JP7234029B2 - 制御装置、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラムに関する。

放射線源から被検者の乳房等の被写体に向けて放射線を照射させ、被写体を透過した放射線を放射線検出器により検出することにより放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が知られている。

また、被検者の乳房に沿って超音波プローブを走査することで、乳房を超音波で走査することにより乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置が知られている。

特許文献１には、圧迫部材により圧迫した乳房の放射線画像及び超音波画像を連続して撮影することが可能な装置が開示されている。特許文献１では、乳房の圧迫状態を維持したままで放射線画像及び超音波画像の撮影が行われる。

特開２０１７－１８４８６４号公報

超音波画像の撮影を行う場合、超音波画像を撮影するための超音波プローブがいわゆる、ハンドヘルドの場合、超音波撮影をする技術にとって放射線源が邪魔になり、超音波画像の撮影が行い難い場合がある。

本開示は、上記事情を考慮して成されたもので、超音波画像の撮影を行い易くすることができる、制御装置、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本開示の第１の態様の制御装置は、超音波画像撮影装置の位置を特定する特定部と、撮影台と放射線源とが設けられ、撮影台と放射線源とが並ぶ方向と交差する方向に設けられた軸を回転軸として回転することで放射線源の移動が可能なアーム部を有する放射線画像撮影装置により、被検者の乳房を、撮影台との間で圧迫部材により圧迫した圧迫状態で、放射線源から放射線を照射させて放射線画像を撮影した後に、超音波画像撮影装置により、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、特定部が特定した超音波画像撮影装置の位置に応じて、放射線源と撮影台とが互いに対向しない位置である非対向位置に、アーム部を回転させて放射線源を位置させる制御を行う制御部と、を備え、放射線源を、被検者の左右について、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と放射線画像の撮影を行った撮影位置とが異なり、かつ非対向位置にした状態で放射線画像の撮影が行われた場合、制御部は、放射線源の位置を、撮影位置のままとさせる制御を行い、放射線源の位置が非対向位置であっても、被検者の左右について、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と撮影位置とが同一である場合、制御部は、被検者の左右が撮影位置と反対となる位置に、放射線源を位置させる制御を行う。

本開示の第２の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、撮影位置が被検者の右側の位置であり、かつ超音波画像撮影装置の位置が被検者の右側の位置である場合、制御部は、放射線源を被検者の左側に位置させる制御を行う。

本開示の第３の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、放射線画像の撮影の種類が、頭尾方向の撮影であった場合、制御部は、放射線源を、放射線画像の撮影の種類が内外斜位方向の撮影を行う場合の位置のうち、被検者に対する左右の位置が超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と反対となる位置に、放射線源を位置させる制御を行う。

本開示の第４の態様の制御装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１態様の制御装置において 被検者の左右について、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と、放射線源の位置とが反対である場合、制御部は、放射線源の位置が、放射線源と撮影台とが互いに対向する位置である対向位置であっても、そのままの位置とする制御を行う。

本開示の第５の態様の制御装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１態様に記載の制御装置において、乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部をさらに備え、制御部は、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以上の場合を、超音波画像の撮影を行う場合とする。

本開示の第６の態様の制御装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１態様に記載の制御装置において、放射線画像に基づいて、乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部をさらに備え、制御部は、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以上の場合を、超音波画像の撮影を行う場合とする。

また、上記目的を達成するために本開示の第７の態様の放射線画像撮影システムは、放射線源、放射線検出器、及び放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、圧迫状態の乳房の放射線画像を、放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置と、マンモグラフィ装置を制御する本開示の制御装置と、を備える。

また、上記目的を達成するために本開示の第８の態様の医用撮影システムは、第７の態様の放射線画像撮影システムと、放射線画像撮影システムが備えるマンモグラフィ装置の圧迫部材により圧迫状態にされた乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、を備える。

また、上記目的を達成するために本開示の第９の態様の医用撮影システムは、放射線源、放射線検出器、及び放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、圧迫状態の乳房の放射線画像を、放射線検出器により撮影し、圧迫状態の乳房の超音波画像を撮影する医用撮影装置と、医用撮影装置を制御する本開示の制御装置と、を備える。

また、上記目的を達成するために本開示の第１０の態様の制御方法は、超音波画像撮影装置の位置を特定し、撮影台と放射線源とが設けられ、撮影台と放射線源とが並ぶ方向と交差する方向に設けられた軸を回転軸として回転することで放射線源の移動が可能なアーム部を有する放射線画像撮影装置により、被検者の乳房を、撮影台との間で圧迫部材により圧迫した圧迫状態で、放射線源から放射線を照射させて放射線画像を撮影した後に、超音波画像撮影装置により、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、特定した超音波画像撮影装置の位置に応じて、放射線源と撮影台とが互いに対向しない位置である非対向位置に、アーム部を回転させて放射線源を位置させる制御を行う、処理を含み、放射線源を、被検者の左右について、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と放射線画像の撮影を行った撮影位置とが異なり、かつ非対向位置にした状態で放射線画像の撮影が行われた場合、放射線源の位置を、撮影位置のままとさせる制御を行い、放射線源の位置が非対向位置であっても、被検者の左右について、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と撮影位置とが同一である場合、被検者の左右が撮影位置と反対となる位置に、放射線源を位置させる制御を行う、処理をコンピュータが実行する制御方法である。

また、上記目的を達成するために本開示の第２１の態様の制御プログラムは、超音波画像撮影装置の位置を特定し、撮影台と放射線源とが設けられ、撮影台と放射線源とが並ぶ方向と交差する方向に設けられた軸を回転軸として回転することで放射線源の移動が可能なアーム部を有する放射線画像撮影装置により、被検者の乳房を、撮影台との間で圧迫部材により圧迫した圧迫状態で、放射線源から放射線を照射させて放射線画像を撮影した後に、超音波画像撮影装置により、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、特定した超音波画像撮影装置の位置に応じて、放射線源と撮影台とが互いに対向しない位置である非対向位置に、アーム部を回転させて放射線源を位置させる制御を行う、処理を含み、放射線源を、被検者の左右について、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と放射線画像の撮影を行った撮影位置とが異なり、かつ非対向位置にした状態で放射線画像の撮影が行われた場合、放射線源の位置を、撮影位置のままとさせる制御を行い、放射線源の位置が非対向位置であっても、被検者の左右について、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と撮影位置とが同一である場合、被検者の左右が撮影位置と反対となる位置に、放射線源を位置させる制御を行う、処理をコンピュータに実行させるためのものである。

また、本開示の制御装置は、プロセッサを有する制御装置であって、プロセッサが、超音波画像撮影装置の位置を特定し、撮影台と放射線源とが設けられ、撮影台と放射線源とが並ぶ方向と交差する方向に設けられた軸を回転軸として回転することで放射線源の移動が可能なアーム部を有する放射線画像撮影装置により、被検者の乳房を、撮影台との間で圧迫部材により圧迫した圧迫状態で、放射線源から放射線を照射させて放射線画像を撮影した後に、超音波画像撮影装置により、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、特定した超音波画像撮影装置の位置に応じて、放射線源と撮影台とが互いに対向しない位置である非対向位置に、アーム部を回転させて放射線源を位置させる制御を行う、処理を含み、放射線源を、被検者の左右について、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と放射線画像の撮影を行った撮影位置とが異なり、かつ非対向位置にした状態で放射線画像の撮影が行われた場合、放射線源の位置を、撮影位置のままとさせる制御を行い、放射線源の位置が非対向位置であっても、被検者の左右について、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と撮影位置とが同一である場合、被検者の左右が撮影位置と反対となる位置に、放射線源を位置させる制御を行う。

本開示によれば、超音波画像の撮影を行い易くすることができる。

第１実施形態の医用撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 第１実施形態のコンソール及びマンモグラフィ装置の構成の一例を表したブロック図である。 第１実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 第１実施形態のマンモグラフィ装置によるＣＣ（Cranio-Cauda）撮影の一例を説明するための図である。 第１実施形態のマンモグラフィ装置による被検者の左の乳房のＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique）撮影の一例を説明するための図である。 第１実施形態のマンモグラフィ装置による被検者の右の乳房のＭＬＯ撮影の一例を説明するための図である。 第１実施形態のマンモグラフィ装置の機能の一例を表す機能ブロック図である。 非対向位置について説明するための図である。 第１実施形態の超音波画像撮影装置の構成の一例を表したブロック図である。 第１実施形態の画像保存システムの構成の一例を表したブロック図である。 第１実施形態のマンモグラフィ装置における線源位置制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。 変形例２及び３のマンモグラフィ装置の機能の一例を表す機能ブロック図である。 変形例２のマンモグラフィ装置における線源位置制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。 変形例３のマンモグラフィ装置における線源位置制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第２実施形態のマンモグラフィ装置によるトモシンセシス撮影を説明するための図である。 第２実施形態のマンモグラフィ装置における線源位置制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。 変形例４のマンモグラフィ装置における線源位置制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第３実施形態のマンモグラフィ装置における記憶部の構成を示した構成図である。 第３実施形態の対応関係情報の一例を示す図である。 第３実施形態のマンモグラフィ装置における線源位置制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第３実施形態の対応関係情報の他の例を示す図である。 第４実施形態の医用撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 第４実施形態のコンソール及び医用撮影装置の構成の一例を表したブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本発明を限定するものではない。また、各実施形態では、一例として本開示の関心物が乳腺である場合について説明する。

［第１実施形態］
まず、本実施形態の医用撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の医用撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。

図１に示すように、本実施形態の医用撮影システム１は、放射線画像撮影システム２、超音波画像撮影装置１６、及び画像保存システム１８を備える。

まず、放射線画像撮影システム２の構成について説明する。放射線画像撮影システム２は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を含む。図２には、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成の一例を表すブロック図が示されている。また、図３には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。なお、図３は、被検者の右側からマンモグラフィ装置１０を見た場合の外観の一例を示している。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。

図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface)部２４、操作部２６、放射線検出器３０、圧迫板駆動部３２、圧迫板３４、撮像装置３５、放射線照射部３６、及び線源移動部３７を備える。制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ部２４、操作部２６、放射線検出器３０、圧迫板駆動部３２撮像装置３５、放射線照射部３６、及び線源移動部３７は、システムバスやコントロールバス等のバス３９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃを備える。ＲＯＭ２０Ｂには、ＣＰＵ２０Ａで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための線源位置制御処理プログラム２１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

放射線検出器３０は、被写体である乳房を通過した放射線Ｒを検出する。図３に示すように、放射線検出器３０は、撮影台４０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台４０の撮影面４０Ａ上には、被検者の乳房が医師及び技師等のユーザによってポジショニングされる。被検者の乳房が接する撮影面４０Ａ等は、放射線Ｒの透過性や強度の観点から、例えば、カーボン等で形成されている。

放射線検出器３０は、被検体の乳房及び撮影台４０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器３０の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

記憶部２２には、放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。

操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台４０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、ユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。

放射線照射部３６は、放射線源３６Ｒを備えている。図３に示すように放射線照射部３６は、撮影台４０及び圧迫ユニット４６と共にアーム部４２に設けられている。なお、図３に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部４２と、基台４４と、軸部４５と、を備えている。アーム部４２は、基台４４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部４５は、アーム部４２を基台４４に連結する。またアーム部４２は、線源移動部３７によって軸部４５を回転軸として、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、放射線画像の撮影について、少なくとも２種類の撮影を行うことができる。具体的には、マンモグラフィ装置１０は、乳房に対して、撮影方向が頭尾方向である、ＣＣ（Cranio-Cauda）撮影、及び撮影方向が内外斜位方向であるＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique）撮影の２種類の撮影を少なくとも行うことができる。以下の説明では、放射線画像の撮影において、放射線源３６Ｒから撮影台４０へ放射線Ｒを照射する場合における放射線源３６Ｒの位置を「撮影位置」という。

ＣＣ撮影を行う場合は、図４Ａに示すように、撮影面４０Ａがマンモグラフィ装置１０の上側（被検者の頭側）を向いた状態、すなわち撮影面４０Ａの法線ＣＬが床面に対して垂直となる状態に撮影台４０が調整される。また、この場合、放射線源３６Ｒの位置が、撮影台４０の撮影面４０Ａと対向する撮影位置に調整される。これにより、被検者の頭側から足側に向かって、放射線源３６Ｒから乳房へ放射線Ｒが照射されて、ＣＣ撮影が行われる。

一方、ＭＬＯ撮影を行う場合は、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、ＣＣ撮影を行う場合に対して撮影面４０Ａを、例えば４５度以上９０度未満の範囲内の予め定められた角度まで回転された状態に撮影台４０の位置が調整される。具体的には、被検者の左の乳房を撮影する場合は、一例として図４Ｂに示すように、アーム部４２を傾けて、撮影面４０Ａを右側に傾斜させた状態とする。従って、被検者の左の乳房のＭＬＯ撮影を行う場合、放射線源３６Ｒは、被検者の右側に傾く。また、被検者の右の乳房を撮影する場合は、図４Ｃに示すように、アーム部４２を傾けて、撮影面４０Ａを左側に傾斜させた状態とする。従って、被検者の右の乳房のＭＬＯ撮影を行う場合、放射線源３６Ｒは、被検者の左側に傾く。これにより、被検者の胴体の中心側から外側へ向かって（被検者の乳房同士の間から腕側に向けて）、放射線源３６Ｒから乳房へ放射線Ｒが照射されて、ＭＬＯ撮影が行われる。

このように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、ＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影のいずれにおいても、撮影位置では、放射線源３６Ｒと撮影台４０の撮影面４０Ａとが対向する位置となる。

また、圧迫板駆動部３２及び圧迫板３４は、圧迫ユニット４６に設けられている。圧迫ユニット４６と、アーム部４２とは、軸部４５を回転軸として、別々に、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。本実施形態では、軸部４５、アーム部４２、及び圧迫ユニット４６にそれぞれギア（図示省略）が設けられ、このギア同士の噛合状態及び非噛合状態を切替えることにより、アーム部４２及び圧迫ユニット４６の各々が軸部４５に連結される。軸部４５に連結されたアーム部４２及び圧迫ユニット４６の一方または両方が、軸部４５と一体に回転する。

本実施形態の圧迫板３４は、板状の圧迫部材であり、圧迫板駆動部３２により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台４０との間で被検者の乳房を圧迫する。図３に示すように、圧迫板３４の移動方向について、また、乳房を圧迫する方向、換言すると、撮影面４０Ａに近付く方向を「圧迫方向」といい、乳房への圧迫を解除する方向、換言すると、放射線照射部３６に近付く方向を「圧迫解除方向」という。

圧迫板３４は、乳房の圧迫において位置合わせや圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。さらに、圧迫板３４は、超音波画像撮影装置１６の超音波プローブ６５（図７参照、詳細後述）から送信される超音波を伝播し易い材料により形成されていることが望ましい。圧迫板３４の材料としては、例えば、ポリメチルペンテン、ポリカーボネート、アクリル、及びポリエチレンテレフタレート等の樹脂を用いることができる。特に、ポリメチルペンテンは、剛性が低く伸縮性及び可撓性に優れると共に、超音波の反射率に影響する音響インピーダンスと超音波の減衰に影響する減衰係数とにおいて適した値を有するので、圧迫板３４の材料として適している。なお、圧迫板３４を構成する部材は、本実施形態に限定されない。例えば、圧迫板３４を構成する部材は、フィルム状の部材であってもよい。

なお、圧迫板３４は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板３４でもよい。このような圧迫板３４としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影に用いられる圧迫板３４が知られている。

また、撮像装置３５は、一例として図３に示すように、マンモグラフィ装置１０のアーム部４２に設けられており、マンモグラフィ装置１０の周囲を撮像した撮像画像を出力するカメラである。具体的には、撮像装置３５は、アーム部４２における放射線照射部３６近傍の側面に設けられ、被検者の右側及び左側にあたる周囲の様子を撮影する。なお、撮像装置３５の数は、１台に限らず、複数台であってもよい。

なお、本実施形態では、撮像装置３５をマンモグラフィ装置１０が備える形態としているが、撮像装置３５をマンモグラフィ装置１０以外が備える形態であってもよい。例えば、コンソール１２が撮像装置３５を備える形態であってもよい。また例えば、マンモグラフィ装置１０を配置した撮影室内に、単体の撮像装置３５を配置する形態であってもよい。

さらに、図５には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の構成の一例の機能ブロック図を示す。図５に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、制御部８０及び特定部８４を備える。一例として本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、制御部２０のＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂに記憶されている線源位置制御処理プログラム２１を実行することにより、制御部２０が、制御部８０及び特定部８４として機能する。本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、本開示の制御装置の一例である。

マンモグラフィ装置１０の特定部８４は、撮像装置３５の撮像により得られた撮像画像から、超音波画像撮影装置１６の位置を特定し、超音波画像撮影装置１６の位置を表す放射線源位置情報を制御部８０に出力する。

一例として本実施形態では、被検者の位置を基準とした、超音波画像撮影装置１６及び放射線源３６Ｒの位置を特定する。そのため、本実施形態の特定部８４は、被検者の位置を基準とした超音波画像撮影装置１６の位置を特定する。具体的には、特定部８４は、超音波画像撮影装置１６が被検者の右側に位置しているのか、被検者の左側に位置しているのかを特定する。

そこで特定部８４は、撮像装置３５の撮像画像から、超音波画像撮影装置１６の位置が、被検者に対する左側の位置、及び右側の位置のいずれであるかを特定し、被検者に対する左右の何れの位置であるかを表す情報を放射線源位置情報として制御部８０に出力する。なお、撮像装置３５の撮像画像から超音波画像撮影装置１６の位置を特定する方法は特に限定されない。例えば、撮像画像に対して既存の画像解析技術を適用して、被検体を表す画像及び超音波画像撮影装置１６を表す画像を検出し、両画像の左右の位置を特定することで、超音波画像撮影装置１６の位置を特定してもよい。

このように本実施形態の特定部８４は、撮像装置３５の撮像により得られた撮像画像から、超音波画像撮影装置１６の位置を特定するが、特定部８４が、超音波画像撮影装置１６の位置を特定する方法は、本実施形態に限定されない。例えば、ユーザが操作部２６から超音波画像撮影装置１６の位置を表す情報を入力し、ユーザによって入力された超音波画像撮影装置１６の位置を表す情報に基づいて特定部８４が超音波画像撮影装置１６の位置を特定する形態としてもよい。また例えば、予め超音波画像撮影装置１６の位置が、マンモグラフィ装置１０内等に設定されている場合は、設定されている超音波画像撮影装置１６の位置を取得することで、特定部８４が超音波画像撮影装置１６の位置を特定する形態としてもよい。

また、制御部８０には、特定部８４から放射線源位置情報が入力される。制御部８０は、乳房を圧迫板３４により圧迫した圧迫状態のままで放射線画像の撮影の後に超音波画像の撮影する連続撮影を行う場合、超音波画像の撮影における放射線源３６Ｒの位置を、退避位置とする制御を行う。

退避位置とは、超音波画像撮影装置１６の超音波プローブ６５を操作するユーザにとって、放射線源３６Ｒが邪魔とならない位置である。一般的に、後述するように、超音波画像の撮影を行う場合、ユーザの動作によって超音波プローブ６５が、圧迫板３４の上面３４Ａに沿って移動される。そのため、圧迫板３４の上面３４Ａと対向する位置に放射線源３６Ｒが位置していると、ユーザにとって邪魔になる場合が多い。換言すると、放射線源３６Ｒの位置が、撮影台４０と対向する対向位置であると、超音波画像の撮影を行うユーザの邪魔になる場合がある。なお、放射線源３６Ｒと撮影台４０とが対向する「対向位置」とは、放射線源３６Ｒの放射線軸ＲＣが撮影台４０（撮影面４０Ａ）に対して垂直となる位置をいう。一方、放射線源３６Ｒと撮影台４０とが対向する「非対向位置」とは、放射線源３６Ｒの放射線軸ＲＣが撮影台４０（撮影面４０Ａ）に対して傾斜する位置をいう。換言すると、撮影台４０の撮影面４０Ａの法線ＣＬと、放射線軸ＲＣとが一致する場合の位置を「対向位置」といい、法線ＣＬと放射線軸ＲＣとが一致しない場合の位置を「非対向位置」という。なお、図６に示すように、「非対向位置」とは、放射線源３６Ｒの放射線軸ＲＣと法線ＣＬとが一致する場合の放射線源３６Ｒにおける照射野Ｘに応じた範囲Ｘ１内の位置であってもよい。

そこで、本実施形態では、このように放射線源３６Ｒが超音波画像の撮影を行うユーザの邪魔にならない位置を、退避位置として予め定めておく。一例として、本実施形態では、連続撮影における放射線画像の撮影がＣＣ撮影の場合、ＭＬＯ撮影における放射線源３６Ｒの位置を退避位置とする。また、連続撮影における放射線画像の撮影がＭＬＯ撮影の場合、ＣＣ撮影における放射線源３６Ｒの位置を退避位置とする。このように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、放射線源３６Ｒと撮影台４０とが互いに対向しない位置である非対向位置を退避位置としている。

なお連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影を行う状態と、超音波画像の撮影を行う状態とで、乳房の圧迫状態が完全に同一ではなくてもよく、例えば、圧迫板３４により乳房を圧迫する圧迫力または圧迫圧力を変化させてもよい。上述したように、圧迫板３４により乳房を圧迫することによって乳腺組織の重なりを展開する。そのため、乳腺組織の重なり具合、換言すると乳腺組織の展開具合が変化しない程度、または変化してもその変化量が許容範囲内である程度ならば、圧迫力または圧迫圧力を変化させることが可能である。一例として、放射線画像の撮影の開始から超音波画像の撮影が終了するまで乳房の圧迫状態として、撮影台４０の撮影面４０Ａに接する乳房の面積が変化しない程度に乳房を圧迫し続ければよい。従って、マンモグラフィ装置１０では、撮影面４０Ａに接する乳房の面積に応じて、放射線画像の撮影後、超音波画像の撮影を行う前に乳房の圧迫を弱めてもよい。

また、本実施形態の制御部８０は、ユーザが操作部２６により放射線源３６Ｒの移動を指示した場合、指示に応じた位置に、放射線源３６Ｒを移動させる制御を行う。

一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）５等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。

本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図２に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する制御処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。そのため、本実施形態の操作部５６は、放射線Ｒの照射を指示する場合に、ユーザが押圧する照射指示ボタンが少なくとも含まれる。なお、操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０、ＲＩＳ５、及び画像保存システム１８との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム２では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。

次に、超音波画像撮影装置１６の構成について説明する。図７には、超音波画像撮影装置１６の構成の一例を表すブロック図が示されている。超音波画像撮影装置１６は、ユーザによって、被検者の乳房を被写体とした超音波画像を撮影する装置であり、いわゆる、ハンドヘルドタイプの超音波画像撮影装置である。

図７に示すように、超音波画像撮影装置１６は、制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、超音波プローブ６５、操作部６６、及び表示部６８を備えている。制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、超音波プローブ６５、操作部６６、及び表示部６８はシステムバスやコントロールバス等のバス６９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部６０は、超音波画像撮影装置１６の全体の動作を制御する。制御部６０は、ＣＰＵ６０Ａ、ＲＯＭ６０Ｂ、及びＲＡＭ６０Ｃを備える。ＲＯＭ６０Ｂには、ＣＰＵ６０Ａで実行される、各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ６０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部６２には、撮影された超音波画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部６２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

超音波プローブ６５は、ユーザによって、圧迫板３４の上面３４Ａ（図３参照、被検者の乳房に接する側と反対側の面）に沿って移動され、乳房を超音波で走査することにより乳房の超音波画像を取得する。具体的には、超音波撮影が行われる場合には、超音波プローブ６５は、圧迫板３４の上面３４Ａにエコーゼリー等の音響マッチング部材（図示省略）が塗布された状態で、ユーザにより、圧迫板３４の上面３４Ａに沿って移動される。

超音波プローブ６５は、１次元状、又は、２次元状に配列された複数の超音波トランスデューサ（図示省略）を備える。各々の超音波トランスデューサは、印加される駆動信号に基づいて超音波を送信すると共に、超音波エコーを受信することにより受信信号を出力する。

複数の超音波トランスデューサの各々は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛：Ｐｂ(lead) zirconate titanate）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン：polyvinylidene difluoride）に代表される高分子圧電素子等の圧電性を有する材料（圧電体）の両端に電極を形成した振動子により構成される。振動子の電極に、パルス状又は連続波の駆動信号を送って電圧を印加すると、圧電体が伸縮する。この伸縮によって、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生し、それらの超音波の合成によって超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することによって伸縮し、電気信号を発生する。それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力され、ケーブル（図示省略）を介して、超音波画像撮影装置１６の本体(図示省略）に入力される。

操作部６６は、超音波画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部６６は、特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部６８は、各種情報や、超音波プローブ６５から受信した受信信号に応じた超音波画像等を表示する。なお、操作部６６と表示部６８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

Ｉ／Ｆ部６４は、無線通信または有線通信により、ＲＩＳ５、及び画像保存システム１８との間で各種情報の通信を行う。超音波画像撮影装置１６により撮影された超音波画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部６４を介して画像保存システム１８に無線通信または有線通信によって送信される。

次に、画像保存システム１８の構成について説明する。図８には、画像保存システム１８の構成の一例を表すブロック図が示されている。画像保存システム１８は、放射線画像撮影システム２により撮影された放射線画像の画像データ、及び超音波画像撮影装置１６により撮影された超音波画像の画像データを保存するシステムである。画像保存システム１８は、保存している放射線画像及び超音波画像から、コンソール１２、超音波画像撮影装置１６、及びその他の読影装置（図示省略）等からの要求に応じた画像を取り出して、要求元の装置に送信する。画像保存システム１８の具体例としては、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）が挙げられる。

図８に示すように、画像保存システム１８は、制御部７０、記憶部７２、及びＩ／Ｆ部７４を備えている。制御部７０、記憶部７２、及びＩ／Ｆ部７４はシステムバスやコントロールバス等のバス７９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部７０は、超音波画像撮影装置１６の全体の動作を制御する。制御部７０は、ＣＰＵ７０Ａ、ＲＯＭ７０Ｂ、及びＲＡＭ７０Ｃを備える。ＲＯＭ７０Ｂには、ＣＰＵ７０Ａで実行される、各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ７０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部７２は、放射線画像の画像データ及び超音波画像の画像データの各々を、撮影オーダや被検者に関する情報等と関連付けて記憶する、いわゆるデータベースである。

Ｉ／Ｆ部７４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２及び超音波画像撮影装置１６との間で各種情報の通信を行う機能を有している。

次に、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の作用について図面を参照して説明する。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、一例として、コンソール１２から撮影オーダと、撮影開始の指示とを受信した場合、制御部２０のＣＰＵ２０Ａが、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されている線源位置制御処理プログラム２１を実行することにより、図９に一例を示した線源位置制御処理を実行する。図９には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０における線源位置制御動作の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

まず、ステップＳ１００で制御部８０は、放射線画像の撮影の種類に応じた撮影位置に放射線源３６Ｒを配置させる。具体的には、制御部８０は、撮影メニューに応じて、ＣＣ撮影、被検者の左胸のＭＬＯ撮影、及び被検者の右胸のＭＬＯ撮影のいずれかにおける撮影位置（図４Ａ～図４Ｃ参照）に放射線源３６Ｒを配置させる。なお、制御部８０は、放射線源３６Ｒを移動させる場合、放射線源３６Ｒと撮影台４０とを一体的に移動させる。換言すると制御部８０は、撮影台４０に対して対向位置としたままで放射線源３６Ｒを移動させる。

マンモグラフィ装置１０の撮影台４０及び放射線源３６Ｒが、撮影位置となると、ユーザは、撮影台４０の撮影面４０Ａ上に、被検者の乳房をポジショニングする。ポジショニングが完了すると、ユーザは、操作部２６により圧迫を指示する。圧迫の指示に応じて、圧迫板駆動部３２によって圧迫方向へ圧迫板３４が移動されて、圧迫板３４により撮影台４０の撮影面４０Ａとの間で乳房が圧迫される。

圧迫板３４により乳房を圧迫することにより、乳腺組織の重なりを展開し、良性病変及び悪性病変のいずれであるかの判断等を行いやすくすることができる。また、圧迫板３４により圧迫することで乳房を撮影台４０に固定することにより、被検者の体動を抑制するため、体動により生じる放射線画像のボケを抑制することができる。さらに、圧迫板３４により乳房を圧迫することで乳房の厚みが薄くなるため、乳房の被曝を低減することができる。

圧迫板３４により乳房が固定されると、ユーザは、コンソール１２の操作部５６に含まれる照射指示ボタンを押圧し、放射線Ｒの照射指示を行う。照射指示が行われると、コンソール１２の制御に応じてマンモグラフィ装置１０の制御部２０は、放射線源３６Ｒから放射線Ｒを、圧迫板３４により圧迫された状態の乳房に向けて照射させる。そして、放射線検出器３０により乳房を透過した放射線Ｒに応じて放射線画像を生成する。撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２に送信される。

次のステップＳ１０２で制御部８０は、放射線画像の撮影が終了したか否かを判定する。一例として本実施形態の制御部８０は、放射線検出器３０により撮影された放射線画像を表す画像データがコンソール１２に送信された場合、放射線画像の撮影が終了したと判定するが、放射線画像の撮影の終了を判定する方法は本実施形態に限定されない。例えば、コンソール１２の操作部５６により指示した、放射線画像の撮影の終了指示を受け付ける形態としてもよい。

放射線画像の撮影が終了するまで、ステップＳ１０２の判定が否定判定となる。一方、放射線画像の撮影が終了するとステップＳ１０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。

ステップＳ１０４で制御部８０は、超音波画像の撮影を行うか否かを判定する。換言すると、制御部８０は、連続撮影を行うか否かを判定する。一例として、本実施形態の制御部８０は、撮影オーダに、放射線画像及び超音波画像の両方の撮影が指示されていた場合、または、操作部５６によりユーザが超音波画像の撮影を行う旨を指示した場合に、超音波画像の撮影を行うと判定する。

超音波画像の撮影を行わない場合、ステップＳ１０４の判定が否定判定となり、ステップＳ１２０へ移行する。一方、超音波画像の撮影を行う場合、ステップＳ１０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。

ステップＳ１０６で制御部８０は、先に行った放射線画像の撮影の種類がＣＣ撮影であったか否かを判定する。撮影の種類がＣＣ撮影ではない場合、換言するとＭＬＯ撮影である場合、ステップＳ１０６の判定が否定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。一方、撮影の種類がＣＣ撮影の場合、ステップＳ１０６の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。

撮影の種類がＭＬＯ撮影であった場合のステップＳ１０８で制御部８０は、現在の放射線源３６Ｒの位置が、ＭＬＯ撮影の撮影位置であるか否かを判定する。ＭＬＯ撮影の終了後、ユーザが操作部２６により放射線源３６Ｒの移動を指示した場合、現在の放射線源３６Ｒの位置がＭＬＯ撮影の撮影位置と異なる場合がある。この場合、放射線源３６Ｒと撮影台４０とが互いに対向しない非対向位置となっている。

現在の放射線源３６Ｒの位置がＭＬＯ撮影の撮影位置ではない場合、ステップＳ１０８の判定が否定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。一方、現在の放射線源３６Ｒの位置がＭＬＯ撮影の撮影位置である場合、ステップＳ１０８の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１１０で制御部８０は、放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが同じ側にあるか否かを判定する。具体的には、制御部８０は、特定部８４から入力された放射線原位置情報に基づいて、放射線源３６Ｒ及び超音波画像撮影装置１６共に被検者の右側にあるか、または放射線源３６Ｒ及び超音波画像撮影装置１６共に被検者の左側にあるか否かを判定する。

放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが同じ側ではない場合とは、図４Ｂに示すように放射線源３６Ｒが被検者の右側に位置し、かつ超音波画像撮影装置１６が被検者の左側に位置している場合、及び図４Ｃに示すように放射線源３６Ｒが被検者の左側に位置し、かつ超音波画像撮影装置１６が被検者の右側に位置している場合である。この場合、放射線源３６Ｒは、超音波画像の撮影を行うユーザの邪魔にならない場合が多い。そのため、本実施形態の制御部８０は、放射線源３６Ｒと撮影台４０とが互いに対向する対向位置であるが、放射線源３６Ｒが退避位置にあるとみなす。そのため、本実施形態では、放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが同じ側ではない場合、ステップＳ１１０の判定が否定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。

一方、放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが同じ側である場合、ステップＳ１１０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。ステップＳ１１２で制御部８０は、撮影の種類がＭＬＯ撮影であった場合の退避位置であるＣＣ撮影の撮影位置に、線源移動部３７により放射線源３６Ｒを移動させた後、ステップＳ１１８へ移行する。

一方、撮影の種類がＣＣ撮影であった場合のステップＳ１１４で制御部８０は、現在の放射線源３６Ｒの位置が、ＣＣ撮影の撮影位置であるか否かを判定する。ＣＣ撮影の終了後、ユーザが操作部２６により放射線源３６Ｒの移動を指示した場合、現在の放射線源３６Ｒの位置がＣＣ撮影の撮影位置と異なる場合がある。この場合、放射線源３６Ｒと撮影台４０とが互いに対向しない非対向位置となっている。

現在の放射線源３６Ｒの位置がＣＣ撮影の撮影位置ではない場合、ステップＳ１１４の判定が否定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。一方、現在の放射線源３６Ｒの位置がＣＣ撮影の撮影位置である場合、ステップＳ１１４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。

ステップＳ１１６で制御部８０は、撮影の種類がＣＣ撮影であった場合の退避位置であるＭＬＯ撮影の撮影位置に、線源移動部３７により放射線源３６Ｒを移動させた後、ステップＳ１１８へ移行する。この場合、退避位置を、被検者の左の乳房を撮影する場合のＭＬＯ撮影の撮影位置（図４Ｂ参照）、及び被検者の右の乳房を撮影する場合のＭＬＯ撮影の撮影位置（図４Ｃ参照）のいずれの位置としてもよい。なお、上述のように、放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが同じ側の場合、放射線源３６Ｒが邪魔になる場合がある。そのため、被検者に対する左右が、超音波画像撮影装置１６と反対となるＭＬＯ撮影の撮影位置を退避位置とすることが好ましい。

なお、本ステップＳ１１６及び上記ステップＳ１１２のように、放射線源３６Ｒを退避位置に移動させる場合、制御部８０は、放射線源３６Ｒを移動させた後、超音波画像の撮影を開始してもよい旨を表す情報を、表示部５８に表示することが好ましい。または、制御部８０は、放射線源３６Ｒの移動を開始する前に、放射線源３６Ｒを移動させることをユーザに対して報知することが好ましい。被検者がマンモグラフィ装置１０の近傍にいる状態で、放射線源３６Ｒを移動させた場合、放射線源３６Ｒがユーザに接触する懸念がある。上記のように、超音波画像の撮影を行うタイミングを提示したり、放射線源３６Ｒが移動することを報知したりすることにより、マンモグラフィ装置１０にユーザが近付くのを抑制することができるため、好ましい。また同様の観点から、マンモグラフィ装置１０の近傍にユーザがいないことを検知した場合に、制御部８０が放射線源３６Ｒを移動させる形態としても好ましい。

ユーザは、超音波画像撮影装置１６により、乳房の超音波画像を撮影する。具体的には、ユーザは、圧迫板３４の上面３４Ａに、エコーゼリー等の音響マッチング部材（図示省略）を塗布する。さらに、ユーザは、音響マッチング部材により覆われた、圧迫板３４の上面３４Ａを超音波プローブ６５により超音波で走査することで超音波画像を撮影する。撮影された超音波画像は、超音波画像撮影装置１６の表示部６８に表示される。

次のステップＳ１１８で制御部８０は、超音波画像の撮影が終了したか否かを判定する。一例として本実施形態の医用撮影システム１では、超音波画像の撮影が終了すると、ユーザがマンモグラフィ装置１０の操作部２６により圧迫の解除を指示する。そこで、本実施形態の制御部８０は、操作部２６により、圧迫の解除が指示された場合、超音波画像の撮影を終了する判定する。

超音波画像の撮影が終了していない場合、換言すると、圧迫の解除が指示されていない場合、ステップＳ１１８の判定が否定判定となる。一方、超音波画像の撮影が終了した場合、換言すると、圧迫の解除が指示された場合、ステップＳ１１８の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２０へ移行する。

ステップＳ１２０で制御部８０は、現在の放射線源３６Ｒの位置が、ＣＣ撮影の撮影位置であるか否かを判定する。本実施形態では、ＣＣ撮影の撮影位置を、放射線源３６Ｒの初期状態の位置としている。従って、本ステップでは、放射線源３６Ｒの現在位置が初期位置であるか否かを判定する。現在の放射線源３６Ｒの位置がＣＣ撮影の撮影位置である場合、ステップＳ１２０の判定が後退判定となり、本線源位置制御処理を終了する。一方、現在の放射線源３６Ｒの位置がＣＣ撮影の撮影位置ではない場合、換言すると現在の放射線源３６Ｒの位置がＭＬＯ撮影の撮影位置である場合、ステップＳ１２０の判定が否定判定となり、ステップＳ１２２へ移行する。

ステップＳ１２２で制御部８０は、ＣＣ撮影の撮影位置に、線源移動部３７により放射線源３６Ｒを移動させた後、本線源位置制御処理を終了する。

なお、線源位置制御処理のステップＳ１０４で制御部８０が超音波画像を撮影するか否かを判定する方法は、上述した方法に限定されず、例えば、下記変形例１～変形例３の方法を適用してもよい。

（変形例１）
マンモグラフィ装置１０の制御部８０が、コンソール１２に、超音波画像の撮影を行うか否かの問い合わせを送信し、問い合わせの結果として、超音波画像の撮影を行う旨の指示を受信した場合に、超音波画像の撮影を行うと判定する。

（変形例２）
被写体である乳房の乳腺量に応じて、制御部８０が、超音波画像を撮影するか否かを判定する形態としてもよい。超音波画像の撮影は、乳腺組織が重なり易い乳腺領域に対して行うことが多い、そのため、乳腺量が比較的多い場合を、超音波画像の撮影を行う場合とすることができる。

図１０には、この場合の本変形例のマンモグラフィ装置１０の構成の一例の機能ブロック図を示す。図１０に示したマンモグラフィ装置１０は、取得部８２をさらに備える点で、上記図５に示したマンモグラフィ装置１０の形態と異なる。一例として本変形例のマンモグラフィ装置１０は、制御部２０のＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂに記憶されている線源位置制御処理プログラム２１を実行することにより、制御部２０が、取得部８２として機能する。

取得部８２は、放射線検出器３０が撮影した放射線画像から乳腺量を表す乳腺量情報を取得し、取得した乳腺量情報を制御部８０に出力する。なお、放射線画像から乳腺量の導出を行うのは、例えば、放射線検出器３０内で行ってもよいし、取得部８２が行ってもよい。乳房の乳腺量を導出する方法は特に限定されない。放射線画像から乳腺量を導出する方法としては、例えば、特開２０１０－２５３２４５号公報に記載の、放射線画像と、放射線画像から推定された脂肪画像とに基づいて、乳腺含有率を推定する技術等の公知の方法を用いてもよい。

制御部８０には、取得部８２から乳腺量情報が入力される。制御部８０は、入力された乳腺量情報に基づいて、超音波画像の撮影を行うか否かを判定する。一例として本変形例では、乳腺量情報が表す乳腺量が乳腺量閾値以上の場合、乳腺量が多いため超音波画像の撮影を行う。なお、制御部８０が判定に用いる乳腺量閾値は、例えば、実験的に予め得ておいてもよい。また例えば、乳腺量閾値は、乳房の厚み等に応じて異なる値としてもよい。

図１１には、本変形例のマンモグラフィ装置１０における線源位置制御処理の流れの一例を表したフローチャートの一部が示されている。図１１に示すように、本変形例の線源位置制御処理は、ステップＳ１０４に代わり、ステップＳ１０４Ａ及びステップＳ１０４Ｂの各処理を含む点で、本実施形態の線源位置制御処理（図８参照）と異なっている。

図１１のステップＳ１０４Ａで取得部８２は、上述したように、乳腺量情報を取得し、取得した乳腺量情報を制御部８０に出力する。

次のステップＳ１０４Ｂで制御部８０は、乳腺量情報が表す乳腺量が乳腺量閾値以上であるか否かを判定する。乳腺量が乳腺量閾値以上の場合、ステップＳ１０４Ｂの判定が肯定判定となり、上述のステップＳ１０６（図８参照）へ移行する。一方、乳腺量が乳腺量閾値以上ではない場合、換言すると乳腺量が乳腺量閾値未満の場合、ステップＳ１０４Ｂの判定が否定判定となり、上述のステップＳ１２０（図８参照）へ移行する。

（変形例３）
被写体である乳房の乳腺領域に応じて、制御部８０が、超音波画像を撮影するか否かを判定する形態としてもよい。乳腺量が多いほど、乳腺領域の大きさが大きくなる傾向がある。変形例２で上述したように、超音波画像の撮影は、乳腺組織が重なり易い乳腺領域に対して行うことが多い、そのため、乳腺量が比較的多い場合を、超音波画像の撮影を行う場合とすることができる。

本変形例のマンモグラフィ装置１０の構成も、変形例２のマンモグラフィ装置１０（図１０参照）と同様に、取得部８２を備える。

取得部８２は、放射線検出器３０が撮影した放射線画像から乳房における乳腺の領域を表する領域情報を取得し、取得した領域情報を制御部８０に出力する。なお、放射線画像から乳腺領域の導出を行うのは、例えば、放射線検出器３０内で行ってもよいし、取得部８２が行ってもよい。乳房の領域を導出する方法は特に限定されない。例えば、乳腺組織に対応する乳腺組織画素を放射線画像から検出し、検出した乳腺領域画素が予め定められた数以上、固まっている領域を、乳腺領域として導出することができる。なお、乳腺組織画素の検出方法も特に限定されず、例えば、特開２０１０－２５３２４５号公報等に記載された技術を適用することができる。この公報に記載された技術を適用する場合、まず、放射線画像を、乳房画像と直接領域とに分割し、次いで、乳房画像内における、大胸筋領域を抽出して、乳房画像から大胸筋領域を除く。そして、大胸筋領域が除かれた乳房画像内で放射線Ｒの透過量が閾値以下の画素を、乳腺組織領域画素として検出する。

制御部８０には、取得部８２から領域情報が入力される。制御部８０は、入力された領域情報に基づいて、超音波画像の撮影を行うか否かを判定する。一例として本変形例では、領域情報が表す乳腺領域の大きさが領域閾値以上の場合、乳腺量が多いため超音波画像の撮影を行う。なお、制御部８０が判定に用いる領域閾値は、例えば、実験的に予め得ておいてもよい。また例えば、領域閾値は、乳房の厚み等に応じて異なる値としてもよい。

図１２には、本変形例のマンモグラフィ装置１０における線源位置制御処理の流れの一例を表したフローチャートの一部が示されている。図１２に示すように、本変形例の線源位置制御処理は、ステップＳ１０４に代わり、ステップＳ１０４Ｃ及びステップＳ１０４Ｄの各処理を含む点で、本実施形態の線源位置制御処理（図８参照）と異なっている。

図１２のステップＳ１０４Ｃで取得部８２は、上述したように、領域情報を取得し、取得した領域情報を制御部８０に出力する。

次のステップＳ１０４Ｄで制御部８０は、領域情報が表す乳腺領域の大きさが領域閾値以上であるか否かを判定する。乳腺領域の大きさが領域閾値以上の場合、ステップＳ１０４Ｄの判定が肯定判定となり、上述のステップＳ１０６（図８参照）へ移行する。一方、乳腺領域の大きさが領域閾値以上ではない場合、換言すると乳腺領域の大きさが領域閾値未満の場合、ステップＳ１０４Ｄの判定が否定判定となり、上述のステップＳ１２０（図８参照）へ移行する。

［第２実施形態］
以下、第２実施形態について詳細に説明する。
第１実施形態では、放射線画像の撮影の種類がＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影である形態について説明したが、本実施形態では、放射線画像の撮影の種類として、さらに、トモシンセシス撮影を含む場合について説明する。

図１３を参照して、マンモグラフィ装置１０によるトモシンセシス撮影について説明する。マンモグラフィ装置１０においてトモシンセシス撮影を行う場合、アーム部４２（図３参照）が回転することにより放射線照射部３６の放射線源３６Ｒが、線源移動部３７により連続的に、照射角度（投影角度）が異なる複数の撮影位置ｔの各々に移動される。本実施形態では、図１３に示すように放射線源３６Ｒは、予め定められた角度θずつ照射角度が異なる撮影位置ｔ（ｔ１～ｔＴ、図１３ではＴ＝５）、換言すると放射線検出器３０の検出面３０Ａに対する放射線Ｒの入射角度が異なる位置に移動される。図１３に示した例では、放射線源３６Ｒの移動方向Ｍが、被検者の左側の位置である撮影位置ｔ１から右側の位置である撮影位置ｔ５へ移動する方向である場合を示している。なお入射角度とは、撮影台４０の撮影面４０Ａ（放射線検出器３０の検出面３０Ａ）の法線ＣＬと、放射線軸ＲＣとがなす角度のことをいう

各撮影位置ｔにおいて、コンソール１２の指示により放射線源３６Ｒから乳房Ｗに向けて放射線Ｒが照射され、放射線検出器３０により放射線画像が撮影される。放射線画像撮影システム２では、放射線源３６Ｒを撮影位置ｔの各々に移動させて、各撮影位置ｔで投影画像の撮影を行うトモシンセシス撮影を行った場合、Ｔ枚の投影画像が得られる。

図１３に示すように、トモシンセシス撮影では、複数枚の投影画像を撮影するが、最後の投影画像の撮影における放射線源３６Ｒの撮影位置ｔは、撮影台４０に対する非対向位置である。そのため、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、連続撮影における放射線画像の撮影がトモシンセシス撮影の場合、放射線源３６Ｒの退避位置を、投影画像を撮影した最後の撮影位置ｔＴ（図１３では、撮影位置ｔ５）としている。

本実施形態の医用撮影システム１の構成（図１参照）、及び放射線画像撮影システム２の構成（図２参照）は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。また、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の機能的な構成の一例は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０の機能的な構成（図５参照）と同様であるため説明を省略する。

一方、本実施形態の線源位置制御処理は、第１実施形態の線源位置制御処理（図８参照）と一部の処理が異なっているため、本実施形態の線源位置制御処理について説明する。図１４には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０における線源位置制御処理の流れの一例を表したフローチャートの一部が示されている。図１４に示すように、本変形例の制御処理は、ステップＳ１０４で肯定判定となった後に、ステップＳ１０５Ａ～Ｓ１０５Ｃの各処理を含む点で、第１実施形態の線源位置制御処理（図８参照）と異なっている。

図１４に示すように、本実施形態ではステップＳ１０４で肯定判定となるとステップＳ１０５Ａへ移行する。ステップＳ１０５Ａで制御部８０は、先に行った放射線画像の撮影の種類がトモシンセシス撮影であったか否かを判定する。撮影の種類がトモシンセシス撮影ではない場合、換言するとＣＣ撮影またはＭＬＯ撮影である場合、ステップＳ１０５Ａの判定が否定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。一方、撮影の種類がトモシンセシス撮影の場合、ステップＳ１０５Ａの判定が肯定判定となり、ステップＳ１０５Ｂへ移行する。

ステップＳ１０５Ｂで、制御部８０は、上述したステップＳ１１０と同様に、放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが同じ側にあるか否かを判定する。

撮影位置ｔＴ（図１３では撮影位置ｔ５）における放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが、被検者の左右について同じ側である場合、第１実施形態において説明したように、超音波画像撮影装置１６の超音波プローブ６５を操作するユーザにとって、放射線源３６Ｒが邪魔となる場合がある。そのため、本実施形態では、撮影位置ｔＴにおける放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが、同じ側にある場合、放射線源３６Ｒが超音波画像撮影装置１６に対して非対向位置となっていても、撮影位置ｔＴを退避位置としない。この場合、一例として本実施形態では、トモシンセシス撮影における最初の撮影位置ｔ１（図１３参照）を退避位置としている。

放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが同じ側ではない場合、ステップＳ１０５Ｂの判定が否定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。一方、放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが同じ側である場合、ステップＳ１０５Ｂの判定が肯定判定となり、ステップＳ１０５Ｃへ移行する。

ステップＳ１０５Ｃで制御部８０は、上述したように、撮影位置ｔＴにおける放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが、同じ側にある場合の退避位置である、トモシンセシス撮影における最初の撮影位置ｔ１に、線源移動部３７により放射線源３６Ｒを移動させた後、ステップＳ１１８へ移行する。

なお、トモシンセシス撮影における退避位置は、上述の位置に限定されず、例えば、下記変形例４の位置を適用してもよい。

（変形例４）
トモシンセシス撮影における最後の撮影位置ｔＴと、超音波画像撮影装置１６とが同じ側にない場合、上記では退避位置を撮影位置ｔＴとする場合について説明した。これに対して本変形例では、トモシンセシス撮影における最後の撮影位置ｔＴと、超音波画像撮影装置１６とが同じ側にない場合の退避位置を、撮影位置ｔＴよりも放射線軸ＲＣの撮影台４０の撮影面４０Ａに対する傾斜角が大きくなる位置とする。換言すると、トモシンセシス撮影における最後の撮影位置ｔＴと、超音波画像撮影装置１６とが同じ側にない場合、現在の放射線源３６Ｒの側において、制御部８０は、放射線源３６Ｒをより傾ける。

図１５には、本変形例のマンモグラフィ装置１０における線源位置制御処理の流れの一例を表したフローチャートの一部が示されている。図１５に示すように、本変形例の線源位置制御処理は、ステップＳ１０５Ｂで否定判定となった後に、ステップＳ１０５Ｄの処理を含む点で、本実施形態の線源位置制御処理（図１４参照）と異なっている。

図１５に示すように、本変形例ではステップＳ１０５Ｂで否定判定となるとステップＳ１０５Ｄへ移行する。ステップＳ１０５Ｄで制御部８０は、上述したように、放射線軸ＲＣの撮影面４０Ａに対する傾斜角がさらに大きくなる位置に、線源移動部３７により放射線源３６Ｒを移動させる。

本変形例のマンモグラフィ装置１０によれば、制御部８０が、放射線源３６Ｒを、超音波画像の撮影を行うユーザから、より離れた位置とさせるため、ユーザによる超音波画像の撮影を、より行い易くすることができる。

［第３実施形態］
以下、第３実施形態について詳細に説明する。
本実施形態では、制御部８０が、放射線画像の撮影の種類と退避位置との対応関係を表す対応関係情報に基づいて、連続撮影において超音波画像の撮影を行う場合の放射線源３６Ｒの位置を制御する形態について説明する。

本実施形態の医用撮影システム１の構成（図１参照）は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。一方、放射線画像撮影システム２の構成は、マンモグラフィ装置１０の一部の構成が第１実施形態の放射線画像撮影システム２の構成（図２参照）と異なる。図１６に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の記憶部２２には、連続撮影における放射線画像の撮影の種類と退避位置との対応関係とを表す対応関係情報２３を記憶する点が第１実施形態の記憶部２２と異なっている。本実施形態の対応関係情報２３が、本開示の対応関係情報の一例である。

図１７には、本実施形態の対応関係情報２３の一例が示されている。図１７に示した対応関係情報２３は、撮影の種類と、超音波画像撮影装置１６の位置と、退避位置との対応関係を表す情報である。上述したように、超音波画像撮影装置１６に応じて退避位置を定めることが好ましいため、本実施形態では、対応関係情報２３を、超音波画像撮影装置１６の位置にも応じた退避位置の対応関係を表す情報としている。なお、図１７に示した対応関係情報２３は、第２実施形態で説明したように、トモシンセシス撮影において、放射線源３６Ｒが被検者の左側から右側へ移動する形態について示している。

対応関係情報２３に示すように、放射線画像の撮影の種類がＣＣ撮影であり、かつ超音波画像撮影装置１６の位置が被検者の左側の場合、退避位置は被検者の右の乳房のＭＬＯ撮影を行う撮影位置となる。また、放射線画像の撮影の種類がＣＣ撮影であり、かつ超音波画像撮影装置１６の位置が被検者の右側の場合、退避位置は被検者の左の乳房のＭＬＯ撮影を行う撮影位置となる。また、放射線画像の撮影の種類がＭＬＯ撮影の場合、超音波画像撮影装置１６の位置にかかわらず、退避位置はＣＣ撮影を行う撮影位置となる。また、放射線画像の撮影の種類がトモシンセシス撮影であり、かつ超音波画像撮影装置１６の位置が被検者の左側の場合、退避位置はトモシンセシス撮影における最後の撮影位置ｔＴとなる。さらに、放射線画像の撮影の種類がトモシンセシス撮影であり、かつ超音波画像撮影装置１６の位置が被検者の右側の場合、退避位置はトモシンセシス撮影における最初の撮影位置ｔ１となる。

また、図１８には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０における線源位置制御処理の流れの一例を表したフローチャートの一部が示されている。図１８に示すように、本変形例の制御処理は、ステップＳ１０６～Ｓ１１６の処理に代わり、ステップＳ１１３～Ｓ１１７の各処理を含む点で、第１実施形態の線源位置制御処理（図８参照）と異なっている。

図１８に示すように、本実施形態ではステップＳ１０４で肯定判定となるとステップＳ１１３へ移行する。ステップＳ１１３で制御部８０は、記憶部２２に記憶されている対応関係情報２３から、放射線画像の撮影の種類と、特定部８４が特定した超音波画像撮影装置１６の位置とに対応する退避位置を特定する。例えば、上述したように、放射線画像の撮影の種類がＣＣ撮影であり、かつ特定部８４が特定した超音波画像撮影装置１６の位置が被検者の右側の場合、被検者の左の乳房のＭＬＯ撮影を行う撮影位置を退避位置として特定する。

次のステップＳ１１５で制御部８０は、現在の放射線源３６Ｒの位置が、上記ステップＳ１１３で特定した退避位置であるか否かを判定する。現在の放射線源３６Ｒの位置が退避位置である場合、ステップＳ１１５の判定が否定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。一方、現在の放射線源３６Ｒの位置が退避位置ではない場合、ステップＳ１１５の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１７へ移行する。

ステップＳ１１７で制御部８０は、上記ステップＳ１１３で特定した退避位置に放射線源３６Ｒを移動させた後、ステップＳ１１８へ移行する。

なお、撮影の種類と、超音波画像撮影装置１６の位置と、退避位置との対応関係を表す情報である対応関係情報２３に代えて、図１９に一例を示す、撮影の種類と非対向位置との対応関係を表す対応関係情報２３Ａを用いる形態としてもよい。

この場合、上記線源位置制御処理（図１８参照）のステップＳ１１３及びＳ１１５における「退避位置」を、「非対向位置」とすればよい。具体的には、ステップＳ１１３で制御部８０は、記憶部２２に記憶されている対応関係情報２３Ａから、放射線画像の撮影の種類に対応する非対向位置を特定する。さらに、ステップＳ１１５で制御部８０は、現在の放射線源３６Ｒの位置が、上記ステップＳ１１３で特定した非対向位置であるか否かを判定する。

なお、上述したように、放射線源３６Ｒと超音波画像撮影装置１６とが同じ側ではないことが好ましい。そのため、現在の放射線源３６Ｒの位置が非対向位置であり、ステップＳ１１３で肯定判定となった場合、制御部８０は、特定部８４が特定した超音波画像撮影装置１６の位置と超音波画像撮影装置１６とが同じ側であるか否かを判定し、同じ側である場合は、被検者に対する左右が、超音波画像撮影装置１６と反対となる位置に放射線源３６Ｒを移動させることが好ましい。

［第４実施形態］
以下、第４実施形態について詳細に説明する。
図２０には、本実施形態の医用撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図２０に示すように、本実施形態の医用撮影システム１は、第１実施形態の医用撮影システム１（図１参照）が備えていたマンモグラフィ装置１０及び超音波画像撮影装置１６に代わり、医用撮影装置１１を備えている点で第１実施形態と異なる。

医用撮影装置１１は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０と超音波画像撮影装置１６とを組み合わせた装置であり、換言すると、乳房の放射線画像と超音波画像との撮影が可能な装置である。一例として本実施形態の医用撮影装置１１は、超音波画像の撮影が可能なマンモグラフィ装置である。

図２１には、本実施形態の医用撮影装置１１及びコンソール１２の構成の一例を表すブロック図が示されている。図２１に示すように、本実施形態の医用撮影装置１１は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０が備えていた構成に加えて、超音波プローブ６５をさらに備えている点が異なっている。医用撮影装置１１が備える超音波プローブ６５は、上記各実施形態の超音波プローブ６５と同様に、いわゆるハンドヘルドタイプであり、超音波プローブ６５をユーザが操作することにより、超音波画像の撮影が可能とされている。なお、一例として本実施形態の医用撮影装置１１では、超音波プローブ６５がマンモグラフィ装置１０に着脱可能に設けられており、例えば、超音波プローブ６５は、アーム部４２に着脱が可能とされている。

なお、医用撮影装置１１の機能的な構成は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０の機能的な構成（図５参照）と同一であるため、説明を省略する。また、本実施形態の医用撮影装置１１の制御部８０が行う線源位置制御処理も、第１実施形態の制御部８０が行う線源位置制御処理（図８参照）と同様であるため、説明を省略する。

上述したように、本実施形態の医用撮影装置１１が備える超音波プローブ６５は、いわゆるハンドヘルドタイプである。そのため、連続撮影において放射線画像の撮影の後に、超音波画像の撮影を行う場合、上記各実施形態の医用撮影システム１と同様に、放射線源３６Ｒが、超音波プローブ６５の操作を行うユーザの邪魔になる場合がある。

そこで、本実施形態の医用撮影装置１１では、上記第１実施形態と同様に制御部８０が、線源位置制御処理を行うことにより、超音波画像の撮影を行い易くすることができる。

また、本実施形態では、医用撮影装置１１自身が超音波画像の撮影を行う機能を有するため、マンモグラフィ装置１０と超音波画像撮影装置１６とを別体の装置として備える場合に比べて、装置全体を小型化することができる。

以上説明したように、上記各実施形態のマンモグラフィ装置１０または医用撮影装置１１は、制御部８０を備える。制御部８０は、被検者の乳房を、撮影台４０との間で圧迫板３４により圧迫した圧迫状態で、放射線源３６Ｒから放射線Ｒを照射させて放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線源３６Ｒと撮影台４０とが互いに対向しない位置である非対向位置に放射線源３６Ｒを位置させる制御を行う。

上記構成を有することにより上記実施形態のマンモグラフィ装置１０または医用撮影装置１１では、連続撮影において超音波画像の撮影を行う場合、放射線源３６Ｒの位置を、超音波プローブ６５を操作するユーザの邪魔にならない位置とすることができる。従って、上記各実施形態のマンモグラフィ装置１０によれば、超音波画像の撮影を行い易くすることができる。

また、超音波画像の撮影が行い難いと、超音波画像の撮影に要する時間が長くなり、被検者の乳房を圧迫し続けている時間が長くなってしまうため、被検者の負担が増加する場合がある。上記各実施形態のマンモグラフィ装置１０または医用撮影装置１１によれば、超音波画像の撮影に要する時間が長くなるのを抑制することができるため、被検者の負担が増加するのを抑制することができる。

また、上記各実施形態では、マンモグラフィ装置１０または医用撮影装置１１が制御部８０を備え、本開示の制御装置として機能する形態について説明したが、制御部８０を備える装置は、上記各実施形態に限定されない。例えば、コンソール１２等、医用撮影システム１内の他の装置が制御部８０の機能を備え、本開示の制御装置として機能してもよい。

なお、上記各実施形態では、ユーザが被検者の乳房を圧迫する圧迫板３４の上面３４Ａで超音波プローブ６５を走査させるため、放射線源３６Ｒの位置及び超音波画像撮影装置１６の位置の基準について、被検者（被検者の位置）を基準とし、被検者の左側の位置、及び被検者の右側の位置のいずれであるかについて説明したが、放射線源３６Ｒの位置及び超音波画像撮影装置１６の位置の基準は被検者に限定されない。例えば、マンモグラフィ装置１０の本体の位置としてもよい。この場合、上記各実施形態において被検者の左右として説明した位置（側）を、マンモグラフィ装置１０の本体の左右と読み替えればよい。

また、上記各実施形態では、特定部８４が超音波画像撮影装置１６の位置を特定する形態について説明したが、超音波画像撮影装置１６の位置に代えて、超音波画像の撮影を行うユーザの位置を特定する形態としてもよい。この場合、上記各実施の形態において超音波画像撮影装置１６の位置として説明していたところを、超音波画像の撮影を行うユーザの位置と読み替えればよい。

上記各実施形態において、例えば制御部８０、取得部８２、及び特定部８４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device ：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態が挙げられる。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

また、上記各実施形態では、線源位置制御処理プログラム２１がＲＯＭ２０Ｂに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。線源位置制御処理プログラム２１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、線源位置制御処理プログラム２１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

その他、上記各実施形態で説明した医用撮影システム１、放射線画像撮影システム２、及びマンモグラフィ装置１０等の構成及び動作等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよいこともいうまでもない。

１ 医用撮影システム
２ 放射線画像撮影システム
５ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１１ 医用撮影装置
１２ コンソール
１６ 超音波画像撮影装置
１８ 画像保存システム
２０、５０、６０、７０ 制御部
２０Ａ、５０Ａ、６０Ａ、７０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ、５０Ｂ、６０Ｂ、７０Ｂ ＲＯＭ
２０Ｃ、５０Ｃ、６０Ｃ、７０Ｃ ＲＡＭ
２１ 線源位置制御処理プログラム
２２、５２、６２、７２ 記憶部
２３、２３Ａ 対応関係情報
２４、５４、６４、７４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６、６６ 操作部
３０ 放射線検出器、３０Ａ 検出面
３２ 圧迫板駆動部
３４ 圧迫板、３４Ａ 上面
３５ 撮像装置
３６ 放射線照射部、３６Ｒ 放射線源
３７ 線源移動部
３９、５９、６９、７９ バス
４０ 撮影台、４０Ａ 撮影面
４２ アーム部
４４ 基台
４５ 軸部
４６ 圧迫ユニット
５８、６８ 表示部
５１ 制御処理プログラム
６５ 超音波プローブ
６７ プローブ移動機構
８０ 制御部
８２ 取得部
８４ 特定部
ＣＬ 法線
Ｍ 移動方向
Ｒ 放射線
ＲＣ 放射線軸
ｔ、ｔ１～ｔ５ 撮影位置
Ｗ 乳房
Ｘ 照射野、Ｘ１ 範囲
θ 角度

Claims (11)

1. 超音波画像撮影装置の位置を特定する特定部と、
   撮影台と放射線源とが設けられ、前記撮影台と前記放射線源とが並ぶ方向と交差する方向に設けられた軸を回転軸として回転することで前記放射線源の移動が可能なアーム部を有する放射線画像撮影装置により、被検者の乳房を、前記撮影台との間で圧迫部材により圧迫した圧迫状態で、前記放射線源から放射線を照射させて放射線画像を撮影した後に、前記超音波画像撮影装置により、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
   前記特定部が特定した前記超音波画像撮影装置の位置に応じて、前記放射線源と前記撮影台とが互いに対向しない位置である非対向位置に、前記アーム部を回転させて前記放射線源を位置させる制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記放射線源を、前記被検者の左右について、前記超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と前記放射線画像の撮影を行った撮影位置とが異なり、かつ前記非対向位置にした状態で前記放射線画像の撮影が行われた場合、
   前記制御部は、前記放射線源の位置を、前記撮影位置のままとさせる制御を行い、
   前記放射線源の位置が前記非対向位置であっても、前記被検者の左右について、前記超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と前記撮影位置とが同一である場合、
   前記制御部は、前記被検者の左右が前記撮影位置と反対となる位置に、前記放射線源を位置させる制御を行う、
   制御装置。
2. 前記撮影位置が前記被検者の右側の位置であり、かつ前記超音波画像撮影装置の位置が前記被検者の右側の位置である場合、
   前記制御部は、前記放射線源を前記被検者の左側に位置させる制御を行う、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記放射線画像の撮影の種類が、頭尾方向の撮影であった場合、
   前記制御部は、前記放射線源を、前記放射線画像の撮影の種類が内外斜位方向の撮影を行う場合の位置のうち、前記被検者に対する左右の位置が前記超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と反対となる位置に、前記放射線源を位置させる制御を行う、
   請求項１または請求項２に記載の制御装置。
4. 前記被検者の左右について、前記超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と、前記放射線源の位置とが反対である場合、
   前記制御部は、前記非対向位置に、前記放射線源を位置させる制御に代えて、前記放射線源の位置が、前記放射線源と前記撮影台とが互いに対向する位置である対向位置であっても、そのままの位置とする制御を行う、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部をさらに備え、
   前記制御部は、前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以上の場合を、前記超音波画像の撮影を行う場合とする、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記放射線画像に基づいて、前記乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部をさらに備え、
   前記制御部は、前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以上の場合を、前記超音波画像の撮影を行う場合とする、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 放射線源、放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、前記圧迫状態の前記乳房の放射線画像を、前記放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置と、
   前記マンモグラフィ装置を制御する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御装置と、
   を備えた放射線画像撮影システム。
8. 請求項７に記載の放射線画像撮影システムと、
   前記放射線画像撮影システムが備えるマンモグラフィ装置の圧迫部材により圧迫状態にされた乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、
   を備えた医用撮影システム。
9. 放射線源、放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、前記圧迫状態の前記乳房の放射線画像を、前記放射線検出器により撮影し、前記圧迫状態の前記乳房の超音波画像を撮影する医用撮影装置と、
   前記医用撮影装置を制御する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御装置と、
   を備えた医用撮影システム。
10. 超音波画像撮影装置の位置を特定し、
    撮影台と放射線源とが設けられ、前記撮影台と前記放射線源とが並ぶ方向と交差する方向に設けられた軸を回転軸として回転することで前記放射線源の移動が可能なアーム部を有する放射線画像撮影装置により、被検者の乳房を、前記撮影台との間で圧迫部材により圧迫した圧迫状態で、前記放射線源から放射線を照射させて放射線画像を撮影した後に、前記超音波画像撮影装置により、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
    特定した前記超音波画像撮影装置の位置に応じて、前記放射線源と前記撮影台とが互いに対向しない位置である非対向位置に、前記アーム部を回転させて前記放射線源を位置させる制御を行う、
    処理を含み、
    前記放射線源を、前記被検者の左右について、前記超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と前記放射線画像の撮影を行った撮影位置とが異なり、かつ前記非対向位置にした状態で前記放射線画像の撮影が行われた場合、
    前記放射線源の位置を、前記撮影位置のままとさせる制御を行い、
    前記放射線源の位置が前記非対向位置であっても、前記被検者の左右について、前記超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と前記撮影位置とが同一である場合、
    前記被検者の左右が前記撮影位置と反対となる位置に、前記放射線源を位置させる制御を行う、
    処理をコンピュータが実行する制御方法。
11. 超音波画像撮影装置の位置を特定し、
    撮影台と放射線源とが設けられ、前記撮影台と前記放射線源とが並ぶ方向と交差する方向に設けられた軸を回転軸として回転することで前記放射線源の移動が可能なアーム部を有する放射線画像撮影装置により、被検者の乳房を、前記撮影台との間で圧迫部材により圧迫した圧迫状態で、前記放射線源から放射線を照射させて放射線画像を撮影した後に、前記超音波画像撮影装置により、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
    特定した前記超音波画像撮影装置の位置に応じて、前記放射線源と前記撮影台とが互いに対向しない位置である非対向位置に、前記アーム部を回転させて前記放射線源を位置させる制御を行う、
    処理を含み、
    前記放射線源を、前記被検者の左右について、前記超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と前記放射線画像の撮影を行った撮影位置とが異なり、かつ前記非対向位置にした状態で前記放射線画像の撮影が行われた場合、
    前記放射線源の位置を、前記撮影位置のままとさせる制御を行い、
    前記放射線源の位置が前記非対向位置であっても、前記被検者の左右について、前記超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置の位置と前記撮影位置とが同一である場合、
    前記被検者の左右が前記撮影位置と反対となる位置に、前記放射線源を位置させる制御を行う、
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。

Images