WO2012102127A1 - 放射線画像表示装置および方法 - Google Patents

Abstract

放射線画像の立体視画像を拡大して表示するに際し、観察者の目の疲労を軽減できるようにする。入力部７より拡大率の変更が指示されると、表示制御部８ｃがステレオ画像を表示するための２つの放射線画像に含まれる物体の視差がしきい値を超えるか否かを判定する。しきい値を超える場合、２つの放射線画像のいずれか一方、または２つの放射線画像を並べて表示部に表示する。これにより、ステレオ画像を観察する観察者の目の疲労を軽減できる。

Description

放射線画像表示装置および方法

　本発明は、被検体の立体視画像を表示する放射線画像表示装置および方法に関するものである。

　従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された複数の画像から生成される。

　一方、このような立体視画像は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像を表示することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。

　ところで、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。

　このステレオバイオプシ装置は、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。

　このようなステレオバイオプシを行う場合、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定して組織片を採取している。このため、病変を正確に特定して組織片を採取するためには、立体視画像を表示し、表示された画像において病変の位置を特定し、特定した病変を含む所定範囲の領域を拡大して３次元表示することが考えられる。

　しかしながら、設定された領域を拡大して３次元表示すると、立体視画像を表示するための複数の放射線画像に含まれる、対応する組織の視差が拡大されるため、立体感が非常に大きくなって立体視がしにくくなり、観察者の目が大きく疲労することとなる。特にステレオバイオプシを行う場合、立体視画像の奥行き方向において病変を精度よく指定する必要があるため、通常の立体視画像よりも立体感が大きい。したがって、ステレオバイオプシを行う場合、目の疲労は非常に大きいものとなる。

　このため、立体視画像を拡大した際に、カメラの視差角を調整して立体感を小さくする手法が提案されている（特許文献１参照）。また、立体視画像を表示するための２つの画像のシフト量を調整して立体感を小さくする手法も提案されている（特許文献２参照）。さらに、立体視画像の立体感の強さに応じて、立体視する時間のしきい値を設定し、立体視を行う時間がしきい値を超えると、立体視画像の視差を小さくしたり、立体視画像に代えて立体視を行うことができない２次元画像を表示する手法も提案されている（特許文献３参照）。

特開２０１０－１８７９１６号公報 特開平１０－５１８１３号公報 特開２００４－２０７７７３号公報

　特許文献１，２に記載された手法においては、立体視画像を拡大して立体感が強くなると、立体感が小さくなるように視差量またはシフト量が調整されるため、観察者の目の疲労を軽減できる。しかしながら、立体視画像の立体感は、撮影時の２つの撮影方向がなす輻輳角に応じて異なるため、立体視画像が元々有する立体感を考慮せずに視差量またはシフト量を変更するのみでは、拡大された立体視画像を適切に立体視することができなくなるおそれがある。また、特許文献３に記載された手法は、立体視する時間がしきい値を超えた場合に立体視画像を２次元画像に切り替えるものであり、立体視画像を拡大した場合に、２次元画像に表示を切り替えるものではない。

　本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、放射線画像の立体視画像を拡大して表示するに際し、観察者の目の疲労を軽減できるようにすることを目的とする。

　本発明による放射線画像表示装置は、立体視画像を表示するために所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の前記立体視画像を表示する表示部と、
　２つの放射線画像に含まれる対応する所定の物体の視差の変更を受け付ける入力部と、視差が所定のしきい値を超えた場合に、立体視画像に代えて２つの放射線画像のいずれか一方、または２つの放射線画像を並べて表示部に表示する表示制御部とを備えたことを特徴とするものである。

　「所定の物体の視差」としては、２つの放射線画像に含まれる対応する複数の物体の視差うちの、最も大きい視差、最も小さい視差、複数の物体の視差の統計値（例えば、平均値、中間値）等のいずれかを用いることができる。

　なお、本発明による放射線画像表示装置においては、しきい値を７０ｍｍとしてもよい。

　また、本発明による放射線画像表示装置においては、表示制御部を、所定の輻輳角に応じて所定のしきい値を設定する部分としてもよい。

　また、本発明による放射線画像表示装置においては、所定の輻輳角が５度以上の場合、しきい値を７０ｍｍとしてもよい。

　また、所定の輻輳角が３度以上５度未満の場合、しきい値を６０ｍｍとしてもよい。

　また、所定の輻輳角が３度未満の場合、しきい値を３０ｍｍとしてもよい。

　また、本発明による放射線画像表示装置においては、表示制御部を、観察者の人種、年齢および個人の特性の少なくとも１つに応じて、所定のしきい値を変更する部分としてもよい。

　本発明による放射線画像表示方法は、立体視画像を表示するために所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像に含まれる対応する所定の物体の視差の変更を受け付け、
　視差が所定のしきい値を超えた場合に、立体視画像に代えて２つの放射線画像のいずれか一方、または２つの放射線画像を並べて表示部に表示することを特徴とするものである。

　本発明は、立体視画像を表示するための２つの放射線画像に含まれる所定の物体の視差が所定のしきい値を超えた場合に、立体視画像に代えて２つの放射線画像のうちの少なくとも一方を表示するようにしたものである。このため、視差が大きくなり、立体視画像の立体感が大きくなって立体視がしにくくなる場合に、立体視画像の表示が停止されることから、立体視を行う観察者の目の疲労を軽減することができる。

　ここで、人間の瞳孔の間隔（瞳孔間距離）は６０ｍｍ～７０ｍｍある。立体視を行う場合、両目を視差に応じて寄り目とする必要があるが、瞳孔間距離を超えるような目の動きは、とくに目の疲労に繋がる。このため、瞳孔間距離に基づいて、所定のしきい値を７０ｍｍと設定することにより、人間の瞳孔間距離を超えるような目の動きをする必要がなくなるため、立体視を行う観察者の目の疲労を確実に軽減することができる。

　また、立体視画像の立体感は、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得した際の輻輳角に依存するため、輻輳角に応じて所定のしきい値を設定することにより、立体視画像の立体感に応じて、立体視画像と２つの放射線画像のいずれか一方を表示部に表示、または２つの放射線画像を並べて表示部に表示するように切り替えることが可能となる。

　なお、瞳孔間距離は、人によって異なり、また人種、年齢によっても異なるものとなる。例えば、子供の瞳孔間距離は大人の瞳孔間距離よりも小さい。このため、観察者の人種、年齢および個人の特性の少なくとも１つに応じて所定のしきい値を変更することにより、立体視を行う観察者の瞳孔間距離に応じて、適切に目の疲労を確実に軽減することができる。

本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 本実施形態において行われる処理を示すフローチャート ステレオ画像の表示を示す図 拡大率の変更による視差の変更を説明するための図

　以下、図面を参照して本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本発明の実施形態による乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。

　本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。

　そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。

　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。

　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。

　また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。

　放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。

　放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。

　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。

　バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。

　そして、バイオプシユニット２は、乳房Ｍに穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。

　コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、および表示制御部８ｃが構成されている。

　制御部８ａは、各種のコントローラ３１～３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。

　放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影方向が異なる放射線画像信号を記憶するものである。

　表示制御部８ｃは、２つの放射線画像を用いたステレオ画像をモニタ９に表示したり、２つの放射線画像のいずれか一方、または２つの放射線画像を並べてモニタ９に表示したりするものである。

　入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ９に表示されたステレオ画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定したり、ステレオ画像の視差の変更を指示可能に構成されたものである。また、入力部７は、操作者による撮影条件等の入力や操作指示の入力等を受け付けるものである。

　モニタ９は、表示制御部８ｃの指示により、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示したり、２つの放射線画像のいずれか一方、または２つの放射線画像を並べて表示するものである。なお、２つの放射線画像のそれぞれは、立体視を行うことができない２次元画像である。ここで、モニタ９（表示部）の構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は操作者の右目に入射させ、他方の放射線画像は操作者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、例えば、２つの放射線画像を所定のずれ量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像に基づくステレオ画像を表示可能な３Ｄ液晶としてもよい。

　次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。

　まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。

　次に、入力部７おいて、操作者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は上方に待避しており、まだ乳房Ｍには穿刺されていないものとする。

　そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影に先だって、スカウト撮影が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、まず制御部８ａが、バイオプシのスカウト撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。ここで、アーム部１３は初期位置においては、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直となる位置にあることから、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を垂直方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに、スカウト画像ＧＳの放射線画像信号として記憶される。

　スカウト撮影により取得されたスカウト画像ＧＳはモニタ９に表示される。操作者はスカウト画像を観察しながら、スカウト画像において視認される異常陰影が圧迫板１８の開口５の位置に位置するように、乳房Ｍの位置決めを行う。

　次いで制御部８ａは、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、バイオプシを行うものであることから、このときの輻輳角θの情報としてθ／２＝±１５度（すなわち輻輳角θ＝３０度）が予め記憶されているものとするが、これに限らず、例えば、θ／２＝±１０度の角度（輻輳角θ＝２０度）を用いてもよく、バイオプシを行わない場合には、立体視を良好に行うことが可能なθ／２＝±２度以上±５度以下（輻輳角θ＝４度以上１０度以下）の任意の角度を用いてもよい。

　次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ３）。そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して、＋θ／２度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５度回転するよう制御信号を出力する。

　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、右目用の放射線画像ＧＲを表すものとなる。

　次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して－θ／２度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して－１５度回転するよう制御信号を出力する。

　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が－１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を－１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、左目用の放射線画像ＧＬを表すものとなる。

　そして、乳房Ｍへの麻酔が行われ、再度ステレオ撮影が行われる。なお、麻酔前の乳房Ｍの位置決めと、麻酔後の乳房Ｍの位置決めとで、乳房Ｍの設置位置が異なるものとなった場合には、再度のスカウト撮影を行う。一方、麻酔前の乳房Ｍの位置決めと麻酔後の乳房Ｍの位置決めとで、乳房の設置位置が略同一となった場合には、被検体への被曝量低減のために、再度のスカウト撮影は行わない。

　次いで、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において乳房のステレオ画像が表示される（ステップＳＴ４）。

　図６はステレオ画像の表示を示す図である。図６に示すように、左目用の放射線画像ＧＬおよび右目用の放射線画像ＧＲには乳房内の組織が含まれており、乳房内の組織は撮影時の輻輳角θに基づく視差を有している。例えば、乳房内において圧迫板１８側にある組織は視差が大きく、撮影台１４側にある組織は視差が小さい。本実施形態においては、初期状態においては、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲ内の乳房の組織が撮影時の輻輳角に基づく立体感を有するステレオ画像が表示される。ここで、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲ、さらにはステレオ画像内の乳房には、石灰化や腫瘤等の異常陰影Ｂ１～Ｂ４が含まれているものとする。

　なお、ステレオ画像は、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいて、左右方向の視差が０となる部分が、モニタ９の表示画面上に位置するような立体感を有するものとなる。すなわち、視差が０となる部分が、ステレオ画像を観察する観察者の両目の調整距離上に位置することとなる。また、図６において、モニタ９の表示画面から手前に飛び出して見える部分を実線で、表示画面から奥まって見える部分を破線で示している。また、本実施形態においては、ステレオバイオプシを行うものであり、輻輳角が３０度（θ／２＝±１５度）と大きいため、ステレオ画像の立体感が非常に強いものとなっている。

　次いで、制御部８ａにより、ステレオ画像の拡大率の変更の指示が行われたか否かが判定される（ステップＳＴ５）。ここで、ステレオ画像を拡大すると言うことは、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲの双方を拡大することである。そして、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲを拡大すると、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲに含まれる物体の視差は大きくなる。例えば、図７に示すように、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲに含まれる対応する異常陰影Ｂ４の視差Δｔ１は、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲを拡大することにより、Δｔ１よりも大きいΔｔ２となる。このように、ステレオ画像を拡大することにより、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲに含まれる対応する物体の視差が大きくなるため、ステレオ画像の立体感は大きくなる。逆に、ステレオ画像を縮小すると、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲに含まれる対応する物体の視差が小さくなるため、ステレオ画像の立体感は小さくなる。したがって、拡大率の変更は、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲに含まれる物体の視差の変更と同義である。

　このため、ステップＳＴ５が肯定されると、表示制御部８ｃにより、指示された拡大率によりステレオ画像のサイズを変更した場合に、放射線画像ＧＬ，ＧＲに含まれる物体の視差がしきい値Ｔｈ１を超えるか否かが判定される（ステップＳＴ６）。なお、物体の視差としては、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲに含まれる対応する異常陰影Ｂ１～Ｂ４の視差のうちの最も大きい視差とすればよいが、これに限定されるものではなく、最も小さい視差、異常陰影Ｂ１～Ｂ４の視差の統計値（例えば平均値、中間値）を用いてもよい。また、しきい値Ｔｈ１は、撮影時の輻輳角θを考慮して予め決定されてコンピュータ８の記憶部に記憶されてなるものであり、具体的には、輻輳角θが５度以上の場合には７０ｍｍ、輻輳角θが３度以上５度未満の場合には６０ｍｍ、３度未満の場合には３０ｍｍに設定されている。なお、輻輳角θの上限は６０度である。

　ここで、人間の瞳孔の間隔（瞳孔間距離）は６０ｍｍ～７０ｍｍある。立体視を行う場合、両目を視差に応じて寄り目とする必要があるが、瞳孔間距離を超えるような目の動きは、とくに目の疲労に繋がる。このため、本実施形態においては、しきい値Ｔｈ１の最大値を人間の瞳孔間距離の最大値と見なせる７０ｍｍに設定している。

　ステップＳＴ６が否定されると、指示された拡大率によりステレオ画像のサイズを変更し（ステップＳＴ７）、ステップＳＴ４に戻り、ステップＳＴ４以降の処理が繰り返される。ステップＳＴ６が肯定されると、表示制御部８ｃによりステレオ画像の表示が停止され、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのうちの少なくとも一方が、指示された拡大率に対応するサイズによりモニタ９に表示され（２次元画像の表示、ステップＳＴ８）、ステップＳＴ５の処理に戻る。なお、ステップＳＴ８において２次元画像表示がされた後に、ステップＳＴ５において拡大率を減少させる変更指示があり、ステップＳＴ６が否定された場合は、２次元画像に代えて、指示された拡大率によりステレオ画像のサイズが変更されて、ステップＳＴ４においてステレオ画像が表示される。なお、本実施形態においては、右目用の放射線画像ＧＲを表示するものとするが、左目用の放射線画像ＧＬを表示してもよく、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲを並べて表示するようにしてもよい。

　ステップＳＴ５が否定されると、ステレオ画像または２次元画像において、操作者によって、乳房における石灰化や腫瘤等の異常陰影が発見され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合等には、モニタ９に表示されたステレオ画像または２次元画像上において、操作者によって異常陰影のターゲットが指定されたか否かが判定される（ステップＳＴ９）。ステップＳＴ９が否定されるとステップＳＴ４に戻り、ステップＳＴ４以降の処理が繰り返される。

　ここで、ターゲットの指定については、例えば、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスによって行うようにすればよい。具体的には、例えば、ステレオ画像を構成する２つの放射線画像内にそれぞれ３次元カーソル用の指標を表示させ、この２つの指標から構成される立体視画像である３次元カーソルを入力部７によって動かすことによってターゲットを指定するようにすればよい。なお、各放射線画像ＧＬ，ＧＲ内における指標の位置は、それぞれ同じ位置を示すように、ステレオ画像を撮影した際の撮影方向に応じてその座標位置が設定されているものとする。一方、２次元画像の場合は、表示した放射線画像内において、２次元のカーソルを移動させることにより、ターゲットを指定すればよい。

　そして、操作者によってターゲットが指定されてステップＳＴ８が肯定されると、指定されたターゲットの位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。

　この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報の値に基づき、生検針２１の先端が、その座標が示す位置の上方に配置されるように、生検針２１を移動する。

　その後、操作者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（ステップＳＴ１０）。

　このように、本実施形態によれば、ステレオ画像を表示するための２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲに含まれる物体の視差がしきい値Ｔｈ１を超えた場合に、ステレオ画像に代えて２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのうちの少なくとも一方の２次元画像を表示するようにしたものである。このため、ステレオ画像を拡大することによって視差が大きくなり、ステレオ画像の立体感が大きくなって立体視がしにくくなる場合に、瞳孔間距離に基づいてステレオ画像の表示が停止されることとなり、その結果、立体視を行う観察者の目の疲労を適切に軽減することができる。

　また、ステレオ画像の立体感は、２つの放射線画像を取得した際の輻輳角θに応じて決定されるため、輻輳角θに応じてしきい値Ｔｈ１を設定することにより、ステレオ画像の立体感に応じて、ステレオ画像と２つの放射線画像の少なくとも一方との表示を切り替えることが可能となる。

　ここで、瞳孔間距離は、人によって異なり、とくに人種、年齢が異なると瞳孔間距離は異なるものとなる。このため、観察者の人種および／または年齢に応じて、しきい値Ｔｈ１を変更するようにしてもよい。この場合、コンピュータ８の記憶部に、観察者の人種および／または年齢に応じたしきい値Ｔｈ１を記憶しておき、入力部７から操作者が人種および／または年齢を入力することにより、人種および／または年齢に応じたしきい値Ｔｈ１を設定するようにしてもよい。

　また、瞳孔間距離は個人毎に異なるため、操作者毎に予め瞳孔間距離を計測してしきい値Ｔｈ１を決定し、操作者のＩＤと対応づけてコンピュータ８の記憶部に記憶しておくようにしてもよい。この場合、操作者が個人のＩＤを入力することにより、操作者に応じたしきい値Ｔｈ１を設定すればよい。また、個人のＩＤとともに、観察者の人種および／または年齢に応じてしきい値Ｔｈ１を変更するようにしてもよいことはもちろんである。

　なお、上記実施形態においては、本発明の放射線画像表示装置の一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、例えば、胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。

　　　１　　乳房画像撮影表示システム
　　　２　　バイオプシユニット
　　　７　　入力部
　　　８　　コンピュータ
　　　８ａ　　制御部
　　　８ｂ　　放射線画像記憶部
　　　８ｃ　　表示制御部
　　　９　　モニタ
　　　１０　　乳房画像撮影装置
　　　１３　　アーム部
　　　１４　　撮影台
　　　１５　　放射線検出器
　　　１７　　放射線源
　　　１８　　圧迫板
　　　２１　　生検針
　　　２２　　生検針ユニット
　　　３１　　アームコントローラ
　　　３２　　放射線源コントローラ
　　　３３　　検出器コントローラ
　　　３４　　圧迫板コントローラ
　　　３５　　針位置コントローラ

Claims (8)

1. 　立体視画像を表示するために所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の前記立体視画像を表示する表示部と、
   　前記２つの放射線画像に含まれる対応する所定の物体の視差の変更を受け付ける入力部と、
   　前記視差が所定のしきい値を超えた場合に、前記立体視画像に代えて前記２つの放射線画像のいずれか一方、または前記２つの放射線画像を並べて前記表示部に表示する表示制御部とを備えたことを特徴とする放射線画像表示装置。
2. 　前記しきい値が７０ｍｍであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。
3. 　前記表示制御部は、前記所定の輻輳角に応じて前記所定のしきい値を設定する部分であることを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像表示装置。
4. 　前記所定の輻輳角が５度以上６０度以下の場合、前記しきい値が７０ｍｍであることを特徴とする請求項３記載の放射線画像表示装置。
5. 　前記所定の輻輳角が３度以上５度未満の場合、前記しきい値が６０ｍｍであることを特徴とする請求項３または４記載の放射線画像表示装置。
6. 　前記所定の輻輳角が３度未満の場合、前記しきい値が３０ｍｍであることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。
7. 　前記表示制御部は、観察者の人種、年齢および個人の特性の少なくとも１つに応じて、前記所定のしきい値を変更する部分であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。
8. 　立体視画像を表示するために所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像に含まれる対応する所定の物体の視差の変更を受け付け、
   　前記視差が所定のしきい値を超えた場合に、前記立体視画像に代えて前記２つの放射線画像のいずれか一方、または前記２つの放射線画像を並べて表示部に表示することを特徴とする放射線画像表示方法。

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