JPH1051813A

JPH1051813A - Ｘ線ステレオ画像表示装置

Info

Publication number: JPH1051813A
Application number: JP8199029A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Mamada; 和広侭田; Kunio Aoki; 邦夫青木; Masayuki Nishiki; 雅行西木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-07-29
Filing date: 1996-07-29
Publication date: 1998-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、Ｃアームの回転、傾斜等の移動に
追従してリアルタイムに注目部位の画像がモニタ上で重
なるように、ステレオ画像を表示することが可能なＸ線
ステレオ画像表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】左右２方向から被検体に対してＸ線を曝
射するステレオＸ線管球３と、このステレオＸ線管球３
により左右２方向から曝射され、被検体を通過したＸ線
を光学像に変換するＩ．Ｉ．７と、このＩ．Ｉ．７によ
り変換された光学像を撮像して左右２つの画像信号を得
る撮像装置９と、この撮像装置９により得られた左右２
つの画像信号のズレ量を検出するズレ量検出部１５と、
このズレ量検出部１５により検出されたズレ量を基に、
左右２つの画像信号が重なるようにこの左右２つの画像
信号をシフトして表示させるシフト制御部１７とを備え
て構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、骨の位置関係や手
術器具と骨の位置関係をリアルタイムに把握するために
立体的に画像を表示するＸ線ステレオ画像表示装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、２つのＸ線焦点から交互にＸ
線を曝射し、一方のＸ線焦点による画像を右眼で、もう
一方のＸ線焦点による画像を左眼で観察することにより
被写体のＸ線画像を立体的に観察することが可能なＸ線
ステレオ画像表示装置が知られている。このＸ線ステレ
オ画像表示装置は、循環器系の診断において、複雑な血
管の走行を把握するために用いられている。

【０００３】また、人が立体像を観察する時、眼のピン
トをモニタ表示面に合わせる調節と呼ばれる働きと、眼
球を立体像の方向に向ける輻輳と呼ばれる働きがある。
通常、人が物を見る場合、調節と輻輳の対象は一致して
いる。左右２つの画像、即ちステレオ画像をモニタに表
示する場合、観察する立体像がモニタ表示面から離れて
いるため、調節と輻輳の対象が一致しないという問題が
あり、これが、眼の疲労の原因になっていることが分か
っている。この眼の疲労を軽減する方法、また、奥行き
感を維持する方法として、以下のようなものが出願され
ている。

【０００４】特開昭６２−２３０１９４号公報「Ｘ線立
体視方法」には、眼の疲労を軽減するため、左右の像が
表示面において互いに重なり合う如く画像移動して観察
する方法が記載されている。

【０００５】また、特公平６−６９４４９号公報「ステ
レオ視観察のためのＸ線画像取得表示方法及びその装
置」には、距離検出ステップ（手段）とズレ量検出ステ
ップ（手段）を備えることにより、撮影毎に変わってし
まう奥行き感を所望の奥行き感に設定する装置が記載さ
れている。

【０００６】さらに、特開平４−３６０３９４号公報
「視差補正装置」には、２台のカメラで収録したステレ
オ画像の水平、垂直視差を補正し、適性な立体像を生成
する装置が記載されている。

【０００７】また、一方の端部にＸ線管球を備え、他方
の端部にイメージ像倍管、例えばイメージインテンシフ
ァイア（Ｉ．Ｉ．）を備えるＣアームを有するＸ線診断
装置では、Ｃアームを移動して、被検体とＣアームの位
置関係が変わると立体像の位置が変わる。また、被検体
がＸ線管球に近付き、拡大率が大きくなると、視差が大
きくなりすぎて、画像が２重に見えてしまう。術者は、
Ｃアームを移動する度に左右の画像の表示位置をシフト
して立体像の位置を調節しなければならない。

【０００８】また、ステレオ偏光メガネを掛けている
と、ステレオ画像が適切な位置に表示されていることが
分かりにくいため、立体像の位置を調節する作業は煩わ
しい作業となる。ステレオ偏光メガネを外せば左右の画
像が重なって見えるため、適切な位置に表示されている
か否かを簡単に判断できる。しかし、ステレオ偏光メガ
ネを滅菌処理していないため、術者はステレオ偏光メガ
ネに触れることができず、自由にステレオ偏光メガネの
着脱ができない。このことも立体像の位置調節を難しく
している。以上のことから、立体像の位置をモニタ表示
上に調節する作業を自動化することが要望されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ステレオ画像を表示する方法、例えば特開昭62-230194
号公報記載の「Ｘ線立体視方法」には、立体像の位置を
モニタ表示上に調節する作業を自動化することについて
は記載されていない。

【００１０】また、シフト量算出手段として、被検体と
Ｉ．Ｉ．、または、被検体とＸ線管球との間の距離を測
定してシフト量を算出する手段が特公平6-69449 号公報
「ステレオ視観察のためのＸ線画像取得表示方法及びそ
の装置」に記載されている。しかしながら、可搬型の外
科用Ｘ線テレビ装置では、Ｃアーム全体の位置を固定す
ることが難しいので、被検体が載置される寝台とＣアー
ムの位置関係から被検体とＩ．Ｉ．、または、被検体と
Ｘ線管球との間の距離を測定することは容易ではない。
また、レーザ光等を使用した距離計により、Ｘ線管球と
被検体間の距離を測定する手段もあるが、滅菌する目的
と、血液、消毒液等が装置内部に流れ込むことを防ぐ目
的で、Ｘ線管球とＩ．Ｉ．にカバーを掛けてしまうた
め、距離計をＸ線管球やＩ．Ｉ．に取り付けて使用する
ことは難しい。

【００１１】さらに、特開平４−３６０３９４号公報
「視差補正装置」では、距離検出手段を用いずに、左右
の画像の相関から直接シフト量を算出することも考えら
れている。左右の画像の相関を計算する場合、術者が注
目する画像の領域を抽出しなければならないが、この抽
出も自動的に行わなければならないことはもちろん、Ｃ
アームの移動に追従してリアルタイムに立体像の表示位
置を調節することが要求される。左右画像の相関を取る
従来の方法では、リアルタイムで処理することが考慮さ
れていないため、非常に計算量の多い方法で注目する領
域を抽出したり、カメラが２つあるために垂直方向の視
野を検出する等、必ずしも必要としない処理が含まれて
いる。このため、立体像の表示位置調節がＣアームの移
動に追従できずに遅くなるという問題がある。このた
め、Ｃアーム移動に対する立体像の表示位置調節の追従
性を良くすることが望まれている。

【００１２】さらに、手術は執刀医、助手、Ｘ線テレビ
装置を操作する技師、看護婦の構成で行われるが、ステ
レオ偏光メガネを掛けて立体視し易い位置で観察できる
のは主に執刀医で、立体視しにくい位置・姿勢でいる看
護婦や技師は、ステレオ偏光メガネを掛けていないこと
もある。ステレオ偏光メガネを掛けていない人でも手術
の進行状況をモニタを通して知る必要があるため、モニ
タを２台にして一方にステレオ透視像、他方にステレオ
透視像のうち、左画像のみを表示する構成の装置にする
こともある。しかし、外科用Ｘ線テレビ装置は小型であ
ることが要求される装置であるので、１台のモニタで全
ての人が透視画像を観察できるようにすることが望まれ
ている。

【００１３】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、Ｃアームの回転、傾斜等の移動に追従してリアルタ
イムに注目部位の画像がモニタ上で重なるように、ステ
レオ画像を表示することが可能なＸ線ステレオ画像表示
装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、左右２方向から被検体に対してＸ線を曝射す
るＸ線発生源と、このＸ線発生源により左右２方向から
曝射され被検体を通過したＸ線を撮像して左右２つの画
像信号を得る撮像手段と、この撮像手段により得られた
左右２つの画像信号のズレ量を検出するズレ量検出手段
と、このズレ量検出手段により検出されたズレ量を基
に、左右２つの画像信号が重なるように左右２つの光学
像をシフトして表示させるシフト制御手段とを有するこ
とを要旨とする。

【００１５】本発明のＸ線ステレオ画像表示装置にあっ
ては、Ｘ線発生源により左右２方向から曝射され被検体
を通過したＸ線を撮像することにより左右２つの画像信
号を得、この左右２つの画像信号のズレ量を検出する。
そして、このズレ量を基に、左右２つの画像信号が重な
るようにこの左右２つの画像信号をシフトして表示させ
る。これにより、Ｃアームの回転、傾斜等の移動に追従
してリアルタイムに注目部位の画像がモニタ上で重なる
ように、ステレオ画像を表示することが可能となる。な
お、このとき被検体を通過したＸ線から直接的に左右２
つの画像信号を得るようにしても良いが、一旦光学像に
変換して、その光学像をカメラで撮像するようにしても
良い。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るＸ線ステ
レオ画像表示装置の一実施形態を示したブロック図であ
る。

【００１７】図１に示すように、本実施形態のＸ線ステ
レオ画像表示装置１は、Ｘ線発生源としてのステレオＸ
線管球３と、Ｘ線制御部５と、変換手段としてのＩ．
Ｉ．７と、撮像手段としての撮像装置９と、アナログ／
ディジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）１１と、画像メモリ
１３Ｌ，１３Ｒと、ズレ量検出手段としてのズレ量検出
部１５と、シフト制御手段としてのシフト制御部１７
と、Ｄ／Ａ変換部１９と、モニタ２１とを有する。

【００１８】ステレオＸ線管球３は、左右２つのＸ線焦
点を有し、２方向から被検体Ｐａに対してＸ線を曝射す
る。尚、ステレオＸ線管球３は、図示しないＣアームの
一方の端部に設けられている。また、このＣアームの他
方の端部には、Ｉ．Ｉ．７が設けられている。

【００１９】Ｘ線制御部５は、ステレオＸ線管球３の左
右２つのＸ線焦点から交互にＸ線が曝射されるようにＸ
線の曝射タイミングを制御すると共に、撮像装置９に対
し、前記曝射タイミングに対応させて交互に光学像を撮
像させる。

【００２０】Ｉ．Ｉ．７は、ステレオＸ線管球３から曝
射され、被検体を通過したＸ線を光学像に変換する。

【００２１】撮像装置９は、Ｉ．Ｉ．７により変換され
た光学像をＸ線制御部５からの命令に従って左右交互に
撮像して右側光学信号と左側光学信号を得る。

【００２２】Ａ／Ｄ変換部１１は、撮像装置９に得られ
た右側光学信号と左側光学信号をディジタル信号に変換
する。

【００２３】画像メモリ１３Ｌは、Ａ／Ｄ変換部１１に
より変換された左側光学信号を記録する。また画像メモ
リ１３Ｒは、Ａ／Ｄ変換部１１により変換された右側光
学信号を記録する。

【００２４】ズレ量検出部１５は、画像メモリ１３Ｌに
記録されている左側画像データと画像メモリ１３Ｒに記
録されている右側画像データとを基に左右の画像データ
のズレ量を検出する。

【００２５】シフト制御部１７は、ズレ量検出部１５に
より検出されたズレ量を基にシフト量を変える否かを判
断し、シフト量を変える場合は、画像メモリ１３Ｌ，１
３Ｒからの画像データ読み出しタイミングを変えること
によりシフト量を変える。

【００２６】Ｄ／Ａ変換部１９は、画像メモリ１３Ｌ，
１３Ｒから読み出された画像データをアナログ信号に変
換する。

【００２７】モニタ２１は、Ｄ／Ａ変換部１９によりア
ナログ信号に変換された画像データを表示する。尚、モ
ニタ２１の表面には偏光フィルタ２３が設けられてい
る。この偏光フィルタ２３は、術者Ｄにより掛けられる
偏光メガネ２５と対応させて左右交互に表示モニタを観
察できるようにその偏光状態が図示しない偏光フィルタ
偏光メガネ制御部によって制御される。

【００２８】次に、ズレ量検出部１５によるズレ量検出
方法を説明する。まず、左右の画像データの水平方向の
ズレ量を検出するため、画像メモリ１３Ｌ，１３Ｒに記
録されている左右の画像データから、水平ライン上の画
素値のプロファイルを左画像プロファイル、右画像プロ
ファイルとして作成する。この水平ラインは、図２に示
すように、×印で示した画像中心を通るラインを用い
る。尚、処理時間に余裕がある場合は、前記画像中心を
通るラインを中心に上下複数本の水平ラインを選び、複
数の左画像プロファイル、右画像プロファイルを作成し
てズレ量検出の精度を上げるようにする。

【００２９】次いで、Ｘ線特有のノイズが左右の画像デ
ータの相関を計算する処理に悪影響を及ぼすことを避け
るため、ローパスフィルタによりＸ線のノイズを除去す
る。この場合、空間的にローパスフィルタをかけても良
いし、過去数フレームの画像データを加算平均して時間
的にローパスフィルタをかけるようにしても良い。

【００３０】次いで、術者が注目する部位を自動的に抽
出する。術者が注目する部位は、骨または手術器具であ
る。これらの対象はＸ線透過率が低く、その像も画素値
が低い。このため、左画像プロファイルと右画像プロフ
ァイルのうち、一方のプロファイル中の画素値が所定の
しきい値より低い領域を探してその領域を注目部位とす
る。尚、注目部位が複数ある場合は、プロファイル全体
を注目部位とするようにしても良い。また、前記しきい
置は可変であり、また、しきい置より高い領域を注目部
位とするようにしても良い。

【００３１】次いで、左右のプロファイルの対応点を探
す範囲を制限することにより、ズレ量検出処理の高速化
を計る。Ｘ線ステレオ画像を観察する場合、幾何学的な
拡大率は最大２倍程度である。これ以上拡大率を上げる
と立体視できる範囲が狭くなる。左右の画像データの対
応点の間隔は拡大率が大きくなるほど長くなるので、拡
大率２倍のときの左右の画像データの間隔を対応点を探
す範囲の上限することができる。

【００３２】拡大率２倍のとき、図３に示すように、ス
テレオＸ線管球３と被検体Ｐａとの距離ＳＰＤと、被検
体ＰａとＩ．Ｉ．７との距離ＰＩＤは等しくなる。ステ
レオＸ線管球３の左側の焦点Ｌから照射されたＸ線によ
る点Ｐの投影像をＩＬ、ステレオＸ線管球３の右側の焦
点Ｒから照射されたＸ線による点Ｐの投影像をＩＲとす
ると、三角形Ｐ・Ｌ・Ｒと三角形Ｐ・ＩＬ・ＩＲは合同
であることから、ＩＲ・ＩＬ間の距離は、Ｌ・Ｒ間の距
離（焦点間距離）と等しくなる。このことから、図４に
示すように、注目部位を探す範囲及び相関を計算する範
囲を画像中心Ｃを中心に左右に（焦点間距離）／２の幅
に限定して処理を高速化する。

【００３３】次いで、抽出した注目部位と、もう一方の
プロファイルの相関を計算し、相関値の高い位置を探し
てその差をズレ量として計算する。このとき、相関の計
算には例えば次に示す式（１）を用いる。

【００３４】

【数１】ここで、Ｌ（ｘ）；左画像データの画素ｘの画素値Ｒ（ｘ）；右画像データの画素ｘの画素値Ｃ（ｘ' ）；左右画像データをｘ' だけずらしたときの
相関値であり、加算の計算は、ｘについて画像データの注目部
位の範囲で行う。

【００３５】例えば図４（ａ）に示すように左画像デー
タが得られ、図４（ｂ）に示すように右側画像データが
得られた場合のこれらのズレ量を計算する場合を説明す
る。まず、左画像プロファイルが図５（ａ）に示すよう
に得られた場合、所定の画素値以下の領域を注目部位と
する。尚、図４（ａ）に示す例では、所定画素値以下の
領域が２つあるが、ここでは左側の領域のみを注目部位
とする。次いで、注目部位と右画像プロファイルとの相
関を式（１）を用いて所定の位置、例えば右画像プロフ
ァイルの左端から順に求めていく。この結果を図５
（ｃ）に示す。そして、注目部位と右画像プロファイル
との相関が一番高い位置を対応点とする。そして、左側
プロファイルの対応点の位置と右側用プロファイルの対
応点の位置との差分を求めこれをズレ量とする。

【００３６】尚、図５（ｃ）に示すように、図４
（ａ），（ｂ）に示した例では注目部位に似た領域がも
う一つあるため、相関値のピークが２つ出てくるが、こ
の２つのうち、注目部位に対応する領域の方が相関値が
高くなるので、高い方のピーク部分を対応点とする。

【００３７】次に、シフト制御部１７による画像データ
のシフト方法を説明する。過去の右画像プロファイルと
左画像プロファイルのうち少なくとも一方のプロファイ
ルの相関を計算し、Ｃアーム及び被検体Ｐａの動きを検
出する。動きの激しい場合、即ち、相関値が低い場合
は、Ｃアームもしくは被検体が載置される寝台の移動中
と考えられるため、画像データの表示位置は変えないよ
うに制御する。

【００３８】次いで、注目部位のズレ量が最小になるよ
うに、左右の画像データのシフト量を設定する。立体像
の奥行きを逆転する場合や、立体像を表示面上で１８０
度回転して表示する場合、シフトする方向が逆になるこ
とがあるが、この場合、技師から出される逆転の指示や
回転の指示に対応させてシフト方向を逆にするように制
御する。

【００３９】次に、本実施形態のＸ線ステレオ画像表示
装置１の動作を説明する。まず、Ｘ線制御部５は、ステ
レオＸ線管球３の左右２つの焦点から交互にＸ線を曝射
させる。そして被検体を通過したＸ線はＩ．Ｉ．７によ
って光学像に変換され、撮像装置９によって撮像されて
左側画像データと右側画像データに変換される。撮像装
置９によって変換された左側画像データと右側画像デー
タはＡ／Ｄ変換部１１でディジタル信号に変換され、対
応する画像メモリ１３Ｌ，１３Ｒに記録される。

【００４０】画像メモリ１３Ｌに左側画像データ、画像
メモリ１３Ｒに右側画像データが記録されると、ズレ量
検出部１５は、左側画像データと画像メモリ１３Ｒに記
録されている右側画像データとを基に左右の光学信号の
ズレ量を検出する。

【００４１】ズレ量検出部１５によりズレ量が検出され
ると、シフト制御部１７は、この検出されたズレ量を基
にシフト量を変える否かを判断し、シフト量を変える場
合は、画像メモリ１３Ｌ，１３Ｒからの画像データ読み
出しタイミングを変えることによりシフト量を変える。
シフト量を変えない場合は、前回（１フレーム前）のシ
フト量のままとする。そして、画像メモリ１３Ｌ，１３
Ｒから読み出された画像データはＤ／Ａ変換部１９でア
ナログ信号に変換され、モニタ２１に表示される。

【００４２】この時、左右の画像データの注目部位がモ
ニタ画面上で重なるように表示されるため、偏光メガネ
２５を掛けていない人でもモニタ画面上に表示される画
像データが見易くなる。例えば、図６（ａ）に示すよう
に立方体状の左側画像データが得られ、図６（ｂ）に示
すように立方体状の右側画像データが得らた場合、図６
（ｃ）に示すように注目部位を重ねて表示しないと、左
右の画像データのズレが大きすぎて立方体が表示されて
いることが分かりずらいが、図６（ｄ）に示すように注
目部位を重ねて表示すると立方体が表示されていること
が分かりやすくなる。このため、ステレオ画像とモノラ
ル画像のモニタ２１を別々に設ける必要がなくなる。

【００４３】またここで、図７に示す三角形Ｐ・Ｌ・Ｒ
と三角形Ｐ・ＩＬ・ＩＲは相似関係にあるので、次に示
す式（２）から、ステレオＸ線管球３から被検体Ｐａの
注目部位までの距離ＳＰＤを計算することができる。

【００４４】ＳＰＤ＝ＳＩＤ・ＩＲ／（ＬＲ＋ＩＬＩＲ）…（２）ここで、ＳＰＤ；ステレオＸ線管球・被検体間距離ＳＩＤ；ステレオＸ線管球・Ｉ．Ｉ．間距離（固定）ＬＲ；焦点間距離ＩＬＩＲ；左右画像信号のズレ量である。

【００４５】このため、ステレオＸ線管球・被検体間距
離ＳＰＤを計算し、拡大率（ＳＩＤ／ＳＰＤ）やステレ
オＸ線管球３、Ｉ．Ｉ．７及び被検体Ｐａの位置関係を
図８（ａ）に示すようにモニタ表示画面上の端部Ａに表
示する。図８（ｂ）に図７（ａ）の端部Ａを拡大して示
す。図８（ｂ）に示すように、拡大率（ｍａｇ．）を表
示すると共に、実際のステレオＸ線管球３（ＴＵＢ
Ｅ）、Ｉ．Ｉ．７（Ｉ．Ｉ．）及び被検体Ｐａ（ＰＡＴ
ＩＥＮＴ）の位置関係を縮小して図示する。こうするこ
とにより、拡大率やステレオＸ線管球３、Ｉ．Ｉ．７及
び被検体Ｐａの位置関係を容易に知ることができる。こ
のため、術者は、図８（ｂ）に示すように表示された拡
大率（ｍａｇ．）と、ステレオＸ線管球３（ＴＵＢ
Ｅ）、Ｉ．Ｉ．７（Ｉ．Ｉ．）及び被検体Ｐａ（ＰＡＴ
ＩＥＮＴ）の位置関係と、実物とを比較することによ
り、メガネを外さずに適切な位置に立体像が表示されて
いることを確認することができる。

【００４６】また、ステレオＸ線管球・被検体間距離Ｓ
ＰＤが計算できると、図９に示す三角形Ｒ・Ｐ１・Ｐ２
と三角形Ｒ・ＩＰ１・ＩＰ２の相似関係により、Ｐ１・
Ｐ２間の距離がＩＰ１・ＩＰ２間の距離から次に示す式
（３）のように計算することができる。

【００４７】Ｐ１・Ｐ２＝ＩＰ１ＩＰ２・ＳＰＤ／ＳＩＤ…（３）ＩＰ１・ＩＰ２間の距離が画像上で何画素に対応するか
を計算することにより、被検体の骨の長さや太さ等を画
像データから計測することができる（１画素がＩ．Ｉ．
７入射面上で何（mm）になるかは設計段階で確定される
のでこの計算は可能である）。

【００４８】このように、本実施形態のＸ線ステレオ画
像表示装置１では、一方の画像データの画像プロファイ
ルから注目部位を抽出し、この注目部位ともう一方の画
像データの画像プロファイルとの相関値を演算してこの
相関値から左右２つの画像信号のズレ量を検出し、この
ズレ量が最小になるように画像データをシフトするよう
にしている。従って、Ｃアームの回転、傾斜等の移動に
追従してリアルタイムに注目部位の画像がモニタ２１上
で重なるようにステレオ画像を表示することが可能とな
る。また、Ｃアームを移動する度に画像データの表示位
置を変えるという作業を行う必要がなくなるため、術者
は画像表示位置に関して気をとられることなく手術に集
中することができる。

【００４９】さらに、左右の画像データの注目部位がモ
ニタ２１上で重なるように表示しているので、偏光メガ
ネ２５を掛けていない人でもモニタ２１上に表示される
画像データが見易くなる。さらに、拡大率（ＳＩＤ／Ｓ
ＰＤ）と、ステレオＸ線管球３、Ｉ．Ｉ．７及び被検体
Ｐａの位置関係をモニタ画面上に表示するようにしてい
るので、術者は、この表示された拡大率（ｍａｇ．）
と、ステレオＸ線管球３（ＴＵＢＥ）、Ｉ．Ｉ．７
（Ｉ．Ｉ．）及び被検体Ｐａ（ＰＡＴＩＥＮＴ）の位置
関係と、実物とを比較することにより、メガネを外さず
に適切な位置に立体像が表示されていることを確認する
ことができる。

【００５０】尚、上記の実施の形態では特にＸ線診断装
置の種類については説明していないが、ステレオ画像を
表示することができるものであれば、外科用に限らず、
いずれのＸ線診断装置にも適用することができる。ま
た、左右の画像プロファイルの相関値を求める場合、本
実施形態では式（１）を用いて計算したが、本発明はこ
れに限定されること無く、他の式を用いて相関値を計算
するようにしても良い。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｘ
線発生源により左右２方向から曝射されたＸ線を光学像
に変換し、この光学像を撮像することにより得られた左
右２つの画像信号のズレ量を検出し、このズレ量を基
に、左右２つの画像信号が重なるようにこの左右２つの
画像信号をシフトして表示させるようにしているので、
Ｃアームの回転、傾斜等の移動に追従してリアルタイム
に注目部位の画像がモニタ上で重なるように、ステレオ
画像を表示することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸ線ステレオ画像表示装置の一実
施形態を示したブロック図である。

【図２】左画像プロファイル、右画像プロファイルを求
める水平ラインを示した図である。

【図３】拡大率２倍のときのステレオＸ線管球と被検体
とＩ．Ｉ．との位置関係を示した図である。

【図４】左画像データと右画像データの例を示した図で
ある。

【図５】図４に示した左画像データの注目部位を含む左
画像プロファイルと、図４に示した右画像データの右画
像プロファイルと、左画像プロファイルの注目部位と右
画像プロファイルとの相関を示した図である。

【図６】注目部位を重ねて表示しない場合の表示例と注
目部位を重ねて表示した場合の表示例を示したである。

【図７】ステレオＸ線管球と被検体とＩ．Ｉ．との位置
関係の一例を示した図である。

【図８】モニタに表示される拡大率とステレオＸ線管球
３、Ｉ．Ｉ．７及び被検体Ｐａの位置関係を示した図で
ある。

【図９】ステレオＸ線管球・被検体間距離ＳＰＤから被
検体の骨の長さや太さ等を画像データから計測すること
を説明するためにステレオＸ線管球と被検体とＩ．Ｉ．
との位置関係の一例を示した図である。

【符号の説明】

１Ｘ線ステレオ画像表示装置３ステレオＸ線管球５Ｘ線制御部７Ｉ．Ｉ．９撮像装置１１Ａ／Ｄ変換部１３Ｌ，１３Ｒ画像メモリ１５ズレ量検出部１７シフト制御部１９Ｄ／Ａ変換部２１モニタ２３偏光フィルタ２５偏光メガネＰａ被検体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右２方向から被検体に対してＸ線を曝
射するＸ線発生源と、このＸ線発生源により左右２方向から曝射され、被検体
を通過したＸ線を撮像して左右２つの画像信号を得る撮
像手段と、この撮像手段により得られた左右２つの画像信号のズレ
量を検出するズレ量検出手段と、このズレ量検出手段により検出されたズレ量を基に、左
右２つの画像信号が重なるようにこの左右２つの画像信
号をシフトして表示させるシフト制御手段と、を有することを特徴とするＸ線ステレオ画像表示装置。
【請求項２】前記ズレ量検出手段は、撮像手段により
得られた左右２つの画像信号の相関を演算することによ
り左右２つの画像信号のズレ量を検出することを特徴と
する請求項１記載のＸ線ステレオ画像表示装置。
【請求項３】前記ズレ量検出手段は、撮像手段により
得られた左右２つの画像信号のうち、いずれか一方で所
定の値より低いもしくは高い領域を注目部位とし、この
注目部位ともう一方の画像データとの相関を演算するこ
とにより左右２つの画像信号のズレ量を検出することを
特徴とする請求項１記載のＸ線ステレオ画像表示装置。
【請求項４】前記シフト制御手段は、前記ズレ量検出
手段により検出されたズレ量を基に、被検体の位置が急
激に変わることを検出する移動量検出部を有し、この移
動量検出部により被検体の位置が急激に変わったことが
検出された場合、左右２つの画像信号を未シフトとする
ことを特徴とする請求項１記載のＸ線ステレオ画像表示
装置。
【請求項５】前記シフト制御手段は、前記ズレ量検出
手段により検出されたズレ量を基に前記Ｘ線発生源と被
検体との距離を算出する距離計測部を有することを特徴
とする請求項１記載のＸ線ステレオ画像表示装置。