JP2017012408A - 乳房撮影装置、乳房撮影装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影を行う際に被検者の安全を確保して、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影の両方の撮影を行うことができる乳房撮影技術を提供する。【解決手段】マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能な放射線撮影部を有する乳房撮影装置１００は、被検体と放射線撮影部との間を隔てるフロントカバーの装着状態を検出するカバー検出部１５２と、装着状態に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を切り替える制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、放射線を用いて乳房撮影を行う乳房撮影装置、乳房撮影装置の制御方法、およびプログラムに関する。

特許文献１には、乳房撮影装置として、放射線発生部と放射線検出部を回転部で回転させて乳房をＣＢＣＴ（Cone-Beam CT）撮影する機能と、乳房を固定部で固定してマンモグラム撮影する機能とを有する構成が開示されている。

特表２０１３-５３８６６８号公報

特許文献１においては、立位の被検者の乳房をＣＢＣＴ撮影する構成およびマンモグラム撮影する構成は開示されているが、被検者と装置との間にカバーがないため、各種撮影を行う際に被検者の安全を確保することが困難な場合が生じ得る。

本発明は、撮影を行う際に被検者の安全を確保して、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影の両方の撮影を行うことができる乳房撮影技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の一態様による乳房撮影装置は、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能な放射線撮影部を有する乳房撮影装置であって、被検体と放射線撮影部との間を隔てるカバーの装着状態を検出するカバー検出部と、装着状態に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を切り替える制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮影を行う際に被検者の安全を確保して、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影の両方の撮影を行うことができる乳房撮影技術を提供することが可能になる。

実施形態に係る乳房撮影装置のマンモグラム撮影時の外観図。 実施形態に係る乳房撮影装置のマンモグラム撮影時の外観図。 実施形態に係る乳房撮影装置のＣＢＣＴ撮影時の外観図。 実施形態に係る乳房撮影装置のＣＢＣＴ撮影時の外観図。 実施形態に係る乳房撮影装置の撮影動作を説明する図。 実施形態に係る乳房撮影装置の制御部の処理を説明する図。 実施形態に係る乳房撮影装置の制御部の処理を説明する図。 第２実施形態に係る乳房撮影装置のＣＢＣＴ撮影時の外観図。 第２実施形態に係る乳房撮影装置のマンモグラム撮影時の外観図。 開閉構造を有するフロントカバーの状態を例示する図。 第２実施形態に係る乳房撮影装置の制御部の処理を説明する図。 第２実施形態に係る乳房撮影装置の制御部の処理を説明する図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

（第１実施形態）
実施形態に係る乳房撮影装置は、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能な放射線撮影部を有する乳房撮影装置である。係る乳房撮影装置は、被検体と放射線撮影部との間を隔てるカバーの装着状態を検出するカバー検出部１５２と、カバーの装着状態に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を切り替える制御部２００と、を備える。ここで、カバー検出部１５２は、カバーの装着状態として、カバーの装着の有無、若しくはカバーの位置を検出することが可能である。すなわち、カバー検出部１５２は、カバーの装着状態として、カバーの装着の有無を検出する第１検出部と、カバーの位置を検出する第２検出部を有する。例えば、第１検出部によりカバー検出部１５２は、カバーの装着状態として、被検体と放射線撮影部との間を隔てるカバーの装着の有無を検出することが可能である。例えば、カバーが左右に分割された構造（開閉構造）である場合、第２検出部によりカバー検出部１５２は、カバーの開閉状態に対応した位置を検出することが可能である。カバーの位置の検出については、第２実施形態で具体的に説明する。制御部２００は、カバー検出部１５２の検出結果に基づき、カバーが装着されている場合、ＣＴ撮影を制御し、カバーが装着されていない場合、マンモグラム撮影を制御する。放射線撮影部２は、放射線を発生させる放射線発生部１０と、放射線を検出する放射線検出部２０と、放射線発生部１０および放射線検出部２０を対向させた状態で回転可能な回転部５６と、を備える。以下の説明では、被検体と放射線撮影部との間を隔てるカバーをフロントカバー９として説明する。

図１は、第１実施形態の乳房撮影装置１００の外観を示す図である。第１実施形態では、放射線撮影装置として、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ（Cone-Beam CT）撮影が可能な乳房撮影装置１００を用いて説明する。本実施形態の乳房撮影装置１００の放射線撮影部２は、放射線源としての放射線管１１（例えばＸ線管球）を有し、放射線を発生する放射線発生部１０と、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の放射線検出器２１を有し、放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部２０と、放射線発生部１０および放射線検出部２０を対向させた状態で回転可能な回転部５６と、を有する。

放射線撮影部２の回転部５６は、例えば放射線発生部１０と放射線検出部２０とが対向して配置されたリング状の回転フレーム６と、回転フレーム６を回転摺動部材（例えば、ベアリング）により回転可能に保持した固定フレーム５とを有する。

乳房撮影装置１００の放射線撮影部２は、マンモグラム撮影のために、圧迫板３と放射線検出部２０との間に回転フレーム６の回転面の第１の側（矢印１０１ａの側）から撮影対象部位である乳房を進入させるように構成されている。また、乳房撮影装置１００の放射線撮影部２は、ＣＴ撮影（本実施形態ではＣＢＣＴ撮影）のために、回転フレーム６の回転面の第１の側とは反対の第２の側（図３の矢印１０１ｄ）から、放射線発生部１０と放射線検出部２０との間に撮影対象部位である乳房を進入させるように構成されている。

すなわち、放射線撮影部２は、乳房撮影装置１００における第１の側から被検体の撮影対象部位を進入させて圧迫板３と放射線検出部２０との間に挟んだ状態で撮影（マンモグラム撮影）する態様と、乳房撮影装置１００における第１の側と反対の第２の側から被検体の撮影対象部位を放射線発生部１０と放射線検出部２０との間に進入させた状態で放射線発生部１０と放射線検出部２０を回転部５６で回転させて撮影（ＣＢＣＴ撮影）する態様と、を実現することができる。

図１は、乳房撮影装置１００でマンモグラムのＣＣ（頭尾方向：Caranio Caudal view）の撮影を行う状態を示しており、放射線管１１、圧迫板３、放射線検出器２１（放射線検出部２０）が垂直方向に並ぶように回転フレーム６の回転位置が決定されている。圧迫板支持部３１は、圧迫板３を支持するとともに、圧迫板３を所定方向１０２ｂ（例えば、圧迫板支持部３１が回転フレーム６に装着された状態で回転フレーム６の回転中心へ向かって上昇する方向または回転フレーム６に向って降下する方向）に移動可能である。また、圧迫板支持部３１は、回転フレーム６に対して着脱可能に設置されている。尚、圧迫板支持部３１は、回転フレーム６と一体化された構成要素、例えば、放射線検出部２０、検出器移動部２３、昇降部２４などに対して着脱可能に設置されていてもよい。撮影技師は圧迫板支持部３１を圧迫板３とともに取り外すことができる。撮影技師は、圧迫板支持部３１によって圧迫板３を移動させることにより、圧迫板３と放射線検出部２０との距離を調整することができる。このような圧迫板３の移動により、被検者の乳房を圧迫することができる。マンモグラム撮影において、圧迫板３と放射線検出部２０との間に配置された乳房は、圧迫板３と放射線検出部２０との間で圧迫されて放射線撮影される。

放射線撮影部２の固定フレーム５は、固定軸４３を介して筐体部４の筐体支持部４１に支持されている。筐体支持部４１は、筐体固定部４２に対して昇降可能に構成されている。これにより、放射線撮影部２は、筐体固定部４２に対して上下方向（矢印１０２ａ）への移動が可能に支持される。

筐体部４と放射線撮影部２を接続する固定軸４３の先端には回転モータ５１が取り付けられ、ベアリングを介して回転フレーム６が回転モータ５１に回転可能に接続されている。固定フレーム５は、固定軸４３に固定的に連結され、固定フレーム５の内周側には、回転フレーム６が配置され、固定フレーム５と回転フレーム６との間隙にはベアリングが配置される。回転モータ５１の駆動により、回転フレーム６は固定フレーム５に対して矢印１０２ｃに示される方向に３６０度以上、回転可能である。

マンモグラムのＣＣの撮影では、図１に示すように、放射線管１１、放射線検出器２１と圧迫板３が垂直方向に並ぶ状態とする。これに対して、乳房撮影装置１００でマンモグラムのＭＬＯ（内外斜方向：Mediolateral Oblique view）の撮影を行う場合は、図２に示されるように、図１の状態から回転フレーム６を所定角度（例えば約６５度）回転させて停止した状態とする。尚、回転フレーム６の停止状態の維持は、サーボでも行ってもブレーキで行っても良い。撮影対象部位である乳房は放射線検出器２１と圧迫板３の間に圧迫されて放射線撮影される。このようなＭＬＯの撮影により、腋窩の撮影が可能になる。

説明を図１に戻し、マンモグラム撮影において、撮影技師は、矢印１０１ｂに示されるように回転フレーム６の中空部を経由して被検者の乳房にアクセスし、乳房撮影装置１００の放射線検出器２１と圧迫板３の間に乳房を配置させて圧迫調整することが可能である。また、マンモグラム撮影時における乳房の挿入側である第１の側において、放射線管１１、放射線検出器２１、圧迫板３が回転フレーム６の回転面に対して第１の方向へ張り出すように固定される。そのため、撮影技師は、矢印１０１ｃで示されるように、乳房撮影装置１００の側面（回転面と被検者との間）より被検者の乳房にアクセスし圧迫調整することも可能である。以上が、乳房撮影装置１００のマンモグラム撮影時の構成である。

次に、乳房撮影装置１００によるＣＢＣＴ撮影について説明する。放射線発生部１０は、マンモグラム撮影とＣＴ撮影のために、放射線管１１を回転フレーム６の回転軸方向（矢印１０２ｅ）へ移動して配置可能とする放射線源移動部１２を有する。放射線源移動部１２は、例えば放射線管１１が摺動するレールを有し、撮影技師が放射線管１１を手動で移動させることができる。或いは、リニアモータ等の駆動力により放射線管１１が矢印１０２ｅの方向へ移動するようにしてもよい。

また、放射線検出部２０は、マンモグラム撮影とＣＴ撮影のために、放射線検出器２１を回転フレーム６の回転軸方向（矢印１０２ｄ）へ移動して配置可能とする検出器移動部２３を有する。検出器移動部２３は、放射線検出器２１が摺動するレールを有し、撮影技師が放射線検出器２１を矢印１０２ｄの方向へ移動させることができる。或いは、リニアモータ等の駆動力により放射線検出器２１が矢印１０２ｄの方向へ移動するようにしてもよい。更に、放射線検出部２０は、マンモグラム撮影とＣＴ撮影のために、放射線検出器２１を回転フレーム６の回転中心方向（矢印１０２ｂ）へ移動する昇降部２４を有する。

図３は、本実施形態の乳房撮影装置１００により被検者の乳房のＣＢＣＴ撮影を行う際の状態を示す。また、図４は、被検者の乳房の挿入方向である矢印１０１ｄの方向からの乳房撮影装置１００の外観図である。ＣＢＣＴ撮影時においては、マンモグラム撮影時の乳房の挿入側（第１の側）とは反対側である第２の側から乳房が挿入される（矢印１０１ｄ）。また、放射線源移動部１２および検出器移動部２３により、放射線管１１と放射線検出器２１が第１の側とは反対の第２の側に移動し、配置される。放射線源移動部１２、および検出器移動部２３は、モータ駆動等により放射線管１１や放射線検出器２１を移動するようにしてもよいし、手動で移動する構成としてもよい。第１の側から挿入された乳房に対してマンモグラム撮影を実施し、第２の側から挿入された乳房に対してＣＢＣＴ撮影を実施できる位置に、放射線源移動部１２および検出器移動部２３は、放射線管１１と放射線検出器２１を配置することが可能である。

圧迫板支持部３１および圧迫板３は回転フレーム６に対して、すなわち放射線撮影部２に対して着脱可能となっている。圧迫板支持部３１および圧迫板３が回転フレーム６に設置されたままであると、撮影技師がＣＢＣＴ撮影時を行う際に、被検者の乳房へのアクセスの邪魔となる。したがって、ＣＢＣＴ撮影時には図３、図４に示されるように圧迫板支持部３１は圧迫板３とともに回転フレーム６から取外される。

放射線検出部２０の昇降部２４は、放射線検出器２１を回転フレーム６の回転中心へ向けて移動することにより、放射線発生部１０（放射線管１１）と放射線検出器２１部との距離を変更する。これにより、放射線管１１と放射線検出器２１の位置関係がＣＢＣＴ撮影に適した配置となる。また、放射線撮影部２（固定フレーム５）の第２の側に、被検体と放射線撮影部との間を隔てるフロントカバー９は、乳房撮影装置に対して着脱可能に構成されている。フロントカバー９は、ＣＢＣＴ撮影時において回転フレーム６が回転する際に、被検者と放射線検出器２１等との干渉を防止する機能を有し、これにより撮影を行う際に被検者の安全を確保することが可能になる。被検体と放射線撮影部との間を隔てるフロントカバー９は円形であり、円形の固定フレーム５に対して着脱可能に設置されている。尚、フロントカバー９は、回転フレーム６の回転に対して不動となる部材に固定されていればよく、例えば、固定軸４３に設置されてもよい。

被検体と放射線撮影部との間を隔てるフロントカバー９には、被検体の撮影対象部位を挿入するための開口９１が設けられている。具体的には、フロントカバー９の中心部には、被検者の乳房を進入させるための円形の開口９１が設けられている。また、フロントカバー９は、開口９１の周囲に、開口９１から進入させた乳房を支持するための乳房支持台９２を有する。尚、実施形態では乳房支持台９２がフロントカバー９に固定されているがこれに限られるものではない。例えば、乳房支持台９２は支持部材を介して固定フレーム５に固定されてもよい。

ＣＢＣＴ撮影中は、回転フレーム６が固定フレーム５に対して回転しながら放射線画像を撮影し、再構成部（不図示）で３Ｄ再構成画像が取得される。固定フレーム５に固定されたフロントカバー９は、ＣＢＣＴ撮影中に回転する放射線発生部１０や放射線検出部２０と、被検者（不図示）との間の空間を分離している。被検者の乳房は、乳房支持台９２の上に保持されるのでＣＢＣＴ撮影中は固定されている。

本実施形態の乳房撮影装置１００は、固定フレーム５に配置され、被検体と放射線撮影部との間を隔てるフロントカバー９の装着の有無を検出するカバー検出部１５２を有する。フロントカバー９が固定フレーム５に取り付けられると、カバー検出部１５２は、フロントカバー９の装着を検出し、ＯＮ状態になる。カバー検出部１５２は、ＯＮ状態を示す検出情報を制御部２００に対して出力する。一方、フロントカバー９が固定フレーム５から取り外されると、カバー検出部１５２は、フロントカバー９が取り外された非装着の状態を検出し、ＯＦＦ状態になる。カバー検出部１５２は、ＯＦＦ状態を示す検出情報を制御部２００に対して出力する。制御部２００は、カバー検出部の検出結果に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を切り替える。制御部２００の具体的な制御については、後の図６の制御ブロック図、および図７を参照して説明する。

尚、上記例では、乳房支持台９２がフロントカバー９の開口部の周囲に沿って接続された例を示したがこれに限られるものではない。例えば、乳房支持台９２は、ＣＢＣＴ撮影中において回転フレーム６の回転に対して不動に保持されていればよいので、例えば、固定フレーム５に連結されていてもよい。ただし、乳房支持台９２をフロントカバー９に接続した方が、固定フレーム５と乳房支持台９２を接続する支持部材が不要となるので、撮影技師による矢印１０１ｅの方向からの被検者の乳房へのアクセスがし易くなる。また、図３および図４では、フロントカバー９は取り外し可能な形態としているが、マンモグラム撮影に支障がないような開閉構造にしても良い。尚、開閉構造を用いたフロントカバー９の構成については、後の第２実施形態で説明する。

撮影技師は、矢印１０１ｅに示されるように、固定フレーム５および回転フレーム６の第１の側から、フロントカバー９の開口９１を経由して進入した被検者の乳房にアクセスし、乳房支持台９２の上に被検者の乳房を載せる。尚、フロントカバー９は、第１の側および第２の側の両側を透明であるように構成することが可能である。また、フロントカバー９は、被検者側（矢印１０１ｄの側：第２の側）を不透明となるように構成し、撮影技師側（図１の矢印１０１ａの側：第１の側）を透明となるように構成することも可能である。被検者側を不透明とすることによりフロントカバー９越しに放射線発生部１０や放射線検出部２０が動くことによる被検者の恐怖心を回避することがでる。また、撮影技師側を透明とすることにより撮影技師は視覚により被検者の状態の確認をすることができ、被検者の乳房へのアクセスが容易にすることが可能になる。

図５（ａ）（ｂ）は、本実施形態の乳房撮影装置１００によるマンモグラム撮影時の状態とＣＢＣＴ撮影時の状態を示す図である。図示のように、回転フレーム６に対してマンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影で被検者のアクセス面が反対になる。マンモグラム撮影時の被検者のアクセス面の側を第１の側１１１、ＣＢＣＴ撮影の被検者のアクセス面の側を第２の側１１２とする。

図５（ａ）は、マンモグラム撮影をする際の側面図である。第１の側１１１に被検者が立っている。図５（ａ）では回転フレーム６がＣＣ撮影に対応した位置にあるが、ＭＬＯ撮影時は回転フレーム６を約６５度回転させる（図２を参照）。放射線発生部１０において放射線管１１は、放射線源移動部１２を経由して回転フレーム６に連結されており、放射線検出器２１、圧迫板支持部３１、圧迫板３等は、昇降部２４を経由して回転フレーム６に連結されている。

これらの構成を有する放射線発生部１０と放射線検出部２０により、放射線撮影部２は、マンモグラム撮影時とＣＴ撮影時で異なる撮影幾何学系を提供する。これにより、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影での異なる撮影幾何学系（ＳＩＤ（Source to Image Distance），ＳＯＤ（Source to Object Distance））を提供することができる。また、回転フレーム６及び固定フレーム５の回転面に対して放射線管１１及び放射線検出器２１が第１の側１１１に張り出しているので、マンモグラム撮影において撮影技師が被検者の乳房５００に側面からアクセスすることができる（図１の矢印１０１ｃ）。また、第２の側１１２に設置したフロントカバー９を取り外すことで、撮影技師は第２の側１１２より回転フレーム６の中空部を経由して被検者の乳房５００にアクセスすることができる（図１の矢印１０１ｂ）。

また、放射線管１１の前面には放射線絞り１３が設置され、放射線検出器２１の前面には散乱線低減用のグリッド２２が配置される。放射線絞り１３は、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影で撮影幾何学系が異なるため、マンモグラム撮影かＣＢＣＴ撮影かに応じて開口形状を変形させることができる。尚、放射線絞り１３の開口形状の変形は、撮影技師による切り替え操作に応じて開口形状が変形する構成により実現されてもよいし、放射線絞り１３の交換により実現されてもよい。また、グリッド２２の縞の方向、縞の周波数、格子比も、マンモグラム撮影かＣＢＣＴ撮影かに応じて設定される。例えば、撮影技師がマンモグラム撮影時とＣＢＣＴ撮影時とでグリッドを交換するなどして、それぞれの撮影に対応させることができるようになっている。

図５（ｂ）は、ＣＢＣＴ撮影する際の側面図を示している。本実施形態の乳房撮影装置１００において、撮影技師は、図５（ａ）に示されるマンモグラム撮影の形態から図５（ｂ）に示されるＣＢＣＴ撮影の形態へ容易に変更することができる。すなわち、撮影技師は、図５（ａ）に示される乳房撮影装置１００から、圧迫板３（圧迫板支持部３１）をとり外し、放射線管１１を第２の側１１２へ移動し、放射線検出器２１を第２の側１１２へ移動し、昇降部２４により放射線検出器２１を図中の上方向へ移動する。尚、放射線検出器２１を左右方向へ移動する構成は、例えば、昇降部２４を軸として放射線検出器を回転させることにより実現されてもよい。但し、放射線検出器２１の回転により放射線検出器２１と回転フレーム６とが干渉する場合は、例えば、昇降部２４により放射線検出器２１を回転フレーム６の中心付近に上昇させてから回転を行えるように構成する。また、図５（ｂ）に示されるＣＢＣＴ撮影の形態から図５（ａ）に示されるマンモグラム撮影の形態へ変更する場合は、例えば、撮影技師は、放射線管１１と放射線検出器２１を第１の側１１１へ移動し、昇降部２４により放射線検出器２１を図中の下方向へ移動し、圧迫板３（圧迫板支持部３１）を放射線検出部２０に装着する。

ＣＢＣＴ撮影では、第２の側１１２に被検者が立っている。筐体支持部４１の昇降により、被検者の乳房５００と開口８１の高さを合わせることができる。例えば、矢印１３１で示される距離だけ放射線撮影部２を下降させることにより、被検者の乳房５００と開口８１の高さを合わせる。上述したように圧迫板支持部３１と圧迫板３は取り外し可能な構造であって、ＣＢＣＴ撮影の際には取外される。また、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影で被検者のアクセス面が異なるので、放射線管１１は第１の側１１１から第２の側１１２へ移動する際に１８０度回転するように設置される。図５（ａ）と図５（ｂ）の放射線ビーム形状１２１、１２２で示すように、被検者の胸壁部ブラインドエリア（撮影されない領域）を小さくするように放射線ビームが形成される。このように放射線ビームが非対称であるため、放射線管１１の回転が必要である。尚、放射線管１１を回転せず、放射線絞り１３によりそれぞれの撮影に応じた放射線ビームを成形するようにしても良い。すなわち、放射線発生部１０は、放射線源としての放射線管１１からの放射線形状（放射線の放射形状）を、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影とで、回転フレーム６の回転中心からの放射方向を軸として１８０度回転させた状態とすることができるようにしている。

また、検出器移動部２３は、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影で、放射線検出器２１を、回転フレーム６の回転中心からの放射方向を軸として１８０度回転させた状態で装着可能とする。マンモグラム撮影とＣＢＣＴ撮影で被検者のアクセス面が異なるためである。たとえば、図５（ａ）（ｂ）に示されるように、乳房撮影用の放射線検出器２１は、胸壁部のブラインドエリアを小さくする為に検出エリア２１０の一つの辺のみが狭ギャップ（センサ外枠から検出エリア２１０迄の距離が５ｍｍ以下）になっている。そのため、図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、狭ギャップ側を被検者に向けるように放射線検出器２１を１８０度回転するように移動設置することができるようにしている。なお、昇降部２４を軸として放射線検出器２１を回転させることで放射線検出器２１を移動させる構成の場合には、その回転により狭ギャップ側を被検者に向くようになる。

また、本実施形態の乳房撮影装置１００は、カバーの前の被検体を検出する被検者検出部を備える。被検者検出部の具体例として、乳房撮影装置１００は、固定フレーム５またはフロントカバー９の前面に配置され、被検者による把手の把持を検出する把手検出部１５４を有する（図面では、把手検出部１５４は固定フレーム５に配置された状態を示している）。把手検出部１５４は、円形の固定フレーム５（フロントカバー９）の円周方向に沿って一定間隔に複数個が配置され、把手検出部１５４の把手は固定フレーム５（フロントカバー９）の前面側（第２の側（図３の矢印１０１ｄ））に張り出すように配置されている。例えば、フロントカバー９の前面に立った被検者が左右の手を上方または下方に向けて伸ばし、把手検出部１５４の把手を握ると、把手検出部１５４はフロントカバー９の前面に立っている被検者の存在を検出する。また、被検者が把手検出部１５４の把手を握ることにより、被検者の撮影時の姿勢を固定させることができる。

複数個の把手検出部１５４を配置することにより、被検者は身体状況に応じて、握りやすい位置に設けられている把手検出部１５４の把手を握ることができる。例えば、固定フレーム５、あるいは、フロントカバー９の上部に配置されている把手検出部１５４の把手を被検者が握った場合、被検者の姿勢は上方に伸びた姿勢で固定されるため、被検者の姿勢は安定する。一方、手を上部に上げられない被検者の場合は、固定フレーム５、あるいは、フロントカバー９の下方側に配置されている把手検出部１５４の把手を握ることにより、被検者の姿勢を固定することができる。撮影中に被検者の乳房が移動すると、３次元再構成画像にアーチファクトが発生する場合が生じ得るが、被検者の撮影時の姿勢を把手の把持により固定することにより、アーチファクトの発生を抑制することが可能になる。

被検者が把手を握ると、把手検出部１５４は、被検者による把手の把持状態を検出し、ＯＮ状態になる。把手検出部１５４は、ＯＮ状態を示す検出情報を制御部２００に対して出力する。一方、被検者が把手を放すと、把手検出部１５４は、被検者が把手から手を放した非把持状態を検出し、ＯＦＦ状態になる。把手検出部１５４は、ＯＦＦ状態を示す検出情報を制御部２００に対して出力する。制御部２００の具体的な制御については、後の図６の制御ブロック図、および図７を参照して説明する。

カバーの前の被検体を検出する被検者検出部の構成としては、上述の把手検出部１５４の構成に限定されるものではなく、例えば、フロントカバー９の前面に被検者の有無を検出する検出部を配置することも可能である。すなわち、乳房撮影装置１００は、カバーの前の被検体を検出する被検者検出部として、フロントカバー９の前面に配置され、被検者の有無を検出する接触検出部１５６を配置することも可能である。接触検出部１５６は、フロントカバー９の前面側に立った被検者が接触検出部１５６の検出面と接触することにより、被検者の有無を検出する接触式のセンサにより構成することが可能である。例えば、被検者の身体の状況により把手検出部１５４の把手を握れないような場合であっても、接触検出部１５６により被検者の有無を検出することが可能である。

制御部２００は、ＣＴ撮影の制御において、カバー検出部１５２の検出結果および被検者検出部の検出結果に基づいて、放射線発生部１０および回転部５６の動作を制御することが可能である。ここで、被検者検出部には、上述の把手検出部１５４および接触検出部１５６が含まれる。

ＣＢＣＴ撮影時を行う際に、撮影技師が被検者の乳房へアクセスし易くするために、圧迫板支持部３１および圧迫板３は、回転フレーム６に対して、すなわち、放射線撮影部２に対して着脱可能となっている。本実施形態の乳房撮影装置１００は、放射線撮影部２に装着された圧迫板３により被検体の撮影対象部位が圧迫されたことを検出する圧迫板検出部１５８を有する。

撮影技師は、圧迫板３を移動させることにより、圧迫板３と放射線検出部２０との距離を調整することができる。圧迫板検出部１５８は、移動した圧迫板３と放射線検出部２０との距離が設定された閾値以内に近づいた場合に、圧迫板３による乳房の圧迫を検出し、ＯＮ状態になる（圧迫状態）。圧迫板検出部１５８は、ＯＮ状態を示す検出情報を制御部２００に対して出力する。一方、圧迫板３と放射線検出部２０との距離が設定された閾値より離れている場合に、圧迫板検出部１５８は、圧迫板３による乳房の圧迫を検出せず、ＯＦＦ状態になる（非圧迫状態）。圧迫板検出部１５８は、ＯＦＦ状態を示す検出情報を制御部２００に対して出力する。尚、圧迫板３（圧迫板支持部３１）が放射線撮影部２から取り外されているとき、圧迫板検出部１５８は、圧迫板３による乳房の圧迫を検出せず、ＯＦＦ状態を示す検出情報を制御部２００に対して出力する。制御部２００は、マンモグラム撮影の制御において、カバー検出部１５２の検出結果および圧迫板検出部１５８の検出結果に基づいて、放射線発生部１０および回転部５６の動作を制御することが可能である。制御部２００の具体的な制御については、後の図６の制御ブロック図、および図７を参照して説明する。

図６は、乳房撮影装置１００における制御部２００の処理を説明するブロック図である。乳房撮影装置１００は、検出部の構成として、カバー検出部１５２、把手検出部１５４、接触検出部１５６、および圧迫板検出部１５８を有する。各検出部は制御部２００と接続しており、各検出部の検出結果は制御部２００に入力される。制御部２００は、乳房撮影装置１００の全体的な動作を制御する。具体的には、制御部２００は、各検出部の検出結果に基づいて、乳房撮影装置１００の放射線撮影部２（放射線発生部１０、放射線検出部２０、および回転部５６など）の動作を制御することが可能である。また、撮影種別を選択する選択部３００は制御部２００と接続しており、制御部２００は、選択された撮影種別に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を切り替えることが可能である。選択部３００は、不図示のユーザインタフェース（表示部）を介して、撮影技師からの入力に基づいて撮影種別を選択することが可能である。尚、選択部３００は、外部装置（外部システム）と通信（有線通信または無線通信）を行うことが可能な通信機能を有している。選択部３００は、通信により撮影種別を外部装置（外部システム）から取得することが可能である。制御部２００は、選択部３００の選択によらず、選択部３００の通信により取得した撮影種別に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を切り替えることが可能である。

図７は、乳房撮影装置１００における制御部２００の処理を説明する図である。制御部２００に対して、カバー検出部１５２からフロントカバー９が装着された状態を示すＯＮ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、フロントカバー９が装着されたと判定し（フロントカバーの装着：有）、放射線撮影部２の撮影種別をＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）に制御する。

一方、制御部２００に対して、カバー検出部１５２からフロントカバー９の非装着の状態を示すＯＦＦ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、フロントカバー９が非装着であると判定し（フロントカバーの装着：無）、放射線撮影部２の撮影種別をマンモグラム撮影に制御する。すなわち、制御部２００は、カバー検出部の検出結果に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を切り替える撮影制御を行う。

ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）の制御において、制御部２００に対して、把手検出部１５４から、被検者による把手の非把持状態を示すＯＦＦ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、放射線撮影部２の回転部５６を回転可能な状態に制御するが、放射線発生部１０を放射線照射不可の状態に制御する。この場合、放射線撮影部２による撮影動作は制御部２００の制御により不可となる。把手検出部１５４からＯＦＦ状態の検出情報が制御部２００に入力される場合でも、回転部５６の回転を回転可能な状態に制御するのは、マンモグラム撮影のからＣＢＣＴ撮影に移行する前に、ＣＢＣＴ撮影の初期位置に戻す時に回転フレーム６を回転させる必要があるためである。把手検出部１５４の検出結果がＯＮ状態・ＯＦＦ状態であっても、制御部２００は回転部５６の回転を回転可能な状態に制御するので、ＣＢＣＴ撮影の初期位置に戻す回転フレーム６の操作において、撮影技師の操作性を向上させることができる。

ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）の制御において、制御部２００に対して、把手検出部１５４から、被検者による把手の把持状態を示すＯＮ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、放射線撮影部２の回転部５６を回転可能な状態に制御し、放射線発生部１０を放射線照射可能な状態に制御する。この場合、制御部２００は、放射線撮影部２による撮影を可能に制御する。すなわち、被検者が把手検出部１５４の把手を握らない場合は（ＯＦＦ状態）、ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）を開始することはできない。

ＣＴ撮影中（ＣＢＣＴ撮影中）において、被検者が把手検出部１５４の把手から手を放すと、把手検出部１５４はＯＮ状態からＯＦＦ状態になる。そして、把手検出部１５４からＯＦＦ状態の検出情報が制御部２００に入力される。制御部２００は、ＯＦＦ状態を示す把手検出部１５４の検出情報に基づいて、放射線発生部１０を制御し、放射線発生部１０からの放射線照射を停止させる。すなわち、制御部２００は、放射線撮影部２の放射線発生部１０を放射線照射不可の状態に制御し、放射線撮影部２による撮影動作は制御部２００の制御により不可となる。

尚、図７において、カバーの前の被検体を検出する被検者検出部の検出結果の例として、把手検出部を例として示しているが、制御部２００は、把手検出部に代わり、被検者の有無を検出する接触検出部１５６の検出結果を用いて、放射線撮影部２の動作を制御することも可能である。

マンモグラム撮影の制御において、制御部２００に対して、圧迫板検出部１５８から、圧迫板３による乳房の非圧迫状態を示すＯＦＦ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、放射線撮影部２の回転部５６を回転可能な状態に制御するが、放射線発生部１０を放射線照射不可の状態に制御する。この場合、放射線撮影部２による撮影動作は制御部２００の制御により不可となる。

マンモグラム撮影の制御において、制御部２００に対して、圧迫板検出部１５８から、圧迫板３による乳房の圧迫状態を示すＯＮ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、放射線撮影部２の回転部５６を回転不可の状態（微小角度の範囲（例えば、１〜２°）に回転を制限）に制御し、放射線発生部１０を放射線照射可能な状態に制御する。この場合、放射線撮影部２による撮影動作は制御部２００の制御により可能となる。微小角度の範囲（例えば、１〜２度）に回転を制限するのは、乳房圧迫状態でＭＬＯの角度を微妙に調整する場合が生じ得る。このような微調整に対応するため、圧迫板検出部１５８が圧迫状態を示すＯＮ状態の検出情報を出力する場合であっても、制御部２００は、回転部５６（回転フレーム６）の回転角を微少角度（例えば、１〜２度）に制限した状態で、放射線発生部１０を放射線照射可能な状態に制御することも可能である。

また、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能な放射線撮影部を有する乳房撮影装置の制御方法は、被検体と放射線撮影部との間を隔てるカバーの装着状態を検出するカバー検出工程（ステップＳ１）と、装着状態に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を切り替える制御工程（ステップＳ２）と、を有する。

（第２実施形態）
図８および図９は、第２実施形態の乳房撮影装置１１０の外観を示す図である。第２実施形態では、放射線撮影装置として、マンモグラム撮影とＣＢＣＴ（Cone-Beam CT）撮影が可能な乳房撮影装置１１０を用いて説明する。第１実施形態では、第１の側からマンモグラム撮影を行い、第１の側に対して反対側の第２の側からＣＢＣＴ撮影を行う構成を説明したが、本実施形態では、同一の側で、マンモグラム撮影およびＣＢＣＴ撮影を行うことが可能な乳房撮影装置１１０の構成を説明する。

図８は、第２実施形態の乳房撮影装置１１０において、ＣＢＣＴ撮影を行う際の装置の概略構成を説明する図であり、図８（ａ）はフロントカバー９を装着した状態の装置を示し、図８（ｂ）はフロントカバー９が装着された状態の装置を側面から見た状態を示している。

放射線発生部１０、放射線検出部２０、筐体部４等、第１実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付し、説明の重複を避けるため放射線発生部１０、放射線検出部２０、筐体部４等についての説明を省略する。

回転部５７は、筐体部４の内部に配置された回転モータ５１と接続しており、ベアリング等の不図示の回転支持部材を介して、回転可能に支持されている。回転部５７は、第１実施形態における回転フレーム６と同様に機能する。回転部５７には、放射線発生部１０および放射線検出部２０が対向した状態で連結されている。本実施形態の乳房撮影装置１１０の放射線撮影部２は、放射線発生部１０と、放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部２０と、放射線発生部１０および放射線検出部２０を対向させた状態で回転可能な回転部５７と、を有する。

本実施形態の乳房撮影装置１１０において、乳房支持台９２は保持部材９６を介して筐体部４に保持されおり、回転部５７の回転に対して不動に保持されている。尚、乳房支持台９２および保持部材９６が筐体部４に保持されたままであると、撮影技師がマンモグラム撮影時を行う際に、撮影の邪魔となる。したがって、マンモグラム撮影時には図９に示されるように乳房支持台９２は保持部材９６とともに筐体部４から取外される。また、ＣＢＣＴ撮影時には図８に示されるように乳房支持台９２は保持部材９６とともに筐体部４に保持される。

本実施形態の乳房撮影装置１１０は、乳房撮影装置の筐体部に配置された回転支持部９４と、回転支持部９４の回転軸を回転中心として回転可能に支持され、フロントカバーを装着可能に構成されている支持部材９３と、回転軸の回転を検出する回転検出部９５と、を備えている。制御部２００は、回転検出部９５の検出結果に基づいて、支持部材９３に装着されているフロントカバーの開閉状態を判定することが可能である。具体的な構成として、乳房撮影装置１１０において、フロントカバー９は、左右に分割された構造（開閉構造）になっており、分割された各フロントカバー９は支持部材９３に装着される。フロントカバー９には、撮影対象部位である被検者の乳房を進入させるための円形の開口９１が設けられている。支持部材９３は、ヒンジ構造を有する回転支持部９４の回転軸を回転中心として、回転可能に支持されている。回転支持部９４の回転軸を回転中心として支持部材９３が回転することにより、支持部材９３に装着されているフロントカバー９が開閉する構造になっている。図８（ａ）では、フロントカバー９が閉じた状態（閉状態）を示している。回転支持部９４の回転軸には、回転支持部の回転軸の回転を検出する回転検出部９５が配置されている。回転検出部９５の検出結果は制御部２００に入力される。回転検出部９５は、左右の支持部材９３の開閉に対応した回転支持部９４の回転軸の回転角度をそれぞれ検出することが可能であり、回転検出部９５は、検出した回転角度の情報を制御部２００に対して出力する。制御部２００の具体的な制御については、後の図１１の制御ブロック図、および図１２を参照して説明する。尚、回転検出部９５の構成としては、例えば、ロータリエンコーダやレゾルバなどの検出機構を用いることが可能である。

本実施形態の乳房撮影装置１１０において、被検体と放射線撮影部との間を隔てるカバーの装着状態を検出するカバー検出部１５２、および、被検者による把手の把持を検出する把手検出部１５４は、第１実施形態で示した固定フレーム５の代わりに支持部材９３に取り付け可能である。また、被検者の有無を検出する接触検出部１５６は、開閉構造を有するフロントカバー９の前面に配置可能である。

本実施形態の乳房撮影装置１１０において、カバー検出部１５２は、カバーの装着状態として、カバーの装着の有無、若しくはカバーの位置を検出することが可能である。カバー検出部１５２は、カバーの装着状態として、カバーの装着の有無を検出する第１検出部と、カバーの位置を検出する第２検出部を有する。カバーの装着状態（カバーの装着の有無の検出結果）により制御部２００がマンモグラム撮影または前記ＣＴ撮影を切り替える構成については、第１実施形態で説明した。本実施形態では、カバーの装着状態として、被検体と放射線撮影部との間を隔てるカバーの位置の検出結果により、制御部２００がマンモグラム撮影または前記ＣＴ撮影を切り替える構成について説明する。

カバー検出部１５２は、左右のフロントカバー９に対応して配置されている。カバー検出部１５２は、例えば、左右のカバー検出部１５２の相対的な位置に応じた検出信号に基づいて、カバーの装着状態としてカバーの位置を検出することが可能である。カバー検出部１５２は、カバーの位置として、フロントカバー９が閉じた閉状態（図１０（ａ））に対応する位置、フロントカバー９が開いた開状態（図１０（ｃ））に対応する位置、および閉状態と開状態との間の中間状態（図１０（ｂ））に対応する位置を検出することが可能である。例えば、フロントカバー９が閉じた状態（閉状態）に対応した検出信号の出力レベルを閉状態信号レベルとし、フロントカバー９が開いた状態（開状態）に対応した検出信号の出力レベルを開状態信号レベルとする。また、フロントカバー９の中間状態に対応した検出信号の出力レベルを中間状態信号レベルとする。各信号レベルの相対的な大小関係を、閉状態信号レベル＞中間状態信号レベル＞開状態信号レベルとする。

例えば、カバー検出部１５２の検出信号の出力が閉状態信号レベルである場合、カバー検出部１５２は、カバーの装着状態として、カバーの位置が閉状態に対応した位置にあることを検出する。カバー検出部１５２の検出信号の出力が開状態信号レベルである場合、カバー検出部１５２は、カバーの装着状態として、カバーの位置が開状態に対応した位置にあることを検出する。そして、カバー検出部１５２の検出信号の出力が中間状態信号レベルである場合、カバー検出部１５２は、カバーの装着状態として、カバーの位置が中間状態に対応した位置にあることを検出する。制御部２００は、カバー検出部１５２の検出結果に基づいて、支持部材９３に装着されているフロントカバーの開閉状態に対応したカバーの位置を判定することも可能である。制御部２００は、カバーの装着状態として、カバーの位置に基づいてマンモグラム撮影またはＣＴ撮影を切り替えることが可能である。

図１０は、開閉構造を有するフロントカバー９の状態を例示する図である。図１０は、乳房撮影装置１１０の上方から見た、回転支持部９４、支持部材９３、およびフロントカバー９を模式的に示した図である。図１０（ａ）は、フロントカバー９が閉じた状態（閉状態）を示している。フロントカバー９が閉じた閉状態では、回転支持部９４の回転軸の回転角（θ）は、回転軸の中心を通る一点鎖線で示す回転基準に対してゼロ度（θ＝０度）である。回転検出部９５は、回転支持部９４の回転軸の回転角θ＝０度を、検出結果として制御部２００に出力する。

図１０（ｂ）は、フロントカバー９が閉じた状態（閉状態）から開き始めた状態、または、フロントカバー９が開いた状態（開状態）から閉じ始めた状態（中間状態）を示している。中間状態において、回転検出部９５は、回転支持部９４の回転軸の回転角θ１（０＜θ１＜θ２度）を、検出結果として制御部２００に出力する。例えば、回転角がθ＝０度からθ１度に変化した場合、制御部２００は、フロントカバー９が閉状態から中間状態に変化したと判定する。

図１０（ｃ）は、フロントカバー９が開いた状態（開状態）を示している。フロントカバー９が開いた開状態では、回転支持部９４の回転軸の回転角（θ）は、θ＝θ２度である。ここで、θ２は予め設定された角度であり、カバー（フロントカバー）が開状態であるかを判定するための閾値角度である。θ２は任意に設定することが可能である。例えば、θ２度を９０度近傍の角度に設定することが可能である。回転検出部９５は、回転支持部９４の回転軸の回転角θ２を、検出結果として制御部２００に出力する。例えば、回転角がθ１度からθ２度に変化した場合、制御部２００は、フロントカバー９が中間状態から開状態に変化したと判定する。

制御部２００は、回転検出部９５の検出結果に基づいて、フロントカバー９の開閉状態を判定することが可能である。例えば、制御部は、回転軸の回転角が回転基準に対してゼロ度の場合に、カバーは閉状態であると判定する（図１０（ａ）：回転検出部９５の検出結果がゼロ度（θ＝０度）の場合）。

回転検出部９５の検出結果が、０＜θ１＜θ２度の場合、制御部２００は、フロントカバー９が、閉状態および開状態の間の中間状態であると判定する（図１０（ｂ））。また、制御部２００は、回転角が回転基準に対して設定された角度以上である場合に、カバーは開状態であると判定する。すなわち、回転検出部９５の検出結果が、θ≧θ２度の場合、制御部２００は、フロントカバー９が開状態であると判定する（図１０（ｃ））。

制御部２００は、ＣＴ撮影の制御において、カバー検出部１５２の検出結果および回転検出部９５の検出結果および被検者検出部の検出結果に基づいて、放射線発生部１０および回転部５７の動作を制御することが可能である。制御部２００の具体的な制御については、後の図１１の制御ブロック図、および図１２を参照して説明する。

図９は、第２実施形態の乳房撮影装置１１０において、マンモグラム撮影を行う際の装置の概略構成を説明する図であり、図９（ａ）はフロントカバー９が開いた状態（開状態）を示し、図９（ｂ）はフロントカバー９が開いた状態の装置を側面から見た状態を示している。放射線発生部１０、放射線検出部２０、筐体部４等、第１実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付し、説明を省略する。

圧迫板支持部３１および圧迫板３は回転部５７に対して、すなわち放射線撮影部２に対して着脱可能となっている。圧迫板支持部３１および圧迫板３が回転部５７に設置されたままであると、撮影技師がＣＢＣＴ撮影時を行う際に、撮影の邪魔となる。したがって、ＣＢＣＴ撮影時には図８に示されるように圧迫板支持部３１は圧迫板３とともに回転部５７から取外される。また、マンモグラム撮影時には図９に示されるように圧迫板支持部３１は圧迫板３とともに回転部５７に保持される。

制御部２００は、マンモグラム撮影の制御において、カバー検出部１５２の検出結果および回転検出部９５の検出結果および圧迫板検出部１５８の検出結果に基づいて、放射線発生部１０および回転部５７の動作を制御することが可能である。制御部２００の具体的な制御については、後の図１１の制御ブロック図、および図１２を参照して説明する。

図１１は、乳房撮影装置１１０における制御部２００の処理を説明するブロック図である。乳房撮影装置１１０は、検出部の構成として、カバー検出部１５２、把手検出部１５４、接触検出部１５６、圧迫板検出部１５８、および回転検出部９５を有する。各検出部は制御部２００と接続しており、各検出部の検出結果は制御部２００に入力される。制御部２００は、乳房撮影装置１００の全体的な動作を制御する。具体的には、制御部２００は、各検出部の検出結果に基づいて、乳房撮影装置１００の放射線撮影部２（放射線発生部１０、放射線検出部２０、および回転部５７など）の動作を制御することが可能である。また、撮影種別を選択する選択部３００は制御部２００と接続しており、制御部２００は、選択された撮影種別に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を切り替えることが可能である。選択部３００は、不図示のユーザインタフェース（表示部）を介して、撮影技師からの入力に基づいて撮影種別を選択することが可能である。

図１２は、乳房撮影装置１１０における制御部２００の処理を説明する図である。制御部２００に対して、カバー検出部１５２からフロントカバー９が装着された状態を示すＯＮ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、フロントカバー９が装着されたと判定し（フロントカバーの装着：有）、放射線撮影部２の撮影種別をＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）に制御する。

一方、制御部２００に対して、カバー検出部１５２からフロントカバー９の非装着の状態を示すＯＦＦ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、フロントカバー９が非装着であると判定し（フロントカバーの装着：無）、放射線撮影部２の撮影種別をマンモグラム撮影に制御する。すなわち、制御部２００は、カバー検出部の検出結果に基づいて、マンモグラム撮影またはＣＴ撮影を切り替える撮影制御を行う。

ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）の制御において、制御部２００は、回転検出部９５の検出結果に基づいて、フロントカバー９の開閉状態を判定する。回転検出部９５の検出結果が、図１０（ｃ）に示すようにθ＝θ２度の場合、制御部２００は、フロントカバー９が開状態であると判定する。フロントカバー９が開状態である場合に、制御部２００は、放射線撮影部２の回転部５７を回転不可の状態に制御し、かつ、放射線発生部１０を放射線照射不可の状態に制御する。この場合、放射線撮影部２による撮影動作は制御部２００の制御により不可となる。ＣＢＣＴ撮影において、３６０度区間の回転時間は約5秒であり、被検者や撮影技師と回転部５７との接触を防止するためである。

ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）の制御において、回転検出部９５の検出結果が、図１０（ａ）に示すようにθ＝０度の場合、制御部２００は、フロントカバー９が閉状態であると判定する。フロントカバー９が閉状態である場合において、把手検出部１５４から、被検者による把手の非把持状態を示すＯＦＦ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、放射線撮影部２の回転部５７を回転可能な状態に制御するが、放射線発生部１０を放射線照射不可の状態に制御する。この場合、放射線撮影部２による撮影動作は制御部２００の制御により不可となる。把手検出部１５４からＯＦＦ状態の検出情報が制御部２００に入力される場合でも、回転部５７の回転を回転可能な状態に制御するのは、マンモグラム撮影のからＣＢＣＴ撮影に移行する前に、ＣＢＣＴ撮影の初期位置に戻す時に回転フレーム６を回転させる必要があるためである。把手検出部１５４の検出結果がＯＮ状態・ＯＦＦ状態であっても、制御部２００は回転部５７の回転を回転可能な状態に制御するので、ＣＢＣＴ撮影の初期位置に戻す回転フレーム６の操作において、撮影技師の操作性を向上させることができる。

ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）の制御において、フロントカバー９が閉状態である場合に、制御部２００に対して、把手検出部１５４から、被検者による把手の把持状態を示すＯＮ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、放射線撮影部２の回転部５７を回転可能な状態に制御し、放射線発生部１０を放射線照射可能な状態に制御する。この場合、制御部２００は、放射線撮影部２による撮影を可能に制御する。すなわち、フロントカバー９が閉じた状態であっても、被検者が把手検出部１５４の把手を握らない場合は（ＯＦＦ状態）、ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）を開始することはできない。

ＣＴ撮影中（ＣＢＣＴ撮影中）において、被検者が把手検出部１５４の把手から手を放すと、把手検出部１５４はＯＮ状態からＯＦＦ状態になる。そして、把手検出部１５４からＯＦＦ状態の検出情報が制御部２００に入力される。制御部２００は、ＯＦＦ状態を示す把手検出部１５４の検出情報に基づいて、放射線発生部１０を制御し、放射線発生部１０からの放射線照射を停止させる。すなわち、制御部２００は、放射線撮影部２の放射線発生部１０を放射線照射不可の状態に制御し、放射線撮影部２による撮影動作は制御部２００の制御により不可となる。

尚、図１２において、被検者の状態を検出する検出部の検出結果の例として、把手検出部を例として示しているが、制御部２００は、把手検出部に代わり、被検者の有無を検出する接触検出部１５６の検出結果を用いて、放射線撮影部２の動作を制御することも可能である。

マンモグラム撮影の制御において、制御部２００は、回転検出部９５の検出結果に基づいて、フロントカバー９の開閉状態を判定する。回転検出部９５の検出結果が、図１０（ｃ）に示すようにθ＝θ２度の場合、制御部２００は、フロントカバー９が開状態であると判定する。フロントカバー９が開状態である場合において、圧迫板検出部１５８から、圧迫板３による乳房の非圧迫状態を示すＯＦＦ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、放射線撮影部２の回転部５７を回転可能な状態に制御するが、放射線発生部１０を放射線照射不可の状態に制御する。この場合、放射線撮影部２による撮影動作は制御部２００の制御により不可となる。

マンモグラム撮影の制御において、フロントカバー９が開状態である場合に、制御部２００に対して、圧迫板検出部１５８から、圧迫板３による乳房の圧迫状態を示すＯＮ状態の検出情報が入力されると、制御部２００は、放射線撮影部２の回転部５７を回転不可の状態（微小角度の範囲（例えば、１〜２°）に回転を制限）に制御し、放射線発生部１０を放射線照射可能な状態に制御する。この場合、放射線撮影部２による撮影動作は制御部２００の制御により可能となる。微小角度の範囲（例えば、１〜２度）に回転を制限するのは、乳房圧迫状態でＭＬＯの角度を微妙に調整する場合が生じ得る。このような微調整に対応するため、圧迫板検出部１５８が圧迫状態を示すＯＮ状態の検出情報を出力する場合であっても、制御部２００は、回転部５７（回転フレーム６）の回転角を微少角度（例えば、１〜２度）に制限した状態で、放射線発生部１０を放射線照射可能な状態に制御することも可能である。

尚、制御部２００は、ＣＴ撮影（ＣＢＣＴ撮影）やマンモグラム撮影の制御を行う際に、フロントカバー９の状態が中間状態である場合、例えば、回転部５７と支持部材９３との接触等を回避するために、不図示のユーザインタフェース（表示部）を介して、撮影技師に対して警告表示を表示させるように表示制御を行うことも可能である。

以上説明したように、各実施形態の構成によれば、撮影を行う際に被検者の安全を確保して、マンモグラム撮影およびＣＴ撮影の両方の撮影を行うことができる乳房撮影装置を提供することが可能になる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：乳房撮影装置、２：放射線撮影部、３：圧迫板、３１：圧迫板支持部、９：フロントカバー、１０：放射線発生部、２０：放射線検出部、１５２：カバー検出部、２００：制御部

Claims (16)

1. マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能な放射線撮影部を有する乳房撮影装置であって、
   被検体と前記放射線撮影部との間を隔てるカバーの装着状態を検出するカバー検出部と、
   前記装着状態に基づいて、前記マンモグラム撮影または前記ＣＴ撮影を切り替える制御部と、
   を備えることを特徴とする乳房撮影装置。
2. 前記カバー検出部は、前記カバーの装着状態として、前記カバーの装着の有無、若しくは前記カバーの位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
3. 前記制御部は、前記カバー検出部の検出結果に基づき、
   前記カバーが装着されている場合、前記ＣＴ撮影を制御し、
   前記カバーが装着されていない場合、前記マンモグラム撮影を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の乳房撮影装置。
4. 撮影種別を選択する選択部を更に備え、
   前記制御部は、前記選択された撮影種別に基づいて、前記マンモグラム撮影または前記ＣＴ撮影を切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
5. 前記放射線撮影部は、
   放射線を発生させる放射線発生部と、
   前記放射線を検出する放射線検出部と、
   放射線発生部および放射線検出部を対向させた状態で回転可能な回転部と、
   を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
6. 前記カバーの前の被検体を検出する被検者検出部と、
   前記放射線撮影部に装着された圧迫板により前記被検体の撮影対象部位が圧迫されたことを検出する圧迫板検出部と、
   を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の乳房撮影装置。
7. 前記制御部は、前記ＣＴ撮影の制御において、前記カバー検出部の検出結果および前記被検者検出部の検出結果に基づいて、前記放射線発生部および前記回転部の動作を制御することを特徴とする請求項６に記載の乳房撮影装置。
8. 前記制御部は、前記マンモグラム撮影の制御において、前記カバー検出部の検出結果および前記圧迫板検出部の検出結果に基づいて、前記放射線発生部および前記回転部の動作を制御することを特徴とする請求項６に記載の乳房撮影装置。
9. 前記乳房撮影装置の筐体部に配置された回転支持部と、
   前記回転支持部の回転軸を回転中心として回転可能に支持され、前記カバーを装着可能に構成されている支持部材と、
   前記回転軸の回転を検出する回転検出部と、を更に備え、
   前記制御部は、
   前記回転検出部の検出結果に基づいて、前記支持部材に装着されているカバーの開閉状態を判定することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
10. 前記制御部は、
    前記回転軸の回転角が回転基準に対してゼロ度の場合に、前記カバーは閉状態であると判定し、
    前記回転角が回転基準に対して設定された角度以上である場合に、前記カバーは開状態であると判定することを特徴とする請求項９に記載の乳房撮影装置。
11. 前記制御部は、前記ＣＴ撮影の制御において、前記カバー検出部の検出結果および前記回転検出部の検出結果および前記被検者検出部の検出結果に基づいて、前記放射線発生部および前記回転部の動作を制御することを特徴とする請求項９または１０に記載の乳房撮影装置。
12. 前記制御部は、前記マンモグラム撮影の制御において、前記カバー検出部の検出結果および前記回転検出部の検出結果および前記圧迫板検出部の検出結果に基づいて、前記放射線発生部および前記回転部の動作を制御することを特徴とする請求項９または１０に記載の乳房撮影装置。
13. 前記カバーには、前記被検体の撮影対象部位を挿入するための開口が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
14. 前記カバーは、前記乳房撮影装置に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
15. マンモグラム撮影およびＣＴ撮影を行うことが可能な放射線撮影部を有する乳房撮影装置の制御方法であって、
    被検体と前記放射線撮影部との間を隔てるカバーの装着状態を検出するカバー検出工程と、
    前記装着状態に基づいて、前記マンモグラム撮影または前記ＣＴ撮影を切り替える制御工程と、
    を有することを特徴とする乳房撮影装置の制御方法。
16. コンピュータに、請求項１５に記載の乳房撮影装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。

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