JP6104618B2 - Ｘ線診断装置及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置及び制御プログラムに関する。

一般撮影時において、ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）接続が無い場合、操作者は撮影時に撮影部位毎にＸ線条件や画像処理条件が設定された大量に登録されたデータから所望の部位を選択する。このとき操作者は、例えば肩関節を撮影する場合、まず「頭部」「胸部」「下肢」等の大分類を選択し、その後「肩関節」といった中分類を選択することにより、肩関節を撮影するにあたり好適な条件で撮影を行う。細かく分けられた中分類は数十分類程あるため、操作者にとって部位を選択する作業は煩雑なものとなっている。また一般撮影時は、部位を変更して複数枚撮影するケースもあるため、その都度上記作業を行う負担は操作者にとって軽視できるものではない。そして操作に未熟な操作者の場合はこの作業に時間を要してしまい、その結果スループットの低下にも繋がる。

特開２００３−１５９２４０号公報 特開２００６−３４４５２号公報

本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線撮影のポジショニングを行うだけで、Ｘ線条件や画像処理条件が自動的に決まるＸ線診断装置及び制御プログラムを提供することである。

上記の課題を解決するために、一実施形態のＸ線診断装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、前記被検体を撮影する撮影部と、被検体の身体的特徴が示されたモデルデータと前記撮影部によって撮影された画像データとを比較する比較部と、前記比較の結果に基づいて決定された前記Ｘ線が照射される部位に基づいた制御を行う制御部と、を有し、前記撮影部は、その撮影範囲が前記Ｘ線の照射範囲と略重なる第１撮影部と、被検体の略全身が撮影範囲に入るように設けられる第２撮影部とを有し、前記比較部は、前記第１撮影部によって撮影された第１画像データ及び前記第２撮影部によって撮影された第２画像データを用いてパターンマッチングを行うことを特徴とする。

第１の実施形態における、Ｘ線診断装置の一例を示す概略図である。 第１の実施形態における、撮影部による撮影範囲及びＸ線源によるＸ線照射範囲を示す概略図である。 第１の実施形態における、被検体、撮影部による撮影範囲、及びモデルデータを示す概略図である。 第１の実施形態における、Ｘ線診断装置の動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態における、Ｘ線診断装置の一例を示す概略図である。 第２の実施形態における、撮影部による撮影範囲及びＸ線源によるＸ線照射範囲を示す概略図である。 第２の実施形態における、被検体及び撮影範囲を示す概略図である。 第２の実施形態における、Ｘ線診断装置の動作を示すフローチャートである。 第３の実施形態における、表示部の表示例を示す概略図である。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。

図１は、本実施形態におけるＸ線診断装置の一例を示す概略図である。

Ｘ線診断装置１は、被検体Ｐに対してＸ線を曝射するＸ線源１０と、Ｘ線を検出するＸ線検出部１２と、撮影部１３と、絞り部１１と、コンソール２０とを有する。コンソール２０は、システム制御部２１と、条件設定部２２と、記憶部２３と、画像生成部２４と、画像処理部２５と、比較部２６と、第１表示部２７とを有する。

撮影部１３は、例えばカメラであり、被検体Ｐのカメラ画像データを生成するために備わる。

絞り部１１は、Ｘ線源１０から照射されるＸ線の照射範囲、及び撮影部１３による撮影範囲を制御する。このとき、Ｘ線の照射範囲及び撮影範囲が重なるように、Ｘ線源１０及び撮影部１３が配置される。

システム制御部２１は、Ｘ線源１０からのＸ線照射、撮影部１３による被検体の撮影、第１表示部２７における表示、後述する第２表示部３０における表示等を制御する。

条件設定部２２は、撮影部位毎のＸ線条件及び画像処理条件等の各種条件を設定する。Ｘ線条件とは例えば管電圧／管電流の条件であり、画像処理条件とは例えば階調の条件である。

画像生成部２４は、Ｘ線検出部１２によって検出されたＸ線に基づいて、被検体ＰのＸ線画像データを生成する。

記憶部２３は、条件設定部２２にて設定された各種条件、過去に撮影したモデルデータ、被検体Ｐのカメラ画像データ、被検体ＰのＸ線画像データ等を記憶する。モデルデータは、過去に撮影部１３によって撮影された、カメラ画像データ又はＸ線画像データである。モデルデータは、被検体Ｐの各部位におけるカメラ画像データ又はＸ線画像データでもよいし、被検体Ｐの例えば全体が写し出されたカメラ画像データ又はＸ線画像データでもよい。また、ここで用いるモデルデータは、これから撮影を行おうとしている被検体Ｐではなく、被検体Ｐとは異なる被検体Ｐ’の過去のカメラ画像データ又はＸ線画像データでもよい。

画像処理部２５は、条件設定部２２によって設定された階調条件等に基づいて画像処理を行う。

比較部２６は、記憶部２３にて記憶されたモデルデータと、撮影部１３によって撮影されたカメラ画像データとの比較を行う。ここでの比較とは、例えばモデルデータとカメラ画像データとのパターンマッチングである。この比較に基づき、比較部２６は撮影部１３によって撮影された被検体Ｐの部位を特定する。詳細は図３を用いて後述する。

第１表示部２７は、画像生成部２４によって生成された被検体ＰのＸ線画像データに基づいた表示を行う。

図２は、撮影部１３による撮影範囲及びＸ線源１０によるＸ線照射範囲を示す概略図である。

上述のとおり撮影部１３による撮影範囲及びＸ線源１０によるＸ線照射範囲が重なるように、例えば撮影部１３はＸ線源１０近傍に設けられ、絞り部１１によって撮影範囲が絞られることが好ましい。従って図２に示すように、絞り部１１を挟んで被検体Ｐと対置するようにＸ線源１０及び撮影部１３が設けられる。図２において立位撮影の例を示したが、被検体Ｐが寝台（図示なし）に載置されて撮影を行う臥位撮影においても同様である。また、撮影部１３が図２（ｂ）のように絞り部１１の外側に設けられている場合でも本実施形態は適用される。その場合、システム制御部２１が、絞り部１１の絞り情報（即ち、Ｘ線照射範囲の情報）に基づいて撮影部１３を制御し、撮影部１３による撮影範囲を制御する。

なお、必ずしもカメラである撮影部１３の撮影範囲と、Ｘ線照射範囲とを重ねるようにしなくてもよい。例えば被検体の体厚等を考慮することによってＸ線の照射範囲及び撮影場所を推定してもよい。

第２表示部３０は、Ｘ線条件や各種画像データ等を表示させる。また第２表示部３０は、例えばタッチパネルを有しており、操作者のタッチ操作に基づいて各種表示制御が行われてもよい。

次に、図３を用いて、パターンマッチングの例を説明する。

図３は、被検体、撮影部１３による撮影範囲、及びモデルデータを示す概略図である。

撮影部１３によって「範囲１」が撮影されたケースを例にとって説明する。

比較部２６は、撮影部１３によって撮影された「範囲１」のカメラ画像データと、予め記憶部２３に記憶させておいたモデルデータとを比較する。図３は「右肩」「胸部」「手」のモデルデータを用いる例を示している。

比較部２６は、カメラ画像データとモデルデータとの間で順次パターンマッチングを行い、部位毎に紐付けられたモデルデータとのマッチング度を取得する。そしてこのマッチング度が高いモデルデータと紐付けられた部位がこれからＸ線撮影を行おうとしている部位であるため、システム制御部２１は、その部位におけるＸ線条件においてＸ線撮影を行うようにＸ線源１０を制御する。なお、２画像間におけるパターンマッチングは既知技術であるため詳細は省略する。

次に、図４を用いて本実施形態におけるＸ線診断装置の動作を説明する。

図４は、本実施形態におけるＸ線診断装置の動作を示すフローチャートである。

（ステップＳ１）
検査を開始するため、操作者はＸ線源１０を被検体Ｐの撮影部位に対してＸ線照射可能な位置に配置する。そして被検体P及びＸ線源１０が撮影場所にポジショニングされる。

（ステップＳ２）
操作者による操作部（図示なし）の操作に基づき、撮影部１３は被検体Ｐのカメラ画像データを取得する。

（ステップＳ３）
比較部２６は、ステップＳ２で得られたカメラ画像データと、記憶部２３に記憶されたモデルデータとのパターンマッチングを行う。

（ステップＳ４）
システム制御部２１は、ステップＳ３で得られたパターンマッチングの結果に基づいて、撮影部位に対応する適切なＸ線条件にてＸ線源１０を制御する。

Ｘ線検出部１２は、このシステム制御部２１の制御によって適切なＸ線条件にてＸ線曝射された被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。

（ステップS５）
画像生成部２４は、ステップＳ５にてＸ線検出部１２が検出したＸ線のデータに基づき、被検体ＰのＸ線画像データを生成する。そして画像処理部２５は、そのＸ線画像データに対して、ステップＳ３で得られたパターンマッチングの結果に基づいて、撮影部位に対応する階調条件等に基づいて画像処理を行う。

（ステップＳ６）
第１表示部２７は、ステップＳ６にて生成され画像処理されたＸ線画像データを用いた表示を行う。

なお、本実施形態においてモデルデータ等を記憶部２３に記憶させておく例を示したが、モデルデータ等はＸ線診断装置に備わる記憶部２３ではなく、外部のサーバー上に記憶させておいてもよい。

また、本実施形態において、操作者による操作部の操作に基づいてカメラ画像データを取得する例を示したが、これに限ることは無い。例えば被検体Ｐ及びＸ線源１０が撮影場所にポジショニングされたとき、撮影部１３は、自動的に被検体Ｐのカメラ画像データを取得してもよい。その場合、その後比較部２６は、そのカメラ画像データと記憶部２３に記憶されたモデルデータとのパターンマッチングを行う。そしてシステム制御部２１は、操作者による操作部の操作に起因して、比較部２５にて得られたパターンマッチングの結果に基づいて、撮影部位に対応する適切なＸ線条件にてＸ線源１０を制御する。

また、第２表示部３０は、比較部２６によって得られたパターンマッチングの結果を表示してもよい。その場合操作者は、例えば、「右肩」等の撮影部位を示す表示や、管電圧値・管電流値を示す表示を表示部２７にて確認することにより、パターンマッチングの結果が妥当か否かを確認する。

以下、本実施形態における効果を説明する。

本実施形態によると、被検体に対してＸ線撮影を行う前に、撮影部であるカメラが被検体を撮影する。そして比較部２６は、この撮影部によって撮影された例えばカメラ画像データと、予め記憶させておいたモデルデータとを比較することにより、これからＸ線撮影を行おうとしている部位を特定することができる。これにより、従来Ｘ線撮影前にＸ線条件・画像処理条件等の設定のために必要としていた煩雑な作業は不要になる。即ちＸ線撮影時のワークフロー中に被検体のカメラ画像データを一枚取得するだけで、Ｘ線撮影を行う部位に応じた好適なＸ線条件及び画像処理条件にてＸ線撮影及び画像生成を行うことができる。これは操作者の負担軽減につながるのみならず、スループットの向上にもつながる。

（第２の実施形態）
本実施形態は第１の実施形態と比較し、Ｘ線診断装置において、撮影部が少なくとも２つ（第１撮影部、第２撮影部）備わり、部位検出部、算出部が備わる点が相違する。本実施形態は、第１撮影部によって撮影された画像から被検体Ｐの撮影部位が特定できなかった場合に、第２撮影部を用いた画像から検出された被検体Ｐの顔の位置に基づいて撮影部位を特定する。以下、第１の実施形態との相違点を説明する。

図５は、本実施形態におけるＸ線診断装置を示す概略図である。

図６は、本実施形態における、第１撮影部及び第２撮影部による撮影範囲、及びＸ線源によるＸ線照射範囲を示す概略図である。

第１撮影部１４は、第１の実施形態における撮影部と同様の構成である。即ち第１撮影部１４は、第１撮影部１４による撮影範囲（以下、第１撮影範囲）とＸ線源１０から照射されるＸ線照射範囲とが重なるように配置される。そして第１撮影部１４は、Ｘ線撮影前に被検体Ｐを撮影し、第１カメラ画像データを取得する。

第２撮影部１５は、第１撮影部１４と同様に例えば光学カメラが適用され、例えば図６に示すような位置に配置される。第２撮影部１５は、被検体Ｐの略全身を撮影することが可能となるような範囲（第２撮影範囲）を有する。そして第２撮影部１５は、Ｘ線撮影前に被検体Ｐの略全身を撮影し、第２カメラ画像データを取得する。

比較部２６は、第１カメラ画像データと第２カメラ画像データとを用いてパターンマッチングを行う。そして比較部２６は、第２カメラ画像データ中における第１カメラ画像データの位置情報（以下、第１位置情報）を取得する。詳細は図７を用いて後述する。

部位検出部２８は、第２カメラ画像データ中に存在する被検体Ｐの例えば顔を検出し、その位置情報（以下、第２位置情報）を取得する。顔検出に関しては既知技術のため説明は省略する。

算出部２９は、第１位置情報及び第２位置情報に基づいて、これからＸ線撮影を行おうとしている部位がどの部位なのかを特定するための算出を行う。詳細は図７を用いて説明する。

図７は、本実施形態における、第１カメラ画像データ及び第２カメラ画像データを用いたパターンマッチングの一例を示す概略図である。

比較部２６は、図７に示すように、パターンマッチング技術を用いて第１位置情報（x1，y1）を取得する。また部位検出部２８は、顔認識技術を用いて第２位置情報（x2，y2）を取得する。

算出部２９は、第１位置情報（x1，y1）と第２位置情報（x2，y2）に基づき、第１撮影範囲が被検体Ｐのどの部位を撮影しているかを特定するための算出を行う。このときの算出とは、第１位置情報（x1，y1）と第２位置情報（x2，y2）との位置関係がわかるような四則演算である。そして算出部２９は、例えば第１撮影範囲は顔の位置（X2,Y2）から（-15, -10）ずれた位置にあるということを算出し、これからＸ線撮影を行おうとしている部位は「右肩」であると特定する。なお、顔と各部位との位置関係は、例えば、「顔の位置に対して（-13〜-17, -8 〜 12）ずれた位置は右肩である」などの情報を、予め記憶部２３が記憶しておく。

なお、ここで記憶部２３が予め記憶しておく顔と各部位との位置関係の情報は、例えばカメラ画像データの拡大率、または被検体ＰとＸ線源１０との距離を考慮した情報でもよい。これらの情報を用いることにより、算出部２９は、第１撮影範囲が被検体Ｐのどの部位を撮影しているかを特定するための算出を行う。また、記憶部２３は、顔と各部位との位置関係を、例えば年齢、性別、身長、体型等に依存するように記憶しておいてもよい。その場合、操作者が診断を開始するにあたって被検体Ｐの年齢、性別、身長、体型等の情報を入力（／選択）することに起因して、システム制御部２１は、その情報に応じた制御を行う。被検体Ｐの身長や体型は、予め記憶部２３に記憶されていてもよいし、カメラ画像データから検出されてもよい。

その他、被検体Ｐの顔と各部位との位置関係を特定するための種々の手段が適用される。

被検体Ｐのどの部位をＸ線撮影するかが算出部２９によって特定された後、システム制御部２１は、その部位におけるＸ線条件にてＸ線源１０を制御する。また画像処理部２５は、その部位における画像処理条件にて画像処理を行う。

図８は、本実施形態におけるＸ線診断装置の動作を示すフローチャートである。

（ステップＳ１１）
検査を開始するため、操作者はＸ線源１０を被検体Ｐの撮影部位に対してＸ線照射可能な位置に配置する。そして被検体Pが撮影場所にポジショニングされる。

（ステップＳ１２）
操作者による操作部（図示なし）の操作に基づき、第１撮影部１４及び第２撮影部１５は、それぞれ被検体Ｐの第１カメラ画像データ及び第２カメラ画像データを取得する。

（ステップＳ１３）
比較部２６は、ステップＳ１２で得られた第１カメラ画像データと、記憶部２３に記憶されたモデルデータとのパターンマッチングを行う。

（ステップＳ１４）
比較部２６は、ステップＳ１３で行われたパターンマッチングの結果に基づき、ステップＳ２で得られたカメラ画像データと記憶部２３に記憶されたモデルデータとがマッチするか否かを判断する。マッチする場合（ＹＥＳ）は、これからＸ線撮影を行おうとしている部位が特定され、ステップＳ１７へ移る。マッチしない場合（ＮＯ）はステップＳ１５へ移る。

（ステップＳ１５）
比較部２６は、ステップＳ１２で得られた第１カメラ画像データと、第２カメラ画像データとのパターンマッチングを行い、第１位置情報（x1，y1）を取得する。

部位検出部２８は、この第２カメラ画像データにおける被検体Ｐの顔を検出し、第２位置情報（x2，y2）を取得する。

（ステップＳ１６）
算出部２９は、ステップＳ１５で得られた第１位置情報（x1，y1）と第２位置情報（x2，y2）とに基づいて、被検体Ｐの顔とＸ線照射範囲の位置関係がわかるような算出を行う。そして算出部２９は、この算出の結果に基づいて、これからＸ線撮影を行おうとしている部位を特定する。

（ステップＳ１７）
システム制御部２１は、ステップＳ１４又はステップＳ１６にて特定された部位に応じた適切なＸ線条件にてＸ線源１０を制御する。

Ｘ線検出部１２は、システム制御部２１に制御され適切なＸ線条件にて曝射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。

（ステップＳ１８）
画像生成部２４は、ステップＳ１７にてＸ線検出部１２が検出したＸ線のデータに基づき、被検体ＰのＸ線画像データを生成する。そして画像処理部２５は、そのＸ線画像データに対して、ステップＳ１４又はステップＳ１６にて特定された部位に応じて設定された階調条件等に基づいて画像処理を行う。

なお、本実施形態において部位検出部２８が第２カメラ画像データにおける顔の位置を検出する例を示したが、これに限ることは無い。いずれか特定の部位を検出するにあたり顔を検出することが好適だが、その他の部位を検出することによってＸ線撮影を行おうとしている部位を特定してもよい。

以下、本実施形態における効果を説明する。

本実施形態において、比較部が第１カメラ画像データ及び第２カメラ画像データを用いてパターンマッチングを行い、第１位置情報を取得する。そして検出部が第２カメラ画像データにおける被検体の顔の位置を検出し、第２位置情報を取得する。そして算出部がこれら第１位置情報及び第２位置情報に基づいて、これからＸ線撮影を行おうとしている部位を特定する。これにより、例えば診断着等の衣類を着用していて第１撮影部のみでは部位の特定が困難な被検体に対しても、着衣の影響が少ない被検体の顔を検出することにより、好適な条件にてＸ線撮影及び診断を行うことができる。

（第３の実施形態）
本実施形態は、システム制御部２１が、第１の実施形態におけるステップＳ３、又は第２の実施形態におけるステップＳ１３におけるパターンマッチングの結果に基づいた表示制御を行う。これからＸ線撮影を行おうとしている部位が、例えば「胸部」と特定されるケースを説明する。

比較部２６によるパターンマッチングによって撮影部位が「胸部」と特定されたとしても、これだけではまだ「肺野」を撮影したいのか「肋骨」を撮影したいのかが不明である。そこでシステム制御部２１は、第１表示部２７又は第２表示部３０に図９に示すような画面を表示させる。

なお、第２の実施形態においては、「比較部２６によるパターンマッチング」 or 「比較部２６によるパターンマッチング＋部位検出部２８による顔検出」によって撮影部位が「胸部」であると特定する。

図９は、例えば撮影部位が「胸部」として特定されたときに表示部２７に表示される画面の一例である。操作者はポインティングデバイス等を操作することにより、これからＸ線撮影を行う部位は「胸部」のうち、「肺野」なのか「肋骨」なのかを選択する。そしてシステム制御部２１は、選択された部位に基づいたＸ線条件にてＸ線源１０を制御する。そして画像処理部２５は、選択された部位に基づいた階調処理を行う。

以上、図９を用いて、Ｘ線源１０及び被検体Ｐのポジションが同一の場合において異なるＸ線条件にてＸ線撮影を行う例、そして「胸部」に関して異なる階調処理を行う例を説明したが、本実施形態はその他の部位に対しても適用することができる。

以下、本実施形態における効果を説明する。

本実施形態において、システム制御部が図９に示すような画面を表示部に表示させる。これにより、Ｘ線源及び被検体のポジションが同一の場合においても、操作者は状況に応じて好適にＸ線条件を選択し、診断を行うことができる。

幾つかの実施形態を説明したが、これら実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

Ｐ 被検体
１ Ｘ線診断装置
１０ Ｘ線源
１１ 絞り部
１２ Ｘ線検出部
１３ 撮影部
２１ システム制御部

Claims (14)

1. 被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、
   前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
   前記被検体を撮影する撮影部と、
   前記被検体の身体的特徴が示されたモデルデータと前記撮影部によって撮影された画像データとを比較する比較部と、
   前記比較の結果に基づいて決定された前記Ｘ線が照射される部位に基づいた制御を行う制御部と、を有し、
   前記撮影部は、その撮影範囲が前記Ｘ線の照射範囲と略重なる第１撮影部と、被検体の略全身が撮影範囲に入るように設けられる第２撮影部とを有し、
   前記比較部は、前記第１撮影部によって撮影された第１画像データ及び前記第２撮影部によって撮影された第２画像データを用いてパターンマッチングを行う、Ｘ線診断装置。
2. 前記制御部は、予め設定された部位毎に異なるＸ線条件に基づいて前記Ｘ線発生部を制御する請求項１記載のＸ線診断装置。
3. 前記Ｘ線検出部にて検出したＸ線に基づいてＸ線画像を生成する画像生成部と、
   予め設定された部位毎に異なる画像処理条件に基づいて、前記Ｘ線画像における画像処理を行う画像処理部と、
   を更に有する請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
4. 前記撮影部による撮影範囲及び前記Ｘ線発生部から照射されるＸ線の照射範囲が略重なるように絞るための絞り部を更に有する請求項１乃至３いずれか一項に記載のＸ線診断装置。
5. 前記比較部は、被検体の部位に対応して予め用意された複数の前記モデルデータと、前記撮影部であるカメラによって撮影された前記画像データとのパターンマッチングを行うことによって、前記Ｘ線が照射される部位を特定し、
   前記制御部は、前記Ｘ線が照射される部位に応じた制御を行う請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
6. 前記パターンマッチングの結果を表示する表示部を更に有する請求項３記載のＸ線診断装置。
7. 前記制御部は、前記パターンマッチングの結果が前記表示部に表示された後、操作者による操作に基づいてＸ線を前記被検体に対して照射させるように前記Ｘ線発生部を制御する請求項６記載のＸ線診断装置。
8. 前記表示部は、前記パターンマッチングの結果に基づいて、前記Ｘ線が照射される部位に応じた表示を行う請求項６又は７記載のＸ線診断装置。
9. 前記表示部は、前記Ｘ線が照射される部位において、複数あるＸ線条件のうちいずれのＸ線条件にてＸ線撮影を行うかを操作者に選択させるための表示を行う請求項８記載のＸ線診断装置。
10. 前記表示部は、前記Ｘ線が照射される部位が胸部だった場合に、肺野又は肋骨のうちいずれの部位のＸ線撮影を行うかを操作者に選択させるための表示を行う請求項９記載のＸ線診断装置。
11. 前記第２画像データにおける前記第１画像データと対応する範囲の位置情報、及び前記第２画像データにおける被検体の顔の位置情報を検出する検出部を更に有し、
    前記制御部は、前記第１画像データと対応する範囲の位置情報及び前記顔の位置情報に基づいて特定された部位に依存した制御を行う請求項１記載のＸ線診断装置。
12. 被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、
    前記Ｘ線の照射範囲と略等しくなるように撮影範囲が決められ、第１画像データを取得するための第１撮影部と、
    前記被検体の撮影が可能となるように設けられ、第２画像データを取得するための第２撮影部と、
    前記第２画像データにおける前記第１画像データと対応する範囲の第１位置情報、及び前記第２画像データにおける第２位置情報を検出する検出部と、
    前記第１位置情報及び第２位置情報に基づいて特定された部位に応じた制御を行う制御部と、
    を有するＸ線診断装置。
13. 前記第２撮影部は、前記被検体の顔を撮影可能に設けられ、
    前記検出部は、前記第２画像データにおける被検体の顔の位置である第２位置情報を検出する請求項１２記載のＸ線診断装置。
14. Ｘ線診断装置の、
    Ｘ線発生部に、被検体に対してＸ線を照射させ、
    Ｘ線検出部に、前記Ｘ線を検出させ、
    撮影部に、前記被検体を撮影させ、
    比較部に、被検体の身体的特徴が示されたモデルデータと前記撮影部によって撮影された画像データとを比較させ、
    制御部に、前記比較の結果に基づいて決定された前記Ｘ線が照射される部位に基づいた制御を行わせ、
    撮影範囲が前記Ｘ線の照射範囲と略重なる第１撮影部に、第１画像データを撮影させ、
    被検体の略全身が撮影範囲に入るように設けられる第２撮影部に、第２画像データを撮影させ、
    前記比較部に、前記第１撮影部によって撮影された前記第１画像データ及び前記第２撮影部によって撮影された前記第２画像データを用いてパターンマッチングを行わせる制御プログラム。

Images