JPWO2006129498A1 - 乳房画像の左右判別方法および乳房画像撮影システム - Google Patents

Abstract

医用画像撮影システムにおいて撮影された乳房画像における被写体乳房の左右の取り違えを防止するとともに撮影技師の作業負担を軽減する。管理装置４０は、制御装置３０Ａからマンモモードでの撮影開始要求が受信されると、指定された画像読取装置２０及び乳房画像撮影装置１０のデータ送信先を制御装置３０Ａに設定する。乳房画像撮影装置１０は、装着されたカセッテＣのカセッテＩＤを読み取り、カセッテＩＤと撮影時刻を示すＵＩＤを対応付けて制御装置３０Ａに送信する。画像読取装置２０は、装着されたカセッテＩＤを読み取り、読み取った画像データとともに制御装置３０Ａに送信する。制御装置３０Ａは、受信した画像データとＵＩＤとをカセッテＩＤをキーに対応付け、ＭＬＯ−Ｌの画像及びＭＬＯ−Ｒの画像を判別し、判別結果及びＵＩＤに示される撮影順番に基づきＣＣ−Ｌ及びＣＣ−Ｒの画像を判別する。

Description

本発明は、カセッテを用いて一の被写体の左右の乳房を複数の撮影方向から撮影する医用画像撮影システムにおける乳房画像の左右判別方法に関する。

放射線を用いて取得された画像は、診断のための医用画像として広く用いられており、近年では医用画像のデジタル化が実現されている。例えば、ＣＲ（Computed Radiography）装置は、被写体を透過した放射線を輝尽性蛍光体層が形成された輝尽性蛍光体プレートに吸収させた後、この輝尽性蛍光体プレートをレーザ光で走査して蛍光体層が蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射させ、この蛍光を光電変換して画像信号を得るものである。

この輝尽性蛍光体を利用した撮影システムは、大きく分けて輝尽性蛍光体プレートを内蔵して撮影と画像の読み取りの両方を行う専用タイプと、輝尽性蛍光体プレートを収容した持ち運び可能なカセッテを用いるカセッテタイプとに分類される。

カセッテタイプの撮影システムは、カセッテを用いて被写体の医用画像を撮影する撮影装置と、カセッテから医用画像を読み取る画像読取装置と、この画像読取装置を制御して読み取られた医用画像を取得する制御装置と、から構成され、制御装置はＨＩＳ（Hospital Information System）又はＲＩＳ（Radiology Information System）と通信可能に構成されている。

このような撮影システムでは、撮影前に予めＨＩＳ又はＲＩＳにおいて、医師からの依頼により、撮影対象の患者氏名、性別等の患者情報や、撮影部位、撮影方向等の撮影条件情報、その他検査情報等を含む撮影オーダ情報が発行され、制御装置に配信されている。制御装置では、撮影時に撮影オーダ情報がリスト表示される。

以下、この撮影システムにおける撮影のワークフローを説明する。

１）撮影技師は、制御装置においてリスト表示された撮影オーダ情報のうち、撮影を行う撮影オーダ情報を選択する。

２）撮影に使用するカセッテと撮影オーダ情報との対応関係を明確にするために、撮影技師はカセッテ登録と呼ばれる作業を行う。カセッテには、当該カセッテを他のカセッテと識別するための識別情報（以下、カセッテＩＤという。）が設けられており、カセッテ登録作業では、選択された撮影オーダ情報に対応付けるカセッテのカセッテＩＤを制御装置に入力する。制御装置では、選択された撮影オーダ情報が表示されるとともに、選択された撮影オーダ情報と入力されたカセッテＩＤとが対応付けられる。

３）撮影技師は、表示された撮影オーダ情報により、撮影対象の被写体や撮影条件等を確認し、カセッテ登録を行ったカセッテを持って撮影室に移動し、撮影装置により撮影を行う。撮影装置では、放射線が照射され放射線画像がカセッテに記録される。

４）撮影技師は、カセッテを画像読取装置に装着し、読み取りを開始させる。画像読取装置では、カセッテから医用画像及びカセッテＩＤの読み取りが行われ、読み取られた医用画像及びカセッテＩＤが対応付けて制御装置に送信される。

５）制御装置において、カセッテＩＤに基づいて、画像読取装置から送信された医用画像に撮影オーダ情報が対応付けられる。最終的には、医用画像に撮影オーダ情報が対応付けられて、医用画像の付帯情報としてＨＩＳ又はＲＩＳに送信される。

上述の撮影システムとして、特許文献１には、ネットワーク上に、複数の制御装置と複数の画像読取装置とを配置し、任意の制御装置で登録したカセッテを何れの画像読取装置で読み取らせても、読取られた医用画像をそのカセッテを登録した制御装置に自動的に返送されるように構成した撮影システムが記載されている。この特許文献１の撮影システムでは、撮影技師は、複数の制御装置のうち最寄りの制御装置からカセッテ登録を行うことができ、複数の画像読取装置でカセッテを読み取らせても自分が担当した撮影の終了後はカセッテ登録を行った制御装置に戻り画像を確認可能となり、ワークフローを効率化することが可能となる。
特開２００２−１５９４７６号公報

ところで、乳房画像の診断においては、左右の乳房画像や異なる撮影方向による画像の比較読影により診断が行われるため、乳房撮影を行う場合、一の被写体に対して、左乳房の上下方向（ＣＣ（Cranio-Caudal）−Ｌ（左））、左乳房の斜位方向（ＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique）−Ｌ）、右乳房の上下方向（ＣＣ−Ｒ（右））、右乳房の斜位方向（ＭＬＯ−Ｒ）と、異なる撮影条件で複数回撮影を行うことが一般的である。そのため、乳房撮影を行う場合には、撮影技師は、上述の２）において、一の被写体の撮影に対して複数回のカセッテ登録を行わなければならない。

また、撮影技師は、上述の３）において、複数枚のカセッテの各カセッテに対して制御装置で対応付けた撮影オーダ情報の撮影条件を覚えておき、撮影条件とカセッテとの対応を取り違えないように撮影を行わなければならない。しかしながら、複数枚のカセッテを撮影室へ運搬中する途中には、例えば、カセッテを落としてしまった場合等、カセッテの取り違えが生じることがあり、ある撮影条件での撮影を行う際に登録されたカセッテと異なるカセッテを用いて撮影を行ってしまい、撮影された乳房画像における被写体乳房の左右の認識を誤ってしまう可能性があった。

本発明の課題は、乳房画像撮影システムにおいて撮影された乳房画像における被写体乳房の左右の取り違えを防止するとともに撮影技師の作業負担を軽減することである。

上記課題を解決するため、請求の範囲第１項に記載の乳房画像の左右判別方法は、
一の被写体の左右の乳房をそれぞれ撮影した複数の乳房画像の判別方法において、
予め、一の被写体に対して対応付けられて記憶された前記複数の乳房画像それぞれの撮影時刻情報を取得し、
取得した撮影時刻情報に基づいて前記複数の乳房画像それぞれの撮影順番を判別し、
前記複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された胸筋画像における被写体乳房の左右を判別し、
前記撮影順番及び判別された前記胸筋画像における被写体乳房の左右の別に基づいて、他の複数の乳房画像それぞれの左右を判別することを特徴としている。

請求の範囲第２項に記載の乳房画像の左右判別方法は、請求の範囲第１項に記載の発明において、
放射線を照射して乳房画像を撮影し、当該乳房画像をカセッテに記録する撮影装置と、前記撮影された乳房画像に処理を施す制御装置と、前記カセッテに記録された乳房画像を読み取って、この読み取った乳房画像を前記制御装置に送信する画像読取装置とがデータ送受信可能に接続された乳房画像撮影システムを用いて、一の被写体の左右の乳房を、斜位方向から胸筋を含んで撮影する撮影方向を含む、異なる複数の撮影方向から左右交互の撮影順番で撮影するに際して、
前記撮影装置において、撮影毎に使用するカセッテの識別情報を読み取り、前記読み取ったカセッテ識別情報と撮影時の時刻情報とを対応付けて前記制御装置に送信し、
前記画像読取装置において、撮影済みのカセッテが装着されると、前記装着されたカセッテの識別情報を読み取るとともに前記カセッテに記録された乳房画像を読み取ってこの読み取ったカセッテ識別情報と乳房画像とを対応付けて前記制御装置に送信し、
前記制御装置において、前記一の被写体に対して撮影された複数の乳房画像及び複数の時刻情報が受信されると、前記受信された各乳房画像と各時刻情報とをカセッテ識別情報に基づいて関連付け、前記受信された複数の乳房画像の時刻情報に基づき、前記複数の乳房画像の撮影順番を判断するとともに、前記複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された胸筋画像における被写体乳房の左右を判別し、前記複数の乳房画像の撮影順番及び前記判別された胸筋画像における被写体乳房の左右の別に基づき、他の方向から撮影された乳房画像における被写体乳房の左右を判別することを特徴としている。

請求の範囲第３項に記載の乳房画像の左右判別方法は、請求の範囲第１項又は第２項に記載の発明において、
前記複数の乳房画像の被写体認識を行うことにより、前記複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された少なくとも１つの乳房画像における被写体乳房の左右を判別することを特徴としている。

請求の範囲第４項に記載の発明は、請求の範囲第１項乃至第３項の何れか１項に記載の発明において、
前記胸筋を含む乳房画像と撮影順番が連続する乳房画像における乳房の左右は、前記胸筋を含む乳房画像の左右とは異なるものとして判別することを特徴としている。

請求の範囲第５項に記載の発明は、請求の範囲第２項に記載の発明において、
前記撮影装置により撮影された乳房画像に処理を施す複数の制御装置が接続されており、管理装置は、前記複数の制御装置と前記画像読取装置との接続を制御することを特徴としている。

請求の範囲第６項に記載の発明は、請求の範囲第５項に記載の発明において、
前記管理装置は、複数の制御装置のなかから予め定められた制御装置に送信するよう制御することを特徴としている。

請求の範囲第７項に記載の発明は、請求の範囲第５項に記載の発明において、
前記管理装置は、前記一の被写体に対する複数の撮影方向での撮影に使用する複数のカセッテの識別情報を登録した制御装置に送信するよう制御することを特徴としている。

請求の範囲第８項に記載の発明は、請求の範囲第５項乃至第７項の何れか１項に記載の発明において、
前記画像読取装置が複数、前記乳房画像撮影システムに複数接続されていることを特徴としている。

請求の範囲第９項に記載の乳房画像撮影システムは、
放射線を照射して乳房画像を撮影し、当該乳房画像をカセッテに記録する撮影装置と、前記撮影された乳房画像に処理を施す制御装置と、前記カセッテに記録された乳房画像を読み取って、この読み取った乳房画像を前記制御装置に送信する画像読取装置とがデータ送受信可能に接続された乳房画像撮影システムにおいて、一の被写体の左右の乳房を、斜位方向から胸筋を含んで撮影する撮影方向を含む、異なる複数の撮影方向から左右交互の撮影順番で撮影するに際して、
前記撮影装置において、撮影毎に使用するカセッテの識別情報を読み取り、前記読み取ったカセッテ識別情報と撮影時の時刻情報とを対応付けて前記制御装置に送信し、
前記画像読取装置において、撮影済みのカセッテが装着されると、前記装着されたカセッテの識別情報を読み取るとともに前記カセッテに記録された乳房画像を読み取ってこの読み取ったカセッテ識別情報と乳房画像とを対応付けて前記制御装置に送信し、
前記制御装置において、前記一の被写体に対して撮影された複数の乳房画像及び複数の時刻情報を受信する手段と、前記受信された各乳房画像と各時刻情報とをカセッテ識別情報に基づいて関連付け、前記受信された複数の乳房画像の撮影順番を判断する撮影順番判断手段と、前記複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された乳房画像における被写体乳房の左右を判別し、前記複数の乳房画像の撮影順番及び前記判別された胸筋を含んで撮影された乳房画像における被写体乳房の左右の別に基づき、他の方向から撮影された乳房画像における被写体乳房の左右を判別する左右判別手段を有することを特徴としている。

請求の範囲第１０項に記載の発明は、請求の範囲第９項に記載の発明において、
前記左右判別手段は、前記複数の乳房画像の被写体認識を行う被写体認識手段を有し、前記複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された乳房画像における被写体乳房の左右を判別することを特徴としている。

請求の範囲第１１項に記載の発明は、請求の範囲第９項または第１０項に記載の発明において、
前記左右判別手段は、
前記胸筋を含む乳房画像と撮影順番が連続する前記他の方向から撮影された乳房画像における被写体乳房の左右は、前記胸筋画像の左右とは異なるものとして判別することを特徴としている。

請求の範囲第１２項に記載の発明は、請求の範囲第９項に記載の発明において、
前記撮影装置により撮影された乳房画像に処理を施す複数の制御装置が接続されており、管理装置は、前記複数の制御装置と前記画像読取装置との接続を制御することを特徴としている。

請求の範囲第１３項に記載の発明は、請求の範囲第１２項に記載の発明において、
前記管理装置は、前記複数の制御装置のなかから予め定められた制御装置に送信するよう制御することを特徴としている。

請求の範囲第１４項に記載の発明は、請求の範囲第１２項に記載の発明において、
前記管理装置は、前記一の被写体に対する複数の撮影方向での撮影に使用する複数のカセッテの識別情報を登録した制御装置に送信するよう制御することを特徴としている。

請求の範囲第１５項に記載の発明は、請求の範囲第１２項乃至第１４項の何れか１項に記載の発明において、
前記画像読取装置が複数、前記乳房画像撮影システムに複数接続されていることを特徴としている。

請求の範囲第１項に記載の発明によれば、一の被写体に対して対応付けられて記憶された前記複数の乳房画像それぞれの撮影時刻情報を取得し、取得した撮影時刻情報に基づいて前記複数の乳房画像それぞれの撮影順番を判別し、前記複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された胸筋画像における被写体乳房の左右を判別し、前記撮影順番及び判別された前記胸筋画像における被写体乳房の左右の別に基づいて、他の複数の乳房画像それぞれの左右を判別するので、撮影された乳房画像における被写体乳房の左右の取り違えを防止することが可能となる。

請求の範囲第２項及び第９項に記載の発明によれば、一の被写体に対して撮影された複数の乳房画像における被写体乳房の左右の判別を制御装置で自動的に行うことが可能となり、撮影された乳房画像における被写体乳房の左右の取り違えを防止することが可能となる。また、撮影技師は、一の被写体に対する複数の乳房画像を撮影する際に、従来のように、撮影に使用する各カセッテに対応する撮影条件を覚えておく必要がなくなるので、撮影技師の作業負担を大幅に軽減することが可能となる。

請求の範囲第３項及び第１０項に記載の発明によれば、被写体認識により複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された乳房画像における被写体乳房の左右を制御装置で自動的に判別することが可能となる。

請求の範囲第４項及び第１１項に記載の発明によれば、被写体認識や目視では判別し難い、胸筋を含まずに撮影された乳房画像における被写体乳房の左右を精確に判別することが可能となる。

請求の範囲第５項及び第１２項に記載の発明によれば、撮影された乳房画像に処理を施す複数の制御装置が接続されており、管理装置は、複数の制御装置と画像読取装置との接続を制御するので、医用画像が乳房画像であっても、乳房以外の画像であっても処理を施すことが可能となる。

請求の範囲第６項及び第１３項に記載の発明によれば、管理装置は、複数の制御装置のなかから予め定められた制御装置に送信するよう制御するので、従来行われていたカセッテ登録を行う必要がなくなり、作業を効率化することが可能となる。

請求の範囲第７項及び第１４項に記載の発明によれば、管理装置は、一の患者に対する複数の撮影方向での撮影に使用する複数のカセッテの識別情報を登録した制御装置に送信するよう制御するので、任意の制御装置を使用可能となり技師の作業自由度が高まる。又、撮影に使用する各カセッテの登録順序と各カセッテのそれぞれに対応する撮影方向や乳房の左右の別等の撮影条件を間違えていた場合にも正しく修正可能となる。

請求の範囲第８項及び第１５項に記載の発明によれば、画像読取装置は複数接続されているので、複数のカセッテを同時に読み取ることができ、作業時間を短縮することが可能となる。

本発明に係る医用画像撮影システム１００の全体構成を示す図である。 乳房画像撮影装置１０の外観図である。 撮影部１の側面を模式的に示す図である。 撮影台６とこれに装着されるカセッテＣの斜視図である。 位相コントラスト撮影法を適用した場合の撮影部１の側面を模式的に示す図である。 本体部３の機能的構成を示すブロック図である。 制御装置３０Ａの機能的構成を示すブロック図である。 撮影オーダ情報記憶部３７２のデータ格納例を示す図である。 医用画像撮影システム１００において実行される乳房画像撮影処理を示すフロー図である。 医用画像撮影システム１００において実行される乳房画像撮影処理を示すフロー図である。 表示部３３に表示される確認画面３３１の一例を示す図である。 医用画像撮影システム１００において実行される乳房画像撮影処理を示すフロー図である。 医用画像撮影システム１００において実行される乳房画像撮影処理を示すフロー図である。 医用画像撮影システム１００において実行される撮影条件対応付け変更処理を示すフロー図である。 表示部３３に表示される確認画面３３１の一例を示す図である。 撮影オーダ情報記憶部３７２のデータ格納例を示す図である。

符号の説明

１００ 医用画像撮影システム
１０ 乳房画像撮影装置
２０ 画像読取装置
３０ 制御装置
４０ 管理装置
５０ 画像出力装置
１ 撮影部
２ 支柱
３ 本体部
３ａ 制御部
３ｂ 入力部
３ｃ 表示部
３ｄ Ｉ／Ｆ
３ｅ メモリ
３ｆ 通信部
４ 支持軸
５ 放射線源
６ 撮影台
６ａ カセッテホルダ
６ｂ バーコードリーダ
７ 圧迫板
２０ 画像読取装置
３０ 制御装置
３１ 制御部
３２ 入力部
３３ 表示部
３４ 通信部
３５ ＲＡＭ
３６ 画像処理部
３７ 記憶部
３７１ 未撮影オーダリスト
３７２ 撮影オーダ情報記憶部
３７３ 原画像データ記憶部
３７４ 処理済画像データ記憶部
３８ バーコードリーダ
Ｃ カセッテ
Ｎ ネットワーク

（実施の形態１）
まず、本実施の形態の構成について説明する。

図１は、本実施の形態における医用画像撮影システム１００の全体構成を示す概念図である。図１に示すように、医用画像撮影システム１００は、乳房画像撮影装置１０、複数台の画像読取装置２０、複数台の制御装置３０、管理装置４０、画像出力装置５０等がネットワークＮを介して接続可能に構成されている。また、医用画像撮影システム１００は、乳房以外の部位を撮影するための一般用撮影装置（図示せず）を備えている。なお、医用画像撮影システム１００は、病院内の情報を管理する病院情報管理システム（以下、ＨＩＳ；Hospital Information Systemという。）又は放射線科内の情報を管理する放射線科情報管理システム（以下、ＲＩＳ；Radiology Information Systemという。）にさらに接続されているものとする。

医用画像撮影システム１００は、乳房撮影及び乳房以外の部位を撮影する一般撮影の双方を行うことが可能なシステムである。複数台の制御装置３０のうち制御装置３０Ａは、乳房撮影及び一般撮影の双方の撮影に対応した制御装置であり、それ以外の他の制御装置３０は、一般撮影のみに対応した制御装置である。医用画像撮影システム１００において一般撮影を行う場合、複数台の画像読取装置２０と複数台の制御装置３０をデータ通信可能に接続する。この一般撮影時に適用される、画像読取装置２０：制御装置３０がｍ：ｎ（ｍ、ｎは２以上の整数）で接続されたシステム構成を一般モードと称することとする。これに対し、医用画像撮影システム１００において乳房撮影を行う際には、乳房画像撮影装置１、制御装置３０Ａ及び１以上の予め指定された画像読取装置２０をデータ通信可能に接続する。この乳房撮影時に適用される、画像読取装置２０：制御装置３０がｍ：１で接続されたシステム構成をマンモモードと称することとする。

ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の様々な回線形態を適用可能である。なお、病院等の医療機関内で許可されるのであれば、無線通信や赤外線通信であってもよいが、重要な患者情報を含むため、送受信される情報は暗号化することが好ましい。また、病院内の通信方式としては、一般的に、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格が用いられており、上述したネットワークＮ上の各装置間の通信では、ＤＩＣＯＭ ＭＷＭ(Modality Worklist Management)やＤＩＣＯＭ ＭＰＰＳ（Modality Performed Procedure Step）が用いられる。

以下、医用画像撮影システム１００を構成する各装置について説明する。

乳房画像撮影装置１０は、患者の乳房を被写体として放射線を照射し、乳房の放射線画像を撮影するものである。本実施の形態では、カセッテＣを用いて撮影を行うタイプの撮影装置を適用した例を説明する。一般用撮影装置についても、カセッテＣを用いて撮影を行うタイプとして説明する。

図２に、乳房画像撮影装置１０の構成例を示す。

図２に示すように、乳房画像撮影装置１０は、放射線を照射して撮影を行う撮影部１と、支柱２と、本体部３とから構成されている。撮影部１は患者の乳房の位置に応じて高さを調整できるように支柱２に沿って昇降可能に（矢印Ａで示す方向に昇降可能に）構成され、さらに撮影方向を変更するために支持軸４を軸として回転可能に（矢印Ｂで示す方向に回転可能に）構成されている。回転は、撮影技師が手動で回転させることも可能であるし、本体部３を操作して回転を指示することも可能である。

撮影部１には、放射線を発生する放射線源５と、乳房を載置するための撮影台６とが対向配置され、撮影台６に載置された乳房を挟み込むことにより乳房を圧迫するための圧迫板７が備えられる。図３に、撮影部１の側面図を示す。図３に示すように、撮影部１は、撮影台６のカセッテホルダ６ａにカセッテＣを装着可能に構成されている。カセッテＣは、輝尽性蛍光体プレートを内蔵して被写体を透過した放射線を吸収し、その放射線画像を記録するものである。カセッテＣとしては、カセッテＣの被写体に接する一辺が被写体の胸壁ぎりぎりまで撮影できるように構成されている乳房撮影専用のものが好ましい。

図４に、撮影台６とこれに装着されるカセッテＣの斜視図を示す。

図４に示すように、カセッテＣにはカセッテＣを一意に識別するための識別情報（以下、カセッテＩＤとする）を示すバーコードＢ１が設けられている。一方、撮影台６には、カセッテＣに表示されたバーコードＢ１を読み取るためのバーコードリーダ６ｂが設けられている。カセッテＣのバーコードＢ１は、放射線画像の記録面の裏面側の一辺の中央部に設けられている。また、撮影台６におけるバーコードリーダ６ｂは、カセッテＣの裏面側が装着される面の、カセッテ挿入方向奥側の一辺の中央部に設けられている。

撮影技師は、カセッテＣを撮影台６に装着する場合、例えば、バーコードＢ１が貼付された一辺側をカセッテホルダ６ａの挿入口に対向させて挿入することにより、カセッテＣに記録される被写体の方向を常に一方向に特定することができる。撮影技師がカセッテＣの挿入方向を識別しやすいように、カセッテＣの被写体側に対向させる一辺Ｃ１に着色を施しておくようにしてもよい。また、被写体側に対向させる一辺（又は、他方の一辺）に突起形状を設けたり、模様等を付すことにより他方の長辺と識別可能な構成としてもよい。

また、カセッテＣに貼付されたバーコードＢ１をバーコードリーダ６ｂにより読み取らせることにより、カセッテＣが定められた一方向にて装着されているか否かを判別することができ、乳房画像撮影装置１０は、バーコードリーダ６ｂから入力される入力信号の有無に応じて、カセッテＣの誤挿入を速やかに検出することができる。

なお、バーコードＢ１、バーコードリーダ６ｂの設置位置は、カセッテＣが撮影台６に装着されたときに互いに一致する位置で、かつ被写体の撮影に影響しない位置であれば図４に示す設置位置に限らない。

なお、位相コントラスト撮影法により撮影を行う場合、撮影部１は図５に示すように構成される。図５に示すように、撮影部１には２枚の圧迫板７が設けられ、その下方に撮影台６が設置される。２枚の圧迫板７、撮影台６はそれぞれ昇降可能に構成されており、被写体の位置に応じて高さの調整が可能である。また、位相コントラスト撮影法の場合、撮影に使用されるカセッテＣのサイズは通常の撮影方法の場合より大きくなるため（通常の撮影方法の場合は一般的に六切サイズ（８×１０；インチサイズ）が使用され、１．７５倍の拡大率の位相コントラスト撮影法の場合は半切サイズ（１４×１７；インチサイズ）が使用される。）、撮影台６もその面積が拡大されて形成される。

次に、図６を参照して、本体部３の内部構成を説明する。

図６に示すように、本体部３は、制御部３ａ、入力部３ｂ、表示部３ｃ，Ｉ／Ｆ３ｄ、メモリ３ｅ、通信部３ｆ等から構成され、各部はバスにより接続されている。

制御部３ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、メモリ３ｅから各種処理プログラム等を読み出して当該プログラムとの協働により、例えば放射線源５における放射線照射タイミングや曝射量の調整、撮影部１の回転制御、バーコードリーダ６ｂからのバーコード読取制御等、乳房画像撮影装置１０の各部の撮影動作を統括的に制御する。また、制御部３ａは、Ｉ／Ｆ３ｄを介して、撮影台６に装着されたカセッテＣからバーコードＢ１が読み取られたか否か、すなわち、バーコードリーダ６ｂからの信号入力の有無に基づいて、カセッテＣが正しく装着されたか否か判別する。そして、判別結果に基づいて、カセッテＣが正しく装着された場合、放射線源５の照射制御を行う。さらに、制御部３ａは、撮影が行われた時刻（例えば、放射線照射タイミングの時刻）を取得し、撮影時刻を示す情報等からなるユニークＩＤ（ＵＩＤ）を生成し、Ｉ／Ｆ３ｄを介して入力されたカセッテＩＤに対応付けてそのＵＩＤを制御装置３０に送信する。

入力部３ｂは、各種設定条件を入力するためのキーを備えて構成され、操作されたキーに対応する操作信号を制御部３ａに出力する。例えば、管電圧、管電流の値、撮影部１の回転角度の値を入力するための数字キー等の各種キーを備える。

なお、入力部３ｂに、撮影部１の回転角度を指示入力するための撮影方向キー等を備えることとしてもよい。この撮影方向キーは、左乳房の上下方向（ＣＣ（Cranio-Caudal）−Ｌ（左））、左乳房の斜位方向（ＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique）−Ｌ）、右乳房の上下方向（ＣＣ−Ｒ（右））、右乳房の斜位方向（ＭＬＯ−Ｒ）と各撮影方向に応じたキーが準備され、例えば斜め方向キーが押下されると、自動的に内外方向を撮影する回転角度で撮影部１が回転される。

表示部３ｃは、図２に示すようにＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる表示ディスプレイ３１ｃを備えて構成され、入力部３ｂからの入力情報、制御部３ａによる処理結果などの各種表示情報を表示ディスプレイ３１ｃに表示する。

Ｉ／Ｆ（Inter Face）３ｄは、バーコードリーダ６ｂと、本体部３とを接続するためのインターフェイスであり、バーコードリーダ６ｂにより読み取られたバーコードＢ１の入力信号を制御部３ａに入力する。

メモリ３ｅは、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）から構成され、乳房画像の撮影プログラムや本発明に係る撮影処理等の各種プログラムを格納する。また、制御部３ａによる処理結果を一時記憶したり、撮影されたカセッテＣのカセッテＩＤとＵＩＤとを対応付けて一時的に記憶したりする。

通信部３ｆは、ネットワークインターフェイスカード（以下、ＮＩＣ；Network Interface Cardという。）やモデム等の通信インターフェイスを備えて構成される。通信部３ｆは、制御部３ａの制御に応じて、カセッテＩＤ及びこれに対応付けられたＵＩＤを制御装置３０Ａに送信する。

画像読取装置２０は、カセッテＣに記録された医用画像を読み取る装置である。画像読取装置２０は、カセッテＣの輝尽性蛍光体シートに励起光を照射し、これによりシートから発光される輝尽光を光電変換し、得られた画像信号をＡ／Ｄ変換して、医用画像の画像データを取得する。また、画像読取装置２０は、図示しないバーコードリーダを備え、カセッテＣに貼付されたバーコードＢ１からカセッテＩＤを読み取り、医用画像の画像データとカセッテＩＤとを対応付けて制御装置３０に送信する。一般モードにおいては、画像読取装置２０は複数の制御装置３０に接続されているため、管理装置４０に対して読み取った医用画像の画像データに対応するカセッテＩＤを送信し、複数の制御装置３０のうち、当該カセッテＩＤを登録し、読み取った医用画像の画像データの送信先とすべき制御装置３０を問い合わせ、医用画像の画像データの送信先を特定する。画像データの送信先を特定は、例えば後述する制御装置３０のIＰアドレスを管理装置４０から取得することによって行われる。マンモモードにおいては、画像読取装置２０は制御装置３０Ａに接続されているため、読み取った医用画像の画像データを制御装置３０Ａに送信する。

また、画像読取装置２０は、カセッテ装着時、天地（表裏）方向や、上下方向の装着間違いを、図示しないバーコードリーダによるカセッテバーコード読み取り不可等によって検出することにより、画像読取装置２０に対して、カセッテＣの装着方向が常に一定（同一方向）となるように構成されている。

制御装置３０は、乳房以外を撮影部位とした一般撮影の撮影オーダ情報とそのオーダの撮影に使用するカセッテＣのカセッテＩＤとの対応付け登録を行い、画像読取装置２０から受信された医用画像をカセッテＩＤに基づき撮影オーダ情報と対応付け、受信された医用画像に画像処理を施して出力する機能を実現するためのプログラム（一般撮影用プログラム）を記憶しており、当該プログラムに従って処理を実行する装置である。制御装置３０Ａは、上述の一般撮影用プログラムの他、乳房撮影に対する処理（図９の乳房画像撮影処理の制御装置側処理）を実現するためのマンモモード用のプログラム（マンモ用プログラム）を有しており、入力部３２から選択されたモードに対応したプログラムに従って処理を実行する装置である。

図７を参照して、制御装置３０Ａについて説明する。図７は、制御装置３０Ａの要部構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御装置３０Ａは、制御部３１、入力部３２、表示部３３、通信部３４，ＲＡＭ３５、画像処理部３６、記憶部３７等を備えて構成され、各部はバスにより接続されている。

制御部３１は、記憶部３７に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ３５内に形成されたワークエリアに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、制御部３１は、入力部３２からの入力指示に応じて、記憶部３７に記憶されているマンモ用プログラム、一般撮影用プログラム、画像処理プログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラムを読み出してワークエリアに展開し、後述する乳房画像撮影処理の制御装置側処理を始めとする各種処理を実行する。

入力部３２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部３１に出力する。また、入力部３２は、表示部３３の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部３１に出力する。

表示部３３は、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニタにより構成され、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、入力部３２からの入力指示やデータ等を表示する。

通信部３４は、ＮＩＣやモデム等の通信インターフェイスを備えて構成され、ネットワークＮに接続された各装置との間の通信を制御する。

ＲＡＭ３５は、制御部３１により実行制御される各種処理において、記憶部３７から読み出された制御部３１で実行可能な各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等の一時的に記憶するワークエリアを形成する。

画像処理部３６は、制御部３１からの指示に従って、入力された画像データに、画像の鮮鋭度を調整する周波数処理やコントラストを調整する階調処理、或いはダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲内に納めるためのダイナミックレンジ圧縮処理等の各種画像処理を施す。

記憶部３７は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）や不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御部３１で実行されるシステムプログラム、当該システムプログラムに対応する、マンモ用プログラム、一般撮影用プログラム、画像処理プログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラム、各種データ等を記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部３１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

また、記憶部３７は、未撮影オーダリスト記憶部３７１、撮影オーダ情報記憶部３７２、原画像データ記憶部３７３、処理済画像データ記憶部３７４を有している。

未撮影オーダリスト記憶部３７１は、管理装置４０から送信される未撮影の撮影オーダ情報のリスト（以下、未撮影オーダリストという）を記憶する。

撮影オーダ情報記憶部３７２は、未撮影オーダリスト中の撮影オーダ情報に対してそのオーダに使用するカセッテＣのカセッテＩＤが登録されると、当該撮影オーダ情報とカセッテＩＤとを対応付けて記憶する。図８に、撮影オーダ情報記憶部３７２のデータ格納例を示す。

原画像データ記憶部３７３は、画像読取装装置２０から取得された各医用画像（原画像）のデータを撮影オーダ情報を識別するための撮影ＩＤと対応付けて記憶する。

処理済画像データ記憶部３７４は、画像読取装置２０から取得された各医用画像に画像処理を施して得られた処理済み画像のデータを撮影ＩＤと対応付けて記憶する。

バーコードリーダ３８は、カセッテＣ上に表示されたバーコードＢ１の表すカセッテＩＤを読み取って制御部３１に出力する。

なお、カセッテＣ上に表示されたバーコードＢ１が読み取られることによって取得されたカセッテＩＤが撮影オーダ情報と対応付けられると（以下、カセッテＩＤが登録されるともいう）、カセッテＩＤの登録を行った当該制御装置３０Ａの識別情報（本実施の形態では制御装置３０ＡのIＰアドレス）と共に当該カセッテＩＤが管理装置４０に通知される。

なお、制御装置３０Ａ以外の他の制御装置３０の構成は、記憶部３７にマンモ用プログラムを記憶していないことを除いては制御装置３０Ａと同様である。

図１に示す管理装置４０は、ＣＰＵ、プログラムを記憶したＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶部、入力部、表示部、通信部等を有するコンピュータにより構成され、医用画像撮影システム１００全体を管理するサーバである。管理装置４０は、所定時間ごとにＲＩＳ又はＨＩＳに登録された撮影オーダ情報を取得し、「未撮影」のステータス情報を対応付けて記憶部の撮影オーダＤＢ（Data Base）に記憶して管理するとともに、所定時間ごとに未撮影の撮影オーダ情報をネットワークＮを介して各制御装置３０に送信し、各制御装置３０に記憶されている未撮影オーダリストを更新する。また、管理装置４０には各撮影オーダ情報に対する作業の進捗ごとに各制御装置３０からステータス情報が送信されるようになっており、このステータス情報及び作業を行っている制御装置３０の制御装置ＩＤを撮影オーダ情報に対応付けて撮影オーダＤＢに記憶することにより、各撮影オーダ情報の作業の進捗を管理している。ここでは、管理装置４０は、「未撮影」「撮影中」「撮影完了」の３つのステータスにより進捗管理を行うこととして説明する。

また、管理装置４０は、医用画像撮影システム１００のシステム構成（システムモード）を一般モード又はマンモモードに切り替える機能を有する。一般モードに切り替える際には、各画像読取装置２０に、データ送信可能なＩＰアドレスとしてすべての制御装置３０のＩＰアドレスを設定する。マンモモードに切り替える際には、乳房画像撮影装置１０及び予め指定されている画像読取装置２０（１〜ｍ個までが予め指定可能であるが、撮影サイクルと画像読取サイクルの関係を加味して通常は２台で十分である）に、データ送信先のＩＰアドレスとして特定の制御装置３０ＡのＩＰアドレスを設定する。

画像出力装置５０は、画像サーバ４により配信された処理済み画像の出力を行うものである。画像出力装置５０としては、表示出力を行うモニタや、フィルム出力を行うフィルム出力装置等が適用可能である。

次に、本実施の形態における動作について説明する。

図９，１０は、医用画像撮影システム１００において実行される乳房画像撮影処理の第１の形態を示すフロー図である。乳房画像撮影処理に示すように、制御装置３０Ａにおいて撮影開始要求が入力されマンモモードでの処理が指示されると、医用画像撮影システム１００のシステムモードがマンモモードに切り替えられ、指定された画像読取装置２０が複数の制御装置３０のうち特定の制御装置３０Ａのみと通信可能な構成となるため、撮影前に使用するカセッテＣと撮影オーダ情報との対応付け登録が不要（カセッテ無登録）での画像読取処理が可能となる。

なお、図９，１０に示す乳房画像撮影処理においては、一患者に対して、左乳房の斜位方向（ＭＬＯ−Ｌ）、右乳房の斜位方向（ＭＬＯ−Ｒ）、左乳房の上下方向（ＣＣ−Ｌ）、右乳房の上下方向（ＣＣ−Ｒ）の４つの撮影条件（撮影部位、撮影方向）で４回の撮影を行うこととする。

図９において、まず、撮影技師は、制御装置３０Ａの前に行き、入力部３２から撮影開始の指示を入力する。制御装置３０Ａにおいて、撮影技師による入力部３２からの撮影開始の指示が入力されると（ステップＳ１）、表示部３３に一般モードにより撮影を行うか、マンモモードにより撮影を行うかを選択するためのモード選択画面が表示される。このモード選択画面からマンモモードでの撮影が選択され、マンモモードでの撮影が指示されると（ステップＳ２）、マンモモードでの撮影開始要求が管理装置４０に送信される（ステップＳ３）。管理装置４０においては、制御装置３０Ａからマンモモードでの撮影開始要求が受信されると、乳房画像撮影装置１０及び予め指定されている画像読取装置２０に対して、制御装置３０Ａがデータ送信先として設定され、システムモードがマンモモードに切り替えられる（ステップＳ４）。

一方、制御装置３０Ａでは、未撮影オーダリスト記憶部３７１から未撮影オーダリストのデータが読み出されて表示部３３に表示される（ステップＳ５）。撮影技師は、入力部３２を介して、この表示された未撮影オーダリストから撮影対象となる患者の撮影オーダ情報の選択を行う。ここでは、撮影対象の一患者に対する４つの撮影条件の撮影オーダ情報が選択される。入力部３２を介して撮影オーダ情報が選択されると（ステップＳ６）、管理装置４０に選択された撮影オーダ情報の撮影ＩＤが送信される（ステップＳ７）。

管理装置４０においては、制御装置３０Ａからの撮影ＩＤが受信されると、受信された撮影ＩＤの撮影オーダ情報のステータスが「撮影中」に変更される（ステップＳ８）。

撮影技師は、ステップＳ１乃至ステップＳ７の制御装置３０Ａにおける撮影対象の撮影オーダ情報の選択作業が終了すると、撮影に使用する複数のカセッテＣを持って乳房画像撮影装置１０が設置されている撮影室へ移動し、一のカセッテＣを乳房画像撮影装置１０の撮影台６に装着する。乳房画像撮影装置１０において、撮影台６にカセッテＣが装着されると（ステップＳ９）、バーコードリーダ６ｂによりバーコードＢ１が読み取られ、カセッテＩＤの取得が行われる（ステップＳ１０）。ここで、カセッテＣが正しい方向で装着されていない場合、すなわち、バーコードリーダ６ｂとバーコードＢ１が対向するように装着されずにバーコードＢ１を読み取れなかった場合は（ステップＳ１１；ＮＯ）、表示部３ｃに装着ミスを通知するエラーメッセージが表示され（ステップＳ１２）、処理はステップＳ９に戻る。カセッテＣが正しく装着されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、撮影技師からの入力部３ｂの入力指示に従って撮影が行われ（ステップＳ１３）、撮影時に撮影時刻を示す時間軸ベースのＵＩＤが生成されて、ステップＳ１０で読み取られたカセッテＩＤと対応付けて送信先として設定されている制御装置３０Ａに送信される（ステップＳ１４）。次のカセッテが装着されると（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０に戻り、ステップＳ１０〜Ｓ１４の処理が繰り返し実行される。

ステップＳ９乃至ステップＳ１５に示した撮影が終了すると、撮影技師は、撮影済みのカセッテＣをマンモモード用に設定された画像読取装置２０のうち任意の画像読取装置２０に装着する。なお、乳房画像撮影装置１０においては一患者に対して４つの撮影条件で撮影を行うが、１回の撮影が終了する度に撮影済みカセッテＣを画像読取装置２０に装着してもよいし、一連の撮影が終わってからまとめて行ってもよい。このとき、カセッテＣの装着順序は考慮する必要はない。また、一患者に対する一連の撮影画像の読み取りは、マンモモードに設定された画像読取装置２０が複数台ある場合、１台で行っても良いし、複数台を使用して行っても良い。

図１０において、画像読取装置２０にカセッテＣが装着されると（ステップＳ１６）、バーコードリーダによりカセッテＩＤが読み取られる（ステップＳ１７）。また、装着されたカセッテＣに記録された画像の読み取りが行われ（ステップＳ１８）、得られた画像データ及びステップＳ１７で読み取られたカセッテＩＤが対応付けられ、送信先として設定されている制御装置３０Ａに送信される（ステップＳ１９）。次のカセッテが装着されると（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、処理はステップＳ１７に戻り、ステップＳ１７〜Ｓ１９の処理が繰り返し実行される。

ステップＳ１６乃至ステップＳ２０に示した画像データの読み取りが終わり、制御装置３０Ａにおいては、撮影対象の患者に対する４つの撮影条件の全ての撮影オーダに対して、乳房画像撮影装置１０からのＵＩＤ及び画像読取装置２０からの画像データが受信されると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、カセッテＩＤをキーとして、受信されたＵＩＤと画像データとの対応付けが行われ、画像データのヘッダにＵＩＤが記録され、原画像データ記憶部３７３に格納される（ステップＳ２２）。また、４つの画像データについて、それぞれ画像認識が行われ、撮影条件がＭＬＯ−Ｌ及びＭＬＯ−Ｒの画像が判別される（ステップＳ２３）。撮影方向がＭＬＯの画像は、胸筋を含んで撮影された乳房画像であり（図１１の撮影（１）及び撮影（２）の画像参照）、被写体乳房が左か右かによりスキンライン形状が異なる。また、上述したように、撮影時のカセッテＣと被写体との相対的なポジションが決まっているため、ＭＬＯの画像については目視により被写体乳房の左右の判別が可能である。

また、上述した説明では、目視で判別することとしたが、これに限らず、制御装置３０側で乳房画像の画像解析を行い、自動判別することとしてもよい。撮影される乳房画像は、カセッテＣが全て同一方向で撮影装置１０に装着されるとともに、同一方向で読取装置２０に装填されるため、同じ撮影方向及び同じ撮影部位の乳房画像は類似するはずである。よって、予め、ＭＬＯの右乳房のパターン画像、ＭＬＯの左乳房のパターン画像を準備しておき、これらのパターン画像と撮影された乳房画像とを比較することにより、判別を行うことができる。

具体的には、まずＭＬＯの左乳房のパターン画像と撮影された乳房画像とを比較する。比較した結果、ＭＬＯの左乳房のパターン画像と撮影された乳房画像が一致すれば、乳房画像をＬと判別する。一方、ＭＬＯの左乳房のパターン画像と撮影された乳房画像が不一致であった場合は、ＭＬＯの右乳房のパターン画像との比較へ移行する。そして、ＭＬＯの右乳房のパターン画像と撮影された乳房画像が一致すれば、乳房画像をＲであると判別する。このようにして、撮影された乳房画像のＬＲを自動的に判別することにより、ＭＬＯの乳房画像についての技師の指定操作が不要となるため、作業負担を軽減することができる。

なお、ステップＳ２３の処理において自動判別を行う場合には、読み取られた矩形状画像中の所定辺に胸壁を位置させる為に、同一の撮影条件（例えば、カセッテＣの所定辺を胸壁に位置させる）とすることは必ずしも必要では無く、カセッテＣと胸壁との位置関係は自由となる。すなわち、カセッテＣの４辺のどこを胸壁に対峙させても良いが、自動判別を行うために予め記憶するパターン画像の容量が増えたり、パターン認識に要する時間が増加したりすることもある。

撮影時に装填するカセッテＣの方向を制限しない場合、ＭＬＯの乳房画像において、左右の乳房画像を一致させるためには乳房画像の左右反転（ミラーリング）処理が必要であるが、ＣＲカセッテの読取装置２０への装填方向は上述したバーコード読取機能により一定に制御される（一定の装填方向以外はバーコード読取不良で警告が発せられる）ので、乳房画像の回転処理だけでは左右が一致することはない。これを利用して、乳房画像のＬＲを判別する。

すなわち、まず左乳房のパターン画像と撮影された乳房画像とを比較する。比較した結果、左乳房のパターン画像と撮影された乳房画像が一致すれば、乳房画像をＬと判別する。一方、不一致であった場合は、左乳房のパターン画像を順次９０°づつ回転処理し、或いは、９０°づつ回転させたパターン画像を予め準備しておき、このパターン画像と撮影された乳房画像を再度比較する。この作業を４回繰り返し、何れも不一致であった場合は、右乳房のパターン画像との比較へ移行する。そして、上述した左乳房のパターン画像の場合と同様にして、右乳房のパターン画像と撮影された乳房画像とを比較し、乳房画像のＬＲを判別することができる
図１０に戻り、次いで、各画像に付与されたＵＩＤに基づいて撮影順番が判断され、撮影順番及び判別されたＭＬＯの左右の画像に基づいて、他の画像（ここでは、ＣＣの画像）における被写体乳房の左右の判別が行われ（ステップＳ２４）、表示部３３に、撮影順番に並べた画像及び各画像に対する撮影方向及び左右の判別結果が表示された確認画面３３１が表示される（ステップＳ２５）。このとき、制御装置３０Ａの制御部３１は、撮影順番判断手段及び左右判別手段として機能する。

通常、乳房撮影時においては圧迫板により乳房が押され痛みを伴うので、片方の乳房を連続して撮影しない。すなわち、４枚の乳房画像の撮影を行う場合、左右交互の撮影順番（左→右→左→右又は右→左→右→左の順番）で撮影が行われる。従って、各画像データに付されたＵＩＤとＭＬＯ画像の左右の区別を元に、ＣＣ画像における被写体乳房の左右を判別することが可能となる。

尚、上記例に於いて、少なくとも１つのＭＬＯ画像の左右を自動判別し、この判別結果と撮影順番とに基づき、残る乳房画像の左右を判別することとしても良い。

図１１に、ステップＳ２５で表示される確認画面３３１の一例を示す。確認画面３３１においては、ＵＩＤに基づき、４枚の乳房画像が撮影順番に並べて表示されている。また、各画像に対応付けて、判別された左右の区別及び撮影方向（ＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒ，ＣＣ−Ｌ，ＣＣ−Ｒ）が表示されている。この確認画面３３１により、ユーザは撮影方向及び被写体乳房の左右の自動判別結果を確認することができる。

確認が終了し、入力部３ｂによりＯＫボタンが押下されると、ステップＳ６で撮影対象として選択された撮影オーダ情報のそれぞれに、撮影方向及び左右の判別結果に応じて、撮影オーダ情報中の撮影方向と、判別された撮影方向及び左右の判別結果が一致する画像データが対応付けられる（ステップＳ２６）。例えば、撮影オーダ情報に、画像ファイル名が対応付けて記憶される。そして、管理装置４０に撮影済みの撮影ＩＤ及び画像ファイル名が送信され、撮影の終了が通知される（ステップＳ２７）。

管理装置４０においては、受信された撮影ＩＤの撮影オーダ情報のステータス情報が更新され、撮影オーダ情報に画像データの画像ファイル名が対応付けて記憶される（ステップＳ２８）。更に、システムモードが一般モードに切り替えられ、すなわち、全ての画像読取装置２０が全ての制御装置３０と通信可能なｍ：ｎのシステム構成に切り替えられ（ステップＳ２９）、本処理は終了する。

上述の乳房画像撮影処理が終了すると、制御装置３０の画像処理部３６において、各画像に階調処理、周波数強調処理等の画像処理が施され、撮影方向及び左右の判別結果に基づいて、ＭＬＯの左右乳房画像の合成画像及びＣＣの左右乳房画像の合成画像がそれぞれ作成される。そして、合成された画像データが画像出力装置５０に送信され、画像出力装置５０から出力される。

なお、定期健康診断的な乳房撮影は、一人の患者に対し、ＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒの２枚の撮影である場合が多く、この撮影で異常と思われる陰影が生じていた場合、ＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒ，ＣＣ−Ｌ，ＣＣ−Ｒの４枚の撮影が行われる。ＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒのみの撮影である場合は、上述したように、画像認識又は目視によりＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒを判別可能である。

以上説明したように、医用画像撮影システム１００によれば、撮影技師が複数台の制御装置３０のうち特定の制御装置３０Ａから撮影開始の指示を入力すると、制御装置３０Ａは、表示部３３にモード選択画面を表示する。このモード選択画面からマンモモードが選択されることによりマンモモードへの移行が指示されると、乳房画像撮影装置１０及び予め指定された画像読取装置２０が制御装置３０Ａのみとが通信可能なシステム構成、すなわち、画像読取装置２０と制御装置３０との関係がｍ：１となるようにシステム構成が切り替えられる。撮影技師が制御装置３０Ａから一患者のＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒ，ＣＣ−Ｌ，ＣＣ−Ｒの４つの撮影条件の撮影オーダ情報を選択し、乳房画像撮影装置１０の撮影台６にカセッテＣを装填すると、乳房画像撮影装置１０は、装着されたカセッテＣのカセッテＩＤを読み取るとともに、当該カセッテＣを使用した撮影時刻を示すＵＩＤを生成し、カセッテＩＤとＵＩＤを対応付けて制御装置３０Ａに送信する。また、撮影後、撮影技師が複数の画像読取装置２０のうち指定された装置に撮影済みのカセッテＣを装着すると、当該画像読取装置２０はカセッテＩＤを読み取って、読み取った画像データとともに制御装置３０Ａに送信する。制御装置３０Ａは、受信した画像データとＵＩＤとをカセッテＩＤをキーとして対応付け、画像認識によりＭＬＯ−Ｌの画像及びＭＬＯ−Ｒの画像を判別し、この判別結果及びＵＩＤに示される撮影順番に基づいて、ＣＣ−Ｌ及びＣＣ−Ｒの画像を判別し、確認画面３３１を表示する。

従って、撮影順番及び画像認識により一患者に対する複数の乳房画像における被写体乳房の左右の判別及び撮影方向の判別を行うことができるので、撮影技師による撮影条件と使用するカセッテＣとの対応付けの取り違えにより、撮影された乳房画像における被写体乳房の左右の区別や撮影方向を誤って認識してしまうというミスを防止することが可能となる。また、撮影技師は、一患者に対して複数の撮影条件で乳房撮影を行う際に、従来のように、各カセッテＣのそれぞれに対する撮影条件を覚えておく必要や、撮影済みのカセッテＣを撮影順に画像読取装置２０に装着して読取を行う必要がなくなるので、撮影技師の作業負担を大幅に軽減することが可能となる。

また、乳房撮影時には一時的にシステム構成がｍ：１のシステム構成に変更されるので、カセッテＣと撮影オーダ情報との事前の対応付け登録を行う必要がなくなり、作業をより効率化することが可能となる。

なお、上記実施の形態における記述内容は、本発明に係る医用画像撮影システム１００の好適な一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態においては、カセッテＣに貼付されたバーコードＢ１をバーコードリーダ６ｂにて読み取ることにより、カセッテＣが撮影台６のカセッテホルダ６ａに正しく装着されているか否かを判別する場合を例として説明を行ったがこれに限らず、例えば、カセッテホルダ６ａ及びカセッテＣに、互いに嵌合可能な嵌合部及び被嵌合部を設けることにより、撮影台６へのカセッテＣの装着方向を一方向に特定させる構成としてもよい。これにより、正しい方向に装着されたカセッテＣに乳房画像を記録することができ、その後の処理においても乳房画像の方向を正確に特定することができる。

また、上記実施の形態においては、画像認識によりＭＬＯ−Ｌの画像とＭＬＯ−Ｒの画像を認識することとしたが、制御装置３０において、ＵＩＤに基づき画面上に撮影順に４枚の乳房画像を並べて表示し、ユーザが目視によりＭＬＯ−Ｌの画像及び／又はＭＬＯ−Ｒを判別して判別結果を入力するようにしてもよい。
（実施の形態２）
まず、本実施の形態の構成について説明する。

図１は、本実施の形態における乳房画像撮影システム１００の全体構成を示す概念図である。図１に示すように、乳房画像撮影システム１００は、乳房画像撮影装置１０、１以上の画像読取装置２０、１以上の制御装置３０、管理装置４０、画像出力装置５０等がネットワークＮを介して相互に情報の送受信が可能なように接続されている。なお、乳房画像撮影システム１００は、病院内の情報を管理する病院情報管理システム（以下、ＨＩＳ；Hospital Information Systemという。）又は放射線科内の情報を管理する放射線科情報管理システム（以下、ＲＩＳ；Radiology Information Systemという。）にさらに接続されているものとする。

以下、乳房画像撮影システム１００を構成する各装置について説明する。

乳房画像撮影装置１０は、患者の乳房を被写体として放射線を照射し、乳房の放射線画像を撮影するものである。本実施の形態では、カセッテＣを用いて撮影を行うタイプの撮影装置を適用した例を説明する。

乳房画像撮影装置１０、撮影台６、撮影部１は、実施の形態１で説明したのと同様であるので、説明を省略する。

次に、図６を参照して、本体部３の内部構成を説明する。

図６に示すように、本体部３は、制御部３ａ、入力部３ｂ、表示部３ｃ、Ｉ／Ｆ３ｄ、メモリ３ｅ、通信部３ｆ等から構成され、各部はバスにより接続されている。

制御部３ａ、入力部３ｂ、表示部３ｃ、Ｉ／Ｆ（Inter Face）３ｄ、メモリ３ｅについては、実施の形態１で説明したのと同様であるので説明を省略する。

通信部３ｆは、ネットワークインターフェイスカード（以下、ＮＩＣ；Network Interface Cardという。）やモデム等の通信インターフェイスを備えて構成される。通信部３ｆは、制御部３ａの制御に応じて、カセッテＩＤ及びこれに対応付けられたＵＩＤを制御装置３０に送信する。

画像読取装置２０は、カセッテＣに記録された医用画像（本実施の形態においては、乳房画像）を読み取る装置である。画像読取装置２０は、カセッテＣの輝尽性蛍光体シートに励起光を照射し、これによりシートから発光される輝尽光を光電変換し、得られた画像信号をＡ／Ｄ変換して、医用画像の画像データを取得する。また、画像読取装置２０は、図示しないバーコードリーダを備え、カセッテＣに貼付されたバーコードＢ１からカセッテＩＤを読み取り、医用画像の画像データとカセッテＩＤとを対応付けて制御装置３０に送信する。また、画像読取装置２０へのカセッテ装着時、天地（表裏）方向や、上下方向の装着間違いを、図示しないバーコードリーダによるカセッテバーコード読み取り不可等によって検出することにより、画像読取装置２０に対して、カセッテＣの装着方向が常に一定（同一方向）となるように構成されている。

制御装置３０は、管理装置４０から未撮影の撮影オーダ情報（撮影する患者に関する患者情報、撮影部位や撮影方向等の撮影条件に関する指示情報を含む）のリストを取得し、撮影オーダ情報とそのオーダの撮影に使用するカセッテＣのカセッテＩＤとの対応付け登録を行う。また、画像読取装置２０から受信された医用画像（ここでは、乳房画像）をカセッテＩＤに基づき撮影オーダ情報と対応付け、受信された医用画像に画像処理を施して、指定されたフォーマットで乳房画像の合成を行う。

以下、図７を参照して、制御装置３０について説明する。図７は、制御装置３０の機能的構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御装置３０は、制御部３１、入力部３２、表示部３３、通信部３４，ＲＡＭ３５、画像処理部３６、記憶部３７、バーコードリーダ３８等を備えて構成され、各部はバスにより接続されている。

制御部３１は、記憶部３７に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ３５内に形成されたワークエリアに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、制御部３１は、記憶部３７に記憶されている乳房画像撮影処理プログラム、画像処理プログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラムを読み出してワークエリアに展開し、後述する乳房画像撮影処理の制御装置側処理を始めとする各種処理を実行する。

入力部３２、表示部３３、通信部３４、ＲＡＭ３５は、画像処理部３６は、実施の形態１で説明したのと同様であるので説明を省略する。

記憶部３７は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）や不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御部３１で実行されるシステムプログラム、当該システムプログラムに対応する、乳房画像撮影処理プログラム、画像処理プログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラム、各種データ等を記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部３１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

また、記憶部３７は、未撮影オーダリスト記憶部３７１、撮影オーダ情報記憶部３７２、原画像データ記憶部３７３、処理済画像データ記憶部３７４を有している。

未撮影オーダリスト記憶部３７１は、管理装置４０から送信される未撮影の撮影オーダ情報のリスト（以下、未撮影オーダリストという）を記憶する。

撮影オーダ情報記憶部３７２は、未撮影オーダリスト中の撮影オーダ情報に対してそのオーダに使用するカセッテＣのカセッテＩＤが登録されると、当該撮影オーダ情報とカセッテＩＤとを対応付けて記憶する。図８に、撮影オーダ情報記憶部３７２のデータ格納例を示す。

原画像データ記憶部３７３は、画像読取装装置２０から取得された各医用画像（原画像）のデータを撮影オーダ情報を識別するための撮影ＩＤと対応付けて記憶する。

処理済画像データ記憶部３７４は、画像読取装置２０から取得された各医用画像に画像処理を施して得られた処理済み画像のデータを撮影ＩＤと対応付けて記憶する。

バーコードリーダ３８は、カセッテＣ上に表示されたバーコードＢ１の表すカセッテＩＤを読み取って制御部３１に出力する。

管理装置４０は、ＣＰＵ、プログラムを記憶したＲＯＭ，ＲＡＭ，ＨＤＤ等の記憶部、入力部、表示部、通信部等を有するコンピュータにより構成され、乳房画像撮影システム１００全体を管理するサーバである。管理装置４０は、所定時間ごとにＲＩＳ又はＨＩＳに登録された撮影オーダ情報を取得し、「未撮影」のステータス情報を対応付けて記憶部の撮影オーダＤＢ（Data Base）に記憶して管理するとともに、所定時間ごとに未撮影の撮影オーダ情報をネットワークＮを介して各制御装置３０に送信し、各制御装置３０に記憶されている未撮影オーダリストを更新する。また、管理装置４０には各撮影オーダ情報に対する作業の進捗ごとに各制御装置３０からステータス情報が送信されるようになっており、このステータス情報及び作業を行っている制御装置３０の制御装置ＩＤを撮影オーダ情報に対応付けて撮影オーダＤＢに記憶することにより、各撮影オーダ情報の作業の進捗を管理している。ここでは、管理装置４０は、「未撮影」「撮影中」「撮影完了」の３つのステータスにより進捗管理を行うこととして説明する。

画像出力装置５０は、画像サーバ４により配信された処理済み画像の出力を行うものである。画像出力装置５０としては、表示出力を行うモニタや、フィルム出力を行うフィルム出力装置等が適用可能である。

次に、本実施の形態における他の動作について説明する。

図１３，１４は、乳房画像撮影システム１００において実行される乳房画像撮影処理の第２の形態を示すフロー図である。なお、図１３，１４に示す乳房画像撮影処理においては、一の被写体に対して、左乳房の斜位方向（ＭＬＯ−Ｌ）、右乳房の斜位方向（ＭＬＯ−Ｒ）、左乳房の上下方向（ＣＣ−Ｌ）、右乳房の上下方向（ＣＣ−Ｒ）の４つの撮影条件（撮影部位、撮影方向）で４回の撮影を行うこととする。図１３，１４に示した第２の形態においては、カセッテＣに予め付与されたカセッテＩＤと撮影オーダ情報の対応付けを行ってから被写体の撮影を行う点で第１の形態と相違する。

まず、撮影技師は、一の被写体に対する一連の乳房撮影に使用する複数のカセッテＣを持って任意の制御装置３０の前に行き、カセッテ登録の作業を行う。制御装置３０においては、撮影技師による入力部３２及びバーコードリーダ３８の操作に応じて撮影対象とする撮影オーダ情報の選択及びカセッテ登録が行われる（ステップＳ４１）。具体的には、撮影技師が入力部３２から未撮影オーダリストの表示指示を入力すると、制御装置３０において、未撮影オーダリスト記憶部３７１から未撮影オーダリストのデータが読み出されて表示部３３に表示される。次いで、撮影技師が入力部３２を介してこの表示された未撮影オーダリストから撮影対象の撮影オーダ情報を選択し、選択した撮影オーダ情報に対する撮影に使用するカセッテＣに表示されたバーコードＢ１をバーコードリーダ３８により読み取り操作すると、制御装置３０において、選択された撮影オーダ情報に読み取られたカセッテＩＤが対応付けられ撮影オーダ情報記憶部３７２に記憶され、カセッテ登録が行われる。このカセッテ登録において、撮影対象の一被写体に対する４つの撮影条件の撮影オーダ情報のそれぞれに、撮影で使用するカセッテＣのカセッテＩＤが登録される。

カセッテ登録が行われると、制御装置３０において、カセッテ登録された撮影オーダ情報の撮影ＩＤ及びカセッテＩＤが対応付けられ、管理装置４０に送信される（ステップＳ４２）。管理装置４０においては、制御装置３０からの撮影ＩＤ及びカセッテＩＤが受信されると、撮影オーダＤＢにおける受信された撮影ＩＤの撮影オーダ情報に、カセッテＩＤ及び送信元の制御装置ＩＤが対応付けて記憶される（ステップＳ４３）。また、当該撮影オーダ情報のステータス情報が「撮影中」に変更される。

撮影技師は、制御装置３０におけるカセッテ登録の作業が終了すると、カセッテ登録された複数のカセッテＣを持って乳房画像撮影装置１０が設置されている撮影室へ移動し、基本的には、登録内容に従って一のカセッテＣを乳房画像撮影装置１０の撮影台６に装着する。乳房画像撮影装置１０において、撮影台６にカセッテＣが装着されると（ステップＳ４４）、バーコードリーダ６ｂによりバーコードＢ１が読み取られ、カセッテＩＤの取得が行われる（ステップＳ４５）。ここで、カセッテＣが正しい方向で、すなわち、バーコードリーダ６ｂとバーコードＢ１が対向するように装着されず、カセッテＩＤの読み取りができなかった場合は（ステップＳ４６；ＮＯ）、表示部３ｃに装着ミスを通知するエラーメッセージが表示され（ステップＳ４７）、処理はステップＳ４４に戻る。カセッテＣが正しく装着されると（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、撮影技師からの入力部３ｂの入力指示に従って、撮影が行われ（ステップＳ４８）、撮影時に撮影時刻を示す時間軸ベースのＵＩＤが生成されて、ステップＳ４５で読み取られたカセッテＩＤと対応付けてメモリ３ｅに記憶される（ステップＳ４９）。次のカセッテが装着されると（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、処理はステップＳ４５に戻り、ステップＳ４５〜Ｓ５０の処理が繰り返し実行される。

撮影が終了すると、撮影技師は、撮影済みのカセッテＣを任意の画像読取装置２０に装着する。なお、乳房画像撮影装置１０においては一被写体に対して４つの撮影条件で撮影を行うが、１回の撮影が終了する度に撮影済みカセッテＣを画像読取装置２０に装着してもよいし、一連の撮影が終わってからまとめて行ってもよい。このとき、カセッテＣの装着順序は考慮する必要はない。また、一被写体に対する一連の撮影画像の読み取りは、１台で行っても良いし、複数台を使用して行っても良い。

画像読取装置２０においては、カセッテＣが装着されると（ステップＳ５１）、バーコードリーダによりカセッテＩＤが読み取られる（ステップＳ５２）。そして、カセッテＩＤが管理装置４０に送信され、カセッテ登録を行った制御装置ＩＤ（ＩＰアドレス）の問い合わせが行われる（ステップＳ５３）。

管理装置４０において、画像読取装置２０から制御装置ＩＤの問い合わせが受信されると、撮影オーダＤＢの検索が行われ、受信されたカセッテＩＤの登録を行った制御装置３０の制御装置ＩＤが取得され、画像読取装置２０に制御装置ＩＤが返信される（ステップＳ５４）。画像読取装置２０においては、管理装置４０から制御装置ＩＤが受信されると、カセッテＩＤ及び制御装置ＩＤが対応付けられて乳房画像撮影装置１０に送信される（ステップＳ５５）。そして、装着されたカセッテＣに記録された画像の読み取りが行われ（ステップＳ５６）、得られた画像データ及びステップＳ５２で読み取られたカセッテＩＤが対応付けられて管理装置４０から返信された制御装置ＩＤの制御装置３０に送信される（ステップＳ５７）。次のカセッテが装着されると（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、処理はステップＳ５２に戻り、ステップＳ５２〜Ｓ５７の処理が繰り返し実行される。

一方、乳房画像撮影装置１０において、画像読取装置２０からカセッテＩＤ及び制御装置ＩＤが受信されると、メモリ３ｅにおいて受信されたカセッテＩＤに対応付けて記憶されているＵＩＤが読み出され、この読み出されたＵＩＤ及び受信されたカセッテＩＤが対応付けられ、画像読取装置２０から受信された制御装置ＩＤの制御装置に送信される（ステップＳ５９）。

制御装置３０においては、撮影対象の被写体に対する４つの撮影条件の全ての撮影オーダに対して、乳房画像撮影装置１０からのＵＩＤ及び画像読取装置２０からの画像データが受信されると（ステップＳ６０；ＹＥＳ）、カセッテＩＤをキーとして、受信されたＵＩＤ及び画像データと撮影オーダ情報との対応付けが行われ、画像データのヘッダにＵＩＤが記録され、原画像データ記憶部３７３に格納される（ステップＳ６１）。

ステップＳ６２では、必要に応じて撮影オーダ情報と画像データとの対応付け変更が行われる。ステップＳ６２の処理は、撮影された画像について、例えば、「ＭＬＯ」の撮影オーダ情報に対応付けて撮影されたはずの画像１５１に、撮影条件「ＣＣ」１５２が対応付けられているように（図１５（ａ）参照）、明らかに撮影オーダ情報と対応付けられたカセッテと、実際に撮影に使用したカセッテとが異なる場合や、撮影技師が使用するカセッテを間違えたのではないかと不安になった場合に実行される。

ステップＳ６２で実行される対応付け変更処理の詳細について、図１４を用いて説明する。対応付け変更処理は、図１３のステップＳ６１の処理に続けて自動的に実行されるようにしてもよいし、撮影技師が制御装置３０Ａの入力部３２を操作することで実行されるようにしてもよい。

ステップＳ７１では、原画像データ記憶部３７３に格納されている、一の被写体の撮影画像である４枚の乳房画像それぞれに対応付けられたＵＩＤに基づき、これら４枚の乳房画像を撮影された順番に並べ替える。すなわち、カセッテＩＤと対応付けられたＵＩＤは、撮影時刻情報として撮影された順に発行されるので、ＵＩＤに基づいて並び替えを行うことによって、撮影時刻の古い順、若しくは新しい順の並び替えが可能となる。このとき、制御装置３０Ａの制御部３１は、撮影順番判断手段として機能する。

ステップＳ７２では、ステップＳ７１で並び替えられた乳房画像に対して、図１１のステップＳ２３の画像判別処理と同様に、それぞれ画像認識が行われ、撮影条件がＭＬＯ−Ｌ及びＭＬＯ−Ｒの画像が判別される。

撮影される乳房画像は、全て同一方向で撮影装置１０に装着されるとともに、同一方向で読取装置２０に装填されるため、同じ撮影方向及び同じ撮影部位の乳房画像は類似するはずである。よって、予め、ＭＬＯの右乳房のパターン画像、ＭＬＯの左乳房のパターン画像を準備しておき、これらのパターン画像と撮影された乳房画像とを比較することにより、判別を行うことができる。

具体的には、まず左乳房のパターン画像と撮影された乳房画像とを比較する。比較した結果、左乳房のパターン画像と撮影された乳房画像が一致すれば、乳房画像をＬと判別する。一方、左乳房のパターン画像と撮影された乳房画像が不一致であった場合は、右乳房のパターン画像との比較へ移行する。そして、右乳房のパターン画像と撮影された乳房画像が一致すれば、乳房画像をＲであると判別する。

なお、自動判別を行う場合には、読み取られた矩形状画像中の所定辺に胸壁を位置させる為に、同一の撮影条件（カセッテＣの所定辺を胸壁に位置させる）とすることは必ずしも必要では無く、カセッテＣと胸壁との位置関係は自由となる。すなわち、カセッテＣの４辺のどこを胸壁に対峙させても良いが、自動判別を行うために予め記憶するパターン画像の容量が増えたり、パターン認識に要する時間が増加したりすることもある。

撮影時に装填するカセッテＣの方向を制限しない場合、ＭＬＯの乳房画像において、左右の乳房画像を一致させるためには乳房画像の左右反転（ミラーリング）処理が必要であるが、ＣＲカセッテの読取装置２０への装填方向は上述したバーコード読取機能により一定に制御される（一定の装填方向以外はバーコード読取不良で警告が発せられる）ので、乳房画像の回転処理だけでは左右が一致することはない。これを利用して、乳房画像のＬＲを判別する。

すなわち、まず左乳房のパターン画像と撮影された乳房画像とを比較する。比較した結果、左乳房のパターン画像と撮影された乳房画像が一致すれば、乳房画像をＬと判別する。一方、不一致であった場合は、左乳房のパターン画像を順次９０°づつ回転処理し、或いは、９０°づつ回転させたパターン画像を予め準備しておき、このパターン画像と撮影された乳房画像を再度比較する。この作業を４回繰り返し、何れも不一致であった場合は、右乳房のパターン画像との比較へ移行する。そして、上述した左乳房のパターン画像の場合と同様にして、右乳房のパターン画像と撮影された乳房画像とを比較し、乳房画像のＬＲを判別することができる。

ステップＳ７３では、ステップＳ７２で判別されたＭＬＯの乳房画像のＬＲに基づいて、残る２枚のＣＣの乳房画像のＬＲを判別する。通常、乳房撮影時においては圧迫板により乳房が押され痛みを伴うので、片方の乳房を連続して撮影しない。すなわち、４枚の乳房画像の撮影を行う場合、左右交互の撮影順番（左→右→左→右又は右→左→右→左の順番）で撮影が行われる。従って、各画像データに付されたＵＩＤとＭＬＯ画像における被写体乳房の左右の区別を元に、ＣＣ画像における被写体乳房の左右を判別することが可能となる。例えば、図１５（ｂ）に示したように、ＭＬＯの右乳房画像１５３に続いて撮影されるＣＣの乳房画像１５４は左乳房画像、すなわちＣＣ−Ｌとなり、ＣＣ−Ｌに続いて撮影されるＣＣの乳房画像１５５はＣＣ−Ｒとなる。

なお、ステップＳ７２及びステップＳ７３の処理において、制御装置３０Ａの制御部３１は、左右判別手段として機能する。

ステップＳ７４では、表示部３３に、撮影順番に並べた画像及び各画像に対する撮影方向及び左右の判別結果が表示された確認画面３３１が表示される。確認画面３３１は、図１１に示した表示例と同様であり、各画像に対応付けて、判別された左右の区別及び撮影方向（ＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒ，ＣＣ−Ｌ，ＣＣ−Ｒ）が表示されている。

ステップＳ７４において確認が終了し、入力部３ｂによりＯＫボタンが押下されると（ステップＳ７５；ＹＥＳ）、各画像データに関して、ＵＩＤをキーとして撮影オーダ情報記憶部３７２が検索され、各画像データに対応する撮影オーダ情報の撮影条件が、ステップＳ７２及びＳ７４において判別された撮影方向及び左右の判別結果に応じて図１６に示すように書き換えられる（ステップＳ７６）。

図１４に戻って、管理装置４０に撮影済みの撮影ＩＤ及び対応するカセッテＣの実際の撮影方向及び被写体乳房の左右の判別結果が送信され、撮影の終了が通知される（ステップＳ６３）。

管理装置４０においては、受信された撮影ＩＤの撮影オーダ情報のステータス情報及び撮影条件（撮影方向、被写体乳房の左右区別）が更新され、本処理は終了する（ステップＳ６４）。

上述の乳房画像撮影処理が終了すると、制御装置３０の画像処理部３６において、各画像に階調処理、周波数強調処理等の画像処理が施され、撮影方向及び左右の判別結果に基づいて、ＭＬＯの左右乳房画像の合成画像及びＣＣの左右乳房画像の合成画像がそれぞれ作成される。そして、合成された画像データが画像出力装置５０に送信され、画像出力装置５０から出力される。

なお、定期健康診断的な乳房撮影は、一の被写体に対し、ＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒの２枚の撮影である場合が多く、この撮影で異常と思われる陰影が生じていた場合、ＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒ，ＣＣ−Ｌ，ＣＣ−Ｒの４枚の撮影が行われる。ＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒのみの撮影である場合は、上述したように、画像認識又は目視によりＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒを判別可能である。

以上説明したように、乳房画像撮影システム１００によれば、撮影技師が複数台の制御装置３０のうち任意の１台から一の被写体のＭＬＯ−Ｌ，ＭＬＯ−Ｒ，ＣＣ−Ｌ，ＣＣ−Ｒの４つの撮影条件の撮影オーダ情報を選択し、この４回の撮影に使用するカセッテＣのカセッテＩＤの登録を行うと、乳房画像撮影装置１０は、装着されたカセッテＣのカセッテＩＤを読み取るとともに、当該カセッテＣを使用した撮影時刻を示すＵＩＤを生成し、カセッテＩＤとＵＩＤを対応付けてカセッテ登録を行った制御装置３０に送信する。また、撮影後、撮影技師が複数の画像読取装置２０のうち任意の装置に撮影済みのカセッテＣを装着すると、当該画像読取装置２０はカセッテＩＤを読み取って、読み取った画像データとともに登録を行った制御装置３０に送信する。制御装置３０は、受信した画像データとＵＩＤとをカセッテＩＤをキーとして撮影オーダ情報と対応付け、画像を表示する。この表示された内容を確認し、カセッテ取り違えに気づいた場合、技師は自動画像判別を指示し、
撮影順番及び画像認識により一の被写体に対する複数の乳房画像における被写体乳房の左右の判別及び撮影方向の判別を行うことができるので、撮影技師による撮影条件と使用するカセッテＣとの対応付けの取り違えにより、撮影された乳房画像における被写体乳房の左右の区別や撮影方向を誤って認識していた場合に、自動的に修正することが可能になる。

また、撮影技師は、複数の制御装置３０のうち任意の制御装置３０からカセッテ登録を行うことができるので、最寄りの制御装置３０から作業を行うことができ、作業を効率化することが可能となる。また、撮影技師は、複数台の画像読取装置２０を使用してカセッテの読取作業を行うことができるので、作業を効率化することができる。

その他、医用画像撮影システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

Claims (15)

1. 一の被写体の左右の乳房をそれぞれ撮影した複数の乳房画像の判別方法において、
   予め、一の被写体に対して対応付けられて記憶された前記複数の乳房画像それぞれの撮影時刻情報を取得し、
   取得した撮影時刻情報に基づいて前記複数の乳房画像それぞれの撮影順番を判別し、
   前記複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された胸筋画像における被写体乳房の左右を判別し、
   前記撮影順番及び判別された前記胸筋画像における被写体乳房の左右の別に基づいて、他の複数の乳房画像それぞれの左右を判別することを特徴とする乳房画像の左右判別方法。
2. 放射線を照射して乳房画像を撮影し、当該乳房画像をカセッテに記録する撮影装置と、前記撮影された乳房画像に処理を施す制御装置と、前記カセッテに記録された乳房画像を読み取って、この読み取った乳房画像を前記制御装置に送信する画像読取装置とがデータ送受信可能に接続された乳房画像撮影システムを用いて、一の被写体の左右の乳房を、斜位方向から胸筋を含んで撮影する撮影方向を含む、異なる複数の撮影方向から左右交互の撮影順番で撮影するに際して、
   前記撮影装置において、撮影毎に使用するカセッテの識別情報を読み取り、前記読み取ったカセッテ識別情報と撮影時の時刻情報とを対応付けて前記制御装置に送信し、
   前記画像読取装置において、撮影済みのカセッテが装着されると、前記装着されたカセッテの識別情報を読み取るとともに前記カセッテに記録された乳房画像を読み取ってこの読み取ったカセッテ識別情報と乳房画像とを対応付けて前記制御装置に送信し、
   前記制御装置において、前記一の被写体に対して撮影された複数の乳房画像及び複数の時刻情報が受信されると、前記受信された各乳房画像と各時刻情報とをカセッテ識別情報に基づいて関連付け、前記受信された複数の乳房画像の時刻情報に基づき、前記複数の乳房画像の撮影順番を判断するとともに、前記複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された胸筋画像における被写体乳房の左右を判別し、前記複数の乳房画像の撮影順番及び前記判別された胸筋画像における被写体乳房の左右の別に基づき、他の方向から撮影された乳房画像における被写体乳房の左右を判別することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の乳房画像の左右判別方法。
3. 前記複数の乳房画像の被写体認識を行うことにより、前記複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された少なくとも１つの乳房画像における被写体乳房の左右を判別することを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載の乳房画像の左右判別方法。
4. 前記胸筋を含む乳房画像と撮影順番が連続する乳房画像における乳房の左右は、前記胸筋を含む乳房画像の左右とは異なるものとして判別することを特徴とする請求の範囲第１項乃至第３項の何れか１項に記載の乳房画像の左右判別方法。
5. 前記撮影装置により撮影された乳房画像に処理を施す複数の制御装置が接続されており、管理装置は、前記複数の制御装置と前記画像読取装置との接続を制御することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の乳房画像の左右判別方法。
6. 前記管理装置は、複数の制御装置のなかから予め定められた制御装置に送信するよう制御することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の乳房画像の左右判別方法。
7. 前記管理装置は、前記一の被写体に対する複数の撮影方向での撮影に使用する複数のカセッテの識別情報を登録した制御装置に送信するよう制御することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の乳房画像の左右判別方法。
8. 前記画像読取装置が複数、前記乳房画像撮影システムに複数接続されていることを特徴とする請求の範囲第５項乃至第７項の何れか１項に記載の乳房画像の左右判別方法。
9. 放射線を照射して乳房画像を撮影し、当該乳房画像をカセッテに記録する撮影装置と、前記撮影された乳房画像に処理を施す制御装置と、前記カセッテに記録された乳房画像を読み取って、この読み取った乳房画像を前記制御装置に送信する画像読取装置とがデータ送受信可能に接続された乳房画像撮影システムにおいて、一の被写体の左右の乳房を、斜位方向から胸筋を含んで撮影する撮影方向を含む、異なる複数の撮影方向から左右交互の撮影順番で撮影するに際して、
   前記撮影装置において、撮影毎に使用するカセッテの識別情報を読み取り、前記読み取ったカセッテ識別情報と撮影時の時刻情報とを対応付けて前記制御装置に送信し、
   前記画像読取装置において、撮影済みのカセッテが装着されると、前記装着されたカセッテの識別情報を読み取るとともに前記カセッテに記録された乳房画像を読み取ってこの読み取ったカセッテ識別情報と乳房画像とを対応付けて前記制御装置に送信し、
   前記制御装置において、前記一の被写体に対して撮影された複数の乳房画像及び複数の時刻情報を受信する手段と、前記受信された各乳房画像と各時刻情報とをカセッテ識別情報に基づいて関連付け、前記受信された複数の乳房画像の撮影順番を判断する撮影順番判断手段と、前記複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された乳房画像における被写体乳房の左右を判別し、前記複数の乳房画像の撮影順番及び前記判別された胸筋を含んで撮影された乳房画像における被写体乳房の左右の別に基づき、他の方向から撮影された乳房画像における被写体乳房の左右を判別する左右判別手段を有することを特徴とする乳房画像撮影システム。
10. 前記左右判別手段は、前記複数の乳房画像の被写体認識を行う被写体認識手段を有し、前記複数の乳房画像のうち胸筋を含んで撮影された乳房画像における被写体乳房の左右を判別することを特徴とする請求の範囲第９項に記載の乳房画像撮影システム。
11. 前記左右判別手段は、
    前記胸筋を含む乳房画像と撮影順番が連続する前記他の方向から撮影された乳房画像における被写体乳房の左右は、前記胸筋画像の左右とは異なるものとして判別することを特徴とする請求の範囲第９項または第１０項に記載の乳房画像撮影システム。
12. 前記撮影装置により撮影された乳房画像に処理を施す複数の制御装置が接続されており、管理装置は、前記複数の制御装置と前記画像読取装置との接続を制御することを特徴とする請求の範囲第９項に記載の乳房画像撮影システム。
13. 前記管理装置は、前記複数の制御装置のなかから予め定められた制御装置に送信するよう制御することを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の乳房画像撮影システム。
14. 前記管理装置は、前記一の被写体に対する複数の撮影方向での撮影に使用する複数のカセッテの識別情報を登録した制御装置に送信するよう制御することを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の乳房画像撮影システム。
15. 前記画像読取装置が複数、前記乳房画像撮影システムに複数接続されていることを特徴とする請求の範囲第１２項乃至第１４項の何れか１項に記載の乳房画像撮影システム。