JP7053104B2 - 放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラムに関する。

放射線源から被検者の乳房等の被写体に向けて放射線を照射させ、被写体を透過した放射線を放射線検出器により検出することにより放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が知られている。

また、放射線画像から乳房の乳腺領域を導出し、乳腺領域を表示する技術がある。例えば、特許文献１には、マンモグラフィ装置において、過去に放射線画像の撮影を行ったときとポジショニングを揃えるために、過去の放射線画像から検出した乳腺領域を、今回の撮影において乳房を圧迫する圧迫部材上に表示させることで、今回の撮影におけるポジショニングを支援する技術が記載されている。

特開２０１７－１１３５４０号公報

このように一端、圧迫部材による圧迫を解除した場合、一般的には、圧迫解除前の先の圧迫における乳房の圧迫状態と、圧迫解除後の再圧迫による乳房の圧迫状態とが異なってしまうことが多い。乳房の圧迫状態が異なると乳腺の展開具合（乳腺領域）が異なる場合がある。そのため、特許文献１に記載の技術では、表示される乳腺領域が不適切となる場合がある。

本開示は、上記事情を考慮して成されたもので、乳房を圧迫する圧迫部材上に、圧迫状態の乳房の乳腺領域を適切に表示することができる、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本開示の第１の態様の放射線画像撮影システムは、放射線源、放射線検出器、及び放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、圧迫状態の乳房の放射線画像を、放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置と、マンモグラフィ装置により撮影された放射線画像に基づいて、乳房における関心物の領域の位置及び範囲を表す領域情報を取得する取得部、及び取得部が取得した領域情報に基づいて、放射線画像の撮影から乳房を圧迫し続けている圧迫部材上に関心物の領域を識別可能に表示する制御を行う表示制御部を含む制御装置と、を備え、マンモグラフィ装置は、所定の範囲の照射野を有する可視光を照射する可視光源と、放射線源から照射される放射線の照射野及び可視光の照射野を制限するコリメータと、をさらに備え、表示制御部は領域情報に基づいて、可視光の照射野をコリメータにより制限する。

本開示の第２の態様の放射線画像撮影システムは、第１の態様の放射線画像撮影システムにおいて、関心物は、乳房の乳腺であり、関心物の領域は、乳房の乳腺領域である。

本開示の第３の態様の放射線画像撮影システムは、第１の態様または第２の態様の放射線画像撮影システムにおいて、取得部は、放射線画像に基づいて関心物の領域を導出する。

本開示の第４の態様の放射線画像撮影システムは、第１の態様から第３の態様のいずれか１態様の放射線画像撮影システムにおいて、関心物の表示領域の大きさを修正する修正部をさらに備え、表示制御部は、修正部により修正された表示領域において関心物の領域を表示する制御を行う。

本開示の第５の態様の放射線画像撮影システムは、第４の態様の放射線画像撮影システムにおいて、修正部は、放射線源と放射線検出器との間隔と、関心物と放射線検出器との間隔とに基づいて、関心物の表示領域の大きさを修正する。

本開示の第６の態様の放射線画像撮影システムは、第４の態様の放射線画像撮影システムにおいて、修正部は、放射線源と放射線検出器との間隔と、乳房の厚みとに基づいて、関心物の表示領域の大きさを修正する。

本開示の第７の態様の放射線画像撮影システムは、第４の態様の放射線画像撮影システムにおいて、修正部は、放射線源と放射線検出器との間隔と、圧迫部材と放射線検出器との間隔とに基づいて、関心物の表示領域の大きさを修正する。

本開示の第８の態様の放射線画像撮影システムは、第１の態様から第７の態様のいずれか１態様の放射線画像撮影システムにおいて、表示制御部は、可視光源の位置及び可視光の照射角度に基づいて、可視光の照射野を、関心物の領域と一致させる制御を行う。

本開示の第９の態様の放射線画像撮影システムは、第１の態様から第７の態様のいずれか１態様に記載の放射線画像撮影システムにおいて、表示制御部は、照射野を表示する可視光と、色相、明度、及び彩度のいずれか１つが異なる可視光により、関心物の領域を表示する制御を行う。

本開示の第１０の態様の放射線画像撮影システムは、第１の態様から第９の態様のいずれか１態様に記載の放射線画像撮影システムにおいて、表示制御部は、関心物の領域が複数ある場合、複数の関心物の領域の各々を順次、表示する制御を行う。

本開示の第１１の態様の放射線画像撮影システムは、第１の態様から第１０の態様のいずれか１態様に記載の放射線画像撮影システムにおいて、表示制御部は、さらに、マンモグラフィ装置により撮影された放射線画像を圧迫部材上に表示する制御を行う。

また、上記目的を達成するために本開示の第１２の態様の医用撮影システムは、第１の態様から第１１の態様のいずれか１態様に記載の放射線画像撮影システムと、放射線画像撮影システムが備えるマンモグラフィ装置の圧迫部材により、圧迫された状態の乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、を備える。

また、上記目的を達成するために本開示の第１３の態様の制御方法は、放射線源、放射線検出器、及び放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、圧迫状態の乳房の放射線画像を、放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置であって、所定の範囲の照射野を有する可視光を照射する可視光源と、放射線源から照射される放射線の照射野及び可視光の照射野を制限するコリメータと、をさらに備えたマンモグラフィ装置により撮影された放射線画像に基づいて、乳房における関心物の領域の位置及び範囲を表す領域情報を取得し、取得した領域情報に基づいて、放射線画像の撮影から乳房を圧迫し続けている圧迫部材上に関心物の領域を識別可能に表示する制御を行い、領域情報に基づいて、可視光の照射野をコリメータにより制限する処理をコンピュータが実行する制御方法である。

また、上記目的を達成するために本開示の第１６の態様の制御プログラムは、放射線源、放射線検出器、及び放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、圧迫状態の乳房の放射線画像を、放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置であって、所定の範囲の照射野を有する可視光を照射する可視光源と、放射線源から照射される放射線の照射野及び可視光の照射野を制限するコリメータと、をさらに備えたマンモグラフィ装置により撮影された放射線画像に基づいて、乳房における関心物の領域の位置及び範囲を表す領域情報を取得し、取得した領域情報に基づいて、放射線画像の撮影から乳房を圧迫し続けている圧迫部材上に関心物の領域を識別可能に表示する制御を行い、領域情報に基づいて、可視光の照射野をコリメータにより制限する処理をコンピュータに実行させるためのものである。

また、本開示の放射線画像撮影システムは、プロセッサを有する放射線画像撮影システムであって、プロセッサが、放射線源、放射線検出器、及び放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、圧迫状態の乳房の放射線画像を、放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置であって、所定の範囲の照射野を有する可視光を照射する可視光源と、放射線源から照射される放射線の照射野及び可視光の照射野を制限するコリメータと、をさらに備えたマンモグラフィ装置により撮影された放射線画像に基づいて、乳房における関心物の領域の位置及び範囲を表す領域情報を取得し、取得した領域情報に基づいて、放射線画像の撮影から乳房を圧迫し続けている圧迫部材上に関心物の領域を識別可能に表示する制御を行い、領域情報に基づいて、可視光の照射野をコリメータにより制限する。

本開示によれば、乳房を圧迫する圧迫部材上に、圧迫状態の乳房の乳腺領域を適切に表示することができる。

第１実施形態の医用撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 第１実施形態のコンソール及びマンモグラフィ装置の構成の一例を表したブロック図である。 第１実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 第１実施形態のコリメータの構成の一例を表す斜視図である。 第１実施形態の放射線画像撮影システムの機能の一例を表す機能ブロック図である。 第１実施形態の超音波画像撮影装置の構成の一例を表したブロック図である。 第１実施形態の画像保存システムの構成の一例を表したブロック図である。 第１実施形態の医用撮影システムにおける撮影全体の流れの一例を表したフローチャートである。 第１実施形態のマンモグラフィ装置の撮影処理の流れの一例を表したフローチャートである。 圧迫板の上面に、可視光により表示された乳腺領域の一例を、放射線照射部側から見た状態を示した図である。 第１実施形態のコンソールで実行される制御処理の流れの一例を表すフローチャートである。 第２実施形態の放射線画像撮影システムの機能の一例を表す機能ブロック図である。 放射線画像における乳腺画像の大きさ（幅）と、実際の乳腺の大きさ（幅）との違いを説明するための図である。 第２実施形態のコンソールで実行される制御処理の流れの一例を表すフローチャートである。 実際の乳腺の大きさ（幅）に応じた乳腺領域の表示について説明するための図である。 第３実施形態のマンモグラフィ装置の撮影処理の流れの一例を表したフローチャートである。 可視光源の移動により、圧迫板の上面の照射野、すなわち表示される乳腺領域の位置がずれる場合を説明する図である。 可視光源を移動させた場合に、圧迫板３４の上面に実際の乳腺領域を表示する状態を説明する図である。 乳腺領域が複数ある場合の表示の一例を示した図である。 乳腺領域が複数ある場合の表示の他の例を示した図である。 マンモグラフィ装置の構成の他の例を表したブロック図である。 放射線画像及び乳腺領域を表す枠を表示する形態の一例を示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本発明を限定するものではない。また、各実施形態では、一例として本開示の関心物が乳腺である場合について説明する。

［第１実施形態］
まず、本実施形態の医用撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の医用撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。

図１に示すように、本実施形態の医用撮影システム１は、放射線画像撮影システム２、超音波画像撮影装置１６、及び画像保存システム１８を備える。

まず、放射線画像撮影システム２の構成について説明する。放射線画像撮影システム２は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を含む。図２には、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成の一例を表すブロック図が示されている。また、図３には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。

図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface)部２４、操作部２６、放射線検出器３０、圧迫板駆動部３２、圧迫板３４、及び放射線照射部３６を備える。制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ部２４、操作部２６、放射線検出器３０、圧迫板駆動部３２、及び放射線照射部３６は、システムバスやコントロールバス等のバス３９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃを備える。ＲＯＭ２０Ｂには、ＣＰＵ２０Ａで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラム２１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

放射線検出器３０は、被写体である乳房を通過した放射線Ｒを検出する。図３に示すように、放射線検出器３０は、撮影台４０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台４０の撮影面４０Ａ上には、被検者の乳房が医師及び技師等のユーザによってポジショニングされる。被検者の乳房が接する撮影面４０Ａ等は、放射線Ｒの透過性や強度の観点から、例えば、カーボン等で形成されている。

放射線検出器３０は、被検体の乳房及び撮影台４０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器３０の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

記憶部２２には、放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。

操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台４０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、ユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。

放射線照射部３６は、可視光源３７Ｖ、放射線源３７Ｒ、及びコリメータ３８を備えている。図３に示すように放射線照射部３６は、撮影台４０及び圧迫ユニット４６と共にアーム部４２に設けられている。なお、図３に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部４２と、基台４４と、軸部４５と、を備えている。アーム部４２は、基台４４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部４５は、アーム部４２を基台４４に連結する。またアーム部４２は、軸部４５を回転軸として、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。

また、図３に示すように放射線照射部３６は、さらにミラー４８及びフィルタ４９を備えている。放射線源３７Ｒは、管電圧が印加されることによって放射線Ｒを発生し、発生した放射線Ｒを撮影台４０に向けて出射する。フィルタ４９は、モリブデン（Ｍｏ）又はロジウム（Ｒｈ）等の材料によって作製され、放射線源３７Ｒが発生する放射線Ｒに含まれている複数の波長成分の内から所望の波長成分を選択的に透過させる。

可視光源３７Ｖは、電圧が印加されることによって点灯して可視光Ｖを発生し、発生した可視光Ｖを出射する。一例として本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、可視光源３７Ｖは、放射線Ｒの照射野１０２（図４参照）の外側に設けられている。

ミラー４８は、可視光源３７Ｖから出射された可視光Ｖを、撮影台４０の撮影面４０Ａに向けて反射することにより、可視光Ｖにより、放射線Ｒの照射領域となる照射野１０２を示唆する。また、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、可視光Ｖにより、圧迫板３４の放射線照射部３６側の面（乳房と接しない面）に、圧迫板３４によって圧迫状態にある乳房の乳腺の領域（詳細後述、以下「乳腺領域」という）を示唆する。なお、ミラー４８は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒは透過させる。

コリメータ３８は、放射線Ｒ及び可視光Ｖの照射野１０２を制限する。図３に示すようにコリメータ３８は、ミラー４８と、撮影台４０との間に設けられている。図４には、本実施形態のコリメータ３８の構成の一例を表す斜視図が示されている。図４に示すように、一例として本実施形態のコリメータ３８は、４枚のブレード３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、及び３８Ｄを含んでいる。各ブレード３８Ａ～３８Ｄは、鉛やタングステン等の放射線Ｒを遮蔽する材料が用いられた、平面視矩形状の板状部材である。コリメータ３８では、ブレード３８Ａとブレード３８Ｂとの一側面同士が対向し、かつブレード３８Ｃとブレード３８Ｄとの一側面同士が対向する。また、コリメータ３８では、各ブレード３８Ａ～３８Ｄの対向する各々の側面により、平面視矩形状の開口部１００が形成される。

コリメータ３８では、ブレード３８Ａ～３８Ｄの各々は、モータ等を含む駆動部（図示省略）に応じて移動する。ブレード３８Ａ及びブレード３８Ｂは図４のｙ方向に移動可能であるのに対し、ブレード３８Ｃ及びブレード３８Ｄは上記ｙ方向とは交差する方向である図４のｘ方向に移動可能である。なお、本実施形態のコリメータ３８では、各ブレード３８Ａ～３８Ｄの移動可能な範囲が、対向配置されているブレード同士の先端部が接触する状態、すなわち、開口部１００が全閉状態とされている状態から、開口部１００が平面視矩形状を保ち、かつ最大の面積となる状態までの範囲とされている。照射野１０２の大きさは、開口部１００の形状及び大きさ（面積）に応じた形状及び大きさ（面積）となる。

また、図３に示すように、圧迫板３４及び圧迫板駆動部３２は、圧迫ユニット４６に設けられている。圧迫ユニット４６と、アーム部４２とは、軸部４５を回転軸として、別々に、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。本実施形態では、軸部４５、アーム部４２、及び圧迫ユニット４６にそれぞれギア（図示省略）が設けられ、このギア同士の噛合状態及び非噛合状態を切替えることにより、アーム部４２及び圧迫ユニット４６の各々が軸部４５に連結される。軸部４５に連結されたアーム部４２及び圧迫ユニット４６の一方または両方が、軸部４５と一体に回転する。

本実施形態の圧迫板３４は、板状の圧迫部材であり、圧迫板駆動部３２により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台４０との間で被検者の乳房を圧迫する。図３に示すように、圧迫板３４の移動方向について、また、乳房を圧迫する方向、換言すると、撮影面４０Ａに近付く方向を「圧迫方向」といい、乳房への圧迫を解除する方向、換言すると、放射線照射部３６に近付く方向を「圧迫解除方向」という。

圧迫板３４は、乳房の圧迫において位置合わせや圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。さらに、圧迫板３４は、超音波画像撮影装置１６の超音波プローブ６５（図６参照、詳細後述）から送信される超音波を伝播し易い材料により形成されていることが望ましい。圧迫板３４の材料としては、例えば、ポリメチルペンテン、ポリカーボネート、アクリル、及びポリエチレンテレフタレート等の樹脂を用いることができる。特に、ポリメチルペンテンは、剛性が低く伸縮性及び可撓性に優れると共に、超音波の反射率に影響する音響インピーダンスと超音波の減衰に影響する減衰係数とにおいて適した値を有するので、圧迫板３４の材料として適している。なお、圧迫板３４を構成する部材は、本実施形態に限定されない。例えば、圧迫板３４を構成する部材は、フィルム状の部材であってもよい。

一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）５等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。

本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図２に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。本実施形態のコンソール１２が、本開示の制御装置の一例である。

本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する制御処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態の制御処理プログラム５１が、本開示の制御プログラムの一例である。

記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。そのため、本実施形態の操作部５６は、放射線Ｒの照射を指示する場合に、ユーザが押圧する照射指示ボタンが少なくとも含まれる。なお、操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０、ＲＩＳ５、及び画像保存システム１８との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム２では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。

さらに、図５には、本実施形態の放射線画像撮影システム２の構成の一例の機能ブロック図を示す。図５に示すように本実施形態のコンソール１２は、取得部９０及び表示制御部９２を備える。一例として本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている制御処理プログラム５１を実行することにより、制御部５０が、取得部９０及び表示制御部９２として機能する。

コンソール１２の取得部９０は、マンモグラフィ装置１０の放射線検出器３０により撮影された放射線画像に基づいて、乳房における乳腺領域を表す領域情報を取得する。一例として、本実施形態の取得部９０は、マンモグラフィ装置１０から入力された放射線画像に基づいて乳腺領域を導出し、導出した乳腺領域を表す領域情報を出力する。乳腺領域の導出方法は特に限定されないが、本実施形態の取得部９０は、一例として、乳腺組織に対応する乳腺組織画素を放射線画像から検出し、検出した乳腺領域画素が予め定められた数以上、固まっている領域を、乳腺領域として導出する。なお、乳腺組織画素の検出方法も特に限定されず、例えば、特開２０１０－２５３２４５号公報等に記載された技術を適用することができる。この公報に記載された技術を適用する場合、まず、放射線画像を、乳房画像と直接領域とに分割し、次いで、乳房画像内における、大胸筋領域を抽出して、乳房画像から大胸筋領域を除く。そして、大胸筋領域が除かれた乳房画像内で放射線Ｒの透過量が閾値以下の画素を、乳腺組織領域画素として検出する。

また、コンソール１２の表示制御部９２は、取得部９０から出力された乳腺領域の領域情報に基づいて、放射線画像の撮影から乳房を圧迫し続けいている圧迫板３４の上面３４Ａに乳腺領域を識別可能に表示する制御を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム２では、マンモグラフィ装置１０が可視光源３７Ｖから照射された可視光Ｖの照射野１０２を乳腺領域と一致させるために、コリメータ３８によって照射野１０２を制限する。そのため、一例として本実施形態の表示制御部９２は、可視光源３７Ｖの点灯を指示する情報と、照射野１０２に関する情報とをマンモグラフィ装置１０に送信する。

一方、図５に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、制限部８０及び可視光源制御部８２を備える。一例として本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、制御部２０のＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂに記憶されている撮影処理プログラム２１を実行することにより、制御部２０が、制限部８０及び可視光源制御部８２として機能する。

マンモグラフィ装置１０の制限部８０は、コリメータ３８により、可視光Ｖの開口部１００を制限することで、照射野１０２を制限する。具体的には、制限部８０には、コンソール１２の表示制御部９２から、照射野１０２に関する情報が入力される。制限部８０は、照射野１０２に関する情報に基づいてコリメータ３８を移動させて、可視光Ｖの照射野１０２の位置及び範囲を定めることにより、放射線Ｒが照射される範囲を制限する。

また、マンモグラフィ装置１０の可視光源制御部８２は、可視光源３７Ｖの点灯及び消灯を制御する。具体的には、可視光源制御部８２には、コンソール１２の表示制御部９２から、可視光源３７Ｖの点灯を指示する情報が入力される。可視光源制御部８２は、入力された情報に応じて、可視光源３７Ｖを点灯させる。

次に、超音波画像撮影装置１６の構成について説明する。図６には、超音波画像撮影装置１６の構成の一例を表すブロック図が示されている。超音波画像撮影装置１６は、ユーザによって、被検者の乳房を被写体とした超音波画像を撮影する装置であり、いわゆる、ハンドヘルドタイプの超音波画像撮影装置である。

図６に示すように、超音波画像撮影装置１６は、制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、超音波プローブ６５、操作部６６、及び表示部６８を備えている。制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、超音波プローブ６５、操作部６６、及び表示部６８はシステムバスやコントロールバス等のバス６９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部６０は、超音波画像撮影装置１６の全体の動作を制御する。制御部６０は、ＣＰＵ６０Ａ、ＲＯＭ６０Ｂ、及びＲＡＭ６０Ｃを備える。ＲＯＭ６０Ｂには、ＣＰＵ６０Ａで実行される、各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ６０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部６２には、撮影された超音波画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部６２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

超音波プローブ６５は、ユーザによって、圧迫板３４の上面３４Ａ（図３参照、被検者の乳房に接する側と反対側の面）に沿って移動され、乳房を超音波で走査することにより乳房の超音波画像を取得する。具体的には、超音波撮影が行われる場合には、超音波プローブ６５は、圧迫板３４の上面３４Ａにエコーゼリー等の音響マッチング部材（図示省略）が塗布された状態で、ユーザにより、圧迫板３４の上面３４Ａに沿って移動される。

超音波プローブ６５は、１次元状、又は、２次元状に配列された複数の超音波トランスデューサ（図示省略）を備える。各々の超音波トランスデューサは、印加される駆動信号に基づいて超音波を送信すると共に、超音波エコーを受信することにより受信信号を出力する。

複数の超音波トランスデューサの各々は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛：Ｐｂ(lead) zirconate titanate）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン：polyvinylidene difluoride）に代表される高分子圧電素子等の圧電性を有する材料（圧電体）の両端に電極を形成した振動子により構成される。振動子の電極に、パルス状又は連続波の駆動信号を送って電圧を印加すると、圧電体が伸縮する。この伸縮によって、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生し、それらの超音波の合成によって超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することによって伸縮し、電気信号を発生する。それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力され、ケーブル（図示省略）を介して、超音波画像撮影装置１６の本体(図示省略）に入力される。

操作部６６は、超音波画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部６６は、特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部６８は、各種情報や、超音波プローブ６５から受信した受信信号に応じた超音波画像等を表示する。なお、操作部６６と表示部６８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

Ｉ／Ｆ部６４は、無線通信または有線通信により、ＲＩＳ５、及び画像保存システム１８との間で各種情報の通信を行う。超音波画像撮影装置１６により撮影された超音波画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部６４を介して画像保存システム１８に無線通信または有線通信によって送信される。

次に、画像保存システム１８の構成について説明する。図７には、画像保存システム１８の構成の一例を表すブロック図が示されている。画像保存システム１８は、放射線画像撮影システム２により撮影された放射線画像の画像データ、及び超音波画像撮影装置１６により撮影された超音波画像の画像データを保存するシステムである。画像保存システム１８は、保存している放射線画像及び超音波画像から、コンソール１２、超音波画像撮影装置１６、及びその他の読影装置（図示省略）等からの要求に応じた画像を取り出して、要求元の装置に送信する。画像保存システム１８の具体例としては、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）が挙げられる。

図７に示すように、画像保存システム１８は、制御部７０、記憶部７２、及びＩ／Ｆ部７４を備えている。制御部７０、記憶部７２、及びＩ／Ｆ部７４はシステムバスやコントロールバス等のバス７９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部７０は、超音波画像撮影装置１６の全体の動作を制御する。制御部７０は、ＣＰＵ７０Ａ、ＲＯＭ７０Ｂ、及びＲＡＭ７０Ｃを備える。ＲＯＭ７０Ｂには、ＣＰＵ７０Ａで実行される、各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ７０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部７２は、放射線画像の画像データ及び超音波画像の画像データの各々を、撮影オーダや被検者に関する情報等と関連付けて記憶する、いわゆるデータベースである。

Ｉ／Ｆ部７４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２及び超音波画像撮影装置１６との間で各種情報の通信を行う機能を有している。

次に、本実施形態の医用撮影システム１の作用について図面を参照して説明する。
まず、本実施形態の医用撮影システム１における、マンモグラフィ装置１０により放射線画像を撮影し、続いて超音波画像撮影装置１６により超音波画像を撮影する、撮影全体の流れについて説明する。図８には、本実施形態の医用撮影システム１における撮影全体の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

まず、ステップＳ１０でマンモグラフィ装置１０の圧迫板３４により乳房を圧迫する。本実施形態のマンモグラフィ装置１０において放射線画像の撮影を行う場合、まず、ユーザは、マンモグラフィ装置１０の撮影台４０の撮影面４０Ａ上に、被検者の乳房をポジショニングする。ポジショニングが完了すると、ユーザは、操作部２６により圧迫を指示する。マンモグラフィ装置１０の制御部２０は、圧迫の指示に応じて、圧迫板駆動部３２によって圧迫方向へ圧迫板３４の移動を開始させる。圧迫板３４により乳房を圧迫することにより、圧迫板３４と撮影台４０の撮影面４０Ａとの間で、乳腺組織の重なりを展開した状態で乳房が固定される。なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、圧迫が指示されている間、圧迫板３４を圧迫方向へ移動させ続ける。換言すると、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、ユーザが操作部２６による圧迫の指示を止めた場合、圧迫板３４の移動が停止する。

次のステップＳ１２でマンモグラフィ装置１０の制御部２０は、撮影オーダに基づいた照射野１０２を、ミラー４８によって反射された可視光Ｖにより表示させる（詳細後述）。このように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、放射線源３７Ｒから放射線Ｒを照射する前に、可視光源３７Ｖから出射された可視光Ｖにより、照射野１０２の確認をユーザが行う。照射野１０２が確認されると、放射線画像の撮影前に、可視光源３７Ｖが消灯し、照射野１０２の表示が終了する。

次のステップＳ１４でマンモグラフィ装置１０の制御部２０は、上述したように、撮影オーダに基づいて、乳房の放射線画像を撮影する。具体的には、コンソール１２の操作部５６に含まれる照射指示ボタンがユーザにより押圧されると、コンソール１２の制御に応じてマンモグラフィ装置１０の制御部２０は、放射線源３７Ｒから放射線Ｒを、圧迫板３４により圧迫された状態の乳房に向けて照射させる。そして、放射線検出器３０により乳房を透過した放射線Ｒに応じて放射線画像を生成する。撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２に送信される。

次のステップＳ１６でコンソール１２の制御部５０は、マンモグラフィ装置１０から取得した放射線画像から、乳房の乳腺領域を導出する（詳細後述）。導出された乳腺領域を表す領域情報は、マンモグラフィ装置１０に送信される。

次のステップＳ１８でマンモグラフィ装置１０の制御部２０は、領域情報によって表される乳腺領域を、圧迫板３４の上面３４Ａに表示する。具体的には、制限部８０が、領域情報に応じてコリメータ３８のブレード３８Ａ～３８Ｄを移動させることにより照射野１０２の位置及び範囲を定め、可視光源制御部８２が、可視光源３７Ｖを点灯させる。

次のステップＳ２０でユーザは、超音波画像撮影装置１６により、乳房の超音波画像を撮影する。具体的には、ユーザは、圧迫板３４の上面３４Ａに、エコーゼリー等の音響マッチング部材（図示省略）を塗布する。なお、本実施形態では、乳房の超音波画像は、乳腺領域が含まれていればよく、乳房全体が含まれていなくてもよい。そのため、撮影オーダ等により、撮影範囲に乳房全体が含まれていなくてもよいと判定される場合、音響マッチング部材は、圧迫板３４の上面３４Ａに表示されている乳腺領域を少なくとも含む撮影範囲を覆っていればよく、上面３４Ａ全体を覆っていなくてもよい。

さらに、ユーザは、音響マッチング部材により覆われた、圧迫板３４の上面３４Ａにおける乳腺領域を少なくとも含む撮影範囲内を超音波プローブ６５により超音波で走査することで超音波画像を撮影する。撮影された超音波画像は、超音波画像撮影装置１６の表示部６８に表示される。

次のステップＳ２２でマンモグラフィ装置１０の圧迫板３４による乳房の圧迫を解除する。本実施形態の医用撮影システム１では、超音波画像の撮影が終了すると、ユーザがマンモグラフィ装置１０の操作部２６により圧迫の解除を指示する。マンモグラフィ装置１０の制御部２０は、圧迫の解除の指示に応じて、圧迫板駆動部３２によって圧迫板３４を圧迫解除方向に移動させる。圧迫板３４が圧迫解除方向に移動することで、乳房の圧迫が解除される。なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、圧迫の解除が指示されている間、圧迫板３４を圧迫解除方向へ移動させ続ける。換言すると、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、ユーザが操作部２６による圧迫の解除の指示を止めた場合、圧迫板３４の移動が停止する。なお、本実施形態に限定されず、ユーザが一度押圧することにより、予め定められた圧迫解除位置まで一気に圧迫板３４を移動させることが可能な圧迫解除ボタンが操作部２６に含まれている場合、圧迫解除ボタンにより圧迫を解除してもよい。

このように、本実施形態の医用撮影システム１では、放射線画像の撮影が開始される前から超音波画像の撮影が終了するまでの間、マンモグラフィ装置１０の圧迫板３４により、乳房が圧迫され続ける。

次のステップＳ２４でマンモグラフィ装置１０の制御部２０は、乳腺領域の表示を終了することにより、本撮影全体が終了する。具体的には、可視光源制御部８２が、圧迫の解除の指示に応じて可視光源３７Ｖを消灯させることで、乳腺領域の表示を終了する。

次に、上記撮影全体における、マンモグラフィ装置１０の撮影動作の流れについて説明する。本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、一例として、コンソール１２から放射線画像及び超音波画像の両方の撮影が含まれた撮影オーダと、撮影開始の指示とを受信した場合、制御部２０のＣＰＵ２０Ａが、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されている撮影処理プログラム２１を実行することにより、図９に一例を示した撮影処理を実行する。図９には、撮影全体における、マンモグラフィ装置１０の撮影処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

まず、ステップＳ１００で制御部２０は、ユーザによって操作部２６により圧迫の指示が行われたか否かを判定する。撮影全体の流れのステップＳ１０（図８参照）で上述したように、乳房を圧迫する場合、ユーザによって操作部２６により圧迫の指示が行われる。圧迫の指示が未だ行われていない場合、ステップＳ１００の判定が否定判定となる。一方、圧迫の指示が行われると、ステップＳ１００の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。

ステップＳ１０２で制御部２０は、撮影全体の流れのステップＳ１０（図８参照）で上述したように、圧迫の指示に応じて、圧迫板駆動部３２によって圧迫方向へ圧迫板３４の移動を開始させて、圧迫板３４により撮影台４０の撮影面４０Ａとの間で乳房を圧迫する。

次のステップＳ１０４で制御部２０は、撮影全体の流れのステップＳ１２（図８参照）で上述したように、照射野１０２の表示を行う。具体的には、撮影オーダに基づいて、制限部８０がコリメータ３８のブレード３８Ａ～３８Ｄを初期位置から移動させ、所望の照射野１０２の大きさに応じた開口部１００を設ける。また、可視光源制御部８２が、可視光源３７Ｖを点灯させる。

次のステップＳ１０６で制御部２０は、照射野１０２の表示を終了するか否かを判定する。ユーザによって操作部２６により照射野１０２の表示の終了の指示が行われるまでステップＳ１０６の判定が否定判定となる。一方、表示の終了の指示が行われるとステップＳ１０６の判定が肯定判定となりステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０８で制御部２０は、撮影全体の流れのステップＳ１２（図８参照）で上述したように、照射野１０２の表示を終了する。具体的には、可視光源制御部８２が、可視光源３７Ｖを消灯させる。

次のステップＳ１１０で制御部２０は、放射線Ｒの照射の指示が行われたか否かを判定する。撮影全体の流れのステップＳ１４（図８参照）で上述したように、放射線Ｒを照射する場合、ユーザによってコンソール１２の操作部５６により照射の指示が行われる。照射の指示が行われると、放射線Ｒの照射を指示する照射指示信号がコンソール１２からマンモグラフィ装置１０に送信される。そこで、制御部２０は、コンソール１２から照射指示信号を受信したか否かにより照射の指示が行われたか否かを判定する。照射指示信号を受信するまでステップＳ１１０の判定が否定判定となる。一方、照射指示信号を受信するとステップＳ１１０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。

ステップＳ１１２で制御部２０は、撮影全体の流れのステップＳ１４（図８参照）で上述したように、放射線画像の撮影を行う。具体的には、制御部２０は、放射線照射部３６の放射線源３７Ｒから放射線Ｒを被写体である乳房に向けて照射させる。また、放射線検出器３０は、乳房を透過した放射線Ｒに応じて放射線画像を生成する。放射線画像の撮影が終了すると、ステップＳ１１４へ移行する。

ステップＳ１１４で制御部２０は、放射線検出器３０で生成された放射線画像の画像データを、コンソール１２へ送信する。

次のステップＳ１１６で制御部２０は、詳細を後述する乳腺領域表示指示を受信したか否かを判定する。上述したように、コンソール１２は、マンモグラフィ装置１０が撮影した放射線画像から乳房の乳腺領域を表す領域情報を導出し、導出した領域情報を表示させるための乳腺領域表示指示をマンモグラフィ装置１０に送信する。コンソール１２から送信された乳腺領域表示指示を受信するまで、ステップＳ１１６の判定が否定判定となる。一方、乳腺領域表示指示を受信した場合、ステップＳ１１６の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。

ステップＳ１１８で制御部２０は、撮影全体の流れのステップＳ１８（図８参照）で上述したように、領域情報によって表される乳腺領域を、圧迫板３４の上面３４Ａに表示する。具体的には、乳腺領域表示指示に応じて制限部８０が、照射野１０２により乳腺領域を示すためにコリメータ３８のブレード３８Ａ～３８Ｄを移動させて開口部１００の大きさを調節する。また、可視光源制御部８２が、可視光源３７Ｖを点灯させる。図１０には、圧迫板３４の上面３４Ａに、可視光Ｖにより表示された乳腺領域表示１１０の一例を、放射線照射部３６側から見た状態が示されている。なお、乳腺領域表示１１０の表示の仕方を、放射線Ｒの照射野１０２の表示の仕方と異ならせてもよい。例えば、放射線Ｒの照射野１０２を表示する場合は、可視光源３７Ｖを常時点灯とし、乳腺領域表示１１０を表示する場合は、可視光源３７Ｖを点滅させてもよい。また例えば、放射線Ｒの照射野１０２を表示する場合と、乳腺領域表示１１０を表示する場合とで可視光源３７Ｖの発光強度を異ならせて、可視光Ｖの強度を異ならせてもよい。

次のステップＳ１２０で制御部２０は、ユーザによって操作部２６により圧迫の解除の指示が行われたか否かを判定する。撮影全体の流れのステップＳ２２（図８参照）で上述したように、乳房の圧迫を解除する場合、ユーザによって操作部２６により圧迫の解除の指示が行われる。圧迫の解除の指示が未だ行われていない場合、ステップＳ１２０の判定が否定判定となる。一方、圧迫の解除の指示が行われると、ステップＳ１２０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２２へ移行する。

ステップＳ１２２で制御部２０は、撮影全体の流れのステップＳ２２（図８参照）で上述したように、圧迫の解除の指示に応じて、圧迫板駆動部３２によって圧迫解除方向へ圧迫板３４の移動を開始させて、圧迫板３４による乳房の圧迫を解除する。

次のステップＳ１２４で制御部２０は、撮影全体の流れのステップＳ２４（図８参照）で上述したように、圧迫の解除の指示に応じて、乳腺領域表示１１０の表示を終了する。具体的には、可視光源制御部８２が、圧迫の解除の指示に応じて可視光源３７Ｖを消灯させることで、乳腺領域表示１１０の表示を終了する。また、本実施形態では、制限部８０が、放射線照射部３６のコリメータ３８のブレード３８Ａ～３８Ｄを初期位置に移動させる。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、このようにして乳腺領域表示１１０の表示が終了すると、本撮影処理が終了する。

次に、上記撮影全体における、コンソール１２の制御動作の流れについて説明する。本実施形態のコンソール１２は、一例として、ＲＩＳ５から取得した撮影オーダに、放射線画像及び超音波画像の両方の撮影が含まれていた場合、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている制御処理プログラム５１を実行することにより、図１１に一例を示した制御処理を実行する。図１１には、撮影全体における、コンソール１２の制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

まず、ステップＳ２００で制御部２０は、マンモグラフィ装置１０に、撮影オーダ及び撮影指示を送信する。

次のステップＳ２０２で制御部２０は、マンモグラフィ装置１０から放射線画像を取得したか否かを判定する。マンモグラフィ装置１０から送信された放射線画像の画像データをコンソール１２が受信するまで、ステップＳ２０２の判定は否定判定となる。一方、放射線画像の画像データをコンソール１２が受信した場合、ステップＳ２０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ２０４へ移行する。

ステップＳ２０４で制御部２０は、受信した画像データによって表される放射線画像を、表示部５８に表示させる。

次のステップＳ２０６で取得部９０は、放射線画像から乳腺領域を導出する。上述したように取得部９０は、放射線画像の乳房画像から乳腺組織画素を検出し、検出した乳腺組織画素に基づいて乳腺領域を導出し、導出した乳腺領域を表す領域情報を表示制御部９２に出力する。

次のステップＳ２０８で表示制御部９２は、乳腺領域表示指示をマンモグラフィ装置１０へ送信する。乳腺領域表示指示とは、マンモグラフィ装置１０に対する、上記ステップＳ２０６で導出した領域情報の表示の指示である。具体的には、乳腺領域表示指示には、マンモグラフィ装置１０のコリメータ３８のブレード３８Ａ～３８Ｄを移動させて開口部１００が、上記ステップＳ２０６で導出した乳腺領域に応じた照射野１０２とするための情報が含まれる。また、乳腺領域表示指示には、マンモグラフィ装置１０の可視光源３７Ｖの点灯指示が含まれる。

本ステップで表示制御部９２が乳腺領域表示指示を出力することにより、上述したようにマンモグラフィ装置１０では、撮影処理のステップＳ１１８（図９参照）において、マンモグラフィ装置１０の圧迫板３４の上面３４Ａに乳腺領域が表示される。

次のステップＳ２１０で制御部２０は、表示部５８に表示させている放射線画像の表示を終了するか否かを判定する。ユーザによって操作部５６により放射線画像の表示の終了の指示が行われるまでステップＳ２１０の判定が否定判定となる。一方、表示の終了の指示が行われるとステップＳ２１０の判定が肯定判定となり、本制御処理を終了する。

［第２実施形態］
以下、第２実施形態について詳細に説明する。
医用撮影システム１の全体構成（図１参照）と、コンソール１２及びマンモグラフィ装置１０各々の構成（図２及び図３参照）とは、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

本実施形態では、コンソール１２が有する機能の一部について、第１実施形態のコンソール１２が有する機能と異なるため、異なる機能について説明する。図１２には、本実施形態の放射線画像撮影システム２の構成の一例の機能ブロック図を示す。図１２に示すように本実施形態のコンソール１２は、修正部９１を備える点で、第１実施形態のコンソール１２（図５参照）と異なっている。一例として本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている制御処理プログラム５１を実行することにより、制御部５０が、さらに修正部９１としても機能する。

修正部９１は、取得部９０が取得した乳腺領域の大きさ、換言すると乳腺を表示する表示領域の大きさを修正する。図１３に示すように、乳房に照射される放射線Ｒが斜めに入射することにより、放射線検出器３０により得られる放射線画像１２０Ｒにおける乳房画像１２０Ｗ及び乳腺画像１２０Ｇの各々と、実際の乳房Ｗ及び乳腺Ｇとで大きさが異なる場合がある。なお、図１３では便宜上、撮影台４０の撮影面４０Ａと、放射線検出器３０における放射線Ｒの検出面（放射線Ｒが照射される面）とが同一の位置にあるものとしている。

圧迫板３４の上面３４Ａに表示する乳腺領域表示１１０は、実際の乳腺Ｇの幅ｘと同様であることが好ましい。そこで、本実施形態の修正部９１は、放射線画像１２０Ｒにおける乳腺画像１２０Ｇから導出した乳腺の幅ｘ１を、実際の乳腺Ｇの幅ｘに修正する。

図１３に示した例では、放射線検出器３０により得られる放射線画像１２０Ｒには乳房画像１２０Ｗが含まれている。また、乳房画像１２０Ｗの中には、乳腺画像１２０Ｇが含まれている。放射線源３７Ｒから撮影面４０Ａまでの距離、いわゆるＳＩＤ（Source to Image Distance）をｚ１、及び撮影面４０Ａから乳腺Ｇ（一例として乳腺Ｇの重心）までの高さをｚ２とした場合、下記（１）式及び（２）式が成り立つ。
ｔａｎθ＝（ｘ／２）／（ｚ１－２） ・・・（１）
ｔａｎθ＝（ｘ１／２）／ｚ１ ・・・（２）
従って、本実施形態の修正部９１は、上記（１）式及び（２）式より、乳腺Ｇの幅ｘについて得られる下記（３）式により、乳腺領域表示１１０の大きさ（幅）として、乳腺Ｇの幅ｘを導出することで、取得部９０が取得した乳腺領域の大きさを修正する。
ｘ＝ｘ１×（ｚ１－ｚ２）／ｚ１ ・・・（３）

本実施形態の医用撮影システム１の作用は、コンソール１２の制御動作の一部が第１実施形態のコンソール１２の制御動作（図１１参照）と異なるため、本実施形態のコンソール１２の制御動作について説明する。図１４には、本実施形態のコンソール１２の制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図１４に示した制御処理は、第１実施形態の制御処理（図１１参照）のステップＳ２０６とステップＳ２０８との間にステップＳ２０７の処理を実行する点が異なっている。

ステップＳ２０７で修正部９１は、上述したように、上記（３）式に基づき、ステップＳ２０６で導出した乳腺領域表示１１０の大きさ（幅）を修正する。なお、本実施形態の放射線画像撮影システム２においてＳＩＤｚ１は、予め得られる値である。一方、乳腺Ｇの高さｚ２を得る方法は特に限定されず、例えば、以下の方法を適用することができる。

例えば、マンモグラフィ装置１０による放射線画像の撮影（図９ステップＳ１１２参照）が、放射線Ｒの照射角度が異なる複数の投影画像を撮影し、撮影された投影画像から断層画像を再構成する、いわゆるトモシンセシス撮影の場合、乳腺画像１２０Ｇが含まれる断層画像の高さに基づいて、乳腺Ｇの高さｚ２を導出してもよい。また例えば、断層画像を用いる場合よりも簡易的な方法として、放射線画像１２０Ｒの撮影において、圧迫板３４により圧迫された状態の乳房ｗの厚みに基づいて高さｚ２を導出してもよい。

なお、乳房Ｗの厚みを得る方法も特に限定されず、例えば、圧迫板３４により乳房Ｗを圧迫した状態の乳房Ｗの厚みｚ３（図１３参照）を計測することにより得る形態としてもよい。また例えば、圧迫板３４の初期位置からの移動量に基づいて、乳房Ｗの厚みｚ３として、圧迫板３４の高さｚ３、換言すると圧迫板３４と撮影面４０Ａとの距離を導出する形態としてもよい。

例えば、このようにして得られた乳房Ｗの厚みｚ３は乳腺Ｇの高さｚ２とほぼ等しい（ｚ３≒ｚ２）場合があるため、乳房Ｗの厚みｚ３を乳腺Ｇの高さｚ２として用いてもよい。なお、乳房Ｗの厚みｚ３（圧迫板３４と撮影面４０Ａとの距離）を乳房Ｗの厚みｚ３として用いる場合、乳房の厚みｚ３が乳腺Ｇの高さｚ２よりも被比較的大きい場合、上記（３）式により導出される乳腺Ｇの幅ｘが、実際の乳腺Ｇの幅ｘよりも小さくなってしまう。このような場合、例えば、１以下の予め定められた係数を乳房の厚みｚ３に乗算した値を乳腺Ｇの高さｚ２として用いてもよい。

従って、次のステップＳ２０８で表示制御部９２は、上記ステップＳ２０７で修正された乳腺領域表示１１０を表示する乳腺領域表示指示をマンモグラフィ装置１０へ送信する。

図１５に例示したように、乳腺領域表示１１０を表示する場合に可視光源３７Ｖから照射される可視光Ｖにおける角度θｎについて、下記（４）式及び（５）式が成り立つ。なお図１５では、可視光源３７Ｖの位置、具体的にはミラー４８による反射位置から圧迫板３４の上面３４Ａまでの距離をｚ４、圧迫板３４の厚みをｚ５、可視光源３７Ｖの位置、具体的にはミラー４８による反射位置から撮影面４０Ａまでの距離をｚ６としている。
ｔａｎθｎ＝ｘ／（２×ｚ４） ・・・（４）
ｔａｎθｎ＝ｘ／（２×（ｚ６－ｚ３－ｚ５）） ・・・（５）

本実施形態の表示制御部９２は、上記（４）式または（５）式により得られたｔａｎθｎに応じた開口部１００を形成するための、コリメータ３８のブレード３８Ａ～３８Ｄを移動させる乳腺領域表示指示をマンモグラフィ装置１０へ送信する。

［第３実施形態］
以下、第３実施形態について詳細に説明する。
医用撮影システム１の全体構成（図１参照）と、コンソール１２及びマンモグラフィ装置１０各々の構成（図２及び図３参照）とは、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

本実施形態では、マンモグラフィ装置１０の撮影処理の一部が第１実施形態のマンモグラフィ装置１０の撮影処理（図９参照）と異なるため、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の撮影処理について説明する。図１６には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の撮影処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図１６に示した撮影処理は、第１実施形態の撮影処理（図９参照）のステップＳ１１４とステップＳ１１６との間にステップＳ１１５の処理を実行する点が異なっている

超音波画像を撮影する場合に、放射線照射部３６が邪魔になり、超音波プローブ６５による操作が行い難かったり、乳腺領域表示１１０が視認し難かったりする場合がある。

そこで、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の撮影処理では、放射線画像の撮影の終了後に、ステップＳ１１５で制御部２０は、放射線照射部３６を、超音波画像の撮影において邪魔にならない位置に移動させる。このように、超音波画像の撮影において邪魔にならない位置としては、例えば、ＭＬＯ（mediolateral oblique）撮影における放射線照射部３６の位置等が挙げられる。

なお、放射線照射部３６を移動させることにより、可視光源３７Ｖも移動するため、圧迫板３４の上面３４Ａにおける乳腺領域表示１１０の位置が放射線照射部３６の移動前の位置からずれる場合がある。図１７に例示した場合では、ＭＬＯ撮影位置の可視光源３７Ｖｍｌｏによる乳腺領域表示１１０ｍｌｏの表示位置は、ＣＣ（craniocaudal）撮影位置の可視光源３７Ｖｃｃによる乳腺領域表示１１０ｃｃの表示位置からずれている。この場合、表示制御部９２は、図１８に例示したように、コリメータ３８、より具体的にはブレード３８Ａ～３８Ｄを移動させることで、可視光源３７Ｖｍｌｏによる乳腺領域表示１１０ｍｌｏの位置を、可視光源３７Ｖｃｃによる乳腺領域表示１１０ｃｃの位置に一致させる制御を行うことが好ましい。表示制御部９２は、コリメータ３８の移動量を、圧迫板３４の高さｚ３及び、可視光源３７Ｖｍｌｏの傾き角度から導出することができる。

換言すると、本実施形態のコンソール１２の表示制御部９２が行う乳腺領域表示指示は、放射線照射部３６の移動に応じて、コリメータ３８、具体的には、乳腺領域表示１１０ｃｃとするためにコリメータ３８（ブレード３８Ａ～３８Ｄ）を移動させるための情報を含むことが好ましい。

以上説明したように、上記各実施形態の放射線画像撮影システム２は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。マンモグラフィ装置１０は、放射線源３７Ｒ、放射線検出器３０、及び放射線源３７Ｒと放射線検出器３０との間に配置された乳房Ｗを圧迫状態にする圧迫板３４を含み、圧迫状態の乳房Ｗの放射線画像１２０Ｒを、放射線検出器３０により撮影する。また、コンソール１２は、マンモグラフィ装置１０により撮影された放射線画像１２０Ｒに基づいて、乳房Ｗにおける乳腺Ｇの乳腺領域を表す領域情報を取得する取得部９０、及び取得部９０が取得した領域情報に基づいて、放射線画像１２０Ｒの撮影から乳房Ｗを圧迫し続けいている圧迫板３４の上面３４Ａに乳腺領域を識別可能に乳腺領域表示１１０を表示する制御を行う表示制御部９２を備える。

上記構成を有することにより、上記各実施形態の放射線画像撮影システム２では、マンモグラフィ装置１０により放射線画像１２０Ｒの撮影後、乳房Ｗを圧迫し続けた状態で、乳腺領域表示１１０の表示を行う。上記各実施形態の放射線画像撮影システム２によれば、乳房Ｗの圧迫を解除することがないため、乳腺組織の展開状態が大きく変化するのを抑制することができる。従って、上記各実施形態の放射線画像撮影システム２によれば、乳房Ｗを圧迫する圧迫板３４の上面３４Ａに、圧迫状態の乳房Ｗの乳腺領域表示１１０を適切に表示することができる。

上記各実施形態の放射線画像撮影システム２では、乳腺領域表示１１０が適切に表示されるため、ユーザによる超音波画像の撮影範囲（走査範囲）を適切にすることができる。また超音波画像の撮影において、乳腺領域表示１１０に応じた走査範囲とすることができるため、乳房Ｗ全体を撮影する場合に比べて撮影範囲を狭めることができ、撮影時間を短くすることができる。上記各実施形態の放射線画像撮影システム２では、撮影時間を短くすることができるため、乳房Ｗを圧迫されることによる被検者の痛みを緩和することができる。

なお、上記各実施形態では、乳腺領域表示１１０が１つの場合について説明したが、乳腺領域表示１１０は複数あってもよい。複数ある（図１９及び図２０では３つ）場合、図１９に示すように、乳腺領域表示１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃの各々を同時に圧迫板３４の上面３４Ａに表示させる形態としてもよい。また、図２０に示すように、乳腺領域表示１１０Ａ、乳腺領域表示１１０Ｂ、及び乳腺領域表示１１０Ｃを１つずつ、圧迫板３４の上面３４Ａに順次表示させる形態としてもよい。また、このように複数の乳腺領域表示１１０（１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ）について順次表示を行う場合、乳腺領域表示１１０の総数をユーザが認識し難いため、乳腺領域表示１１０の総数をコンソール１２の表示部５８等に表示させることが好ましい。

なお、このように複数の乳腺領域１１０を同時に表示する場合、可視光源３７Ｖを複数備える構成としてもよいし、コリメータ３８に代えて、複数の開口部を設けられる液晶フィルタ等を備える構成としてもよい。

また、上記各実施形態では、照射野１０２の表示に用いる可視光源３７Ｖから照射される可視光Ｖにより乳腺領域表示１１０を表示する形態について説明したが、図２１に一例を示したように、マンモグラフィ装置１０は、乳腺領域表示１１０の表示専用の光源３５を備える形態としてもよい。この場合、光源３５により照射される可視光と、可視光源３７Ｖから照射される可視光Ｖとで、色相、彩度、及び明度の少なくとも一つを異ならせることが好ましい。また、マンモグラフィ装置１０に光源３５を設けるのに代えて、マンモグラフィ装置１０に可視光Ｖの色相、彩度、及び明度を変更するフィルタ（図示省略）を備える形態とし、照射野１０２を表示する場合と乳腺領域表示１１０を表示する場合とで表示制御部９２がフィルタを制御してもよい。

また、図２２に示した一例のように、光源３５により、圧迫板３４の上面３４Ａに、乳腺領域を表す枠１１１が示された放射線画像１２０Ｒを表示する形態としてもよい。

また、上記各実施形態では、マンモグラフィ装置１０において、圧迫板３４により乳房Ｗの圧迫を開始すると、超音波画像の撮影が終了するまで、圧迫板３４を移動させずに、そのまま乳房Ｗを圧迫し続ける形態について説明したが、乳房Ｗの圧迫状態は本形態に限定されない。上述したように乳房Ｗを圧迫することにより、乳腺組織の重なりを展開する。そのため、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、乳腺組織の重なり具合、換言すると乳腺組織の展開具合が変化しない程度、または変化してもその変化量が許容範囲内である程度、一例として乳腺領域表示１１０の大きさが変化しない程度に乳房Ｗを圧迫し続ければよい。従って、マンモグラフィ装置１０では、乳腺組織の展開具合に応じて、放射線画像の撮影後、超音波画像の撮影を行う前に乳房Ｗの圧迫を弱めてもよい。

このように、本実施形態の医用撮影システム１では、放射線画像の撮影が開始される前から超音波画像の撮影が終了するまでの間、マンモグラフィ装置１０の圧迫板３４により、乳房が圧迫され続ける。

また、上記各実施形態では、コンソール１２の取得部９０が乳腺領域表示１１０を導出する形態について説明したが、取得部９０は、他の装置等で導出した乳腺領域を表す領域情報を取得する形態であってもよい。この場合、乳腺領域表示１１０は、マンモグラフィ装置１０が導出してもよいし、放射線画像撮影システム２の外部の装置等が導出してもよい。また、コンソール１２の表示部５８に表示された放射線画像に対して、ユーザが操作部５６により乳腺領域表示１１０を指定することにより、取得部９０が乳腺領域表示１１０を表す領域情報を取得する形態としてもよい。

また、本実施形態では、乳腺を関心物とした形態について説明したが、関心物は乳腺に限定されない。例えば関心物は、インプラント等であってもよい。

上記各実施形態において、例えば制限部８０、可視光源制御部８２、取得部９０、修正部９１、及び表示制御部９２といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device ：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態が挙げられる。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

また、上記各実施形態では、撮影処理プログラム２１がＲＯＭ２０Ｂに、また、制御処理プログラム５１がＲＯＭ５０Ｂに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。撮影処理プログラム２１及び制御処理プログラム５１の各々は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、撮影処理プログラム２１及び制御処理プログラム５１の各々は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

その他、上記各実施形態で説明した医用撮影システム１及び放射線画像撮影システム２等の構成及び動作等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよいこともいうまでもない。

１ 医用撮影システム
２ 放射線画像撮影システム
５ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
１６ 超音波画像撮影装置
１８ 画像保存システム
２０、５０、６０、７０ 制御部
２０Ａ、５０Ａ、６０Ａ、７０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ、５０Ｂ、６０Ｂ、７０Ｂ ＲＯＭ
２０Ｃ、５０Ｃ、６０Ｃ、７０Ｃ ＲＡＭ
２１ 撮影処理プログラム
２２、５２、６２、７２ 記憶部
２４、５４、６４、７４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６、６６ 操作部
３０ 放射線検出器
３２ 圧迫板駆動部
３４ 圧迫板、３４Ａ 上面
３５ 光源
３６ 放射線照射部
３７Ｒ 放射線源
３７Ｖ、３７Ｖｃｃ、３７Ｖｍｌｏ 可視光源
３８ コリメータ、３８Ａ～３８Ｄ ブレード
３９、５９、６９、７９ バス
４０ 撮影台、４０Ａ 撮影面
４２ アーム部
４４ 基台
４５ 軸部
４６ 圧迫ユニット
４８ ミラー
４９ フィルタ
５８、６８ 表示部
５１ 制御処理プログラム
６５ 超音波プローブ
８０ 制限部
８２ 可視光源制御部
９０ 取得部
９１ 修正部
９２ 表示制御部
１００ 開口部
１０２ 照射野
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０ｃｃ、１１０ｍｌｏ 乳腺領域表示
１１１ 枠
１２０Ｒ 放射線画像、１２０Ｗ 乳房画像、１２０Ｇ 乳腺画像
Ｇ 乳腺
Ｒ 放射線
Ｖ 可視光
Ｗ 乳房
ｘ、ｘ１ 幅
ｚ１ ＳＩＤ、ｚ２ 高さ、ｚ３、ｚ５ 厚み、ｚ４、ｚ６ 距離
θ、θｎ 角度

Claims (14)

1. 放射線源、放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、前記圧迫状態の前記乳房の放射線画像を、前記放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置と、
   前記マンモグラフィ装置により撮影された前記放射線画像に基づいて、前記乳房における関心物の領域の位置及び範囲を表す領域情報を取得する取得部、及び前記取得部が取得した前記領域情報に基づいて、前記放射線画像の撮影から前記乳房を圧迫し続けている前記圧迫部材上に前記関心物の領域を識別可能に表示する制御を行う表示制御部を含む制御装置と、
   を備え、前記マンモグラフィ装置は、所定の範囲の照射野を有する可視光を照射する可視光源と、前記放射線源から照射される放射線の照射野及び前記可視光の照射野を制限するコリメータと、をさらに備え、前記表示制御部は前記領域情報に基づいて、前記可視光の照射野を前記コリメータにより制限する
   放射線画像撮影システム。
2. 前記関心物は、前記乳房の乳腺であり、前記関心物の領域は、前記乳房の乳腺領域である、
   請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
3. 前記取得部は、前記放射線画像に基づいて前記関心物の領域を導出する、
   請求項１または請求項２に記載の放射線画像撮影システム。
4. 前記関心物の表示領域の大きさを修正する修正部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記修正部により修正された表示領域において前記関心物の領域を表示する制御を行う、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像撮影システム。
5. 前記修正部は、前記放射線源と前記放射線検出器との間隔と、前記関心物と前記放射線検出器との間隔とに基づいて、前記関心物の表示領域の大きさを修正する、
   請求項４に記載の放射線画像撮影システム。
6. 前記修正部は、前記放射線源と前記放射線検出器との間隔と、前記乳房の厚みとに基づいて、前記関心物の表示領域の大きさを修正する、
   請求項４に記載の放射線画像撮影システム。
7. 前記修正部は、前記放射線源と前記放射線検出器との間隔と、前記圧迫部材と前記放射線検出器との間隔とに基づいて、前記関心物の表示領域の大きさを修正する、
   請求項４に記載の放射線画像撮影システム。
8. 前記表示制御部は、前記可視光源の位置及び前記可視光の照射角度に基づいて、前記可視光の照射野を、前記関心物の領域と一致させる制御を行う、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の放射線画像撮影システム。
9. 前記表示制御部は、前記照射野を表示する可視光と、色相、明度、及び彩度のいずれか１つが異なる可視光により、前記関心物の領域を表示する制御を行う、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の放射線画像撮影システム。
10. 前記表示制御部は、前記関心物の領域が複数ある場合、複数の前記関心物の領域の各々を順次、表示する制御を行う、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の放射線画像撮影システム。
11. 前記表示制御部は、さらに、前記マンモグラフィ装置により撮影された前記放射線画像を前記圧迫部材上に表示する制御を行う、
    請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の放射線画像撮影システム。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の放射線画像撮影システムと、
    前記放射線画像撮影システムが備えるマンモグラフィ装置の圧迫部材により、圧迫された状態の乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、
    を備えた医用撮影システム。
13. 放射線源、放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、前記圧迫状態の前記乳房の放射線画像を、前記放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置であって、所定の範囲の照射野を有する可視光を照射する可視光源と、前記放射線源から照射される放射線の照射野及び前記可視光の照射野を制限するコリメータと、をさらに備えたマンモグラフィ装置により撮影された前記放射線画像に基づいて、前記乳房における関心物の領域の位置及び範囲を表す領域情報を取得し、
    取得した前記領域情報に基づいて、前記放射線画像の撮影から前記乳房を圧迫し続けている前記圧迫部材上に前記関心物の領域を識別可能に表示する制御を行い、
    前記領域情報に基づいて、前記可視光の照射野を前記コリメータにより制限する
    処理をコンピュータが実行する制御方法。
14. 放射線源、放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、前記圧迫状態の前記乳房の放射線画像を、前記放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置であって、所定の範囲の照射野を有する可視光を照射する可視光源と、前記放射線源から照射される放射線の照射野及び前記可視光の照射野を制限するコリメータと、をさらに備えたマンモグラフィ装置により撮影された前記放射線画像に基づいて、前記乳房における関心物の領域の位置及び範囲を表す領域情報を取得し、
    取得した前記領域情報に基づいて、前記放射線画像の撮影から前記乳房を圧迫し続けている前記圧迫部材上に前記関心物の領域を識別可能に表示する制御を行い、
    前記領域情報に基づいて、前記可視光の照射野を前記コリメータにより制限する
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。

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