WO2012105347A1 - 放射線画像撮影装置および方法 - Google Patents

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WO2012105347A1
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region
radiographic
interest
convergence angle
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PCT/JP2012/051288
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弘毅 中山
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富士フイルム株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a radiographic imaging apparatus and method for acquiring a plurality of radiographic images by imaging a subject from a plurality of different directions.
  • stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a combination of a plurality of images.
  • a stereoscopically viewable image hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image
  • a stereoscopic image or a stereo image is generated from a plurality of images acquired by photographing the same subject from different directions.
  • stereoscopic images are used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging.
  • a subject is irradiated with radiation from different imaging directions, the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation detector to obtain a plurality of radiation images, and a stereoscopic image is obtained using these radiation images. It has been done to display.
  • a stereoscopic image it is possible to observe a radiographic image with a sense of depth, so that diagnosis can be performed more easily.
  • tissue specimens around the lesion may be collected in hospital examinations.
  • a hollow tissue sampling needle hereinafter referred to as a living tissue
  • a biopsy that punctures a patient referred to as a meter reading
  • a stereo biopsy device has been proposed as a device for performing such a biopsy.
  • This stereo biopsy device can specify a three-dimensional position of a lesion while observing a stereoscopic image of a subject, and controls the tip of a biopsy needle to reach the specific position from a desired position. A tissue piece can be collected.
  • a tissue piece is collected by specifying a three-dimensional position of a lesion while observing a stereoscopic image of the subject. Therefore, in order to accurately identify a lesion and collect a tissue piece, a stereoscopic image or a two-dimensional radiation image is displayed, the position of the lesion is identified in the displayed image, and a predetermined including the identified lesion is included. It is conceivable to set a range area on the image and to enlarge the set area for three-dimensional display.
  • the set area when the set area is enlarged and displayed three-dimensionally, the parallax of the corresponding tissue included in the plurality of radiation images for displaying the stereoscopic image is enlarged, so that the stereoscopic effect becomes very large. Stereoscopic viewing is difficult, and the eyes of the observer are greatly fatigued. Also, if the set area is simply enlarged, the information originally contained in the image of the set area is lost when performing interpolation for enlargement, and the displayed stereoscopic image is blurred. As a result, the lesion may not be accurately identified.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce the eyestrain of an observer when displaying a stereoscopic image of a radiographic image for a set region.
  • the radiographic image capturing apparatus can acquire two radiographic images for displaying a stereoscopic image by imaging the subject from two directions having a predetermined convergence angle, and the subject from the predetermined direction.
  • An imaging unit capable of acquiring one radiographic image by imaging, a first display unit displaying a stereoscopic image based on one radiographic image or two radiographic images, and one radiographic image or stereoscopic image
  • a second image that displays a stereoscopic image of the region of interest in two radiation images having a convergence angle different from a predetermined convergence angle
  • a display unit capable of acquiring one radiographic image by imaging, a first display unit displaying a stereoscopic image based on one radiographic image or two radiographic images, and one radiographic image or stereoscopic image.
  • a convergence angle determining unit that determines a convergence angle at the time of capturing so as to obtain a predetermined stereoscopic effect, and the determined convergence
  • An imaging control unit that controls the imaging unit so as to acquire two radiographic images having different convergence angles by imaging the subject from two directions serving as corners may be further provided.
  • the convergence angle determination unit may be able to determine the convergence angle according to the size of the second display unit and the size of the region of interest.
  • the “predetermined stereoscopic effect” means a stereoscopic effect that can be easily stereoscopically viewed with little fatigue when an observer observes a stereoscopic image. Such a three-dimensional effect can be obtained from two radiographic images taken with a convergence angle of about 3 to 10 degrees, for example.
  • the radiographing unit can acquire two radiographic images and one radiographic image having a predetermined convergence angle
  • the second display unit is a stereoscopic image of only the region of interest. Is displayed, one of the two radiographic images having a predetermined convergence angle and a stereoscopic image of the region of interest in one radiographic image may be displayed.
  • the radiographing direction of one radiographic image is preferably between the radiographing directions of two radiographic images.
  • a shift amount determination unit that determines the shift amount of two radiographic images may be further provided.
  • the shift amount determination unit may determine the shift amount according to the size of the second display unit and the size of the region of interest.
  • the second display unit may be able to display a stereoscopic image of the region of interest at an enlargement factor that is an integer multiple of dot-by-dot.
  • the second display unit may be a naked eye 3D monitor.
  • the first display unit may be capable of displaying one radiographic image at an enlargement factor that is an integer multiple of dot-by-dot.
  • the first display unit and the second display unit may be the same display unit.
  • the radiographic image capturing method can acquire two radiographic images for displaying a stereoscopic image by capturing an image of a subject from two directions having a predetermined convergence angle, and the subject from a predetermined direction.
  • one radiographic image or two radiographic images are acquired by an imaging unit capable of acquiring one radiographic image, Displaying the stereoscopic image based on one radiographic image or two radiographic images; Accept the setting of the region of interest in one radiographic image or stereoscopic image,
  • a stereoscopic image of the region of interest in two radiation images having a convergence angle different from a predetermined convergence angle is displayed.
  • two radiographic images for displaying a stereoscopic image are acquired by photographing a subject from two directions that have a predetermined convergence angle, or the subject is photographed from a predetermined direction.
  • one radiation image is acquired.
  • a stereoscopic image based on one radiographic image or two radiographic images is displayed on the first display unit, and setting of a region of interest is accepted in the single radiographic image or stereoscopic image.
  • the stereoscopic image of the region of interest in the two radiation images having a convergence angle different from the predetermined convergence angle is displayed on the second display unit.
  • the stereoscopic image of the region of interest has a stereoscopic effect that is different from the stereoscopic effect of the stereoscopic image based on the two radiographic images having a predetermined convergence angle. It is possible to reduce fatigue of the eyes of an observer who observes a stereoscopic image.
  • two new radiation images that can display a stereoscopic image with an appropriate stereoscopic effect can be acquired.
  • one of the two radiographic images having a predetermined convergence angle and one radiation at the time of displaying the stereoscopic image of the region of interest so that the stereoscopic image of the region of interest has a predetermined stereoscopic effect.
  • the stereoscopic image of the region of interest has a predetermined stereoscopic effect, which makes it easier to view the stereoscopic image.
  • the observer's eyes are observing the stereoscopic image of the region of interest. The feeling can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a stereo breast image radiographing display system using a radiographic image radiographing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • the figure which looked at the imaging stand of the stereo breast image radiographing display system shown in Drawing 1 from the upper part The block diagram which shows schematic structure inside the computer of the stereo breast image radiographing display system shown in FIG.
  • the flowchart which shows the process performed in 1st Embodiment.
  • Diagram showing the display of scout images Diagram showing the display of a stereo image of the region of interest Schematic configuration diagram of a stereo breast image radiographing display system using a radiographic image display device according to a second embodiment of the present invention.
  • Diagram showing a stereo image display of the entire breast Diagram showing the display of a stereo image of the region of interest The block diagram which shows schematic structure inside the computer of the stereo breast image radiography display system by 3rd Embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a breast image radiographing display system in a state where a biopsy unit according to a first embodiment of the present invention is attached.
  • a breast image capturing and displaying system 1 of the first embodiment is connected to a breast image capturing apparatus 10 (imaging unit), a computer 8 connected to the breast image capturing apparatus 10, and the computer 8.
  • the first monitor 9A (first display unit), the second monitor 9B (second display unit), and the input unit 7 are provided.
  • the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate.
  • the arm part 13 connected with the base 11 is provided.
  • FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
  • the arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • the imaging table 14 includes a charge amplifier that converts a charge signal read from the radiation detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples a voltage signal output from the charge amplifier, a voltage A circuit board or the like provided with an AD conversion unit or the like for converting a signal into a digital signal is also installed.
  • the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation detector that directly receives radiation to generate charges, or radiation. May be used as a so-called indirect radiation detector that converts the light into visible light and converts the visible light into a charge signal.
  • a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on and off a TFT (thin film transistor) switch, or a radiation image signal by irradiating reading light.
  • TFT thin film transistor
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are accommodated in the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17.
  • FIG. 3 is a view of the compression plate 18 shown in FIG. 1 as viewed from above. As shown in the drawing, the compression plate 18 can perform biopsy while the breast is fixed by the imaging table 14 and the compression plate 18. Thus, the opening 5 having a size of about 10 ⁇ 10 cm square is provided.
  • the biopsis unit 2 is mechanically and electrically connected to the mammography display system 1 by inserting the base portion of the biopsy unit 2 into the opening of the support portion 20 of the compression plate 18 and attaching the lower end of the base portion to the arm portion 13. To be connected.
  • the biopsy unit 2 includes a biopsy needle 21 that is punctured into the breast.
  • the biopsy needle unit 22 is configured to be detachable, a needle support portion 23 that supports the biopsy needle unit 22, and the needle support portion 23 as a rail.
  • a moving mechanism 24 that moves the biopsy needle unit 22 in the X, Y, and Z directions shown in FIGS. 1 to 3 by moving the needle support part 23 in and out.
  • the position of the tip of the biopsy needle 21 of the biopsy needle unit 22 is recognized and controlled as position coordinates (x, y, z) in a three-dimensional space by a needle position controller 35 provided in the moving mechanism 24.
  • 1 is the X direction
  • the paper vertical direction in FIG. 2 is the Y direction
  • the paper vertical direction in FIG. 3 is the Z direction.
  • the computer 8 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD.
  • the hardware 8 controls the control unit 8a, the radiation image storage unit 8b, the congestion as shown in FIG.
  • An angle determination unit 8c and a display control unit 8d are configured.
  • the control unit 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system. A specific control method will be described later.
  • the radiation image storage unit 8b stores a radiation image signal for each imaging angle acquired by the radiation detector 15.
  • the convergence angle determination unit 8c has a predetermined stereoscopic effect when displaying a stereo image of only the region of interest set on the image displayed on the first monitor 9A on the second monitor 9B. Determine the angle of convergence during shooting.
  • the display control unit 8d displays a two-dimensional image on the first monitor 9A and displays a stereo image based on the two radiation images on the second monitor 9B as described later.
  • the input unit 7 is composed of a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and a cursor is used to position a position such as an abnormal shadow in the two-dimensional image or the stereo image displayed on the first monitor 9A and the second monitor 9B. It is configured so that it can be specified by.
  • the input unit 7 receives an input of shooting conditions and an operation instruction by the operator.
  • the first monitor 9A displays a scout image acquired as will be described later, using a radiographic image signal output from the computer 8 according to an instruction from the display control unit 8d.
  • the scout image is a two-dimensional radiation image (two-dimensional image) that cannot be stereoscopically viewed.
  • the first monitor 9A has a high resolution of, for example, about 2500 ⁇ 2000 pixels ( ⁇ 5M) so that a two-dimensional image can be displayed at an enlargement ratio that is an integral multiple of dot-by-dot.
  • the enlargement factor is an integer multiple. If the enlargement factor is a magnification that includes a decimal, when an interpolation operation is performed on a radiographic image, the displayed image lacks information and is diagnosed. This is to prevent the inability to perform accurately.
  • the second monitor 9B displays a stereo image using the two radiographic image signals output from the computer 8 in accordance with an instruction from the display control unit 8d.
  • the stereo image can be stereoscopically viewed with the naked eye. It is a naked eye 3D monitor.
  • radiographic images based on two radiographic image signals are displayed using two screens, and one of these radiographic images is displayed using a half mirror or the like.
  • Can be made to enter the right eye of the operator and the other radiation image can be made to enter the left eye of the operator to display a stereo image.
  • the second monitor 9B is not required to have the same resolution as the first monitor 9A, but can display a stereo image having a resolution necessary for diagnosis, for example, about 1920 ⁇ 1080 ( ⁇ 2M) pixels.
  • the second monitor 9B displays a stereo image of the region of interest designated in the scout image GS at an enlargement rate that is an integral multiple of dot-by-dot, as will be described later.
  • the breast M is installed on the imaging table 14, and the breast is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18 (step ST1).
  • step ST2 scout imaging is performed prior to imaging of the stereo image of the breast M (step ST2).
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of a radiographic image signal in order to perform biopsy scout imaging.
  • the arm unit 13 is in a position where the arm unit 13 is perpendicular to the imaging table 14 in the initial position, radiation is emitted from the radiation source 17 in accordance with this control signal, and the breast is vertically aligned.
  • the scout image GS acquired by scout shooting is displayed on the first monitor 9A by the display control unit 8c (step ST3). Since the scout image GS is displayed on the first monitor 9A at an enlargement ratio of 1 times dot-by-dot, it is a high-definition image with no missing information. While observing the scout image, the operator sets a region including an abnormal shadow such as a lesion visually recognized in the scout image as a region of interest (step ST4).
  • FIG. 6 is a diagram for explaining setting of a region of interest. As illustrated in FIG. 6, the operator designates a rectangular region of interest ROI on the scout image GS displayed on the first monitor 9 ⁇ / b> A using a pointing device such as a mouse in the input unit 7. In the present embodiment, as will be described later, a stereo image of only the region of interest ROI is displayed on the second monitor 9B.
  • the resolution of the second monitor 9B is smaller than the resolution of the first monitor 9B. For this reason, the maximum size of the region of interest ROI is limited according to the difference in resolution between the first monitor 9A and the second monitor 9B.
  • the resolution of the first monitor 9A is 2500 ⁇ 2000 pixels
  • the resolution of the second monitor 9B is 1920 ⁇ 1080 pixels.
  • the first and second monitors 9A and 9B have a scout image GS and a stereo image, respectively. Is displayed at a magnification of 1 times the dot-by-dot, the vertical size of the region of interest ROI is 1920/2500, which is the vertical size of the scout image GS displayed on the first monitor 9A.
  • the horizontal size of the region ROI is limited to 540/2000, which is the horizontal size of the scout image GS displayed on the first monitor 9A.
  • the convergence angle determination unit 8c determines the convergence angle ⁇ when shooting a stereo image (step ST5).
  • the number of pixels of two radiographic images acquired by photographing a stereo image is 5M
  • the size of the stereo image is the original size.
  • the size of the radiation image is reduced to about 2/5.
  • a region of interest ROI is set in the scout image GS, and a stereo image of only the region of interest ROI is displayed on the second monitor 9B at a magnification that is one times the dot-by-dot. For this reason, the stereo image of only the region of interest ROI displayed on the second monitor 9B has an enlargement factor of about 2.5 times compared to the case where the entire stereo image is displayed on the second monitor 9B.
  • the convergence angle determination unit 8c displays the stereo image of the region of interest ROI on the second monitor 9B according to the enlargement ratio compared with the case where the entire stereo image is displayed on the second monitor 9B. ⁇ is determined.
  • the convergence angle ⁇ is determined so as to be about 1/10 of ⁇ 15 degrees with respect to the vertical direction (that is, ⁇ 1.5 degrees with respect to the vertical direction).
  • the relationship between the enlargement ratio and the convergence angle is stored in advance as a table in the storage unit of the computer 8, and the convergence angle determination unit 8c refers to this table to determine the convergence angle ⁇ .
  • the control unit 8 a outputs information on the convergence angle ⁇ determined by the convergence angle determination unit 8 c to the arm controller 31.
  • the arm controller 31 receives the information on the convergence angle ⁇ output from the control unit 8a.
  • the arm controller 31 captures the image of the arm unit 13 based on the information on the convergence angle ⁇ as shown in FIG.
  • a control signal is output so as to rotate + ⁇ / 2 degrees with respect to a direction perpendicular to the table 14. That is, in the present embodiment, the control signal is output so that the arm unit 13 is rotated +1.5 degrees with respect to the direction perpendicular to the imaging table 14.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal.
  • the control signal radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast from the +1.5 degree direction is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33,
  • the radiographic image signal is subjected to predetermined signal processing and stored in the radiographic image storage unit 8b of the computer 8. Note that the radiographic image signal stored in the radiographic image storage unit 8b by this imaging represents the radiographic image GR for the right eye.
  • the arm controller 31 once returns the arm portion to the initial position, and then outputs a control signal to rotate by ⁇ / 2 degrees with respect to the direction perpendicular to the imaging table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated by ⁇ 1.5 degrees with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.
  • the arm 13 rotates by -1.5 degrees in accordance with the control signal output from the arm controller 31.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and radiation image reading.
  • radiation is emitted from the radiation source 17
  • a radiation image obtained by photographing the breast from the -1.5 degree direction is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33.
  • the radiation image storage unit 8b of the computer 8 stores the signal. Note that the radiographic image signal stored in the radiographic image storage unit 8b by this imaging represents the radiographic image GL for the left eye.
  • the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8b of the computer 8 are read from the radiographic image storage unit 8b, a region corresponding to the region of interest ROI is extracted, and the radiation of the extracted region is extracted.
  • the image signal is subjected to predetermined signal processing and output to the second monitor 9B, and a stereo image of the region of interest ROI is displayed on the second monitor 9B (step ST7).
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing the display of a stereo image of the region of interest ROI. As shown in FIG. 7, a stereo image of only the region of interest ROI is displayed on the second monitor 9B. Since the stereo image of the region of interest ROI is displayed on the second monitor 9B at a magnification that is one time larger than the dot-by-dot, the second monitor 9B has a high definition with no missing information.
  • the operator specifies abnormal shadows such as calcification and tumor in the breast, and subsequently wants to collect those tissues by the biopsy unit 2
  • the operator specifies an abnormal shadow target on the stereo image displayed on the second monitor 9B (step ST8).
  • the designation of the target may be performed using, for example, a pointing device such as a mouse in the input unit 7.
  • a pointing device such as a mouse in the input unit 7.
  • an indicator for a three-dimensional cursor is displayed in each of two radiographic images constituting a stereo image, and a three-dimensional cursor that is a stereoscopic image composed of the two indicators is displayed by the input unit 7.
  • the target may be specified by moving it.
  • the position of the index in each of the radiographic images GL and GR is assumed to have the coordinate position set according to the shooting direction when the stereo image is shot so as to indicate the same position.
  • position information (x, y, z) of the designated target is acquired by the control unit 8a, and the control unit 8a obtains the position information from the needle position controller 35 of the biopsy unit 2. Output to.
  • a control signal for moving the biopsy needle 21 is output from the control unit 8a to the needle position controller 35.
  • the needle position controller 35 moves the biopsy needle 21 so that the tip of the biopsy needle 21 is positioned above the position indicated by the coordinates based on the position information value input previously.
  • the position indicated by the coordinates of the tip of the biopsy needle 21 is controlled by the control unit 8 a and the needle position controller 35.
  • the biopsy needle 21 is moved so that the biopsy needle 21 is placed, and the biopsy needle 21 punctures the breast (step ST9).
  • a region of interest ROI is set in the two-dimensional scout image GS displayed on the first monitor 9A and a stereo image only of the region of interest ROI is displayed, a predetermined three-dimensional image is displayed.
  • the convergence angle ⁇ is determined so as to give a feeling, and a stereo image is taken with the determined convergence angle ⁇ to obtain two radiation images GL and GR, and the region of interest ROI based on the two radiation images GL and GR is obtained.
  • a stereo image is displayed on the second monitor 9B at an enlargement ratio of 1 by dot-by-dot.
  • the stereo image of the region of interest ROI has a predetermined stereoscopic effect, it is easy to view stereoscopically, and as a result, it is possible to reduce the fatigue of the eyes of the observer who observes the stereo image of the region of interest ROI. .
  • the stereo image of the region of interest ROI by displaying the stereo image of the region of interest ROI at an enlargement factor that is an integer multiple of dot-by-dot, information originally contained in the image in the region of interest is not lost.
  • the enlargement ratio is not an integer multiple, information will be lost due to interpolation calculation, but the information will be lost due to interpolation calculation by using an integer multiple enlargement ratio. There is no longer to do. Accordingly, since the stereo image of the region of interest ROI is not blurred or information is not lost, the abnormal shadow in the breast M can be accurately identified in the stereo image displayed on the second monitor 9B.
  • the convergence angle ⁇ is determined according to the size of the second monitor 9B and the size of the region of interest ROI, two radiation images GL and GR that can display a stereoscopic image with an appropriate stereoscopic effect are acquired. Can do.
  • a grid may be arranged in front of the radiation detector 15 in order to prevent scattering of radiation transmitted through the breast M.
  • the convergence angle ⁇ Is as large as 30 degrees ( ⁇ 15 degrees with respect to the vertical direction), and the attenuation of radiation by the grid increases, so the radiation dose needs to be increased.
  • the convergence angle ⁇ can be reduced, so that the attenuation of radiation by the grid is reduced. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to reduce the radiation dose when taking a stereo image, and as a result, it is possible to reduce the exposure dose of the breast M as the subject.
  • the mammography display system 1A according to the second embodiment has the first embodiment in which the first monitor 9A is omitted, only the second monitor 9B is provided, and the region of interest ROI is set in the stereo image. And different.
  • the steps ST11 to ST13 of the breast setting, scout imaging, and scout image display processes are the same as the processes of steps ST1 to ST3 of the first embodiment. The detailed explanation is omitted.
  • the control unit 8a When the scout image is displayed and the breast is positioned, the control unit 8a reads the convergence angle ⁇ for photographing a preset stereo image, and outputs the read information on the convergence angle ⁇ to the arm controller 31. To do.
  • the present invention is not limited to this. For example, an angle of ⁇ 10 degrees with respect to the vertical direction may be used.
  • the first stereo image of the breast M is photographed (step ST14).
  • the shooting of the first stereo image is the same as the processing of step ST6 in the first embodiment except that the convergence angle ⁇ is 30 degrees ( ⁇ 15 degrees with respect to the vertical direction), and therefore detailed description will be given. Is omitted.
  • predetermined signal processing is performed and output to the second monitor 9B.
  • a stereo image of the entire breast is displayed on the monitor 9B (step ST15).
  • the operator sets a region including an abnormal shadow such as a lesion as a region of interest while observing a stereo image of the entire breast displayed on the second monitor 9B (step ST16).
  • FIG. 10 is a diagram for explaining setting of a region of interest in the second embodiment.
  • the operator designates a region of interest ROI on the whole breast stereo image displayed on the second monitor 9 ⁇ / b> B by using a pointing device such as a mouse in the input unit 7.
  • the maximum size of the region of interest ROI is limited according to the difference in the number of pixels of the stereo image of the entire breast and the resolution of the second monitor 9B. For example, when the number of pixels of the stereo image of the whole breast is 2500 ⁇ 2000 pixels and the resolution of the second monitor 9B is 1920 ⁇ 1080 pixels, the size of the region of interest ROI in the vertical direction is the stereo image displayed on the second monitor 9B.
  • the horizontal size of the region of interest ROI is limited to 1080/2000, which is the horizontal size of the stereo image displayed on the second monitor 9B.
  • the convergence angle determination unit 8c determines the convergence angle ⁇ when shooting the second stereo image (step ST17). Note that the process of determining the convergence angle ⁇ is the same as the process of step ST5 in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
  • control unit 8 a outputs information on the convergence angle ⁇ determined by the convergence angle determination unit 8 c to the arm controller 31.
  • a second stereo image of the breast M is captured (step ST18). Since the shooting of the second stereo image is the same as the process in step ST6 in the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
  • two new radiographic image signals acquired by capturing the second stereo image stored in the radiographic image storage unit 8b of the computer 8 are read from the radiographic image storage unit 8b, and then the region of interest ROI.
  • the radiographic image signal of the extracted region is subjected to predetermined signal processing and output to the second monitor 9B, and a stereo image of the region of interest ROI is displayed on the second monitor 9B ( Step ST19).
  • a two-dimensional image based on only one of the two radiation images GL and GR is displayed so as to eliminate the stereoscopic effect of the entire breast. It is preferable.
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing a display of a stereo image of the region of interest ROI.
  • a window W is set on the stereo image of the entire breast, and a stereo image of the region of interest ROI is displayed on the set window W.
  • the window W since the stereo image of the region of interest ROI is displayed in the window W at a magnification that is one time larger than the dot-by-dot, the window W has a high definition with no missing information.
  • step ST20 target designation and perforation (step ST21) are performed, and the process ends.
  • the stereo image of the region of interest ROI has a predetermined stereoscopic effect, it is easy to make a stereoscopic view. As a result, the eyes of the observer who observes the stereo image of the region of interest ROI A feeling of fatigue can be reduced.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration inside a computer of a stereo breast image radiographing display system according to the third embodiment.
  • the third embodiment is different from the second embodiment in that a shift amount determining unit 8e is provided instead of the convergence angle determining unit 8c of the computer 8 in the second embodiment.
  • the second embodiment two new radiation images are acquired based on the determined convergence angle, but in the third embodiment, a scout image and a stereo image of the entire breast are displayed.
  • the stereo image of the region of interest ROI is displayed on the second monitor 9B using one of the two radiographic images.
  • two radiographic images for displaying a stereo image of the whole breast are GL1 and GR1
  • a radiographic image used for displaying a stereo image of the region of interest ROI is a radiographic image GL1.
  • the radiographic image GR1 may be used to display a stereo image of the region of interest ROI.
  • steps ST31 to ST36 of breast installation, scout imaging, scout image display, first stereo image imaging, whole breast stereo image display and region of interest setting processing are performed. Since it is the same as the processing of step ST11 to step ST16 of the second embodiment, detailed description thereof is omitted.
  • the shift amount determination unit 8e When the region of interest ROI is set, the scout image GS and the radiation image GL1 when the stereo image of the region of interest ROI is displayed by the shift amount determination unit 8e so that the stereo image of the region of interest ROI has a predetermined stereoscopic effect. Shift amount is determined (step ST37). Specifically, the shift amount determination unit 8e, when displaying the stereo image of the region of interest ROI on the second monitor 9B, according to the enlargement ratio compared with the case where the entire stereo image is displayed on the second monitor 9B, Determine the shift amount.
  • the shift amount is determined so that the same stereoscopic effect can be obtained.
  • the relationship between the enlargement ratio and the shift amount is stored in advance as a table in the storage unit of the computer 8, and the shift amount determination unit 8e refers to this table to determine the shift amount.
  • the image signals of the scout image GS and the radiation image GL1 stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 8 are read out, the region corresponding to the region of interest ROI is extracted, and the extracted radiation image signal of the region is obtained.
  • Predetermined signal processing is performed and output to the second monitor 9B so that the determined shift amount is obtained, and a stereo image of the region of interest ROI is displayed on the second monitor 9B (step ST38).
  • a two-dimensional image based on only one of the two radiation images GL1 and GR1 is displayed so as to eliminate the stereoscopic effect of the entire breast. It is preferable.
  • step ST39 the target is designated (step ST39) and perforated (step ST40) in the same manner as the processing of steps ST8 and ST9 of the first embodiment, and the processing is terminated.
  • the shift amounts of the scout image GS and the radiation image GL1 at the time of displaying the stereo image of the region of interest ROI are set so that the stereo image of the region of interest ROI has a predetermined stereoscopic effect. It is a decision. For this reason, it becomes easy to stereoscopically view the stereo image of the region of interest ROI, and as a result, it is possible to reduce the fatigue of the eyes of the observer who observes the stereo image of the region of interest ROI. In addition, since it is not necessary to take a second stereo image, the exposure dose to the breast M, which is the subject, can be reduced.
  • the shift amount between the scout image GS and the radiation image GL1 is determined.
  • the region of interest is determined using the scout image GS and the radiation image GL1 without determining the shift amount.
  • An ROI stereo image may be displayed. Even in this case, since the stereo image of the region of interest ROI has a smaller stereoscopic effect than the first stereo image, it is easy to make a stereoscopic view. As a result, the eyes of the observer observing the stereo image of the region of interest ROI A feeling of fatigue can be reduced.
  • the second monitor 9B is a naked-eye 3D monitor.
  • a monitor that performs stereoscopic viewing by using polarized glasses may be used.
  • radiographic images based on two radiographic image signals are displayed using two screens, and one of these radiographic images is displayed on the right eye of the operator by using a polarizing glass.
  • a configuration in which a stereo image is displayed by making the other radiation image incident on the left eye of the operator is possible to adopt a configuration in which two radiographic images are shifted and displayed by being shifted by a predetermined shift amount, and a stereo image is displayed by observing this with a polarizing glass.
  • one embodiment of the radiographic image capturing apparatus of the present invention is applied to a stereo breast image capturing and displaying system.
  • the subject of the present invention is not limited to the breast.
  • the present invention can be applied to a radiographic imaging display system that images a chest, a head, and the like.

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Abstract

設定された領域についての放射線画像の立体視画像を表示するに際し、観察者の目の疲労を軽減できるようにする。第１モニタ９Ａに２次元の放射線画像を表示し、病変等の異常陰影を含む関心領域の設定を受け付ける。輻輳角決定部８ｃが、関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像を表示するに際し、所定の立体感となるように、乳房を撮影する際の方向を定める輻輳角を決定する。決定された輻輳角となる２方向から乳房を撮影して２つの放射線画像を取得し、２つの放射線画像における関心領域ＲＯＩのステレオ画像を、第１モニタ９Ａよりも低解像度の第２モニタ９Ｂに表示する。

Description

放射線画像撮影装置および方法
　本発明は、異なる複数の方向から被検体を撮影して複数の放射線画像を取得する放射線画像撮影装置および方法に関するものである。
　従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された複数の画像から生成される。
　一方、このような立体視画像は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像を表示することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
　また、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
　このステレオバイオプシ装置は、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。
　ところで、上述した立体視画像を表示するに際し、第１のスクリーンに立体視画像を表示し、そこに指定された領域を拡大して第２のスクリーンに表示する手法（特許文献１参照）、およびモニタの表示画面上の１つの表示領域に立体視できない２次元画像を表示し、他の表示領域に２次元画像上の対応する部分の立体視画像を表示する手法（特許文献２参照）が提案されている。また、放射線画像ではないが、立体視画像において指定された領域を拡大して３次元表示する手法も提案されている（特許文献３参照）。これらの手法によれば、最初に表示された立体視画像あるいは２次元画像において、指定された領域を拡大して表示することができるため、指定された領域をより詳細に確認することができる。
特開２００８－８５６４１号公報 特開２００７－２６８８５号公報 特開２００８－１６０３８２号公報
　上述したステレオバイオプシを行う場合、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定して組織片を採取している。このため、病変を正確に特定して組織片を採取するためには、立体視画像または２次元の放射線画像を表示し、表示された画像において病変の位置を特定し、特定した病変を含む所定範囲の領域を画像上に設定し、設定された領域を拡大して３次元表示することが考えられる。
　しかしながら、設定された領域を拡大して３次元表示すると、立体視画像を表示するための複数の放射線画像に含まれる、対応する組織の視差が拡大されるため、立体感が非常に大きくなって立体視がしにくくなり、観察者の目が大きく疲労することとなる。また、設定された領域を単純に拡大するのみでは、拡大のための補間演算を行う際に、設定された領域の画像が元々有する情報が欠落してしまい、表示される立体視画像がぼけてしまうことから、病変を正確に特定することができなくなるおそれがある。
　本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、設定された領域についての放射線画像の立体視画像を表示するに際し、観察者の目の疲労を軽減できるようにすることを目的とする。
　本発明による放射線画像撮影装置は、所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能であり、かつ所定方向から被検体を撮影することにより１つの放射線画像を取得可能な撮影部と、１つの放射線画像または２つの放射線画像に基づく立体視画像を表示する第１の表示部と、１つの放射線画像または立体視画像において関心領域の設定を受け付ける入力部と、関心領域のみの立体視画像を表示する場合、所定の輻輳角とは異なる輻輳角となる２つの放射線画像における関心領域の立体視画像を表示する第２の表示部とを備えたことを特徴とするものである。
　なお、本発明による放射線画像撮影装置においては、関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、所定の立体感となるように撮影時の輻輳角を決定する輻輳角決定部と、決定された輻輳角となる２方向から被検体を撮影して異なる輻輳角となる２つの放射線画像を取得するよう撮影部を制御する撮影制御部とをさらに備えるものとしてもよい。
　この場合、輻輳角決定部を、第２の表示部のサイズおよび関心領域のサイズに応じて輻輳角を決定可能としてもよい。
　「所定の立体感」とは、観察者が立体視画像を観察した際に、疲労感が少なく容易に立体視を行うことができる程度の立体感を意味する。このような立体感は、例えば３～１０度程度の輻輳角により撮影を行った２つの放射線画像により得ることができる。
　また、本発明による放射線画像撮影装置においては、撮影部を、所定の輻輳角となる２つの放射線画像および１つの放射線画像を取得可能とし、第２の表示部を、関心領域のみの立体視画像を表示する場合、所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および１つの放射線画像における関心領域の立体視画像を表示可能としてもよい。
　この場合、１つの放射線画像の撮影方向は、２つの放射線画像の撮影方向の間にあることが好ましい。
　またこの場合、関心領域の立体視画像が所定の立体感となるように、関心領域の立体視画像の表示時における、所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および１つの放射線画像のシフト量を決定するシフト量決定部をさらに備えるものとしてもよい。
　またこの場合、シフト量決定部を、第２の表示部のサイズおよび関心領域のサイズに応じてシフト量を決定可能としてもよい。
　また、本発明による放射線画像撮影装置においては、第２の表示部を、ドットバイドットの整数倍の拡大率にて関心領域の立体視画像を表示可能としてもよい。
　また、本発明による放射線画像撮影装置においては、第２の表示部を、裸眼３Ｄモニタとしてもよい。
　また、本発明による放射線画像撮影装置においては、第１の表示部を、ドットバイドットの整数倍の拡大率にて、１つの放射線画像を表示可能としてもよい。
　また、本発明による放射線画像撮影装置においては、第１の表示部および第２の表示部とを同一の表示部としてもよい。
　本発明による放射線画像撮影方法は、所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能であり、かつ所定方向から被検体を撮影することにより１つの放射線画像を取得可能な撮影部により、１つの放射線画像または２つの放射線画像を取得し、
　１つの放射線画像または２つの放射線画像に基づく前記立体視画像を表示し、
　１つの放射線画像または立体視画像において関心領域の設定を受け付け、
　関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、所定の輻輳角とは異なる輻輳角となる２つの放射線画像における関心領域の立体視画像を表示することを特徴とするものである。
　本発明によれば、所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像が取得されるか、または所定方向から被検体を撮影することにより１つの放射線画像が取得される。次いで、１つの放射線画像または２つの放射線画像に基づく立体視画像が第１の表示部に表示され、１つの放射線画像または立体視画像において関心領域の設定が受け付けられる。そして、関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、所定の輻輳角とは異なる輻輳角となる２つの放射線画像における関心領域の立体視画像が第２の表示部に表示される。
　これにより、関心領域の立体視画像は所定の輻輳角となる２つの放射線画像に基づく立体視画像の立体感とは異なる立体感を有するため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域の立体視画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。
　また、所定の立体感となるように撮影時の輻輳角を決定し、決定された輻輳角となる２方向から被検体を撮影して異なる輻輳角となる２つの放射線画像を取得することにより、異なる輻輳角となる２つの放射線画像における関心領域の立体視画像が第２の表示部に表示される。これにより、関心領域の立体視画像は所定の立体感を有するため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域の立体視画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。
　また、第２の表示部のサイズおよび関心領域のサイズに応じて輻輳角を決定することにより、適切な立体感の立体視画像を表示可能な新たな２つの放射線画像を取得することができる。
　また、所定の輻輳角となる２つの放射線画像および１つの放射線画像を取得した場合において、関心領域のみの立体視画像を表示するに際し、所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および１つの放射線画像における関心領域の立体視画像を表示することにより、関心領域の立体視画像は所定の輻輳角となる２つの放射線画像に基づく立体視画像の立体感とは異なる立体感を有する。このため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域の立体視画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。また、新たな２つの放射線画像の撮影を行う必要がないため、被検体への被曝量を低減することができる。
　また、関心領域の立体視画像が所定の立体感となるように、関心領域の立体視画像の表示時における、所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および１つの放射線画像のシフト量を決定することにより、関心領域の立体視画像は所定の立体感を有するため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域の立体視画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。
　また、第２の表示部のサイズおよび関心領域のサイズに応じてシフト量を決定することにより、適切な立体感の立体視画像を表示することができる。
　また、ドットバイドットの整数倍の拡大率にて関心領域の立体視画像を表示することにより、関心領域内の画像が元々有する情報が欠落することがなくなる。とくに、ドットバイドット以上であっても、拡大率が整数倍でないと補間演算により情報が欠落して画像がぼけることとなるが、整数倍の拡大率とすることにより、補間演算によって情報が欠落することがなくなる。したがって、関心領域の立体視画像がぼけてしまったり情報が欠落することがなくなるため、表示された関心領域の立体視画像において、被検体内の病変を正確に特定することができる。
　また、ドットバイドットの整数倍の拡大率にて、１つの放射線画像を表示することにより、放射線画像が元々有する情報が欠落することがなくなる。とくに、ドットバイドット以上であっても、拡大率が整数倍でないと補間演算により情報が欠落して画像がぼけることとなるが、整数倍の拡大率とすることにより、補間演算によって情報が欠落することがなくなる。したがって、放射線画像がぼけてしまったり情報が欠落することがなくなるため、表示された１つの放射線画像において、被検体内の病変を正確に特定することができる。
本発明の第１の実施形態による放射線画像撮影装置を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート スカウト画像の表示を示す図 関心領域のステレオ画像の表示を示す図 本発明の第２の実施形態による放射線画像表示装置を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図 第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 乳房全体のステレオ画像の表示を示す図 関心領域のステレオ画像の表示を示す図 第３の実施形態によるステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
　以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の技術思想を用いた第１の実施形態による放射線画像撮影装置を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本発明の第１の実施形態による乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、第１の実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態によるバイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
　第１の実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０（撮影部）と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続された第１モニタ９Ａ（第１の表示部）、第２モニタ９Ｂ（第２の表示部）および入力部７とを備えている。
　そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
　また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
　放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。
　バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。
　そして、バイオプシユニット２は、乳房に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
　コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、輻輳角決定部８ｃ、および表示制御部８ｄが構成されている。
　制御部８ａは、各種のコントローラ３１～３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。
　放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶するものである。
　輻輳角決定部８ｃは、後述するように、第１モニタ９Ａに表示された画像上において設定された関心領域のみのステレオ画像を第２モニタ９Ｂに表示するに際し、所定の立体感となるように、撮影時の輻輳角を決定する。
　表示制御部８ｄは、後述するように２次元画像を第１モニタ９Ａに表示したり、２つの放射線画像に基づくステレオ画像を第２モニタ９Ｂに表示したりするものである。
　入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、第１モニタ９Ａおよび第２モニタ９Ｂに表示された２次元画像またはステレオ画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定可能に構成されたものである。また、入力部７は、操作者による撮影条件等の入力や操作指示の入力等を受け付けるものである。
　第１モニタ９Ａは、表示制御部８ｄの指示により、コンピュータ８から出力された放射線画像信号を用いて、後述するように取得されたスカウト画像を表示するものである。なお、スカウト画像は立体視することができない２次元の放射線画像（２次元画像）である。ここで、第１モニタ９Ａは、２次元画像をドットバイドットの整数倍の拡大率により表示可能なように、例えば２５００×２０００画素（≒５Ｍ）程度の高解像度のものとなっている。本実施形態においては、第１モニタ９Ａは、スカウト画像ＧＳをドットバイドットの１倍の拡大率に表示するものとする。
　ここで、ドットバイドットにて表示することにより、拡大率が１倍の場合、放射線画像を構成する画素の１画素が、第１モニタ９Ａの１画素に表示されることとなる。このため、情報を欠落させることなく放射線画像を表示することができ、これにより、放射線画像を用いての診断を精度よく行うことができる。なお、拡大率を２倍、３倍とした場合、放射線画像を構成する画素の１画素が第１モニタ９Ａの２×２画素、３×３画素にそれぞれ表示されることとなる。
　なお、拡大率を整数倍としているのは、拡大率を小数を含む倍率とすると、放射線画像に対して補間演算を施した際に、情報が欠落して表示される画像がぼけてしまい、診断を精度よく行うことができなくなってしまうことを防止するためである。
　第２モニタ９Ｂは、表示制御部８ｄの指示により、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するものであり、その構成としては、裸眼でステレオ画像を立体視できる裸眼３Ｄモニタとなっている。裸眼でステレオ画像を立体視するモニタの構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラー等を用いることで一方の放射線画像は操作者の右目に入射させ、他方の放射線画像は操作者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、例えば、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、第２モニタ９Ｂを３Ｄ液晶として、２つの放射線画像に基づくステレオ画像を表示する構成としてもよい。
　なお、第２モニタ９Ｂは、第１モニタ９Ａほどの解像度は必要ではないが、例えば１９２０×１０８０（≒２Ｍ）画素程度の、診断に必要な解像度のステレオ画像を表示可能なものとなっている。ここで、第２モニタ９Ｂは、後述するようにスカウト画像ＧＳにおいて指定された関心領域のステレオ画像をドットバイドットの整数倍の拡大率により表示する。本実施形態においては、第２モニタ９Ｂは、関心領域のステレオ画像をドットバイドットの１倍の拡大率に表示するものとする。
　次に、第１の実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
　まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。
　次に、入力部７おいて、操作者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は上方に待避しており、まだ乳房には穿刺されていないものとする。
　そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影に先だって、スカウト撮影が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、まず制御部８ａが、バイオプシのスカウト撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。ここで、アーム部１３は初期位置においては、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直となる位置にあることから、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を垂直方向（θ＝０度）方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに、スカウト画像ＧＳの放射線画像信号として記憶される。
　スカウト撮影により取得されたスカウト画像ＧＳは、表示制御部８ｃにより第１モニタ９Ａに表示される（ステップＳＴ３）。第１モニタ９Ａには、スカウト画像ＧＳはドットバイドットの１倍の拡大率にて表示されるため、情報の欠落がない高精細なものとなっている。操作者はスカウト画像を観察しながら、スカウト画像において視認される病変等の異常陰影が含まれる領域を関心領域として設定する（ステップＳＴ４）。
　図６は関心領域の設定を説明するための図である。図６に示すように、操作者は、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスを用いて、第１モニタ９Ａに表示されたスカウト画像ＧＳ上において、矩形の関心領域ＲＯＩを指定する。なお、本実施形態においては、後述するように関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像を、第２モニタ９Ｂに表示するものである。
　なお、本実施形態においては、第２モニタ９Ｂの解像度は第１モニタ９Ｂの解像度よりも小さい。このため、関心領域ＲＯＩの最大サイズは、第１モニタ９Ａおよび第２モニタ９Ｂの解像度の差異に応じて制限される。ここで、２つの放射線画像に基づくステレオ画像を表示する際は、ステレオ画像の２画素により観察者の左右の目の１画素分の情報を表す必要があるため、ステレオ画像の左右方向の解像度は、２つの放射線画像の解像度の１／２とする必要がある。このため、例えば、第１モニタ９Ａの解像度が２５００×２０００画素、第２モニタ９Ｂの解像度が１９２０×１０８０画素であり、第１および第２モニタ９Ａ，９Ｂには、それぞれスカウト画像ＧＳおよびステレオ画像がドットバイドットの１倍の拡大率にて表示される場合、関心領域ＲＯＩの縦方向のサイズは、第１モニタ９Ａに表示されたスカウト画像ＧＳの縦方向のサイズの１９２０／２５００に、関心領域ＲＯＩの横方向のサイズは、第１モニタ９Ａに表示されたスカウト画像ＧＳの横方向のサイズの５４０／２０００に制限される。
　関心領域ＲＯＩが設定されると、輻輳角決定部８ｃにより、ステレオ画像の撮影を行う際の輻輳角θが決定される（ステップＳＴ５）。ここで、ステレオ画像の撮影により取得される２つの放射線画像の画素数が５Ｍである場合、２つの放射線画像に基づくステレオ画像の全体を第２モニタ９Ｂに表示した場合、ステレオ画像のサイズは元の放射線画像のサイズの約２／５に縮小されている。本実施形態においては、スカウト画像ＧＳにおいて関心領域ＲＯＩを設定し、関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像を、第２モニタ９Ｂにドットバイドットの１倍の拡大率にて表示するものである。このため、第２モニタ９Ｂに表示される関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像は、ステレオ画像全体を第２モニタ９Ｂに表示する場合と比較して、約２．５倍の拡大率となる。
　ここで、ステレオバイオプシを行う場合において、ステレオ画像の全体を第２モニタ９Ｂに表示する場合、輻輳角θとしては３０度（垂直方向に対して±１５度）程度を用いるが、ステレオ画像を拡大する場合、輻輳角θを小さくしないと、立体感が強すぎて立体視がしにくくなり、ステレオ画像を観察する観察者の目が大きく疲労することとなる。このため、輻輳角決定部８ｃは、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を第２モニタ９Ｂに表示する際の、ステレオ画像全体を第２モニタ９Ｂに表示する場合と比較した拡大率に応じて、輻輳角θを決定する。例えば、拡大率が２．５倍の場合、垂直方向に対して±１５度の約１／１０（すなわち垂直方向に対して±１．５度）となるように輻輳角θを決定する。なお、拡大率と輻輳角との関係は予めコンピュータ８の記憶部にテーブルとして記憶しておき、輻輳角決定部８ｃはこのテーブルを参照して輻輳角θを決定する。
　次いで制御部８ａは、輻輳角決定部８ｃにより決定された輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ６）。そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ／２度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１．５度回転するよう制御信号を出力する。
　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１．５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋１．５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、右目用の放射線画像ＧＲを表す。
　次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して－θ／２度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して－１．５度回転するよう制御信号を出力する。
　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が－１．５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を－１．５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、左目用の放射線画像ＧＬを表す。
　そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、関心領域ＲＯＩに対応する領域が抽出され、抽出された領域の放射線画像信号に所定の信号処理が施されて第２モニタ９Ｂに出力され、第２モニタ９Ｂにおいて、関心領域ＲＯＩのステレオ画像が表示される（ステップＳＴ７）。
　図７は関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示を模式的に示す図である。図７に示すように、第２モニタ９Ｂには、関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像が表示される。第２モニタ９Ｂには、関心領域ＲＯＩのステレオ画像はドットバイドットの１倍の拡大率にて表示されるため、情報の欠落がない高精細なものとなっている。
　次に、上述したようにして関心領域ＲＯＩのステレオ画像が表示された後、操作者によって、乳房における石灰化や腫瘤等の異常陰影が特定され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合等には、第２モニタ９Ｂに表示されたステレオ画像上において、操作者によって異常陰影のターゲットが指定される（ステップＳＴ８）。
　ターゲットの指定については、例えば、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスを用いて行うようにすればよい。具体的には、例えば、ステレオ画像を構成する２つの放射線画像内にそれぞれ３次元カーソル用の指標を表示させ、この２つの指標から構成される立体視画像である３次元カーソルを入力部７によって動かすことによってターゲットを指定するようにすればよい。なお、各放射線画像ＧＬ，ＧＲ内における指標の位置は、それぞれ同じ位置を示すように、ステレオ画像を撮影した際の撮影方向に応じてその座標位置が設定されているものとする。
　そして、操作者によってターゲットが指定されると、指定されたターゲットの位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
　この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報の値に基づき、生検針２１の先端が、その座標が示す位置の上方に配置されるように、生検針２１を移動する。
　その後、操作者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（ステップＳＴ９）。
　このように、第１の実施形態によれば、第１モニタ９Ａに表示された２次元のスカウト画像ＧＳにおいて関心領域ＲＯＩを設定し、関心領域ＲＯＩのみのステレオ画像を表示するに際し、所定の立体感となるように輻輳角θを決定し、決定された輻輳角θによりステレオ画像の撮影を行って２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲを取得し、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲに基づく関心領域ＲＯＩのステレオ画像をドットバイドットの１倍の拡大率にて第２モニタ９Ｂに表示するようにしたものである。
　このため、関心領域ＲＯＩのステレオ画像は所定の立体感を有するため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。
　また、ドットバイドットの整数倍の拡大率にて関心領域ＲＯＩのステレオ画像を表示することにより、関心領域内の画像が元々有する情報が欠落することがなくなる。とくに、ドットバイドット以上であっても、拡大率が整数倍でないと補間演算により情報が欠落して画像がぼけることとなるが、整数倍の拡大率とすることにより、補間演算によって情報が欠落することがなくなる。したがって、関心領域ＲＯＩのステレオ画像がぼけてしまったり情報が欠落することがなくなるため、第２モニタ９Ｂに表示されたステレオ画像において、乳房Ｍ内の異常陰影を正確に特定することができる。
　また、第２モニタ９Ｂのサイズおよび関心領域ＲＯＩのサイズに応じて輻輳角θを決定しているため、適切な立体感の立体視画像を表示可能な２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲを取得することができる。
　なお、乳房のステレオ画像を撮影する場合、乳房Ｍを透過した放射線の散乱を防止するために、放射線検出器１５の手前にグリッドを配置する場合があるが、ステレオバイオプシを行う場合、輻輳角θが３０度（垂直方向に対して±１５度）のように大きいため、グリッドによる放射線の減衰が大きくなることから、放射線量を大きくする必要がある。第１の実施形態によれば、ステレオ画像の撮影を行う際には、輻輳角θを小さくすることができるため、グリッドによる放射線の減衰が小さくなる。したがって、第１の実施形態によれば、ステレオ画像の撮影を行う際の放射線量を小さくすることができ、その結果、被検体である乳房Ｍの被曝量を低減することができる。次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。図８は本発明の第２の実施形態によるバイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。第２の実施形態による乳房画像撮影表示システム１Ａは、第１モニタ９Ａを省略し、第２モニタ９Ｂのみを備え、関心領域ＲＯＩの設定をステレオ画像において行うようにした点が第１の実施形態と異なる。
　次に、第２の実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、第２の実施形態においては、乳房の設置、スカウト撮影およびスカウト画像の表示の処理のステップＳＴ１１～ステップＳＴ１３は、第１の実施形態のステップＳＴ１～ステップＳＴ３の処理と同一であるため詳細な説明は省略する。
　スカウト画像を表示して乳房の位置決めがなされると、制御部８ａは、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、第２の実施形態においては、バイオプシを行うものであることから、このときの輻輳角θの情報としてθ３０度（垂直方向に対して＝±１５度）が予め記憶されているものとするが、これに限らず、例えば、垂直方向に対して±１０度の角度を用いてもよい。
　次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの第１のステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ１４）。第１のステレオ画像の撮影は、輻輳角θが３０度（垂直方向に対して±１５度）である点を除いて第１の実施形態におけるステップＳＴ６の処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号が放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されて第２モニタ９Ｂに出力され、第２モニタ９Ｂにおいて、乳房全体のステレオ画像が表示される（ステップＳＴ１５）。なお、ステレオ画像の撮影により取得される２つの放射線画像の画素数が５Ｍである場合、２つの放射線画像に基づくステレオ画像の全体を第２モニタ９Ｂに表示すると、画像のサイズは約２／５に縮小される。
　操作者は第２モニタ９Ｂに表示された乳房全体のステレオ画像を観察しながら、病変等の異常陰影が含まれる領域を関心領域として設定する（ステップＳＴ１６）。
　図１０は第２の実施形態における関心領域の設定を説明するための図である。図１０に示すように、操作者は、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスを用いて、第２モニタ９Ｂに表示された乳房全体のステレオ画像上において、関心領域ＲＯＩを指定する。
　ここで、第２の実施形態においては、関心領域ＲＯＩの最大サイズは、乳房全体のステレオ画像の画素数および第２モニタ９Ｂの解像度の差異に応じて制限される。例えば、乳房全体のステレオ画像の画素数が２５００×２０００画素、第２モニタ９Ｂの解像度が１９２０×１０８０画素の場合、関心領域ＲＯＩの縦方向のサイズは、第２モニタ９Ｂに表示されたステレオ画像のサイズの１９２０／２５００に、関心領域ＲＯＩの横方向のサイズは、第２のモニタ９Ｂに表示されたステレオ画像の横方向のサイズの１０８０／２０００に制限される。
　関心領域ＲＯＩが設定されると、輻輳角決定部８ｃにより、第２のステレオ画像の撮影を行う際の輻輳角θが決定される（ステップＳＴ１７）。なお、輻輳角θの決定の処理は第１の実施形態におけるステップＳＴ５の処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。
　次いで制御部８ａは、輻輳角決定部８ｃにより決定された輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの第２のステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ１８）。第２のステレオ画像の撮影は、第１の実施形態におけるステップＳＴ６の処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。
　そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された、第２のステレオ画像の撮影により取得された新たな２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、関心領域ＲＯＩに対応する領域が抽出され、抽出された領域の放射線画像信号に所定の信号処理が施されて第２モニタ９Ｂに出力され、第２モニタ９Ｂにおいて、関心領域ＲＯＩのステレオ画像が表示される（ステップＳＴ１９）。なお、この場合、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を立体視しやすくするために、乳房全体については立体感をなくすように、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのいずれかのみに基づく２次元画像を表示することが好ましい。
　図１１は関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示を模式的に示す図である。図１１に示すように、第２モニタ９Ｂには、乳房全体のステレオ画像上にウィンドウＷが設定され、設定されたウィンドウＷに関心領域ＲＯＩのステレオ画像が表示される。なお、ウィンドウＷには、関心領域ＲＯＩのステレオ画像はドットバイドットの１倍の拡大率にて表示されるため、情報の欠落がない高精細なものとなっている。
　そして、第１の実施形態のステップＳＴ８，ＳＴ９の処理と同様にターゲットの指定（ステップＳＴ２０）、穿孔（ステップＳＴ２１）が行われ処理を終了する。
　このように第２の実施形態においても、関心領域ＲＯＩのステレオ画像は所定の立体感を有するため、立体視がしやすくなり、その結果、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。
　次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態によるステレオ乳房画像撮影表示システムは、第２の実施形態によるステレオ乳房画像撮影表示システムと同一の構成を有し、コンピュータ８において行われる処理のみが異なるため、ここでは構成についての詳細な説明は省略する。図１２は第３の実施形態におけるステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。第３の実施形態においては、第２の実施形態におけるコンピュータ８の輻輳角決定部８ｃに代えて、シフト量決定部８ｅを備えた点が第２の実施形態と異なる。
　ここで、第２の実施形態においては、決定された輻輳角により新たな２つの放射線画像を取得しているが、第３の実施形態においては、スカウト画像および乳房全体のステレオ画像を表示するための２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像を用いて、第２のモニタ９Ｂに関心領域ＲＯＩのステレオ画像を表示するようにしたものである。なお、ここでは、乳房全体のステレオ画像を表示するための２つの放射線画像をＧＬ１，ＧＲ１とし、このうちの関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示に使用する放射線画像を放射線画像ＧＬ１とする。なお、関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示には、放射線画像ＧＲ１を用いてもよい。
　次に、第３の実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、第３の実施形態においては、乳房の設置、スカウト撮影、スカウト画像の表示、第１のステレオ画像の撮影、乳房全体のステレオ画像の表示および関心領域の設定処理のステップＳＴ３１～ステップＳＴ３６は、第２の実施形態のステップＳＴ１１～ステップＳＴ１６の処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。
　関心領域ＲＯＩが設定されると、シフト量決定部８ｅにより、関心領域ＲＯＩのステレオ画像が所定の立体感となるように、関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示時における、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＬ１のシフト量が決定される（ステップＳＴ３７）。具体的には、シフト量決定部８ｅは、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を第２モニタ９Ｂに表示する際の、ステレオ画像全体を第２モニタ９Ｂに表示する場合と比較した拡大率に応じて、シフト量を決定する。例えば、拡大率が２．５倍の場合、垂直方向に対して±１５度の約１／１０（すなわち垂直方向に対して±１．５度）の輻輳角にて撮影した２つの放射線画像と同一の立体感が得られるように、シフト量を決定する。なお、拡大率とシフト量との関係は予めコンピュータ８の記憶部にテーブルとして記憶しておき、シフト量決定部８ｅはこのテーブルを参照してシフト量を決定する。
　そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＬ１の画像信号が読み出され、関心領域ＲＯＩに対応する領域が抽出され、抽出された領域の放射線画像信号に所定の信号処理が施され、さらに決定されたシフト量となるように第２モニタ９Ｂに出力され、第２モニタ９Ｂにおいて、関心領域ＲＯＩのステレオ画像が表示される（ステップＳＴ３８）。なお、この場合、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を立体視しやすくするために、乳房全体については立体感をなくすように、２つの放射線画像ＧＬ１，ＧＲ１のいずれかのみに基づく２次元画像を表示することが好ましい。
　そして、第１の実施形態のステップＳＴ８，ＳＴ９の処理と同様にターゲットの指定（ステップＳＴ３９）、穿孔（ステップＳＴ４０）が行われ処理を終了する。
　このように、第３の実施形態においては、関心領域ＲＯＩのステレオ画像が所定の立体感となるように、関心領域ＲＯＩのステレオ画像の表示時における、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＬ１のシフト量を決定するようにしたものである。このため、関心領域ＲＯＩのステレオ画像の立体視がしやすくなり、その結果、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができる。また、２回目のステレオ画像の撮影を行わなくてもよいため、被検体である乳房Ｍへの被曝量を低減することができる。
　ここで、第３の実施形態においては、スカウト画像ＧＳと放射線画像ＧＬ１とのシフト量を決定しているが、とくにシフト量を決定することなく、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＬ１を用いて関心領域ＲＯＩのステレオ画像を表示するようにしてもよい。この場合においても、関心領域ＲＯＩのステレオ画像は、第１のステレオ画像よりも立体感が小さいため、立体視がし易くなり、その結果、関心領域ＲＯＩのステレオ画像を観察する観察者の目の疲労感を軽減することができることとなる。
　なお、上記第１から第３の実施形態においては、第２モニタ９Ｂを裸眼３Ｄモニタとしているが、偏光グラスを用いることにより立体視を行うモニタを用いるようにしてもよい。この場合、第２モニタ９Ｂの構成としては、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらを偏光グラスを用いることで一方の放射線画像は操作者の右目に入射させ、他方の放射線画像は操作者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。また、例えば、２つの放射線画像を所定のずれ量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することによりステレオ画像を表示する構成としてもよい。
　また、上記第１から第３の実施形態は、本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、例えば、胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
　　　１　　乳房画像撮影表示システム
　　　２　　バイオプシユニット
　　　７　　入力部
　　　８　　コンピュータ
　　　８ａ　　制御部
　　　８ｂ　　放射線画像記憶部
　　　８ｃ　　輻輳角決定部
　　　８ｄ　　表示制御部
　　　８ｅ　　シフト量決定部
　　　９Ａ　　第１モニタ
　　　９Ｂ　　第２モニタ
　　　１０　　乳房画像撮影装置
　　　１３　　アーム部
　　　１４　　撮影台
　　　１５　　放射線検出器
　　　１７　　放射線源
　　　１８　　圧迫板
　　　２１　　生検針
　　　２２　　生検針ユニット
　　　３１　　アームコントローラ
　　　３２　　放射線源コントローラ
　　　３３　　検出器コントローラ
　　　３４　　圧迫板コントローラ
　　　３５　　針位置コントローラ

Claims (11)

  1. 　所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能であり、かつ所定方向から前記被検体を撮影することにより１つの放射線画像を取得可能な撮影部と、
    　前記１つの放射線画像または前記２つの放射線画像に基づく前記立体視画像を表示する第１の表示部と、
    　前記１つの放射線画像または前記立体視画像において、関心領域の設定を受け付ける入力部と、
    　前記関心領域のみの立体視画像を表示する場合、前記所定の輻輳角とは異なる輻輳角となる２つの放射線画像からなる前記関心領域の立体視画像を表示する第２の表示部とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
  2. 　前記関心領域のみの立体視画像を表示する場合、所定の立体感となるように撮影時の輻輳角を決定する輻輳角決定部と、
    　前記決定された輻輳角となる２方向から前記被検体を撮影して前記異なる輻輳角となる２つの放射線画像を取得するよう前記撮影部を制御する撮影制御部とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
  3. 　前記輻輳角決定部は、前記第２の表示部のサイズおよび前記関心領域のサイズに応じて前記輻輳角を決定可能であることを特徴とする請求項２記載の放射線画像撮影装置。
  4. 　前記撮影部は、前記所定の輻輳角となる２つの放射線画像、および前記１つの放射線画像を取得可能であり、
    　前記第２の表示部は、前記関心領域のみの立体視画像を表示する場合、前記所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および前記１つの放射線画像からなる前記関心領域の立体視画像を表示可能であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
  5. 　前記関心領域の立体視画像が所定の立体感となるように、該関心領域の立体視画像の表示時における、前記所定の輻輳角となる２つの放射線画像のうちの一方の放射線画像および前記１つの放射線画像のシフト量を決定するシフト量決定部をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の放射線画像撮影装置。
  6. 　前記シフト量決定部は、前記第２の表示部のサイズおよび前記関心領域のサイズに応じて前記シフト量を決定可能であることを特徴とする請求項５記載の放射線画像撮影装置。
  7. 　前記第２の表示部は、ドットバイドットの整数倍の拡大率にて前記関心領域の立体視画像を表示可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。
  8. 　前記第２の表示部は、裸眼３Ｄモニタであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
  9. 　前記第１の表示部は、ドットバイドットの整数倍の拡大率にて、前記１つの放射線画像を表示可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
  10. 　前記第１の表示部および前記第２の表示部は同一の表示部であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
  11. 　所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能であり、かつ所定方向から前記被検体を撮影することにより１つの放射線画像を取得可能な撮影部により、前記１つの放射線画像または前記２つの放射線画像を取得し、
    　前記１つの放射線画像または前記２つの放射線画像に基づく前記立体視画像を表示し、
    　前記１つの放射線画像または前記立体視画像において関心領域の設定を受け付け、
    　前記関心領域のみの立体視画像を表示する場合、前記所定の輻輳角とは異なる輻輳角となる２つの放射線画像からなる前記関心領域の立体視画像を表示することを特徴とする放射線画像撮影方法。
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