は、止め部材取付穴２３８にねじ込まれたねじ部材２５６によって軸２２２に固定されている。
【００４４】
この場合、図５に示す第１および第２の非連結側ローラ２０８ａ、２０８ｂと歯車２５０（第１の非連結側ローラ２０８ａ側においては、プーリ２５２も含む）は、それぞれ、軸２２２と一体的に回転する。
【００４５】
なお、図５の例では、第２の非連結側ローラ２０８ｂ側の片持ち軸ユニット２１２ｂにはプーリ２５２は設けられていないが、片持ち軸ユニット２１２ａ、２１２ｂの両方にそれぞれプーリ２５２を設けるようにしてもよい。
【００４６】
図６に示すように、軸受部材２１４には、複数のねじ取付孔２６２が形成されており、軸受部材２１４は、これらねじ取付孔２６２に取り付けられるねじ部材２６４によって、支持部材２６８に固定される。
【００４７】
図５に示すように、上側ローラ２００の軸２０４の両端部における、第１および第２の連結側ローラ２０６ａ、２０６ｂの外側には、平歯車等の歯車２７２ａ、２７２ｂがそれぞれ取り付けられている。この場合、歯車２７２ａ、２７２ｂは、軸２０４、並びに第１および第２の連結側ローラ２０６ａ、２０６ｂと一体的に回転する。
【００４８】
また、軸２０４の両端部における、第１の連結側ローラ２０６ａと歯車２７２ａとの間、および第２の連結側ローラ２０６ｂと歯車２７２ｂとの間には、ばね受部材２７４ａ、２７４ｂがそれぞれ配されている。このばね受部材２７４ａ、２７４ｂには、図示しないばね受溝が形成されている。この場合、軸２０４は、これらばね受部材２７４ａ、２７４ｂに対して回転自在である。
【００４９】
なお、第１および第２の連結側ローラ２０６ａ、２０６ｂ、歯車２７２ａ、２７２ｂ、並びにばね受部材２７４ａ、２７４ｂは、これらを挟むように軸２０４の両端部にそれぞれ装着された止め部材２７６ａ、２７６ｂによって、軸線方向に沿った変位が規制されている。
【００５０】
図６に示すように、軸受部材２１４には、ばね受溝２７８が形成されている。そして、図５および図６に示すように、この軸受部材２１４のばね受溝２７８と、前記ばね受部材２７４ａ、２７４ｂの図示しないばね受溝に沿うように、これらばね受部材２７４ａ、２７４ｂおよび軸受部材２１４に跨ってばね部材（弾性部材）２８０がそれぞれ装着される。そして、図５に示すように、このばね部材２８０に生じる弾性力によって、第１の連結側ローラ２０６ａと第１の非連結側ローラ２０８ａ、および第２の連結側ローラ２０６ｂと第２の非連結側ローラ２０８ｂが、それぞれ互いに接するように連結される。
【００５１】
このとき、ばね部材２８０の弾性力によって、第１の連結側ローラ２０６ａと第１の非連結側ローラ２０８ａとの間、および第２の連結側ローラ２０６ｂと第２の非連結側ローラ２０８ｂとの間に、それぞれニップ力が加わり、このニップ力によって、蓄積性蛍光体シートＳの耳部Ｓａ、Ｓｂがニップされる。
【００５２】
また、第１および第２の非連結側ローラ２０８ａ、２０８ｂのそれぞれ近傍に設けられた歯車２５０と、第１および第２の連結側ローラ２０６ａ、２０６ｂのそれぞれ近傍に設けられた歯車２７２ａ、２７２ｂとがそれぞれ噛み合うことによって、第１および第２の非連結側ローラ２０８ａ、２０８ｂと、第１および第２の連結側ローラ２０６ａ、２０６ｂが、それぞれ同期して回転する。
【００５３】
すなわち、図示しない動力装置からの回転力が、タイミングベルト２８２等を介してプーリ２５２に伝わると、このプーリ２５２の回転に伴って、第１および第２の非連結側ローラ２０８ａ、２０８ｂ、並びに第１および第２の連結側ローラ２０６ａ、２０６ｂが回転することとなる。
【００５４】
そして、蓄積性蛍光体シートＳは、第１の連結側ローラ２０６ａと第１の非連結側ローラ２０８ａとの間、および第２の連結側ローラ２０６ｂと第２の非連結側ローラ２０８ｂとの間にニップされながら搬送される。
【００５５】
このとき、図８に示すように、蓄積性蛍光体シートＳに、その自重による撓みが生じた場合でも、該蓄積性蛍光体シートＳが撓む側に配された第１および第２の非連結側ローラ２０８ａ、２０８ｂの間には軸がないため、蓄積性蛍光体シートＳの湾曲した凸側の部分、すなわち、蓄積性蛍光体シートＳの画像記録面は、下側ローラ２０２に接触することがない。
【００５６】
このように構成される放射線画像情報読取装置１０の動作について、以下に説明する。
【００５７】
まず、患者のＩＤ番号や氏名等のＩＤ情報を記録したＩＤカードが作成され、このＩＤカードが図示しないコンソールで読み取られる。このコンソールでは、患者の胸部や腹部等の撮影部位および撮影メニューの選択が行われる。さらに、必要に応じて撮影サイズの選択が行われ、次いで、被写体である患者を撮影台１６上に載置させる。
【００５８】
その際、患者の状態、身長の大小、あるいは車椅子やストレッチャー等の搬送形態によって撮影台１６の高さ位置（矢印Ｚ方向）の調整が行われる。具体的には、操作者が第２フットスイッチ１７２を踏むことにより、昇降機構１８を構成する油圧ユニット４６を介して油圧シリンダ４０ａ、４０ｂが駆動される（図３参照）。このため、油圧シリンダ４０ａ、４０ｂのロッド４２ａ、４２ｂが内方に移動し、このロッド４２ａ、４２ｂに取り付け部材４４ａ、４４ｂを介して連結されている第２揺動アーム３４ａ、３４ｂが、支軸３２ａ、３２ｂを支点にして下方向に揺動する。
【００５９】
第２揺動アーム３４ａ、３４ｂには、連結軸３６ａ、３６ｂを介して第１揺動アーム３０ａ、３０ｂが連結されており、前記第２揺動アーム３４ａ、３４ｂが下方向に揺動する際に、前記第１揺動アーム３０ａ、３０ｂが支軸２８ａ、２８ｂを支点に下方向に揺動する。これにより、昇降基台３８が下方向に移動して撮影台１６が下降する。
【００６０】
一方、操作者が第３フットスイッチ１７４を踏むと、油圧ユニット４６を介して油圧シリンダ４０ａ、４０ｂが上記とは逆方向に駆動される。このため、第１揺動アーム３０ａ、３０ｂおよび第２揺動アーム３４ａ、３４ｂに支持されている昇降基台３８が上方に移動し、撮影台１６が上昇する。
【００６１】
このように、撮影台１６は、患者が天板部５２上に乗り易いように高さ位置が調整される。そして、患者が天板部５２上に臥位姿勢（横臥姿勢）で横たわった状態で、操作者は、第２フットスイッチ１７２または第３フットスイッチ１７４を選択的に操作し、天板部５２の高さを作業し易い高さ位置に調整する。さらに、操作者は、第１フットスイッチ１７０を操作し、あるいは、天板部５２に設けられているタッチスイッチ５４をＯＮし続けることにより、前記天板部５２のロックが解除される。
【００６２】
そこで、例えば、操作者がタッチスイッチ５４を押し続けた状態で天板部５２を前後左右（矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向）にスライドさせ、患者の撮影部位がＸ線照射手段１８２による照射枠に入るように前記患者の位置を調整する。そして、患者の撮影部位の位置決めが行われた後、タッチスイッチ５４から手を離すことにより、天板部５２が移動不能にロックされる。
【００６３】
次に、Ｘ線照射手段１８２が駆動され、患者の放射線画像情報が撮影部８０に配置されている蓄積性蛍光体シートＳに記録（撮影）される。その際、他の蓄積性蛍光体シートＳは、第２および第３待機位置ＳＴ２、ＳＴ３に配置されている。
【００６４】
撮影処理後の蓄積性蛍光体シートＳは、循環搬送系８６を構成するローラ対１００ａの回転作用下に、耳部Ｓａ、Ｓｂが挟持されて撮影部８０から取り出され、ローラ対１００ｂ、１０２に挟持されて鉛直搬送路１０６から水平搬送路１０８に受け渡される（図４参照）。さらに、蓄積性蛍光体シートＳは、複数のローラ対１０２ａ、１０２ｂの回転作用下に第１本体部２０から第２本体部２２に搬送され、ローラ対１０４を通って上方に１８０゜だけ搬送方向が変更された後、読み取り部８２を構成する副走査搬送手段１２０に送られる。
【００６５】
副走査搬送手段１２０では、図示しないモータの駆動作用下に、第１および第２ローラ対１２８、１３０が同期して回転駆動され、蓄積性蛍光体シートＳは、この第１および第２ローラ対１２８、１３０に耳部Ｓａ、Ｓｂを挟持されて矢印Ａ方向に副走査搬送される。その際、レーザ光照射手段１２２からレーザ光Ｌが導出され、蓄積性蛍光体シートＳの記録面に照射されて主走査が行われる。
【００６６】
これにより、蓄積性蛍光体シートＳの記録面側から発せられる輝尽発光光が第１集光系１２４により光電的に読み取られるとともに、透明なベース面を透過して前記蓄積性蛍光体シートＳの裏面側から発せられる輝尽発光光が第２集光系１２６により光電的に読み取られる。
【００６７】
読み取り処理後の蓄積性蛍光体シートＳは、第２本体部２２から第１本体部２０側に搬送され、傾斜搬送路１１０に沿って消去部８４側に送られる。この消去部８４では、第１および第２消去ユニット１４０ａ、１４０ｂを構成する消去用光源１４２ａ、１４２ｂを介して蓄積性蛍光体シートＳの両面に消去光が照射され、前記蓄積性蛍光体シートＳに残存する放射線画像情報の消去処理が迅速に行われる。
【００６８】
消去処理後の蓄積性蛍光体シートＳは、傾斜搬送路１１０から下方向に略１８０゜だけ搬送方向を変更してスイッチバック搬送路１１２に送られる。このスイッチバック搬送路１１２を構成するローラ対１１４が逆回転されることにより、蓄積性蛍光体シートＳは、前記スイッチバック搬送路１１２から鉛直搬送路１０６に受け渡され、ローラ対１００ａ、１００ｂを介して撮影部８０に再度配置される。
【００６９】
この場合、本発明の第１の実施形態に係る循環搬送系８６においては、ローラ対１０２ｂ等の下側ローラ２０２には、第１および第２の非連結側ローラ２０８ａ、２０８ｂを連結するための軸は設けられていない。このため、ローラ対１０２ｂ等によって搬送される蓄積性蛍光体シートＳに、その自重による撓みが生じた場合でも、蓄積性蛍光体シートＳの湾曲した凸側の部分は下側ローラ２０２には接触しない。すなわち、蓄積性蛍光体シートＳの画像記録面とローラ対１０２ｂ等との接触が確実に回避される。
【００７０】
また、蓄積性蛍光体シートＳの画像記録面との接触を防ぐために、第１および第２の連結側ローラ２０６ａ、２０６ｂや、第１および第２の非連結側ローラ２０８ａ、２０８ｂの径を大きくとる必要がないため、ローラ対１０２ｂ等の小型化も実現される。
【００７１】
図９は、本発明の第２の実施形態に係る循環搬送系（シート搬送装置）３００を構成する下側ローラ３０２の第１の非連結側ローラ３０８ａ側を示す分解斜視説明図であり、図１０は、片持ち軸ユニット３１２ａ、３１２ｂの分解斜視説明図である。なお、第１の実施形態に係る循環搬送系８６と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００７２】
片持ち軸ユニット３１２ａ、３１２ｂを構成する軸３２２は、一方の軸端から止め部材装着溝２２６の近傍にわたって平坦面３２４を設けるとともに、前記一方の軸端側には、止め部材装着溝３２６が形成されている。第１の非連結側ローラ３０８ａには、止め部材を構成する円筒部３２８が一体的に設けられている。この円筒部３２８にねじ込まれるねじ部材３３０が、軸３２２の止め部材装着溝３２６に係合することにより、第１の非連結側ローラ３０８ａが前記軸３２２に固定される。
【００７３】
軸３２２に装着される歯車３５０は、中央部に前記軸３２２を挿通させるための孔部３５４と、止め部材２４４を嵌合するための穴部３５６とを設ける。この穴部３５６は、止め部材２４４の形状に対応して略Ｄ形状に設定されており、歯車３５０が軸３２２に対して回り止めされた状態で装着可能である。プーリ３５２は、軸３２２を嵌合するために略Ｄ形状に設定された孔部３５８を設けており、前記軸３２２に対して回り止めされている。軸３２２の平坦面３２４側に歯車３５０およびプーリ３５２が装着された後、止め部材装着溝３２６にスナップリング（図示せず）が取り付けられる。
【００７４】
このように構成される第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の効果が得られる他、特に部品点数が有効に削減されて作業性の向上を図ることができるとともに、経済的であるという利点がある。
【００７５】
なお、第１および第２の実施形態では、蓄積性蛍光体シートＳが装置本体１４内で循環されるビルトイン方式の放射線画像情報読取装置１０を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、この蓄積性蛍光体シートＳがカセッテやマガジン等を介して装填されるタイプの放射線画像情報読取装置にも適応することができる。
【００７６】
【発明の効果】
本発明に係るシート搬送装置が有するローラ対は、軸で連結された第１および第２の連結側ローラと、それぞれ独立した第１および第２の非連結側ローラとを備えている。すなわち、第１および第２の非連結側ローラの間には、軸が設けられていない。このため、ローラ対によってシートが搬送される際に、該シートに撓みが生じている場合でも、該シートの画像記録面がローラ対の軸等に接触することを回避することができる。しかも、第１および第２の連結側ローラや、第１および第２の非連結側ローラの径を大きくとる必要がないため、ローラ対の小型化も実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置が組み込まれる放射線画像情報読取装置の概略斜視説明図である。
【図２】前記放射線画像情報読取装置の内部構成を示す概略説明図である。
【図３】前記放射線画像情報読取装置を構成する装置本体と撮影台の内部構成を示す斜視説明図である。
【図４】蓄積性蛍光体シートの斜視説明図である。
【図５】循環搬送系を構成するローラ対の概略斜視説明図である。
【図６】前記ローラ対の下側ローラの概略分解斜視説明図である。
【図７】前記下側ローラの片持ち軸ユニットの概略分解斜視説明図である。
【図８】前記ローラ対によって蓄積性蛍光体シートが搬送される際に該蓄積性蛍光体シートに撓みが生じた状態を示す概略正面説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る循環搬送系を構成する下側ローラの第１の非連結側ローラ側を示す分解斜視説明図である。
【図１０】片持ち軸ユニットの分解斜視説明図である。
【符号の説明】
１０…放射線画像情報読取装置 ８６、３００…循環搬送系
１０２ａ、１０２ｂ、１０４…ローラ対
２００…上側ローラ ２０２、３０２…下側ローラ
２０４、２２２、３２２…軸 ２０６ａ、２０６ｂ…連結側ローラ
２０８ａ、２０８ｂ、３０８ａ…非連結側ローラ
２１２ａ、２１２ｂ、３１２ａ、３１２ｂ…片持ち軸ユニット
２１４…軸受部材 ２１８ａ、２１８ｂ…ベアリング
２５０、２７２ａ、２７２ｂ、３５０…歯車
２５２、３５２…プーリ ２８０…ばね部材
２８２…タイミングベルト Ｓ…蓄積性蛍光体シート

Claims (6)

1. シートの側部をニップしながら該シートを搬送するローラ対を備え、
   前記ローラ対は、
   軸で連結された第１および第２の連結側ローラと、
   前記第１および第２の連結側ローラとそれぞれ対をなす、互いに独立した第１および第２の非連結側ローラとを有し、
   前記第１および第２の非連結側ローラは、前記シートが撓む側に配置される
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１記載のシート搬送装置において、
   前記第１および第２の非連結側ローラは、前記第１および第２の連結側ローラよりも下側に配置される
   ことを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項１または２記載のシート搬送装置において、
   前記ローラ対は、前記第１の連結側ローラと前記第１の非連結側ローラ、および前記第２の連結側ローラと前記第２の非連結側ローラを連結するとともに、前記第１の連結側ローラと前記第１の非連結側ローラとの間、および前記第２の連結側ローラと前記第２の非連結側ローラとの間にニップ力を付与する弾性部材を有する
   ことを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   前記第１および第２の非連結側ローラは支持部材に支持され、
   前記第１および第２の非連結側ローラの少なくとも一方に駆動装置からの駆動力が伝えられる
   ことを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   前記第１の連結側ローラと前記第１の非連結側ローラ、および前記第２の連結側ローラと前記第２の非連結側ローラは、それぞれ、歯車で連結されている
   ことを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   前記シートは、放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体シートである
   ことを特徴とするシート搬送装置。

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