KR102214637B1 - 의료용 영상 시스템 및 이의 구동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수진자에 대해 촬영 각도 및 범위가 다른 다수의 2차원 얼굴 평면 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라와, 상기 수진자의 전방에 위치하며 상기 수진자의 시선 고정을 유인하는 시선 유인 수단을 포함하는 2차원 평면 영상 획득 장치와; 상기 수진자의 두부에 대한 3차원 X선 영상을 촬영하는 X선 촬영 장치와; 상기 다수의 2차원 얼굴 평면 영상과 상기 3차원 X선 영상을 매칭하여 3차원 얼굴 평면 영상을 생성하는 영상합성부를 포함하는 의료용 영상 장치를 제공한다.

Description

의료용 영상 시스템 및 이의 구동 방법{Imaging system for medical image and method of driving the same}

본 발명은 의료용 영상 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 의료용 3차원 표면 영상을 효율적으로 획득할 수 있는 의료용 영상 시스템 및 이의 구동 방법에 대한 것이다.

일반적으로, 의료 분야에서는 진료 목적을 위해 CT 등의 X선 촬영 영상을 사용하게 된다.

그런데, X선 촬영 영상은 인체 내부 조직에 대한 영상으로서, 의사 등의 전문가가 아닌 이상 일반인에게는 익숙하지 않다.

특히, 치과나 성형외과 분야 등에서는, 진료 편의 차원에서 치료 후의 얼굴 표면의 입체적 변화 등을 손쉽게 확인하고자 하는 요구가 존재하는데, X선 촬영 영상만으로는 이와 같은 요구에 부응하기 어렵게 된다.

이러한 측면에서, 얼굴 등의 인체 표면을 입체적으로 보여주는 3차원 영상을 효과적으로 획득할 수 있는 방안이 요구되고 있다.

이와 관련하여, 3D 영화 등에 사용되는 3차원 영상 촬영 장비를 사용하는 것이 고려될 수도 있다. 그런데, 이와 같은 3차원 영상 촬영 장비는 매우 고가이고 3차원 스캔(scan)을 위해 상당한 시간이 소요되는 등의 단점이 있어, 경제적 및 시간적으로 상당한 부담으로 작용하게 된다.

따라서, 보다 효율적인 의료용 3차원 표면 영상을 획득할 수 있는 방안이 절실히 요구되고 있다.

본 발명은 보다 효율적인 의료용 3차원 표면 영상을 획득할 수 있는 방안을 제공하는 것에 과제가 있다.

전술한 바와 같은 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 수진자에 대해 촬영 각도 및 범위가 다른 다수의 2차원 얼굴 평면 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라와, 상기 수진자의 전방에 위치하며 상기 수진자의 시선 고정을 유인하는 시선 유인 수단을 포함하는 2차원 평면 영상 획득 장치와; 상기 수진자의 두부에 대한 3차원 X선 영상을 촬영하는 X선 촬영 장치와; 상기 다수의 2차원 얼굴 평면 영상과 상기 3차원 X선 영상을 매칭하여 3차원 얼굴 평면 영상을 생성하는 영상합성부를 포함하는 의료용 영상 장치를 제공한다.

다른 측면에서, 본 발명은 수진자에 대해 촬영 범위가 다른 다수의 2차원 얼굴 평면 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라와, 상기 수진자의 전방에 위치하며 상기 수진자의 시선을 감지하는 시선 감지 수단을 포함하는 2차원 평면 영상 획득 장치와; 상기 수진자의 두부에 대한 3차원 X선 영상을 촬영하는 X선 촬영 장치와; 상기 다수의 2차원 얼굴 평면 영상과 상기 3차원 X선 영상을 매칭하여 3차원 얼굴 평면 영상을 생성하는 영상합성부를 포함하는 의료용 영상 장치를 제공한다.

여기서, 상기 적어도 하나의 카메라는 1대의 카메라이며, 상기 1대의 카메라를 위치 이동하여 상기 다수의 2차원 얼굴 평면 영상을 획득하도록 구성될 수 있다.

상기 적어도 하나의 카메라는 서로 다른 위치에 배치된 다수의 카메라일 수 있다.

상기 2차원 평면 영상 획득 장치는 상기 수진자의 시선 고정을 유인하는 시선 유인 수단을 더 포함할 수 있다.

상기 시선 감지 수단은, 상기 다수의 2차원 얼굴 평면 영상의 촬영 완료시까지 상기 수진자의 시선을 감지하도록 구성될 수 있다.

또 다른 측면에서, 본 발명은 수진자의 전방에 위치하는 시선 유인 수단에 상기 수진자의 시선이 고정되면, 적어도 하나의 카메라를 사용하여 상기 수진자에 대해 촬영 범위가 다른 다수의 2차원 얼굴 평면 영상을 촬영하는 단계와; 상기 수진자의 두부에 대한 3차원 X선 영상을 촬영하는 단계와; 상기 다수의 2차원 얼굴 평면 영상과 상기 3차원 X선 영상을 매칭하여 3차원 얼굴 평면 영상을 생성하는 단계를 포함하는 의료용 영상 장치 구동방법을 제공한다.

또 다른 측면에서, 본 발명은 시선 감지 수단에 의해 수진자의 시선이 설정된 지점에 고정된 것으로 감지되면, 적어도 하나의 카메라를 사용하여 상기 수진자에 대해 촬영 범위가 다른 다수의 2차원 얼굴 평면 영상을 촬영하는 단계와; 상기 수진자의 두부에 대한 3차원 X선 영상을 촬영하는 단계와; 상기 다수의 2차원 얼굴 평면 영상과 상기 3차원 X선 영상을 매칭하여 3차원 얼굴 평면 영상을 생성하는 단계를 포함하는 의료용 영상 장치 구동방법을 제공한다.

여기서, 상기 시선 감지 수단은, 상기 다수의 2차원 얼굴 평면 영상의 촬영 완료시까지 상기 수진자의 시선을 감지하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 별도의 3차원 영상 장비를 사용하지 않고, 통상의 카메라를 사용하여 복수의 2차원 표면 영상을 획득하고 이를 3차원 X선 영상에 합성하는 과정을 통해 3차원 표면 영상을 획득할 수 있게 된다. 따라서, 3차원 표면 영상 생성을 위한 비용과 시간이 절감되어 그 효율이 향상될 수 있게 된다.

또한, 카메라를 통한 촬영시 사용자 시선을 고정시킬 수 있는 시선 유인 수단을 구비함에 따라, 3차원 표면 영상의 정확도 및 신뢰도가 확보되고 수진자의 심리적 불편감이 해소될 수 있게 된다.

또한, 수진자의 시선을 감지할 수 있는 시선 감지 수단을 사용함으로써, 3차원 표면 영상의 정확도 및 신뢰도 확보와 사용자 불편감이 더욱 개선될 수 있으며, 나아가 시스템 사용의 편의성이 향상될 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 의료용 영상 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 의료용 영상 시스템의 X선 촬영 장치와 2차원 표면 영상 획득 장치의 일예를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 의료용 영상 시스템의 2차원 표면 영상 획득 장치를 사용하여 촬영을 진행하는 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 시선 유인 수단을 구비한 2차원 표면 영상 획득 장치를 사용하여 촬영을 진행하는 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 의료용 영상 시스템의 2차원 표면 영상 획득 장치를 개략적으로 도시한 도면.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 의료용 영상 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 의료용 영상 시스템의 X선 촬영 장치와 2차원 표면 영상 획득 장치의 일예를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 의료용 영상 시스템의 2차원 표면 영상 획득 장치를 사용하여 촬영을 진행하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 의료용 영상 시스템(10)은 3차원 X선 영상에 2차원 표면 영상을 합성하여 3차원 표면 영상을 생성하도록 구성된 것으로서, 본 발명의 실시예에서는, 설명의 편의를 위해, 얼굴 표면 영상을 생성하는 시스템을 예로 든다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 의료영 표면 영상 시스템(10)은 X선 촬영 장치(100)와, 2차원 표면 영상 획득 장치(200)와, 영상합성부(300)와, 표시부(400)를 포함할 수 있다.

X선 촬영 장치(100)는 수진자(PA)의 3차원 X선 영상, 예를 들면, 3차원 X선 두부 영상을 획득하기 위한 X선 영상 장치로서, 예를 들면, 치과용 CT 촬영 등을 수행하는 장치가 사용될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.

X선 촬영 장치(100)와 관련하여 도 2를 참조하여 설명하면, X선 촬영 장치(100)가 지면에 놓여져 고정될 수 있도록 하는 베이스(160)와, 베이스(160)와 연결되고 지면에 수직한 방향으로 연장된 지지기둥(165)과, 지지기둥(165)을 따라 수직 방향으로 승강 동작을 하는 승강부재(170)와, 승강부재(170)의 상부에 연결되어 지면과 평행한 방향을 따라 연장된 회전암 지지부재(175)와, 회전암 지지부재(175)의 하부에 연결되며 회전암 구동수단(185)에 의해 구동되는 회전암(180)과, 회전암(180)의 양단에 서로 마주보도록 위치하여 파노라마나 CT 등의 X선 촬영을 수행하도록 구성된 X선 조사부(120)와 센서부(135)를 포함할 수 있다.

한편, X선 조사부(120)와 센서부(135) 사이에는 승강부재(170)에 연결된 턱 지지부재(190)가 구성될 수 있으며, 이는 CT나 파노라마 촬영시 환자의 턱을 지지하게 된다.

회전암(180)은 회전암 구동수단(185)에 의해, 지면과 수평한 방향으로의 수평 운동이나, 지면에 수직한 회전축을 기준으로 한 회전 운동을 할 수 있다.

이와 같은 X선 촬영 장치(100)를 통해 촬영된 3차원 X선 영상은 영상합성부(300)로 전송될 수 있다.

2차원 표면 영상 획득 장치(200)는, 수진자(PA)의 2차원 표면 영상으로서, 예를 들면, 2차원 얼굴 표면 영상을 획득할 수 있다. 특히, 2차원 표면 영상 획득 장치(200)는 실질적으로 서로 다른 촬영 각도 및 범위의 2차원 얼굴 표면 영상들을 획득하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 획득된 다수의 2차원 얼굴 표면 영상은 영상합성부(300)로 전송될 수 있다.

영상합성부(300)는, X선 촬영 장치(100)로부터 전송된 수진자(PA)의 3차원 X선 영상과, 2차원 표면 영상 획득 장치(200)로부터 전송된 복수의 2차원 표면 영상을 서로 매칭하여 합성하게 된다. 이에 따라, 영상합성부(300)는 3차원 X선 영상에 2차원 표면 영상이 매칭된 3차원 얼굴 표면 영상을 생성할 수 있게 된다.

표시부(400)는 영상합성부(300)에 의해 생성된 3차원 얼굴 표면 영상을 표시하게 된다. 이와 같이 표시된 3차원 얼굴 표면 영상을 기초로, 치과 치료 등에 따른 얼굴 표면 변화 등을 손쉽게 확인할 수 있게 된다.

이하, 전술한 2차원 표면 영상 획득 장치(200)에 대해 보다 상세하게 설명한다.

도 2 및 3을 참조하면, 2차원 표면 영상 획득 장치(200)는 카메라(210)를 포함할 수 있다.

카메라(210)는 수진자(PA)의 2차원 얼굴 표면 영상을 촬영하는 구성에 해당되며, 통상의 종류가 사용될 수 있다.

여기서, 2차원 표면 영상 획득 장치(200)는 서로 다른 촬영 범위 및 각도에서 각각 적어도 2개의 얼굴 표면 영상을 획득하는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는, 설명의 편의를 위해, 2개의 얼굴 표면 영상을 획득하는 경우를 예로 들며, 더욱이 2개의 얼굴 표면 영상이 얼굴의 중심선을 기준으로 실질적으로 좌우 대칭되는 경우를 예로 든다.

이와 같은 경우에, 2개의 얼굴 표면 영상을 획득함에 있어, 적어도 하나의 카메라(210)가 사용될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는, 설명의 편의를 위해, 2개의 제1 및 2카메라(210a, 210b)가 사용되는 경우를 예로 든다.

이와 같은 경우에, 제1 및 2카메라(210a, 210b)는 수진자(PA)가 바라보는 전방 방향을 기준으로 하여 좌우 양측에 서로 대칭되도록 위치할 수 있으며, 실질적으로 동일한 화각을 가질 수 있다. 이와 관련하여 예를 들면, 제1 및 2카메라(210a, 210b)는, 도 2에 도시한 바와 같이, X선 촬영 장치(100), 예를 들어, 승강부재(170)의 양측에 구성될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.

이처럼, 서로 대칭되는 위치에 놓여진 제1 및 2카메라(210a, 210b) 각각을 통해, 서로 대칭되는 촬영 범위(R1, R2)를 갖는 제1 및 2 2차원 얼굴 표면 영상을 획득할 수 있게 된다.

이때, 수진자의 얼굴 전방을 0°, 좌우 측방을 ±90°라 할 때, 제1 및 2 2차원 카메라는 각각 0°초과 90°미만 그리고 0°미만 -90°초과의 범위, 바람직하게는 20°초과 70°미만 그리고 -20°미만 -70°초과의 범위 내에서 좌우 대칭의 위치에 있고, 각각의 위치에서 수진자의 얼굴을 촬영하게 된다. 따라서 제1 및 2 2차원 얼굴 표면 영상은 각각 수진자의 얼굴의 전방을 포함한 좌우측 형상을 반영하는바, 이들을 후술하는 3차원 X선 영상에 매칭하면 수진자의 실제 얼굴 형상에 보다 근접한 3차원 표면 영상, 즉 수진자의 3차원 얼굴 표면 영상을 획득할 수 있다.

한편, 1개의 카메라(210)가 사용되는 경우에 있어서는, 이와 같은 1개의 카메라(210)는 제1카메라(210a)의 위치와 제2카메라(210b)의 위치에서 각각 촬영을 수행함으로써, 제1 및 2 2차원 얼굴 표면 영상을 획득할 수 있다.

전술한 바와 같이, 제1 및 2카메라(210a, 210b)를 사용하여 2개의 2차원 얼굴 표면 영상을 획득함에 있어, 실질적으로는 촬영 시간이 경미하게나마 편차가 발생할 수 있다. 즉, 여러 요인에 의해, 제1카메라(210a)의 촬영 시점과 제2카메라(210b)의 촬영 시점이 일치하지 않고 상이하게 된다.

더욱이, 1개의 카메라(210)를 이동하면서 촬영하는 경우에는, 필연적으로 촬영 시간이 달라진다.

이처럼, 촬영 시간의 편차가 발생하는 경우에, 생성되는 제1 및 2 2차원 얼굴 표면 영상 사이에서 수진자의 시선 초점이 달라질 수 있게 되고, 또한 얼굴의 위치 변동이 발생할 수 있게 된다.

이러한 경우에, 합성을 통해 생성된 3차원 표면 영상은 정확도 및 신뢰도가 저하된다. 또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 초점 변화가 발생한 경우, 이를 반영한 결과 영상인 3차원 영상에서는 좌우안의 시선 초점이 일치하지 않아, 어색하게 되고, 이로 인해 수진자(PA)의 심리적 불편감이 유발될 수 있게 된다.

이를 개선하기 위한 측면에서, 도 2 및 4에 도시한 바와 같이, 수진자(PA)의 시선을 유인하는 기능을 하는 타겟(target)인 시선 유인 수단(220)이 구비될 수 있다. 여기서, 시선 유인 수단(220)은, 도 2에 도시한 바와 같이, X선 촬영 장치(100), 예를 들어, 제1 및 2카메라(210a, 210b) 사이의 승강부재(170)의 정면 부분에 구성될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.

이처럼, 수진자(PA)의 시선을 유인하는 시선 유인 수단(220)으로서, 예를 들면, 시인성이 높은 마커나 LED 등이 사용될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.

시선 유인 수단(220)은 실질적으로 수진자(PA)의 전방에 위치하며, 제1 및 2카메라(210a, 210b) 사이의 대칭축 상에 위치하는 것이 바람직하다.

이처럼, 시선 유인 수단(220)을 사용함에 따라, 카메라(210)를 통한 촬영이 진행되는 동안 수진자(PA)는 시선 유인 수단(220)에 양안의 초점을 맞추고 얼굴 위치를 고정된 상태로 유지할 수 있게 된다.

이에 따라, 2차원 표면 영상들 사이에 촬영 시차가 발생하더라도, 도 4에 도시한 바와 같이, 초점 변화가 방지되고 위치 변화가 방지될 수 있게 된다. 결과물인 3차원 표면 영상의 정확도 및 신뢰도가 확보되고 수진자의 심리적 불편감이 해소될 수 있게 된다.

한편, 카메라(210)의 촬영은 시스템 사용자의 수동 조작으로 실행되도록 구성될 수 있다.

한편, 다른 예로서, 본 발명에 따른 의료용 영상 시스템(10)은 스피커와 같은 음성 출력 수단을 구비할 수 있는데, 이와 같은 경우에 수진자(PA)에게 시선 유인 수단(220)을 바라볼 것을 안내하는 안내 멘트로서, 예를 들면, "정면을 보십시오"와 같은 멘트가 음성 출력 수단으로부터 출력되고, 그 후 일정 시간 경과 후 카메라(210) 촬영이 실행되도록 구성될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 진료 목적상 필요에 따라 촬영된 3차원 X선 영상에 카메라를 통해 촬영된 복수의 2차원 표면 영상을 매칭하여 3차원 표면 영상을 생성하게 된다.

다시 말하면, 별도의 3차원 영상 장비를 사용하지 않고, 카메라를 사용하여 2차원 표면 영상을 획득하고 이를 3차원 X선 영상에 합성하는 과정을 통해 3차원 표면 영상을 획득할 수 있게 된다.

따라서, 3차원 표면 영상 생성을 위한 비용과 시간이 절감되어 그 효율이 향상될 수 있게 된다.

더욱이, 카메라를 통한 촬영시 사용자 시선을 고정시킬 수 있는 시선 유인 수단을 구비함에 따라, 3차원 표면 영상의 정확도 및 신뢰도가 확보되고 수진자의 심리적 불편감이 해소될 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 의료용 영상 시스템의 2차원 표면 영상 획득 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

설명의 편의를 위해, 제1실시예의 의료용 영상 시스템과 동일 유사한 기능을 갖는 구성에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 2차원 표면 영상 획득 장치(200)는 시선 감지 수단(230)을 구비할 수 있다.

이와 같은 시선 감지 수단(230)은 수진자(PA)의 눈동자의 위치를 트랙킹(tracking)하는 기능을 하는 아이(eye) 트랙킹 장치로 구성될 수 있다. 아이 트랙킹 장치는 실시간 비디오 이미지의 분석을 통해 동공의 움직임을 검출하고, 각막에 반사된 고정위치를 기준으로 시선의 방향을 계산하는 비디오 분석방식, 거울 내장 콘택트 렌즈의 반사된 빛이나 코일 내장 콘택트 렌즈의 자기장을 이용하는 콘택트렌즈 방식, 눈 주위에 센서를 부착하여 눈의 움직임에 따른 전기장을 이용하는 센서부착 방식 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

더욱이, 이와 같은 시선 감지 수단(230)은, 제1실시예의 시선 유인 수단(220)의 기능을 겸비할 수 있다. 즉, 시선 감지 수단(230)을 수진자(PA)의 전방에 위치시킴으로써, 수진자(PA)는 시선 감지 수단에 시선을 고정할 수 있게 된다. 시선 감지 수단(230)은, 예를 들면, 제1실시예의 시선 유인 수단(220)과 유사하게, X선 촬영 장치(100), 예를 들어, 제1 및 2카메라(210a, 210b) 사이의 승강부재(170)의 정면 부분에 구성될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.

한편, 제1실시예의 시선 유인 수단(220)이 시선 감지 수단(230)과 함께 구비될 수도 있다.

시선 감지 수단(230)을 사용한 영상 촬영과 관련하여 예를 들면, 작업자의 촬영지시 명령에 따라 시선 감지 수단(230)은 활성화되어 수진자(PA)의 눈동자 위치를 검출하여 시선을 감지하는 기능을 수행할 수 있다.

시선 감지결과, 수진자(PA)의 시선이 설정된 지점으로서, 예를 들면, 전방의 시선 감지 수단(230)을 향하고 있다고 판단되면, 판단 결과를 카메라(210)를 제어하는 제어회로(미도시)에 전송할 수 있다.

이에 응답하여, 제어회로는 카메라(210)가 촬영을 수행하도록 제어할 수 있게 된다. 그리고 이와 동시에 X선 촬영 장치(100)가 X선 촬영을 수행하도록 제어할 수 있다.

수진자(PA)의 시선이 설정된 지점을 향하고 있지 않는 경우에는, 수진자(PA)의 시선을 전방의 정위치로 유도하기 위해, "정면을 보십시오"와 같은 안내 멘트가 음성 출력 수단으로부터 출력될 수 있다.

이와 같은 안내 멘트에 따라 수진자(PA)의 시선이 전방의 정위치를 바라보게 되면, 시선 감지 수단(230)은 이를 감지하게 되어, 영상 촬영이 수행될 수 있다. 물론, 이와 동시에 X선 촬영 장치(100)가 X선 촬영을 수행하도록 제어할 수 있다.

한편, 시선 감지 수단(230)의 시선 감지 동작은 촬영의 완료시까지 유지되는 것이 바람직하다. 이러한바, 촬영 중 수진자(PA)의 시선 이동이 발생하는 등 촬영 완료시까지 시선의 변화가 있는 경우에는, 이를 제어회로에 전송하여 촬영이 중단되거나 재촬영이 수행되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제1카메라(210a)의 촬영과 제2카메라(210b)의 촬영 사이에 시선 이동이 발생하게 되면, 후순위의 촬영이 중단되거나 재촬영이 수행될 수 있다. 이때, 시선 감지 수단(230)의 시선 감지결과, 시선의 변화가 크지 않다면 X선 촬영장치(100)에 의한 X선 촬영은 계속 진행될 수 있지만, 시선의 변화가 크다면 X선 촬영도 함께 중단될 수 있다.

그리고, 수진자(PA)의 시선 이동이 발생하였음을 모니터 등을 통해 작업자에게 알려지도록 구성될 수 있다.

이와 같은 경우에, 예를 들면, 수진자에게 시선 이동에 따라 촬영이 중단되었음을 알리는 안내 멘트나 재촬영이 수행될 것임을 알리는 안내 멘트가 출력되도록 구성될 수 있다. 그 후, 수진자(PA)의 시선이 전방의 정위치를 바라보게 되면, 시선 감지 수단(230)은 이를 감지하게 되어, 영상 촬영이 수행될 수 있다.

위와 같이, 본 발명의 실시예에서는 수진자(PA)의 시선을 감지할 수 있는 시선 감지 수단(230)을 사용함으로써, 3차원 표면 영상의 정확도 및 신뢰도 확보와 사용자 불편감이 더욱 개선될 수 있으며, 나아가 시스템 사용의 편의성이 향상될 수 있게 된다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 별도의 3차원 영상 장비를 사용하지 않고, 카메라를 사용하여 2차원 표면 영상을 획득하고 이를 3차원 X선 영상에 합성하는 과정을 통해 3차원 표면 영상을 획득할 수 있게 된다. 따라서, 3차원 표면 영상 생성을 위한 비용과 시간이 절감되어 그 효율이 향상될 수 있게 된다.

또한, 카메라를 통한 촬영시 사용자 시선을 고정시킬 수 있는 시선 유인 수단을 구비함에 따라, 3차원 표면 영상의 정확도 및 신뢰도가 확보되고 수진자의 심리적 불편감이 해소될 수 있게 된다.

또한, 수진자의 시선을 감지할 수 있는 시선 감지 수단을 사용함으로써, 3차원 표면 영상의 정확도 및 신뢰도 확보와 사용자 불편감이 더욱 개선될 수 있으며, 나아가 시스템 사용의 편의성이 향상될 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 실시예는 본 발명의 일예로서, 본 발명의 정신에 포함되는 범위 내에서 자유로운 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명은, 첨부된 특허청구범위 및 이와 등가되는 범위 내에서의 본 발명의 변형을 포함한다.

10: 의료용 영상 시스템 100: X선 촬영 장치
200: 2차원 표면 영상 획득 장치 210: 카메라
220: 시선 유인 수단 300: 영상합성부
400: 표시부

Claims (9)

1. 각각의 위치에서 수진자의 얼굴을 촬영하여 얼굴 표면 영상들을 획득하는 복수의 카메라와, 상기 수진자의 양안 초점을 일치시키고 얼굴 위치 고정 기준으로 역할하는　시선 유인 수단을 포함하는 2차원 평면 영상 획득 장치와;
   상기 수진자의 두부에 대한 3차원 X선 영상을 촬영하는 X선 촬영 장치와;
   상기 얼굴　표면 영상들과 상기 3차원 X선 영상을 매칭해서 상기 수진자의 3차원 얼굴 영상을 생성하는 영상 합성부
   를 포함하는 의료용 영상 장치.
   
2. 수진자의 얼굴에 대한 다수의 얼굴 표면 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라와, 상기 수진자의 전방에 위치하며 상기 수진자의 시선을 감지하는 시선 감지 수단을 포함하는 2차원 평면 영상 획득 장치와;
   상기 수진자의 두부에 대한 3차원 X선 영상을 촬영하는 X선 촬영 장치와;
   상기 다수의 얼굴 표면 영상과 상기 3차원 X선 영상을 매칭하여 상기 수진자의 3차원 얼굴 영상을 생성하는 영상합성부
   를 포함하는 의료용 영상 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 카메라는 1대의 카메라이며,
   상기 1대의 카메라를 위치 이동하여 상기 다수의 2차원 평면 영상을 획득하도록 구성된
   의료용 영상 장치.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 카메라는 서로 다른 위치에 배치된 다수의 카메라인
   의료용 영상 장치.
   
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 2차원 평면 영상 획득 장치는 상기 수진자의 시선 고정을 유인하는 시선 유인 수단을 더 포함하는
   의료용 영상 장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 시선 유인 수단은 상기 복수 카메라의 대칭축 상에 위치하는
   의료용 영상 장치.
   
   
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