WO2023190788A1 - 圧迫部材、画像取得装置及び画像取得方法 - Google Patents

圧迫部材、画像取得装置及び画像取得方法 Download PDF

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WO2023190788A1
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compression member
image acquisition
breast
uneven structure
ultrasound
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敦 大澤
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富士フイルム株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

Definitions

  • the present disclosure relates to a compression member, an image acquisition device, and an image acquisition method.
  • Image acquisition devices that take radiographic images of breasts are conventionally known. Additionally, from the perspective of increasing the accuracy of breast cancer detection, devices have been proposed that are capable of acquiring ultrasound images of the breast in addition to radiographic images.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-125080 discloses that an X-ray image of the breast is acquired, the coordinates of an ROI that is observable on the X-ray image and includes an abnormal area are determined, and the coordinates of the ROI are used to , discloses scanning an object with an ultrasound imaging system.
  • Japanese Patent Publication No. 2021-527519 discloses that a pair of compression paddles housing a transducer and having a patient-contacting surface provided with compression material are moved by a motor in order to immobilize the breast for ultrasound imaging. is disclosed.
  • the patient-contacting surface of the compression paddle may also be striped or grooved to resist movement of the breast tissue caused by sweat and the coupling gel required for ultrasound imaging, etc. or otherwise disclosed to be rough.
  • the ultrasound When acquiring an ultrasound image of a breast compressed by a compression member, the ultrasound is transmitted through the compression member, the breast, etc. as a medium.
  • Conventionally used compression members have a large difference in acoustic impedance from the breast, and the quality of the obtained ultrasound images may be poor.
  • the present disclosure provides a compression member, an image acquisition device, and an image acquisition method that can obtain good images.
  • the compression member in the first aspect, may have an uneven structure in at least a part of the contact surface.
  • the compression member in the second aspect, may have an uneven structure in at least a portion of each of the contact surface and the outer surface.
  • the maximum height roughness and average length of the uneven structure are one-tenth or less of the wavelength of the ultrasonic wave. It may be.
  • the maximum height roughness and average length of the uneven structure may be one-twentieth or less of the wavelength of the ultrasonic wave.
  • An eighth aspect of the present disclosure may further include an ultrasound probe disposed between the radiation source and the compression member in the seventh aspect.
  • a ninth aspect of the present disclosure is an image acquisition method, in which gel-like or liquid ultrasonic waves are transmitted through the uneven structure portion of the compression member according to any one of the first to sixth aspects.
  • this method an ultrasonic image of a breast that is compressed by a compression member coated with a medium is obtained through the compression member.
  • the medium in the ninth aspect or the tenth aspect, may be filled in the recesses of the uneven structure.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of a console.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a console.
  • 3 is a flowchart illustrating an example of console control processing.
  • 3 is a flowchart illustrating an example of an image acquisition method.
  • FIG. 7 is an enlarged sectional view showing an example of a compression member according to a comparative example. It is a three-sided view showing an example of a schematic structure of a compression member.
  • FIG. 2 is a side view showing an example of the appearance of the image acquisition device 10, and is a diagram when the image acquisition device 10 is viewed from the right side of the subject.
  • the image acquisition device 10 includes a radiation source 17R, a radiation detector 28, an imaging table 16 disposed between the radiation source 17R and the radiation detector 28, and an imaging table 16 located between the radiation source 17R and the radiation detector 28.
  • the device includes a compression member 40 that compresses the breast, and an ultrasound probe 30.
  • the breast of the subject is positioned on the imaging surface 16A of the imaging table 16 by a user such as a doctor or a technician.
  • the image acquisition device 10 includes an arm section 12, a base 14, and a shaft section 15.
  • the arm portion 12 is held by a base 14 so as to be movable in the vertical direction (Z direction).
  • the shaft portion 15 connects the arm portion 12 to the base 14.
  • the arm portion 12 is rotatable relative to the base 14 using the shaft portion 15 as a rotation axis.
  • the arm portion 12 may be configured such that the upper portion including the radiation irradiation portion 17 and the lower portion including the imaging table 16 are separately rotatable relative to the base 14 using the shaft portion 15 as the rotation axis. good.
  • the arm section 12 includes a radiation irradiation section 17 and an imaging table 16.
  • the radiation irradiation unit 17 includes a radiation source 17R and is configured to be able to change the irradiation field of radiation (for example, X-rays) irradiated from the radiation source 17R.
  • the irradiation field may be changed, for example, by the user operating the operation unit 26, or by the control unit 20 depending on the type of the attached compression member 40.
  • the imaging table 16 includes a control section 20, a storage section 22, an I/F (Interface) section 24, an operation section 26, and a radiation detector 28.
  • the control unit 20 controls the overall operation of the image acquisition device 10 in accordance with the control of the console 50.
  • the control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown).
  • the ROM stores in advance various programs that are executed by the CPU and include programs for controlling acquisition of radiographic images and ultrasound images.
  • the RAM temporarily stores various data.
  • the storage unit 22 stores radiation image and ultrasound image data and other various information.
  • the storage unit 22 is realized by, for example, a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), and a flash memory.
  • the radiation detector 28 is disposed inside the imaging table 16, detects the radiation R that has passed through the breast and the imaging table 16, generates a radiation image based on the detected radiation R, and generates image data representing the generated radiation image. Output.
  • the type of radiation detector 28 is not particularly limited; for example, it may be an indirect conversion type radiation detector that converts the radiation R into light and converts the converted light into electric charge, or it may be a radiation detector that converts the radiation R directly into electric charge. It may be a direct conversion type radiation detector that converts into electric charge.
  • a probe unit 38 and a compression unit 48 are connected to the arm portion 12.
  • a support portion 36 that removably supports the ultrasound probe 30 is attached to the probe unit 38 .
  • a drive section (not shown) provided in the probe unit 38 moves the support section 36 (ultrasonic probe 30) in the vertical direction and the horizontal direction (X direction, Y direction, and Z direction).
  • the support portion 36 is preferably made of a material that transmits the radiation R.
  • the ultrasound probe 30 is for obtaining an ultrasound image of the breast compressed by the compression member 40, and is disposed between the radiation source 17R and the compression member 40, and transmits ultrasound waves through the compression member 40.
  • the beam is irradiated onto the breast, and the reflected waves from the breast are received.
  • the ultrasound probe 30 includes an ultrasound transducer array.
  • An ultrasonic transducer array is a configuration in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged one-dimensionally or two-dimensionally.
  • Ultrasonic transducers use piezoelectric elements such as piezoelectric ceramics such as lead zirconate titanate (PZT) and polymer piezoelectric elements such as polyvinylidene difluoride (PVDF). It consists of electrodes formed at both ends of the body.
  • the probe unit 38 includes a converter (not shown) that converts the reflected wave from the breast received by the ultrasound probe 30 into an ultrasound image, and the ultrasound image is obtained by the converter.
  • the image acquisition device 10 may be configured so that a plurality of different types of ultrasound probes 30 can be replaced and attached to the image acquisition device 10. Specifically, they differ depending on the subject's physique (e.g. breast size), breast tissue composition (e.g. fat amount and mammary gland amount), type of imaging (e.g. enlarged imaging and spot imaging), etc.
  • An ultrasonic probe 30 of different performance and dimensions may be attached. For example, there are linear type probes with a center frequency of about 7.5 MHz (for superficial use, etc.), convex type probes with a center frequency of about 3.5 MHz (for abdominal use, etc.), and sector type probes with a center frequency of about 2.5 MHz ( (for the heart, etc.) may also be used.
  • polymethylpentene PMP
  • PC polycarbonate
  • PP polypropylene
  • PET polyethylene terephthalate
  • polymethylpentene has an acoustic impedance that affects ultrasound transmittance and reflectance, which is closer to that of the human body (breast) than other materials, reducing the proportion of noise that affects ultrasound images. can. Therefore, polymethylpentene is suitable as the material for the compression part 42.
  • the bottom portion 43 is configured to be substantially flat, and has at least a partial region on at least one of a contact surface 43B with the breast and an upper surface 43A on the radiation irradiation unit 17 side, which is an outer surface facing the contact surface 43B. It has an uneven structure.
  • the uneven structure may be, for example, a striped structure in which the depth in the Z direction from the surface changes in either the X direction or the Y direction in FIG. Further, for example, a structure such as a lattice structure or a honeycomb structure in which the depth in the Z direction from the surface changes in both the X direction and the Y direction in FIG. 3 may be used.
  • the maximum height roughness Rz and average length RSm of the uneven structure are smaller than the wavelength of the ultrasound irradiated by the ultrasound probe 30. By making the maximum height roughness Rz and average length RSm of the uneven structure smaller than the wavelength of the ultrasound, an appropriate amount of echo jelly 4 can be held without affecting the ultrasound image (details will be described later).
  • the maximum height roughness Rz and average length RSm of the uneven structure are preferably 1/10 or less of the wavelength of ultrasound, and should be 1/20 or less of the wavelength of ultrasound. is more preferable.
  • the average wavelength of the ultrasound that passes through the compression member 40 and the breast is estimated to be about 430 ⁇ m.
  • the maximum height roughness Rz and average length RSm of the uneven structure of the contact surface 43B and/or the upper surface 43A are preferably 43 ⁇ m or less, more preferably 21 ⁇ m or less.
  • the average wavelength of the ultrasound that passes through the compression member 40 and the breast is estimated to be about 600 ⁇ m.
  • the maximum height roughness Rz and average length RSm of the uneven structure of the contact surface 43B and/or the upper surface 43A are preferably 60 ⁇ m or less, more preferably 30 ⁇ m or less.
  • the uneven structure is rough enough to not interfere with the positioning of the breast.
  • the maximum height roughness Rz and average length RSm of the uneven structure of the contact surface 43B and/or the upper surface 43A are more preferably 5 ⁇ m or more.
  • At least one of the region of the contact surface 43B that can be contacted by the breast and the region of the upper surface 43A that faces the region has an uneven structure. That is, for example, an uneven structure may not be provided in the outer edge region of the contact surface 43B that is unlikely to come into contact with the breast, and in the region of the upper surface 43A that faces the region.
  • the quality of an ultrasound image depends on the difference in acoustic impedance of each medium through which ultrasound waves pass. At the interface between each medium, the smaller the difference in acoustic impedance, the more ultrasound will pass through, increasing the signal strength and improving the image quality, and the larger the difference in acoustic impedance, the more ultrasound will be reflected, increasing noise and lowering the image quality. Deteriorate.
  • the echo jelly 4 for example, a known jelly for ultrasonic examinations having an acoustic impedance close to that of the human body (breast) can be used.
  • the echo jelly 4 preferably has an acoustic impedance between the acoustic impedance of the breast and the acoustic impedance of the compression member 40 (bottom portion 43).
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view simulating a state in which echo jelly 4 is filled in a recessed portion of the device.
  • the diagrams on the right in FIGS. 4 to 9 are graphs representing changes in acoustic impedance in the vertical direction (Z direction), corresponding to the enlarged sectional views on the left. Note that in FIGS. 4 to 9, the unit of acoustic impedance is described as MRayl, and 1 MRayl is 10 6 kg/(m 2 ⁇ s).
  • FIG. 4 and 5 are examples of structures having cone-shaped recesses on the upper surface 43A and the contact surface 43B.
  • the density of the recesses is lower than in FIG. 4, and the average length RSm is longer.
  • FIG. 6 shows an example of a structure having hemispherical recesses on the upper surface 43A and the contact surface 43B.
  • FIG. 7 shows an example of a structure in which the upper surface 43A and the contact surface 43B have a concave portion formed by hollowing out the other portions except for a hemisphere.
  • FIG. 8 shows an example of a structure in which the shape of the uneven structure is different between the upper surface 43A and the contact surface 43B, where the upper surface 43A has a hemispherical recessed part, and the contact surface 43B is formed by hollowing out the other parts except for the hemisphere. It has a recessed part.
  • FIG. 9 shows an example of a structure in which the upper surface 43A and the contact surface 43B have cone-shaped recesses having different maximum height roughnesses Rz.
  • FIGS. 4 to 9 show examples in which the uneven structure has a certain pattern
  • the uneven structure may be formed randomly, and may be formed, for example, in a textured or matte pattern. Further, the patterns shown in FIGS. 4 to 9 may be combined.
  • an appropriate amount of echo jelly 4 can be held without affecting the ultrasound image. Therefore, changes in acoustic impedance between the ultrasonic probe 30 and the compression member 40 and between the compression member 40 and the breast 2 can be smoothed, and noise generated depending on the magnitude of the difference in acoustic impedance can be suppressed. You can get a good image.
  • the image acquisition device 10 may perform tomosynthesis imaging.
  • tomosynthesis imaging the radiation source 17R irradiates radiation R toward the breast from each of a plurality of irradiation positions with different irradiation angles, and a plurality of radiation images of the breast are taken. That is, in tomosynthesis imaging, imaging is performed by changing the rotation angle of the radiation irradiation unit 17 with respect to the base 14 while keeping the angles of the imaging table 16, compression member 40, breast, etc. fixed.
  • the subject's breasts are visible not only when the subject is standing up (standing position) but also when the subject is sitting on a chair, wheelchair, etc. (sitting position). It may be positioned.
  • the console 50 controls the image acquisition device 10 to acquire radiographic images according to the imaging order acquired from the RIS 6, user instructions, and the like. Further, the position of the ultrasound probe 30 is controlled so that an ultrasound image can be acquired in accordance with the position of the region of interest included in the radiation image photographed by the image acquisition device 10.
  • the storage unit 52 is realized by, for example, a storage medium such as an HDD, an SSD, and a flash memory.
  • the storage unit 52 stores an information processing program 57 for the console 50.
  • the CPU 51 reads out the information processing program 57 from the storage unit 52, loads it into the memory 53, and executes the loaded information processing program 57.
  • the console 50 for example, a personal computer, a server computer, a smartphone, a tablet terminal, a wearable terminal, etc. can be used as appropriate.
  • the storage unit 52 stores image data of radiation images and ultrasound images acquired by the image acquisition device 10, and other various information.
  • Image data of radiographic images and ultrasound images may be stored in association with at least one of an imaging order and imaging information.
  • Imaging information includes, for example, patient information and imaging type included in the imaging order, photographer information indicating the photographer who performed the imaging (for example, users such as doctors and technicians), and date and time information indicating the date and time of imaging. It may be at least one of the following.
  • the console 50 includes an acquisition section 60, an extraction section 62, and a control section 64.
  • the CPU 51 executes the information processing program 57, the CPU 51 functions as an acquisition section 60, an extraction section 62, and a control section 64.
  • the control unit 64 instructs the image acquisition device 10 to capture a radiation image according to the imaging order acquired by the acquisition unit 60.
  • the acquisition section 60 acquires the radiation image. Specifically, the acquisition unit 60 may acquire the radiation image stored in the storage unit 22 of the image acquisition device 10 via the I/F unit 56, or may acquire the radiation image already stored in the storage unit 52. Alternatively, a radiation image stored in an external device may be acquired.
  • a method for extracting a region of interest using CAD technology for example, a method using a learning model such as CNN (Convolutional Neural Network) may be applied.
  • the extraction unit 62 may input a radiation image and extract a region of interest from the radiation image using a learning model trained to extract and output a region of interest included in the radiation image.
  • CNN Convolutional Neural Network
  • the CPU 51 executes the information processing program 57, thereby executing the control process shown in FIG.
  • the control process is executed, for example, when a user instructs to start execution via the operation unit 55.
  • step S14 the acquisition unit 60 acquires the radiation image photographed by the image acquisition device 10 in accordance with the instruction in step S12.
  • the extraction unit 62 extracts the region of interest included in the radiation image acquired in step S14.
  • step S18 the control unit 64 instructs the image acquisition device 10 to move the ultrasound probe 30 to a position where the region of interest extracted in step S16 is reflected in the ultrasound image.
  • the image acquisition device 10 can acquire an ultrasound image including a region of interest in a radiation image.
  • step S20 the user applies a gel-like or liquid ultrasonic-transparent medium (echo jelly 4) to the uneven structure on the upper surface 43A and/or the contact surface 43B of the compression member 40.
  • step S22 the user compresses and positions the breast using the compression member 40 to which the echo jelly 4 was applied in step S20.
  • echo jelly a gel-like or liquid ultrasonic-transparent medium
  • step S24 the image acquisition device 10 irradiates the breast compressed in step S22 with radiation R, and the radiation detector 28 captures a radiation image. Note that radiographic imaging is performed in response to instructions from the console 50 (corresponding to step S12).
  • step S26 the image acquisition device 10 transmits the radiographic image captured in step S24 to the console 50.
  • step S28 the image acquisition device 10 operates the drive unit of the probe unit 38 to move the ultrasound probe 30 to a position where the region of interest included in the radiation image captured in step S24 is reflected in the ultrasound image. Control. Note that the movement of the ultrasound probe 30 is performed according to instructions from the console 50 (corresponding to step S18).
  • step S30 the image acquisition device 10 acquires an ultrasound image using the ultrasound probe 30 at the position moved in step S28. That is, the image acquisition device 10 acquires, via the compression member 40, an ultrasound image of the breast that has been compressed in step S22 by the compression member 40 to which the echo jelly 4 has been applied in step S20.
  • step S30 the image acquisition method ends.
  • the compression member 40 is used in a general mammography system that includes a radiation source 17R, a radiation detector 28, and a compression member 40 disposed between the radiation source 17R and the radiation detector 28. It may also be applied to devices. Even in this case, a good image can be obtained, for example, by acquiring an ultrasound image of a breast compressed in the mammography apparatus using an ultrasound probe that is independent of the mammography apparatus.
  • a plurality of different types of compression members 40 may be attachable to the image acquisition device 10.
  • different types of compression members 40 are prepared depending on the physique of the subject (for example, breast size) and the type of imaging (for example, enlarged imaging and spot imaging), and can be attached to and detached from the image acquisition device 10. It may be .
  • the compression member 40 is not limited to one that compresses the entire breast, but may be smaller than the breast and may compress a part of the breast.
  • FIG. 15 shows a three-sided view of a compression member 40S for small breasts as an example of another form of the compression member 40.
  • the three-sided view of FIG. 15 includes a top view of the compression member 40S viewed from above (radiation irradiation unit 17 side), a side view viewed from the subject side, and a side view viewed from the right side of the subject. .
  • the compression member 40S includes a compression portion 42 and a support portion 46, similar to the compression member 40 of FIG.
  • the bottom portion 43 is not flat, and is higher on the attachment portion 47 side than on the chest wall side (the side away from the attachment portion 47). Further, the height of the wall portion 44 is not uniform, and the height of a portion on the side of the battlement is lower than the height of the other portion. This shape allows the compression member 40S to easily position and compress even small breasts.
  • processors such as the control unit 20, the acquisition unit 60, the extraction unit 62, and the control unit 64 execute various processes.
  • processor can be used.
  • the various processors mentioned above include the CPU, which is a general-purpose processor that executes software (programs) and functions as various processing units, as well as circuits that are manufactured after manufacturing, such as FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • Programmable logic devices PLDs
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • circuitry that is a combination of circuit elements such as semiconductor elements can be used.
  • various programs in the image acquisition device 10 are stored (installed) in advance in the ROM included in the control unit 20, and an information processing program 57 in the console 50 is stored in advance in the storage unit 52.
  • Various programs and information processing programs 57 in the image acquisition device 10 are stored in recording media such as CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), and USB (Universal Serial Bus) memory. It may also be provided in recorded form.
  • the various programs and information processing program 57 in the image acquisition device 10 may be downloaded from an external device via a network.
  • the technology of the present disclosure extends not only to programs but also to storage media that non-temporarily store programs.
  • the technology of the present disclosure can also be combined as appropriate with the above embodiments and examples.
  • the descriptions and illustrations described above are detailed explanations of portions related to the technology of the present disclosure, and are merely examples of the technology of the present disclosure.
  • the above description regarding the configuration, function, operation, and effect is an example of the configuration, function, operation, and effect of the part related to the technology of the present disclosure. Therefore, unnecessary parts may be deleted, new elements may be added, or replacements may be made to the written and illustrated contents described above without departing from the gist of the technology of the present disclosure. Needless to say.

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Abstract

乳房を圧迫状態にする圧迫部材であって、前記乳房との接触面及び前記接触面に対向する外表面の少なくとも一方における少なくとも一部の領域に凹凸構造を有し、前記凹凸構造の最大高さ粗さ及び平均長さが、超音波の波長よりも小さい圧迫部材。

Description

圧迫部材、画像取得装置及び画像取得方法
　本開示は、圧迫部材、画像取得装置及び画像取得方法に関する。
　従来、乳房の放射線画像を撮影する画像取得装置が知られている。また、乳がんの検出精度を高めるといった観点から、放射線画像に加えて乳房の超音波画像も取得可能な装置が提案されている。例えば特開２００５－１２５０８０号公報には、乳房のＸ線画像を取得し、Ｘ線画像上で観察可能であって異常部を含んでいるＲＯＩの座標を決定し、ＲＯＩの座標を利用して、超音波イメージング・システムによって対象物を走査することが開示されている。
　また、画像取得装置による放射線画像の撮影において乳房を圧迫部材で圧迫することは周知であるが、超音波画像を取得する場合にも乳房を圧迫部材で圧迫する手法で提案されている。例えば特表２０２１－５２７５１９号公報には、超音波撮像のために乳房を固定するために、トランスデューサを収納し、圧迫材料を備えている患者接触表面を有する、対の圧迫パドルをモータによって動かすことが開示されている。また、汗及び超音波撮像のために要求されるカップリングゲル等によって引き起こされる乳房組織の動きに抵抗するように、圧迫パドルの患者接触表面は、縞模様であるか、溝が付けられるか、又は別様にざらざらしていることが開示されている。
　ところで、超音波画像の画質は、超音波が透過する各媒質の音響インピーダンスの差に依存することが知られている。各媒質の界面において、音響インピーダンスの差が小さいほど超音波が透過するので信号強度が増加して画質が良くなり、音響インピーダンスの差が大きいほど超音波が反射するのでノイズが増加して画質が悪くなる。
　圧迫部材により圧迫状態とされた乳房の超音波画像を取得する場合、超音波は、圧迫部材及び乳房等を媒質として透過される。従来から用いられてきた圧迫部材では、乳房との音響インピーダンスの差が大きく、得られる超音波画像の画質が悪い場合があった。
　本開示は、良好な画像を得ることができる圧迫部材、画像取得装置及び画像取得方法を提供する。
　本開示の第１の態様は、乳房を圧迫状態にする圧迫部材であって、乳房との接触面及び接触面に対向する外表面の少なくとも一方における少なくとも一部の領域に凹凸構造を有し、凹凸構造の最大高さ粗さ及び平均長さが、超音波の波長よりも小さい。
　本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、圧迫部材は、少なくとも接触面における少なくとも一部の領域に凹凸構造を有してもよい。
　本開示の第３の態様は、上記第２の態様において、圧迫部材は、接触面及び外表面のそれぞれにおける少なくとも一部の領域に凹凸構造を有してもよい。
　本開示の第４の態様は、上記第３の態様において、接触面が有する凹凸構造と、外表面が有する凹凸構造と、で凹凸の形状、最大高さ粗さ及び平均長さのうち少なくとも１つが異なってもよい。
　本開示の第５の態様は、上記第１の態様から第４の態様の何れか１つにおいて、凹凸構造の最大高さ粗さ及び平均長さは、超音波の波長の１０分の１以下であってもよい。
　本開示の第６の態様は、上記第５の態様において、凹凸構造の最大高さ粗さ及び平均長さは、超音波の波長の２０分の１以下であってもよい。
　本開示の第７の態様は、画像取得装置であって、放射線源と、放射線検出器と、放射線源と放射線検出器との間に配置された、上記態様に係る圧迫部材と、を備える。
　本開示の第８の態様は、上記第７の態様において、放射線源と圧迫部材との間に配置された超音波プローブを更に備えてもよい。
　本開示の第９の態様は、画像取得方法であって、上記第１の態様から第６の態様の何れか１つに係る圧迫部材における凹凸構造の部分に、ゲル状又は液状の超音波透過性を有する媒質を塗布し、媒質が塗布された状態の圧迫部材によって圧迫状態とされた乳房の超音波画像を、圧迫部材を介して取得するものである。
　本開示の第１０の態様は、上記第９の態様において、媒質は、乳房の音響インピーダンスと圧迫部材の音響インピーダンスとの間の音響インピーダンスを有するものであってもよい。
　本開示の第１１の態様は、上記第９の態様又は第１０の態様において、媒質を、凹凸構造の凹部に充填してもよい。
　上記態様によれば、本開示の圧迫部材、画像取得装置及び画像取得方法は、良好な画像を得ることができる。
画像取得システムの概略構成の一例を示す図である。 画像取得装置の外観の一例を示す側面図である。 圧迫部材の概略構成の一例を示す三面図である。 圧迫部材の凹凸構造の一例を示す拡大断面図である。 圧迫部材の凹凸構造の一例を示す拡大断面図である。 圧迫部材の凹凸構造の一例を示す拡大断面図である。 圧迫部材の凹凸構造の一例を示す拡大断面図である。 圧迫部材の凹凸構造の一例を示す拡大断面図である。 圧迫部材の凹凸構造の一例を示す拡大断面図である。 コンソールのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 コンソールの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 コンソールの制御処理の一例を示すフローチャートである。 画像取得方法の一例を示すフローチャートである。 比較例に係る圧迫部材の一例を示す拡大断面図である。 圧迫部材の概略構成の一例を示す三面図である。
　以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。
　まず、図１を参照して、本開示の画像取得装置１０を適用した画像取得システム１の構成について説明する。図１は、画像取得システム１の概略構成を示す図である。図１に示すように、画像取得システム１は、画像取得装置１０及びコンソール５０を備える。画像取得装置１０とコンソール５０、コンソール５０と外部のＲＩＳ（Radiology Information System）６は、有線又は無線のネットワークを介して接続可能に構成されている。
　画像取得システム１においては、コンソール５０がＲＩＳ６から撮影オーダ等を取得し、当該撮影オーダ及びユーザの指示等に応じて、画像取得装置１０の制御を行う。画像取得装置１０は、圧迫部材４０によって圧迫状態とされた被検者の乳房を被写体として、放射線画像及び超音波画像を取得する。
　次に、図２を参照して、画像取得装置１０の概略構成について説明する。図２は、画像取得装置１０の外観の一例を示す側面図であり、被検者の右側から画像取得装置１０を見た場合の図である。図２に示すように、画像取得装置１０は、放射線源１７Ｒと、放射線検出器２８と、放射線源１７Ｒと放射線検出器２８との間に配置された撮影台１６と、撮影台１６との間で乳房を圧迫する圧迫部材４０と、超音波プローブ３０と、を備える。画像取得装置１０では、医師及び技師等のユーザによって、撮影台１６の撮影面１６Ａ上に被検者の乳房がポジショニングされる。
　画像取得装置１０は、アーム部１２、基台１４及び軸部１５を備える。アーム部１２は、基台１４によって、上下方向（Ｚ方向）に移動可能に保持される。軸部１５は、アーム部１２を基台１４に連結する。アーム部１２は、軸部１５を回転軸として、基台１４に対して相対的に回転可能となっている。また、アーム部１２は、放射線照射部１７を備える上部と撮影台１６を備える下部とで別々に、軸部１５を回転軸として、基台１４に対して相対的に回転可能となっていてもよい。
　アーム部１２は、放射線照射部１７及び撮影台１６を備える。放射線照射部１７は、放射線源１７Ｒを備え、放射線源１７Ｒから照射される放射線（例えばＸ線）の照射野を変更可能に構成されている。照射野の変更は、例えば、ユーザが操作部２６を操作することで行われてもよいし、取り付けられた圧迫部材４０の種類に応じて制御部２０が行うものであってもよい。
　撮影台１６は、制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface）部２４、操作部２６及び放射線検出器２８を備える。制御部２０は、コンソール５０の制御に応じて、画像取得装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える（図示省略）。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、放射線画像及び超音波画像の取得に関する制御を行うためのプログラムを含む各種プログラムが予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。
　記憶部２２には、放射線画像及び超音波画像のデータ及びその他の各種情報等が記憶される。記憶部２２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）及びフラッシュメモリ等の記憶媒体によって実現される。
　Ｉ／Ｆ部２４は、有線通信又は無線通信により、コンソール５０との間で各種情報の通信を行う。具体的には、Ｉ／Ｆ部２４は、コンソール５０から画像取得装置１０の制御に関する情報を受信する。また、Ｉ／Ｆ部２４は、コンソール５０に対して、放射線画像及び超音波画像のデータを送信する。
　操作部２６は、撮影台１６等に設けられた、ユーザが手又は足等で操作可能なパーツであり、例えばスイッチ、ボタン及びタッチパネル等である。
　放射線検出器２８は、撮影台１６の内部に配置され、乳房及び撮影台１６を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。なお、放射線検出器２８の種類は特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。
　また、アーム部１２には、プローブユニット３８及び圧迫ユニット４８が連結される。プローブユニット３８には、超音波プローブ３０を着脱可能に支持する支持部３６が取り付けられる。プローブユニット３８に備えられた駆動部（図示省略）によって、支持部３６（超音波プローブ３０）が上下方向及び水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向）に移動される。支持部３６は、放射線Ｒを透過する材料で形成されていることが好ましい。
　超音波プローブ３０は、圧迫部材４０によって圧迫状態とされた乳房の超音波画像を得るためのものであり、放射線源１７Ｒと圧迫部材４０との間に配置され、超音波を圧迫部材４０を介して乳房に照射し、乳房からの反射波を受信する。具体的には、超音波プローブ３０は、超音波トランスデューサアレイを備える。超音波トランスデューサアレイは、複数の超音波トランスデューサが一次元状又は二次元状に配列された構成である。超音波トランスデューサは、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ：Ｐｂ(lead) Zirconate Titanate）に代表される圧電セラミック、及びポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ：Polyvinylidene Difluoride）に代表される高分子圧電素子等の圧電体の両端に電極を形成してなる。また、プローブユニット３８には、超音波プローブ３０が受信した乳房からの反射波を超音波画像に変換する変換器（図示省略）が内包され、変換器によって超音波画像が得られる。
　また、画像取得装置１０には、互いに異なる複数種類の超音波プローブ３０を入れ替えて取り付けられるようになっていてもよい。具体的には、被検者の体格（例えば乳房の大きさ）、乳房の組織構成（例えば脂肪量及び乳腺量）、並びに撮影の種類（例えば拡大撮影及びスポット撮影）等に応じて、それぞれ異なる性能及び寸法の超音波プローブ３０を取り付けるようにしてもよい。例えば、中心周波数が約７．５ＭＨｚのリニア型プローブ（表在等用）、中心周波数が約３．５ＭＨｚのコンベックス型プローブ（腹部等用）、及び中心周波数が約２．５ＭＨｚのセクタ型プローブ（心臓等用）等を用いてもよい。
　圧迫ユニット４８には、圧迫部材４０を支持する支持部４６が着脱可能に取り付けられる。圧迫ユニット４８に備えられた駆動部（図示省略）によって、支持部４６（圧迫部材４０）が上下方向（Ｚ方向）に移動される。
　圧迫部材４０は、放射線源１７Ｒと撮影台１６との間に配置され、撮影台１６との間で乳房を挟み込むことによって、乳房を圧迫状態にする。図３に、圧迫部材４０の一例の三面図を示す。図３の三面図には、圧迫部材４０を上側（放射線照射部１７側）から見た上面図、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図３に示すように、圧迫部材４０は、圧迫部４２及び支持部４６を含む。
　支持部４６は、取付部４７及び腕４９を含む。取付部４７は、圧迫部材４０を画像取得装置１０、具体的には圧迫ユニット４８の駆動部に取り付ける。腕４９は、圧迫部４２を支持する。
　圧迫部４２は、高さが略一様の壁部４４によって底部４３が囲まれ、断面形状が凹型に形成されている。圧迫部４２は、乳房の圧迫においてポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために、光学的に透明又は半透明の材料で形成されることが好ましい。また、圧迫部４２は、放射線Ｒ及び超音波の透過性に優れた材料で形成されることが好ましい。また、圧迫部４２は、例えば落下強度及び圧縮強度等の強度に優れた材料で形成されることが好ましい。
　このような材料としては、例えば、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ：Polymethylpentene）、ポリカーボネート（ＰＣ：Polycarbonate）、アクリル、ポリプロピレン（ＰＰ：Polypropylene）及びポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ：Polyethylene Terephthalate）等の樹脂を用いることができる。特にポリメチルペンテンは、超音波の透過率及び反射率に影響する音響インピーダンスが、他の材料と比較して人体（乳房）と近い値となっており、超音波画像に与えるノイズの割合を低下できる。したがって、圧迫部４２の材料としては、ポリメチルペンテンが好適である。
　底部４３は、略平坦に構成され、乳房との接触面４３Ｂと、接触面４３Ｂに対向する外表面であって放射線照射部１７側の上面４３Ａと、の少なくとも一方における少なくとも一部の領域に、凹凸構造を有する。凹凸構造とは、例えば、縞状のような、図３のＸ方向及びＹ方向の何れか一方において、表面からのＺ方向の深さが変化するような構造であってもよい。また例えば、格子状及びハニカム構造状のような、図３のＸ方向及びＹ方向の双方において、表面からのＺ方向の深さが変化するような構造であってもよい。
　凹凸構造の最大高さ粗さＲｚ及び平均長さＲＳｍは、超音波プローブ３０により照射される超音波の波長よりも小さいものである。凹凸構造の最大高さ粗さＲｚ及び平均長さＲＳｍを超音波の波長よりも小さくすることによって、超音波画像に影響を与えることなく、適量のエコーゼリー４を保持できる（詳細は後述）。具体的には、凹凸構造の最大高さ粗さＲｚ及び平均長さＲＳｍは、超音波の波長の１０分の１以下であることが好ましく、超音波の波長の２０分の１以下であることがより好ましい。
　例えば、中心周波数が約７．５ＭＨｚのリニア型プローブ（表在等用）を超音波プローブ３０として適用する場合、圧迫部材４０及び乳房を透過する超音波の平均波長は約２００μｍ（マイクロメートル）と推定される。この場合、接触面４３Ｂ及び／又は上面４３Ａの凹凸構造の最大高さ粗さＲｚ及び平均長さＲＳｍは、２０μｍ以下であることが好ましく、１０μｍ以下であることがより好ましい。
　また例えば、中心周波数が約３．５ＭＨｚのコンベックス型プローブ（腹部等用）を超音波プローブ３０として適用する場合、圧迫部材４０及び乳房を透過する超音波の平均波長は約４３０μｍと推定される。この場合、接触面４３Ｂ及び／又は上面４３Ａの凹凸構造の最大高さ粗さＲｚ及び平均長さＲＳｍは、４３μｍ以下であることが好ましく、２１μｍ以下であることがより好ましい。
　また例えば、中心周波数が約２．５ＭＨｚのセクタ型プローブ（心臓等用）を超音波プローブ３０として適用する場合、圧迫部材４０及び乳房を透過する超音波の平均波長は約６００μｍと推定される。この場合、接触面４３Ｂ及び／又は上面４３Ａの凹凸構造の最大高さ粗さＲｚ及び平均長さＲＳｍは、６０μｍ以下であることが好ましく、３０μｍ以下であることがより好ましい。
　また、凹凸構造が精細すぎると、圧迫部材４０の透明性が失われ、乳房が透けて見えなくなってしまうので、乳房のポジショニングに支障がない程度に凹凸構造は粗いことが好ましい。具体的には、接触面４３Ｂ及び／又は上面４３Ａの凹凸構造の最大高さ粗さＲｚ及び平均長さＲＳｍは、５μｍ以上であることがより好ましい。
　また、少なくとも接触面４３Ｂにおける少なくとも一部の領域に凹凸構造を有することが好ましく、接触面４３Ｂ及び上面４３Ａのそれぞれ（双方）における少なくとも一部の領域に凹凸構造を有することがより好ましい。また、接触面４３Ｂ及び上面４３Ａのそれぞれが凹凸構造を有する場合、接触面４３Ｂが有する凹凸構造と、上面４３Ａが有する凹凸構造と、で凹凸の形状、最大高さ粗さＲｚ及び平均長さＲＳｍのうち少なくとも１つが異なっていてもよい。
　また、接触面４３Ｂのうち乳房が接触し得る領域と、当該領域に対向する上面４３Ａの領域と、の少なくとも一方に凹凸構造を有することが好ましい。すなわち、例えば接触面４３Ｂのうち乳房が接触する可能性が低い外縁部の領域と、当該領域に対向する上面４３Ａの領域と、には凹凸構造が設けられていなくてもよい。
　なお、凹凸構造の形成方法は特に限定されず、例えば、機械的粗面化処理、電気化学的粗面化処理及び化学的粗面化処理等の公知の方法を適宜利用してよい。
　ところで、超音波画像の画質は、超音波が透過する各媒質の音響インピーダンスの差に依存することが知られている。各媒質の界面において、音響インピーダンスの差が小さいほど超音波が透過するので信号強度が増加して画質が良くなり、音響インピーダンスの差が大きいほど超音波が反射するのでノイズが増加して画質が悪くなる。
　上述したように、画像取得装置１０において超音波プローブ３０は、圧迫部材４０により圧迫状態とされた乳房に対して、超音波を圧迫部材４０を介して照射し、乳房からの反射波を受信する。すなわち、超音波は、超音波プローブ３０の超音波放射面、圧迫部材４０の底部４３、及び乳房等を媒質として透過される。この場合、超音波プローブ３０の超音波放射面と圧迫部材４０の上面４３Ａとの界面、及び、圧迫部材４０の接触面４３Ｂと乳房との界面において、音響インピーダンスの差が生じ、ノイズが増加して画質が悪くなる要因となる。
　そこで、本実施形態に係る圧迫部材４０においては、上面４３Ａ及び／又は接触面４３Ｂに設けられた凹凸構造の部分に、ゲル状又は液状の超音波透過性を有する媒質（以下「エコーゼリー４」という）を塗布することによって、音響インピーダンスの変化を滑らかにする。すなわち、画像取得装置１０は、凹凸構造の部分にエコーゼリー４が塗布された状態の圧迫部材４０によって圧迫状態とされた乳房の超音波画像を、圧迫部材４０を介して取得する。
　エコーゼリー４としては、例えば、人体（乳房）の音響インピーダンスに近い音響インピーダンスを有する公知の超音波検査用ゼリーを適用できる。具体的には、エコーゼリー４は、乳房の音響インピーダンスと圧迫部材４０（底部４３）の音響インピーダンスとの間の音響インピーダンスを有するものであることが好ましい。エコーゼリー４を凹凸構造の凹部に充填することによって、音響インピーダンスが徐々に変化するようにできるので、音響インピーダンスの差の大きさに応じて生じるノイズを抑制でき、超音波画像の画質を向上できる。
　図４～図９に、凹凸構造の具体例を示す。図４～図９における左側の図は、圧迫部材４０の上面４３Ａ側に超音波プローブ３０が接触し、接触面４３Ｂ側に乳房２が接触し、上面４３Ａ及び／又は接触面４３Ｂが有する凹凸構造の凹部にエコーゼリー４が充填されている状態を模した拡大断面図である。図４～図９における右側の図は、左側の拡大断面図に対応して、上下方向（Ｚ方向）における音響インピーダンスの変化を表すグラフである。なお、図４～図９では音響インピーダンスの単位をＭＲａｙｌとして記載しているが、１ＭＲａｙｌは１０６ｋｇ／（ｍ２・ｓ）である。
　図４及び図５は、上面４３Ａ及び接触面４３Ｂに、錐体状の凹部を有する構造の一例である。図５においては、図４よりも凹部の密度が小さく、平均長さＲＳｍが長くなっている。図６は、上面４３Ａ及び接触面４３Ｂに、半球状の凹部を有する構造の一例である。図７は、上面４３Ａ及び接触面４３Ｂに、半球を残してその他の部分をくり抜いて形成される凹部を有する構造の一例である。
　図８は、上面４３Ａ及び接触面４３Ｂとで凹凸構造の形状が異なる構造の一例であり、上面４３Ａは半球状の凹部を有し、接触面４３Ｂは半球を残してその他の部分をくり抜いて形成される凹部を有する。図９は、上面４３Ａ及び接触面４３Ｂに、それぞれ最大高さ粗さＲｚが異なる錐体状の凹部を有する構造の一例である。
　図４～図９に示すように、音響インピーダンスの変化の仕方は、凹凸構造の凹凸の形状、最大高さ粗さＲｚ及び平均長さＲＳｍに応じて異なる。具体的には、音響インピーダンスは、エコーゼリー４の体積に比例して変化する。したがって例えば、超音波プローブ３０、圧迫部材４０、乳房２及びエコーゼリー４の音響インピーダンス及び厚さ等に応じて、凹凸構造の凹凸の形状、最大高さ粗さＲｚ及び平均長さＲＳｍを適宜最適化してもよい。
　また、図４～図９では、凹凸構造が一定のパターンを有する例について示したが、これに限らない。凹凸構造は、ランダムに形成されていてもよく、例えばシボ状及び梨地状に形成されていてもよい。また、図４～図９に示した各パターンを組み合わせたものであってもよい。
　以上説明したように、本実施形態に係る圧迫部材４０は、乳房を圧迫状態にする圧迫部材であって、乳房との接触面４３Ｂ及び接触面４３Ｂに対向する外表面（上面４３Ａ）の少なくとも一方における少なくとも一部の領域に凹凸構造を有し、凹凸構造の最大高さ粗さＲｚ及び平均長さＲＳｍが、超音波の波長よりも小さい。
　すなわち、本実施形態に係る圧迫部材４０によれば、超音波画像に影響を与えることなく、適量のエコーゼリー４を保持できる。したがって、超音波プローブ３０と圧迫部材４０の間、及び圧迫部材４０と乳房２の間の音響インピーダンスの変化を滑らかにでき、音響インピーダンスの差の大きさに応じて生じるノイズを抑制できるので、良好な画像を得ることができる。
　なお、画像取得装置１０による乳房の撮影方式は特に限定されない。例えば頭尾方向（ＣＣ：Cranio-Caudal）撮影、内外斜位方向（ＭＬＯ：Medio-Lateral Oblique）撮影、乳房の一部を撮影する拡大撮影及びスポット撮影等であってもよい。ＣＣ撮影は、上下方向（Ｚ方向）に撮影台１６と圧迫部材４０とで乳房を挟み込むことで、圧迫状態の乳房を撮影する方式である。ＭＬＯ撮影は、アーム部１２の基台１４に対する回転角度が４５度以上９０度未満となるよう傾けた状態で、撮影台１６と圧迫部材４０とで乳房を挟み込むことで、腋窩部分を含む圧迫状態の乳房を撮影する方式である。
　また例えば、画像取得装置１０は、トモシンセシス撮影を行うものであってもよい。トモシンセシス撮影では、照射角度が異なる複数の照射位置の各々から放射線源１７Ｒにより乳房に向けて放射線Ｒを照射して、複数枚の乳房の放射線画像が撮影される。すなわちトモシンセシス撮影においては、撮影台１６、圧迫部材４０及び乳房等の角度は固定としたまま、放射線照射部１７の基台１４に対する回転角度を変えて撮影が行われる。
　また、画像取得装置１０では、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子及び車椅子等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房がポジショニングされるものであってもよい。
　次に、コンソール５０について説明する。コンソール５０は、ＲＩＳ６から取得した撮影オーダ及びユーザの指示等に応じて放射線画像を取得するよう、画像取得装置１０の制御を行う。また、画像取得装置１０において撮影された放射線画像に含まれる関心領域の位置に合わせて超音波画像を取得できるよう、超音波プローブ３０の位置を制御する。
　図１０を参照して、コンソール５０のハードウェア構成の一例を説明する。図１０に示すように、コンソール５０は、ＣＰＵ５１、不揮発性の記憶部５２、及び一時記憶領域としてのメモリ５３を含む。また、コンソール５０は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ５４、タッチパネル、キーボード及びマウス等の操作部５５、並びにＩ／Ｆ部５６を含む。Ｉ／Ｆ部５６は、画像取得装置１０、ＲＩＳ６及びその他外部装置等との有線又は無線通信を行う。ＣＰＵ５１、記憶部５２、メモリ５３、ディスプレイ５４、操作部５５及びＩ／Ｆ部５６は、システムバス及びコントロールバス等のバス５８を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
　記憶部５２は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ及びフラッシュメモリ等の記憶媒体によって実現される。記憶部５２には、コンソール５０における情報処理プログラム５７が記憶される。ＣＰＵ５１は、記憶部５２から情報処理プログラム５７を読み出してからメモリ５３に展開し、展開した情報処理プログラム５７を実行する。コンソール５０としては、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末及びウェアラブル端末等を適宜適用できる。
　また、記憶部５２には、画像取得装置１０で取得された放射線画像及び超音波画像の画像データ及びその他の各種情報等が記憶される。放射線画像及び超音波画像の画像データは、撮影オーダ及び撮影情報の少なくとも一方と対応付けられて記憶されていてもよい。撮影情報とは、例えば、撮影オーダに含まれる被検者情報及び撮影種目、撮影を行った撮影者（例えば医師及び技師等のユーザ）を示す撮影者情報、撮影を行った日時を示す日時情報、のうち少なくとも１つであってもよい。
　図１１を参照して、コンソール５０の機能的な構成の一例について説明する。図１１に示すように、コンソール５０は、取得部６０、抽出部６２及び制御部６４を含む。ＣＰＵ５１が情報処理プログラム５７を実行することにより、ＣＰＵ５１が取得部６０、抽出部６２及び制御部６４として機能する。
（撮影オーダに基づく撮影の指示）
　取得部６０は、ＲＩＳ６から撮影オーダを取得する。撮影オーダには、例えば、撮影を行う被検者の名前、性別及び生年月日等の被検者情報、並びに撮影を行う撮影種目等が含まれる。撮影種目とは、例えば、ＣＣ撮影、ＭＬＯ撮影、拡大撮影及びスポット撮影等の各種撮影を、左右の乳房ごとに指定したものである。
　制御部６４は、取得部６０により取得された撮影オーダに応じて放射線画像を撮影するよう、画像取得装置１０に対して指示する。
（超音波画像の取得）
　制御部６４による撮影の指示に応じて画像取得装置１０で放射線画像が撮影された後、取得部６０は、当該放射線画像を取得する。具体的には、取得部６０は、Ｉ／Ｆ部５６を介して画像取得装置１０の記憶部２２に記憶された放射線画像を取得してもよいし、記憶部５２に記憶済みの放射線画像を取得してもよいし、外部装置に保存されている放射線画像を取得してもよい。
　抽出部６２は、取得部６０により取得された放射線画像に含まれる関心領域を抽出する。関心領域とは、例えば石灰化及び腫瘤等の病変によって放射線画像に出現する、異常陰影の領域である。関心領域は、例えば、公知のＣＡＤ（Computer Aided Detection/Diagnosis）技術を用いて抽出してもよいし、操作部５５を介してユーザにより指定された領域を関心領域として抽出してもよい。
　ＣＡＤ技術を用いて関心領域を抽出する方法としては、例えば、ＣＮＮ(ConvolutionalNeural Network)等の学習モデルを用いた方法を適用してもよい。例えば、抽出部６２は、放射線画像を入力とし、当該放射線画像に含まれる関心領域を抽出して出力するよう学習された学習モデルを用いて、放射線画像から関心領域を抽出してもよい。
　制御部６４は、抽出部６２により放射線画像から抽出された関心領域が超音波画像に写り込むよう、画像取得装置１０における超音波プローブ３０の位置を制御する。具体的には、制御部６４は、関心領域に対応する圧迫部材４０上の位置を特定し、特定した圧迫部材４０上の位置に超音波プローブ３０を移動させるよう、画像取得装置１０に対して指示する。
　次に、図１２を参照して、本実施形態に係るコンソール５０の作用を説明する。コンソール５０において、ＣＰＵ５１が情報処理プログラム５７を実行することによって、図１２に示す制御処理が実行される。制御処理は、例えば、ユーザにより操作部５５を介して実行開始の指示があった場合に実行される。
　ステップＳ１０で、取得部６０は、ＲＩＳ６から撮影オーダを取得する。ステップＳ１２で、制御部６４は、ステップＳ１０で取得された撮影オーダに応じて放射線画像を撮影するよう、画像取得装置１０に対して指示する。
　ステップＳ１４で、取得部６０は、ステップＳ１２における指示に応じて画像取得装置１０で撮影された放射線画像を取得する。ステップＳ１６で、抽出部６２は、ステップＳ１４で取得された放射線画像に含まれる関心領域を抽出する。ステップＳ１８で、制御部６４は、ステップＳ１６で抽出された関心領域が超音波画像に写り込むような位置に超音波プローブ３０を移動させるよう、画像取得装置１０に対して指示する。ステップＳ１８が完了すると、本制御処理を終了する。
　以上のようにしてコンソール５０が画像取得装置１０を制御することによって、画像取得装置１０は、放射線画像における関心領域を含む超音波画像を取得できる。
　次に、図１３を参照して、本実施形態に係る画像取得装置１０、コンソール５０及び圧迫部材４０を用いて、放射線画像及び超音波画像を取得する画像取得方法を説明する。
　ステップＳ２０で、ユーザは、圧迫部材４０の上面４３Ａ及び／又は接触面４３Ｂにおける凹凸構造の部分に、ゲル状又は液状の超音波透過性を有する媒質（エコーゼリー４）を塗布する。ステップＳ２２で、ユーザは、ステップＳ２０においてエコーゼリー４が塗布された状態の圧迫部材４０を用いて、乳房の圧迫及びポジショニングを行う。
　ステップＳ２４で、画像取得装置１０は、ステップＳ２２において圧迫状態とされた乳房に対して放射線Ｒを照射し、放射線検出器２８によって放射線画像を撮影する。なお、放射線画像の撮影は、コンソール５０からの指示に応じて行われる（ステップＳ１２に対応）。ステップＳ２６で、画像取得装置１０は、ステップＳ２４で撮影した放射線画像をコンソール５０に送信する。
　ステップＳ２８で、画像取得装置１０は、ステップＳ２４で撮影した放射線画像に含まれる関心領域が超音波画像に写り込むような位置に、超音波プローブ３０を移動させるよう、プローブユニット３８の駆動部を制御する。なお、超音波プローブ３０の移動は、コンソール５０からの指示に応じて行われる（ステップＳ１８に対応）。ステップＳ３０で、画像取得装置１０は、ステップＳ２８で移動された位置において、超音波プローブ３０によって超音波画像を取得する。すなわち、画像取得装置１０は、ステップＳ２０においてエコーゼリー４が塗布された状態の圧迫部材４０によって、ステップＳ２２において圧迫状態とされた乳房の超音波画像を、圧迫部材４０を介して取得する。ステップＳ３０が完了すると、本画像取得方法は終了する。
（比較例）
　本実施形態に係る圧迫部材４０の比較例として、図１４に、凹凸構造を有さない圧迫部材４０Ｃの一例を示す。図１４における左側の図は、圧迫部材４０Ｃの上面４３Ａ側に超音波プローブ３０が接触し、接触面４３Ｂ側に乳房２が接触し、上面４３Ａ及び接触面４３Ｂに略一定の厚さでエコーゼリー４が塗布されている状態を模した拡大断面図である。図１４における右側の図は、左側の拡大断面図に対応して、上下方向（Ｚ方向）における音響インピーダンスの変化を表すグラフである。
　図１４に示すように、凹凸構造を有さない圧迫部材４０Ｃでは、音響インピーダンスが段階的に変化する。したがって、超音波プローブ３０とエコーゼリー４の間、エコーゼリー４と圧迫部材４０の間、及びエコーゼリー４と乳房２の間の音響インピーダンスの差の大きさに応じて生じるノイズが、上記実施形態に係る圧迫部材４０よりも増加する。すなわち、上記実施形態に係る圧迫部材４０を用いた場合と比較して、超音波画像の画質が悪くなる。
　なお、上記実施形態においては、画像取得装置１０が超音波プローブ３０を備える形態について説明したが、これに限らない。例えば、本実施形態に係る圧迫部材４０を、放射線源１７Ｒと、放射線検出器２８と、放射線源１７Ｒと放射線検出器２８との間に配置された圧迫部材４０と、を備える、一般的なマンモグラフィ装置に適用してもよい。この場合であっても、例えば、マンモグラフィ装置から独立している超音波プローブを用いて、マンモグラフィ装置において圧迫状態とされた乳房の超音波画像を取得すれば、良好な画像を得ることができる。
　また、上記実施形態において、画像取得装置１０には、互いに異なる複数種類の圧迫部材４０が取付可能であってもよい。例えば、被検者の体格（例えば乳房の大きさ）並びに撮影の種類（例えば拡大撮影及びスポット撮影）等に応じて、それぞれ異なる種類の圧迫部材４０が用意され、画像取得装置１０に着脱できるようになっていてもよい。
　具体的には、乳房の大きさに応じた圧迫部材、腋窩撮影用の圧迫部材、拡大撮影用の圧迫部材、並びに、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影用の圧迫部材等を用いてもよい。すなわち、圧迫部材４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するような乳房よりも小さいものであってもよい。
　図１５に、圧迫部材４０の他の形態の一例として、小乳房用の圧迫部材４０Ｓの三面図を示す。図１５の三面図には、圧迫部材４０Ｓを上側（放射線照射部１７側）から見た上面図、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。圧迫部材４０Ｓは、図３の圧迫部材４０と同様に、圧迫部４２及び支持部４６を含む。圧迫部材４０Ｓにおいては、底部４３が平坦ではなく、胸壁側（取付部４７から離れた側）に比べて、取付部４７側が高くなっている。また、壁部４４は、高さが一様ではなく、胸壁側の一部の高さが、その他の部分の高さに比べて低くなっている。このような形状によって、圧迫部材４０Ｓは、小さい乳房であってもポジショニング及び圧迫が容易となっている。
　また、上記実施形態において、例えば、制御部２０、取得部６０、抽出部６２及び制御部６４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
　１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
　複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System on Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
　また、上記実施形態では、画像取得装置１０における各種プログラムが制御部２０に含まれるＲＯＭに予め記憶（インストール）され、コンソール５０における情報処理プログラム５７が記憶部５２に予め記憶されている態様を説明したが、これに限定されない。画像取得装置１０における各種プログラム及び情報処理プログラム５７は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、画像取得装置１０における各種プログラム及び情報処理プログラム５７は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。
　本開示の技術は、上記実施形態例及び実施例を適宜組み合わせることも可能である。以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。
　２０２２年３月２９日に出願された日本国特許出願２０２２－０５４５１１号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (11)

  1. 　乳房を圧迫状態にする圧迫部材であって、
    　前記乳房との接触面及び前記接触面に対向する外表面の少なくとも一方における少なくとも一部の領域に凹凸構造を有し、
    　前記凹凸構造の最大高さ粗さ及び平均長さが、超音波の波長よりも小さい
    　圧迫部材。
  2. 　少なくとも前記接触面における少なくとも一部の領域に前記凹凸構造を有する
    　請求項１に記載の圧迫部材。
  3. 　前記接触面及び前記外表面のそれぞれにおける少なくとも一部の領域に前記凹凸構造を有する
    　請求項２に記載の圧迫部材。
  4. 　前記接触面が有する前記凹凸構造と、前記外表面が有する前記凹凸構造と、で凹凸の形状、最大高さ粗さ及び平均長さのうち少なくとも１つが異なる
    　請求項３に記載の圧迫部材。
  5. 　前記凹凸構造の最大高さ粗さ及び平均長さは、超音波の波長の１０分の１以下である
    　請求項１から請求項４の何れか１項に記載の圧迫部材。
  6. 　前記凹凸構造の最大高さ粗さ及び平均長さは、超音波の波長の２０分の１以下である
    　請求項５に記載の圧迫部材。
  7. 　放射線源と、
    　放射線検出器と、
    　前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の圧迫部材と、
    　を備える画像取得装置。
  8. 　前記放射線源と前記圧迫部材との間に配置された超音波プローブを更に備える
    　請求項７に記載の画像取得装置。
  9. 　請求項１から請求項６の何れか１項に記載の圧迫部材における前記凹凸構造の部分に、ゲル状又は液状の超音波透過性を有する媒質を塗布し、
    　前記媒質が塗布された状態の前記圧迫部材によって圧迫状態とされた乳房の超音波画像を、前記圧迫部材を介して取得する
    　画像取得方法。
  10. 　前記媒質は、前記乳房の音響インピーダンスと前記圧迫部材の音響インピーダンスとの間の音響インピーダンスを有する
    　請求項９に記載の画像取得方法。
  11. 　前記媒質を、前記凹凸構造の凹部に充填する
    　請求項９又は請求項１０に記載の画像取得方法。
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