JP7053102B2 - 情報処理装置とその作動プログラムおよび作動方法、並びに乳房撮影装置 - Google Patents

情報処理装置とその作動プログラムおよび作動方法、並びに乳房撮影装置 Download PDF

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Description

本開示の技術は、情報処理装置とその作動プログラムおよび作動方法、並びに乳房撮影装置に関する。
乳房の放射線画像を撮影する乳房撮影装置が知られている。こうした乳房撮影装置では、乳癌の検出精度を高めるといった目的で、放射線画像に加えて乳房の超音波画像を撮影することが提案されている。例えば特許文献１には、乳房に放射線を照射する放射線源と、乳房を透過した放射線を検出する放射線検出器と、乳房に超音波を送信し、かつ乳房からの超音波エコーを受信する超音波トランスデューサを含む超音波送受信器とを備える乳房撮影装置が記載されている。
特許文献１では、先に放射線画像を撮影し、撮影した放射線画像を解析して、放射線画像に映る乳房が乳腺質（乳腺量が比較的多い）か脂肪質（乳腺量が比較的少ない）かを判定している。そして、判定結果に応じた超音波の送信条件（周波数、パワー（駆動電圧）、走査速度）を設定している。具体的には、乳房が乳腺質であると判定した場合、走査速度を遅くし、かつパワーを上げている。
特開２００８－１６１２８３号公報
超音波画像の画質を決定付ける大きな要素としては、超音波エコーを元に超音波画像を生成する場合の生成条件がある。しかしながら、特許文献１には、超音波画像の生成条件は言及されていない。
本開示の技術は、乳房の超音波画像の画質向上に寄与する超音波画像の生成条件を設定することが可能な情報処理装置とその作動プログラムおよび作動方法、並びに乳房撮影装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本開示の情報処理装置は、乳房の放射線画像を撮影した場合の放射線撮影情報を取得する取得部と、取得部において取得した放射線撮影情報に基づいて、乳房の超音波画像を生成する場合の生成条件を設定する生成条件設定部と、を備える。
生成条件設定部において設定した生成条件にて、超音波画像を生成する生成部を備えることが好ましい。
取得部は、放射線撮影情報として放射線画像を取得し、生成条件設定部は、放射線画像を解析して乳房の乳腺量を検出し、検出した乳腺量に応じた生成条件を設定することが好ましい。
乳房に人工物が含まれる場合、生成条件設定部は、放射線画像から人工物の像を除去したうえで、乳腺量を検出することが好ましい。
取得部は、放射線撮影情報として、放射線画像の撮影時の乳房の圧迫厚を取得することが好ましい。
生成条件設定部は、生成条件として、乳房に超音波を送信することで乳房から反射された超音波エコーに応じた電気信号である超音波画像信号の増幅率、および超音波画像信号の信号値に割り当てる超音波画像の階調値の幅であるダイナミックレンジのうちの少なくとも１つを設定することが好ましい。
生成条件設定部は、乳腺量が多いほど増幅率を高める設定とすることが好ましい。
生成条件設定部は、乳腺量が多いほどダイナミックレンジを広げる設定とすることが好ましい。
生成条件設定部は、圧迫厚が厚いほど増幅率を高める設定とすることが好ましい。
生成条件設定部は、複数の領域毎に生成条件を設定することが好ましい。
取得部において取得した放射線撮影情報に基づいて、乳房に送信する超音波の送信条件を設定する送信条件設定部をさらに備えることが好ましい。
取得部は、放射線撮影情報として、放射線画像の撮影時の乳房の圧迫厚を取得し、送信条件設定部は、送信条件として、超音波の視野深度を決めるパラメータを設定することが好ましい。
送信条件設定部は、圧迫厚が厚いほど視野深度を深めるパラメータの設定とすることが好ましい。
本開示の情報処理装置の作動プログラムは、乳房の放射線画像を撮影した場合の放射線撮影情報を取得する取得部と、取得部において取得した放射線撮影情報に基づいて、乳房の超音波画像を生成する場合の生成条件を設定する生成条件設定部として、コンピュータを機能させる。
本開示の情報処理装置の作動方法は、乳房の放射線画像を撮影した場合の放射線撮影情報を取得する取得ステップと、取得ステップにおいて取得した放射線撮影情報に基づいて、乳房の超音波画像を生成する場合の生成条件を設定する生成条件設定ステップと、を備える。
本開示の乳房撮影装置は、乳房を透過した放射線を検出する放射線検出器と、乳房に超音波を送信し、かつ乳房からの超音波エコーを受信する超音波トランスデューサが配された超音波送受信器と、放射線検出器を用いて放射線画像を撮影した場合の放射線撮影情報を取得する取得部と、取得部において取得した放射線撮影情報に基づいて、超音波エコーを元に超音波画像を生成する場合の生成条件を設定する生成条件設定部と、を備える。
本開示の技術によれば、乳房の超音波画像の画質向上に寄与する超音波画像の生成条件を設定することが可能な情報処理装置とその作動プログラムおよび作動方法、並びに乳房撮影装置を提供することができる。
乳房撮影装置等を示す図である。 乳房撮影装置の装置本体を示す図である。 放射線管を示す図である。 超音波送受信器の内部構造を示す図である。 超音波トランスデューサから乳房に超音波を送信し、乳房からの超音波エコーを超音波トランスデューサで受信する様子を示す図である。 撮影台の部分を示す図である。 制御装置を構成するコンピュータのブロック図である。 制御装置のＣＰＵの各処理部を示すブロック図である。 データテーブル群を示す図である。 増幅率データテーブルを示す図である。 ダイナミックレンジデータテーブルを示す図である。 生成条件設定部の処理の流れを示すフローチャートである。 放射線画像の複数の領域毎に乳腺量を検出した様子を示す図である。 生成条件として領域毎の増幅率を設定する様子を示す図である。 生成条件として領域毎のダイナミックレンジを設定する様子を示す図である。 画像表示画面を示す図である。 乳房撮影装置による乳房の撮影手順を示すフローチャートである。 放射線画像から人工物の像を除去したうえで、乳腺量を検出する第２実施形態を示す図である。 放射線撮影情報として乳房の圧迫厚を取得する第３実施形態を示す図である。 第３実施形態の増幅率データテーブルを示す図である。 生成条件として増幅率を設定する様子を示す図である。 超音波の送信条件を設定する第４実施形態を示す図である。 駆動電圧データテーブルを示す図である。 送信条件として駆動電圧を設定する様子を示す図である。 超音波送受信器が撮影台に対して傾斜した状態で超音波撮影を行った場合の圧迫厚を示す図である。
［第１実施形態］
図１および図２において、乳房撮影装置１０は、被検者Ｈの乳房Ｍを被写体とする。乳房撮影装置１０は、乳房ＭにＸ線、γ線といった放射線Ｒ（図３参照）を照射して、乳房Ｍの放射線画像を撮影する。また、乳房撮影装置１０は、乳房Ｍに超音波ＵＳ（図５参照）を送信して、かつ乳房Ｍから反射された超音波エコーＵＥ（図５参照）を受信して、乳房Ｍの超音波画像（例えばＢモード画像）を撮影する。放射線画像の撮影は、超音波画像の撮影よりも先に行われる。以下では、放射線画像の撮影を放射線撮影、超音波画像の撮影を超音波撮影と表現する場合がある。
乳房撮影装置１０は、装置本体１１と、情報処理装置に相当する制御装置１２とで構成される。装置本体１１は、例えば医療施設の放射線撮影室に設置される。制御装置１２はパーソナルコンピュータやワークステーションといったコンピュータであり、例えば放射線撮影室の隣室の制御室に設置される。制御装置１２は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク１３を介して、画像データベース（以下、ＤＢ；Data Base）サーバ１４と通信可能に接続されている。画像ＤＢサーバ１４は、乳房撮影装置１０から放射線画像および超音波画像を受信し、これを蓄積管理する。
ネットワーク１３には、端末装置１５も接続されている。端末装置１５は、例えば、放射線画像および超音波画像に基づく診療を行う医師が使用するパーソナルコンピュータである。端末装置１５は、画像ＤＢサーバ１４から放射線画像および超音波画像を受信し、これをディスプレイに表示する。
装置本体１１は、スタンド２０とアーム２１とを有する。スタンド２０は、放射線撮影室の床面に設置される台座２０Ａと、台座２０Ａから高さ方向に延びる支柱２０Ｂとで構成される。アーム２１は横から見た形状が略Ｃ字状であり、接続部２１Ａを介して、支柱２０Ｂに接続されている。この接続部２１Ａにより、アーム２１は支柱２０Ｂに対して高さ方向に移動可能で、被検者Ｈの身長に応じた高さ調節が可能となっている。また、アーム２１は、接続部２１Ａを貫く、支柱２０Ｂと直交する回転軸回りに回転可能である。
アーム２１は、放射線発生部２２、撮影台２３、および本体部２４で構成される。放射線発生部２２は放射線源２５を収容する。撮影台２３には乳房Ｍが載せられる。また、撮影台２３は放射線検出器２６を収容する。本体部２４は、放射線発生部２２と撮影台２３とを一体的に接続する。放射線発生部２２は高さ方向の上側に配されており、撮影台２３は、放射線発生部２２と対向する姿勢で、高さ方向の下側に配されている。
放射線源２５は、放射線管２７と、放射線管２７を収容するハウジング２８とで構成される。放射線検出器２６は、乳房Ｍを透過した放射線Ｒを検出して放射線画像を出力する。
本体部２４の放射線発生部２２と撮影台２３との間には、圧迫板２９が取り付けられている。圧迫板２９は、放射線Ｒ、超音波ＵＳ、および超音波エコーＵＥを透過する材料で形成されている。圧迫板２９の材料としては、例えば、ポリメチルペンテン、ポリカーボネート、アクリル、およびポリエチレンテレフタラート等の樹脂を用いることができる。特にポリメチルペンテンは、剛性が低く伸縮性および可撓性に優れている。また、ポリメチルペンテンは、超音波ＵＳおよび超音波エコーＵＥの反射率に影響する音響インピーダンスと、超音波ＵＳおよび超音波エコーＵＥの減衰に影響する減衰係数とが適した値である。したがって、圧迫板２９の材料としてはポリメチルペンテンが好適である。
圧迫板２９は、撮影台２３と対向配置されている。圧迫板２９は、移動機構３０によって、撮影台２３に向かう方向と撮影台２３から離間する方向とに移動可能である。圧迫板２９は、撮影台２３に向かって移動して、撮影台２３との間で乳房Ｍを挟み込んで圧迫する。
圧迫板２９の放射線発生部２２側の面には、超音波送受信器３１が設けられている。超音波送受信器３１は、走査機構３２によって、圧迫板２９の移動と連動して、撮影台２３に向かう方向と撮影台２３から離間する方向とに移動可能である。また、超音波送受信器３１は、走査機構３２によって、圧迫板２９の放射線発生部２２側の面上を、奥行方向（被検者Ｈに向かう方向と被検者Ｈから離間する方向）と、高さ方向および奥行方向と直交する横方向とに沿ってＳ字状に走査される。
放射線発生部２２の正面下部には、フェイスガード３３が取り付けられている。フェイスガード３３は、被検者Ｈの顔を放射線Ｒから防護する。
支柱２０Ｂ内には、放射線管２７に印加する管電圧を発生する電圧発生器３４が設けられている。また、支柱２０Ｂ内には、電圧発生器３４から延びる電圧ケーブル（図示せず）が配設されている。電圧ケーブルは、さらに接続部２１Ａからアーム２１を通って放射線発生部２２内に導入され、放射線源２５に接続される。
図３において、放射線管２７は、陰極４０と陽極４１とを有している。陰極４０は、電子Ｅを放出する。陽極４１は、電子Ｅが衝突することで放射線Ｒを発する。陰極４０と陽極４１とは、略円筒形状の真空のガラス管４２に収容されている。陽極４１は、回転機構により回転する回転陽極である。
陰極４０と陽極４１との間には、電圧発生器３４からの管電圧が印加される。管電圧の印加により、陰極４０から陽極４１に向けて電子Ｅが放出される。そして、電子Ｅが衝突した陽極４１の点（焦点）Ｆから、放射線Ｒが発せられる。
ハウジング２８には、放射線Ｒを透過する放射線透過窓４３が設けられている。陽極４１から発せられた放射線Ｒは、この放射線透過窓４３を通じて、ハウジング２８外に出射される。なお、ハウジング２８内は、絶縁油で満たされている。
放射線透過窓４３の高さ方向の下側には、照射野限定器４５（図１および図２では不図示）が設けられている。照射野限定器４５はコリメータとも呼ばれ、放射線検出器２６の放射線撮像領域５５（図６参照）における放射線Ｒの照射野を設定する。より詳しくは、照射野限定器４５は、放射線透過窓４３を透過した放射線Ｒを遮蔽する鉛等の複数枚の遮蔽板４６を有している。そして、この遮蔽板４６で画定される、例えば矩形状の照射開口の大きさを、遮蔽板４６を移動させて変更することで、放射線Ｒの照射野を設定する。
超音波送受信器３１を放射線検出器２６側から見た図４において、超音波送受信器３１は、超音波トランスデューサアレイ５０を有する。超音波トランスデューサアレイ５０は、複数の超音波トランスデューサ５１が二次元状に配列された構成である。超音波トランスデューサ５１は、周知のように、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛：Ｐｂ(lead) Zirconate Titanate）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン：Polyvinylidene Difluoride）に代表される高分子圧電素子といった圧電体の両端に電極を形成してなる。この超音波トランスデューサ５１の配列面が、乳房Ｍの超音波画像を撮像する超音波撮像領域５２を画定する。
図５の矢印の左側に示すように、超音波トランスデューサ５１は、乳房Ｍに超音波ＵＳを照射する。また、矢印の右側に示すように、超音波トランスデューサ５１は、超音波ＵＳの反射波である乳房Ｍからの超音波エコーＵＥを受信する。なお、図５では、煩雑を避けるため、圧迫板２９等の図示を省略している。
図６において、放射線検出器２６は放射線撮像領域５５を有する。放射線撮像領域５５は、乳房Ｍを透過した放射線Ｒを検出して乳房Ｍの放射線画像を撮像する領域である。より詳しくは、放射線撮像領域５５は、放射線Ｒを電気信号（以下、放射線画像信号）に変換する画素５６が二次元状に配列された領域である。このような放射線検出器２６は、ＦＰＤ（Flat Panel Detector)と呼ばれる。放射線検出器２６は、放射線Ｒを可視光に変換するシンチレータを有し、シンチレータが発する可視光を放射線画像信号に変換する間接変換型でもよいし、放射線Ｒを直接放射線画像信号に変換する直接変換型でもよい。
乳房撮影装置１０における乳房Ｍの撮影方式は、例えば頭尾方向（ＣＣ；Craniocaudal view）撮影と内外斜位方向（ＭＬＯ；Mediolateral Oblique view）撮影の２種である。ＣＣ撮影は、撮影台２３と圧迫板２９とで、乳房Ｍを上下に挟み込んで圧迫して撮影する撮影方式である。対してＭＬＯ撮影は、撮影台２３と圧迫板２９とで、乳房Ｍを６０°程度の角度で斜めに挟み込んで圧迫して撮影する撮影方式である。
図７において、制御装置１２を構成するコンピュータは、ストレージデバイス６０、メモリ６１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６２、通信部６３、ディスプレイ６４、および入力デバイス６５を備えている。これらはデータバス６６を介して相互接続されている。
ストレージデバイス６０は、制御装置１２を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。もしくはストレージデバイス６０は、ハードディスクドライブを複数台連装したディスクアレイである。ストレージデバイス６０には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。
メモリ６１は、ＣＰＵ６２が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ６２は、ストレージデバイス６０に記憶されたプログラムをメモリ６１へロードして、プログラムにしたがった処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。
通信部６３は、ネットワーク１３を介した各種情報の伝送制御を行うネットワークインターフェースである。ディスプレイ６４は各種画面を表示する。各種画面にはＧＵＩ(Graphical User Interface)による操作機能が備えられる。制御装置１２を構成するコンピュータは、各種画面を通じて、入力デバイス６５からの操作指示の入力を受け付ける。入力デバイス６５は、キーボード、マウス、タッチパネル等である。
図８において、制御装置１２のストレージデバイス６０には、アプリケーションプログラムとして作動プログラム７０が記憶されている。作動プログラム７０は、制御装置１２を構成するコンピュータを、情報処理装置として機能させるためのアプリケーションプログラムである。ストレージデバイス６０には、作動プログラム７０の他に、データテーブル（以下、ＤＴ（Data Table））群７１が記憶されている。
作動プログラム７０が起動されると、制御装置１２を構成するコンピュータのＣＰＵ６２は、メモリ６１等と協働して、線源制御部７５、送受信器制御部７６、走査機構制御部７７、移動機構制御部７８、検出器制御部７９、放射線画像生成部８０、取得部８１、生成条件設定部８２、生成部に相当する超音波画像生成部８３、および表示制御部８４として機能する。
線源制御部７５は、電圧発生器３４の動作を制御することで、放射線源２５の動作を制御する。より詳しくは、線源制御部７５は、入力デバイス６５を介して入力された放射線Ｒの照射条件を電圧発生器３４に設定する。照射条件は、電圧発生器３４から放射線管２７に印加する管電圧、管電流、および放射線Ｒの照射時間である。照射条件の各値は、放射線画像の濃度が、乳房Ｍの個体差によらず略一定レベルとなるよう調整される。なお、管電流と照射時間の代わりに、管電流照射時間積（いわゆるｍＡｓ値）を照射条件としてもよい。
また、図示は省略したが、線源制御部７５は、照射野限定器４５の遮蔽板４６を移動させ、照射野限定器４５に照射野を設定させる。
送受信器制御部７６は、超音波送受信器３１の動作を制御する。送受信器制御部７６は、超音波送受信器３１の複数の超音波トランスデューサ５１から乳房Ｍに順次超音波ＵＳが送信されるよう、各超音波トランスデューサ５１の超音波ＵＳの送信タイミングを制御する。また、送受信器制御部７６は、各超音波トランスデューサ５１に超音波エコーＵＥを受信させ、受信した超音波エコーＵＥに応じた電気信号（以下、超音波画像信号）を超音波画像生成部８３に出力させる。
走査機構制御部７７は、走査機構３２の動作を制御する。走査機構制御部７７は、移動機構３０による圧迫板２９の移動に連動させて走査機構３２を動作させ、超音波送受信器３１を、撮影台２３に向かう方向と撮影台２３から離間する方向とに移動させる。また、走査機構制御部７７は、走査機構３２を動作させ、超音波送受信器３１を、圧迫板２９の放射線発生部２２側の面上において、奥行方向および横方向に沿って走査させる。この走査の過程で、送受信器制御部７６は、超音波トランスデューサ５１から超音波ＵＳを送信させ、かつ超音波トランスデューサ５１に超音波エコーＵＥを受信させて超音波画像信号を出力させる。
走査機構制御部７７は、走査機構３２によって、放射線検出器２６の放射線撮像領域５５と略同じ領域を超音波送受信器３１で走査させる。これにより、超音波送受信器３１は、放射線撮像領域５５と略同じ大きさで、かつ乳房Ｍに対して放射線撮像領域５５と略同じ位置関係にある領域全体を走査したことになる。
移動機構制御部７８は、移動機構３０の動作を制御する。より詳しくは、移動機構制御部７８は、移動機構３０を動作させ、圧迫板２９を、撮影台２３に向かう方向と撮影台２３から離間する方向とに移動させる。
移動機構３０には、圧迫板２９による乳房Ｍの圧迫圧力を測定する圧力センサ（図示せず）が設けられている。移動機構制御部７８には、この圧力センサで測定した圧迫圧力が入力される。移動機構制御部７８は、圧迫圧力が規定範囲内となるよう、圧迫板２９を移動させる。
検出器制御部７９は、放射線検出器２６の動作を制御する。検出器制御部７９は、放射線源２５の放射線Ｒの照射開始タイミングに合わせて、放射線検出器２６の画素５６に放射線画像信号の元となる電荷の蓄積を開始させる。また、検出器制御部７９は、放射線源２５の放射線Ｒの照射終了タイミングに合わせて、蓄積された電荷を画素５６から読み出させ、放射線画像信号として放射線画像生成部８０に出力させる。
放射線画像生成部８０は、放射線検出器２６からの放射線画像信号に基づいて、放射線画像を生成する。放射線画像生成部８０は、生成した放射線画像を取得部８１および表示制御部８４に出力する。
取得部８１は、乳房Ｍの放射線画像を撮影した場合の放射線撮影情報として、放射線画像生成部８０からの放射線画像を取得する。取得部８１は、取得した放射線画像を生成条件設定部８２に出力する。なお、放射線撮影情報とは、乳房Ｍを撮影台２３と圧迫板２９とで圧迫することから始まり、この状態で放射線源２５から放射線Ｒを照射して、放射線検出器２６から放射線画像信号を出力させ、放射線画像生成部８０にて放射線画像を生成する放射線撮影で得られる情報である。
生成条件設定部８２は、取得部８１からの放射線画像、およびＤＴ群７１に基づいて、乳房Ｍの超音波画像を生成する場合の生成条件を設定する。生成条件設定部８２は、設定した生成条件を超音波画像生成部８３に出力する。
超音波画像生成部８３は、超音波送受信器３１からの超音波画像信号に基づいて、生成条件設定部８２からの生成条件にて、超音波画像を生成する。超音波画像生成部８３は、生成した超音波画像を表示制御部８４に出力する。
表示制御部８４は、ディスプレイ６４に各種画面を表示する制御を行う。具体的には、表示制御部８４は、放射線Ｒの照射条件の入力を受け付ける照射条件入力画面（図示せず）、放射線画像生成部８０からの放射線画像、および超音波画像生成部８３からの超音波画像を並べて表示する画像表示画面１００（図１６参照）等をディスプレイ６４に表示する制御を行う。
図９に示すように、ＤＴ群７１は、増幅率ＤＴ９０とダイナミックレンジＤＴ９１とを有する。ここで、増幅率は、超音波画像生成部８３において、超音波送受信器３１からの超音波画像信号に掛けて超音波画像信号を増幅するための値で、ゲインとも呼ばれる。また、ダイナミックレンジは、超音波画像生成部８３において、超音波送受信器３１からの超音波画像信号の信号値に割り当てる超音波画像の階調値の幅である。
図１０に示すように、増幅率ＤＴ９０には、乳房Ｍの乳腺量ＧＶの各範囲に対応する増幅率ＧＮが登録されている。乳腺量ＧＶは、文字通り乳房Ｍに存在する乳腺の量である。
増幅率ＧＮは、乳腺量ＧＶが０～２５の範囲では１、つまり増幅なしである。以下、増幅率ＧＮは、乳腺量ＧＶが２６～５０の範囲では１．２５、５１～７５の範囲では１．５、７６～１００の範囲では２、・・・とされている。つまり、増幅率ＤＴ９０は、乳腺量ＧＶが多いほど増幅率ＧＮを高める設定となっている。
図１１に示すように、ダイナミックレンジＤＴ９１には、乳腺量ＧＶの各範囲に対応するダイナミックレンジＤＲが登録されている。乳腺量ＧＶが０～２５の範囲には、超音波画像信号の最小値ＭＩＮ側の比較的狭い範囲に設定されたダイナミックレンジＤＲ１が登録されている。乳腺量ＧＶが２６～５０の範囲には、乳腺量ＧＶが０～２５の範囲の場合よりもやや超音波画像信号の最大値ＭＡＸ側に広がった範囲に設定されたダイナミックレンジＤＲ２が登録されている。以下同様にして、乳腺量ＧＶが多くなるにつれて、より最大値ＭＡＸ側に広がった範囲に設定されたダイナミックレンジＤＲが登録されている。つまり、ダイナミックレンジＤＴ９１は、乳腺量ＧＶが多いほどダイナミックレンジＤＲを広げる設定となっている。
なお、図１０で示した増幅率ＧＮの数値設定、および図１１で示したダイナミックレンジＤＲ１～ＤＲ４の位置および幅の設定は、あくまでも一例である。また、増幅率ＧＮは、必ずしも増幅率ＤＴ９０のようなデータテーブル形式でなくてもよく、乳腺量ＧＶをパラメータとし、増幅率ＧＮを解とする数式であってもよい。同じく、ダイナミックレンジＤＲの位置および幅も、乳腺量ＧＶをパラメータとする数式で求めてもよい。
図１２は、生成条件設定部８２における生成条件の設定手順を示したフローチャートである。生成条件設定部８２は、まず、放射線画像の複数の領域毎に乳腺量ＧＶを検出する（ステップＳＴ１０）。放射線画像から乳腺量ＧＶを検出する方法としては、例えば、特開２０１０－２５３２４５号公報に記載の、放射線画像と、放射線画像から推定された脂肪画像とに基づいて、乳腺含有率を推定する技術等の公知の方法を用いる。
次に、生成条件設定部８２は、増幅率ＤＴ９０を参照して、検出した乳腺量ＧＶに対応する増幅率ＧＮを領域毎に設定する（ステップＳＴ１１）。また、ダイナミックレンジＤＴ９１を参照して、検出した乳腺量ＧＶに対応するダイナミックレンジＤＲを領域毎に設定する（ステップＳＴ１２）。そして、これらの設定した増幅率ＧＮおよびダイナミックレンジＤＲの情報を、超音波画像生成部８３に出力する（ステップＳＴ１３）。
図１３は、ステップＳＴ１０に対応し、放射線画像ＲＩの計１６の領域ＲＥ１１、ＲＥ１２、・・・、ＲＥ４３、ＲＥ４４毎に乳腺量ＧＶを検出した様子を示している。領域ＲＥ１１、ＲＥ２１、ＲＥ３１、ＲＥ４１は、乳房Ｍが映り込んでいないため乳腺量ＧＶは０である。その他の領域ＲＥは乳房Ｍが映り込んでおり、映り込んだ乳房Ｍの部分に応じた乳腺量ＧＶが検出されている。例えば領域ＲＥ２３の乳腺量ＧＶは８０、領域ＲＥ１４の乳腺量ＧＶは６４である。なお、領域ＲＥは、例示した１６よりも少なくてもよいし、多くてもよい。１つの画素５６を１つの領域ＲＥとしてもよい。また、周知の画像認識技術により乳房Ｍの輪郭を抽出して、乳房Ｍが映り込んでいない領域ＲＥについては、乳腺量ＧＶを検出しないこととしてもよい。
ステップＳＴ１１に対応する図１４において、生成条件設定部８２は、表９５に示すように、領域ＲＥ毎の増幅率ＧＮを設定する。例えば、領域ＲＥ１１、ＲＥ１２、ＲＥ２１、ＲＥ３１、ＲＥ４１、ＲＥ４２は、乳腺量ＧＶが０～２５の範囲であるので、増幅率ＧＮを１と設定する。また、領域ＲＥ２３、ＲＥ２４、ＲＥ３３、ＲＥ３４は、乳腺量ＧＶが７６～１００の範囲であるので、増幅率ＧＮを２と設定する。すなわち、生成条件設定部８２は、複数の領域ＲＥ毎に増幅率ＧＮを設定し、かつ、乳腺量ＧＶが多いほど増幅率ＧＮを高める設定とする。生成条件設定部８２は、こうして設定した領域ＲＥ毎の増幅率ＧＮの情報を、超音波画像生成部８３に出力する。
また、ステップＳＴ１２に対応する図１５において、生成条件設定部８２は、表９６に示すように、領域ＲＥ毎のダイナミックレンジＤＲを設定する。例えば、領域ＲＥ１１、ＲＥ１２、ＲＥ２１、ＲＥ３１、ＲＥ４１、ＲＥ４２は、乳腺量ＧＶが０～２５の範囲であるので、ダイナミックレンジＤＲをＤＲ１と設定する。また、領域ＲＥ２３、ＲＥ２４、ＲＥ３３、ＲＥ３４は、乳腺量ＧＶが７６～１００の範囲であるので、ダイナミックレンジＤＲをＤＲ４と設定する。すなわち、生成条件設定部８２は、複数の領域ＲＥ毎にダイナミックレンジＤＲを設定し、かつ、乳腺量ＧＶが多いほどダイナミックレンジＤＲを広げる設定とする。生成条件設定部８２は、こうして設定した領域ＲＥ毎のダイナミックレンジＤＲの情報を、超音波画像生成部８３に出力する。
超音波画像生成部８３は、生成条件設定部８２からの増幅率ＧＮおよびダイナミックレンジＤＲを、領域ＲＥ毎に適用して、超音波画像を生成する。例えば、領域ＲＥ３３については、超音波画像信号に増幅率ＧＮとして２を掛け、かつ、超音波画像信号のダイナミックレンジＤＲをＤＲ４として、超音波画像を生成する。
超音波送受信器３１の位置、すなわち超音波送受信器３１がどの領域ＲＥを走査しているかは、走査機構制御部７７が把握している。超音波画像生成部８３は、超音波送受信器３１が走査している領域ＲＥの情報を走査機構制御部７７から受ける。そして、当該情報に応じた増幅率ＧＮおよびダイナミックレンジＤＲを適用する。
表示制御部８４は、こうして超音波画像生成部８３で生成された超音波画像ＵＩを、図１６に示す画像表示画面１００のように、放射線画像生成部８０で生成された放射線画像ＲＩと並べてディスプレイ６４に表示する。画像表示画面１００では、超音波画像ＵＩの表示断層面を切り替えて表示することが可能である。なお、符号１０１は、撮影日時や被検者Ｈの氏名といった撮影関連情報を表示する情報表示領域を示す。また、符号１０２は、画像表示画面１００を消すための確認ボタンを示す。さらに、各画像ＲＩ、ＵＩの「ＣＣ（Ｒ）」は、各画像ＲＩ、ＵＩが、右の乳房ＭをＣＣ撮影方式で撮影した画像であることを示している。
制御装置１２は、放射線画像生成部８０で生成された放射線画像ＲＩ、および超音波画像生成部８３で生成された超音波画像ＵＩを、通信部６３を介して画像ＤＢサーバ１４に送信する。
次に、上記構成による作用について、図１７に示すフローチャートを参照して説明する。乳房撮影装置１０による乳房Ｍの撮影手順は、ステップＳＴ１００の撮影準備作業から開始される。撮影準備作業は、乳房撮影装置１０を操作する放射線技師が行う、主に乳房Ｍのポジショニングに関わる作業である。例えば、撮影準備作業は、被検者Ｈを装置本体１１の前に誘導し、乳房Ｍを撮影台２３に載せる。そして、移動機構制御部７８の制御の下、移動機構３０により圧迫板２９を撮影台２３に向かって移動させ、撮影台２３との間で乳房Ｍを挟み込んで圧迫する、といった作業を含む。撮影準備作業終了後、放射線技師によって撮影の開始が指示される。
まず、線源制御部７５および検出器制御部７９により放射線源２５および放射線検出器２６が動作されて、乳房Ｍの放射線撮影が行われる（ステップＳＴ１１０）。これにより、放射線検出器２６から放射線画像生成部８０に放射線画像信号が出力される。放射線画像生成部８０では、放射線画像信号から放射線画像が生成される（ステップＳＴ１２０）。放射線画像は、放射線画像生成部８０から取得部８１および表示制御部８４に出力される。
取得部８１において、放射線画像生成部８０からの放射線画像が取得される（ステップＳＴ１３０、取得ステップ）。放射線画像は、取得部８１から生成条件設定部８２に出力される。
図１２～図１５で示したように、生成条件設定部８２により、放射線画像に基づいて生成条件が設定される（ステップＳＴ１４０、生成条件設定ステップ）。より詳しくは、図１２のステップＳＴ１０および図１３で示したように、生成条件設定部８２において放射線画像が解析され、放射線画像の領域ＲＥ毎の乳腺量ＧＶが検出される。そして、図１２のステップＳＴ１１および図１４で示したように、生成条件として領域ＲＥ毎の増幅率ＧＮが設定される。また、図１２のステップＳＴ１２および図１５で示したように、生成条件として領域ＲＥ毎のダイナミックレンジＤＲが設定される。設定された増幅率ＧＮおよびダイナミックレンジＤＲは、生成条件設定部８２から超音波画像生成部８３に出力される。
走査機構制御部７７の制御の下、走査機構３２により超音波送受信器３１が走査されて、超音波撮影が行われる（ステップＳＴ１５０）、これにより、超音波送受信器３１から超音波画像生成部８３に超音波画像信号が出力される。超音波画像生成部８３では、生成条件設定部８２からの増幅率ＧＮおよびダイナミックレンジＤＲにて、超音波画像信号から超音波画像が生成される（ステップＳＴ１６０）。超音波画像は、超音波画像生成部８３から表示制御部８４に出力される。
図１６で示したように、放射線画像ＲＩおよび超音波画像ＵＩは、表示制御部８４により、ディスプレイ６４に並べて表示され、放射線技師の閲覧に供される（ステップＳＴ１７０）。以上により、同一被検者Ｈの同一乳房Ｍを、撮影台２３と圧迫板２９とで圧迫した状態で行う、１回の放射線撮影および超音波撮影が終了する。
以上説明したように、本実施形態では、乳房Ｍの放射線画像を撮影した場合の放射線撮影情報として、放射線画像を取得部８１で取得する。そして、取得部８１において取得した放射線画像に基づいて、乳房Ｍの超音波画像を生成する場合の生成条件を生成条件設定部８２で設定する。生成条件は、超音波画像の画質を決定付ける大きな要素である。したがって、超音波画像の画質向上に寄与する生成条件を設定することが可能となる。
また、放射線撮影の結果を受けて、手動で超音波画像の生成条件を設定する必要がなく、放射線撮影後直ちに超音波撮影に移行することができる。したがって、乳房Ｍの撮影時間を短縮化することができ、被検者Ｈの苦痛を和らげることができる。
また、本実施形態では、生成条件設定部８２において設定した生成条件にて、超音波画像生成部８３で超音波画像を生成する。したがって、より画質が向上した超音波画像を生成することができる。
取得部８１は、放射線撮影条件として放射線画像を取得する。生成条件設定部８２は、放射線画像を解析して乳腺量ＧＶを検出し、検出した乳腺量ＧＶに応じた生成条件を設定する。超音波画像の画質は、乳腺量ＧＶの多寡により左右されるので、乳腺量ＧＶに応じた生成条件を設定することで、超音波画像のさらなる高画質化が望める。
生成条件設定部８２は、生成条件として増幅率ＧＮを設定するので、乳房Ｍの内部組織を適切な明るさで表現した超音波画像を生成することができる。また、生成条件設定部８２は、生成条件としてダイナミックレンジＤＲを設定するので、乳房Ｍの内部組織を適切な階調値で表現した超音波画像を生成することができる。
ここで、乳腺は他の組織と比べて超音波ＵＳの反射率が高い。このため、乳腺量ＧＶが多い場合は、超音波ＵＳが乳腺で減衰して、乳房Ｍの深層（撮影台２３側の乳房Ｍの部分）には僅かしか到達しない。つまり、深層からの超音波エコーＵＥの強度が弱まる。結果として、乳腺量ＧＶが多い場合は、深層の超音波画像信号の信号値が小さくなる可能性がある。しかしながら、本実施形態では、生成条件設定部８２は、乳腺量ＧＶが多いほど増幅率ＧＮを高める設定としている。したがって、乳腺量ＧＶが多い場合でも、深層まで適切な明るさで表現された超音波画像を生成することができる。
また、乳腺量ＧＶが多い場合は、乳腺量ＧＶが少ない場合と比べて、超音波画像信号の信号値のとる幅が広くなると考えられる。そこで、生成条件設定部８２は、乳腺量ＧＶが多いほどダイナミックレンジＤＲを広げる設定としている。したがって、乳腺量ＧＶの多寡に応じた階調値で表現した超音波画像ＵＩを生成することができる。
生成条件設定部８２は、複数の領域ＲＥ毎に生成条件を設定する。したがって、各領域ＲＥのそれぞれに適した生成条件で超音波画像ＵＩを生成することができ、より高画質な超音波画像を生成することができる。
［第２実施形態］
図１８に示す第２実施形態では、乳房Ｍに人工物が含まれる場合に、放射線画像から人工物の像を除去したうえで、乳腺量ＧＶを検出する。
図１８において、乳房Ｍにシリコンバック等の人工物がある場合、放射線画像ＲＩには人工物の像１１０が映り込む。こうした人工物の像１１０が映り込んだ放射線画像ＲＩでは、正しく乳腺量ＧＶを検出することができない。そこで、第２実施形態の生成条件設定部は、放射線画像ＲＩに映り込んだ人工物の像１１０を、周知の画像認識技術により抽出し、抽出した人工物の像１１０を放射線画像ＲＩから除去する。そして、人工物の像１１０を除去した放射線画像ＲＩＲを用いて、乳腺量ＧＶを検出する。
このように、第２実施形態では、生成条件設定部は、放射線画像ＲＩから人工物の像１１０の像を除去したうえで、乳腺量ＧＶを検出する。したがって、人工物の存在に関わらず正しい乳腺量ＧＶを検出することができる。
［第３実施形態］
図１９～図２１に示す第３実施形態では、放射線撮影情報として、放射線撮影時の乳房Ｍの圧迫厚を取得し、圧迫厚に基づいて増幅率ＧＮを設定する。
図１９において、圧迫板２９には、乳房Ｍの圧迫厚ＭＴを測定する測定センサ１１５が設けられている。測定センサ１１５は、撮影台２３からの圧迫板２９の高さを圧迫厚ＭＴとして測定するリニアポテンショメータ等である。測定センサ１１５は、例えば１ｍｍ刻みで圧迫厚ＭＴを測定する。
測定センサ１１５は、放射線撮影時の圧迫厚ＭＴを、取得部１１６に出力する。取得部１１６は、測定センサ１１５からの圧迫厚ＭＴを、放射線撮影情報として取得する。取得部１１６は、取得した圧迫厚ＭＴを生成条件設定部１１７に出力する。
図２０に示すように、第３実施形態の増幅率ＤＴ１２０には、乳房Ｍの圧迫厚ＭＴの各範囲に対応する増幅率ＧＮが登録されている。増幅率ＧＮは、圧迫厚ＭＴが～４．０（単位はｃｍ）の範囲では１、つまり増幅なしである。以下、増幅率ＧＮは、圧迫厚ＭＴが４．１～５．０の範囲では１．２５、５．１～６．０の範囲では１．５、６．１～７．０の範囲では２、・・・とされている。つまり、増幅率ＤＴ１２０は、圧迫厚ＭＴが厚いほど増幅率ＧＮを高める設定となっている。
図２１に示すように、生成条件設定部１１７は、増幅率ＤＴ１２０を参照して、取得部１１６からの圧迫厚ＭＴに対応する増幅率ＧＮを設定する。図２１では、圧迫厚ＭＴが４．８で、増幅率ＧＮに１．２５を設定した例を示している。なお、第３実施形態では、第１実施形態のように領域ＲＥ毎に増幅率を設定するのではなく、全体にわたって１つの増幅率を設定する。以下の第４実施形態も同様である。
このように、第３実施形態では、取得部１１６は、放射線撮影情報として、放射線撮影時の乳房Ｍの圧迫厚ＭＴを取得し、生成条件設定部１１７は、圧迫厚ＭＴに基づいて増幅率ＧＮを設定する。また、生成条件設定部１１７は、圧迫厚ＭＴが厚いほど増幅率ＧＮを高める設定としている。
第１実施形態の乳腺量ＧＶが多い場合と同様に、圧迫厚ＭＴが厚い場合は、乳房Ｍの深層の超音波画像信号の信号値が小さくなる可能性がある。しかしながら、第３実施形態では、圧迫厚ＭＴが厚いほど増幅率ＧＮを高める設定としているので、圧迫厚ＭＴが厚い場合でも、深層まで適切な明るさで表現された超音波画像を生成することができる。
なお、図２０で示した増幅率ＤＴ１２０の数値設定は、第１実施形態の図１０等と同じく、あくまでも一例である。また、データテーブル形式ではなく、圧迫厚ＭＴをパラメータとし、増幅率ＧＮを解とする数式であってもよい。
［第４実施形態］
図２２～図２４に示す第４実施形態は、第３実施形態と同じく、放射線撮影情報として、放射線撮影時の乳房Ｍの圧迫厚ＭＴを取得する。ただし、圧迫厚ＭＴに基づいて増幅率ＧＮを設定するのではなく、圧迫厚ＭＴに基づいて超音波ＵＳの視野深度を決めるパラメータを設定する点が第３実施形態と異なる。
ここで、超音波ＵＳの視野深度は、超音波ＵＳが到達する深さであり、デプスとも呼ばれる。そして、超音波ＵＳの視野深度を決めるパラメータは、超音波トランスデューサ５１の駆動電圧、超音波トランスデューサ５１の駆動周波数等である。超音波トランスデューサ５１の駆動電圧が高いほど、超音波ＵＳの視野深度は深くなる。また、超音波トランスデューサ５１の駆動周波数が高いほど、超音波ＵＳの視野深度は浅くなる。以下では、超音波ＵＳの視野深度を決めるパラメータとして、超音波トランスデューサ５１の駆動電圧を設定する例で説明するが、もちろん、これに加えて、あるいは代えて、超音波トランスデューサの駆動周波数を設定してもよい。
図２２において、第４実施形態では、送信条件設定部１２５が制御装置のＣＰＵに備えられている。送信条件設定部１２５は、測定センサ１１５で測定した放射線撮影時の乳房Ｍの圧迫厚ＭＴを、放射線撮影情報として取得部１１６から受け取る。送信条件設定部１２５は、取得部１１６からの圧迫厚ＭＴに基づいて、超音波ＵＳの送信条件として、超音波トランスデューサ５１の駆動電圧ＤＶ（図２３参照）を設定する。
図２３に示すように、第４実施形態では、駆動電圧ＤＴ１３０が制御装置のストレージデバイスに記憶される。駆動電圧ＤＴ１３０には、乳房Ｍの圧迫厚ＭＴの各範囲に対応する超音波トランスデューサ５１の駆動電圧ＤＶが登録されている。駆動電圧ＤＶは、圧迫厚ＭＴが～４．０（単位はｃｍ）の範囲では０．５（単位は例えばｋＶ）である。以下、駆動電圧ＤＶは、圧迫厚ＭＴが４．１～５．０の範囲では０．７５、５．１～６．０の範囲では１．０、６．１～７．０の範囲では１．２５、・・・とされている。つまり、駆動電圧ＤＴ１３０は、圧迫厚ＭＴが厚いほど駆動電圧ＤＶを高める設定、すなわち超音波ＵＳの視野深度を深める設定となっている。また、駆動電圧ＤＴ１３０の駆動電圧ＤＶは、当該圧迫厚ＭＴにおいて、十分に乳房Ｍの深層まで到達可能な超音波ＵＳが送信される値に設定されている。
図２４に示すように、送信条件設定部１２５は、駆動電圧ＤＴ１３０を参照して、取得部１１６からの圧迫厚ＭＴに対応する駆動電圧ＤＶを設定する。送信条件設定部１２５は、設定した駆動電圧ＤＶを送受信器制御部に出力する。送受信器制御部は、送信条件設定部１２５からの駆動電圧ＤＶにて、超音波トランスデューサ５１を駆動する。図２４では、圧迫厚ＭＴが４．８で、駆動電圧ＤＶに０．７５を設定した例を示している。
このように、第４実施形態では、取得部１１６は、放射線撮影情報として、放射線撮影時の乳房Ｍの圧迫厚ＭＴを取得し、送信条件設定部１２５は、圧迫厚ＭＴに基づいて、超音波ＵＳの送信条件として、超音波ＵＳの視野深度を決めるパラメータ（超音波トランスデューサ５１の駆動電圧ＤＶ）を設定する。したがって、超音波画像の生成条件だけでなく超音波ＵＳの送信条件も最適化されるので、超音波画像のさらなる高画質化に寄与することができる。
また、送信条件設定部１２５は、圧迫厚ＭＴが厚いほど視野深度を深めるパラメータの設定としている。したがって、圧迫厚ＭＴが厚い場合でも、乳房Ｍの深層まで超音波ＵＳが確実に到達して、乳房Ｍの深層の画像情報を得ることができる。
なお、第１実施形態のように、放射線撮影情報として放射線画像ＲＩを取得部１１６で取得して、放射線画像ＲＩから乳腺量ＧＶを検出し、検出した乳腺量ＧＶに基づいて、視野深度を決めるパラメータを設定してもよい。この場合、送信条件設定部１２５は、乳腺量ＧＶが多いほど、視野深度を深めるパラメータの設定とする。
この第４実施形態から、以下の付記項１に記載の発明を把握することができる。
［付記項１］
乳房の放射線画像を撮影した場合の前記乳房の圧迫厚を取得する取得部と、
前記取得部において取得した前記圧迫厚に基づいて、超音波画像を撮影するために前記乳房に送信する超音波の視野深度を決めるパラメータを設定するパラメータ設定部と、
を備える情報処理装置。
取得部１１６が付記項１の取得部に相当し、送信条件設定部１２５が付記項１のパラメータ設定部に相当する。また、駆動電圧ＤＶが付記項１のパラメータに相当する。
上記各実施形態では、超音波撮像領域５２を構成する面と放射線撮像領域５５を構成する面とが平行な状態で超音波撮影が行われることを前提としている。しかし、本開示の技術はこれに限らない。図２５に示すように、超音波送受信器３１を傾けた状態で超音波撮影を行っても構わない。
ただし、図２５の場合は、測定センサ１１５で測定した圧迫厚ＭＴを、超音波送受信器３１の傾き角度θで補正した補正圧迫厚ＭＴＸ（＝ＭＴ／ｃｏｓθ）とする。そのうえで、第３実施形態の圧迫厚ＭＴに基づいた増幅率ＧＮの設定、あるいは第４実施形態の圧迫厚ＭＴに基づいた視野深度を決めるパラメータの設定を行う。こうすれば、超音波送受信器３１の傾きに応じた増幅率ＧＮ、あるいは視野深度を決めるパラメータを設定することが可能となる。
なお、超音波送受信器３１の傾き角度θは、予め制御装置のストレージデバイス等に記憶しておいてもよいし、超音波送受信器３１にジャイロセンサを取り付け、ジャイロセンサの出力から求めてもよい。
また、上記各実施形態では、走査機構３２により超音波送受信器３１を走査しているが、超音波検査士がハンディ型の超音波送受信器で走査してもよい。超音波検査士が超音波送受信器を手動で走査する場合は、超音波送受信器が走査される圧迫板２９の面に圧力センサ等を設けておき、超音波送受信器がどの領域ＲＥを走査しているかを、圧力センサの出力から把握する。また、超音波検査士が超音波送受信器を手動で走査する場合は、超音波送受信器が傾く場合があるので、図２５で説明したように、超音波送受信器にジャイロセンサを取り付け、ジャイロセンサの出力から超音波送受信器の傾き角度θを求める。
乳腺量ＧＶの代わりに、脂肪量を検出してもよい。この場合は、脂肪量が多いほど増幅率ＧＮを低める設定とし、かつダイナミックレンジＤＲを狭める設定とする。また、脂肪量が多いほど駆動電圧ＤＶを低める設定とする。
異なる圧迫圧力で乳房Ｍを圧迫して超音波撮影を行い、これにより得られた超音波画像に基づいて、乳房Ｍの組織の硬さを検出するエラストグラフィーを行ってもよい。
上記各実施形態では、同一被検者Ｈの同一乳房Ｍを、撮影台２３と圧迫板２９とで圧迫した状態で行う、１回の放射線撮影および超音波撮影に適用することを前提としているが、これに限らない。例えば午前中に放射線撮影を行って、午後に超音波撮影を行う等、乳房Ｍの圧迫状態を一旦解いた場合にも適用することができる。ただし、この場合は、放射線撮影時の乳房Ｍの圧迫厚ＭＴを、例えば放射線画像と関連付けて記憶しておく。そして、超音波撮影時の乳房Ｍの圧迫厚ＭＴを、記憶した放射線撮影時の乳房Ｍの圧迫厚ＭＴと同じにして、放射線撮影時の乳房Ｍの圧迫状態と略同じ状態とする。
上記各実施形態では、制御装置を構成するコンピュータを、情報処理装置として機能させているが、これに限らない。画像ＤＢサーバ１４または端末装置１５、あるいはさらに別の装置を構成するコンピュータに作動プログラム７０をインストールし、画像ＤＢサーバ１４または端末装置１５、あるいはさらに別の装置を構成するコンピュータを、情報処理装置として機能させてもよい。
線源制御部７５、送受信器制御部７６、走査機構制御部７７、移動機構制御部７８、検出器制御部７９、放射線画像生成部８０、取得部８１、１１６、生成条件設定部８２、１１７、超音波画像生成部８３、表示制御部８４、送信条件設定部１２５といった各種の処理を実行する処理部（Processing Unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Processor）を用いることができる。各種のプロセッサには、ソフトウェア（作動プログラム７０）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）に加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device :ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
以上の記載から、以下の付記項２に記載の発明を把握することができる。
［付記項２］
乳房の放射線画像を撮影した場合の放射線撮影情報を取得する取得プロセッサと、
前記取得プロセッサにおいて取得した前記放射線撮影情報に基づいて、前記乳房の超音波画像を生成する場合の生成条件を設定する生成条件設定プロセッサと、
を備える情報処理装置。
本開示の技術は、上述の種々の実施形態および種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。
１０ 乳房撮影装置
１１ 装置本体
１２ 制御装置（情報処理装置）
１３ ネットワーク
１４ 画像データベースサーバ（画像ＤＢサーバ）
１５ 端末装置
２０ スタンド
２０Ａ 台座
２０Ｂ 支柱
２１ アーム
２１Ａ 接続部
２２ 放射線発生部
２３ 撮影台
２４ 本体部
２５ 放射線源
２６ 放射線検出器
２７ 放射線管
２８ ハウジング
２９ 圧迫板
３０ 移動機構
３１ 超音波送受信器
３２ 走査機構
３３ フェイスガード
３４ 電圧発生器
４０ 陰極
４１ 陽極
４２ ガラス管
４３ 放射線透過窓
４５ 照射野限定器
４６ 遮蔽板
５０ 超音波トランスデューサアレイ
５１ 超音波トランスデューサ
５２ 超音波撮像領域
５５ 放射線撮像領域
５６ 画素
６０ ストレージデバイス
６１ メモリ
６２ ＣＰＵ
６３ 通信部
６４ ディスプレイ
６５ 入力デバイス
６６ データバス
７０ 作動プログラム
７１ データテーブル群（ＤＴ群）
７５ 線源制御部
７６ 送受信器制御部
７７ 走査機構制御部
７８ 移動機構制御部
７９ 検出器制御部
８０ 放射線画像生成部
８１、１１６ 取得部
８２、１１７ 生成条件設定部
８３ 超音波画像生成部（生成部）
８４ 表示制御部
９０、１２０ 増幅率データテーブル（増幅率ＤＴ）
９１ ダイナミックレンジデータテーブル（ダイナミックレンジＤＴ）
９５、９６ 表
１００ 画像表示画面
１０１ 情報表示領域
１０２ 確認ボタン
１１０ 人工物の像
１１５ 測定センサ
１２５ 送信条件設定部
１３０ 駆動電圧データテーブル（駆動電圧ＤＴ）
Ｈ 被検者
Ｍ 乳房
Ｅ 電子
Ｆ 放射線の焦点
Ｒ 放射線
ＵＳ 超音波
ＵＥ 超音波エコー
ＧＶ 乳腺量
ＧＮ 増幅率
ＤＲ、ＤＲ１～ＤＲ４ ダイナミックレンジ
ＭＡＸ 超音波画像信号の最大値
ＭＩＮ 超音波画像信号の最小値
ＲＥ 領域
ＲＩ 放射線画像
ＲＩＲ 人工物の像を除去した放射線画像
ＵＩ 超音波画像
ＳＴ１０～ＳＴ１３、ＳＴ１００～ＳＴ１７０ ステップ
ＭＴ 圧迫厚
ＭＴＸ 補正圧迫厚
ＤＶ 駆動電圧
θ 超音波送受信器の傾き角度

Claims (15)

  1. 乳房の放射線画像を撮影した場合の放射線撮影情報を取得する取得部と、
    前記取得部において取得した前記放射線撮影情報に基づいて、前記乳房の超音波画像を生成する場合の生成条件を設定する生成条件設定部と、
    を備え、
    前記生成条件設定部は、前記生成条件として、前記乳房に超音波を送信することで前記乳房から反射された超音波エコーに応じた電気信号である超音波画像信号の増幅率、および前記超音波画像信号の信号値に割り当てる前記超音波画像の階調値の幅であるダイナミックレンジのうちの少なくとも１つを設定する、
    情報処理装置。
  2. 前記生成条件設定部において設定した前記生成条件にて、前記超音波画像を生成する生成部を備える請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記取得部は、前記放射線撮影情報として前記放射線画像を取得し、
    前記生成条件設定部は、前記放射線画像を解析して前記乳房の乳腺量を検出し、検出した前記乳腺量に応じた前記生成条件を設定する請求項１または２に記載の情報処理装置。
  4. 前記乳房に人工物が含まれる場合、前記生成条件設定部は、前記放射線画像から前記人工物の像を除去したうえで、前記乳腺量を検出する請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 前記取得部は、前記放射線撮影情報として、前記放射線画像の撮影時の前記乳房の圧迫厚を取得する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 前記生成条件設定部は、前記乳腺量が多いほど前記増幅率を高める設定とする請求項３または４に記載の情報処理装置。
  7. 前記生成条件設定部は、前記乳腺量が多いほど前記ダイナミックレンジを広げる設定とする請求項３または４に記載の情報処理装置。
  8. 前記生成条件設定部は、前記圧迫厚が厚いほど前記増幅率を高める設定とする請求項５に記載の情報処理装置。
  9. 前記生成条件設定部は、複数の領域毎に前記生成条件を設定する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  10. 前記取得部において取得した前記放射線撮影情報に基づいて、前記乳房に送信する超音波の送信条件を設定する送信条件設定部をさらに備える請求項１ないし９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  11. 前記取得部は、前記放射線撮影情報として、前記放射線画像の撮影時の前記乳房の圧迫厚を取得し、
    前記送信条件設定部は、前記送信条件として、前記超音波の視野深度を決めるパラメータを設定する請求項１０に記載の情報処理装置。
  12. 前記送信条件設定部は、前記圧迫厚が厚いほど前記視野深度を深める前記パラメータの設定とする請求項１１に記載の情報処理装置。
  13. 乳房の放射線画像を撮影した場合の放射線撮影情報を取得する取得部と、
    前記取得部において取得した前記放射線撮影情報に基づいて、前記乳房の超音波画像を生成する場合の生成条件を設定する生成条件設定部として、
    コンピュータを機能させ、
    前記生成条件設定部は、前記生成条件として、前記乳房に超音波を送信することで前記乳房から反射された超音波エコーに応じた電気信号である超音波画像信号の増幅率、および前記超音波画像信号の信号値に割り当てる前記超音波画像の階調値の幅であるダイナミックレンジのうちの少なくとも１つを設定する、
    情報処理装置の作動プログラム。
  14. 乳房の放射線画像を撮影した場合の放射線撮影情報を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップにおいて取得した前記放射線撮影情報に基づいて、前記乳房の超音波画像を生成する場合の生成条件を設定する生成条件設定ステップと、
    を備え、
    前記生成条件設定ステップにおいては、前記生成条件として、前記乳房に超音波を送信することで前記乳房から反射された超音波エコーに応じた電気信号である超音波画像信号の増幅率、および前記超音波画像信号の信号値に割り当てる前記超音波画像の階調値の幅であるダイナミックレンジのうちの少なくとも１つを設定する、
    情報処理装置の作動方法。
  15. 乳房を透過した放射線を検出する放射線検出器と、
    前記乳房に超音波を送信し、かつ前記乳房からの超音波エコーを受信する超音波トランスデューサが配された超音波送受信器と、
    前記放射線検出器を用いて放射線画像を撮影した場合の放射線撮影情報を取得する取得部と、
    前記取得部において取得した前記放射線撮影情報に基づいて、前記超音波エコーを元に超音波画像を生成する場合の生成条件を設定する生成条件設定部と、
    を備え、
    前記生成条件設定部は、前記生成条件として、前記乳房に超音波を送信することで前記乳房から反射された超音波エコーに応じた電気信号である超音波画像信号の増幅率、および前記超音波画像信号の信号値に割り当てる前記超音波画像の階調値の幅であるダイナミックレンジのうちの少なくとも１つを設定する、
    乳房撮影装置。
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