JP2020137888A - 制御装置、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents
制御装置、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【課題】被検者の痛みを効果的に緩和することができる、制御装置、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラムを提供する。【解決手段】マンモグラフィ装置１０は、圧迫板３４により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫板３４による乳房を圧迫する力を第１の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫板３４による乳房を圧迫する力を第１の力から、第１の力よりも小さい第２の力に変更する制御を行う圧迫制御部８０を備える。【選択図】図９
Description
本開示は、制御装置、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラムに関する。
放射線源から被検者の乳房等の被写体に向けて放射線を照射させ、被写体を透過した放射線を放射線検出器により検出することにより放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が知られている。
また、被検者の乳房に沿って超音波プローブを走査することで、乳房を超音波で走査することにより乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置が知られている。
特許文献１及び２には、乳房の放射線画像及び超音波画像の両方の撮影が可能な装置が開示されている。特許文献１及び２では、乳房を圧迫した状態で放射線画像及び超音波画像の撮影が行われる。
一般に、乳房を圧迫部材により圧迫すると、被検者が痛みを感じる場合が多い。特許文献１及び２に記載の技術のように、放射線画像の撮影と超音波画像の撮影とを連続して行う場合、乳房を圧迫している時間が長くなるため、被検者が痛みを感じる時間が長くなる場合がある。そのため、被検者の痛みを効果的に緩和する技術が求められている。
本開示は、上記事情を考慮して成されたもので、被検者の痛みを効果的に緩和することができる、制御装置、放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本開示の第１の態様の制御装置は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第１の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第１の力から、第１の力よりも小さい第２の力に変更する制御を行う圧迫制御部、を備える。
本開示の第２の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、第２の力は、第１の力で圧迫した状態から第２の力で圧迫した状態に変更した場合における乳房の厚みの変化量が予め定められた変化量以下となる力である。
本開示の第３の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、圧迫制御部は、第１の力から第２の力に変更する場合、第１の力から第２の力まで力を減少させ続ける制御を行う。
本開示の第４の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、圧迫制御部は、第１の力が予め定められた大きさ以下の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第２の力に変更することに代えて第１の力のままとする制御を行う。
本開示の第５の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部をさらに備え、圧迫制御部は、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以下の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第１の力から第２の力に変更する制御を行い、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量を越える場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第２の力に変更することに代えて第１の力のままとする制御を行う。
本開示の第６の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、放射線画像に基づいて、乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部をさらに備え、圧迫制御部は、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以下の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第１の力から第２の力に変更する制御を行い、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさを越える場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第２の力に変更することに代えて第１の力のままとする制御を行う。
本開示の第７の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部をさらに備え、圧迫制御部は、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以上の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第１の力から第２の力に変更する制御を行い、乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量未満の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第２の力に変更することに代えて第１の力のままとする制御を行う。
本開示の第８の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、放射線画像に基づいて、乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部をさらに備え、圧迫制御部は、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以上の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第１の力から第２の力に変更する制御を行い、領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ未満の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第２の力に変更することに代えて第１の力のままとする制御を行う。
本開示の第９の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、圧迫制御部は、放射線画像の撮影が、放射線源により異なる照射角度から乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第１の力から第２の力に変更する制御を行い、放射線画像の撮影がトモシンセシス撮影以外の撮影の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第２の力に変更することに代えて第１の力のままとする制御を行う。
本開示の第１０の態様の制御装置は、第１の態様から第９の態様のいずれか１態様の制御装置において、圧迫制御部は、第１の力で乳房を圧迫している時間が予め定められた長さ以上の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第１の力から第２の力に変更する制御を行い、第１の力で乳房を圧迫している時間が予め定められた長さ未満の場合、超音波画像の撮影での乳房を圧迫する力を第２の力に変更することに代えて第１の力のままとする制御を行う。
本開示の第１１の態様の制御装置は、第１の態様から第１０の態様のいずれか１態様に記載の制御装置において、圧迫制御部は、圧迫部材を、圧迫解除方向に移動させることにより、第１の力から第２の力に変更する制御を行う。
本開示の第１２の態様の制御装置は、第１の態様から第１１の態様のいずれか１態様に記載の制御装置において、乳房を圧迫する力は、乳房全体を圧迫する圧迫力であり、第１の力を第１圧迫力とし、第２の力を第２圧迫力とする。
本開示の第１３の態様の制御装置は、第１の態様から第１１の態様のいずれか１態様に記載の制御装置において、乳房を圧迫する力は、単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力であり、第１の力を第１圧迫圧力とし、第２の力を第２圧迫圧力とする。
また、上記目的を達成するために本開示の第１４の態様の放射線画像撮影システムは、放射線源、放射線検出器、及び放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、圧迫状態の乳房の放射線画像を、放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置と、マンモグラフィ装置を制御する第１の態様から第１３の態様のいずれか１態様に記載の制御装置と、を備える。
また、上記目的を達成するために本開示の第１５の態様の医用撮影システムは、第１４の態様の放射線画像撮影システムと、放射線画像撮影システムが備えるマンモグラフィ装置の圧迫部材により圧迫状態にされた乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、を備える。
また、上記目的を達成するために本開示の第１６の態様の医用撮影システムは、放射線源、放射線検出器、及び放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、圧迫状態の乳房の放射線画像を、放射線検出器により撮影し、圧迫状態の乳房の超音波画像を撮影する医用撮影装置と、医用撮影装置を制御する第１の態様から第１３の態様のいずれか１態様に記載の制御装置と、を備える。
また、上記目的を達成するために本開示の第１７の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第１の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第１の力から、第１の力よりも小さい第２の力に変更する制御を行う、処理をコンピュータが実行する制御方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第１８の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第１の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第１の力から、第１の力よりも小さい第２の力に変更する制御を行う、処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、本開示の制御装置は、プロセッサを有する制御装置であって、プロセッサが、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第１の力とし、超音波画像の撮影では、圧迫部材による乳房を圧迫する力を第１の力から、第１の力よりも小さい第２の力に変更する制御を行う。
本開示によれば、被検者の痛みを効果的に緩和することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本発明を限定するものではない。また、各実施形態では、一例として本開示の関心物が乳腺である場合について説明する。
［第１実施形態］
本実施形態では、乳房全体を圧迫する圧迫力、を本開示の乳房を圧迫する力の一例とした形態について説明する。
まず、本実施形態の医用撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の医用撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。
本実施形態では、乳房全体を圧迫する圧迫力、を本開示の乳房を圧迫する力の一例とした形態について説明する。
まず、本実施形態の医用撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の医用撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。
図１に示すように、本実施形態の医用撮影システム１は、放射線画像撮影システム２、超音波画像撮影装置１６、及び画像保存システム１８を備える。
まず、放射線画像撮影システム２の構成について説明する。放射線画像撮影システム２は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を含む。図２には、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成の一例を表すブロック図が示されている。また、図３には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。
図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface)部２４、操作部２６、放射線検出器３０、圧迫板駆動部３２、圧迫力検出センサ３３、圧迫板３４、放射線照射部３６、及び線源駆動部３７を備える。制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ部２４、操作部２６、放射線検出器３０、圧迫板駆動部３２、圧迫力検出センサ３３、放射線照射部３６、及び線源駆動部３７は、システムバスやコントロールバス等のバス３９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃを備える。ＲＯＭ２０Ｂには、ＣＰＵ２０Ａで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための圧迫制御処理プログラム２１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。
放射線検出器３０は、被写体である乳房を通過した放射線Ｒを検出する。図３に示すように、放射線検出器３０は、撮影台４０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台４０の撮影面４０Ａ上には、被検者の乳房が医師及び技師等のユーザによってポジショニングされる。被検者の乳房が接する撮影面４０Ａ等は、放射線Ｒの透過性や強度の観点から、例えば、カーボン等で形成されている。
放射線検出器３０は、被検体の乳房及び撮影台４０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器３０の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。
記憶部２２には、放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。
操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台４０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、ユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。
放射線照射部３６は、放射線源３６Ｒを備えている。図３に示すように放射線照射部３６は、撮影台４０及び圧迫ユニット４６と共にアーム部４２に設けられている。なお、図３に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部４２と、基台４４と、軸部４５と、を備えている。アーム部４２は、基台４４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部４５は、アーム部４２を基台４４に連結する。またアーム部４２は、線源駆動部３７によって軸部４５を回転軸として、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。
マンモグラフィ装置１０においてトモシンセシス撮影を行う場合、アーム部４２が回転することにより放射線照射部３６の放射線源３６Ｒが、線源駆動部３７により連続的に、照射角度（投影角度）が異なる複数の照射位置の各々に移動される。本実施形態では、図４に示すように放射線源３６Ｒは、予め定められた角度θずつ照射角度が異なる照射位置ｔ（ｔ＝０、１、・・・Ｔ、図４ではＴ＝５）、換言すると放射線検出器３０の検出面３０Ａに対する放射線Ｒの入射角度が異なる位置に移動される。各照射位置において、コンソール１２の指示により放射線源３６Ｒから放射線Ｒが照射され、放射線検出器３０により放射線画像が撮影される。放射線画像撮影システム２では、放射線源３６Ｒを照射位置ｔの各々に移動させて、各照射位置ｔで投影画像の撮影を行うトモシンセシス撮影を行った場合、Ｔ枚の投影画像が得られる。なお、本実施形態では、放射線照射部３６を移動させることにより、放射線源３６Ｒを、照射位置ｔに移動させる形態について説明するが、本実施形態に限定されず、例えば、マンモグラフィ装置１０を照射位置ｔの各々に対応する複数の放射線源３６Ｒを備える形態としてもよい。
また、図３及び図５に示すように、圧迫板駆動部３２、圧迫力検出センサ３３、及び圧迫板３４は、圧迫ユニット４６に設けられている。圧迫ユニット４６と、アーム部４２とは、軸部４５を回転軸として、別々に、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。本実施形態では、軸部４５、アーム部４２、及び圧迫ユニット４６にそれぞれギア（図示省略）が設けられ、このギア同士の噛合状態及び非噛合状態を切替えることにより、アーム部４２及び圧迫ユニット４６の各々が軸部４５に連結される。軸部４５に連結されたアーム部４２及び圧迫ユニット４６の一方または両方が、軸部４５と一体に回転する。
本実施形態の圧迫板３４は、板状の圧迫部材であり、圧迫板駆動部３２により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台４０との間で被検者の乳房を圧迫する。図３に示すように、圧迫板３４の移動方向について、また、乳房を圧迫する方向、換言すると、撮影面４０Ａに近付く方向を「圧迫方向」といい、乳房への圧迫を解除する方向、換言すると、放射線照射部３６に近付く方向を「圧迫解除方向」という。
図５に示すように、圧迫ユニット４６内には、モータ３１及びボールネジ３８を含む圧迫板駆動部３２と、圧迫力検出センサ３３と、が備えられている。圧迫力検出センサ３３は、圧迫板３４により乳房全体を圧迫する圧迫力を検出する機能を有する。図５に示した一例では、圧迫力検出センサ３３が、圧迫板３４の駆動源としてのモータ３１にかかる負荷に基づいて圧迫力を検出する場合の構成を示している。圧迫板３４は、ボールネジ３８に支持されており、モータ３１が駆動することにより、撮影台４０と放射線源３６Ｒとの間でスライド移動する。本実施形態の圧迫力検出センサ３３はロードセル等の歪ゲージであり、圧迫力検出センサ３３が、圧迫板３４による圧迫力の反力を検出することにより、圧迫板３４により乳房を圧迫する圧迫力を検出する。
なお、圧迫力を検出する方法は、これに限らず、例えば、圧迫力検出センサ３３は、半導体式圧力センサ、及び静電容量式圧力センサ等であってもよい。また例えば、圧迫板３４に圧迫力検出センサ３３を設けておいてもよい。
圧迫板３４は、乳房の圧迫において位置合わせや圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。さらに、圧迫板３４は、超音波画像撮影装置１６の超音波プローブ６５（図７参照、詳細後述）から送信される超音波を伝播し易い材料により形成されていることが望ましい。圧迫板３４の材料としては、例えば、ポリメチルペンテン、ポリカーボネート、アクリル、及びポリエチレンテレフタレート等の樹脂を用いることができる。特に、ポリメチルペンテンは、剛性が低く伸縮性及び可撓性に優れると共に、超音波の反射率に影響する音響インピーダンスと超音波の減衰に影響する減衰係数とにおいて適した値を有するので、圧迫板３４の材料として適している。なお、圧迫板３４を構成する部材は、本実施形態に限定されない。例えば、圧迫板３４を構成する部材は、フィルム状の部材であってもよい。
なお、圧迫板３４は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板３４でもよい。このような圧迫板３４としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影に用いられる圧迫板３４が知られている。
さらに、図６には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の構成の一例の機能ブロック図を示す。図６に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、圧迫制御部８０を備える。一例として本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、制御部２０のＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂに記憶されている圧迫制御処理プログラム２１を実行することにより、制御部２０が、圧迫制御部８０として機能する。本実施形態の画像形成装置１０は、本開示の制御装置の一例である。
マンモグラフィ装置１０の圧迫制御部８０には、圧迫力検出センサ３３の検出結果である圧迫力を表す情報が入力される。また、圧迫制御部８０は、圧迫板駆動部３２に、圧迫板３４の移動に関する指示を出力する。
圧迫制御部８０は、圧迫板３４により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房の圧迫力を第１圧迫力とし、超音波画像の撮影では、圧迫板３４による乳房の圧迫力を第１圧迫力から、第１圧迫力よりも小さい第２圧迫力に変更する制御を行う。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、乳房を圧迫板３４により圧迫した圧迫状態のままで放射線画像の撮影の後に超音波画像の撮影する連続撮影を行う場合がある。圧迫制御部８０は、連続撮影の場合、圧迫板３４により乳房を圧迫し続ける影時間が長くなるため、超音波画像の撮影における圧迫力を、放射線画像の撮影における圧迫力よりも弱くすることで、乳房を圧迫されていることにより生じる被検者の痛みを緩和する。
一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）５等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。
本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図２に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する制御処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。
記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。
操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。そのため、本実施形態の操作部５６は、放射線Ｒの照射を指示する場合に、ユーザが押圧する照射指示ボタンが少なくとも含まれる。なお、操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。
Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０、ＲＩＳ５、及び画像保存システム１８との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム２では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。
次に、超音波画像撮影装置１６の構成について説明する。図７には、超音波画像撮影装置１６の構成の一例を表すブロック図が示されている。超音波画像撮影装置１６は、ユーザによって、被検者の乳房を被写体とした超音波画像を撮影する装置であり、いわゆる、ハンドヘルドタイプの超音波画像撮影装置である。
図７に示すように、超音波画像撮影装置１６は、制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、超音波プローブ６５、操作部６６、及び表示部６８を備えている。制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、超音波プローブ６５、操作部６６、及び表示部６８はシステムバスやコントロールバス等のバス６９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部６０は、超音波画像撮影装置１６の全体の動作を制御する。制御部６０は、ＣＰＵ６０Ａ、ＲＯＭ６０Ｂ、及びＲＡＭ６０Ｃを備える。ＲＯＭ６０Ｂには、ＣＰＵ６０Ａで実行される、各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ６０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。
記憶部６２には、撮影された超音波画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部６２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。
超音波プローブ６５は、ユーザによって、圧迫板３４の上面３４Ａ（図３参照、被検者の乳房に接する側と反対側の面）に沿って移動され、乳房を超音波で走査することにより乳房の超音波画像を取得する。具体的には、超音波撮影が行われる場合には、超音波プローブ６５は、圧迫板３４の上面３４Ａにエコーゼリー等の音響マッチング部材（図示省略）が塗布された状態で、ユーザにより、圧迫板３４の上面３４Ａに沿って移動される。
超音波プローブ６５は、１次元状、又は、２次元状に配列された複数の超音波トランスデューサ（図示省略）を備える。各々の超音波トランスデューサは、印加される駆動信号に基づいて超音波を送信すると共に、超音波エコーを受信することにより受信信号を出力する。
複数の超音波トランスデューサの各々は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛：Ｐｂ(lead) zirconate titanate）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン：polyvinylidene difluoride）に代表される高分子圧電素子等の圧電性を有する材料（圧電体）の両端に電極を形成した振動子により構成される。振動子の電極に、パルス状又は連続波の駆動信号を送って電圧を印加すると、圧電体が伸縮する。この伸縮によって、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生し、それらの超音波の合成によって超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することによって伸縮し、電気信号を発生する。それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力され、ケーブル（図示省略）を介して、超音波画像撮影装置１６の本体(図示省略）に入力される。
操作部６６は、超音波画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部６６は、特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部６８は、各種情報や、超音波プローブ６５から受信した受信信号に応じた超音波画像等を表示する。なお、操作部６６と表示部６８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。
Ｉ／Ｆ部６４は、無線通信または有線通信により、ＲＩＳ５、及び画像保存システム１８との間で各種情報の通信を行う。超音波画像撮影装置１６により撮影された超音波画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部６４を介して画像保存システム１８に無線通信または有線通信によって送信される。
次に、画像保存システム１８の構成について説明する。図８には、画像保存システム１８の構成の一例を表すブロック図が示されている。画像保存システム１８は、放射線画像撮影システム２により撮影された放射線画像の画像データ、及び超音波画像撮影装置１６により撮影された超音波画像の画像データを保存するシステムである。画像保存システム１８は、保存している放射線画像及び超音波画像から、コンソール１２、超音波画像撮影装置１６、及びその他の読影装置（図示省略）等からの要求に応じた画像を取り出して、要求元の装置に送信する。画像保存システム１８の具体例としては、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）が挙げられる。
図８に示すように、画像保存システム１８は、制御部７０、記憶部７２、及びＩ／Ｆ部７４を備えている。制御部７０、記憶部７２、及びＩ／Ｆ部７４はシステムバスやコントロールバス等のバス７９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部７０は、超音波画像撮影装置１６の全体の動作を制御する。制御部７０は、ＣＰＵ７０Ａ、ＲＯＭ７０Ｂ、及びＲＡＭ７０Ｃを備える。ＲＯＭ７０Ｂには、ＣＰＵ７０Ａで実行される、各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ７０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。
記憶部７２は、放射線画像の画像データ及び超音波画像の画像データの各々を、撮影オーダや被検者に関する情報等と関連付けて記憶する、いわゆるデータベースである。
Ｉ／Ｆ部７４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２及び超音波画像撮影装置１６との間で各種情報の通信を行う機能を有している。
次に、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の作用について図面を参照して説明する。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、一例として、コンソール１２から撮影オーダと、撮影開始の指示とを受信した場合、制御部２０のＣＰＵ２０Ａが、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されている圧迫制御処理プログラム２１を実行することにより、図８に一例を示した圧迫制御処理を実行する。図８には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０における圧迫制御動作の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、一例として、コンソール１２から撮影オーダと、撮影開始の指示とを受信した場合、制御部２０のＣＰＵ２０Ａが、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されている圧迫制御処理プログラム２１を実行することにより、図８に一例を示した圧迫制御処理を実行する。図８には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０における圧迫制御動作の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
まず、ステップＳ１００で圧迫制御部８０は、ユーザによって操作部２６により圧迫の指示が行われたか否かを判定する。本実施形態のマンモグラフィ装置１０において放射線画像の撮影を行う場合、まず、ユーザは、マンモグラフィ装置１０の撮影台４０の撮影面４０Ａ上に、被検者の乳房をポジショニングする。ポジショニングが完了すると、ユーザは、操作部２６により圧迫を指示する。圧迫の指示が未だ行われていない場合、ステップＳ１００の判定が否定判定となる。一方、圧迫の指示が行われると、ステップＳ１００の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。
次のステップＳ１０２で圧迫制御部８０は、圧迫の指示に応じて、圧迫板駆動部３２によって圧迫方向へ圧迫板３４を移動させて、圧迫板３４により撮影台４０の撮影面４０Ａとの間で乳房を第１圧迫力で圧迫する。
圧迫板３４により乳房を圧迫することにより、乳腺組織の重なりを展開し、良性病変及び悪性病変のいずれであるかの判断等を行いやすくすることができる。また、圧迫板３４により圧迫することで、乳房を撮影台４０に固定することにより、被検者の体動を抑制するため、体動により生じる放射線画像のボケを抑制することができる。さらに、圧迫板３４により乳房を圧迫することで乳房の厚みが薄くなるため、乳房の被曝を低減することができる。
圧迫板３４により乳房が固定されると、ユーザは、コンソール１２の操作部５６に含まれる照射指示ボタンを押圧し、放射線Ｒの照射指示を行う。照射指示が行われると、コンソール１２の制御に応じてマンモグラフィ装置１０の制御部２０は、放射線源３７Ｒから放射線Ｒを、圧迫板３４により圧迫された状態の乳房に向けて照射させる。そして、放射線検出器３０により乳房を透過した放射線Ｒに応じて放射線画像を生成する。撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２に送信される。
次のステップＳ１０４で圧迫制御部８０は、放射線画像の撮影が終了したか否かを判定する。一例として本実施形態の圧迫制御部８０は、放射線検出器３０により撮影された放射線画像を表す画像データがコンソール１２に送信された場合、放射線画像の撮影が終了したと判定するが、放射線画像の撮影の終了を判定する方法は本実施形態に限定されない。例えば、コンソール１２の操作部５６により指示した、放射線画像の撮影の終了指示を受け付ける形態としてもよい。
放射線画像の撮影が終了するまで、ステップＳ１０４の判定が否定判定となる。一方、放射線画像の撮影が終了するとステップＳ１０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。
ステップＳ１０６で圧迫制御部８０は、超音波画像の撮影を行うか否かを判定する。一例として、本実施形態の圧迫制御部８０は、撮影オーダに、放射線画像及び超音波画像の両方の撮影が指示されていた場合、または、操作部５６によりユーザが超音波画像の撮影を行う旨を指示した場合に、超音波画像の撮影を行うと判定する。
超音波画像の撮影を行わない場合、ステップＳ１０６の判定が否定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。一方、超音波画像の撮影を行う場合、ステップＳ１０６の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。
ステップＳ１０８で圧迫制御部８０は、圧迫力を変更するか否かを判定する。具体的には、乳房を圧迫する圧迫力を、第１圧迫力から第２圧迫力に変更するか否かを判定する。
乳房を一旦、第１圧迫力で圧迫した後、圧迫力を弱めて圧迫力を第２圧迫力としても、乳腺組織の展開具合がほとんど変わらない場合があることが、例えば、特開２０１７−２２５６３３号公報、特開２０１７−２２５６３４号公報、及び特開２０１７−２２５６３５号公報等に開示されている。これらの公報によれば、第１圧迫力で乳房を圧迫した後、圧迫板３４を圧迫解除方向に動かして圧迫力を低下させても、乳房の厚みが戻りにくいことが開示されている。乳房の厚みが戻り難く、乳房の厚みを維持することができるため、乳腺組織の展開具合は、維持される、またはほとんど変わらない。
第２圧迫力は、被検者の痛みを緩和する観点から第１圧迫力よりも弱ければよい。一方、乳房の圧迫力が弱すぎると、やはり乳房の厚みが戻ってしまい乳腺組織の展開具合が異なってしまう場合がある。放射線画像を撮影したときと、超音波画像を撮影したときとで、乳腺組織の展開具合が異なると、例えば、石灰化等の写っている位置が変化等してしまうため、好ましくない。また乳房の圧迫力が弱すぎると、被検者の体動が生じ易くなる場合がある。
第１圧迫力が比較的小さい場合、それよりも小さい第２圧迫力では、上述の理由から好ましくない場合がある。そこで、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、第１圧迫力が、予め定められた閾値以下の場合、第２圧迫力が低くなりすぎるとみなし、第２圧迫力に変更せず、第１圧迫力を維持したまま、超音波画像の撮影が行われる。なお、第１圧迫力が比較的小さいため、被検者が感じる痛みも第１圧迫力が大きい場合に比べて少なくなる。
上記公報によれば、第２圧迫力は、第１圧迫力の４０％〜７０％であることが好ましく、第１圧迫力の５０％であることがより好ましい。もしくは、第２圧迫力は、第１圧迫力よりも４０Ｎ〜１００Ｎ少ないことが好ましく、第１圧迫力よりも５０Ｎ少ないことがより好ましい。換言すると、第１圧迫力は、第２圧迫力の１４３％〜２５０％であることが好ましく、第２圧迫力の２００％であることがより好ましい。もしくは、第１圧迫力は、第２圧迫力よりも４０Ｎ〜１００Ｎ大きいことが好ましく、第２圧迫力よりも６０Ｎ大きいことがより好ましい。また、上記公報によれば、被検者の痛みを効果的に緩和し、かつ被検者の体動を抑制する観点から、第２圧迫力は、４０Ｎ〜１００Ｎであることが好ましい。
そこで、一例として本実施形態の圧迫制御部８０は、第１圧迫力に応じて定められた第２圧迫力が、閾値以下の場合、第２圧迫力に変更しないと判定する。なお、具体的な閾値は、例えば、上記の第２圧迫力として好ましい範囲に応じて定めてもよいし、圧迫板３４により圧迫された状態の乳房の厚みに応じて定めてもよく、また、実験的に予め得ておいてもよい。
第２圧迫力に変更しない場合、ステップＳ１０８の判定が否定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。一方、第２圧迫力に変更する場合、ステップＳ１０８の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１１０で圧迫制御部８０は、圧迫板３４により第２圧迫力で乳房を圧迫する。具体的には、圧迫制御部８０は、圧迫板駆動部３２によって、圧迫解除方向へ圧迫板３４を移動させ、圧迫力検出センサ３３により検出された圧迫力が第２圧迫力となったところで圧迫板３４の移動を停止させる。
なお、圧迫制御部８０は、圧迫板３４による圧迫力を変更しない場合は、その旨を表す情報をコンソール１２に送信し、また、圧迫板３４による圧迫力を第２圧迫力に変更した場合、変更が完了したことを表す情報をコンソール１２に送信することが好ましい。
コンソール１２は、これらの情報を受信した場合、超音波画像の撮影を開始してもよい旨を表す情報を、表示部５８に表示することが好ましい。圧迫制御部８０が圧迫力を変更している間に、超音波画像の撮影が開始されると、圧迫板３４に加わる圧力が変化してしまい、圧迫力検出センサ３３による圧迫力の検出精度が低下する懸念がある。上記のように、超音波画像の撮影を行うタイミングを提示することにより、圧迫力を変更している間に超音波画像が撮影されるのを抑制することができるため、好ましい。
ユーザは、超音波画像撮影装置１６により、乳房の超音波画像を撮影する。具体的には、ユーザは、圧迫板３４の上面３４Ａに、エコーゼリー等の音響マッチング部材（図示省略）を塗布する。さらに、ユーザは、音響マッチング部材により覆われた、圧迫板３４の上面３４Ａを超音波プローブ６５により超音波で走査することで超音波画像を撮影する。撮影された超音波画像は、超音波画像撮影装置１６の表示部６８に表示される。
次のステップＳ１１２で圧迫制御部８０は、超音波画像の撮影が終了したか否かを判定する。一例として本実施形態の医用撮影システム１では、超音波画像の撮影が終了すると、ユーザがマンモグラフィ装置１０の操作部２６により圧迫の解除を指示する。そこで、圧迫制御部８０は、操作部２６により、圧迫の解除が指示された場合、超音波画像の撮影を終了する判定する。
超音波画像の撮影が終了していない場合、換言すると、圧迫の解除が指示されていない場合、ステップＳ１１２の判定が否定判定となる。一方、超音波画像の撮影が終了した場合、換言すると、圧迫の解除が指示された場合、ステップＳ１１２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。
ステップＳ１１４で圧迫制御部８０は、圧迫板３４による乳房の圧迫を解除することにより、本圧迫制御処理を終了する。具体的には、圧迫制御部８０は、圧迫板駆動部３２により圧迫板３４を圧迫解除方向に移動させる。圧迫板３４が圧迫解除方向に移動することで、乳房の圧迫が解除される。
なお、圧迫制御処理のステップＳ１０６で圧迫制御部８０が超音波画像を撮影するか否かを判定する方法は、上述した方法に限定されず、例えば、下記変形例１の方法を適用してもよい。
（変形例１）
マンモグラフィ装置１０の圧迫制御部８０が、コンソール１２に、超音波画像を行うか否かの問い合わせを送信し、問い合わせの結果として、超音波画像の撮影を行う旨の指示を受信した場合に、超音波画像の撮影を行うと判定する。
マンモグラフィ装置１０の圧迫制御部８０が、コンソール１２に、超音波画像を行うか否かの問い合わせを送信し、問い合わせの結果として、超音波画像の撮影を行う旨の指示を受信した場合に、超音波画像の撮影を行うと判定する。
また、超音波画像を撮影するか否かを判定するタイミングも、上記ステップＳ１０６のタイミングに限定されない。例えば、上記の圧迫制御処理を開始する前に超音波画像を撮影するか否かを判定し、超音波画像を撮影すると判定された場合に、上記の圧迫制御処理を実行してもよい。この場合、ステップＳ１０６の処理を省略することができる。
また、圧迫制御処理のステップＳ１０８で圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する方法は、上述した方法に限定されず、例えば、下記変形例２〜９の方法を適用してもよい。
（変形例２）
第１圧迫力と、第２圧迫力への変更の可否との対応関係を予め定めておき、対応関係を表す対応関係情報に基づいて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。この場合、対応関係情報は、例えば、マンモグラフィ装置１０の記憶部２２に予め記憶しておいてもよいし、コンソール１２の記憶部５２に記憶しておいてもよい。また例えば、放射線画像撮影システム２の外部等に記憶されている対応関係情報を圧迫制御部８０が利用する形態としてもよい。
第１圧迫力と、第２圧迫力への変更の可否との対応関係を予め定めておき、対応関係を表す対応関係情報に基づいて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。この場合、対応関係情報は、例えば、マンモグラフィ装置１０の記憶部２２に予め記憶しておいてもよいし、コンソール１２の記憶部５２に記憶しておいてもよい。また例えば、放射線画像撮影システム２の外部等に記憶されている対応関係情報を圧迫制御部８０が利用する形態としてもよい。
（変形例３）
乳房を圧迫板３４により第１圧迫力で圧迫し続けている時間に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。本形態では、圧迫板３４が第１圧迫力で乳房の圧迫を開始してからの時間を計測し、圧迫制御部８０は、計測した時間が予め定められた閾値を超えた場合に、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する。
乳房を圧迫板３４により第１圧迫力で圧迫し続けている時間に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。本形態では、圧迫板３４が第１圧迫力で乳房の圧迫を開始してからの時間を計測し、圧迫制御部８０は、計測した時間が予め定められた閾値を超えた場合に、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する。
（変形例４）
放射線画像の撮影の種類に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。例えば、放射線画像の撮影の種類がトモシンセシス撮影の場合、通常の撮影に比べて撮影時間が長くなる場合がある。撮影時間が長くなると、圧迫板３４により乳房を圧迫している時間が長くなるため、被検者の痛みの緩和の必要性が高まる。また、トモシンセシス撮影の場合、複数枚の放射線画像の撮影が行われる間、被検者の体動を抑制する必要性が高まるため、第１圧迫力が比較的高くなる場合がある。そこで、圧迫制御部８０が、放射線画像の撮影の種類がトモシンセシス撮影の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
放射線画像の撮影の種類に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。例えば、放射線画像の撮影の種類がトモシンセシス撮影の場合、通常の撮影に比べて撮影時間が長くなる場合がある。撮影時間が長くなると、圧迫板３４により乳房を圧迫している時間が長くなるため、被検者の痛みの緩和の必要性が高まる。また、トモシンセシス撮影の場合、複数枚の放射線画像の撮影が行われる間、被検者の体動を抑制する必要性が高まるため、第１圧迫力が比較的高くなる場合がある。そこで、圧迫制御部８０が、放射線画像の撮影の種類がトモシンセシス撮影の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
（変形例５）
ユーザの指示に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。例えば、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により、被検者が圧迫力を弱めることを指示した場合に、超音波画像の撮影における圧迫力を第１圧迫力から第２圧迫力に変更する形態としてもよい。この場合、被検者が圧迫力を弱めることを指示するタイミングは、超音波画像の撮影を開始する前であればよく、例えば、放射線画像の撮影中であってもよいし、また例えば、超音波画像の撮影後であってもよい。
ユーザの指示に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。例えば、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により、被検者が圧迫力を弱めることを指示した場合に、超音波画像の撮影における圧迫力を第１圧迫力から第２圧迫力に変更する形態としてもよい。この場合、被検者が圧迫力を弱めることを指示するタイミングは、超音波画像の撮影を開始する前であればよく、例えば、放射線画像の撮影中であってもよいし、また例えば、超音波画像の撮影後であってもよい。
痛みの感じ方は被検者によって異なる。本形態によれば、被検者自身が第１圧迫力によって圧迫されている状態で痛みを感じている場合、圧迫力を弱める指示を被検者自身が行うことができる。
（変形例６）
被写体である乳房の乳腺量に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。乳腺量が比較的少ない場合、展開する乳腺組織の量が少なく、圧迫による変形が少ないため乳房の厚み等が変化しても、乳腺組織のずれが小さい。逆に乳腺量が比較的多い場合、展開する乳腺組織の量が多く、圧迫による変形が多いため乳房の厚み等が変化すると、乳腺組織のずれが大きくなる。そこで、乳房の乳腺量が閾値以上の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
被写体である乳房の乳腺量に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。乳腺量が比較的少ない場合、展開する乳腺組織の量が少なく、圧迫による変形が少ないため乳房の厚み等が変化しても、乳腺組織のずれが小さい。逆に乳腺量が比較的多い場合、展開する乳腺組織の量が多く、圧迫による変形が多いため乳房の厚み等が変化すると、乳腺組織のずれが大きくなる。そこで、乳房の乳腺量が閾値以上の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
乳房の乳腺量を導出する方法は特に限定されない。例えば、圧迫板３４により第１圧迫力で圧迫した状態で撮影した放射線画像に基づいて乳房の乳腺量を導出してもよい。放射線画像から乳腺量を導出する方法としては、例えば、特開２０１０−２５３２４５号公報に記載の、放射線画像と、放射線画像から推定された脂肪画像とに基づいて、乳腺含有率を推定する技術等の公知の方法を用いてもよい。
図１０には、放射線画像から乳腺量を導出する場合のマンモグラフィ装置１０の構成の一例の機能ブロック図を示す。図１０に示すように本変形例のマンモグラフィ装置１０は、さらに取得部８２を備える。一例として本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、制御部２０のＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂに記憶されている圧迫制御処理プログラム２１を実行することにより、制御部２０が、取得部８２として機能する。
取得部８２は、放射線検出器３０が撮影した放射線画像から乳腺量を取得し、乳腺量を表す情報を圧迫制御部８０に出力する。圧迫制御部８０は、入力された乳腺量を表す情報に基づいて、乳腺量が閾値を超えたか否かの判定を行う。なお、放射線画像から乳腺量を導出するのは、例えば、放射線検出器３０内で行ってもよいし、取得部８２が行ってもよい。また、圧迫制御部８０が判定に用いる閾値は、例えば、実験的に予め得ておいてもよい。また例えば、閾値は、乳房の厚み等に応じて異なる閾値としてもよい。
（変形例７）
また、被写体である乳房の乳腺量に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態として、上記変形例６とは逆に、乳房の乳腺量が閾値以下の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
また、被写体である乳房の乳腺量に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態として、上記変形例６とは逆に、乳房の乳腺量が閾値以下の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
一般的に超音波画像の撮影では、乳腺領域を超音波プローブ６５で走査する。そのため、乳腺領域が大きいほど、超音波プローブ６５の走査範囲が広くなり、撮影時間が長くなるため、被検者が痛みを感じる時間が長くなる場合がある。そこで、乳房の乳腺量が閾値以下の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
本変形例の場合のマンモグラフィ装置１０の構成及び乳腺量の導出方法は、変形例６で説明した構成及び方法を適用することができる。
なお、上記変形例６と本変形例とでは、逆の態様である。そのため、例えば、乳腺の展開の具合を重視するならば、変形例６を適用し、被検者の痛みを重視するならば、変形例７を適用する形態としてもよい。また例えば、圧迫板３４により圧迫された状態の乳房の厚みに応じて、変形例６及び変形例７のいずれかを適用する形態としてもよい。なお、変形例６に用いる閾値と、変形例７に用いる閾値とは、異なる値であってもよいし、同じ値であってもよい。
（変形例８）
被写体である乳房の乳腺領域に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。乳腺量が多いほど、乳腺領域の大きさが大きくなる傾向がある。変形例６で上述したように、乳腺量が多いと、圧迫力を変化させた場合に、乳腺組織の展開具合が異なることがある。そこで、乳房領域の大きさが閾値以上の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
被写体である乳房の乳腺領域に応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態としてもよい。乳腺量が多いほど、乳腺領域の大きさが大きくなる傾向がある。変形例６で上述したように、乳腺量が多いと、圧迫力を変化させた場合に、乳腺組織の展開具合が異なることがある。そこで、乳房領域の大きさが閾値以上の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
乳腺領域の大きさの導出方法は特に限定されない。例えば、乳腺組織に対応する乳腺組織画素を放射線画像から検出し、検出した乳腺領域画素が予め定められた数以上、固まっている領域を、乳腺領域として導出する。なお、乳腺組織画素の検出方法も特に限定されず、例えば、特開２０１０−２５３２４５号公報等に記載された技術を適用することができる。この公報に記載された技術を適用する場合、まず、放射線画像を、乳房画像と直接領域とに分割し、次いで、乳房画像内における、大胸筋領域を抽出して、乳房画像から大胸筋領域を除く。そして、大胸筋領域が除かれた乳房画像内で放射線Ｒの透過量が閾値以下の画素を、乳腺組織領域画素として検出する。
乳腺領域を導出する場合のマンモグラフィ装置１０の構成は、例えば、上述した図１０と同様の構成にすることができる。この場合、取得部８２は、放射線検出器３０が撮影した放射線画像から乳腺領域の大きさを取得し、乳腺領域の大きさを表す情報を圧迫制御部８０に出力する。圧迫制御部８０は、入力された乳腺領域の大きさを表す情報に基づいて、乳腺領域の大きさが閾値を超えたか否かの判定を行う。なお、放射線画像から乳腺領域の大きさを導出するのは、例えば、放射線検出器３０内で行ってもよいし、取得部８２が行ってもよい。また、圧迫制御部８０が判定に用いる閾値は、例えば、実験的に予め得ておいてもよい。また例えば、閾値は、乳房の厚み等に応じて異なる閾値としてもよい。
（変形例９）
また、被写体である乳房の乳腺領域の大きさに応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態として、上記変形例６とは逆に、乳房の乳腺領域の大きさが閾値以下の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
また、被写体である乳房の乳腺領域の大きさに応じて、圧迫制御部８０が、圧迫板３４による圧迫力を変更するか否かを判定する形態として、上記変形例６とは逆に、乳房の乳腺領域の大きさが閾値以下の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
変形例７で上述したように、乳腺領域の大きさが大きいと、超音波画像の撮影時間が長くなることがある。そこで、乳房領域の大きさが閾値以下の場合、圧迫板３４による圧迫力を変更すると判定する形態としてもよい。
本変形例の場合のマンモグラフィ装置１０の構成及び乳腺量の導出方法は、変形例８で説明した構成及び方法を適用することができる。
なお、上記変形例８と本変形例とでは、逆の態様である。そのため、例えば、乳腺の展開の具合を重視するならば、変形例８を適用し、被検者の痛みを重視するならば、変形例９を適用する形態としてもよい。また例えば、圧迫板３４により圧迫された状態の乳房の厚みに応じて、変形例８及び変形例９のいずれかを適用する形態としてもよい。なお、変形例８に用いる閾値と、変形例９に用いる閾値とは、異なる値であってもよいし、同じ値であってもよい。
なお、本実施形態では、超音波画像の撮影において、ユーザが、超音波プローブ６５を圧迫板３４の上面３４Ａ上で動かすため、圧迫板３４にかかる圧迫力が変化する。そのため圧迫制御部８０は、圧迫力検出センサ３３により検出された圧迫圧の変化に基づいて、第２圧迫圧または第１圧迫圧を維持するためにフィードバック制御を行ってもよい。
［第２実施形態］
以下、第２実施形態について詳細に説明する。
第１実施形態では、乳房全体を圧迫する圧迫力を本開示の乳房を圧迫する力の一例とした形態について説明したが、本実施形態では、単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を本開示の乳房を圧迫する力の一例とした形態について説明する。上記各実施形態の圧迫制御部８０は、圧迫板３４により乳房を圧迫する圧迫力を制御するが、本実施形態の圧迫制御部８０は、圧迫板３４により乳房を圧迫する圧迫圧力を制御する。
以下、第２実施形態について詳細に説明する。
第１実施形態では、乳房全体を圧迫する圧迫力を本開示の乳房を圧迫する力の一例とした形態について説明したが、本実施形態では、単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を本開示の乳房を圧迫する力の一例とした形態について説明する。上記各実施形態の圧迫制御部８０は、圧迫板３４により乳房を圧迫する圧迫力を制御するが、本実施形態の圧迫制御部８０は、圧迫板３４により乳房を圧迫する圧迫圧力を制御する。
乳房が大きい方が同じ圧迫力で圧迫しても力が分散するため、乳房が、より小さい場合に比べて被検者が感じる痛みが軽減される傾向がある。従って、乳房の大きさに応じてきめ細かく、圧迫板３４の移動を制御することが好ましい。そのため本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、圧迫板３４が乳房全体を圧迫する圧迫力ではなく、単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力に基づいて、圧迫板３４による乳房の圧迫を制御する。
本実施形態の医用撮影システム１の全体構成（図１参照）は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態では、マンモグラフィ装置１０の構成の一部について、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０と異なるため、異なる構成について説明する。
図１１には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成の一例を表すブロック図が示されている。図１１に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０が備えていた圧迫力検出センサ３３に代えて、圧力センサ３５を備えている点が異なっている。
撮影台４０の撮影面４０Ａには、図１２に示すように、ｎ個（本実施形態では５０個）の圧力センサ３５が２次元状に配列されており、圧迫板３４により乳房が圧迫されて撮影台４０に押しつけられることにより発生した圧力を、各圧力センサ３５が検出する。本実施形態の各圧力センサ３５は、圧力を検出する領域の大きさ（撮影面４０Ａの面積、以下「圧力検出面積」という）が予め定められている。
圧力センサ３５は、放射線Ｒを透過する材料によって形成することが好ましいが、放射線Ｒの一部を吸収する材料によって形成される場合、取得した放射線画像の画像データを、圧力センサ３５の放射線の透過率に従って補正する。
なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の機能的な構成の一例は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０（図６参照）と同様であるが、圧迫制御部８０の動作が異なる。
図１３には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の構成の一例の機能ブロック図を示す。図１３に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０（図６参照）と同様に、圧迫制御部８０を備える。
本実施形態の圧迫制御部８０には、圧力センサ３５の検出結果である圧力を表す情報が入力される。また、圧迫制御部８０は、圧迫板駆動部３２に、圧迫板３４の移動に関する指示を出力する。
圧迫制御部８０は、圧迫板３４により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫部材による乳房の圧迫圧力を第１圧迫圧力とし、超音波画像の撮影では、圧迫板３４による乳房の圧迫圧力を第１圧迫圧力から、第１圧迫圧力よりも小さい第２圧迫圧力に変更する制御を行う。
本実施形態の圧迫制御部８０は、各圧力センサ３５から取得した検出結果に基づいて、圧迫圧力を導出する。なお、圧迫圧力の導出方法は特に限定されない。例えば、圧迫制御部８０は、ｎ個の圧力センサ３５の検出結果の中から最大値を選択し、選択した最大値と圧力検出面積とに基づいて圧迫圧力を導出してもよい。また、例えば、圧迫制御部８０は、ｎ個の圧力センサ３５の検出結果のうち、大きい順に所定数の検出結果を選択し、選択した検出結果の平均値と圧力検出面積とに基づいて圧迫圧力を導出してもよい。また例えば、乳房が接触していない部分の撮影面４０Ａに設けられた圧力センサ３５は検出結果が０Ｎ／ｍｍ２からほとんど変化しないため、圧迫制御部８０は、０Ｎ／ｍｍ２または、誤差を考慮して０Ｎ／ｍｍ２から所定の範囲内である検出結果を除いた他の検出結果の平均値と圧力検出面積とに基づいて圧迫圧力を導出してもよい。このように、圧迫圧力の導出には、乳房が接触している部分の撮影面４０Ａに設けられた圧力センサ３５の検出結果を用いることが好ましい。
本実施形態の圧迫制御部８０は、圧力センサ３５による検出結果を所定の間隔（本実施形態では、０．１秒）で繰り返し取得し、圧力センサ３５の検出結果に基づいて導出した圧迫圧力が第１圧迫圧力または第２圧迫圧力に達するまで、圧迫板駆動部３２により圧迫板３４を圧迫方向または圧迫解除方向へ移動させる。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０の圧迫制御部８０が行う圧迫制御処理は、第１実施形態の圧迫制御部８０が行う圧迫制御処理（図９参照）における圧迫力を、圧迫圧力に変更すればよく、全体の流れ、及び各ステップにおける処理は同様であるため、説明を省略する。
［第３実施形態］
以下、第３実施形態について詳細に説明する。
図１４には、本実施形態の医用撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１４示すように、本実施形態の医用撮影システム１は、第１実施形態の医用撮影システム１（図１参照）が備えていたマンモグラフィ装置１０及び超音波画像撮影装置１６に代わり、医用撮影装置１１を備えている点で第１実施形態と異なる。
以下、第３実施形態について詳細に説明する。
図１４には、本実施形態の医用撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１４示すように、本実施形態の医用撮影システム１は、第１実施形態の医用撮影システム１（図１参照）が備えていたマンモグラフィ装置１０及び超音波画像撮影装置１６に代わり、医用撮影装置１１を備えている点で第１実施形態と異なる。
医用撮影装置１１は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０と超音波画像撮影装置１６とを組み合わせた装置であり、換言すると、乳房の放射線画像と超音波画像との撮影が可能な装置である。一例として本実施形態の医用撮影装置１１は、自動的に超音波画像の撮影が可能なマンモグラフィ装置である。
図１５には、本実施形態の医用撮影装置１１及びコンソール１２の構成の一例を表すブロック図が示されている。図１５に示すように、本実施形態の医用撮影装置１１は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０が備えていた構成に加えて、超音波プローブ６５及びプローブ移動機構６７をさらに備えている点が異なっている。図１６に示した一例のように、超音波プローブ６５及びプローブ移動機構６７は、圧迫ユニット４６に設けられている。
超音波プローブ６５は、プローブ移動機構６７により圧迫板３４の上面（被検者の乳房が配置される側と反対側の面）３４Ａに沿って移動し、乳房を超音波で走査することにより乳房の超音波画像を取得する。プローブ移動機構６７により超音波プローブ６５を移動させる。
圧迫制御部８０は、超音波画像の撮影を行う場合、圧迫板３４により乳房を圧迫させた状態で、超音波プローブ６５及びプローブ移動機構６７を制御する。圧迫制御部８０は、プローブ移動機構６７により移動させた超音波プローブ６５の位置を把握し、プローブ移動機構６７により超音波プローブ６５を移動させる。圧迫制御部８０は、プローブ移動機構６７により超音波プローブ６５を移動させながら、超音波を送受信することで超音波画像の撮影を行う。
なお、図１５に示した医用撮影装置１１では、圧迫板３４の上面３４Ａを超音波プローブ６５で走査することにより、放射線源３６Ｒ側から超音波画像を撮影する装置を示したが、反対側、換言すると撮影台４０側から聴音画像を撮影する撮影装置であってもよい。
本実施形態の医用撮影装置１１の圧迫制御部８０が行う圧迫制御処理は、第１実施形態の圧迫制御部８０が行う圧迫制御処理（図９参照）におけると同様であるため、説明を省略する。なお、本実施形態では、医用撮影装置１１自身が超音波画像の撮影を行うため、超音波画像の撮影に要する時間を、超音波画像の撮影前に把握することができる。そのため、圧迫制御部８０は、放射線画像の撮影を開始してから超音波画像の撮影を終了するまでの時間を、超音波画像の撮影の前に把握することができる。
以上説明したように、上記各実施形態のマンモグラフィ装置１０または医用撮影装置１１は、圧迫制御部８０を備える。
圧迫制御部８０は、圧迫板３４により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫板３４による乳房の圧迫力を第１圧迫力とし、超音波画像の撮影では、圧迫板３４による乳房の圧迫力を第１圧迫力から、第１圧迫力よりも小さい第２圧迫力に変更する制御を行う。
または、圧迫制御部８０は、圧迫板３４により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、圧迫状態のままで乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、放射線画像の撮影では、圧迫板３４による乳房の圧迫圧力を第１圧迫圧力とし、超音波画像の撮影では、圧迫板３４による乳房の圧迫力を第１圧迫圧力から、第１圧迫圧力よりも小さい第２圧迫圧力に変更する制御を行う。
上記構成を有することにより上記実施形態のマンモグラフィ装置１０及び医用撮影装置１１では、放射線画像の撮影に連続して超音波画像の撮影を行う場合、圧迫板３４による乳房の圧迫力または圧迫圧力を弱くする。従って、上記マンモグラフィ装置１０及び医用撮影装置１１によれば、被検者の痛みを効果的に緩和することができる。
なお、上記各実施形態の圧迫制御部８０は、圧迫板３４による圧迫力または圧迫圧力を第１圧迫力または第１圧迫圧力から第２圧迫力または第２圧迫圧力に変更する場合、圧迫力または圧迫圧力を減少させ続ける形態、換言すると、第２圧迫力または第２圧迫圧力よりも小さい圧迫力または圧迫圧力を経ない形態について説明したが、上記各実施形態に限定されない。上述したように乳房を圧迫することにより、乳腺組織の重なりを展開する。そのため、圧迫制御部８０では、乳腺組織の重なり具合、換言すると乳腺組織の展開具合が変化しない程度、または変化してもその変化量が許容範囲内である程度ならば、圧迫力または圧迫圧力を変化させることが可能である。一例として、放射線画像の撮影の開始から超音波画像の撮影が終了するまで乳房の圧迫状態として、撮影台４０の撮影面４０Ａに接する乳房の面積が変化しない程度に乳房を圧迫し続ければよい。従って、マンモグラフィ装置１０では、撮影面４０Ａに接する乳房の面積に応じて、放射線画像の撮影後、超音波画像の撮影を行う前に乳房の圧迫を弱めてもよい。
また、上記各実施形態では、マンモグラフィ装置１０または医用撮影装置１１が圧迫制御部８０を備え、本開示の制御装置として機能する形態について説明したが、圧迫制御部８０を備える装置は、上記各実施形態に限定されない。例えば、コンソール１２等、医用撮影システム１内の他の装置が圧迫制御部８０の機能を備え、本開示の制御装置として機能してもよい。
上記各実施形態において、例えば圧迫制御部８０及び取得部８２といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device ：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態が挙げられる。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
また、上記各実施形態では、圧迫制御処理プログラム２１がＲＯＭ２０Ｂに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。圧迫制御処理プログラム２１は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、圧迫制御処理プログラム２１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
その他、上記各実施形態で説明した医用撮影システム１、放射線画像撮影システム２、及びマンモグラフィ装置１０等の構成及び動作等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよいこともいうまでもない。
１ 医用撮影システム
２ 放射線画像撮影システム
５ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１１ 医用撮影装置
１２ コンソール
１６ 超音波画像撮影装置
１８ 画像保存システム
２０、５０、６０、７０ 制御部
２０Ａ、５０Ａ、６０Ａ、７０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ、５０Ｂ、６０Ｂ、７０Ｂ ＲＯＭ
２０Ｃ、５０Ｃ、６０Ｃ、７０Ｃ ＲＡＭ
２１ 圧迫制御処理プログラム
２２、５２、６２、７２ 記憶部
２４、５４、６４、７４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６、６６ 操作部
３０ 放射線検出器、３０Ａ 検出面
３１ モータ
３２ 圧迫板駆動部
３３ 圧迫力検出センサ
３４ 圧迫板、３４Ａ 上面
３５ 圧力センサ
３６ 放射線照射部、３６Ｒ 放射線源
３７ 線源駆動部
３８ ボールネジ
３９、５９、６９、７９ バス
４０ 撮影台、４０Ａ 撮影面
４２ アーム部
４４ 基台
４５ 軸部
４６ 圧迫ユニット
５８、６８ 表示部
５１ 制御処理プログラム
６５ 超音波プローブ
６７ プローブ移動機構
８０ 圧迫制御部
８２ 取得部
Ｒ 放射線
ｔ 照射位置
θ 角度
２ 放射線画像撮影システム
５ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１１ 医用撮影装置
１２ コンソール
１６ 超音波画像撮影装置
１８ 画像保存システム
２０、５０、６０、７０ 制御部
２０Ａ、５０Ａ、６０Ａ、７０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ、５０Ｂ、６０Ｂ、７０Ｂ ＲＯＭ
２０Ｃ、５０Ｃ、６０Ｃ、７０Ｃ ＲＡＭ
２１ 圧迫制御処理プログラム
２２、５２、６２、７２ 記憶部
２４、５４、６４、７４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６、６６ 操作部
３０ 放射線検出器、３０Ａ 検出面
３１ モータ
３２ 圧迫板駆動部
３３ 圧迫力検出センサ
３４ 圧迫板、３４Ａ 上面
３５ 圧力センサ
３６ 放射線照射部、３６Ｒ 放射線源
３７ 線源駆動部
３８ ボールネジ
３９、５９、６９、７９ バス
４０ 撮影台、４０Ａ 撮影面
４２ アーム部
４４ 基台
４５ 軸部
４６ 圧迫ユニット
５８、６８ 表示部
５１ 制御処理プログラム
６５ 超音波プローブ
６７ プローブ移動機構
８０ 圧迫制御部
８２ 取得部
Ｒ 放射線
ｔ 照射位置
θ 角度
Claims (18)
- 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第１の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第１の力から、前記第１の力よりも小さい第２の力に変更する制御を行う圧迫制御部、
を備えた制御装置。 - 前記第２の力は、前記第１の力で圧迫した状態から前記第２の力で圧迫した状態に変更した場合における乳房の厚みの変化量が予め定められた変化量以下となる力である、
請求項１に記載の制御装置。 - 前記圧迫制御部は、前記第１の力から前記第２の力に変更する場合、前記第１の力から第２の力まで力を減少させ続ける制御を行う、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。 - 前記圧迫制御部は、前記第１の力が予め定められた大きさ以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第２の力に変更することに代えて前記第１の力のままとする制御を行う、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。 - 前記乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部をさらに備え、
前記圧迫制御部は、前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第１の力から前記第２の力に変更する制御を行い、
前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量を越える場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第２の力に変更することに代えて前記第１の力のままとする制御を行う、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。 - 前記放射線画像に基づいて、前記乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部をさらに備え、
前記圧迫制御部は、前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以下の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第１の力から前記第２の力に変更する制御を行い、
前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさを越える場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第２の力に変更することに代えて前記第１の力のままとする制御を行う、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。 - 前記乳房の乳腺量を表す乳腺量情報を取得する取得部をさらに備え、
前記圧迫制御部は、前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第１の力から前記第２の力に変更する制御を行い、
前記乳腺量情報が表す乳腺量が予め定められた乳腺量未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第２の力に変更することに代えて前記第１の力のままとする制御を行う、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。 - 前記放射線画像に基づいて、前記乳房における乳腺の領域を表す領域情報を取得する取得部をさらに備え、
前記圧迫制御部は、前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第１の力から前記第２の力に変更する制御を行い、
前記領域情報が表す乳腺の領域の大きさが予め定められた大きさ未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第２の力に変更することに代えて前記第１の力のままとする制御を行う、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。 - 前記圧迫制御部は、前記放射線画像の撮影が、放射線源により異なる照射角度から前記乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第１の力から前記第２の力に変更する制御を行い、
前記放射線画像の撮影が前記トモシンセシス撮影以外の撮影の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第２の力に変更することに代えて前記第１の力のままとする制御を行う、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。 - 前記圧迫制御部は、前記第１の力で前記乳房を圧迫している時間が予め定められた長さ以上の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第１の力から前記第２の力に変更する制御を行い、
前記第１の力で前記乳房を圧迫している時間が予め定められた長さ未満の場合、前記超音波画像の撮影での前記乳房を圧迫する力を前記第２の力に変更することに代えて前記第１の力のままとする制御を行う、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置。 - 前記圧迫制御部は、前記圧迫部材を、圧迫解除方向に移動させることにより、前記第１の力から前記第２の力に変更する制御を行う、
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の制御装置。 - 前記乳房を圧迫する力は、乳房全体を圧迫する圧迫力であり、前記第１の力を第１圧迫力とし、前記第２の力を第２圧迫力とする、
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置。 - 前記乳房を圧迫する力は、単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力であり、前記第１の力を第１圧迫圧力とし、前記第２の力を第２圧迫圧力とする、
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置。 - 放射線源、放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、前記圧迫状態の前記乳房の放射線画像を、前記放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置と、
前記マンモグラフィ装置を制御する請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の制御装置と、
を備えた放射線画像撮影システム。 - 請求項１４に記載の放射線画像撮影システムと、
前記放射線画像撮影システムが備えるマンモグラフィ装置の圧迫部材により圧迫状態にされた乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、
を備えた医用撮影システム。 - 放射線源、放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、前記圧迫状態の前記乳房の放射線画像を、前記放射線検出器により撮影し、前記圧迫状態の前記乳房の超音波画像を撮影する医用撮影装置と、
前記医用撮影装置を制御する請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の制御装置と、
を備えた医用撮影システム。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第１の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第１の力から、前記第１の力よりも小さい第２の力に変更する制御を行う、
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の放射線画像を撮影した後に、前記圧迫状態のままで前記乳房の超音波画像を撮影する連続撮影を行う場合、
前記放射線画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を第１の力とし、前記超音波画像の撮影では、前記圧迫部材による前記乳房を圧迫する力を前記第１の力から、前記第１の力よりも小さい第２の力に変更する制御を行う、
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
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