CN111528879A - 一种医学图像采集的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种医学图像采集的方法及系统。该方法包括:获取被拍摄者的体态信息;至少基于被拍摄者的体态信息,确定历史拍摄协议中是否存在相匹配的拍摄协议:若存在,则将相匹配的拍摄协议中的至少一部分采集参数作为当前的采集参数;若不存在,则应用或至少部分地修改默认的采集参数或输入采集参数作为当前的采集参数;以及基于当前的采集参数,拍摄被拍摄者的图像。本申请可以根据被拍摄者的体态信息,自动从历史拍摄协议中匹配出当前的采集参数进行拍摄,并自动对拍摄图像进行质量评估,提高了图像的拍摄效率以及图像的质量。
Description
技术领域
本说明书涉及医疗设备成像技术领域,特别涉及一种医学图像采集的方法和系统。
背景技术
放射线设备(如DR设备、X光机、乳腺X线机等)通过发出放射线(如,X射线)对患者进行拍摄和/或治疗。现有技术中放射线设备采用的采集参数一般为放射线设备默认的采集参数,在所采集的图像质量无法满足诊断要求的情况下,技师会根据经验手动调节采集参数。
因此,有必要提供一种医学图像采集的方法和系统,以提高拍摄效率以及图像的质量。
发明内容
本说明书实施例之一提供一种医学图像采集的方法,包括:获取被拍摄者的体态信息;至少基于所述被拍摄者的体态信息,确定历史拍摄协议中是否存在相匹配的拍摄协议:若存在,则将相匹配的拍摄协议中的至少一部分采集参数作为当前的采集参数;若不存在,则应用或至少部分地修改默认的采集参数或输入采集参数作为当前的采集参数;基于所述当前的采集参数,拍摄所述被拍摄者的图像。
本说明书实施例之一提供一种医学图像采集的系统,包括获取模块、确定模块和拍摄模块,其中:所述获取模块用于获取被拍摄者的体态信息;所述确定模块用于至少基于所述被拍摄者的体态信息,确定历史拍摄协议中是否存在相匹配的拍摄协议:若存在,则将相匹配的拍摄协议中的至少一部分采集参数作为当前的采集参数;若不存在,则应用或至少部分地修改默认的采集参数或输入采集参数作为当前的采集参数;所述拍摄模块用于基于所述当前的采集参数,拍摄所述被拍摄者的图像。
本说明书实施例之一还提供一种医学图像采集的装置,所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储设备,所述存储设备用于存储指令,当所述至少一个处理器执行所述指令时,实现如本说明书任一实施例所述的方法。
本说明书实施例之一还提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后,所述计算机执行如本说明书任一实施例所述的方法。
附图说明
本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明,这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的,在这些实施例中,相同的编号表示相同的结构,其中:
图1是根据本说明书一些实施例所示的医学图像采集系统的应用场景示意图;
图2是根据本说明书一些实施例所示的医学图像采集方法的示例性流程图;
图3是根据本说明书一些实施例所示的医学图像质量评估方法的示例性流程图;
图4是根据本说明书一些实施例所示的医学图像采集系统的示例性模块图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明,图中相同标号代表相同结构或操作。
应当理解,本文使用的“系统”、“装置”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而,如果其他词语可实现相同的目的,则可通过其他表达来替换所述词语。
如本说明书和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是,前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反,可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时,也可以将其他操作添加到这些过程中,或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1是根据本说明书一些实施例所示的医学图像采集系统100的应用场景示意图。医学图像采集系统100可以包括成像设备110、网络120、至少一个终端130、处理设备140和存储设备150。该系统100中的各个组件之间可以通过网络120互相连接。例如,成像设备110和至少一个终端130可以通过网络120连接或通信。
成像设备110可以包括数字化X射线摄影设备(Digital Radiography,DR)、计算机X射线摄影设备(Computed Radiography,CR)、数字荧光X线摄影设备(DigitalFluorography,DF)、CT扫描仪、磁共振扫描仪、乳腺X线机等。在一些实施例中,成像设备110可以包括机架、探测器、检测区域、扫描床和射线发生装置(如,射线源)。机架可以用于支撑探测器和射线发生装置。扫描床用于放置被拍摄者以进行扫描。被拍摄者可以包括患者、模体或其他被扫描的物体。射线发生装置可以向被拍摄者发射X射线。探测器可以用于接收X射线。通过对被拍摄者进行扫描,成像设备110可获取扫描数据,以生成(或重建)图像。
网络120可以包括能够促进医学图像采集系统100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中,医学图像采集系统100的至少一个组件(例如,成像设备110、处理设备140、存储设备150、至少一个终端130)可以通过网络120与医学图像采集系统100中至少一个其他组件交换信息和/或数据。例如,处理设备140可以通过网络120从成像设备110中获得被拍摄者的图像。网络120可以或包括公共网络(例如,因特网)、专用网络(例如,局部区域网络(LAN))、有线网络、无线网络(例如,802.11网络、Wi-Fi网络)、帧中继网络、虚拟专用网络(VPN)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机、服务器计算机和/或其任意组合。例如,网络120可以包括有线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局部区域网络(WLAN)、城域网(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝牙TM网络、ZigBeeTM网络、近场通信(NFC)网络等或其任意组合。在一些实施例中,网络120可以包括至少一个网络接入点。例如,网络120可以包括有线和/或无线网络接入点,例如基站和/或互联网交换点,医学图像采集系统100的至少一个组件可以通过接入点连接到网络120以交换数据和/或信息。
至少一个终端130可以与成像设备110、处理设备140和/或存储设备150通信和/或连接。例如,操作者可以通过至少一个终端130调整成像设备110当前的采集参数。又例如,操作者可以通过至少一个终端130输入拍摄协议,并由处理设备140存储在存储设备150中。又例如,处理设备140确定的采集参数可以显示在终端130上。在一些实施例中,至少一个终端130可以包括移动设备131、平板计算机132、膝上型计算机133等或其任意组合。例如,移动设备131可以包括移动控制手柄、个人数字助理(PDA)、智能手机等或其任意组合。
在一些实施例中,至少一个终端130可以包括输入设备、输出设备等。输入设备可以选用键盘输入、触摸屏(例如,具有触觉或触觉反馈)输入、语音输入、眼睛跟踪输入、手势跟踪输入、大脑监测系统输入、图像输入、视频输入或任何其他类似的输入机制。通过输入设备接收的输入信息可以通过如总线传输到处理设备140,以进行进一步处理。其他类型的输入设备可以包括光标控制装置,例如鼠标、轨迹球或光标方向键等。在一些实施例中,操作者(如,技师或医生)可以通过输入设备输入拍摄协议。输出设备可以包括显示器、扬声器、打印机等或其任意组合。输出设备可以用于输出处理设备140确定的采集参数等。在一些实施例中,至少一个终端130可以是处理设备140的一部分。
处理设备140可以处理从成像设备110、存储设备150、至少一个终端130或医学图像采集系统100的其他组件获得的数据和/或信息。例如,处理设备140可以从成像设备110中获取被拍摄者的体态信息。又例如,处理设备140基于被拍摄者的体态信息从历史拍摄协议中检索匹配的拍摄协议,并基于此确定当前的采集参数。在一些实施例中,处理设备140可以是单一服务器或服务器组。服务器组可以是集中式的或分布式的。在一些实施例中,处理设备140可以是本地或远程的。例如,处理设备140可以通过网络120从成像设备110、存储设备150和/或至少一个终端130访问信息和/或数据。又例如,处理设备140可以直接连接到成像设备110、至少一个终端130和/或存储设备150以访问信息和/或数据。在一些实施例中,处理设备140可以在云平台上实现。例如,云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间云、多云等或其任意组合。
存储设备150可以存储数据、指令和/或任何其他信息。例如,历史拍摄协议、被拍摄者的图像等。在一些实施例中,存储设备150可以存储从成像设备110、至少一个终端130和/或处理设备140获得的数据。在一些实施例中,存储设备150可以存储处理设备140用来执行或使用来完成本说明书中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中,存储设备150可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、只读存储器(ROM)等或其任意组合。在一些实施例中,存储设备150可以在云平台上实现。
在一些实施例中,存储设备150可以连接到网络120以与医学图像采集系统100中的至少一个其他组件(例如,处理设备140、至少一个终端130)通信。医学图像采集系统100中的至少一个组件可以通过网络120访问存储设备150中存储的数据(例如,历史拍摄数据)。在一些实施例中,存储设备150可以是处理设备140的一部分。
应该注意的是,上述描述仅出于说明性目的而提供,并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域普通技术人员而言,在本说明书内容的指导下,可做出多种变化和修改。可以以各种方式组合本说明书描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征,以获得另外的和/或替代的示例性实施例。例如,存储设备150可以是包括云计算平台的数据存储设备,例如公共云、私有云、社区和混合云等。然而,这些变化与修改不会背离本说明书的范围。
目前,利用成像设备110进行成像拍摄时,成像设备110的采集参数通常是默认的(例如,出厂自带的采集参数),无法根据被拍摄者的实际情况进行针对性的调整,在所拍摄的图像质量无法满足诊断要求的情况下,技师可以根据经验手动调整采集参数,并且对于每一次成像拍摄,都需要人工来确定拍摄图像的质量,从而浪费操作者(如,技师或医生)和被拍摄者的时间、精力,降低了拍摄效率。
因此,本说明书实施例提供了一种医学图像采集方法,可以获取被拍摄者的体态信息,然后自动从历史拍摄协议中匹配出当前的采集参数进行拍摄并自动对拍摄图像进行质量评估,以实现自动控制图像的采集质量。这样既避免了采用系统默认的采集参数和操作者手动调节采集参数而导致的拍摄效率低下的问题,又保证了拍摄图像的质量达到诊断要求。
图2是根据本说明书一些实施例所示的医学图像采集的方法的示例性流程图。具体的,成像设备110的医学图像采集方法200可以由处理设备140执行。例如,成像设备110的医学图像采集方法200可以以程序或指令的形式存储在存储装置(如存储设备150)中,当成像设备110的医学图像采集系统100(如处理设备140)执行该程序或指令时,可以实现成像设备110的医学图像采集方法200。
步骤210,获取被拍摄者的体态信息。
在步骤210中,处理设备140可以获取被拍摄者的体态信息。具体的,步骤210可以由处理设备140中的获取模块410执行。
在一些实施例中,被拍摄者可以包括针对某一部位(如,头部、胸部)进行拍摄的对象,例如,患者、体检者等。被拍摄者的体态信息可以是反映被拍摄者身体外形的数据。在一些实施例中,被拍摄者的体态信息可以包括被拍摄部位的体态尺寸数据,被拍摄部位的体态尺寸数据可以是反映被拍摄部位的外形的具体尺寸,被拍摄部位的体态尺寸数据可以包括被拍摄部位与机架的相对位置和被拍摄部位的厚度、宽度以及高度中的至少一种。被拍摄部位与机架的相对位置可以为被拍摄部位相对于机架(成像设备110的机架)的距离和角度。被拍摄部位可以理解为被拍摄者的需要进行扫描拍摄的部位,被拍摄部位可以是病灶部位对应的身体部位,例如,进行胸透扫描时,胸部是被拍摄部位。可以理解,被拍摄部位一般是在拍摄前已由医生确定的身体部位。在一些实施例中,被拍摄者的体态信息可以包括被拍摄者的身高。
在一些实施例中,被拍摄部位的厚度可以理解为射线源发射的射线(例如,X射线)穿透被拍摄部位所经过的距离。例如,当进行胸透扫描时,X射线需要穿透胸部,此时被拍摄部位的厚度可以是胸部对应的人体外形的厚度(即,射线穿透人体所经过的距离)。被拍摄部位的厚度可以影响射线源发射的射线强度。被拍摄部位的宽度可以理解为拍摄者站立时被拍摄部位水平从左至右的距离值,被拍摄部位的高度可以理解为拍摄者站立时被拍摄部位沿竖直方向从上到下的距离值。在一些实施例中,被拍摄部位的宽度和高度可以影响射线束的投射面积,例如,被拍摄部位的宽度和高度围成的面积(即,被拍摄部位垂直于射线方向的横截面面积)越大,所需要的照射的面积越大,则射线束的投射面积越大。
在一些实施例中,可以通过采集被拍摄者的三维轮廓数据,进而获取被拍摄者的体态信息。具体的,可以采集被拍摄者的三维轮廓数据,然后基于被拍摄者的三维轮廓数据,获取被拍摄者的被拍摄部位的体态尺寸数据。三维轮廓数据可以是反映被拍摄者的体形轮廓的数据。被拍摄部位的体态尺寸数据包括被拍摄部位与机架的相对位置和被拍摄部位的厚度、宽度以及高度中的一种或多种。在一些实施例中,处理设备140可以通过摄像装置获取被拍摄者的三维轮廓数据。在一些实施例中,处理设备140可以直接通过3D摄像装置获取被拍摄者的三维轮廓数据。具体的,3D摄像装置可以准确检测图像中每个点离摄像头距离,从而获取图像中每个点的三维空间坐标,然后通过三维空间坐标进行建模得到被拍摄者的三维轮廓数据(即,三维模型)。在另一些替代性实施例中,处理设备140还可以通过若干个2D摄像装置获取被拍摄者的二维图像数据,然后根据二维图像数据进行三维重建,从而得到被拍摄者的三维轮廓数据。在一些实施例中,处理设备140可以基于三维轮廓数据计算得到被拍摄部位的体态尺寸数据,具体的,处理设备140获得被拍摄者的三维轮廓数据后,可以根据三维轮廓数据计算出被拍摄者的体态尺寸数据,例如,包括被拍摄者的身高、厚度等信息。通过3D摄像装置或2D摄像装置获取被拍摄者的三维轮廓数据可以包括被拍摄者的三维轮廓数据中每个点与3D摄像装置或2D摄像装置的相对距离和相对角度,由于3D摄像装置或2D摄像装置相对于机架的位置(距离和角度)也是确定的,因此通过对上述数据进行处理,可以得到被拍摄部位与机架的相对位置。在一些实施例中,若三维轮廓数据中包括三维轮廓的外形尺寸数据,处理设备140可以直接将被拍摄部位对应的三维轮廓的外形尺寸数据作为被拍摄部位的体态尺寸数据。
步骤220,至少基于被拍摄者的体态信息,确定历史拍摄协议中是否存在相匹配的拍摄协议。
在步骤220中,处理设备140可以至少基于所述被拍摄者的体态信息,确定历史拍摄协议中是否存在相匹配的拍摄协议:若存在,则将相匹配的拍摄协议中的至少一部分采集参数作为当前的采集参数;若不存在,则应用或至少部分地修改默认的采集参数或输入采集参数作为当前的采集参数。具体的,步骤220可以由处理设备140中的确定模块420执行。
历史拍摄协议可以是存储在存储设备150中的一个或多个拍摄协议。考虑到存储数据的有效性,该历史拍摄协议对应的历史图像质量一般是得到操作者认可的,因此才会对应存储该历史拍摄协议。在一些实施例中,历史拍摄协议可以包括历史被拍摄部位的体态信息以及以下信息中的一种或多种:被拍摄部位、图像处理的算法参数、摆位参数、射线源参数。其中,射线源参数可以包括球管高压和/或球管电流和/或电流时间乘积和/或射线剂量和/或射线束的投射面积等参数。历史被拍摄部位的体态信息可以包括历史被拍摄部位和历史被拍摄部位的体态尺寸数据。历史被拍摄部位的体态信息与被拍摄部位的体态信息内容类似,可以参见步骤210的描述,在此不做赘述。摆位参数可以是成像设备110内部各设备的位置,例如,反映射线源相对拍摄设备的高度和/或照射角度和/或照射方向。例如,射线源位于被拍摄部位正上方,从上往下照射被拍摄者,或者射线源位于被拍摄部位的侧前方,射线源斜着照射被拍摄者。射线剂量可以是射线照射被拍摄部位的入射剂量,入射剂量的强弱可以取决于被拍摄部位的厚度。射线束的投射面积可以与射线入射方向垂直的截面的射线面积,射线束的投射面积可以取决于被拍摄部位的宽度和高度。图像处理的算法参数可以理解为成像设备110根据探测器获取的数据进行成像(或重建)时采用的参数,根据该图像处理的算法参数进行成像或重建,可以将探测器获取的数据通过图像的方式进行展示,以便于医生进行诊断。
相匹配的拍摄协议可以是指被拍摄部位相同且体态信息(如,被拍摄者的身高、被拍摄部位的体态尺寸数据等)较为相近的拍摄协议。在一些实施例中,相匹配的拍摄协议可以为被拍摄部位相同且与体态信息的差异在阈值范围内的拍摄协议。可选地,由于体态信息可以包括被拍摄部位与机架的相对位置和被拍摄部位的厚度、宽度以及高度中的至少一种,因此阈值范围可以包括被拍摄部位与机架的相对角度、相对距离和被拍摄部位的厚度差、宽度差以及高度差中的一种或多种。由于体态信息还可以包括被拍摄者的身高,因此阈值范围可以包括被拍摄部位与机架的相对角度、相对距离和被拍摄者的身高差、被拍摄部位的厚度差、宽度差以及高度差中的一种或多种。例如,阈值范围可以包括厚度差3cm、宽度差2cm以及高度差2cm,阈值范围还可以为其他数值,本申请对此不一一列举。在一些实施例中,处理设备140可以至少基于被拍摄者的体态信息,检索历史拍摄协议以确定是否存在相匹配的拍摄协议。在一些实施例中,历史拍摄协议可以存储在存储设备150中,处理设备140可以从存储设备150中检索历史拍摄协议,若历史拍摄协议中存在与拍摄部位相同且与体态信息的差异在阈值范围内的拍摄协议,则确定历史拍摄协议中存在相匹配的拍摄协议;否则,则确定历史拍摄协议中不存在相匹配的拍摄协议。具体的,处理设备140获取被拍摄者的体态信息(如,拍摄部位和体态尺寸数据)之后,可以基于检索关键词(如,胸部或胸透)在存储的一个或多个历史拍摄协议中进行检索,并从中筛选出若干个历史拍摄协议作为候选拍摄协议,候选拍摄协议可以是与检索关键词匹配的历史拍摄协议,进一步地,处理设备140可以将候选拍摄协议中的历史被拍摄者的体态信息与当前被拍摄者的体态信息进行比较,将比较结果在阈值范围内的候选拍摄协议作为当前的拍摄协议。在一些实施例中,检索关键词可以是拍摄协议中所包含的一个或多个参数,例如,检索关键词可以是拍摄协议中的被拍摄者的摆位信息(例如,站立拍摄、侧卧拍摄、仰卧拍摄等)、被拍摄部位(例如,头部、胸部等)。在一些实施例中,将历史体态信息与当前体态信息进行比较时,可以从多个方面进行比较,例如,可以将被拍摄者的身高进行比较,还可以将被拍摄部位的厚度、宽度以及高度进行比较。其中,当比较的结果大于阈值范围时,处理设备140可以判断不存在匹配的候选拍摄协议,例如,被拍摄部位(如胸部)的厚度为30cm,而候选拍摄协议中的被拍摄部位(如胸部)的厚度为40cm或者20cm,两者的差异大于阈值范围(例如,3cm、5cm、7cm等),则处理设备140判断不匹配。当比较的结果小于或等于阈值范围时,处理设备140可以判断存在匹配的候选拍摄协议,例如,被拍摄部位(如胸部)的厚度为30cm,而候选拍摄协议中的被拍摄部位(如胸部)的厚度为35cm或者25cm,两者的差异在阈值范围内(例如,5cm、7cm等),则处理设备140判断匹配。
在一些实施例中,还可以基于被拍摄者的姓名、年龄、性别和被拍摄部位,确定历史拍摄协议中是否存在相匹配的拍摄协议。可以理解,被拍摄者在之前一段时间针对该被拍摄部位已经做过相应的拍摄,此次拍摄时,可以直接应用之前的历史拍摄协议中的采集参数作为当前的采集参数进行拍摄。
若确定历史拍摄协议中存在相匹配的拍摄协议,则执行步骤222:将相匹配的拍摄协议中的至少一部分采集参数作为当前的采集参数。在一些实施例中,相匹配的拍摄协议中的采集参数可以包括与历史拍摄协议中类别相同的采集参数,例如,被拍摄部位的体态信息以及被拍摄部位。在一些实施例中,历史拍摄协议中还可以包括与相匹配的拍摄协议中的采集参数类别不同的采集参数,例如,被拍摄者的年龄以及性别。因此,可以将相匹配的拍摄协议中的至少一部分采集参数,例如,与成像设备110的成像参数有关的采集参数,作为当前的采集参数。
若确定历史拍摄协议中不存在相匹配的拍摄协议,则执行步骤224:应用或至少部分地修改默认的采集参数或输入采集参数作为当前的采集参数。在一些实施例中,默认的采集参数可以包括与历史拍摄协议中类别相同的采集参数,例如,被拍摄部位的体态信息以及被拍摄部位、图像处理的算法参数摆位参数、射线剂量以及射线束的投射面积中的一种或多种。默认的采集参数可以是由系统默认的采集参数。例如,可以是成像设备的出厂参数,也可以是由有经验的操作者(如,技师或医生)预先设置的一些通用参数。使用成像设备110拍摄时,可以直接使用该默认的采集参数,也可以由操作者根据经验对默认的采集参数进行部分或全部修改,以作为当前的采集参数进行拍摄。在另一些实施例中,若确定历史拍摄协议中不存在相匹配的拍摄协议使,还可以不自动提供任何采集参数,此时可以由操作者根据经验输入对应的采集参数以进行拍摄。
步骤230,基于当前的采集参数,拍摄被拍摄者的图像。
在步骤230中,处理设备140可以基于当前的采集参数,拍摄被拍摄者的图像。具体的,步骤230可以由处理设备140中的拍摄模块430执行。
在一些实施例中,图像可以包括被拍摄部位的医学图像,例如,胸片、乳腺影像、肺部影像等。
在一些实施例中,处理设备140可以将成像设备110的采集参数替换为经确定的当前的采集参数,并进一步拍摄以获得图像。具体的,当确定历史拍摄协议中存在相匹配的拍摄协议时,处理设备140可以将相匹配的拍摄协议的采集参数(例如,摆位参数和/或射线源参数和/或射线束投射面积和/或成像处理的算法参数等)直接作为当前拍摄的采集参数,即将成像设备110的采集参数设定为相匹配的历史拍摄协议的采集参数。可选择地,在替换时,还可以是半自动的,即,协议的部分参数是来自历史协议参数,其可以建议给医师,医师可以选择使用该部分历史协议参数同时对其他参数则选择使用系统默认参数。当确定历史拍摄协议中不存在相匹配的拍摄协议时,处理设备140可以将默认的采集参数应用到当前的拍摄中,即将成像设备110中的采集参数设定为默认的采集参数。其中,默认的采集参数可以是成像设备110出厂自带的采集参数,或由有经验的操作者(如,技师或医生)预先设置的一些通用参数。
应当注意的是,上述有关流程200的描述仅仅是为了示例和说明,而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说,在本申请的指导下可以对流程200进行各种修正和改变。然而,这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如,阈值范围不限于流程200中列举的数值,还可以为其他值,在此不一一列举。
图3是根据本说明书一些实施例所示的医学图像质量评估方法的示例性流程图。具体的,医学图像质量评估方法300可以由处理设备140执行。例如,医学图像质量评估方法300可以以程序或指令的形式存储在存储装置(如存储设备150)中,当成像设备110的医学图像采集系统100(如处理设备140)执行该程序或指令时,可以实现成像设备110的医学图像质量评估方法300。
步骤310,对图像进行质量评估。
在步骤310中,处理设备140可以对步骤230中拍摄的所述图像进行质量评估。具体的,步骤310可以由处理设备140中的评估模块440执行。
图像的质量可以是指拍摄得到的图像与可参考图像之间差异的程度,差异越小,图像质量越高。其中,可参考图像可以是指操作者能够清楚地观察被拍摄部位的图像。
在一些实施例中,处理设备140可以对图像质量进行评估。具体的,可以确定与图像质量相关的若干个指标,并确定该若干个指标是否满足预设要求以确定图像质量评估结果是否满足预设条件。在一些实施例中,与图像质量相关的若干个指标可以包括图像的对比度、窗宽、窗位、图像是否有异物和/或图像中被拍摄者的被拍摄部位是否位于拍摄区域。
在一些实施例中,对比度可以反映图像中明暗区域的差异程度,处理设备140可以通过获取图像的灰度值进行确定对比度。在一些实施例中,图像的窗宽可以是指图像的像素值的显示范围。不同的被拍摄部位得到的图像的像素值可能具有相同的窗宽,但像素值窗位可以不同。在一些实施例中,图像是否有异物可以在图像中检测出来。例如,异物可以包括金属首饰、腰带等。由于异物对射线的透射率与被拍摄者不同,因此异物在图像中一般为灰度与组织或骨骼差异较大且有特定形状的物体。在一些实施例中,被拍摄部位是否位于拍摄区域可以通过检测图像中的被拍摄部位是否处于较佳的观看位置来确定(例如,在图像的正中间部位)。拍摄区域可以为射线能够照射到被拍摄部位的区域,例如,扫描床的相应位置。当被拍摄者的被拍摄部位位于拍摄区域中间时,此时被拍摄部位位于图像的中心位置,更便于操作者观察。
在一些实施例中,当图像的对比度、窗宽和/或窗位满足预设的阈值条件,且图像中没有异物以及被拍摄部位位于拍摄区域时,确定质量评估结果满足预设条件。对于对比度而言,预设的阈值条件可以包括对比度范围为50:1~300:1、100:1~400:1或100:1~500:1等,例如,对比度为100:1时在对比度范围50:1~300:1内,即为对比度满足预设的阈值条件。对于窗宽而言,预设的阈值条件可以包括窗宽为50、100或200像素值变化范围,例如,窗宽为100时即为窗宽满足预设的阈值条件。对于窗位而言,预设的阈值条件可以包括窗位为0~100、100~200或200~300的像素值范围,例如,窗位为150且预设的阈值范围在100~200的像素值范围时,窗位就满足预设的阈值条件。预设条件可以为预先设置的对图像质量进行评估基准,并不是某一固定的条件。具体的,当图像的对比度、窗宽或窗位中至少一个满足预设的阈值条件,且图像中没有异物以及被拍摄部位位于拍摄区域时,即可认为图像质量达到要求,即:质量评估结果满足预设条件。反之,例如,图像的对比度、窗宽或窗位中至少一个满足预设的阈值条件,但图像中有异物或被拍摄部位未位于拍摄区域时,则认为图像质量未达到要求,即:质量评估结果满足预设条件。
步骤320,若质量评估结果满足预设条件,则将当前的采集参数以及体态信息作为一条历史拍摄协议的至少一部分进行存储。
在步骤320中,处理设备140可以在质量评估结果满足预设条件时,将当前的采集参数以及体态信息作为一条历史拍摄协议的至少一部分进行存储。具体的,步骤320可以由处理设备140中的记录模块450执行。
在一些实施例中,处理设备140可以基于质量评估结果执行相应的后续操作。在一些实施例中,若质量评估结果满足预设条件,处理设备140还可以将当前的采集参数以及体态信息进行存储,该采集参数以及体态信息可以作为一条历史拍摄协议的至少一部分。在一些实施例中,将当前的采集参数以及体态信息作为一条历史拍摄协议的至少一部分进行存储可以理解为存储的历史拍摄协议中还可以包括采集参数、体态信息之外的其他信息,例如,操作者的信息、被拍摄者的个人信息、被拍摄部位信息、被拍摄者的摆位信息等。若质量评估结果满足预设条件,则说明采用的采集参数(例如,图像处理的算法参数、摆位参数、射线剂量以及射线束的投射面积等)拍摄的图像质量达到了要求,可以用于诊断被拍摄部位的健康状况,进一步表明此次拍摄采用的采集参数与被拍摄者的体态信息(例如,体态尺寸数据等)相匹配,拍摄得到的图像质量满足要求。处理设备140将相关的采集参数(例如,射线的入射强度)与体态信息(例如,胸部厚度为25cm)作为一条历史拍摄协议的至少一部分进行存储,相当于将体态信息与采集参数进行绑定,当后续进行拍摄时,仅需要根据被拍摄者的体态信息确定与之对应的采集参数进行拍摄即可,可以避免系统默认参数不准确的情况,同时也减少了操作者确定采集参数所耗费的时间和精力,进而提高拍摄效率的同时还能够保证图像的质量。
在一些实施例中,若质量评估结果满足预设条件,处理设备140还可以保存当前拍摄的图像。具体的,当质量评估结果满足预设条件时,处理设备140可以将当前拍摄的图像作为此次拍摄的最终结果进行保存,并输出给操作者用于诊断。
在另一些实施例中,若质量评估结果不满足预设条件,则提醒操作者去除异物和/或调整被拍摄部位的摆位方式,并重新确定当前的采集参数以拍摄被拍摄者的图像。具体的,当质量评估结果不满足预设条件时(例如,被拍摄部位不位于拍摄区域、图像中出现亮度较高且形状特定的物体等),处理设备140可以提醒操作者进行调整并重新确定当前的采集参数以拍摄被拍摄者的图像,例如,当图像中出现亮度较高且形状特定的物体时,可以通知操作者在被拍摄者身上携带有异物,需要将异物取下后重新进行拍摄。又例如,当被拍摄部位不位于拍摄区域时,可以通知操作者被拍摄部位与拍摄区域中心的距离,此时操作者可以要求被拍摄者移动到相应位置(例如,往左移动、往右移动等)再重新进行拍摄。在一些实施例中,重新拍摄采用的采集参数需要重新确定,重新确定的采集参数可以与上一次拍摄采用的采集参数相同,也可以不同。具体的,由于在步骤220中确定的采集参数是已完成拍摄且通过质量评估的历史图像所对应的采集参数,历史被拍摄者的体态信息与当前被拍摄者的体态信息相符合,因此重新确定的采集参数可能与上一次拍摄采用的采集参数相同。在一些实施例中,操作者还可以手动调整采集参数,例如,当操作者根据以往经验发现有更适合被拍摄者体态信息的采集参数时,或者在拍摄的过程中发现被拍摄部位错误,可以对采集参数进行调整以获得质量更高的图像,此时的采集参数与上一次拍摄采用的采集参数不同。
应当注意的是,上述有关流程300的描述仅仅是为了示例和说明,而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说,在本申请的指导下可以对流程300进行各种修正和改变。然而,这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如,预设的阈值条件不限于流程300中列举的数值,还可以为其他值,在此不一一列举。
图4是根据本说明书一些实施例所示的医学图像采集系统的示例性模块图。如图4所示,该医学图像采集系统400可以包括获取模块410、确定模块420、拍摄模块430、评估模块440和记录模块450。
获取模块410可以用于获取被拍摄者的体态信息。在一些实施例中,被拍摄者的体态信息可以包括被拍摄部位的体态尺寸数据。在一些实施例中,获取模块410还可以采集被拍摄者的三维轮廓数据;并基于被拍摄者的三维轮廓数据,获取被拍摄者的被拍摄部位的体态尺寸数据;其中,被拍摄部位的体态尺寸数据包括被拍摄部位与机架的相对位置和被拍摄部位的厚度、宽度以及高度中的至少一种。关于获取被拍摄者的体态信息的更多内容可以参见步骤210的描述,在此不作赘述。
确定模块420可以用于至少基于被拍摄者的体态信息,确定历史拍摄协议中是否存在相匹配的拍摄协议:若存在,则将相匹配的拍摄协议中的至少一部分采集参数作为当前的采集参数;若不存在,则应用或至少部分地修改默认的采集参数或输入采集参数作为当前的采集参数。在一些实施例中,确定模块420还可以用于若历史拍摄协议中存在与拍摄部位相同且与体态信息的差异在阈值范围内的拍摄协议,则确定历史拍摄协议中存在相匹配的拍摄协议;否则,则确定历史拍摄协议中不存在相匹配的拍摄协议。关于确定历史拍摄协议中是否存在相匹配的拍摄协议的更多内容可以参见步骤220的描述,在此不作赘述。
拍摄模块430可以用于基于所述当前的采集参数,拍摄所述被拍摄者的图像。关于拍摄被拍摄者的图像的更多内容可以参见步骤230的描述,在此不作赘述。
评估模块440可以用于对图像进行质量评估。在一些实施例中,评估模块440还可以用于当图像的对比度、窗宽和/或窗位满足预设的阈值条件,且图像中没有异物以及所述被拍摄部位位于拍摄区域时,确定所述质量评估结果满足预设条件。关于对图像进行质量评估的更多内容可以参见步骤310的描述,在此不作赘述。
记录模块450可以用于在质量评估结果满足预设条件时,将当前的采集参数以及体态信息作为一条历史拍摄协议的至少一部分进行存储。在一些实施例中,记录模块450还可以用于在质量评估结果满足预设条件时,保存所述图像;在质量评估结果不满足预设条件时,则提醒操作者去除异物和/或调整被拍摄部位的摆位方式,并重新确定当前的采集参数以拍摄被拍摄者的图像。关于存储当前的采集参数以及体态信息的更多内容可以参见步骤320的描述,在此不作赘述。
需要注意的是,以上对于医学图像采集系统及其装置/模块的描述,仅为描述方便,并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解,对于本领域的技术人员来说,在了解该系统的原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对各个装置/模块进行任意组合,或者构成子系统与其他装置/模块连接。例如,图4中披露的获取模块410、确定模块420和拍摄模块430、评估模块440、记录模块450可以是一个装置(例如处理设备140)中的不同模块,也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如,评估模块440和记录模块450可以是两个模块,也可以是一个模块同时具有接收信号和处理信息的功能。又例如,各个装置可以分别具有各自的存储模块。再例如,各个装置可以共用一个存储模块。以诸如此类的变形,均在本说明书的保护范围之内。
本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于:(1)通过摄像装置获取被拍摄者的体态信息,并基于体态信息自动从历史拍摄协议中选取与该被拍摄者相匹配的拍摄协议,进而采用相匹配的拍摄协议中的采集参数进行拍摄图像,既提高了图像拍摄的效率,也减少了操作者的时间和精力;(2)通过对拍摄的图像进行质量评估,以确保该图像的质量可用于健康诊断,并将通过质量评估的图像和拍摄协议进行存储,提高了数据库中数据的多样性。需要说明的是,不同实施例可能产生的有益效果不同,在不同的实施例里,可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合,也可以是其他任何可能获得的有益效果。
需要说明的是,不同实施例可能产生的有益效果不同,在不同的实施例里,可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合,也可以是其他任何可能获得的有益效果。
上文已对基本概念做了描述,显然,对于本领域技术人员来说,上述详细披露仅仅作为示例,而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明,本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议,所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
同时,本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此,应强调并注意的是,本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外,本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外,除非权利要求中明确说明,本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用,并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例,但应当理解的是,该类细节仅起到说明的目的,附加的权利要求并不仅限于披露的实施例,相反,权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如,虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现,但是也可以只通过软件的解决方案得以实现,如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理,应当注意的是,为了简化本说明书披露的表述,从而帮助对一个或多个发明实施例的理解,前文对本说明书实施例的描述中,有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是,这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上,实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字,应当理解的是,此类用于实施例描述的数字,在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明,“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20%的变化。相应地,在一些实施例中,说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值,该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中,数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值,在具体实施例中,此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料,如文章、书籍、说明书、出版物、文档等,特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外,对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是,如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方,以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
最后,应当理解的是,本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此,作为示例而非限制,本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地,本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。
Claims (12)
1.一种医学图像采集的方法,其特征在于,包括:
获取被拍摄者的体态信息;
至少基于所述被拍摄者的体态信息,确定历史拍摄协议中是否存在相匹配的拍摄协议:若存在,则将相匹配的拍摄协议中的至少一部分采集参数作为当前的采集参数;若不存在,则应用或至少部分地修改默认的采集参数或输入采集参数作为当前的采集参数;以及
基于所述当前的采集参数,拍摄所述被拍摄者的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
对所述图像进行质量评估;
若质量评估结果满足预设条件,则将所述当前的采集参数以及所述体态信息作为一条历史拍摄协议的至少一部分进行存储。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述被拍摄者的体态信息包括被拍摄部位的体态尺寸数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取被拍摄者的体态信息包括:
采集所述被拍摄者的三维轮廓数据;
基于所述被拍摄者的三维轮廓数据,获取所述被拍摄者的被拍摄部位的体态尺寸数据;其中,被拍摄部位的体态尺寸数据包括被拍摄部位与机架的相对位置和被拍摄部位的厚度、宽度以及高度中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述历史拍摄协议包括历史被拍摄部位的体态信息以及以下信息中的一种或多种:
被拍摄部位、图像处理的算法参数、摆位参数、射线剂量以及射线束的投射面积。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述被拍摄者的体态信息,确定历史拍摄协议中是否存在相匹配的拍摄协议包括:
若历史拍摄协议中存在与所述拍摄部位相同且与所述体态信息的差异在阈值范围内的拍摄协议,则确定历史拍摄协议中存在相匹配的拍摄协议;否则,则确定历史拍摄协议中不存在相匹配的拍摄协议。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述图像进行质量评估,包括确定所述图像的以下指标中的一种或多种的组合:对比度、窗宽、窗位、图像是否有异物和/或图像中被拍摄者的被拍摄部位是否位于拍摄区域。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,当所述图像的对比度、窗宽和/或窗位满足预设的阈值条件,且图像中没有异物以及所述被拍摄部位位于拍摄区域时,确定所述质量评估结果满足预设条件。
9.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
若质量评估结果满足预设条件,则保存所述图像;
若质量评估结果不满足预设条件,则提醒操作者去除异物和/或调整所述被拍摄部位的摆位方式,并重新确定当前的采集参数以拍摄所述被拍摄者的图像。
10.一种医学图像采集的系统,其特征在于,包括获取模块、确定模块和拍摄模块,其中:
所述获取模块用于获取被拍摄者的体态信息;
所述确定模块用于至少基于所述被拍摄者的体态信息,确定历史拍摄协议中是否存在相匹配的拍摄协议:若存在,则将相匹配的拍摄协议中的至少一部分采集参数作为当前的采集参数;若不存在,则应用或至少部分地修改默认的采集参数或输入采集参数作为当前的采集参数;
所述拍摄模块用于基于所述当前的采集参数,拍摄所述被拍摄者的图像。
11.一种医学图像采集的装置,其特征在于,所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储设备,所述存储设备用于存储指令,当所述至少一个处理器执行所述指令时,实现如权利要求1~9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后,所述计算机执行如权利要求1~9中任一项所述的方法。
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