KR20200015221A - 피검자 인식이 가능한 맘모그래피 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피검자 인식이 가능한 맘모그래피 장치에 관한 것으로, 본 발명은 일 실시예로 몸체부; 상기 몸체부와 연결되어, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능한 암프레임; 상기 암프레임의 상단에 위치하여, 엑스레이(X-ray)를 조사하는 엑스레이 제네레이터; 상기 엑스레이 제네레이터에 대응되는 위치에 설치되며, 피검자의 유방에 대한 엑스레이 영상을 획득하는 촬영대; 상기 엑스레이 제네레이터와 촬영대 사이에 위치하여, 상하 이동하며 피검체를 압박하는 압박부; 상기 촬영대의 내부에 배치되어, 피검자의 유무를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부에서 피검자가 감지되는지 여부를 토대로 상기 암프레임의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 맘모그래피 장치를 제공함으로써, 맘모그래피 장치를 이용한 유방 영상 촬영 과정에서 발생할 수 있는 안전 사고를 저감시킬 수 있다.

Description

피검자 인식이 가능한 맘모그래피 장치{A Mammography device capable of recognizing the subject}

본 발명은 맘모그래피 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 촬영대 전면에 센서부를 배치하여 피검자가 촬영대 전면에 위치하였는지 여부를 확인하고, 상기 센서부에 의해 피검자가 촬영대 전면에 위치하는 것으로 확인되는 경우 암프레임의 회전 속도 내지 상하 이동 속도를 감속시켜 유방 영상 촬영 과정에서 발생할 수 있는 안전 사고를 저감시킬 수 있는 피검자 인식이 가능한 맘모그래피 장치에 관한 것이다.

생활 양식의 서구화로 인해 유방암 발병률이 증가하고 있으며, 아직까지는 유방암의 발병 원인에 대해 명확하게 밝혀진 바 없어, 유방암 예방을 위한 가장 최선의 방안은 정기 검진을 통해 조기 진단하는 것이다.

종래에는 유방암을 영상으로 진단하기 위한 장치로 맘모그래피 장치(X-ray Mammography device), 초음파 스캐너, 자기공명 영상장치(Magnetic Resonance Imaging) 등이 사용되었으며, 상기 장치 중에서 유방암의 조기진단을 위해 정기 검진에서 가장 많이 쓰이는 장치는 맘모그래피 장치이다.

맘모그래피 장치는 피검체인 유방을 압박하여 압축 고정시킨 후, 피검체를 향하여 엑스레이를 조사하고, 조직에 따라 엑스선의 투과계수가 다른 현상을 이용하여 피검체를 투과한 엑스레이를 분석하여 피검체 내부 영상을 획득함으로써, 유방암을 조기에 진단할 수 있는 의료 장치이다.

맘모그래피 장치를 통해 유방암 검사를 진행하기 위해 피검자는 검사자의 지시에 따라 촬영대 전면에 위치한 후, ⅰ) 좌, 우 유방의 중앙 위에서 아래로 촬영하는 CC(Cranio-Caudal) 촬영과 ⅱ) 좌, 우 유방을 사선 방향으로 촬영하는 MLO(Mediolateral oblique) 촬영을 하게 된다.

특히, CC 촬영의 경우 좌, 우 유방의 중앙을 촬영하는 것인 반면, LMLO(Left Mediolateral oblique) 내지 RMLO(Right Medioletral oblique) 촬영의 경우 좌, 우 유방의 사선 방향을 촬영하는 것이어서, CC 촬영에서 MLO 촬영으로 전환 시 맘모그래피 장치를 구성하는 암프레임의 시계 방향 또는 반시계 방향 내지 높이 조절을 위한 상하 이동이 필수적인데,

종래의 맘모그래피 장치는 피검자가 CC 촬영 내지 MLO 촬영을 위해 촬영대와 맞닿아 있는 경우에도 암프레임이 피검자가 촬영대 앞에 없을 때와 동일한 속도로 작동하여, 촬영 자세 변경을 위해 암프레임이 회전 또는 상하 이동하거나, 미세 위치를 조정하기 위해 암프레임이 회전 또는 상하 이동하는 과정에서 피검자가 상해를 입는 일이 빈번하게 발생한다는 문제가 있었다.

따라서, 종래의 맘모그래피 장치가 갖는 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 촬영 준비 과정에서 안전 사고 발생을 줄일 수 있는 맘모그래피 장치가 요구되는 실정이다.

미국등록특허공보(등록번호 : US7319735) “Mammography system and method employing offset compression paddles, automatic collimation, and retractable anti-scatter grid”

본 발명은 촬영대 전면에 센서부를 배치하여 촬영대 전면에 피검자가 위치하는 지 여부를 확인하고, 피검자가 있는 것으로 확인되는 경우 암프레임의 회전 속도 내지 상하 이동 속도를 조절할 수 있는 맘모그래피 장치를 제공함으로써, 맘모그래피 장치를 통한 유방 촬영 과정에서 발생할 수 있는 안전 사고를 줄이고자 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 일 실시예로 몸체부; 상기 몸체부와 연결되어, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능한 암프레임; 상기 암프레임의 상단에 위치하여, 엑스레이(X-ray)를 조사하는 엑스레이 제네레이터; 상기 엑스레이 제네레이터에 대응되는 위치에 설치되며, 피검자의 유방에 대한 엑스레이 영상을 획득하는 촬영대; 상기 엑스레이 제네레이터와 촬영대 사이에 위치하여, 상하 이동하며 피검체를 압박하는 압박부; 상기 촬영대의 내부에 배치되어, 피검자의 유무를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부에서 피검자가 감지되는지 여부를 토대로 상기 암프레임의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 맘모그래피 장치를 제공한다.

여기서, 상기 센서부는 상기 촬영대 전면에 위치한 복수 개의 센서; 및 상기 복수 개의 센서가 배치되는 센서 기판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 복수 개의 센서는 정전식 터치 센서인 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 복수 개의 센서는 상기 센서 기판 상에 일정한 간격으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센서부는 상기 복수 개의 센서 중 기 설정된 개수 이상의 센서에서 감지 신호가 발생하는 경우, 상기 촬영대의 전면에 피검자가 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 센서부는 상기 촬영대의 전면과 상기 센서 기판 사이에 배치되는 적어도 하나 이상의 가스켓;을 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 가스켓은 상기 센서 기판 상에 배치된 센서에 대응되는 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 맘모그래피 장치의 제어부는 상기 센서부에서 피검자가 감지된 경우, 상기 암프레임의 회전 속도를 제1 설정 값 이하로 감속시키거나, 상기 암프레임의 상하 이동 속도를 제2 설정 값 이하로 감속시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 맘모그래피 장치는 촬영대 전면에 센서부를 구비하여 피검자가 유방 영상 촬영을 위해 맘모그래피 장치 앞에 위치하였는지 여부를 확인할 수 있고, 피검자가 촬영대 전면에 위치하는 것으로 확인되는 경우, 암프레임의 구동 속도를 감속시켜 암프레임 구동 과정에서 발생할 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 맘모그래피 장치는 피검자가 촬영대 전면에 위치할 ?, 암프레임의 구동 속도가 감속되므로, 검사자가 암프레임의 위치를 미세하게 조정할 수 있게 되어 맘모그래피 장치의 사용성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맘모그래피 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 맘모그래피 장치의 측면도 및 촬영대 내부 구성 요소를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 촬영대와 압박부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 촬영대 내부에 위치한 센서부의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 맘모그래피 장치의 피검자 유무에 따른 암프레임 구동 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 촬영대 전면에 피검자의 유무에 따른 종래의 맘모그래피 장치의 암프레임 구동 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 촬영대 전면에 피검자의 유무에 따른 본 발명의 맘모그래피 장치의 암프레임 구동 과정을 도시한 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대해 상세한 설명은 생략한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치한다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본 출원에서, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 맘모그래피 장치에 대한 설명에 앞서 도 1 내지 도 2를 참조하여 맘모그래피 장치에 대해 간략하게 살펴보도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맘모그래피 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 맘모그래피 장치의 측면도 및 촬영대 내부 구성 요소를 개략적으로 도시한 도면이다.

맘모그래피 장치는 크게 몸체부(100), 상기 몸체부(100)와 결합된 암프레임(200) 및 상기 암프레임(200)의 일면에 부착된 촬영대(300)와 압박부(400)를 포함한다.

먼저, 몸체부(100)는 일종의 고정된 프레임으로, 상기 암프레임(200)과 회전축(110)으로 결합되어 촬영 자세에 따라 암프레임(200)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

구체적으로, 상기 몸체부(100)는 ⅰ) CC(Cranio-Caudal) 촬영 시에는 암프레임(200)을 몸체부(100)와 나란한 방향이 되도록 위치시키고, ⅱ) LMLO(Left Mediolateral oblique) 촬영 시에는 암프레임(200)을 시계 방향으로 회전시키며, ⅲ) 반대로 RMLO(Right Mediolateral oblique) 촬영 시에는 암프레임(200)을 반시계 방향으로 회전시켜 촬영 자세에 따라 암프레임(200)을 회전시킬 수 있다.

또한, 상기 몸체부(100)는 암프레임(200)에 부착된 촬영대(300)에 피검자의 유방이 놓일 수 있도록, 피검자의 가슴 높이에 맞게 암프레임(200)을 수직 이동시키는 역할도 할 수 있다.

다음으로, 암프레임(200)은 측면에서 봤을 때 “ㄷ”자 형상으로 형성되며, 그 특이한 형상 때문에 “C 암” 또는 “갠트리”라고도 불리는 프레임이다.

상기 암프레임(200)의 일면에는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 상단에 피검체(유방)가 놓이는 촬영대(300)와 상기 촬영대(300)에 위치한 피검체를 압박하는 압박부(400) 등이 부착되며, 암프레임(200)의 상단에는 높은 운동에너지를 지닌 전자를 금속에 충돌시켜 피검체에 조사할 엑스레이를 발생시키는 엑스레이 제네레이터(210)가 위치한다.

이 때, 상기 압박부(400)는 앞서 간략하게 설명한 바와 피검체에 엑스레이를 조사하기 전에 피검체를 압축하여 얇게 펴는 역할을 하는데, 피검체인 유방은 연조직으로만 구성되어 있어, 유방을 압박하여 두께를 얇게 만들지 않으면 조직 사이의 엑스레이 감쇠 계수의 차이가 크지 않아 선명한 영상을 얻을 수 없고, 조직이 겹쳐져 있으면 가려지는 병변이 있을 수 있어 유방암 진단의 정밀성이 떨어질 수 있으므로, 맘모그래피 장치는 상기 압박부(400)를 통해 영상의 선명도를 높일 수 있다.

또한, 상기 촬영대(300)는 상단에 피검체가 놓일 뿐 아니라, 도 2의 확대도에 도시된 바와 같이 내부에는 엑스레이 디텍터(310)가 구비되어, 피검체를 투과한 엑스레이의 입사량에 따라 위치별로 각기 다른 전기 신호를 생성할 수 있고, 상기 엑스레이 디텍터(310)에서 생성된 전기 신호와 위치 정보를 토대로 피검체의 단층 영상(즉, 피검자의 유방에 대한 엑스레이 영상)을 생성할 수 있다.

특히, 상기 촬영대(300)는 영상의 선명성 및 정밀성을 향상시키기 위해 상기 암프레임(200) 상단에 위치한 엑스레이 제네레이터(210)와 대응되는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.

종래에 제안되었던 맘모그래피 장치의 경우 상기와 같은 몸체부(100), 암프레임(200), 엑스레이 제네레이터(210), 촬영대(300), 압박부(400) 등으로만 구성되어 피검자가 맘모그래피 장치 앞에 위치하는지 여부를 확인할 수 있는 수단이 없었으며, 이로 인해 검사자가 피검자가 맘모그래피 장치 앞에 위치한 것을 인지하지 못하고 촬영 자세 변경 또는 암프레임(200)의 미세 위치 조절 등을 위해 암프레임(200)을 구동시키는 상황이 발생하게 되면, 피검자는 회전하거나 상하 이동하는 암프레임(200)에 의해 부상을 당할 수 밖에 없었다.

이에 따라, 본 발명의 맘모그래피 장치는 도 2와 같이 종래의 맘모그래피 장치와 달리 촬영대(300) 내부에 피검자가 맘모그래피 장치 앞에 위치하는지 여부를 감지할 수 있는 센서부(500) 및 상기 센서부(500)에서 감지된 결과를 토대로 암프레임(200)의 구동을 제어하여 안전 사고 발생을 방지할 수 있는 제어부(미도시)를 더 포함하여, 유방 영상 촬영 과정에서 발생할 수 있는 안전 사고를 최소화할 수 있다.

이하 목차에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여, 종래의 맘모그래피 장치와 차별성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 맘모그래피 장치의 센서부(500)와 상기 센서부(500)에서 감지된 결과를 토대로 암프레임(200)의 구동을 제어하는 제어부에 대해 구체적을 살펴 본다.

도 3은 본 발명의 촬영대와 압박부를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 촬영대 내부에 위치한 센서부의 분해도이며, 도 5는 본 발명의 맘모그래피 장치의 피검자 유무에 따른 암프레임 구동 과정을 나타낸 흐름도이다.

앞서 간략하게 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 맘모그래피 장치는 종래의 맘모그래피 장치와 같이 몸체부(100); 상기 몸체부(100)와 연결되어, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능한 암프레임(200); 상기 암프레임(200)의 상단에 위치하여, 엑스레이(X-ray)를 조사하는 엑스레이 제네레이터(210); 상기 엑스레이 제네레이터(210)에 대응되는 위치에 설치되며, 피검자의 유방에 대한 엑스레이 영상을 획득하는 촬영대(300); 및 상기 엑스레이 제네레이터(210)와 촬영대(300) 사이에 위치하여, 상하 이동하며 피검체를 압박하는 압박부(400);를 포함하고,

추가적으로 상기 촬영대(300)의 내부에 배치되어, 피검자의 유무를 감지하는 센서부(500); 및 상기 센서부(500)에서 피검자가 감지되는지 여부를 토대로 상기 암프레임(200)의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것이 특징이다.

구체적으로, 상기 센서부(500)는 촬영대(300)의 전면(300a)에 위치하여 피검자의 유무를 감지할 수 있는 복수 개의 센서(510)와 상기 복수 개의 센서(510)가 배치되는 센서 기판(PCB, 520)을 포함한다.

아울러, 상기 센서(510)가 배치되는 센서 기판(520)는 앞서 살펴본 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 촬영대(300) 내부의 디텍터(310)를 지지하는 내부 프레임(301) 전면에 부착되어, 상기 센서(510)가 촬영대(300)의 전면(300a)에 밀착하여 배치되도록 할 수 있다.

이 때, 상기 센서(510)는 적외선 센서, 초음파 센서일 수도 있으나, 촬영대 전면(300a)에 피검자가 위치하는 여부를 보다 정확하게, 빠르게 측정할 수 있는 터치 센서인 것이 바람직하다.

특히, 터치 센서는 광량 변화식 터치 센서, 정전 용량식 터치 센서, 전기 전도도 변화식 터치 센서 등 종류가 다양하지만, 상기 센서(510)는 정전용량의 변화를 인식하여 터치를 감지하기 때문에 반응 속도가 빠른 정전식 터치 센서인 것이 바람직하다.

다만, 상기 센서(510)가 정전식 터치 센서인 것은 바람직한 일 실시예에 불과하며, 촬영대 전면(300a)에 피검자가 위치하는지 여부를 확인할 수 있다면 실시예에 따라 다른 종류의 센서를 사용할 수도 있다.

정전식 터치 센서인 상기 복수 개의 센서(510)는 촬영대의 전면(300a)에 배치되어, 피검자가 유방 영상 촬영을 위해 촬영대의 전면(300a)를 터치하는 경우 발생하는 정전 용량 변화를 감지하고, 정전 용량 변화량을 토대로 감지 신호를 발생시켜 피검자의 유무를 감지할 수 있다.

상기 복수 개의 센서(510)는 피검자의 유무만을 감지할 수 있다면 센서 기판(520) 상에 어떤 방식으로 배치되더라도 무관하나, 상기 복수 개의 센서(510)는 상기 센서 기판(520) 상에 일정한 간격으로 배치되어, 피검자의 몸 크기(폭)가 넓은 경우와 좁은 경우에 관계 없이 피검자의 유무를 인식할 수 있는 것이 바람직하다.

다만, 복수 개의 센서(510)가 일정한 간격으로 배치되는 것은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 상기 센서(510)가 일정한 간격을 유지하지 않고 임의적으로 배치될 수도 있음은 당연하다.

또한, 상기 복수 개의 센서(510)는 도 3 내지 도 4와 같이 촬영대 전면(300a)에 걸쳐 균일하게 분포되어, LMLO 촬영을 위해 피검자가 왼쪽으로 치우치거나, RMLO 촬영을 위해 피검자가 오른쪽으로 치우치는 경우에도 피검자의 유무를 정확하게 감지할 수 있다.

본 발명의 센서부(500)의 일 예시로, 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 센서(510)는 3개의 센서(510)가 상단부에 배치되고, 4개의 센서(510)가 하단부에 배치되어, 총 7개의 센서(510)를 통해 촬영대 전면(300a)의 좌측, 우측, 상단부, 하단부 모든 영역에서 피검자의 유무를 감지할 수 있다.

이 때, 3개의 센서(510)는 상단부에 배치되고, 4개의 센서(510)는 하단부에 배치된 상기와 같은 센서(510) 배치는 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 센서 기판(520) 상에 7개 이상의 센서(510)가 배치될 수도 있으며, 상기 센서(510)가 상단부와 하단부로 구분되지 않고 한줄로 배치될 수도 있고, 두 줄 이상으로 배치될 수도 있다.

또한, 상기 센서부(500)는 촬영대 전면(300a)에 위치한 복수 개의 센서(510) 중 일부 센서(510)가 오작동하여, 촬영대 전면(300a)에 피검자가 없는 경우임에도 암프레임(200)의 구동 속도가 감속되는 것을 방지하기 위해, 복수 개의 센서(510) 중 기 설정된 개수 이상의 센서(510)에서 감지 신호가 발생하는 경우에만 상기 촬영대(300)의 전면(300a)에 피검자가 위치한 것으로 판단하는 것이 특징이다.

예를 들어, 기 설정된 개수가 2개로 설정되어 있는 경우, 상기 센서부(500)는 2개 이상의 센서(510)에서 감지 신호가 발생하는 경우에만 피검자가 촬영대 전면(300a)에 위치한 것으로 판단하고, 하나의 센서(510)에서만 감지 신호가 발생하는 경우에는 오작동한 것으로 판단하여 피검자가 촬영대 전면(300a)에 위치하지 않은 것으로 판단할 수 있다.

이 때, 기 설정된 개수가 2개로 설정된 것은 본 발명의 일 실시예에 불과하며, 사용 환경에 따라 기 설정된 개수를 3개, 4개로 변경할 수 있음은 당연하다.

아울러, 상기 센서부(500)는 다른 전자 기기에 의해 발생하는 Noise(Electro Magnetic Interference)를 제거함으로써, 피검자 감지의 정밀성을 향상시키기 위해 촬영대(300)의 전면(300a)을 절연 물질로 형성하고, 상기 촬영대의 전면(300a)과 센서 기판(520) 사이에 복수 개의 가스켓(530)을 추가적으로 배치할 수 있다.

이 때, 상기 가스켓(530)은 상기 센서 기판(520)에 위치한 복수 개의 센서(510)와 대응되는 위치에 배치되며, 탄성 및 전도성을 갖는 물질로 형성되는 것이 바람직하다.

구체적으로, 상기 가스켓(530)은 모든 영역이 전도성 고분자(Conducting polymer)로 형성되어야 하는 것은 아니나, 센서(510) 및 촬영대(300)와 맞닿는 가스켓(530)의 표면은 폴리에틸렌, 폴리피롤, 폴리티오펜 등과 같은 전도성 고분자로 형성되거나, 가스켓(530)의 표면이 상기 전도성 고분자와 같은 전도성 물질로 도포되어, 센서(510) 및 촬영대(300)와 맞닿는 부분은 탄성 및 전도성을 가질 수 있다.

다만, 이는 일 예시에 불과하며 실시 예에 따라 상기 가스켓(530)을 탄성과 전도성을 갖는 다른 물질로 형성하더라도 무관하다.

다음으로, 상기 제어부는 상기 몸체부(100) 내부에 내장되어 상기 센서부(500)에서 감지되는 결과(피검자의 유무)를 토대로 암프레임(200)을 구동을 제어하는 역할을 한다.

특히, 상기 제어부는 상기 센서부(500)에서 피검자가 촬영대 전면(300a)에 위치하는 것으로 감지되는 경우, 암프레임(200)의 구동 속도를 감속시킬 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부는 상기 센서부(500)에서 피검자가 감지된 경우, 암프레임(200)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 각도는 유지한 채, 회전하는 속도를 제1 설정 값 이하로 감속시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 센서부(500)에서 피검자가 감지된 경우, 암프레임(200)의 상하 이동하는 거리는 유지한 채, 상하 이동하는 속도를 제2 설정 값 이하로 감속시킬 수도 있다.

예를 들어, 상기 제어부는 피검자가 감지되면 암프레임(200)의 회전 속도를 촬영대 전면(300a)에 피검자가 감지되지 않는 경우 암프레임(200)이 회전하는 기존 회전 속도 대비 1/5 이하로 감속시킬 수 있으며, 암프레임(200)의 상하 이동 속도 또한 기존 상하 이동 속도 대비 1/5 이하로 감속시킬 수 있어, 유방 영상 촬영 과정에서 피검자가 암프레임(200)의 구동에 의해 다치는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 제1 설정값과 제2 설정값은 ⅰ) 촬영을 위해 피검자의 몸이 암프레임(200)에 밀착되었을 때, 촬영의 정밀성을 높이기 위한 암프레임(200)의 미세 위치를 조정하기 위한 속도 내지 ⅱ) 피검자가 촬영 자세를 취하지 않은 상태에서 암프레임(200)이 갑작스럽게 회전하였을 때, 피검자가 암프레임(200)의 회전을 감지하여 피할 수 있을 정도의 속도와 같이, 촬영대 전면(300a)에 피검자가 감지되지 않은 경우의 암프레임(200)의 회전 또는 상하 이동 속도 대비 감속시키고자 하는 암프레임(200)의 회전 또는 상하 이동 속도를 의미한다.

또한, 앞서 암프레임(200)의 회전 속도와 상하 이동 속도를 1/5 이하로 감속시키는 것에 대해 설명한 것은 본 발명의 일 실시예에 불과하며, 실시 또는 사용환경에 따라 제1 설정 값과 제2 설정 값은 다르게 설정할 수 있음은 당연하다.

마지막으로 도 6 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 맘모그래피 장치에 따른 효과를 살펴 본다.

도 6은 촬영대 전면에 피검자의 유무에 따른 종래의 맘모그래피 장치의 암프레임 구동 과정을 도시한 도면이고, 도 7은 촬영대 전면에 피검자의 유무에 따른 본 발명의 맘모그래피 장치의 암프레임 구동 과정을 도시한 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이 종래의 맘모그래피 장치의 경우, 피검자가 맘모그래피 장치 앞(구체적으로는, 촬영대의 전면)에 위치하는지 여부와 관계 없이 암프레임의 회전 속도 내지 상하 이동 속도가 일정하게 유지되어 피검자가 촬영대 전면에 위치하는 경우 암프레임의 구동에 의해 다칠 염려가 있었으나,

본 발명의 일 실시예에 따른 맘모그래피 장치는 종래의 맘모그래피 장치와 달리 촬영대 전면에 위치한 센서부와 센서부에서 감지된 결과를 토대로 암프레임의 구동 속도를 조절하는 제어부를 추가적을 구비하여, 피검자가 촬영대 전면에 위치하지 않는 경우에는 종래의 맘모그래피 장치와 동일하게 암프레임을 구동시키다가, 피검자가 촬영대 전면에 위치하는 것으로 파악되면 도 7 (b)에 도시된 바와 같이 암프레임의 구동 속도를 감속시켜, 암프레임의 회전에 의해 피검자가 다치는 안전 사고를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 맘모그래피 장치는 상기와 같이 피검자가 촬영대 전면에 위치하는 경우 암프레임의 구동 속도를 늦춤에 따라, 검사자는 암프레임의 각도, 위치를 보다 정확하게 조절할 수 있게 되는 바, 본 발명의 맘모그래피 장치를 통해 검사 과정의 편리성 및 정확성을 향상시킬 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 몸체부
110 : 회전축
200 : 암프레임
210 : 엑스레이 제네레이터
300 : 촬영대
300a : 촬영대 전면
301 : 내부 프레임
310 : 엑스레이 디텍터
400 : 압박부
500 : 센서부
510 : 센서
520 : 센서 기판
530 : 가스켓

Claims (9)

1. 몸체부;
   상기 몸체부와 연결되어, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능한 암프레임;
   상기 암프레임의 상단에 위치하여, 엑스레이(X-ray)를 조사하는 엑스레이 제네레이터;
   상기 엑스레이 제네레이터에 대응되는 위치에 설치되며, 피검자의 유방에 대한 엑스레이 영상을 획득하는 촬영대;
   상기 엑스레이 제네레이터와 촬영대 사이에 위치하여, 상하 이동하며 피검체를 압박하는 압박부;
   상기 촬영대의 내부에 배치되어, 피검자의 유무를 감지하는 센서부; 및
   상기 센서부에서 피검자가 감지되는지 여부를 토대로 상기 암프레임의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 맘모그래피 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 센서부는,
   상기 촬영대 전면에 위치한 복수 개의 센서; 및
   상기 복수 개의 센서가 배치되는 센서 기판;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 복수 개의 센서는 정전식 터치 센서인 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 복수 개의 센서는 상기 센서 기판 상에 일정한 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 센서부는,
   상기 복수 개의 센서 중 기 설정된 개수 이상의 센서에서 감지 신호가 발생하는 경우, 상기 촬영대의 전면에 피검자가 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
   
6. 제3항에 있어서,
   상기 센서부는,
   상기 촬영대의 전면과 상기 센서 기판 사이에 배치되는 적어도 하나 이상의 가스켓;
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 가스켓은 상기 센서 기판 상에 배치된 센서에 대응되는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 센서부에서 피검자가 감지된 경우, 상기 암프레임의 회전 속도를 제1 설정 값 이하로 감속시키는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 센서부에서 피검자가 감지된 경우, 상기 암프레임의 상하 이동 속도를 제2 설정 값 이하로 감속시키는 것을 특징으로 하는 맘모그래피 장치.

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