WO2012105188A1 - 立体視画像表示装置および方法並びにプログラム - Google Patents

立体視画像表示装置および方法並びにプログラム Download PDF

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stereoscopic
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stereoscopic image
eye
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孝夫 桑原
靖子 八尋
大田　恭義
玲 長谷川
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富士フイルム株式会社
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    • H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects

Definitions

  • the present invention relates to a stereoscopic image display apparatus, method, and program for displaying a stereoscopic image using two images, a right-eye image and a left-eye image.
  • stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a combination of two images, a right-eye image and a left-eye image.
  • a stereoscopically viewable image hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image
  • a stereoscopic image or a stereo image is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different positions.
  • stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions, but also in the field of radiographic imaging. That is, the subject is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and based on these radiation images A stereoscopic image is generated. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed. (For example, see Patent Document 1)
  • the detection surface of a detector that acquires an image signal is used.
  • the preferred convergence angle when a human observes a stereoscopic image is approximately 4 °.
  • the convergence angle is very large at 30 ° in the above example. Since an image is observed with an unrealistic stereoscopic effect, there is a risk that a strong sense of incongruity may be felt.
  • the present invention uses an already acquired image in a stereoscopic image display apparatus and method and program for displaying a stereoscopic image using two images, a right-eye image and a left-eye image. It is an object to make it possible to arbitrarily adjust the stereoscopic effect of a stereoscopic image.
  • a stereoscopic image display device is a stereoscopic image display device that displays a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image having parallax so as to enable stereoscopic viewing, and detects detection of an image signal.
  • a stereoscopic effect adjusting unit that adjusts the stereoscopic effect of a stereoscopic image composed of the right-eye image and the left-eye image by enlarging / reducing at a predetermined enlargement / reduction ratio is provided. It is.
  • the stereoscopic effect adjusting means calculates the enlargement / reduction ratio based on the equation (1).
  • the stereoscopic effect adjusting means can adjust the stereoscopic effect based on an instruction from the user.
  • the stereoscopic image display method of the present invention is a stereoscopic image display method for displaying a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image having parallax so as to be stereoscopically visible, and detecting detection of an image signal
  • the direction corresponding to the imaging angle direction among the X-axis direction or the Y-axis direction of the right-eye image and the left-eye image acquired by irradiating radiation from an imaging angle inclined from the vertical direction with respect to the detector detection surface
  • the stereoscopic effect of the stereoscopic image composed of the right-eye image and the left-eye image is adjusted by enlarging / reducing at a predetermined enlargement / reduction ratio.
  • the stereoscopic image display method according to the present invention may be provided as a program for causing a computer to execute the method.
  • a stereoscopic image display apparatus that displays a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image having parallax with each other in a stereoscopic manner, an image signal Of the right-eye image and the left-eye image acquired by irradiating radiation from the imaging angle inclined from the vertical direction with respect to the detection surface of the detector that acquires the image in the imaging angle direction.
  • the stereoscopic effect of the stereoscopic image composed of the right-eye image and the left-eye image can be adjusted by enlarging / reducing the corresponding direction at a predetermined enlargement / reduction ratio, acquisition of a new image Even if it does not perform, it becomes possible to display the stereoscopic vision image of arbitrary stereoscopic effects using the image already acquired.
  • a stereoscopic image with less discomfort to the human eye can be displayed. Can do.
  • the enlargement / reduction ratio is calculated based on the equation (1), it can be accurately reproduced when an image having an arbitrary convergence angle is obtained using an already acquired image.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a breast stereoscopic image photographing display system using an embodiment of a stereoscopic image display device of the present invention.
  • the figure which looked at the arm part of the stereoscopic vision image photographing display system for breasts shown in FIG. 1 from the right direction of FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration inside a computer of the breast stereoscopic image capturing and displaying system shown in FIG. The figure for demonstrating the process in this invention
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a breast stereoscopic image photographing / displaying system
  • FIG. 2 is a diagram of an arm portion of the breast stereoscopic image photographing / displaying system shown in FIG.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration inside a computer of the breast stereoscopic image capturing and displaying system shown in FIG. 1.
  • a breast stereoscopic imaging and displaying system 1 includes a breast imaging device 10, a computer 8 connected to the breast imaging device 10, and a monitor 9 connected to the computer 8. And an input unit 7.
  • the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate.
  • the arm part 13 connected with the base 11 is provided.
  • FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
  • the arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • a radiation image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiation image detector 15.
  • a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal
  • a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier
  • a circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.
  • the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used.
  • a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are accommodated in the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, tube voltage, time, etc.) in the radiation source 17.
  • a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction.
  • a moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
  • the computer 8 includes a central processing unit (CPU), a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD.
  • the control unit 8a, the data storage unit 8b, and the image processing unit shown in FIG. Part 8c is configured.
  • the controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.
  • the data storage unit 8b stores radiation image data for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15, shape information of a three-dimensional cursor on which no scale is displayed, and the like.
  • the image processing unit 8c has a function as a stereoscopic effect adjusting means for adjusting the stereoscopic effect of a stereoscopic image that has already been acquired, and performs various image processing.
  • the input unit 7 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and inputs an instruction for presence / absence of stereoscopic effect adjustment, an instruction on the degree of stereoscopic effect adjustment, shooting conditions, operation instructions, and the like. It is for acceptance.
  • a pointing device such as a keyboard and a mouse
  • the monitor 9 is configured to display a stereoscopic image so that it can be viewed stereoscopically by displaying the radiographic image for each imaging direction as a two-dimensional image using the two radiographic image signals output from the computer 8. It is a thing.
  • radiographic images based on two radiographic image signals are displayed using two screens, and one radiographic image is obtained by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereoscopic image is displayed by being incident on the observer's right eye and the other radiation image being incident on the observer's left eye.
  • two radiographic images may be displayed by being shifted by a predetermined amount of parallax and superimposed, and a stereoscopic image may be generated by observing this with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular It is good also as a structure which produces
  • the device for displaying a stereoscopic image and the device for displaying a two-dimensional image may be configured separately, or may be configured as the same device if they can be displayed on the same screen.
  • the breast M is installed on the imaging table 14, and the breast M is compressed by the compression plate 18 with a predetermined pressure.
  • the control unit 8 a outputs information about the convergence angle ⁇ and the imaging angle ⁇ ′ constituting the convergence angle ⁇ to the arm controller 31.
  • ⁇ ′ is 30 ° as information on the convergence angle ⁇ at this time
  • ⁇ ′ is a combination of imaging angles ⁇ ′ constituting the convergence angle ⁇ .
  • the present invention is not limited to this, and the photographer can set an arbitrary convergence angle ⁇ in the input unit 7.
  • the arm controller 31 receives the information of the imaging angle ⁇ ′ output from the control unit 8a, and the arm controller 31 first uses the arm to capture a radiographic image for the right eye based on the information of the imaging angle ⁇ ′.
  • the controller 13 outputs a control signal with an imaging angle ⁇ ′ that is inclined + 15 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a.
  • the control unit 8a In response to the control signal output from the arm controller 31, the arm portion 13 rotates to a position of + 15 °. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. In accordance with this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the imaging angle ⁇ ′ is + 15 ° is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is detected by the detector controller 33. Is read and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.
  • a control signal that outputs an imaging angle ⁇ ′ in which the arm unit 13 is inclined by ⁇ 15 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a is output.
  • the control unit 8a In response to the control signal output from the arm controller 31, the arm 13 rotates to a position of ⁇ 15 °. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal.
  • the control signal radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the imaging angle ⁇ ′ is ⁇ 15 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation image is detected by the detector controller 33.
  • the signal is read out and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.
  • the stereoscopic effect of the stereoscopic image can be arbitrarily adjusted based on an instruction from the user using an already acquired image.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining processing in the present invention.
  • the interval between the projection positions of the subjects increases as the shooting angle increases. Since this is proportional to the shooting angle, if a subject having the same positional relationship is shot at a shooting angle of 10 ° and 20 °, for example, the interval between the projection positions of the two is doubled.
  • the direction corresponding to the shooting angle direction in the X-axis direction or the Y-axis direction of the right-eye image and the left-eye image is expanded / reduced at an expansion / reduction rate calculated based on the equation (1). It is possible to optimally adjust the stereoscopic effect of the visual image.
  • the X-axis direction is a direction corresponding to the photographing angle direction.
  • the convergence angle is set to 30 ° (shooting angle of each of the right-eye image and the left-eye image: ⁇ 15 °), but this image can be displayed with a stereoscopic effect preferable to the human eye.
  • the X-axis direction may be reduced to 13.33% individually on the left and right.
  • Enlargement / reduction ratio of right-eye image: 2 ° / 15 ° ⁇ 100 13.33%
  • Enlargement / reduction ratio of image for left eye: -2 ° / -15 ° ⁇ 100 13.33%
  • a stereoscopic image with an arbitrary stereoscopic effect can be displayed by simply performing simple image processing on an already acquired image without acquiring a new image. It becomes possible to make it.
  • the present invention is a very effective method when it is desired to adjust the stereoscopic effect with priority. .
  • the enlargement / reduction ratio may be finely adjusted so that the change in enlargement / reduction in the X-axis direction is reduced.
  • the degree of fine adjustment is preferably adjustable based on an instruction from the user.
  • the present invention is a breast stereoscopic image photographing display.
  • the present invention is not limited to the system, and can be applied to any device as long as it is a stereoscopic image display device capable of displaying a stereoscopic image.

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Abstract

【課題】　右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置において、既に取得済みの画像を用いて立体視画像の立体感を任意に調整可能とする。 【解決手段】　画像処理部（８ｃ）において、右目用画像および左目用画像のＸ軸方向またはＹ軸方向のうち撮影角度方向に対応した方向を、（１）式に基づいて算出される拡大／縮小率で拡大／縮小して、モニタ（９）に表示する。 Ｓ＝Ａ２／Ａ１×１００・・・（１） ただし、Ｓ：拡大／縮小率（％）、Ａ１：画像取得時の撮影角度（°）、Ａ２：調整後の仮想撮影角度（°）

Description

立体視画像表示装置および方法並びにプログラム
　本発明は、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置および方法並びにプログラムに関するものである。
　従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
　そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）
特開２０１０－１１０５７１号公報
　ところで、立体視画像観察を応用した乳房用放射線撮影装置においてバイオプシーを行う場合、採取用針を刺す深さを高精度に判断できるようにするため、画像信号を取得する検出器の検出面に対して、垂直方向から比較的大きく（例えば±１５°程度）傾いた撮影角度から放射線を照射することにより右目用画像および左目用画像の取得を行う必要がある。
　人間が立体視画像を観察する際に好ましい輻輳角は概ね４°程度であるが、バイオプシー用の画像を立体視画像として観察する場合、上記の例では輻輳角が３０°と非常に大きく、現実的ではない立体感で画像が観察されるようになるため、強い違和感を感じるおそれがある。
　このような問題を解消するためには、バイオプシー用の画像の撮影とは別に、好ましい輻輳角で立体視画像観察用の画像の撮影を行えばよいが、その場合は撮影を行うための手間と時間が余計にかかることになるとともに、患者の被曝量も増えてしまう。
　本発明は、上記の事情に鑑み、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置および方法並びにプログラムにおいて、既に取得済みの画像を用いて立体視画像の立体感を任意に調整可能とすることを目的とする。
　本発明の立体視画像表示装置は、互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示装置であって、画像信号を取得する検出器の検出面に対して垂直方向から傾いた撮影角度から放射線を照射することにより取得された右目用画像および左目用画像のＸ軸方向またはＹ軸方向のうち、撮影角度方向に対応した方向を所定の拡大／縮小率で拡大／縮小することにより、前記右目用画像および前記左目用画像から構成される立体視画像の立体感を調整する立体感調整手段を備えてなることを特徴とするものである。
　ここで、立体感調整手段は、拡大／縮小率を（１）式に基づいて算出するものとすることが好ましい。
Ｓ＝Ａ２／Ａ１×１００・・・（１）
ただし、
Ｓ：拡大／縮小率（％）
Ａ１：画像取得時の撮影角度（°）
Ａ２：調整後の仮想撮影角度（°）
　また、立体感調整手段は、ユーザーからの指示に基づいて立体感を調整可能なものとすることが好ましい。
　本発明の立体視画像表示方法は、互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示方法であって、画像信号を取得する検出器の検出面に対して垂直方向から傾いた撮影角度から放射線を照射することにより取得された右目用画像および左目用画像のＸ軸方向またはＹ軸方向のうち、撮影角度方向に対応した方向を所定の拡大／縮小率で拡大／縮小することにより、前記右目用画像および前記左目用画像から構成される立体視画像の立体感を調整することを特徴とするものである。
　また、本発明による立体視画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
　本発明の立体視画像表示装置および方法並びにプログラムによれば、互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示装置において、画像信号を取得する検出器の検出面に対して垂直方向から傾いた撮影角度から放射線を照射することにより取得された右目用画像および左目用画像のＸ軸方向またはＹ軸方向のうち、撮影角度方向に対応した方向を所定の拡大／縮小率で拡大／縮小することにより、前記右目用画像および前記左目用画像から構成される立体視画像の立体感を調整できるようにしたので、新たな画像の取得を行わなくても、既に取得済みの画像を用いて任意の立体感の立体視画像を表示させることが可能となる。
　これにより、例えば乳房用放射線撮影装置では、バイオプシー用に取得した輻輳角の大きい画像を用いて、立体感を減少させるように調整すれば、人間の目に違和感が少ない立体視画像を表示させることができる。
　また、拡大／縮小率を（１）式に基づいて算出するようにすれば、既に取得済みの画像を用いて任意の輻輳角の画像とする際に、正確に再現させることができる。
Ｓ＝Ａ２／Ａ１×１００・・・（１）
ただし、
Ｓ：拡大／縮小率（％）
Ａ１：画像取得時の撮影角度（°）
Ａ２：調整後の仮想撮影角度（°）
　また、ユーザーからの指示に基づいて立体感を調整可能なものとすることにより、自動的に立体感を調整した画像に対して、さらにユーザーの個人差を反映させて、より見やすい立体視画像を表示させることができる。
本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態を用いた乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 本発明における処理を説明するための図
　以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態を用いた乳房用立体視画像撮影表示システムについて説明する。まず、本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成を示す図、図２は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
　本実施形態の乳房用立体視画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
　そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
　また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
　放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、管電圧、時間等）を制御するものである。
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
　コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、データ記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。
　制御部８ａは、各種のコントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
　データ記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データや、目盛りが表示されていない立体カーソルの形状情報等を記憶するものである。
　画像処理部８ｃは、既に取得済みの立体視画像の立体感を調整する立体感調整手段としての機能を有する他、種々の画像処理を施すためのものである。
　入力部７は、例えば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されたものであり、立体感調整の有無の指示や、立体感の調整の程度の指示や、撮影条件や操作指示等の入力を受け付けるためのものである。
　モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、立体視画像を立体視可能に表示するように構成されたものである。
　立体視画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって立体視画像を表示する構成を採用することができる。
　または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによって立体視画像を生成する構成としてもよい。
　また、立体視画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
　次に、本実施形態の乳房用立体視画像撮影表示システムの作用について説明する。
　まず、撮影の際の動作について説明する。
　最初に撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。
　次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
　そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの立体視画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、乳房Ｍに対してバイオプシーを行うことを想定し、このときの輻輳角θの情報としてθ＝３０°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝±１５°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。
　アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された撮影角度θ’の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度θ’の情報に基づいて、まず右目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して＋１５°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
　アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が＋１５°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
　続いて、まず左目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して－１５°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
　アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が－１５°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が－１５°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
　次に、立体視画像表示の際の動作について説明する。
　まず、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶された右目用放射線画像および左目用放射線画像の２つの放射線画像信号がデータ記憶部８ｂから読み出された後、モニタ９に出力され、モニタ９において乳房Ｍの立体視画像が表示される。
　しかしながら、バイオプシー用の画像を立体視画像として観察する場合、輻輳角が３０°と非常に大きく、現実的ではない立体感で画像が観察されるようになるため、強い違和感を感じるおそれがある。そのため、本実施の形態においては、ユーザーからの指示に基づいて、既に取得済みの画像を用いて立体視画像の立体感を任意に調整可能としている。
　以下に、既に取得済みの画像を用いて立体視画像の立体感を調整する際の処理について詳細に説明する。図４は本発明における処理を説明するための図である。
　図４に示すように、検出面からの高さが異なる被写体（例えばＡ、Ｃ）については撮影角度が大きくなるに従って両者の投影位置の間隔が大きくなる。これは、撮影角度に比例するため、同じ位置関係にある被写体を、例えば撮影角度１０°と２０°で撮影した場合には、両者の投影位置の間隔は２倍となる。
　従って、右目用画像および左目用画像のＸ軸方向またはＹ軸方向のうち撮影角度方向に対応した方向を、（１）式に基づいて算出される拡大／縮小率で拡大／縮小することにより立体視画像の立体感を最適に調整することが可能となる。なお、ここではＸ軸方向を撮影角度方向に対応した方向とする。
Ｓ＝Ａ２／Ａ１×１００・・・（１）
ただし、
Ｓ：拡大／縮小率（％）
Ａ１：画像取得時の撮影角度（°）
Ａ２：調整後の仮想撮影角度（°）
　例えば本実施の形態では輻輳角を３０°（右目用画像および左目用画像の各々の撮影角度：±１５°）に設定しているが、この画像を人間の目に好ましい立体感で表示可能な輻輳角４°（右目用画像および左目用画像の各々の撮影角度：±２°）相当の画像として表示したい場合、左右個別にＸ軸方向を１３．３３％に縮小すればよい。
右目用画像の拡大／縮小率：２°／１５°×１００＝１３．３３％
左目用画像の拡大／縮小率：－２°／－１５°×１００＝１３．３３％
　上述の通り、本発明の処理を行うことにより、新たな画像の取得を行わなくても、既に取得済みの画像に対して簡単な画像処理を施すだけで任意の立体感の立体視画像を表示させることが可能となる。
　なお、検出面からの高さが同じ被写体（例えばＡ、Ｂ）については撮影角度が変わっても投影位置が左右に移動するだけで両者の間隔は変わらないため、上記のように画像全体に対して一律にＸ軸方向の拡大／縮小を行うと、画像上の被写体に対して歪が生じるおそれはあるが、立体感を優先して調整したい場合には本発明は非常に有効な方法である。
　なお、立体感調整後にこのような歪が気になる場合は、Ｘ軸方向の拡大／縮小の変化が少なくなるように、拡大／縮小率を微調整すればよい。この微調整に程度については、ユーザーからの指示に基づいて調整できることが好ましい。
　上記実施の形態の説明では、本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態として、乳房用立体視画像撮影表示システムに適用した例を示したが、本発明は乳房用立体視画像撮影表示システムに限定されるものではなく、立体視画像を表示可能な立体視画像表示装置であればどのような装置にも適用することができる。
　また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。

Claims (5)

  1. 　互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示装置であって、
    　画像信号を取得する検出器の検出面に対して垂直方向から傾いた撮影角度から放射線を照射することにより取得された右目用画像および左目用画像のＸ軸方向またはＹ軸方向のうち、前記撮影角度方向に対応した方向を所定の拡大／縮小率で拡大／縮小することにより、前記右目用画像および前記左目用画像から構成される立体視画像の立体感を調整する立体感調整手段を備えてなることを特徴とする立体視画像表示装置。
  2. 　前記立体感調整手段が、前記拡大／縮小率を（１）式に基づいて算出するものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
    Ｓ＝Ａ２／Ａ１×１００・・・（１）
    ただし、
    Ｓ：拡大／縮小率（％）
    Ａ１：画像取得時の撮影角度（°）
    Ａ２：調整後の仮想撮影角度（°）
  3. 　前記立体感調整手段が、ユーザーからの指示に基づいて立体感を調整可能なものであることを特徴とする請求項１または２記載の立体視画像表示装置。
  4. 　互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示方法であって、
    　画像信号を取得する検出器の検出面に対して垂直方向から傾いた撮影角度から放射線を照射することにより取得された右目用画像および左目用画像のＸ軸方向またはＹ軸方向のうち、前記撮影角度方向に対応した方向を所定の拡大／縮小率で拡大／縮小することにより、前記右目用画像および前記左目用画像から構成される立体視画像の立体感を調整することを特徴とする立体視画像表示方法。
  5. 　請求項４記載の立体視画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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