JP2017029391A - 放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】スキャナ（回転部）の自重及び被検体の荷重の少なくとも１つに対応する検出データの補正情報を取得することで、再構成される断層画像の精度を向上させることができる放射線撮影システムを提供する。【解決手段】放射線撮影システムは、放射線を発生する放射線発生手段と、放射線を検出し、放射線の検出データを取得する放射線検出手段と、放射線発生手段と放射線検出手段を回転可能とする回転手段と、回転手段のチルト角度、回転手段の回転角度、回転手段の回転角速度、及び被検体の荷重の少なくとも１つに対応する検出データの補正情報を取得する補正情報取得手段１０３と、補正情報に基づいて検出データを補正することにより、被検体の放射線画像を再構成する再構成手段１０４とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、乳房撮影装置を制御する放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラムに関するものである。

乳がんの放射線撮影装置として、マンモグラム装置が用いられている。しかしながら、マンモグラム装置では、デンスブレスト（乳腺の多い乳房）を検査する場合に、病変部と乳腺構造が重なり合うことから、感度や特異度が低下することが知られている。このマンモグラム装置の欠点を補う技術として、乳房専用ＣＴ装置が注目されている。乳房専用ＣＴ装置の特徴は、乳房の３Ｄ画像を提供することにより、病変部と乳腺構造を分離して観察できることである。

特許文献１の図１には、乳房専用ＣＴ撮影装置の一例が示されている（特許文献１参照）。特許文献１の乳房専用ＣＴ撮影装置は、回転しながら放射線断層画像用の放射線コーンビームを照射して得る放射線透過画像を用いて放射線断層画像を生成し、平面画像用の放射線コーンビームによる乳房の放射線透過平面画像を提供する。

また、特許文献２の図４には、一般的なＣＴ撮影装置におけるチルト撮影の一例が示されている（特許文献２参照）。特許文献２の放射線ＣＴ装置は、日常的な計測で得られる基準のスキャナの回転時間とチルト角度のエア補正データから本計測のエア補正に用いるエア補正データに変換し、変換されたエア補正データを用いて本計測の投影データを補正する。

特開２０１０−６８９２９号公報 特開２００８−２３０３９号公報

乳房放射線ＣＴ装置において、被検体の好適な姿勢で撮影を行うために、スキャナがチルトする構造が必要になる。スキャナやその周辺を構成する部材の重量や部材間のガタにより、放射線発生部、放射線検出部、及び回転軸の相対位置（撮影相対位置）が変化する。また、被検体の撮影時には、スキャナに被検者の荷重が加わる（かかる）ため、放射線発生部、放射線検出部、及び回転軸の撮影相対位置が変化する。

放射線ＣＴ装置は、様々な角度から取得した平面画像を再構成することにより被検体の断層画像を生成するため、平面画像を取得するときの放射線発生部、放射線検出部、及び回転軸の撮影相対位置の精度が、断層画像の精度に影響する。また、乳房撮影では、１００μｍ程度の石灰化の精細な解像を目的としているため、断層画像の高い精度が要求される。

しかしながら、特許文献１や特許文献２では、被検者により加えられるスキャナへの荷重は開示されていない。このため、被検体の荷重に対応する補正を行うことができず、被検体の荷重がスキャナに加えられた場合、断層画像の精度が低下する。また、エア補正では、検査のスループットが悪化するおそれがある。

本発明は、スキャナ（回転部）の自重及び被検体の荷重の少なくとも１つに対応する検出データの補正情報を取得し、補正情報に基づいて検出データを補正する乳房放射線ＣＴ装置（乳房撮影装置）を制御する放射線撮影システムなどを提供することを目的とする。

本発明の放射線撮影システムは、放射線を発生する放射線発生手段と、前記放射線を検出し、前記放射線の検出データを取得する放射線検出手段と、前記放射線発生手段と前記放射線検出手段を回転可能とする回転手段と、前記回転手段のチルト角度、前記回転手段の回転角度、前記回転手段の回転角速度、及び被検体の荷重の少なくとも１つに対応する前記検出データの補正情報を取得する補正情報取得手段と、前記補正情報に基づいて前記検出データを補正することにより、前記被検体の放射線画像を再構成する再構成手段とを備える。

本発明の放射線撮影システムなどによれば、スキャナ（回転部）の自重及び被検体の荷重の少なくとも１つに対応する検出データの補正情報を取得することで、再構成される断層画像の精度を向上させることができる。

本実施形態に係る放射線撮影システムの一例を示す図である。 被検者５が立位及び伏臥位で撮影を行う場合の放射線撮影システムの状態（チルト角度）を示す図である。 放射線撮影システムを制御する制御装置の一例を示す図である。 撮影相対位置の変化を説明する図である。 放射線撮影システムのプロジェクション数と画素値の関係を表すサイノグラフの一例を示す図である。 スキャナ（又は回転部）のチルト角度及び回転角度が補正情報に関連付けられたテーブルの一例である。 スキャナ（又は回転部）のチルト角度及び被検者５の身体的特徴である被検体情報（体重）が補正情報に関連付けられたテーブルの一例である。 ベース部に配置された歪検出部の一例を示す図である。 被検者の伏臥位における寝台部の配置を示す図である。 カバー（シールド）及び寝台部（台部）の少なくとも１つが上下方向に移動する放射線撮影システムを示す図である。 放射線撮影システムのフロントカバーの閉状態を示す図である。 放射線撮影システムのフロントカバーの開状態を示す図である。 乳房撮影装置の側断面図である。

図面を参照して、本発明の実施形態の一例を詳しく説明する。図１は、本実施形態に係る放射線撮影システム１００の一例を示す図である。図１に示すように、乳房撮影装置１００は、ガントリ支持部（昇降支柱部）１及びスキャナ（撮影部）２を備える。また、必要に応じて、乳房撮影装置１００は、寝台部（台部）３を備える。ガントリ支持部１は、スキャナ２を上下方向に昇降させる昇降機構を備える。これにより、スキャナ２は上下方向に移動可能である。また、乳房撮影装置１００は、スキャナ２をチルト方向にチルトさせるチルト部１７を備える。

乳房撮影装置１００は、乳房の放射線撮影を行う場合、被検者（被検体）５の立位、伏臥位、座位、及び傾倒位に応じて、スキャナ２をチルトさせる。図１（ａ）は、立位の撮影を行う場合のスキャナ２の位置を示している。図１（ｂ）は、座位の撮影を行う場合のスキャナ２の位置を示している。図１（ｃ）は、伏臥位の撮影を行う場合のスキャナ２の位置を示している。

チルト部１７は、スキャナ２をチルト可能な形態でガントリ支持部１に接続する。これにより、スキャナ２は、チルト方向にチルト可能である。本実施形態では、図１（ａ）に示すスキャナ２の位置がチルト角度０°となる。また、図１（ｂ）に示すスキャナ２の位置がマイナスのチルト角度（負角のチルト角度）となる。また、図１（ｃ）に示すスキャナ２の位置がチルト角度＋９０°（正角のチルト角度）となる。

図２（ａ）は、被検者５が立位で撮影を行う場合の乳房撮影装置１００の状態（チルト角度０°）を示す図である。図２（ｂ）は、被検者５が伏臥位で撮影を行う場合の乳房撮影装置１００の状態（チルト角度＋９０°）を示す図である。

乳房撮影装置１００は、ガントリ支持部（昇降支柱部）１、スキャナ２、寝台部（台部）３、放射線発生部８、放射線検出部９、フレーム１０、回転機構部１１、ベース部１２、連結部１３、カバー１４、歪検出部１５、及びマーカ１６を備える。

放射線発生部８は放射線を発生する。放射線検出部９は、放射線を検出し、放射線の検出データを取得する。放射線発生部８、放射線検出部９、フレーム１０、回転機構部１１、ベース部（保持部）１２、連結部１３、カバー（シールド）１４、及び歪検出部１５は、図１のスキャナ２の一部を構成する。フレーム１０及び回転機構部１１は、放射線発生部８と放射線検出部９を回転可能とする回転部の一部を構成する。

図２（ａ）に示すように、スキャナ２の内部構造は、ベース部１２に構築される。ベース部１２は、図１のチルト部１７を介してガントリ支持部１に連結され、回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）を保持する。ベース部１２には回転機構部１１が設けられ、回転機構部１１にはフレーム１０が設けられる。フレーム１０には放射線発生部８及び放射線検出部９が設けられる。

フレーム１０及び回転機構部１１は回転部として回転軸２７を中心に回転可能である。回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）は、放射線発生部８と放射線検出部９を回転可能とする。回転部が回転することにより、放射線発生部８と放射線検出部９が、撮影領域に配置された乳房７の周りを回転し、乳房７の断層画像を生成するために、放射線の検出データを取得する。

連結部１３は、カバー１４をベース部１２に連結する。カバー（シールド）１４は、回転部から被検者５を隔て、回転部の回転による被検者５と回転部（放射線発生部８及び放射線検出部９を含む）との衝突を回避する。つまり、カバー１４は、回転部の回転から被検者（被検体）５を保護する。

歪検出部１５は、回転部のチルト角度、回転部の回転角度、回転部の回転角速度、及び被検者（被検体）５の荷重の少なくとも１つによるスキャナ２（例えば、回転部やベース部１２など）の歪みを検出するセンサである。図２（ａ）では、歪検出部１５は、ベース部１２とカバー１４とに連結され、カバー１４を介してベース部１２に加えられる被検者５の荷重（荷重分布）を検出する。

また、歪検出部１５は、撮影時の被検者５の姿勢に応じたスキャナ２のチルト角度により、スキャナ２に含まれる各部材（放射線発生部８、放射線検出部９、フレーム１０、回転機構部１１、連結部１３、カバー１４、及び歪検出部１５など）からベース部１２に加わるモーメント荷重（モーメント荷重分布）を検出する。例えば、カバー１４がチルト部１７に連結されている場合、歪検出部１５は、放射線発生部８、放射線検出部９、フレーム１０、及び回転機構部１１からベース部１２に加わるモーメント荷重（モーメント荷重分布）を検出する。

マーカ１６は、回転部に設けられる。図２（ａ）では、マーカは、フレーム１０に設けられる。マーカ１６の位置は、マーカ検出部により検出される。本実施形態では、マーカ検出部は、マーカ１６を透過した放射線の検出データからマーカ１６の位置を検出する放射線検出部９である。なお、マーカ検出部は、マーカ１６の位置を検出するステレオカメラや位置センサであってもよい。

図２（ａ）に示すように、スキャナ２のカバー１４の中央部には、立位の被検者５の乳房７を挿入する孔部１４０が設けられる。乳房７は、孔部１４０から挿入され、放射線発生部８と放射線検出部９との間で固定される。回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）が回転軸２７を中心に所定の回転角速度で回転することにより、放射線発生部８と放射線検出部９が乳房７の周囲を回転し、乳房７の放射線画像を撮影する。また、回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）が所定の回転角度で静止した状態で、放射線発生部８と放射線検出部９が所定の回転角度で乳房７の放射線画像を撮影してもよい。

図２（ｂ）に示すように、伏臥位の被検者５の乳房７が孔部１４０から挿入され、乳房７の放射線画像の撮影が行われる。この場合、スキャナ２がチルト方向に＋９０°チルトした状態で、寝台部３が乳房撮影装置１００（例えば、ベース部１２やカバー１４など）に連結されることで、乳房撮影装置は被検者（被検体）５を支持する支持部を備える。つまり、スキャナ２及び寝台部（台部）３は、被検者５を支持する支持部の一部を構成する。

被検者５が伏臥位の姿勢でスキャナ２及び寝台部３に支持され、孔部１４０から挿入された乳房７が放射線発生部８と放射線検出部９との間で固定され、乳房７の放射線画像の撮影が行われる。

なお、寝台部３は、乳房撮影装置１００に連結される必要はないが、ベース部１２に連動して昇降し、寝台部３の被検者５の支持面とカバー１４の被検者５の支持面との高低差が調整されるように制御される。

また、図２では省略しているが、図１（ｂ）の座位撮影では、被検者５が椅子に座った状態で、スキャナ２がマイナスのチルト方向に所定のチルト角度（例えば、−４５°）でチルトしてもよい。この場合、被検者５の身体的特徴に合わせてスキャナ２と乳房７との相対位置及びスキャナ２のチルト角度を調整し、乳房７が孔部１４０から挿入され、乳房７の放射線画像の撮影が行われる。

また、傾倒位撮影では、スキャナ２がプラスのチルト方向に所定のチルト角度（例えば、＋５°）でチルトしてもよい。この場合、被検者５の身体的特徴に合わせてスキャナ２と乳房７との相対位置及びスキャナ２のチルト角度を調整し、被検者５が傾倒位の姿勢でスキャナ２に支持されて、乳房７の放射線画像の撮影が行われる。

このように、撮影時の被検者５の姿勢（立位、座位、伏臥位、及び傾倒位）や乳房（検査部位）７の位置（右乳房及び左乳房）により、被検者５からスキャナ２に加わる荷重（荷重分布）が変化する。また、撮影時の被検者５の姿勢に応じたスキャナ２のチルト角度により、スキャナ２に含まれる各部材（放射線発生部８、放射線検出部９、フレーム１０、回転機構部１１、連結部１３、カバー１４、及び歪検出部１５など）からベース部１２に加わるモーメント荷重（モーメント荷重分布）が変化する。

なお、スキャナ２がチルトするとともに、スキャナ２のチルト角度と略同じチルト角度で、回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）がチルトする。

図３は、乳房撮影装置１００を制御する制御装置１０１の一例を示す図である。図３に示すように、制御装置１０１は乳房撮影装置１００を制御し、画像処理部１０２、補正情報取得部１０３、再構成部１０４、記憶部１０５、入力部１０６、表示部１０７、及び支持位置検出部１０８を備える。

画像処理部１０２は、放射線検出部９から出力される検出データに対して、ゲイン処理やオフセット補正処理などの画像処理を施す。また、画像処理部１０２は、階調補正などのユーザが要求する画像品質調整を含む画像処理を施してもよい。

補正情報取得部１０３は、回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）のチルト角度、回転部の回転角度、回転部の回転角速度、及び被検者（被検体）５の荷重の少なくとも１つに対応する検出データの補正情報を取得する。

再構成部１０４は、画像処理部１０２により画像処理された検出データを取得し、補正情報に基づいて検出データを補正することにより、被検体の放射線画像を再構成する。

記憶部１０５は、回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）のチルト角度、回転角度、及び回転角速度の少なくとも１つを補正情報に関連付けて記憶する。この場合、補正情報取得部１０３は、放射線画像が撮影されるときのチルト角度、回転角度、及び回転角速度の少なくとも１つに基づいて、補正情報を記憶部１０５から取得する。

また、記憶部１０５は、被検者（被検体）５の姿勢パターン、身長、体重、及び体型の少なくとも１つを補正情報に関連付けて記憶してもよい。この場合、補正情報取得部１０３は、放射線画像が撮影されるときの被検者（被検体）５の姿勢、身長、体重、及び体型の少なくとも１つに基づいて、被検者（被検体）５の荷重に対応する補正情報を記憶部１０５から取得する。

例えば、記憶部１０５は、被検者５の立位、伏臥位、座位、及び傾倒位の少なくとも１つを姿勢パターンとして補正情報に関連付けて記憶してもよい。また、記憶部１０５は、被検者５の検査部位（例えば、右乳房、左乳房、又は四肢など）毎の被検者５の姿勢を姿勢パターンとして補正情報に関連付けて記憶してもよい。

また、記憶部１０５は、回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）の歪みを補正情報に関連付けて記憶してもよい。回転部の歪みは、スキャナ２の歪みから算出されて、補正情報に関連付けて記憶部１０５に記憶されてもよい。

入力部１０６は、乳房撮影装置１００又は制御装置１０１への各種データの入力を可能とするスイッチ、キーボード、及びタッチパネルなどである。入力部１０６は、回転部のチルト角度、回転角度、及び回転角速度などを入力する。また、入力部１０６は、被検者（被検体）５の姿勢パターン、身長、体重、及び体型などを入力する。

例えば、被検者（被検体）５の姿勢又は姿勢に対応する回転部のチルト角度に基づいて、ユーザが姿勢パターンを選択し、入力部１０６により姿勢パターンが入力される。また、体型パターンが準備されており、ユーザが被検者（被検体）５の体型から体型パターンを選択し、入力部１０６により姿勢パターンが入力されてもよい。

表示部１０７は、再構成部１０４により再構成された放射線画像などを表示したり、乳房撮影装置１００又は制御装置１０１の状態などをユーザに通知したりするＬＥＤ、ＬＣＤ、及びモニターなどである。支持位置検出部１０８は、スキャナ２（又はカバー１４）に対する寝台部（台部）３の配置又は高低差を検出する。

図４は、放射線発生部８、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置の変化を説明する図である。焦点２８は、放射線発生部８の放射線照射源である。焦点２８から照射された放射線は、放射線検出部９の照射領域２９に照射され、放射線検出部９は、放射線の検出データを取得する。回転部が回転することにより、焦点２８及び放射線検出部９が回転軸２７を中心に回転させ、放射線検出部９が任意の回転角度で検出データを取得し、再構成部１０４が検出データから平面画像を再構成することにより被検体の断層画像を生成する。

断層画像の精度を向上させるためには、焦点２８、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置を正確に設定し、撮影相対位置が変化した場合は、撮影相対位置の変化を補正する補正情報を設定する必要がある。本実施形態の補正情報は、再構成部１０４が検出データから平面画像を再構成するときに用いられる再構成パラメータである。

例えば、撮影相対位置の設定条件としては、焦点２８の照射軸３０と照射領域２９とが垂直に交わるように、放射線発生部８及び放射線検出部９が配置される。この場合、照射軸３０と照射領域２９との交点を原点として、照射領域２９の横方向をＸ軸に設定し、照射領域２９の縦方向をＺ軸に設定し、照射軸３０の方向をＹ軸に設定する。回転軸２７は、Ｚ軸に平行でＹ軸と交わるように配置される。焦点２８から放射線検出部９までの距離（ＳＩＤ：Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）は、固定値として設定される。

これらの設定条件は、回転部のチルト角度、回転部の回転角度、回転部の回転角速度、及び被検体の荷重により変化する。例えば、スキャナ２やその周辺を構成する各部材の荷重やガタ、回転部の遠心力、及び被検者（被検体）５の姿勢（立位、座位、伏臥位、及び傾倒位）によって、焦点２８、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置が変化する。

補正情報取得部１０３は、放射線発生部８、放射線検出部９、及び回転部の回転軸２７の少なくとも２つの相対位置の変化に基づいて、補正情報（再構成パラメータ）を取得する。

図５は、放射線撮影システム１００のプロジェクション数と画素値の関係を表すサイノグラフの一例を示す図である。具体的には、図５は、回転部を回転させながら、マーカ１６であるピンを放射線で投影し、その先端位置の軌跡を回転部の回転角度約２．８°間隔で３６０°検出したサイノグラフである。

図５（ａ）は、被検者５の立位状態（チルト角度：０°）におけるＸＹ方向のサイノグラフである。図５（ｂ）は、被検者５の立位状態（チルト角度：０°）におけるＺ方向のサイノグラフである。図５（ｃ）は、被検者５の伏臥位状態（チルト角度：＋９０°）におけるＸＹ方向のサイノグラフである。図５（ｄ）は、被検者５の伏臥状態（チルト角度：＋９０°）におけるＺ方向のサイノグラフである。

理想的なＸＹ方向のサイノグラフはサインカーブ（正弦波）となり、理想的なＺ方向のサイノグラフは水平線となる。しかしながら、図５に示すように、焦点２８、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置が変化することにより、実際は理想的なサイノグラフになっていない。

そこで、補正情報取得部１０３は、焦点２８と放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置の変化量を幾何補正するための補正情報（再構成パラメータ）を取得する。そして、再構成部１０４は、補正情報を用いて検出データを補正することにより、被検体の放射線画像を再構成することで、被検体の断層画像の精度を向上させる。

特に、放射線撮影システム１００の放射線検出部９の画素ピッチには、１００μｍ程度の石灰化の精細な解像を実現するために、胸部や四肢の放射線撮影より高解像の１０μｍオーダーの解像度が求められる。そのため、焦点２８、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置の変化量が断層画像の精度に与える影響が大きいことから、補正情報取得部１０３がこの撮影相対位置の変化量を幾何補正することで、断層画像の高い精度を実現することができる。

次に、幾何補正のための補正情報（再構成パラメータ）の取得について説明する。チルト部１７は、チルト部１７のチルト角度（即ち、スキャナ２又は回転部のチルト角度）を検出するチルト角度検出部（図示せず）を備える。

スキャナ２のチルト角度毎に、被検者（被検体）５からの荷重がない状態で、放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置（又は撮影相対位置の変化量）が測定又はシミュレーションされる。そして、スキャナ２のチルト角度と撮影相対位置（又は撮影相対位置の変化量）との関係を表すチルト角度テーブルが、補正情報に関連付けられて記憶部１０５に記憶される。

なお、スキャナ２（又は回転部）の回転角度と撮影相対位置（又は撮影相対位置の変化量）との関係を表す回転角度テーブルが、補正情報に関連付けられて記憶部１０５に記憶されてもよい。また、スキャナ２（又は回転部）の回転角速度と撮影相対位置（又は撮影相対位置の変化量）との関係を表す回転角速度テーブルが、補正情報に関連付けられて記憶部１０５に記憶されてもよい。

図６は、スキャナ２（又は回転部）のチルト角度及び回転角度が補正情報に関連付けられたテーブルの一例である。フレーム１０に配置される放射線発生部８及び放射線検出部９の重量がアンバランスである場合、チルト部１７のガタなどにより、フレーム１０の回転角度に応じて撮影相対位置が変化する。

そこで、補正情報取得部１０３は、撮影相対位置の変化量を幾何補正するために、回転部の回転角度に対応する補正情報（再構成パラメータ）を取得する。そして、再構成部１０４は、補正情報を用いて検出データを補正することにより、被検体の放射線画像を再構成することで、被検体の断層画像の精度を向上させる。

なお、図６に示すように、テーブルは撮影相対位置の情報を含まなくてもよい。つまり、テーブルは、回転部のチルト角度、回転部の回転角度、及び回転部の回転角速度の少なくとも１つに対応する補正情報を含めばよい。

このように、記憶部１０５は、回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）のチルト角度、回転角度、及び回転角速度の少なくとも１つを補正情報に関連付けて記憶する。この場合、補正情報取得部１０３は、放射線画像が撮影されるときのチルト角度、回転角度、及び回転角速度の少なくとも１つに基づいて、補正情報を記憶部１０５から取得する。

一方、歪検出部１５は、被検者（被検体）５の荷重による回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）又はベース部（保持部）１２の歪み（荷重情報）を検出する。また、荷重情報は、乳房撮影装置１００の部材の歪み、荷重分布、モーメント荷重分布、被検者（被検体）５の姿勢パターン、身長、体重、体型、及び検査部位の少なくとも１つを含む。

被検者（被検体）５からの荷重に応じて、放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置（又は撮影相対位置の変化量）が測定又はシミュレーションされる。そして、荷重情報と放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置との関係を表す荷重情報テーブルが、補正情報に関連付けられて記憶部１０５に記憶される。

図７は、スキャナ２（又は回転部）のチルト角度及び被検者５の身体的特徴である被検体情報（体重）が補正情報に関連付けられたテーブルの一例である。なお、図７に示すように、テーブルは撮影相対位置の情報を含まなくてもよい。つまり、テーブルは、被検者（被検体）５の荷重に対応する補正情報を含めばよい。

このように、記憶部１０５は、被検者（被検体）５の姿勢パターン、身長、体重、及び体型の少なくとも１つを、被検者（被検体）５の荷重に対応する補正情報に関連付けて記憶する。この場合、補正情報取得部１０３は、放射線画像が撮影されるときの被検者（被検体）５の姿勢、身長、体重、及び体型の少なくとも１つに基づいて、被検者（被検体）５の荷重に対応する補正情報を記憶部１０５から取得する。

実際の乳房（検査部位）７の撮影では、歪検出部１５が荷重情報を検出することにより、補正情報取得部１０３が、荷重情報テーブルを参照して放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置（又は撮影相対位置の変化量）を導出する。また、スキャナ２のチルト角度に応じて、補正情報取得部１０３が、チルト角度テーブルを参照して放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置（又は撮影相対位置の変化量）を導出する。

そして、補正情報取得部１０３が、荷重情報テーブルからの導出結果とチルト角度テーブルからの導出結果とに基づいて、図４の理想的な撮影相対位置で撮影された場合と同等になるように、幾何補正のための補正情報（再構成パラメータ）を取得する。

なお、各テーブルを作成する場合、キャリブレーション用撮影を乳房（検査部位）７の撮影の前に行い、各テーブルと補正情報（再構成パラメータ）とを関連付けた補正情報テーブルが、記憶部１０５に記憶されてもよい。また、最も使用頻度が高いチルト角度として、０°（被検者５の立位）、−９０°〜０°（被検者５の座位）、＋９０°（被検者５の伏臥位）、及び０°〜＋９０°（被検者５の傾倒位）のチルト角度に対応するチルト角度テーブルが、記憶部１０５に記憶されてもよい。

この場合、−９０°〜＋９０°のチルト角度において、５°間隔や１０°間隔でチルト角度テーブルが作成され、記憶部１０５に記憶されてもよい。情報量を抑制することにより、記憶部１０５の容量を小さくすることができる。なお、スキャナ２のチルト角度に相当するチルト角度テーブルがない場合は、補正情報取得部１０３は、近似のチルト角度のチルト角度テーブルからの導出結果を補間することにより、幾何補正のための補正情報（再構成パラメータ）を取得する。これにより、再構成部１０４の演算時間を短縮し、効率的な再構成を行うことができる。

次に、被検者５からの荷重情報について説明する。荷重情報を抽出する手段として、図２の歪検出部１５を示したが、歪検出部１５は、カバー１４に加えられる荷重を検出することで、回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）又はベース部（保持部）１２の歪みを検出してもよい。例えば、カバー１４が被検者５と接触する面（支持面）に荷重計測用のロードセルを配置することで、歪検出部１５が実現されてもよい。この場合、複数の点や面で測定する荷重計測用ロードセルを配置することにより、カバー１４に加えられる荷重の大きさと分布を検出することができる。

このように、乳房撮影装置１００は、放射線画像が撮影されるときの支持部（スキャナ２又は寝台部３）への被検者（被検体）５の荷重を検出する歪検出部（荷重検出部）１５を備えてもよい。

また、歪検出部１５は、図２と異なる位置に配置されてもよい。高精度で撮影相対位置（又は撮影相対位置の変化量）を測定するためには、放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７（例えば、フレーム１０及び回転機構部１１）の位置にそれぞれ歪検出部１５が配置されればよい。

また、装置構成上、被検者５から加えられる荷重が所定の閾値以上となる箇所、装置の部材の重量が所定の閾値以上となる箇所、又は装置の部材間のガタが所定の閾値以上となる箇所に歪検出部１５が配置されてもよい。例えば、チルト部１７とカバー１４に連結されたベース部１２に歪検出部１５が配置されてもよい。

チルト部１７は、回転機構としてベアリングが配置されるためにガタが所定の閾値以上になる場合がある。ベアリングのガタは一般的に数μｍ程度であるが、チルト部１７から回転軸２７まで約１０００ｍｍの距離があるため、フレーム１０では数百μｍの変化量が発生し、この変化量が放射線画像の精度に悪影響を与える。また、カバー１４は、被検者５からの荷重が加えられる部材である。したがって、ベース部１２に歪検出部１５を配置すれば、ベース部１２に構築される放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７の位置関係を検出することができる。

図８は、ベース部１２に配置された歪検出部１５の一例を示す図である。図８（ａ）は、伏臥位撮影状態における乳房撮影装置１００の側面の断面図である。図８（ｂ）は、伏臥位撮影状態における乳房撮影装置１００の上面の断面図である。

歪検出部１５は、ベース部１２の最外形部に３つ配置される。これにより、高精度でベース部１２の状態を検出できるとともに、ベース部１２の各歪量からベース部１２の傾斜を算出し、ベース部１２が支持する放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７の位置関係を算出することができる。また、ベース部１２の歪検出を行うことにより、焦点２８、放射線検出部９、及び回転機構部１１にそれぞれ歪検出部１５を配置するよりも、システム構成を簡素にすることができる。

また、荷重情報を抽出する手段として、アライメントマーク（マーカ）の放射線画像を用いてもよい。図２のマーカ１６は、フレーム１０に固設されている。マーカ１６は、放射線画像の撮影時に乳房７と被らない箇所に配置されている。図４の理想的な撮影相対位置で撮影されたマーカ１６の参照画像情報が、記憶部１０５に記憶される。また、マーカ１６の位置の変位量と被検者５からの荷重との関係を表したマーカ位置テーブルが、記憶部１０５に記憶される。

実際の乳房（検査部位）７の撮影では、乳房７とマーカ１６を同時に撮影することにより、放射線検出部９がマーカ１６を透過した放射線の検出データからマーカ１６の位置を検出する。例えば、補正情報取得部１０３が、検出されたマーカ１６の位置と参照画像情報とに基づいて、マーカ１６の位置の変化量から、マーカ位置テーブルを参照して荷重情報を抽出する。なお、マーカ位置テーブルが記憶部１０５に記憶されていない場合であっても、補正情報取得部１０３が、検出されたマーカ１６の位置と参照画像情報とに基づいて、マーカ１６の位置の変化量から荷重情報を抽出することも可能である。

また、補正情報取得部１０３が、検出されたマーカ１６の位置と参照画像情報とに基づいて、マーカ１６の位置の変化量から、放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置の変化量に基づいて補正情報（再構成パラメータ）を直接導出してもよい。このように、補正情報取得部１０３は、回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）のチルト角度、回転角度、回転角速度、及び被検者（被検体）５の荷重の少なくとも１つによるマーカ１６の位置変化に基づいて検出データの補正情報を取得する。

マーカ１６を設けることにより、歪検出部１５を設ける必要がなくなり、システム構成を簡素にすることができる。また、キャリブレーション用撮影を行う場合、補正情報取得部１０３は、被検者（被検体）５の放射線画像が撮影される前に、マーカ１６の位置変化に基づいて検出データの補正情報を取得する。

このように、回転部（フレーム１０及び回転機構部１１）のチルト角度、回転角度、回転角速度、及び被検者（被検体）５の荷重の少なくとも１つによるマーカ１６の位置変化に基づいてキャリブレーションが行われる。そして、マーカ位置テーブルと補正情報（再構成パラメータ）とを関連付けた補正情報テーブルが、記憶部１０５に記憶される。キャリブレーション用撮影は、乳房撮影装置１００の起動時に行われればよい。

また、キャリブレーション用撮影は、被検者（被検体）５の放射線画像の撮影毎に行われてもよい。この場合、実際の撮影における回転部のチルト角度、回転角度、又は回転角速度が予め設定されてキャリブレーション用撮影を行うことで、チルト角度などに対応した補正情報が取得されるので、チルト角度テーブルなどを参照する必要がなくなる。

また、荷重情報を抽出する手段として、カバー（シールド）１４と寝台部（台部）３との相対位置を用いてもよい。図９は、被検者５の伏臥位における寝台部３の配置を示す図である。図９（ａ）のスキャナ２に対する寝台部３の配置角度(相対位置)を０°とし、図９（ｂ）のスキャナ２に対する寝台部３の配置角度を＋９０°とし、図９（ｃ）のスキャナ２に対する寝台部３の配置角度を−９０°とする。乳房撮影装置１００が設置される検査室の広さやユーザが被検者５の乳房７へアクセスする容易さに応じて、スキャナ２に対する寝台部３の配置角度が選択される。

支持位置検出部１０８は、スキャナ２に対する寝台部３の配置角度（相対位置）を検出する。例えば、スキャナ２の外周に近接センサを設け、寝台部３が近接したことを検知することで、寝台部３の近接位置に基づいて、支持位置検出部１０８は、スキャナ２に対する寝台部３の配置角度を検出する。また、寝台部３が乳房撮影装置１００に連結している場合、寝台部３がスキャナ２の周りを寝台部３の配置角度方向に旋回する旋回機構が備えられ、旋回角度を検出することで、支持位置検出部１０８は、スキャナ２に対する寝台部３の配置角度を検出してもよい。

補正情報取得部１０３は、カバー（シールド）１４と寝台部（台部）３との相対位置に基づいて、被検者（被検体）５の荷重に対応する補正情報を取得する。

スキャナ２及び寝台部（台部）３は、被検者５を支持する支持部の一部を構成する。被検者５の下半身が寝台部３で支持され、被検者５の乳房７と頭部を含む上半身がスキャナ２で支持される。被検者５の乳房７は、スキャナ２の孔部１４０の周辺部で支持され、スキャナ２に加えられる被検者５の荷重の大きさや分布は、被検者（被検体）５の姿勢パターン、身長、体重、及び体型により分類することができる。

例えば、被検者（被検体）５の姿勢パターンは、図９に示す３つのパターンに分類することができる。つまり、寝台部３の配置角度（相対位置）により、スキャナ２への荷重分布の傾向が分類される。なお、被検者（被検体）５の姿勢パターンとしては、寝台部３の配置角度による被検者５の伏臥位の位置の他に、被検者５の立位、伏臥位、座位、及び傾倒位の少なくとも１つであってもよい。そして、補正情報取得部１０３が、分類された姿勢パターン、身長、体重、及び体型に基づいて荷重情報を抽出する。

また、チルト部１７に、スキャナ２に加えられる被検者５の荷重の大きさを検出する荷重センサが備えられ、荷重センサがスキャナ２に加えられる被検者５の荷重の大きさと荷重の分布を算出してもよい。補正情報取得部１０３が、寝台部３の配置（被検者５の姿勢パターン）と荷重センサの検出結果（被検者５の体重）から、荷重情報を抽出する。これにより、スキャナ２内にセンサを配置せずに荷重情報を抽出でき、システム構成を簡素にすることができる。

なお、断層画像の精度を更に向上させるために、検査部位毎に被検者５の姿勢パターンを分類してもよい。例えば、右乳房及び左乳房を区別して姿勢パターンを分類する場合、図９の伏臥位の３つの姿勢パターンが右乳房と左乳房のそれぞれ３つの姿勢パターンに分類され、合計６つの姿勢パターンが生成される。この場合、ＨＩＳ／ＲＩＳ／ＰＡＣＳの被検者検査情報から検査部位（例えば、右乳房及び左乳房）の検査順序が制御装置１０１により区別して認識され、認識された検査順序に従って姿勢パターンが選択されてもよい。これにより、操作性が向上した放射線撮影システムを実現することができる。

また、荷重情報を抽出する手段として、スキャナ２と寝台部３の支持面の高低差（相対位置）を用いてもよい。図１０は、カバー（シールド）１４及び寝台部（台部）３の少なくとも１つが上下方向に移動する乳房撮影装置を示す図である。図１０では、被検者５が伏臥位で撮影を行う場合の乳房撮影装置１００の状態（チルト角度＋９０°）となっている。ガントリ支持部１は、スキャナ２を上下方向に昇降させる昇降機構を備える。これにより、スキャナ２又はカバー１４は上下方向に移動可能である。また、寝台部３も上下方向に移動可能である。

図１０（ａ）は、スキャナ２と寝台部３の支持面の高さが略等しい状態である。図１０（ｂ）は、スキャナ２の支持面よりも寝台部３の支持面の高さが高い状態である。図１０（ｃ）は、寝台部３の支持面よりもスキャナ２の支持面の高さが高い状態である。被検者５が腰を伸ばしにくい場合や首を伸ばしにくい場合に応じて、図１０（ａ）〜（ｃ）の状態が選択されて、放射線画像の撮影が行われる。

支持位置検出部１０８は、スキャナ２（又はカバー１４）と寝台部３の支持面の高低差（相対位置）を検知する。例えば、スキャナ２と寝台部３の間にラック・ピニオンを構成し、昇降に連動してラック・ピニオンが回転するように構成する。この場合、支持位置検出部１０８は、ラック・ピニオンの回転数により、スキャナ２と寝台部３の支持面の高低差を算出する。

スキャナ２に加えられる被検者５の荷重は、図１０（ａ）の状態を基準とすると、図１０（ｂ）の状態では、寝台部３よりもガントリ支持部１及びスキャナ２に集中し、図１０（ｃ）の状態では、ガントリ支持部１及びスキャナ２よりも寝台部３に集中する。つまり、スキャナ２と寝台部３の高低差により、被検者５の荷重の偏りが変化する。例えば、被検者５の荷重の偏りが、スキャナ２と寝台部３の高低差に比例する。

このように、スキャナ２と寝台部３の高低差により、スキャナ２（又はカバー１４）に加わる被検者５の荷重分布の傾向（荷重情報）を分析することができる。また、スキャナ２に加えられる被検者５の荷重を検出する荷重センサをチルト部１７が備える場合、スキャナ２と寝台部３の高低差と荷重センサの検出結果から、スキャナ２に加えられる被検者５の荷重の大きさと分布（荷重情報）を算出することができる。

そして、補正情報取得部１０３は、カバー（シールド）１４と寝台部（台部）３との高低差に基づいて、被検者（被検体）５の荷重に対応する補正情報を取得する。例えば、補正情報取得部１０３は、寝台部３の支持面の高さ又は／かつスキャナ２と寝台部３の支持面の高低差に基づいて、荷重情報テーブルを選択し、補正情報（再構成パラメータ）を取得する。これにより、スキャナ２に対する寝台部３の配置角度を用いる場合と同様、スキャナ２内にセンサを配置せずに荷重情報を抽出でき、システム構成を簡素にすることができる。

また、チルト部１７が荷重センサを備えていない場合は、補正情報取得部１０３は、放射線画像が撮影されるときの被検者（被検体）５の姿勢、身長、体重、及び体型の少なくとも１つに基づいて、被検者（被検体）５の荷重に対応する補正情報を記憶部１０５から取得してもよい。これは、スキャナ２に対する寝台部３の配置角度を用いる場合も同様である。

また、寝台部３が固定位置に配置されている場合は、被検者５の身体的特徴である被検体情報（体重など）からアライメント係数（補正情報）が決定されてもよい（図７参照）。これにより、システム構成を更に簡素にすることができる。乳房撮影装置１００の使用形態によって、上記の荷重情報を抽出する手段から、断層画像の再構成の精度が高い手段が適宜選択されればよい。
放射線撮影システム放射線撮影システム放射線撮影システム放射線撮影システム放射線撮影システム放射線撮影システム

図７では、回転部のチルト角度と荷重情報に基づいて補正情報（再構成パラメータ）が取得されるが、何れか一方に基づいて補正情報が取得されてもよい。また、検査部位（例えば、右乳房と左乳房）毎にテーブルが準備され、検査部位に応じてテーブルが切り替えられてもよい。

本実施形態の放射線撮影システムによれば、スキャナ（回転部）の自重及び被検体の荷重の少なくとも１つに対応する検出データの補正情報を取得することで、再構成される断層画像の精度を向上させることができる。断層画像の精度が向上することで、乳房（検査部位）の検査精度を向上させることができ、穿刺針などの検査器具を所望の組織まで到達させることができる。

以上、本発明にかかる実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。

例えば、本発明は、図１１〜図１３に示すような乳房撮影装置１００に適用可能である。図１１は、乳房撮影装置１００のフロントカバー２４の閉状態を示す図である。図１１（ａ）は、放射線撮影時における乳房撮影装置１００の前方斜視図である。図１１（ｂ）は、放射線撮影時における乳房撮影装置１００の側面図である。図１１（ｃ）は、放射線撮影時における乳房撮影装置１００のカバー１４を省略した前方斜視図である。

乳房撮影装置１００は、地面や床に固設される固定部２０と、地面や床に対して鉛直方向に固定部２０上に立設されるガントリ支持部１９と、ガントリ支持部１９に対して回転可能に設置される回転フレーム１８とを備える。また、乳房撮影装置１００は、回転フレーム１８に設置されて放射線を発生させる放射線発生部８と、回転フレーム１８に設置され、放射線発生部８から照射される放射線を検出する放射線検出部９とを備える。

また、乳房撮影装置１００は、乳房台２１、乳房台取付部２２、フロントカバー支持部２３、及びフロントカバー２４を備える。フロントカバー支持部２３とフロントカバー２４は、上記のカバー１４に相当する。

回転フレーム１８は、放射線発生部８と放射線検出部９を支持する。回転フレーム１８は、一端で放射線発生部８を支持し、他端で放射線検出部９を支持する。放射線発生部８の放射線照射方向と放射線検出部９の放射線検出面が向かい合うように配置されて、回転フレーム１８に支持される。

ガントリ支持部１９は、回転フレーム１８を支持する。ガントリ支持部１９は、回転フレーム１８を図１１（ｂ）の回転軸２７を中心に回転させる回転機構部を備える。例えば、ガントリ支持部１９の内側面に円弧状の回転モータ（リニアモータ）が取り付けられ、回転モータにベアリングやシャフトなどを介して、回転フレーム１８が回転可能にガントリ支持部１９に接続される。回転軸２７は、回転モータの回転動作時の中心軸である。回転フレーム１８の回転面において、放射線発生部８の重心と放射線検出部９の重心の中点に、回転軸２７が配置される。

固定部２０は、ガントリ支持部１９を支持する。ガントリ支持部１９は、地面や床面に対して鉛直方向に伸縮可能な手段（例えば、昇降機構）を備えてもよい。ガントリ支持部１９が伸縮することで、乳房撮影装置１００の高さを変えることができ、被検者の身長に合わせた撮影を行うことができる。

乳房台２１は、撮影時に被検者の乳房を支持し、乳房の位置を固定する。乳房台２１は、乳房台取付部２２に、着脱可能に取り付けられる。乳房台２１を乳房台取付部２２に着脱可能に取り付ける手段としては、凸部を凹部に係止させたり突起部を孔部に嵌合させたりする手段でよく、乳房台２１を固定するために、機械式ロック機構や電磁ロック機構を含んでもよい。

乳房台取付部２２は、ガントリ支持部１９に固定支持され、回転動作時の回転フレーム１８に干渉しないように、回転軸２７を中心とする円筒形状になっている。また、回転フレーム１８と乳房台取付部２２との間隙にベアリングを配置することにより、回転フレーム１８の回転動作を円滑にしてもよい。

フロントカバー支持部２３は、ガントリ支持部１９に支持される。図１１（ｂ）に示すように、フロントカバー支持部２３は、回転フレーム１８の回転面に干渉しない形状を有し、回転フレーム１８の筺体の最外形に沿った形状を有する。これにより、ＣＢＣＴ（Ｃｏｎｅ Ｂｅａｍ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）などで撮影するときに、装置の側部に開放した空間を設けることができ、被検体（例えば、乳房）へのユーザ（例えば、Ｘ線技師）のアクセスを容易にすることができる。

フロントカバー２４は、フロントカバー支持部２３に固定支持される。図１１に示すように、フロントカバー２４の外形は、回転フレーム１８の回転面の直径と略同じ長さの直径を有する円形状である。フロントカバー２４は、縦方向を境界として円形状を２つに分割した２つの半円形状により構成され、開閉動作を行う２つのフロントカバー支持部２３にそれぞれ支持（固定）されている。フロントカバー支持部２３が移動することにより、フロントカバー２４は、回転フレーム１８の回転面の前部に移動して閉状態となる。

フロントカバー２４は、回転フレーム１８の回転面の前部に移動したとき（閉状態になったとき）に、乳房（被写体）が放射線発生部８と放射線検出部９との間に侵入するための開口部（侵入部）６０を、円形状の中心部に形成する。開口部６０が乳房台２１に隣接するように、開口部６０が形成される。

被検者は、ＣＢＣＴ撮影のときは開口部６０に乳房を入れて、乳房台６に乳房を置く。そして、乳房の位置を乳房台２１に固定した状態で、回転フレーム１８を回転させながら放射線画像を取得することにより、ＣＢＣＴの撮影モードによる撮影が行われる。回転フレーム１８の回転領域に被検者が侵入することをフロントカバー２４によって防ぐことで、ＣＢＣＴの撮影モードによる撮影において、回転フレーム（回転式アセンブリ）１８と被検者との衝突を回避することができる。

図１２は、乳房撮影装置１００のフロントカバー２４の開状態を示す図である。フロントカバー２４は、撮影モードがＣＢＣＴのときは回転フレーム１８の回転面の前部に移動して閉状態になり、撮影モードがマンモグラムのときは回転フレーム１８の回転面の側部又は後部に移動して開状態になる。

図１２（ａ）は、放射線撮影時における乳房撮影装置１００の前方斜視図である。図１２（ｂ）は、放射線撮影時における放射線撮影システム乳房撮影装置１００の側面図である。乳房撮影装置１００は、移動部２５及び圧迫板２６を更に備える。

マンモグラム撮影時では、乳房台２１を乳房台取付部２２から取り外して、撮影が行われる。圧迫板２６は、回転フレーム１８に支持される。マンモグラム撮影では、圧迫板２６と放射線検出部９の間に被検者の乳房を挟んで固定した状態で、放射線画像が取得される。圧迫板２６は、回転フレーム１８上で、放射線検出部９に対する距離を変更可能にする移動手段を有する。放射線検出部９に対する距離を短くすることで、圧迫板２６と放射線検出部９の間に被検者の乳房が挟まれる。

移動部２５は、ガントリ支持部１９の一部を構成する。移動部２５は、ガントリ支持部１９の側面に備えられる。移動部２５は、フロントカバー支持部２３を支持する。それぞれのフロントカバー支持部２３が移動部２５の回転軸を中心に回動可能である。

ＣＢＣＴ撮影とマンモグラム撮影の撮影モードにより、フロントカバー支持部２３は、フロントカバー２４と共に移動部２５を中心にして水平方向に回動する。マンモグラム撮影時は、被検者が装置に接近又は接触した状態で回転フレーム１８を回転させることがないため、回転フレーム１８の回転から被検者を保護する必要がない。また、ユーザ（例えば、Ｘ線技師）の被検者へのアクセスを向上させるために、フロントカバー２４を開状態にする。

このように、フロントカバー２４が開状態になることで、フロントカバー２４が不要なときは、フロントカバー２４を装置（例えば、回転フレーム１８）や被検者と干渉しない位置に移動させることができる。

また、撮影モードがＣＢＣＴのときであっても、回転フレーム１８が回転していないときは、フロントカバー２４が回転フレーム１８の回転面の側部又は後部に移動してもよい。これにより、撮影モードがＣＢＣＴのときに、装置の側部に開放した空間を設けることができ、被検体（例えば、乳房）へのユーザ（例えば、Ｘ線技師）のアクセスを容易にすることができる。

なお、図１１及び図１２の乳房撮影装置１００はチルト部を備えていないため、スキャナ２はチルト角度０°に固定され、立位状態の撮影が行われる。

次に、図１１及び図１２の乳房撮影装置１００において、幾何補正のための補正情報（再構成パラメータ）の取得について説明する。図１３は、乳房撮影装置１００の側断面図である。図１３に示すように、乳房撮影装置１００は、乳房撮影装置１００を制御する制御装置３００を備える。

制御装置３００は、図３と同様、画像処理部１０２、補正情報取得部１０３、再構成部１０４、記憶部１０５、入力部１０６、表示部１０７、及び支持位置検出部１０８を備える。

また、乳房撮影装置１００は、歪検出部１５を備える。歪検出部１５は、移動部２５に設けられ、フロントカバー２４を介して回転フレーム１８に加えられる被検者５の荷重（荷重分布）を検出する。また、フロントカバー２４が被検者５と接触する面（支持面）に荷重計測用のロードセルを配置することで、歪検出部１５が実現されてもよい。また、ガントリ支持部１９は、スキャナ２に加えられる被検者５の荷重を検出する荷重センサを備えてもよい。

補正情報（再構成パラメータ）を決めるために、歪検出部１５や荷重センサなどが、フロントカバー２４に加えられる被検者からの荷重情報を検出する。

記憶部１０５は、荷重情報と放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置との関係を表す荷重情報テーブルを、補正情報に関連付けて記憶する。

実際の乳房（検査部位）の撮影では、歪検出部１５や荷重センサなどが荷重情報を検出することにより、補正情報取得部１０３が、荷重情報テーブルを参照して放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７の撮影相対位置（又は撮影相対位置の変化量）を導出する。そして、補正情報取得部１０３が、荷重情報テーブルからの導出結果とに基づいて、図４の理想的な撮影相対位置で撮影された場合と同等になるように、幾何補正のための補正情報（再構成パラメータ）を取得する。

次に、被検者からの荷重情報について説明する。上記の荷重情報を抽出する手段が用いられてもよい。

荷重情報を抽出する手段として、歪検出部１５や荷重センサなどが、フロントカバー２４に加えられる被検者の荷重を検出する。例えば、ロードセルが、フロントカバー２４の支持面の荷重を計測する。この場合、複数の点や面で測定する荷重計測用ロードセルを配置することにより、フロントカバー２４に加えられる荷重の大きさと分布を検出することができる。

また、高精度で撮影相対位置（又は撮影相対位置の変化量）を測定するためには、放射線発生部８（焦点２８）、放射線検出部９、及び回転軸２７（回転フレーム１８）の位置にそれぞれ歪検出部１５が配置されればよい。また、装置構成上、被検者から加えられる荷重が所定の閾値以上となる箇所、装置の部材の重量が所定の閾値以上となる箇所、又は装置の部材間のガタが所定の閾値以上となる箇所に歪検出部１５が配置放射線撮影システムされてもよい。例えば、ガントリ支持部１９とフロントカバー支持部２３の連結部に歪検出部１５が配置されてもよい。これにより、歪検出部１５はフロントカバー２４への荷重を検出できる。

なお、本発明は、上記の実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、システム又は装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出すことにより実行されてもよい。また、本発明は、システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能であり、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１，１９ ガントリ支持部（昇降支柱部）
２ スキャナ（撮影部）
３ 寝台部（台部）
８ 放射線発生部
９ 放射線検出部
１０ フレーム
１１ 回転機構部
１２ ベース部
１３ 連結部
１４ カバー（シールド）
１５ 歪検出部
１６ マーカ
１７ チルト部
１８ 回転フレーム
２０ 固定部
２１ 乳房台
２２ 乳房台取付部
２３ フロントカバー支持部
２４ フロントカバー
２５ 移動部
２６ 圧迫板
２７ 回転軸
１００ 乳房撮影装置
１０１ 制御装置
１０２ 画像処理部
１０３ 補正情報取得部
１０４ 再構成部
１０５ 記憶部
１０６ 入力部
１０７ 表示部
１０８ 支持位置検出部

Claims (16)

1. 放射線を発生する放射線発生手段と、
   前記放射線を検出し、前記放射線の検出データを取得する放射線検出手段と、
   前記放射線発生手段と前記放射線検出手段を回転可能とする回転手段と、
   前記回転手段のチルト角度、前記回転手段の回転角度、前記回転手段の回転角速度、及び被検体の荷重の少なくとも１つに対応する前記検出データの補正情報を取得する補正情報取得手段と、
   前記補正情報に基づいて前記検出データを補正して、前記被検体の放射線画像を再構成する再構成手段と
   を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
2. 前記チルト角度、前記回転角度、及び前記回転角速度の少なくとも１つを前記補正情報に関連付けて記憶する記憶手段を備え、
   前記補正情報取得手段は、前記放射線画像が撮影されるときの前記チルト角度、前記回転角度、及び前記回転角速度の少なくとも１つに基づいて、前記補正情報を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 前記被検体の姿勢パターン、身長、体重、及び体型の少なくとも１つを、前記被検体の荷重に対応する前記補正情報に関連付けて記憶する記憶手段を備え、
   前記補正情報取得手段は、前記放射線画像が撮影されるときの前記被検体の姿勢、身長、体重、及び体型の少なくとも１つに基づいて、前記被検体の荷重に対応する前記補正情報を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影システム。
4. 前記記憶手段は、前記被検体の立位、伏臥位、座位、及び傾倒位の少なくとも１つを前記姿勢パターンとして前記補正情報に関連付けて記憶することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影システム。
5. 前記記憶手段は、前記被検体の検査部位ごとの前記被検体の姿勢を前記姿勢パターンとして前記補正情報に関連付けて記憶することを特徴とする請求項３又は４に記載の放射線撮影システム。
6. 前記被検体を支持する支持手段と、
   前記放射線画像が撮影されるときの前記支持手段への前記被検体の荷重を検出する荷重検出手段とを備え、
   前記補正情報取得手段は、前記支持手段への前記被検体の荷重に基づいて、前記被検体の荷重に対応する前記補正情報を取得することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
7. 前記支持手段は、前記回転手段を保持する保持手段に連結され、前記回転手段の回転から前記被検体を保護するシールドであることを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影システム。
8. 前記支持手段は、前記被検体を伏臥させる台部を備え、
   前記補正情報取得手段は、前記シールドと前記台部との相対位置に基づいて、前記被検体の荷重に対応する前記補正情報を取得することを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影システム。
9. 前記シールド及び前記台部の少なくとも１つは上下方向に移動し、
   前記補正情報取得手段は、前記シールドと前記台部との高低差に基づいて、前記被検体の荷重に対応する前記補正情報を取得することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
10. 前記回転手段に設けられるマーカと、
    前記マーカの位置を検出するマーカ検出手段とを備え、
    前記補正情報取得手段は、前記チルト角度、前記回転角度、前記回転角速度、及び前記被検体の荷重の少なくとも１つによる前記マーカの位置変化に基づいて、前記検出データの補正情報を取得することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
11. 前記マーカ検出手段は、前記マーカを透過した前記放射線の検出データから前記マーカの位置を検出することを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影システム。
12. 前記補正情報取得手段は、前記被検体の放射線画像が撮影される前に、前記マーカの位置変化に基づいて前記検出データの補正情報を取得することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の放射線撮影システム。
13. 前記回転手段のチルト角度、前記回転手段の回転角度、前記回転手段の回転角速度、及び前記被検体の荷重の少なくとも１つによる前記回転手段又は前記回転手段を保持する保持手段の歪みを検出するセンサを備えることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
14. 前記回転手段又は前記保持手段の歪みを前記補正情報に関連付けて記憶する記憶手段を備え、
    前記補正情報取得手段は、前記放射線画像が撮影されるときの前記回転手段又は前記保持手段の歪みに基づいて、前記補正情報を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項１３に記載の放射線撮影システム。
15. 放射線を発生し、
    前記放射線を検出し、前記放射線の検出データを取得し、
    前記放射線発生手段と前記放射線検出手段を回転可能とする回転手段のチルト角度、前記回転手段の回転角度、前記回転手段の回転角速度、及び被検体の荷重の少なくとも１つに対応する前記検出データの補正情報を取得し、
    前記補正情報に基づいて前記検出データを補正することにより、前記被検体の放射線画像を再構成することを特徴とする放射線撮影方法。
16. コンピュータを請求項１乃至１４の何れか１項に記載の放射線撮影システムの各手段として機能させるためのプログラム。