JP2018186842A

JP2018186842A - 制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム

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Publication number: JP2018186842A
Application number: JP2015192291A
Authority: JP
Inventors: 中村　賢治; Kenji Nakamura; 賢治中村
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2015-09-29
Publication date: 2018-11-29
Also published as: WO2017056535A1

Abstract

【課題】作業者による乳房の圧迫作業の作業性を向上させることが可能な制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムを提供する。
【解決手段】放射線源２４と、放射線源２４から出射された放射線Ｒが入射する撮影面２０に被検者Ｗの乳房Ｎを載置する撮影台２２と、撮影台２２との間で乳房Ｎを圧迫する圧迫板２６と、を備える。制御部は、撮影台２２と圧迫板２６との間で乳房Ｎが圧迫される前に、放射線源２４と撮影台２２とを互いに対向しない位置である非対向位置とする第１制御を行う。また、制御部は、乳房Ｎが圧迫された後に、放射線源２４を撮影台２２と対向する位置に移動させる第２制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムに関する。

一般に、医療診断等を目的とした放射線撮影を行う放射線画像撮影装置が知られており、この種の放射線画像撮影装置として、被検者の乳房を撮影する、いわゆるマンモグラフィが知られている。マンモグラフィにより被検者の乳房を撮影する場合、圧迫板と撮影台の撮影面とにより乳房を圧迫することで乳房を固定することが行われている。

乳房を圧迫する技術として、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載された技術では、乳房の下部に圧迫板を配置し、乳房の上から撮影台が圧迫板の方向（下方）に移動することにより乳房を圧迫する。

特開２０１０−１４２３２８号公報

圧迫板により乳房を圧迫する場合、一般的に、技師等が被検者の乳房をポジショニングした後、圧迫板及び撮影台の少なくとも一方を移動させて圧迫板と撮影台の撮影面との間隔を狭めることにより、乳房を圧迫する作業（以下、「圧迫作業」という。）を行う。

この乳房の圧迫作業を行う場合、被検者の負担を軽減するために高い作業性が求められている。

しかしながら、従来、乳房の圧迫作業を行う場合、放射線源が邪魔になり、診療放射線技師や医師等の作業者による圧迫作業の作業性を損なう場合があった。上記特許文献１に記載の技術においても、圧迫作業を行う作業者の作業性については考慮されていなかった。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、作業者による乳房の圧迫作業の作業性を向上させることが可能な制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の制御装置は、放射線源と、放射線源から出射された放射線が入射する撮影面に被検者の乳房を載置する撮影台と、撮影台との間で乳房を圧迫する圧迫板と、を備えた放射線画像撮影装置を制御する制御装置において、撮影台と圧迫板との間で乳房が圧迫される前に、放射線源と撮影台とを互いに対向しない位置である非対向位置とする第１制御を行う第１制御部と、乳房が圧迫された後に、放射線源を撮影台と対向する位置に移動させる第２制御を行う第２制御部と、を備える。

本発明の制御装置は、放射線源から放射線を照射する照射指示を受け付ける受付部をさらに備え、第２制御部は、受付部が照射指示を受け付けた場合に第２制御を行ってもよい。

本発明の制御装置は、乳房の撮影に関する複数の撮影情報と、複数の非対向位置との対応関係を予め記憶する対応関係記憶部をさらに備え、第１制御部は、被検者の乳房を撮影する場合の撮影情報、および、対応関係に基づいて、実際に乳房を撮影する場合の非対向位置を決定してもよい。

本発明の制御装置は、内外斜位方向の撮影を行う場合の非対向位置における放射線源の位置は頭尾方向の撮影における撮影位置であり、非対向位置における撮影台の位置は内外斜位方向の撮影に応じた角度に傾斜された位置であってもよい。

本発明の制御装置の第１制御部は、頭尾方向の撮影の後に内外斜位方向の撮影を行う場合、頭尾方向の撮影の後に放射線源の位置を固定した状態で、撮影台を内外斜位方向の撮影に応じた角度に傾斜させる制御を第１制御として行ってもよい。

本発明の制御装置の第１制御部は、内外斜位方向の撮影の後に同一の乳房に対して頭尾方向の撮影を行う場合、内外斜位方向の撮影の後に放射線源の位置を固定した状態で、撮影台を頭尾方向の撮影に応じた角度にさせる制御を第１制御として行ってもよい。

本発明の制御装置は、頭尾方向の撮影を行う場合、第１制御部による第１制御及び第２制御部による第２制御を禁止する第１禁止部をさらに備えてもよい。

本発明の制御装置は、非対向位置における放射線源の位置は、乳房の圧迫作業を行う位置に対して、放射線源が移動する方向と平行な面に直交し、かつ、撮影台の乳房を載置する面の法線を含む面を挟んで反対側の位置であってもよい。
なお、ここで「圧迫作業を行う位置」とは、乳房の撮影において圧迫作業を行う場合に、統計的に作業者が位置する可能性が高い位置のことをいう。あるいは、説明書等において圧迫作業を行う位置が記載されている場合は、記載されている位置のことをいう。また、「反対側の位置」とは、面を挟んで反対側の領域内のいずれかの位置であればよく、面対称の位置に限定されるものではない。

本発明の制御装置は、放射線源が移動する方向と平行な面に直交し、かつ、撮影台の乳房を載置する面の法線を含む面を挟んだ両側から乳房の圧迫作業を行う場合、第１制御部による第１制御及び第２制御部による第２制御を禁止する第２禁止部をさらに備えてもよい。

本発明の放射線画像撮影装置は、被検者の乳房へ放射線を照射する放射線源と、乳房を透過した放射線に基づいて乳房の放射線画像を撮影する放射線検出器が設けられた撮影台と、本発明に記載の制御装置と、を備える。

本発明の放射線画像撮影方法は、放射線源と、放射線源から出射された放射線が入射する撮影面に被検者の乳房を載置する撮影台と、撮影台との間で乳房を圧迫する圧迫板と、を備えた放射線画像撮影装置を制御することを含む処理をコンピュータに実行させるための放射線画像撮影方法であって、撮影台と圧迫板との間で乳房が圧迫される前に、放射線源と撮影台とを互いに対向しない位置である非対向位置とする第１制御を行い、乳房が圧迫された後に、放射線源を撮影台と対向する位置に移動させる第２制御を行う、ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのものである。

本発明の放射線画像撮影プログラムは、放射線源と、放射線源から出射された放射線が入射する撮影面に被検者の乳房を載置する撮影台と、撮影台との間で乳房を圧迫する圧迫板と、を備えた放射線画像撮影装置を制御することを含む処理をコンピュータに実行させるための放射線画像撮影プログラムであって、撮影台と圧迫板との間で乳房が圧迫される前に、放射線源と撮影台とを互いに対向しない位置である非対向位置とする第１制御を行い、乳房が圧迫された後に、放射線源を撮影台と対向する位置に移動させる第２制御を行う、ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのものである。

本発明では、作業者による乳房の圧迫作業の作業性を向上させることが可能な制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムを提供することができる。

第１実施形態に係る放射線画像撮影装置の構成例を示す側面図である。被検者の左の乳房を撮影する場合の図１に示した放射線画像撮影装置の状態の一例を示す正面図である。被検者の右の乳房を撮影する場合の図１に示した放射線画像撮影装置の状態の一例を示す正面図である。第１実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成例を示すブロック図である。第１実施形態に係る、乳房Ｎの撮影に関する撮影情報（撮影の種類及び撮影する乳房が左右いずれであるかの情報等）と、放射線源と撮影台とが互いに対向しない位置である非対向位置との対応関係を示す情報の一例を示す図である。第１実施形態に係る放射線画像撮影装置で行われる撮影処理の一例を示すフローチャートである。被検者の左の乳房のＭＬＯ撮影を行う場合における作業者による乳房の圧迫作業の一例を説明する模式図である。被検者の右の乳房のＭＬＯ撮影を行う場合における作業者による乳房の圧迫作業の一例を説明する模式図である。被検者の左の乳房のＣＣ撮影を行う場合における作業者による通常の方向から行う乳房の圧迫作業の一例を説明する模式図である。被検者の右の乳房のＣＣ撮影を行う場合における作業者による通常の方向から行う乳房の圧迫作業の一例を説明する模式図である。被検者の左の乳房のＣＣ撮影を行う場合における作業者による通常とは異なる方向から行う乳房の圧迫作業の一例を説明する模式図である。被検者の右の乳房のＣＣ撮影を行う場合における作業者による通常とは異なる方向から行う乳房の圧迫作業の一例を説明する模式図である。第２実施形態に係る放射線画像撮影装置で行われる撮影処理の一例を示すフローチャートである。第３実施形態に係る放射線画像撮影装置で行われる撮影処理の一例を示すフローチャートである。第４実施形態に係る放射線画像撮影装置で行われる撮影処理の一例を示すフローチャートである。第５実施形態に係る放射線画像撮影装置で行われる撮影処理の一例を示すフローチャートである。被検者の左の乳房のＣＣ撮影を行う場合における乳房の圧迫作業を、作業者が放射線画像撮影装置の両側から行う場合の一例を説明する模式図である。被検者の右の乳房のＣＣ撮影を行う場合における乳房の圧迫作業を、作業者が放射線画像撮影装置の両側から行う場合の一例を説明する模式図である。第６実施形態に係る放射線画像撮影装置におけるトモシンセシス撮影を説明するための図である。第６実施形態に係る放射線画像撮影装置で行われる撮影処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。

［第１実施形態］
まず、本実施形態の放射線画像撮影装置について説明する。図１〜図３に示すように、本実施形態の放射線画像撮影装置１０は、被検者Ｗが立った立位状態及び被検者Ｗが車イスを含むイス等に座った座位状態において、被検者Ｗの乳房Ｎを被写体として放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）により放射線画像を撮影する装置であり、いわゆるマンモグラフィである。

なお、以下では、撮影の際に放射線画像撮影装置１０に被検者Ｗが対面した場合の被検者Ｗに近い側を放射線画像撮影装置１０の装置前方側とし、放射線画像撮影装置１０に被検者Ｗが対面した場合の被検者Ｗから離れる側を放射線画像撮影装置１０の装置後方側とする（図１参照）。

また、放射線画像撮影装置１０に被検者Ｗが対面した場合の被検者Ｗの頭側を放射線画像撮影装置１０の上側とし、被検者Ｗの足側を下側とする（図１参照）。

また、放射線画像撮影装置１０に被検者Ｗが対面した場合の被検者Ｗの右側を放射線画像撮影装置１０の右側とし、被検者Ｗの左側を放射線画像撮影装置１０の左側とする（図２及び図３参照）。

放射線画像撮影装置１０は、図１に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備える。

測定部１２は、被検者Ｗの乳房Ｎと接する平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、乳房Ｎを撮影台２２の撮影面２０との間で圧迫するための圧迫板２６と、撮影台２２及び圧迫板２６を支持する保持部２８と、を備える。なお、圧迫板２６には、放射線Ｒを透過する部材が用いられる。

また、測定部１２は、管球等を含み、乳房Ｎに対して放射線Ｒを出射する放射線源２４と、保持部２８とは分離され、放射線源２４を支持する支持部２９と、を備えている。

また、測定部１２及び軸１６にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態と、非噛合状態とを切替えることにより、測定部１２と軸１６とが連結されて一体となり基台部１４に対して回転する状態と、測定部１２と軸１６とが分離されて空転する状態とに切り替えることができる。

同様に保持部２８にもギアが設けられ、軸１６のギアとの噛合状態と、非噛合状態とを切替えることにより、保持部２８と軸１６とが連結されて一体に回転する状態と、軸１６が保持部２８と分離されて空転する状態とに切り替えることができる。なお、軸１６の動力の伝達と、非伝達との切り替えは、上記ギアで行うことに限らず、種々の機械要素を用いて行うことができる。

従って、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、放射線源２４及び撮影台２２が一体となり回転する状態と、放射線源２４及び撮影台２２の一方のみが回転する状態とを切り替えることができる。

また、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、軸１６が基台部１４に沿って上下方向（図１のＺ軸方向）に移動することが可能である。軸１６が基台部１４に沿って上下方向に移動することにより、被検者Ｗの乳房ＮのＺ軸方向に対する位置に応じて、撮影台２２が移動する。

保持部２８は、撮影面２０と放射線源２４とを所定間隔離して撮影台２２と放射線源２４とを支持する。また、保持部２８は、圧迫板２６も保持しており、圧迫板２６が保持部２８をスライド移動することにより、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が変化する。

乳房Ｎが接する撮影面２０は、放射線の透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台２２の内部には、乳房Ｎ及び撮影面２０を通過した放射線Ｒを検出する放射線検出器３０が配置されている。放射線検出器３０が検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像が生成される。本実施形態の放射線検出器３０の種類は特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

本実施形態の放射線画像撮影装置１０は、乳房Ｎに対して、ＣＣ（Cranio-Cauda：頭尾方向）撮影とＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique：内外斜位方向）撮影との両方を行うことができる装置である。以下の説明では、放射線画像の撮影において、放射線源２４から撮影台２２へ放射線Ｒを出射する場合における放射線源２４の位置を「撮影位置」という。

ＣＣ撮影を行う場合は、撮影面２０が放射線画像撮影装置１０の上側（図１参照）を向いた状態、すなわち撮影面２０の法線方向が垂直となる状態に撮影台２２が調整される。また、この場合、放射線源２４の位置が、撮影台２２の撮影面２０と対向する撮影位置に調整される。具体的には、放射線源２４の位置が撮影面２０の法線に対して垂直方向（すなわち、この法線とのなす角度が０度）の撮影位置に調整される。これにより、被検者Ｗの頭側から足側に向かって、放射線源２４から乳房Ｎへ放射線Ｒが出射されて、ＣＣ撮影がなされる。

また、ＭＬＯ撮影を行う場合は、ＣＣ撮影を行う場合に比べて撮影面２０を４５度以上９０度未満の範囲内の所定の角度まで回転された状態に撮影台２２の位置が調整される。具体的には、被検者Ｗの左の乳房Ｎを撮影する場合は、一例として図２の破線で示すように、撮影台２２を回転させて撮影面２０を右側に傾斜させた状態とする。また、被検者Ｗの右の乳房Ｎを撮影する場合は、図３の破線で示すように、撮影台２２を回転させて撮影面２０を左側に傾斜させた状態とする。これに対して、放射線源２４の位置は、撮影台２２の撮影面２０と対向する撮影位置に調整される。これにより、被検者Ｗの胴体の中心側から外側へ向かって（被検者の乳房Ｎ同士の間から腕側に向けて）、放射線源２４から乳房Ｎへ放射線Ｒが出射されて、ＭＬＯ撮影がなされる。

このように、ＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影のいずれにおいても、撮影位置では、放射線源２４と撮影面２０とが対向する位置となる。

次に、本実施形態の放射線画像撮影システム１の構成について説明する。

図４には、本実施形態の放射線画像撮影システム１の構成の一例を表すブロック図を示す。図４に示すように本実施形態の放射線画像撮影システム１は、放射線画像撮影装置１０及びコンソール５０を備える。

コンソール５０は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して外部システム等から取得した撮影メニューや、その他の各種情報等を用いて、放射線画像撮影装置１０の制御を行う。

本実施形態のコンソール５０は、サーバー・コンピュータである。図４に示すように、コンソール５０は、制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ（InterFace)部６４、表示部駆動部６６、表示部６８、操作入力検出部７０、及び操作部７２を備えている。制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、表示部駆動部６６、及び操作入力検出部７０はシステムバスやコントロールバス等のバス７３を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部６０は、コンソール５０の全体の動作を制御する。本実施形態の制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）６０Ｃを備えている。ＲＯＭ６０Ｂには、ＣＰＵ６０Ａで実行される各種の処理プログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ６０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部６２には、放射線画像撮影装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部６２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。

Ｉ／Ｆ部６４は、無線通信または有線通信により、放射線画像撮影装置１０や外部のシステム（ＲＩＳ（Radiology Information System）等）との間で各種情報の通信を行う。

表示部６８は、各種情報を表示する。表示部駆動部６６は、表示部６８への各種情報の表示を制御する。

操作部７２は、放射線Ｒの曝射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等を作業者が入力するために用いられる。なお、本実施形態では、放射線画像撮影システム１（放射線画像撮影装置１０）により撮影を行う診療放射線技師や医師等を総称して「作業者」という。

操作部７２は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。なお、操作部７２と表示部６８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。操作入力検出部７０は、操作部７２に対する操作状態を検出する。

一方、本実施形態の放射線画像撮影装置１０は、放射線源２４、放射線検出器３０、制御部４０、記憶部４２、Ｉ／Ｆ部４４、線源駆動部４６、撮影台回転部４７、及び操作パネル４８を備える。本実施形態では、放射線画像撮影装置１０が本発明の制御装置の機能を備えている。

放射線源２４、放射線検出器３０、制御部４０、記憶部４２、Ｉ／Ｆ部４４、線源駆動部４６、撮影台回転部４７、及び操作パネル４８は、システムバスやコントロールバス等のバス４９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部４０は、放射線画像撮影装置１０の全体の動作を制御する。本実施形態の制御部４０は、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、及びＲＡＭ４０Ｃを備えている。ＲＯＭ４０Ｂには、ＣＰＵ４０Ａで実行される、後述する撮影処理プログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ４０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、ＣＰＵ４０ＡがＲＯＭ４０Ｂに記憶されている撮影処理プログラムを実行することにより、制御部４０が第１制御部及び第２制御部として機能する。本実施形態の撮影処理プログラムが本発明の放射線画像撮影プログラムの一例である。

記憶部４２には、放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。また、記憶部４２には、一例として図５に示した、乳房Ｎの撮影に関する撮影情報（撮影の種類及び撮影する乳房が左右いずれであるかの情報等）と、放射線源２４と撮影台２２とが互いに対向しない位置である非対向位置との対応関係を示す情報４１（以下、「非対向位置に関する対応関係４１」という。）が記憶される。すなわち、記憶部４２は、対応関係記憶部としての機能を有する。記憶部４２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

Ｉ／Ｆ部４４は、無線通信または有線通信により、コンソール５０との間で各種情報の通信を行う。

なお、本実施の形態では、放射線画像撮影装置１０の制御部４０及びコンソール５０の制御部６０に格納される各種プログラムは、予め制御部４０及び制御部６０のＲＯＭ（４０Ｂ、６０Ｂ）に格納されているがこれに限らない。各種プログラムは、例えば、プログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）やリムーバブルディスク等の記録媒体に記憶しておき、この記録媒体から記憶部（４２、６２）等にインストールしてもよい。また、インターネット等の通信回線を介して外部装置から記憶部（４２、６２）等にインストールしてもよい。

線源駆動部４６は、軸１６と測定部１２とを連結させて軸１６を回転させることにより、放射線源２４を移動させる。

撮影台回転部４７は、軸１６と保持部２８とを連結させて軸１６を回転させることにより、撮影台２２を回転させる。なお、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、撮影台２２と放射線源２４（測定部１２）とを一体化して回転させる場合、撮影台回転部４７が、軸１６と測定部１２及び保持部２８とを連結させた状態で軸１６を回転させる。

操作パネル４８には、作業者が被検者Ｗの乳房Ｎを圧迫板２６と撮影面２０との間で圧迫させるために、圧迫板２６を上下させる圧迫指示を受け付ける機能が設けられている。操作パネル４８は、例えば、放射線画像撮影装置１０の撮影台２２に、タッチパネルとして設けられている。

次に、本実施形態の放射線画像撮影システム１における放射線画像撮影装置１０の作用について、図面を参照して説明する。

まず、本実施形態の放射線画像撮影装置１０で行われる撮影処理について説明する。

本実施形態の放射線画像撮影システム１では、被検者Ｗの乳房Ｎの撮影を開始する場合、作業者はコンソール５０の操作部７２を用いて撮影の開始を指示する。操作部７２により入力された撮影開始の指示は、操作入力検出部７０で検出され、Ｉ／Ｆ部６４を介して放射線画像撮影装置１０に送信される。なお、以下では、被検者Ｗの乳房Ｎについて、右の乳房を「乳房ＮＲ」といい、左の乳房を乳房「ＮＬ」という。また、左右の乳房を特に区別しない場合は「乳房Ｎ」という。

本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、コンソール５０から撮影開始の指示をＩ／Ｆ部４４を介して受信した場合に、撮影処理を実行する。図６には、本実施形態の放射線画像撮影装置１０の制御部４０によって実行される撮影処理の一例を表したフローチャートが示されている。本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、制御部４０のＣＰＵ４０ＡがＲＯＭ４０Ｂに記憶されている撮影処理プログラムを実行することにより、撮影処理を実行する。

ステップＳ１００で制御部４０は、被検者Ｗに対応する撮影メニューを取得する。撮影メニューは被検者Ｗの乳房Ｎの撮影に関する撮影情報を含む。具体的には、本実施形態における撮影メニューは、撮影条件及び被写体情報を含む。

撮影条件には、撮影の種類がＭＬＯ撮影なのかＣＣ撮影なのかを表す情報や放射線Ｒの曝射条件等が含まれている。また、被写体情報には、被検者Ｗを識別するための情報や撮影を行う乳房Ｎが左右いずれの乳房であるかに関する情報が含まれている。コンソール５０がＲＩＳ等から撮影メニューを取得した場合は、制御部４０は、Ｉ／Ｆ部４４を介してコンソール５０から撮影メニューを取得する。また、コンソール５０の操作部７２等を用いて作業者が撮影メニューを設定した場合も、制御部４０は、Ｉ／Ｆ部４４を介してコンソール５０から撮影メニューを取得する。

なお、撮影メニューが放射線画像撮影装置１０の記憶部４２に予め記憶されている場合は、制御部４０は、記憶部４２から読み出すことにより、撮影メニューを取得すればよい。

次のステップＳ１０２で制御部４０は、撮影メニューの撮影条件に基づいてＭＬＯ撮影を行うか否かを判定する。ＭＬＯ撮影を行う場合は、肯定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。

ステップＳ１０４で制御部４０は、撮影の種類（本実施形態では、ＭＬＯ撮影）に応じた状態まで撮影台２２及び放射線源２４を回転させる。

本実施形態では、一例として図２及び図３の実線で示したように、撮影台２２の撮影面２０が上側を向いており、放射線源２４が撮影面２０と対向する位置（撮影面２０の法線方向の位置）にある状態を、撮影台２２及び放射線源２４の初期状態としている。撮影処理が開始された直後は、撮影台２２及び放射線源２４は初期状態とされているため、本ステップＳ１０４では、撮影台２２及び放射線源２４を撮影の種類（ＭＬＯ撮影）に応じた状態まで撮影台２２及び放射線源２４を回転させる。これにより、撮影台２２をＭＬＯ撮影に応じた角度に傾斜させる。

具体的には、一例として図２の破線で示すように、被検者Ｗの左の乳房ＮＬを撮影する場合は、撮影台２２を回転させて撮影面２０を右側に傾斜させた状態とする。また、放射線源２４を右側に移動させる。

一方、一例として図３の破線で示すように、被検者Ｗの右の乳房ＮＲを撮影する場合は、撮影台２２を回転させて撮影面２０を左側に傾斜させた状態とする。また、放射線源２４を左側に移動させる。

次のステップＳ１０６で制御部４０は、放射線源２４を移動させて初期状態の位置に放射線源２４を退避させた後、ステップＳ１１８へ移行する。具体的には、制御部４０は、記憶部４２に記憶されている非対向位置に関する対応関係４１（図５参照）に基づいて、撮影の種類（ＭＬＯ撮影）に対応する非対向位置を読み出し、読み出した非対向位置を放射線源２４の退避位置（この場合は、初期状態の位置）として決定し、決定した退避位置に放射線源２４を線源駆動部４６により移動させる。なお、本実施形態では、作業者が乳房Ｎの圧迫作業を行う場合に放射線源２４を退避させる位置を「退避位置」という。

撮影位置に放射線源２４が位置する場合、放射線源２４により作業者Ｕの作業性を損なうことがある。例えば、圧迫作業を行う作業者の手元（被検者Ｗの乳房ＮＬ）が放射線源２４により遮られて見辛くなったり、作業者が放射線源２４に接触してしまうため作業者が動き辛くなったり動きが制限されたりすることがある。特に、被検者Ｗがイス等に座った座位状態において撮影を行う場合や、被検者Ｗと作業者との身長差が大きい場合等は、放射線源２４の位置が作業者の位置に近接するため作業者の動きが制限されやすくなり、作業者の作業性が損なわれる。

図７には、被検者Ｗの左の乳房ＮＬのＭＬＯ撮影を行う場合における作業者Ｕによる乳房ＮＬの圧迫作業を説明する模式図を示す。また、図８には、被検者Ｗの右の乳房ＮＲのＭＬＯ撮影を行う場合における作業者Ｕによる乳房ＮＲの圧迫作業を説明する模式図を示す。なお、図７及び図８では、被検者Ｗの乳房Ｎや、放射線画像撮影装置１０の撮影台２２及び圧迫板２６等の被検者Ｗにより隠れている部分についても説明の便宜上、図示している。

図７に示したように、被検者Ｗの左の乳房ＮＬの圧迫作業を行う場合、一般的に作業者Ｕは、撮影面２０が右側を向いているため放射線画像撮影装置１０の右側から圧迫作業を行う。そのため、放射線源２４が放射線画像撮影装置１０の右側に位置していると上記のように作業者Ｕの作業性を損なう場合がある。また、図８に示したように、被検者Ｗの右の乳房ＮＲの圧迫作業を行う場合、一般的に作業者Ｕは、撮影面２０が左側を向いているため放射線画像撮影装置１０の左側から圧迫作業を行う。そのため、放射線源２４が放射線画像撮影装置１０の左側に位置していると上記のように作業者Ｕの作業性を損なう場合がある。

そこで本実施形態では、作業者Ｕが圧迫作業を行う前に、放射線源２４を撮影位置とは異なる位置に退避させる。本実施形態では、ＭＬＯ撮影を行う場合は、図７及び図８に示すように、一例としてＣＣ撮影を行う場合の撮影位置（初期状態の位置と同一）に放射線源２４を退避させる。

なお、放射線源２４を退避させる位置は、初期状態の位置に限らない。図７に示したように、被検者Ｗの左の乳房ＮＬのＭＬＯ撮影を行う場合は、撮影位置から初期状態の位置に向けた退避方向（左方向）上の位置であれば退避位置は特に制限されない。また、図８に示したように、被検者Ｗの右の乳房ＮＲのＭＬＯ撮影を行う場合は、撮影位置から初期状態の位置に向けた退避方向（右方向）上の位置であれば退避位置は特に制限されない。

一方、ＣＣ撮影を行う場合は、上記ステップＳ１０２で否定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０８で制御部４０は、通常方向（詳細後述）から作業者Ｕが圧迫作業を行うか否かを判定する。一般的に、被検者Ｗの左の乳房ＮＬのＣＣ撮影を行う場合、一例として図９に示したように、作業者Ｕは、放射線画像撮影装置１０の左側から圧迫作業を行う。また、被検者Ｗの右の乳房ＮＲのＣＣ撮影を行う場合、一例として図１０に示したように、作業者Ｕは、放射線画像撮影装置１０の右側から圧迫作業を行う。

なお、図９及び図１０では、図７及び図８と同様に、被検者Ｗの乳房Ｎや、放射線画像撮影装置１０の撮影台２２及び圧迫板２６等の被検者Ｗにより隠れている部分についても説明の便宜上、図示している。

一方、作業者Ｕの利き腕等の事情から、一般的な方向とは異なる方向から圧迫作業を行う場合がある。すなわち、一例として図１１に示したように、被検者Ｗの左の乳房ＮＬのＣＣ撮影を行うための圧迫作業を放射線画像撮影装置１０の右側から行う場合や、一例として図１２に示したように、被検者Ｗの右の乳房ＮＲのＣＣ撮影を行うための圧迫作業を放射線画像撮影装置１０の左側から行う場合がある。なお、図１１及び図１２では、図７〜図１０と同様に、被検者Ｗの乳房Ｎや、放射線画像撮影装置１０の撮影台２２及び圧迫板２６等の被検者Ｗにより隠れている部分についても説明の便宜上、図示している。

そのため、本実施形態では、ＣＣ撮影において、一例として図９に示したように、被検者Ｗの左の乳房ＮＬの圧迫作業を作業者Ｕが左側から行う場合、及び被検者Ｗの右の乳房ＮＲの圧迫作業を作業者Ｕが右側から行う場合を「通常方向」からの圧迫作業として、予め定めている。具体的には、本実施形態の撮影処理では、操作パネル４８等により作業者Ｕから一般的な方向とは異なる方向から圧迫作業を行う旨の指示が無い場合及び撮影メニューに同様の指示が含まれていない場合の少なくとも一方の場合は、通常方向から作業者Ｕが圧迫作業を行う。

通常方向から作業者Ｕが圧迫作業を行う場合は肯定判定となり、ステップ１１０へ移行する。

ステップＳ１１０で制御部４０は、取得した撮影メニューの被写体情報に基づいて、撮影する乳房Ｎが左の乳房ＮＬであるか否かを判定する。撮影する乳房Ｎが左の乳房ＮＬの場合は肯定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。

ステップＳ１１２で制御部４０は、放射線源２４を移動させて撮影位置よりも右側に放射線源２４を退避させた後、ステップＳ１１８へ移行する。具体的には、制御部４０は、記憶部４２に記憶されている非対向位置に関する対応関係４１（図５参照）に基づいて、放射線源２４の退避位置（この場合は、撮影位置よりも右側の位置）を決定し、決定した位置に線源駆動部４６により放射線源２４を移動させる。

一例として図９及び図１０に示したように、ＣＣ撮影を行う場合、撮影面２０が上側を向いているため、作業者Ｕが作業を行う位置（右側または左側）にかかわらず、上述したＭＬＯ撮影の場合と同様に、撮影位置に放射線源２４が位置したままでは、作業者Ｕの圧迫作業の作業性を損なう場合がある。

そのため、本実施形態では、ＣＣ撮影を行う場合は、放射線画像撮影装置１０に対して作業者Ｕが圧迫作業を行う位置（右側または左側）とは逆の位置に放射線源２４を退避させる。具体的には、一例として被検者Ｗの左の乳房ＮＬのＣＣ撮影において通常方向から圧迫作業を行う場合、図９に示したように作業者Ｕは左側から圧迫作業を行うため、放射線源２４を撮影位置（この場合は、初期状態と同じ位置）から右側の退避位置へ退避させる。具体例として本実施形態では、被検者Ｗの左の乳房ＮＬに対するＭＬＯ撮影を行う場合の撮影位置を退避位置としている。

一方、撮影する乳房Ｎが右の乳房ＮＲの場合は、ステップＳ１１０で否定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。

ステップＳ１１４で制御部４０は、放射線源２４を移動させて撮影位置よりも左側に放射線源２４を退避させた後、ステップＳ１１８へ移行する。具体的には、制御部４０は、記憶部４２に記憶されている退避位置に関する対応関係４１（図５参照）に基づいて、放射線源２４の退避位置（この場合は、撮影位置よりも左側の位置）を決定し、決定した位置に線源駆動部４６により放射線源２４を移動させる。

上述したように、被検者Ｗの右の乳房ＮＲのＣＣ撮影を行う場合において通常方向から圧迫作業を行う場合、作業者Ｕは右側から圧迫作業を行う。そのため、一例として図１０に示したように、放射線源２４を撮影位置（この場合は、初期状態と同じ位置）から左側の退避位置へ退避させる。具体例として本実施形態では、被検者Ｗの右の乳房ＮＲに対するＭＬＯ撮影を行う場合の撮影位置を退避位置としている。

一方、通常方向から圧迫作業を行わない場合、上記ステップＳ１０８で否定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。

ステップＳ１１６で制御部４０は、放射線源２４を移動させて作業者Ｕから行われた指示または撮影メニューに含まれている指示に応じた側（右側または左側）に放射線源２４を退避させた後、ステップＳ１１８へ移行する。例えば、上述した図１１及び図１２に示したように、作業者Ｕとは、被検者Ｗを隔てて反対側（退避位置）に放射線源２４を退避させる。

なお、ＣＣ撮影において、放射線源２４を退避させる位置は、上述した図９〜図１２に示した位置に限らない。上述したように、放射線画像撮影装置１０に対して作業者Ｕが圧迫作業を行う位置（右側または左側）とは逆の位置に放射線源２４を退避させればよく、その位置（退避位置）は、立位での撮影が否か、被検者Ｗの体格、及び作業者Ｕの体格等によって適宜決定してもよい。
なお、ＣＣ撮影における作業者Ｕが圧迫作業を行う位置は、予め定められておいてもよい。例えば、上述のように、撮影する乳房Ｎが左の乳房ＮＬならば撮影台２２の左側、撮影する乳房Ｎが右の乳房ＮＲならば撮影台２２の右側と予め定めておいてもよい。

このように放射線源２４を退避させた後、作業者Ｕは、撮影台２２の撮影面２０上に撮影する方の乳房Ｎをポジショニングし、操作パネル４８を用いて乳房Ｎの圧迫指示を行う。

そこで、ステップＳ１１８で制御部４０は、作業者の圧迫指示に応じて、圧迫板２６を撮影面２０に向けて移動させて乳房Ｎを圧迫する。

ステップＳ１１８の処理により乳房Ｎが圧迫されると、作業者は、コンソール５０から操作部７２を用いて放射線Ｒの曝射指示を行う。

そこで、次のステップＳ１２０で制御部４０は、曝射指示が有ったか否かを判定する。曝射指示が有るまで否定判定となり、待機状態となる。一方、曝射指示が有った場合は肯定判定となり、ステップＳ１２２へ移行する。

ステップＳ１２２で制御部４０は、放射線源２４を撮影位置に移動させる。具体的には、撮影台２２の撮影面２０と対向する位置（法線方向の位置）である撮影位置に、線源駆動部４６により放射線源２４を移動させる。

次のステップＳ１２４で制御部４０は、放射線画像を撮影させる。具体的には、制御部４０は、放射線源２４から乳房Ｎに向けて放射線Ｒを出射させる制御、及び放射線検出器３０により放射線画像を撮影させる制御を行う。放射線検出器３０による撮影により生成された放射線画像は、制御部４０により、ゲイン補正、オフセット補正、及び欠陥画素補正等の必要な処理が行われた後、記憶部４２に記憶される。なお、ここで生成される放射線画像のフォーマットは、例えば、ＲＡＷ画像フォーマット（Raw image format）が適用される。

放射線画像が撮影されると、次のステップＳ１２６で制御部４０は、圧迫板２６による乳房Ｎの圧迫を解除させる。具体的には、制御部４０は、圧迫板２６を撮影面２０から離れる方向に移動させることにより乳房Ｎの圧迫を解除させる。

次のステップＳ１２８で制御部４０は、ＭＬＯ撮影を行ったか否かを判定する。ＣＣ撮影を行った場合は否定判定となり、本撮影処理を終了する。一方、ＭＬＯ撮影を行った場合は肯定判定となり、ステップＳ１３０へ移行する。

ステップＳ１３０で制御部４０は、撮影台２２及び放射線源２４を初期状態の位置に移動させた後、本撮影処理を終了する。具体的には、軸１６と、保持部２８と、測定部１２とを連結させて、撮影台回転部４７により撮影台２２及び放射線源２４を回転させて、撮影台２２及び放射線源２４を初期状態の位置に戻す。

なお、本実施形態では、撮影処理においてＭＬＯ撮影を行う場合、ステップＳ１０４において一旦、放射線源２４を回転させて初期状態の位置から撮影位置に移動させている。しかしながら、放射線源２４の退避位置は初期状態の位置であるため、ステップＳ１０４において放射線源２４は移動させずに撮影台２２のみを回転させてもよい。この場合、撮影処理におけるステップＳ１０６の処理を省略することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１及び放射線画像撮影装置１０と同様の部分については、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、撮影処理のみ第１実施形態と異なる。

放射線画像撮影システム１及び放射線画像撮影装置１０の構成は、第１実施形態の放射線画像撮影システム１及び放射線画像撮影装置１０（図１〜図４参照）と同様のため、これらの説明を省略する。

以下、本実施形態の放射線画像撮影装置１０で実行される撮影処理について説明する。本実施形態では、放射線画像撮影装置１０が実行する撮影処理の一部が第１実施形態における撮影処理（図６参照）と異なっているため、異なる処理について説明する。

第１実施形態では、ＭＬＯ撮影を行う場合、及びＣＣ撮影を行う場合の両方の場合について、放射線源２４が撮影位置に位置したままでは、乳房Ｎの圧迫作業を行う作業者Ｕの作業性を損なう場合について説明した。しかしながら、ＣＣ撮影を行う場合は、ＭＬＯ撮影を行う場合と比較して、放射線源２４が撮影位置に位置したままでも作業者Ｕの作業性を損なわない場合がある。例えば、被検者Ｗが立位状態である場合や、被検者Ｗと作業者Ｕとの身長差が少ない場合等は、圧迫作業を行う作業者Ｕの手元を放射線源２４が遮ることが少なく、また、放射線源２４に作業者Ｕが接触することも少ない。

そのため、本実施形態の撮影処理では、ＭＬＯ撮影を行う場合における乳房Ｎの圧迫作業を行う場合においては、放射線源２４を撮影位置から退避させておく一方、ＣＣ撮影を行う場合における乳房Ｎの圧迫作業を行う場合においては、放射線源２４を撮影位置から退避させない。そのため、本実施形態では、制御部４０が本発明の第１禁止部の一例として機能する。

図１３には、本実施形態の放射線画像撮影装置１０の制御部４０によって実行される撮影処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図１３に示した本実施形態の撮影処理では、第１実施形態の撮影処理（図６参照）のステップＳ１０８〜Ｓ１１６の処理が削除されている。そのため、ステップＳ１０２で否定判定となった場合（すなわち、ＣＣ撮影を行う場合）は、ステップＳ１１８へ移行する。

また、図１３に示した本実施形態の撮影処理では、第１実施形態の撮影処理（図６参照）のステップＳ１２０とステップＳ１２２との間に、ステップＳ１２１が加わっている。

ステップＳ１２１で制御部４０は、ＭＬＯ撮影を行うか否かを判定する。ＭＬＯ撮影を行う場合は、肯定判定となりステップＳ１２２へ移行する。一方、ＣＣ撮影を行う場合は、否定判定となりステップＳ１２４へ移行する。本実施形態の撮影処理ではＣＣ撮影を行う場合は、放射線源２４の位置は撮影位置である初期状態の位置のままであるため、撮影位置に放射線源２４を移動させる必要がない。そのため、このように本実施形態の撮影処理では、ＣＣ撮影を行う場合は、ステップＳ１２２の処理を省略することができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１及び放射線画像撮影装置１０と同様の部分については、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、撮影処理のみ第１実施形態と異なる。

第１実施形態では、ＭＬＯ撮影またはＣＣ撮影を行う場合における撮影処理について説明したが、本実施形態では、被検者Ｗの同一の乳房Ｎに対して、ＣＣ撮影の後に引き続きＭＬＯ撮影を行う場合における撮影処理について説明する。

図１４には、本実施形態の放射線画像撮影装置１０の制御部４０によって実行される撮影処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図１４に示すように本実施形態の撮影処理では、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理が削除されている。そのため、ステップＳ１００の後は、ステップＳ１０８へ移行する。

また、図１４に示すように本実施形態の撮影処理では、ステップＳ１２８に代わり、ステップＳ１２７Ａ〜Ｓ１２７Ｆを実行する。

ステップＳ１２７Ａで制御部４０は、ＭＬＯ撮影に応じた状態まで撮影台２２を回転させる。具体的には、制御部４０は、軸１６と保持部２８とを連結させて、撮影台回転部４７により撮影台２２を撮影に応じた状態まで回転させる。なお、この場合、放射線源２４は移動しない。これにより、撮影台２２をＭＬＯ撮影に応じた角度に傾斜させる。

上述したように、ＣＣ撮影における放射線源２４の位置は初期状態の位置である。また、ＭＬＯ撮影において放射線源２４を退避させる位置は初期状態の位置である（図７及び図８参照）。

従って、ＣＣ撮影後は、撮影台２２を回転させる一方、放射線源２４は移動させないことにより、放射線源２４の位置を退避位置とすることができる。

本ステップにより、撮影台２２がＭＬＯ撮影に応じた状態になったため、作業者Ｕは、再び、被検者Ｗの乳房Ｎを撮影面２０にポジショニングし、圧迫作業を行う。

次のステップＳ１２７Ｂ〜Ｓ１２７Ｆの各処理は、第１実施形態の撮影処理（図６参照）のステップＳ１１８〜Ｓ１２６の各処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

なお、撮影台２２を回転させる場合は、被検者Ｗと撮影台２２とが離れていることが好ましく、少なくとも、撮影台２２と被検者Ｗとが接触していないことが好ましい。そのため、上記ステップＳ１２７Ａは、操作パネル４８等により作業者Ｕから指示が行われた場合に実行することが好ましい。

なお、本実施形態の撮影処理では、ＭＬＯ撮影及びＣＣ撮影の両方の場合について、圧迫作業を行うにあたり放射線源２４を退避させていたが、上記第２実施形態で説明したように、ＣＣ撮影を行う場合には放射線源２４を退避させなくてもよい。この場合は、上記図１４に示した撮影処理のステップＳ１０８〜Ｓ１１６、及びＳ１２２の処理を実行しなければよい。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１及び放射線画像撮影装置１０と同様の部分については、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、撮影処理のみ第１実施形態と異なる。

第１実施形態では、ＭＬＯ撮影またはＣＣ撮影を行う場合における撮影処理（図６参照）について説明したが、本実施形態では、被検者Ｗの同一の乳房Ｎに対して、ＭＬＯ撮影の後に引き続きＣＣ撮影を行う場合における撮影処理について説明する。

図１５には、本実施形態の放射線画像撮影装置１０の制御部４０によって実行される撮影処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図１５に示すように本実施形態の撮影処理では、ステップＳ１０２の処理及びステップＳ１０８〜Ｓ１１６の処理が削除されている。そのため、ステップＳ１００の後は、ステップＳ１０４へ移行する。

また、図１５に示すように本実施形態の撮影処理では、ステップＳ１２８及びＳ１３０の処理に代わり、ステップＳ１３２〜Ｓ１４６を実行する。

ステップＳ１３２で制御部４０は、初期状態となるまで撮影台２２を回転させる。具体的には、制御部４０は、軸１６と保持部２８とを連結させて、撮影台回転部４７により撮影台２２を初期状態（すなわち、ＣＣ撮影に応じた状態）まで回転させる。なお、この場合、放射線源２４は移動しない。これにより、撮影台２２をＣＣ撮影に応じた角度にさせる。

撮影台２２を初期状態まで回転させることにより、撮影台２２及び放射線源２４は、上述した図９または図１０に示した状態となる。具体的には、被検者Ｗの左の乳房ＮＬのＭＬＯ撮影を行った後では、撮影台２２及び放射線源２４は図９に示した状態となる。また、被検者Ｗの右の乳房ＮＲのＭＬＯ撮影を行った後では、撮影台２２及び放射線源２４は図１０に示した状態となる。

すなわち、作業者Ｕが通常方向から圧迫作業を行う場合の、退避位置に放射線源２４が位置した状態となる。

そこで、次のステップＳ１３４で制御部４０は、通常方向から圧迫作業を行うか否かを判定する。通常方向から圧迫作業を行う場合は肯定判定となり、ステップＳ１３８へ移行する。一方、通常方向から圧迫作業を行わない場合は否定判定となり、ステップＳ１３６へ移行する。

本実施形態の撮影処理におけるステップＳ１３６の処理は、第１実施形態の撮影処理（図６参照）のステップＳ１１６と同様の処理であるため、ここでは説明を省略する。なお、ステップＳ１３６の処理後は、ステップＳ１３８へ移行する。

また、本実施形態の撮影処理におけるステップＳ１３８〜Ｓ１４６の各処理は、第１実施形態の撮影処理（図６参照）のステップＳ１１８〜Ｓ１２６の各処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

なお、第３実施形態で上述したのと同様に、撮影台２２を回転させる場合は、被検者Ｗと撮影台２２とが離れていることが好ましく、少なくとも、撮影台２２と被検者Ｗとが接触していないことが好ましい。そのため、本実施形態の撮影処理のステップＳ１３２は、操作パネル４８等により作業者Ｕから指示が行われた場合に実行することが好ましい。

なお、本実施形態の撮影処理では、ＭＬＯ撮影及びＣＣ撮影の両方の場合について、圧迫作業を行うにあたり放射線源２４を退避させていたが、上記第２実施形態で説明したように、ＣＣ撮影を行う場合には放射線源２４を退避させなくてもよい。この場合は、上記図１５に示した撮影処理のステップＳ１３２で、撮影台２２を初期状態の位置まで回転させるのに伴い、放射線源２４も初期状態の位置に移動させ、また、ステップＳ１３４、Ｓ１３６、及びＳ１４２の処理を実行しなければよい。

［第５実施形態］
次に、第５実施形態について説明する。なお、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１及び放射線画像撮影装置１０と同様の部分については、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、撮影処理のみ第１実施形態と異なる。

以下。本実施形態の放射線画像撮影装置１０で実行される撮影処理について説明する。本実施形態では、放射線画像撮影装置１０が実行する撮影処理の一部が第１実施形態における撮影処理（図６参照）と異なっているため、異なる処理について説明する。

第１実施形態の撮影処理（図６参照）では、作業者Ｕが圧迫作業を行うにあたり常に放射線源２４を退避させる場合について説明したが、本実施形態では、放射線源２４を退避させずに、作業者Ｕが圧迫作業を行う場合を考慮した撮影処理について説明する。なお、本実施形態では、制御部４０が本発明の第２禁止部の一例として機能する。

図１６には、本実施形態の放射線画像撮影装置１０の制御部４０によって実行される撮影処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図１６に示すように本実施形態の撮影処理では、ステップＳ１０８とＳ１１６との間にステップＳ１１５の処理が加わっている。そのため、ステップＳ１０８で否定判定となった場合は、ステップＳ１１５へ移行する。

ステップＳ１１５で制御部４０は、作業者Ｕが放射線画像撮影装置１０の左右の両側から乳房Ｎの圧迫処理を行うか否かを判定する。具体的には、操作パネル４８等により作業者Ｕから放射線画像撮影装置１０の左右の両側から乳房Ｎの圧迫処理を行う旨の指示が有った場合及び撮影メニューに同様の指示が有った場合の少なくとも一方の場合は、左右の両側から乳房Ｎの圧迫処理を行うものと判定する。

図１７に示すように、被検者Ｗの左の乳房ＮＬのＣＣ撮影を行う場合において、放射線源２４が移動する移動方向における放射線画像撮影装置１０（撮影台２２）の左右の両側から作業者Ｕが圧迫作業を行う場合がある。同様に、図１８に示すように、被検者Ｗの右の乳房ＮＲのＣＣ撮影を行う場合において、放射線源２４が移動する移動方向における放射線画像撮影装置１０（撮影台２２）の左右の両側から作業者Ｕが圧迫作業を行う場合がある。なお、この場合、一人の作業者Ｕが放射線画像撮影装置１０の右側からの圧迫作業及び左側からの圧迫作業を順次行う場合、及び複数の作業者Ｕが、放射線画像撮影装置１０の左右、それぞれの側から圧迫作業を行う場合のいずれであってもよい。なお、図１７及び図１８では、被検者Ｗの乳房Ｎや、放射線画像撮影装置１０の撮影台２２及び圧迫板２６等の被検者Ｗにより隠れている部分についても説明の便宜上、図示している。

図１７及び図１８に示したように、放射線画像撮影装置１０の左右の両側から作業者Ｕが乳房の圧迫作業を行う場合、放射線源２４を放射線画像撮影装置１０の左右いずれの側に退避させても、作業者Ｕの作業性が損なわれる懸念がある。

そのため、本実施形態の撮影処理では、このような場合、放射線源２４の退避を行わない。具体的には、放射線源２４の位置をＣＣ撮影を行う場合における撮影位置でもある初期状態の位置とする。

そこで、ステップＳ１１５で肯定判定となった場合は、ステップＳ１１８へ移行することにより、放射線源２４の退避が行われない。一方、ステップＳ１１５で否定判定となった場合は、ステップＳ１１６へ移行することにより、放射線源２４の退避が行われる。

［第６実施形態］
次に、第６実施形態について説明する。なお、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１及び放射線画像撮影装置１０と同様の部分については、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、放射線画像撮影装置１０の機能の一部及び撮影処理のみ第１実施形態と異なる。

なお、本実施形態の放射線画像撮影装置１０は、図１９に示すように、放射線源２４から出射される放射線Ｒの入射角度を所定範囲内で異ならせて放射線Ｒを照射し、異なる入射角度毎の撮影（いわゆるトモシンセシス撮影）を行うことができる。ここで、「入射角度」とは、放射線検出器３０の検出面３１の法線と放射線軸とがなす角度をいう。従って、法線と放射線軸とが同一の場合、入射角度が０度となる。また、ここでは、放射線検出器３０の検出面３１は、撮影面２０に略平行な面とする。１回のトモシンセシス撮影における入射角度を異ならせる範囲の具体例としては、放射線検出器３０の検出面３１の法線に対して±１０度や±２０度の範囲等が挙げられる。

なお、本実施形態では、図１９に示すように、トモシンセシス撮影における最初の撮影位置（以下、「撮影開始位置」という。）を、放射線画像撮影装置１０の左側における放射線Ｒの入射角度が角度αとなる位置（Ｐ_１）とする。そして、撮影開始位置から所定角度θずつ入射角度が小さくなる撮影位置に放射線源２４を順次移動させて、放射線源２４がＰ_１からＰ_ｎのｎ箇所の撮影位置で撮影が行われる。

また、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、トモシンセシス撮影を行う場合、ＭＬＯ撮影を行う場合と同様に撮影台２２を回転させて撮影面２０を傾斜させた状態とする場合と、ＣＣ撮影を行う場合と同様に、撮影面２０の法線方向が垂直となる状態（初期状態）とする場合と、２つの場合がある。

図２０には、本実施形態の放射線画像撮影装置１０の制御部４０によって実行される撮影処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。なお、図２０に示した撮影処理は、放射線画像撮影装置１０がトモシンセシス撮影を行う場合に制御部４０によって実行される。

図２０に示すように本実施形態の撮影処理では、ステップＳ１０２に代わり、ステップＳ１０２Ａの処理を実行する。ステップＳ１０２Ａで制御部４０は、撮影台２２（撮影面２０）の状態をＭＬＯ撮影を行う場合と同様にするか否かを判定する。ＭＬＯ撮影を行う場合と同様にする場合は、肯定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。一方、ＭＬＯ撮影を行う場合と同様にしない、すなわち、ＣＣ撮影を行う場合と同様にする場合は、否定判定となりステップＳ１０８へ移行する。

また、図２０に示すように本実施形態の撮影処理では、ステップＳ１１４に代わり、ステップＳ１１３の処理を実行する。そのため、ステップＳ１１０で否定判定となった場合は、ステップＳ１１３へ移行する。

上述したように、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、トモシンセシス撮影における放射線源２４の撮影開始位置は、放射線Ｒの入射角度が角度αとなる、放射線画像撮影装置１０の左側の位置である。そのため、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、放射線画像撮影装置１０の左側に放射線源２４を退避させる場合は、撮影開始位置を退避位置としている。

そこで、ステップＳ１１３で制御部４０は、線源駆動部４６により放射線源２４を撮影開始位置に移動させた後、ステップＳ１１８へ移行する。

また、図２０に示すように本実施形態の撮影処理では、ステップＳ１２２及びＳ１２４に代わりステップＳ１２５Ａ〜Ｓ１２５Ｆの処理を実行する。そのため、ステップＳ１２０の後、ステップＳ１２５Ａへ移行する。

ステップＳ１２５Ａで制御部４０は、放射線源２４の位置が撮影開始位置であるか否かを判定する。放射線源２４の位置が撮影開始位置の場合は肯定判定となりステップＳ１２５Ｃへ移行する。一方、放射線源２４の位置が撮影開始位置ではない場合、否定判定となり、ステップＳ１２５Ｂへ移行する。

ステップＳ１２５Ｂで制御部４０は、線源駆動部４６により放射線源２４を撮影開始位置に移動させる。

次のステップＳ１２５Ｃで制御部４０は、トモシンセシス撮影を行うために、線源駆動部４６により放射線源２４の移動を開始させる。

次のステップＳ１２５Ｄで制御部４０は、放射線源２４の位置が撮影位置であるか否かを判定する。放射線源２４の位置が撮影位置ではない場合は否定判定となり、待機状態となる。一方、放射線源２４の位置が撮影位置である場合は肯定判定となり、ステップＳ１２５Ｅへ移行する。

ステップＳ１２５Ｅで制御部４０は、第１実施形態の撮影処理（図６参照）のステップＳ１２４と同様に、放射線画像を撮影させる。

次のステップＳ１２５Ｆで制御部４０は、撮影（トモシンセシス撮影）を終了するか否かを判定する。未だ、全ての撮影位置において放射線画像の撮影が行われていない場合は否定判定となり、ステップＳ１２５Ｄに戻る。

一方、全ての撮影位置において放射線画像の撮影が行われた場合は、肯定判定となりステップＳ１２６へ移行する。

なお、本実施形態では、放射線源２４を連続的に移動させてトモシンセシス撮影を行う場合について説明したが、これに限らず、放射線源２４を断続的に移動させながらトモシンセシス撮影を行ってもよい。断続的に移動させる撮影方法としては、例えば、放射線源２４を各撮影位置まで移動させた後、一旦停止し、放射線源２４から放射線Ｒを乳房Ｎに対して照射するのを繰り返せばよい。また、放射線源２４を移動させながら各撮影位置に達した場合に、放射線源２４から放射線Ｒを乳房Ｎに対して照射し、一旦停止後、再び放射線源２４を移動させるのを繰り返してもよい。

以上説明したように上記各実施形態の放射線画像撮影装置１０は、放射線源２４と、放射線源２４から出射された放射線Ｒが入射する撮影面２０に被検者Ｗの乳房Ｎを載置する撮影台２２と、撮影台２２との間で乳房Ｎを圧迫する圧迫板２６と、を備える。制御部４０は、撮影台２２と圧迫板２６との間で乳房Ｎが圧迫される前に、放射線源２４と撮影台２２とを互いに対向しない位置である非対向位置とする第１制御を行う。また、制御部４０は、乳房Ｎが圧迫された後に、放射線源２４を撮影台２２と対向する位置に移動させる第２制御を行う。

従って、上記各実施形態の放射線画像撮影装置１０によれば、作業者Ｕによる乳房Ｎの圧迫作業の作業性を向上させることが可能となる。

なお、被検者Ｗの同一の乳房Ｎに対して、ＣＣ撮影の後に引き続きＭＬＯ撮影を行う場合における撮影処理を上記第３実施形態で説明し、ＭＬＯ撮影の後に引き続きＣＣ撮影を行う場合における撮影処理について上記第４実施形態で説明したが、被検者Ｗの両方の乳房Ｎについて、ＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影の両方の撮影を行う場合は、上記第３実施形態及び第４実施形態を組み合わせればよい。

また、上記各実施形態では、放射線画像撮影装置１０が作業者Ｕによる曝射指示が有ったと判定した場合に撮影位置に放射線源２４を移動させていたが、放射線源２４を移動させるタイミングは、これに限らない。被検者Ｗの乳房Ｎの圧迫後であればよく、例えば、操作パネル４８により作業者Ｕが行った放射線源２４の移動の指示を受け付けた場合に放射線源２４を撮影位置に移動させてもよい。また、放射線画像撮影装置１０に乳房Ｎの圧迫圧を検出するセンサ等を設け、撮影のために所望の圧迫圧に達した場合に、圧迫板２６による乳房Ｎの圧迫を停止させ、また放射線源２４を撮影位置に移動させてもよい。

また、上記各実施形態では、放射線画像撮影装置１０が第１制御部及び第２制御部としての機能を備える場合について説明したが、コンソール５０または、放射線画像撮影装置１０及びコンソール５０と異なる外部の制御装置が各部の機能の一部または全部を備えていてもよい。

また、上記各実施形態における放射線Ｒは、特に限定されるものではなく、Ｘ線やγ線等を適用することができる。

その他、上記各実施形態で説明した放射線画像撮影システム１、放射線画像撮影装置１０、及びコンソール５０等の構成及び動作等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。

１放射線画像撮影システム
１０放射線画像撮影装置
２０撮影面
２２撮影台
２４放射線源
２６圧迫板
３０放射線検出器
４０、６０制御部
５０コンソール
Ｎ乳房

Claims

放射線源と、前記放射線源から出射された放射線が入射する撮影面に被検者の乳房を載置する撮影台と、前記撮影台との間で前記乳房を圧迫する圧迫板と、を備えた放射線画像撮影装置を制御する制御装置において、
前記撮影台と前記圧迫板との間で前記乳房が圧迫される前に、前記放射線源と前記撮影台とを互いに対向しない位置である非対向位置とする第１制御を行う第１制御部と、
前記乳房が圧迫された後に、前記放射線源を前記撮影台と対向する位置に移動させる第２制御を行う第２制御部と、
を備えた制御装置。
前記放射線源から放射線を照射する照射指示を受け付ける受付部をさらに備え、
前記第２制御部は、前記受付部が前記照射指示を受け付けた場合に前記第２制御を行う、
請求項１に記載の制御装置。
乳房の撮影に関する複数の撮影情報と、複数の前記非対向位置との対応関係を予め記憶する対応関係記憶部をさらに備え、
前記第１制御部は、前記被検者の乳房を撮影する場合の前記撮影情報、および、前記対応関係に基づいて、実際に乳房を撮影する場合の前記非対向位置を決定する、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。
内外斜位方向の撮影を行う場合の前記非対向位置における前記放射線源の位置は頭尾方向の撮影における撮影位置であり、前記非対向位置における前記撮影台の位置は前記内外斜位方向の撮影に応じた角度に傾斜された位置である、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
前記第１制御部は、頭尾方向の撮影の後に内外斜位方向の撮影を行う場合、前記頭尾方向の撮影の後に前記放射線源の位置を固定した状態で、前記撮影台を前記内外斜位方向の撮影に応じた角度に傾斜させる制御を前記第１制御として行う、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
前記第１制御部は、内外斜位方向の撮影の後に同一の前記乳房に対して頭尾方向の撮影を行う場合、前記内外斜位方向の撮影の後に前記放射線源の位置を固定した状態で、前記撮影台を前記頭尾方向の撮影に応じた角度にさせる制御を前記第１制御として行う、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
頭尾方向の撮影を行う場合、前記第１制御部による前記第１制御及び前記第２制御部による前記第２制御を禁止する第１禁止部をさらに備えた、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
前記非対向位置における前記放射線源の位置は、前記乳房の圧迫作業を行う位置に対して、前記放射線源が移動する方向と平行な面に直交し、かつ、前記撮影台の乳房を載置する面の法線を含む面を挟んで反対側の位置である、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の制御装置。
前記放射線源が移動する方向と平行な面に直交し、かつ、前記撮影台の乳房を載置する面の法線を含む面を挟んだ両側から前記乳房の圧迫作業を行う場合、前記第１制御部による前記第１制御及び前記第２制御部による第２制御を禁止する第２禁止部をさらに備えた、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の制御装置。
被検者の乳房へ放射線を照射する放射線源と、
前記乳房を透過した放射線に基づいて前記乳房の放射線画像を撮影する放射線検出器が設けられた撮影台と、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置と、
を備えた放射線画像撮影装置。
放射線源と、前記放射線源から出射された放射線が入射する撮影面に被検者の乳房を載置する撮影台と、前記撮影台との間で前記乳房を圧迫する圧迫板と、を備えた放射線画像撮影装置を制御することを含む処理をコンピュータに実行させるための放射線画像撮影方法であって、
前記撮影台と前記圧迫板との間で前記乳房が圧迫される前に、前記放射線源と前記撮影台とを互いに対向しない位置である非対向位置とする第１制御を行い、
前記乳房が圧迫された後に、前記放射線源を前記撮影台と対向する位置に移動させる第２制御を行う、
ことを含む処理をコンピュータに実行させるための放射線画像撮影方法。
放射線源と、前記放射線源から出射された放射線が入射する撮影面に被検者の乳房を載置する撮影台と、前記撮影台との間で前記乳房を圧迫する圧迫板と、を備えた放射線画像撮影装置を制御することを含む処理をコンピュータに実行させるための放射線画像撮影プログラムであって、
前記撮影台と前記圧迫板との間で前記乳房が圧迫される前に、前記放射線源と前記撮影台とを互いに対向しない位置である非対向位置とする第１制御を行い、
前記乳房が圧迫された後に、前記放射線源を前記撮影台と対向する位置に移動させる第２制御を行う、
ことを含む処理をコンピュータに実行させるための放射線画像撮影プログラム。