WO2012132466A1 - 放射線画像撮影表示方法およびシステム - Google Patents

放射線画像撮影表示方法およびシステム Download PDF

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WO2012132466A1
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WO
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index
display
biopsy needle
image
unit
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PCT/JP2012/002232
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孝夫 桑原
大田　恭義
靖子 八尋
玲 長谷川
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富士フイルム株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022—Stereoscopic imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/502—Clinical applications involving diagnosis of breast, i.e. mammography

Definitions

  • the present invention relates to a radiographic imaging display method and system for displaying a stereoscopic image using a radiographic image detected by a radiographic image detector by irradiating a subject from different directions. It is used in a stereo biopsy device that specifies a position of a lesion or the like on an image and collects a tissue piece at that position.
  • a tissue piece around a lesion may be collected.
  • a hollow tissue collecting needle hereinafter referred to as a biopsy needle
  • a biopsy that attracts the patient and collects the tissue embedded in the needle cavity has attracted attention.
  • a stereo biopsy device has been proposed as a device for performing such a biopsy.
  • This stereo biopsy device irradiates a subject with radiation from different directions, acquires a plurality of radiation images having parallax, and displays a stereoscopic image (stereo image) based on these radiation images.
  • the three-dimensional position of the lesion can be specified while observing this stereoscopic image, and a tissue piece is collected from a desired position by controlling the tip of the biopsy needle to reach the specified position.
  • the biopsy needle when targeting the position of the lesion while observing the stereoscopic image as described above, for example, if the observer accidentally targets a position other than the subject in the stereoscopic image, the biopsy needle is When inserted, the tip of the biopsy needle penetrates the subject, which is dangerous.
  • Targeting when specifying the targeting position with the 3D cursor, if the targeting position can be specified up to a range other than the subject, the observer may move the 3D cursor to a useless range, which is not easy to operate. , Targeting also takes time.
  • the observer needs to perform targeting while performing stereoscopic viewing, but since there are individual differences in the ability of stereoscopic viewing, does the stereoscopic cursor exist in the subject or in a range other than the subject? May not be immediately determined, and targeting may take time.
  • an object of the present invention is to provide a radiographic imaging display method and system capable of safely and easily performing lesion targeting performed by a stereo biopsy device or the like.
  • a radiographic imaging display system includes a radiation irradiating unit that irradiates a subject with radiation from different imaging directions, a radiation image detector that detects radiation that has been irradiated by the radiation irradiating unit and transmitted through the subject, and radiographic image detection.
  • a radiographic imaging display system comprising a display device that acquires a radiographic image for each imaging direction detected by the instrument and displays a stereoscopic image using the acquired radiographic image for each imaging direction.
  • a position designation receiving unit that receives designation of a predetermined position in the stereoscopic image being displayed, an index display control unit that displays an index at a predetermined position in the stereoscopic image received by the position designation receiving unit, and an index display
  • the control unit accepts designation of a predetermined position outside the preset limit range in the stereoscopic image by the position designation accepting unit.
  • it is characterized in that it is intended to control the display of the index so as to inform that the position of non-limiting range is designated.
  • the index display control is displayed while moving the index according to the position instruction received by the position designation receiving unit,
  • the index can be displayed outside the limit range in a form different from the display form of the index within the limit range.
  • the indicator display control can display the indicator outside the limit range with a color different from the color of the indicator within the limit range.
  • the indicator display control can display the indicator outside the limit range with a shape different from the shape of the indicator within the limit range.
  • the indicator display control can be performed by lighting the indicator when the indicator exists within the limit range, and blinking the indicator when the indicator exists outside the limit range.
  • the index display control is displayed while moving the index according to the position instruction received by the position designation receiving unit, and the designation of a predetermined position other than the limit range is received by the position designation receiving unit. Can limit the movement of the index displayed within the limit range to a range other than the limit range.
  • a thickness information acquisition unit that acquires the thickness information of the subject can be provided, and the index control unit can set the limit range based on the thickness information acquired by the thickness information acquisition unit.
  • the subject can be a breast
  • a compression plate that compresses the breast can be provided
  • the thickness information acquisition unit can acquire thickness information based on the position information of the compression plate.
  • a biopsy needle inserted into the subject and a biopsy needle shape information acquisition unit that acquires information on the shape of the biopsy needle are provided, and an index control unit is provided for the shape of the biopsy needle acquired by the biopsy needle shape information acquisition unit.
  • the limit range can be set based on the information.
  • a biopsy needle inserted into the subject and a biopsy needle insertion direction information acquisition unit that acquires information on the insertion direction of the biopsy needle are provided, and the index control unit is a biopsy needle acquired by the biopsy insertion direction information acquisition unit
  • the restriction range can be set based on the information on the insertion direction.
  • the radiographic image radiographing display system of the present invention acquires radiographic images for each radiographing direction detected by the radiographic image detector by irradiating the subject from different radiographing directions, and the acquired radiographic images for each radiographing direction are acquired.
  • the radiographic image capturing and displaying method for displaying a stereoscopic image by using a predetermined position in a stereoscopic image when receiving a designation of a predetermined position in the stereoscopic image and displaying an index at a predetermined position in the stereoscopic image
  • the display of the index is controlled so as to notify that a position other than the limited range has been designated.
  • the radiographic image capturing and displaying method and system of the present invention when the designation of a predetermined position in the stereoscopic image is received and the index is displayed at the predetermined position in the stereoscopic image, the radiographic image capturing and displaying method
  • the display of the indicator is controlled to notify that the position outside the limit range has been specified when a specified position outside the limit range is received. Can be prevented from being targeted, and further, the operability can be improved by preventing the observer from moving the index to a useless range.
  • FIG. 1 Schematic configuration diagram of a stereo breast image radiographing display system using an embodiment of a radiographic image radiographing display system of the present invention
  • External view showing the configuration of the wheel mouse The flowchart figure for demonstrating the effect
  • Schematic diagram showing an example of a breast stereo image MG displayed on the display screen of the monitor, a normal display three-dimensional cursor C, and a limited range R Schematic diagram showing an example of a stereo image MG of a breast displayed on a display screen of a monitor, a stereoscopic cursor C for abnormal display, and a limited range R
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a mammography display system with a biopsy unit attached.
  • a breast image radiographing display system 1 of the present embodiment includes a mammography apparatus 10, a computer 3 connected to the mammography apparatus 10, a monitor 4 connected to the computer 3, and an input unit. And 5.
  • the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate.
  • the arm part 13 connected with the base 11 is provided.
  • FIG. 2 shows the arm portion 13 viewed from the right direction in FIG.
  • the arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • a radiation image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiation image detector 15.
  • a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal
  • a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier
  • a circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.
  • the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used.
  • a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light.
  • a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out can be used.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • CCD Charge Coupled Device Device Image Sensor
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are accommodated in the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube voltage, etc.) in the radiation source 17.
  • FIG. 3 is a view of the compression plate 18 shown in FIG. 1 as viewed from above. As shown in the drawing, the compression plate 18 has a biopsy in a state where the breast is fixed by the imaging table 14 and the compression plate 18. An opening 6 of a predetermined size is provided so that it can be performed.
  • the biopsis unit 2 is mechanically and electrically connected to the mammography display system 1 by inserting the base portion of the biopsy unit 2 into the opening of the support portion 20 of the compression plate 18 and attaching the lower end of the base portion to the arm portion 13. To be connected.
  • the biopsy unit 2 includes a biopsy needle 21 that is punctured into the breast.
  • the biopsy needle unit 22 is configured to be detachable, a needle support portion 23 that supports the biopsy needle unit 22, and the needle support portion 23 as a rail.
  • a moving mechanism 24 that moves the biopsy needle unit 22 in the X, Y, and Z directions shown in FIGS. 1 to 3 by moving the needle support part 23 in and out.
  • the position of the tip of the biopsy needle 21 of the biopsy needle unit 22 is recognized and controlled as position coordinates (x, y, z) in a three-dimensional space by a needle position controller 35 provided in the moving mechanism 24.
  • 1 is the X direction
  • the paper vertical direction in FIG. 2 is the Y direction
  • the paper vertical direction in FIG. 3 is the Z direction.
  • the computer 3 includes a central processing unit (CPU), a semiconductor memory, a storage device such as a hard disk and an SSD, and the like, and by these hardware, a radiation image storage unit 40, a control unit 41, a cursor as shown in FIG.
  • a display control unit 42, a breast thickness information acquisition unit 43, and a biopsy needle shape information acquisition unit 44 are configured.
  • the radiation image storage unit 40 stores a radiation image signal for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15 in advance.
  • the control unit 41 outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system, and based on the two radiographic images stored in the radiographic image storage unit 40. A stereo image is displayed on the monitor 4. A specific control method will be described in detail later.
  • the breast thickness information acquisition unit 43 acquires the position information of the compression plate 18 from the compression plate controller 34, and obtains breast thickness information based on the position information of the compression plate and the position information of the imaging table 14 set in advance. To get.
  • the position of the photographing stand 14 is fixed, but the position of the photographing stand 14 may be configured to be changeable. In this case, position information of the photographing stand 14 is also acquired. Thus, information on breast thickness may be acquired.
  • the biopsy needle shape information acquisition unit 44 acquires information on the shape of the biopsy needle 21 provided in the biopsy needle unit 22.
  • the shape includes the size.
  • the biopsy needle shape information may be input by the user using the input unit 5.
  • the biopsy needle unit 22 is provided with a storage unit that stores biopsy needle shape information, and biopsy needle shape information is provided.
  • the acquisition unit 44 may read out from the storage unit and acquire information on the shape of the biopsy needle.
  • the cursor display control unit 42 displays a three-dimensional cursor by displaying a left-eye cursor image and a right-eye cursor image having a predetermined amount of parallax on the monitor 4. Then, the cursor display control unit 42 moves the stereoscopic cursor in the depth direction (Z direction) by changing the amount of parallax between the left-eye cursor image and the right-eye cursor image based on the movement information of the stereoscopic cursor received by the input unit 5. ). The movement of the three-dimensional cursor in the X direction and the Y direction is performed by moving these images while maintaining the parallax amount between the left-eye cursor image and the right-eye cursor image constant.
  • the cursor display control unit 42 is a three-dimensional cursor.
  • the restriction range of the target position specified by is set. Note that.
  • the targeting position specified by the three-dimensional cursor refers to a position where a tissue such as an abnormal shadow in the breast is collected.
  • the biopsy needle unit 22 is controlled to move so that a tissue collection unit such as a suction hole of the biopsy needle 21 is disposed at this targeting position.
  • the cursor display control unit 42 prevents the tip of the biopsy needle 21 from penetrating the breast when the biopsy needle 21 is inserted into the breast based on the targeting position specified by the three-dimensional cursor.
  • the restriction range is set based on breast thickness information and biopsy needle shape information.
  • the information on the shape of the biopsy needle 21 includes, for example, information on the size of the tip of the biopsy needle 21, information on the distance from the suction hole provided near the tip of the biopsy needle 21, and the tip of the biopsy needle 21. is there.
  • the cursor display control unit 42 sets a restriction range so that the tip of the biopsy needle 21 does not penetrate the breast when biopsy is performed based on information on various shapes of the biopsy needle 21.
  • the limit range is set in the XY direction based on, for example, information on the size of the opening 6 provided in the compression plate 18. What should I do?
  • the cursor display control unit 42 normally displays the three-dimensional cursor when the targeting position specified by the three-dimensional cursor is within the above-described restriction range, and when the targeting position is outside the restriction range, the three-dimensional cursor is displayed.
  • the cursor is abnormally displayed as a display form different from the normal display.
  • an arrow-shaped solid cursor is displayed as a normal display
  • an X-shaped solid cursor is displayed as an abnormal display.
  • normal display and abnormal display is not limited to this, for example, a white arrow-shaped solid cursor is displayed as normal display, and a red arrow-shaped solid cursor is displayed as abnormal display to change the color You may make it do.
  • an arrow-shaped solid cursor may be lit and displayed during normal display, and an arrow-shaped solid cursor may be blinked or extinguished during abnormal display.
  • the input unit 5 is composed of a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and accepts designation of the position of the three-dimensional cursor displayed on the monitor 4.
  • a wheel mouse 51 as shown in FIG. 5 is used to move the position of the stereoscopic cursor in the depth direction.
  • the wheel mouse 51 includes a rotating wheel 52, and the position of the stereoscopic cursor in the depth direction (Z direction) is changed by rotating the rotating wheel 52 by an observer. Also, the position of the three-dimensional cursor in the XY direction is changed by dragging the wheel mouse 51. Targeting is performed by moving the solid cursor using the wheel mouse 51 and designating an abnormal shadow or the like.
  • the input unit 5 receives an input of shooting conditions and an operation instruction by the photographer.
  • the monitor 4 is configured to display a stereo image using two radiographic image signals output from the computer 3 and to display a stereoscopic cursor in the stereo image.
  • a configuration for displaying a stereo image and a stereoscopic cursor for example, radiation images based on two radiation image signals are displayed using two screens, and one of these radiations is displayed by using a half mirror or polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by causing an image to enter the right eye of the observer and the other radiation image to enter the left eye of the observer.
  • two radiographic images may be displayed in a superimposed manner while being shifted by a predetermined amount of parallax, and this may be configured to generate a stereo image by observing with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method
  • a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.
  • the breast M is installed on the imaging table 14, and the breast is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18 (S10).
  • the control unit 41 reads a preset shooting angle for shooting a stereo image, and outputs the read shooting angle to the arm controller 31.
  • ⁇ ⁇ 2 ° is stored in advance as the shooting angle at this time.
  • the present invention is not limited to this, and for example, any angle as long as it is ⁇ 2 ° or more and ⁇ 5 ° or less. May be used.
  • the arm controller 31 receives the shooting angle output from the control unit 41, and the arm controller 31 determines that the arm unit 13 is in a direction perpendicular to the shooting table 14, as shown in FIG.
  • a control signal is output so as to rotate + ⁇ ° relative to. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated + 2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.
  • the control unit 41 outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal.
  • the control signal radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast from the + 2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33.
  • the radiographic image signal is subjected to predetermined signal processing and stored in the radiographic image storage unit 40 of the computer 3.
  • the arm controller 31 once returns the arm portion to the initial position, and then outputs a control signal so as to rotate by ⁇ ° with respect to the direction perpendicular to the imaging table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated by ⁇ 2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.
  • the control unit 41 outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and radiation image reading.
  • the control signal radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by imaging the breast from the ⁇ 2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33.
  • the signal is stored in the radiation image storage unit 40 of the computer 3.
  • the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 40 of the computer 3 are read from the radiographic image storage unit 40, are subjected to predetermined signal processing, and are output to the monitor 4.
  • a stereo image is displayed based on the two radiographic image signals, and simultaneously with this display, the right-eye cursor image and the left-eye cursor image output from the cursor display control unit 42 are displayed. Based on the above, a three-dimensional cursor is displayed (S14).
  • the position of the target such as calcification or mass is specified by the observer, but the above-described targeting restriction range is set before this targeting.
  • the breast thickness information acquisition unit 43 acquires the position information of the compression plate 18 from the compression plate controller 34, and based on the position information of the compression plate and the position information of the imaging table 14 set in advance. The thickness information is acquired, and the breast thickness information is output to the cursor display control unit 42 (S16).
  • information on the shape of the biopsy needle 21 input by the user using the input unit 5 is acquired by the biopsy needle shape information acquisition unit 44, and the biopsy needle shape information acquisition unit 44 acquires the shape of the biopsy needle 21. Is output to the cursor display control unit 42 (S18).
  • the cursor display control unit 42 sets a target position restriction range specified by the three-dimensional cursor based on the input breast thickness information and the biopsy needle 21 shape information (S20).
  • the position of the target such as calcification or mass is designated by the observer using the three-dimensional cursor (S22).
  • the cursor display control unit 42 normally displays the three-dimensional cursor when the targeting position specified by the three-dimensional cursor is within the limited range (S24, YES) (S26).
  • FIG. 7 shows a breast stereo image MG and a normal display solid cursor C displayed on the display screen of the monitor 4.
  • the dotted line range in FIG. 7 represents the restriction range R
  • the three-dimensional cursor C exists within the restriction range R.
  • the dotted line indicating the restriction range R is a virtual line and is not actually displayed.
  • FIG. 8 shows a breast stereo image MG and an abnormal display solid cursor C displayed on the display screen of the monitor 4.
  • the position information (x, y, z) of the designated targeting is acquired by the control unit 41, and the control unit 41 Position information (x, y, z) is output to the needle position controller 35 of the biopsy unit 2.
  • a control signal for moving the biopsy needle 21 is output from the control unit 41 to the needle position controller 35.
  • the needle position controller 35 is arranged so that the tissue collection part of the biopsy needle 21 is arranged at the position indicated by the coordinates (x, y, z + ⁇ ) based on the value of the position information (x, y, z) input previously. Then, the biopsy needle 21 is moved.
  • ⁇ is set to a sufficiently large value so that the biopsy needle 21 does not pierce the breast. Thereby, the biopsy needle 21 is set above the target.
  • the tissue collection unit of the biopsy needle 21 is coordinated (under the control of the control unit 41 and the needle position controller 35.
  • the biopsy needle 21 is moved so as to be disposed at the position indicated by x, y, z), and the biopsy needle 21 punctures the breast (S28).
  • the display form of the three-dimensional cursor is changed between the limited range and the non-restricted range of the specified position for targeting, so that the non-restricted range is specified.
  • the range in which the three-dimensional cursor can be moved is limited to the limited range, and even if an instruction to move the three-dimensional cursor is received by the wheel mouse 51 of the input unit 5, it moves outside the limited range.
  • the solid cursor may be kept on the boundary line of the restriction range and the solid cursor may not be moved outside the restriction range.
  • the restriction range may be set using information on the insertion direction.
  • the biopsy needle 21 is inserted from the vertical direction.
  • the limit range may be set in consideration of the insertion direction.
  • a biopsy needle insertion direction acquisition unit 45 is provided, and the insertion direction of the biopsy needle 21 with respect to the vertical direction is based on the biopsy needle insertion direction information acquired by the biopsy needle insertion direction acquisition unit 45. The greater the inclination, the wider the limit range in the depth direction (Z direction) may be.
  • the biopsy needle insertion direction information acquisition unit 45 may acquire information input by the user using the input unit 5, for example, the insertion direction of the biopsy needle 21 And the radiographic image capturing direction have a certain angle difference, the biopsy needle insertion direction information acquisition unit 45 acquires information on the biopsy needle 21 insertion direction based on the radiographic image capturing direction information. You may make it do.
  • the limit range may be set based not only on the breast thickness but also on the shape of the breast in the horizontal direction on the imaging table 14.
  • the information on the shape of the breast may be input, for example, by the user observing the compressed breast and using the input unit 5, or a radiation image taken from the vertical direction with respect to the compressed breast. May be used to obtain information on the shape of the breast.
  • the shape of the breast when the breast is photographed from the vertical direction may be calculated and acquired based on the radiation image photographed for displaying the stereo image and the photographing angle of the radiation image.
  • the restriction range of the designated position for targeting in the XY direction may be set based on the shape of the breast in the XY direction. In other words, the range of the breast in the XY direction, or a range within a predetermined distance from the range may be set as the limited range.
  • one embodiment of the radiographic image capturing and displaying system of the present invention is applied to a breast image capturing and displaying system.
  • the subject of the present invention is not limited to the breast, for example, the chest and head.
  • the present invention can also be applied to a radiographic imaging display system for imaging.

Abstract

【課題】ステレオバイオプシ装置などで行われる病変のターゲティングを安全かつ簡易に行う。 【解決手段】立体視画像内の所定の位置の指定を受け付けて立体視画像内の所定の位置に指標（Ｃ）を表示する際、立体視画像内における予め設定された制限範囲（Ｒ）以外の所定の位置の指定を受け付けた場合には、制限範囲（Ｒ）以外の位置が指定されたことを報知するように指標の表示を制御する。

Description

放射線画像撮影表示方法およびシステム
　本発明は、互いに異なる方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法およびシステムに関するものであり、特に、立体視画像上において病変などの位置を特定し、その位置の組織片を採取するステレオバイオプシ装置に用いられるものである。
　病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
　このステレオバイオプシ装置は、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像（ステレオ画像）を表示するものであり、この立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである（たとえば、特許文献１参照）。
特開２０１０－２７９５１６号公報
　しかしながら、上述したように立体視画像を観察しながら病変の位置をターゲティングする際、たとえば、観察者が誤って立体視画像内の被写体以外の位置をターゲティングしてしまった場合には、生検針を挿入した際に生検針の先端が被写体を突き抜けてしまい危険である。
　また、立体カーソルによってターゲティングの位置を指定する際、被写体以外の範囲までターゲティングの位置として指定可能とした場合、観察者が立体カーソルを無駄な範囲まで動かしてしまう可能性があり、操作性が悪く、ターゲティングにも時間がかかってしまう。
　また、観察者は立体視を行いながらターゲティングを行う必要があるが、立体視の能力には個人差もあることから、立体カーソルが被写体内に存在するのか、もしくは被写体以外の範囲に存在するのかを即座に判断できない場合もあり、ターゲティングに時間がかかってしまう場合もある。
　本発明は、上記の事情に鑑み、ステレオバイオプシ装置などで行われる病変のターゲティングを安全かつ簡易に行うことができる放射線画像撮影表示方法およびシステムを提供することを目的とする。
　本発明の放射線画像撮影表示システムは、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、放射線照射部によって照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器と、放射線画像検出器により検出された撮影方向毎の放射線画像を取得し、その取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示装置とを備えた放射線画像撮影表示システムにおいて、表示装置において表示されている立体視画像内の所定の位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、位置指定受付部によって受け付けられた立体視画像内の所定の位置に指標を表示させる指標表示制御部と、指標表示制御部が、立体視画像内における予め設定された制限範囲以外の所定の位置の指定が位置指定受付部によって受け付けられた場合には、制限範囲以外の位置が指定されたことを報知するように指標の表示を制御するものであることを特徴とする。
　また、上記本発明の放射線画像撮影表示システムにおいては、指標表示制御を、位置指定受付部によって受け付けられた位置の指示に応じて指標を移動させながら表示させるものとし、上記制限範囲以外の所定の位置の指定が位置指定受付部によって受け付けられた場合には、制限範囲内における指標の表示形態とは異なる形態で制限範囲以外に指標を表示させるものとすることができる。
　また、指標表示制御を、制限範囲内における指標の色とは異なる色で制限範囲以外に指標を表示させるものとできる。
　また、指標表示制御を、制限範囲内における指標の形状とは異なる形状で制限範囲以外に指標を表示させるものとできる。
　また、指標表示制御を、制限範囲内に指標が存在する場合には、指標を点灯表示し、制限範囲以外に指標が存在する場合には、指標を点滅表示させるものとできる。
　また、指標表示制御を、位置指定受付部によって受け付けられた位置の指示に応じて指標を移動させながら表示させるものとし、制限範囲以外の所定の位置の指定が位置指定受付部によって受け付けられた場合には、制限範囲内に表示された指標の制限範囲以外への移動を制限するものとできる。
　また、被写体の厚さ情報を取得する厚さ情報取得部を設け、指標制御部を、厚さ情報取得部によって取得された厚さ情報に基づいて制限範囲を設定するものとできる。
　また、被写体を乳房とするとともに、乳房を圧迫する圧迫板を設け、厚さ情報取得部を、圧迫板の位置の情報に基づいて厚さ情報を取得するものとできる。
　また、被写体に挿入される生検針と、生検針の形状の情報を取得する生検針形状情報取得部とを設け、指標制御部を、生検針形状情報取得部によって取得された生検針の形状の情報に基づいて制限範囲を設定するものとできる。
　また、被写体に挿入される生検針と、生検針の挿入方向の情報を取得する生検針挿入方向情報取得部とを設け、指標制御部を、生検挿入方向情報取得部によって取得された生検針の挿入方向の情報に基づいて制限範囲を設定するものとできる。
　本発明の放射線画像撮影表示システムは、互いに異なる撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された撮影方向毎の放射線画像を取得し、その取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法において、立体視画像内の所定の位置の指定を受け付けて立体視画像内の所定の位置に指標を表示する際、立体視画像内における予め設定された制限範囲以外の所定の位置の指定を受け付けた場合には、制限範囲以外の位置が指定されたことを報知するように指標の表示を制御することを特徴とする。
　本発明の放射線画像撮影表示方法およびシステムによれば、立体視画像内の所定の位置の指定を受け付けて立体視画像内の所定の位置に指標を表示する際、立体視画像内における予め設定された制限範囲以外の所定の位置の指定を受け付けた場合には、制限範囲以外の位置が指定されたことを報知するように指標の表示を制御するようにしたので、観察者が誤って被写体以外の位置をターゲティングしてしまうのを防止することができ、さらに観察者が指標を無駄な範囲まで動かしてしまうのを防止することによって操作性を向上させることができる。
本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 ホイールマウスの構成を示す外観図 本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート図 モニタの表示画面上に表示された乳房のステレオ画像ＭＧおよび正常表示の立体カーソルＣと、制限範囲Ｒの一例を示した模式図 モニタの表示画面上に表示された乳房のステレオ画像ＭＧおよび異常表示の立体カーソルＣと、制限範囲Ｒの一例を示した模式図 本発明の放射線画像撮影表示システムのその他の実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムのブロック図
　以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
　本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ３と、コンピュータ３に接続されたモニタ４および入力部５とを備えている。
　そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。図２は、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
　また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
　放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることができる。また、間接型の放射線画像検出器としては、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いたものや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）を用いたものを利用するようにしてもよい。
　放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８には、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう所定の大きさの開口部６が設けられている。
　バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。
　そして、バイオプシユニット２は、乳房に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
　コンピュータ３は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような放射線画像記憶部４０、制御部４１、カーソル表示制御部４２、乳房厚情報取得部４３、および生検針形状情報取得部４４が構成されている。
　放射線画像記憶部４０は、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を予め記憶するものである。
　制御部４１は、各種のコントローラ３１～３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものであるとともに、放射線画像記憶部４０に記憶された２枚の放射線画像に基づいてモニタ４にステレオ画像を表示させるものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
　乳房厚情報取得部４３は、圧迫板コントローラ３４から圧迫板１８の位置情報を取得し、その圧迫板の位置情報と予め設定された撮影台１４の位置情報とに基づいて、乳房厚の情報を取得するものである。なお、本実施形態においては、撮影台１４の位置は固定としたが、撮影台１４の位置を変更可能に構成するようにしてもよく、その場合には、撮影台１４の位置情報も取得して乳房厚の情報を取得するようにすればよい。
　生検針形状情報取得部４４は、生検針ユニット２２に設けられた生検針２１の形状の情報を取得するものである。なお、ここでいう形状とは大きさも含むものとする。生検針の形状の情報については、入力部５を用いて使用者が入力してもよいし、たとえば、生検針ユニット２２に生検針の形状の情報を記憶した記憶部を設け、生検針形状情報取得部４４が、その記憶部から読み出して生検針の形状の情報を取得するようにしてもよい。
　カーソル表示制御部４２は、所定の視差量をもった左目用カーソル画像と右目用カーソル画像とをモニタ４に表示することによって立体カーソルを表示するものである。そして、カーソル表示制御部４２は、入力部５において受け付けられた立体カーソルの移動情報に基づいて左目用カーソル画像と右目用カーソル画像との視差量を変更することによって立体カーソルを奥行き方向（Ｚ方向）に移動させるものである。なお、立体カーソルのＸ方向およびＹ方向への移動は、左目用カーソル画像と右目用カーソル画像との視差量を一定に維持したままこれらの画像を移動させることにより行われる。
　そして、カーソル表示制御部４２は、上述した乳房厚情報取得部４３によって取得された乳房厚の情報と生検針形状情報取得部４４によって取得された生検針の形状の情報とに基づいて、立体カーソルによって指定されるターゲティングの位置の制限範囲を設定するものである。なお。立体カーソルによって指定されるターゲティングの位置とは、たとえば、乳房における異常陰影などの組織を採取する位置のことをいう。このターゲティングの位置に生検針２１のたとえば吸引孔などの組織採取部が配置されるように生検針ユニット２２が移動制御される。
　カーソル表示制御部４２は、具体的には、立体カーソルによって指定されたターゲティングの位置に基づいて生検針２１を乳房に挿入してバイオプシを行った際、生検針２１の先端が乳房を突き抜けないよう制限範囲を、乳房厚の情報と生検針の形状の情報とに基づいて設定するものである。生検針２１の形状の情報とは、たとえば、生検針２１の先端部分の大きさの情報や、生検針２１の先端近傍に設けられた吸引孔から生検針２１の先端までの距離の情報などがある。カーソル表示制御部４２は、このような生検針２１の種々の形状の情報に基づいて、バイオプシを行った際に生検針２１の先端が乳房を突き抜けないような制限範囲を設定するものである。なお、上記説明はＺ方向についての制限範囲の設定方法であるが、Ｘ－Ｙ方向については、たとえば、圧迫板１８に設けられた開口部６の大きさの情報に基づいて制限範囲を設定するようにすればよい。
　そして、カーソル表示制御部４２は、立体カーソルによって指定されたターゲティングの位置が上述した制限範囲内である場合には立体カーソルを正常表示し、ターゲティングの位置が制限範囲以外である場合には、立体カーソルを正常表示とは異なる表示形態として異常表示するものである。本実施形態においては、正常表示として矢印形状の立体カーソルを表示し、異常表示として×形状の立体カーソルを表示するものとする。
　ただし、正常表示および異常表示の表示形態としてはこれに限らず、たとえば、正常表示として白色の矢印形状の立体カーソルを表示し、異常表示として赤色の矢印形状の立体カーソルを表示させて色を変更するようにしてもよい。また、正常表示時は矢印形状の立体カーソルを点灯表示し、異常表示時は矢印形状の立体カーソルを点滅表示または消滅させるようにしてもよい。
　入力部５は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ４に表示された立体カーソルの位置の指定を受け付けるものである。特に、本実施形態においては、立体カーソルの奥行方向の位置を移動させるものとして、図５に示すようなホイールマウス５１が用いられる。ホイールマウス５１は、回転ホイール５２を備えており、この回転ホイール５２を観察者が回転させることによって立体カーソルの奥行方向（Ｚ方向）の位置が変更される。また、このホイールマウス５１をドラッグすることによって立体カーソルのＸ－Ｙ方向の位置が変更される。そして、このホイールマウス５１を用いて立体カーソルを移動させて異常陰影などを指定することによってターゲティングが行われる。また、入力部５は、撮影者による撮影条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものである。
　モニタ４は、コンピュータ３から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するとともに、そのステレオ画像内に立体カーソルを表示するように構成されたものである。
　ステレオ画像および立体カーソルを表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
　次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
　まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。
　次に、入力部５おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は、上方に待避しており、まだ乳房には穿刺されていないものとする。
　そして、入力部５において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。具体的には、まず、制御部４１が、予め設定されたステレオ画像の撮影のための撮影角度を読み出し、その読み出した撮影角度をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの撮影角度としてθ＝±２°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、たとえば、±２°以上±５°以下であれば如何なる角度を用いてもよい。
　そして、アームコントローラ３１において、制御部４１から出力された撮影角度が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。
　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。続いて制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ３の放射線画像記憶部４０に記憶される。
　次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して－θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して－２°回転するよう制御信号を出力する。
　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が－２°回転する。続いて制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を－２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ３の放射線画像記憶部４０に記憶される。
　そして、コンピュータ３の放射線画像記憶部４０に記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部４０から読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ４に出力される。そして、本実施形態のモニタ４においては、２つの放射線画像信号に基づいてステレオ画像が表示されるとともに、この表示と同時に、カーソル表示制御部４２から出力された右目用カーソル画像と左目用カーソル画像とに基づいて立体カーソルが表示される（Ｓ１４）。
　次に、上述したようにして乳房のステレオ画像および立体カーソルが表示された後、観察者によって乳房における石灰化や腫瘤などが発見され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合などには、まず、モニタ４に表示されたステレオ画像上において、観察者によって石灰化や腫瘤などのターゲットの位置が指定されるが、このターゲティングの前に、上述したターゲティングの制限範囲が設定される。
　具体的には、乳房厚情報取得部４３が、圧迫板コントローラ３４から圧迫板１８の位置情報を取得し、その圧迫板の位置情報と予め設定された撮影台１４の位置情報とに基づいて乳房厚の情報を取得し、その乳房厚の情報をカーソル表示制御部４２に出力する（Ｓ１６）。また、入力部５を用いて使用者により入力された生検針２１の形状の情報が生検針形状情報取得部４４によって取得され、生検針形状情報取得部４４は、その取得した生検針２１の形状の情報をカーソル表示制御部４２に出力する（Ｓ１８）。
　そして、カーソル表示制御部４２は、入力された乳房厚の情報および生検針２１の形状の情報に基づいて、立体カーソルによって指定されるターゲティングの位置の制限範囲を設定する（Ｓ２０）。
　上述したようにターゲティングの位置の制限範囲が設定された後、観察者によって立体カーソルを用いて石灰化や腫瘤などのターゲットの位置が指定される（Ｓ２２）。
　そして、このとき、カーソル表示制御部４２は、立体カーソルによって指定されたターゲティングの位置が制限範囲内である場合には（Ｓ２４，ＹＥＳ）、立体カーソルを正常表示する（Ｓ２６）。図７は、モニタ４の表示画面上に表示された乳房のステレオ画像ＭＧおよび正常表示の立体カーソルＣを示したものである。また、図７における点線の範囲が制限範囲Ｒを表したものであり、立体カーソルＣはこの制限範囲Ｒ内に存在するものとする。なお、制限範囲Ｒを示す点線は仮想的な線であり、実際に表示されるものではない。
　一方、ターゲティングの位置が制限範囲以外である場合には（Ｓ２４，ＮＯ）、立体カーソルを異常表示することによって（Ｓ３０）、観察者に対して現在指定されているターゲティングの位置が制限範囲以外であることを報知する。図８は、モニタ４の表示画面上に表示された乳房のステレオ画像ＭＧおよび異常表示の立体カーソルＣを示したものである。これにより観察者は、ターゲティングの位置が制限範囲内となるように、再びターゲティングを行う（Ｓ３２）。
　そして、上述したようにして制限範囲内の位置にターゲティングが行われた後、その指定されたターゲティングの位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）が制御部４１によって取得され、制御部４１は、そのターゲティングの位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
　次いで、入力部５において所定の操作ボタンが押されると、制御部４１から針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）の値に基づき、生検針２１の組織採取部が、座標（ｘ、ｙ、ｚ＋α）が示す位置に配置されるように、生検針２１を移動する。ここでαは、生検針２１が乳房に刺さらない程度に十分大きな値とする。これにより、生検針２１がターゲットの上方にセットされる。
　その後、観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部５において行われると、制御部４１と針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の組織採取部が座標（ｘ、ｙ、ｚ）の示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（Ｓ２８）。
　また、上記実施形態においては、ターゲティングの指定位置の制限範囲内と制限範囲以外とで立体カーソルの表示形態を異ならせることによって、制限範囲以外を指定していることを報知するようにしたが、これに限らず、たとえば、立体カーソルの移動可能な範囲を制限範囲内のみとし、たとえ入力部５のホイールマウス５１によって立体カーソルの移動の指示を受け付けたとしても、それが制限範囲以外への移動の指示の場合には、制限範囲の境界線に立体カーソルを留めたままとして立体カーソルを制限範囲以外へ移動させないようにしてもよい。
　また、上記実施形態においては、乳房厚の情報と生検針２１の形状の情報とに基づいてターゲティングの指定位置の制限範囲を設定するようにしたが、これに限らず、たとえば、生検針２１の挿入方向の情報も利用して制限範囲を設定するようにしてもよい。具体的には、上記実施形態においては生検針２１を垂直方向から挿入するようにしたが、生検針２１を垂直方向に対して所定の角度だけ傾けて挿入するように構成する場合には、その挿入方向も考慮して制限範囲を設定するようにしてもよい。たとえば、図９に示すように生検針挿入方向取得部４５を設け、この生検針挿入方向取得部４５によって取得された生検針の挿入方向の情報に基づいて、垂直方向に対する生検針２１の挿入方向の傾きが大きいほど奥行方向（Ｚ方向）の制限範囲を広く設定するようにしてもよい。
　生検針２１の挿入方向の情報については、使用者が入力部５を用いて入力した情報を生検針挿入方向情報取得部４５が取得するようにしてもよいし、たとえば、生検針２１の挿入方向と放射線画像の撮影方向とが一定の角度差の関係である場合には、生検針挿入方向情報取得部４５が、放射線画像の撮影方向の情報に基づいて生検針２１の挿入方向の情報を取得するようにしてもよい。
　また、上記実施形態においては、乳房に対して垂直方向から生検針２１を挿入する構成としたが、乳房の圧迫方向に対して直交する方向、すなわち水平方向から生検針２１を挿入する構成としてもよく、その場合には乳房厚だけではなく、撮影台１４上における水平方向についての乳房の形状に基づいて制限範囲を設定するようにしてもよい。乳房の形状の情報については、たとえば、使用者が圧迫された乳房を観察して入力部５を用いて入力するようにしてもよいし、圧迫された乳房に対して垂直方向から撮影した放射線画像を用いて乳房の形状の情報を取得するようにしてもよい。または、ステレオ画像を表示するために撮影した放射線画像とその放射線画像の撮影角度とに基づいて、乳房を垂直方向から撮影した場合の乳房の形状を算出して取得するようにしてもよい。
　また、生検針２１を垂直方向から挿入する場合においても、たとえば、圧迫板１８の全体にわたって複数の孔が設けられおり、Ｘ－Ｙ方向について乳房全体に生検針２１を挿入可能な構成である場合には、Ｘ－Ｙ方向についてのターゲティングの指定位置の制限範囲をＸ－Ｙ方向についての乳房の形状に基づいて設定するようにしてもよい。すなわち、Ｘ－Ｙ方向についての乳房の範囲、またはその範囲から所定距離だけ内側の範囲を制限範囲
として設定するようにしてもよい。
　また、上記説明は、本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。

Claims (11)

  1. 　互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部によって照射されて前記被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器と、該放射線画像検出器により検出された前記撮影方向毎の放射線画像を取得し、該取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示装置とを備えた放射線画像撮影表示システムにおいて、
    　前記表示装置に表示されている前記立体視画像内の所定の位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、
    　該位置指定受付部によって受け付けられた前記立体視画像内の所定の位置に指標を表示させる指標表示制御部と、
    　該指標表示制御部が、前記立体視画像内における予め設定された制限範囲以外の所定の位置の指定が前記位置指定受付部によって受け付けられた場合には、前記制限範囲以外の位置が指定されたことを報知するように前記指標の表示を制御するものであることを特徴とする放射線画像撮影表示システム。
  2. 　前記指標表示制御が、前記位置指定受付部によって受け付けられた位置の指示に応じて前記指標を移動させながら表示させるものであり、
    　前記制限範囲以外の所定の位置の指定が前記位置指定受付部によって受け付けられた場合には、前記制限範囲内における前記指標の表示形態とは異なる形態で前記制限範囲以外に前記指標を表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影表示システム。
  3. 　前記指標表示制御が、前記制限範囲内における前記指標の色とは異なる色で前記制限範囲以外に前記指標を表示させるものであることを特徴とする請求項２記載の放射線画像撮影表示システム。
  4. 　前記指標表示制御が、前記制限範囲内における前記指標の形状とは異なる形状で前記制限範囲以外に前記指標を表示させるものであることを特徴とする請求項２または３記載の放射線画像撮影表示システム。
  5. 　前記指標表示制御が、前記制限範囲内に前記指標が存在する場合には、該指標を点灯表示し、前記制限範囲以外に前記指標が存在する場合には、該指標を点滅表示させるものであることを特徴とする請求項２または３記載の放射線画像撮影表示システム。
  6. 　前記指標表示制御が、前記位置指定受付部によって受け付けられた位置の指示に応じて前記指標を移動させながら表示させるものであり、
    　前記制限範囲以外の所定の位置の指定が前記位置指定受付部によって受け付けられた場合には、前記制限範囲内に表示された前記指標の前記制限範囲以外への移動を制限するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影表示システム。
  7. 　前記被写体の厚さ情報を取得する厚さ情報取得部を備え、
    　前記指標制御部が、前記厚さ情報取得部によって取得された厚さ情報に基づいて前記制限範囲を設定するものであることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の放射線画像撮影表示システム。
  8. 　前記被写体が乳房であり、
    　該乳房を圧迫する圧迫板を備え、
    　前記厚さ情報取得部が、前記圧迫板の位置の情報に基づいて前記厚さ情報を取得するものであることを特徴とする請求項７記載の放射線画像撮影表示システム。
  9. 　前記被写体に挿入される生検針と、
    　該生検針の形状の情報を取得する生検針形状情報取得部とを備え、
    　前記指標制御部が、前記生検針形状情報取得部によって取得された生検針の形状の情報に基づいて前記制限範囲を設定するものであることを特徴とする請求項１から８いずれか１項記載の放射線画像撮影表示システム。
  10. 　前記被写体に挿入される生検針と、
    　該生検針の挿入方向の情報を取得する生検針挿入方向情報取得部とを備え、
    　前記指標制御部が、前記生検挿入方向情報取得部によって取得された生検針の挿入方向の情報に基づいて前記制限範囲を設定するものであることを特徴とする請求項１から８いずれか１項記載の放射線画像撮影表示システム。
  11. 　互いに異なる撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された前記撮影方向毎の放射線画像を取得し、該取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法において、
    　前記立体視画像内の所定の位置の指定を受け付けて前記立体視画像内の所定の位置に指標を表示する際、
    　前記立体視画像内における予め設定された制限範囲以外の所定の位置の指定を受け付けた場合には、前記制限範囲以外の位置が指定されたことを報知するように前記指標の表示を制御することを特徴とする放射線画像撮影表示方法。
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