JP6238658B2

JP6238658B2 - マンモグラフィ装置

Info

Publication number: JP6238658B2
Application number: JP2013192029A
Authority: JP
Inventors: 靖宏菅原; 岳人都丸; 智明小倉; 叔訓中谷
Original assignee: Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2017-11-29
Anticipated expiration: 2033-09-17
Also published as: JP2015058053A

Description

本発明の実施形態は、マンモグラフィ装置に関する。

乳がん検診の一つのマンモグラフィ検診では、通常、頭尾（Ｃｒａｎｉｏ−ｃａｕｄａｌ：ＣＣ）方向と内外斜位（Ｍｅｄｉｏ−Ｌａｔｅｒｔａｌ−Ｏｂｌｉｑｕｅ：ＭＬＯ）方向からの２種類のＸ線撮影が、左右の乳房ごとに行われる。これは、可能な限りポジショニングの関係で画像に写りこまない領域、所謂ブラインドエリアを小さくするための工夫である。

このようなマンモグラフィ検診において、撮影によって生成された画像が左右どちらの乳房に対応するのかを判別するために、例えば特許文献１のような技術が考案されている。

特開２００７−１９５８０１号公報

本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線撮影による画像が左右どちらの乳房に対応するかを判別することである。

上記課題を解決するために、実施形態のマンモグラフィ装置は、Ｘ線照射部によって照射され、前記Ｘ線照射部と対向するＸ線検出部によって検出されたＸ線に基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との間に位置し、被検者の乳房を圧迫する乳房圧迫部と、前記乳房圧迫部の動作を制御する動作制御部と、前記Ｘ線照射部、前記Ｘ線検出部、前記乳房圧迫部を有するアーム部の左側に対応するように設けられ、前記動作制御部に対して前記乳房圧迫部の動作制御を指示する第１動作指示部と、前記アーム部の右側に対応するように設けられ、前記動作制御部に対して前記乳房圧迫部の動作制御を指示する第２動作指示部と、前記乳房圧迫部の動作制御の指示に使用された動作指示部が前記第１動作指示部と前記第２動作指示部のどちらであるかに基づいて、前記画像データ生成部によって生成される前記画像データが前記被検者の左右どちらの乳房に対応するかを判定する判定部と、を備える。

実施形態におけるマンモグラフィ装置のブロック図。実施形態におけるマンモグラフィ装置の概略図１。実施形態におけるマンモグラフィ装置の概略図２。実施形態におけるフロー図。ＣＣ方向からの撮影における装置、操作者、被検者の位置関係図。実施形態における第１判定部による判定の概念図。被検者の乳房に対するＣＣ方向とＭＬＯ方向の概念図。実施形態における第２判定部による判定の概念図。実施形態において生成されたＣＣ方向の画像データの概略図。変形例におけるマンモグラフィ装置の概略図。変形例における判定部による判定の概念図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

まず、本実施形態におけるマンモグラフィ装置の構成について、図１乃至３のうちいずれかを用いて説明する。

図１は、本実施形態におけるマンモグラフィ装置１のブロック図である。図２、３は、本実施形態におけるマンモグラフィ装置１の概略図である。図１に示すように、実施形態におけるマンモグラフィ装置１は、撮影部１０、コンソール２０、高電圧発生装置３０を備える。

撮影部１０は、基台部１１、アーム部１２、第１動作指示部１３、第２動作指示部１４を備える。アーム部１２は、Ｘ線照射部１５、Ｘ線検出部１６、乳房圧迫部１７を備える。また、撮影部１０は、動作制御部１８を備える。

基台部１１は、アーム部１２を鉛直上下方向に上下動可能に支持する。また、基台部１１は、アーム部１２を図２に示すような水平軸ａの周りを回動可能に支持する。

アーム部１２は、Ｘ線照射部１５とＸ線検出部１６をそれぞれ対向するように保持する。アーム部１２は、乳房圧迫部１７を、Ｘ線検出部１６に対して進退動可能に保持する。なお、本実施形態において乳房圧迫部１７は例えば板状であり、Ｘ線照射部１５とＸ線検出部１６の間に位置する。アーム部１２は、動作制御部１８からの指示に従って上下動する。アーム部１２は、動作制御部１８からの指示に従って水平軸ａの周りを回動する。本実施形態では、アーム部１２を中心として基台部１１とは逆側を撮影部１０の正面と定義し、当該正面からアーム部１２に向かって左側に対応する方向を左、右側に対応する方向を右と定義する。なお、一般的に、被検者が正面に位置する状態で撮影は行われる。

Ｘ線照射部１５は、高電圧発生装置３０の高電圧発生部３１から印加される電圧と、高電圧発生装置３０のＸ線制御部３２からの指示に基づいてＸ線を照射する。

Ｘ線検出部１６は、高電圧発生装置３０のＸ線制御部３２からの指示に従い、Ｘ線照射部１５によるＸ線の照射に対応してＸ線を検出する。また、Ｘ線検出部１６は、検出したＸ線に基づいて受信信号を生成し、生成した受信信号をコンソール２０の画像データ生成部２５に対して送信する。

乳房圧迫部１７は、動作制御部１８からの指示に従って、Ｘ線検出部１６に対して進退動する。なお、この進退動によって、被検者の左右いずれかの乳房がＸ線検出部１６と乳房圧迫部１７の間に挟まれ、圧迫されることになる。

第１動作指示部１３、第２動作指示部１４は、図２に示すように、例えば４種類のフットスイッチをそれぞれ有する。第１動作指示部１３、第２動作指示部１４の各フットスイッチを用いた操作内容は、動作制御部１８に対して行う以下の指示内容に対応する。例えばフットスイッチ１３ａ、１４ａを用いた操作は、アーム部１２を鉛直上方向に上昇させる指示に対応する。例えばフットスイッチ１３ｂ、１４ｂを用いた操作は、アーム部１２を鉛直下方向に下降させる指示に対応する。例えばフットスイッチ１３ｃ、１４ｃを用いた操作は、乳房圧迫部１７をＸ線検出部１６から遠ざける指示に対応する。例えばフットスイッチ１３ｄ、１４ｄを用いた操作は、乳房圧迫部１７をＸ線検出部１６に対して近づける指示に対応する。操作者によって第１動作指示部１３、第２動作指示部１４の操作が成されると、その操作内容に対応する指示が動作制御部１８に伝達される。なお、第１動作指示部１３と第２動作指示部１４は、それぞれが混同しないように設置されていることが好ましい。例えば図２に示すように、比較的短いケーブルで基台部１１等と接続されており、基台部１１やアーム部１２の左右位置に略固定的に設けられると良い。

上記構成に加え、図２に示すように撮影部１１は第３動作指示部１９を備える。第３動作指示部１９は、例えばアーム部１２の左右にそれぞれ一つずつ設けられ、それぞれ図示しない時計回りスイッチと図示しない反時計回りスイッチを有する。第３動作指示部１９の時計回りスイッチと反時計回りスイッチを用いた指示操作は、動作制御部１８に対して行う以下の指示内容に対応する。例えば時計回りスイッチを用いた操作は、撮影部１０の正面から見てアーム部１２を時計回りに回動させる指示に対応する。例えば反時計回りスイッチを用いた操作は、撮影部１０の正面から見てアーム部１２を反時計回りに回動させる指示に対応する。本実施形態では、図３（ａ）に示すように乳房圧迫部１７がＸ線検出部１６より上に位置し、撮影部１０の正面から見て時計回りにも反時計回りにも回動しておらず、前記Ｘ線照射部１２及び前記Ｘ線検出部１６が略鉛直方向に対向配置されている状態を基準状態と定義する。また、本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、撮影部１０の正面から見て反時計回りに回動している状態のアーム部１２の回動角度を正、図３（ｃ）に示すように、撮影部１０の正面から見て時計回りに回動している状態のアーム部１２の回動角度を負と定義する。なお、本実施形態では、ＣＣ方向とＭＬＯ方向の２方向から撮影が行われる場合について説明するため、例えばアーム部１２の回動角度は正負にそれぞれ９０度以内の範囲にある場合を主に想定する。操作者によって第３動作指示部１９の操作が成されると、その操作内容に対応する指示が動作制御部１８に伝達される。

動作制御部１８は、第１動作制御部１３、第２動作制御部１４から伝達される指示に従って、アーム部１２の上下動および乳房圧迫部１７の進退動を制御する。動作制御部１８は、第３動作制御部１９から伝達される指示に従って、アーム部１２の回動を制御する。動作制御部１８は、アーム部１２の上下動、乳房圧迫部１７の進退動、アーム部１２の回動角度を、後述するコンソール２０の判定部２７に伝達する。

コンソール２０は、表示部２１、入力部２２、画像処理部２３を備える。画像処理部２３は、制御部２４、画像データ生成部２５、記憶部２６、判定部２７、対応付け部２８を備える。

表示部２１は、制御部２４からの指示に従って、記憶部２６に記憶された画像データ、あるいは所定の操作画面を表示する。

入力部２２は、本実施形態においてはマウス等のポインティングデバイスであり、操作者からの入力内容を制御部２４に伝達する。なお、入力部２２はマウスに限定されるものではなく、キーボードやタッチパネル、トラックボールなどでも良い。

制御部２４は、表示部２１に対して、記憶部２６に記憶された画像データ、所定の操作画面を表示させる。制御部２４は、入力部２２から伝達された入力内容に基づく撮影条件を高電圧発生装置３０のＸ線制御部３２に対して伝達する。なお、ここでの撮影条件とは、例えば照射するＸ線の強度、照射範囲、照射するタイミングを示すものである。

画像データ生成部２５は、Ｘ線検出部１６から受信した受信信号に基づいて、画像データを生成する。画像データ生成部２５は、生成した画像データを記憶部２６に転送する。

記憶部２６は、画像データ生成部２５から転送された画像データを記憶する。また、記憶部２６は、後述する対応付け部２８からの指示に従って、画像データと対応するように判定結果を記憶する。

判定部２７は、第１判定部２７ａ、第２判定部２７ｂ、選択部２７ｃを備える。第１判定部２７ａは、第１動作指示部１３又は第２動作指示部１４の指示に基づく動作制御部１８の制御内容に基づいて、撮影された被験者の乳房の左右を判定する。第２判定部２７ｂは、第３動作指示部１９の指示に基づく動作制御部１８の制御内容に基づいて、撮影された被験者の乳房の左右を判定する。選択部２７ｃは、アーム部１２の回動角度に基づいて、第１判定部２７ａと第２判定部２７ｂのうちいずれかを選択する。判定部２７は、選択部２８によって選択された第１判定部２７ａあるいは第２判定部２７ｂの判定結果を対応付け部２８に伝達する。なお、判定部２７の詳細については、後述する。

対応付け部２８は、判定部２７から伝達される判定結果を、その判定に係る撮影において画像データ生成部２５で生成され記憶部２６に記憶された画像データに対応付けし、記憶部２６に記憶させる。なお対応付け部２８の詳細については、後述する。

高電圧発生部装置３０は、高電圧発生部３１、Ｘ線制御部３２を備える。高電圧発生部３１は、Ｘ線制御部３２からの指示に従って、Ｘ線照射部１５に電圧を印加する。Ｘ線制御部３２は、制御部２４から伝達された撮影条件に基づく指示に従って、Ｘ線照射部１５、高電圧発生部３１にＸ線の照射を指示し、Ｘ線検出部１６にＸ線の検出を指示する。

次に、本実施形態におけるマンモグラフィ装置１の動作について、図４乃至８を用いて説明する。

図４は、本実施形態における撮影の流れを示すフロー図である。なお、上述したように撮影は、被検者の左右の乳房に対して、ＣＣ方向とＭＬＯ方向からそれぞれ１回ずつ行われることが一般的であるため、本実施形態では、左乳房に対するＣＣ方向からの撮影、右乳房に対するＣＣ方向からの撮影、左乳房に対するＭＬＯ方向からの撮影、右乳房に対するＭＬＯ方向からの撮影の計４通りの場合を想定する。各場合についてのステップの流れを、図４を用いて説明すると、左乳房に対するＣＣ方向からの撮影においては、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａ、Ｓ７ａ、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１の順で進行する。右乳房に対するＣＣ方向からの撮影においては、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａ、Ｓ７ｂ、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１の順で進行する。左乳房に対するＭＬＯ方向からの撮影においては、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ｂ、Ｓ５ｂ、Ｓ６ｂ、Ｓ７ｃ、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１の順で進行する。右乳房に対するＭＬＯ方向からの撮影においては、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ｂ、Ｓ５ｃ、Ｓ６ｂ、Ｓ７ｃ、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１の順で進行する。以下、撮影の流れを詳述する。

ステップＳ１において、検査が開始される。なお、本実施形態において、このときアーム部１２は基準状態であるとする。

ステップＳ２において、操作者は、必要であれば、第３動作指示部の図示しない時計回りスイッチあるいは反時計回りスイッチを操作し、アーム部１２の回動角度を設定する。動作制御部１８は、第３動作制御部１９から伝達される指示に従って、アーム部１２の回動を制御する。動作制御部１８は、アーム部１２の回動角度を、判定部２７に伝達する。

ステップＳ３において、判定部２７の選択部２７ｃは、アーム部１２の回動角度に基づいて、第１判定部２７ａと第２判定部２７ｂのうちいずれかを選択する。具体的には、動作制御部１８から伝達されるアーム部１２の回動角度が０（基準状態）の場合、第１判定部２７ａを選択し、フローとしてはステップＳ４ａに移行する。逆に、動作制御部１８から伝達されるアーム部１２の回動角度が０でない場合、第２判定部２７ａを選択し、フローとしてはステップＳ４ｂに移行する。なお、この選択によって、この撮影がＣＣ方向からのものであるか、あるいはＭＬＯ方向からのものであるかが区別される。

まず、ステップＳ４ａを経由してステップＳ８に至る場合、即ちこの撮影がＣＣ方向からの撮影である場合について説明する。ステップＳ４ａにおいて、操作者は第１動作指示部１３あるいは第２動作指示部１４のフットスイッチ１３ａ、１４ａ、１３ｂ、１４ｂを操作し、アーム部１２の高さを調整する。動作制御部１８は、第１動作指示部１３あるいは第２動作指示部１４からの指示に従って、アーム部１２の上下動を制御する。なお、フローとしてはステップＳ５ａに移行する。

ステップＳ５ａにおいて、操作者は、まず、被検者の左右いずれかの乳房を乳房圧迫部１７とＸ線検出部１６の間に位置させる。そして操作者は、第１動作指示部１３あるいは第２動作指示部１４のフットスイッチ１３ｃ、１４ｃ、１３ｄ、１４ｄを操作し、乳房圧迫部１７による被検者の乳房の圧迫を行う。なお、フローとしてはステップＳ６ａに移行する。

ステップＳ６ａにおいて、判定部２７の第１判定部２７ａは、被検者の乳房の圧迫に使用された動作指示部が第１の動作指示部１３か否かについて判定する。

図５は、ＣＣ方向からの撮影における、マンモグラフィ装置１、操作者Ｏ、被検者Ｓの一般的な位置関係図である。図５（ａ）は被検者Ｓの右乳房の撮影を行う場合のマンモグラフィ装置１、操作者Ｏ、被検者Ｓの位置関係を示し、図５（ｂ）は被検者Ｓの左乳房の撮影を行う場合のマンモグラフィ装置１、操作者Ｏ、被検者Ｓの位置関係を示す。より具体的に説明すると、被検者Ｓの右乳房の撮影を行う場合、操作者Ｏは、アーム部１２の左側に位置し、乳房の圧迫作業を行う。逆に、被検者Ｓの左乳房の撮影を行う場合、操作者Ｏは、アーム部１２の右側に位置し、乳房の圧迫作業を行う。このようなマンモグラフィ装置１、操作者Ｏ、被検者Ｓの位置関係は、ガイドライン等で標準撮影方法として指定されているものではないものの、操作者ごとに撮影のための乳房のポジショニングに差が出てはいけないことから、マンモグラフィ検診精度管理中央委員会などが開催するマンモグラフィ検診の講習会などで推奨されているものである。

上記に整合させるように、動作制御部１８から伝達された乳房圧迫部１７の動作の制御内容が、第１の動作指示部１３を用いた操作に基づくものではない場合、即ちアーム部１２の右側に位置する動作制御部からの操作に基づくものである場合、フローとしてはステップＳ７ａに移行し、第１判定部２７ａは、この撮影において生成される画像データが左乳房のものであると判定する。逆に、動作制御部１８から伝達された乳房圧迫部１７の動作の制御内容が、第１の動作指示部１３を用いた操作に基づくものである場合、即ちアーム部１２の左側に位置する動作制御部からの操作に基づくものである場合、フローとしてはステップＳ７ｂに移行し、第１判定部２７ａは、この撮影において生成される画像データが右乳房のものであると判定する。上記いずれかの判定結果は、対応付け部２８に伝達され、フローとしてはステップＳ８に移行する。

図６は、第１判定部２７ａによる判定の概念図である。図６に示すように、本実施形態では、動作指示部の種類と乳房の左右判定との対応関係が予め定められている。なお、図６のようなテーブルを所定の操作画面として表示部２１に表示させても良く、対応関係を操作者の意向に合わせて変更できても良い。

次に、ステップＳ４ｂを経由してステップＳ８に至る場合、即ちこの撮影がＭＬＯ方向からの撮影である場合について説明する。ステップＳ４ｂにおいて、判定部２７の第２判定部２７ｂは、アーム部１２の回動角度が正であるか判定する。

図７は、被検者Ｓの乳房に対するＣＣ方向とＭＬＯ方向の概念図である。図７において、太線Ｄは、被検者Ｓの右乳房に対してＣＣ方向の撮影を行う場合におけるＸ線の照射方向である。太線Ｅは、被検者Ｓの右乳房に対してＭＬＯ方向の撮影を行う場合におけるＸ線の照射方向である。二重線Ｆは、被検者Ｓの左乳房に対してＣＣ方向の撮影を行う場合におけるＸ線の照射方向である。太線Ｇは、被検者Ｓの左乳房に対してＭＬＯ方向の撮影を行う場合におけるＸ線の照射方向である。すなわち、被検者Ｓの右乳房に対してＭＬＯ撮影を行う場合は、図３（ｂ）に示すように、アーム部１２の回動角度が正である必要がある。逆に、被検者Ｓの左乳房に対してＭＬＯ撮影を行う場合は、図３（ｂ）に示すように、アーム部１２の回動角度が負である必要がある。

上記と整合させるように、第２判定部２７ｂは、動作制御部１８から伝達されたアーム部１２の動作の制御内容に基づいてこの判定を行う。判定の結果、アーム部１２の回動角度が正ではない場合、即ち負である場合、フローとしてはＳ５ｂに移行し、第２判定部２７ｂは、この撮影において生成される画像データが左乳房であると判定する。逆に、アーム部１２の回動角度が正である場合、フローとしてはＳ５ｃに移行し、第２判定部２７ｂは、この撮影において生成される画像データが右乳房であると判定する。上記いずれかの判定結果は、対応付け部２８に伝達され、フローとしてはステップＳ６ｂに移行する。

ステップＳ６ｂにおいて、操作者は第１動作指示部１３あるいは第２動作指示部１４のフットスイッチ１３ａ、１４ａ、１３ｂ、１４ｂを操作し、アーム部１２の高さを調整する。動作制御部１８は、第１動作指示部１３あるいは第２動作指示部１４からの指示に従って、アーム部１２の上下動を制御する。なお、フローとしてはステップＳ７ｃに移行する。

図８は、第２判定部２７ｂによる判定の概念図である。図８に示すように、本実施形態では、アーム部１２の回動角度と乳房の左右判定との対応関係が予め定められている。なお、図８のようなテーブルを所定の操作画面として表示部２１に表示させても良く、対応関係を操作者の意向に合わせて変更できても良い。

ステップＳ７ｃにおいて、操作者は、まず、被検者の左右いずれかの乳房を乳房圧迫部１７とＸ線検出部１６の間に位置させる。そして、操作者は、第１動作指示部１３あるいは第２動作指示部１４のフットスイッチ１３ｃ、１４ｃ、１３ｄ、１４ｄを操作し、乳房圧迫部１７による被検者の乳房の圧迫を行う。なお、フローとしてはステップＳ８に移行する。

以下、ステップＳ４ａ、４ｂのいずれを経由した場合においても共通するステップＳ８からステップＳ１１のフローについて説明する。ステップＳ８において、操作者は入力部２２を介して撮影条件を入力する。この際、例えば表示部２１には制御部２４によって撮影条件入力用の操作画面が表示される。入力部２２は、操作者によって入力された撮影条件を制御部２４に伝達する。制御部２４は、この撮影条件をＸ線制御部３２に対して伝達する。

ステップＳ９において、Ｘ線制御部３２は、制御部２４から伝達された撮影条件に基づく指示に従って、Ｘ線照射部１５、Ｘ線検出部１６、高電圧発生部３１に指示する。高電圧発生部３１は、Ｘ線制御部３２からの指示に従って、Ｘ線照射部１５に電圧を印加する。Ｘ線照射部１５は、高電圧発生装置３０の高電圧発生部３１から印加される電圧と、高電圧発生装置３０のＸ線制御部３２からの指示に基づいてＸ線を照射する。Ｘ線検出部１６は、高電圧発生装置３０のＸ線制御部３２からの指示に従い、Ｘ線照射部１５によるＸ線の照射に対応してＸ線を検出する。また、Ｘ線検出部１６は、検出したＸ線に基づいて受信信号を生成し、生成した受信信号をコンソール２０の画像データ生成部２５に対して送信する。画像データ生成部２５は、Ｘ線検出部１６から受信した受信信号に基づいて、画像データを生成する。画像データ生成部２５は、生成した画像データを記憶部１６に転送する。記憶部２６は、画像データ生成部２５から転送された画像データを記憶する。

ステップＳ１０において、生成された画像データが記憶部２６に記憶されると、対応付け部２８は、ステップＳ７ａ、Ｓ７ｂ、Ｓ５ｂ、Ｓ５ｃのいずれかで判定部２７から伝達された判定結果を、ステップＳ９において生成された画像データに対応付けし、記憶部２６に記憶させる。判定結果の対応付けが完了すると、フローとしてはステップＳ１１に移行し、検査が終了する。なお、上述したように実際の撮影は、被検者の左右の乳房に対して、ＣＣ方向とＭＬＯ方向からそれぞれ１回ずつ行われることが一般的であるため、ステップＳ１〜Ｓ１１が繰り返し行われることになる。そして、全ての撮影が完了すると、対応付けが完了した各画像データが表示部２１に表示され、操作者によって参照される。

図９は、ステップＳ１０において、対応付け部２８によう対応付けが完了したＣＣ方向に相当する画像データの概略図である。図９において、紙面左に位置する画像データ１０１ａは、被検者の左乳房に係る画像データである。また、紙面右に位置する画像データ１０１ｂは、被検者の右乳房に係る画像データである。図８に示すように、対応付けが完了した画像データ１０１ａ、１０１ｂには、左右の乳房を示す像１０２ａ、１０２ｂが描画されており、像１０２ａ、１０２ｂに重ならない位置に、左右を示すマーカ１０３ａ、１０３ｂが付される。本実施形態において、マーカ１０３ａ、１０３ｂは、例えば図８示すような左右を示す文字であるが、操作者によって左右いずれの乳房に対応するのかを区別できるのであれば別の記号や数字であっても良い。

以上説明したように、本実施形態では、アーム部１２の回動角度、あるいは被検者の乳房を圧迫するための動作指示に使用した動作指示部の種類に基づいて、撮影が行われる乳房が左右どちらに対応するのかを判定することができる。また、操作者が使用した動作指示部の種類に基づいて、撮影が行われる乳房が左右どちらに対応するかを判定する場合、慣行として推奨されている操作者、被検者、装置の位置関係によって判定を行うことができるため、より自然な流れで撮影作業を遂行することができる。更に、判定結果は撮影された画像データと対応付けされるため、当が画像データを参照する際、画像データにおける乳房の像が左右どちらの乳房に対応するのかを簡便に把握することができる。

本実施形態では、被検者の乳房を圧迫するために操作者が使用した動作指示部の種類に基づいて、撮影が行われた乳房が左右どちらであるかを判定する場合について説明したが、これに加えて、位置センサによって検知される操作者あるいは被検者の位置に基づいて、撮影が行われた乳房が左右どちらであるかを判定しても良い。

図１０は、位置センサを設ける場合におけるマンモグラフィ装置１の概略図である。位置センサは、例えばＸ線検出部１６の周囲に設けられ、本変形例では、マンモグラフィ装置１が、Ｘ線検出部１６の左側に操作者の位置を検出する第１センサ４１、Ｘ線検出部１６の右側に操作者の位置を検出する第２センサ４２、Ｘ線検出部１６の正面の左端に被検者の位置を検出する第３センサ４３、Ｘ線検出部１６の正面の右端に被検者の位置を検出する第４センサ４４を有する場合を想定する。これらの位置センサは、操作者あるいは被検者が近付くと非接触で反応するものであり、例えば赤外線センサやレーザセンサである。図５を用いて説明すると、操作者Ｏがアーム部１２の左に位置するときは、第１センサ４１が操作者Ｏに反応する。操作者Ｏがアーム部１２の右に位置するときは、第２センサ４２が操作者Ｏに反応する。被検者Ｓが右乳房の撮影を行っているときは、被検者Ｓがアーム部１２の左側寄りに位置するため、第３センサ４３が被検者Ｓに反応する。被検者Ｓが左乳房の撮影を行っているときは、被検者Ｓがアーム部１２の右側寄りに位置するため、第４センサ４４が被検者Ｓに反応する。それぞれの位置センサからの反応結果は、例えば判定部２７に伝達され、判定部２７は、伝達された反応結果に基づいて判定を行う。

一例として、第１センサ４１、第２センサ４２の反応によって検知される操作者の位置、および被検者の乳房を圧迫するために操作者が使用した動作指示部に基づいて、撮影が行われた乳房が左右どちらであるかを判定する場合について説明する。

図１１は、操作者が使用した動作指示部の種類、反応した位置センサ、乳房の左右判定の対応関係を示す概念図である。図１１に示すように、例えば被検者の乳房を圧迫するために使用した動作指示部が第１動作指示部１３であり、反応した位置センサが第１センサ４１である場合、操作者が使用した動作指示部が第１動作指示部１３であることのみに基づく判定結果と反応した位置センサが第１センサ４１であることにのみ基づく判定結果が整合することになるため、撮影が行われた乳房が右であると判定される。

一方、図１１に示すように、例えば被検者の乳房を圧迫するために使用した動作指示部が第２動作指示部１４であり、反応した位置センサが第１センサ４１である場合、操作者が使用した動作指示部が第２動作指示部１４であることのみに基づく判定結果と反応した位置センサが第１センサ４１であることのみに基づく判定結果が整合しないため、操作者が使用した動作指示部の種類と位置センサの反応のいずれかを優先させて判定する必要がある。本変形例では、例えば位置センサの反応を優先させる。つまり、上記の場合は、反応した位置センサが第１センサ４１であることに基づいて、撮影が行われた乳房が右であると判定される。なお、図１１に示すような対応関係は、図６、８で示したような対応関係と同様に、所定の操作画面として表示部２１に表示されても良く、その対応関係を操作者の意向に合わせて変更できても良い。

図１１に示すように、第１センサ４１と第２センサ４２の両方が反応した場合、あるいは、第１センサ４１と第２センサ４２の両方が反応しなかった場合、第１センサ４１や第２センサ４２の誤作動あるいは故障の可能性があるため、操作者が使用した動作指示部が第１動作指示部１３か、あるいは第２動作指示部１４かに基づいて、撮影された乳房が左右どちらであるかが判定される。

第３センサ４３、第４センサ４４の反応によって検知される操作者の位置、および被検者の乳房を圧迫するために操作者が使用した動作指示部に基づいて、撮影が行われた乳房が左右どちらであるかを判定する場合についても同様である。この場合は、上記第１センサ４１が第３センサ４３に、第２センサ４２が第４センサ４４に置き換わる。

第１センサ４１、第２センサ４２の反応によって検知される操作者の位置、第３センサ４３、第４センサ４４の反応によって検知される操作者の位置、および被検者の乳房を圧迫するために操作者が使用した動作指示部に基づいて、撮影が行われた乳房が左右どちらであるかを判定する場合においては、対応関係の組み合わせ、および各判定基準の優先順位が複雑になるが、例えば、第３センサ４３、第４センサ４４の反応によって検知される操作者の位置、第１センサ４１、第２センサ４２の反応によって検知される操作者の位置、操作者が使用した動作指示部の種類の順で優先させるというように優先順位をあらかじめ定めておくことで、この問題は解消される。

以上説明したように、位置センサの反応に基づく判定を動作制御部の種類に基づく判定と組み合わせることで、ダブルチェック、トリプルチェックの役割を果たすことができ、判定結果の誤りをより低減することができる。

本実施形態では、操作者が使用した動作指示部の種類に基づいて、撮影される乳房の左右を判定する場合について説明したが、例えば一回の撮影において、第１動作指示部１３と第２動作指示部１４の使用回数の比較に基づいて撮影される乳房の左右を判定しても良い。この場合、一回の撮影における第１動作指示部１３の使用回数が１０回、第２動作指示部１４の使用回数が２回である場合、第１動作指示部１３の使用回数の方が多いため、撮影される乳房は右であると判定される。これによって、例えば被検者の右乳房に対する一回の撮影において、乳房圧迫部１７の大まかな動作のために第１動作指示部１３を用い、その後の細かな調整のために第２動作指示部１４を用いた場合でも、正確な判定結果を提供することができる。

本実施形態では、操作者が使用した動作指示部の種類に基づいて、撮影される乳房の左右を判定する場合について説明したが、例えば一回の撮影において、第１動作指示部１３と第２動作指示部１４の使用時間の合計の比較に基づいて撮影される乳房の左右を判定しても良い。この場合、例えば一回の撮影における第１動作指示部１３の使用時間の合計が１０秒、第２動作指示部１４の使用時間の合計が２秒である場合で、第１動作指示部１３の使用時間の合計の方が多いため、撮影される乳房は右であると判定される。これによって、例えば被検者の右乳房に対する一回の撮影において、乳房圧迫部１７の大まかな動作のために第１動作指示部１３を用い、その後の細かな調整のために第２動作指示部１４を用いた場合でも、正確な判定結果を提供することができる。

本実施形態では、操作者が使用した動作指示部の種類に基づいて、撮影される乳房の左右を判定する場合について説明したが、例えば一回の撮影において、最後に使用された動作指示部が第１動作指示部１３と第２動作指示部１４のどちらであるかに基づいて撮影される乳房の左右を判定しても良い。例えば一回の撮影において最後に使用された動作指示部が第１動作指示部１３である場合、撮影される乳房は右であると判定される。これによって、例えば左乳房の撮影の後右乳房の撮影を行う場合において、左乳房の圧迫の解除のために第２動作指示部１４を用い、その後右乳房の圧迫のために第１動作指示部１３を用いた場合においても、正確な判定結果を提供することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・マンモグラフィ装置
１０・・・撮影部
１１・・・基台部
１２・・・アーム部
１３・・・第１動作指示部
１４・・・第２動作指示部
１５・・・Ｘ線照射部
１６・・・Ｘ線検出部
１７・・・乳房圧迫部
１８・・・動作制御部
１９・・・第３動作指示部
２０・・・コンソール
２１・・・表示部
２２・・・入力部
２３・・・画像処理部
２４・・・制御部
２５・・・画像データ生成部
２６・・・記憶部
２７・・・判定部
２７ａ・・・第１判定部
２７ｂ・・・第２判定部
２７ｃ・・・選択部
２８・・・対応付け部
３０・・・高電圧発生装置
３１・・・高電圧発生部
３２・・・Ｘ線制御部
４１・・・第１センサ
４２・・・第２センサ
４３・・・第３センサ
４４・・・第４センサ
１０１ａ、１０１ｂ・・・画像データ
１０２ａ、１０２ｂ・・・像
１０３ａ、１０３ｂ・・・マーカ

Claims

Ｘ線照射部によって照射され、前記Ｘ線照射部と対向するＸ線検出部によって検出されたＸ線に基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との間に位置し、被検者の乳房を圧迫する乳房圧迫部と、
前記乳房圧迫部の動作を制御する動作制御部と、
前記Ｘ線照射部、前記Ｘ線検出部、前記乳房圧迫部を有するアーム部の左側に対応するように設けられ、前記動作制御部に対して前記乳房圧迫部の動作制御を指示する第１動作指示部と、
前記アーム部の右側に対応するように設けられ、前記動作制御部に対して前記乳房圧迫部の動作制御を指示する第２動作指示部と、
前記乳房圧迫部の動作制御の指示に使用された動作指示部が前記第１動作指示部と前記第２動作指示部のどちらであるかに基づいて、前記画像データ生成部によって生成される前記画像データが前記被検者の左右どちらの乳房に対応するかを判定する判定部と、
を備えるマンモグラフィ装置。
前記判定部による判定結果と前記画像データとを対応付けする対応付け部を備える請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
前記判定結果が対応付けられた前記画像データを表示する表示部を備える請求項２に記載のマンモグラフィ装置。
前記第１動作指示部および前記第２動作指示部は、フットスイッチを有する請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
前記判定部は、一回の撮影において、前記被検者の前記乳房を圧迫するための動作指示に使用された動作指示部が前記第１動作指示部と前記第２動作指示部のどちらであるかに基づいて判定する請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
前記アーム部の左側に対応するように設けられ、前記アーム部の左側に位置する操作者に対して反応する第１センサと、
前記アーム部の右側に対応するように設けられ、前記アーム部の右側に位置する操作者に対して反応する第２センサと、
を備え、
前記判定部は、前記乳房圧迫部の動作制御の指示に使用された動作指示部が前記第１動作指示部と前記第２動作指示部のどちらであるか、あるいは、操作者に対して反応したセンサが前記第１センサと前記第２センサのどちらであるか、の少なくともいずれかに基づいて、前記画像データ生成部によって生成される前記画像データが前記被検者の左右どちらの乳房に対応するかを判定する請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
前記判定部は、一回の撮影において、前記乳房圧迫部の動作制御の指示に使用された動作指示部の使用回数、使用時間の合計の少なくともいずれかに基づいて判定する請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
前記判定部は、一回の撮影において、最後に使用された動作指示部が前記第１動作指示部と前記第２動作指示部のどちらであるかに基づいて判定する請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
Ｘ線照射部によって照射され、前記Ｘ線照射部と対向するＸ線検出部によって検出されたＸ線に基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との間に位置し、被検者の乳房を圧迫する乳房圧迫部と、
前記乳房圧迫部の動作と、前記Ｘ線照射部、前記Ｘ線検出部、前記乳房圧迫部を有するアーム部の回動とを制御する動作制御部と、
前記アーム部の左側に対応するように設けられ、前記動作制御部に対して前記乳房圧迫部の動作制御を指示する第１動作指示部と、
前記アーム部の右側に対応するように設けられ、前記動作制御部に対して前記乳房圧迫部の動作制御を指示する第２動作指示部と、
前記アーム部が基準状態であるか否かを判定する判定部とを備え、
前記判定部は、前記アーム部が基準状態であると判定した場合、前記乳房圧迫部の動作制御の指示に使用された動作指示部が前記第１動作指示部と前記第２動作指示部のどちらであるかに基づいて、前記画像データ生成部によって生成される前記画像データが前記被検者の左右どちらの乳房に対応するかを判定し、前記アーム部が基準状態でないと判定した場合、前記アーム部の回動角度に基づいて、前記画像データ生成部によって生成される前記画像データが被検者の左右どちらの乳房に対応するかを判定する、マンモグラフィ装置。
前記判定部による判定結果と前記画像データとを対応付けする対応付け部を備える請求項８に記載のマンモグラフィ装置。