JP2010188003A - 画像表示システム及び画像撮影表示システム - Google Patents

画像表示システム及び画像撮影表示システム Download PDF

Info

Publication number
JP2010188003A
JP2010188003A JP2009036999A JP2009036999A JP2010188003A JP 2010188003 A JP2010188003 A JP 2010188003A JP 2009036999 A JP2009036999 A JP 2009036999A JP 2009036999 A JP2009036999 A JP 2009036999A JP 2010188003 A JP2010188003 A JP 2010188003A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
radiation
subject
radiographic image
radiographic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
JP2009036999A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomonari Sendai
知成 千代
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2009036999A priority Critical patent/JP2010188003A/ja
Priority to US12/705,987 priority patent/US20100208037A1/en
Publication of JP2010188003A publication Critical patent/JP2010188003A/ja
Abandoned legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/462—Displaying means of special interest characterised by constructional features of the display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022—Stereoscopic imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/502—Clinical applications involving diagnosis of breast, i.e. mammography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30068—Mammography; Breast

Abstract

【課題】煩雑な処理をすることなく、放射線画像とその後に撮影された放射線画像とを比較して読影する際の読影効率が向上させる。
【解決手段】第１放射線画像と該第１放射線画像の後に撮影された第２放射線画像とが近づくように、第１放射線画像と第２放射線画像との位置合わせをする画像処理部４６と、画像処理部４６によって位置合わせされた第１放射線画像及び第２放射線画像を表示して、一方の放射線画像を右目に視認させ、他方の放射線画像を左目に視認させる表示部としての画像表示装置５０とを備えている。
【選択図】図９

Description

本発明は、画像表示システム及び画像撮影表示システムに関する。
特許文献１には、立体マンモグラフィ装置が開示されている。この立体マンモグラフィ装置では、被検者の体の向く面と平行な方向にＸ線源を移動し、この方向での異なる視差角を持つマンモグラフ画像を複数撮影することにより左右立体画像を得て、さらにこれを上下に並べる縦型立体画面として構成し、簡単な立体メガネを用いることで手軽に立体視ができる。
特許文献２には、画像処理システムが開示されている。この画像処理システムでは、生検前及び生検後の画像を処理することによって、生検試料がそこから採取された生体内の位置を視覚的にドキュメント化し表示する。生検前画像と生検後画像との間の差異を視覚的に強調する合成画像が作成される。好ましくは、三次元デジタル化画像であって様々な射影において表示可能なものが、保管目的でコンピュータ可読な媒体に記憶される。画像プロセッサが、好ましくは、光相関器を用いて、生検前及び生検後の画像を正確に登録する。次に、これらの画像がボクセルごとに比較され、生検前画像と生検後画像との差を検出する。合成画像が総合的な色、総合的なアイコン又はそれ以外の視覚的なヒントを用いて表示され、可能性のある生体生検位置を強調する。
特開２００７−２２９２０１号公報 特表２００３−５３１５１６号公報
特許文献２の構成では、生検前画像と生検後画像と合成した１枚の合成画像（例えば、三次元デジタル画像）を作成する。このため、合成するための画像処理が必要となり、処理が煩雑となる。
本発明は、上記事実を考慮し、煩雑な処理をすることなく、放射線画像とその後に撮影された放射線画像とを比較して読影する際の読影効率が向上させることを目的とする。
本発明の請求項１に係る画像表示システムは、第１放射線画像と該第１放射線画像の後に撮影された第２放射線画像とが近づくように、前記第１放射線画像と前記第２放射線画像との位置合わせをする画像処理部と、前記画像処理部によって位置合わせされた前記第１放射線画像及び前記第２放射線画像を表示して、一方の放射線画像を右目に視認させ、他方の放射線画像を左目に視認させる表示部と、を備える。
この構成によれば、画像処理部は、第１放射線画像と該第１放射線画像の後に撮影された第２放射線画像とが近づくように、第１放射線画像と第２放射線画像との位置合わせをする。
表示部は、画像処理部によって位置合わせされた第１放射線画像及び第２放射線画像を表示して、一方の放射線画像を右目に視認させ、他方の放射線画像を左目に視認させる。
このとき、第１放射線画像と第２放射線画像とが同様の画像であれば、視差が生じずに平面的な画像として読影者に認識される。
第１放射線画像と第２放射線画像との一方に異常部があれば、その部分で視差が生じ、その部分が凸部ないし凹部として読影者に認識される。
このように、第１放射線画像とその後に撮影された第２放射線画像とを比較して読影する際において、画像合成するための画像処理をすることなく、異常部が発見できるので、煩雑な処理をすることなく、放射線画像とその後に撮影された放射線画像とを比較して読影する際の読影効率が向上させることができる。
本発明の請求項２に係る画像撮影表示システムは、請求項１に記載の画像表示システムと、前記第２放射線画像の撮影の際に前記第１放射線画像の撮影位置と同一位置で被写体に放射線を照射する移動可能な放射線源と、前記放射線源から照射されて前記被写体を透過した放射線を検出し、その検出した放射線から放射線画像が生成される放射線検出器と、を有する放射線撮影装置と、を備える。
この構成によれば、移動可能な放射線源は、第２放射線画像の撮影の際に第１放射線画像の撮影位置と同一位置で被写体に放射線を照射する。放射線検出器が、放射線源から照射されて被写体を透過した放射線を検出し、その検出した放射線から放射線画像が生成される。
このように、放射線源は同一位置で被写体に放射線を照射して、第１放射線画像及び第２放射線画像が生成されるので、第１放射線画像と第２放射線画像との間で画像の歪みが少なく、第１放射線画像と第２放射線画像との位置合わせがしやすくなる。
本発明の請求項３に係る画像撮影表示システムは、請求項１に記載の画像表示システムと、被写体に放射線を照射する移動可能な放射線源と、前記放射線源から照射されて前記被写体を透過した放射線を検出しその検出した放射線から放射線画像が生成される放射線検出器と、前記被写体が置かれる撮影台と、前記撮影台に置かれている被写体が撮影された第３放射線画像と前記第１放射線画像との位置が合っている程度を表示する表示装置と、を有する放射線撮影装置と、を備える。
この構成によれば、移動可能な放射線源は被写体に放射線を照射する。放射線検出器が、放射線源から照射されて被写体を透過した放射線を検出し、その検出した放射線から放射線画像が生成される。
表示装置は、撮影台に置かれている被写体が撮影された第３放射線画像と第１放射線画像との位置が合っている程度を表示する。術者は、第２放射線画像を撮影する際に、第３放射線画像における被写体の位置を基準にその位置をどのように替えれば、第１放射線画像の撮影位置と一致するかが把握できる。
これにより、第１放射線画像との間で画像の歪みが少ない第２放射線画像を撮影することができ、第１放射線画像と第２放射線画像との位置合わせがしやすくなる。
本発明の請求項４に係る画像撮影表示システムは、請求項１に記載の画像表示システムと、被写体に放射線を照射する移動可能な放射線源と、前記放射線源から照射されて前記被写体を透過した放射線を検出しその検出した放射線から放射線画像が生成される放射線検出器と、前記被写体が置かれる撮影台と、前記撮影台に置かれている被写体を前記放射線源と同一方向から撮影する光学撮影装置と、前記光学撮影装置によって得られる光学画像と前記第１放射線画像との位置の合っている程度を表示する表示装置と、を有する放射線撮影装置と、を備える。
この構成によれば、移動可能な放射線源は被写体に放射線を照射する。放射線検出器が、放射線源から照射されて被写体を透過した放射線を検出し、その検出した放射線から放射線画像が生成される。
光学撮影装置は、撮影台に置かれている被写体を放射線源と同一方向から撮影する。表示装置は、光学撮影装置によって得られる光学画像と第１放射線画像との位置が合っている程度を表示する。術者は、第２放射線画像を撮影する際に、光学画像における被写体の位置を基準にその位置をどのように替えれば、第１放射線画像の撮影位置と一致するかが把握できる。
これにより、第１放射線画像との間で画像の歪みが少ない第２放射線画像を撮影することができ、第１放射線画像と第２放射線画像との位置合わせがしやすくなる。
本発明の請求項５に係る画像撮影表示システムは、請求項１に記載の画像表示システムと、被写体に放射線を照射する移動可能な放射線源と、前記放射線源から照射されて前記被写体を透過した放射線を検出しその検出した放射線から放射線画像が生成される放射線検出器と、前記第１放射線画像を表示する表示装置と、を有する放射線撮影装置と、を備える。
この構成によれば、移動可能な放射線源は被写体に放射線を照射する。放射線検出器が、放射線源から照射されて被写体を透過した放射線を検出し、その検出した放射線から放射線画像が生成される。
表示装置は、第１放射線画像を表示する。術者は、表示装置に表示された第１放射線画像を見ながら、第１放射線画像と一致するように被写体の位置をあわせることができる。
これにより、第１放射線画像との間で画像の歪みが少ない第２放射線画像を撮影することができ、第１放射線画像と第２放射線画像との位置合わせがしやすくなる。
本発明の請求項６に係る画像撮影表示システムは、前記表示装置は、前記被写体が置かれる撮影面に前記第１放射線画像を投影する投影装置である。
この構成によれば、移動可能な放射線源は被写体に放射線を照射する。放射線検出器が、放射線源から照射されて被写体を透過した放射線を検出し、その検出した放射線から放射線画像が生成される。
投影装置は、第１放射線画像を撮影面に投影する。術者は、撮影面に投影された第１放射線画像に重なるように、被写体の位置をあわせることができる。
これにより、第１放射線画像との間で画像の歪みが少ない第２放射線画像を撮影することができ、第１放射線画像と第２放射線画像との位置合わせがしやすくなる。
本発明の請求項７に係る画像撮影表示システムは、前記表示装置は、前記被写体を圧迫する圧迫板に前記第１放射線画像を投影する投影装置である。
この構成によれば、移動可能な放射線源は被写体に放射線を照射する。放射線検出器が、放射線源から照射されて被写体を透過した放射線を検出し、その検出した放射線から放射線画像が生成される。
投影装置は、第１放射線画像を圧迫板に投影する。術者は、圧迫板に投影された第１放射線画像に重なるように、被写体の位置をあわせることができる。
これにより、第１放射線画像との間で画像の歪みが少ない第２放射線画像を撮影することができ、第１放射線画像と第２放射線画像との位置合わせがしやすくなる。
本発明は、上記構成としたので、煩雑な処理をすることなく、放射線画像とその後に撮影された放射線画像とを比較して読影する際の読影効率が向上させることができる。
図１は、本実施形態に係る放射線撮影装置の構成を示す概略側面図である。 図２は、本実施形態に係る放射線撮影装置の構成を示す概略正面図である。 図３は、ＭＬＯ撮影時における放射線撮影装置の構成を示す概略正面図である。 図４は、撮影台に置かれている被写体が撮影された第３放射線画像と第１放射線画像との位置が合っている程度を表示する表示装置を備えた放射線撮影装置の構成を示す概略側面図である。 図５は、撮影台に置かれている被写体が撮影された光学画像と第１放射線画像との位置が合っている程度を表示する表示装置を備えた放射線撮影装置の構成を示す概略側面図である。 図６は、第１放射線画像を表示する表示装置を備えた放射線撮影装置の構成を示す概略側面図である。 図７は、第１放射線画像を撮影面に投影する投影装置を備えた放射線撮影装置の構成を示す概略側面図である。 図８は、第１放射線画像を圧迫板に投影する投影装置を備えた放射線撮影装置の構成を示す概略側面図である。 図９は、本実施形態に係る画像表示システムの概略図である。 図１０は、本実施形態に係る画像表示装置の概略斜視図である。 図１１は、本実施形態に係る画像表示装置の概略側面図である。
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
本実施形態に係る画像撮影表示システムは、放射線画像を撮影するための放射線撮影装置１０と、放射線撮影装置１０で撮影された画像を表示するための画像表示システム４８とを備えている。
（放射線撮影装置１０の構成）
まず、本実施形態に係る放射線撮影装置１０の構成について説明する。
本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、被写体の一例としての乳房Ｎを放射線（例えば、Ｘ線）により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。
放射線撮影装置１０は、図１に示すように、被験者Ｗが立った立位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎが撮影されるようになっている。以下、放射線撮影装置１０に対面する被験者Ｗに近い手前側を放射線撮影装置１０の装置前方側とし、放射線撮影装置１０に対面する被験者Ｗから離れた奥側を放射線撮影装置１０の装置後方側として説明する（図１の矢印参照）。なお、装置の前後は、これに限定されるものではない。
また、放射線撮影装置１０の撮影対象は、乳房Ｎに限られず、例えば、身体の他の部位、物体であっても良い。また、放射線撮影装置１０としては、被験者Ｗがいす等に座った座位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎを撮影する装置であってもよく、少なくとも被験者Ｗの上半身が立位した状態でその被験者Ｗの乳房Ｎが撮影される装置であればよい。
放射線撮影装置１０は、図１に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状（コの字状）の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備えている。
測定部１２は、図１及び図２に示すように、立位状態にある被験者Ｗの乳房Ｎが置かれる平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、乳房Ｎを撮影面２０に押し付ける圧迫板２６と、撮影台２２と圧迫板２６とを保持する保持部２８と、を備えている。
また、測定部１２は、管球（図示せず）が設けられその管球から撮影面２０に向けて検査用の放射線を照射する放射線源２４と、保持部２８とは分離され放射線源２４を支持する支持部２９とを備えている。
測定部１２には、基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられている。回動軸１６は、支持部２９に対して固定されており、回動軸１６と支持部２９は一体に回動するようになっている。
保持部２８に対しては、回動軸１６が連結されて一体に回動する状態と、回動軸１６が分離されて空転する状態とに切り替え可能とされている。具体的には、回動軸１６及び保持部２８にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。
なお、回動軸１６の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。
保持部２８は、撮影面２０と放射線源２４とが所定間隔離れるように撮影台２２と放射線源２４とを保持するとともに、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が可変であるように圧迫板２６をスライド移動可能に保持している。
乳房Ｎが当接する撮影面２０は、放射線透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台２２の内部には、乳房Ｎ及び撮影面２０を通過した放射線が照射され、その放射線を検出する放射線検出器３２が配置されている。放射線検出器３２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。
本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、少なくとも、乳房ＮをＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）とＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）との両者を行うことができる装置とされている。図１及び図２は、ＣＣ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示し、図３は、撮影装置のＭＬＯ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示している。
図１に示すように、ＣＣ撮影時においては、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢が調整されると共に、放射線源２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢が調整される。これにより、立位状態の被験者Ｗの頭側から足側に向かって、放射線源２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）がなされる。
また、撮影台２２の装置前方側の面には、ＣＣ撮影時において、被験者Ｗの乳房Ｎよりも下方の胸部分を当接させる胸壁面３０が形成されている。胸壁面３０は平面状とされている。
また、ＭＬＯ撮影時では、図３に示すように、一般的に、ＣＣ撮影時に比べて撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢が調整され、撮影台２２の装置前方側の側壁角部２２Ａに被験者Ｗの腋窩を当てるようにポジショニングされる。これにより、被験者Ｗの胴体の軸中心側から外側へ向かって、放射線源２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）がなされる。
放射線撮影装置１０では、図２に示すように、ステレオ撮影モードになると、保持部２８に対して回動軸１６が空転して撮影台２２及び圧迫板２６が動かず、支持部２９が回動することにより放射線源２４のみが円弧状に移動する。
このように、放射線源２４のみを回動させることにより、視差がある複数位置に放射線源２４を位置させることが可能となる。
これにより、視差のある複数位置で撮影された複数の画像の一方を右目で視認させ、他方を左目で視認させることで画像の立体視が可能となる。
ここで、放射線撮影装置１０では、過去に撮影された第１放射線画像の後に、第２放射線画像を撮影する際に、放射線源２４が第１放射線画像の撮影位置と同一位置で被写体に放射線を照射可能とされている。
具体的には、第２放射線画像を撮影する際に、基台部１４に対する保持部２８及び支持部２９の回転角が、第１放射線画像の撮影の際と同一とされることにより、第２放射線画像における撮影位置が、第１放射線画像における撮影位置と同一位置とされる。
例えば、放射線撮影装置１０の内部又は外部に設けられた記憶手段により、第１放射線画像における撮影位置の位置情報を記憶し、第２放射線画像における撮影の際に、その位置情報を参照して撮影位置を決定することができる。
また、放射線撮影装置１０の外部から入力可能な入力手段により、第１放射線画像における撮影位置の位置情報が入力され、第２放射線画像における撮影の際に、その位置情報を参照して撮影位置を決定してもよい。
さらに、第２放射線画像の撮影の際に第１放射線画像の撮影位置と同一位置で被写体に放射線を照射するために、以下のように構成することが可能である。
放射線撮影装置１０は、図４に示すように、撮影台２２に置かれている乳房Ｎが撮影された第３放射線画像と、第１放射線画像との位置が合っている程度を表示する表示装置３８を備えている。
表示装置３８は、第１放射線画像と第３放射線画像との比較をし、第１放射線画像と第３放射線画像との位置ずれ量を検出する画像比較部３８Ａを備えている。画像比較部３８Ａは、例えば、第１放射線画像と第３放射線画像との対応位置（例えば、乳房の輪郭、乳腺）を特定し、そのズレ量を検出する。表示装置３８は、そのズレ量を表示部（表示画面）３８Ｂにて表示する。なお、表示装置３８が、表示するズレ量は、複数点で検出されたズレ量を平均化したものであってもよい。また、表示装置３８は、ズレ量そのものではなく、そのズレ量に対応した補正量を表示してもよい。
これにより、術者は、第２放射線画像を撮影する際に、第３放射線画像における乳房Nや被験者Ｗの位置を基準にその位置をどのように替えれば、第１放射線画像の撮影位置と一致するかが把握できる。
なお、第１放射線画像との比較する画像は、放射線画像でなくても良く、別途、乳房Nを撮影する光学撮影装置が設けた構成であってよい。この構成では、図５に示すように、放射線源２４と同一方向からCCDカメラなど光学撮影装置２５が、放射線源２４に内蔵されている。
この構成では、撮影台２２に置かれている乳房Ｎが光学撮影装置２５で撮影された光学画像と、第１放射線画像との位置が合っている程度を表示する表示装置３９を備えている。表示装置３９は、第１放射線画像と光学画像との比較をし、第１放射線画像と光学画像との位置ずれ量を検出する画像比較部３９Ａを備えている。画像比較部３９Ａは、例えば、第１放射線画像と光学画像との対応位置（例えば、乳房の輪郭、乳腺）を特定し、そのズレ量を検出する。表示装置３９は、そのズレ量を表示部（表示画面）３９Ｂにて表示する。
これにより、術者は、第２放射線画像を撮影する際に、光学画像における乳房Nや被験者Ｗの位置を基準にその位置をどのように替えれば、第１放射線画像の撮影位置と一致するかが把握できる。
また、光学画像又は第３放射線画像と第１放射線画像との位置が合っている程度を表示する表示する構成でなくても良く、例えば、図６に示すように、第１放射線画像を表示する表示装置４０を備える構成であってもよい。表示装置４０は、第１放射線画像を表示部（表示画面）４０Ａにて表示する。術者（技師）は、表示部４０Ａに表示された第１放射線画像を見ながら、第１放射線画像と一致するように乳房Nや被験者Wの位置をあわせることができる。
表示装置４０は、被験者Ｗのポジショニングの際に、術者が見やすい位置にあることが望ましく、例えば、撮影台２２の周囲のいずれかに配置されることが望ましい。
また、第１放射線画像を表示する表示装置としては、図７に示すように、撮影面２０に第１放射線画像を投影する投影装置としてのプロジェクタ４２であってもよい。この構成では、術者（技師）は、撮影面２０に表示された第１放射線画像に重なるように乳房Nや被験者Wの位置をあわせることができる。
また、第１放射線画像を表示する表示装置としては、圧迫板２６に第１放射線画像を投影する投影装置としてのプロジェクタ４３であってもよい。この構成では、術者（技師）は、圧迫板２６に表示された第１放射線画像に重なるように乳房Nや被験者Wの位置をあわせることができる。
なお、上記の構成では、ステレオ撮影において、放射線源２４は回動軸１６からの駆動力によって撮影台２２及び圧迫板２６に対して向きを変えていたが、他の機構からの駆動力によって放射線源２４が移動する構成であってもよい。例えば、放射線源２４を円弧状に案内する案内部材の一例としてのレールを設け、そのレールによって移動させる構成であってもよい。
（画像表示システム４８の構成）
次に、本実施形態に係る画像表示システム４８の構成について説明する。
本実施形態に係る画像表示システム４８は、図９に示すように、過去に撮影された第１放射線画像と該第１放射線画像の後に撮影された第２放射線画像とが近づくように、第１放射線画像と第２放射線画像との位置合わせをする画像処理部４６と、画像処理部４６によって位置合わせされた第１放射線画像及び第２放射線画像を表示して、一方の放射線画像を右目に視認させ、他方の放射線画像を左目に視認させる表示部としての画像表示装置５０とを備えている。
画像処理部４６において、画像の位置合わせを行うのは、被験者の体型変化などによる乳房Ｎの大きさ・形状の変化、撮影条件（例えば、乳房の圧迫度合いや乳房のポジショニング）の変化により、第１放射線画像と第２放射線画像が異なる場合に、この違いを補正するためである。
第１放射線画像と第２放射線画像との位置あわせは、第１放射線画像及び第２放射線画像の少なく一方を変形させることにより行われる。
この位置合わせを行う手法として、比較対象となる同一被写体についての２つの画像のうち少なくとも一方の画像全体に対して、回転、平行移動および拡大・縮小等の大局的位置合わせ（アフィン変換等の線形変換）や、局所領域ごとのテンプレートマッチングにより得られた対応位置関係に基づく非線形歪変換（例えば２次元多項式によるカーブフィッティングを用いた非線形歪み変換等）処理（ワーピング）による局所位置合わせ、またはこれら大局的位置合わせと局所位置合わせとを組み合わせて行う手法や、さらに位置ずれ程度の高い局所領域およびその近傍で再度位置合わせを行う手法がある。
位置合わせは、第２放射線画像に対して、第１放射線画像を位置合わせることにより行うのが望ましい。第２放射線画像ではなく、第１放射線画像を変形させるのは、最新の画像を基準に画像を比較することが望ましいためである。なお、第１放射線画像に対して、第２放射線画像を位置合わせるようにしてもよい。
本実施形態に係る画像表示装置５０は、図１０及び図１１に示すように、画像を表示するための表示画面５２と、ビームスプリッターミラー（偏光板）５４とを有している。表示画面５２は、上部側に配置された上部画面５２Ａと、下部側に配置された下部画面５２Ｂとから構成されている。
画像処理部４６で位置合わせされた第１放射線画像及び第２放射線画像が、画像表示装置５０に送られ、画像表示装置５０で表示される。
例えば、上部画面５２Ａに第１放射線画像を表示させる。上部画面５２Ａに表示された画像は、ビームスプリッターミラー（偏光板）５４で反射して、偏向メガネ５６を装着した読影者の右目で視認される。
下部画面５２Ｂには、第２放射線画像を表示させる。下部画面５２Ｂに表示された画像は、ビームスプリッターミラー（偏光板）５４を通過して、偏向メガネ５６を装着した読影者の左目で視認される。
このとき、第１放射線画像と第２放射線画像とが同様の画像であれば、視差が生じずに平面的な画像として読影者に認識される。
一方、第１放射線画像と第２放射線画像との一方に異常部があれば、その部分で視差が生じ、その部分が凸部ないし凹部として読影者に認識される。
第１放射線画像とその後に撮影された第２放射線画像とを比較して読影する際において、画像合成するための画像処理をすることなく、異常部が発見できるので、煩雑な処理をすることなく、放射線画像とその後に撮影された放射線画像とを比較して読影する際の読影効率が向上させることができる。
本発明は、マンモグラフィや上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
１０ 放射線撮影装置
２４ 放射線源
３２ 放射線検出器
４６ 画像処理部
４８ 画像表示システム
５０ 画像表示装置

Claims (7)

  1. 第１放射線画像と該第１放射線画像の後に撮影された第２放射線画像とが近づくように、前記第１放射線画像と前記第２放射線画像との位置合わせをする画像処理部と、
    前記画像処理部によって位置合わせされた前記第１放射線画像及び前記第２放射線画像を表示して、一方の放射線画像を右目に視認させ、他方の放射線画像を左目に視認させる表示部と、
    を備える画像表示システム。
  2. 請求項１に記載の画像表示システムと、
    前記第２放射線画像の撮影の際に前記第１放射線画像の撮影位置と同一位置で被写体に放射線を照射する移動可能な放射線源と、前記放射線源から照射されて前記被写体を透過した放射線を検出しその検出した放射線から放射線画像が生成される放射線検出器と、を有する放射線撮影装置と、
    を備える画像撮影表示システム。
  3. 請求項１に記載の画像表示システムと、
    被写体に放射線を照射する移動可能な放射線源と、前記放射線源から照射されて前記被写体を透過した放射線を検出しその検出した放射線から放射線画像が生成される放射線検出器と、前記被写体が置かれる撮影台と、前記撮影台に置かれている被写体が撮影された第３放射線画像と前記第１放射線画像との位置が合っている程度を表示する表示装置と、を有する放射線撮影装置と、
    を備える画像撮影表示システム。
  4. 請求項１に記載の画像表示システムと、
    被写体に放射線を照射する移動可能な放射線源と、前記放射線源から照射されて前記被写体を透過した放射線を検出しその検出した放射線から放射線画像が生成される放射線検出器と、前記被写体が置かれる撮影台と、前記撮影台に置かれている被写体を前記放射線源と同一方向から撮影する光学撮影装置と、前記光学撮影装置によって得られる光学画像と前記第１放射線画像との位置の合っている程度を表示する表示装置と、を有する放射線撮影装置と、
    を備える画像撮影表示システム。
  5. 請求項１に記載の画像表示システムと、
    被写体に放射線を照射する移動可能な放射線源と、前記放射線源から照射されて前記被写体を透過した放射線を検出しその検出した放射線から放射線画像が生成される放射線検出器と、前記第１放射線画像を表示する表示装置と、を有する放射線撮影装置と、
    を備える画像撮影表示システム。
  6. 前記表示装置は、前記被写体が置かれる撮影面に前記第１放射線画像を投影する投影装置である請求項５に記載の画像撮影表示システム。
  7. 前記表示装置は、前記被写体を圧迫する圧迫板に前記第１放射線画像を投影する投影装置である請求項５に記載の画像撮影表示システム。
JP2009036999A 2009-02-19 2009-02-19 画像表示システム及び画像撮影表示システム Abandoned JP2010188003A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009036999A JP2010188003A (ja) 2009-02-19 2009-02-19 画像表示システム及び画像撮影表示システム
US12/705,987 US20100208037A1 (en) 2009-02-19 2010-02-16 Image displaying system and image capturing and displaying system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009036999A JP2010188003A (ja) 2009-02-19 2009-02-19 画像表示システム及び画像撮影表示システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010188003A true JP2010188003A (ja) 2010-09-02

Family

ID=42559531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009036999A Abandoned JP2010188003A (ja) 2009-02-19 2009-02-19 画像表示システム及び画像撮影表示システム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20100208037A1 (ja)
JP (1) JP2010188003A (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012096221A1 (ja) * 2011-01-11 2012-07-19 富士フイルム株式会社 放射線画像表示装置および方法
JP2012235807A (ja) * 2011-05-09 2012-12-06 Fujifilm Corp 画像処理装置、画像表示システム、放射線画像撮影システム、画像処理プログラム、及び画像処理方法
JP2015508301A (ja) * 2011-12-22 2015-03-19 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 胸部画像の処理及び表示
JP2015062504A (ja) * 2013-09-24 2015-04-09 株式会社東芝 医用画像表示装置
JP2017051410A (ja) * 2015-09-09 2017-03-16 株式会社島津製作所 放射線透視撮影装置
KR101838917B1 (ko) 2016-06-29 2018-03-15 오스템임플란트 주식회사 구강 이미지 처리 방법, 이를 위한 장치 및 컴퓨터 프로그램
JP2020127650A (ja) * 2019-02-08 2020-08-27 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラム
WO2022064911A1 (ja) 2020-09-28 2022-03-31 富士フイルム株式会社 制御装置、制御方法、及び制御プログラム
JP2022057939A (ja) * 2020-09-30 2022-04-11 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013078476A1 (en) 2011-11-27 2013-05-30 Hologic, Inc. System and method for generating a 2d image using mammography and/or tomosynthesis image data
DE202007019497U1 (de) 2006-02-15 2013-03-06 Hologic, Inc. Brustbiopsie und Nadellokalisierung unter Verwendung von Tomosynthesesystemen
US10595954B2 (en) 2009-10-08 2020-03-24 Hologic, Inc. Needle breast biopsy system and method for use
US8787522B2 (en) 2010-10-05 2014-07-22 Hologic, Inc Upright x-ray breast imaging with a CT mode, multiple tomosynthesis modes, and a mammography mode
US20120133600A1 (en) 2010-11-26 2012-05-31 Hologic, Inc. User interface for medical image review workstation
CN110353709A (zh) 2011-03-08 2019-10-22 霍洛吉克公司 双能和/或造影增强乳房成像的系统和方法
CN104135935A (zh) 2012-02-13 2014-11-05 霍罗吉克公司 用于利用合成图像数据导航层析堆的系统和方法
EP2967479B1 (en) 2013-03-15 2018-01-31 Hologic Inc. Tomosynthesis-guided biopsy in prone
JP6523265B2 (ja) 2013-10-09 2019-05-29 ホロジック, インコーポレイテッドHologic, Inc. 平坦化された胸部の厚さ方向を含む空間分解能を向上させるｘ線胸部トモシンセシス
CN106170255A (zh) 2013-10-24 2016-11-30 安德鲁·P·史密斯 用于导航x射线引导的乳房活检的系统和方法
FI126329B (fi) 2013-11-29 2016-10-14 Planmed Oy Mammografialaitejärjestely
CA2937379C (en) 2014-02-28 2022-08-09 Hologic, Inc. System and method for generating and displaying tomosynthesis image slabs
US10154823B2 (en) * 2015-05-20 2018-12-18 Koninklijke Philips N.V. Guiding system for positioning a patient for medical imaging
EP3574838B1 (en) * 2015-10-30 2021-04-21 Koninklijke Philips N.V. Radiation dose reduction and improved consistency between sessions in hybrid imaging studies
CN110621231B (zh) 2017-03-30 2024-02-23 豪洛捷公司 用于分层次多级特征图像合成和表示的系统以及方法
JP7174710B2 (ja) 2017-03-30 2022-11-17 ホロジック， インコーポレイテッド 合成乳房組織画像を生成するための標的オブジェクト増強のためのシステムおよび方法
EP3600051B1 (en) 2017-03-30 2024-05-01 Hologic, Inc. Method for synthesizing low-dimensional image data from high-dimensional image data using an object grid enhancement
WO2018236565A1 (en) 2017-06-20 2018-12-27 Hologic, Inc. METHOD AND SYSTEM FOR MEDICAL IMAGING WITH DYNAMIC SELF-LEARNING
DE102018200108A1 (de) * 2018-01-05 2019-07-11 Siemens Healthcare Gmbh Positionierung eines Untersuchungsobjekts bezüglich eines Röntgengeräts
JP6945491B2 (ja) * 2018-04-27 2021-10-06 富士フイルム株式会社 マンモグラフィ装置
US11883206B2 (en) 2019-07-29 2024-01-30 Hologic, Inc. Personalized breast imaging system
AU2020353680A1 (en) 2019-09-27 2022-02-17 Hologic, Inc. AI system for predicting reading time and reading complexity for reviewing 2D/3D breast images
EP3884870A1 (en) 2020-03-27 2021-09-29 Hologic, Inc. Systems and methods for visualizing below an opaque compression paddle
US11481038B2 (en) 2020-03-27 2022-10-25 Hologic, Inc. Gesture recognition in controlling medical hardware or software
US11375968B2 (en) * 2020-04-06 2022-07-05 GE Precision Healthcare LLC Methods and systems for user and/or patient experience improvement in mammography
JP7321133B2 (ja) * 2020-09-30 2023-08-04 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002052018A (ja) * 2000-08-11 2002-02-19 Canon Inc 画像表示装置、画像表示方法および記憶媒体
JP2006034452A (ja) * 2004-07-23 2006-02-09 Toshiba Corp Ｘ線テレビ装置
JP2007167634A (ja) * 2005-11-25 2007-07-05 Toshiba Medical Systems Corp 医用画像診断装置、医用画像保管通信システム用サーバ、画像参照装置、及び医用画像診断システム
JP2007236805A (ja) * 2006-03-10 2007-09-20 Toshiba Corp 乳房撮影用ｘ線診断装置及び乳房撮影用ｘ線診断装置の制御方法
JP2008272093A (ja) * 2007-04-26 2008-11-13 Toshiba Corp 乳房用ｘ線撮影装置および乳房用ｘ線撮影方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2718804C3 (de) * 1977-04-27 1979-10-31 Karlheinz Prof. Dr. 3000 Hannover Renner Vorrichtung zur PositionierungskontroUe von Patienten und/oder Bestrahlungsquellen
US6375352B1 (en) * 1999-10-01 2002-04-23 General Electric Company Apparatus and method for obtaining x-ray tomosynthesis data for mammography
US20090147073A1 (en) * 2007-12-11 2009-06-11 David Getty Methods and Systems for Stereoscopic Three Dimensional Viewing

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002052018A (ja) * 2000-08-11 2002-02-19 Canon Inc 画像表示装置、画像表示方法および記憶媒体
JP2006034452A (ja) * 2004-07-23 2006-02-09 Toshiba Corp Ｘ線テレビ装置
JP2007167634A (ja) * 2005-11-25 2007-07-05 Toshiba Medical Systems Corp 医用画像診断装置、医用画像保管通信システム用サーバ、画像参照装置、及び医用画像診断システム
JP2007236805A (ja) * 2006-03-10 2007-09-20 Toshiba Corp 乳房撮影用ｘ線診断装置及び乳房撮影用ｘ線診断装置の制御方法
JP2008272093A (ja) * 2007-04-26 2008-11-13 Toshiba Corp 乳房用ｘ線撮影装置および乳房用ｘ線撮影方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012096221A1 (ja) * 2011-01-11 2012-07-19 富士フイルム株式会社 放射線画像表示装置および方法
JP2012235807A (ja) * 2011-05-09 2012-12-06 Fujifilm Corp 画像処理装置、画像表示システム、放射線画像撮影システム、画像処理プログラム、及び画像処理方法
JP2015508301A (ja) * 2011-12-22 2015-03-19 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 胸部画像の処理及び表示
JP2015062504A (ja) * 2013-09-24 2015-04-09 株式会社東芝 医用画像表示装置
JP2017051410A (ja) * 2015-09-09 2017-03-16 株式会社島津製作所 放射線透視撮影装置
KR101838917B1 (ko) 2016-06-29 2018-03-15 오스템임플란트 주식회사 구강 이미지 처리 방법, 이를 위한 장치 및 컴퓨터 프로그램
JP2020127650A (ja) * 2019-02-08 2020-08-27 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラム
JP7053104B2 (ja) 2019-02-08 2022-04-12 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラム
US11317882B2 (en) 2019-02-08 2022-05-03 Fujifilm Corporation Radiography system, medical imaging system, control method, and control program
WO2022064911A1 (ja) 2020-09-28 2022-03-31 富士フイルム株式会社 制御装置、制御方法、及び制御プログラム
JP2022057939A (ja) * 2020-09-30 2022-04-11 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
JP7252929B2 (ja) 2020-09-30 2023-04-05 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20100208037A1 (en) 2010-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010188003A (ja) 画像表示システム及び画像撮影表示システム
JP2010187735A (ja) 放射線撮影装置
JP4833785B2 (ja) 放射線撮影装置および放射線撮影方法
JP2010187916A (ja) 画像処理装置、画像処理システム及びプログラム
JP5436301B2 (ja) 放射線撮影装置、及び放射線撮影システム
JP2012050519A (ja) 乳房画像撮影装置
JP5486437B2 (ja) 立体視画像表示方法および装置
JP5519753B2 (ja) 断層画像生成装置および方法
JP2007229201A (ja) 立体マンモグラフィ装置
JP5815038B2 (ja) 放射線画像表示方法および装置
JP5366590B2 (ja) 放射線画像表示装置
JP2010167129A (ja) Ｘ線撮像装置
JP5317933B2 (ja) 画像表示装置、及びそのプログラム
JP2010188002A (ja) 放射線撮影装置
JP2010088586A (ja) マンモグラフィ装置
JP2010169647A (ja) Ｃｔ装置
JP2012066049A (ja) 放射線画像撮影装置および立体視画像表示方法
JP2010187917A (ja) 放射線画像撮影装置、及び放射線画像表示装置
US20110205624A1 (en) Three-dimensional image display apparatus and method of adjusting displayed image
WO2012096221A1 (ja) 放射線画像表示装置および方法
JP5268516B2 (ja) 画像表示装置及び画像診断装置
WO2012039121A1 (ja) 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法
WO2012102184A1 (ja) 放射線画像表示装置および方法
WO2012066753A1 (ja) 立体視画像表示方法および装置
JP5537642B2 (ja) 画像処理装置及びｘ線診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110811

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130131

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130205

A762 Written abandonment of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762

Effective date: 20130405