JP3456718B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Ｘ線撮影装置

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JP3456718B2
JP3456718B2 JP01186993A JP1186993A JP3456718B2 JP 3456718 B2 JP3456718 B2 JP 3456718B2 JP 01186993 A JP01186993 A JP 01186993A JP 1186993 A JP1186993 A JP 1186993A JP 3456718 B2 JP3456718 B2 JP 3456718B2
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    • H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08—Electrical details
    • H05G1/60—Circuit arrangements for obtaining a series of X-ray photographs or for X-ray cinematography

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線撮影装置に係り、
特に、絞り装置を備えたＸ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線撮影装置には、透過Ｘ線をＸ線フィ
ルムに感光させてＸ線像を得る直接撮影方式と、透過Ｘ
線をイメージインテンシファイアで可視光に変換し、こ
れをＴＶカメラで撮影してＸ線像を得る間接撮影方式と
があり、消化管造影検査、気管支造影検査等に広く利用
されている。
【０００３】Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を照射可能なＸ線管
を備えるとともに、Ｘ線の照射範囲を制限して被検者へ
の余分な曝射を回避可能な絞り装置を取り付けてある。
絞り装置は、内蔵した絞りの開度を調整することによっ
て、Ｘ線照射野を所望の領域に設定できるようになって
いる。
【０００４】図７２は、従来のＸ線撮影装置に備えたＸ
線管２および絞り装置３を示したものであり、絞り装置
３には、Ｘ線焦点位置９と共役な位置にランプ５００を
配置してある。
【０００５】同図でわかるように、Ｘ線は、Ｘ線管２内
のＸ線焦点位置９から照射され、絞り６を経て被検者１
に到達するが、Ｘ線焦点位置９と共役な位置に配置され
たランプ５００を点灯すると、ランプ５００の光はミラ
ー１９で反射して被検者１を照射し、ランプ５００の照
射野はＸ線の照射野と一致する。
【０００６】したがって、ランプ５００を点灯してＸ線
照射野の範囲を照らすことにより、Ｘ線を曝射する前に
あらかじめ絞りの開度調整あるいはＸ線管と被検者との
位置合わせ等を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮影室
をある程度暗くしないと、ランプの照射範囲を確認する
ことができないため、操作に時間がかかるだけでなく、
オペレーターは熟練を必要とした。かかる問題点は、集
団検診等において特に顕著であり、検査時間が長くなる
大きな原因であった。
【０００８】また、イメージインテンシファイアを用い
た間接撮影では、微弱なＸ線を照射する透視を行なっ
て、透視画像でＸ線絞りの開度を調整することがあり、
被写体である患者に余分なＸ線被曝を強いることにな
る。
【０００９】また、頭部を検査する場合、ランプの光が
被検者の目に入って非常にまぶしくなり、被検者に負担
を強いる。
【００１０】さらに、ランプの寿命を考えると、ランプ
を長時間点灯することは避けた方が好ましいが、逆に、
絞りの設定操作に支障をきたすという不便が生じる。
【００１１】さらに、外科手術、放射線治療を行う前に
実施されるＸ線撮影では、治療対象の位置確認が主目的
となっているが、Ｘ線像だけでは、人体表面との位置関
係の対応づけが困難であった。
【００１２】また、これらの問題は、ステレオＸ線撮影
においても同様に生じていた。
【００１３】また、呼吸同期撮影の際には、被検者の呼
吸動作による画像劣化を回避するため、呼吸動作と同期
をとることができる外部装置が必要であった。
【００１４】また、ランプによる位置合わせでは、被検
者がどの方向にどれだけ動けばよいか被検者自身はわか
らないため、位置合わせ操作に長時間を要していた。
【００１５】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、Ｘ線照射野の設定時の操作性を改善して検査
時間を短縮することができる装置を提供することを目的
とする。
【００１６】さらに本発明は、Ｘ線像の診断部位を容易
に認識することができる装置を提供することを目的とす
る。
【００１７】さらに本発明は、Ｘ線照射野の設定あるい
は撮影条件設定の際、不要なＸ線曝射を回避することが
できる装置を提供することを目的とする。
【００１８】さらに本発明は、被検体の体動による画像
劣化を防止することができる装置を提供することを目的
とする。
【００１９】さらに本発明は、位置合わせの指示を被検
者に対して行うことができる装置を提供することを目的
とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るＸ線撮影装
置は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載
したように、Ｘ線を被検体に向けて照射可能なＸ線照射
手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線像を
作成するＸ線フィルム装置と、前記Ｘ線照射手段からの
Ｘ線の照射範囲を制限可能な絞り装置と、前記Ｘ線の焦
点位置と共役な位置に配置され、前記位置で前記絞り装
置を介して前記被検体を撮影する撮影手段と、前記撮影
手段により撮影された画像を表示する表示手段とを備
え、前記表示手段は、前記焦点位置とＸ線フィルムとの
距離を機械的位置情報に基づいて算出するＳＩＤ算出部
と、前記ＳＩＤ算出部により算出された距離に基づいて
Ｘ線フィルムに対応するフィルム枠を作成する作成部
と、前記フィルム枠を前記画像に合成可能な合成部とを
備えるものである。
【００２１】次に、上述した課題を解決するために、請
求項２に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を被検体に向けて照
射可能なＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を
検出してＸ線像を作成するＸ線フィルム装置と、前記Ｘ
線照射手段からのＸ線の照射範囲を制限可能な絞り装置
と、前記Ｘ線の焦点位置と共役な位置に配置され、前記
位置で前記絞り装置を介して前記被検体を撮影する撮影
手段と、前記撮影手段により撮影された画像を表示する
表示手段とを備え、前記表示手段は、前記焦点位置と前
記Ｘ線フィルムとの距離を前記画像からオートフォーカ
スにより算出するＳＩＤ算出手段と、前記ＳＩＤ算出手
段により算出された距離に基づいてＸ線フィルムに対応
するフィルム枠を作成する作成手段と、前記Ｘ線フィル
ムに対応する前記フィルム枠を前記画像に合成可能な合
成部とを備えるものである。
【００２２】そして、上述した課題を解決するために、
請求項３に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を被検体に向けて
照射可能なＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線
を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段からのＸ
線の照射範囲を制限可能な絞り装置と、前記Ｘ線の焦点
位置と共役な位置に配置され、前記位置で前記絞り装置
を介して前記被検体を撮影する撮影手段と、前記撮影手
段により撮影された画像を表示する表示手段とを備え、
前記表示手段は、前記絞り装置の絞り開度に対応した視
野のフィルム枠像あるいはグラフィック像を前記画像に
合成可能な合成部を備えることを特徴とするものであ
る。
【００２３】また、上述した課題を解決するために、請
求項４に係る合成部は、前記フィルム枠および前記画像
のうち、前記表示手段における表示寸法が大きくなる方
を該表示手段における表示フレームに一致させて合成す
るものである。
【００２４】さらに、上述した課題を解決するために、
請求項５に係るＸ線撮影装置は、前記絞り装置の絞りの
開度を検出する絞り開度検出手段を備え、前記合成部
は、前記フィルム枠の前記表示手段における表示寸法を
表示上で一定にして前記画像および前記絞り開度検出手
段により検出された絞りの開度に対応した絞り枠を拡大
あるいは縮小して前記フィルム枠、前記絞り枠および前
記画像を合成するものである。
【００２５】さらにまた、上述した課題を解決するため
に、請求項６に係るＸ線撮影装置は、前記絞り装置の絞
りの開度を検出する絞り開度検出手段と、前記フィルム
枠および前記絞り開度検出手段により検出された絞りの
開度に対応した絞り枠の大きさを比較する比較部と、前
記比較部の比較により前記絞り枠が前記フィルム枠より
も大きい場合は警告メッセージを作成するメッセージ作
成部とを備え、前記合成部は、前記警告メッセージを前
記画像に合成するものである。
【００２６】さらに、上述した課題を解決するために、
請求項７に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を被検体に向けて
照射可能なＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線
を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段からのＸ
線の照射範囲を制限可能な絞り装置と、前記Ｘ線の焦点
位置と共役な位置に配置され、前記位置で前記絞り装置
を介して前記被検体を撮影する撮影手段と、前記撮影手
段により撮影された画像を表示する表示手段とを備え、
前記表示手段は、理想的な撮影位置を示すグラフィック
像を前記画像に合成可能な合成部を備えるものである。
【００２７】また、上述した課題を解決するために、請
求項８に係るＸ線撮影装置は、前記理想的な撮影位置と
実際の被検体の位置との差をなくすために必要な前記被
検体の移動方向および移動量を算出する算出手段を備え
るものである。
【００２８】さらに、上述した課題を解決するために、
請求項９に係るＸ線撮影装置は、前記Ｘ線照射手段によ
る照射を制御するＸ線照射制御手段と、前記位置の差が
所定の値以下になったときに、準備完了信号を前記Ｘ線
照射制御手段に送信する手段とを備えるものである。
【００２９】またさらに、上述した課題を解決するため
に、請求項１０に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を被検体に
向けて照射可能なＸ線照射手段と、前記被検体を透過し
たＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段か
らのＸ線の照射範囲を制限可能な絞り装置と、前記Ｘ線
の焦点位置と共役な位置に配置され、前記位置で前記絞
り装置を介して前記被検体を撮影する撮影手段と、前記
撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段と、
前記撮影手段と前記被検体との距離を測定するオートフ
ォーカス部と、前記オートフォーカス部により測定され
た距離に基づいて前記表示手段において表示されるＸ線
照射野の大きさを算出する照射野算出部と、前記算出さ
れたＸ線照射野の大きさに相当するグラフィック枠を作
成するグラフィック算出部と、前記撮影手段により得ら
れた前記被検体の画像に前記グラフィック枠を合成する
合成部とを備えるものである。
【００３０】さらに、上述した課題を解決するために、
請求項１１に係るＸ線撮影装置は、前記被検体の奥行方
向の複数の異なる位置にピントを合わせた複数の前記被
検体の画像を用いて前記被検体のプロファイルを作成す
るプロファイル作成部を備え、前記グラフィック算出部
は、前記プロファイルを用いて前記撮影手段と前記被検
体との距離を補正するものである。
【００３１】さらに、上述した課題を解決するために、
請求項１２に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を被検体に向け
て照射可能なＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ
線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段からの
Ｘ線の照射範囲を制限可能な絞り装置と、前記Ｘ線の焦
点位置と共役な位置に配置され、前記位置で前記絞り装
置を介して前記被検体を撮影する撮影手段と、前記撮影
手段により撮影された画像を表示する表示手段と、所定
位置と前記被検体との距離を測定するオートフォーカス
部と、前記撮影手段により撮影された画像上に絞り枠を
設定する絞り枠設定部と、前記オートフォーカス部で測
定された距離に基づいて前記絞り枠の大きさに対応する
実際の絞り位置を算出する絞り位置算出部と、前記算出
された絞り位置に基づいて前記絞りを駆動制御する絞り
駆動部とを備えるものである。
【００３２】
【作用】本発明のＸ線撮影装置の好適な態様によれば、
被検者の表面像にフィルム枠が合成されてモニターに表
示され、被検者を配置した状態でＸ線フィルムとＸ線管
との位置合わせおよび被検者とＸ線管との位置合わせが
行われる。
【００３３】より好適には、ＳＩＤデータが各機器の相
対的位置関係から算定されるのではなく、オートフォー
カス技術によって算定される。
【００３４】また、より好適には、Ｘ線フィルムはあら
かじめ撮像されフィルム像として記憶され、このフィル
ム像が被検者の表面像に合成されてモニターに表示され
る。
【００３５】本発明のＸ線撮影装置の好適な態様によれ
ば、Ｘ線照射野に対応する絞り枠およびＸ線フィルムの
大きさに対応するフィルム枠が表面像に重ねて表示さ
れ、被検者のどの部位がＸ線に曝射されるのかおよび被
検者のどの部位がＸ線フィルム上に透視されるのかがモ
ニターを介して確認される。
【００３６】より好適には、特に、フィルム枠の大きさ
が一定とされ、Ｘ線フィルムに映し出されるであろう画
像のサイズが、モニター上の一定のサイズとして認識さ
れる。
【００３７】より好適には、絞り枠およびフィルム枠が
被検者の表面像に合成されるとともに、絞り枠がフィル
ム枠よりも大きい場合に所定の警告メッセージが表示さ
れる。
【００３８】本発明のＸ線撮影装置の好適な態様によれ
ば、被検者の画像と理想的な撮影位置を示すグラフィッ
クとが合成されてモニターに表示され、画像が理想的な
撮影位置に一致する方向に位置合わせが行われる。
【００３９】より好適には、実際の被検者の位置と理想
的な位置との差が、被検者の移動方向および移動量とし
て表示される。
【００４０】また、より好適には、上記位置の差が、所
定の値以下となったときには、このタイミングを逃さな
いように、準備完了信号がＸ線照射制御手段に送出され
る。
【００４１】本発明のＸ線撮影装置の好適な態様によれ
ば、オートフォーカスで得られた所定の距離の値を用い
て、モニター上でのＸ線照射野の大きさが算定され、そ
の大きさに相当するグラフィック枠が画像に合成されて
モニターに表示され、絞りの開度調整あるいは位置合わ
せ等が行われる。
【００４２】より好適には、被検者の奥行きを考慮して
絞り枠の大きさが補正され、特に被検者とＸ線管とが接
近している場合においても、絞りの開度調整あるいはＸ
線管と被検者との位置合わせ等が高い精度で行われる。
【００４３】本発明のＸ線撮影装置の好適な態様によれ
ば、モニター上で絞り枠が任意に設定され、設定された
絞り枠の大きさに対応する実際の絞りの位置が、オート
フォーカスで測定された所定の距離値を用いて算出さ
れ、算出された絞り位置にしたがって絞りが駆動制御さ
れる。
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【実施例】以下、本発明のＸ線撮影装置の各実施例につ
いて、添付図面を参照して説明する。
【００４７】（第１実施例） 図１は、本実施例のＸ線撮影装置を示したものである。
【００４８】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線を被検体
例えば被検者１に向けて照射可能なＸ線管２と、Ｘ線管
２からのＸ線の照射範囲を制限可能な絞り装置３と、被
検者１を透過したＸ線を検出してＸ線像を作成するＸ線
フィルム装置４と、Ｘ線管２および絞り装置３を同図の
矢印方向に示すように昇降、水平あるいは回転駆動可能
な支持機構５とを備え、絞り装置３には絞り６を内蔵し
てある。
【００４９】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射野を
含む被検者１の表面像を作成可能な表面像作成手段とし
ての表面像用のＴＶカメラ７と、作成した表面像を表示
可能なモニター８とを備える。なお、本実施の形態でい
う「表面像」は、本発明の「画像」に相当する。ＴＶカ
メラ７は、Ｘ線の焦点位置９と共役な位置、すなわちミ
ラー１９によって焦点位置９と光学的に等価となる位置
（従来、ランプを配置していた位置）に配置してあり、
この位置で絞り６を介して被検者１を撮影することによ
り、被検者１の表面像を、絞り６の開度に対応した視野
ですなわち撮像範囲をＸ線照射野範囲とみなすことがで
きるように作成することができる。
【００５０】次に、本実施例のＸ線撮影装置の作用を説
明する。
【００５１】Ｘ線撮影を行う前にまず、Ｘ線管２によっ
て照射されるＸ線照射野の全体位置および範囲が被検者
１の所望の診断領域に対して適正であるかどうかをモニ
ター８で確認する。
【００５２】ここで、モニター８に表示された被検者１
の表面像は、上述したように、Ｘ線焦点位置９と光学的
に同等な位置に配置されたＴＶカメラ７で撮影されたも
のであるため、モニターに表示された撮影視野はすなわ
ちＸ線照射野となる。
【００５３】したがって、モニター８を見ながらＸ線管
２を移動することにより、Ｘ線照射野の全体位置と被検
者の診断領域との位置合わせを行うとともに、モニター
８を見ながら絞り６を駆動することにより、Ｘ線照射野
の範囲と診断領域の範囲とを一致させることができる。
【００５４】本実施例のＸ線撮影装置では、ＴＶカメラ
をＸ線焦点位置と共役な位置に配置し、このＴＶカメラ
でＸ線照射野を含む被検者の表面像を撮像してモニター
に表示するようにしたので、モニターに表示された撮像
範囲をＸ線照射野とみなすことができる。したがって、
検査室が明るい場合でも、モニターを見ることによっ
て、Ｘ線管と被検者との位置合わせおよび絞り開度の調
整を容易に行うことができる。また、ランプ点灯時間の
制限による位置合わせ時間等の制約がなくなる。さら
に、モニターをまったく任意の位置に例えば別の部屋に
配置しておくこともできる。かくして、位置合わせおよ
び開度調整の操作性が格段に向上し、検査時間を短縮す
ることができる。また、ランプの眩しさに耐える必要が
なくなるので、検査に対する被検者の精神的苦痛を軽減
することができる。
【００５５】上述の実施例では、Ｘ線フィルム上にＸ線
像を作成するいわゆる直接撮影方式を例として説明した
が、上述の構成をイメージインテンシファイアを用いた
間接撮影方式のＸ線撮影装置に適用できることはいうま
でもない。従来、間接撮影方式では、被写体の位置合わ
せおよび絞り開度調整をＸ線透視によって行っていたの
で、間接方式のＸ線撮影装置を上述のように構成するこ
とにより、位置合わせおよび開度調整の操作性を向上さ
せかつ検査時間を短縮することができるのみならず、Ｘ
線被曝量を大幅に低減することが可能となる。
【００５６】また、上述の実施例では、表面像用カメラ
を通常のＴＶカメラとして説明したが、本発明のＸ線撮
影装置はこれに限定されるものではなく、通常のＴＶカ
メラに代えて赤外線カメラを用いてもよい。
【００５７】図２(a)は、第１の実施例の変形例として
赤外線カメラを使用したＸ線撮影装置を示したものであ
る。なお、第１の実施例と実質的に同一の部品等につい
ては同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５８】本変形例に係るＸ線撮影装置は、赤外線カ
メラ１１のアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換
可能なＡ／Ｄ変換器１４と、変換されたデジタル画像を
画像処理して被検者１の輪郭像を抽出する輪郭抽出回路
１２と、抽出された輪郭像と原画像とを合成する合成部
１３と、合成されたデジタル画像をアナログ画像に変換
してモニター８に出力可能なＤ／Ａ変換器１５とを備え
る。
【００５９】このように通常のＴＶカメラに代えて赤外
線カメラを用いることにより、図２(b）に示すように、
被検者の着衣、頭髪等に惑わされずに被検者の裸体の輪
郭を明瞭に識別することができる。かくして、Ｘ線管と
被検者との位置合わせおよび絞りの開度調整を迅速かつ
容易に行うことができる。
【００６０】なお、通常のＴＶカメラと上述の赤外線カ
メラとを併用してもよい。例えば、赤外線カメラの出力
画像によって抽出された被検者の輪郭を、通常のＴＶカ
メラによって得られた表面像に重ねてモニター８に表示
する構成としてもよい。
【００６１】このように通常のＴＶカメラおよび赤外線
カメラを併用することによって、被検者の輪郭が明瞭に
示された通常ＴＶ画像をモニターに表示することができ
る。したがって、被検者の着衣、頭髪等に惑わされずに
被検者の裸体の輪郭を明瞭に識別しつつＸ線照射野の範
囲に対応する視野で通常ＴＶ画像を見ることが可能とな
り、Ｘ線管と被検者との位置合わせおよび絞りの開度調
整を迅速かつ容易に行うことができる。
【００６２】なお、以下の実施例の説明では赤外線カメ
ラについて特に言及しないが、上述したと同様、各実施
例において通常のＴＶカメラに代えてあるいは通常のＴ
Ｖカメラとともに赤外線カメラを使用することができる
ことはいうまでもない。
【００６３】（第２実施例） 図３は、第２の実施例に係るＸ線撮影装置を示したもの
である。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的に
同一の部品等については同一の符号を付してその説明を
省略する。
【００６４】本実施例では、図３(a)でわかるようにモ
ニター８を支持機構５に取り付けてある。本実施例の場
合、モニター８を例えば液晶タイプのような薄型構造と
するのがよい。
【００６５】位置合わせ操作等は、遠隔操作で行うより
も被検者のそばで直接行った方がよい場合があるが、本
実施例の構成により、モニター８はＸ線管２の移動に伴
って移動するので、位置合わせを容易に行うことができ
る。
【００６６】なお、モニター８をＸ線管２に取り付けて
もよいし（図示せず）、絞り装置３に取り付けてもよい
（図３(b)）。さらに、支持機構５、Ｘ線管２あるいは
絞り装置３へのモニター８の取付けをチルト機構を介し
て行うことにより、モニター８の表示面を任意の方向に
向けることができるようにしてもよい。
【００６７】図４は、モニター８をチルト機構２１を介
して絞り装置３に取付けた例を、図３(b）で右方向から
見た断面図として示したものである。
【００６８】このように、モニター８を絞り装置３等に
対して回転可能にしたので、絞り装置３あるいはＸ線管
２の昇降位置にかかわらず、常にモニター面をオペレー
ターに向けておくことが可能となる。したがって、Ｘ線
管２が高い位置にあるときはモニター面を下方に向け、
低い位置にあるときには上方に向けるようにすれば、オ
ペレーターは、モニター面に表示された被検者の表面像
を観察しやすくなり、位置合わせ等の操作を容易に行う
ことができる。
【００６９】（第３実施例） 図５は、第３の実施例に係るＸ線撮影装置を示したもの
である。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的に
同一の部品等については同一の符号を付してその説明を
省略する。
【００７０】本実施例では、同図に示すように、モニタ
ー８を支持機構５に取り付けるとともに、Ｘ線管２の回
転角度を検出可能なＸ線管回転角度検出部３１と、検出
された回転角度に応じてモニター８に表示される表面像
を回転表示可能な画像回転部３２とを備える。Ｘ線管回
転角度検出部３１は、支持機構５の回転機構に内蔵して
おくのがよい。また、画像回転部３２とＴＶカメラ７と
の間にはＡ／Ｄ変換器１４、画像回転部３２とモニター
８との間にはＤ／Ａ変換器１５を設けてある。なお、以
下の各実施例あるいは変形例を説明する図面では、画像
処理関連の回路とＴＶカメラあるいはモニターとの間に
設けられるＡ／Ｄ変換器あるいはＤ／Ａ変換器について
は、便宜上省略することとする。
【００７１】かかる構成においては、ＴＶカメラ７で被
検者１を撮像することによって、絞り６の開度に対応し
た視野の表面像を作成し、作成された表面像を画像回転
部３２に送る。一方、Ｘ線管２の回転角度をＸ線管回転
角度検出部３１で検出し、検出された回転角度を画像回
転部３２に送る。
【００７２】次いで、得られた表面像を画像回転部３２
で画像処理することにより、表面像を回転角度に応じて
回転させ、これをモニター８に表示する。
【００７３】図６(a）は、被検者１が横たわった状態で
Ｘ線を鉛直下方に照射する場合を示したものであり、実
際の被検者の方向とモニター８に表示された被検者の方
向とが一致している。図６(b）は、被検者１が立った状
態でＸ線を水平方向に照射する場合を示したものであ
り、画像回転部３２で回転処理しない場合を示したもの
である。同図でわかるように、モニター８に表示された
被検者の方向は、実際の被検者の方向と一致しない。図
６(c）は、図６(b）と同様な場合であるが、本実施例の
構成にしたがって、得られた表面像を画像回転部３２で
回転処理したものを示したものである。
【００７４】このように、本実施例によれば、Ｘ線管の
回転位置にかかわらず、モニターに表示される被検者の
方向は、実際の被検者の方向と常に一致する。したがっ
て、表示画像を観察しやすくなり、Ｘ線照射野の位置合
わせ、絞りの開度調整等を容易に行うことができる。
【００７５】なお、モニター８をＸ線管２あるいは絞り
装置３に取り付ける場合には、Ｘ線管２の回転位置に応
じてモニター８自身が回転し、モニター８に表示される
被検者の方向は実際の被検者の方向と一致する。そのた
め、かかる構成の場合には、得られた表面像を回転処理
する必要はない。
【００７６】図７は、第３の実施例の変形例として示し
たものであり、モニター８を絞り装置３に取り付けると
ともに、Ｘ線管回転角度検出部３１で検出されたＸ線管
２あるいは絞り装置３の回転角度に応じてモニター８に
表示される表面像に合成されるグラフィックを回転可能
な画像回転部４１と、回転されたグラフィックを表面像
に合成可能な合成部４２とを備える。グラフィックに関
するデータは、所定のグラフィックメモリー４３に記憶
しておくのがよい。
【００７７】かかる構成においては、Ｘ線管２の回転角
度をＸ線管回転角度検出部３１で検出し、検出された回
転角度を画像回転部４１に送り、グラフィックメモリー
４３からのグラフィックデータが上述の回転角度だけ回
転表示されるようにグラフィックデータを画像処理し、
得られたグラフィックデータを合成部４２に送る。一
方、ＴＶカメラ７で被検者１を撮像することによって、
絞り６の開度に対応した視野の表面像を作成し、作成さ
れた表面像を合成部４２に送る。
【００７８】次いで、回転されたグラフィックデータを
合成部４２で表面像に合成し、合成されたデータを画像
としてモニター８に表示する。
【００７９】図８(a）は、被検者が横たわった状態でＸ
線を鉛直下方に照射した場合のモニター８の画面を示し
たものであり、被検者の表面像４４に“ＡＢＣ”なるグ
ラフィック４５を合成してある。ここでは、実際の被検
者の方向とモニター８に表示された被検者の方向とは、
図６(a）と同様、一致する。図８(b）は、被検者が立っ
た状態でＸ線を水平方向に照射する場合を示したもので
あり、画像回転部４１でグラフィックを回転処理しない
場合を示したものである。本変形例では、モニター８を
絞り装置３に取り付けてあるため、同図でわかるよう
に、モニター８に表示された被検者の方向は９０度回転
し、結果的に実際の被検者の方向と一致する。一方、グ
ラフィック４５も９０度回転するため、オペレーターか
らは見にくくなる。図８(c）は、図８(b）と同様な場合
であるが、本変形例の構成にしたがって、グラフィック
を画像回転部４１であらかじめ逆方向に回転処理して表
面像に合成し、この合成像をモニター８に表示したもの
を示したものである。
【００８０】このように、本変形例によれば、Ｘ線管の
回転位置にかかわらず、モニターに表示されるグラフィ
ックの方向は、常に一定方向になる。したがって、グラ
フィックが読みやすくなり、Ｘ線照射野の位置合わせ、
絞りの開度調整等の操作性が向上する。
【００８１】（第４実施例） 図９は、第４の実施例に係るＸ線撮影装置を示したもの
である。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的に
同一の部品等については同一の符号を付してその説明を
省略する。
【００８２】本実施例では、スケールグラフィックを表
面像に合成可能な合成部５１と、スケールグラフィック
に関するデータを記憶可能なグラフィックメモリー５２
とを備える。スケールグラフィックは、例えば目盛が付
けられた水平線および垂直線で構成したものがよい。
【００８３】かかる構成においては、グラフィックメモ
リー５２からスケールグラフィックデータを読みだし、
読み出されたスケールグラフィックを合成部５１に送
る。一方、被検者１がいない状態でＴＶカメラ７でＸ線
フィルムカセット４を撮像することによって、絞り６の
開度に対応した視野のフィルム枠像を作成し、作成され
たフィルム枠像を合成部５１に送る。
【００８４】次いで、スケールグラフィックを合成部５
１でフィルム枠像に合成しモニター８に表示する。
【００８５】図１０(a）は、スケールグラフィック５３
を合成したフィルム枠像５４を表示したモニター８を示
したものである。ここで、モニター８に表示された範囲
がすなわちＸ線照射野となるため、スケールグラフィッ
ク５３の交差点５５がフィルム枠像５４の中心に一致す
るようにＸ線管２を移動すれば、Ｘ線フィルム４とＸ線
管２とを位置合わせすることができる。
【００８６】次いで、被検者１をＸ線フィルム４の前に
立たせた状態でＴＶカメラ７で被検者１を撮像すること
によって、絞り６の開度に対応した視野の被検者の表面
像を作成し、作成された表面像を合成部５１に送る。
【００８７】次いで、スケールグラフィックを合成部５
１で表面像に合成しモニター８に表示する。
【００８８】図１０(b）は、スケールグラフィック５３
を合成した表面像５６を表示したモニター８を示したも
のである。ここで、モニター８に表示された範囲がすな
わちＸ線照射野となるため、スケールグラフィック５３
の交差点５５が表面像５６の中心に一致するように被検
者１が移動すれば、被検者１とＸ線管２とを位置合わせ
することができる。
【００８９】このように、本実施例によれば、Ｘ線フィ
ルム像あるいは被検者の表面像にスケールグラフィック
を合成してモニターに表示するようにしたので、Ｘ線フ
ィルムとＸ線管との位置合わせ、被検者とＸ線管との位
置合わせを容易に行うことができる。
【００９０】（第５実施例） 図１１は、第５の実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【００９１】本実施例では、Ｘ線フィルム４に対応する
フィルム枠を表面像に合成可能な合成部６１を備え、合
成部６１は、ＳＩＤデータ、フィルムセンターデータお
よびフィルムサイズデータを用いてフィルム枠を作成す
るようになっている。ＳＩＤとは、Ｘ線管焦点位置とＸ
線フィルムとの距離であり、フィルムセンターデータと
ともに支持機構５から合成部６１に送るようになってお
り、一方、フィルムサイズデータは、Ｘ線フィルム４か
ら合成部６１に送るようになっている。
【００９２】かかる構成においては、フィルムセンター
データおよびＳＩＤデータを支持機構５から合成部６１
に送るとともに、フィルムサイズデータをＸ線フィルム
４から合成部６１に送る。次いで、これらのデータに基
づいてフィルム枠を作成する。一方、ＴＶカメラ７で被
検者１を撮像することによって、絞り６の開度に対応し
た視野の被検者の表面像を作成し、作成された表面像を
合成部６１に送る。
【００９３】次いで、フィルム枠を合成部６１で表面像
に合成しモニター８に表示する。
【００９４】図１２は、フィルム枠６２が合成された表
面像６３を表示したモニター８を示したものである。
【００９５】このように、本実施例によれば、被検者の
表面像にフィルム枠を合成してモニターに表示するよう
にしたので、被検者を配置した状態でＸ線フィルムとＸ
線管との位置合わせおよび被検者とＸ線管との位置合わ
せを行うことができるので、検査時間を短縮することが
できる。
【００９６】上述の実施例では、フィルムサイズをＸ線
フィルムカセット４から出力するようにしたが、入力装
置あるいはフィルムサイズ選択スイッチ（図示せず）を
設け、これらを介してフィルムサイズを合成部６１に送
るようにしてもよい。
【００９７】図１３は、第５の実施例の変形例に係るＸ
線撮影装置を示したものである。なお、上述の実施例あ
るいは変形例と実質的に同一の部品等については同一の
符号を付してその説明を省略する。
【００９８】本変形例では、Ｘ線フィルムに対応するフ
ィルム枠を、オートフォーカスによって算定されたＳＩ
Ｄデータを用いて作成するようになっている。すなわ
ち、本変形例に係るＸ線撮影装置は、ＴＶカメラ７から
の画像信号を一時的に記憶する画像メモリー７１と、画
像信号を画像処理する画像処理部７２と、ピントがあっ
ているかどうかを判定するピント判定部７３とを備え
る。
【００９９】画像処理部７２は、入力された画像の高周
波成分の振幅を演算可能になっており、ピント判定部７
３は、この振幅が最も大きくなったときにピントが合っ
たものと判断して所定の制御信号を出力するようになっ
ている。
【０１００】一方、本変形例のＸ線撮影装置は、ＴＶカ
メラ７からのレンズ位置信号からＸ線管焦点位置９と天
板１０との距離を出力可能な距離変換テーブル７４と、
出力された距離データを記憶可能な距離データ記憶部７
５と、天板１０とＸ線フィルム４との距離を記憶可能な
天板フィルム間距離記憶部７６とを備える。ここで、距
離変換テーブル７４は、あらかじめレンズ位置と焦点位
置および天板の相互距離との関係を測定で求めておき、
これらをテーブル形式に記憶したものであり、レンズ位
置を上述の距離に換算できるようになっている。また、
天板１０とＸ線フィルム４との距離は一定である。
【０１０１】さらに、本変形例のＸ線撮影装置は、ピン
ト判定部７３から制御信号が出力されたときに距離デー
タ記憶部７５からの距離データと天板フィルム間距離記
憶部７６からの距離データとを加算してＳＩＤデータを
計算可能な加算器７７と、得られたＳＩＤデータを用い
てフィルム枠を示すグラフィックを作成しこれをＴＶカ
メラ７からの表面像に合成可能な合成部７８と、合成像
を表示可能なモニター８とを備える。
【０１０２】かかる構成によれば、まず、ＴＶカメラ７
からの画像信号を画像処理することによりピントがあっ
ているかどうかを判定する。判定にあたっては、画像の
高周波成分の振幅が最も大きいときにピントが合ったも
のと判断して所定の制御信号を出力する。
【０１０３】一方、距離変換テーブル７４を参照するこ
とにより、ＴＶカメラ７からのレンズ位置信号からＸ線
管焦点位置９と天板１０との距離を求め、これを距離デ
ータ記憶部７５に格納しておく。ここで、ピント判定部
７３から制御信号が出力されたとき、天板フィルム間距
離記憶部７６から天板１０とＸ線フィルム４との距離を
読み出し、距離データ記憶部７５に格納された距離デー
タと加算し、これをＳＩＤデータとして合成部７８に送
る。
【０１０４】次いで、ＳＩＤデータを用いてフィルム枠
を示すグラフィックを作成しこれをＴＶカメラ７からの
表面像に合成し、合成像をモニター８に表示する。な
お、合成された像は図１２とほぼ同様であるので、ここ
では省略する。
【０１０５】このように、本変形例によれば、被検者の
表面像にフィルム枠を合成してモニターに表示するよう
にしたので、被検者を配置した状態でＸ線フィルムとＸ
線管との位置合わせおよび被検者とＸ線管との位置合わ
せを行うことができるので、検査時間を短縮することが
できる。さらに、ＳＩＤデータを各機器の相対的位置関
係から算定するのではなく、オートフォーカス技術によ
って算定するため、Ｘ線管とＸ線フィルムとが独立に設
置してあるタイプであってもよい。
【０１０６】図１４は、第５の実施例の別の変形例に係
るＸ線撮影装置を示したものである。なお、上述の実施
例あるいは変形例と実質的に同一の部品等については同
一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０７】本変形例では、Ｘ線フィルム４のフィルム
像を表面像に合成可能な合成部８１と、フィルム像を一
時的に記憶可能な画像メモリー８２とを備える。
【０１０８】かかる構成においては、まず、被検者１が
いない状態でＴＶカメラ７でＸ線フィルムカセット４を
撮像し、フィルムカセット４をＸ線管２に対して位置合
わせする。位置合わせ終了後、そのときのフィルムカセ
ット４のフィルム像を画像メモリー８２に格納してお
く。
【０１０９】図１５(a）は、作成されたフィルム像８３
を格納したメモリー８２を示したものである。
【０１１０】次いで、被検者１をＸ線フィルム４の前に
立たせた状態でＴＶカメラ７で被検者１を撮像すること
によって、絞り６の開度に対応した視野の被検者の表面
像を作成し、作成された表面像を合成部８１に送る。
【０１１１】次いで、画像メモリー８２からフィルム像
を読み出して表面像に合成しモニター８に表示する。
【０１１２】図１５(b）は、フィルム像８３を表面像８
４に合成せずにモニター８に表示した場合、図１５(c）
は、本変形例にしたがって、フィルム像８３を表面像８
４に合成して表示した場合を示したものである。
【０１１３】このように、本実施例によれば、Ｘ線フィ
ルムをあらかじめ撮像してフィルム像として記憶してお
き、このフィルム像を被検者の表面像に合成してモニタ
ーに表示するようにしたので、たとえＸ線フィルムとＸ
線管との位置関係が不明であっても、被検者とＸ線フィ
ルムとの位置合わせを容易に行うことができる。
【０１１４】上述の変形例では、フィルム像としてＸ線
フィルムを撮像したものを用いたが、この代わりに天板
に描かれたＸ線フィルム枠を撮像してもよい。また、フ
ィルム像としてＸ線フィルムを直接撮像したものを用い
たが、代わりにフィルム像を画像処理、例えばエッジ抽
出処理、２値化処理等によってフィルム像の輪郭を抽出
し、抽出された輪郭をグラフィック像として表面像に合
成してもよい。このグラフィック像は、輪郭以外の座標
点では画像情報を持たないため、被検者の表面像と合成
した場合、合成像が非常に見やすくなるという利点を持
つ。
【０１１５】（第６実施例） 上述の各実施例では、Ｘ線焦点位置と共役な位置にＴＶ
カメラ７を配置し、この位置で絞りを介して被検者を撮
影することにより、絞りの開度に応じた視野すなわちＸ
線照射野に一致する視野の表面像を作成するようにした
が、被検者、Ｘ線管およびＸ線フィルムの相互の位置合
わせあるいは絞りの開度調整の段階においては、絞りを
Ｘ線曝射時の開度に調整せず、実際にＸ線を曝射する段
階で開度を調整する場合がある。かかる場合には、位置
合わせ段階で得られた表面像は、Ｘ線照射野の範囲と一
致しない。そこで、本実施例では、撮影された所定の視
野の中に絞りの開度に応じた絞り枠を合成するように構
成したものである。
【０１１６】図１６は、第６の実施例に係るＸ線撮影装
置を示したものである。なお、上述の実施例あるいは変
形例と実質的に同一の部品等については同一の符号を付
してその説明を省略する。
【０１１７】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２と、
絞り６を内蔵した絞り装置３と、被検者１の表面像を作
成可能な表面像用カメラ７と、絞り６の開度を検出する
絞り開度検出部９１と、検出された開度に対応した絞り
枠を表面像に合成する合成部９２と、合成された像を表
示するモニター８とを備える。絞り開度検出部９１は、
例えば図示しない絞りつまみ等に連動して設けてある。
【０１１８】かかる構成においては、まず、ＴＶカメラ
７で被検者１を撮像し、得られた表面像を合成部９２に
送る。ここで、撮像は絞り６を介して行うが、絞り６の
開度は例えば所定の初期状態になっていて、Ｘ線曝射時
の開度とは一致していない。一方、絞り開度検出部９１
は、Ｘ線曝射時の絞り６の開度を検出し、検出された値
を合成部９２に送る。
【０１１９】次に、合成部９２は、絞りの開度に応じた
絞り枠をグラフィックデータとして作成しこれを表面像
に合成する。次いで、合成像をモニター８に表示する。
【０１２０】図１７は、モニター８に表示された合成像
を示したものであり、被検者の表面像９３に絞り枠９４
を合成してあるのがわかる。
【０１２１】ここで、絞り枠９４の範囲はＸ線照射野に
一致するので、所望の診断領域が絞り枠９４に入るよう
にＸ線管および被検者の位置合わせを行い、あるいは図
示しない絞りつまみを操作して絞りの開度調整を行う。
絞りつまみを操作すると、絞り開度検出部９１は、新し
い絞りの開度を検出して合成部９２に送り、合成部９２
は、検出された絞り開度の値にしたがって絞り枠のグラ
フィックデータを更新し、次いで、新たな絞り枠を表面
像に合成する。次いで、モニター８は合成された像を表
示する。
【０１２２】このように、本実施例では、Ｘ線照射野に
対応する絞り枠を表面像に重ねて表示するように構成し
たので、被検者のどの部位がＸ線に曝射されるのかをモ
ニターを見ながら確認することが可能となり、被検者お
よびＸ線管の相互の位置合わせおよび絞りの開度調整を
容易に行うことができる。また、かかる位置合わせ操作
あるいは絞り開度調整操作は、Ｘ線を曝射しない状態で
行うことができるため、オペレーターは被検者の被曝量
を気にする必要がなくなる。また、従来のように被検者
上のＸ線照射野をランプで照らすのではなく、絞り枠と
してモニターに表示するので、室内の明るさ、ランプの
寿命等を一切考慮する必要がなくなり、位置合わせ等の
操作性を格段に向上させることができる。
【０１２３】（第７実施例） 図１８は、第７の実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０１２４】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２と、
絞り６を内蔵した絞り装置３と、被検者１の表面像を作
成可能な表面像用カメラ７と、絞り開度検出部９１と、
絞り枠を表面像に合成するとともにＸ線フィルム４の大
きさに対応するフィルム枠を表面像に合成可能な合成部
１０１と、合成された像を表示するモニター８とを備え
る。
【０１２５】かかる構成においては、まず、ＴＶカメラ
７で被検者１を撮像し、得られた表面像を合成部１０１
に送る。一方、絞り開度検出部９１は、Ｘ線曝射時の絞
り６の開度を検出し、検出された値を合成部１０１に送
る。また、支持機構５は、Ｘ線管およびＸ線フィルムの
相互距離であるＳＩＤデータ等を合成部１０１に送り、
Ｘ線フィルム４は、フィルムサイズを合成部１０１に送
る。
【０１２６】次に、合成部１０１は、絞りの開度に応じ
た絞り枠をグラフィックデータとして作成するととも
に、Ｘ線フィルムの大きさに対応するフィルム枠のグラ
フィックデータを、ＳＩＤデータ、フィルムサイズデー
タ等を用いて作成し、これらを表面像に合成する。合成
の際、フィルム枠および表面像のうち、モニター８上で
の表示寸法が大きくなる方をモニター８の画面範囲に一
致させて合成する。次いで、合成像をモニター８に表示
する。
【０１２７】図１９は、モニター８に表示された合成像
を示したものであり、モニター８の画面範囲１０２内に
絞り枠１０３、フィルム枠１０４を被検者の表面像１０
５に重ねてあるのがわかる。なお、図１９(a）は、表面
像１０５内にフィルム枠１０４が収まる場合（Ｘ線管と
被検者との間が遠い場合）、図１９(b）は表面像１０５
内にフィルム枠１０４が収まらない場合（Ｘ線管と被検
者との間が近い場合）であり、(b）の場合、画面範囲１
０２をフィルム枠１０４に一致させてある。
【０１２８】ここで、絞り枠１０３の範囲はＸ線照射野
を示し、フィルム枠１０４の範囲はＸ線フィルムの大き
さを示すので、所望の診断領域がフィルム枠１０４に入
るようにＸ線フィルム４と被検者１との位置合わせを行
い、さらに、所望の診断領域が絞り枠１０３に入るよう
にＸ線管２と被検者１との位置合わせおよび絞り６の開
度調整を行う。図示しない絞りつまみと絞り枠との関連
については、第６実施例で説明したのでここではその説
明を省略する。
【０１２９】このように、本実施例では、Ｘ線照射野に
対応する絞り枠およびＸ線フィルムの大きさに対応する
フィルム枠を表面像に重ねて表示するように構成したの
で、被検者のどの部位がＸ線に曝射されるのかおよび被
検者のどの部位がＸ線フィルム上に透視されるのかをモ
ニターを見ながら確認することが可能となり、被検者、
Ｘ線管およびＸ線フィルムの相互の位置合わせおよび絞
りの開度調整を容易に行うことができる。従来と比較し
た場合のメリットについては第６実施例で説明したので
ここでは省略する。
【０１３０】第７実施例では、Ｘ線管とＸ線フィルムと
の距離によって、モニター上のフィルム枠の大きさが変
化したが、以下の変形例で述べるように、フィルム枠の
大きさを画面上で一定にし、表面像および絞り枠を上述
の距離に応じて拡大縮小するような構成としてもよい。
【０１３１】図２０は、第７実施例の変形例に係るＸ線
撮影装置を示したものである。なお、上述の実施例ある
いは変形例と実質的に同一の部品等については同一の符
号を付してその説明を省略する。
【０１３２】本変形例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２と、
絞り６を内蔵した絞り装置３と、被検者１の表面像を作
成可能な表面像用カメラ７と、絞り開度検出部９１と、
絞り枠を表面像に合成するとともにＸ線フィルム４の大
きさに対応するフィルム枠を表面像に合成可能な合成部
１０１と、合成された像を表示するモニター８とを備え
る。本変形例では、さらに、カメラ７で得られた表面像
を所定の倍率で拡大あるいは縮小する画像処理を実行可
能な拡大縮小部１１１を備える。
【０１３３】拡大縮小部１１１は、フィルム枠の表示寸
法をモニター８上で一定にする一方、表面像および絞り
枠をＳＩＤデータ等を用いて拡大あるいは縮小させるよ
うになっている。
【０１３４】かかる構成においては、まず、ＴＶカメラ
７で被検者１を撮像する。一方、絞り開度検出部９１で
検出されたＸ線曝射時の絞り６の開度、支持機構５で検
出されたＳＩＤデータ、Ｘ線フィルム４からのフィルム
サイズ等を合成部１０１に送る。
【０１３５】次に、合成部１０１は、Ｘ線フィルムの大
きさがモニター上で一定の大きさに表示されるように、
絞りの開度に応じた絞り枠をグラフィックデータとして
作成する。また、拡大縮小部１１１は、Ｘ線フィルムの
大きさがモニター上で一定の大きさに表示されるよう
に、カメラ７からの表面像を拡大あるいは縮小しこれを
合成部１０１に送る。拡大／縮小率は、例えば合成部１
０１を介して受け取ったＳＩＤデータ等を用いて算定す
ればよい。
【０１３６】次に、合成部１０１は、フィルム枠および
絞り枠を表面像の拡大縮小像に合成し、モニター８はこ
れを表示する。
【０１３７】モニターに表示された合成像は、図１９
(a）とほぼ同様であるのでここでは省略するが、フィル
ム枠の大きさがモニター上で常に一定である点が異な
る。
【０１３８】絞り枠およびフィルム枠を表面像に合成可
能に構成したことの効果は、第７実施例で述べたのでこ
こでは省略するが、本変形例では、特に、フィルム枠の
大きさを一定にしたので、Ｘ線フィルムに映し出される
であろう画像のサイズを、モニター上の一定のサイズと
して認識することができる。したがって、位置合わせ等
の操作性をさらに向上させることができる。
【０１３９】図２１は、第７実施例のさらに別の変形例
に係るＸ線撮影装置を示したものである。なお、上述の
実施例あるいは変形例と実質的に同一の部品等について
は同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１４０】上述の変形例では、画像処理によって表面
像を拡大あるいは縮小する構成としたが、本変形例で
は、ＴＶカメラ７のレンズ位置を所定の位置に移動する
ことによって、表面像を拡大縮小する構成としたもので
ある。
【０１４１】本変形例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２と、
絞り６を内蔵した絞り装置３と、被検者１の表面像を作
成可能な表面像用カメラ７と、絞り開度検出部９１と、
絞りの開度に応じた絞り枠およびＸ線フィルム４の大き
さに応じたフィルム枠を表面像に合成可能な合成部１０
１と、合成された像を表示するモニター８とを備える。
合成部１０１は、フィルム枠の表示寸法がモニター８上
で一定になるように、絞り枠をＳＩＤデータ等を用いて
拡大あるいは縮小するようになっている。
【０１４２】本変形例ではさらに、フィルム枠の表示寸
法がモニター８上で一定になるように、表面像を拡大あ
るいは縮小させるためのレンズ位置情報をＳＩＤデータ
等を用いて演算可能な演算部１２１を備える。
【０１４３】かかる構成においては、まず、絞り開度検
出部９１で検出されたＸ線曝射時の絞り６の開度、支持
機構５で検出されたＳＩＤデータ、Ｘ線フィルム４から
のフィルムサイズ等を演算部１２１に送り、フィルム枠
の表示寸法がモニター８上で一定になるように、表面像
を拡大あるいは縮小させるためのレンズ位置情報をＳＩ
Ｄデータ等を用いて演算する。次いで、演算されたレン
ズ位置情報をＴＶカメラ７に送り、ＴＶカメラ７に内蔵
したレンズの位置をレンズ位置情報にしたがって変更
し、変更されたレンズ位置で得られた表面像を合成部１
０１に送る。
【０１４４】一方、合成部１０１は、Ｘ線フィルムの大
きさがモニター上で一定の大きさに表示されるように、
絞りの開度に応じた絞り枠をグラフィックデータとして
作成し、上述の表面像に絞り枠を合成し、モニターに表
示する。
【０１４５】絞り枠およびフィルム枠を表面像に合成可
能に構成したことの効果、およびフィルム枠の大きさを
一定にしたことの効果は、それぞれ第７実施例、その変
形例で述べたのでここではその説明を省略する。
【０１４６】（第８実施例） 図２２は、第８の実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０１４７】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２と、
絞り６を内蔵した絞り装置３と、被検者１の表面像を作
成可能な表面像用カメラ７と、絞り開度を調節可能な絞
り操作部１３１と、調節された絞り開度に応じた絞り枠
を表面像に合成可能な合成部１０１と、合成された像を
表示するモニター８とを備える。また、本実施例のＸ線
撮影装置は、Ｘ線を曝射すべき信号をＸ線管２に出力可
能なＸ線制御部１３２と、Ｘ線曝射信号に応答して絞り
６を駆動可能な絞り駆動機構１３３とを備える。絞り駆
動機構１３３は、絞り操作部１３１から受け取った絞り
開度にしたがって絞り６を駆動するようになっている。
【０１４８】かかる構成においては、まず、ＴＶカメラ
７で被検者１を撮像し、得られた表面像を合成部１０１
に送る。なお、絞り駆動機構１３３は、Ｘ線制御部１３
２からＸ線曝射信号を受け取るまでは、絞り６を全開に
しておく。
【０１４９】一方、絞り操作部１３１の絞りつまみ（図
示せず）を操作して絞り開度を調整し、その絞り開度を
合成部１０１に送る。
【０１５０】次に、合成部１０１は、絞りの開度に応じ
た絞り枠をグラフィックデータとして作成し、これを表
面像に合成する。
【０１５１】図２３は、モニター８に表示された合成像
を示したものであり、絞り枠１３４を表面像１３５に重
ねてあるのがわかる。
【０１５２】ここで、絞り枠１３４の範囲はＸ線照射野
を示すので、所望の診断領域が絞り枠１３４に入るよう
にＸ線管２と被検者１との位置合わせおよび絞り６の開
度調整を行う。絞り操作部１３１で絞りつまみを操作す
る際、同時に新しい絞りの開度を合成部１０１に送り、
合成部１０１は、検出された絞り開度の値にしたがって
絞り枠のグラフィックデータを更新し、次いで、新たな
絞り枠を表面像に合成する。次いで、モニター８は合成
された像を表示する。
【０１５３】このように、モニター８上の絞り枠１３４
の大きさを絞り操作部１３１で操作して様々に変化さ
せ、絞り枠の大きさが最適になるようにし、最適な絞り
開度を絞り開度設定値として絞り操作部１３１に記憶し
ておく。
【０１５４】位置合わせおよび絞り開度操作終了後、Ｘ
線曝射スイッチを押す。Ｘ線曝射スイッチを押すと、Ｘ
線制御部１３２は、Ｘ線曝射信号を絞り駆動機構１３３
に送る。次いで、絞り駆動機構１３３は、絞り操作部１
３１に記憶してある絞り開度設定値を読みだし、絞り６
の開度がこの設定値になるように絞り６を駆動するとと
もに、設定完了信号をＸ線制御部１３２に送り返す。次
いで、Ｘ線制御部１３２は、設定完了信号に応答してＸ
線管２にＸ線曝射信号を出力し、Ｘ線管２はＸ線を曝射
する。
【０１５５】このように、本実施例では、モニター上に
表示された絞り枠の大きさを調整することによって絞り
の開度を最適に設定し、実際にＸ線を曝射する際、この
設定値で絞りを駆動するようにするとともに、絞り開度
の設定中は、設定値の大きさにかかわらず、絞りを全開
にするように構成したので、オペレーターは、Ｘ線曝射
領域のみならず、絞りによってＸ線が曝射されない領域
をも観察しながら、被検者とＸ線管との位置合わせおよ
び絞りの開度調整を行うことができる。したがって、開
度調整等の操作性が格段に向上する。
【０１５６】第８実施例では、絞り枠操作部に内蔵した
絞りつまみを用いて絞り開度を操作する構成としたが、
絞り量が多いときには、絞りつまみでは操作性が悪いこ
とがある。このような場合、以下の変形例で説明するよ
うに、絞り枠の大きさをモニター上で設定する構成とし
てもよい。
【０１５７】図２４は、第８実施例の変形例に係るＸ線
撮影装置を示したものである。なお、上述の実施例ある
いは変形例と実質的に同一の部品等については同一の符
号を付してその説明を省略する。
【０１５８】本変形例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２と、
絞り６を内蔵した絞り装置３と、Ｘ線管を制御可能なＸ
線制御部１３２と、絞り６を駆動可能な絞り駆動機構１
３３とを備えるとともに、表面像用カメラ７で作成され
た表面像に絞り枠を合成可能な合成部１０１と、合成さ
れた像を表示するモニター８と、絞り枠のグラフィック
データを作成可能なグラフィックデータ作成部１４１と
を備える。本変形例では、モニター８の画面にタッチス
イッチ１４６を設けてあり、グラフィックデータ作成部
１４１は、このタッチスイッチ１４６で指定されたモニ
ター上の位置にしたがって絞り枠のグラフィックデータ
を作成するようになっている。さらに、絞り枠の設定方
式を選択可能な方式選択部１４２を備える。
【０１５９】方式選択部１４２は、例えば、絞り枠の４
辺の位置をそれぞれ独立に指定する方式、隣接する２辺
を指定し、向かい合う２辺をそれらと対称な位置に自動
的に指定する方式、絞り枠の１つの隅点を指定し、他の
隅点を対称な位置に自動的に指定する方式から任意に選
択可能に構成するのがよい。
【０１６０】本変形例では、さらに、グラフィックデー
タ作成部１４１で作成されたグラフィックデータにした
がって、絞り６の位置を演算し演算結果を絞り駆動機構
１３３に送る絞り位置演算部１４３を備える。
【０１６１】かかる構成においては、まず、ＴＶカメラ
７で被検者１を撮像し、得られた表面像をモニター８に
表示する。なお、絞り駆動機構１３３は、Ｘ線制御部１
３２からＸ線曝射信号を受け取るまでは、絞り６を全開
にしておく。
【０１６２】次いで、絞り枠の設定方式を方式選択部１
４２で選択する。
【０１６３】図２５(a）、(b）、(c）は、それぞれ、絞
り枠の４辺の位置をそれぞれ独立に指定する方式、隣接
する２辺を指定し、向かい合う２辺をそれらと対称な位
置に自動的に指定する方式、絞り枠の１つの隅点を指定
し、他の隅点を対称な位置に自動的に指定する方式を示
したものである。
【０１６４】次いで、設定された絞り枠の設定方式にし
たがって、モニター８のタッチスイッチ１４６を操作し
て絞り枠を設定し、次いで、設定された絞り枠に対応す
るグラフィックデータをグラフィックデータ作成部１４
１で作成し、これを合成部１０１で表面像に合成してモ
ニター８に表示する。
【０１６５】図２５(d）は、モニター８に表示された合
成像を示したものであり、絞り枠１４４を表面像１４５
に重ねてあるのがわかる。
【０１６６】ここで、絞り枠１４４の範囲はＸ線照射野
を示すので、所望の診断領域が絞り枠１４４に入るよう
にＸ線管２と被検者１との位置合わせを行い、あるいは
タッチスイッチ１４６で絞り枠の位置を変更しながら絞
り６の開度調整を行う。
【０１６７】位置合わせおよび絞り開度操作終了後、グ
ラフィックデータ作成部１４１は、設定された絞り枠の
グラフィックデータを絞り位置演算部１４３に送り、絞
り位置演算部１４３は、このグラフィックデータから絞
りの位置を演算し、演算結果を絞り駆動機構１３３に送
る。
【０１６８】次いで、Ｘ線曝射スイッチを押す。Ｘ線曝
射スイッチを押すと、Ｘ線制御部１３２は、Ｘ線曝射信
号を絞り駆動機構１３３に送る。次いで、絞り駆動機構
１３３は、絞り６の位置が絞り位置演算部１４３で演算
された位置になるように絞り６を駆動するとともに、設
定完了信号をＸ線制御部１３２に送り返す。次いで、Ｘ
線制御部１３２は、設定完了信号に応答してＸ線管２に
Ｘ線曝射信号を出力し、Ｘ線管２はＸ線を曝射する。
【０１６９】このように、本実施例では、タッチスイッ
チを用いてモニター上に表示された絞り枠の大きさを調
整することによって絞りの開度を最適に設定し、実際に
Ｘ線を曝射する際、この設定値で絞りを駆動するように
するとともに、絞り開度の設定中は、設定値の大きさに
かかわらず、絞りを全開にするように構成したので、オ
ペレーターは、Ｘ線曝射領域のみならず、絞りによって
Ｘ線が曝射されない領域をも観察しながら、被検者とＸ
線管との位置合わせおよび絞りの開度調整を行うことが
できる。したがって、開度調整等の操作性が格段に向上
する。
【０１７０】（第９実施例） 図２６は、第９の実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０１７１】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２と、
絞り６を内蔵した絞り装置３と、被検者１の表面像を作
成可能な表面像用カメラ７とを備え、カメラ７には、ズ
ームレンズ１５１を内蔵してある。
【０１７２】また、本実施例のＸ線撮影装置は、ズーム
レンズ１５１の配置位置を制御可能なレンズ制御部１５
２を備え、ズームレンズ１５１をＴＶカメラ７の光軸に
挿入あるいは取外し可能になっていて、ズームレンズ１
５１を挿入した状態でＴＶカメラ７を作動させると被検
者の狭い範囲の拡大像が出力され、ズームレンズ１５１
を取り外した状態だと被検者の広い範囲の全体像が出力
されるようになっている。
【０１７３】本実施例のＸ線撮影装置はさらに、被検者
の全体像を格納可能な全体像メモリー１５３と、格納さ
れた全体像の輪郭を抽出可能な輪郭抽出部１５４と、抽
出された輪郭に絞り枠等のグラフィック枠を合成可能な
合成部１５５と、上述の拡大像にこの合成像をはめ込み
合成可能な画像はめこみ部１５６と、はめこまれた像を
表示可能なモニター８とを備える。
【０１７４】かかる構成においては、まず、レンズ制御
部１５２によってズームレンズ１５１をＴＶカメラ７の
光軸から取り外し、この状態でＴＶカメラ７で被検者１
を撮影し、得られた表面像（全体像）を全体像メモリー
１５３に格納し、格納された全体像の輪郭を輪郭抽出部
１５４で抽出し、抽出された輪郭に絞り枠等を合成部１
５５で合成し、合成された像を画像はめこみ部１５６に
送り、これを縮小しておく。
【０１７５】次いで、レンズ制御部１５２によってズー
ムレンズ１５１をＴＶカメラ７の光軸に挿入し、この状
態でＴＶカメラ７で被検者１を撮像し、得られた表面像
（拡大像）を画像はめこみ部１５６に送る。
【０１７６】次に、縮小された合成像を拡大像の一部に
はめこみ、はめこんだ像をモニター８に表示する。
【０１７７】図２７は、モニター８に表示されたはめこ
み像を示したものであり、拡大像１５７の一部に、縮小
された全体像１５８がはめ込まれているのがわかる。ま
た、拡大像１５７、全体像１５８に絞り枠１５９ａ，１
５９ｂを表示してある。
【０１７８】このように本実施例では、全体像を見るこ
とによって被検者の表面像がどの部分であるのかを一見
して把握することができるとともに、拡大像を見ること
によって絞り枠の開度調整を高い精度で行うことができ
る。
【０１７９】第８実施例では、合成されるグラフィック
枠として絞り枠を例に説明したが、代わりにあるいはこ
れとともにフィルム枠を表示するようにしてもよい。ま
た、拡大像の表示範囲をＸ線照射野すなわち絞り枠と一
致させて全体像に絞り枠を表示するようにしてもよい。
また、本実施例では、全体像を輪郭像として表示する構
成としたが、実画像を表示してもよい。
【０１８０】（第１０実施例） 図２８は、第１０実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０１８１】本変形例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２と、
絞り６を内蔵した絞り装置３と、被検者１の表面像を作
成可能な表面像用カメラ７と、絞り開度検出部９１と、
支持機構からのＳＩＤデータ、絞り開度検出部９１から
の絞り開度データ、Ｘ線フィルム４からのフィルムサイ
ズ等を用いて絞り枠およびフィルム枠のグラフィックデ
ータを作成するとともに、両者の相対的位置関係を比較
可能な比較部１６１と、比較の結果、絞り枠がフィルム
枠からはみ出しているとき、所定の警告メッセージを作
成可能なメッセージ作成部１６２と、絞り枠、フィルム
枠および警告メッセージを表面像に合成可能な合成部１
０１と、合成された像を表示するモニター８とを備え
る。
【０１８２】かかる構成においては、まず、ＴＶカメラ
７で被検者１を撮像し、被検者の表面像を合成部１０１
に送る。
【０１８３】一方、絞り開度検出部９１で検出されたＸ
線曝射時の絞り６の開度、支持機構５で検出されたＳＩ
Ｄデータ、Ｘ線フィルム４からのフィルムサイズ等を比
較部１６１に送り、絞りの開度に応じた絞り枠およびＸ
線フィルムの大きさに対応するフィルム枠をグラフィッ
クデータとして作成する。
【０１８４】次に、絞り枠およびフィルム枠の大きさを
比較部１６１で比較し、比較結果をメッセージ作成部１
６２に送る。ここで、絞り枠の大きさがフィルム枠の大
きさより大きい場合には、メッセージ作成部１６２にお
いて、例えば、“フィルム外にＸ線が曝射されます”と
いったテキストデータを発生させる。
【０１８５】次に、絞り枠、フィルム枠および（もし作
成されていれば）警告メッセージを表面像に合成し、モ
ニター８に表示する。
【０１８６】図２９は、絞り枠１６４およびフィルム枠
１６５とともに警告メッセージ１６３が表面像１６６に
合成された合成像をモニター８に表示した様子を示した
ものである。
【０１８７】このように、本実施例では、絞り枠および
フィルム枠を被検者の表面像に合成するとともに、絞り
枠がフィルム枠よりも大きい場合に所定の警告メッセー
ジを表示するようにしたので、被検者への不要なＸ線曝
射を事前に回避することができる。
【０１８８】（第１１実施例） 図３０は、第１１の実施例に係るＸ線撮影装置を示した
ものである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質
的に同一の部品等については同一の符号を付してその説
明を省略する。
【０１８９】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２と絞
り装置３とを備え、絞り装置３には、Ｘ線管２の焦点９
と共役な位置に表面像用ＴＶカメラ７を取り付けてあ
り、この位置で被検者１を撮像することにより、Ｘ線照
射野を含む被検者１の表面像を作成しこれをモニター８
に表示するようになっている。モニター８にはタッチス
イッチ１７１を内蔵してあり、被検者１の所望の撮影領
域を指定可能になっている。
【０１９０】また、本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管
２を移動自在に支持するＸ線管支持機構としての支持機
構５と、被検者１を移動自在に支持する被検体支持機構
としての寝台１０とを備える。
【０１９１】本実施例のＸ線撮影装置はさらに、タッチ
スイッチ１７１で指定されたモニター上の位置とモニタ
ー上の基準位置とのずれを検出し、検出されたずれが実
質的に零になるように支持機構５および寝台１０の少な
くともいずれかを駆動制御可能な位置合わせ部１７２を
備える。
【０１９２】ここで、基準位置は例えば画面中心とする
のがよい。ＴＶカメラ７で得られた表面像は、Ｘ線焦点
９と共役な位置を視点として絞り６を介して撮影された
像であるので、その撮影領域はＸ線照射野と一致し、画
面中心１７５はすなわちＸ線照射野の中心となる。
【０１９３】また、本実施例のＸ線撮影装置は、モニタ
ー上のずれを用いて実際のＸ線管および寝台の相対ずれ
を算定可能な距離算定部１７６を備える。
【０１９４】距離算定部１７６は、支持機構５からのＳ
ＩＤデータ等の機械的位置関係から算定するように構成
してもよいし、オートフォーカス技術を用いて算定する
ように構成してもよい。
【０１９５】かかる構成においては、まず、ＴＶカメラ
７で被検者１を撮像し、Ｘ線照射野を含む被検者の表面
像を作成し、これをモニター８に表示する。
【０１９６】図３１は、被検者の胸部付近の表面像を示
したものである。ここで、図３１(a）に示すように、表
示された表面像１７３のうち、Ｘ線透視を行いたい所望
の領域の中心１７４をタッチスイッチ１７１で指定す
る。
【０１９７】次に、指定位置１７４と画面中心１７５と
のずれを検出し、次いで、このずれが零になるように、
支持機構５あるいは寝台１０を駆動してＸ線管２と被検
者１との位置合わせを行う。
【０１９８】図３１(b）は、位置合わせを行った後の表
面像を示したものである。
【０１９９】最後に、この位置合わせ状態でＸ線照射を
行い、Ｘ線像をＸ線フィルム４上に作成する。
【０２００】このように、本実施例では、所望のＸ線撮
影中心をモニター上で指定し、その指定位置と所定の基
準位置とのずれを検出し、検出されたずれをなくすよう
にＸ線管あるいは被検者を移動させることにより、被検
者の所望の撮影領域とＸ線管との位置合わせを容易に行
うことができる。
【０２０１】上述の実施例では、所望の撮影領域を一点
で指定するように構成したが、所望の撮影領域を例えば
対角線上の２点で指定し、この２点で描かれる撮影領域
の中心が画面中心に一致するように位置合わせしてもよ
い。
【０２０２】（第１２実施例） 図３２は、第１２実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０２０３】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２と、
絞り装置３と、Ｘ線管２から絞り装置３を介して照射さ
れたＸ線を検出しこれを光に変換可能なイメージインテ
ンシファイア１８１と、Ｘ線管２、絞り装置３およびイ
メージインテンシファイア１８１を支持可能な支持機構
１８２とを備える。支持機構１８２は、天井走行レール
（図示せず）に取り付けられたＣアーム保持部１８３に
Ｃアーム１８４を取り付け、Ｃアーム１８４の一端にＸ
線管２および絞り装置３を、他端にイメージインテンシ
ファイア１８１を取り付けてある。Ｃアーム保持部１８
３は、被検者１の長手軸線方向および短手軸線方向に沿
って走行しかつ鉛直軸線回りに回転自在に天井走行レー
ルに取り付けてあり、Ｃアーム１８４は、被検者１の長
手軸線回りに回転自在にＣアーム保持部１８３に取り付
けてある。また、Ｘ線管２および絞り装置３、イメージ
インテンシファイア１８１は、それぞれ図示した方向に
沿って移動自在にＣアーム１８４に取り付けてある。ま
た、絞り装置３には、上述の各実施例と同様、Ｘ線照射
野を含む被検者１の表面像を作成可能な表面像用ＴＶカ
メラ７をＸ線焦点位置と共役な位置に取り付けてある。
【０２０４】本実施例のＸ線撮影装置はさらに、ＴＶカ
メラ７で画像化可能なマーク１８５を設けた位置合わせ
マーカー１８６を被検者の撮像部位に被せるようになっ
ている。
【０２０５】図３３は、位置合わせマーカー１８６を斜
視図で示したものであり、例えば透明プラスチックで形
成した円筒部材の両縁付近に２本のマーク１８５を設け
てあり、被検者の頭部に被せることができる大きさにし
てある。
【０２０６】マーク１８５は、Ｘ線像として画像化され
ないようにＸ線透過材で形成するのがよいが、図３３の
ように、診断部位の邪魔にならないような位置に設ける
のであればＸ線吸収材で形成してもよい。
【０２０７】再び図３２を参照して、本実施例のＸ線撮
影装置は、ＴＶカメラ７で撮像された位置合わせマーク
１８５を含む表面像を画像処理して位置合わせマーク１
８５を抽出可能なマーカー抽出部１８７と、抽出された
位置合わせマークの位置と所定の基準位置とのずれを検
出可能な位置ずれ検出部１８８と、抽出された位置合わ
せマークの大きさと所定の基準寸法とのずれすなわち拡
大率を検出可能な拡大率検出部１８９と、位置ずれおよ
び拡大率の値に応じて支持機構１８２を駆動制御可能な
支持機構制御部１９０とを備える。
【０２０８】Ｃアーム１８４を回転させながら被検者の
頭部をさまざまな方向からＸ線撮影する場合、回転中、
Ｃアーム１８４の回転軸線を被検者の頭部に一致させる
必要がある。すなわち、回転中、被検者の頭部をＸ線照
射方向中心に維持しかつ焦点位置と被検者の頭部との距
離を一定にする必要がある。本実施例では、ＴＶカメラ
をＸ線焦点位置と共役な位置に配置してあるので、ＴＶ
カメラ７で得られた表面像に含まれる位置合わせ用マー
ク１８５の像が、回転中、表面像内に設定した基準領域
に常に一致するように支持機構１８２を制御する。
【０２０９】まず、ＴＶカメラ７で得られた表面像をマ
ーカー抽出部１８７で画像処理し、位置合わせ用マーク
の輪郭を抽出する。次いで、抽出された位置合わせ用マ
ークの輪郭とあらかじめ設定された基準領域との位置ず
れを位置ずれ検出部１８８で検出するとともに、基準領
域に対する拡大率を拡大率検出部１８９で検出する。位
置ずれが検出された場合には、Ｘ線照射方向中心と被検
者の頭部とがずれたのであるから、この位置ずれ量に対
応する距離だけＸ線管２が移動するように支持機構制御
部１９０で支持機構１８２を制御する。また、拡大率が
１でない場合には、Ｘ線焦点位置と被検者の頭部との距
離が長くなったあるいは短くなったのであるから、この
拡大率に対応する距離だけＸ線管２が移動するように支
持機構制御部１９０で支持機構１８２を制御する。
【０２１０】図３４(a）は、位置合わせ前の表面像１９
１であり、位置合わせ用マーク１８５の像と基準領域１
９２とが一致していない。図３４(b）は、位置合わせ後
の表面像１９１であり、位置合わせ用マーク１８５の像
と基準領域１９２とが一致している。
【０２１１】以上のような位置合わせを回転撮影中、リ
アルタイムに行う。
【０２１２】このように、本実施例では、被検者に関連
づけられた位置合わせ用マーカーを含む表面像をＸ線焦
点位置と共役な位置で撮像し、この位置合わせ用マーカ
ーが回転中常に、表面像内に設定した所定の基準領域に
収まるように支持機構を制御するようにしたので、回転
撮影の際、アームの回転中心と被検者の所定の領域との
位置合わせを高い精度でかつ短時間に行うことができ
る。また、かかる位置合わせ操作をＸ線透視下で行う必
要がないため、被検者に余分なＸ線を曝射するおそれも
ない。
【０２１３】上述の実施例では、位置合わせ用マークを
円筒容器に設け、これを被検者の頭部に被せる構成とし
たが、これに限定されるものではなく、例えば、被検者
の頭部に直接貼付するような構成としてもよい。
【０２１４】（第１３実施例） 図３５は、第１３実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０２１５】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２とイ
メージインテンシファイア２０１とイメージインテンシ
ファイア２０１で得られた光を画像信号に変換可能なＸ
線像用ＴＶカメラ２０２とを備える。また、本実施例の
Ｘ線撮影装置は、Ｘ線の焦点位置９と共役な位置に配置
されこの位置で被検者１を撮影することにより、Ｘ線照
射野を含む被検者１の表面像を作成可能な表面像用ＴＶ
カメラ７を備える。さらに本実施例のＸ線撮影装置は、
過去に作成されたＸ線像、表面像あるいはそれらの合成
像を参照用画像とし、これを位置合わせ画像としての表
面像とともに同時表示可能な表示手段２０３を備える。
【０２１６】表示手段２０３は、フレームメモリー２０
４に格納されたＸ線像およびフレームメモリー２０５に
格納された表面像のうち、どのような組み合わせで参照
用画像を作成するのかを選択部２０８で選択し、選択さ
れた組み合わせの画像を用いて参照用画像合成部２０６
で参照用画像を作成し、これを合成部２０７に送り、一
方、位置合わせ用画像としての表面像をＴＶカメラ７か
ら合成部２０７に送り、参照用画像と合成し、合成像を
モニター８に送るようになっている。
【０２１７】かかる構成においては、まず、参照用画像
を参照用画像合成部２０６で作成する。参照用画像は、
Ｘ線撮影の対象となる部位と同一の部位について撮影さ
れた過去の画像であってＸ線撮影の位置合わせのために
用いられる画像であり、表面像、Ｘ線像あるいはこれら
の合成像のいずれでもよい。
【０２１８】次に、作成した参照用画像を合成部２０７
で位置合わせ用画像と合成し、これをモニター８に同時
表示する。
【０２１９】図３６は、参照用画像を左側に、位置合わ
せ用画像を右側に同時表示した様子を示したものであ
り、(a）は、参照用画像として表面像を、(b）はＸ線像
を、(c）は合成像を選択したものである。
【０２２０】ここで、過去に撮影された部位と同一の部
位について撮影したい場合、左側の参照用画像とほぼ同
じモニター上の位置に位置合わせ用画像が表示されるよ
うに、Ｘ線管２あるいは寝台１０を移動し、位置合わせ
を行う。
【０２２１】このように、本実施例では、参照用画像お
よび位置合わせ用画像を同時にモニターに表示するよう
に構成したので、所定の部位がモニター上の同じ位置に
表示されるようにＸ線管２あるいは寝台１０を移動する
ことにより、位置合わせ操作を行うことができる。した
がって、特に、同一部位を複数回撮影するような場合に
効果があり、位置合わせ操作を迅速に行うことができ
る。
【０２２２】上述の実施例では、Ｘ線像および表面像を
１台のモニターに分割表示するように構成したが、これ
に限定されるものではなく、例えばそれぞれ別のモニタ
ーに表示するように構成してもよい。以下、同様な場合
についてかかる変形が可能であるものとし、同様の説明
は省略する。
【０２２３】図３７は、第１３実施例の変形例に係るＸ
線撮影装置を示したものである。なお、上述の実施例あ
るいは変形例と実質的に同一の部品等については同一の
符号を付してその説明を省略する。
【０２２４】上述の実施例では、Ｘ線管２あるいは寝台
１０を移動しながらモニターを観察し、位置合わせ用画
像の所定の部位例えば指先が参照用画像の指先とモニタ
ー上で同じラインに揃ったとき位置合わせが完了したも
のとする構成であったが、参照用画像にＸ線像を選択し
た場合には、両者の位置合わせの判断が困難な場合があ
る。
【０２２５】本変形例では、かかる事態に鑑み、被検者
の所定の部位にＸ線透過性のマーカーを貼っておき、得
られたＸ線像にマーカーを合成し、これを参照用画像と
するものである。
【０２２６】すなわち、本変形例では、被検者の所定の
部位にＸ線透過性のマーカーを貼ってあり、表面像に含
まれるマーカーをマーカー抽出部２１１で抽出し、抽出
されたマーカー像をグラフィックメモリー２１２を介し
て参照用画像合成部２０６に送り、参照用画像合成部２
０６でフレームメモリー２０４からのＸ線像に合成する
ようになっている。
【０２２７】かかる構成においては、まず、所定の部位
にＸ線透過性マーカーを貼った被検者に対してＸ線撮影
を行い、得られたＸ線像をフレームメモリー２０４に格
納する。また同時に、ＴＶカメラ７で被検者を撮影し、
得られた表面像をフレームメモリー２０５に格納する。
図３８(a）、(b）はそれぞれＸ線像２１３、表面像２１
４を示したものである。
【０２２８】次に、表面像２１４に含まれるマーカー像
２１５をマーカー抽出部２１１で抽出し、抽出されたマ
ーカー像２１８をグラフィックメモリー２１２に格納す
る。次いで、フレームメモリー２０４からのＸ線像２１
３とグラフィックメモリー２１２からのマーカー像２１
８とを参照用画像合成部２０６で合成し参照用画像２１
６とする。合成された参照用画像を図３８(c）に示す。
【０２２９】次に、参照用画像２１６と、リアルタイム
でＴＶカメラ７から送られている位置合わせ用画像２１
７とを合成部２０７で合成し、これをモニター８に同時
表示する。図３８(d）は、参照用画像２１６、位置合わ
せ用画像２１７をそれぞれモニター８の左側、右側に示
した様子を示したものである。
【０２３０】ここで、過去に撮影された部位と同一の部
位について撮影したい場合、左側の参照用画像２１６と
ほぼ同じモニター上の位置に位置合わせ用画像２１７が
表示されるように、Ｘ線管２あるいは寝台１０を移動し
位置合わせを行うが、上述の実施例とは異なり、参照用
画像のマーカー抽出像２１８と位置合わせ用画像のマー
カー像２１５とを位置合わせすればよいので、位置合わ
せ操作を容易に行うことができる。
【０２３１】なお、本変形例では、Ｘ線診断に支障が無
いようにマーカーをＸ線透過性としたが、診断上の支障
がなければどんなマーカーでもよい。
【０２３２】図３９は、第１３実施例の別の変形例に係
るＸ線撮影装置を示したものである。なお、上述の実施
例あるいは変形例と実質的に同一の部品等については同
一の符号を付してその説明を省略する。
【０２３３】本変形例では、参照用画像および位置合わ
せ用画像の表示方向が揃うように、参照用画像を回転表
示可能になっている。
【０２３４】すなわち、本変形例に係るＸ線撮影装置
は、支持機構５からのＸ線管回転角データを用いてＸ線
像の回転角度を補正角度計算部２２２で計算し、Ｘ線像
用ＴＶカメラ２０２から画像メモリー２２１を介して送
られてきたＸ線像を回転部２２３で上述の回転角度だけ
回転させ、回転させたＸ線像を参照用画像として合成部
２０７に送り、次いで、合成部２０７で参照用画像とＴ
Ｖカメラ７からの位置合わせ用画像とを合成し、Ｘ線管
２に取り付けたモニター８に表示するようになってい
る。
【０２３５】かかる構成によれば、モニターに表示され
たＸ線像および表面像の方向を、Ｘ線管の回転角度にか
かわらず常に揃えることができ、位置合わせ等を容易に
行うことができる。
【０２３６】（第１４実施例）図４０（ａ） は、第１４実施例に係るＸ線撮影装置を示
したものである。なお、上述の実施例あるいは変形例と
実質的に同一の部品等については同一の符号を付してそ
の説明を省略する。
【０２３７】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２から
絞り装置３を介してＸ線を照射し、被検者１を透過した
Ｘ線をＸ線フィルム４に投影してＸ線像を作成するよう
になっている。Ｘ線フィルム４はＸ線フィルム支持部２
３２に支持されている。また、絞り装置３には、Ｘ線照
射野を含む被検者１の表面像を撮影可能なＴＶカメラ７
をＸ線焦点位置と共役な位置に取り付けてある。
【０２３８】本実施例のＸ線撮影装置はさらに、ＴＶカ
メラ７で得られた被検者の表面像を用いて被検者の理想
的撮影位置を指示可能な患者位置指示部２３１を備え、
その指示内容を、Ｘ線フィルム指示部２３２の上に取り
付けられたモニター８に表示するようになっている。な
お、本実施の形態でいう「前記理想的な撮影位置」は、
本発明の「撮影位置モデル」に相当する。 図４０（ｂ）
は、患者位置指示部２３１をブロック図で示したもので
ある。同図に示すように、患者位置指示部２３１は、胸
部、頭部等の撮影部位を選択可能な撮影部位選択部２３
３と、選択された撮影部位について理想的な撮影位置を
示すグラフィックデータを発生可能な理想位置グラフィ
ック発生部２３４と、発生させたグラフィック像をＴＶ
カメラ７で得られた表面像に合成しこの合成像をモニタ
ー８に出力可能なグラフィック合成部２３５とを備え
る。
【０２３９】かかる構成においては、まず、オペレータ
ーの指示により、撮影部位を撮影部位選択部２３３で例
えば“胸部”と選択する。次いで、選択された部位例え
ば胸部の理想的な撮影位置を示すグラフィックデータを
理想位置グラフィック発生部２３４で発生させ、このグ
ラフィックデータをグラフィック合成部２３５において
ＴＶカメラ７で得られた表面像に合成像として重ね、合
成像をモニター８に表示する。
【０２４０】図４１は、胸部に対する理想的な撮影位置
を示すグラフィック２３６を被検者の表面像２３７に重
ねてモニター８に表示した様子を示したものである。モ
ニター８は、図４０でわかるように、被検者１が観察で
きるように配置してあるので、被検者はこの合成像を見
ながら、現在自分が立っている位置と理想的な撮影位置
とのずれを認識し、自分の胸部が理想的な撮影位置に一
致するように自らの体を移動させる。
【０２４１】このように、本実施例では、理想的な撮影
位置に対する被検者の現在の位置をモニターに表示し、
この表示を被検者が観察可能に構成したので、被検者
は、撮影の位置合わせを迅速かつ容易に行うことができ
る。
【０２４２】上述の実施例では、被検者がモニターを見
ながら自分で撮影位置を調整するように構成したが、モ
ニターに表示された内容にしたがってオペレーターが適
宜、被検者に指示するように構成してもよい。
【０２４３】図４２（ａ）は、第１４実施例の変形例に
係るＸ線撮影装置を示したものである。なお、上述の実
施例あるいは変形例と実質的に同一の部品等については
同一の符号を付してその説明を省略する。
【０２４４】本変形例のＸ線撮影装置は、実際の被検者
の位置と理想的な撮影位置との差を被検者の移動方向お
よび移動量として演算可能な患者位置指示部２４１と、
演算された移動方向および移動量を音声出力するスピー
カー２４２とを備える。
【０２４５】図４２(b）は、患者位置指示部２４１をブ
ロック図で示したものである。同図でわかるように、患
者位置指示部２４１は、ＴＶカメラ７からの画像信号を
デジタル画像データに変換可能なＡ／Ｄ変換器２４３
と、変換された画像データを用いて被検者の輪郭を抽出
可能な被写体輪郭抽出部２４４と、理想的な撮影位置と
実際の被検者の位置との差を被検者の移動方向および移
動量として算出可能な移動量算出部２４５と、算出され
た移動方向および移動量を音声合成し合成された音声を
スピーカー２４２に出力可能な音声合成部２４７と、算
出された移動方向および移動量をグラフィックデータと
して作成し作成されたグラフィックをＴＶカメラ７から
の被検者の表面像に合成しモニター８に出力可能なグラ
フィック合成部２４６とを備える。
【０２４６】被写体輪郭抽出部２４４は、被検者の輪郭
と背景とを例えば色彩の違いによって抽出するようにな
っており、移動量算出部２４７は、抽出された輪郭の外
の領域を算出し、その領域が左右均等になる位置を推定
し、この左右均等となる位置情報により被検者の移動量
および移動方向を算出するようになっている。
【０２４７】かかる構成においては、まず、Ｘ線フィル
ム支持部２３２の前に立った被検者１をＴＶカメラ７で
撮影し、撮影で得られた被検者の表面像をＡ／Ｄ変換器
２４３でデジタル画像データに変換しこれを被写体輪郭
抽出部２４４に送る。
【０２４８】次に、変換された画像データを用いて被検
者の輪郭を被写体輪郭抽出部２４４で抽出し、理想的な
撮影位置例えば被検者の中央領域がモニターの中心にく
る位置と実際の被検者の位置との差を被検者の移動方向
および移動量として移動量算出部２４５で算出する。
【０２４９】次に、算出された移動方向および移動量を
音声合成部２４７で音声合成し、合成された音声、例え
ば“左に１０ｃｍ動いて下さい”をスピーカー２４２か
ら出力する。また、算出された移動方向および移動量を
グラフィックデータとして作成し作成されたグラフィッ
ク、例えば“左に１０ｃｍ動く”をＴＶカメラ７からの
被検者の表面像にグラフィック合成部２４６で合成しモ
ニター８に出力する。
【０２５０】図４３は、グラフィック２４８を被検者の
表面像に合成してモニター８に表示した様子を示したも
のである。
【０２５１】被検者は、このような音声およびグラフィ
ックの指示にしたがって自ら移動し、Ｘ線フィルム４あ
るいはＸ線管２との位置合わせを行う。
【０２５２】このように、本変形例では、被検者の位置
を画像処理技術で認識し、この位置と理想的な撮影位置
とを比較して理想的な撮影位置への移動量および移動方
向を音声および画像で被検者に知らせるようにしたの
で、Ｘ線管２、Ｘ線フィルム４および被検者１の相対的
な位置合わせを迅速に行うことができる。
【０２５３】なお、音声および画像をオペレーターに知
らせてオペレーターが被検者に指示を与えるように構成
してもよい。また、音声あるいは画像のいずれかのみで
知らせる構成としてもよい。
【０２５４】図４４(a）は、さらに別の変形例に係るＸ
線撮影装置を示したものであり、同図に示すように、本
変形例では、実際の被検者の位置と理想的な撮影位置と
の差を被検者の移動方向および移動量として演算すると
ともに、両者の差が所定の値以下になったときに準備完
了信号をＸ線制御部１３２に送信可能な患者位置指示部
２５１を備える。
【０２５５】図４４(b）は、患者位置指示部２５１をブ
ロック図で示したものである。なお、準備完了信号を移
動量算出部２４５からＸ線制御部１３２に送るようにな
っている点を除いて、上述の変形例とほぼ同じ構成であ
るので、ここでは詳細な説明を省略する。
【０２５６】かかる構成においては、被検者が立つ位置
が理想的な撮影位置と一致したとき、準備完了信号をＸ
線制御部１３２に送り、これに応答してＸ線制御部１３
２は、Ｘ線曝射指示を待ってあるいはすでにＸ線曝射指
示が出ているときには即座にＸ線曝射を行う。
【０２５７】このように、本変形例では、位置合わせが
完了したときに自動的にＸ線撮影を行うようにしたの
で、そのタイミングを逃して再度の位置合わせ操作を行
う必要がなくなり、検査時間を大幅に短縮することがで
きる。
【０２５８】（第１５実施例） 図４５は、第１５実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０２５９】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線管２とイ
メージインテンシファイア２０１とイメージインテンシ
ファイア２０１で得られた光を画像信号に変換可能なＸ
線像用ＴＶカメラ２０２とを備える。また、本実施例の
Ｘ線撮影装置は、Ｘ線の焦点位置９と共役な位置に配置
されこの位置で被検者１を撮影することにより、Ｘ線照
射野を含む被検者１の表面像を作成可能な表面像用ＴＶ
カメラ７を備える。
【０２６０】また、本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線像
を記憶可能なフレームメモリー２０４と、表面像を記憶
可能なフレームメモリー２０５と、表面像を拡大縮小可
能な拡大縮小部２６２と、実質的に同一対象でかつ実質
的に同一時刻に係るＸ線像および表面像を合成可能な合
成部２６１と、合成された像を表示可能なモニター８と
を備える。
【０２６１】かかる構成においては、Ｘ線撮影の際に収
集されたＸ線像をフレームメモリー２０４に保存する一
方、同時に撮影された被検者の表面像をフレームメモリ
ー２０５に保存しておく。
【０２６２】次いで、医者等がＸ線像を読影する際、同
一部位でかつ同一時刻に係る表面像を検索し、これらの
Ｘ線像および表面像を合成部２６１で合成する。なお、
両者の拡大率が異なる場合には、表面像の拡大率を調整
して両者を一致させる。
【０２６３】次いで、合成された合成像をモニター８に
表示する。
【０２６４】図４６は、Ｘ線像を左側に、表面像を右側
に並べてモニター８に表示した様子を示したものであ
る。
【０２６５】このように、本実施例によれば、同一部位
で同一収集時刻に係るＸ線像および表面像を同時表示す
るようにしたので、医者等は、表面像を参照しながらＸ
線像を読影することができる。
【０２６６】したがって、医者等は、人体内部の骨や臓
器を体表と関連させながら観察することが可能となり、
外科の分野において特に有効な手段となる。
【０２６７】上述の実施例では、Ｘ線像および表面像の
モニター上での大きさを一致させるべく、表面像の拡大
率を拡大縮小部において調整するようにしたが、Ｘ線像
の拡大率を調整するように構成してもよい。また、Ｘ線
像および表面像をモニターに並べて同時表示するように
構成したが、代わりにあるいは選択的に、フィルムに出
力するように構成してもよい。
【０２６８】図４７は、第１５実施例の変形例に係るＸ
線撮影装置を示したものである。なお、上述の実施例あ
るいは変形例と実質的に同一の部品等については同一の
符号を付してその説明を省略する。
【０２６９】本変形例のＸ線撮影装置は、例えば、造影
剤を注入後、造影剤の流れ速度にしたがって下肢全体を
移動撮影するべく、Ｘ線管２およびイメージインテンシ
ファイア２０１を寝台１０に沿って平行移動させる場合
に適用したものであり、上述の実施例と同様、Ｘ線像を
記憶可能なフレームメモリー２０４と、表面像を記憶可
能なフレームメモリー２０５と、表面像を拡大縮小可能
な拡大縮小部２６２と、実質的に同一対象でかつ実質的
に同一時刻に係るＸ線像および表面像を合成可能な合成
部２６１と、合成された像を表示可能なモニター８とを
備える。
【０２７０】さらに、本変形例では、Ｘ線制御部１３２
からの曝射信号に応答して、Ｘ線像および表面像を保存
するタイミングを制御可能なタイミング制御部２７１を
備え、同一の撮影タイミングに係るＸ線像、表面像をそ
れぞれフレームメモリー２０４、２０５に保存できるよ
うになっている。すなわち、Ｘ線管２およびイメージイ
ンテンシファイア２０１の移動につれて、Ｘ線像および
表面像の撮影対象部位が移動するが、同一対象部位に係
るＸ線像および表面像を互いに関連させて記憶できるよ
うになっている。
【０２７１】かかる構成においては、Ｘ線撮影時には、
Ｘ線制御部１３２からの曝射信号に応答して、Ｘ線像お
よび表面像の保存のタイミングをタイミング制御部２７
１で制御し、同一対象部位に係るＸ線像および表面像を
互いに関連させて各フレームメモリー２０４、２０５に
格納する。
【０２７２】次に、Ｘ線読影時には、同一の撮影タイミ
ングに係るＸ線像および表面像をフレームメモリーから
読みだし、両者のモニター上での大きさを一致させるた
めに表面像の拡大率を拡大縮小部２６２で調整し、それ
らを合成部２６２で合成し、図４６で説明したのと同様
にモニター８に同時表示する。
【０２７３】このように、本変形例では、移動撮影時に
おいて、同じ撮影タイミングのＸ線像および表面像を互
いに関連させてフレームメモリーに記憶しておき、Ｘ線
読影時には、同一撮影タイミングのＸ線像および表面像
をモニター上に同時表示するように構成したので、読影
医等は、Ｘ線像に表示された骨や臓器といった人体内部
を、同一部位に係る体表に対応させながら観察すること
ができるので、Ｘ線像の読影精度を向上させることがで
きる。
【０２７４】上述の変形例では、移動撮影を例として説
明したが、図４８に示す回転撮影に同様に適用すること
により、Ｘ線像の撮影方向を容易に認識しながらＸ線像
を読影することができる。また、上述の変形例では、Ｘ
線像、表面像を別々にフレームメモリーに格納してお
き、Ｘ線読影時に両者を読みだして合成するように構成
したが、Ｘ線像、表面像を同一寸法に調整してからそれ
らを合成し、その合成像をフレームメモリーに格納して
おき、Ｘ線読影時には、合成像を読みだしてモニターに
表示するように構成してもよい。かかる構成にすること
により、フレームメモリーの容量を減らすことができ
る。
【０２７５】（第１６実施例） 図４９は、第１６実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０２７６】本実施例のＸ線撮影装置は、寝台１０の移
動により、例えば被検者１の下肢全体を移動撮影するよ
うになっており、Ｘ線照射野を含む被検者１の表面像を
撮像可能なＴＶカメラ７と、プレスキャン時に画像認識
技術を用いて表面像内の被検者の輪郭を抽出可能な輪郭
抽出部２８１と、抽出された被検者の輪郭およびそのと
きの寝台１０の位置から絞り制御テーブルを作成可能な
絞り制御テーブル作成部２８２と、Ｘ線撮影時に絞り制
御テーブルを参照して寝台１０の位置ごとに絞りの制御
量を決定可能な絞り制御量決定部２８３と、絞り６の絞
り量が上述の制御量になるように絞り６を駆動制御可能
な絞り制御部２８４とを備える。
【０２７７】絞り制御部２８４は、Ｘ線制御部１３２が
出力する曝射信号に同期して絞り６を駆動制御するよう
になっている。
【０２７８】かかる構成においては、まず、Ｘ線照射範
囲と同じ範囲をＴＶカメラ７でプレスキャンし、例えば
被検者１の下肢全体の表面像を作成する。図５０(a）、
(b)および(c）は、異なる３つの位置で撮影された表面
像を示したものである。
【０２７９】プレスキャンの際、被検者の輪郭抽出を一
定時間ごとに行い、輪郭の外側領域にＸ線ができるだけ
照射されないような絞り６の制御量を寝台位置ごとに計
算し、計算された制御量を寝台１０の位置に対応させて
絞り制御テーブルとして作成しておく。
【０２８０】次にＸ線照射の際、寝台１０の位置に対応
した絞りの制御量を、絞り制御テーブルを参照して決定
し、絞り６の開口量が上述の制御量となるように絞り６
を駆動制御する。絞り６の制御は、Ｘ線曝射信号に同期
して行う。
【０２８１】図５０(a）、(b）、(c）の破線で示した枠
は、それぞれの輪郭に対応した絞りの位置を示したもの
である。
【０２８２】このように、本実施例では、例えば下肢の
移動撮影を行う際、あらかじめプレスキャンを行って下
肢全体の表面像を作成し、この表面像から画像認識によ
って被検者の輪郭を抽出し、抽出された輪郭を用いて、
輪郭の外側領域に照射されるＸ線の量をできるだけ少な
くするような絞りの制御量を寝台位置ごとに決定し、Ｘ
線照射時は、絞りの開口量をこの制御量に制御しながら
移動撮影を行うようにしたので、ハレーションの発生を
自動的に防止することができる。
【０２８３】したがって、従来のように、足の両側に鉛
等の遮蔽物を配置する必要がなくなり、移動撮影を短時
間に行うことができる。
【０２８４】上述の実施例では、Ｘ線照射を行う前にプ
レスキャンを行う構成としたが、表面像の画像処理をリ
アルタイムで行うことによって、プレスキャンを省略し
た構成としてもよい。
【０２８５】（第１７実施例） 図５１は、第１７実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０２８６】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線撮影のタ
イミングを被検者の呼吸動に同期させることができるも
のであり、被検者１の表面像を作成可能なＴＶカメラ７
と、得られた表面像を画像処理することにより被検者の
所定の部位の移動量を検出可能な画像処理部２９０と、
被検者の所定の部位の移動量が所定の範囲内にあると
き、Ｘ線制御部１３２に準備完了信号を送るようになっ
ている同期判定回路２９１とを備える。
【０２８７】かかる構成においては、Ｘ線照射を行う前
にあらかじめ被検者の所定の部位にマーカーを貼付して
おく。マーカーは、画像処理で抽出容易なように例えば
被検者の肌の色と異なる色で形成するのがよい。
【０２８８】次いで、被検者１を寝台に横たえ、ＴＶカ
メラ７で被検者を撮影しつつ、Ｘ線照射を行う。
【０２８９】図５２(a）は、マーカー２９２が貼付され
た被検者１をＴＶカメラ７で撮影した様子を示したもの
である。
【０２９０】ここで、ＴＶカメラ７からの表面像を画像
処理部２９０で画像処理することによりマーカーの輪郭
を抽出し、抽出された位置と所定の位置とのずれを算定
する。マーカーは、被検者１が呼吸するたびに周期的に
動くので、このずれも周期的に変動する。
【０２９１】次いで、算定したずれが例えば最大になっ
て被検者の吸気動作の終了とみなせるとき、同期判定回
路２９１は、準備完了信号をＸ線制御部１３２に送り、
Ｘ線制御部１３２はこれに応答してＸ線曝射信号をＸ線
管２に送り、Ｘ線管２はＸ線を曝射する。
【０２９２】このように、本実施例のＸ線撮影装置は、
被検者に付けたマーカーの動きを監視し、マーカーの移
動量が所定の範囲に入ったとき、Ｘ線を曝射するように
構成したので、例えば被検者の呼吸同期撮影を容易に行
うことができる。
【０２９３】したがって、呼吸同期撮影の際、従来のよ
うに、呼吸情報を得るための専用の外部機器を備える必
要がなくなる。
【０２９４】上述の実施例では、被検者にマーカーを付
けることによって被検者の呼吸動作を検出するように構
成したが、代わりに、図５２(b）に示すように、被検者
の特徴点例えばへそ２９３の移動量を検出するように構
成してもよい。
【０２９５】（第１８実施例） 図５３は、第１８実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０２９６】本実施例のＸ線撮影装置は、被検者の輪郭
を画像処理で抽出してＡＥＣ(AutoExposure Control）
の採光野を自動的に設定できるように構成したものであ
り、被検者１を撮影してＸ線照射野を含む表面像を作成
可能なＴＶカメラ７と、表面像から被検者の輪郭を抽出
可能な画像処理部３０１と、抽出された輪郭に対して採
光野を設定可能な採光野設定回路３０２とを備え、採光
野設定回路３０２は、設定された採光野に関するデータ
をＸ線制御部１３２に送り、Ｘ線制御部１３２は、その
採光野に基づいてＸ線管２の制御を行うようになってい
る。
【０２９７】かかる構成においては、まず、ＴＶカメラ
７で被検者１を撮影し、得られた表面像データを画像処
理部３０１で画像処理することにより輪郭を抽出する。
輪郭抽出は、空間フィルター等を施して行えばよい。
【０２９８】次に、抽出された輪郭内に採光野を採光野
設定回路３０２で設定する。採光野は、例えば輪郭に内
接する円、四角形等として設定すればよい。図５４は、
両足に採光野３０３が設定された様子を示したものであ
る。
【０２９９】次に、設定された採光野情報をＸ線制御部
１３２に送り、Ｘ線制御部１３２はこの採光野に基づい
てＸ線管２を制御する。
【０３００】このように、本実施例では、被検者を撮影
して表面像を作成し、次いで、被検者の輪郭を画像処理
で抽出し、次いで、抽出された輪郭内に採光野を自動的
に設定するようにしたので、撮影したい部位がＴＶ画面
に入るようにするだけでＡＥＣの採光野が自動的に設定
され、かくして、オペレーターは、Ｘ線曝射前の採光野
の設定操作をする必要がなくなり、操作の負担が軽減さ
れる。
【０３０１】なお、輪郭がいりくんでいる部位（例えば
両足）によっては、採光野が被検者の表面ではなく天板
に設定されてしまう場合が考えられるが、かかる場合に
は、被検者の色と天板の色とを識別し、天板範囲に採光
野が設定されないように構成するのがよい。
【０３０２】（第１９実施例） 図５５は、第１９実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０３０３】本実施例のＸ線撮影装置は、血管造影撮影
においてマスク像（血管造影前のＸ線像）とライブ像
（血管造影後のＸ線像）との位置合わせを行うためのも
のであり、Ｘ線照射野を含む被検者の表面像を作成可能
なＴＶカメラ７を備える一方、透過Ｘ線を光に変換可能
なイメージインテンシファイア２０１と、変換された光
からＸ線像を作成可能なＸ線像用ＴＶカメラ２０２とを
備える。
【０３０４】また、本実施例のＸ線撮影装置は、マスク
像と同時に収集された表面像（以下、マスク表面像と呼
ぶ）を記憶可能なフレームメモリー３１１ａと、ライブ
像と同時に収集された表面像（以下、ライブ表面像と呼
ぶ）を記憶可能なフレームメモリー３１１ｂと、マスク
像を記憶可能なフレームメモリー３１２ａと、ライブ像
を記憶可能なフレームメモリー３１２ｂと、マスク表面
像、ライブ表面像のそれぞれについてパターン認識可能
なパターン認識部３１３と、認識されたパターンから特
徴点を抽出可能な特徴点抽出部３１４と、抽出された特
徴点を用いてマスク表面像およびライブ表面像の相対的
な位置ずれを検出可能な位置ずれ検出部３１５と、検出
された位置ずれを用いてマスク像とライブ像との相対位
置を補正し、補正された像に対してサブトラクション処
理を行ってサブトラクション像を作成可能なサブトラク
ション部３１６と、得られたサブトラクション像を表示
可能なモニター８とを備える。
【０３０５】かかる構成においては、まず、造影剤を被
検者に注入してＸ線撮影を行い、血管を造影したＸ線像
すなわちライブ像を作成すると同時に、ＴＶカメラ７で
ライブ表面像を作成しておく。作成されたライブ像、ラ
イブ表面像は、それぞれフレームメモリー３１２ｂ，３
１１ｂに格納しておく。
【０３０６】次に、造影剤を注入しないでＸ線撮影を行
い、血管が造影されていないＸ線像すなわちマスク像を
作成すると同時に、ＴＶカメラ７でマスク表面像を作成
しておく。作成されたマスク像、マスク表面像は、それ
ぞれフレームメモリー３１２ａ，３１１ａに格納してお
く。
【０３０７】次に、マスク表面像、ライブ表面像のそれ
ぞれについてパターン認識部３１３でパターン認識を行
い、次いで、特徴点抽出部３１４でへそ等の特徴点を抽
出する。
【０３０８】次に、抽出された特徴点を用いてマスク表
面像およびライブ表面像の相対的な位置ずれを位置ずれ
検出部３１５で検出する。
【０３０９】次に、検出された位置ずれによってライブ
像およびマスク像の相対的位置を補正し、補正された像
に対してサブトラクション部３１６でサブトラクション
処理を行い、得られたサブトラクション像をモニター８
に表示する。
【０３１０】このように、本実施例では、ライブ像、マ
スク像を収集する際にそれぞれ同時にライブ表面像、マ
スク表面像を収集しておき、これらの相対的な位置ずれ
を画像処理によって検出し、検出された位置ずれを用い
てライブ像とマスク像との位置合わせを間接的に行うよ
うにしたので、ライブ像とマスク像との位置合わせを容
易にかつ正確に行うことができる。
【０３１１】したがって、ライブ像およびマスク像を位
置合わせする際それぞれの像に量子ノイズが多く十分な
位置合わせ精度が得られなかった従来技術に比べ、はる
かに高い精度でライブ像およびマスク像の位置合わせを
行うことが可能となり、かくして、より高画質のサブト
ラクション像を得ることができる。
【０３１２】（第２０実施例） 上述の各実施例は、１台のＸ線管に１個のＸ線焦点があ
るＸ線撮影装置に本発明を適用した例であったが、１台
のＸ線管に２個のＸ線焦点があるいわゆるステレオタイ
プのＸ線撮影装置にも本発明を適用することが可能であ
り、以下に各実施例を説明する。
【０３１３】図５６は、第２０実施例に係るＸ線撮影装
置を示したものである。なお、上述の実施例あるいは変
形例と実質的に同一の部品等については同一の符号を付
してその説明を省略する。
【０３１４】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線を互いに
異なる焦点位置３２１ａ，３２１ｂから被検者１に向け
てそれぞれ照射可能なステレオＸ線管３２２と焦点位置
３２１ａ，３２１ｂからのＸ線の照射範囲をそれぞれ制
限可能な２組の絞り３２３ａ，３２３ｂとを備える一
方、焦点位置３２１ａ，３２１ｂとそれぞれ共役な２つ
の位置を視点として被検者１を撮影することにより、被
検者１の表面像を絞り３２３ａ，３２３ｂの絞りの開度
に対応した視野で作成可能なＴＶカメラ３２４ａ，３２
４ｂと、作成された表面像をそれぞれ表示可能なモニタ
ー３２５ａ，３２５ｂとを備える。
【０３１５】かかる構成においては、まず、ＴＶカメラ
３２４ａ、３２４ｂで得られた表面像をモニター３２５
ａ，３２５ｂに表示する。ここで、被写体である被検者
１からの光は絞り３２３ａ，３２３ｂを経て、ミラー３
２６ａ，３２６ｂで反射され、Ｘ線焦点位置３２１ａ，
３２１ｂと共役な位置に配置されたＴＶカメラ３２４
ａ，３２４ｂに投影される。したがって、モニター３２
５ａ，３２５ｂに表示された各表面像の範囲は、Ｘ線焦
点位置３２１ａ，３２１ｂからＸ線が照射された場合の
Ｘ線照射野と等しくなる。
【０３１６】次いで、モニター上の画像を観察しなが
ら、絞り３２３ａ，３２３ｂの開度調整およびステレオ
Ｘ線管３２２と被検者１との位置合わせを行う。
【０３１７】絞りの開度調整あるいは被検者とＸ線管と
の位置合わせが終了した後、Ｘ線撮影を行う。
【０３１８】このように、本実施例では、ステレオＸ線
管の各焦点位置と共役な位置にそれぞれＴＶカメラを設
置し、これらのＴＶカメラで被検者を撮影することによ
り、それぞれのＸ線照射野に対応した表面像を得ること
ができるので、絞りの開度調整およびステレオＸ線管と
被検者との位置合わせを容易に行うことができる。
【０３１９】したがって、各共役位置にランプを配置
し、このランプを被検者に向けて照射することによって
絞りの開度調整あるいはＸ線管と被検者との位置合わせ
を行っていた従来技術に比べ、検査室の明るさに関わら
ず容易に開度調整等を行うことができる。また、ランプ
の寿命等を考慮する必要もなく、ランプの光が被検者の
目に入って眩しく感じることもない。さらに、従来技術
では、２つのＸ線照射野を互いに識別するため、２台の
ランプを交互に点灯する必要があったが、本実施例で
は、各モニターにそれぞれのＸ線照射野に対応する表面
像を同時に表示することができるので、開度調整等を容
易にかつ短時間に行うことができる。
【０３２０】上述の実施例では、２つのＸ線焦点位置に
対応した表面像をそれぞれ独立表示できるようにモニタ
ーを２台備えたが、図５７に示すように、１台のモニタ
ー３３２だけを設置し、このモニター３３２とＴＶカメ
ラ３２４ａ，３２４ｂとの接続を切換え器３３１で切換
え可能に構成してもよい。
【０３２１】（第２１実施例） 図５８は、第２１実施例に係るＸ線撮影装置を示したも
のである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実質的
に同一の部品等については同一の符号を付してその説明
を省略する。
【０３２２】ここで、図５８(a）は正面図、(b）は被検
者の左側から見た側面図、(c）は上面図である。
【０３２３】本実施例のＸ線撮影装置は、被検者１の表
面像を撮像可能なＴＶカメラ３４１を１台だけ設置し、
被検者右側の表面像（以下、Ｒ像と呼ぶ）および左側の
表面像（以下、Ｌ像と呼ぶ）を光学手段３４２、３４３
でＴＶカメラ３４１の光軸に導くとともに、Ｒ像および
Ｌ像を交互に切り換え可能な液晶シャッター３４５ａ，
３４５ｂを光学手段３４３に備える。
【０３２４】光学手段３４２はミラーで構成してあり、
光学手段３４３は、ミラー３４２で反射したＲ像および
Ｌ像をそれぞれレンズ３４４ａ，３４４ｂで液晶シャッ
ター３４５ａ，３４５ｂに導き、液晶シャッター３４５
ａ，３４５ｂから出たＲ像、Ｌ像をそれぞれミラー３４
６ｂ、ハーフミラー３４６ａでＴＶカメラ３４１の光軸
方向に反射させ、これをレンズ３４７でＴＶカメラ３４
１の入射面に投影するようになっている。
【０３２５】本実施例のＸ線撮影装置はさらに、図５９
に示すように、ＴＶカメラ３４１で撮像されたＲ像、Ｌ
像を表示可能なモニター３４８を備えるとともに、液晶
シャッター３４５ａ，３４５ｂの遮断状態を切替え可能
なＬ／Ｒ切替えスイッチ３４９と、Ｌ／Ｒ切替えスイッ
チ３４の切替え操作に応答して切替えを制御可能なＬ／
Ｒ切替え制御部３５０と、Ｌ／Ｒ切替え制御部３５０の
制御命令に応答して液晶シャッター３４５ａ，３４５ｂ
の一方を遮断可能な液晶駆動部３５１ａ，３５１ｂとを
備える。
【０３２６】かかる構成においては、まず、例えばＲ像
がモニター３４８に表示されるようにオペレーターはＬ
／Ｒ切替えスイッチ３４９を操作する。次いで、Ｌ／Ｒ
切替え制御部３５０および液晶駆動部３５１ａ，３５１
ｂにより、液晶シャッター３４５ｂを開き、液晶シャッ
ター３４５ａを閉じる。
【０３２７】この状態では、図５８(c）でよくわかるよ
うに、Ｒ像は、ミラー３４２で反射された後、レンズ３
４４ｂ、液晶シャッター３４５ｂ、ミラー３４６ｂ、レ
ンズ３４７を経てＴＶカメラ３４１に入射するが、Ｌ像
は、液晶シャッター３４５ａによって遮断されるので、
ＴＶカメラ３４１には入射しない。
【０３２８】したがって、モニター３４８にはＲ像だけ
が表示され、これを観察しながら、絞り３２３ｂの開度
調整、ステレオＸ線管３２２および被検者１との位置合
わせを行う。
【０３２９】次に、Ｌ像がモニター３４８に表示される
ようにオペレーターはＬ／Ｒ切替えスイッチ３４９を操
作する。次いで、Ｌ／Ｒ切替え制御部３５０および液晶
駆動部３５１ａ，３５１ｂにより、液晶シャッター３４
５ｂを閉じ、液晶シャッター３４５ａを開く。
【０３３０】この状態では、図５８(c）でよくわかるよ
うに、Ｌ像は、ミラー３４２で反射された後、レンズ３
４４ａ、液晶シャッター３４５ａ、ミラー３４６ａ、レ
ンズ３４７を経てＴＶカメラ３４１に入射するが、Ｒ像
は、液晶シャッター３４５ｂによって遮断されるので、
ＴＶカメラ３４１には入射しない。
【０３３１】したがって、モニター３４８にはＬ像だけ
が表示され、これを観察しながら、絞り３２３ａの開度
調整、ステレオＸ線管３２２および被検者１との位置合
わせを行う。
【０３３２】必要であれば、Ｒ像とＬ像の切替えを何度
か繰り返し、絞りの開度調整や位置合わせを行えばよ
い。
【０３３３】このように、本実施例では、被検者の表面
像を撮像可能なＴＶカメラを１台だけ設置し、Ｒ像およ
びＬ像を光学手段でＴＶカメラの光軸に導くとともに、
Ｒ像およびＬ像を交互に切り換え可能な液晶シャッター
を備えたので、１台のＴＶカメラでＲ像およびＬ像を撮
像し、これを交互に切換えながらモニター上で観察する
ことが可能となり、より簡略な構成でステレオＸ線撮影
の位置合わせあるいは絞りの開度調整を行うことができ
る。
【０３３４】上述の実施例では、Ｒ像およびＬ像を１台
のモニターに交互に表示するように構成したが、以下に
説明する変形例のように、Ｒ像およびＬ像をそれぞれ専
用のモニターに表示するように構成してもよい。なお、
図５８に示した構成は上述の実施例と同様であるので、
詳細な説明は省略する。
【０３３５】図６０は、図５９の変形例を示したもので
ある。同図でわかるように、本変形例のＸ線撮影装置
は、ＴＶカメラ３４１からのＲ像あるいはＬ像の画像信
号をＡ／Ｄ変換器３６１でデジタル画像データに変換し
た後、Ｌ像用画像メモリー３６２ａあるいはＲ像用画像
メモリー３６２ｂに書き込み、一方、すでに１フレーム
前に書き込まれた画像データをＬ像用画像メモリー３６
２ａおよびＲ像用画像メモリー３６２ｂから読みだし、
これをＤ／Ａ変換器３６３ａ，３６３ｂでアナログ信号
に変換した後、Ｌ側モニター３６４ａ，Ｒ側モニター３
６４ｂにそれぞれ表示するようになっている。ここで、
画像メモリー３６２ａ，３６２ｂはダブルバッファ構造
になっており、２つに分けたメモリー領域を書き込み用
および読みだし用として交互に利用することにより、書
き込み動作および読みだし動作を同時に行うことができ
るようになっている。また、Ｌ／Ｒ切換え制御部３５０
は、画像メモリー３６２ａ，３６２ｂへの画像データ書
き込み動作を液晶シャッター３４５ａ，３４５ｂの開閉
動作に応答して行うようになっており、液晶シャッター
３４５ａを遮断しているときは、画像データを画像メモ
リー３６２ｂに書き込み、液晶シャッター３４５ｂを遮
断しているときは、画像データを画像メモリー３６２ａ
に書き込むようになっている。
【０３３６】かかる構成においては、図６１のタイムチ
ャートに示すように、１フレームごとに液晶シャッター
３４５ａ，３４５ｂを切り替える。まず、例えばＬ側の
液晶シャッター３４５ａを閉じてＲ側の液晶シャッター
３４５ｂを開くことにより、ＴＶカメラ３４１からＲ像
を出力させ、Ｒ像をデジタルデータに変換する。
【０３３７】次に、画像メモリー３６２ａ，３６２ｂへ
の書き込みモードをＬ／Ｒ切替え制御部３５０でＲ側に
して、Ｒ像デジタルデータをＲ側の画像メモリー３６２
ｂに書き込む（Ｒ−１“書込み”）。
【０３３８】この書き込み動作の間、画像メモリー３６
２ａ，３６２ｂに書き込まれた画像データを読みだして
アナログ信号に変換した後、Ｌ側モニター３６４ａ，Ｒ
側モニター３６４ｂに表示する（Ｒ−２“読出し”，Ｌ
−２“読出し”）。
【０３３９】次に、Ｒ側の液晶シャッター３４５ｂを閉
じてＬ側の液晶シャッター３４５ａを開くことにより、
ＴＶカメラ３４１からＬ像を出力させ、Ｌ像をデジタル
データに変換する。
【０３４０】次に、画像メモリー３６２ａ，３６２ｂへ
の書き込みモードをＬ／Ｒ切替え制御部３５０でＬ側に
して、Ｌ像デジタルデータをＬ側の画像メモリー３６２
ａに書き込む（Ｌ−１“書込み”）。
【０３４１】この書き込み動作の間、画像メモリー３６
２ａ，３６２ｂに書き込まれた画像データを読みだして
アナログ信号に変換した後、Ｌ側モニター３６４ａ，Ｒ
側モニター３６４ｂに表示する（Ｒ−１“読出し”，Ｌ
−２“読出し”）。
【０３４２】ここで、ダブルバッファ構造の２つのメモ
リー領域は、“書込み、読出し、読出し、ＮＯＰ（何も
しない）”の順に動作を繰り返すとともに、互いに２ス
テップずらしてある。
【０３４３】このように、本変形例では、１台のＴＶカ
メラでＲ像、Ｌ像を交互に撮像し、撮像されたＲ像、Ｌ
像を画像メモリーに書き込み、書き込まれた画像をそれ
ぞれ専用のモニターに１フレームあるいは２フレーム遅
れで常時表示するように構成したので、ＴＶカメラが１
台であるにもかかわらず、人間の目にはほぼリアルタイ
ムでＲ像およびＬ像を同時に表示することができる。
【０３４４】したがって、より簡略な構成で絞りの開度
調整、ステレオＸ線管の位置合わせ等を容易に行うこと
ができる。
【０３４５】図６２は、さらに別の変形例を示したもの
であり、上述の変形例とほぼ同じであるが、上述の変形
例では２つのダブルバッファ構造の画像メモリーをそれ
ぞれ別々のモニターに接続していたのに対し、本変形例
では１つのダブルバッファ構造の画像メモリー３７３を
２つの領域に分け、それぞれをＲ側用、Ｌ側用とし、こ
れを１台のモニター３７５に接続してマルチウィンドウ
形式でＲ像およびＬ像を同時表示するようにしたもので
ある。
【０３４６】図６３は、別の変形例に係るタイムチャー
トを示したものである。ここで、ダブルバッファ構造の
２つのメモリー領域は、“Ｒ書込み、Ｌ書込み、読出
し、読出し”の順に動作を繰り返す以外は、ほぼ図６１
と同様であるので説明は省略する。
【０３４７】このように、本変形例では、１台のＴＶカ
メラでＲ像、Ｌ像を交互に撮像し、撮像されたＲ像、Ｌ
像を画像メモリーに書き込み、書き込まれた画像を１台
のモニターにマルチウィンドウ形式で表示するように構
成したので、ＴＶカメラおよびモニターが１台ずつであ
るにもかかわらず、人間の目にはほぼリアルタイムでＲ
像およびＬ像を同時に表示することができる。
【０３４８】したがって、より簡略な構成で絞りの開度
調整、ステレオＸ線管の位置合わせ等を容易に行うこと
ができる。
【０３４９】（第２２実施例）図６４（ａ） は、第２２実施例に係るＸ線撮影装置を示
したものである。なお、上述の各実施例あるいは変形例
と実質的に同一の部品については同一の符号を付してそ
の説明を省略する。
【０３５０】本実施例のＸ線撮影装置は、ステレオＸ線
管３２２の焦点位置３２１ａ，３２１ｂとそれぞれ共役
な２つの位置に配置されたレーザーマーカー３８１ａ，
３８１ｂからミラー３８４ａ，３８４ｂを経て被検者１
にレーザーを照射することにより、絞りの開度に対応し
たレーザーマーカー枠を被検者１の表面に形成し、この
レーザーマーカー枠が形成された被検者の表面像をＴＶ
カメラ３８２で撮像し、モニター３８３に表示可能にな
っている。
【０３５１】ＴＶカメラ３８２は、２つのＸ線照射野を
含む領域を撮像できるように画角を調整する。ここで、
Ｘ線照射野は、ＳＩＤの大きさによって異なるため、設
計上のＳＩＤの最大値に対して画角を調整する。
【０３５２】図６４(b）は、モニター３８３に表示され
た被検者の表面像であり、被検者上にレーザーマーカー
枠３８５ａ，３８５ｂが形成されているのがわかる。
【０３５３】このように、本実施例では、Ｘ線焦点位置
と共役な位置にレーザーマーカーを配置し、このレーザ
ーマーカーからレーザーを照射することにより、絞りの
開度に対応したレーザーマーカー枠を被検体上に形成
し、これを撮像してモニターに表示可能に構成したの
で、ステレオ焦点の照射野をモニター上で把握すること
が可能となり、絞りの開度調整あるいは位置合わせ等を
容易に行うことができる。また、ランプを使用していた
従来技術に比べ、検査室の明るさ、ランプの寿命あるい
はランプの眩しさ等を気にする必要がなくなる。
【０３５４】（第２３実施例） 図６５(a）は、第２３実施例に係るＸ線撮影装置を示し
たものである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実
質的に同一の部品等については同一の符号を付してその
説明を省略する。
【０３５５】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線を互いに
異なる焦点位置３２１ａ，３２１ｂから被検者１に向け
てそれぞれ照射可能なステレオＸ線管３２２と、Ｘ線照
射野を含む被検者１の表面を撮影可能なＴＶカメラ３９
２と、ＴＶカメラ３９２と被検者１との距離を測定可能
なオートフォーカス部３９４と、オートフォーカス部３
９４で測定された値を用いてモニター上に表示されるＸ
線照射野の大きさを算出しその大きさに相当するグラフ
ィック枠を作成可能なグラフィックデータ座標算出部３
９５と、ＴＶカメラ３９２で得られた被検者１の表面像
にグラフィック枠を合成可能な合成部３９６と、合成さ
れた像を表示可能なモニター３９７とを備える。
【０３５６】ＴＶカメラ３９２は、ピント調整可能なレ
ンズ機構３９３を内蔵しており、オートフォーカス部３
９４の指示によってレンズ機構３９３を駆動するように
なっている。オートフォーカス部３９４は、ＴＶカメラ
３９２からの画像の高周波成分の振幅が最も大きくなる
ようにレンズ機構３９３を駆動し、そのときのレンズ位
置をグラフィック座標算出部３９５に送るようになって
いる。グラフィック座標算出部３９５は、ＴＶカメラ３
９２と被検者１との距離をレンズ位置ごとに記憶したテ
ーブルを備えており、オートフォーカス部３９４からピ
ントが合ったときのレンズ位置情報を受け取ったとき、
テーブルを参照することによりそのときのＴＶカメラ３
９２と被検者１との距離を算出し、この距離を用いてグ
ラフィックデータを作成可能になっている。
【０３５７】かかる構成においては、まず、ＴＶカメラ
３９２で撮像した画像をオートフォーカス部３９４に送
り、オートフォーカス部３９４でピントを合わせる。こ
こで、上述したように、レンズ機構３９３を駆動しなが
ら画像の高周波成分の振幅が最も大きくなる位置をみつ
け、そのときのレンズ位置情報をグラフィック座標算出
部３９５に送る。グラフィック座標算出部３９５は、受
け取ったレンズ位置情報を用いてテーブルを参照し、対
応する距離を特定する。
【０３５８】図６６は、Ｘ線焦点位置３２１ａ，３２１
ｂ、被検者１およびＸ線フィルム４の相互の位置関係を
示した図であり、特定された距離は、同図上、Ｌt0に相
当する。
【０３５９】ここで、モニター上での横方向および縦方
向のグラフィック枠の大きさは、以下の手順で幾何学的
に求めることができる。
【０３６０】すなわち、特定されたＬt0に、焦点位置３
２１ａ，３２１ｂとＴＶカメラ３９２との固定距離Ｌxt
を加えて、焦点位置３２１ａ，３２１ｂと被検者１との
距離Ｌx0を得る。
【０３６１】次に、左側ステレオ焦点３２１ａから被検
者に向けて垂線を下ろし、垂線と被検者の前面との交点
をＰmとするとともに、被検者前面上のＸ線照射野を示
す点をＰa,Ｐbと定義すると、点Ｐmと点Ｐa,Ｐbとの距
離Ｌma,Ｌmbは、
【数１】 となる。ここで、θa、θbは、本実施例のＸ線撮影装置
の幾何学的情報より得ることができる値であり、
【数２】
【０３６２】次に、被検者前面上でのＴＶカメラの映像
中心線との交点Ｐqを基準として、点Ｐqと点Ｐa,Ｐbと
の距離Ｌqa,Ｌqbは、Ｌlfを焦点間距離とすると、
【数３】
【０３６３】また、被検者前面での映像領域の幅Ｌq
は、視野角度をφとすると、
【数４】Ｌq＝Ｌt0・tanφ ここで、視野角度φは幾何学情報より、
【数５】φ＝arctan（Ｌqmax／Ｌtf） 以上により、画面の横長さを１、画面中央を原点、Ｐa
側を正とすると、被検者前面における点Ｐa,Ｐbの横座
標は、
【数６】 となる。
【０３６４】図６７は、図６６に直交する方向すなわち
焦点位置の並び方向におけるＸ線焦点位置３２１ａ，３
２１ｂ、被検者１およびＸ線フィルム４の相互の位置関
係を示した図である。
【０３６５】図６７に示した幾何学情報を用いることに
より、モニター上の縦方向のグラフィック枠の大きさ
は、上述と同様、以下のように算定することができる。
【０３６６】すなわち、ステレオ焦点から被検者に向け
て垂線を下ろし、垂線と被検者の前面との交点をＰkと
するとともに、被検者前面上のＸ線照射野を示す点をＰ
e,Ｐfと定義すると、点Ｐkと点Ｐe,Ｐfとの距離Ｌke,Ｌ
kfは、
【数７】Ｌke＝Ｌkf＝Ｌx0・tanθ となる。ここで、θは、本実施例のＸ線撮影装置の幾何
学的情報より得ることができる値であり、
【数８】θ＝arctan（Ｌemax／Ｌxf）
【０３６７】また、被検者前面での映像領域の幅Ｌr
は、視野角度をκとすると、
【数９】Ｌr＝Ｌt0・tanκ ここで、視野角度は幾何学情報より、
【数１０】κ＝arctan（Ｌrmax／Ｌtf） 以上により、画面の縦長さを１、画面中央を原点、Ｐe
側を正とすると、被検者前面における点Ｐe,Ｐfの横座
標は、
【数１１】 となる。なお、他方の焦点に関するグラフィック枠の大
きさも同様にして算定することができる。
【０３６８】以上のように算定されたグラフィック枠の
モニター上の大きさをグラフィック合成部３９６に送
り、ＴＶカメラ３９２からの表面像にグラフィック枠を
合成し、合成された像をモニター３９７に表示する。
【０３６９】図６５(b）は、表面像３９８にグラフィッ
ク枠３９９ａ，３９９ｂを合成したものをモニター３９
７に表示した様子を示したものである。
【０３７０】このように本実施例では、オートフォーカ
ス技術を用いてＴＶカメラと被検者との距離を求め、こ
の距離および装置間の幾何学情報を用いてステレオ焦点
に関するＸ線照射野のモニター上の大きさを算定し、こ
の大きさを２つのグラフィック枠として表面像に合成
し、これをモニターに表示するように構成したので、ス
テレオ焦点のそれぞれに対するＸ線照射野を明確に把握
することが可能となり、絞りの開度調整、Ｘ線管および
被検者の位置合わせ等の操作を容易に行うことができ
る。
【０３７１】上述の実施例では、被検者の前面は均一で
あり、したがって、ＴＶカメラとの距離は被検者のどの
部分でも同じであるという前提で説明したが、実際に
は、ＴＶカメラから見た被検者は凹凸があるので、仮に
被検者の最も凸の部分例えば鼻先でフォーカスを合わ
せ、そのときの距離でグラフィック枠を算定したとする
と、そのグラフィック枠の領域は、実際のＸ線照射野よ
りもわずかに小さくなる場合がある。
【０３７２】以下の変形例では、かかる事態に鑑み、グ
ラフィック枠の算定の際、被検者の奥行きを考慮した補
正ができるようにしたものである。なお、上述の各実施
例あるいは変形例と実質的に同一の部品については同一
の符号を付してその説明を省略する。
【０３７３】図６８は、本変形例に係るＸ線撮影装置を
示したものである。
【０３７４】本変形例に係るＸ線撮影装置は、図６５で
説明した実施例と同様、Ｘ線を互いに異なる焦点位置３
２１ａ，３２１ｂから被検者１に向けてそれぞれ照射可
能なステレオＸ線管３２２と、Ｘ線照射野を含む被検者
１の表面を撮影可能なＴＶカメラ３９２と、ＴＶカメラ
３９２と被検者１との距離を測定可能なオートフォーカ
ス部３９４と、オートフォーカス部３９４で測定された
値を用いてモニター上に表示されるＸ線照射野の大きさ
を算出しその大きさに相当するグラフィック枠を作成可
能なグラフィックデータ座標算出部３９５と、ＴＶカメ
ラ３９２で得られた被検者１の表面像にグラフィック枠
を合成可能な合成部３９６と、合成された像を表示可能
なモニター３９７とを備える。
【０３７５】本変形例では、さらに、被検者１の奥行き
にわたる複数の異なる位置にピントを合わせた複数の表
面像を用いて、被検者１のプロファイルを作成可能なプ
ロファイル作成部４１０を備え、グラフィック座標算出
部３９５は、被検者１の前面を基準として算出されたグ
ラフィック枠を、上述のプロファイルを用いて補正する
ようになっている。
【０３７６】プロファイル作成部４１０は、被検者１の
奥行きにわたる複数の異なる位置にピントを合わせた複
数の表面像をそれぞれ記憶可能な複数のフレームメモリ
ー（図示せず）を備える。
【０３７７】かかる構成においては、まず、図６９(a）
に示すように、被検者１の奥行きをカバーする範囲にわ
たって複数のフォーカス面４１１をあらかじめ設定して
おき、これらのフォーカス面にピントを合わせて被検者
１を撮像し、撮像された複数の表面像を順次フレームメ
モリーに格納する。
【０３７８】次に、フレームメモリーのメモリー領域上
に指定領域を設ける。図６９(b）は、フレームメモリー
４２０のメモリー領域上に指定された指定領域４２１を
示したものである。
【０３７９】次に、指定領域４２１内の所定の画素例え
ば最も左側の画素に注目し、その画素の高周波成分がど
のフレームメモリー４２０で最大になっているかを特定
し、さらに、特定されたフレームメモリー４２０がどの
フォーカス面４１１に対応するかを特定する。
【０３８０】最も左側の画素に関するフォーカス面の位
置が特定されたならば、次の画素、例えば隣接する画素
に関するフォーカス面の位置を同様に特定する。
【０３８１】以上の手順を指定領域の最も左側の画素か
ら最も右側の画素まで行い、各画素に関して特定された
フォーカス面の位置をプロットすれば、図６９(c）によ
うなプロファイル４２１が得られる。
【０３８２】次に、図６６で説明した被検者前面におけ
るＸ線照射野の位置Ｐa,Ｐbを、作成したプロファイル
４２１を用いて補正する。
【０３８３】図６９(c）は、Ｘ線照射野の位置Ｐa,Ｐb
を、プロファイル４２１を用いてＰa',Ｐb'に補正した
様子を示したものである。すなわち、Ｐa,Ｐbを被検者
前面に引いた直線にプロットし、Ｘ線焦点およびＰa,Ｐ
bを通る直線がプロファイル４２１と交わる点をＰa',Ｐ
b'としてある。
【０３８４】次に、絞り枠の大きさがＰa',Ｐb'のグラ
フィック枠を表面像に合成し、合成された像をモニター
に表示し、絞りの開度調整あるいは位置合わせ等を行
う。
【０３８５】このように、本変形例では、被検者の奥行
きを考慮して絞り枠の大きさを補正可能に構成したの
で、特に被検者とＸ線管とが接近している場合において
も、絞りの開度調整あるいはＸ線管と被検者との位置合
わせ等を高い精度で行うことができる。
【０３８６】（第２４実施例） 図７０(a）は、第２４実施例に係るＸ線撮影装置を示し
たものである。なお、上述の実施例あるいは変形例と実
質的に同一の部品等については同一の符号を付してその
説明を省略する。
【０３８７】本実施例のＸ線撮影装置は、Ｘ線を互いに
異なる焦点位置３２１ａ，３２１ｂから被検者１に向け
てそれぞれ照射可能なステレオＸ線管３２２と、焦点位
置３２１ａ，３２１ｂからのＸ線照射方向をそれぞれ制
限可能な２組の絞り３２３ａ，３２３ｂとを備えるとと
もに、Ｘ線照射野を含む被検者１の表面を撮影可能なＴ
Ｖカメラ３９２を備える。
【０３８８】ＴＶカメラ３９２にはレンズ機構３９３を
取り付けてあり、オートフォーカス部３９４の制御下で
駆動されることにより、ＴＶカメラと被検者１との距離
に応じて表面像のピントを合わせることができるように
なっている。
【０３８９】本実施例のＸ線撮影装置は、ＴＶカメラ３
９２で撮像された表面像上の所望の領域に絞り枠を設定
可能な絞り枠設定部４００を備え、設定された絞り枠を
グラフィック合成部３９６で表面像に合成し、モニター
３９７に表示できるようになっている。
【０３９０】本実施例のＸ線撮影装置はさらに、オート
フォーカス部３９４で測定された値を用いて、設定され
た絞り枠の大きさに対応する実際の絞り３２３ａ，３２
３ｂの位置を算出可能な絞り位置算出部４０１と、算出
された絞り位置にしたがって絞り３２３ａ，３２３ｂを
駆動制御可能な絞り駆動部４０２とを備える。
【０３９１】かかる構成においては、まず、ＴＶカメラ
３９２で得られた被検者１の表面像をモニター３９７に
表示し、次いで、所望の絞り枠を表面像上に設定し、設
定された絞り枠の座標データを絞り位置算出部４０１に
送る。
【０３９２】図７０(b）は、表面像３９８に絞り枠４０
３ａ、４０４ｂを合成した様子を示したものである。
【０３９３】一方、表面像３９８のピントをオートフォ
ーカス部３９４およびレンズ機構３９３で合わせてお
き、ピントが合ったレンズ位置を絞り位置算出部４０１
に送る。
【０３９４】絞り位置算出部４０１は、Ｘ線焦点位置と
被検者１との距離Ｌx0を、レンズ機構３９３のレンズ位
置ごとに記憶したテーブルを持っており、このテーブル
を参照することにより絞り位置算出部４０１から送られ
てきたレンズ位置に対応する距離Ｌx0を求める。
【０３９５】次に、求めた距離Ｌx0および絞り枠設定部
４００から受け取った絞り枠の座標データから、以下の
手順で実際の絞り３２３ａの位置を算出する。
【０３９６】図７１は、Ｘ線焦点３２１ａ、被検者１、
絞り３２３ａおよびＴＶカメラ３９２の相対位置関係を
示したものである。
【０３９７】まず、設定された絞り枠の座標データを用
いて、被検者前面におけるＸ線照射野Ｐa、Ｐbの位置を
求める。
【０３９８】次に、Ｘ線焦点３２１ａから被検者１に下
ろした垂線と被検者との交点をＰmとし、ＰmとＰa、Ｐb
との距離をそれぞれＬpa,Ｌpbとすると、Ｘ線焦点３２
１ａとＰa、Ｐbとをそれぞれ結ぶ直線および上述の垂線
がなす角度θa、θbは、
【数１２】
【０３９９】次に、Ｘ線焦点３２１ａと絞り３２３ａと
の固定距離をＬxc、絞り面における各交点をＰm',Ｐa',
Ｐb'とすると、交点Ｐm'とＰa',Ｐb'との距離Ｌm'a',Ｌ
m'b'はそれぞれ、
【数１３】 となる。Ｘ線焦点３２１ｂについても同様にして絞り面
での絞り位置を算出することができる。
【０４００】次に、算出された絞り位置にしたがって絞
り駆動部４０２で絞り３２３ａ，３２３ｂを駆動制御す
る。次いで、Ｘ線曝射指示を待ってＸ線を曝射する。
【０４０１】このように、本実施例では、表面像上にス
テレオ焦点に関する絞り枠を設定することにより、設定
された絞り枠に応じた位置に自動的に絞りを駆動制御す
るように構成したので、絞りの開度調整、ステレオＸ線
管および被検者との位置合わせを容易に行うことができ
る。
【０４０２】本実施例では、左右の焦点ごとに絞り枠の
設定を行うように構成したが、代わりにステレオ焦点の
各Ｘ線照射野の共通領域を絞り枠として設定し、後は自
動的に左右の絞りの位置を算出して駆動制御するように
構成してもよい。
【０４０３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、絞
りの開度調整あるいは、撮影の際の位置合わせを迅速か
つ容易に行うことができるので、被検者の負担を軽減で
きるとともに、検査時間を大幅に短縮することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係るＸ線撮影装置のブロック図。
【図２】第１実施例の変形例に係るＸ線撮影装置のブロ
ック図。
【図３】第２実施例に係るＸ線撮影装置のブロック図。
【図４】モニターをチルト機構を介して絞り装置に取付
けた例を示した図。
【図５】第３実施例に係るＸ線撮影装置のブロック図。
【図６】第３実施例の作用を説明した図。
【図７】第３実施例の変形例に係るＸ線撮影装置のブロ
ック図。
【図８】第３実施例の変形例の作用を説明した図。
【図９】第４実施例に係るＸ線撮影装置のブロック図。
【図１０】第４実施例の作用を説明した図。
【図１１】第５実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図１２】第５実施例の作用を説明した図。
【図１３】第５実施例の変形例に係るＸ線撮影装置のブ
ロック図。
【図１４】第５実施例の別の変形例に係るＸ線撮影装置
のブロック図。
【図１５】第５実施例の別の変形例の作用を説明した
図。
【図１６】第６実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図１７】第６実施例の作用を説明した図。
【図１８】第７実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図１９】第７実施例の作用を説明した図。
【図２０】第７実施例の変形例に係るＸ線撮影装置のブ
ロック図。
【図２１】第７実施例のさらに別の変形例に係るＸ線撮
影装置のブロック図。
【図２２】第８実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図２３】第８実施例の作用を説明した図。
【図２４】第８実施例の変形例に係るＸ線撮影装置のブ
ロック図。
【図２５】第８実施例の変形例の作用を説明した図。
【図２６】第９実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図２７】第９実施例の作用を説明した図。
【図２８】第１０実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図２９】第１０実施例の作用を説明した図。
【図３０】第１１実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図３１】第１１実施例の作用を説明した図。
【図３２】第１２実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図３３】第１２実施例に用いる位置合わせ用マーカー
を示した斜視図。
【図３４】第１２実施例の作用を説明した図。
【図３５】第１３実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図３６】第１３実施例の作用を説明した図。
【図３７】第１３実施例の変形例に係るＸ線撮影装置の
ブロック図。
【図３８】第１３実施例の変形例の作用を説明した図。
【図３９】第１３実施例の別の変形例に係るＸ線撮影装
置のブロック図。
【図４０】第１４実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図４１】第１４実施例の作用を説明した図。
【図４２】第１４実施例の変形例に係るＸ線撮影装置の
ブロック図。
【図４３】第１４実施例の変形例の作用を説明した図。
【図４４】第１４実施例のさらに別の変形例に係るＸ線
撮影装置のブロック図。
【図４５】第１５実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図４６】第１５実施例の作用を説明した図。
【図４７】第１５実施例の変形例に係るＸ線撮影装置の
ブロック図。
【図４８】第１５実施例の変形例を適用可能な回転撮影
を示した図。
【図４９】第１６実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図５０】第１６実施例の作用を説明した図。
【図５１】第１７実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図５２】第１７実施例の作用を説明した図。
【図５３】第１８実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図５４】第１８実施例の作用を説明した図。
【図５５】第１９実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図５６】第２０実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図５７】第２０実施例の変形例に係るＸ線撮影装置の
ブロック図。
【図５８】第２１実施例に係るＸ線撮影装置の部分ブロ
ック図。
【図５９】第２１実施例に係るＸ線撮影装置の部分ブロ
ック図。
【図６０】第２１実施例の変形例に係るＸ線撮影装置の
ブロック図。
【図６１】第２１実施例の変形例の作用を説明した図。
【図６２】第２１実施例のさらに別の変形例に係るＸ線
撮影装置のブロック図。
【図６３】第２１実施例のさらに別の変形例の作用を説
明した図。
【図６４】第２２実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図６５】第２３実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図６６】第２３実施例の作用を説明した図。
【図６７】第２３実施例の作用を説明した図。
【図６８】第２３実施例の変形例に係るＸ線撮影装置の
ブロック図。
【図６９】第２３実施例の変形例の作用を説明した図。
【図７０】第２４実施例に係るＸ線撮影装置のブロック
図。
【図７１】第２４実施例の作用を説明した図。
【図７２】従来のＸ線撮影装置のブロック図。
【符号の説明】
１ 被検体（被検者） ２ Ｘ線管 ３ 絞り装置 ４ Ｘ線フィルム ５ 支持機構 ６ 絞り ７ ＴＶカメラ ８ モニター ９ Ｘ線焦点位置 １０ 寝台 １９ ミラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ａ６１Ｂ 6/00 ３０３Ｃ (72)発明者 中山 博士 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式 会社東芝 那須工場内 (72)発明者 小澤 政広 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式 会社東芝 那須工場内 (56)参考文献 特開 昭54−158984（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−146564（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−159257（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−75175（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−286170（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−216545（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−31650（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−55843（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−200450（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−154387（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−173536（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−68571（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−32948（ＪＰ，Ｂ１) 特表 昭61−501008（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14 G03B 42/02 H04N 5/321 H04N 7/18

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ線を被検体に向けて照射可能なＸ線照
    射手段と、 前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線像を作成する
    Ｘ線フィルム装置と、 前記Ｘ線照射手段からのＸ線の照射範囲を制限可能な絞
    り装置と、 前記Ｘ線の焦点位置と共役な位置に配置され、前記位置
    で前記絞り装置を介して前記被検体を撮影する撮影手段
    と、 前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段
    とを備え、 前記表示手段は、前記焦点位置とＸ線フィルムとの距離
    を機械的位置情報に基づいて算出するＳＩＤ算出部と、 前記ＳＩＤ算出部により算出された距離に基づいてＸ線
    フィルムに対応するフィルム枠を作成する作成部と、 前記フィルム枠を前記画像に合成可能な合成部と、を備
    えることを特徴とするＸ線撮影装置 。
  2. 【請求項２】 Ｘ線を被検体に向けて照射可能なＸ線照
    射手段と、 前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線像を作成する
    Ｘ線フィルム装置と、 前記Ｘ線照射手段からのＸ線の照射範囲を制限可能な絞
    り装置と、 前記Ｘ線の焦点位置と共役な位置に配置され、前記位置
    で前記絞り装置を介して前記被検体を撮影する撮影手段
    と、 前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段
    とを備え、 前記表示手段は、前記焦点位置と前記Ｘ線フィルムとの
    距離を前記画像からオートフォーカスにより算出するＳ
    ＩＤ算出手段と、 前記ＳＩＤ算出手段により算出された距離に基づいてＸ
    線フィルムに対応するフィルム枠を作成する作成手段
    と、 前記Ｘ線フィルムに対応する前記フィルム枠を前記画像
    に合成可能な合成部とを備えることを特徴とするＸ線撮
    影装置 。
  3. 【請求項３】 Ｘ線を被検体に向けて照射可能なＸ線照
    射手段と、 前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、 前記Ｘ線照射手段からのＸ線の照射範囲を制限可能な絞
    り装置と、 前記Ｘ線の焦点位置と共役な位置に配置され、前記位置
    で前記絞り装置を介し て前記被検体を撮影する撮影手段
    と、 前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段
    とを備え、 前記表示手段は、前記絞り装置の絞り開度に対応した視
    野のフィルム枠像あるいはグラフィック像を前記画像に
    合成可能な合成部を備えることを特徴とするＸ線撮影装
    置 。
  4. 【請求項４】 前記合成部は、前記フィルム枠および前
    記画像のうち、前記表示手段における表示寸法が大きく
    なる方を該表示手段における表示フレームに一致させて
    合成することを特徴とする請求項１または２記載のＸ線
    撮影装置。
  5. 【請求項５】 前記絞り装置の絞りの開度を検出する絞
    り開度検出手段を備え、 前記合成部は、前記フィルム枠の前記表示手段における
    表示寸法を表示上で一定にして前記画像および前記絞り
    開度検出手段により検出された絞りの開度に対応した絞
    り枠を拡大あるいは縮小して前記フィルム枠、前記絞り
    枠および前記画像を合成することを特徴とする請求項１
    または２記載のＸ線撮影装置 。
  6. 【請求項６】 前記絞り装置の絞りの開度を検出する絞
    り開度検出手段と、 前記フィルム枠および前記絞り開度検出手段により検出
    された絞りの開度に対応した絞り枠の大きさを比較する
    比較部と、 前記比較部の比較により前記絞り枠が前記フィルム枠よ
    りも大きい場合は警告メッセージを作成するメッセージ
    作成部とを備え、 前記合成部は、前記警告メッセージを前記画像に合成す
    ることを特徴とする請求項１または２記載のＸ線撮影装
    置 。
  7. 【請求項７】 Ｘ線を被検体に向けて照射可能なＸ線照
    射手段と、 前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、 前記Ｘ線照射手段からのＸ線の照射範囲を制限可能な絞
    り装置と、 前記Ｘ線の焦点位置と共役な位置に配置され、前記位置
    で前記絞り装置を介して前記被検体を撮影する撮影手段
    と、 前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段
    とを備え、 前記表示手段は、理想的な撮影位置を示すグラフィック
    像を前記画像に合成可能な合成部を備えることを特徴と
    するＸ線撮影装置 。
  8. 【請求項８】 前記理想的な撮影位置と実際の被検体の
    位置との差をなくすために必要な前記被検体の移動方向
    および移動量を算出する算出手段を備えることを特徴と
    する請求項７記載のＸ線撮影装置。
  9. 【請求項９】 前記Ｘ線照射手段による照射を制御する
    Ｘ線照射制御手段と、 前記位置の差が所定の値以下になったときに、準備完了
    信号を前記Ｘ線照射制御手段に送信する手段とを備える
    ことを特徴とする請求項８記載のＸ線撮影装置 。
  10. 【請求項１０】 Ｘ線を被検体に向けて照射可能なＸ線
    照射手段と、 前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、 前記Ｘ線照射手段からのＸ線の照射範囲を制限可能な絞
    り装置と、 前記Ｘ線の焦点位置と共役な位置に配置され、前記位置
    で前記絞り装置を介して前記被検体を撮影する撮影手段
    と、 前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段
    と、 前記撮影手段と前記被検体との距離を測定するオートフ
    ォーカス部と、 前記オートフォーカス部により測定された距離に基づい
    て前記表示手段において表示されるＸ線照射野の大きさ
    を算出する照射野算出部と、 前記算出されたＸ線照射野の大きさに相当するグラフィ
    ック枠を作成するグラフィック算出部と、 前記撮影手段により得られた前記被検体の画像に前記グ
    ラフィック枠を合成する合成部とを備えることを特徴と
    するＸ線撮影装置 。
  11. 【請求項１１】 前記被検体の奥行方向の複数の異なる
    位置にピントを合わせた複数の前記被検体の画像を用い
    て前記被検体のプロファイルを作成するプロファイル作
    成部を備え、 前記グラフィック算出部は、前記プロファイルを用いて
    前記撮影手段と前記被検体との距離を補正することを特
    徴とする請求項１０記載のＸ線撮影装置 。
  12. 【請求項１２】 Ｘ線を被検体に向けて照射可能なＸ線
    照射手段と、 前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、 前記Ｘ線照射手段からのＸ線の照射範囲を制限可能な絞
    り装置と、 前記Ｘ線の焦点位置と共役な位置に配置され、前記位置
    で前記絞り装置を介して前記被検体を撮影する撮影手段
    と、 前記撮影手段により撮影された画像を表示する表示手段
    と、 所定位置と前記被検体との距離を測定するオートフォー
    カス部と、 前記撮影手段により撮影された画像上に絞り枠を設定す
    る絞り枠設定部と、 前記オートフォーカス部で測定された距離に基づいて前
    記絞り枠の大きさに対応する実際の絞り位置を算出する
    絞り位置算出部と、 前記算出された絞り位置に基づいて前記絞りを駆動制御
    する絞り駆動部とを備えることを特徴とするＸ線撮影装
    置 。
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