JP7176981B2 - 制御装置、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents
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Description
また、上記目的を達成するために本開示の第12の態様の制御装置は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部と、を備え、圧迫制御部は、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以下の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量を越える場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う。
また、上記目的を達成するために本開示の第13の態様の制御装置は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、放射線画像に基づいて、乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部と、を備え、圧迫制御部は、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以下の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさを越える場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う。
また、上記目的を達成するために本開示の第14の態様の制御装置は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部と、を備え、圧迫制御部は、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以上の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量未満の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う。
また、上記目的を達成するために本開示の第15の態様の制御装置は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、放射線画像に基づいて、乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部と、を備え、圧迫制御部は、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以上の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ未満の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う。
また、上記目的を達成するために本開示の第16の態様の制御装置は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部、を備え、圧迫制御部は、放射線画像の撮影が、放射線源により異なる照射角度から乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、放射線画像の撮影がトモシンセシス撮影以外の撮影の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う。
また、上記目的を達成するために本開示の第21の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さく、かつ第1の力により圧迫された状態の乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得し、圧迫制御では、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以下の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量を越える場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う、処理をコンピュータが実行する制御方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第22の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さく、かつ第1の力により圧迫された状態の乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、放射線画像に基づいて、乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得し、圧迫制御では、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以下の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさを越える場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う、処理をコンピュータが実行する制御方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第23の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さく、かつ第1の力により圧迫された状態の乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得し、圧迫制御では、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以上の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量未満の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う、処理をコンピュータが実行する制御方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第24の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さく、かつ第1の力により圧迫された状態の乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、放射線画像に基づいて、乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得し、圧迫制御では、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以上の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ未満の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う、処理をコンピュータが実行する制御方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第25の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さく、かつ第1の力により圧迫された状態の乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、圧迫制御では、放射線画像の撮影が、放射線源により異なる照射角度から乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、放射線画像の撮影がトモシンセシス撮影以外の撮影の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う、処理をコンピュータが実行する制御方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第27の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さく、かつ第1の力により圧迫された状態の乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得し、圧迫制御では、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以下の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量を越える場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う、処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第28の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さく、かつ第1の力により圧迫された状態の乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、放射線画像に基づいて、乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得し、圧迫制御では、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以下の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさを越える場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う、処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第29の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さく、かつ第1の力により圧迫された状態の乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得し、圧迫制御では、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以上の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量未満の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う、処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第30の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さく、かつ第1の力により圧迫された状態の乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、放射線画像に基づいて、乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得し、圧迫制御では、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以上の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ未満の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う、処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第31の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さく、かつ第1の力により圧迫された状態の乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、圧迫制御では、放射線画像の撮影が、放射線源により異なる照射角度から乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第1の力から第2の力に変更する制御を行い、放射線画像の撮影がトモシンセシス撮影以外の撮影の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う、処理をコンピュータに実行させるためのものである。
圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第1の力から、第1の力よりも小さく、かつ第1の力により圧迫された状態の乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する圧迫制御を行い、圧迫制御では、第1の力が予め定められた大きさ以下の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第2の力に変更することに代えて第1の力のままとする制御を行う。
本実施形態では、乳房全体を圧迫する圧迫力、を本開示の乳房を圧迫する力の一例とした形態について説明する。
まず、本実施形態の医用撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図1には、本実施形態の医用撮影システム1における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。
本実施形態のマンモグラフィ装置10は、一例として、コンソール12から撮影オーダと、撮影開始の指示とを受信した場合、制御部20のCPU20Aが、ROM20Bに記憶されている圧迫制御処理プログラム21を実行することにより、図8に一例を示した圧迫制御処理を実行する。図8には、本実施形態のマンモグラフィ装置10における圧迫制御動作の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
マンモグラフィ装置10の圧迫制御部80が、コンソール12に、超音波画像を行うか否かの問い合わせを送信し、問い合わせの結果として、超音波画像の撮影を行う旨の指示を受信した場合に、超音波画像の撮影を行うと判定する。
第1圧迫力と、第2圧迫力への変更の可否との対応関係を予め定めておき、対応関係を表す対応関係情報に基づいて、圧迫制御部80が、圧迫板34による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。この場合、対応関係情報は、例えば、マンモグラフィ装置10の記憶部22に予め記憶しておいてもよいし、コンソール12の記憶部52に記憶しておいてもよい。また例えば、放射線画像撮影システム2の外部等に記憶されている対応関係情報を圧迫制御部80が利用する形態としてもよい。
乳房を圧迫板34により第1圧迫力で圧迫し続けている時間に応じて、圧迫制御部80が、圧迫板34による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。本形態では、圧迫板34が第1圧迫力で乳房の圧迫を開始してからの時間を計測し、圧迫制御部80は、計測した時間が予め定められた閾値を超えた場合に、圧迫板34による圧迫力を変更すると判定する。
放射線画像の撮影の種類に応じて、圧迫制御部80が、圧迫板34による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。例えば、放射線画像の撮影の種類がトモシンセシス撮影の場合、通常の撮影に比べて撮影時間が長くなる場合がある。撮影時間が長くなると、圧迫板34により乳房を圧迫している時間が長くなるため、被検者の痛みの緩和の必要性が高まる。また、トモシンセシス撮影の場合、複数枚の放射線画像の撮影が行われる間、被検者の体動を抑制する必要性が高まるため、第1圧迫力が比較的高くなる場合がある。そこで、圧迫制御部80が、放射線画像の撮影の種類がトモシンセシス撮影の場合、圧迫板34による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
ユーザの指示に応じて、圧迫制御部80が、圧迫板34による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。例えば、マンモグラフィ装置10の操作部26により、被検者が圧迫力を弱めることを指示した場合に、超音波画像の撮影における圧迫力を第1圧迫力から第2圧迫力に変更する形態としてもよい。この場合、被検者が圧迫力を弱めることを指示するタイミングは、超音波画像の撮影を開始する前であればよく、例えば、放射線画像の撮影中であってもよいし、また例えば、超音波画像の撮影後であってもよい。
被写体である乳房の乳腺量に応じて、圧迫制御部80が、圧迫板34による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。乳腺量が比較的少ない場合、展開する乳腺組織の量が少なく、圧迫による変形が少ないため乳房の厚み等が変化しても、乳腺組織のずれが小さい。逆に乳腺量が比較的多い場合、展開する乳腺組織の量が多く、圧迫による変形が多いため乳房の厚み等が変化すると、乳腺組織のずれが大きくなる。そこで、乳房の乳腺量が閾値以上の場合、圧迫板34による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
また、被写体である乳房の乳腺量に応じて、圧迫制御部80が、圧迫板34による圧迫力を変更するか否かを判定する形態として、上記変形例6とは逆に、乳房の乳腺量が閾値以下の場合、圧迫板34による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
被写体である乳房の乳腺領域に応じて、圧迫制御部80が、圧迫板34による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。乳腺量が多いほど、乳腺領域の大きさが大きくなる傾向がある。変形例6で上述したように、乳腺量が多いと、圧迫力を変化させた場合に、乳腺組織の展開具合が異なることがある。そこで、乳房領域の大きさが閾値以上の場合、圧迫板34による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
また、被写体である乳房の乳腺領域の大きさに応じて、圧迫制御部80が、圧迫板34による圧迫力を変更するか否かを判定する形態として、上記変形例6とは逆に、乳房の乳腺領域の大きさが閾値以下の場合、圧迫板34による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
以下、第2実施形態について詳細に説明する。
第1実施形態では、乳房全体を圧迫する圧迫力を本開示の乳房を圧迫する力の一例とした形態について説明したが、本実施形態では、単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を本開示の乳房を圧迫する力の一例とした形態について説明する。上記各実施形態の圧迫制御部80は、圧迫板34により乳房を圧迫する圧迫力を制御するが、本実施形態の圧迫制御部80は、圧迫板34により乳房を圧迫する圧迫圧力を制御する。
以下、第3実施形態について詳細に説明する。
図14には、本実施形態の医用撮影システム1における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図14示すように、本実施形態の医用撮影システム1は、第1実施形態の医用撮影システム1(図1参照)が備えていたマンモグラフィ装置10及び超音波画像撮影装置16に代わり、医用撮影装置11を備えている点で第1実施形態と異なる。
2 放射線画像撮影システム
5 RIS
10 マンモグラフィ装置
11 医用撮影装置
12 コンソール
16 超音波画像撮影装置
18 画像保存システム
20、50、60、70 制御部
20A、50A、60A、70A CPU
20B、50B、60B、70B ROM
20C、50C、60C、70C RAM
21 圧迫制御処理プログラム
22、52、62、72 記憶部
24、54、64、74 I/F部
26、56、66 操作部
30 放射線検出器、30A 検出面
31 モータ
32 圧迫板駆動部
33 圧迫力検出センサ
34 圧迫板、34A 上面
35 圧力センサ
36 放射線照射部、36R 放射線源
37 線源駆動部
38 ボールネジ
39、59、69、79 バス
40 撮影台、40A 撮影面
42 アーム部
44 基台
45 軸部
46 圧迫ユニット
58、68 表示部
51 制御処理プログラム
65 超音波プローブ
67 プローブ移動機構
80 圧迫制御部
82 取得部
R 放射線
t 照射位置
θ 角度
Claims (31)
- 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記第1の力が予め定められた大きさ以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
制御装置。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、
前記乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部と、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量を越える場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
制御装置。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、
前記放射線画像に基づいて、前記乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部と、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさを越える場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
制御装置。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、
前記乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部と、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
制御装置。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、
前記放射線画像に基づいて、前記乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部と、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
制御装置。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記放射線画像の撮影が、放射線源により異なる照射角度から前記乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記放射線画像の撮影が前記トモシンセシス撮影以外の撮影の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
制御装置。 - 前記圧迫制御部は、前記第1の力で前記乳房を圧迫している時間が予め定められた長さ以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記第1の力で前記乳房を圧迫している時間が予め定められた長さ未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記圧迫制御部は、前記圧迫部材を、圧迫解除方向に移動させることにより、前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行う、
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記乳房を圧迫する力は、乳房全体を圧迫する圧迫力であり、前記第1の力を第1圧迫力とし、前記第2の力を第2圧迫力とする、
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記乳房を圧迫する力は、単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力であり、前記第1の力を第1圧迫圧力とし、前記第2の力を第2圧迫圧力とする、
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の制御装置。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記第1の力が予め定められた大きさ以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う
制御装置。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、
前記乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部と、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量を越える場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
制御装置。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、
前記放射線画像に基づいて、前記乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部と、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさを越える場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
制御装置。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、
前記乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部と、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
制御装置。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部と、
前記放射線画像に基づいて、前記乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部と、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
制御装置。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さい第2の力に変更する制御を行う圧迫制御部、
を備え、
前記圧迫制御部は、前記放射線画像の撮影が、放射線源により異なる照射角度から前記乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記放射線画像の撮影が前記トモシンセシス撮影以外の撮影の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
制御装置。 - 放射線源、放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、前記圧迫状態の前記乳房の放射線画像を、前記放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置と、
前記マンモグラフィ装置を制御する請求項1から請求項16のいずれか1項に記載の制御装置と、
を備えた放射線画像撮影システム。 - 請求項17に記載の放射線画像撮影システムと、
前記放射線画像撮影システムが備えるマンモグラフィ装置の圧迫部材により圧迫状態にされた乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、
を備えた医用撮影システム。 - 放射線源、放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、前記圧迫状態の前記乳房の放射線画像を、前記放射線検出器により撮影し、前記圧迫状態の前記乳房の超音波画像を撮影する医用撮影装置と、
前記医用撮影装置を制御する請求項1から請求項16のいずれか1項に記載の制御装置と、
を備えた医用撮影システム。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記圧迫制御では、前記第1の力が予め定められた大きさ以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得し、
前記圧迫制御では、前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量を越える場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記放射線画像に基づいて、前記乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得し、
前記圧迫制御では、前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさを越える場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得し、
前記圧迫制御では、前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記放射線画像に基づいて、前記乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得し、
前記圧迫制御では、前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記圧迫制御では、前記放射線画像の撮影が、放射線源により異なる照射角度から前記乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記放射線画像の撮影が前記トモシンセシス撮影以外の撮影の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記圧迫制御では、前記第1の力が予め定められた大きさ以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得し、
前記圧迫制御では、前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量を越える場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記放射線画像に基づいて、前記乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得し、
前記圧迫制御では、前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさを越える場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得し、
前記圧迫制御では、前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記放射線画像に基づいて、前記乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得し、
前記圧迫制御では、前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第1の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から、前記第1の力よりも小さく、かつ前記第1の力により圧迫された状態の前記乳房の厚みを維持することができるとして予め定められた第2の力に変更する制御である圧迫制御を行い、
前記圧迫制御では、前記放射線画像の撮影が、放射線源により異なる照射角度から前記乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第1の力から前記第2の力に変更する制御を行い、
前記放射線画像の撮影が前記トモシンセシス撮影以外の撮影の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第2の力に変更することに代えて前記第1の力のままとする制御を行う、
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
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