JP7321131B2 - 制御装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

制御装置、制御方法、及び制御プログラム Download PDF

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Description

本開示は、制御装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。
圧迫部材により圧迫状態とした乳房に放射線を照射させて放射線画像の撮影を行うマンモグラフィ装置が知られている。投影用画像を投影させて、撮影を行う場合に撮影を補助するための情報等を表示させる場合がある。例えば、特許文献１には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）に乳房のスキンラインを表示させて、その投影像を圧迫部材の投影面に表示させる技術が記載されている。
また、マンモグラフィ装置において、可視光を照射させて照射野の範囲を投影させることにより、放射線の照射野の範囲を示す技術が知られている。例えば、特許文献１には、投影光源から照射された可視光により、放射線の照射野を示す技術が記載されている。
特開２００８－０８６３８９号公報
上記特許文献１に記載の技術では、投影用画像の投影も、照射野の投影もいずれも光を照射する。そのため、投影用画像及び照射野を同時に投影すると、光が重なるため、投影用画像及び照射野が視認されなくなってしまう場合がある。例えば、投影用画像を投影させている最中に照射野の範囲を投影させるための可視光が照射されてしまうと、投影用画像に応じた表示が、照射された可視光により視認できなくなってしまう場合がある。そのため、照射野を投影せずとも照射野の範囲をユーザに認識させることができる技術が望まれている。
本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、照射野を投影せずとも照射野の範囲をユーザに認識させることができる制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本開示の第１の態様の制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影光を照射することで投影用画像データに応じた投影用画像を投影させる画像投影部であって、可視光を照射することで可視光の照射範囲により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部と別途にマンモグラフィ装置に設けられた画像投影部に対して、放射線の照射野の範囲を示す投影用画像データに応じた投影用画像を投影させ、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行う。
本開示の第２の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、 ロセッサは、放射線の照射野の範囲の大きさを表す照射野情報を取得し、投影用画像により投影面に表示される表示画像の大きさと、照射野情報が表す照射野の範囲の大きさとが異なる場合、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる。
本開示の第３の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、投影用画像が投影されることで表示される表示画像の大きさを、照射野の範囲と同じ大きさとして照射野の範囲を表示させる制御を行う。
本開示の第４の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、プロセッサは、放射線の照射野の範囲の大きさを表す照射野情報を取得し、照射野情報が表す照射野の範囲の大きさが変化した場合、投影用画像が投影されることで表示される表示画像の大きさを照射野の大きさに応じて変化させる制御を行う。
本開示の第５の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、プロセッサは、照射野の範囲を表す照射野情報を含む投影用画像を投影させることで照射野の範囲を表示させる制御を行う。
本開示の第６の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、投影用画像は、圧迫状態の乳房の形状をガイドするガイド情報を含み、プロセッサは、照射野の範囲の内外でガイド情報を異ならせることで照射野の範囲を表示させる制御を行う。
本開示の第７の態様の制御装置は、第６の態様の制御装置において、プロセッサは、照射野の範囲外ではガイド情報を表示しないことでガイド情報を異ならせる。
本開示の第８の態様の制御装置は、第１の態様から第７の態様のいずれか１態様の制御装置において、投影用画像は、撮影情報を含み、プロセッサは、照射野の範囲に係わらず、撮影情報が表示される位置を同じ位置とする制御を行う。
本開示の第９の態様の制御装置は、第８の態様の制御装置において、撮影情報は、圧迫部材による乳房の圧迫圧を表す情報を少なくとも含む。
本開示の第１０の態様の制御装置は、第１の態様から第９の態様のいずれか１態様の制御装置において、プロセッサは、画像投影部により投影用画像を投影させない場合、可視光を照射野の範囲内に投影することで照射野の範囲を表す照射野投影部により照射野の範囲を表示させる制御を行う。
本開示の第１１の態様の制御装置は、第１の態様から第１０の態様のいずれか１態様の制御装置において、プロセッサは、 投影用画像は、撮影情報を含み、プロセッサは、画像投影部による投影用画像の投影中に、可視光を照射野の範囲内に投影することで照射野の範囲を表す照射野投影部により照射野の範囲を表示させるための指示を受け付けた場合、照射野の範囲外に撮影情報を表示させるための投影用画像に切り代える制御、または照射野の範囲外に撮影情報を表示させる状態に投影用画像を投影する位置を切り替える制御を行う。
本開示の第１２の態様の制御装置は、第１１の態様の制御装置において、投影用画像は、圧迫状態の乳房の形状をガイドするガイド情報をさらに含み、プロセッサは、ガイド情報が表示される位置はそのままとする制御を行う。
また、上記目的を達成するために本開示の第１３の態様の制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、放射線の照射野の範囲の大きさを表す照射野情報を取得し、投影用画像により投影面に表示される表示画像の大きさと、照射野情報が表す照射野の範囲の大きさとが異なる場合、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる。
また、上記目的を達成するために本開示の第１４の態様の制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に、圧迫状態の乳房の形状をガイドするガイド情報を含む投影用画像を投影させる画像投影部に対して、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、照射野の範囲の内外でガイド情報を異ならせることで照射野の範囲を表示させる制御を行う。
また、上記目的を達成するために本開示の第１５の態様の制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に、撮影情報を含む投影用画像を投影させる画像投影部に対して、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、照射野の範囲に係わらず、撮影情報が表示される位置を同じ位置とする制御を行う。
また、上記目的を達成するために本開示の第１６の態様の制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、画像投影部により投影用画像を投影させない場合、可視光を照射野の範囲内に投影することで照射野の範囲を表す照射野投影部により照射野の範囲を表示させる制御を行う。
また、上記目的を達成するために本開示の第１７の態様の制御装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に、撮影情報を含む投影用画像を投影させる画像投影部に対して、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、画像投影部による投影用画像の投影中に、可視光を照射野の範囲内に投影することで照射野の範囲を表す照射野投影部により照射野の範囲を表示させるための指示を受け付けた場合、照射野の範囲外に撮影情報を表示させるための投影用画像に切り代える制御、または照射野の範囲外に撮影情報を表示させる状態に投影用画像を投影する位置を切り替える制御を行う。
また、上記目的を達成するために本開示の第１８の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影光を照射することで投影用画像データに応じた投影用画像を投影させる画像投影部であって、可視光を照射することで可視光の照射範囲により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部と別途にマンモグラフィ装置に設けられた画像投影部に対して、放射線の照射野の範囲を示す投影用画像データに応じた投影用画像を投影させ、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行う処理をコンピュータが実行するための方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第１９の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、放射線の照射野の範囲の大きさを表す照射野情報を取得し、投影用画像により投影面に表示される表示画像の大きさと、照射野情報が表す照射野の範囲の大きさとが異なる場合、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる処理をコンピュータが実行するための方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第２０の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影光を照射することで投影用画像データに応じた投影用画像を投影させる画像投影部であって、可視光を照射することで可視光の照射範囲により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部と別途にマンモグラフィ装置に設けられた画像投影部に対して、放射線の照射野の範囲を示す投影用画像データに応じた投影用画像を投影させ、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第２１の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、放射線の照射野の範囲の大きさを表す照射野情報を取得し、投影用画像により投影面に表示される表示画像の大きさと、照射野情報が表す照射野の範囲の大きさとが異なる場合、投影用画像により放射線の照射野の範囲を表示させる処理をコンピュータに実行させるためのものである。
本開示によれば、照射野を投影せずとも照射野の範囲をユーザに認識させることができる。
実施形態の放射線画像撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 実施形態のコリメータの構成の一例を表す斜視図である。 実施形態の圧迫板の一例を表す三面図である。 実施形態のマンモグラフィ装置及びコンソールの構成の一例を表したブロック図である。 実施形態のコンソールの機能の一例を表す機能ブロック図である。 比較的大きな乳房の撮影に用いられる圧迫板において、投影面の大きさよりも小さな照射野の位置の例を示す図である。 比較的大きな乳房の撮影に用いられる圧迫板において、投影面の大きさよりも小さな照射野の位置の例を示す図である。 比較的大きな乳房の撮影に用いられる圧迫板において、投影面の大きさよりも小さな照射野の位置の例を示す図である。 比較的大きな乳房の撮影に用いられる圧迫板において、投影面と同じ大きさの照射野の位置の例を示す図である。 比較的小さな乳房の撮影に用いられる圧迫板において、投影面の大きさよりも小さな照射野の位置の例を示す図である。 照射野の大きさが投影面の大きさよりも小さな場合の照射野範囲情報に対応する照射野情報の一例である。 照射野の大きさが投影面の大きさと同じ場合の照射野範囲情報に対応する照射野情報の一例である。 実施形態の投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。 図５Ａに対応する照射野の表示用の投影用画像データにより投影された投影用画像に応じた表示状態の一例を示す図である。 図５Ｂに対応する照射野の表示用の投影用画像データにより投影された投影用画像に応じた表示状態の一例を示す図である。 図５Ｃに対応する照射野の表示用の投影用画像データにより投影された投影用画像に応じた表示状態の一例を示す図である。 図５Ｄに対応する照射野の表示用の投影用画像データにより投影された投影用画像に応じた表示状態の一例を示す図である。 投影用画像により照射野の範囲を表す照射野境界線を表示させた状態の一例を示す図である。 照射野１０２の範囲を切り替える場合における、投影用画像により圧迫板の投影面の表示状態の変化の一例を示す図である。 照射野が切り替わった場合に、投影用画像によって表示される照射野の範囲を表す画像のみを変化させる形態の一例を示す図である。 投影用画像の投影中に、照射野の投影前後における、投影用画像による表示状態の変化の一例を示す図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のマンモグラフィ装置１０が、本開示の放射線画像撮影装置の一例である。また、本実施形態のコンソール１２が、本開示の制御装置の一例である。
まず、本実施形態のマンモグラフィ装置１０について説明する。図２Ａには、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。なお、図２Ａは、被検者の右側からマンモグラフィ装置１０を見た場合の外観の一例を示している。また、図３には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成の一例を表す機能ブロック図を示す。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。
放射線検出器２８は、乳房を通過した放射線Ｒを検出する。図２Ａに示すように、放射線検出器２８は、撮影台３０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台３０の撮影面３０Ａ上には、被検者の乳房がユーザによってポジショニングされる。
放射線検出器２８は、被検者の乳房及び撮影台３０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器２８の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。
放射線照射部３７は、放射線源３７Ｒ、可視光源３７Ｖ、及びコリメータ３８を備えている。図２Ａに示すように放射線照射部３７は、撮影台３０及び圧迫ユニット３６と共にアーム部３２に設けられている。図２Ａに示すように、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者に近い位置には、フェイスガード３９が着脱可能に設けられている。フェイスガード３９は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒから被検者を保護するための保護部材である。
また、図２Ａに示すように放射線照射部３７は、さらにミラー３１及びフィルタ３３を備えている。放射線源３７Ｒは、管電圧が印加されることによって放射線Ｒを発生し、発生した放射線Ｒを撮影台３０に向けて出射する。フィルタ３３は、モリブデン（Ｍｏ）またはロジウム（Ｒｈ）等の材料によって作製され、放射線源３７Ｒが発生する放射線Ｒに含まれている複数の波長成分の内から所望の波長成分を選択的に透過させる。
可視光源３７Ｖは、電圧が印加されることによって点灯して可視光Ｖを発生し、発生した可視光Ｖを出射する。一例として本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、可視光源３７Ｖは、放射線Ｒの照射野１０２（図２Ｂ参照）の外側に設けられている。
ミラー３１は、可視光源３７Ｖから出射された可視光Ｖを、撮影台３０の撮影面３０Ａに向けて反射することにより、可視光Ｖにより、放射線Ｒの照射領域となる照射野１０２を示唆する。ミラー３１は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒは透過させる。
コリメータ３８は、放射線Ｒ及び可視光Ｖの照射野１０２を制限する機能を有する。図２Ａに示すようにコリメータ３８は、ミラー３１と、撮影台３０との間に設けられている。図２Ｂには、本実施形態のコリメータ３８の構成の一例を表す斜視図が示されている。図４に示すように、一例として本実施形態のコリメータ３８は、４枚のブレード３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、及び３８Ｄを含んでいる。各ブレード３８Ａ～３８Ｄは、鉛やタングステン等の放射線Ｒを遮蔽する材料が用いられた、平面視矩形状の板状部材である。コリメータ３８では、ブレード３８Ａとブレード３８Ｂとの一側面同士が対向し、かつブレード３８Ｃとブレード３８Ｄとの一側面同士が対向する。また、コリメータ３８では、各ブレード３８Ａ～３８Ｄの対向する各々の側面により、平面視矩形状の開口部１００が形成される。
コリメータ３８では、ブレード３８Ａ～３８Ｄの各々は、モータ等を含む駆動部（図示省略）に応じて移動する。ブレード３８Ａ及びブレード３８Ｂは図２Ｂのｙ方向に移動可能であるのに対し、ブレード３８Ｃ及びブレード３８Ｄは上記ｙ方向とは交差する方向である図２Ｂのｘ方向に移動可能である。なお、本実施形態のコリメータ３８では、各ブレード３８Ａ～３８Ｄの移動可能な範囲が、対向配置されているブレード同士の先端部が接触する状態、すなわち、開口部１００が全閉状態とされている状態から、開口部１００が平面視矩形状を保ち、かつ最大の面積となる状態までの範囲とされている。照射野１０２の大きさは、開口部１００の形状及び大きさ（面積）に応じた形状及び大きさ（面積）となる。このように、照射野１０２の範囲に可視光Ｖを投影することで、照射野１０２を示唆する。本実施形態のミラー３１、可視光源３７Ｖ、及びコリメータ３８が、本開示の照射野投影部の一例である。なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、照射野１０２の大きさ及び位置は、圧迫板４０の種類やアーム部３２の角度、及びユーザの指示等に応じて定められている。
また、図２Ａに示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部３２と、基台３４と、軸部３５と、を備えている。アーム部３２は、基台３４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部３５は、アーム部３２を基台３４に連結する。またアーム部３２は、軸部３５を回転軸として、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、放射線画像の撮影について、少なくとも２種類の撮影を行うことができる。具体的には、マンモグラフィ装置１０は、乳房に対して、撮影方向が頭尾方向である、ＣＣ（Cranio-Caudal）撮影、及び撮影方向が内外斜位方向であるＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique）撮影の２種類の撮影を少なくとも行うことができる。以下の説明では、放射線画像の撮影において、放射線源３７Ｒから撮影台３０へ放射線Ｒを照射する場合における放射線源３７Ｒの位置を「撮影位置」という。
ＣＣ撮影を行う場合は、撮影面３０Ａがマンモグラフィ装置１０の上側（被検者の頭側）を向いた状態に調整される。また、放射線源３７Ｒの位置が、撮影台３０の撮影面３０Ａと対向する撮影位置に調整される。これにより、被検者の頭側から足側に向かって、放射線源３７Ｒから乳房へ放射線Ｒが照射されて、ＣＣ撮影が行われる。
一方、ＭＬＯ撮影を行う場合は、ＣＣ撮影を行う場合に対して撮影面３０Ａを、例えば４５度以上９０度未満の範囲内の予め定められた角度まで回転された状態にアーム部３２を回転させることにより撮影台３０の位置が調整される。具体的には、左の乳房を撮影する場合は、撮影面３０Ａを右側に傾斜させた状態とし、右の乳房を撮影する場合は、撮影面３０Ａを左側に傾斜させた状態とする。これにより、被検者の胴体の中心側から外側へ向かって（被検者の乳房同士の間から腕側に向けて）、放射線源３７Ｒから乳房へ放射線Ｒが照射されて、ＭＬＯ撮影が行われる。
アーム部３２に連結される圧迫ユニット３６には、乳房を圧迫する圧迫板４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する圧迫板駆動部（図３、圧迫板駆動部４２参照）が設けられている。圧迫板４０の支持部４６は、圧迫板駆動部４２に着脱可能に取り付けられる。圧迫板駆動部４２に取り付けられた圧迫板４０は、圧迫板駆動部により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台３０との間で被検者の乳房を圧迫する。図２Ａに示すように、圧迫板４０の移動方向について、乳房を圧迫する方向、換言すると、撮影面３０Ａに近付く方向を「圧迫方向」といい、乳房への圧迫を解除する方向、換言すると、放射線照射部３７に近付く方向を「解除方向」という。
圧迫板駆動部４２に取り付けられる側の圧迫板４０の支持部４６には、圧迫板４０の種類（詳細後述）を識別するための圧迫板識別子（図示省略）が設けられている。圧迫ユニット３６には圧迫板検出センサ（図３、圧迫板検出センサ４４参照）が設けられている。圧迫板検出センサ４４は、圧迫板４０の支持部４６に設けられた圧迫板識別子を読み取ることで、取り付けられている圧迫板４０の種類を検出する。なお、本実施形態の圧迫板４０が、本開示の圧迫部材の一例である。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、複数の種類がある。例えば、圧迫板４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板４０でもよい。このような圧迫板４０としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影に用いられる圧迫板４０が知られている。また、その他の種類の圧迫板４０としては、例えば、乳房の大きさに応じた圧迫板、腋窩撮影用の圧迫板、及び拡大撮影用の圧迫板等が挙げられる。また、便宜上「圧迫板」と称しているが、圧迫板４０は、板状の部材を用いたものに限定されず、例えば、フィルム状の部材を用いたものであってもよい。
具体例として、本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０について、図２Ｃを参照して説明する。図２Ｃには、本実施形態の圧迫板４０の一例の三面図を示す。図２Ｃに示した三面図には、圧迫板４０を上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図２Ｃに示すように、本実施形態の圧迫板４０は、圧迫部４１及び支持部４６を含む。
圧迫部４１は、底部４１Ａが壁部４１Ｂに囲まれた、断面形状が凹型に形成されている。底部４１Ａは、被検者の乳房に接触する面の板厚が略一定であり、放射線源３７Ｒ側の面は、平坦で、高さが略一様である。また、壁部４１Ｂは、比較的高く、高さが略一様である。圧迫部４１には、後述するプロジェクタ４８から投影用画像Ｐが投影される投影面４５が設けられている。一例として本実施形態では、圧迫部４１の底部４１Ａの放射線照射部３７側の面（上面）を投影面４５としている。なお、圧迫板４０における投影面４５の位置等は、本形態に限定されない。例えば、投影面４５は、圧迫部４１の底部４１Ａの乳房に接する側の面であってもよいし、壁部４１Ｂの面であってもよい。
圧迫板４０は、ポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。なお、投影面４５においては、プロジェクタ４８から投影された投影用画像Ｐに応じた画像を表示するために、光が入射した場合、光の大部分（例えば９０％）は透過し、一部（例えば１０％）は物体表面で入射角と反射角が等しい鏡面反射をする状態とされている。例えば、圧迫板４０の底部４１Ａにおける放射線源３７Ｒ側の面等を粗面化加工することにより投影面４５を形成してもよい。また例えば、圧迫板４０の表面に鏡面反射シートを貼り付けることにより投影面４５を形成してもよい。なお、鏡面反射シートを貼り付ける場合等のように投影面４５を平滑な面とした場合、乳房等、被検者に接触する圧迫板４０の面を投影面４５とすることができる。
一方、支持部４６は、取付部４６Ａ及び腕４６Ｂを含む。取付部４６Ａは、圧迫板４０をマンモグラフィ装置１０、具体的には圧迫ユニット３６内の圧迫板駆動部４２に取り付ける機能を有し、腕４６Ｂは、圧迫部４１を支持する機能を有する。
また、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者から離れた位置には、圧迫板４０の投影面４５に投影用画像Ｐを投影させるプロジェクタ４８が設けられている。本実施形態のプロジェクタ４８が、本開示の画像投影部の一例である。プロジェクタ４８としては、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）プロジェクタ、及びレーザプロジェクタ等の公知のプロジェクタを適用することができる。図３に示すように、本実施形態のプロジェクタ４８は、電源部４８Ａ及び投影部４８Ｂを含む。プロジェクタ４８では、後述する制御部２０の指示に応じて電源部４８Ａのオン及びオフが制御される。また、制御部２０の指示に応じて投影部４８Ｂから投影用画像Ｐが圧迫板４０の投影面４５に向けて投影される。
また、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の撮影台３０内部には、図３に示した制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface)部２４、操作部２６、及び表示部２７を備える。制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ部２４、操作部２６、表示部２７、上述した放射線検出器２８、放射線照射部３７、圧迫板駆動部４２、圧迫板検出センサ４４、及びプロジェクタ４８は、システムバスやコントロールバス等のバス４９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃを備える。ＲＯＭ２０Ｂには、ＣＰＵ２０Ａで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラム２１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。
記憶部２２には、放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。
また、操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、本実施形態の操作部２６は、圧迫板４０の圧迫方向への移動を指示する圧迫指示ボタンと、圧迫板４０の解除方向への移動を指示する解除ボタンを少なくとも含む。操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、医師及び技師等のユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。表示部２７は、被検者や撮影に関する各種情報を表示する。
一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）２等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。
本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図３に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する投影制御プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のＣＰＵ５０Ａが、本開示のプロセッサの一例である。本実施形態の投影制御プログラム５１が、本開示の制御プログラムの一例である。
記憶部５２には、投影用画像データ５３Ａ及び詳細を後述する照射野情報５３Ｂが記憶される。圧迫板４０の種類に応じて、圧迫部４１の大きさが異なり、投影面４５の大きさが異なる場合がある。そのため、本実施形態では、圧迫板４０の種類に応じた投影用画像Ｐをプロジェクタ４８から投影させる。一例として本実施形態では、圧迫板４０の種類に応じた投影用画像Ｐを表す投影用画像データが圧迫板識別子に対応付けられて、投影用画像データ５３Ａとして記憶部５２に複数、記憶されている。また、記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。
操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。
Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０及びＲＩＳ２との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。
さらに、図４には、本実施形態のコンソール１２の構成の一例の機能ブロック図を示す。図４に示すようにコンソール１２は、第１受付部６０、第２受付部６２、取得部６４、及び制御部６６を備える。一例として本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている投影制御プログラム５１を実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが第１受付部６０、第２受付部６２、取得部６４、及び制御部６６として機能する。
第１受付部６０は、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を開始させるための投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付ける機能を有する。一例として本実施形態では、ユーザは、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を開始させたい場合、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により投影の開始を指示する。マンモグラフィ装置１０からは、Ｉ／Ｆ部２４を介して投影用画像投影開始指示信号が出力される。第１受付部６０は、コンソール１２に投影用画像投影開始指示信号が入力された場合、投影用画像Ｐの投影を開始させるための投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付ける。第１受付部６０は、投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付けたことを表す投影用画像Ｐの投影開始情報を制御部６６に出力する。
また、第１受付部６０は、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を終了させるための投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付ける機能を有する。一例として本実施形態では、ユーザは、投影用画像Ｐの投影面４５への投影を終了させたい場合、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により投影の終了を指示する。マンモグラフィ装置１０からは、Ｉ／Ｆ部２４を介して投影用画像Ｐの投影終了指示信号が出力される。第１受付部６０は、コンソール１２に投影用画像Ｐの投影終了指示信号が入力された場合、投影用画像Ｐの投影を終了させるための投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付ける。第１受付部６０は、投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付けたことを表す投影用画像Ｐの投影終了情報を制御部６６に出力する。
また、第１受付部６０は、照射野１０２の範囲の投影を開始させるための照射野１０２の範囲の投影開始指示を受け付ける機能を有する。一例として本実施形態では、ユーザは、照射野１０２の範囲の投影を開始させたい場合、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により投影の開始を指示する。マンモグラフィ装置１０からは、Ｉ／Ｆ部２４を介して照射野投影開始指示信号が出力される。第１受付部６０は、コンソール１２に照射野投影開始指示信号が入力された場合、照射野１０２の範囲の投影を開始させるための照射野１０２の範囲の投影開始指示を受け付ける。第１受付部６０は、照射野１０２の範囲の投影開始指示を受け付けたことを表す照射野１０２の投影開始情報を制御部６６に出力する。
また、第１受付部６０は、照射野１０２の範囲の投影を終了させるための照射野１０２の範囲の投影終了指示を受け付ける機能を有する。一例として本実施形態では、ユーザは、照射野１０２の範囲の投影を終了させたい場合、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により投影の終了を指示する。マンモグラフィ装置１０からは、Ｉ／Ｆ部２４を介して照射野１０２の投影終了指示信号が出力される。第１受付部６０は、コンソール１２に照射野１０２の投影終了指示信号が入力された場合、照射野１０２の範囲の投影を開始させるための照射野１０２の範囲の投影終了指示を受け付ける。第１受付部６０は、照射野１０２の範囲の投影終了指示を受け付けたことを表す照射野１０２の投影終了情報を制御部６６に出力する。なお、以下では、照射野１０２の投範囲について、単に照射野１０２の投影という場合がある。
第２受付部６２は、照射野１０２の大きさを切り替えるための照射野切替指示を受け付ける機能を有する。一例として本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、照射野１０２の大きさについて、圧迫板４０の投影面４５の大きさよりも照射野１０２の大きさが小さい状態と、投影面４５の大きさと照射野１０２の大きさとが同じ状態との切替が可能とされている。この照射野１０２の大きさの状態の切り替えは、ユーザにより、操作部２６を操作することにより可能とされている。第２受付部６２は、ユーザによる照射野１０２の大きさの状態の切り替え指示をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０から受け付ける。なお、以下では、照射野１０２の大きさの切り替えについて、単に「照射野１０２の切り替え」という場合がある。第２受付部６２は、照射野１０２の切り替え指示を受け付けたことを表す切替指示情報を制御部６６に出力する。
ここで、圧迫板４０の投影面４５と、照射野１０２との関係について詳細に説明する。上述したように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、照射野１０２の大きさ及び位置は、圧迫板４０の種類、アーム部３２の角度及び、ユーザの指示等に応じて定められている。
図５Ａ～図５Ｃには、比較的大きな乳房の撮影に用いられる圧迫板４０Ａにおいて、投影面４５の大きさよりも小さな照射野１０２の位置の例が示されている。図５Ａは、アーム部３２の角度が＋３６°～＋１４６°の範囲内の場合、すなわちＭＬＯ撮影を行う場合における、圧迫板４０Ａの投影面４５に対する照射野１０２の位置を示している。また、図５Ｂは、アーム部３２の角度が±３６°以上、または±１４６°の場合、すなわちＣＣ撮影、またはＭＬＯ撮影以上にアーム部３２を傾けた場合における、圧迫板４０Ａの投影面４５に対する照射野１０２の位置を示している。また、図５Ｃは、アーム部３２の角度が－３６°～－１４６°の範囲内の場合、すなわちＭＬＯ撮影を行う場合における、圧迫板４０Ａの投影面４５に対する照射野１０２の位置を示している。このように、圧迫板４０の投影面４５の大きさよりも照射野１０２の大きさが小さい場合、アーム部３２の角度に応じた３通りの照射野１０２の位置が存在する。
また、図５Ｄには、圧迫板４０Ａにおいて、投影面４５の大きさと大きさが同じ照射野１０２の位置の一例が示されている。図５Ｄに示すように、この場合、投影面４５全体が照射野１０２となる。上述したように、図５Ａ～図５Ｃに示した状態と、図５Ｄに示した状態とは、ユーザの指示により切替が可能である。
さらに、図５Ｅには、比較的大きな乳房の撮影に用いられる圧迫板４０Ｂにおいて、投影面４５の大きさよりも小さな照射野１０２の位置の一例が示されている。圧迫板４０Ｂの投影面４５の大きさは、圧迫板４０Ａの投影面４５の大きさよりも小さい。また、図５Ｅに示した照射野１０２の大きさは、図５Ａ～図５Ｃに示した照射野１０２の大きさよりも小さい。このように、本実施形態では、圧迫板４０の種類、特に投影面４５の大きさにより、照射野１０２の大きさが異なっている。
取得部６４は、マンモグラフィ装置１０から、圧迫板検出センサ４４が読み取った圧迫板４０の圧迫板識別子を取得する機能を有する。具体的には、取得部６４は、圧迫板検出センサ４４が読み取った圧迫板識別子を、マンモグラフィ装置１０のＩ／Ｆ部２４及びコンソール１２のＩ／Ｆ部５４を介して取得することで、マンモグラフィ装置１０の圧迫ユニット３６に取り付けられている圧迫板４０の圧迫板識別子を取得する。取得部６４は、取得した圧迫板識別子を制御部６６に出力する。
また、取得部６４は、照射野１０２の位置及び大きさを表す照射野範囲情報を取得する機能を有する。本実施形態のコンソール１２の記憶部５２には、圧迫板識別子と、アーム部３２の角度を表す角度情報と、照射野範囲情報との対応関係を表す照射野情報５３Ｂが記憶されている。一例として本実施形態の投影用画像データ５３は、上記図５Ａ～図５Ｃ、及び図５Ｅに示したように照射野１０２の大きさが投影面４５の大きさよりも小さな場合の照射野範囲情報に対応する照射野情報５３Ｂ１（図６Ａ参照）と、上記図５Ｄに示したように照射野１０２の大きさが投影面４５の大きさと同じ場合の照射野範囲情報に対応する照射野情報５３Ｂ２（図６Ｂ参照）とが含まれている。
取得部６４は、照射野情報５３Ｂ１または照射野情報５３Ｂ２を参照し、撮影メニューからアーム部３２の角度を特定し、特定したアーム部３２の角度を表す角度情報と、取得した圧迫識別子に対応する照射野範囲情報を取得する。本実施形態では、図６Ａ及び図６Ｂに示すように照射野範囲情報の一例として、照射野１０２の座標を適用している。また、本実施形態の照射野１０２は、図２Ｂに示したように範囲の形状が矩形状であるため、対角線上にある向かい合う２つの頂点の座標により、投影する照射野１０２の大きさ及び位置を特定している。なお、照射野範囲情報は本形態に限定されず、例えば、照射野１０２の大きさと、照射野１０２の１点の座標とであってもよい。取得部６４は、取得した照射野範囲情報を制御部６６に出力する。
制御部６６は、マンモグラフィ装置１０に対して、投影用画像Ｐにより放射線Ｒの照射野１０２の範囲を表示させる制御を行う機能を有している。
上述したように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、照射野１０２が切り替わる場合がある。また、圧迫板４０の種類等によっても照射野１０２の大きさや位置が異なる場合がある。そのため、照射野１０２の範囲をユーザが認識できることが望まれている。
ところで、プロジェクタ４８により投影光を照射することで投影用画像Ｐが投影される。また、可視光源３７Ｖにより可視光を照射することで照射野１０２が投影される。このように、プロジェクタ４８による投影用画像Ｐの投影も、可視光源３７Ｖによる照射野１０２の投影もいずれも光を圧迫板４０（撮影台３０）に向けて照射する。そのため、投影用画像Ｐ及び照射野１０２を同時に投影すると、例えば、照射野１０２を投影する可視光Ｖにより投影用画像Ｐが表示されなくなってしまう場合がある。そのため、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、投影用画像Ｐの投影中は、照射野１０２の投影を行わない。具体的には、制御部６６は、プロジェクタ４８が投影用画像Ｐを投影している最中は、可視光源３７Ｖから可視光Ｖを照射させない制御を行う。
しかしながら、投影用画像Ｐの投影中に照射野１０２を投影しないとすると、上述したように、照射野１０２を切り替えた場合、ユーザは、切り替え後の照射野１０２の位置や大きさを認識し難くなる。そこで本実施形態の制御部６６は、投影用画像Ｐにより放射線Ｒの照射野１０２の範囲を表示させる制御を行うことで、照射野１０２を投影せずとも照射野１０２の範囲をユーザに認識させる。
具体的には、本実施形態の制御部６６は、投影用画像Ｐが投影されることにより投影面４５に表示される表示画像の大きさを投影面４５における照射野１０２の範囲の大きさと同じにした照射野範囲表示用の投影用画像データを生成する。より具体的には、制御部６６は、取得部６４が取得した圧迫板識別子に応じた投影用画像Ｐを表す投影用画像データ５３を記憶部５２から取得する。また、投影用画像データ５３が表す投影用画像Ｐを、取得部６４が取得した照射野範囲情報に応じてトリミングすることにより、照射野範囲表示用の投影用画像データを生成する。
なお、本実施形態の投影用画像Ｐには、乳房のポジショニングをガイドするためのガイド情報である投影用画像を適用している。具体的には、圧迫板４０により圧迫状態とされる乳房の形状及び位置の少なくとも一方をガイドするための画像を圧迫板４０の投影面４５に表示させるためにプロジェクタ４８から投影させるための投影用画像を投影用画像Ｐとして適用している。一例として本実施形態では、乳房の形状及び位置の少なくとも一方をガイドするための画像として、圧迫板４０の種類等に応じた標準的な乳房を理想的な状態に圧迫した場合の乳房のスキンライン及びニップルの位置を表す画像を適用している。本実施形態のスキンライン及びニップルの位置を表す画像が、本開示のガイド情報の一例である。なお、ガイド情報は、圧迫状態の乳房の形状をユーザに対してガイドすることが可能な情報であればよく、本形態に限定されない。例えば、ガイド情報は、乳房のスキンライン及びニップルの位置のいずれか一方であってもよい。また例えば、ガイド情報は過去に乳房を撮影した放射線画像そのものであってもよい。
次に、本実施形態のマンモグラフィ装置１０による投影用画像Ｐの投影におけるコンソール１２の作用について図面を参照して説明する。コンソール１２は、予め用意された複数種の撮影メニューを、択一的に選択可能な形態で表示部５８に表示する。ユーザは、操作部５６を介して、撮影オーダの内容と一致する１つの撮影メニューを選択する。コンソール１２は、ユーザによる撮影メニューの選択を受け付ける。一例として本実施形態では、コンソール１２が撮影メニューの選択を受け付けた場合に、図７に示した投影制御処理を実行する。本実施形態のコンソール１２は、一例として、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている投影制御プログラム５１を実行することにより、図７に一例を示した投影制御処理を実行する。図７には、本実施形態のコンソール１２において実行される投影制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
図７のステップＳ１００で制御部６６は、第１受付部６０が投影用画像Ｐの投影開始指示または照射野１０２の投影開始指示を受け付けたか否かを判定する。上述したように、ユーザが投影用画像Ｐの投影面４５への投影を開始させたい場合、第１受付部６０が投影用画像Ｐの投影開始指示を受け付ける。また、照射野１０２の投影を開始させたい場合、第１受付部６０が照射野１０２の投影開始指示を受け付ける。そのため、本ステップでは、投影用画像Ｐの投影の開始または照射野１０２の投影の開始をユーザが指示したか否かを判定する。第１受付部６０が投影用画像Ｐの投影開始指示、及び照射野１０２の投影開始指示のいずれかを受け付けるまで、ステップＳ１００の判定が否定判定となる。一方、第１受付部６０が投影用画像Ｐの投影開始指示または照射野１０２の投影開始指示を受け付けた場合、ステップＳ１００の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。
ステップＳ１０２で制御部６６は、第１受付部６０が受け付けた投影開始指示が、投影用画像Ｐの投影開始指示であるか否かを判定する。第１受付部６０が受け付けた投影開始指示が投影用画像Ｐの投影開始指示ではない場合、換言すると第１受付部６０が照射野１０２の投影開始指示を受け付けた場合、ステップＳ１０２の判定が否定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。
ステップＳ１０４で取得部６４は、上述したように、記憶部５２の照射野情報５３Ｂを参照し、照射野情報を取得する。
次のステップＳ１０６で制御部６６は、照射野１０２の投影を開始させる。具体的には、制御部６６は、上記ステップＳ１０４で取得した照射野範囲情報をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０の制御部２０は、マンモグラフィ装置１０のコリメータ３８の開口部１００の大きさを、照射野範囲情報に応じた大きさとし、可視光源３７Ｖから可視光Ｖを照射させる。
次のステップＳ１０８で制御部６６は、照射野１０２の切り替えが指示されたか否かを判定する。第２受付部６２が切替指示を受け付けた場合、ステップＳ１０８の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０４に戻り、切り替え後の照射野１０２に応じて上記ステップＳ１０４及びＳ１０６の処理を繰り返す。一方、第２受付部６２が切替指示を受け付けていない場合、ステップＳ１０８の判定が否定判定となり、ステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１１０で制御部６６は、照射野１０２の投影を終了するか否かを判定する。
上述したように、第１受付部６０が照射野１０２の投影終了指示を受け付けていない場合。ステップＳ１１０の判定が否定判定となり、ステップＳ１０８に戻る。一方、第１受付部６０が照射野１０２の投影終了指示を受け付けた場合、ステップＳ１１０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２６へ移行する。
一方、第１受付部６０が受け付けた投影開始指示が、照射野１０２の投影開始指示である場合、上記ステップＳ１０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。ステップＳ１１２で取得部６４は、上述したように圧迫板識別子をマンモグラフィ装置１０から取得する。
次のステップＳ１１４で制御部６６は、上述したように、上記ステップＳ１１２で取得した圧迫板識別子に対応する投影用画像データ５３Ａを、記憶部５２から取得する。
次のステップＳ１１６で取得部６４は、上述したように記憶部５２に記憶されている照射野情報５３Ｂのうち、切替の設定に応じた照射野情報５３Ｂ１または照射野情報５３Ｂ２を参照して、上記ステップＳ１１２で取得した圧迫板識別子及びアーム部３２の角度に対応する照射野範囲情報を取得する。
次のステップＳ１１８で制御部６６は、上述したように、上記ステップＳ１１４で取得した投影用画像データに応じた投影用画像Ｐを、上記ステップＳ１１６で取得した照射野範囲情報に基づいてトリミングすることで、照射野範囲表示用の投影用画像データを生成する。
次のステップＳ１２０で制御部６６は、投影用画像Ｐの投影を開始させる。具体的には、制御部６６は、上記ステップＳ１１８で生成した照射野表示用の投影用画像データをＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、照射野表示用の投影用画像データが入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂにより照射野表示用の投影用画像データに応じた投影用画像Ｐを投影させる制御を行う。本制御により、マンモグラフィ装置１０の圧迫ユニット３６に取り付けられた圧迫板４０の投影面４５における照射野１０２の範囲に、投影用画像Ｐに応じて乳房のスキンライン及びニップルの位置を表す画像が表示される。
図８Ａ～図８Ｄの各々には、図５Ａ～図５Ｄの各々に対応する照射野１０２の表示用の投影用画像データにより投影された投影用画像Ｐに応じて圧迫板４０の投影面４５に表示されたスキンライン７０及びニップルの位置７２の一例を示す。図８Ａ～図８Ｄに示した例では、スキンライン７０が、照射野１０２の範囲内に表示され、照射野１０２の排外には表示されない。そのため、ユーザは、スキンライン７０の表示の有無により、照射野１０２の範囲を認識することができる。ユーザは、表示されたスキンライン７０及びニップルの位置７２を参考にしてポジショニングした被検者の乳房を、圧迫板４０により圧迫状態にさせる。
次のステップＳ１２２で制御部６６は、照射野１０２を切り替えるか否かを判定する。本実施形態では、アーム部３２の角度が変化した場合、または第２受付部６２が、照射野１０２の照射野切替指示を受け付けた場合、照射野１０２を切り替える。そのため、制御部６６は、アーム部３２の角度、及び第２受付部６２における照射野切替指示の受け付けの有無に応じて、照射野１０２を切り替えるか否かを判定する。照射野１０２を切り替える場合、ステップＳ１２２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１６に戻り、上記ステップＳ１１６～Ｓ１２０の処理を繰り返す。
すなわち、照射野切替指示に応じて、照射野１０２の大きさについて、圧迫板４０の投影面４５の大きさより大きいか、小さいかを切り替えた場合、切り替え後に応じた照射野情報５３Ｂ１または照射野情報５３Ｂ２を参照して、上記ステップＳ１１２で取得した圧迫板識別子及びアーム部３２の角度に対応する照射野範囲情報を取得する。そして、取得した照射野範囲情報に基づいて上記ステップＳ１１４で取得した投影用画像データに応じた投影用画像Ｐをトリミングすることで、照射野範囲表示用の投影用画像データを生成し、生成した投影用画像データに応じた投影用画像Ｐの投影を開始させる。
このように、本実施形態では、照射野切替指示に応じて、照射野１０２の範囲の大きさが変化した場合、変化した大きさに応じて投影用画像Ｐにより表示される表示画像の大きさを変化させる。
例えば、アーム部３２が回転することにより、照射野１０２の範囲が図５Ａに示した状態から図５Ｂに示した状態に切り替わる場合、投影用画像Ｐにより圧迫板４０の投影面４５に表示されるスキンライン７０及びニップルの位置７２の表示は、図８Ａに示した状態から図８Ｂに示した状態に切り替わる。また例えば、ユーザが照射野１０２の切替指示を行ったことにより、照射野１０２の範囲が図５Ｂに示した状態から図５Ｄに示した状態に切り替わる場合、投影用画像Ｐにより投影面４５に表示される表示画像の大きさと照射野１０２の大きさとが異なることになる。そのため、投影用画像Ｐにより圧迫板４０の投影面４５に表示されるスキンライン７０及びニップルの位置７２の表示は、図８Ｂに示した状態から図８Ｄに示した状態に切り替わる。
一方、照射野１０２を切替ない場合、ステップＳ１２２の判定が否定判定となり、ステップＳ１２４へ移行する。ステップＳ１２４で制御部６６は、投影用画像Ｐの投影を終了するか否かを判定する。上述したように、第１受付部６０が投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付けていない場合。ステップＳ１２４の判定が否定判定となり、ステップＳ１２２に戻る。一方、第１受付部６０が投影用画像Ｐの投影終了指示を受け付けた場合、ステップＳ１２４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２６へ移行する。
ステップＳ１２６で制御部６６は投影を終了させる。具体的には、投影用画像Ｐの投影を行っていた場合、制御部６６は、投影用画像Ｐの投影を終了させるための投影用画像Ｐの投影終了信号をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、投影用画像Ｐの投影終了信号が入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂよる投影用画像Ｐの投影を終了させる。具体的には、投影用画像Ｐを投影させるための投影光の出射を停止させる。なお、投影用画像Ｐの投影を終了する場合、電源部４８Ａの電源を遮断し、電源部４８Ａをオフ状態にさせてもよい。
また、照射野１０２の投影を行っていた場合、制御部６６は、照射野１０２の投影を終了させるための照射野１０２の投影終了信号をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、照射野１０２の投影終了信号が入力されると、制御部２０が、可視光源３７Ｖをオフ状態にして、可視光Ｖの照射を中止させることで照射野１０２の投影を終了させる。
このようにしてステップＳ１２６の処理が終了すると、図７に示した投影制御処理が終了する。
このように本実施形態のコンソール１２は、投影用画像Ｐが表示される大きさを、放射線Ｒの照射野１０２の範囲と同等にする。そのため、本実施形態のコンソール１２によれば、照射野１０２の範囲内には、スキンライン７０及びニップルの位置７２が表示され、照射野１０２の範囲外には、スキンライン７０及びニップルの位置７２が表示されない。従って、本実施形態のコンソール１２によれば、照射野１０２の投影を行わずとも、スキンライン７０及びニップルの位置７２の画像により、照射野１０２の範囲をユーザが認識することができる。
なお、上記形態では、投影用画像Ｐによりスキンライン７０及びニップルの位置７２を表す画像を表示させる形態について説明したが、投影用画像Ｐにより表示させる画像は、これらに限定されない。例えば、図９Ａに示すように、投影用画像Ｐにより照射野１０２の範囲を表す照射野境界線７４を表示させる形態としてもよい。この場合、照射野境界線７４により、ユーザは、より明確に照射野１０２の範囲を認識することができる。なお、照射野境界線７４は、照射野１０２の境界線全てを線で示す形態に限定されず、境界線の一部を線で示す形態や、矩形状の照射野１０２の四隅の各々をマークで示す形態等であってもよい。
なお、上記形態では、投影用画像Ｐが表示される大きさを、放射線Ｒの照射野１０２の範囲と同等にする形態について説明したが、投影用画像Ｐが表示される大きさは、照射野１０２の範囲に係わらず一定、としてもよい。この場合、投影用画像Ｐに含まれるスキンライン７０及びニップルの位置７２の画像に対してのみ、照射野１０２の範囲に応じてトリミングすればよい。
また例えば、投影用画像Ｐにより表示される画像について、照射野１０２の範囲内となる領域と、範囲外となる領域とで、明度、彩度、及び輝度の少なくとも一つを異ならせた画像を適用してもよい。この場合、表示される画像の明度、彩度、及び輝度の違いにより、ユーザは照射野１０２の範囲を認識することができる。
また、上記形態では、照射野１０２の範囲外では、スキンライン７０及びニップルの位置７２の画像が表示されない形態、換言すると、照射野１０２の範囲外では、ガイド情報を表示しないことで照射野１０２の範囲内と範囲外とでガイド情報を異ならせる形態について説明したが、本形態に限定されない。例えば、表示される線の色や種類（実線または点線等）等を照射野１０２の範囲内及び範囲外で異ならせる形態としてもよい。換言すると、情報の表示の仕方を照射野１０２の範囲内と範囲外とで異ならせることで、照射野１０２の範囲内と排外とでガイド情報を異ならせる形態としてもよい。この場合、表示される線の色や種類等であの情報の表示の仕方の違いにより、ユーザは、照射野１０２の範囲を認識することができる。
また、投影用画像Ｐは、乳房の形状及び位置の少なくとも一方をガイドするための画像を圧迫板４０の投影面４５に表示させるための投影用画像Ｐに限定されず、撮影情報についても表示させるための投影用画像Ｐであってもよい。撮影情報としては、撮影日時や撮影者等の現在の撮影に関する情報、過去の撮影における圧迫圧等の過去の撮影に関する情報、及び被検者の氏名等の被検者に関する情報等が挙げられる。また、撮影情報を表示する画像とは、文字や数字を表す画像であってもよい。
このように投影用画像Ｐにより撮影情報を表示させる場合、照射野１０２の範囲が切り替わるのに応じて、撮影情報が表示される位置も替わってしまうと、ユーザにとって見難かったり、戸惑ったりしてしまう場合がある。そのため、上記形態のように照射野１０２の範囲が切り替わることにより投影用画像Ｐにより表示されるスキンライン７０が表示される範囲が変化しても、撮影情報が表示される位置を変化させない形態としてもよい。この場合の例を図１０に示す。図１０に示した例では、照射野１０２の範囲を図５Ａに示した状態と、図５Ｂに示した状態とで切り替える場合に、投影用画像Ｐにより圧迫板４０の投影面４５に表示されたスキンライン７０、ニップルの位置７２、及び撮影情報７６が表示された状態を示している。なお、撮影情報７６の一例として、圧迫圧を表す文字を適用している。なお「圧迫圧」としては、現在、圧迫板４０により乳房を圧迫している圧迫圧、及び過去の撮影において圧迫が完了した際の圧迫圧の少なくとも一方等が挙げられる。図１０に示した例では、照射野１０２の範囲の切り替えに応じて、スキンライン７０が表示される範囲が変化しても、撮影情報７６が表示される位置は変化しない。撮影情報７６が照射野１０２の位置によらず、投影面４５に対して同じ位置となるため、ユーザは、撮影情報７６を見易くなる。特に、撮影情報７６が文字や数字である場合、表示される位置を一定とすることにより、見易くすることができる。
また、照射野１０２が切り替わっても、スキンライン７０、ニップルの位置７２、及び撮影情報７６等については表示状態が変化せず、照射野１０２の範囲を表す画像のみを照射野１０２の切り替えに応じて変化させる形態としてもよい。この形態の例を図１１に示す。図１１に示した例では、照射野１０２の範囲を図５Ａに示した状態と、図５Ｂに示した状態とで切り替える場合に、投影用画像Ｐにより圧迫板４０の投影面４５に表示されたスキンライン７０、ニップルの位置７２、及び照射野境界線７４が表示された状態を示している。図１１に示した例では、照射野１０２の範囲の切り替えに応じて、照射野境界線７４のみが変化し、スキンライン７０及びニップルの位置７２の表示状態については変化しない。このようにスキンライン７０及びニップルの位置７２の表示状態については変化しないことにより、乳房全体のスキンライン７０が表示されたままとなるため、ユーザは、圧迫状態をより適切な状態とし易くなる。なお、この場合、例えば、圧迫板識別子及び照射野範囲情報に対応付けられた複数の投影用画像データ５３を記憶部５２に記憶させておき、取得部６４が取得した圧迫板識別情報及び照射野範囲情報に対応する投影用画像データ５３を制御部６６が記憶部５２から取得する形態とすることができる。
なお、上記形態では、投影用画像Ｐの投影中は、第１受付部６０が照射野１０２の投影開始指示が行われない形態について説明したが、投影用画像Ｐの投影中に第１受付部６０が照射野１０２の投影開始指示を受け付ける形態としてもよい。この場合、照射野１０２の投影を行う他面に可視光Ｖが照射された領域では、投影用画像Ｐが視認しにく、または視認できなくなる。そのため、投影用画像Ｐの投影中に、さらに照射野１０２を投影させる場合、制御部６６が、照射野１０２内となる領域外に、情報を表示させるための投影用画像Ｐを投影させる形態としてもよい。例えば、制御部６６は、投影用画像Ｐの投影中に照射野１０２を投影させる場合、図１２に示すように撮影情報７６が表示される位置を照射野１０２の範囲外としてもよい。図１２は、投影用画像Ｐの投影中に、照射野１０２を投影する前と照射野１０２を投影した後とにおける、スキンライン７０、ニップルの位置７２、及び撮影情報７６の表示状態の変化の一例が示されている。なお、図１２では、便宜上、照射野１０２の範囲を点線で図示しているが、照射野１０２を示す点線は、実際には表示されない。図１２に示した例では、スキンライン７０及びニップルの位置７２については、照射野１０２の投影の有無に係わらず表示状態が変化しない。一方、撮影情報７６については、上述したように照射野１０２が投影されると、照射野１０２の領域外に表示位置が変更される。このように、照射野１０２を投影した場合、可視光Ｖが照射される領域外に撮影情報７６を表示させることにより、可視光Ｖによらず、撮影情報７６を視認することができる。
なお、照射野１０２の領域外に撮影情報７６を表示させる具体的な方法は限定されない。例えば、照射野１０２の範囲外に情報を表示させるための投影用画像Ｐを表す投影用画像データ５３を記憶部５２に記憶させておく形態としてもよい。この場合、取得部６４が取得した照射野範囲情報で表される照射野１０２の範囲外に情報を表示させるための投影用画像データ５３を制御部６６が記憶部５２から取得し、表示させる投影用画像Ｐの投影用画像データ５３を切り替える形態とすればよい。また例えば、投影する投影用画像Ｐを切り替えるのに変えて、プロジェクタ４８が投影光を照射する向きや位置を調整することにより、投影用画像Ｐによる情報を照射野１０２外に表示させる形態としてもよい。こ
また、照射野１０２の領域外となる位置については、特に限定されず、投影面４５内の位置でなくてもよい。例えば、圧迫板４０の壁部４１Ｂを照射野１０２の領域外の位置として適用してもよい。
以上説明したように、上記各形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサとしてＣＰＵ５０Ａを備える。ＣＰＵ５０Ａは、圧迫板４０により圧迫された状態の乳房に対して放射線Ｒを照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置１０の圧迫板４０の投影面４５に投影用画像Ｐを投影させるプロジェクタ４８に対して、投影用画像Ｐにより放射線Ｒの照射野１０２の範囲を表示させる制御を行う。
このように、上記各形態のコンソール１２によれば、投影用画像Ｐを投影することによって照射野１０２の範囲が表示される。従って、本実施形態のコンソール１２によれば、照射野１０２を投影せずとも照射野１０２の範囲をユーザに認識させることができる。
なお、上記各形態では、投影用画像Ｐの大きさ及び照射野１０２の大きさとも、投影面４５の大きさ以下とした形態について説明したが、投影用画像Ｐの大きさ及び照射野１０２の大きさは、圧迫板４０の投影面４５の大きさ以上であってもよい。すなわち、投影用画像Ｐ及び照射野１０２の少なくとも一方が、撮影台３０の撮影面３０Ａにまで投影される形態であってもよい。
また、上記各形態では、ユーザの指示により、投影用画像Ｐ及び照射野１０２各々の投影を開始する形態について説明したが、投影用画像Ｐ及び照射野１０２各々の投影を開始するタイミングは、本形態に限定されない。例えば、圧迫板４０が圧迫方向に移動した場合、投影用画像Ｐについては、自動的に投影を開始するとした形態であってもよい。
また、上記各形態では、ユーザから投影の終了を指示された場合に、投影用画像Ｐ及び照射野１０２各々の投影を終了する形態について説明したが、投影用画像Ｐ及び照射野１０２各々の投影を終了するタイミングは本形態に限定されない。例えば、放射線源３７Ｒによる放射線Ｒの照射を終了したタイミングであってもよい。
また、上記各形態では、投影用画像Ｐとして、標準的な乳房を理想的な状態に圧迫した場合の乳房のスキンライン及びニップルの位置を表す画像を適用しているが、投影用画像Ｐは本形態に限定されない。例えば、同一の被検者の乳房について過去に撮影された放射線画像そのものや、過去に撮影された放射線画像から生成されたスキンラインを表す画像等であってもよい。なお、スキンラインを表す画像の生成方法は特に限定されず、公知の技術を適用することができる。例えば、特開２００８－０８６３８９号公報には、放射線画像の濃度を調べ、濃度の段差が所定値以上の位置を検出し、この濃度の段差が所定値以上の画素の集合をスキンラインとする方法が例示されている。また例えば、特開２０１０－０５１４５６号公報には、乳房を撮影した放射線画像の画素ごとの濃度に基づいて、放射線画像を乳房領域と素抜け領域に分割し、乳房領域と素抜け領域の境界点となる画素をつなぐことで生成する方法が例示されている。
なお、過去に撮影された放射線画像からスキンラインを表す画像を生成して投影面４５に投影させる場合、過去に撮影された放射線画像から生成されたスキンライン画像を投影用画像Ｐとしてそのまま投影させたのでは投影面４５の大きさと異なる場合がある。
過去に撮影された放射線画像が投影面４５よりも大きい場合、制御部６６は、放射線画像のうちの投影面４５の大きさに応じた一部の領域が示す乳房の形状に基づくスキンラインを表す画像を生成してもよい。換言すると、制御部６６は、過去に撮影された放射線画像のうちの投影面４５の大きさに応じた一部の領域を切り取り、切り取った画像に基づいて、スキンラインを表す画像を生成してもよい。なお、マンモグラフィ撮影１０においては、胸壁側を含む撮影を行う場合が多いため、切り取る領域は、胸壁側の一部の領域であることが好ましい。また、切り取る領域は、放射線画像に含まれる乳房の形状の、左右方向の中心を含む一部の領域であることが好ましい。
また、過去に撮影された放射線画像が投影面４５よりも小さい場合、制御部６６は、放射線画像が示す乳房の形状に基づいて、放射線画像外の乳房の形状が補完されたスキンラインを表す画像を生成してもよい。補完の手法としては、公知の画像補完手法を適用することができる。例えば、制御部６６は、過去に撮影された放射線画像に基づいて生成した部分のスキンラインの曲率にしたがって延長線を補完してもよい。また例えば、制御部６６は、放射線画像に基づいて生成した部分のスキンラインの接線を延長線として補完してもよい。
また、過去に撮影された放射線画像の大きさと投影面４５の大きさが一致しない場合、制御部６６は、投影面４５の大きさに応じて、過去に撮影された放射線画像を拡大又は縮小した画像が示す乳房の形状に基づくスキンライン表す画像を生成してもよい。拡大及び縮小の割合は、例えば、放射線画像の大きさと投影面４５の大きさとの組合せごと予め定められていてもよい。
また、上記各形態で説明したマンモグラフィ装置１０において投影用画像Ｐを投影するための構成は限定されず、プロジェクタ４８を用いた形態に限定されない。また、プロジェクタ４８を適用する場合、プロジェクタ４８の構成も限定されるものではない。例えば、上記各形態では、プロジェクタ４８から投影された投影用画像Ｐを、投影面４５に直接投影させる形態について説明したが、ミラー等を介して投影用画像Ｐを反射させて投影面４５に投影させる形態であってもよい。この場合、ミラー等により投影用画像Ｐを投影させる向きを調整することができる。また例えば、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂの前に投影光を遮るシャッタ等を設けた形態としてもよい。この場合、シャッタの開閉により投影用画像Ｐの投影面４５への投影を制御する形態とすることができる。具体的には、投影用画像Ｐの投影を開始する場合、シャッタを開けて投影光を透過させる制御を行う。一方、投影用画像Ｐの投影を終了する場合、シャッタを閉じて投影光を遮断させる制御を行う。また、このように投影光を遮るシャッタを設ける場合、シャッタの開口部をマンモグラフィ装置１０のコリメータ３８の開口部１００と同様とすることにより、投影用画像Ｐが表示される大きさを照射野１０２の大きさと同等としてもよい。
また、上記各形態では、コンソール１２が本開示の制御装置の一例である形態について説明したが、コンソール１２以外の装置が本開示の制御装置の機能を備えていてもよい。換言すると、第１受付部６０、第２受付部６２、取得部６４、及び制御部６６の機能の一部または全部をコンソール１２以外の、例えばマンモグラフィ装置１０や、外部の装置等が備えていてもよい。
また、上記各形態において、例えば、第１受付部６０、第２受付部６２、取得部６４、及び制御部６６といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
また、上記各形態では、投影制御プログラム５１がＲＯＭ５０Ｂに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。投影制御プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、投影制御プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
１ 放射線画像撮影システム
２ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部、２０Ａ、５０Ａ ＣＰＵ、２０Ｂ、５０Ｂ ＲＯＭ、２０Ｃ、５０Ｃ ＲＡＭ
２１ 撮影処理プログラム
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２７、５８ 表示部
２８ 放射線検出器
３０ 撮影台、３０Ａ 撮影面
３１ ミラー
３２ アーム部
３３ フィルタ
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部、３７Ｒ 放射線源、３７Ｖ 可視光源
３８ コリメータ、３８Ａ～３８Ｄ ブレード
３９ フェイスガード
４０、４０Ａ、４０Ｂ 圧迫板
４１ 圧迫部、４１Ａ 底部、４１Ｂ 壁部
４２ 圧迫板駆動部
４４ 圧迫板検出センサ
４５ 投影面
４６ 支持部、４６Ａ 取付部、４６Ｂ 腕
４８ プロジェクタ、４８Ａ 電源部、４８Ｂ 投影部
４９、５９ バス
５１ 投影制御プログラム
５３Ａ 投影用画像データ、５３Ｂ、５３Ｂ１、５３Ｂ２ 照射野情報
６０ 第１受付部
６２ 第２受付部
６４ 取得部
６６ 制御部
７０ スキンライン
７２ ニップルの位置
７４ 照射野境界線
７６ 撮影情報
１００ 開口部
１０２ 照射野
Ｐ 投影用画像
Ｒ 放射線
Ｖ 可視光

Claims (21)

  1. 少なくとも１つのプロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影光を照射することで投影用画像データに応じた投影用画像を投影させる画像投影部であって、可視光を照射することで前記可視光の照射範囲により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部と別途に前記マンモグラフィ装置に設けられた画像投影部に対して、放射線の照射野の範囲を示す投影用画像データに応じた投影用画像を投影させ、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行う
    制御装置。
  2. 前記プロセッサは、
    前記放射線の照射野の範囲の大きさを表す照射野情報を取得し、
    前記投影用画像により投影面に表示される表示画像の大きさと、前記照射野情報が表す前記照射野の範囲の大きさとが異なる場合、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる
    請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記投影用画像が投影されることで表示される表示画像の大きさを、前記照射野の範囲と同じ大きさとして前記照射野の範囲を表示させる制御を行う
    請求項１に記載の制御装置。
  4. 前記プロセッサは、
    前記放射線の照射野の範囲の大きさを表す照射野情報を取得し、
    前記照射野情報が表す前記照射野の範囲の大きさが変化した場合、前記投影用画像が投影されることで表示される表示画像の大きさを前記照射野の大きさに応じて変化させる制御を行う
    請求項１に記載の制御装置。
  5. 前記プロセッサは、
    前記照射野の範囲を表す照射野情報を含む投影用画像を投影させることで前記照射野の範囲を表示させる制御を行う
    請求項１または請求項２に記載の制御装置。
  6. 前記投影用画像は、圧迫状態の乳房の形状をガイドするガイド情報を含み、
    前記プロセッサは、
    前記照射野の範囲の内外で前記ガイド情報を異ならせることで前記照射野の範囲を表示させる制御を行う
    請求項１または請求項２ に記載の制御装置。
  7. 前記プロセッサは、
    前記照射野の範囲外では前記ガイド情報を表示しないことで前記ガイド情報を異ならせる
    請求項６に記載の制御装置。
  8. 前記投影用画像は、撮影情報を含み、
    前記プロセッサは、前記照射野の範囲に係わらず、前記撮影情報が表示される位置を同じ位置とする制御を行う
    請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の制御装置。
  9. 前記撮影情報は、前記圧迫部材による前記乳房の圧迫圧を表す情報を少なくとも含む
    請求項８に記載の制御装置。
  10. 前記プロセッサは、
    前記画像投影部により前記投影用画像を投影させない場合、可視光を照射野の範囲内に投影することで前記照射野の範囲を表す照射野投影部により前記照射野の範囲を表示させる制御を行う
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置。
  11. 前記投影用画像は、撮影情報を含み、
    前記プロセッサは、
    前記画像投影部による前記投影用画像の投影中に、可視光を照射野の範囲内に投影することで前記照射野の範囲を表す照射野投影部により前記照射野の範囲を表示させるための指示を受け付けた場合、
    前記照射野の範囲外に前記撮影情報を表示させるための投影用画像に切り代える制御、または前記照射野の範囲外に前記撮影情報を表示させる状態に投影用画像を投影する位置を切り替える制御を行う
    請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の制御装置。
  12. 前記投影用画像は、圧迫状態の乳房の形状をガイドするガイド情報をさらに含み、
    前記プロセッサは、
    前記ガイド情報が表示される位置はそのままとする制御を行う
    請求項１１に記載の制御装置。
  13. 少なくとも１つのプロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、
    前記放射線の照射野の範囲の大きさを表す照射野情報を取得し、
    前記投影用画像により投影面に表示される表示画像の大きさと、前記照射野情報が表す前記照射野の範囲の大きさとが異なる場合、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる
    制御装置。
  14. 少なくとも１つのプロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に、圧迫状態の乳房の形状をガイドするガイド情報を含む投影用画像を投影させる画像投影部に対して、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、
    前記照射野の範囲の内外で前記ガイド情報を異ならせることで前記照射野の範囲を表示させる制御を行う
    制御装置。
  15. 少なくとも１つのプロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に、撮影情報を含む投影用画像を投影させる画像投影部に対して、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、
    前記照射野の範囲に係わらず、前記撮影情報が表示される位置を同じ位置とする制御を行う
    制御装置。
  16. 少なくとも１つのプロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、
    前記画像投影部により前記投影用画像を投影させない場合、可視光を照射野の範囲内に投影することで前記照射野の範囲を表す照射野投影部により前記照射野の範囲を表示させる制御を行う
    制御装置。
  17. 少なくとも１つのプロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に、撮影情報を含む投影用画像を投影させる画像投影部に対して、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、
    前記画像投影部による前記投影用画像の投影中に、可視光を照射野の範囲内に投影することで前記照射野の範囲を表す照射野投影部により前記照射野の範囲を表示させるための指示を受け付けた場合、
    前記照射野の範囲外に前記撮影情報を表示させるための投影用画像に切り代える制御、または前記照射野の範囲外に前記撮影情報を表示させる状態に投影用画像を投影する位置を切り替える制御を行う
    制御装置。
  18. 圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影光を照射することで投影用画像データに応じた投影用画像を投影させる画像投影部であって、可視光を照射することで前記可視光の照射範囲により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部と別途に前記マンモグラフィ装置に設けられた画像投影部に対して、放射線の照射野の範囲を示す投影用画像データに応じた投影用画像を投影させ、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行う
    処理をコンピュータが実行する制御方法。
  19. 圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、
    前記放射線の照射野の範囲の大きさを表す照射野情報を取得し、
    前記投影用画像により投影面に表示される表示画像の大きさと、前記照射野情報が表す前記照射野の範囲の大きさとが異なる場合、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる
    処理をコンピュータが実行する制御方法。
  20. 圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影光を照射することで投影用画像データに応じた投影用画像を投影させる画像投影部であって、可視光を照射することで前記可視光の照射範囲により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影部と別途に前記マンモグラフィ装置に設けられた画像投影部に対して、放射線の照射野の範囲を示す投影用画像データに応じた投影用画像を投影させ、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行う
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
  21. 圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置の前記圧迫部材の投影面に投影用画像を投影させる画像投影部に対して、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる制御を行い、
    前記放射線の照射野の範囲の大きさを表す照射野情報を取得し、
    前記投影用画像により投影面に表示される表示画像の大きさと、前記照射野情報が表す前記照射野の範囲の大きさとが異なる場合、前記投影用画像により前記放射線の照射野の範囲を表示させる
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
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