JP6552809B2 - 乳房ｘ線撮影装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、乳房Ｘ線撮影装置に関する。
乳がんを発見するための乳がん検診がある。乳がん検診において、撮影技師は、乳房Ｘ
線撮影装置を用いて受診者の乳房のＸ線撮影を行う。読影医は、Ｘ線撮影によって得られ
たＸ線画像を観察して、乳がんの有無を診断している。
線撮影装置を用いて受診者の乳房のＸ線撮影を行う。読影医は、Ｘ線撮影によって得られ
たＸ線画像を観察して、乳がんの有無を診断している。
乳房のＸ線撮影において、乳がんの所見である石灰化や腫瘍等の病変の発見のためには
、乳房全体のなかで画像に描出されない領域をできる限りなくす必要がある。そのために
、左右それぞれの乳房に対して２方向から撮影を行うことで、ある１方向からの撮影で乳
腺に隠れてしまうような病変でも、もう１方向からの撮影で描出したＸ線画像を用いるこ
とで、病変が描出されることがある。２つの方向として、内外斜方向（Ｍｅｄｉｏ−Ｌａ
ｔｅｒａｌ Ｏｂｌｉｑｕｅ：以下、ＭＬＯと呼ぶ）と頭尾方向（Ｃｒａｎｔｉ−Ｃａｕ
ｄａｌ：以下、ＣＣと呼ぶ）とが最も多く用いられる。
、乳房全体のなかで画像に描出されない領域をできる限りなくす必要がある。そのために
、左右それぞれの乳房に対して２方向から撮影を行うことで、ある１方向からの撮影で乳
腺に隠れてしまうような病変でも、もう１方向からの撮影で描出したＸ線画像を用いるこ
とで、病変が描出されることがある。２つの方向として、内外斜方向（Ｍｅｄｉｏ−Ｌａ
ｔｅｒａｌ Ｏｂｌｉｑｕｅ：以下、ＭＬＯと呼ぶ）と頭尾方向（Ｃｒａｎｔｉ−Ｃａｕ
ｄａｌ：以下、ＣＣと呼ぶ）とが最も多く用いられる。
乳房のＸ線撮影において、撮影技師は、撮影の前に載置台に乳房を載置し、圧迫板によ
って圧迫することにより乳房の位置合わせを行う。ＭＬＯ撮影の場合、撮影技師は、まず
、アームを所定の角度だけ回転させる。アームは、上端にＸ線管、下端に載置台、中腹に
圧迫台を有する。次に、撮影技師は、受診者の乳房を体の内側へ引き寄せ、乳房の後ろに
ある脂肪組織を持ち前方に持ち上げ、所定の角度だけ傾いた載置台に載せる。撮影技師は
、載置台に載せた乳房を手で広げ、均一な厚さに押し広げる。撮影技師は、圧迫板を動か
し圧迫を開始する。最後に、撮影技師は、圧迫と共に乳房を押さえていた手を徐々に乳房
から外し、圧迫板を固定位置まで動かすことで、乳房の位置合わせを完了する。ここで、
図１１は、乳房Ｘ線撮影装置におけるＸ線管とＸ線検出器との位置関係を説明するための
図である。Ｘ線管は載置台の上方にあり、Ｘ線検出器は載置台の下方にある。ＭＬＯ撮影
で乳房の位置合わせを行う場合、所定の角度だけ回転されたＸ線管を収容する筐体（以下
、ヘッドと呼ぶ）が撮影技師の頭上にあるため、撮影技師は当該ヘッドの下に潜り込まな
ければならない。従って、撮影技師は腰を落とした体勢で乳房の位置合わせを行わなくて
はならない。
って圧迫することにより乳房の位置合わせを行う。ＭＬＯ撮影の場合、撮影技師は、まず
、アームを所定の角度だけ回転させる。アームは、上端にＸ線管、下端に載置台、中腹に
圧迫台を有する。次に、撮影技師は、受診者の乳房を体の内側へ引き寄せ、乳房の後ろに
ある脂肪組織を持ち前方に持ち上げ、所定の角度だけ傾いた載置台に載せる。撮影技師は
、載置台に載せた乳房を手で広げ、均一な厚さに押し広げる。撮影技師は、圧迫板を動か
し圧迫を開始する。最後に、撮影技師は、圧迫と共に乳房を押さえていた手を徐々に乳房
から外し、圧迫板を固定位置まで動かすことで、乳房の位置合わせを完了する。ここで、
図１１は、乳房Ｘ線撮影装置におけるＸ線管とＸ線検出器との位置関係を説明するための
図である。Ｘ線管は載置台の上方にあり、Ｘ線検出器は載置台の下方にある。ＭＬＯ撮影
で乳房の位置合わせを行う場合、所定の角度だけ回転されたＸ線管を収容する筐体（以下
、ヘッドと呼ぶ）が撮影技師の頭上にあるため、撮影技師は当該ヘッドの下に潜り込まな
ければならない。従って、撮影技師は腰を落とした体勢で乳房の位置合わせを行わなくて
はならない。
また、ＣＣ撮影の場合、ヘッドは受診者の目の前に配置される。そのため、受診者は目
の前のヘッドにより圧迫感を受けてしまう。
の前のヘッドにより圧迫感を受けてしまう。
目的は、乳がん検診の検診効率の向上を可能とする乳房Ｘ線撮影装置を提供することに
ある。
ある。
本実施形態に係る乳房Ｘ線撮影装置は、載置台と、前記載置台に載置された乳房を圧迫する圧迫板と、前記載置台を挟んで前記圧迫板と対向して設けられ、前記乳房にＸ線を照射するＸ線管と、前記乳房及び前記圧迫板を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器を、前記Ｘ線管と対向する撮影位置と、当該撮影位置から離れ前記Ｘ線管と対向しない退避位置との間で移動させる検出器移動機構と、前記圧迫板が受ける圧力を計測する圧力計とを有する。前記検出器移動機構は、前記圧力計によって計測された圧力と、操作者からの指示がされない時間とに基づいて、前記Ｘ線検出器を前記退避位置から前記撮影位置に移動させる。
以下、図面を参照しながら実施形態に係る乳房Ｘ線撮影装置１を説明する。なお、以下
の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、
重複説明は必要な場合にのみ行う。
の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、
重複説明は必要な場合にのみ行う。
図１は、乳房Ｘ線撮影装置１の構成を示す図である。乳房Ｘ線撮影装置１は、撮影機構
２とコンソール３とを有する。
２とコンソール３とを有する。
図２は、乳房Ｘ線撮影装置１の断面図の一例を示す図である。図１に示した撮影機構２
は、アーム４を有する。アーム４は、載置台支持機構５とＸ線管支持機構６とを有する。
載置台支持機構５とＸ線管支持機構６とは、支柱７に水平に取り付けられた軸部８に接続
されている。載置台支持機構５とＸ線管支持機構６とは、軸部８の軸心を回転中心軸Ｒと
して個別に回転可能に支柱７より支持される。載置台支持機構５とＸ線管支持機構６とは
、回転中心軸Ｒ周りに回転可能である。載置台支持機構５とＸ線管支持機構６とを回転さ
せることにより、内外斜方向（Ｍｅｄｉｏ−Ｌａｔｅｒａｌ Ｏｂｌｉｑｕｅ：以下、Ｍ
ＬＯと呼ぶ）や頭尾方向（Ｃｒａｎｔｉ−Ｃａｕｄａｌ：以下、ＣＣと呼ぶ）等の撮影を
行うことができる。
は、アーム４を有する。アーム４は、載置台支持機構５とＸ線管支持機構６とを有する。
載置台支持機構５とＸ線管支持機構６とは、支柱７に水平に取り付けられた軸部８に接続
されている。載置台支持機構５とＸ線管支持機構６とは、軸部８の軸心を回転中心軸Ｒと
して個別に回転可能に支柱７より支持される。載置台支持機構５とＸ線管支持機構６とは
、回転中心軸Ｒ周りに回転可能である。載置台支持機構５とＸ線管支持機構６とを回転さ
せることにより、内外斜方向（Ｍｅｄｉｏ−Ｌａｔｅｒａｌ Ｏｂｌｉｑｕｅ：以下、Ｍ
ＬＯと呼ぶ）や頭尾方向（Ｃｒａｎｔｉ−Ｃａｕｄａｌ：以下、ＣＣと呼ぶ）等の撮影を
行うことができる。
Ｘ線管支持機構６の端部には、Ｘ線管９が設けられている。Ｘ線管９は、高電圧発生部
１０から高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けてＸ線を発生する。Ｘ線管９に
は、発生されたＸ線の線質を調整するための複数種類の線質フィルタ１１が取り付けられ
る。さらに、Ｘ線管９には、Ｘ線の開口可変のＸ線絞り器１２が取り付けられる。
１０から高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けてＸ線を発生する。Ｘ線管９に
は、発生されたＸ線の線質を調整するための複数種類の線質フィルタ１１が取り付けられ
る。さらに、Ｘ線管９には、Ｘ線の開口可変のＸ線絞り器１２が取り付けられる。
載置台支持機構５の端部には、載置台１３が設けられている。載置台１３は、乳房を載
置するための載置面１４を有する。
置するための載置面１４を有する。
Ｘ線管支持機構６の回転角度は、Ｘ線管９が最下部にあるときを０°とした回転中心軸
Ｒ周りの回転角度として規定される。載置台支持機構５の回転角度は、載置面１４が乳房
Ｘ線撮影装置１の設置面に対して水平であるときを０°とした回転中心軸Ｒ周りの回転角
度として規定される。載置台支持機構５の回転角度は、撮影における受診者の体勢に応じ
て、載置面１４の角度を調整するために設定される。以下の説明を簡単にするため、載置
台支持機構５の回転角度は０°であるとする。なお、載置台支持機構５の回転角度がωの
時は、Ｘ線管支持機構６の回転角度を＋ωとして読み替える。
Ｒ周りの回転角度として規定される。載置台支持機構５の回転角度は、載置面１４が乳房
Ｘ線撮影装置１の設置面に対して水平であるときを０°とした回転中心軸Ｒ周りの回転角
度として規定される。載置台支持機構５の回転角度は、撮影における受診者の体勢に応じ
て、載置面１４の角度を調整するために設定される。以下の説明を簡単にするため、載置
台支持機構５の回転角度は０°であるとする。なお、載置台支持機構５の回転角度がωの
時は、Ｘ線管支持機構６の回転角度を＋ωとして読み替える。
図２は、Ｘ線管支持機構６の回転角度が０°のときの装置構成を示している。Ｘ線管支
持機構６の回転角度を０°にすることで、ＣＣ撮影を行うことができる。ここで、Ｘ線管
９は載置台１３を挟んで後述する圧迫板１６に対向して設けられ、後述するＸ線検出器１
５が載置台１３を挟んでＸ線管９に対向して設けられるように、アーム４は載置台１３と
Ｘ線管９と後述する圧迫板接近／離反機構１８とを回転軸周りに回転可能に支持する。こ
こで、図３は、本実施形態に係る乳房Ｘ線撮影装置１におけるＸ線管９とＸ線検出器１５
との位置関係を説明するための図である。下から順に、Ｘ線管９、載置台１３、載置面１
４、乳房、圧迫板１６、Ｘ線検出器１５の順にそれぞれが対向して並ぶことになる。すな
わち、本実施形態に係る乳房Ｘ線撮影装置１におけるＸ線管９とＸ線検出器１５の配置は
、図１１に示す通常の乳房Ｘ線撮影装置におけるＸ線管９とＸ線検出器１５の配置と逆で
ある。Ｘ線管９を載置台１３の下方に配置することにより、受診者の目の前にＸ線管９を
収容する筐体（ヘッド）が位置しない。
持機構６の回転角度を０°にすることで、ＣＣ撮影を行うことができる。ここで、Ｘ線管
９は載置台１３を挟んで後述する圧迫板１６に対向して設けられ、後述するＸ線検出器１
５が載置台１３を挟んでＸ線管９に対向して設けられるように、アーム４は載置台１３と
Ｘ線管９と後述する圧迫板接近／離反機構１８とを回転軸周りに回転可能に支持する。こ
こで、図３は、本実施形態に係る乳房Ｘ線撮影装置１におけるＸ線管９とＸ線検出器１５
との位置関係を説明するための図である。下から順に、Ｘ線管９、載置台１３、載置面１
４、乳房、圧迫板１６、Ｘ線検出器１５の順にそれぞれが対向して並ぶことになる。すな
わち、本実施形態に係る乳房Ｘ線撮影装置１におけるＸ線管９とＸ線検出器１５の配置は
、図１１に示す通常の乳房Ｘ線撮影装置におけるＸ線管９とＸ線検出器１５の配置と逆で
ある。Ｘ線管９を載置台１３の下方に配置することにより、受診者の目の前にＸ線管９を
収容する筐体（ヘッド）が位置しない。
なお、ＭＬＯ撮影のときは、例えば、載置台支持機構５の回転角度を０°−６０°かつ
Ｘ線管支持機構６の回転角度を０°−６０°にして一方の乳房の撮影を行う。載置台支持
機構５の回転角度を０°＋６０°かつＸ線管支持機構６の回転角度を０°＋６０°にして
他方の乳房の撮影を行う。Ｘ線管９を載置台１３の下方に配置することにより、撮影技師
の頭上にＸ線管９を収容するヘッドが位置しない。
Ｘ線管支持機構６の回転角度を０°−６０°にして一方の乳房の撮影を行う。載置台支持
機構５の回転角度を０°＋６０°かつＸ線管支持機構６の回転角度を０°＋６０°にして
他方の乳房の撮影を行う。Ｘ線管９を載置台１３の下方に配置することにより、撮影技師
の頭上にＸ線管９を収容するヘッドが位置しない。
Ｘ線検出器１５は、例えば平面検出器（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：以
下、ＦＰＤと呼ぶ）により実現される。ＦＰＤは、２次元状に配列された複数の画素を有
する。各画素は、Ｘ線管９から発生されたＸ線を検出し、検出されたＸ線を電気信号に変
換する。各画素において発生された電気信号は、図示しないアナログディジタル変換器（
Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下、Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ
）に出力される。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換
器は、ディジタルデータを後述する画像発生部３１に出力する。
下、ＦＰＤと呼ぶ）により実現される。ＦＰＤは、２次元状に配列された複数の画素を有
する。各画素は、Ｘ線管９から発生されたＸ線を検出し、検出されたＸ線を電気信号に変
換する。各画素において発生された電気信号は、図示しないアナログディジタル変換器（
Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下、Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ
）に出力される。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換
器は、ディジタルデータを後述する画像発生部３１に出力する。
圧迫板１６は、載置面１４の上方に、載置面１４に対して接近又は離反する方向に移動
可能に、圧迫板接近／離反機構１８に取り付けられている。より詳細には、圧迫板１６は
、図２に示すように、圧力計１７を介して圧迫板接近／離反機構１８に取り付けられてい
る。圧力計１７は、圧迫板１６にかかる圧力を計測する。例えば、圧力計１７は、圧迫板
１６に構造体を介して接続された感圧素子を含む。感圧素子は、圧迫板１６が乳房を圧迫
することにより生じる圧迫板１６の圧力の変動を構造体を介して感知し、圧力に応じた電
気信号（圧力信号）を発生する。圧力信号は、システム制御部４６に供給される。
可能に、圧迫板接近／離反機構１８に取り付けられている。より詳細には、圧迫板１６は
、図２に示すように、圧力計１７を介して圧迫板接近／離反機構１８に取り付けられてい
る。圧力計１７は、圧迫板１６にかかる圧力を計測する。例えば、圧力計１７は、圧迫板
１６に構造体を介して接続された感圧素子を含む。感圧素子は、圧迫板１６が乳房を圧迫
することにより生じる圧迫板１６の圧力の変動を構造体を介して感知し、圧力に応じた電
気信号（圧力信号）を発生する。圧力信号は、システム制御部４６に供給される。
圧迫板接近／離反機構１８は、載置台支持機構５内部に設けられる。圧迫板接近／離反
機構１８は、圧力計１７を介して圧迫板１６を載置面１４に対して接近又は離反可能に支
持する。圧迫板接近／離反機構１８は、後述する移動機構２０を載置面１４に対して接近
又は離反可能に支持する。載置面１４と圧迫板１６とが接近又は離反する方向を、矢印α
方向とする。圧迫板接近／離反機構１８により載置面１４と圧迫板１６とを接近させるこ
とにより、乳房をスラブ状に圧迫する。
機構１８は、圧力計１７を介して圧迫板１６を載置面１４に対して接近又は離反可能に支
持する。圧迫板接近／離反機構１８は、後述する移動機構２０を載置面１４に対して接近
又は離反可能に支持する。載置面１４と圧迫板１６とが接近又は離反する方向を、矢印α
方向とする。圧迫板接近／離反機構１８により載置面１４と圧迫板１６とを接近させるこ
とにより、乳房をスラブ状に圧迫する。
圧迫板接近／離反機構１８は、例えばボールねじ、ガイドレール、可動部（第１スライ
ダ及び第２スライダ）、支持部（第１支持部及び第２支持部）から構成される。ボールね
じの一端は、第１支持部によって回転可能に支持されている。ボールねじの他端は、第２
支持部によって回転可能に支持されている。ここで、ボールねじとガイドレールとは、載
置台支持機構５の骨格に平行に設置されている。第１スライダと第２スライダとは、所定
の間隔で設けられる。第１スライダに形成されたねじ穴は、ボールねじに螺合されている
。第２スライダに形成されたねじ穴は、ボールねじに螺合されている。ガイドレールは、
回転することなく直線移動させるよう第１スライダを案内する。ガイドレールは、回転す
ることなく直線移動させるよう第２スライダを案内する。
ダ及び第２スライダ）、支持部（第１支持部及び第２支持部）から構成される。ボールね
じの一端は、第１支持部によって回転可能に支持されている。ボールねじの他端は、第２
支持部によって回転可能に支持されている。ここで、ボールねじとガイドレールとは、載
置台支持機構５の骨格に平行に設置されている。第１スライダと第２スライダとは、所定
の間隔で設けられる。第１スライダに形成されたねじ穴は、ボールねじに螺合されている
。第２スライダに形成されたねじ穴は、ボールねじに螺合されている。ガイドレールは、
回転することなく直線移動させるよう第１スライダを案内する。ガイドレールは、回転す
ることなく直線移動させるよう第２スライダを案内する。
接近／離反機構駆動部１９によりボールねじが回転させられると、第１スライダはガイ
ドレールに沿って、ねじ軸周りを回転することなく直線移動する。第１スライダの直線移
動により、第１スライダに装着された圧力計１７と移動機構２０は上下に移動可能である
。すなわち、第１スライダを上下移動により、圧力計１７と繋がる圧迫板１６を載置台１
３に対して接近／離反移動可能である。第２スライダの直線移動により、第２スライダに
装着された後述する移動機構２０を載置台１３に対して接近／離反移動可能である。圧迫
板１６と移動機構２０とは、圧迫板接近／離反機構１８により、所定の間隔を保持して一
体に接近／離反移動する。
ドレールに沿って、ねじ軸周りを回転することなく直線移動する。第１スライダの直線移
動により、第１スライダに装着された圧力計１７と移動機構２０は上下に移動可能である
。すなわち、第１スライダを上下移動により、圧力計１７と繋がる圧迫板１６を載置台１
３に対して接近／離反移動可能である。第２スライダの直線移動により、第２スライダに
装着された後述する移動機構２０を載置台１３に対して接近／離反移動可能である。圧迫
板１６と移動機構２０とは、圧迫板接近／離反機構１８により、所定の間隔を保持して一
体に接近／離反移動する。
なお、第１スライダに装着された圧力計１７は、圧迫板接近／離反機構１８に沿って載
置台支持機構５に設けられたスリットから、載置台支持機構５の外部に出ている。圧力計
１７は、圧迫板１６が乳房を圧迫する圧力を計測する。第２スライダに装着された移動機
構２０は、圧迫板接近／離反機構１８に対して平行に載置台支持機構５に設けられたスリ
ットから、載置台支持機構５の外部に出ている。
置台支持機構５に設けられたスリットから、載置台支持機構５の外部に出ている。圧力計
１７は、圧迫板１６が乳房を圧迫する圧力を計測する。第２スライダに装着された移動機
構２０は、圧迫板接近／離反機構１８に対して平行に載置台支持機構５に設けられたスリ
ットから、載置台支持機構５の外部に出ている。
移動機構２０は、Ｘ線検出器１５を、Ｘ線撮影時における撮影位置とＸ線非撮影時にお
ける退避位置との間で移動可能に支持する。説明を具体的にするため、移動機構２０は、
図２に示すように、圧迫板接近／離反機構１８に直交して設けられるとする。撮影位置は
、例えば、Ｘ線検出器１５が圧迫板１６の内部に設けられた状態である。なお、撮影位置
は圧迫板１６の上部など他の部分に設けられても良い。退避位置は、例えば、Ｘ線検出器
１５が載置台支持機構５の内部に設けられた状態である。なお、退避位置は載置台支持機
構５の上部や圧迫板１６の上部など他の部分に設けられても良い。ここで、圧迫板接近／
離反機構１８に対して移動自在に設けられる水平支柱に圧迫板１６を構造的に接続するア
ーム（構造体）が有するα方向の剛性は、移動機構２０を構成する水平支柱が有するα方
向に関する剛性より低い。
ける退避位置との間で移動可能に支持する。説明を具体的にするため、移動機構２０は、
図２に示すように、圧迫板接近／離反機構１８に直交して設けられるとする。撮影位置は
、例えば、Ｘ線検出器１５が圧迫板１６の内部に設けられた状態である。なお、撮影位置
は圧迫板１６の上部など他の部分に設けられても良い。退避位置は、例えば、Ｘ線検出器
１５が載置台支持機構５の内部に設けられた状態である。なお、退避位置は載置台支持機
構５の上部や圧迫板１６の上部など他の部分に設けられても良い。ここで、圧迫板接近／
離反機構１８に対して移動自在に設けられる水平支柱に圧迫板１６を構造的に接続するア
ーム（構造体）が有するα方向の剛性は、移動機構２０を構成する水平支柱が有するα方
向に関する剛性より低い。
移動機構２０は、例えばボールねじ、ガイドレール、可動部（スライダ）、支持部（第
１支持部及び第２支持部）から構成される。ボールねじの一端は、第１支持部によって回
転可能に支持されている。ボールねじの他端は、第２支持部によって回転可能に支持され
ている。ここで、ボールねじとガイドレールは、載置台支持機構５の骨格に直交して設置
されている。スライダに形成されたねじ穴は、ボールねじに螺合されている。ガイドレー
ル、回転することなく直線移動させるようスライダを案内する。
１支持部及び第２支持部）から構成される。ボールねじの一端は、第１支持部によって回
転可能に支持されている。ボールねじの他端は、第２支持部によって回転可能に支持され
ている。ここで、ボールねじとガイドレールは、載置台支持機構５の骨格に直交して設置
されている。スライダに形成されたねじ穴は、ボールねじに螺合されている。ガイドレー
ル、回転することなく直線移動させるようスライダを案内する。
移動機構駆動部２１によりボールねじが回転させられると、スライダはガイドレールに
沿って、ねじ軸周りを回転することなく直線移動する。スライダの直線移動により、スラ
イダに装着されたＸ線検出器１５は直線移動可能である。すなわち、移動機構２０は、ス
ライダの直線運動により、スライダに装着されたＸ線検出器１５を撮影位置と退避位置と
の間で移動可能に支持する。
沿って、ねじ軸周りを回転することなく直線移動する。スライダの直線移動により、スラ
イダに装着されたＸ線検出器１５は直線移動可能である。すなわち、移動機構２０は、ス
ライダの直線運動により、スライダに装着されたＸ線検出器１５を撮影位置と退避位置と
の間で移動可能に支持する。
図４は、図２の圧迫板１６と移動機構２０との位置関係を説明するための図である。図
４は、圧迫板１６の回転中心軸Ｒに対する直交断面図である。図４に示すように、ボール
ねじ２０−１は、圧迫板１６の内側面に接触しないように設けられる。ボールねじ２０−
１は、圧迫板１６の内底面に接触しないように設けられる。ガイドレール２０−２は、圧
迫板１６の内側面に接触しないように設けられる。ガイドレール２０−２は、圧迫板１６
の内底面に接触しないように設けられる。
４は、圧迫板１６の回転中心軸Ｒに対する直交断面図である。図４に示すように、ボール
ねじ２０−１は、圧迫板１６の内側面に接触しないように設けられる。ボールねじ２０−
１は、圧迫板１６の内底面に接触しないように設けられる。ガイドレール２０−２は、圧
迫板１６の内側面に接触しないように設けられる。ガイドレール２０−２は、圧迫板１６
の内底面に接触しないように設けられる。
ここで、ボールねじ２０−１及びガイドレール２０−２を圧迫板１６の内底面に接触し
ないように設ける理由について説明する。圧迫板１６は、乳房を圧迫する際の受診者の痛
みを軽減するために、プラスチックなどの弾性のある素材或いは構造を有する。一方、移
動機構２０は、金属などの剛性の高い素材を有する。すなわち、乳房圧迫時に圧迫板１６
の内底面に移動機構２０が接触すると、圧迫板１６の圧迫方向の弾性が損なわれるため、
受診者の痛みは軽減されない。一方、移動機構２０と圧迫板１６の内底面とが接触しない
ように移動機構２０と圧迫板１６の内底面との間隔を広げると、移動機構２０に支持され
たＸ線検出器１５と乳房との間隔が広くなる。Ｘ線検出器１５と乳房との間隔が広くなる
と、発生されたＸ線画像のボケが増強される。従って、移動機構２０と圧迫板１６の内底
面との間隔は、広くし過ぎてもよくない。従って、圧迫板接近／離反機構１８は、移動機
構２０と圧迫板１６の内底面との間隔が、接近／離反移動を行った際にも接触せずかつ広
すぎない間隔を維持するように移動機構２０と圧迫板１６とを支持する。
ないように設ける理由について説明する。圧迫板１６は、乳房を圧迫する際の受診者の痛
みを軽減するために、プラスチックなどの弾性のある素材或いは構造を有する。一方、移
動機構２０は、金属などの剛性の高い素材を有する。すなわち、乳房圧迫時に圧迫板１６
の内底面に移動機構２０が接触すると、圧迫板１６の圧迫方向の弾性が損なわれるため、
受診者の痛みは軽減されない。一方、移動機構２０と圧迫板１６の内底面とが接触しない
ように移動機構２０と圧迫板１６の内底面との間隔を広げると、移動機構２０に支持され
たＸ線検出器１５と乳房との間隔が広くなる。Ｘ線検出器１５と乳房との間隔が広くなる
と、発生されたＸ線画像のボケが増強される。従って、移動機構２０と圧迫板１６の内底
面との間隔は、広くし過ぎてもよくない。従って、圧迫板接近／離反機構１８は、移動機
構２０と圧迫板１６の内底面との間隔が、接近／離反移動を行った際にも接触せずかつ広
すぎない間隔を維持するように移動機構２０と圧迫板１６とを支持する。
筐体２２は、Ｘ線管９と載置台１３とを、載置台１３の載置面１４が露出するように収
容する。筐体２２は、Ｘ線管９と乳房との間に、受診者の衣服や手足などＸ線撮影の障害
となる物質を入れないように設けられる。また、筐体２２には、Ｘ線管９から発生された
Ｘ線を減衰するＸ線減弱体２３が設けられる。Ｘ線減弱体２３は、例えば、鉛などのＸ線
減弱能の高い金属により形成される。なお、Ｘ線減弱体２３は、筐体２２の全ての面を覆
うように設けられても良いし、一部の範囲のみに設けられてもよい。
容する。筐体２２は、Ｘ線管９と乳房との間に、受診者の衣服や手足などＸ線撮影の障害
となる物質を入れないように設けられる。また、筐体２２には、Ｘ線管９から発生された
Ｘ線を減衰するＸ線減弱体２３が設けられる。Ｘ線減弱体２３は、例えば、鉛などのＸ線
減弱能の高い金属により形成される。なお、Ｘ線減弱体２３は、筐体２２の全ての面を覆
うように設けられても良いし、一部の範囲のみに設けられてもよい。
また、乳房Ｘ線撮影装置１は、撮影機構２とともにコンソール３を備えている。コンソ
ール３は、画像発生部３１、画像処理部３２、再構成部３３、入力部３４、記憶部３５、
表示部３６、インターフェース部３７、撮影制御部３８、Ｘ線制御部４１、駆動制御部４
２、支持機構制御部４３、システム制御部４６、を有する。
ール３は、画像発生部３１、画像処理部３２、再構成部３３、入力部３４、記憶部３５、
表示部３６、インターフェース部３７、撮影制御部３８、Ｘ線制御部４１、駆動制御部４
２、支持機構制御部４３、システム制御部４６、を有する。
画像発生部３１は、Ｘ線検出器１５から出力されたディジタルデータに前処理を施して
、Ｘ線画像を発生する。画像前処理とは、Ｘ線検出器１５におけるチャンネル間の感度不
均一の補正、及び脱落に関する補正等である。画像発生部３１は、発生したＸ線画像を画
像処理部３２に出力する。
、Ｘ線画像を発生する。画像前処理とは、Ｘ線検出器１５におけるチャンネル間の感度不
均一の補正、及び脱落に関する補正等である。画像発生部３１は、発生したＸ線画像を画
像処理部３２に出力する。
画像処理部３２は、画像発生部３１により発生されたＸ線画像に画像処理を施す。具体
的には、画像処理部３２は、画像発生部３１により発生されたＸ線画像に対して、散乱線
補正処理を施す。
的には、画像処理部３２は、画像発生部３１により発生されたＸ線画像に対して、散乱線
補正処理を施す。
再構成部３３は、トモシンセシス撮影において、画像発生部３１により発生されたＸ線
管９の複数の位置に関する複数のＸ線画像に基づいて、ボリュームデータを再構成する。
管９の複数の位置に関する複数のＸ線画像に基づいて、ボリュームデータを再構成する。
入力部３４は、撮影技師が所望するＸ線条件、Ｘ線撮影位置、Ｘ線撮影の開始及び終了
などを入力する。入力部３４は、撮影技師などからの各種指示、命令、情報、選択、設定
などを後述するシステム制御部４６に入力する。
などを入力する。入力部３４は、撮影技師などからの各種指示、命令、情報、選択、設定
などを後述するシステム制御部４６に入力する。
記憶部３５は、入力部３４から供給される撮影技師の指示を記憶する。記憶部３５は、
種々のデータを記憶する。また、記憶部３５は、画像発生部３１で発生されたＸ線画像、
画像処理部３２で画像処理されたＸ線画像等を記憶しても良い。記憶部３５は、記憶した
Ｘ線画像を適宜、画像処理部３２、表示部３６、インターフェース部３７などへ出力する
。
種々のデータを記憶する。また、記憶部３５は、画像発生部３１で発生されたＸ線画像、
画像処理部３２で画像処理されたＸ線画像等を記憶しても良い。記憶部３５は、記憶した
Ｘ線画像を適宜、画像処理部３２、表示部３６、インターフェース部３７などへ出力する
。
表示部３６は、種々の情報をモニタに表示する。例えば、表示部３６は、画像発生部３
１により発生されたＸ線画像や画像処理部３２により画像処理されたＸ線画像を表示する
。また、表示部３６は、記憶部３５に記憶されている任意の画像データを読み込み表示し
ても良い。
１により発生されたＸ線画像や画像処理部３２により画像処理されたＸ線画像を表示する
。また、表示部３６は、記憶部３５に記憶されている任意の画像データを読み込み表示し
ても良い。
インターフェース部３７は、ネットワークを介して図示していないＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔ
ｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）
や他のコンピュータに接続される。
ｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）
や他のコンピュータに接続される。
撮影制御部３８は、絞り駆動部３９と線質フィルタ切替部４０とを制御し、撮影機構２
にＸ線撮影を行わせる。絞り駆動部３９は、撮影制御部３８からの指示に従って、Ｘ線絞
り器１２に動力を供給する。Ｘ線絞り器１２は、絞り駆動部３９から動力を受けて、複数
の絞り羽根により形成される開口の形状及び大きさを変化させる。線質フィルタ切替部４
０は、撮影制御部３８からの指示に従って、現在使用されている線質フィルタ１１を、入
力部３４を介して撮影技師が指定した線質フィルタ１１に切り替える。
にＸ線撮影を行わせる。絞り駆動部３９は、撮影制御部３８からの指示に従って、Ｘ線絞
り器１２に動力を供給する。Ｘ線絞り器１２は、絞り駆動部３９から動力を受けて、複数
の絞り羽根により形成される開口の形状及び大きさを変化させる。線質フィルタ切替部４
０は、撮影制御部３８からの指示に従って、現在使用されている線質フィルタ１１を、入
力部３４を介して撮影技師が指定した線質フィルタ１１に切り替える。
Ｘ線制御部４１は、システム制御部４６からの指示に従って、高電圧発生部１０を制御
する。
する。
駆動制御部４２は、システム制御部４６からの指示に従って、接近／離反機構駆動部１
９を制御する。接近／離反機構駆動部１９は、駆動制御部４２からの指示に従って、圧迫
板接近／離反機構１８に動力を供給する。圧迫板接近／離反機構１８は、接近／離反機構
駆動部１９から動力を受けて、圧迫板１６を載置面１４に対して接近／離反させる。駆動
制御部４２は、システム制御部４６からの指示に従って、移動機構駆動部２１を制御する
。移動機構駆動部２１は、駆動制御部４２からの指示に従って、移動機構２０に動力を供
給する。移動機構２０は、移動機構駆動部２１から動力を受けて、Ｘ線検出器１５を移動
させる。
９を制御する。接近／離反機構駆動部１９は、駆動制御部４２からの指示に従って、圧迫
板接近／離反機構１８に動力を供給する。圧迫板接近／離反機構１８は、接近／離反機構
駆動部１９から動力を受けて、圧迫板１６を載置面１４に対して接近／離反させる。駆動
制御部４２は、システム制御部４６からの指示に従って、移動機構駆動部２１を制御する
。移動機構駆動部２１は、駆動制御部４２からの指示に従って、移動機構２０に動力を供
給する。移動機構２０は、移動機構駆動部２１から動力を受けて、Ｘ線検出器１５を移動
させる。
支持機構制御部４３は、システム制御部４６からの指示に従って、載置台支持機構駆動
部４４を制御する。載置台支持機構駆動部４４は、支持機構制御部４３からの指示に従っ
て、載置台支持機構５に動力を供給する。載置台支持機構５は、載置台支持機構駆動部４
４から動力を受けて、載置台支持機構５の回転角度を変化させる。支持機構制御部４３は
、システム制御部４６からの指示に従って、Ｘ線管支持機構駆動部４５を制御する。Ｘ線
管支持機構駆動部４５は、支持機構制御部４３からの指示に従って、Ｘ線管支持機構６に
動力を供給する。Ｘ線管支持機構６は、Ｘ線管支持機構駆動部４５から動力を受けて、Ｘ
線管支持機構６の回転角度を変化させる。
部４４を制御する。載置台支持機構駆動部４４は、支持機構制御部４３からの指示に従っ
て、載置台支持機構５に動力を供給する。載置台支持機構５は、載置台支持機構駆動部４
４から動力を受けて、載置台支持機構５の回転角度を変化させる。支持機構制御部４３は
、システム制御部４６からの指示に従って、Ｘ線管支持機構駆動部４５を制御する。Ｘ線
管支持機構駆動部４５は、支持機構制御部４３からの指示に従って、Ｘ線管支持機構６に
動力を供給する。Ｘ線管支持機構６は、Ｘ線管支持機構駆動部４５から動力を受けて、Ｘ
線管支持機構６の回転角度を変化させる。
システム制御部４６は、乳房Ｘ線撮影装置１の中枢として機能する。システム制御部４
６は、乳房Ｘ線撮影装置１に含まれる各構成要素を統括的に制御し、本実施形態に係る各
種動作を実現する。
６は、乳房Ｘ線撮影装置１に含まれる各構成要素を統括的に制御し、本実施形態に係る各
種動作を実現する。
以下、図５を参照しながら、本実施形態における一連の動作例を説明する。図５は、本
実施形態に係る乳房Ｘ線撮影の典型的な流れを示す図である。
実施形態に係る乳房Ｘ線撮影の典型的な流れを示す図である。
まず、システム制御部４６は、Ｘ線撮影開始の指示を待機する（ステップＳ１１）。ス
テップＳ１１においてシステム制御部４６は、乳房の位置合わせなどのＸ線撮影の準備が
完了し、入力部３４を介して撮影技師によるＸ線撮影開始指示が入力されるのを待機する
。Ｘ線撮影開始指示が入力されたと判定した場合、ステップＳ１２へ進む。
テップＳ１１においてシステム制御部４６は、乳房の位置合わせなどのＸ線撮影の準備が
完了し、入力部３４を介して撮影技師によるＸ線撮影開始指示が入力されるのを待機する
。Ｘ線撮影開始指示が入力されたと判定した場合、ステップＳ１２へ進む。
ここで、ＭＬＯ撮影の場合の乳房の位置合わせについて説明する。図６は、Ｘ線検出器
１５が退避位置にある場合の一例を示す図である。乳房の位置合わせを行う前に、Ｘ線検
出器１５は、移動機構２０により、圧迫板１６内部の撮影位置から圧迫板接近／離反機構
１８内部の退避位置に移動させられている。まず、撮影技師は、載置台支持機構５を撮影
における受診者の体勢に応じて所定の角度だけ回転させる。次に、撮影技師は、受診者の
乳房を体の内側へ引き寄せ、乳房の後ろにある脂肪組織を持ち前方に持ち上げ、載置台１
３に載せる。撮影技師は、載置台１３に載せた乳房を手で広げ、均一な厚さに押し広げる
。撮影技師は、圧迫板１６を動かし乳房の圧迫を開始する。最後に、撮影技師は、乳房を
押さえていた手を徐々に乳房から外しながら圧迫板を固定位置まで動かすことで乳房を固
定し、乳房の位置合わせを完了する。
１５が退避位置にある場合の一例を示す図である。乳房の位置合わせを行う前に、Ｘ線検
出器１５は、移動機構２０により、圧迫板１６内部の撮影位置から圧迫板接近／離反機構
１８内部の退避位置に移動させられている。まず、撮影技師は、載置台支持機構５を撮影
における受診者の体勢に応じて所定の角度だけ回転させる。次に、撮影技師は、受診者の
乳房を体の内側へ引き寄せ、乳房の後ろにある脂肪組織を持ち前方に持ち上げ、載置台１
３に載せる。撮影技師は、載置台１３に載せた乳房を手で広げ、均一な厚さに押し広げる
。撮影技師は、圧迫板１６を動かし乳房の圧迫を開始する。最後に、撮影技師は、乳房を
押さえていた手を徐々に乳房から外しながら圧迫板を固定位置まで動かすことで乳房を固
定し、乳房の位置合わせを完了する。
なお、乳房の位置合わせにおいて、撮影技師は、透明或いは半透明な素材を有する圧迫
板１６越しに乳房を見ながら位置合わせを行う。Ｘ線検出器１５は金属などの不透明な素
材を有するため、Ｘ線検出器１５が圧迫板１６内部の撮影位置にあると、撮影技師は、圧
迫板１６越しに乳房を見ることができない。従って、Ｘ線検出器１５は圧迫板１６内部か
ら退避させられる必要がある。
板１６越しに乳房を見ながら位置合わせを行う。Ｘ線検出器１５は金属などの不透明な素
材を有するため、Ｘ線検出器１５が圧迫板１６内部の撮影位置にあると、撮影技師は、圧
迫板１６越しに乳房を見ることができない。従って、Ｘ線検出器１５は圧迫板１６内部か
ら退避させられる必要がある。
ステップＳ１１が行われるとシステム制御部４６は、駆動制御部４２を制御し、移動機
構２０によりＸ線検出器１５を退避位置から撮影位置に移動させる（ステップＳ１２）。
図７は、図２のＸ線検出器１５が撮影位置にある場合の一例を示す図である。ステップＳ
１１により乳房の位置合わせが完了し撮影の準備が整うと、ステップＳ１２において、撮
影技師は、入力部３４に指示を入力し、Ｘ線検出器１５を撮影位置に移動させる。
構２０によりＸ線検出器１５を退避位置から撮影位置に移動させる（ステップＳ１２）。
図７は、図２のＸ線検出器１５が撮影位置にある場合の一例を示す図である。ステップＳ
１１により乳房の位置合わせが完了し撮影の準備が整うと、ステップＳ１２において、撮
影技師は、入力部３４に指示を入力し、Ｘ線検出器１５を撮影位置に移動させる。
ステップＳ１２が行われるとシステム制御部４６は、撮影機構２を制御し、Ｘ線撮影を
実行させる（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、撮影機構２は、Ｘ線撮影とし
て、乳房を撮影する。なお、撮影機構２は、Ｘ線撮影としてステレオ撮影やトモシンセシ
ス撮影などを実行してもよい。トモシンセシス撮影の場合、システム制御部４６は、撮影
機構２を制御し、Ｘ線管支持機構６の複数の回転角度で乳房をＸ線撮影する。複数の回転
角度とは、例えば、０°−φ以上かつ０°＋φのような、所定の角度を挟んだ複数の回転
角度に設定されると良い。具体的には、例えば、トモシンセシス撮影は、Ｘ線管９をＸ線
管支持機構６の回転角度０°−１５°の位置から開始し、回転中心軸Ｒ周りに連続的に移
動させながら一定間隔でＸ線発生・画像収集を繰り返す。つまりこの場合、Ｘ線検出器１
５の位置を固定したまま、Ｘ線管９のＸ線検出器１５に対する角度を変化させながら繰り
返しＸ線発生・画像収集を行うこととなる。Ｘ線撮影は、Ｘ線管９がＸ線管支持機構６の
回転角度０°＋１５°の位置で終了する。画像発生部３１は、複数の回転角度におけるＸ
線検出器１５からの検出信号に基づいて、複数のＸ線画像を発生する。
実行させる（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、撮影機構２は、Ｘ線撮影とし
て、乳房を撮影する。なお、撮影機構２は、Ｘ線撮影としてステレオ撮影やトモシンセシ
ス撮影などを実行してもよい。トモシンセシス撮影の場合、システム制御部４６は、撮影
機構２を制御し、Ｘ線管支持機構６の複数の回転角度で乳房をＸ線撮影する。複数の回転
角度とは、例えば、０°−φ以上かつ０°＋φのような、所定の角度を挟んだ複数の回転
角度に設定されると良い。具体的には、例えば、トモシンセシス撮影は、Ｘ線管９をＸ線
管支持機構６の回転角度０°−１５°の位置から開始し、回転中心軸Ｒ周りに連続的に移
動させながら一定間隔でＸ線発生・画像収集を繰り返す。つまりこの場合、Ｘ線検出器１
５の位置を固定したまま、Ｘ線管９のＸ線検出器１５に対する角度を変化させながら繰り
返しＸ線発生・画像収集を行うこととなる。Ｘ線撮影は、Ｘ線管９がＸ線管支持機構６の
回転角度０°＋１５°の位置で終了する。画像発生部３１は、複数の回転角度におけるＸ
線検出器１５からの検出信号に基づいて、複数のＸ線画像を発生する。
ステップＳ１３が行われるとシステム制御部４６は、駆動制御部４２を制御し、Ｘ線検
出器１５を撮影位置から退避位置に移動させる（ステップＳ１４）。ステップＳ１４が行
われた後、撮影技師は、入力部３４を介して指示を入力することにより、圧迫板１６を載
置台１３から離反させ乳房を解放する。
出器１５を撮影位置から退避位置に移動させる（ステップＳ１４）。ステップＳ１４が行
われた後、撮影技師は、入力部３４を介して指示を入力することにより、圧迫板１６を載
置台１３から離反させ乳房を解放する。
なお、本実施形態における乳房Ｘ線撮影装置１において、Ｘ線検出器１５は圧迫板接近
／離反機構１８によって載置台１３と接近／離反する方向に移動可能であるため、焦点−
フィルム間距離（Ｓｏｕｒｃｅ−Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：ＳＩＤ）が変化する。
従って、Ｘ線検出器１５に混入する散乱線を低減するために、グリッドの代わりに散乱線
補正処理を用いる。散乱線補正処理において、画像処理部３２は、まず、画像発生部３１
で発生されたＸ線画像を構成する複数の画素の画素値の代表値に、所定の定数を乗算した
基準値を決定する。画像処理部３２は、複数の画素の画素値のうち基準値より高い画素値
を基準値より低い画素値に変換した変換画像を発生する。画像処理部３２は、圧迫板接近
／離反機構１８が保持する圧迫板１６の移動情報に基づいて乳房厚を決定する。画像処理
部３２は、Ｘ線画像のＸ線条件と乳房厚とに基づいて散乱関数を決定する。画像処理部３
２は、変換画像を、散乱関数に基づいてＸ線画像の散乱線画像に変換する。画像処理部３
２は、Ｘ線画像から散乱線画像を差分することにより、散乱線低減画像を発生する。
／離反機構１８によって載置台１３と接近／離反する方向に移動可能であるため、焦点−
フィルム間距離（Ｓｏｕｒｃｅ−Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：ＳＩＤ）が変化する。
従って、Ｘ線検出器１５に混入する散乱線を低減するために、グリッドの代わりに散乱線
補正処理を用いる。散乱線補正処理において、画像処理部３２は、まず、画像発生部３１
で発生されたＸ線画像を構成する複数の画素の画素値の代表値に、所定の定数を乗算した
基準値を決定する。画像処理部３２は、複数の画素の画素値のうち基準値より高い画素値
を基準値より低い画素値に変換した変換画像を発生する。画像処理部３２は、圧迫板接近
／離反機構１８が保持する圧迫板１６の移動情報に基づいて乳房厚を決定する。画像処理
部３２は、Ｘ線画像のＸ線条件と乳房厚とに基づいて散乱関数を決定する。画像処理部３
２は、変換画像を、散乱関数に基づいてＸ線画像の散乱線画像に変換する。画像処理部３
２は、Ｘ線画像から散乱線画像を差分することにより、散乱線低減画像を発生する。
上記のとおり、本実施形態に係る乳房Ｘ線撮影装置１によれば、Ｘ線管９を載置台１３
の下方に配置することにより、ＭＬＯ撮影で乳房の位置合わせを行う場合であっても、撮
影技師の頭上にＸ線管９を収容する筐体（ヘッド）が位置しない。従って、乳房の位置合
わせの際、撮影技師は腰を落とした無理な体勢を取る必要がなくなり、撮影技師の負担は
軽減される。また、ＣＣ撮影の場合、受診者の目の前にＸ線管９を収容するヘッドが位置
しない。従って、目の前のヘッドによる圧迫感が無くなり、受診者の負担は軽減される。
さらに、乳房の位置合わせを行うとき、移動機構２０は、Ｘ線検出器１５を載置台支持機
構５の内部に設けられた退避位置に移動させる。従って、透明或いは半透明な素材を有す
る圧迫板１６越しに乳房を見ながら位置合わせを行う際に、Ｘ線検出器１５は撮影技師の
視界の邪魔にならず、撮影技師の負担は軽減される。かくして、本実施形態に係る乳房Ｘ
線撮影装置１は、乳がん検診の検診効率を向上させることができる。
の下方に配置することにより、ＭＬＯ撮影で乳房の位置合わせを行う場合であっても、撮
影技師の頭上にＸ線管９を収容する筐体（ヘッド）が位置しない。従って、乳房の位置合
わせの際、撮影技師は腰を落とした無理な体勢を取る必要がなくなり、撮影技師の負担は
軽減される。また、ＣＣ撮影の場合、受診者の目の前にＸ線管９を収容するヘッドが位置
しない。従って、目の前のヘッドによる圧迫感が無くなり、受診者の負担は軽減される。
さらに、乳房の位置合わせを行うとき、移動機構２０は、Ｘ線検出器１５を載置台支持機
構５の内部に設けられた退避位置に移動させる。従って、透明或いは半透明な素材を有す
る圧迫板１６越しに乳房を見ながら位置合わせを行う際に、Ｘ線検出器１５は撮影技師の
視界の邪魔にならず、撮影技師の負担は軽減される。かくして、本実施形態に係る乳房Ｘ
線撮影装置１は、乳がん検診の検診効率を向上させることができる。
次に本実施形態の種々の変形例について説明する。なお以下の説明において、本実施形
態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複
説明する。
態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複
説明する。
（変形例１）
上記の実施形態の通り、乳房Ｘ線撮影装置１を用いた乳がん検診において、移動機構２
０は、乳房の位置合わせが完了した後に、入力部３４を介して撮影技師により移動指示が
入力されたことを契機に、Ｘ線検出器１５を撮影位置に移動させる。変形例１に係る移動
機構２０は、圧力計１７への圧力が閾値より大きく、かつ入力部３４への入力がない時間
が閾値より長いとシステム制御部４６が判定したことを契機にＸ線検出器１５を撮影位置
に移動させることで、乳がん検診の検診効率の向上を図る。
上記の実施形態の通り、乳房Ｘ線撮影装置１を用いた乳がん検診において、移動機構２
０は、乳房の位置合わせが完了した後に、入力部３４を介して撮影技師により移動指示が
入力されたことを契機に、Ｘ線検出器１５を撮影位置に移動させる。変形例１に係る移動
機構２０は、圧力計１７への圧力が閾値より大きく、かつ入力部３４への入力がない時間
が閾値より長いとシステム制御部４６が判定したことを契機にＸ線検出器１５を撮影位置
に移動させることで、乳がん検診の検診効率の向上を図る。
変形例１における乳房Ｘ線撮影装置１は、上記の実施形態の構成に加え、入力部３４に
入力のない時間を計測する計測部５１をさらに具備する。
入力のない時間を計測する計測部５１をさらに具備する。
図８は、変形例１に係る検出器移動処理の典型的な流れを示す図である。
まず、システム制御部４６は、駆動制御部４２に、圧迫板１６への圧力が閾値より大き
いか否かを判定させる（ステップＳ２１）。圧力は、圧力計１７により計測される。圧力
計１７は、圧迫板１６への圧力を繰り返し計測し、計測した圧力を示す信号を駆動制御部
４２に送る。ステップＳ２１において駆動制御部４２は、圧力計１７への圧力が閾値より
大きいか否かを繰り返し判定する。駆動制御部４２が、圧力計１７への圧力が閾値より大
きいと判定した場合、ステップＳ２２へ進む。
いか否かを判定させる（ステップＳ２１）。圧力は、圧力計１７により計測される。圧力
計１７は、圧迫板１６への圧力を繰り返し計測し、計測した圧力を示す信号を駆動制御部
４２に送る。ステップＳ２１において駆動制御部４２は、圧力計１７への圧力が閾値より
大きいか否かを繰り返し判定する。駆動制御部４２が、圧力計１７への圧力が閾値より大
きいと判定した場合、ステップＳ２２へ進む。
ステップＳ２１において、圧力計１７への圧力が閾値より大きいと判定されると、シス
テム制御部４６は、入力部３４に操作がなされた時刻から入力部３４に入力のない時間が
閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２２）。計測部５１は、入力部３４に操作
がなされた時刻から入力部３４に入力のない時間を繰り返し計測し、計測した時間を示す
信号をシステム制御部４６に送る。ステップＳ２２においてシステム制御部４６は、入力
部３４に入力のない時間が閾値より大きいか否かを繰り返し判定する。システム制御部４
６が、入力部３４に入力のない時間が閾値より大きいと判定した場合、ステップＳ２３へ
進む。
テム制御部４６は、入力部３４に操作がなされた時刻から入力部３４に入力のない時間が
閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２２）。計測部５１は、入力部３４に操作
がなされた時刻から入力部３４に入力のない時間を繰り返し計測し、計測した時間を示す
信号をシステム制御部４６に送る。ステップＳ２２においてシステム制御部４６は、入力
部３４に入力のない時間が閾値より大きいか否かを繰り返し判定する。システム制御部４
６が、入力部３４に入力のない時間が閾値より大きいと判定した場合、ステップＳ２３へ
進む。
ステップＳ２２において、入力部３４に入力のない時間が閾値より大きいと判定される
と、システム制御部４６は、駆動制御部４２を制御し、移動機構２０によりＸ線検出器１
５を退避位置から撮影位置に移動させる（ステップＳ２３）。
と、システム制御部４６は、駆動制御部４２を制御し、移動機構２０によりＸ線検出器１
５を退避位置から撮影位置に移動させる（ステップＳ２３）。
上記のとおり、変形例１に係る乳房Ｘ線撮影装置１によれば、圧力計１７への圧力が閾
値より大きく、かつ入力部３４への入力のない時間が閾値より大きいとシステム制御部４
６が判定したことを契機にＸ線検出器１５を自動的に撮影位置に移動させる。圧力計１７
への圧力が閾値より大きく、かつ入力部３４への入力のない時間が閾値より大きいことは
、乳房の位置合わせが完了したことを意味する。従って、乳房の位置決めが完了した後に
、撮影技師がＸ線検出器１５の移動指示を入力部３４に入力する必要がない。かくして、
変形例１に係る乳房Ｘ線撮影装置１は、乳がん検診の検診効率を向上させることができる
。
値より大きく、かつ入力部３４への入力のない時間が閾値より大きいとシステム制御部４
６が判定したことを契機にＸ線検出器１５を自動的に撮影位置に移動させる。圧力計１７
への圧力が閾値より大きく、かつ入力部３４への入力のない時間が閾値より大きいことは
、乳房の位置合わせが完了したことを意味する。従って、乳房の位置決めが完了した後に
、撮影技師がＸ線検出器１５の移動指示を入力部３４に入力する必要がない。かくして、
変形例１に係る乳房Ｘ線撮影装置１は、乳がん検診の検診効率を向上させることができる
。
（変形例２）
上記の実施形態の通り、乳房Ｘ線撮影装置１を用いた乳がん検診において、移動機構２
０は、乳房の位置合わせが完了した後に、入力部３４を介して撮影技師により移動指示が
入力されたことを契機に、Ｘ線検出器１５を撮影位置に移動させる。変形例２に係る移動
機構２０は、乳房の位置合わせ時に撮影技師が立つ位置に人感センサ５２を設け、人感セ
ンサ５２が人を検知しなくなったことを契機にＸ線検出器１５を撮影位置に移動させるこ
とで、乳がん検診の検診効率の向上を図る。
上記の実施形態の通り、乳房Ｘ線撮影装置１を用いた乳がん検診において、移動機構２
０は、乳房の位置合わせが完了した後に、入力部３４を介して撮影技師により移動指示が
入力されたことを契機に、Ｘ線検出器１５を撮影位置に移動させる。変形例２に係る移動
機構２０は、乳房の位置合わせ時に撮影技師が立つ位置に人感センサ５２を設け、人感セ
ンサ５２が人を検知しなくなったことを契機にＸ線検出器１５を撮影位置に移動させるこ
とで、乳がん検診の検診効率の向上を図る。
変形例２における乳房Ｘ線撮影装置１は、上記の実施形態の構成に加え、人の存在を検
知する人感センサ５２をさらに具備する。人感センサ５２は、赤外線センサなどにより実
現される。人感センサ５２は、乳房の位置合わせ時に操作者が存在する位置を検知範囲と
するよう配置される。なお、人感センサ５２は種々のセンサにより構成されるものであっ
て構わない。例えば、アーム４に対して側面や、撮影位置に対してアーム４から離れた位
置を検出範囲として、操作者の有無を検出する赤外線センサを配置することで人感センサ
５２を構成してもよい。またあるいは、乳房Ｘ線撮影装置１周囲の床面に圧力センサを配
置し、圧力センサが検出した圧力点が４つ以上である場合（すなわち、２人分以上の足が
床面にある場合）に操作者が乳房Ｘ線撮影装置１の周囲にいるものと判断することで、人
感センサ５２を構成してもよい。
知する人感センサ５２をさらに具備する。人感センサ５２は、赤外線センサなどにより実
現される。人感センサ５２は、乳房の位置合わせ時に操作者が存在する位置を検知範囲と
するよう配置される。なお、人感センサ５２は種々のセンサにより構成されるものであっ
て構わない。例えば、アーム４に対して側面や、撮影位置に対してアーム４から離れた位
置を検出範囲として、操作者の有無を検出する赤外線センサを配置することで人感センサ
５２を構成してもよい。またあるいは、乳房Ｘ線撮影装置１周囲の床面に圧力センサを配
置し、圧力センサが検出した圧力点が４つ以上である場合（すなわち、２人分以上の足が
床面にある場合）に操作者が乳房Ｘ線撮影装置１の周囲にいるものと判断することで、人
感センサ５２を構成してもよい。
図９は、変形例２に係る検出器移動処理の典型的な流れを示す図である。
システム制御部４６は、人感センサ５２が検知範囲に人の存在を検知していることを判
定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において人感センサ５２は、検知範囲に人の
存在を検知すると検知信号を発信する。人感センサ５２は、乳房の位置合わせの際に撮影
技師が所定の位置に存在している間、繰り返し検知信号を発信する。人感センサ５２は、
乳房の位置合わせが完了し撮影技師が乳房Ｘ線撮影装置から離れると、非検知信号を発信
する。人感センサ５２が人を検知しなくなったと判定した場合、ステップＳ３２へ進む。
定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において人感センサ５２は、検知範囲に人の
存在を検知すると検知信号を発信する。人感センサ５２は、乳房の位置合わせの際に撮影
技師が所定の位置に存在している間、繰り返し検知信号を発信する。人感センサ５２は、
乳房の位置合わせが完了し撮影技師が乳房Ｘ線撮影装置から離れると、非検知信号を発信
する。人感センサ５２が人を検知しなくなったと判定した場合、ステップＳ３２へ進む。
ステップＳ３１において、人感センサ５２が人を検知しなくなったと判定されると、シ
ステム制御部４６は、駆動制御部４２を制御し、移動機構２０によりＸ線検出器１５を退
避位置から撮影位置に移動させる（ステップＳ３２）。
ステム制御部４６は、駆動制御部４２を制御し、移動機構２０によりＸ線検出器１５を退
避位置から撮影位置に移動させる（ステップＳ３２）。
上記のとおり、変形例２に係る乳房Ｘ線撮影装置１によれば、乳房の位置合わせ時に撮
影技師が立つ位置に人感センサ５２を設け、人感センサ５２が人を検知しなくなったこと
を契機にＸ線検出器１５を自動的に撮影位置に移動させる。乳房の位置合わせ時に撮影技
師が立つ位置に設けられた人感センサ５２が人を検知しなくなることは、乳房の位置合わ
せが完了したことを意味する。従って、乳房の位置決めが完了した後に、撮影技師がＸ線
検出器１５の移動指示を入力部３４に入力する必要がない。かくして、変形例２に係る乳
房Ｘ線撮影装置１は、乳がん検診の検診効率を向上させることができる。
影技師が立つ位置に人感センサ５２を設け、人感センサ５２が人を検知しなくなったこと
を契機にＸ線検出器１５を自動的に撮影位置に移動させる。乳房の位置合わせ時に撮影技
師が立つ位置に設けられた人感センサ５２が人を検知しなくなることは、乳房の位置合わ
せが完了したことを意味する。従って、乳房の位置決めが完了した後に、撮影技師がＸ線
検出器１５の移動指示を入力部３４に入力する必要がない。かくして、変形例２に係る乳
房Ｘ線撮影装置１は、乳がん検診の検診効率を向上させることができる。
（変形例３）
上記の実施形態の通り、乳房Ｘ線撮影装置１を用いた乳がん検診において、移動機構２
０は、乳房の位置合わせが完了した後に、入力部３４を介して撮影技師により指示が入力
されたことを契機に、Ｘ線検出器１５を撮影位置に移動させる。変形例３に係る移動機構
２０は、入力部３４を介してＸ線の曝射指示が出されたことを契機にＸ線検出器１５を撮
影位置に移動させることで、乳がん検診の検診効率の向上を図る。
上記の実施形態の通り、乳房Ｘ線撮影装置１を用いた乳がん検診において、移動機構２
０は、乳房の位置合わせが完了した後に、入力部３４を介して撮影技師により指示が入力
されたことを契機に、Ｘ線検出器１５を撮影位置に移動させる。変形例３に係る移動機構
２０は、入力部３４を介してＸ線の曝射指示が出されたことを契機にＸ線検出器１５を撮
影位置に移動させることで、乳がん検診の検診効率の向上を図る。
図１０は、変形例３に係る検出器移動処理の典型的な流れを示す図である。
システム制御部４６は、入力部３４にＸ線の曝射指示が入力されるのを待機する（ステ
ップＳ４１）。
ップＳ４１）。
ステップＳ４１において、入力部３４にＸ線の曝射指示が入力されたと判定されると、
システム制御部４６は、駆動制御部４２を制御し、移動機構２０によりＸ線検出器１５を
退避位置から撮影位置に移動させる（ステップＳ４２）。移動機構２０によりＸ線検出器
１５を退避位置から撮影位置に移動させられると、自動的にＸ線撮影が行われる。
システム制御部４６は、駆動制御部４２を制御し、移動機構２０によりＸ線検出器１５を
退避位置から撮影位置に移動させる（ステップＳ４２）。移動機構２０によりＸ線検出器
１５を退避位置から撮影位置に移動させられると、自動的にＸ線撮影が行われる。
上記のとおり、変形例３に係る乳房Ｘ線撮影装置１によれば、入力部３４を介して撮影
技師により指示が入力されたことを契機にＸ線検出器１５を撮影位置に移動させる。従っ
て、乳房の位置決めが完了した後に、撮影技師がＸ線検出器１５の移動指示を入力部３４
に入力する必要がない。かくして、変形例３に係る乳房Ｘ線撮影装置１は、乳がん検診の
検診効率を向上させることができる。
技師により指示が入力されたことを契機にＸ線検出器１５を撮影位置に移動させる。従っ
て、乳房の位置決めが完了した後に、撮影技師がＸ線検出器１５の移動指示を入力部３４
に入力する必要がない。かくして、変形例３に係る乳房Ｘ線撮影装置１は、乳がん検診の
検診効率を向上させることができる。
（変形例４）
上述の実施形態の通り、Ｘ線検出器１５は圧迫板接近／離反機構１８によって載置台１
３と接近／離反する方向に移動する。乳房画像を撮影する際のＸ線検出器１５及び圧迫板
１６の位置は、乳房の大きさや形によって変化するため、被検体によって載置台１３から
Ｘ線検出器１５までの距離は種々変化することとなる。Ｘ線管９の焦点からＸ線検出器１
５までの距離（ＳＩＤ）が被検体ごとに異なってしまう自体を防ぐため、圧迫板接近／離
反機構によって移動するＸ線検出器１５の移動軸と同じ軸でＸ線管９を移動させるＸ線管
接近／離反機構を更に設けても構わない。この場合、Ｘ線管接近／離反機構はアーム４内
に設けられた上下方向のスライダによってＸ線管９を支持することによって構成され、Ｘ
線管接近／離反機構はこのスライダを駆動することによってＸ線管９の位置を載置台１３
に対して接近／離反する方向に移動させる。例えば、圧迫板接近／離反機構１８によって
Ｘ線検出器１５が載置台１３に対して接近する方向へ移動した場合には、Ｘ線管接近／離
反機構は移動距離と等しい距離だけＸ線管９を載置台１３に対して離反させる。また逆に
、圧迫板接近／離反機構１８によってＸ線検出器１５が載置台１３に対して離反する方向
へ移動した場合には、Ｘ線管接近／離反機構は移動距離と等しい距離だけＸ線管９を載置
台１３に対して接近させる。このような制御を行うことにより、Ｘ線検出器１５とＸ線管
９との間の距離は等間隔に保たれ、Ｘ線検出器１５の位置に関わらず（つまり、被検体の
乳房の大きさや形に関わらず）等しいＳＩＤによって撮影を行うことができる。
上述の実施形態の通り、Ｘ線検出器１５は圧迫板接近／離反機構１８によって載置台１
３と接近／離反する方向に移動する。乳房画像を撮影する際のＸ線検出器１５及び圧迫板
１６の位置は、乳房の大きさや形によって変化するため、被検体によって載置台１３から
Ｘ線検出器１５までの距離は種々変化することとなる。Ｘ線管９の焦点からＸ線検出器１
５までの距離（ＳＩＤ）が被検体ごとに異なってしまう自体を防ぐため、圧迫板接近／離
反機構によって移動するＸ線検出器１５の移動軸と同じ軸でＸ線管９を移動させるＸ線管
接近／離反機構を更に設けても構わない。この場合、Ｘ線管接近／離反機構はアーム４内
に設けられた上下方向のスライダによってＸ線管９を支持することによって構成され、Ｘ
線管接近／離反機構はこのスライダを駆動することによってＸ線管９の位置を載置台１３
に対して接近／離反する方向に移動させる。例えば、圧迫板接近／離反機構１８によって
Ｘ線検出器１５が載置台１３に対して接近する方向へ移動した場合には、Ｘ線管接近／離
反機構は移動距離と等しい距離だけＸ線管９を載置台１３に対して離反させる。また逆に
、圧迫板接近／離反機構１８によってＸ線検出器１５が載置台１３に対して離反する方向
へ移動した場合には、Ｘ線管接近／離反機構は移動距離と等しい距離だけＸ線管９を載置
台１３に対して接近させる。このような制御を行うことにより、Ｘ線検出器１５とＸ線管
９との間の距離は等間隔に保たれ、Ｘ線検出器１５の位置に関わらず（つまり、被検体の
乳房の大きさや形に関わらず）等しいＳＩＤによって撮影を行うことができる。
なお、Ｘ線管接近／離反機構はＸ線検出器１５の移動に常に連動して移動しなくとも構
わない。例えばＳＩＤを予め既定の距離に設定しておき、操作者の入力操作に従って圧迫
板接近／離反機構１８がＸ線検出器１５を任意の位置に移動させる。その後操作者がＸ線
の曝射指示を行った際に、Ｘ線管接近／離反機構がこの既定の距離が保たれるようにＸ線
管９を載置台１３に対して接近／離反させるよう制御しても構わない。かくして、変形例
４に係る乳房Ｘ線撮影装置１は、ＳＩＤを一定の距離に保った状態で撮影を行うことがで
きる。
わない。例えばＳＩＤを予め既定の距離に設定しておき、操作者の入力操作に従って圧迫
板接近／離反機構１８がＸ線検出器１５を任意の位置に移動させる。その後操作者がＸ線
の曝射指示を行った際に、Ｘ線管接近／離反機構がこの既定の距離が保たれるようにＸ線
管９を載置台１３に対して接近／離反させるよう制御しても構わない。かくして、変形例
４に係る乳房Ｘ線撮影装置１は、ＳＩＤを一定の距離に保った状態で撮影を行うことがで
きる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したも
のであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その
他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の
省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や
要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる
ものである。
のであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その
他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の
省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や
要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる
ものである。
１ 乳房Ｘ線撮影装置
２ 撮影機構
４ アーム
５ 載置台支持機構
６ Ｘ線管支持機構
７ 支柱
８ 軸部
９ Ｘ線管
１２ Ｘ線絞り器
１３ 載置台
１４ 載置面
１５ Ｘ線検出器
１６ 圧迫板
１８ 圧迫板接近／離反機構
１９ 接近／離反機構駆動部
２０ 移動機構
２１ 移動機構駆動部
４１ Ｘ線制御部
４２ 駆動制御部
４３ 支持機構制御部
４４ 載置台支持機構駆動部
４５ Ｘ線管支持機構駆動部
２ 撮影機構
４ アーム
５ 載置台支持機構
６ Ｘ線管支持機構
７ 支柱
８ 軸部
９ Ｘ線管
１２ Ｘ線絞り器
１３ 載置台
１４ 載置面
１５ Ｘ線検出器
１６ 圧迫板
１８ 圧迫板接近／離反機構
１９ 接近／離反機構駆動部
２０ 移動機構
２１ 移動機構駆動部
４１ Ｘ線制御部
４２ 駆動制御部
４３ 支持機構制御部
４４ 載置台支持機構駆動部
４５ Ｘ線管支持機構駆動部
Claims (6)
- 載置台と、
前記載置台に載置された乳房を圧迫する圧迫板と、
前記載置台を挟んで前記圧迫板と対向して設けられ、前記乳房にＸ線を照射するＸ線管と、
前記乳房及び前記圧迫板を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器を、前記Ｘ線管と対向する撮影位置と、当該撮影位置から離れ前記Ｘ線管と対向しない退避位置との間で移動させる検出器移動機構と、
前記圧迫板が受ける圧力を計測する圧力計と
を具備し、
前記検出器移動機構は、前記圧力計によって計測された圧力と、操作者からの指示がされない時間とに基づいて、前記Ｘ線検出器を前記退避位置から前記撮影位置に移動させる、乳房Ｘ線撮影装置。 - 載置台と、
前記載置台に載置された乳房を圧迫する圧迫板と、
前記載置台を挟んで前記圧迫板と対向して設けられ、前記乳房にＸ線を照射するＸ線管と、
前記乳房及び前記圧迫板を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器を、前記Ｘ線管と対向する撮影位置と、当該撮影位置から離れ前記Ｘ線管と対向しない退避位置との間で移動させる検出器移動機構と、
所定の検知範囲を有する人感センサと
を具備し、
前記検出器移動機構は、前記人感センサが前記検知範囲に人の存在を検知しなくなったことを契機として、前記Ｘ線検出器を前記退避位置から前記撮影位置に移動させる、乳房Ｘ線撮影装置。 - 前記人感センサは、前記乳房の位置合わせをする操作者の存在を検知できるように前記検知範囲が設定されている、請求項２に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
- 載置台と、
前記載置台に載置された乳房を圧迫する圧迫板と、
前記載置台を挟んで前記圧迫板と対向して設けられ、前記乳房にＸ線を照射するＸ線管と、
前記乳房及び前記圧迫板を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器を、前記Ｘ線管と対向する撮影位置と、当該撮影位置から離れ前記Ｘ線管と対向しない退避位置との間で移動させる検出器移動機構と、
前記圧迫板を前記載置台に対して接近又は離反させる圧迫板接近／離反機構と、
前記Ｘ線管を前記載置台に対して接近又は離反させるＸ線管接近／離反機構とを備え、
前記Ｘ線管接近／離反機構は、前記圧迫板接近／離反機構による前記圧迫板の接近又は離反に応じて前記Ｘ線管を接近又は離反させる、乳房Ｘ線撮影装置。 - 前記Ｘ線管接近／離反機構は、前記圧迫板が前記載置台へ接近するときに前記Ｘ線管を前記載置台から離反させ、前記圧迫板が前記載置台から離反するときに前記Ｘ線管を前記載置台へ接近させる請求項４記載の乳房Ｘ線撮影装置。
- 前記Ｘ線管接近／離反機構は、Ｘ線の曝射指示がされたことを契機として、前記Ｘ線検出器から前記Ｘ線管の焦点までの距離があらかじめ定められた距離を保った状態で前記Ｘ線管を接近又は離反させる請求項４または５記載の乳房Ｘ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014239106A JP6552809B2 (ja) | 2013-12-11 | 2014-11-26 | 乳房ｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013256500 | 2013-12-11 | ||
| JP2013256500 | 2013-12-11 | ||
| JP2014239106A JP6552809B2 (ja) | 2013-12-11 | 2014-11-26 | 乳房ｘ線撮影装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015131096A JP2015131096A (ja) | 2015-07-23 |
| JP2015131096A5 JP2015131096A5 (ja) | 2018-01-18 |
| JP6552809B2 true JP6552809B2 (ja) | 2019-07-31 |
Family
ID=53269946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014239106A Active JP6552809B2 (ja) | 2013-12-11 | 2014-11-26 | 乳房ｘ線撮影装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9693741B2 (ja) |
| JP (1) | JP6552809B2 (ja) |
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| JP2018186842A (ja) * | 2015-09-29 | 2018-11-29 | 富士フイルム株式会社 | 制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム |
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| JP6643194B2 (ja) * | 2016-06-22 | 2020-02-12 | 富士フイルム株式会社 | マンモグラフィ装置、制御装置、マンモグラフィ装置の制御方法、及びマンモグラフィ装置の制御プログラム |
| JP6625021B2 (ja) * | 2016-06-22 | 2019-12-25 | 富士フイルム株式会社 | マンモグラフィ装置、制御装置、マンモグラフィ装置の制御方法、及びマンモグラフィ装置の制御プログラム |
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|---|---|---|---|---|
| JP2002250772A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-09-06 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像方法 |
| EP1444873A2 (en) * | 2001-10-19 | 2004-08-11 | Hologic, Inc. | Mammography system and method employing offset compression paddles, automatic collimation, and retractable anti-scatter grid |
| JP4598135B2 (ja) * | 2005-10-06 | 2010-12-15 | 富士フイルム株式会社 | 乳房画像撮影装置 |
| JP2007130058A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像撮影装置 |
| US7302031B2 (en) * | 2005-10-27 | 2007-11-27 | Sectra Mamea Ab | Method and arrangement relating to X-ray imaging |
| JP4851296B2 (ja) * | 2006-10-26 | 2012-01-11 | 富士フイルム株式会社 | 放射線断層画像取得装置および放射線断層画像取得方法 |
| JP5275775B2 (ja) | 2008-12-17 | 2013-08-28 | 株式会社東芝 | 乳房ｘ線撮影装置および乳房ｘ線撮影装置の制御方法 |
| JP5424956B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2014-02-26 | 富士フイルム株式会社 | 乳房放射線画像撮影装置 |
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