WO2012127819A1 - ３次元放射線撮影装置および方法 - Google Patents

３次元放射線撮影装置および方法 Download PDF

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dose
imaging
irradiation dose
dimensional
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大田　恭義
孝夫 桑原
靖子 八尋
玲 長谷川
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富士フイルム株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/502—Clinical applications involving diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure

Definitions

  • the present invention relates to a three-dimensional radiography apparatus and method for irradiating a subject with radiation from two different imaging directions. More specifically, after irradiating the subject with a predetermined irradiation dose of radiation from one of the two imaging directions, the subject is irradiated with an irradiation dose less than the irradiation dose in the one imaging direction from the other imaging direction.
  • the present invention relates to a three-dimensional radiographing apparatus and method for detecting and photographing each radiation passing through a subject by a radiation detector.
  • Patent Document 1 discloses a technique for predicting a radiation dose necessary for a subject by performing test exposure that irradiates a radiation having an irradiation dose of about 1/10 of the main exposure from an intermediate direction between two imaging directions. Proposed.
  • the radiographic image may be a reference image taken with a lower irradiation dose than the standard image.
  • Patent Document 2 proposes a technique for reducing an irradiation dose in capturing a radiographic image visually recognized by a person other than the dominant eye based on the dominant eye information of the observer to be smaller than an irradiation dose in capturing a radiographic image visually recognized by the dominant eye. Yes.
  • an object of the present invention is to irradiate a radiation with a predetermined irradiation dose from one imaging direction, and then irradiate with an irradiation dose of an irradiation dose smaller than one irradiation dose from the other imaging direction.
  • a three-dimensional radiography apparatus and method capable of ensuring the image quality of the other radiographic image while suppressing the exposure dose of a patient are provided.
  • the three-dimensional radiography apparatus of the present invention emits radiation of a predetermined irradiation dose (hereinafter referred to as one irradiation dose) from one of the two different imaging directions.
  • the radiation of the subject is irradiated with radiation with an irradiation dose smaller than one of the other (hereinafter referred to as the other irradiation dose) from the other imaging direction, and each radiation passing through the subject is detected by the radiation detector.
  • an imaging condition setting unit that sets the other irradiation dose based on one irradiation dose
  • an arrival dose detector that detects an arrival dose of radiation reaching the radiation detector
  • An imaging condition changing unit that changes the other set irradiation dose based on an arrival dose in one imaging direction (hereinafter referred to as one arrival dose) To.
  • the three-dimensional radiography method of the present invention irradiates a subject with a predetermined irradiation dose (hereinafter referred to as one irradiation dose) from one of two different imaging directions and then the other imaging direction.
  • the other irradiation dose is set based on one irradiation dose, the arrival dose of the radiation reaching the radiation detector is detected, and the arrival dose in one imaging direction (hereinafter referred to as one arrival dose) is detected. And changing the other set irradiation dose.
  • the imaging condition changing unit changes the other set irradiation dose more than the other set irradiation dose and less than the other irradiation dose.
  • the imaging condition changing unit may change the other set irradiation dose when one of the arrival doses is less than a predetermined threshold.
  • the imaging condition setting unit may set one irradiation dose by multiplying one irradiation dose by a predetermined coefficient.
  • an intermediate direction between one imaging direction and the other imaging direction may intersect with a direction perpendicular to the detection surface of the radiation detector.
  • one imaging direction may be a direction perpendicular to the detection surface.
  • the angle formed by one imaging direction and the other imaging direction may be in the range of 2 ° to 5 °.
  • the three-dimensional radiation apparatus of the present invention may be provided with a display means for notifying the change when the other irradiation dose is changed.
  • the subject may be a breast.
  • the three-dimensional radiography apparatus and method of the present invention after irradiating a subject with a predetermined irradiation dose of radiation from one of the two different imaging directions, one irradiation dose from the other imaging direction.
  • the other radiation dose is set based on one radiation dose, Detecting the radiation dose reaching the radiation detector and changing the other radiation dose set based on the radiation dose in one imaging direction, the radiation dose from the other imaging direction is too small. Can be avoided, and the image quality of the other radiation image can be secured while suppressing the exposure dose.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of a three-dimensional radiation imaging apparatus of the present invention.
  • the three-dimensional radiation imaging apparatus 100 includes a three-dimensional imaging apparatus main body 1, a computer 2 connected to the three-dimensional imaging apparatus main body 1, a monitor 3 connected to the computer 2, and an input unit 4.
  • FIG. 2 is a partial front view of the three-dimensional imaging apparatus main body 1.
  • the three-dimensional radiography apparatus 100 irradiates the breast M, which is a subject, from two different imaging directions D1 and D2 (see FIG. 2) of the three-dimensional imaging apparatus main body 1 to produce two radiographic images having parallax.
  • the radiographic image of the breast M is displayed in a three-dimensional manner using the two radiographic images captured and captured by the monitor 3.
  • the three-dimensional imaging apparatus main body 1 shoots a reference image by irradiating the breast M with radiation from the imaging direction D1, and then shoots a reference image by irradiating the breast M with radiation from the imaging direction D2. Further, the radiation dose irradiated from the imaging direction D2 is smaller than the radiation dose of the radiation irradiated from the imaging direction D1.
  • the three-dimensional imaging apparatus main body 1 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate.
  • the arm part 13 connected with the base 11 is provided.
  • the arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the photographing table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • the imaging table 14 includes a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, a voltage A circuit board such as an AD conversion circuit for converting a signal into a digital signal is installed.
  • the imaging table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the imaging table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation detector 15 detects radiation applied to the detection surface 15a through the breast M.
  • the radiation detector 15 may be a so-called direct-type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges, or once converts radiation into visible light and converts the visible light into a charge signal.
  • a so-called indirect radiation image detector may be used.
  • the radiation detector 15 includes a scattered radiation absorption grid 15b and an AEC sensor 15c integrated with the radiation detector 15 on the detection surface 15a.
  • the scattered radiation absorption grid 15b removes scattered radiation scattered by the breast M, and the AEC sensor 15c detects the dose of radiation that reaches the radiation detector 15, that is, the arrival dose.
  • the AEC sensor 15c is disposed on the detection surface 15a so as not to interfere with the imaging of the breast M.
  • a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on and off a TFT (thin film transistor) switch, or a radiation image is emitted by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system in which a signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • TFT thin film transistor
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed inside the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17, and the irradiation conditions of the radiation source 17, that is, the tube current (mA), the irradiation time (ms), and the tube voltage (kV).
  • a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction.
  • a moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the computer 2.
  • the computer 2 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and the control unit 2a, the imaging condition setting unit 2b, the radiation shown in FIG.
  • the image storage unit 2c, the photographing condition changing unit 2d, and the image display control unit 2e are configured.
  • the control unit 2a controls the controllers 31 to 34 by outputting predetermined control signals to the various controllers 31 to 34.
  • the shooting condition setting unit 2b sets shooting conditions.
  • the radiographic image storage unit 2c stores radiographic image signals in the imaging directions D1 and D2 read from the radiation detector 15, respectively.
  • the imaging condition changing unit 2d changes the imaging condition based on the arrival dose reaching the radiation detector 15 among the radiation irradiated from the imaging direction D1.
  • the image display controller 2e controls the display on the monitor 3. Details of the photographing condition setting unit 2b and the photographing condition changing unit 2d will be described later.
  • the monitor 3 is configured to display that when the imaging condition changing unit 2d changes the imaging condition, and three-dimensionally display a radiographic image of the breast M using the captured standard image and reference image. Is.
  • radiographic images based on two radiographic image signals are displayed using two screens, and a reference image is displayed on the right eye of the observer by using a half mirror, polarizing glass, or the like. It is possible to adopt a configuration in which a three-dimensional image is displayed by making the reference image incident on the left eye of the observer.
  • the base image may be incident on the left eye and the reference image on the right eye.
  • two radiographic images may be displayed in a superimposed manner while being shifted by a predetermined amount of parallax, and this may be configured to be displayed three-dimensionally by observing with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method.
  • the standard image and the reference image may be displayed on a 3D liquid crystal that can be viewed stereoscopically to display three-dimensionally.
  • the input unit 4 includes, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, and various switches, and accepts input of shooting conditions for each shooting direction, input of a shooting start instruction, and the like by a photographer.
  • Imaging conditions include imaging angle ⁇ , tube current (mA), irradiation time (sec), upper and lower limits of irradiation dose, tube voltage (kV), target type, filter type and focus size ( ⁇ m). included.
  • the imaging angle ⁇ is an angle formed by a direction V (see FIG. 2) perpendicular to the detection surface 15a and the imaging directions D1 and D2.
  • the combination of the shooting angles ⁇ in the shooting directions D1 and D2 is not particularly limited, but in this embodiment, the shooting angle ⁇ in the shooting direction D1 is 0 ° and the shooting angle ⁇ in the shooting direction D2 is 4 °.
  • the photographing angle ⁇ may be a negative value when the clockwise direction is positive (see FIG. 2).
  • the shooting angle ⁇ in the shooting direction D1 is preferably smaller than the shooting angle ⁇ in the shooting direction D2 so that the reference image can be easily viewed, that is, an intermediate direction D3 between the shooting direction D1 and the shooting direction D2 (FIG. 2). It is desirable that the reference) intersects the vertical direction V.
  • the imaging angle ⁇ in the imaging direction D1 is 0 °, that is, the imaging direction D1 is orthogonal to the detection surface 15a.
  • the angle formed by the shooting direction D1 and the shooting direction D2 is in the range of 2 ° to 5 °.
  • the tube current (mA) and the irradiation time (sec) are for adjusting the radiation dose (mAs) which is a tube current product.
  • the tube current product is described as an irradiation dose (mAs).
  • the input unit 4 may accept a direct input of irradiation dose (mAs).
  • the upper limit value of the irradiation dose (mAs) is for suppressing the exposure dose of the breast M, and the lower limit value is for ensuring the image quality of the radiation image.
  • the tube voltage (kv) adjusts the radiation quality of the radiation, and by reducing the tube voltage (kv), the radiation becomes soft and the shadow of the breast M is easily expressed.
  • the type of the target and the filter adjusts the spectral distribution of radiation, and is selected from molybdenum (Mo), rhodium (Rh), and aluminum (Al).
  • Mo molybdenum
  • Rh rhodium
  • Al aluminum
  • the focus size adjusts the sharpness of the radiographic image, and the resolution of the radiographic image is improved by reducing the focus size.
  • the imaging condition setting unit 2b receives imaging conditions from the input unit 4, and sets the irradiation dose (mAs) in the imaging directions D1 and D2 based on the received imaging conditions.
  • the imaging condition setting unit 2b multiplies the tube current product (mA) by the irradiation time (sec) to set the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D1, and sets the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D1 to 0. Multiply by a predetermined coefficient of about 5 to 0.7 to set the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2.
  • the coefficient can be arbitrarily changed by the photographer via the input unit 4.
  • the imaging condition setting unit 2b sets the received value as the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D1.
  • the imaging condition setting unit 2b sets a combination of the tube current (mA) and the irradiation time (sec) in the imaging direction D2 that satisfies the irradiation dose (mAs) in the imaging directions D1 and D2 and the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2. To do.
  • the imaging condition setting unit 2b divides the value obtained by dividing the tube current (mA) in the imaging direction D1 and the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2 by the tube current (mA) in the imaging direction D1.
  • irradiation time (sec) May be set as the irradiation time (sec), and the value obtained by dividing the irradiation time (sec) in the imaging direction D1 and the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2 by the irradiation time (msec) in the imaging direction D1
  • the irradiation time (sec) in the direction D2 and the tube current (mA) may be set.
  • the imaging condition changing unit 2d acquires information on the arrival dose in the imaging direction D1 from the AEC sensor 15c after radiation is applied from the imaging direction D1, and based on this arrival dose, the set irradiation dose in the imaging direction D2 (MAs), tube current (mA), and irradiation time (sec) are changed.
  • the imaging condition changing unit 2d When the arrival dose in the imaging direction D1 is less than a predetermined threshold, the imaging condition changing unit 2d increases the irradiation dose in the imaging direction D2 to be larger than the original irradiation dose and smaller than the irradiation dose in the imaging direction D1. change. For example, when the arrival dose (mAs) in the imaging direction D1 is about 80% of a predetermined threshold, the imaging condition changing unit 2d has a coefficient of about 100/80, that is, a factor of about 1/80, in the original irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2. Multiply by a factor of about 25 to obtain the expected radiation dose that was expected at the original radiation dose (mAs).
  • the total radiation dose (mAs) in the photographing direction D1 and the photographing direction D2 is set in advance.
  • the difference between the arrival dose in the imaging direction D1 and a predetermined threshold may be added to the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2, and further, 1 is added to the original irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2.
  • the imaging condition changing unit 2d changes the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2 much, the tube current (mA) and the irradiation time (sec) in the imaging direction D2 are satisfied so as to satisfy the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2. Also change.
  • the imaging condition changing unit 2d causes the monitor 3 to display the change as shown in FIG. 4 when the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2 is changed a lot. As shown in FIG. 4, the monitor 3 also displays a confirmation button for confirming the irradiation dose.
  • the coefficient for changing the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2 is 1.1.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the three-dimensional radiation imaging apparatus 100.
  • the breast M is installed, and the input unit 4 receives the respective imaging conditions in the imaging directions D1 and D2 (ST1).
  • the imaging condition setting unit 2b receives the imaging conditions in the imaging directions D1 and D2, calculates the irradiation dose (mAs) in the imaging directions D1 and D2, and sets each imaging condition (ST2).
  • the control unit 2 a When the input unit 4 receives an instruction to start imaging, the control unit 2 a outputs a control signal for compressing the breast M to the compression plate controller 34.
  • the compression plate controller 34 receives the control signal and compresses the breast M with a predetermined pressure (ST4).
  • the arm controller 31 receives the control signal, and rotates the arm unit 13 so that the photographing direction D1 is perpendicular to the detection surface 15a.
  • the control unit 2a sends the tube voltage (kv), the tube current (mA) in the photographing direction D1, and the irradiation from the photographing condition setting unit 2b.
  • kv tube voltage
  • mA tube current
  • the radiation source controller 32 receives the control signal and emits radiation from the radiation source 17.
  • the AEC sensor 15 c detects the arrival dose of the radiation that reaches the radiation detector 15.
  • the control unit 2a outputs a control signal to the detector controller 33 so as to read out the radiation image signal.
  • the detector controller 33 receives the control signal and reads the radiation image signal from the radiation detector 15 that has detected the radiation.
  • the radiographic image storage unit 2c stores the radiographic image signal in the imaging direction D1, and the imaging of the reference image ends (ST5).
  • the imaging condition changing unit 2d acquires information about the arrival dose in the imaging direction D1 from the AEC sensor 15c (ST6), and determines whether the arrival dose in the imaging direction D1 is less than a predetermined threshold (ST7). When the arrival dose in the imaging direction D1 is less than the predetermined threshold, the imaging condition changing unit 2d changes the exposure dose (mAs) in the imaging direction D2 to increase (ST8). The monitor 3 displays that the irradiation dose in the photographing direction D2 has been changed, and waits for confirmation by the photographer (ST9).
  • a control signal for rotating the arm unit 13 is output to the arm controller 31 by reading from the imaging condition setting unit 2b.
  • the arm controller 31 receives the control signal and rotates the arm unit 13 so that the photographing direction D2 is inclined by 4 ° with respect to the direction V perpendicular to the detection surface 15a.
  • the control unit 2a receives the tube voltage (kv) and the shooting direction D2 from the shooting condition setting unit 2b.
  • the tube current (mA) and the irradiation time (sec) are read out, and a control signal for causing the radiation source controller 32 to irradiate radiation from the radiation source 17 is output.
  • the radiation source controller 32 receives the control signal and emits radiation from the radiation source 17.
  • the control unit 2a outputs a control signal to the detector controller 33 so as to read out the radiation image signal.
  • the detector controller 33 receives the control signal and reads the radiation image signal from the radiation detector 15 that has detected the radiation.
  • the radiographic image storage unit 2c stores the radiographic image signal in the imaging direction D2, and the imaging of the reference image ends (ST10).
  • the image display control unit 2e reads out the radiographic image signals in the imaging directions D1 and D2 from the radiographic image storage unit 2c and performs predetermined pixel processing, and then displays the reference image and the reference image on the monitor 3, respectively. Then, the radiation image of the breast M is displayed three-dimensionally and the process is terminated (ST11).
  • the imaging condition setting unit 2b sets the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2 based on the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D1, and the AEC sensor 15c is irradiated from the imaging direction D1.
  • the arrival dose reaching the radiation detector 15 is detected, and the imaging condition changing unit 2d changes the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2 based on the arrival dose in the imaging direction D1. It can be avoided that the irradiation dose (mAs) in D2 is too small, and the image quality of the reference image can be ensured while suppressing the exposure dose of the breast M.
  • the imaging condition changing unit 2d has the set irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2 larger than the original irradiation dose (mAs) and more than the irradiation dose in the imaging direction D1. Therefore, the image quality of the reference image can be ensured while reliably reducing the exposure dose of the breast M.
  • the imaging condition changing unit changes the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2 when the arrival dose (mAs) in the imaging direction D1 is less than a predetermined threshold.
  • the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2 can be changed only when M is a high lipid and absorbs a large amount of radiation.
  • the intermediate direction D3 between the shooting direction D1 and the shooting direction D2 intersects the direction V perpendicular to the detection surface 15a, it is possible to take a reference image that is easy to see.
  • the imaging direction D1 is a direction perpendicular to the detection surface 15a
  • the reference image can be used as an image captured by a two-dimensional radiation image.
  • the angle formed by the photographing direction D1 and the photographing direction D2 is 2 ° to 5 °, the three-dimensional display of the breast M that can be stereoscopically viewed using the standard image and the reference image is possible. it can.
  • the monitor 3 when the imaging condition changing unit 2d changes the irradiation dose (mAs) in the imaging direction D2, the monitor 3 notifies the change.
  • the image quality of the reference image can be ensured while suppressing the exposure dose of M.
  • the shooting condition setting unit 2b and the shooting condition changing unit 2d are described separately.
  • the shooting condition setting unit 2b may have the function of the shooting condition changing unit 2d.
  • the three-dimensional radiographic apparatus captures the breast M, but may be a three-dimensional radiographic apparatus that captures the abdomen, head, and the like.

Abstract

【課題】一方の撮影方向から放射線を被写体に照射した後、他方の撮影方向から一方の照射線量よりも少ない照射線量の放射線を被写体に照射して撮影する３次元放射線撮影装置および方法において、患者の被曝量を抑えつつ、他方の放射線画像の画質を担保する。 【解決手段】撮影条件設定部（２ｂ）が一方の撮影方向における照射線量に基づいて他方の照射線量を設定する。到達線量検出器が放射線検出器に到達する放射線の到達線量を検出する。撮影条件変更部（２ｄ）が一方の撮影方向における到達線量に基づいて、設定された他方の撮影方向における照射線量を変更する。

Description

３次元放射線撮影装置および方法
　本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を被写体に照射して撮影する３次元放射線撮影装置および方法に関する。より詳しくは、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向から所定の照射線量の放射線を被写体に照射した後、他方の撮影方向から一方の撮影方向における照射線量よりも少ない照射線量の放射線を被写体に照射して被写体を通した各放射線を放射線検出器によって検出して撮影する３次元放射線撮影装置および方法に関する。
　　近年では診断をより行い易くするため、被写体に異なる２つの撮影方向から放射線を照射して互いに視差のある２つの放射線画像を取得することにより、立体視可能な放射線画像を撮影する３次元放射線撮影が知られている。このような３次元放射線撮影は、被写体の放射線画像を平面視する２次元放射線撮影と比較して放射線の曝射回数が増えるため、患者の被曝量を抑えることが重要である。
　　特許文献１には、２つの撮影方向の中間方向から本曝射の１０分の１程度の照射線量の放射線を照射する試験曝射を行うことにより、被写体に必要な放射線量を予測する技術が提案されている。
　　ところで、互いに視差を有する２枚の放射線画像を用いて立体視するには、必ずしも両方の放射線画像が同等の鮮明さを有する必要はなく、一方の放射線画像が鮮明に撮影された基準画像、他方の放射線画像が基準画像よりも照射線量を少なくして撮影された参照画像であってもよい。これにより、立体視が可能であるとともに、患者の被曝量も抑えることができる。
　　特許文献２には、観察者の利き目情報に基づいて利き目以外で視認する放射線画像の撮影における照射線量を利き目で視認する放射線画像の撮影における照射線量よりも少なくする技術が提案されている。
特開２００４－９７６３３号公報 特開２０１０－１８７７３５号公報
　　しかしながら、特許文献２のような３次元放射線撮影装置において、特許文献１のような試験曝射での予測結果を用いて、一方の撮影方向における照射線量を設定しても、他方の撮影方向における照射線量は一方の撮影方向における照射線量よりも少ないため、他方の撮影方向から照射された放射線のうち、検出される放射線量が少な過ぎて他方の放射線画像の画質が劣化する虞がある。特に、被写体が高脂質であり吸収される放射線量が多い場合には、試験曝射での予測は困難である。
　　本発明の目的は、上記事情に鑑み、一方の撮影方向から所定の照射線量の放射線を照射した後、他方の撮影方向から一方の照射線量よりも少ない照射線量の放射線を照射して撮影する３次元放射線撮影において、患者の被曝量を抑えつつ、他方の放射線画像の画質を担保できる３次元放射線撮影装置および方法を提供する。
　　上記の課題を解決するために、本発明の３次元放射線撮影装置は、互いに異なる２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向から所定の照射線量（以下、一方の照射線量という。）の放射線を被写体に照射した後、他方の撮影方向から一方の照射線量よりも少ない照射線量（以下、他方の照射線量という。）の放射線を被写体に照射して被写体を通した各放射線を放射線検出器によって検出して撮影する３次元放射線撮影装置において、一方の照射線量に基づいて他方の照射線量を設定する撮影条件設定部と、放射線検出器に到達する放射線の到達線量を検出する到達線量検出器と、一方の撮影方向における到達線量（以下、一方の到達線量という。）に基づいて、設定された他方の照射線量を変更する撮影条件変更部とを備えたことを特徴とする。
　　本発明の３次元放射線撮影方法は、互いに異なる２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向から所定の照射線量（以下、一方の照射線量という。）の放射線を被写体に照射した後、他方の撮影方向から一方の照射線量よりも少ない照射線量（以下、他方の照射線量という。）の放射線を被写体に照射して被写体を通した各放射線を放射線検出器によって検出して撮影する３次元放射線撮影方法において、一方の照射線量に基づいて他方の照射線量を設定し、放射線検出器に到達する放射線の到達線量を検出し、一方の撮影方向における到達線量（以下、一方の到達線量という。）に基づいて、設定された他方の照射線量を変更することを特徴とする。
　　また、本発明の３次元放射線撮影装置は、撮影条件変更部が、設定された他方の照射線量を、設定された他方の照射線量よりも多く、且つ一方の照射線量よりも少なく変更するものであってもよく、撮影条件変更部が、一方の到達線量が所定の閾値未満の場合に、設定された他方の照射線量を変更するものであってもよい。また、本発明の３次元放射線撮影装置は、撮影条件設定部が、一方の照射線量に所定の係数を乗算して他方の照射線量を設定するものであってもよい。
　　また、本発明の３次元放射線撮影装置は、一方の撮影方向と他方の撮影方向との中間方向が、放射線検出器の検出面に対して垂直な方向と交差するものであってもよい。また、本発明の３次元放射線撮影装置は、一方の撮影方向が検出面に垂直な方向であってもよい。また、本発明の３次元放射線撮影装置は、一方の撮影方向と他方の撮影方向とのなす角度が２°～５°の範囲にあるものであってもよい。
　　また、本発明の３次元放射線装置は、他方の照射線量が変更された際、変更を通知する表示手段を備えたものであってもよい。また、本発明の３次元放射線装置は、被写体が乳房であってもよい。
　　本発明の３次元放射線撮影装置および方法によれば、互いに異なる２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向から所定の照射線量の放射線を被写体に照射した後、他方の撮影方向から一方の照射線量よりも少ない照射線量の放射線を被写体に照射して被写体を通した各放射線を放射線検出器によって検出して撮影する３次元放射線撮影において、一方の照射線量に基づいて他方の照射線量を設定し、放射線検出器に到達する放射線の到達線量を検出し、一方の撮影方向における到達線量に基づいて、設定された他方の照射線量を変更することにより、他方の撮影方向からの照射線量が少な過ぎることを回避でき、被曝量を抑えつつ、他方の放射線画像の画質を担保できる。
３次元放射線撮影装置の概略構成図 ３次元撮影装置本体の一部の正面図 コンピュータの構成を示すブロック図 照射線量を変更した旨の表示を示す図 ３次元放射線撮影装置の作用を示すフローチャート
　　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の３次元放射線撮影装置の第１の実施形態における概略構成図である。３次元放射線撮影装置１００は、図１に示すように、３次元撮影装置本体１、３次元撮影装置本体１に接続されたコンピュータ２、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４から構成されている。図２は３次元撮影装置本体１の一部正面図である。
　　３次元放射線撮影装置１００は、３次元撮影装置本体１が互いに異なる２つの撮影方向Ｄ１，Ｄ２（図２参照）から被写体である乳房Ｍに放射線を照射して視差を有する２枚の放射線画像を撮影し、モニタ３が撮影された２枚の放射線画像を用いて乳房Ｍの放射線画像を３次元表示するものである。
　　最初に３次元撮影装置本体１について説明する。３次元撮影装置本体１は、撮影方向Ｄ１から乳房Ｍに放射線を照射して基準画像を撮影し、その後に撮影方向Ｄ２から乳房Ｍに放射線を照射して参照画像を撮影するものである。また、撮影方向Ｄ２から照射する放射線の照射線量は、撮影方向Ｄ１から照射する放射線の放射線量よりも少ないものである。
　　３次元撮影装置本体１は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３とを備えている。
　　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５および放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。そして、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路等の回路基板が設置されている。
　　また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転した時でも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
　　放射線検出器１５は、乳房Ｍを通して検出面１５ａに照射された放射線を検出するものである。放射線検出器１５は、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線検出器１５は、検出面１５ａ上に放射線検出器１５と一体化された散乱線吸収グリッド１５ｂおよびＡＥＣセンサ１５ｃを備えている。
　　散乱線吸収グリッド１５ｂは、乳房Ｍによって散乱された散乱線を除去するものであり、ＡＥＣセンサ１５ｃは、放射線検出器１５に到達する放射線の線量、すなわち到達線量を検出するものである。なお、ＡＥＣセンサ１５ｃは、乳房Ｍの撮影に邪魔にならないように検出面１５ａ上に配置されている。
　　また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　　放射線照射部１６の内部には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７の照射条件、すなわち管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）および管電圧（ｋＶ）を制御するものである。
　　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９とが設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
　　次にコンピュータ２について説明する。図３はコンピュータ２の概略構成を示すブロック図である。コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部２ａ、撮影条件設定部２ｂ、放射線画像記憶部２ｃ、撮影条件変更部２ｄおよび画像表示制御部２ｅから構成されている。
　　制御部２ａは、各種のコントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力しコントローラ３１～３４の制御を行うものである。撮影条件設定部２ｂは、撮影条件を設定するものである。放射線画像記憶部２ｃは、放射線検出器１５から読み出された撮影方向Ｄ１，Ｄ２の放射線画像信号をそれぞれ記憶するものである。
　　撮影条件変更部２ｄは、撮影方向Ｄ１から照射された放射線のうち、放射線検出器１５に到達する到達線量に基づいて撮影条件を変更するものである。画像表示制御部２ｅは、モニタ３の表示を制御するものである。なお、撮影条件設定部２ｂおよび撮影条件変更部２ｄの詳細については後述する。
　　モニタ３は、撮影条件変更部２ｄが撮影条件を変更した際、その旨を表示するとともに、撮影された基準画像および参照画像を用いて乳房Ｍの放射線画像を３次元表示するように構成されたものである。
　　３次元表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで基準画像を観察者の右目に入射させ、参照画像を観察者の左目に入射させることによって３次元画像を表示する構成を採用することができる。なお、基準画像を左目、参照画像を右目に入射させるものであってもよい。
　　また、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することで３次元表示する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、基準画像および参照画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによって３次元表示する構成としてもよい。
　　次に入力部４について説明する。入力部４は、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネルおよび各種スイッチから構成されるものであり、撮影者による撮影方向毎の撮影条件の入力や撮影開始指示の入力等を受け付けるものである。撮影条件には、撮影角度θ、管電流（ｍＡ）、照射時間（ｓｅｃ）、照射線量の上限値および下限値、管電圧（ｋＶ）、ターゲットの種類、フィルタの種類および焦点サイズ（μｍ）が含まれる。
　　撮影角度θは、検出面１５ａに垂直な方向Ｖ（図２参照）と撮影方向Ｄ１，Ｄ２のなす角度である。撮影方向Ｄ１，Ｄ２における撮影角度θの組み合わせは特に限定されるものではないが、本実施形態では、撮影方向Ｄ１の撮影角度θが０°、撮影方向Ｄ２の撮影角度θが４°とする。なお、撮影角度θは、時計回りが正方向とし（図２参照）、負の値であってもよい。
　　撮影方向Ｄ１の撮影角度θは、基準画像を視認しやすいものとするため、撮影方向Ｄ２の撮影角度θよりも小さいことが望ましい、すなわち撮影方向Ｄ１と撮影方向Ｄ２との中間方向Ｄ３（図２参照）が垂直な方向Ｖと交差することが望ましい。また、基準画像を２次元放射線撮影による放射線画像としての利用を図るため、撮影方向Ｄ１の撮影角度θが０°、すなわち撮影方向Ｄ１が検出面１５ａと直交することが望ましい。さらに、立体視を可能にするため、撮影方向Ｄ１と撮影方向Ｄ２のなす角度が２°～５°の範囲であることが望ましい。
　　管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）は、管電流積である放射線の照射線量（ｍＡｓ）を調整するものである。以下の説明においては、管電流積を照射線量（ｍＡｓ）として説明する。なお、入力部４は、照射線量（ｍＡｓ）の直接の入力を受け付けるものであってもよい。照射線量（ｍＡｓ）の上限値は、乳房Ｍの被曝量を抑えるためのものであり、下限値は放射線画像の画質担保するためのものである。
　　管電圧（ｋｖ）は放射線の線質を調整するものであり、管電圧（ｋｖ）を低くすることで放射線が軟質になり、乳房Ｍの陰影の表現がしやすくなる。ターゲットおよびフィルタの種類は、放射線のスペクトル分布を調整するものであり、モリブデン（Ｍｏ）、ロジウム（Ｒｈ）およびアルミニウム（Ａｌ）から選択される。焦点サイズは、放射線画像の先鋭性を調整するものであり、焦点サイズを小さくすることで放射線画像の解像度が向上する。
　　撮影条件設定部２ｂについて詳細に説明する。撮影条件設定部２ｂは、入力部４から撮影条件を受け取り、受け取った撮影条件に基づいて、撮影方向Ｄ１，Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を設定するものである。また、撮影条件設定部２ｂは、管電流積（ｍＡ）に照射時間（ｓｅｃ）を乗算して撮影方向Ｄ１の照射線量（ｍＡｓ）を設定するとともに、撮影方向Ｄ１の照射線量（ｍＡｓ）に０．５～０．７程度の所定の係数を乗算して撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を設定する。上記の係数は、撮影者が入力部４を介して任意に変更可能なものである。なお、入力部４が撮影方向Ｄ１の照射線量（ｍＡｓ）を直接受け付けた場合、撮影条件設定部２ｂは、受け付けた値を撮影方向Ｄ１の照射線量（ｍＡｓ）に設定する。
　　撮影条件設定部２ｂは、撮影方向Ｄ１，Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）、撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を満たす、撮影方向Ｄ２の管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）の組み合わせを設定する。撮影条件設定部２ｂは、撮影方向Ｄ１の管電流（ｍＡ）、撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を撮影方向Ｄ１の管電流（ｍＡ）で除算した値を、撮影方向Ｄ２の管電流（ｍＡ）、照射時間（ｓｅｃ）として設定してもよく、撮影方向Ｄ１の照射時間（ｓｅｃ）、撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を撮影方向Ｄ１の照射時間（ｍｓｅｃ）で除算した値を、撮影方向Ｄ２の照射時間（ｓｅｃ）、管電流（ｍＡ）として設定してもよい。
　　撮影条件変更部２ｄは、撮影方向Ｄ１から放射線が照射された後、ＡＥＣセンサ１５ｃから撮影方向Ｄ１の到達線量の情報を取得し、この到達線量に基づいて、設定された撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）、管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）を変更するものである。
　　撮影条件変更部２ｄは、撮影方向Ｄ１の到達線量が所定の閾値未満の場合、撮影方向Ｄ２の照射線量を、元の照射線量よりも多く、且つ撮影方向Ｄ１の照射線量よりも少なくなるように変更する。たとえば、撮影条件変更部２ｄは、撮影方向Ｄ１の到達線量（ｍＡｓ）が所定の閾値の８０％程度の場合に撮影方向Ｄ２の元の照射線量（ｍＡｓ）に１００/８０程度の係数、すなわち１．２５程度の係数を乗算して元の照射線量（ｍＡｓ）で見込まれていた到達線量を得るようにしてもよく、撮影方向Ｄ１および撮影方向Ｄ２の合計の照射線量（ｍＡｓ）を予め設定しておき、撮影方向Ｄ１の到達線量と所定の閾値との差分を撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）に加算するようにしてもよく、さらに、撮影方向Ｄ２の元の照射線量（ｍＡｓ）に１．１～１．３程度の係数を乗算して撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を多く変更するものであってもよい。
　　撮影条件変更部２ｄは、撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を多く変更すると、撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を満たすように、撮影方向Ｄ２の管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）も変更する。また、撮影条件変更部２ｄは、撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を多く変更した際、図４に示すように、その変更した旨をモニタ３に表示させるものである。モニタ３は、図４に示すように、照射線量を確認させる確認ボタンも表示させる。なお、図４において、撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を変更する係数が１．１である。
　　３次元放射線撮影装置１００の一連の作用について説明する。図５は、３次元放射線撮影装置１００の作用を示すフローチャートである。まず、乳房Ｍが設置され、入力部４が撮影方向Ｄ１，Ｄ２のそれぞれの撮影条件を受け付ける（ＳＴ１）。撮影条件設定部２ｂが、撮影方向Ｄ１，Ｄ２のそれぞれの撮影条件を受け取り、撮影方向Ｄ１，Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を算出して各撮影条件を設定する（ＳＴ２）。
　　入力部４が撮影開始の指示を受け付けるまで待機する（ＳＴ３）。入力部４が撮影開始の指示を受け付けると、制御部２ａが、乳房Ｍを圧迫する制御信号を圧迫板コントローラ３４に出力する。圧迫板コントローラ３４が、制御信号を受け取って所定圧で乳房Ｍを圧迫する（ＳＴ４）。
　　次に基準画像の撮影が開始する。まず、制御部２ａが、撮影方向Ｄ１の撮影角度θ＝０°を撮影条件設定部２ｂから読み出してアームコントローラ３１にアーム部１３を回転させる制御信号を出力する。アームコントローラ３１が制御信号を受け取り、撮影方向Ｄ１が検出面１５ａに対して垂直な方向となるように、アーム部１３を回転させる。
　　アーム部１３が検出面１５ａに対して垂直な姿勢Ｐ１（図２参照）になると、制御部２ａが、撮影条件設定部２ｂから管電圧（ｋｖ）、撮影方向Ｄ１の管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）をそれぞれ読み出して放射線源コントローラ３１に放射線源１７から放射線を照射させる制御信号を出力する。放射線源コントローラ３２が、制御信号を受け取って放射線源１７から放射線を照射させる。ＡＥＣセンサ１５ｃが、放射線検出器１５に到達する放射線の到達線量を検出する。
　　制御部２ａが、検出器コントローラ３３に放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。検出器コントローラ３３が、制御信号を受け取って放射線を検出した放射線検出器１５から放射線画像信号を読み出す。放射線画像記憶部２ｃが、撮影方向Ｄ１の放射線画像信号を記憶して基準画像の撮影が終了する（ＳＴ５）。
　　撮影条件変更部２ｄが、ＡＥＣセンサ１５ｃから撮影方向Ｄ１の到達線量の情報を取得し（ＳＴ６）、撮影方向Ｄ１の到達線量が所定の閾値未満であるか否かを判断する（ＳＴ７）。撮影方向Ｄ１の到達線量が所定の閾値未満の場合、撮影条件変更部２ｄが、撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を多くするように変更する（ＳＴ８）。モニタ３が、撮影方向Ｄ２の照射線量を変更した旨を表示して撮影者の確認を待機する（ＳＴ９）。
　　撮影方向Ｄ１の到達線量が所定の閾値以上の場合、または撮影者が撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）の変更を確認した場合、制御部２ａが、撮影方向Ｄ２の撮影角度θ＝４°を撮影条件設定部２ｂから読み出してアームコントローラ３１にアーム部１３を回転させる制御信号を出力する。アームコントローラ３１が、制御信号を受け取って撮影方向Ｄ２が検出面１５ａに垂直な方向Ｖに対して４°傾くように、アーム部１３を回転させる。
　　アーム部１３が検出面１５ａに垂直な方向Ｖに対して４°傾いた姿勢Ｐ２（図２参照）になると、制御部２ａが、撮影条件設定部２ｂから管電圧（ｋｖ）、撮影方向Ｄ２の管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）をそれぞれ読み出して放射線源コントローラ３２に放射線源１７から放射線を照射させる制御信号を出力する。放射線源コントローラ３２が、制御信号を受け取って放射線源１７から放射線を照射させる。
　　制御部２ａが、検出器コントローラ３３に放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。検出器コントローラ３３が、制御信号を受け取って放射線を検出した放射線検出器１５から放射線画像信号を読み出す。放射線画像記憶部２ｃが、撮影方向Ｄ２の放射線画像信号を記憶して参照画像の撮影が終了する（ＳＴ１０）。
　　画像表示制御部２ｅが、放射線画像記憶部２ｃから撮影方向Ｄ１，Ｄ２のそれぞれの放射線画像信号を読み出して所定の画素処理を施した後、モニタ３に基準画像および参照画像をそれぞれ表示させることにより、乳房Ｍの放射線画像を３次元表示して処理を終了する（ＳＴ１１）。
　　上記の実施形態によれば、撮影条件設定部２ｂが撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を撮影方向Ｄ１の照射線量（ｍＡｓ）に基づいて設定し、ＡＥＣセンサ１５ｃが撮影方向Ｄ１から照射された放射線のうち、放射線検出器１５に到達する到達線量を検出し、撮影条件変更部２ｄが撮影方向Ｄ１における到達線量に基づいて、撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を変更することにより、撮影方向Ｄ２における照射線量（ｍＡｓ）が少な過ぎることを回避でき、乳房Ｍの被曝量を抑えつつ、参照画像の画質を担保できる。
　　また、上記の実施形態によれば、撮影条件変更部２ｄが、設定された撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を、元の照射線量（ｍＡｓ）よりも多く、且つ撮影方向Ｄ１の照射線量よりも少なく変更するため、確実に乳房Ｍの被曝量を抑えつつ、参照画像の画質を担保できる。
　　また、上記の実施形態によれば、撮影条件変更部が、撮影方向Ｄ１の到達線量（ｍＡｓ）が所定の閾値未満の場合に撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を変更するため、たとえば、乳房Ｍが高脂質であって吸収する放射線量が多い場合等に限り、撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を変更することができる。
　　また、上記の実施形態によれば、撮影方向Ｄ１と撮影方向Ｄ２の中間方向Ｄ３が検出面１５ａに対して垂直な方向Ｖと交差するため、視認しやすい基準画像の撮影が可能である。また、上記の実施形態によれば、撮影方向Ｄ１が検出面１５ａに垂直な方向であるため、基準画像は２次元放射線画像で撮影された画像としても利用可能である。また、上記の実施形態によれば、撮影方向Ｄ１と撮影方向Ｄ２とのなす角度が２°～５°であるため、基準画像および参照画像を用いて立体視可能な乳房Ｍの３次元表示ができる。
　　また、上記の実施形態によれば、撮影条件変更部２ｄが、撮影方向Ｄ２の照射線量（ｍＡｓ）を変更した場合、モニタ３が変更を通知するため、撮影者が変更を確認した上で乳房Ｍの被曝量を抑えつつ、参照画像の画質を担保できる。
　　なお、上記施形態では、撮影条件設定部２ｂと撮影条件変更部２ｄとに分けて説明したが、撮影条件設定部２ｂが、撮影条件変更部２ｄの機能を有するものであってもよい。上記実施形態においては、３次元放射線撮影装置は乳房Ｍを撮影するものであるが、たとえば腹部や頭部等を撮影する３次元放射線撮影装置であってもよい。

Claims (10)

  1. 　互いに異なる２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向から所定の照射線量の放射線を被写体に照射した後、他方の撮影方向から前記一方の照射線量よりも少ない照射線量の放射線を前記被写体に照射して該被写体を通した各放射線を放射線検出器によって検出して撮影する３次元放射線撮影装置において、
    　前記一方の照射線量に基づいて前記他方の照射線量を設定する撮影条件設定部と、
    　前記放射線検出器に到達する放射線の到達線量を検出する到達線量検出器と、
    　前記一方の撮影方向における到達線量に基づいて、前記設定された他方の照射線量を変更する撮影条件変更部とを備えたことを特徴とする３次元放射線撮影装置。
  2. 　前記撮影条件変更部が、前記設定された他方の照射線量を、該設定された他方の照射線量よりも多く、且つ前記一方の照射線量よりも少なく変更することを特徴とする請求項１に記載の３次元放射線撮影装置。
  3. 　前記撮影条件変更部が、前記一方の到達線量が所定の閾値未満の場合に、前記設定された他方の照射線量を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の３次元放射線撮影装置。
  4. 　前記撮影条件設定部が、前記一方の照射線量に所定の係数を乗算して前記他方の照射線量を設定することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の３次元放射線撮影装置。
  5. 　前記一方の撮影方向と前記他方の撮影方向との中間方向が、前記放射線検出器の検出面に対して垂直な方向と交差することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の３次元放射線撮影装置。
  6. 　前記一方の撮影方向が前記検出面に垂直な方向であることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の３次元放射線撮影装置。
  7. 　前記一方の撮影方向と前記他方の撮影方向とのなす角度が２°～５°の範囲にあることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の３次元放射線撮影装置。
  8. 　前記他方の照射線量が変更された際、該変更を通知する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の３次元放射線撮影装置。
  9. 　前記被写体が乳房であることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の３次元射線撮影装置。
  10. 　互いに異なる２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向から所定の照射線量の放射線を被写体に照射した後、他方の撮影方向から前記一方の照射線量よりも少ない照射線量の放射線を前記被写体に照射して該被写体を通した各放射線を放射線検出器によって検出して撮影する３次元放射線撮影方法において、
    　前記一方の照射線量に基づいて前記他方の照射線量を設定し、
    　前記放射線検出器に到達する放射線の到達線量を検出し、
    　前記一方の撮影方向における到達線量に基づいて、前記設定された他方の照射線量を変更することを特徴とする３次元放射線撮影方法。
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