JP4965851B2 - マンモグラフィ装置、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、被検体の乳房を検査するためのマンモグラフィ装置に係り、特に、乳房画像を表示する装置、プログラム及び記憶媒体に関する。

マンモグラフィ装置は、乳房を被写体とした検査を目的としており、被写体のＸ線画像等の診断用画像を読影して病変部を発見し、またその病変部の状態を観察して、疾病の有無や進行状況の診断を行うことが一般的に行われている。

このような診断では、診断に供された被写体画像における被写体の部位の種類、部位の左右別または向きなどの、いわゆる被写体の種別を知ることは、診断ミスを防ぐ上で極めて重要であるため、通常、これらの被写体画像には、被写体の種別を表すマークが被写体画像中に付されており、オペレータがそのマークを認識して、それら被写体画像を被写体の種別に応じて、それぞれ画面上の所定の位置に表示させたり、異常陰影検出装置に用いる所定の画像として設定したりしている。

ところが、上記のように、オペレータが被写体画像中のマークを認識して、それら被写体画像が画面中の所望の位置に表示されるよう操作したり、異常陰影検出に用いる所定の画像として設定したりする操作は、非常に煩雑であり、また、オペレータのミスにより、被写体画像が本来表示されるべき位置に表示されなかったり、誤って設定されたまま異常陰影の検出処理が行われたりする可能性があり、診断性能を低下させる原因となる。

これらを解決するための方法として、被写体画像中の被写体の種別毎に決められた位置にマークを写し込み、マーク位置検出手段を設けて、マークの位置を検出し、検出された位置に基づいて被写体の種別を被写体種別判別手段が判別し、画像表示手段が、その種別に基づいて被写体画像を種別毎に決められた画面上の所定の位置に表示するという方法がある。この方法によれば、オペレータによる煩雑な操作が不要で、より設定ミスの低減化を図ることができる（特許文献１参照。）。
特開２００４−２５４９１８号公報 特開２０００−２８７９５７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたマンモグラフィ装置および方法では、撮影によって被写体の画像を得る際に、被写体とともに同一空間上に撮影可能なマーク体を写しこむ、または被写体のみのデジタル画像を取得後、画像処理によってマーク像を合成することによって、マークを所定の位置に配した後、マーク位置検出手段によってマークの位置を検出し、さらに検出されたマークの位置から被写体種別判別手段によって被写体画像の種別を判別するため、判別までの流れが複雑であり、更に、マークの位置にノイズの混入がある場合は、画像の種別を判別することができなくなるという問題点があった。

そこで本発明は、撮影部位及び方向を比較的容易な流れで判別し、オペレータの比較読影しやすい画像表示を実現することができるマンモグラフィ装置、プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。

また、上述の課題を解決するため、被検体の乳房の左右を判別する第１の判別手段と、前記被検体の乳房の撮影する方向を判別する第２の判別手段と、前記被検体の乳房の撮影部位へＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体の乳房の撮影部位を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器によって検出されたデータに基づいて画像データを生成する画像生成手段と、前記画像データに第１の判別手段及び第２の判別手段に基づいて判別された前記乳房の画像情報を付加する画像処理手段と、前記画像情報に基づいて予め決められた画面上の位置に表示する第１の表示形式と、撮影の順序に基づいて決められた位置に表示する第２の表示形式のいずれかの表示形式で前記画像データを表示する画像表示手段と、前記第１の表示形式と前記第２の表示形式とを切り替える切替え手段とを備え、前記画像表示手段は、前記被検体の乳房の画像を１枚撮影するごとに画像データを前記第１の表示形式または第２の表示形式に従って決められた位置に表示することを備えたことを特徴とする。

また、被検体の乳房の左右を判別する第１の判別機能と、前記被検体の乳房の撮影する方向を判別する第２の判別機能と、前記被検体の乳房の撮影部位へＸ線を照射するＸ線照射機能と、前記被検体の乳房の撮影部位を透過したＸ線を検出するＸ線検出機能と、前記Ｘ線検出器によって検出されたデータに基づいて画像データを生成する画像生成機能と、前記画像データに第１の判別手段及び第２の判別手段に基づいて判別された前記乳房の画像情報を付加する画像処理機能と、前記画像情報に基づいて予め決められた画面上の位置に表示する第１の表示形式と、撮影の順序に基づいて決められた位置に表示する第２の表示形式のいずれかの表示形式で前記画像データを表示する画像表示機能と、前記第１の表示形式と前記第２の表示形式とを切り替える切替え機能とを備え、前記画像表示機能は、前記被検体の乳房の画像を１枚撮影するごとに画像データを前記第１の表示形式または第２の表示形式に従って決められた位置に表示することをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、撮影部位及び方向を比較的容易な流れで判別し、オペレータの比較読影しやすい画像表示を実現することができる。

以下に、本発明による自動分析装置の実施例を図１乃至図５を参照して説明する。

図１または図５を参照して、実施例１を説明する。

図１は、本発明に係るマンモグラフィ装置の全体構成を示している。マンモグラフィ装置は、大きくは、撮影装置１とデジタル収集装置２とＸ線高電圧装置３とを有しており、撮影装置１の本体部４には支持基台５が昇降自在に設けられており、支持基台５には、撮影部６が支持されている。また、本体部４には撮影条件等の入力を行うキーボードやタッチパネル等の入力部７及び圧迫板電動操作用フットスイッチ８が設けられている。また、本体部４の内部には、撮影部６の各部を制御する制御装置１３があり、制御装置１３には、表示形式毎の撮影プログラムや、ＭＬＯペア表示、ＣＣペア表示、ＭＬＯペアとＣＣペアの両方を表示する４分割表示をするための表示プログラム、さらに、撮影プログラムや表示プログラムに使用されるデータ等が格納されている。また、デジタル収集装置２は画像データを生成する画像生成手段や、画像データに特定の情報を付帯する画像処理手段や、情報を付帯した画像データを、付帯された情報に基づいて表示する画像表示手段を持つ画像処理装置１２や各種のメッセージや、画像を表示するための表示部９を有している。表示部９は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等である。さらに、Ｘ線量やＸ線の照射のＯＮ／ＯＦＦ等を制御するためのＸ線高電圧装置３が設けられ、Ｘ線量などを制御するＸ線操作パネル１０とＸ線照射用ハンドスイッチ１１を有している。

図２は、本発明に係る撮影部６の構成を示す平面図である。

撮影部６の上方にはＸ線を照射するＸ線源２０と、Ｘ線源２０から照射されるＸ線の照射野を調節するＸ線絞り装置２１とが設けられている。さらに、撮影部６はＸ線源２０に対向するように間隔を置いて被写体である乳房Ｍを載置する撮影台２２を有している。撮影部６の側面には被検体の姿勢を安定させるときなどに使用する握り棒２３が設けられ、撮影部６には、撮影時に乳房Ｍを圧迫するために上下方向に移動可能な圧迫板２４が設けられており、撮影台２２の下部には、被写体を透過したＸ線を検出するためのＸ線検出器２５が設けられている。また、撮影部６内には、制御装置１３が設けられており、撮影方向がＸ線検出器の撮影装置１の設置面に対するどの角度に対応するのかを設定する撮影方向を設定する手段や、撮影装置１の設置面に対するＸ線検出器２５の傾きによって、撮影方向を判別する手段を備えている。

図３及び図４は、本発明に係る表示形式を示す図である。

表示形式は、図３に示す第１の表示形式であるレイアウトモードと図４に示す第２の表示形式であるフリーモードの２種類があり、レイアウトモードは、撮影時に撮影部位（乳房Ｍの左右）をボタン操作により選択し、Ｘ線検出器２５を傾けることよって、制御装置１３が撮影装置１の設置面に対するＸ線検出器２５の傾き情報を得て、その傾きの情報に応じて制御装置１３が撮影方向を判別し、判別された画像情報を付帯した画像が画像処理装置１２で生成され、表示部９に付帯した情報を基にＭＬＯペア表示、ＣＣペア表示、またはＭＬＯペアとＣＣペアの両方を表示する４分割表示といった診断に有効なレイアウトに自動的に表示するモードである。フリーモードは、レイアウトモードと同じように判別された画像情報を持ち、図４のように撮影順に表示され、３枚目以降の画像は右側に表示され、すぐ前に撮影した画像は左に移動して表示される。さらに、表示する画像を撮影した画像リストから選択することにより、任意の画像を表示対象にすることができるモードである。レイアウトモードとフリーモードは、デジタル収集装置２のマウス操作またはキーボード操作によって画面上のレイアウトモード選択３０ボタンまたはフリーモード選択ボタン３１を押すことにより任意に切り替えることができる。さらに、ペア表示、４分割表示とも、左右の胸壁部を合わせるように並べて表示する。

なお、4分割表示の場合は、図３のようにカレント画像３２を表示するのが望ましい。また、フリーモードの場合にも４分割表示ができ、先に撮影した画像から順に、左上→右上→左下→右下というように表示していき、新しく撮影した画像は右下に表示されるようにしてもよい。

また、レイアウトモードとフリーモードの切替えは撮影前に限定せず、任意のタイミングで切り替えることができる。

次に、本発明に係るマンモグラフィ装置における動作について図１及び図２を用いて説明する。

まず、撮影画像の表示形式をデジタル収集装置２のマウス操作またはキーボード操作によって画面上のレイアウトモード選択３０ボタンまたはフリーモード選択ボタン３１を押すことにより選択し、撮影台２２に被検体の乳房Ｍを載せ、被検体の乳房Ｍの左右どちらを撮影するのかを入力部７に設けられた左右どちらかのボタンをオペレータが選択して押す。続いて、乳房Ｍの撮影したい方向、ＣＣの場合は撮影部６を装置設置面に対して水平（０°）にして、ＭＬＯの場合は撮影部６を装置設置面に対して４５°の角度に合わせる。これによって、Ｘ線検出器２５が傾きを持ち、制御装置１３が撮影装置１の設置面に対するＸ線検出器２５の傾きを検出して、その傾きに応じて制御装置１３が撮影方向を判別する。その後、撮影台２２に載置された乳房Ｍを、圧迫板電動操作用フットスイッチ８の操作により圧迫板２４を下げて圧迫し、平坦に固定する。圧迫後、Ｘ線絞り２１が絞られて、被検体の乳房Ｍに合わせてＸ線の照射野を調節する。Ｘ線照射用ハンドスイッチ１１のＯＮボタンを押すと、Ｘ線の照射を開始する。すなわち、Ｘ線の照射開始信号がＸ線照射用ハンドスイッチ１１から発せられ、Ｘ線高電圧装置３を介してＸ線源２０へ伝達し、Ｘ線高電圧装置３に設定された照射量などの条件に基づきＸ線源２０からＸ線が乳房Ｍへ向けて照射される。Ｘ線検出器２５が乳房Ｍを透過したＸ線を検出し、デジタル収集装置２の画像処理装置１２で対応する画像データが生成される。生成された画像に、撮影時にオペレータによって入力された撮影部位の情報と制御装置１３が撮影装置１の設置面に対するＸ線検出器２５の傾きを認識して、その角度に応じて制御装置１３が撮影方向を判別した情報が画像処理装置１２で付帯される。その情報によりレイアウトモードの場合は予め設定された表示位置に表示され、フリーモードの場合は撮影順に表示される。

また、ＣＣの撮影に際して、撮影部６を装置設置面に対して水平（０°）だけでなく、水平（０°）±５°までをＣＣとしたい場合等は、あらかじめオペレータが、入力部７へ角度の幅を入力することによって、制御装置１３内にて水平（０°）±５°をＣＣとして判別するように設定できる。なお、数値はオペレータが自由に決めることができ、垂直（９０°）方向を認識するＭＬにおいても同じ設定が可能である。

例えば、表示形式がレイアウトモードで、画面表示をＭＬＯペアとＣＣペアの両方を表示する４分割表示にして撮影する場合を図５のフローチャートに沿って説明する。

まず、表示形式をデジタル収集装置２のマウス操作またはキーボード操作によってレイアウトモードボタンを押して設定する（ステップ１）。次に、被検体の乳房Ｍの撮影する部位（例えば、右乳房）を決めて撮影台２２の上に載置する（ステップ２）。さらに、載置した乳房Ｍの右乳房を圧迫板２４で平坦に固定できるように圧迫する、この際安定するように被検体は握り棒２３を握る（ステップ３）。ステップ２で右乳房を撮影すると決めたので、入力部７の左右選択ボタンを押して右を選択する（ステップ４）。続いて、オペレータによって撮影する方向（例えば、ＭＬＯ）が決められ、入力部７の操作によって撮影部６をその方向に傾ける。撮影部６を傾けることにより、Ｘ線検出器２５が撮影装置１の設置面に対して傾きが生まれ、制御装置１３がその傾きから撮影する方向（ＭＬＯ）を自動で判別する。（ステップ５）。そして、Ｘ線絞り２１を調節してＸ線の照射野を調整し、Ｘ線を載置されている乳房Ｍに照射する（ステップ６）。照射されたＸ線を、Ｘ線検出器２５によって検出し、検出されたデータに基づいて、画像処理装置１２によって画像データが生成され、ステップ４及びステップ５で決められたＲ／ＭＬＯの情報を付帯してＲ／ＭＬＯ画像が生成される（ステップ７）。ステップ７で生成されたＲ／ＭＬＯ画像は、付帯された情報に基づいて表示部９のＲ／ＭＬＯ画像を表示すると予め決められた位置に自動的に配置される（ステップ８）。その後、Ｌ／ＭＬＯ、Ｒ／ＣＣ、Ｌ／ＣＣの残り３画像をオペレータの撮りやすい順番に同じステップで撮影することができる。

以上説明したように、本発明の実施例１においては、撮影直前にボタンで撮影部位（左右）を決め、Ｘ線検出器２５の撮影位置によって自動的に撮影方向が判別され、予め撮影順序を決めることなくオペレータが任意で撮影の順序を決めることができる。このことから、予め撮影する部位や方向の順序を決めて、その順序に沿って撮影する必要がなく、集団検診のような何人もの検診を続けて行うような場合でも、撮影部６が直前の受診者の撮影後の状態でも、予め順序が決まっているわけではないので、撮りやすい部位及び方向から撮影することができる。

また、撮影時の操作によって撮影部位は、被検体の乳房Ｍの左右どちらを撮影するのかを入力部７に設けられた左右どちらかのボタンを選択することによって判別され、撮影方向はＸ線検出器２５を撮影したい方向にあわせて角度を調節することによって判別されるため、被写体にマークを付し、そのマークを撮影時に写し込んで、その写し込んだ画像上のマークの位置に基づいて、該画像がどの部位でどの方向から撮影したのかを認識してから表示するような複雑な手順が必要無く、予め決められた位置に比較的簡易な手順で表示させることができる。

さらに、表示形式のレイアウトモードとフリーモードをレイアウトモード選択ボタン３０とフリーモード選択ボタン３１で切り替えることができるため、よりオペレータの見やすい表示方法に瞬時に切り替えることができる。

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。

本発明の実施の形態に係るマンモグラフィ装置の構成を示す図。 本発明の実施の形態に係る撮影部の構成を示す平面図。 本発明の実施の形態に係る表示形式のレイアウトモードを示す図。 本発明の実施の形態に係る表示形式のフリーモードを示す図。 本発明の実施の形態に係る動作を説明するフロー図。

符号の説明

６ 撮影部
７ 入力部
９ 表示部
１２ 画像処理装置
１３ 制御装置
２０ Ｘ線源
２２ 撮影台
２５ Ｘ線検出器
３０ レイアウトモード選択ボタン
３１ フリーモード選択ボタン

Claims (6)

1. 被検体の乳房の左右を判別する第１の判別手段と、
   前記被検体の乳房の撮影する方向を判別する第２の判別手段と、
   前記被検体の乳房の撮影部位へＸ線を照射するＸ線照射手段と、
   前記被検体の乳房の撮影部位を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線検出器によって検出されたデータに基づいて画像データを生成する画像生成手段と、
   前記画像データに第１の判別手段及び第２の判別手段に基づいて判別された前記乳房の画像情報を付加する画像処理手段と、
   前記画像情報に基づいて予め決められた画面上の位置に表示する第１の表示形式と、撮影の順序に基づいて決められた位置に表示する第２の表示形式のいずれかの表示形式で前記画像データを表示する画像表示手段と、
   前記第１の表示形式と前記第２の表示形式とを切り替える切替え手段とを備え、
   前記画像表示手段は、前記被検体の乳房の画像を１枚撮影するごとに画像データを前記第１の表示形式または第２の表示形式に従って決められた位置に表示することを特徴とするマンモグラフィ装置。
2. 前記Ｘ線検出器を傾ける手段を備え、
   前記第２の判別手段は、前記Ｘ線検出器の傾きに基づいて前記被検体の乳房の撮影する方向を判別することを特徴とする請求項１記載のマンモグラフィ装置。
3. 前記Ｘ線検出器の傾きを設定する手段を備えることを特徴とする請求項２記載のマンモグラフィ装置。
4. 前記第１の表示形式は、ＭＬＯで撮影された前記被検体の左右の乳房のペア表示、ＣＣで撮影された前記被検体の左右の乳房のペア表示、前記ＭＬＯのペア表示と前記ＣＣのペア表示の両方を表示する４分割表示の形式を有し、前記画像情報に基づいて決められた位置に表示することを特徴とする請求項１記載のマンモグラフィ装置。
5. 被検体の乳房の左右を判別する第１の判別機能と、
   前記被検体の乳房の撮影する方向を判別する第２の判別機能と、
   前記被検体の乳房の撮影部位へＸ線を照射するＸ線照射機能と、
   前記被検体の乳房の撮影部位を透過したＸ線を検出するＸ線検出機能と、
   前記Ｘ線検出器によって検出されたデータに基づいて画像データを生成する画像生成機能と、
   前記画像データに第１の判別手段及び第２の判別手段に基づいて判別された前記乳房の画像情報を付加する画像処理機能と、
   前記画像情報に基づいて予め決められた画面上の位置に表示する第１の表示形式と、撮影の順序に基づいて決められた位置に表示する第２の表示形式のいずれかの表示形式で前記画像データを表示する画像表示機能と、
   前記第１の表示形式と前記第２の表示形式とを切り替える切替え機能とを備え、
   前記画像表示機能は、前記被検体の乳房の画像を１枚撮影するごとに画像データを前記第１の表示形式または第２の表示形式に従って決められた位置に表示することをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
6. 被検体の乳房の左右を判別する第１の判別手段と、
   前記被検体の乳房の撮影する方向を判別する第２の判別手段と、
   前記被検体の乳房の撮影部位へＸ線を照射するＸ線照射手段と、
   前記被検体の乳房の撮影部位を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線検出器によって検出されたデータに基づいて画像データを生成する画像生成手段と、
   前記画像データに第１の判別手段及び第２の判別手段に基づいて判別された前記乳房の画像情報を付加する画像処理手段と、
   前記画像情報に基づいて予め決められた画面上の位置に表示する第１の表示形式と、撮影の順序に基づいて決められた位置に表示する第２の表示形式のいずれかの表示形式で前記画像データを表示する画像表示手段と、
   前記第１の表示形式と前記第２の表示形式とを切り替える切替え手段とを備え、
   前記画像表示手段は、前記被検体の乳房の画像を１枚撮影するごとに画像データを前記第１の表示形式または第２の表示形式に従って決められた位置に表示することをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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