CN109381209A - 放射线摄影系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种放射线摄影系统及其工作方法，能够从处于使用环境中的多台电子暗盒中简单地找到在控制台中被选择为使用于摄影的电子暗盒的使用暗盒。在放射线摄影系统中，拍摄出使用电子暗盒的使用环境的相机图像(76)。根据相机图像(76)检测出电子暗盒(16)的图像内暗盒区域(77)。根据图像内暗盒区域(77)获取电子暗盒(16)的暗盒ID。对所获取的暗盒ID与在控制台中设定的使用暗盒的暗盒ID进行核对，查阅有无使用暗盒。

Description

放射线摄影系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种使用电子暗盒进行放射线摄影的放射线摄影系统及其工作方法。

背景技术

在医疗领域中，正在盛行根据利用放射线图像检测装置检测出的放射线图像进行诊断。放射线图像检测装置具有传感器面板。在传感器面板设置有摄影区域。在摄影区域内二维排列有多个像素。像素对从放射线产生装置照射并透射被摄体(患者)的放射线作出感应而蓄积电荷。放射线图像检测装置将蓄积在像素中的电荷转换为数字信号，并输出该数字信号作为放射线图像。

放射线图像检测装置有固定在设置于摄影室的摄影架的台式和传感器面板等容纳在能够搬运的壳体内的便携式。便携式放射线图像检测装置称作电子暗盒。电子暗盒除了有从商用电源经由电缆供电的有线类型之外，还有从安装于壳体的电池供电的无线类型。

使用电子暗盒的使用环境各式各样，除了在摄影室使用之外，利用其机动性而带出摄影室外部来使用的情况也较多。例如，在进行通过巡诊无法前往摄影室的患者所在的病房而拍摄的巡诊摄影时使用。并且，电子暗盒为了拍摄自家疗养中的老年人或因事故、灾害等需急救的患者，有时还在医疗设施外使用。这样，下面将不使用摄影架的摄影称作自由位摄影。

在放射线摄影之前的准备工作中，放射线技术人员等操作员进行放射线产生装置、电子暗盒以及患者的相对定位。在结束定位之后，操作员从放射线产生装置照射放射线来进行放射线摄影。在专利文献1以及专利文献2中，记载有使用从放射线产生装置的某一方向拍摄患者和电子暗盒的光学式相机适当地辅助定位的技术。将用于定位的引导线等插入到由相机拍摄的相机图像内而显示于显示部。操作员能够一边确认引导线，一边进行定位。

专利文献1：日本特开2012-024399号公报

专利文献2：日本特开平06-217973号公报

在使用电子暗盒的情况下，有时在使用环境中存在多台电子暗盒。例如，在摄影室内装配有尺寸和用途不同的多台电子暗盒的情况较多。并且，即使在进行巡诊摄影的情况下，也有时在巡诊车上装设多台电子暗盒，并将多台电子暗盒带入作为使用环境的病房内。

在电子暗盒为无线类型的情况下，需要进行在摄影之前将使用于摄影的电子暗盒与控制台之间进行配对的工作。控制台是指控制电子暗盒或者从电子暗盒获取放射线图像的控制装置。配对是指在控制台中将使用于摄影的电子暗盒、即摄影时被选择为控制台的通信对象的电子暗盒设定为使用暗盒的工作。

即使在完成配对的情况下，也肯定不是利用电缆等物理连接使用暗盒与控制台，而只是逻辑地连接。因此，在使用环境中存在多个电子暗盒的情况下，即使在完成配对之后，操作员也有时不知多个电子暗盒中的哪一个是使用暗盒。

并且，在操作员将已配对的使用暗盒以外的电子暗盒、即非使用暗盒误认为是使用暗盒并将该非使用暗盒使用于摄影的情况下，还有可能产生非使用暗盒无法正常工作而得不到患者的放射线图像之类的情况。

因此，研究出了使用如专利文献1以及专利文献2中记载的光学式相机从处于使用环境中的多台电子暗盒中容易地搜索使用暗盒的技术。专利文献1以及专利文献2公开有使用相机辅助定位的技术，当然未记载对上述问题的对策。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放射线摄影系统及其工作方法，能够从处于使用环境中的多台电子暗盒中简单地找到在控制台中被选择为使用于摄影的电子暗盒的使用暗盒。

本发明的放射线摄影系统具备电子暗盒、控制台、相机图像获取部、图像内暗盒检测部、识别信息获取部、核对部、搜索控制部以及显示控制部。电子暗盒检测基于放射线的放射线图像，所述放射线从放射线产生装置照射并透射被摄体。控制台与电子暗盒进行通信而获取放射线图像。相机图像获取部从拍摄使用环境的光学式相机获取表示使用环境的相机图像，所述使用环境包含使用电子暗盒的位置及其周边。图像内暗盒检测部根据相机图像检测映入相机图像内的电子暗盒，并输出检测出的电子暗盒的图像内暗盒区域。识别信息获取部根据相机图像获取映入相机图像内的电子暗盒的识别信息作为第1识别信息。核对部对第1识别信息与第2识别信息进行核对，所述第2识别信息是在控制台中被设定为使用于放射线摄影的电子暗盒的使用暗盒的识别信息。搜索控制部根据核对部的核对结果将具有与第2识别信息一致的第1识别信息的电子暗盒判定为使用暗盒，并判定相机图像内是否存在使用暗盒，所述搜索控制部在判定为相机图像内存在使用暗盒的情况下，生成表示使用暗盒的图像内暗盒区域的暗盒区域标识，并输出暗盒区域标识作为搜索结果。显示控制部进行将暗盒区域标识和相机图像显示于显示部的控制。

相机图像例如是动态图像或静止图像。

相机例如设置于放射线产生装置，或者在使用环境为屋内的情况下，所述相机装配于屋内。

第1识别信息以及第2识别信息中例如包含第1暗盒ID以及第2暗盒I D，所述第1暗盒ID以及第2暗盒ID分别包含按每1个电子暗盒唯一赋予的字符串。

在电子暗盒的外表面贴附有表示第1暗盒ID的ID标记的情况下，识别信息获取部例如根据相机图像检测ID标记，并获取第1暗盒ID，核对部对第1 暗盒ID与第2暗盒ID进行核对。

第1识别信息以及第2识别信息中例如也可以包含表示电子暗盒的工作状态的信息。

在电子暗盒设置有发出识别光的光源的情况下，识别信息获取部也可以根据相机图像检测识别光，并获取第1识别信息，所述识别光是表示第1识别信息的光。

优选识别光根据颜色、点亮模式以及点亮时刻中的至少1个进行识别。

放射线摄影系统也可以具备：方向探测部，根据图像内暗盒区域检测电子暗盒存在于使用环境中的方向；以及请求信号发送部，对电子暗盒发送请求第 1识别信息的识别信息请求信号，在电子暗盒映入相机图像内的情况下，请求信号发送部朝向方向探测部检测出的方向发送识别信息请求信号，并接收第1 识别信息作为来自电子暗盒的响应，识别信息获取部获取请求信号发送部接收到的第1识别信息。

识别信息获取部也可以在电子暗盒映入相机图像内但无法从电子暗盒获取第1识别信息的情况下发出警告。

在多个电子暗盒映入相机图像内的情况下，搜索控制部也可以只输出相对于相机图像内的所有电子暗盒中的使用暗盒的暗盒区域标识。

在多个电子暗盒映入相机图像内的情况下，图像内暗盒检测部也可以检测映入相机图像内的所有电子暗盒的图像内暗盒区域，搜索控制部生成表示所有电子暗盒的图像内暗盒区域的暗盒区域标识，并且在相机图像内存在使用暗盒的情况下，以不同的形态输出使用暗盒及其以外的电子暗盒各自的暗盒区域标识。

在相机图像内无使用暗盒的情况下，搜索控制部也可以输出表示相机图像内无使用暗盒的消息作为搜索结果。

在相机图像内无使用暗盒的情况下，显示控制部也可以只将相机图像显示于显示部。

在多个电子暗盒映入相机图像内并且其中无使用暗盒的情况下，搜索控制部也可以输出选择操作部，并且通过显示于显示部的选择操作部接收选择操作部的操作输入，并将选择出的电子暗盒设定为使用暗盒，所述选择操作部用于将映入相机图像内的多个电子暗盒中的任1个选择为使用暗盒。

在改变相机图像的视场并且在改变视场之前存在于相机图像内的使用暗盒在改变视场之后从相机图像中消失的情况下，搜索控制部也可以输出方向标识，所述方向标识表示在改变视场之前存在于相机图像内的使用暗盒所在的方向，显示控制部将改变视场之后的相机图像和方向标识显示于显示部。

放射线摄影系统也可以具备照射禁止信号输出部，所述照射禁止信号输出部在相机图像内无使用暗盒的情况下输出照射禁止信号，所述照射禁止信号在放射线产生装置中禁止开始照射放射线。

在进行长尺寸摄影的情况下，当存在多台映入相机图像内的电子暗盒并且其中的两台以上为使用暗盒时，搜索控制部也可以相对于相机图像内的两台以上的使用暗盒全部输出表示图像内暗盒区域的暗盒区域标识，其中，所述长尺寸摄影是并排两台以上电子暗盒来进行放射线摄影并且结合由各电子暗盒检测出的多张放射线图像而生成表示长尺寸的摄影范围的一张放射线图像的摄影。

在控制台中设定了使用于长尺寸摄影的多个电子暗盒的排列顺序的情况下，搜索控制部也可以生成并列显示第1排列顺序信息和第2排列顺序信息的排列顺序画面，所述第1排列顺序信息用第1识别信息表示映入相机图像内的多个电子暗盒的排列顺序，所述第2排列顺序信息用第2识别信息表示在控制台中设定的多台电子暗盒的排列顺序。

本发明的放射线摄影系统的工作方法中，放射线摄影系统具备：电子暗盒，检测基于放射线的放射线图像，所述放射线从放射线产生装置照射并透射被摄体；以及控制台，与电子暗盒进行通信而获取放射线图像，该放射线摄影系统的工作方法具备相机图像获取步骤、图像内暗盒检测步骤、识别信息获取步骤、核对步骤、搜索控制步骤以及显示控制步骤。相机图像获取步骤从拍摄使用环境的光学式相机获取表示使用环境的相机图像，所述使用环境包含使用电子暗盒的位置及其周边。图像内暗盒检测步骤根据相机图像检测映入相机图像内的电子暗盒，并输出检测出的电子暗盒的图像内暗盒区域。识别信息获取步骤根据相机图像获取映入相机图像内的电子暗盒的识别信息作为第1识别信息。核对步骤对第1识别信息与第2识别信息进行核对，所述第2识别信息是在控制台中被设定为使用于放射线摄影的电子暗盒的使用暗盒的识别信息。搜索控制步骤根据核对步骤中的核对结果将具有与第2识别信息一致的第1识别信息的电子暗盒判定为使用暗盒，并判定相机图像内是否存在使用暗盒，在判定为相机图像内存在使用暗盒的情况下，生成表示使用暗盒的图像内暗盒区域的暗盒区域标识，并输出暗盒区域标识作为搜索结果。显示控制步骤进行将暗盒区域标识和相机图像显示于显示部的控制。

发明效果

根据本发明，由于在判定拍摄使用环境而得的相机图像内是否存在有在控制台中被选择为使用于摄影的电子暗盒的使用暗盒并判定为存在使用暗盒的情况下，显示表示使用暗盒的图像内暗盒区域的暗盒区域标识和相机图像，因此能够从处于使用环境中的多台电子暗盒中简单地找到在控制台中选择的使用暗盒。

附图说明

图1是表示X射线摄影系统的结构的概略图。

图2是电子暗盒的前表面侧的立体图。

图3是电子暗盒的背面侧的立体图。

图4是表示控制台的电结构的概略的框图。

图5是实现控制台的基本功能的各部的功能框图。

图6是登记暗盒信息的说明图。

图7是使用暗盒设定信息的说明图。

图8是摄影命令信息的说明图。

图9是摄影命令显示画面的说明图。

图10是摄影命令显示画面的另一说明图。

图11是使用暗盒选择画面的说明图。图11A是使用暗盒选择画面的整体图，图11B是表示选择后的摄影命令显示区域的说明图。

图12是选择使用暗盒之后的各种信息的关联图。

图13是实现电子暗盒搜索功能的各部的功能框图。

图14是相机图像的说明图。

图15是检测图像内暗盒区域之后的相机图像的说明图。

图16是放大后的相机图像的说明图。

图17是插入有暗盒区域标识的相机图像的说明图。

图18是随着时间而变化后的相机图像的说明图。

图19是无使用暗盒的情况下的相机图像的说明图。

图20是表示搜索处理步骤的流程图。

图21是表示第1暗盒ID获取处理步骤的流程图。

图22是表示暗盒区域标识显示处理步骤的流程图。

图23是表示无使用暗盒的情况下的处理步骤的流程图。

图24是表示第2实施方式的流程图。

图25是第2实施方式的照射禁止信号输出部的说明图。

图26是第3实施方式的电子暗盒的前表面侧的立体图。

图27是第3实施方式的电子暗盒的背面侧的立体图。

图28是第3实施方式的处理概要的说明图。

图29是表示第3实施方式的第1暗盒ID获取处理步骤的流程图。

图30是第4实施方式的处理概要的说明图。

图31是表示第4实施方式的第1暗盒ID获取处理步骤的流程图。

图32是表示第5实施方式的暗盒区域标识显示处理步骤的流程图。

图33是第5实施方式的相机图像的说明图。

图34是第5实施方式的电子暗盒选择操作接收功能的概要的说明图。

图35是表示第5实施方式的选择操作接收功能的处理步骤的流程图。

图36是第6实施方式的相机图像的说明图。图36A表示改变视场之前的相机图像，图36B表示改变视场之后的相机图像。

图37是表示第6实施方式的无使用暗盒的情况下的处理步骤的流程图。

图38是第7实施方式的使用状态信息的方式的说明图。

图39是第8实施方式的长尺寸摄影的说明图。图39A表示电子暗盒的实际使用状况，图39B表示相机图像。

图40是长尺寸摄影的电子暗盒的排列顺序画面的说明图。

图41是第9实施方式的在巡诊车上设置有相机的例子的说明图。

符号说明

10、100-X射线摄影系统，11-X射线产生装置，12-X射线摄影装置，13、 94-X射线源，13a-X射线管，13b-照射场准直器，13c-支柱，14-线源控制装置，16、16A、16B、16C、16D、16E-电子暗盒，17-控制台，21-床，22-底座，23-照射开关，26、92-相机，28-壳体，29-通信部，31-电池，32-标记， 33、96-触摸面板，34-输入设备，35-存储设备，36-存储器，38-数据总线，4 1-CPU，43-网络，44-服务器，50-工作程序，51-GUI控制部，52-暗盒控制部，53-X射线图像处理部，54-网络通信部，55-搜索处理部，57-登记暗盒信息，58-使用暗盒设定信息，59-摄影命令信息，61-摄影命令显示画面，62-患者信息显示区域，63-摄影命令显示区域，63a-显示栏，64-图像显示区域，66 -暗盒选择按钮，67-暗盒搜索按钮，68-设定按钮，69-使用暗盒选择画面，72 -图像内暗盒检测部，73-识别信息获取部，74-搜索控制部，75-图像合成部， 76-相机图像，77-图像内暗盒区域，78、78A、78B-暗盒区域标识，81-消息， 82-照射禁止信号输出部，84-指示器，86-请求信号发送部，88-方向标识，89 -排列顺序信息，91-排列顺序画面，93-巡诊车，H-被摄体，OP-操作员。

具体实施方式

[第1实施方式]

在图1中，将X射线用作放射线的X射线摄影系统10具备X射线产生装置11、X射线摄影装置12以及相机26。X射线产生装置11由相当于放射线源的X射线源13和控制X射线源13的线源控制装置14构成。X射线摄影装置1 2由电子暗盒16和控制台17构成。

在图1中，示出了在设置有X射线摄影系统10的摄影室中使用电子暗盒1 6对仰卧在床21上的被摄体H进行X射线摄影的样子。电子暗盒16例如以载置于床21上或者被被摄体H的摄影部位包围的状态进行摄影。图1所示的X 射线摄影是不使用摄影架进行的自由位摄影。

在摄影室中，除了装配有床21之外，还装配有安装电子暗盒16的直立位摄影架(未图示)或卧位摄影架(未图示)。并且，关于电子暗盒16，也装配有多台尺寸和用途不同的电子暗盒16。在图1中，除了示出放射线技术人员等进行摄影的操作员OP拿着的电子暗盒16A之外，还示出了载置于床21上的电子暗盒16B、容纳于具有充电功能的底座22内的状态的电子暗盒16C、16D 等。

以下，在需要区别各电子暗盒16A至16D的每1个的情况下，在数字符号“16”上附加“A”至“D”等字母的细分符号来表示，在无需区别的情况下，不标注字母的细分符号而只标注数字符号“16”来表示。

相机26是对使用电子暗盒16的使用环境进行拍摄的光学式相机。使用环境包含被摄体H所在的摄影位置及其周边。相机26安装于摄影室的顶棚，从上方俯瞰摄影室时，能够将摄影室的大致整个区域作为摄影范围收进视场内。为了将较宽的范围收进视场内，作为相机26，例如使用能够将透镜旋转360°来改变视场的相机或具备鱼眼透镜等广角透镜的相机。这样，由于相机26的摄影范围遍及摄影室的整个区域，因此能够将分散于摄影室的多个电子暗盒16 A至16D收进视场内。

相机26例如输出相机图像76(参考图14)，该相机图像76是表示拍摄到的使用环境的光学图像。相机图像76例如是彩色图像，并且是动态图像。相机26具有CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合元件)图像传感器或CM OS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor：互补型金属氧化物半导体)图像传感器，将拍摄到的相机图像76作为数字数据进行输出。相机26例如与以有线或无线方式构成的LAN(Local Area Network：局域网)等网络连接，经由网络向控制台17发送相机图像76。如后述，相机图像76在控制台1 7执行电子暗盒16的搜索功能时被使用。

X射线源13具有发射X射线的X射线管13a和限定X射线管13a发射的X 射线的照射场的照射场准直器(准直器)13b。本例的X射线源13是悬挂在摄影室的顶棚的悬挂型。X射线源13的水平方向的位置能够通过未图示的顶棚行进装置而移动，X射线源13的高度通过伸缩X射线源13的支柱13c而进行调节。

X射线管13a具有：发射热电子的灯丝；以及与从灯丝发射的热电子撞击而发射X射线的靶。照射场准直器13b例如将屏蔽X射线的4张铅板配置在四边形的各边上，并在中央形成有使X射线透射的四边形的照射开口。照射场准直器13b通过移动铅板的位置而改变照射开口的大小，限定照射场。

线源控制装置14由以下部件构成：对X射线源13供给高电压的高电压产生器；以及对决定X射线源13照射的X射线的能量光谱的管电压、决定每单位时间的照射量的管电流以及X射线的照射时间进行控制的控制部。高电压产生器通过变压器升高输入电压而产生高压的管电压，并通过高电压电缆向X射线源13供给驱动电力。管电压、管电流、照射时间这样的照射条件除了经由线源控制装置14的操作面板通过操作员OP的手动操作来设定之外，还通过与 X射线摄影装置12进行通信来设定。

在线源控制装置14经由信号电缆连接有照射开关23。照射开关23由操作员OP操作。照射开关23是两级按钮型开关，当照射开关23被按压一级时，线源控制装置14使X射线源13开始预热，当被按压二级时，使X射线源13 开始照射。线源控制装置14具有定时器，使定时器工作来测量X射线的照射时间。然后，若经过在照射条件中设定的照射时间，则使X射线停止照射。

如图2以及图3所示，电子暗盒16由传感器面板(未图示)和容纳传感器面板的壳体28构成。电子暗盒16是接收从X射线源13照射并透射被摄体H 的X射线并检测基于X射线的被摄体H的X射线图像的便携式X射线图像检测装置。

传感器面板例如由闪烁器和光检测基板构成。闪烁器是将X射线转换为可见光的荧光体。光检测基板是二维排列有对闪烁器发出的可见光进行光电转换并蓄积电荷的多个像素的基板。另外，也可以不使用闪烁器，而是使用将X射线直接转换为电荷的直接转换型传感器面板。

电子暗盒16与从X射线源13进行的X射线的照射同步而执行检测X射线图像的图像检测动作。作为同步方法，在具有照射开始检测功能的情况下，利用照射开始检测功能控制动作时刻，该照射开始检测功能是通过控制台17与X 射线产生装置11之间进行控制动作时刻的控制信号的通信来控制动作时刻、或者使电子暗盒16自动检测X射线的照射开始的功能。在利用照射开始检测功能的情况下，不需要与X射线产生装置11之间进行控制信号的通信。

壳体28例如由不锈钢构成，在图2所示的壳体28的前表面设置有使X射线透射的透射板。壳体28呈偏平的平板状，平面形状是大致矩形。电子暗盒1 6是能够以无线方式与控制台17进行通信的无线类型。在电子暗盒16的壳体 28内设置有与控制台17进行通信的通信部29。通信部29除了具备使用通信电缆的有线通信部之外，还具备通过电波进行通信的无线通信部。

并且，如图3所示，在电子暗盒16的背面设置有向传感器面板或通信部2 9供电的电池31，除了能够通过使用电源电缆的商用电源驱动电子暗盒16之外，还能够利用电池驱动电子暗盒16。

并且，在电子暗盒16内的存储器(未图示)中记录有用于识别电子暗盒1 6的识别信息，即暗盒ID(Identification Data：识别数据)。暗盒ID按每 1个电子暗盒16被唯一赋予。暗盒ID例如是由记号或数字构成的字符串。在控制台17与电子暗盒16进行通信的情况下，暗盒ID被附加到通信数据中。控制台17在对电子暗盒16发送控制信号等的情况下，将暗盒ID附加到控制信号来确定作为发送目的地的电子暗盒16。并且，在接收从电子暗盒16发送的X射线图像的情况下，根据X射线图像的附带信息读出暗盒ID，确定作为X 射线图像的发送源的电子暗盒16。

并且，在壳体28的外表面设置有多个ID标记32。ID标记32中记录有暗盒ID。该暗盒ID与电子暗盒16内的存储器(未图示)中记录的暗盒ID相同。在X射线摄影系统10中，如后述，ID标记32中记录的暗盒ID用于使用相机图像76搜索电子暗盒16的搜索功能。

ID标记32例如以一维条形码或二维条形码等方式记录暗盒ID。当然，也可以直接记录暗盒ID的字符串。ID标记32设置于壳体28的外表面，以便能够在相机图像76中识别。在本例中，ID标记32在壳体28中的X射线入射的前表面和与前表面相对的背面各自的对角上各设置有2处，而且在4个各侧面各设置有1处。由于在壳体28的多个部位设置有ID标记32，因此ID标记32 容易映入相机图像76内。因此，提高能够根据相机图像76检测出ID标记32的概率。

在此，壳体28的外表面包含壳体28的前表面、背面以及与前表面和背面这两者连接的侧面。侧面的至少一部分可以由曲面形成，并且侧面也可以以没有角或连接处的状态连接与前表面以及背面各自连接的边界。并且，在将ID 标记32设置于壳体28的前表面的情况下，为了防止ID标记32映射到X射线图像内，优选ID标记32配置于摄影区域的外侧。另外，ID标记32也可以设置于摄影区域内，但是在该情况下，优选ID标记32由不会映射到X射线图像内的材质构成。

作为电子暗盒16的摄影区域的尺寸，有14×17型的长方形的尺寸、17× 17型的正方形的尺寸、10×12型的长方形的尺寸等各种。在图1中，例如，电子暗盒16A、16C是14×17型，电子暗盒16B是10×12型，电子暗盒16D 是17×17型。这些各尺寸的电子暗盒16A至16D根据用途分开使用。

并且，如图1所示，电子暗盒16既在自由位摄影中使用，又安装于直立位摄影架或卧位摄影架来使用。在摄影室中存在这样根据各种用途分开使用的多台电子暗盒16的情况也较多。

与胶片暗盒或IP(Imaging Plate：成像板)暗盒不同，电子暗盒16在使用于摄影的情况下，需要与控制台17之间进行通信。因此，操作员OP在进行 X射线摄影之前，将使用于X射线摄影的电子暗盒16选择为使用暗盒。使用暗盒的选择在控制台17中进行。如上述，控制台17若选择出使用暗盒，则与选择出的使用暗盒进行通信，对使用暗盒发送各种控制信息，或者接收来自使用暗盒的X射线图像。在控制台17中选择使用暗盒这样的动作称作配对等。

在电子暗盒16与控制台17以无线方式连接的情况下，不存在通信电缆。因此，如图1所示，在使用环境内存在多台电子暗盒16的情况下，有时无法一眼确认与控制台17配对的使用暗盒是哪一个电子暗盒16。控制台17具备通过利用相机图像76识别ID标记32来搜索使用暗盒的搜索功能。ID标记32用于这样的搜索功能。

在图4中，控制台17例如以笔记本电脑为基础安装控制台用的工作程序5 0。控制台17除了具备触摸面板33以及输入设备34之外，还具备存储设备3 5、存储器36、CPU(Central Processing Unit：中央处理器)41以及通信I/ F(InterFace：接口)37。它们经由数据总线38彼此连接。触摸面板33作为输入基于触摸操作的操作指示的输入设备发挥功能，并且作为显示各种信息的显示部发挥功能。

存储设备35例如是内置于控制台17中的硬盘驱动器。另外，存储设备35 可以是外置的设备，也可以是能够经由网络访问的网络存储器。存储设备35 中存储有操作系统等的控制程序、各种应用程序以及这些程序附带的各种数据等。应用程序中包含使笔记本电脑作为控制台17发挥功能的工作程序50。

存储器36是用于使CPU41执行处理的工作存储器。CPU41将存储设备35 中存储的程序加载到存储器36来执行按照程序的处理，由此对控制台17的各部进行统一控制。通信I/F37负责与电子暗盒16或网络43之间的通信。网络 43例如为包含摄影室在内的医院内的LAN，控制台17以能够经由网络43与医院内的各种服务器44或相机26进行通信的方式连接。控制台17经由网络43 从相机26接收相机图像76，并从服务器44接收X射线摄影的摄影命令的传送。

参考图5至图12，对控制台17的基本功能进行说明。作为控制台17的基本功能，有如下等功能：将摄影命令或从电子暗盒16接收的X射线图像显示于作为显示部的触摸面板33的显示功能；对X射线图像实施图像处理的图像处理功能；以及控制电子暗盒16的暗盒控制功能。

如图5所示，若工作程序50启动，则CPU41与存储器36协作而作为GUI (GraphicalUser Interface：图形用户界面)控制部51、暗盒控制部52、X 射线图像处理部53、网络通信部54以及搜索处理部55发挥功能。GUI控制部 51是进行将利用电子暗盒16拍摄到的X射线图像或基于GUI的操作画面等各种信息显示于触摸面板33的控制的显示控制部。并且，GUI控制部51还作为通过与操作画面之间的协作而接收从输入设备34或触摸面板33输入的操作指示的输入控制部发挥功能。

存储设备35中存储有图9或图10等所示的操作画面的信息，GUI控制部51访问存储设备35而读出操作画面的信息，并生成输出到触摸面板33的操作画面。

暗盒控制部52经由通信I/F37与电子暗盒16进行通信来控制电子暗盒1 6。暗盒控制部52将接通或断开电子暗盒16的电源的指令、使模式切换到省电模式以及摄影准备状态(就绪状态)的指令以及照射条件等GUI控制部51 接收到的各种暗盒控制信息发送给电子暗盒16。

控制台17中预先登记有控制台17所能控制的多台电子暗盒16，其登记信息作为登记暗盒信息57存储于存储设备35中。如图6所示，登记暗盒信息57 中记录有暗盒ID、名称、平面尺寸、通信地址以及规格信息。规格信息中包含用于X射线图像的图像校正的每1个电子暗盒16的校正信息等。

作为校正信息，例如为用于暗电流校正的补偿数据或与传感器面板的像素的缺陷相关的缺陷像素数据等。图6所示的登记暗盒信息57中登记有暗盒ID 为“DR0001”至“DR0005”的5台电子暗盒16。与“DR0001”至“DR0004”的暗盒ID对应的A暗盒至D暗盒分别相当于电子暗盒16A至16D。使用于X射线摄影的使用暗盒从登记暗盒信息57中登记的电子暗盒16、即登记暗盒中选择。

图7所示的使用暗盒设定信息58中记录有由操作员OP从登记暗盒中选择并且由控制台17设定为使用暗盒的电子暗盒16的信息。使用暗盒设定信息58 中除了包含与登记暗盒信息57相同的暗盒ID和名称之外，还包含设定信息、状态、摄影命令的项目。设定信息为是否被设定为使用暗盒的信息，在被设定为使用暗盒的情况下，该项目为“已设定”，在未被设定为使用暗盒的情况下，该项目为“未设定”。

状态的项目记录有表示被设定为使用暗盒的电子暗盒16的工作状态的状态信息。作为状态，有完成摄影准备的就绪或处于待机中的省电模式的休眠等。暗盒控制部52在设定有使用暗盒的期间，与被设定为使用暗盒的电子暗盒16进行通信来监控使用暗盒的状态。然后，暗盒控制部52将使用暗盒的状态信息记录到使用暗盒设定信息58中。暗盒控制部52在控制使用暗盒的状态的同时，随着使用暗盒的状态的改变而随时更新状态信息。

摄影命令的项目是表示利用使用暗盒进行的X射线摄影与哪一个摄影命令对应的项目。摄影命令的项目中记录有与使用暗盒对应的摄影命令的命令ID (参考图12)。并且，在完成了利用使用暗盒的X射线摄影的情况下，使用暗盒设定信息58中的摄影命令的信息被清除。在图7的例子中，示出了任一电子暗盒16均未设定为使用暗盒的状态。

图8示出了摄影命令信息59的例子。摄影命令例如是外科或内科之类的诊疗科对进行X射线摄影的放射线科下发的摄影请求信息，包含命令ID、被摄体ID(患者ID)以及摄影菜单等项目。摄影菜单中包含指定X射线摄影的摄影技法的信息，该X射线摄影的摄影技法包含胸部或腹部之类的摄影部位、直立位或卧位之类的摄影姿势以及正面或背面之类的摄影方向。

并且，省略图示，摄影命令信息59中除了设有这些项目之外，还设有被摄体H的姓名、性别、年龄、身高、体重之类的被摄体信息的项目。并且，摄影命令信息59中还设有以下项目：拍摄请求者的所属诊疗科、拍摄请求者的I D、接收日期、术后的经过观察或治疗药物的效果判定等摄影目的以及拍摄请求者交代操作员OP的事项。

并且，摄影命令信息59中按每1个摄影命令包含完成信息以及使用暗盒的项目。完成信息是与是否完成X射线摄影相关的信息，在完成摄影的情况下，被记录“摄影完成”，在未完成摄影的情况下，被记录“未完成”。使用暗盒的项目中记录有使用于X射线摄影的使用暗盒的暗盒ID。在本例中，“OD 0001”的摄影命令中记录有完成摄影并且使用暗盒的暗盒ID为“DR0001”的内容。

控制台17从构成HIS(Hospital Information System：医院信息系统) 或RIS(Radiation Information System：放射信息系统)的服务器44获取摄影命令，并登记到摄影命令信息59中。另外，摄影命令除了从服务器44获取之外，还能够由操作员OP在控制台17中直接输入来进行登记。并且，在关于各摄影命令完成X射线摄影的情况下，与各摄影命令对应的X射线图像的数据与各摄影命令相关联而记录于摄影命令信息59中。

返回到图5，暗盒控制部52参考使用暗盒设定信息58确定使用暗盒的暗盒ID，并与确定的使用暗盒之间进行通信。暗盒控制部52接收来自使用暗盒的X射线图像的数据，并将接收到的X射线图像转送给X射线图像处理部53。并且，如上述，暗盒控制部52进行使用暗盒的状态的控制和监控等。

X射线图像处理部53对X射线图像实施偏移校正、缺陷校正、锐度校正、频率处理等各种图像处理。另外，关于对X射线图像实施的图像处理的一部分、例如偏移校正或缺陷校正等，也可以在电子暗盒16中执行来代替在控制台17中进行。在X射线图像处理部53中实施图像处理的X射线图像例如暂时存储到控制台17的存储设备35中之后，被发送并存储到PACS(Picture Arch iving and Communication System：医疗图像保管通信系统)服务器等图像蓄积服务器。

网络通信部54经由通信I/F37以及网络43与服务器44进行通信，从RIS 或HIS接收摄影命令，并且向PACS(Picture Archiving and Communication System)服务器等图像蓄积服务器发送X射线图像。并且，网络通信部54还作为从相机26获取相机图像76的相机图像获取部发挥功能。关于搜索处理部 55的功能进行后述。

参考图9至图12，对摄影命令显示画面61和使用暗盒的选择操作进行说明。图9以及图10所示的摄影命令显示画面61是通过GUI控制部51输出到触摸面板33的操作画面。

摄影命令显示画面61中设置有以下区域：显示摄影命令的ID、患者名、患者ID、性别、年龄之类的患者信息的患者信息显示区域62；显示控制台17 中登记的摄影命令的摄影命令显示区域63；以及显示拍摄到的X射线图像的图像显示区域64。在摄影命令显示区域63的下方设置有用于从登记暗盒中选择使用于摄影的使用暗盒的暗盒选择按钮66。符号67是指示搜索暗盒的操作按钮，符号68是用于进行各种设定的设定按钮。

当有多条摄影命令时，摄影命令显示区域63中以列表形式一览显示多条摄影命令。在本例中，示出了包含图9所示的3条摄影命令的例子。根据图8 所示的摄影命令信息59在摄影命令显示区域63中显示摄影命令。在摄影命令显示区域63内，在各摄影命令的显示栏63a中如“胸部直立位正面”那样显示有各摄影命令的摄影技法的指定信息。

若对显示栏63a中的1个进行作为输入设备34的鼠标的点击操作或通过触摸面板33的触摸操作，则被指定与该显示栏63a对应的1条摄影命令。被指定的摄影命令的显示栏63a被高亮显示(用阴影线表示)，以能够与未被指定的其他摄影命令识别的方式显示。在本例中，示出了指定摄影命令“OD000 1”的状态。

在已处理(已摄影)的摄影命令的显示栏63a的左端显示作为拍摄到的图像的缩小图像的缩略图像。在未处理的摄影命令的显示栏63a中不显示缩略图像。在本例中，示出了摄影命令“OD0001”为已处理且在其显示栏63a中显示缩略图像、而其他2条摄影命令为未处理且未显示缩略图像的状态。

在图像显示区域64显示在摄影命令显示区域63中选择出的摄影命令的已摄影的X射线图像。在本例中，显示有与摄影命令“OD0001”对应的X射线图像。当然，还能够将从已摄影的多个X射线图像中选择的图像显示于图像显示区域64。

例如，如下对未处理的摄影命令进行选择使用于该X射线摄影的电子暗盒 16的选择操作(还称作配对操作)。首先，如图10所示，在摄影命令显示区域63中选择未处理的摄影命令“OD0002”。然后，在该状态下，若操作暗盒选择按钮66，则如图11所示，在触摸面板33显示使用暗盒选择画面69。在使用暗盒选择画面69显示登记暗盒信息57。

操作员OP根据摄影命令的内容判断在哪个电子暗盒16适合于与该摄影命令对应的X射线摄影，并从登记暗盒中选择使用于X射线摄影的电子暗盒16。选择操作通过触摸操作或鼠标点击操作而进行。在图11A中，如阴影线所示，示出了选择暗盒ID为“DR0003”的C暗盒的状态。若进行这样的选择操作，则控制台17将选择出的电子暗盒16设定为使用暗盒，并更新使用暗盒设定信息58。

如图11B所示，若设定使用暗盒，则在摄影命令显示区域63中的显示栏6 3a显示被设定的使用暗盒的暗盒ID(“DR0003”)和名称“C”。

并且，如图12所示，若设定使用暗盒，则在登记暗盒信息57与使用暗盒设定信息58之间进行使用暗盒的关联。并且，在使用暗盒设定信息58中，相对于被设定的使用暗盒登记命令ID(“OD0002”)，并在使用暗盒设定信息5 8与摄影命令信息59之间进行关联。

在此，为了区别在控制台17中设定的使用暗盒的暗盒ID与电子暗盒16 的存储器或ID标记32中记录的暗盒ID，将在控制台17中设定的暗盒ID称作第2暗盒ID，将电子暗盒16的存储器或ID标记32中记录的暗盒ID称作第1 暗盒ID。第2暗盒ID相当于第2识别信息，第1暗盒ID相当于第1识别信息。

参考图13至图19，对控制台17所具有的利用相机26搜索电子暗盒16的搜索功能进行说明。在图13中，网络通信部54通过网络43获取相机26所拍摄的相机图像76。

图14是相机26拍摄的相机图像76的例子。包含床21和被摄体H的摄影室内的样子作为电子暗盒16的使用环境映入相机图像76内。如图1所示，再摄影室内装配有多台电子暗盒16A至16D，这些电子暗盒16A至16D也映入相机图像76内。该相机图像76通过GUI控制部51的显示控制而显示于作为控制台17的显示部的触摸面板33。

在图13中，搜索处理部55具备图像内暗盒检测部72、识别信息获取部7 3、搜索控制部74以及图像合成部75。搜索控制部74参考使用暗盒设定信息 58获取在控制台17中被设定为使用于X射线摄影的电子暗盒16的使用暗盒的第2暗盒ID作为第2识别信息。

如图15所示，图像内暗盒检测部72根据相机图像76检测映入相机图像7 6内的电子暗盒16的图像内暗盒区域77。图像内暗盒检测部72根据相机图像 76利用图案匹配等周知的图像识别方法检测映入相机图像76内的电子暗盒1 6。图像内暗盒检测部72例如从相机图像76提取电子暗盒16或床21等的轮廓等图案作为特征量，并对提取的特征量与包含预先存储的电子暗盒16的轮廓的特征信息进行核对。轮廓信息中不仅包含电子暗盒16的平面形状，而且还包含从侧面或倾斜方向观察的轮廓。并且，在电子暗盒16具有色彩等轮廓以外的特征的情况下，也可以利用轮廓以外的特征量进行核对。

图像内暗盒检测部72检测包含这样检测出的电子暗盒16的位置及其周边的区域作为图像内暗盒区域77。具体而言，图像内暗盒区域77作为相机图像 76内的坐标信息输出。在多个电子暗盒16映入相机图像76内的情况下，图像内暗盒检测部72检测所有电子暗盒16的图像内暗盒区域77。图像内暗盒检测部72将检测出的图像内暗盒区域77作为检测结果输出到识别信息获取部73。

识别信息获取部73根据相机图像76利用图案匹配等周知的图像识别方法根据图像内暗盒区域77检测贴附于电子暗盒16的ID标记32。与电子暗盒16 的检测相同，ID标记32的检测也通过对预先存储的ID标记32的特征量与从相机图像76中提取的特征量进行核对来进行。

然后，识别信息获取部73根据检测出的ID标记32读取第1暗盒ID。这样，识别信息获取部73获取作为第1识别信息的第1暗盒ID。识别信息获取部73向搜索控制部74输出所获取的第1暗盒ID和与其对应的图像内暗盒区域77的信息。

如图16所示，识别信息获取部73在根据ID标记32读取第1暗盒ID时无法以相机图像76的标准倍率读取的情况下，放大相机图像76中的映射ID 标记32的部分来进行读取。也可以通过电子变焦方式进行相机图像76的放大。并且，在相机26中具有变焦功能的情况下，搜索处理部55也可以根据识别信息获取部73的处理结果对相机26发送变焦指令并使其发挥变焦功能。

搜索控制部74若获取第1暗盒ID和第2暗盒ID，则对这两者进行核对。搜索控制部74相当于核对部。对映入相机图像76内的所有电子暗盒16进行这样的核对。在电子暗盒16具有与第2暗盒ID一致的第1暗盒ID的情况下，搜索控制部74根据核对结果将具有该第1暗盒ID的电子暗盒16判定为使用暗盒。在无1台具有与第2暗盒ID一致的第1暗盒ID的电子暗盒16的情况下，搜索控制部74判定为相机图像76内无使用暗盒。搜索控制部74通过进行这样的判定，查阅相机图像76内是否存在使用暗盒。这样，搜索控制部74通过使用相机图像76的处理而搜索使用环境内的使用暗盒。

如图17所示，搜索控制部74在搜索相机图像76内是否存在使用暗盒之后，输出搜索结果。在相机图像76内存在使用暗盒的情况下，搜索控制部74 生成表示相机图像76内的使用暗盒的图像内暗盒区域77的暗盒区域标识78 作为搜索结果，并输出至图像合成部75。暗盒区域标识78例如由构成标识的图像的数据和表示相机图像76内的插入位置的坐标信息构成。并且，在相机图像76内无使用暗盒的情况下，搜索控制部74向图像合成部75输出表示相机图像76内无使用暗盒的搜索结果。

图像合成部75根据搜索控制部74输出的搜索结果对相机图像76实施图像合成处理。当存在使用暗盒的情况下，由于从搜索控制部74输入暗盒区域标识78，因此图像合成部75实施将暗盒区域标识78插入到相机图像76内的使用暗盒的图像内暗盒区域77中的合成处理。另一方面，在无使用暗盒的情况下，无使用暗盒的搜索结果输入到图像合成部75。在该情况下，图像合成部 75对相机图像76实施插入无使用暗盒的消息的合成处理。

如图12所示，图17所示的例子示出了暗盒ID为“DR0003”且名称为“C 暗盒”的电子暗盒16C被设定为使用暗盒的情况。因此，在图17所示的相机图像76中，暗盒区域标识78插入到被设定为使用暗盒的电子暗盒16C的图像内暗盒区域77的位置。暗盒区域标识78中例如包含表示图像内暗盒区域77 的箭头和“使用暗盒(C暗盒：DR0003)在这附近。”之类的消息。

相机26实时输出作为动态图像的相机图像76。搜索处理部55根据这样输出的相机图像76以规定的间隔反复进行搜索处理，该搜索处理包含图像内暗盒区域77和第1暗盒ID的检测以及暗盒区域标识78与相机图像76的合成处理。

由此，已合成处理的相机图像76也随时被更新。在使用环境中，当电子暗盒16的位置发生变化的情况下，相机图像76内的暗盒区域标识78的位置也随之被更新。

例如，如图18所示，在图17中操作员OP拿着的电子暗盒16A被放在旁边且由操作员OP更换成从底座22取出的电子暗盒16C的情况下，相机图像76 内的电子暗盒16A以及16C的图像内暗盒区域77发生变化。若作为使用暗盒的电子暗盒16C的位置发生变化，则相机图像76内的暗盒区域标识78的位置也随之发生变化。

并且，如图19所示，搜索控制部74在判定为相机图像76内无使用暗盒的情况下，作为搜索结果显示被插入有“其中无使用暗盒”之类的无使用暗盒的消息81的相机图像76。

参考图20至图23所示的流程图，对基于上述结构的作用进行说明。在操作员OP使用电子暗盒16进行X射线摄影的情况下，从多个电子暗盒16中选择使用于X射线摄影的使用暗盒。使用暗盒的选择在控制台17中进行。

在图11A所示的使用暗盒选择画面69中，操作员OP根据摄影命令的内容从登记暗盒中选择使用于X射线摄影的电子暗盒16。控制台17若接收这样的选择操作，则将操作员OP选择出的电子暗盒16设定为使用暗盒。如图11B以及图12所示，例如若选择电子暗盒16C，则选择出的电子暗盒16C被设定为使用暗盒。

操作员OP进行电子暗盒16、X射线源13以及被摄体H的相对定位。此时，操作员OP有时例如欲确认自己想在X射线摄影中使用的电子暗盒16是否在控制台17中被设定为使用暗盒。尤其在电子暗盒16与控制台17以无线方式连接的情况下，电子暗盒16与控制台17并非为利用电缆的物理连接，而只是数据上的逻辑连接。因此，无法通过目视确认物理电缆这样的方法确认是否被设定为使用暗盒。

在这样的情况下，操作员OP使用控制台17的搜索使用暗盒的搜索功能。在使用搜索功能的情况下，操作员OP在图9所示的摄影命令显示画面61中操作暗盒搜索按钮67。

如图20所示，控制台17在启动时等待搜索处理开始指示的输入(步骤S1 100)。若操作暗盒搜索按钮67，则控制台17判定为有搜索处理开始指示(S1 100中的是)。搜索处理部55参考使用暗盒设定信息58判定是否设定了使用暗盒(S1200)。当在使用暗盒设定信息58中设定了使用暗盒的情况(S1200 中的是)下，搜索控制部74参考使用暗盒设定信息58获取使用暗盒的第2暗盒ID(S1300)。

在S1200中，在未设定使用暗盒的情况(S1200中的否)下，发出未设定使用暗盒的警告(S1210)。然后，进入S2500，若有搜索处理的结束指示(S2 500中的是)，则结束搜索处理。在无结束指示的情况下，还原到S1200。

网络通信部54获取从相机26实时输出的作为动态图像的相机图像76(S1 400)。如图14所示，使用电子暗盒16的使用环境映入相机图像76内。所获取的相机图像76被输入到搜索处理部55的图像内暗盒检测部72。

图像内暗盒检测部72根据相机图像76执行图像识别处理，并查阅电子暗盒16是否映入相机图像76内(S1500)。在映射有电子暗盒16的情况(S150 0中的是)下，如图15所示，图像内暗盒检测部72检测电子暗盒16的图像内暗盒区域77(S1600)。当多台电子暗盒16映入相机图像76内的情况下，图像内暗盒检测部72检测所有电子暗盒16的图像内暗盒区域77。图像内暗盒检测部72向识别信息获取部73输出检测出的图像内暗盒区域77。

识别信息获取部73若从图像内暗盒检测部72输入图像内暗盒区域77，则执行第1暗盒ID获取处理(S1700)。

第1暗盒ID获取处理例如按照图21的S1700A的流程图所示的步骤进行。在S1700A的第1暗盒ID获取处理中，首先，识别信息获取部73在S1701 A中根据图像内暗盒区域77检测ID标记32。然后，在S1702A中，根据ID标记32读取第1暗盒ID。

在S1703A中成功读取的情况(S1703A中的是)下，识别信息获取部73确认是否存在其他图像内暗盒区域77(S1705A)。另一方面，在S1703A中读取失败的情况(S1703A中的否)下，识别信息获取部73进行无法读取ID标记3 2的警告(S1704A)。例如，通过将警告消息显示于触摸面板33或者经扬声器发出警告音来进行警告。

当存在其他图像内暗盒区域77的情况(S1705中的是)下，执行S1701A 至S1704A的处理。然后，在结束根据所有图像内暗盒区域77读取第1暗盒ID 的处理的情况下，识别信息获取部73向搜索控制部74输出所获取的第1暗盒 ID和图像内暗盒区域77的信息(S1706A)。然后，还原到图20的流程，进入 S1800。

返回到图20，在能够获取第1暗盒ID的情况(S1800中的是)下，搜索控制部74对第1暗盒ID与第2暗盒ID进行核对(S1900)。另一方面，在1 个第1暗盒ID都无法获取的情况(S1800中的否)下，发出无法获取第1暗盒 ID的警告(S1810)，并进入S2500。只要有搜索处理的结束指示(S2500中的是)，则结束搜索处理。在无结束指示的情况下，还原到S1200。

搜索控制部74对第1暗盒ID与第2暗盒ID进行核对，在两者一致的情况(S2000中的是)下，将具有该第1暗盒ID的电子暗盒16判定为使用暗盒，并判定为相机图像76内存在使用暗盒(S2100)。

另一方面，在第1暗盒ID与第2暗盒ID不一致的情况(S2000中的否) 下，搜索控制部74确认是否存在其他第1暗盒ID(S2300)。当存在其他第1 暗盒ID的情况(S2300中的是)下，还原到S1900。在无其他第1暗盒ID的情况(S2300中的否)下，进入S2400的处理。

搜索控制部74在判定为存在使用暗盒的情况(S2100)下，执行使用暗盒的暗盒区域标识显示处理(S2200)。关于暗盒区域标识显示处理，例如执行图22的S2200A所示的暗盒区域标识显示处理。搜索控制部74生成与使用暗盒的图像内暗盒区域77对应的暗盒区域标识78(S2201A)，并向图像合成部 75输出所生成的暗盒区域标识78。然后，图像合成部75合成使用暗盒的暗盒区域标识78和相机图像76(S2202A)。然后，如图17所示的已合成处理的相机图像76被输出到GUI控制部51，并显示于作为显示部的触摸面板33(S220 3A)。

另一方面，如上述，在无与第2暗盒ID一致的第1暗盒ID的情况(S230 0中的否)下，进入S2400的无使用暗盒的情况下的处理。

关于无使用暗盒的情况下的处理，例如图23所示的S2400A，搜索控制部 74向图像合成部75输出无使用暗盒的消息作为搜索结果。如图19所示，图像合成部75将无使用暗盒的消息插入到相机图像76内。已合成处理的相机图像 76通过GUI控制部51显示于触摸面板33(S2401A)。

在图20中，搜索处理部55将上述S1200至S2400的处理反复进行至有搜索处理的结束指示(S2500中的否)。

这样，在X射线摄影系统10中，控制台17具有根据拍摄使用环境而得的相机图像76搜索被设定为使用暗盒的电子暗盒16的搜索功能。如图17所示，在相机图像76内存在使用暗盒的情况下，由于相机图像76内插入有表示使用暗盒的位置的暗盒区域标识78，因此操作员OP能够从处于使用环境中的多台电子暗盒16中简单地找到在控制台中设定的使用暗盒。

在这样确认之后，利用使用暗盒进行X射线摄影。操作员OP在进行X射线源13、使用暗盒、被摄体H的定位之后，操作照射开关23。由此，从X射线产生装置11向被摄体H照射X射线，在使用暗盒中获取被摄体H的X射线图像。使用暗盒向控制台17发送所获取的X射线图像。

只要能够利用电子暗盒16的搜索功能进行使用暗盒的确认，则能够防止将作为除已配对的使用暗盒以外的电子暗盒16的非使用暗盒误认为是使用暗盒而进行X射线摄影。

如本例，在控制台17与电子暗盒16以无线方式连接的情况下，无法通过可辨认的电缆确认控制台17与电子暗盒16的连接状态。因此，本发明在能够使控制台17与在控制台17中被设定为使用暗盒的电子暗盒16之间的逻辑连接状态可视化这一点上非常有效。

当然，只要将记录有暗盒ID的贴纸等贴附在电子暗盒16的壳体28上并对从贴纸读取的暗盒ID与在控制台17中设定的暗盒ID进行核对，则能够确认使用暗盒是哪一个电子暗盒16。但是，当存在多台电子暗盒16的情况下，由于需要按每1个电子暗盒16进行这样的确认工作，因此非常麻烦。根据本发明，能够省去这样的麻烦。

另外，即使在电子暗盒16与控制台17利用电缆连接的情况下，本发明在如下情况下也是有效的。例如为1台控制台17与多台电子暗盒16经由两股电缆或集线器连接的情况。这是因为，与无线连接的情况相同，在这样的情况下，无法一眼确认利用电缆连接的多台电子暗盒16中的哪一个电子暗盒16在控制台17中被设定为使用暗盒。

在本例中，以插入到相机图像76内而显示的方式作为暗盒区域标识78的显示方式进行了说明，但是并非必须插入到相机图像76内。例如，只要能够表示相机图像76内的各电子暗盒16的区域，则也可以在相机图像76的框外显示暗盒区域标识78。

并且，在本例中，如图19所示，在相机图像76内无使用暗盒的情况下，无使用暗盒的消息81被插入到相机图像76内而显示。但是，消息81并非必须，在相机图像76内无使用暗盒的情况下，也可以直接显示未插入有消息81 的相机图像76。即，如图14所示，也可以只显示相机图像76。

并且，在本例的图20所示的流程中，在S1700的第1暗盒ID获取处理之前进行了S1300的第2暗盒ID获取处理，但是第2暗盒ID获取处理也可以在第1暗盒ID获取处理之后进行。只要第2暗盒ID获取处理进行至S1900的核对处理，则可以在任何时刻进行。

并且，以将相机26设置于摄影室的顶棚的例子进行了说明，但是例如也可以设置于摄影室的墙壁。并且，代替设置于顶棚或墙壁，也可以使用具有在垂直方向上伸长的支柱和能够调节角度的臂的支架将相机26安装于该臂的前端。并且，即使在将相机26设置于顶棚或墙壁的情况下，也可以经由能够调节摄影方向的臂等进行安装。即，在电子暗盒16的使用环境为屋内的情况下，只要是能够俯瞰使用环境的位置，则可以装配在屋内的任何位置。

并且，作为相机26输出的相机图像76，以动态图像为例，但是也可以是静止图像。即使在静止图像的情况下，只要以规定间隔进行静止图像的摄影并依次输出该静止图像，则也能够确认使用环境的随时间变化后的样子。

包括以下所示的第2实施方式在内，在后面的各实施方式中，以与上述第1实施方式不同的方面为中心进行说明，对与上述第1实施方式相同的部分示出同一符号而省略说明。

[第2实施方式]

如图24以及图25所示的第2实施方式，在相机图像76内无使用暗盒的情况下，也可以禁止X射线照射。关于图20的S2400所示的无使用暗盒的情况下的处理，在图23所示的例子中，只进行显示无使用暗盒的消息81的处理 (S2401A)。在第2实施方式中，除了执行该S2401A之外，如图24所示，还执行禁止X射线产生装置11进行照射的处理(S2402A)。

在该情况下，如图25所示，在控制台17设置有照射禁止信号输出部82。若执行工作程序50，则CPU41作为照射禁止信号输出部82发挥功能。控制台 17与X射线产生装置11以有线或无线方式连接成能够通信。照射禁止信号输出部82在从搜索处理部55接收到在相机图像76内无使用暗盒的判定结果的情况下，向X射线产生装置11发送照射禁止信号。由此，X射线产生装置11 被禁止照射。这样，在使用环境内无使用暗盒的情况下，通过禁止X射线的照射，能够可靠地避免即使照射X射线也无法获取X射线图像的摄影失败之类的情况。

[第3实施方式]

图26至图29所示的第3实施方式是识别信息获取部73根据相机图像76 检测设置于电子暗盒16的指示器84发出的识别光并获取第1暗盒ID的方式。在第1实施方式中，关于图20所示的S1700的第1暗盒ID获取处理，如图21的S1700A所示，执行了根据ID标记32获取第1暗盒ID的处理。代替如第1实施方式那样根据ID标记32获取第1暗盒ID，也可以如第3实施方式那样根据指示器84发出的识别光获取第1暗盒ID。

如图26以及图27所示，在第3实施方式的电子暗盒16的例如壳体28的 4个侧面各自的中央设置有指示器84。指示器84例如是LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等光源。指示器84能够发出红色、蓝色、绿色等多个颜色的识别光。

在第3实施方式中，如图28所示，在控制台17的登记暗盒信息57中按照登记的每1个电子暗盒16分配有识别光的发光色。在本例中，对暗盒ID为“DR0001”的电子暗盒16A分配“红色”，对“DR0002”的电子暗盒16B分配“绿色”，对“DR0003”的电子暗盒16C分配“蓝色”。识别信息获取部73 在根据识别光读取暗盒ID时，参考登记暗盒信息57。

在第3实施方式中，作为图20的S1700所示的第1暗盒ID获取处理，识别信息获取部73执行图29的S1700B所示的第1暗盒ID获取处理，以代替第1实施方式的图21的S1700A的处理。识别信息获取部73根据图像内暗盒检测部72检测出的图像内暗盒区域77检测指示器84发光的识别光(S1701B)。接下来，识别信息获取部73对识别光的颜色进行识别，并参考登记暗盒信息5 7的识别光与暗盒ID之间的对应关系，获取第1暗盒ID(S1702B)。在未成功读取的情况(S1703B中的否)下，发出警告(S1704B)。后面的S1705B以及S1706B的处理与在图21中说明的S1705A以及S1706A相同。

在本例中，利用颜色识别出识别光来读取暗盒ID，但是不仅根据颜色，而且还可以根据点亮模式或点亮时刻识别出识别光。点亮模式通过闪烁的周期等识别。点亮时刻例如是从控制台17对电子暗盒16发送点亮指令之后到指示器 84点亮为止的时间。这样的点亮模式或点亮时刻按照每1个暗盒ID预先记录于登记暗盒信息57中。即使在该情况下，识别信息获取部73也通过图28以及图29所示的处理方法参考登记暗盒信息57读取第1暗盒ID。

根据这样的第3实施方式，不将ID标记32设置于壳体28而能够获取暗盒ID。

[第4实施方式]

图30以及图31所示的第4实施方式是对电子暗盒16发送请求第1暗盒I D的识别信息请求信号(以下，简称为请求信号)并获取第1暗盒ID作为来自电子暗盒16的响应的方式。

在第4实施方式中，在相机26的附近(例如相机26的外表面)设置有发送请求信号的请求信号发送部86。请求信号发送部86向存在于使用环境内的各电子暗盒16发送请求信号，并且从接收到请求信号的电子暗盒16接收响应信号。并且，与相机26相同，请求信号发送部86与网络43连接，并能够与控制台17进行通信。

请求信号例如是具有指向性的光或电磁波或声波，请求信号发送部86具备朝向各电子暗盒16所在的方向发送请求信号的方向控制功能。方向控制功能例如通过在请求信号发送部86中具备使发送请求信号的发送器旋转的旋转机构或者朝向不同的方向具备多个发送器等方法而实现。在该情况下，在电子暗盒16设置根据光、电磁波、声波之类的请求信号的形态接收请求信号并发出响应信号的收发部。

就请求信号发送部86利用方向控制功能向特定的电子暗盒16发送的请求信号而言，不会被其他电子暗盒16接收。因此，能够判定相对于请求信号发出的响应信号是位于发送请求信号的方向上的电子暗盒16发送的响应信号。

例如，在图30中，在从请求信号发送部86向电子暗盒16C发送请求信号的情况下，该请求信号并不被电子暗盒16A接收，只由电子暗盒16C接收，因此只有电子暗盒16C发出相对于请求信号的响应信号。因此，能够判定该响应信号是电子暗盒16C发送的响应信号。该响应信号中包含电子暗盒16C的暗盒 ID。

识别信息获取部73作为方向探测部发挥功能，该方向探测部根据从图像内暗盒检测部72输入的图像内暗盒区域77探测电子暗盒16存在于使用环境中的方向。由于请求信号发送部86设置于相机26的附近，因此识别信息获取部73根据相机图像76检测出的电子暗盒16的方向与电子暗盒16存在于使用环境中的实际方向大体一致。

搜索处理部55通过网络43向请求信号发送部86发送包含识别信息获取部73检测出的方向指示的发送指令。请求信号发送部86根据接收到的发送指令朝向被指示的方向、即识别信息获取部73(方向探测部)探测到的方向发送请求信号，并接收响应信号。请求信号发送部86经由网络43向控制台17发送响应信号。

关于图20所示的S1700的第1暗盒ID获取处理，在第4实施方式中执行图31所示的S1700C的第1暗盒ID获取处理。识别信息获取部73根据图像内暗盒检测部72检测出的图像内暗盒区域77检测电子暗盒16存在于使用环境中的方向(S1701C)。

请求信号发送部86朝向检测出的方向发送第1暗盒ID的请求信号(S170 2C)。在请求信号发送部86接收到响应信号的情况(S1703C中的是)下，包含第1暗盒ID的响应信号被发送到控制台17。由此，识别信息获取部73获取第1暗盒ID。在请求信号发送部86未接收到响应信号的情况(S1703C中的否)下，发出无法接收响应信号(第1暗盒ID)的警告(S1704C)。后面的S 1705C以及S1706C的处理与在图21中说明的S1705A以及S1706A相同。

[第5实施方式]

图32以及图33所示的第5实施方式是相对于映入相机图像76内的所有电子暗盒16显示暗盒区域标识78作为图20所示的S2200的暗盒区域标识显示处理的方式。在第1实施方式中，如图17所示，只相对于使用暗盒显示暗盒区域标识78，但是如第5实施方式，也可以相对于所有电子暗盒16显示暗盒区域标识78。

关于图20所示的S2200的处理，在第5实施方式中执行图32所示的S220 0B的暗盒区域标识显示处理。如上述，在多个电子暗盒16映入相机图像76内的情况下，图像内暗盒检测部72检测映入相机图像76内的所有电子暗盒16 的图像内暗盒区域77。然后，识别信息获取部73根据所有图像内暗盒区域77 获取第1暗盒ID，并向搜索控制部74输出第1暗盒ID以及图像内暗盒区域7 7的信息。

搜索控制部74根据第1暗盒ID和图像内暗盒区域77生成映入相机图像7 6内的包含使用暗盒在内的所有电子暗盒16的暗盒区域标识78(S2201B)。

搜索控制部74保持第2暗盒ID与多个第1暗盒ID之间的每1个核对结果，并且关于多个图像内暗盒区域77分别判定是使用暗盒的图像内暗盒区域7 7，还是使用暗盒以外的图像内暗盒区域77。然后，搜索控制部74将使用暗盒及其以外的电子暗盒16每1个的暗盒区域标识78改成不同的形态(S2202 B)。

图像合成部75合成所生成的所有暗盒区域标识78和相机图像76。已合成处理的相机图像76通过GUI控制部51显示于作为显示部的触摸面板33(S220 4B)。

具体而言，已合成处理的相机图像76如图33所示。在相机图像76内的使用暗盒的图像内暗盒区域77中插入有使用暗盒(电子暗盒16C)用的暗盒区域标识78A，在使用暗盒以外的电子暗盒16A、16B、16D的各图像内暗盒区域 77中插入有与使用暗盒用不同的形态的暗盒区域标识78B。

暗盒区域标识78A与暗盒区域标识78B的形状、消息的内容等不同。任何消息中都包含电子暗盒16的名称和暗盒ID。暗盒区域标识78A的消息中包含表示是使用暗盒的内容的消息。作为区别这样的暗盒区域标识78A与暗盒区域标识78B的方式，除了本例以外，可以考虑改变颜色或者使其中1个标识闪烁等各种方式。只要能够区别两者，则可以是任何方式。

这样，通过关于映入相机图像76内的所有电子暗盒16显示暗盒区域标识 78，能够一览位于使用环境内的所有电子暗盒16。这样的显示方式例如在确认位于使用环境内的所有电子暗盒16的暗盒ID或者找不到所搜索的电子暗盒16 的情况等时方便。

并且，在第5实施方式中，如图34以及图35所示，在多个电子暗盒16 映入相机图像76内并且其中无使用暗盒的情况下，也可以进行如下处理。即为通过相机图像76接收将其中的任一电子暗盒16选择为使用暗盒的选择操作的处理。

在该情况下，搜索控制部74相对于相机图像76内的所有电子暗盒16的图像内暗盒区域77生成并输出暗盒区域标识78B。如图34所示，图像合成部 75将生成的所有暗盒区域标识78B插入到相机图像76内。在第5实施方式中，这些各暗盒区域标识78B作为选择操作部发挥功能，该选择操作部用于进行将映入相机图像76内的多个电子暗盒16中的任1个选择为使用暗盒的操作。搜索控制部74通过GUI控制部51接收显示于触摸面板33的暗盒区域标识78B的操作输入。

作为图20所示的S2400的处理，在第5实施方式中执行图35所示的S240 0C的处理。图像合成部75将无使用暗盒的消息插入到对相机图像76内，插入有消息的相机图像76通过GUI控制部51显示于触摸面板33(S2401C)。

搜索控制部74以作为选择操作部发挥功能的形态生成相对于相机图像76 内的所有电子暗盒16的暗盒区域标识78B，并输出到图像合成部75。图像合成部75将生成的暗盒区域标识78B插入到相机图像76内，并显示为选择操作部(S2402C)。而且，图像合成部75还将催促选择设定为使用暗盒的电子暗盒16的消息、例如“如从其中选择使用暗盒，请选择任一暗盒区域标识”之类的消息插入并显示于相机图像76内(S2403C)。

操作员OP观察显示于触摸面板33的相机图像76，并触摸操作与选择为使用暗盒的电子暗盒16对应的暗盒区域标识78B。搜索控制部74通过GUI控制部51接收触摸操作。在有基于触摸操作的选择操作的情况(S2404C中的是) 下，搜索控制部74访问使用暗盒设定信息58，将选择出的电子暗盒16设定为使用暗盒(S2405C)。

这样，只要能够通过显示于相机图像76的暗盒区域标识78进行使用暗盒的设定，则例如与重新显示图11A所示的使用暗盒选择画面69来进行使用暗盒的设定的情况相比，操作较为简单。并且，通过在相机图像76内显示有暗盒区域标识78，操作员OP能够一边确认与各暗盒区域标识78对应的电子暗盒 16的外形，一边进行使用暗盒的选择，因此还不易产生尺寸错误等选择失误等。

[第6实施方式]

图36以及图37所示的第6实施方式是暂时映入相机图像76内的使用暗盒在改变相机图像76的视场之后从相机图像76中消失的情况下的处理的例子。

图36A示出了改变相机图像76的视场之前的使用环境的状态，图36B示出了改变相机图像76的视场之后的使用环境的状态。如图36A所示，由于被设定为使用暗盒的电子暗盒16C映入改变视场之前的相机图像76内，因此相对于电子暗盒16C的图像内暗盒区域77显示暗盒区域标识78。从该状态起，例如若相机26向右侧移动而相机图像76的视场向右侧移动，则如图36B，电子暗盒16C从改变视场之后的相机图像76中消失。

在这样的情况下，方向标识88示于相机图像76，该方向标识88表示在改变视场之前存在于相机图像76内的使用暗盒所在的方向。使用暗盒(本例中为电子暗盒16C)存在于本例的改变视场之前的图36A的相机图像76中的方向是相机图像76的左下方。然后，当相机图像76的视场向右侧移动之后，使用暗盒(本例中为电子暗盒16C)从相机图像76中消失。因此，若以图36B所示的改变视场之后的相机图像76为基准，则使用暗盒所在的方向成为改变视场之后的相机图像76的左下方的左方向。在相机图像76中显示表示该方向的方向标识88。方向标识88中除了显示例如表示方向的箭头形状的标识之外，还显示“使用暗盒位于该方向上”之类的消息。

并且，在图36B所示的改变视场之后的相机图像76内显示“其中无使用暗盒”之类的表示相机图像76内无使用暗盒的消息。

作为图20所示的S2400的处理，在第6实施方式中执行图37所示的S240 0D。搜索控制部74在判定为使用暗盒暂时存在于相机图像76内的情况下，保持该判定结果和相机图像76内的使用暗盒的图像内暗盒区域77。

然后，当因改变相机图像76的视场而判定为相机图像76内无使用暗盒的情况下，搜索控制部74执行S2400D的处理。搜索控制部74查阅上一次的判定结果，判定在改变视场之前是否存在使用暗盒(S2401D)。然后，在改变视场之前无使用暗盒的情况(S2401D中的否)下，图像合成部75显示无使用暗盒的消息(S2405D)。之后，返回到图20的流程。

另一方面，在改变视场之前存在使用暗盒的情况(S2401D中的是)下，图像合成部75显示相机图像76内存在使用暗盒的消息(S2402D)。而且，搜索控制部74根据与上一次的判定结果一同保存的使用暗盒的图像内暗盒区域77 的信息判定改变视场之前的使用暗盒所在的方向(S2403D)。然后，如图36B 所示，图像合成部75将与判定出的方向相应的方向标识88显示于改变视场之后的相机图像76(S2404D)。

[第7实施方式]

图38所示的第7实施方式是代替暗盒ID将表示工作状态的状态信息用作电子暗盒16的第1识别信息以及第2识别信息的例子。第1识别信息以及第2 识别信息为了从多个电子暗盒16中确定1台电子暗盒16而使用。只要是表示存在于使用环境内的多台电子暗盒16中的使用暗盒的状态与其他电子暗盒16 的状态不同的状态的状态信息，则能够将该状态信息用作用于确定使用暗盒的第1识别信息以及第2识别信息。

在图38中，与图26以及图27所示的第3实施方式相同，第7实施方式的电子暗盒16在壳体28具有指示器84。而且，在第7实施方式中，指示器8 4能够发出就绪、休眠、电源断开之类的表示状态的识别光。通过识别光识别的状态相当于第1识别信息。

如图38所示，登记暗盒信息57的规格信息中记录有每1个状态的识别光的点亮模式，例如“就绪”称作“快闪”，“休眠”称作“慢闪”，“电源断开”称作“熄灭”。

还如图7以及图12所示，使用暗盒设定信息58中记录有被设定的使用暗盒的状态。记录于使用暗盒设定信息58的状态相当于第2识别信息。如上述，在本例中，控制台17的暗盒控制部52(参考图5)使被设定为使用暗盒的电子暗盒16的状态从电源断开或休眠的状态过渡到就绪的状态。关于使用暗盒以外的电子暗盒16不进行控制，因此状态是电源断开或休眠的状态。在这样的前提下，在使用环境中成为就绪的电子暗盒16仅称为使用暗盒。

识别信息获取部73根据相机图像76识别指示器84的识别光的点亮模式，并获取电子暗盒16的状态信息(相当于第1识别信息)。搜索控制部74 对第1识别信息与从使用暗盒设定信息58中获取的使用暗盒的状态信息(相当于第2识别信息)进行核对，判定相机图像76内是否存在使用暗盒。

如上述，在使用环境中，状态为“就绪”的电子暗盒16只是使用暗盒，在使用暗盒设定信息58中状态为“就绪”的电子暗盒16也只是使用暗盒。因此，只要映入相机图像76内的电子暗盒16中存在状态为“就绪”的电子暗盒 16，则搜索控制部74将该电子暗盒16判定为使用暗盒。

这样，还能够将暗盒ID以外的状态信息用作第1识别信息以及第2识别信息。因此，根据第7实施方式，不将ID标记32设置于壳体28而能够实现电子暗盒16的搜索功能。并且，即使在指示器84不具有发出表示暗盒ID的识别光的功能的情况下，也能够实现本发明的搜索功能。

另外，在本例中示出了利用识别光的点亮模式识别状态的例子，但是与上述的暗盒ID的识别相同，也可以利用识别光的颜色或点亮时刻进行识别。

[第8实施方式]

图39以及图40所示的第8实施方式是应用电子暗盒16的搜索功能实现排列顺序显示功能的方式，该排列顺序显示功能显示使用多台电子暗盒16进行长尺寸摄影时的各电子暗盒16的排列顺序。

如图39所示，长尺寸摄影是例如为了拍摄被摄体H的全下肢等长尺寸的范围而排列两台以上的电子暗盒16来进行的摄影。对多台各电子暗盒16依次或同时照射X射线。然后，由各电子暗盒16检测出的多张X射线图像相结合，生成表示被摄体H的全下肢这样的长尺寸的摄影范围的一张X射线图像。

如图39A所示，在长尺寸摄影中使用3台电子暗盒16A、16C、16E的情况下，各电子暗盒16A、16C、16E在被摄体H仰卧的床21上排列成一列。电子暗盒16A、16C、16E在床21上的排列顺序从被摄体H的头部以电子暗盒16A、 16E、16C的顺序排列。

另一方面，如图40所示，在进行长尺寸摄影的情况下，使用于长尺寸摄影的多台(本例中为3台)电子暗盒16在使用暗盒设定信息58中被设定为使用暗盒。在使用暗盒设定信息58中，在长尺寸摄影的情况下除了追加摄影命令的项目之外，还追加排列顺序的项目，排列顺序的项目中指定有被设定为使用暗盒的3台电子暗盒16的排列顺序。在图40的例子中，名称为“A暗盒”且暗盒ID为“DR0001”的电子暗盒16A被指定为第1个，名称为“C暗盒”且暗盒ID为“DR0003”的电子暗盒16C被指定为第2个，名称为“E暗盒”且暗盒ID为“DR0005”的电子暗盒16E被指定为第3个。

若利用相机26拍摄图39A所示的样子，则如图39B所示，3台电子暗盒1 6A、16C、16E必然映入相机图像76内。该3台电子暗盒16A、16C、16E在图 40的使用暗盒设定信息58中被设定为使用暗盒。在搜索处理部55中，图像内暗盒检测部72根据相机图像76检测相机图像76内的各电子暗盒16A、16C、1 6E的图像内暗盒区域77。识别信息获取部73根据相机图像76获取所检测出的各图像内暗盒区域77内的电子暗盒16A、16C、16E的第1暗盒ID。

搜索控制部74在与各电子暗盒16A、16C、16E的图像内暗盒区域77对应的位置生成暗盒区域标识78并向图像合成部75进行输出。暗盒区域标识78 中包含各电子暗盒16A、16C、16E的名称和作为第1识别信息的第1暗盒ID。各暗盒区域标识78的排列顺序反映使用环境中的各电子暗盒16A、16C、16E 的实际的排列顺序。在图39的例子中，从被摄体H的头部侧以电子暗盒16A (A暗盒：DR0001)、电子暗盒16E(E暗盒：DR0005)、电子暗盒16C(C暗盒：DR0003)的顺序排列。

各暗盒区域标识78的排列顺序相当于用第1识别信息(第1暗盒ID)表示各电子暗盒16A、16C、16E的排列顺序的第1排列顺序信息。图像合成部75 合成相机图像76和暗盒区域标识78。由此，在相机图像76内显示第1排列顺序信息。

并且，搜索控制部74从使用暗盒设定信息58读出排列顺序，并向图像合成部75输出该排列顺序作为用第2暗盒ID表示的排列顺序信息89。如图40 所示，图像合成部75生成排列顺序画面91，该排列顺序画面91并列显示相当于第1排列顺序信息的暗盒区域标识78和相当于第2排列顺序信息的排列顺序信息89。该排列顺序画面91显示于触摸面板33。

电子暗盒16A、16C、16E的实际的排列顺序是“A”、“E”、“C”，而在作为被设定的排列顺序的排列顺序信息89中是“A”、“C”、“E”。因此，操作员OP通过观察排列顺序画面91，能够确认电子暗盒16A、16C、16E 的实际的排列顺序是否错误。

[第9实施方式]

图41所示的第9实施方式是将相机92设置于巡诊车93上而不是摄影室的顶棚的例子。巡诊车93例如在能够行进的台车上装设有包含X射线源94的 X射线产生装置的功能和控制台的功能。在巡诊车93设置有触摸面板96作为控制台的显示部。X射线摄影系统100由这样的巡诊车93和电子暗盒16构成。

相机92是与相机26相同的功能，设置于X射线源94的壳体。与相机26 相同，相机92输出相机图像76，相机图像76显示于触摸面板96。这样，即使在将相机92设置于巡诊车93的情况下，也能够拍摄电子暗盒16的使用环境。因此，即使使用X射线摄影系统100，也能够实现与上述各实施方式相同的电子暗盒搜索功能。

即使在使用巡诊车93的病房中的X射线摄影中，也有时将多台电子暗盒1 6带入病房内，在该情况下，与图1所示的摄影室的情况相同，发生不知使用暗盒是哪一个电子暗盒16之类的情况。因此，本发明在将相机92设置于巡诊车93的第9实施方式中也有效。

并且，在上述各实施方式中对将使用暗盒的搜索功能设置于控制台17的例子进行了说明，但是可以将搜索功能设置于与控制台17分体的装置，也可以构成为专用装置。

并且，关于上述各实施方式所示的相机图像76，除了用于使用暗盒的搜索功能之外，还可以用作用于确认患者的外伤的图像。

在上述各实施方式中，例如GUI控制部51、搜索处理部55、图像内暗盒检测部72、识别信息获取部73、搜索控制部74、图像合成部75之类的执行各种处理的处理部(processingunit)的硬件结构是如下各种处理器(process or)。

各种处理器包含CPU、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PL D)以及专用电子电路等。众所周知，CPU是执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用处理器。PLD是FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等制造之后能够改变电路结构的处理器。专用电子电路是 ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器。

1个处理部可以由这些各种处理器中的1个构成，也可以由同种或不同种的2个以上处理器的组合(例如，多个FPGA或CPU和FPGA的组合)构成。并且，也可以由1个处理器构成多个处理部。作为由1个处理器构成多个处理部的例子，第1方式是：由1个以上的CPU和软件的组合构成1个处理器并使该处理器作为多个处理部发挥功能。第2方式是，以片上系统(System On Chi p：SoC)等为代表，使用利用1个IC芯片实现包含多个处理部的系统整体的功能的处理器。这样，各种处理部使用1个以上的上述各种处理器作为硬件结构而构成。

而且，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构是组合半导体元件等电路元件而成的电子电路(circuitry)。

根据上述记载，能够掌握以下附记项1中记载的发明。

[附记项1]

一种放射线摄影系统，其具备：

电子暗盒，检测基于放射线的放射线图像，所述放射线从放射线产生装置照射并透射被摄体；

控制台，与所述电子暗盒进行通信而获取所述放射线图像；

相机图像获取处理器，从拍摄使用环境的光学式相机获取表示所述使用环境的相机图像，所述使用环境包含使用所述电子暗盒的位置及其周边；

图像内暗盒检测处理器，根据所述相机图像检测映入所述相机图像内的所述电子暗盒，并输出检测出的所述电子暗盒的图像内暗盒区域；

识别信息获取处理器，根据所述相机图像获取映入所述相机图像内的所述电子暗盒的识别信息作为第1识别信息；

核对处理器，对所述第1识别信息与第2识别信息进行核对，所述第2识别信息是在所述控制台中被设定为使用于放射线摄影的所述电子暗盒的使用暗盒的识别信息；

搜索控制处理器，根据所述核对处理器的核对结果将具有与所述第2识别信息一致的所述第1识别信息的所述电子暗盒判定为所述使用暗盒，并判定所述相机图像内是否存在所述使用暗盒，在判定为所述相机图像内存在所述使用暗盒的情况下，所述搜索控制处理器生成表示所述使用暗盒的所述图像内暗盒区域的暗盒区域标识，并输出所述暗盒区域标识作为搜索结果；以及

显示控制处理器，进行将所述暗盒区域标识和所述相机图像显示于显示部的控制。

根据上述记载，能够掌握以下附记项2以及附记项3中记载的发明。

[附记项2]

一种放射线摄影系统的工作程序，其用于使计算机执行放射线摄影系统所执行的处理，所述放射线摄影系统具备：电子暗盒，检测基于放射线的放射线图像，所述放射线从放射线产生装置照射并透射被摄体；以及控制台，与所述电子暗盒进行通信而获取所述放射线图像，所述放射线摄影系统的工作程序具备：

相机图像获取步骤，从拍摄使用环境的光学式相机获取表示所述使用环境的相机图像，所述使用环境包含使用所述电子暗盒的位置及其周边；

图像内暗盒检测步骤，根据所述相机图像检测映入所述相机图像内的所述电子暗盒，并输出检测出的所述电子暗盒的图像内暗盒区域；

识别信息获取步骤，根据所述相机图像获取映入所述相机图像内的所述电子暗盒的识别信息作为第1识别信息；

核对步骤，对所述第1识别信息与第2识别信息进行核对，所述第2识别信息是在所述控制台中被设定为使用于放射线摄影的所述电子暗盒的使用暗盒的识别信息；

搜索控制步骤，根据所述核对步骤中的所述核对结果将具有与所述第2识别信息一致的所述第1识别信息的所述电子暗盒判定为所述使用暗盒，并判定所述相机图像内是否存在所述使用暗盒，在判定为所述相机图像内存在所述使用暗盒的情况下，生成表示所述使用暗盒的所述图像内暗盒区域的暗盒区域标识，并输出所述暗盒区域标识作为搜索结果；以及

显示控制步骤，进行将所述暗盒区域标识和所述相机图像显示于显示部的控制。

[附记项3]

一种电子暗盒的搜索装置，其用于放射线摄影系统并用于搜索所述电子暗盒，所述放射线摄影系统具备：电子暗盒，检测基于放射线的放射线图像，所述放射线从放射线产生装置照射并透射被摄体；以及控制台，与所述电子暗盒进行通信而获取所述放射线图像，所述电子暗盒的搜索装置具备：

相机图像获取部，从拍摄使用环境的光学式相机获取表示所述使用环境的相机图像，所述使用环境包含使用所述电子暗盒的位置及其周边；

图像内暗盒检测部，根据所述相机图像检测映入所述相机图像内的所述电子暗盒，并输出检测出的所述电子暗盒的图像内暗盒区域；

识别信息获取部，根据所述相机图像获取映入所述相机图像内的所述电子暗盒的识别信息作为第1识别信息；

核对部，对所述第1识别信息与第2识别信息进行核对，所述第2识别信息是在所述控制台中被设定为使用于放射线摄影的所述电子暗盒的使用暗盒的识别信息；

搜索控制部，根据所述核对部的核对结果将具有与所述第2识别信息一致的所述第1识别信息的所述电子暗盒判定为所述使用暗盒，并判定所述相机图像内是否存在所述使用暗盒，在判定为所述相机图像内存在所述使用暗盒的情况下，所述搜索控制部生成表示所述使用暗盒的所述图像内暗盒区域的暗盒区域标识，并输出所述暗盒区域标识作为搜索结果；以及

显示控制部，进行将所述暗盒区域标识和所述相机图像显示于显示部的控制。

并不限于X射线，在使用γ线等其他放射线的情况下，也能够适用本发明。

本发明并不限于上述各实施方式，只要不脱离本发明的主旨，则当然能够采用各种结构。而且，本发明除了涉及程序之外，还涉及存储程序的存储介质。

Claims (20)

1.一种放射线摄影系统，其具备：

电子暗盒，其检测基于放射线的放射线图像，所述放射线从放射线产生装置照射并透射过被摄体；

控制台，其与所述电子暗盒进行通信而获取所述放射线图像；

相机图像获取部，其从拍摄使用环境的光学式相机获取表示所述使用环境的相机图像，所述使用环境包含使用所述电子暗盒的位置及其周边；

图像内暗盒检测部，其基于所述相机图像检测映入所述相机图像内的所述电子暗盒，并输出检测出的所述电子暗盒的图像内暗盒区域；

识别信息获取部，其根据所述相机图像获取映入所述相机图像内的所述电子暗盒的识别信息作为第1识别信息；

核对部，其对所述第1识别信息与第2识别信息进行核对，所述第2识别信息是在所述控制台中被设定为使用于放射线摄影的所述电子暗盒的使用暗盒的识别信息；

搜索控制部，其基于所述核对部的核对结果将具有与所述第2识别信息一致的所述第1识别信息的所述电子暗盒判定为所述使用暗盒，并判定所述相机图像内是否有所述使用暗盒，所述搜索控制部在判定为所述相机图像内有所述使用暗盒的情况下，生成表示所述使用暗盒的所述图像内暗盒区域的暗盒区域标识，并输出所述暗盒区域标识作为搜索结果；以及

显示控制部，其进行将所述暗盒区域标识和所述相机图像显示于显示部的控制。

2.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，其中，

所述相机图像是动态图像或静止图像。

3.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，其中，

所述相机设置于所述放射线产生装置，或者在所述使用环境为屋内的情况下，所述相机装配于所述屋内。

4.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，其中，

所述第1识别信息以及所述第2识别信息中包含第1暗盒ID以及第2暗盒ID，所述第1暗盒ID以及所述第2暗盒ID分别包含按每个所述电子暗盒唯一地赋予的字符串。

5.根据权利要求4所述的放射线摄影系统，其中，

在所述电子暗盒的外表面贴附有表示所述第1暗盒ID的ID标记的情况下，

所述识别信息获取部根据所述相机图像检测所述ID标记，并获取所述第1暗盒ID，

所述核对部对所述第1暗盒ID与所述第2暗盒ID进行核对。

6.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，其中，

所述第1识别信息以及所述第2识别信息中包含表示所述电子暗盒的工作状态的信息。

7.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，其中，

在所述电子暗盒设置有发出表示所述第1识别信息的光即识别光的光源的情况下，

所述识别信息获取部根据所述相机图像检测所述识别光，并获取所述第1识别信息。

8.根据权利要求7所述的放射线摄影系统，其中，

所述识别光基于颜色、点亮模式以及点亮时刻中的至少1个进行识别。

9.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，其中，

所述放射线摄影系统具备：

方向探测部，其基于所述图像内暗盒区域探测所述电子暗盒在所述使用环境中存在的方向；以及

请求信号发送部，其对所述电子暗盒发送请求所述第1识别信息的识别信息请求信号，

在所述电子暗盒映入所述相机图像内的情况下，

所述请求信号发送部朝向所述方向探测部探测到的方向发送所述识别信息请求信号，并接收所述第1识别信息作为来自所述电子暗盒的响应，

所述识别信息获取部获取所述请求信号发送部接收到的所述第1识别信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

所述识别信息获取部在所述电子暗盒映入所述相机图像内但无法从所述电子暗盒获取所述第1识别信息的情况下发出警告。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

在多个所述电子暗盒映入所述相机图像内的情况下，

所述搜索控制部只输出相对于所述相机图像内的所有所述电子暗盒中的所述使用暗盒的所述暗盒区域标识。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

在多个所述电子暗盒映入所述相机图像内的情况下，

所述图像内暗盒检测部检测映入所述相机图像内的所有所述电子暗盒的所述图像内暗盒区域，

所述搜索控制部生成表示所有所述电子暗盒的所述图像内暗盒区域的所述暗盒区域标识，并且在所述相机图像内有所述使用暗盒的情况下，以不同的形态输出所述使用暗盒以及除此之外的所述电子暗盒各自的所述暗盒区域标识。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

在所述相机图像内无所述使用暗盒的情况下，

所述搜索控制部输出表示所述相机图像内无所述使用暗盒的消息作为所述搜索结果。

14.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

在所述相机图像内无所述使用暗盒的情况下，

所述显示控制部只将所述相机图像显示于显示部。

15.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

在多个所述电子暗盒映入所述相机图像内并且该多个所述电子暗盒中无所述使用暗盒的情况下，

所述搜索控制部输出选择操作部，并且通过显示于所述显示部的所述选择操作部受理所述选择操作部的操作输入，并将选择出的所述电子暗盒设定为所述使用暗盒，所述选择操作部用于将映入所述相机图像内的多个所述电子暗盒中的任1个电子暗盒选择为所述使用暗盒。

16.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

在改变所述相机图像的视场并且在改变所述视场之前存在于所述相机图像内的所述使用暗盒在改变所述视场之后从所述相机图像中消失的情况下，

所述搜索控制部输出方向标识，所述方向标识表示在改变所述视场之前存在于所述相机图像内的所述使用暗盒所在的方向，

所述显示控制部将改变所述视场之后的所述相机图像和所述方向标识显示于所述显示部。

17.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

所述放射线摄影系统具备照射禁止信号输出部，所述照射禁止信号输出部在所述相机图像内无所述使用暗盒的情况下输出照射禁止信号，所述照射禁止信号在所述放射线产生装置中禁止开始照射所述放射线。

18.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

在进行排列两个以上所述电子暗盒来进行放射线摄影并且结合由各所述电子暗盒检测出的多张所述放射线图像而生成表示长尺寸的摄影范围的一张放射线图像的长尺寸摄影的情况下，

当存在多个映入所述相机图像中的所述电子暗盒并且其中的两个以上为所述使用暗盒时，

所述搜索控制部相对于所述相机图像内的两个以上的所述使用暗盒的全部使用暗盒输出表示所述图像内暗盒区域的暗盒区域标识。

19.根据权利要求18所述的放射线摄影系统，其中，

在所述控制台中设定了使用于所述长尺寸摄影的多个所述电子暗盒的排列顺序的情况下，

所述搜索控制部生成并列地显示第1排列顺序信息和第2排列顺序信息的排列顺序画面，所述第1排列顺序信息用所述第1识别信息表示映入所述相机图像的多个所述电子暗盒的排列顺序，所述第2排列顺序信息用所述第2识别信息表示在所述控制台中设定的多个所述电子暗盒的排列顺序。

20.一种放射线摄影系统的工作方法，所述放射线摄影系统具备：电子暗盒，检测基于放射线的放射线图像，所述放射线从放射线产生装置照射并透射过被摄体；以及控制台，与所述电子暗盒进行通信而获取所述放射线图像，所述放射线摄影系统的工作方法具备：

相机图像获取步骤，从拍摄使用环境的光学式相机获取表示所述使用环境的相机图像，所述使用环境包含使用所述电子暗盒的位置及其周边；

图像内暗盒检测步骤，基于所述相机图像检测映入所述相机图像内的所述电子暗盒，并输出检测出的所述电子暗盒的图像内暗盒区域；

识别信息获取步骤，基于所述相机图像获取映入所述相机图像内的所述电子暗盒的识别信息作为第1识别信息；

核对步骤，对所述第1识别信息与第2识别信息进行核对，所述第2识别信息是在所述控制台中被设定为使用于放射线摄影的所述电子暗盒的使用暗盒的识别信息；

搜索控制步骤，根据所述核对步骤中的核对结果将具有与所述第2识别信息一致的所述第1识别信息的所述电子暗盒判定为所述使用暗盒，并判定所述相机图像内是否有所述使用暗盒，在判定为所述相机图像内有所述使用暗盒的情况下，生成表示所述使用暗盒的所述图像内暗盒区域的暗盒区域标识，并输出所述暗盒区域标识作为搜索结果；以及

显示控制步骤，进行将所述暗盒区域标识和所述相机图像显示于显示部的控制。