JP7321134B2 - 画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents

Description

本開示は、画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。

圧迫部材により圧迫状態とした乳房に放射線を照射させて放射線画像の撮影を行うマンモグラフィ装置が知られている。撮影を行う場合に乳房のポジショニングをガイドするための情報等を表示させる場合がある。例えば、特許文献１には、過去に撮影された放射線画像から乳房のスキンラインを表す画像を生成し、生成したスキンラインを表す画像をＬＣＤに表示させて、その投影像を圧迫部材の投影面に表示させる技術が記載されている。

特開２００８－０８６３８９号公報

過去に撮影された放射線画像が複数ある場合、その中から、今回の乳房の放射線画像において投影させるガイド用の投影用画像の生成に用いる放射線画像を適切に選択できない場合がある。適切な放射線画像が選択されない場合、生成された投影用画像を参考に乳房のポジショニングを行っても、適切な状態にポジショニングされなくなってしまう。

本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、過去に撮影された複数の放射線画像から選択された適切な放射線画像により生成されたガイド用の投影用画像を、今回の撮影において投影させることができる画像処理装置及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本開示の第１の態様の画像処理装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置によりこれから撮影する乳房のポジショニングのガイドに用いる画像を、乳房が撮影された複数の画像から、複数の画像の撮影に関する撮影情報に基づいて選択し、選択した画像から、これから撮影する乳房のポジショニングのガイド用の投影用画像を生成し、生成したガイド用の投影用画像を、画像投影部からマンモグラフィ装置に投影させ、ガイドに用いる画像の選択では、ガイドに用いる画像を撮影情報に基づいて選択する選択基準の優先順位の設定を受け付け、優先順位に基づいて、複数の画像から選択基準を満たすガイドに用いる画像を選択する。

本開示の第２の態様の画像処理装置は、第１の態様の画像処理装置において、撮影情報は、撮影対象の乳房の被検者を表す情報を含み、プロセッサは、これから撮影する乳房の被検者と同一の被検者の乳房を撮影した画像を選択するとの選択基準の優先順位を高くする。

本開示の第３の態様の画像処理装置は、第１の態様の画像処理装置において、撮影情報は、撮影日時を表す情報を含み、プロセッサは、撮影日時が直近の画像を選択するとの選択基準の優先順位を高くする。

本開示の第４の態様の画像処理装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１態様の画像処理装置において、撮影情報は、撮影対象の乳房が被検者の左右いずれの乳房であるかを表す情報をさらに含み、プロセッサは、選択した画像の乳房と、これから撮影する乳房とで左右が反対の場合、選択した画像の左右が反転した状態のガイド用の投影用画像を生成する。

本開示の第５の態様の画像処理装置は、第１の態様の画像処理装置において、撮影情報は、マンモグラフィ装置により被検者の左右の乳房各々を一連の撮影として行うか否かを表す情報を含み、プロセッサは、一連の撮影を行う場合、かつ複数の画像が一連の撮影における先に撮影された放射線画像を含む場合、先に撮影された放射線画像を選択するとの選択基準の優先順位を高くし、選択した画像の左右を反転させてガイド用の投影用画像を生成する。

本開示の第６の態様の画像処理装置は、第４の態様または第５の態様の画像処理装置において、プロセッサは、選択した画像の左右を反転した後、反転した画像から乳房の形状の特徴を表す特徴画像を抽出してガイド用の投影用画像とする。

本開示の第７の態様の画像処理装置は、第４の態様または第５の態様の画像処理装置において、プロセッサは、選択した画像から乳房の形状の特徴を表す特徴画像を抽出し、抽出した特徴画像を反転させてガイド用の投影用画像を生成する。

本開示の第８の態様の画像処理装置は、第１の態様の画像処理装置において、プロセッサは、これから行う撮影と撮影情報が同一の画像を選択するとの選択基準の優先順位を高くする。

本開示の第９の態様の画像処理装置は、第１の態様の画像処理装置において、プロセッサは、撮影情報に基づいて複数の画像の各々をスコアリングし、スコアが最も高い画像を選択するとの選択基準の優先順位を高くする。

本開示の第１０の態様の画像処理装置は、第１の態様から第９の態様のいずれか１態様の画像処理装置において、撮影情報は、撮影日時、乳房に対応する被検者、乳房の圧迫圧、左右いずれの乳房であるか、及び撮影方向の少なくとも１つを表す情報である。

本開示の第１１の態様の画像処理装置は、第１の態様から第１０の態様のいずれか１態様の画像処理装置において、ガイド用の投影用画像は、圧迫状態とした乳房の形状、及び圧迫状態とした乳房の位置の少なくとも一方をガイドする画像である。

また、上記目的を達成するために本開示の第１２の態様の画像処理プログラムは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置によりこれから撮影する乳房のポジショニングのガイドに用いる画像を、乳房が撮影された複数の画像から、複数の画像の撮影に関する撮影情報に基づいて選択し、選択した画像から、これから撮影する乳房のポジショニングのガイド用の投影用画像を生成し、生成したガイド用の投影用画像を、画像投影部からマンモグラフィ装置に投影させ、ガイドに用いる画像の選択では、ガイドに用いる画像を撮影情報に基づいて選択する選択基準の優先順位の設定を受け付け、優先順位に基づいて、複数の画像から選択基準を満たすガイドに用いる画像を選択する処理をコンピュータに実行させるためのものである。

本開示によれば、過去に撮影された複数の放射線画像から選択された適切な放射線画像により生成されたガイド用の投影用画像を、今回の撮影において投影させることができる。

実施形態の放射線画像撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 実施形態の圧迫板の一例を表す三面図である。 実施形態のマンモグラフィ装置及びコンソールの構成の一例を表したブロック図である。 実施形態のコンソールの機能の一例を表す機能ブロック図である。 右の乳房の放射線画像から左の乳房のガイド用の投影用画像を生成する第１の生成方法の例を説明するための図である。 右の乳房の放射線画像から左の乳房のガイド用の投影用画像を生成する第２の生成方法の例を説明するための図である。 優先順位設定処理の流れの一例を表したフローチャートである。 表示部に表示された優先順位設定情報の一例を示す図である。 スコアリング設定処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第１実施形態の画像処理の流れの一例を表したフローチャートである。 圧迫板の投影面に投影された投影用画像により表示された状態の一例を示す図である。 第２実施形態の画像処理の流れの一例を表したフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。

［第１実施形態］
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のコンソール１２が、本開示の画像処理装置の一例である。

まず、本実施形態のマンモグラフィ装置１０について説明する。図２Ａには、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。なお、図２Ａは、被検者の右側からマンモグラフィ装置１０を見た場合の外観の一例を示している。また、図３には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成の一例を表す機能ブロック図を示す。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。

放射線検出器２８は、乳房を通過した放射線Ｒを検出する。図２Ａに示すように、放射線検出器２８は、撮影台３０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台３０の撮影面３０Ａ上には、被検者の乳房がユーザによってポジショニングされる。

放射線検出器２８は、被検者の乳房及び撮影台３０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器２８の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

放射線照射部３７は、放射線源３７Ｒを備えている。図２Ａに示すように放射線照射部３７は、撮影台３０及び圧迫ユニット３６と共にアーム部３２に設けられている。図２Ａに示すように、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者に近い位置には、フェイスガード３８が着脱可能に設けられている。フェイスガード３８は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒから被検者を保護するための保護部材である。

なお、図２Ａに示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部３２と、基台３４と、軸部３５と、を備えている。アーム部３２は、基台３４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部３５は、アーム部３２を基台３４に連結する。またアーム部３２は、軸部３５を回転軸として、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、放射線画像の撮影について、少なくとも２種類の撮影を行うことができる。具体的には、マンモグラフィ装置１０は、乳房に対して、撮影方向が頭尾方向である、ＣＣ（Cranio-Caudal）撮影、及び撮影方向が内外斜位方向であるＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique）撮影の２種類の撮影を少なくとも行うことができる。以下の説明では、放射線画像の撮影において、放射線源３７Ｒから撮影台３０へ放射線Ｒを照射する場合における放射線源３７Ｒの位置を「撮影位置」という。

ＣＣ撮影を行う場合は、撮影面３０Ａがマンモグラフィ装置１０の上側（被検者の頭側）を向いた状態に調整される。また、放射線源３７Ｒの位置が、撮影台３０の撮影面３０Ａと対向する撮影位置に調整される。これにより、被検者の頭側から足側に向かって、放射線源３７Ｒから乳房へ放射線Ｒが照射されて、ＣＣ撮影が行われる。

一方、ＭＬＯ撮影を行う場合は、ＣＣ撮影を行う場合に対して撮影面３０Ａを、例えば４５度以上９０度未満の範囲内の予め定められた角度まで回転された状態に撮影台３０の位置が調整される。具体的には、左の乳房を撮影する場合は、撮影面３０Ａを右側に傾斜させた状態とし、右の乳房を撮影する場合は、撮影面３０Ａを左側に傾斜させた状態とする。これにより、被検者の胴体の中心側から外側へ向かって（被検者の乳房同士の間から腕側に向けて）、放射線源３７Ｒから乳房へ放射線Ｒが照射されて、ＭＬＯ撮影が行われる。

アーム部３２に連結される圧迫ユニット３６には、乳房を圧迫する圧迫板４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する圧迫板駆動部（図３、圧迫板駆動部４２参照）が設けられている。圧迫板４０の支持部４６は、圧迫板駆動部４２に着脱可能に取り付けられる。圧迫板駆動部４２に取り付けられた圧迫板４０は、圧迫板駆動部により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台３０との間で被検者の乳房を圧迫する。圧迫板４０により乳房を圧迫する理由としては、乳腺組織の重なりを展開し、良性病変及び悪性病変のいずれであるかの判断等を行いやすくするため、放射線画像のボケを抑制し、乳腺構造等を見易くするため、乳房を固定することで、被検者の体動を抑制するため、及び乳房の厚みを薄くすることで、乳房の被曝を低減するため等が挙げられる。図２Ａに示すように、圧迫板４０の移動方向について、乳房を圧迫する方向、換言すると、撮影面３０Ａに近付く方向を「圧迫方向」といい、乳房への圧迫を解除する方向、換言すると、放射線照射部３７に近付く方向を「解除方向」という。

圧迫板駆動部４２に取り付けられる側の圧迫板４０の支持部４６には、圧迫板４０の種類（詳細後述）を識別するための圧迫板識別子（図示省略）が設けられている。圧迫ユニット３６には圧迫板検出センサ（図３、圧迫板検出センサ４４参照）が設けられている。圧迫板検出センサ４４は、圧迫板４０の支持部４６に設けられた圧迫板識別子を読み取ることで、取り付けられている圧迫板４０の種類を検出する。なお、本実施形態の圧迫板４０が、本開示の圧迫部材の一例である。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、複数の種類がある。例えば、圧迫板４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板４０でもよい。このような圧迫板４０としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影に用いられる圧迫板４０が知られている。また、その他の種類の圧迫板４０としては、例えば、乳房の大きさに応じた圧迫板、腋窩撮影用の圧迫板、及び拡大撮影用の圧迫板等が挙げられる。また、便宜上「圧迫板」と称しているが、圧迫板４０は、板状の部材を用いたものに限定されず、例えば、フィルム状の部材を用いたものであってもよい。

具体例として、本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０について、図２Ｂを参照して説明する。図２Ｂには、本実施形態の圧迫板４０の一例の三面図を示す。図２Ｂに示した三面図には、圧迫板４０を上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図２Ｂに示すように、本実施形態の圧迫板４０は、圧迫部４１及び支持部４６を含む。

圧迫部４１は、底部４１Ａが壁部４１Ｂに囲まれた、断面形状が凹型に形成されている。底部４１Ａは、被検者の乳房に接触する面の板厚が略一定であり、放射線源３７Ｒ側の面は、平坦で、高さが略一様である。また、壁部４１Ｂは、比較的高く、高さが略一様である。圧迫部４１には、後述するプロジェクタ４８から投影用画像Ｐが投影される投影面４５が設けられている。一例として本実施形態では、圧迫部４１の底部４１Ａの放射線照射部３７側の面（上面）を投影面４５としている。なお、圧迫板４０における投影面４５の位置等は、本形態に限定されない。例えば、投影面４５は、圧迫部４１の底部４１Ａの乳房に接する側の面であってもよいし、壁部４１Ｂの面であってもよい。

圧迫板４０は、ポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。なお、投影面４５においては、プロジェクタ４８から投影された投影用画像Ｐに応じた画像を表示するために、光が入射した場合、光の大部分（例えば９０％）は透過し、一部（例えば１０％）は物体表面で入射角と反射角が等しい鏡面反射をする状態とされている。例えば、圧迫板４０の底部４１Ａにおける放射線源３７Ｒ側の面等を粗面化加工することにより投影面４５を形成してもよい。また例えば、圧迫板４０の表面に鏡面反射シートを貼り付けることにより投影面４５を形成してもよい。なお、鏡面反射シートを貼り付ける場合等のように投影面４５を平滑な面とした場合、乳房等、被検者に接触する圧迫板４０の面を投影面４５とすることができる。

一方、支持部４６は、取付部４６Ａ及び腕４６Ｂを含む。取付部４６Ａは、圧迫板４０をマンモグラフィ装置１０、具体的には圧迫ユニット３６内の圧迫板駆動部４２に取り付ける機能を有し、腕４６Ｂは、圧迫部４１を支持する機能を有する。

また、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者から離れた位置には、圧迫板４０の投影面４５に投影用画像Ｐを投影させるプロジェクタ４８が設けられている。本実施形態のプロジェクタ４８が、本開示の画像投影部の一例である。プロジェクタ４８としては、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）プロジェクタ、及びレーザプロジェクタ等の公知のプロジェクタを適用することができる。図３に示すように、本実施形態のプロジェクタ４８は、電源部４８Ａ及び投影部４８Ｂを含む。プロジェクタ４８では、後述する制御部２０の指示に応じて電源部４８Ａのオン及びオフが制御される。また、制御部２０の指示に応じて投影部４８Ｂから投影用画像Ｐが圧迫板４０の投影面４５に向けて投影される。

また、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の撮影台３０内部には、図３に示した制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface)部２４、操作部２６、及び表示部２７を備える。制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ部２４、操作部２６、表示部２７、上述した放射線検出器２８、圧迫板駆動部４２、圧迫板検出センサ４４、及びプロジェクタ４８は、システムバスやコントロールバス等のバス４９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃを備える。ＲＯＭ２０Ｂには、ＣＰＵ２０Ａで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラム２１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部２２には、放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。

また、操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、本実施形態の操作部２６は、圧迫板４０の圧迫方向への移動を指示する圧迫指示ボタンと、圧迫板４０の解除方向への移動を指示する解除ボタンを少なくとも含む。操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、医師及び技師等のユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。表示部２７は、被検者や撮影に関する各種情報を表示する。

一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）２等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。

本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図３に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する画像処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のＣＰＵ５０Ａが、本開示のプロセッサの一例である。本実施形態の画像処理プログラム５１は、いずれも詳細を後述する画像処理を実行するための画像処理プログラム、優先順位設定処理を実行するための優先順位設定処理プログラム、及びスコアリング処理を実行するためのスコアリング処理プログラムを含む。本実施形態の画像処理プログラム５１が、本開示の画像処理プログラムの一例である。

記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の放射線画像データ５３Ａ、詳細を後述する優先順位情報５３Ｂ、及び詳細を後述するスコアリング情報５３Ｃや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０、ＲＩＳ２、及びＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）３各々との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信し、記憶部５２に放射線画像データ５３Ａとして一旦、記憶される。その後、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信によりＰＡＣＳ３に送信され、ＰＡＣＳ３に蓄積される。

さらに、図４には、本実施形態のコンソール１２の構成の一例の機能ブロック図を示す。図４に示すようにコンソール１２は、受付部６０、スコアリング部６２、選択部６４、生成部６６、及び投影制御部６８を備える。一例として本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている画像処理プログラム５１に含まれる画像処理プログラムを実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが選択部６４、生成部６６、及び投影制御部６８として機能する。

選択部６４は、これから撮影を行う乳房のポジショニングのガイドに用いる放射線画像を、乳房が撮影された複数の放射線画像から、複数の放射線画像各々の撮影に関する撮影情報に基づいて選択する機能を有する。上述したようにマンモグラフィ装置１０により撮影を行う場合、撮影台３０の撮影面３０Ａ上には、被検者の乳房がユーザによってポジショニングされ、圧迫板４０により乳房を圧迫状態にされる。適切な状態に乳房をポジショニングすることが望まれている。具体的には、圧迫板４０により圧迫状態にされた乳房の形状及び位置を適切な状態にすることが望まれている。例えば、放射線画像の読影を行う場合、過去に撮影された被検者の乳房の放射線画像と、今回撮影した被検者の乳房の放射線画像とを比較しながら読影することがある。この場合、過去に撮影された放射線画像と今回撮影した放射線画像とにおいて乳房のポジショニング状態が同様であると、両放射線画像の比較が行い易くなる。

そこで、本実施形態では、プロジェクタ４８からポジショニングのガイド用の投影用画像Ｐを投影させる。一例年、本実施形態では、ポジショニングのガイド用の投影用画像Ｐとして、圧迫状態の乳房の形状及び位置の少なくとも一方をガイドするための投影用画像Ｐを適用している。具体的には、圧迫状態の乳房のスキンラインを表す投影用画像Ｐをポジショニングのガイド用の投影用画像Ｐとして、プロジェクタ４８から圧迫板４０の投影面４５に投影させる。ユーザは、圧迫板４０の投影面４５に表示された乳房のスキンラインを参考にして、乳房をポジショニングし圧迫板４０により圧迫状態にする。なお、本実施形態のガイド用の投影用画像Ｐが、本開示のガイド用の投影用画像の一例である。

本実施形態では、過去に乳房が撮影された放射線画像から今回の撮影において投影を行う投影用画像Ｐを生成する。選択部６４は、過去に乳房が撮影された際の撮影情報に基づいて、今回の撮影においてポジショニングのガイド用の投影用画像Ｐを生成するのに適切な放射線画像を選択する機能を有する。具体的には、記憶部５２に記憶されている優先順位情報５３Ｂに基づいて、選択基準を満たす放射線画像を、過去に撮影された複数の放射線画像から選択する。

選択部６４により選択された放射線画像は、生成部６６に出力される。なお、撮影情報としては、撮影日時に関する情報、乳房に対する被検者を表す情報、圧迫板４０による乳房の圧迫圧を表す情報、撮影対象となったのが左右いずれの乳房であるかを表す情報、及びＣＣ撮影またはＭＬＯ撮影やアーム部３２の角度等の撮影方向を表す情報等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。

生成部６６は、選択部６４が選択した放射線画像から、今回、撮影する乳房のポジショニングのガイド用の投影用画像Ｐを生成する機能を有する。一例として本実施形態の生成部６６は、上述したように放射線画像から乳房のスキンラインを表す投影用画像をポジショニングのガイド用の投影用画像Ｐとして生成する。生成部６６により生成されたガイド用の投影用画像Ｐは、投影制御部６８に出力される。生成部６６が、ガイド用の投影用画像Ｐを生成する方法は限定されず、公知の技術を適用することができる。例えば、特開２００８－０８６３８９号公報には、放射線画像の濃度を調べ、濃度の段差が所定値以上の位置を検出し、この濃度の段差が所定値以上の画素の集合をスキンラインとする方法が例示されている。また例えば、特開２０１０－０５１４５６号公報には、乳房を撮影した放射線画像の画素ごとの濃度に基づいて、放射線画像を乳房領域と素抜け領域に分割し、乳房領域と素抜け領域の境界点となる画素をつなぐことで生成する方法が例示されている。

なお、選択した放射線画像が投影面４５よりも大きい場合、生成部６６は、放射線画像のうちの投影面４５の大きさに応じた一部の領域が示す乳房の形状に基づくスキンラインを表すガイド用の投影用画像Ｐを生成してもよい。換言すると、生成部６６は、選択した放射線画像のうちの投影面４５の大きさに応じた一部の領域を切り取り、切り取った画像に基づいて、スキンラインを表すガイド用の投影用画像Ｐを生成してもよい。なお、マンモグラフィ撮影１０においては、胸壁側を含む撮影を行う場合が多いため、切り取る領域は、胸壁側の一部の領域であることが好ましい。また、切り取る領域は、放射線画像に含まれる乳房の形状の、左右方向の中心を含む一部の領域であることが好ましい。

また、選択した放射線画像が投影面４５よりも小さい場合、生成部６６は、放射線画像が示す乳房の形状に基づいて、放射線画像外の乳房の形状が補完されたスキンラインを表すガイド用の投影用画像Ｐを生成してもよい。補完の手法としては、公知の画像補完手法を適用することができる。例えば、生成部６６は、選択した放射線画像に基づいて生成した部分のスキンラインの曲率にしたがって延長線を補完してもよい。また例えば、生成部６６は、放射線画像に基づいて生成した部分のスキンラインの接線を延長線として補完してもよい。

また、選択した放射線画像の大きさと投影面４５の大きさが一致しない場合、生成部６４は、投影面４５の大きさに応じて、選択した放射線画像を拡大又は縮小した画像が示す乳房の形状に基づくスキンラインを表すガイド用の投影用画像Ｐを生成してもよい。拡大及び縮小の割合は、例えば、放射線画像の大きさと投影面４５の大きさとの組合せごと予め定められていてもよい。

また、生成部６６は、放射線画像からスキンラインを表すスキンライン画像を抽出し、抽出したスキンライン画像を投影用画像Ｐとしてもよいし、抽出したスキンライン画像から投影用画像Ｐを生成してもよい。本実施形態のスキンラインが本開示の乳房の形状の特徴の一例であり、スキンライン画像が本開示の特徴画像の一例である。

生成部６６によるガイド用の投影用画像Ｐの生成方法の一例について今回、左の乳房の撮影を行う場合に、直近に撮影された、被検者の右の乳房の放射線画像からガイド用の投影用画像Ｐを生成する場合を例に挙げて説明する。

この場合、選択部６４は、直近に撮影された被検者の右の乳房の放射線画像を選択する。図５Ａには、右の乳房の放射線画像から左の乳房のガイド用の投影用画像Ｐを生成する第１の生成方法の例が示されている。生成部６６は、右の乳房の放射線画像８０Ｒから、乳房の形状の特徴としてスキンライン７０を表すスキンライン画像８２Ｒを生成する。次に、生成部６６は、生成したスキンライン画像８２Ｒの左右を反転した画像を左の乳房の撮影におけるガイド用の投影用画像ＰＬとして生成する。

また、図５Ｂには、右の乳房の放射線画像から左の乳房のガイド用の投影用画像Ｐを生成する第２の生成方法の例が示されている。生成部６６は、まず、右の乳房の放射線画像８０Ｒの左右を反転させ、左右が反転された右の乳房の放射線画像８０ＲＲから、乳房の形状の特徴としてスキンライン７０を表すスキンライン画像８２ＲＲを生成する。生成部６６は、生成したスキンライン画像８２ＲＲを左の乳房の撮影におけるガイド用の投影用画像ＰＬとする。

このように、図５Ａを参照して説明した第１の生成方法、図５Ｂを参照して説明した第２の生成方法のいずれであっても、生成部６６は、同様のガイド用の投影用画像ＰＬを生成することができる。なお、第１の生成方法及び第２の生成方法のいずれを適用するかについては、特に限定されず、例えば、いずれか一方の生成方法が予め設定されていてもよいし、ユーザの所望により生成方法の切り替えが可能であってもよい。また、放射線画像やスキンライン画像の左右を反転する方法は特に限定されず、例えば、画素の位置について左右の位置を逆に並び替える方法を適用してもよい。

投影制御部６８は、生成部６６から入力されたガイド用の投影用画像Ｐを、マンモグラフィ装置１０のプロジェクタ４８から投影させる制御を行う機能を有する。具体的には、生成部６６から入力されたガイド用の投影用画像Ｐを表す投影用画像データをＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、投影用画像データが入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂにより投影用画像データに応じた投影用画像Ｐを投影させる制御を行う。本制御により、マンモグラフィ装置１０の圧迫ユニット３６に取り付けられた圧迫板４０の投影面４５には、ガイド用の投影用画像Ｐに応じた表示画像が表示される。

また、本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている画像処理プログラム５１に含まれる優先順位設定処理プログラムを実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが受付部６０として機能する。

受付部６０は、選択部６４が過去に撮影された放射線画像から、ガイド用の投影用画像Ｐの生成に用いる放射線画像を、撮影情報に基づいて選択するための選択基準の優先順位の設定を受け付ける機能を有する。受付部６０が受け付けた選択基準の優先順位を表す情報は、優先順位情報５３Ｂとして記憶部５２に記憶される。

ここで、コンソール１２における優先順位の設定に関する作用について説明する。本実施形態のコンソール１２は、一例として、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている画像処理プログラム５１に含まれる優先順位設定処理プログラムを実行することにより、図６に一例を示した優先順位設定処理を実行する。図６には、本実施形態のコンソール１２において実行される優先順位設定処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図６に示したステップＳ１０で受付部６０は、ユーザが優先順位を設定するための優先順位設定情報を表示部５８に表示させる。図７には、表示部５８に表示された優先順位設定情報の一例を示す。図７に示すように、優先順位設定情報として複数の選択基準が列挙された状態で表示部５８に表示される。ユーザは、列挙された複数の選択基準を参照し、操作部５６を用いて選択基準ごとに優先順位を入力する。

図７に示した例では、直近（１時間以内）に撮影された反対側の乳房の画像であるとした選択基準の優先順位を１位に、同一側の乳房の画像であるとした選択基準の優先順位を２位に、今回の撮影とＣＣ撮影またはＭＬＯ撮影であるかが同一の画像であるとした選択基準の順位を３位に、スコアリング部６２が行ったスコアが高い順であるとした選択基準の優先順位を４位に、また、直近に撮影された放射線画像であるとした選択基準の優先順位を５位に、ユーザが設定した状態を示している。また、図７に示した例では、同一の種類の圧迫板４０により乳房が圧迫された状態で撮影された画像であるとした選択基準の優先順位については、ユーザにより設定がなされなかった状態が示されている。このように、ユーザは、表示部５８に表示された複数の選択基準の全てについて、優先順位を設定しなくてもよく、所望の選択基準のみに優先順位を設定することができる。

同一の被検者の左右の乳房は、被検体のＣＣ方向の中心線による線対称として大きさ及び形状が類似している場合が多い。直近（１時間以内）に撮影された反対側の乳房の画像であるとした選択基準によれば、現在の乳房の形状に応じた適切な乳房の形状を表す放射線画像を選択することができる。

１つの乳房自体は左右非対象の形状であることが多いため、乳房の左右により、放射線画像に写り込む乳房の形状が異なる場合がある。そのため、同一側の乳房の画像であるとした選択基準によれば、左右に応じた適切な乳房の形状を表す放射線画像を選択することができる。

また、ＣＣ撮影とＭＬＯ撮影とでは、ポジショニングされた乳房の形状が異なる場合がある。例えば、胸壁の写り具合がＣＣ撮影とＭＬＯ撮影とでは異なる場合がある。そのため、今回の撮影とＣＣ撮影またはＭＬＯ撮影であるかが同一の画像であるとした選択基準によれば、撮影の種類に応じた適切な乳房の形状を表す放射線画像を選択することができる。

また、スコアリング部６２が行ったスコアが高い順であるとした選択基準によれば、複数の観点から適切だと判定された放射線画像を選択することができる。また、スコアの設定によってはユーザの好みに応じた適切な放射線画像を選択することができる。

また、直近に撮影された放射線画像であるとした選択基準によれば、例えば、被検者の同一側または左右の乳房について連続して複数の放射線画像を撮影する場合、直前に撮影された被検者の乳房の放射線画像を選択することができる。現在の被検者の乳房により近い乳房による放射線画像を選択することができるため、適切な乳房の形状を表す放射線画像を選択することができる。

次のステップＳ１２で受付部６０は、上述のようにしてユーザにより設定された各選択基準に対する優先順位の設定を受け付ける。次のステップＳ１４で受付部６０は、上記ステップＳ１２で受け付けた各選択基準に対する優先順位の設定を優先順位情報５３Ｂとして記憶部５２に記憶させる。ステップＳ１４の処理が終了すると、図６に示した優先順位設定処理が終了する。

なお、受付部６０が、優先順位設定処理を行う具体的なタイミングは限定されず、例えば、選択部６４が放射線画像の選択を行う直前のタイミングであってもよい。また例えば、後述する、ガイド用の投影用画像Ｐを生成して投影させるための画像処理を行う前に、予め行っておいてもよい。また、各選択基準に対する優先順位の設定は、乳房の放射線画像を撮影する際に毎回行う必要はなく、記憶部５２に記憶された優先順位情報５３Ｂを、繰り返し使用してもよい。

また、本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている画像処理プログラム５１に含まれるスコアリング処理プログラムを実行することにより、ＣＰＵ５０Ａがスコアリング部６２として機能する。

スコアリング部６２は、撮影情報等に基づいて、過去に撮影された複数の放射線画像の各々をスコアリングする機能を有する。具体的には、スコアリング部６２は、今回の撮影におけるガイド用の投影用画像Ｐの生成に用いる放射線画像として適しているか否かについて、適している度合いが高いほどスコアを加点する加点方式で、過去に撮影された複数の放射線画像の各々に対してスコアリングを行う。スコアリング部６２によりスコアリングされた、過去に撮影された複数の放射線画像の各々に対応するスコアは、スコアリング情報５３Ｃとして、記憶部５２に記憶される。

ここで、コンソール１２におけるスコアリングに関する作用について説明する。本実施形態のコンソール１２は、一例として、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている画像処理プログラム５１に含まれるスコアリング処理プログラムを実行することにより、図８に一例を示したスコアリング処理を実行する。図８には、本実施形態のコンソール１２において実行されるスコアリング処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図８のステップＳ２０でスコアリング部６２は、過去に撮影された放射線画像を取得する。例えば、スコアリング部６２は、記憶部５２及びＰＡＣＳ３を参照して、過去に撮影された乳房の放射線画像を取得する。なお、過去に撮影された乳房の放射線画像との定義のみでは、該当する放射線画像の数が膨大になる場合がある。この場合、例えば、同一の被検者の放射線画像や、現在から所定の時間内に撮影された放射線画像等との、限定条件を設けておき、限定条件を満たす放射線画像をスコアリング部６２が取得する形態としてもよい。

次のステップＳ２２でスコアリング部６２は、上記ステップＳ２０で取得した放射線画像に対して、スコアリングを行う。上述したように、スコアリング部６２は、今回の撮影におけるガイド用の投影用画像Ｐの生成に用いる放射線画像として適しているか否かについて、適している度合いが高いほどスコアを加点する加点方式でスコアリングを行う。例えば、スコアリング部６２は、被検者が同一であるか否か、乳房の左右が同一であるか否か、アーム部３２の角度が同一であるか否か、ＣＣ撮影またはＭＬＯ撮影のいずれであるかについて同一であるか否か、使用する圧迫板４０の種類が同一であるか否か、撮影者が同一であるか否か等の各々の条件について、同一である毎にスコアを加点する。また例えば、放射線画像が撮影されてから現時点までの経過時間との条件について、経過時間が短いほど高いスコアを加点する。なお、放射線画像をスコアリングする方法は、上記に限定されず、また、スコアリングに用いる条件についても上記の条件に限定されない。例えば、特開２０１０－５１４５６号公報に記載されているスコアリングを本実施形態に適用してもよい。特開２０１０－５１４５６号公報には、ポジショニングについて適切に行われたか否かを放射線画像に対してスコアリングする技術が記載されている。

次のステップＳ２４でスコアリング部６２は、上記ステップＳ２２でスコアリングすることにより得られたスコアを、スコアリング情報５３Ｃとして記憶部５２に記憶させる。例えば、スコアリング部６２は、放射線画像を識別する識別情報に対応付けたスコアをスコアリング情報５３Ｃとして記憶させる。なお、スコアリング情報５３Ｃとして記憶させるのに代えて、記憶されている放射線画像の画像データに、スコアを表す情報を付与させてもよい。

次のステップＳ２６でスコアリング部６２は、選択可能な放射線画像があるか否かを判定する。選択可能な放射線画像が残っている場合、ステップＳ２６の処理が肯定判定となり、ステップＳ２０に戻り、上記ステップＳ２０～Ｓ２４の処理を繰り返す。一方、選択可能な放射線画像が残っていない場合、ステップＳ２６の処理が否定判定となり、図８に示したスコアリング処理が終了する。

次に、本実施形態のマンモグラフィ装置１０による投影用画像Ｐの投影におけるコンソール１２の作用について図面を参照して説明する。コンソール１２は、予め用意された複数種の撮影メニューを、択一的に選択可能な形態で表示部５８に表示する。ユーザは、操作部５６を介して、撮影オーダの内容と一致する１つの撮影メニューを選択する。コンソール１２は、ユーザによる撮影メニューの選択を受け付ける。一例として本実施形態では、コンソール１２が撮影メニューの選択を受け付けた場合に、図９に示した画像処理を実行する。本実施形態のコンソール１２は、一例として、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている画像処理プログラム５１を実行することにより、図９に一例を示した画像処理を実行する。図９には、本実施形態のコンソール１２において実行される画像処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図９のステップＳ１００で選択部６４は、これから撮影する乳房に対応する被検者と同一の被検者における過去に撮影された放射線画像があるか否かを判定する。上述したように、選択部６４は、記憶部５２及びＰＡＣＳ３を参照し、同一の被検者における過去に撮影された放射線画像がない場合、ステップＳ１００の判定が否定判定となる。この場合、図９に示した画像処理を終了する。

一方、同一の被検者における過去に撮影された放射線画像がある場合、ステップＳ１００の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。

ステップＳ１０２で選択部６４は、上述したように、記憶部５２に記憶されている優先順位情報５３Ｂを参照し、優先順位が１位の選択基準を満たす放射線画像があるか否かをさらに判定する。優先順位が１位の選択基準を満たす放射線画像がある場合、ステップＳ１０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。一方、優先順位が１位の選択基準を満たす放射線画像がない場合、ステップＳ１０２の判定が否定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。

ステップＳ１０４で選択部６４は、未だ上記ステップＳ１０２の判定に用いていない選択基準が残っているか否かを判定する。具体的には、優先順位情報５３Ｂを参照し、優先順位が設定されており、かつ上記ステップＳ１０２の判定に未だ用いていない選択基準が残っているか否かを判定する。未だ選択していない選択基準が残っていない場合、換言すると、全ての選択基準について上記ステップＳ１０２の判定を行った場合、ステップＳ１０４の判定が否定判定となる。この場合、選択基準を満たす放射線画像が存在しなかったため、本画像処理を終了する。なお、この場合、ユーザに対して、投影用画像Ｐの投影が行えないことを表す情報等を提示してもよい。

一方、未だ選択していない選択基準が残っている場合、ステップＳ１０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。ステップＳ１０６で選択部６４は、記憶部５２に記憶されている優先順位情報５３Ｂを参照し、次の優先順位の選択基準を満たす放射線画像があるか否かをさらに判定する。次の優先順位の選択基準を満たす放射線画像がない場合、ステップＳ１０６の判定が否定判定となり、ステップＳ１０４に戻る。一方、次の優先順位の選択基準を満たす放射線画像がある場合、ステップＳ１０６の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０８で選択部６４は、上記選択基準を満たした、過去に撮影された放射線画像を選択する。選択部６４は、選択した放射線画像の画像データを取得する。上述したように本実施形態では、優先順位が１位の選択基準によれば、選択部６４は、直近（１時間以内）に撮影された反対側の乳房の放射線画像の画像データを取得する。また、優先順位が２位の選択基準によれば、選択部６４は、同一側の乳房の放射線画像を表した画像データを取得する。また、優先順位が３位の選択基準によれば、選択部６４は、今回の撮影とＣＣ撮影またはＭＬＯ撮影であるかが同一の放射線画像を表す画像データを取得する。また、優先順位が４位の選択基準によれば、選択部６４は、スコアリング部６２が行ったスコアが最も高い放射線画像を表す画像データを取得する。また、優先順位が５位の選択基準によれば、選択部６４は、直近に撮影された放射線画像を表す画像データを取得する。

次のステップＳ１１０で生成部６６は、マンモグラフィ装置１０から上述したように圧迫板識別子をマンモグラフィ装置１０から取得する。

次のステップＳ１１２で生成部６６は、上述したように、ガイド用の投影用画像Ｐを表す画像データを生成する。圧迫板４０の種類に応じて、圧迫部４１の大きさが異なり、投影面４５の大きさが異なる場合がある。そのため、本実施形態では、圧迫板４０の種類に応じたガイド用の投影用画像Ｐをプロジェクタ４８から投影させる。一例として本実施形態では、圧迫板識別子に対応する投影用画像Ｐの大きさを表す情報（図示省略）が記憶部５２に記憶されている。生成部６６は、上述したように、上記ステップＳ１０８で選択した放射線画像から生成したスキンライン画像により生成され、かつ上記ステップＳ１１０で取得した圧迫板識別子に応じた大きさのガイド用の投影用画像Ｐを表す画像データを生成する。例えば、生成部６６は、上記図５Ａを参照して説明した第１の生成方法、上記図５Ｂを参照して説明した第２の生成方法のいずれかによりガイド用の投影用画像Ｐを生成し、圧迫板識別子に対応する大きさにトリミングすることでガイド用の投影用画像Ｐを生成してもよい。

次のステップＳ１１４で投影制御部６８は、ガイド用の投影用画像Ｐの投影を開始させる。具体的には、投影制御部６８は、上記ステップＳ１１８で生成したガイド用の投影用画像Ｐの画像データをＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、ガイド用の投影用画像Ｐの画像データが入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂによりガイド用の投影用画像Ｐの画像データに応じた投影用画像Ｐを投影させる制御を行う。本制御により、マンモグラフィ装置１０の圧迫ユニット３６に取り付けられた圧迫板４０の投影面４５における照射野１０２の範囲に、投影用画像Ｐに応じて乳房のスキンラインを表す画像が表示される。図１０には、圧迫板４０の投影面４５に表示されたスキンライン７０の一例を示す。ユーザは、表示されたスキンラインの位置を参考にしてポジショニングした被検者の乳房を、圧迫板４０により圧迫状態にさせる。

なお、ガイド用の投影用画像Ｐを投影するタイミングは限定されず、例えば、ユーザから投影の開始を指示された場合に、プロジェクタ４８からガイド用の投影用画像Ｐの投影を開始させる形態としてもよい。また例えば、圧迫板４０が圧迫方向に移動を開始した場合に、プロジェクタ４８からガイド用の投影用画像Ｐの投影を開始させる形態としてもよい。

次のステップＳ１１６で投影制御部６８は、ガイド用の投影用画像Ｐの投影を終了するか否か判断する。一例として本実施形態では、終了条件を満たす場合に、ガイド用の投影用画像Ｐの投影を終了する。終了条件としては、例えば、ガイド用の投影用画像Ｐの投影の終了を、ユーザにより指示された場合にガイド用の投影用画像Ｐの投影を終了するとした条件等が挙げられる。また例えば、放射線源３７Ｒによる放射線Ｒの照射を開始したタイミングまたは終了したタイミングとする条件等が挙げられる。終了条件を満たすまで、ステップＳ１１６の判定が否定判定となる。一方、終了条件を満たした場合、ステップＳ１１６の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。

ステップＳ１１８で投影制御部６８はガイド用の投影用画像Ｐの投影を終了させる。具体的には、投影制御部６８は、ガイド用の投影用画像Ｐの投影を終了させるための投影終了信号をＩ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１０に出力する。マンモグラフィ装置１０では、投影終了信号が入力されると、制御部２０が、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂよる投影用画像Ｐの投影を終了させる。具体的には、投影用画像Ｐを投影させるための投影光の出射を停止させる。なお、投影用画像Ｐの投影を終了する場合、電源部４８Ａの電源を遮断し、電源部４８Ａをオフ状態にさせてもよい。ステップＳ１１８の処理が終了すると、図９に示した画像処理が終了する。

なお、本実施形態では、図９に示した画像処理において、同一の被検者について過去に撮影された放射線画像が存在しない場合、ガイド用の投影用画像Ｐの投影を行わない形態としたが、本形態に限定されない。換言すると、画像処理のステップＳ１００の処理を省略してもよい。また、この場合、優先順位の選択が可能とされている選択基準の１つとして、同一の被検者について過去に撮影された放射線画像であるとした選択基準を設けておいてもよい。

［第２実施形態］
本実施形態では、放射線画像の撮影形態が第１実施形態と異なる形態について説明する。第１実施形態では優先順位に応じた選択基準を用いて、過去に撮影された複数の放射線画像から、ガイド用の投影用画像Ｐの生成に用いる放射線画像を選択する形態について説明した。これに対して本実施形態では、特定の撮影条件で撮影を行う場合は、予め定められた選択基準を用いて、過去に撮影された複数の放射線画像から、ガイド用の投影用画像Ｐの生成に用いる放射線画像を選択する形態について説明する。

なお、本実施形態では特定の撮影条件の例として、左右の乳房各々の撮影を一連の撮影として撮影する撮影条件（以下、左右一連撮影という）である場合についてについて説明する。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成（図３参照）と同様であるため、説明を省略する。

一方、本実施形態は、コンソール１２において実行される画像処理が第１実施形態と異なるため、本実施形態の画像処理について説明する。図１１には、本実施形態のコンソール１２において実行される画像処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

ステップＳ９０で選択部６４は、撮影メニューを参照し、指示されている撮影条件が、左右の乳房各々の撮影を一連の撮影として行うとした左右一連撮影であるか否かを判定する。撮影メニューに指示されている撮影条件が、その他の撮影条件である場合、ステップＳ９０の判定が否定判定となり、第１実施形態の画像処理（図９参照）のステップＳ１００へ移行する。一方、撮影メニューに指示されている撮影条件が、左右一連撮影である場合、ステップＳ９０の判定が肯定判定となり、ステップＳ９２へ移行する。

ステップＳ９２で選択部６４は、左右一連撮影において、左右いずれか一方の乳房の放射線画像の撮影が終了しているか否かを判定する。左右の乳房の撮影において、最初の撮影を行う場合、換言すると、２回行う撮影のうちの１回目の撮影を行う場合、ステップＳ９２の判定が否定判定となり、第１実施形態の画像処理（図９参照）のステップＳ１００へ移行する。

一方、先に右の乳房の撮影を行っており、今回は左の乳房の撮影を行う場合、または先に左の乳房の撮影を行っており、今回は右の乳房の撮影を行う場合、ステップＳ９２の判定が肯定判定となり、ステップＳ９４へ移行する。

ステップＳ９４で選択部６４は、先に撮影された一方の乳房の放射線画像を選択する。先に右の乳房の撮影を行っており、今回は左の乳房の撮影を行う場合、選択部６４は、先に撮影された右の乳房の放射線画像を選択する。また、先に左の乳房の撮影を行っており、今回は右の乳房の撮影を行う場合、選択部６４は、先に撮影された左の乳房の放射線画像を選択する。

このように本実施形態では、左右一連撮影を行う場合、左の乳房及び右の乳房のいずれか一方の乳房の放射線画像が撮影された後、他方の乳房の撮影を行う場合に、先に撮影された一方の乳房の放射線画像に基づいたガイド用の投影用画像Ｐを、他方の乳房を圧迫する圧迫板４０の投影面４５に投影させる。

同一の被検者の左右の乳房は、被検体のＣＣ方向の中心線による線対称として大きさ及び形状が類似している場合が多い。そのため、直近に撮影された乳房の放射線画像を用いて左右が反転されたガイド用の投影用画像Ｐを生成することにより、これから撮影を行う反対側の乳房のポジショニングにおいて適切なガイド用の投影用画像Ｐを投影させることができる。

また、左の乳房及び右の乳房のいずれか一方の乳房の放射線画像を先に行う場合は、複数の放射線画像の撮影に関する撮影情報に基づいて予め定められた選択基準により選択された乳房の放射線画像に基づいたガイド用の投影用画像Ｐを、一方の乳房を圧迫する圧迫板４０の投影面４５に投影させる。そのため、直近に撮影された左右反対側の乳房の放射線画像が存在しない状態で行われる先の撮影においても、ガイド用の投影用画像Ｐの生成に用いるのに適切な放射線画像を選択することができる。

以上説明したように、上記各形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサとしてＣＰＵ５０Ａを備える。ＣＰＵ５０Ａは、圧迫板４０により圧迫された状態の乳房に対して放射線Ｒを照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置１０によりこれらから撮影する乳房のポジショニングのガイドに用いる放射線画像を、乳房が撮影された複数の放射線画像から、複数の放射線画像の撮影に関する撮影情報に基づいて選択する。また、ＣＰＵ５０Ａは、選択した放射線画像から、これから撮影する乳房のポジショニングのガイド用の投影用画像Ｐを生成する。また、ＣＰＵ５０Ａは、生成したガイド用の投影用画像Ｐを、プロジェクタ４８からマンモグラフィ装置１０に投影させる。

このように上記各形態のコンソール１２によれば、乳房が撮影された複数の放射線画像から、複数の放射線画像の撮影に関する撮影情報に基づいて選択された放射線画像を用いて、これから撮影を行う乳房のポジショニングのガイド用の投影用画像Ｐを生成する。従って、本実施形態のコンソール１２によれば、過去に撮影された複数の放射線画像から選択された適切な放射線画像により生成されたガイド用の投影用画像を、今回の撮影において投影させることができる。

なお、上記各形態では、優先順位に応じた選択基準に基づいて放射線画像を選択する形態について説明したが、優先順位を用いずに、特定の選択基準について放射線画像を選択する形態としてもよい。例えば、上記では優先順位が１位の選択基準として説明した、直近（１時間以内）に撮影された反対側の乳房の放射線画像を選択するとした基準のみに基づいて、選択部６４が放射線画像を選択する形態としてもよい。また例えば、上記では優先順位が２位の選択基準として説明した、同一側の乳房の放射線画像を選択するとした基準のみに基づいて、選択部６４が放射線画像を選択する形態としてもよい。また例えば、上記では優先順位が３位の選択基準として説明した、今回の撮影とＣＣ撮影またはＭＬＯ撮影であるかが同一の放射線画像を選択するとした基準のみに基づいて、選択部６４が放射線画像を選択する形態としてもよい。また例えば、上記では優先順位が４位の選択基準として説明した、スコアリング部６２が行ったスコアが最も高い放射線画像を選択するとした基準のみに基づいて、選択部６４が放射線画像を選択する形態としてもよい。また例えば、上記では優先順位が５位の選択基準として説明した、直近に撮影された放射線画像を選択するとした基準のみに基づいて、選択部６４が放射線画像を選択する形態としてもよい。また例えば、上記第２実施形態の場合、画像処理（図１１参照）において、ステップＳ９０で否定判定となった場合、及びステップＳ９２で否定判定となった場合は、画像処理を終了する形態としてもよい。

なお、上記各形態では、ガイド用の投影用画像Ｐの一例として、圧迫状態とした乳房の形状、及び圧迫状態とした乳房の位置の少なくとも一方をガイドする画像の一例であるスキンライン画像を適用した形態について説明したが本形態に限定されない。ガイド用の投影用画像Ｐは、投影させることにより、ユーザが圧迫板４０により圧迫状態とする乳房のポジショニングをガイドするための情報の表示が可能な画像であれば限定されない。例えば、ガイド用の投影用画像Ｐが圧迫状態とした乳房の形状、及び圧迫状態とした乳房の位置の少なくとも一方をガイドする画像である場合、乳房のニップルの位置を表す画像であってもよい。また、ガイド用の投影用画像Ｐがスキンライン画像である形態について、乳房のスキンライン全体を線で示した形態（図１０参照）を示したが、本形態に限定されず、胸壁側及びニップル側の数カ所についてスキンラインの一部を図示する形態としてもよい。

また、例えば、ガイド用の投影用画像Ｐは、被検者の氏名等の被検者に関する情報、圧迫圧や圧迫板４０の高さ等の圧迫に関する情報、撮影者に関する情報、及び撮影日に関する情報等を圧迫板４０の投影面４５に表示させるための投影用画像であってもよく、文字や数字を表す画像であってもよい。また、ガイド用の投影用画像Ｐは、複数の情報を表示させるための投影用画像であってもよい。また、ガイド用の投影用画像Ｐは、乳房を撮影した放射線画像そのものであってもよい。

また、上記各形態では、ガイド用の投影用画像Ｐの大きさが、投影面４５の大きさ以下とした形態について説明したが、ガイド用の投影用画像Ｐの大きさは、圧迫板４０の投影面４５の大きさ以上であってもよい。すなわち、ガイド用の投影用画像Ｐが、撮影台３０の撮影面３０Ａにまで投影される形態であってもよい。また、ガイド用の投影用画像Ｐが、撮影台３０のみに投影される形態であってもよい。また例えば、ガイド用の投影用画像Ｐが圧迫板４０の壁部４１Ｂに表示される形態としてもよい。

また、上記各形態では、コンソール１２の選択部６４が選択対象とする画像が放射線画像である形態について説明したが、選択対象とする画像は、乳房を撮影した画像であればよく、放射線画像に限定されない。例えば、超音波撮影により得られた画像であってもよい。なお、選択対象とする画像は、マンモグラフィ装置１０の圧迫板４０と同様に圧迫状態とした画像であることが好ましい。

また、マンモグラフィ装置１０において投影用画像Ｐを投影するための構成は限定されず、上記各形態で説明したプロジェクタ４８を用いた形態に限定されない。また、プロジェクタ４８を適用する場合、プロジェクタ４８の構成も限定されるものではない。例えば、上記各形態では、プロジェクタ４８から投影された投影用画像Ｐを、投影面４５に直接投影させる形態について説明したが、ミラー等を介して投影用画像Ｐを反射させて投影面４５に投影させる形態であってもよい。この場合、ミラー等により投影用画像Ｐを投影させる向きを調整することができる。また例えば、プロジェクタ４８の投影部４８Ｂの前に投影光を遮るシャッタ等を設けた形態としてもよい。この場合、シャッタの開閉により投影用画像Ｐの投影面４５への投影を制御する形態とすることができる。具体的には、投影用画像Ｐの投影を開始する場合、シャッタを開けて投影光を透過させる制御を行う。一方、投影用画像Ｐの投影を終了する場合、シャッタを閉じて投影光を遮断させる制御を行う。

また、上記各形態では、コンソール１２が本開示の画像処理装置の一例である形態について説明したが、コンソール１２以外の装置が本開示の画像処理装置の機能を備えていてもよい。換言すると、受付部６０、スコアリング部６２、選択部６４、生成部６６、及び投影制御部６８の機能の一部または全部をコンソール１２以外の、例えばマンモグラフィ装置１０や、外部の装置等が備えていてもよい。

また、上記各形態において、例えば、受付部６０、スコアリング部６２、選択部６４、生成部６６、及び投影制御部６８といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

また、上記各形態では、画像処理プログラム５１がＲＯＭ５０Ｂに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。画像処理プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、画像処理プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１ 放射線画像撮影システム
２ ＲＩＳ
３ ＰＡＣＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部、２０Ａ、５０Ａ ＣＰＵ、２０Ｂ、５０Ｂ ＲＯＭ、２０Ｃ、５０Ｃ ＲＡＭ
２１ 撮影処理プログラム
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２７、５８ 表示部
２８ 放射線検出器
３０ 撮影台、３０Ａ 撮影面
３２ アーム部
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部、３７Ｒ 放射線源
３８ フェイスガード
４０ 圧迫板
４１ 圧迫部、４１Ａ 底部、４１Ｂ 壁部
４２ 圧迫板駆動部
４４ 圧迫板検出センサ
４５ 投影面
４６ 支持部、４６Ａ 取付部、４６Ｂ 腕
４８ プロジェクタ、４８Ａ 電源部、４８Ｂ 投影部
４９、５９ バス
５１ 画像処理プログラム
６０ 受付部
６２ スコアリング部
６４ 選択部
６６ 生成部
６８ 投影制御部
７０ スキンライン
８０Ｒ、８０ＲＲ 放射線画像
８２Ｒ、８２ＲＲ スキンライン画像
Ｐ、ＰＬ 投影用画像
Ｒ 放射線

Claims (12)

1. 少なくとも１つのプロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置によりこれから撮影する乳房のポジショニングのガイドに用いる画像を、乳房が撮影された複数の画像から、前記複数の画像の撮影に関する撮影情報に基づいて選択し、
   選択した前記画像から、これから撮影する乳房のポジショニングのガイド用の投影用画像を生成し、
   生成した前記ガイド用の投影用画像を、画像投影部から前記マンモグラフィ装置に投影させ、
   前記ガイドに用いる画像の選択では、
   前記ガイドに用いる画像を前記撮影情報に基づいて選択する選択基準の優先順位の設定を受け付け、
   前記優先順位に基づいて、前記複数の画像から前記選択基準を満たす前記ガイドに用いる画像を選択する
   画像処理装置。
2. 前記撮影情報は、撮影対象の乳房の被検者を表す情報を含み、
   前記プロセッサは、
   これから撮影する乳房の被検者と同一の被検者の乳房を撮影した画像を選択するとの選択基準の優先順位を高くする
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記撮影情報は、撮影日時を表す情報を含み、
   前記プロセッサは、
   撮影日時が直近の画像を選択するとの選択基準の優先順位を高くする
   請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記撮影情報は、撮影対象の乳房が被検者の左右いずれの乳房であるかを表す情報をさらに含み、
   前記プロセッサは、
   選択した前記画像の乳房と、これから撮影する乳房とで左右が反対の場合、選択した前記画像の左右が反転した状態の前記ガイド用の投影用画像を生成する
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記撮影情報は、前記マンモグラフィ装置により被検者の左右の乳房各々を一連の撮影として行うか否かを表す情報を含み、
   前記プロセッサは、
   前記一連の撮影を行う場合、かつ前記複数の画像が前記一連の撮影における先に撮影された放射線画像を含む場合、前記先に撮影された放射線画像を選択するとの選択基準の優先順位を高くし、
   選択した前記画像の左右を反転させて前記ガイド用の投影用画像を生成する
   請求項１に記載の画像処理装置。
6. 前記プロセッサは、
   選択した前記画像の左右を反転した後、反転した前記画像から前記乳房の形状の特徴を表す特徴画像を抽出して前記ガイド用の投影用画像とする
   請求項４または請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記プロセッサは、
   選択した前記画像から前記乳房の形状の特徴を表す特徴画像を抽出し、抽出した特徴画像を反転させて前記ガイド用の投影用画像を生成する
   請求項４または請求項５に記載の画像処理装置。
8. 前記プロセッサは、
   これから行う撮影と撮影情報が同一の画像を選択するとの選択基準の優先順位を高くする
   請求項１に記載の画像処理装置。
9. 前記プロセッサは、
   前記撮影情報に基づいて前記複数の画像の各々をスコアリングし、
   スコアが最も高い画像を選択するとの選択基準の優先順位を高くする
   請求項１に記載の画像処理装置。
10. 前記撮影情報は、撮影日時、乳房に対応する被検者、乳房の圧迫圧、左右いずれの乳房であるか、及び撮影方向の少なくとも１つを表す情報である、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記ガイド用の投影用画像は、圧迫状態とした乳房の形状、及び圧迫状態とした乳房の位置の少なくとも一方をガイドする画像である
    請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置によりこれから撮影する乳房のポジショニングのガイドに用いる画像を、乳房が撮影された複数の画像から、前記複数の画像の撮影に関する撮影情報に基づいて選択し、
    選択した前記画像から、これから撮影する乳房のポジショニングのガイド用の投影用画像を生成し、
    生成した前記ガイド用の投影用画像を、画像投影部から前記マンモグラフィ装置に投影させ、
    前記ガイドに用いる画像の選択では、
    前記ガイドに用いる画像を前記撮影情報に基づいて選択する選択基準の優先順位の設定を受け付け、
    前記優先順位に基づいて、前記複数の画像から前記選択基準を満たす前記ガイドに用いる画像を選択する
    処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。