WO2012096221A1 - 放射線画像表示装置および方法 - Google Patents

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radiation
display
stereoscopic
degrees
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毅久 荒井
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富士フイルム株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022—Stereoscopic imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography

Definitions

  • the present invention relates to a radiation image display apparatus and method for displaying a stereoscopic image of a subject.
  • stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a combination of a plurality of images.
  • a stereoscopically viewable image hereinafter referred to as a stereoscopic image or stereo image
  • a stereoscopic image or stereo image is generated from a plurality of images obtained by photographing the same subject from different directions.
  • stereoscopic images are used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging.
  • a subject is irradiated with radiation from different imaging directions, the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation detector to obtain a plurality of radiation images, and a stereoscopic image is obtained using these radiation images. It has been done to display.
  • a stereoscopic image it is possible to observe a radiographic image with a sense of depth, so that diagnosis can be performed more easily.
  • a tissue piece around a lesion may be collected.
  • a hollow tissue collecting needle hereinafter referred to as a living tissue
  • a biopsy that punctures a patient referred to as a meter reading
  • a stereo biopsy device has been proposed as a device for performing such a biopsy.
  • This stereo biopsy device can specify a three-dimensional position of a lesion while observing a stereoscopic image of a subject, and controls the tip of a biopsy needle to reach the specific position from a desired position. A tissue piece can be collected.
  • the stereo biopsy needs to control the arrival position of the biopsy needle with high accuracy, in order to ensure the resolution in the depth direction of the stereoscopic image, two imaging directions when imaging two radiographic images are taken. (Angle of convergence) is made larger than that in the case of generating a normal stereoscopic image. For this reason, in the case of stereo biopsy, the stereoscopic effect of the stereoscopic image is larger than that of the normal stereoscopic image.
  • collected as a biopsy since stereo biopsy needs to specify the structure
  • Patent Documents 1 and 2 display two radiographic images in a stereoscopic manner so that the specific parts match, but the target image has a stereoscopic effect like a stereo biopsy. It's not a big picture.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce the fatigue of an observer when displaying a stereoscopic image of a radiographic image having a large stereoscopic effect.
  • the radiographic image display device provides a stereoscopic view of two radiographic images acquired by imaging a subject to display a stereoscopic image from two directions in which the convergence angle is 10 degrees or more and 60 degrees or less.
  • Display means for displaying an image;
  • Input means for receiving designation of a desired position in the stereoscopic image;
  • a display control means for displaying the stereoscopic image on the display means so that the shift amount of the designated position in the two radiographic images becomes zero on the display screen of the display means. It is.
  • the convergence angle is preferably 20 degrees or more and 40 degrees or less.
  • the display control means displays a reduced stereoscopic image obtained by reducing the stereoscopic image on the display means before the position is designated, and after the designation of the position, the reduced stereoscopic image is designated. It is good also as a means to expand and display.
  • a convergence angle is 10 degrees or more and 60 degrees or less.
  • a stereoscopic image of two radiographic images acquired by photographing a subject from two directions in which the convergence angle is 10 degrees or more and 60 degrees or less is displayed, and a desired stereoscopic image is displayed.
  • the designation of the position is accepted, and a stereoscopic image is displayed on the display screen of the display means so that the shift amount between the designated positions in the two radiographic images becomes zero.
  • the convergence angle at the time of capturing two radiographic images is 10 degrees or more and 60 degrees or less, the stereoscopic effect of the stereoscopic image is very strong.
  • the stereoscopic effect at the position specified in the stereoscopic image is on the display screen of the display means, when observing the stereoscopic image, the specified position in the stereoscopic image is It will be located on the adjustment distance of both eyes of an observer. Therefore, it is possible to reduce the fatigue of an observer who stereoscopically views the designated position. Furthermore, if the angle of convergence at the time of capturing two radiographic images is 20 degrees or more and 40 degrees or less, the stereoscopic effect of the stereoscopic image is not very strong, and the fatigue of the observer can be further reduced. And the control accuracy of the reaching position of the stereo biopsy biopsy needle can be kept good.
  • the stereoscopic effect can be reduced by reducing the stereoscopic image. For this reason, by displaying the reduced stereoscopic image before designating the position, it is not necessary for the observer to observe the stereoscopic image having a strong stereoscopic effect, so that the observer's fatigue can be further reduced.
  • FIG. 1 Schematic configuration diagram of a stereo breast image radiographing display system using an embodiment of the radiation image display apparatus of the present invention
  • the block diagram which shows schematic structure inside the computer of the stereo breast image radiographing display system shown in FIG. A flowchart showing processing performed in the present embodiment Diagram showing stereo image display Diagram for explaining the parallax angle Diagram for explaining adjustment of stereoscopic effect Diagram for explaining adjustment of stereoscopic effect Illustration for explaining observation by both eyes of a gazing point on an object
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a mammography display system with a biopsy unit attached.
  • a breast image radiographing display system 1 of the present embodiment includes a mammography apparatus 10, a computer 8 connected to the mammography apparatus 10, a monitor 9 connected to the computer 8, and an input unit. 7.
  • the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate.
  • the arm part 13 connected with the base 11 is provided.
  • FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
  • the arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • the imaging table 14 includes a charge amplifier that converts a charge signal read from the radiation detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples a voltage signal output from the charge amplifier, a voltage A circuit board or the like provided with an AD conversion unit or the like for converting a signal into a digital signal is also installed.
  • the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation detector that directly receives radiation to generate charges, or radiation. May be used as a so-called indirect radiation detector that converts the light into visible light and converts the visible light into a charge signal.
  • a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on and off a TFT (thin film transistor) switch, or a radiation image signal by irradiating reading light.
  • TFT thin film transistor
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are accommodated in the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17.
  • FIG. 3 is a view of the compression plate 18 shown in FIG. 1 as viewed from above. As shown in the drawing, the compression plate 18 can perform biopsy while the breast is fixed by the imaging table 14 and the compression plate 18. Thus, the opening 5 having a size of about 10 ⁇ 10 cm square is provided.
  • the biopsis unit 2 is mechanically and electrically connected to the mammography display system 1 by inserting the base portion of the biopsy unit 2 into the opening of the support portion 20 of the compression plate 18 and attaching the lower end of the base portion to the arm portion 13. To be connected.
  • the biopsy unit 2 includes a biopsy needle 21 that is punctured into the breast.
  • the biopsy needle unit 22 is configured to be detachable, a needle support portion 23 that supports the biopsy needle unit 22, and the needle support portion 23 as a rail.
  • a moving mechanism 24 that moves the biopsy needle unit 22 in the X, Y, and Z directions shown in FIGS. 1 to 3 by moving the needle support part 23 in and out.
  • the position of the tip of the biopsy needle 21 of the biopsy needle unit 22 is recognized and controlled as position coordinates (x, y, z) in a three-dimensional space by a needle position controller 35 provided in the moving mechanism 24.
  • 1 is the X direction
  • the paper vertical direction in FIG. 2 is the Y direction
  • the paper vertical direction in FIG. 3 is the Z direction.
  • the computer 8 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and the control unit 8a, the radiation image storage unit 8b, and the like shown in FIG.
  • a display control unit 8c is configured.
  • the control unit 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system. A specific control method will be described later.
  • the radiation image storage unit 8b stores a radiation image signal for each imaging angle acquired by the radiation detector 15.
  • the display control unit 8c displays a stereo image using two radiation images on the monitor 9, and changes the stereoscopic effect of the stereo image.
  • the input unit 7 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and is configured such that the position of an abnormal shadow or the like in the stereo image displayed on the monitor 9 can be specified by a cursor.
  • the input unit 7 receives an input of shooting conditions and an operation instruction by the operator.
  • the monitor 9 displays a stereo image using the two radiographic image signals output from the computer 8 in accordance with an instruction from the display control unit 8c.
  • the configuration of the monitor 9 is, for example, two using two screens. Each radiographic image based on one radiographic image signal is displayed, and by using a half mirror or polarizing glass, one radiographic image is incident on the operator's right eye, and the other radiographic image is incident on the operator's left eye. By doing so, it is possible to adopt a configuration for displaying a stereo image.
  • two radiographic images may be shifted and displayed by being shifted by a predetermined shift amount, and a stereo image may be generated by observing this with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method
  • a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.
  • the breast M is installed on the imaging table 14, and the breast is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18 (step ST1).
  • step ST2 scout imaging is performed prior to imaging of the stereo image of the breast M (step ST2).
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of a radiographic image signal in order to perform biopsy scout imaging.
  • the arm unit 13 is in a position where the arm unit 13 is perpendicular to the imaging table 14 in the initial position, radiation is emitted from the radiation source 17 in accordance with this control signal, and the breast is vertically aligned.
  • a radiation image taken from the direction (angle of convergence 0 degree) is detected by the radiation detector 15, the radiation image signal is read out by the detector controller 33, and predetermined signal processing is performed on the radiation image signal. After that, it is stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 8 as a radiation image signal of the scout image GS.
  • the scout image GS acquired by scout shooting is displayed on the monitor 9. While observing the scout image, the operator positions the breast M so that the abnormal shadow visually recognized in the scout image is positioned at the position of the opening 5 of the compression plate 18. At this time, anesthesia of the breast M is performed. In addition, after the positioning, when the installation position of the breast M is different from that at the time of the scout photographing, the scout photographing is performed again. On the other hand, after positioning, when the installation position of the breast M becomes substantially the same as that during scout imaging, scout imaging is not performed again in order to reduce the exposure dose to the subject.
  • the control unit 8a reads an angle ⁇ (hereinafter, referred to as ⁇ ) corresponding to a half of the convergence angle for photographing a stereo image set in advance, and reads the information of the read ⁇ to the arm controller 31. Output.
  • An arbitrary angle of ⁇ 5 degrees or less may be used.
  • a stereo image of the breast M is photographed (step ST3).
  • the arm controller 31 receives the information of ⁇ output from the control unit 8a. Based on the information of ⁇ , the arm controller 31 causes the arm unit 13 to be perpendicular to the imaging table 14 as shown in FIG.
  • a control signal is output so as to rotate + ⁇ degrees with respect to a specific direction. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated +15 degrees with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal.
  • the control signal radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast from the +15 degree direction is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is read out by the detector controller 33.
  • the image signal is stored in the radiation image storage unit 8 b of the computer 8.
  • the radiographic image signal stored in the radiographic image storage unit 8b by this imaging represents the radiographic image GR for the right eye.
  • the arm controller 31 once returns the arm unit to the initial position, and then outputs a control signal so as to rotate by ⁇ degrees with respect to the direction perpendicular to the imaging table 14. That is, in the present embodiment, the control signal is output so that the arm unit 13 is rotated by ⁇ 15 degrees with respect to the direction perpendicular to the imaging table 14.
  • the arm 13 rotates by -15 degrees in accordance with the control signal output from the arm controller 31.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and radiation image reading.
  • radiation is emitted from the radiation source 17
  • a radiation image obtained by photographing the breast from the ⁇ 15 degree direction is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is read out by the detector controller 33.
  • the signal processing is performed, it is stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 8.
  • the radiographic image signal stored in the radiographic image storage unit 8b by this imaging represents the radiographic image GL for the left eye.
  • the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8 b of the computer 8 are read from the radiographic image storage unit 8 b, subjected to predetermined signal processing, and output to the monitor 9.
  • a stereo image of the breast is displayed (step ST4).
  • FIG. 6 is a diagram showing a display of a stereo image.
  • the tissue in the breast included in the left-eye radiographic image GL and the right-eye radiographic image GR has a shift based on the convergence angle ⁇ at the time of imaging.
  • a stereo image having a stereoscopic effect based on a shift at the time of imaging of the breast tissue in the left-eye and right-eye radiographic images GL and GR is displayed.
  • the left-eye and right-eye radiographic images GL and GR, and the breast in the stereo image include abnormal shadows B1 to B4 such as calcifications and tumors.
  • the stereo image has a stereoscopic effect such that the left-right and right-eye radiographic images GL and GR have portions in which the amount of deviation in the left-right direction is zero on the display screen of the monitor 9. That is, the portion where the shift amount is 0 is positioned on the adjustment distance between the eyes of the observer who observes the stereo image.
  • a portion that appears to jump out from the display screen of the monitor 9 is indicated by a solid line, and a portion that appears deep from the display screen is indicated by a wavy line.
  • the parallax angle (
  • ) which is the absolute value of the difference between the angles ⁇ 2 formed by the visual axes of both eyes, is 2 degrees or more.
  • the operator discovers abnormal shadows such as calcification and tumor in the breast, and subsequently wants to collect those tissues by the biopsy unit 2.
  • the target of the abnormal shadow is designated by the operator (step ST5).
  • the designation of the target may be performed by a pointing device such as a mouse in the input unit 7, for example.
  • a pointing device such as a mouse in the input unit 7, for example.
  • an indicator for a three-dimensional cursor is displayed in each of two radiographic images constituting a stereo image, and a three-dimensional cursor that is a stereoscopic image composed of the two indicators is displayed by the input unit 7.
  • the target may be specified by moving it.
  • the position of the index in each of the radiographic images GL and GR is assumed to have the coordinate position set according to the shooting direction when the stereo image is shot so as to indicate the same position.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the adjustment of the stereoscopic effect.
  • the abnormal shadow B1 shown in FIG. 6 is designated as the desired position.
  • the display control unit 8c determines that the amount of deviation in the left-right direction between the pixel position of the abnormal shadow B1 in the radiation image GL for the left eye and the pixel position of the abnormal shadow B1 in the radiation image GR for the right eye is zero. "Is set. As a result, the stereoscopic effect of the abnormal shadow B1 is displayed on the display screen of the monitor 9.
  • the display control unit 8c displays the stereo images of the two radiation images GL and GR on the monitor 9 with the set shift amount.
  • the abnormal shadow is positioned on the adjustment distance of both eyes. Therefore, in the stereo image, the abnormal shadow B1 is stereoscopically viewed so as to be positioned on the display screen of the monitor 9. It becomes.
  • the abnormal shadow is located in the breast in the order of B2, B1, B3, and B4 from the front, the abnormal shadow B1 is located at the position on the adjustment distance a of both eyes (that is, on the monitor 9) as shown in FIG. It is stereoscopically viewed so that the abnormal shadow B2 is positioned on the front side of the abnormal shadow B1 and the abnormal shadows B2 to B4 are positioned on the back side of the abnormal shadow B1.
  • the stereo image is displayed at the original magnification.
  • the position information (x, y, z) of the specified target is acquired by the control unit 8a, and the control unit 8a uses the position information as the biopsy unit 2. To the needle position controller 35.
  • a control signal for moving the biopsy needle 21 is output from the control unit 8a to the needle position controller 35.
  • the needle position controller 35 moves the biopsy needle 21 so that the tip of the biopsy needle 21 is positioned above the position indicated by the coordinates based on the position information value input previously.
  • the position of the tip of the biopsy needle 21 indicated by the coordinates is controlled by the control unit 8 a and the needle position controller 35.
  • the biopsy needle 21 is moved so that the biopsy needle 21 is placed in the breast, and the biopsy needle 21 punctures the breast (step ST7).
  • a stereo image is displayed, designation of a desired position in the stereo image is accepted, and the stereo image is displayed so that the deviation amount of the designated position in the two radiographic images GL and GR becomes 0 on the display screen of the monitor 9. It is intended to be displayed.
  • the stereoscopic effect at the designated position in the stereo image is on the display screen of the monitor 0, and as a result, the designated position is located on the adjustment distance between the eyes of the operator. Accordingly, it is possible to reduce the fatigue of the operator who stereoscopically views the designated point.
  • the stereoscopic effect can be reduced by reducing the stereo image. For this reason, by displaying a reduced stereo image before specifying the position, the operator does not need to observe a stereo image with a strong stereoscopic effect, and as a result, the operator's fatigue can be further reduced. .
  • the stereo image when a stereo image is first displayed, the stereo image is reduced.
  • the stereo image may be displayed without being reduced.
  • one embodiment of the radiographic image display apparatus of the present invention is applied to a stereo mammography imaging display system.
  • the subject of the present invention is not limited to the breast, and for example, the chest and the head.
  • the present invention can also be applied to a radiographic imaging display system that captures images and the like.

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Abstract

立体感が大きい放射線画像の立体視画像を表示するに際し、操作者の疲労を軽減できるようにする。例えば±１５度の角度となる２つの撮影方向から被検体を撮影し、これにより取得された２つの放射線画像の立体視画像をモニタに表示する。立体視画像において、所望とする異常陰影の指定を受け付ける。２つの放射線画像において、指定された異常陰影のずれ量が０となるように、ステレオ画像の立体感を調整する。これにより、指定された異常陰影は、ステレオ画像を観察する観察者の両目の調整距離上に位置することとなるため、観察者の目の疲労を軽減できる。

Description

放射線画像表示装置および方法
　本発明は、被検体の立体視画像を表示する放射線画像表示装置および方法に関するものである。
　従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された複数の画像から生成される。
　一方、このような立体視画像は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像を表示することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
　ところで、人間は現実のシーンを見る場合には、図１０に示すように、物体上にある注視点Ｐ０を両目により観察している。ここで、両目から注視点Ｐ０までの距離をａ、両目の間隔をＢ、輻輳角をβとし、注視点Ｐ０が両目の間隔Ｂの垂直二等分線上にあるとすると、ｔａｎ（β／２）＝Ｂ／２ａの関係が成立する。なお、両目から注視点Ｐ０までの距離ａを調整距離と称する。図１０に示すように、現実のシーンを見る場合、両目の輻輳による視軸の交点は、注視点Ｐ０と一致する。
　一方、立体視画像を見る場合、図１１に示すように、表示画面上にある左右の画像上の対応する点ＰＬ，ＰＲは、表示画面より手前の、調整距離とは異なる距離となる位置Ｐ１において知覚されることとなるため、上述したｔａｎ（β／２）＝Ｂ／２ａの関係が成立しなくなる。これは輻輳と調節の不一致と称される。立体視画像の観察時には輻輳と調節の不一致が必ず存在するため、立体視画像を長時間観察すると、観察者の疲労が大きいものとなる。
　このため、立体視画像を生成する２つの放射線画像において、特定の部位のずれ量を算出し、その特定の部位が一致するように２つの放射線画像を重ねて立体視画像を生成する手法が提案されている（特許文献１参照）。また、手術中に術者の注目部位を検出し、注目部位が重なるように２つの放射線画像をシフトして、立体視画像を表示する手法も提案されている（特許文献２参照）。特許文献１，２に記載された手法によれば、特定の部位および術者が注目する部分は、表示装置の画面上（すなわち調整距離上）に位置することとなるため、立体視画像観察時の観察者の疲労感を軽減することができる。
　ところで、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
　このステレオバイオプシ装置は、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。
特開２００５－１６８６０１号公報 特開平１０－５１８１３号公報
　ここで、ステレオバイオプシは、生検針の到達位置を精度良く制御する必要があることから、立体視画像の奥行き方向の分解能を確保するために、２つの放射線画像を撮影する際の２つの撮影方向がなす角度（輻輳角）を通常の立体視画像を生成する場合よりも大きく取っている。このため、ステレオバイオプシの場合、立体視画像の立体感は、通常の立体視画像よりも大きいものとなっている。
　そして、ステレオバイオプシは、このような立体感の大きい立体視画像を観察しながら、生検として採取する組織を特定する必要があるため、観察者の目が大きく疲労することとなる。
　ここで、特許文献１，２に記載された手法は、特定部位が一致するように２つの放射線画像を重ねて立体視表示しているが、対象となる画像がステレオバイオプシのような立体感が大きい画像でない。
　本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、立体感が大きい放射線画像の立体視画像を表示するに際し、観察者の疲労を軽減できるようにすることを目的とする。
　本発明による放射線画像表示装置は、輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の立体視画像を表示する表示手段と、
　立体視画像における所望の位置にの指定を受け付ける入力手段と、
　表示手段の表示画面上において、２つの放射線画像における指定された位置のずれ量が、０となるように、立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
　なお、本発明による放射線画像表示装置においては、輻輳角が２０度以上４０度以下であることが好ましい。
　また、本発明による放射線画像表示装置においては、表示制御手段を、位置の指定前に、立体視画像を縮小した縮小立体視画像を表示手段に表示し、位置の指定後、その縮小立体視画像を拡大して表示する手段としてもよい。
　本発明による放射線画像表示方法は、輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の前記立体視画像を表示手段に表示するに際し、立体視画像における所望の位置の指定を受け付け、表示手段の表示画面上において、２つの放射線画像における指定された位置のずれ量が０となるように、立体視画像を表示手段に表示することを特徴とするものである。
　本発明によれば、輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の立体視画像を表示し、立体視画像における所望の位置の指定を受け付け、表示手段の表示画面上において、２つの放射線画像における指定された位置のずれ量が０となるように、立体視画像を表示するようにしたものである。ここで、本発明においては、２つの放射線画像の撮影時の輻輳角は１０度以上６０度以下であるため、立体視画像の立体感は非常に強いものとなっている。本発明によれば、立体視画像において指定された位置の立体感は表示手段の表示画面上にあるものとなるため、立体視画像を観察する際に、立体視画像における指定された位置は、観察者の両目の調整距離上に位置することになる。したがって、指定された位置を立体視する観察者の疲労感を軽減することができる。さらに、２つの放射線画像の撮影時の輻輳角が２０度以上４０度以下であれば、立体視画像の立体感が非常に強いものとはならず、観察者の疲労感をさらに軽減することができ、かつ、ステレオバイオプシ生検針の到達位置の制御精度を良好に保つことができる。
　また、立体視画像を縮小することにより、立体感を低減することができる。このため、位置の指定前に縮小立体視画像を表示することにより、観察者は強い立体感の立体視画像を観察する必要がなくなるため、観察者の疲労感をより低減することができる。
本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 本実施形態において行われる処理を示すフローチャート ステレオ画像の表示を示す図 視差角を説明するための図 立体感の調整を説明するための図 立体感の調整を説明するための図 物体上にある注視点の両目による観察を説明するための図 立体視画像の両目による観察を説明するための図
　以下、図面を参照して本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本発明の実施形態による乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
　本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
　そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
　また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
　放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。
　バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。
　そして、バイオプシユニット２は、乳房に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、および表示制御部８ｃが構成されている。
　制御部８ａは、各種のコントローラ３１～３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。
　放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶するものである。
　表示制御部８ｃは、２つの放射線画像を用いたステレオ画像をモニタ９に表示したり、ステレオ画像の立体感を変更したりするものである。
　入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ９に表示されたステレオ画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定可能に構成されたものである。また、入力部７は、操作者による撮影条件等の入力や操作指示の入力等を受け付けるものである。
　モニタ９は、表示制御部８ｃの指示により、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するものであるが、その構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は操作者の右目に入射させ、他方の放射線画像は操作者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、例えば、２つの放射線画像を所定のずれ量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
　次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
　まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。
　次に、入力部７おいて、操作者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は上方に待避しており、まだ乳房には穿刺されていないものとする。
　そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影に先だって、スカウト撮影が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、まず制御部８ａが、バイオプシのスカウト撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。ここで、アーム部１３は初期位置においては、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直となる位置にあることから、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を垂直方向（輻輳角＝０度）方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに、スカウト画像ＧＳの放射線画像信号として記憶される。
　スカウト撮影により取得されたスカウト画像ＧＳはモニタ９に表示される。操作者はスカウト画像を観察しながら、スカウト画像において視認される異常陰影が圧迫板１８の開口５の位置に位置するように、乳房Ｍの位置決めを行う。また、この際に乳房Ｍへの麻酔が行われる。なお、位置決め後、スカウト撮影時と乳房Ｍの設置位置が異なるものとなった場合には、再度のスカウト撮影を行う。一方、位置決め後、スカウト撮影時と乳房Ｍの設置位置が略同一となった場合には、被検体への被曝量低減のために、再度のスカウト撮影は行わない。
　次いで制御部８ａは、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角の１／２に相当する角度θ（以下、θと記載する）を読み出し、その読み出したθの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、バイオプシを行うものであることから、このときのθの情報としてθ＝±１５度（輻輳角β＝３０度）が予め記憶されているものとするが、これに限らず、例えば、θ＝±１０度（輻輳角β＝２０度）の角度を用いてもよく、バイオプシを行わない場合には、立体視を良好に行うことが可能なθ＝±２度以上±５度以下の任意の角度を用いてもよい。
　次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ３）。そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力されたθの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、このθの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５度回転するよう制御信号を出力する。
　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、右目用の放射線画像ＧＲを表すものとなる。
　次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して－θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して－１５度回転するよう制御信号を出力する。
　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が－１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を－１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、左目用の放射線画像ＧＬを表すものとなる。
　そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において乳房のステレオ画像が表示される（ステップＳＴ４）。
　図６はステレオ画像の表示を示す図である。図６に示すように、左目用の放射線画像ＧＬおよび右目用の放射線画像ＧＲに含まれる乳房内の組織は、撮影時の輻輳角βに基づくずれを有している。本実施形態においては、初期状態においては、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲ内の乳房の組織が撮影時のずれに基づく立体感を有するステレオ画像が表示される。ここで、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲ、さらにはステレオ画像内の乳房には、石灰化や腫瘤等の異常陰影Ｂ１～Ｂ４が含まれているものとする。
　なお、ステレオ画像は、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいて、左右方向のずれ量が０となる部分が、モニタ９の表示画面上に位置するような立体感を有するものとなる。すなわち、ずれ量が０となる部分が、ステレオ画像を観察する観察者の両目の調整距離上に位置することとなる。また、図６において、モニタ９の表示画面から手前に飛び出して見える部分を実線で、表示画面から奥まって見える部分を波線で示している。また、本実施形態においては、ステレオバイオプシを行うものであり、θが±１５度（輻輳角β＝３０度）と大きいため、ステレオ画像の立体感が非常に強いものとなっている。
　例えば、本実施形態においては、図７に示すように、ステレオ画像に含まれる最も手前側に飛び出して見える点Ｐ３と両目の視軸がなす角度α１と、モニタ９の表示画面上のある点Ｐ４と両目の視軸がなす角度α２の差の絶対値である視差角（＝｜α１－α２｜）が、２度以上となっている。このため、本実施形態においては、図６に示すように、初期状態においては、ステレオ画像を縮小してモニタ９に表示することにより、立体感を低減している。
　次に、上述したようにして乳房のステレオ画像が表示された後、操作者によって、乳房における石灰化や腫瘤等の異常陰影が発見され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合等には、モニタ９に表示されたステレオ画像上において、操作者によって異常陰影のターゲットが指定される（ステップＳＴ５）。
　ターゲットの指定については、例えば、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスによって行うようにすればよい。具体的には、例えば、ステレオ画像を構成する２つの放射線画像内にそれぞれ３次元カーソル用の指標を表示させ、この２つの指標から構成される立体視画像である３次元カーソルを入力部７によって動かすことによってターゲットを指定するようにすればよい。なお、各放射線画像ＧＬ，ＧＲ内における指標の位置は、それぞれ同じ位置を示すように、ステレオ画像を撮影した際の撮影方向に応じてその座標位置が設定されているものとする。
　そして、操作者によってターゲットが指定されると、表示制御部８ｃにより、指定されたターゲットがモニタ９の表示画面上の立体感となるように、ステレオ画像の立体感が調整される（ステップＳＴ６）。図８は立体感の調整を説明するための図である。なお、ここでは、所望の位置として、図６に示す異常陰影Ｂ１が指定されたものとする。表示制御部８ｃは、左目用の放射線画像ＧＬにおける異常陰影Ｂ１の画素位置と，右目用の放射線画像ＧＲにおける、異常陰影Ｂ１の画素位置の左右方向のずれ量が０になるような「ずれ量」を設定する。これにより、異常陰影Ｂ１の立体感がモニタ９の表示画面上となる。
　そして、表示制御部８ｃは、この設定したずれ量により２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのステレオ画像をモニタ９に表示する。表示されたステレオ画像においては、異常陰影は両目の調整距離上に位置することとなるため、そのステレオ画像においては、異常陰影Ｂ１はモニタ９の表示画面上に位置するように立体視されることとなる。ここで、異常陰影が手前からＢ２，Ｂ１，Ｂ３，Ｂ４の順で乳房内に位置していたとすると、図９に示すように異常陰影Ｂ１は両目の調整距離ａ上の位置（すなわちモニタ９の表示画面上）に位置し、異常陰影Ｂ１よりも手前側に異常陰影Ｂ２が、異常陰影Ｂ１よりも奥側に異常陰影Ｂ２～Ｂ４が位置するように立体視される。
　なお、ターゲットが指定され、立体感が調整された後は、ステレオ画像を元の倍率により表示する。
　このように、バイオプシのターゲットとする異常陰影が指定されると、指定されたターゲットの位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
　この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報の値に基づき、生検針２１の先端が、その座標が示す位置の上方に配置されるように、生検針２１を移動する。
　その後、操作者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標の示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（ステップＳＴ７）。
　このように、本実施形態によれば、ステレオバイオプシを行うために±１５度のθ（輻輳角β＝３０度）を持って撮影を行うことにより取得された、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのステレオ画像を表示し、ステレオ画像における所望とする位置の指定を受け付け、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲにおける指定された位置のずれ量がモニタ９の表示画面上において０となるように、ステレオ画像を表示するようにしたものである。このため、ステレオ画像における指定された位置の立体感はモニタ０の表示画面上にあるものとなり、その結果、指定された位置は操作者の両目の調整距離上に位置することとなる。したがって、指定された点を立体視する操作者の疲労感を軽減することができる。
　また、ステレオ画像を縮小することにより、立体感を低減することができる。このため、位置の指定前に縮小されたステレオ画像を表示することにより、操作者は強い立体感のステレオ画像を観察する必要がなくなり、その結果、操作者の疲労感をより低減することができる。
　なお、上記実施形態においては、最初にステレオ画像を表示した際に、ステレオ画像を縮小しているが、ステレオ画像を縮小することなく表示するようにしてもよい。
　また、上記実施形態は、本発明の放射線画像表示装置の一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、例えば、胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
　　　１　　乳房画像撮影表示システム
　　　２　　バイオプシユニット
　　　７　　入力部
　　　８　　コンピュータ
　　　８ａ　　制御部
　　　８ｂ　　放射線画像記憶部
　　　８ｃ　　表示制御部
　　　９　　モニタ
　　１０　　乳房画像撮影装置
　　　１３　　アーム部
　　　１４　　撮影台
　　　１５　　放射線検出器
　　　１７　　放射線源
　　　１８　　圧迫板
　　　２１　　生検針
　　　２２　　生検針ユニット
　　　３１　　アームコントローラ
　　　３２　　放射線源コントローラ
　　　３３　　検出器コントローラ
　　　３４　　圧迫板コントローラ
　　　３５　　針位置コントローラ

Claims (4)

  1. 　輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の前記立体視画像を表示する表示手段と、
    　前記立体視画像における所望の位置の指定を受け付ける入力手段と、
    　前記表示手段の表示画面上において、前記２つの放射線画像における前記指定された位置のずれ量が０となるように、前記立体視画像を前記表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする放射線画像表示装置。
  2. 　前記輻輳角が２０度以上４０度以下であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。
  3. 　前記表示制御手段は、前記位置の指定前に、前記立体視画像を縮小した縮小立体視画像を前記表示手段に表示し、前記位置の指定後、該縮小立体視画像を拡大して表示する手段であることを特徴とする請求項１または２いずれか１項記載の放射線画像表示装置。
  4. 　輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の前記立体視画像を表示手段に表示するに際し、
    　前記立体視画像における所望の位置の指定を受け付け、
    　前記表示手段の表示画面上において、前記２つの放射線画像における前記指定された位置のずれ量が０となるように、前記立体視画像を前記表示手段に表示することを特徴とする放射線画像表示方法。
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