WO2012115089A1 - 放射線画像撮影装置および方法 - Google Patents

放射線画像撮影装置および方法 Download PDF

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radiation
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radiographic
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弘毅 中山
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富士フイルム株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022—Stereoscopic imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/502—Clinical applications involving diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure

Definitions

  • the present invention relates to a radiographic image capturing apparatus and method for capturing a radiographic image for displaying a stereoscopic image of a subject.
  • an apparatus for displaying a medical image such as a radiographic image
  • a stereoscopic image three-dimensional image, stereo image
  • a stereoscopic image is obtained by irradiating a subject with radiation from different directions, detecting radiation transmitted through the subject with a radiation detector, and obtaining a plurality of radiation images having parallax with each other. Based on the image, it is displayed three-dimensionally so as to be stereoscopically viewable.
  • a radiographic image with a sense of depth
  • a multi-view photographing device has been proposed as a device for photographing an image for displaying a stereoscopic image.
  • the multi-view photographing device performs multi-view stereoscopic photographing that acquires a plurality of sets of images composed of two images for displaying a stereoscopic image at each of a plurality of photographing positions.
  • a plurality of sets of images acquired by such a multi-lens imaging device are three-dimensionally displayed on a three-dimensional display device provided with a lenticular, thereby observing a stereoscopic image from a direction corresponding to each imaging direction. be able to.
  • the radiation source in order to observe the affected area in more detail, the radiation source is moved, the subject is irradiated with radiation from a plurality of different directions, and imaging is performed.
  • Tomosynthesis photography that can obtain an image in which the cross section is emphasized has been proposed.
  • the radiation source can be moved in parallel with the radiation detector, or moved in a circle or ellipse arc to create different irradiation angles.
  • a plurality of radiographic images are acquired by imaging the subject at the irradiation position, and a tomographic image is generated by reconstructing these radiographic images using a simple backprojection method or a backprojection method such as a filter backprojection method. .
  • the exposure dose to the subject can be reduced by changing the radiation intensity according to the imaging direction.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce the amount of exposure to a subject when performing multi-view stereoscopic imaging.
  • Another object of the present invention is to reduce the total storage capacity of acquired radiographic images when performing multi-view stereoscopic imaging.
  • a radiographic imaging apparatus includes a radiation irradiation unit that irradiates a subject with radiation, a radiation detection unit that detects radiation transmitted by the radiation irradiation unit and transmitted through the subject, and outputs a radiation image of the subject.
  • the subject is irradiated with radiation from two imaging directions having a predetermined convergence angle in each of a plurality of reference imaging directions.
  • An imaging control unit that performs multi-view stereoscopic imaging by detecting two radiographic images with a radiation detection unit, and a radiation amount at the time of imaging from a reference imaging direction facing the subject from the front among a plurality of reference imaging directions Imaging conditions that are larger than the radiation dose during imaging from the standard imaging direction, and at least when imaging from the standard imaging direction facing the subject from the front Acquisition conditions using the grid only when imaging from one imaging direction, two radiographic images acquired by imaging from the reference imaging direction facing the subject from the front, acquired by imaging from the other reference imaging direction
  • the two radiographic images acquired by imaging from other reference imaging directions are acquired with respect to imaging conditions for lowering the resolution of the two radiographic images and two radiographic images acquired by imaging from the reference imaging direction facing the subject from the front.
  • an imaging condition setting unit for setting at least one of the imaging conditions for lowering the density resolution of the two radiation images.
  • the grid When taking a picture according to “Shooting conditions that use the grid only when shooting from at least one shooting direction when shooting from the reference shooting direction facing the subject from the front”, the grid is used when shooting from another reference direction. Will not.
  • the radiographic image capturing apparatus may further include a display unit that displays a multi-view stereoscopic image based on two radiographic images acquired in each of a plurality of reference imaging directions.
  • the display unit displays a stereoscopic image acquired by imaging from another reference imaging direction around the stereoscopic image acquired by imaging from the reference imaging direction facing the subject from the front. Also good.
  • a radiation image display method includes: a radiation irradiation unit that irradiates a subject with radiation; a radiation detection unit that detects radiation transmitted through the subject by the radiation irradiation unit and outputs a radiation image of the subject;
  • the radiation image capturing apparatus includes a predetermined convergence angle 2 in each of a plurality of reference imaging directions.
  • reference imaging in which the subject is viewed from the front in a plurality of reference imaging directions Imaging conditions that make the radiation dose at the time of imaging from the direction larger than the radiation dose at the time of imaging from other reference imaging directions, An imaging condition that uses a grid only when imaging from at least one imaging direction during imaging from the imaging direction, two radiographic images acquired by imaging from the reference imaging direction facing the subject from the front, An imaging condition that lowers the resolution of two radiographic images acquired by imaging from the reference imaging direction, and two radiographic images acquired by imaging from the standard imaging direction facing the subject from the front side are different standards. At least one imaging condition is set out of imaging conditions for lowering the density resolution of two radiographic images acquired by imaging from the imaging direction.
  • a stereoscopic image acquired by imaging from the reference imaging direction facing the subject from the front is mainly used for observation, and a stereoscopic image acquired by imaging from other reference imaging directions is used.
  • the visual image is used as an auxiliary.
  • the stereoscopic image acquired by imaging from another reference imaging direction is not required to have the same image quality as the stereoscopic image acquired by imaging from the reference imaging direction facing the subject from the front, and the other reference imaging directions are not required. Even if the image quality of the stereoscopic image acquired by shooting from the camera is somewhat poor, it does not affect the diagnosis using multi-view stereoscopic vision.
  • the radiation dose at the time of imaging from the reference imaging direction facing the subject from the front among the plurality of reference imaging directions is determined at the time of imaging from other reference imaging directions.
  • Imaging conditions that make the dose greater than the radiation dose imaging conditions that use the grid only when imaging from at least one imaging direction when the subject is viewed from the front, and reference imaging direction from which the subject is viewed from the front
  • the imaging conditions for lowering the resolution of the two radiographic images acquired by imaging from other reference imaging directions, and the reference imaging direction facing the subject from the front For the two radiographic images acquired by imaging, the imaging conditions for reducing the density resolution of the two radiographic images acquired by imaging from other reference imaging directions are used. Of it is obtained so as to set at least one photographing condition.
  • an imaging condition for lowering the resolution of two radiographic images acquired by imaging from other reference imaging directions is lower than two radiographic images acquired by imaging from the standard imaging direction facing the subject from the front.
  • an imaging condition that lowers the density resolution of two radiographic images acquired by imaging from other reference imaging directions with respect to two radiographic images acquired by imaging from the standard imaging direction facing the subject from the front. Since the storage capacity of two radiographic images acquired by imaging from other reference imaging directions can be reduced by setting, it is acquired by multi-view stereoscopic shooting without affecting multi-view stereoscopic viewing. The total storage capacity of the radiation image can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a radiographic imaging device according to an embodiment of the present invention.
  • the figure for demonstrating the display of a multi-eye stereo image A flowchart showing processing performed in the present embodiment
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a radiographic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the radiographic image capturing apparatus 1 acquires a plurality of radiographic images by capturing the breast M from different imaging directions in order to display a stereo image for stereoscopically viewing the radiographic image of the breast.
  • multi-eye stereo photography is performed to display a multi-eye stereo image that can form a stereo image from a plurality of directions.
  • the radiographic imaging device 1 includes an imaging unit 10, a computer 2 connected to the imaging unit 10, a monitor 3 connected to the computer 2, and an input unit 4.
  • the imaging unit 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that is movable in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and a rotatable rotation shaft 12 and an arm portion 13 that is connected to the base 11 by the rotation shaft 12. I have.
  • FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
  • the arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 (radiation irradiation unit) is attached to one end of the arm unit 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • the imaging table 14 includes a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, and a voltage signal.
  • a circuit board or the like provided with an AD conversion unit for converting into a digital signal is also installed.
  • the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation detector that directly receives radiation to generate charges, or radiation. May be used as a so-called indirect radiation detector that converts the light into visible light and converts the visible light into a charge signal.
  • a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on and off a TFT (thin film transistor) switch, or a radiation image is emitted by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system in which a signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed inside the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube voltage, etc.) in the radiation source 17.
  • the computer 2 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD.
  • a condition setting unit 2c (imaging condition setting unit) and a display control unit 2d are configured.
  • the controller 2a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire apparatus. A specific control method will be described later. Note that the control unit 2a corresponds to a photographing control unit.
  • a first radiation dose amount at the time of imaging from the reference imaging direction D2 facing the breast M from the front is larger than the radiation dose at the time of imaging from the other reference imaging directions D1 and D3.
  • -1, G1-2, G3-1 and G3-2 are the third imaging conditions for reducing the resolution.
  • the input unit 4 is composed of a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and receives an input of shooting conditions and an instruction to start shooting by an operator.
  • control unit 2a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to irradiate the radiation and read out the radiation image signal.
  • this control signal radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by imaging the breast M from the radiation source position Pi- 1 is detected by the radiation detector 15, and the radiation from the radiation detector 15 is detected by the detector controller 33.
  • the image signal is read out, subjected to predetermined signal processing on the radiation image signal, and then stored as a radiation image Gi-1 in the radiation image storage unit 2b of the computer 2.
  • a stereo image acquired by photographing from the reference photographing direction D2 facing the breast M from the front is mainly used for observation, and from other reference photographing directions D1 and D3.
  • a stereo image acquired by photographing is used as an auxiliary.
  • the stereo image acquired by imaging from the other reference imaging directions D1 and D3 is not required to have the same image quality as the stereo image acquired by imaging from the reference imaging direction D2 facing the breast M from the front. Even if the image quality of the stereo image acquired by shooting from the shooting directions D1 and D3 is somewhat poor, it does not affect multi-view stereoscopic viewing.
  • the radiation dose at the time of imaging from the reference imaging direction D2 facing the breast M from the front among the plurality of reference imaging directions D1 to D3 is determined as another reference imaging direction D1.
  • D3 which uses the grid 24 only when photographing from at least one photographing direction when photographing from the first photographing condition D2 which is larger than the radiation dose at the time of photographing from D3, the reference photographing direction D2 facing the breast M from the front.
  • the radiographic images G2-1 and G2-2 acquired by the imaging conditions 2 and the imaging from the reference imaging direction D2 facing the breast M from the front are acquired by imaging from the other reference imaging directions D1 and D3.
  • the radiographic images G1-1, G1-2, G3-1, and G3-2 were acquired by the third imaging condition for lowering the resolution and the imaging from the reference imaging direction D2 facing the breast M from the front.
  • the density resolution of the radiation images G1-1, G1-2, G3-1, and G3-2 acquired by imaging from the other reference imaging directions D1 and D3 is lower than the ray images G2-1 and G2-2.
  • At least one of the fourth imaging conditions is set.
  • the exposure dose to the breast M which is the subject, can be reduced without affecting the stereoscopic view of the multi-view stereo image.
  • the radiation from the scattered radiation is removed by the grid 24 at the time of imaging from the reference imaging direction D2 facing the breast M from the front, while from other reference imaging directions D1 and D3. Since the grid 24 is not used at the time of imaging, there is no need to increase the radiation dose, so that the exposure dose of the breast M can be reduced without affecting the stereoscopic view of the multi-view stereo image.
  • the storage capacity of the radiation images G1-1, G1-2, G3-1, and G3-2 can be reduced by setting the third and fourth imaging conditions, it affects the stereoscopic vision of multi-view stereo images.
  • the total storage capacity of the radiographic image acquired by multi-eye stereo imaging can be reduced without affecting the image.
  • the radiographic imaging apparatus of this invention is set as the apparatus which image

Abstract

多眼立体視撮影を行う際に、被検体への被曝量を低減したり、取得される立体視画像の総記憶容量を低減したりする。複数の基準撮影方向からステレオ撮影を行って多眼ステレオ画像を取得する。この際、被検体を正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの放射線量よりも大きくする撮影条件、基準撮影方向Ｄ２からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得した放射線画像に対して、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得した放射線画像の解像度を低くする撮影条件、基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得した放射線画像に対して、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得した放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定する。

Description

放射線画像撮影装置および方法
　本発明は、被検体の立体視画像を表示するための放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置および方法に関するものである。
　放射線画像等の医用画像を表示する装置として、左右両眼間の視差情報を含む立体視画像データに基づいて立体視画像（３次元画像、ステレオ画像）を表示する装置が提案されている。このような立体視画像は、被検体に異なる方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視可能に３次元表示される。このように立体視画像を立体視可能に３次元表示することにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
　ところで、立体視画像を表示するための画像を撮影する装置として、多眼撮影装置が提案されている。多眼撮影装置は、複数の撮影位置のそれぞれにおいて立体視画像を表示するための２つの画像からなる画像の組を複数取得する多眼立体視撮影を行うものである。そして、このような多眼撮影装置により取得された複数組の画像を、レンチキュラーを備えた３次元表示装置に３次元表示することにより、それぞれの撮影方向に対応する方向から立体視画像を観察することができる。このように立体視画像を多眼にて表示した場合、１箇所のみで撮影を行うことにより取得した画像を用いて立体視画像を表示する場合と比較して、立体視を行う場合に特有の輻輳と調節の不一致が低減されるため、立体視画像を観察する際の疲労を低減できることが知られている。
　このような多眼撮影装置を放射線画像に適用することも提案されている（特許文献１参照）。また、撮影方向を複数設定しておき、撮影のパラメータにしたがって、いずれの撮影方向から立体視画像の撮影を行うかを決定する手法が提案されている（特許文献２参照）。
　ところで、放射線画像の撮影を行う場合、被検体による放射線の散乱を防止するために、放射線検出器の手前にグリッドを配置する場合があるが、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得するに際しては、被検体に異なる方向から放射線を照射する必要がある。例えば、被検体の正面および正面に対して所定の角度を持った撮影方向から撮影を行う必要がある。ここで、正面に対して所定の角度を持った方向から被検体に放射線を照射する場合にグリッドを使用するとグリッドによる放射線の減衰が大きくなるため、放射線量を大きくする必要がある。しかしながら、放射線量を大きくすると被検体の被曝が大きくなる。このため、正面からの撮影にのみグリッドを使用し、角度を持った方向からの撮影にはグリッドを使用しないで撮影を行う手法が提案されている（特許文献３参照）。
　また、放射線画像撮影装置において、患部をより詳しく観察するために、放射線源を移動させて異なる複数の方向から被検体に放射線を照射して撮影を行い、これにより取得した画像を加算して所望の断面を強調した画像を得ることができるトモシンセシス撮影が提案されている。トモシンセシス撮影では、撮影装置の特性や必要な断層画像に応じて、放射線源を放射線検出器と平行に移動させたり、円や楕円の弧を描くように移動させて、異なる照射角となる複数の照射位置において被検体を撮影することにより複数の放射線画像を取得し、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の逆投影法等を用いてこれらの放射線画像を再構成して断層画像を生成する。
　このようなトモシンセシス撮影を行うに際し、放射線検出器の検出面に垂直となる方向からの放射線強度を他の方向からの放射線強度よりも大きくする手法が提案されている（特許文献４参照）。また、トモシンセシス撮影を行うに際し、複数の撮影方向からの放射線量が異なる場合に、取得される複数の画像の画質の差異を補償すべく、放射線画像に補正を施す手法も提案されている（特許文献５参照）。
特開２００８－１１６７９０号公報 特開２００６－２１２０５６号公報 特開２０１０－２３３８５８号公報 特開２００７－７５６１５号公報 特開２０１０－１１９５０７号公報
　上述したトモシンセシス撮影を行うに際し、特許文献４に記載されたように、撮影方向に応じて放射線強度を変更することにより、被検体への被曝量を低減することができる。しかしながら、上述した多眼立体視撮影を行う際に、撮影方向に応じて放射線強度を変更する等して、被検体への被曝量を低減することは提案されていない。さらに、多眼撮影により取得される放射線画像の総記憶容量を低減することも提案されていない。
　本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、多眼立体視撮影を行う際に、被検体への被曝量を低減することを目的とする。
　また本発明は、多眼立体視撮影を行う際に、取得される放射線画像の総記憶容量を低減することを他の目的とする。
　本発明による放射線画像撮影装置は、被検体に放射線を照射する放射線照射ユニットと、放射線照射ユニットによって照射されて被検体を透過した放射線を検出して被検体の放射線画像を出力する放射線検出ユニットと、複数の視点から見た被検体の複数の立体視画像を取得するために、複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて、所定の輻輳角を持つ２つの撮影方向から被検体に放射線を照射して２つの放射線画像を放射線検出ユニットによって検出することにより多眼立体視撮影を行う撮影制御ユニットと、複数の基準撮影方向のうち、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の放射線量よりも大きくする撮影条件、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件、および被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件、のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定する撮影条件設定ユニットとを備えたものである。
　「被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件」により撮影を行った場合、他の基準方向からの撮影時にはグリッドを使用しないこととなる。
　なお、本発明による放射線画像撮影装置においては、複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて取得した２つの放射線画像に基づいて、多眼立体視画像を表示する表示ユニットをさらに備えてもよい。
　この場合、表示ユニットを、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像を中心として、その周囲に他の基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像を表示してもよい。
　本発明による放射線画像表示方法は、被検体に放射線を照射する放射線照射ユニットと、放射線照射ユニットによって照射されて被検体を透過した放射線を検出して被検体の放射線画像を出力する放射線検出ユニットとを備えた放射線画像撮影装置における撮影方法であって、複数の視点から見た被検体の複数の立体視画像を取得するために、複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて、所定の輻輳角を持つ２つの撮影方向から被検体に放射線を照射して２つの放射線画像を放射線検出ユニットによって検出することにより多眼立体視撮影を行うに際し、複数の基準撮影方向のうち、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の放射線量よりも大きくする撮影条件、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件、および被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定するものである。
　多眼立体視画像を表示する場合、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像が主として観察に使用され、それ以外の他の基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像は補助的に使用されるものである。このため、他の基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像は、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像ほどの画質は要求されず、他の基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像の画質が多少悪くても、多眼の立体視を用いた診断には影響を及ぼさない。
　本発明によれば、多眼立体視撮影を行うに際し、複数の基準撮影方向のうち、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の放射線量よりも大きくする撮影条件、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件、および被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定するようにしたものである。
　このため、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の放射線量よりも大きくする撮影条件を設定することにより、多眼の立体視に影響を及ぼすことなく被検体への被曝量を低減することができる。
　また、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件を設定することにより、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時に、放射線の散乱線をグリッドにより除去しつつも、他の基準撮影方向からの撮影時に放射線量を大きくする必要が無くなるため、多眼の立体視に影響を及ぼすことなく被検体への被曝量を低減することができる。
　また、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件を設定することにより、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の記憶容量を低減できるため、多眼の立体視に影響を及ぼすことなく、多眼立体視撮影により取得された放射線画像の総記憶容量を低減することができる。
　また、被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像に対して、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件を設定することにより、他の基準撮影方向からの撮影により取得された２つの放射線画像の記憶容量を低減できるため、多眼の立体視に影響を及ぼすことなく、多眼立体視撮影により取得された放射線画像の総記憶容量を低減することができる。
本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の概略構成図 図１に示す放射線画像撮影装置のアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示す放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 多眼ステレオ撮影を説明するための図 多眼ステレオ画像の表示を説明するための図 本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の概略構成図である。放射線画像撮影装置１は、乳房の放射線画像を立体視するためのステレオ画像を表示するために、異なる撮影方向から乳房Ｍを撮影して複数の放射線画像を取得するものである。とくに複数の方向からステレオ画像を立体することが可能な多眼ステレオ画像を表示するための多眼ステレオ撮影を行うものである。図１に示すように放射線画像撮影装置１は、撮影部１０、撮影部１０に接続されたコンピュータ２、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４を備えている。
　撮影部１０は、基台１１、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２、および回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６（放射線照射ユニット）が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５（放射線検出ユニット）、および放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
　また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
　また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
　放射線検出器１５は、放射線画像の記録および読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　放射線照射部１６の内部には、放射線源１７および放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）とを制御するものである。
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８、その圧迫板１８を支持する支持部２０、および支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置および圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
　また、撮影台１４の上方には、乳房Ｍを透過した放射線の散乱線を除去するためのグリッド２４が配置されている。グリッド２４は、乳房Ｍにより散乱された放射線が、放射線検出器１５に照射されないように、例えば１０本／ｍｍ程度の細かなピッチで放射線の透過しない鉛等と透過しやすいアルミニウムや木材などとが交互に配置されて構成されている。なお、グリッド２４は、グリッドコントローラ３５により、撮影台１４の上方に出し入れ可能とされている。グリッドコントローラ３５は、操作者が設定した撮影条件に従って動作して、グリッド２４を撮影台１４の上方に出し入れする。なお、操作者が後述する入力部４から指示を行うことにより動作して、グリッド２４を撮影台１４の上方に出し入れするものであってもよい。
　コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部２ａ、放射線画像記憶部２ｂ、撮影条件設定部２ｃ（撮影条件設定ユニット）および表示制御部２ｄが構成されている。
　制御部２ａは、各種のコントローラ３１～３５に対して所定の制御信号を出力し、装置全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。なお、制御部２ａが撮影制御ユニットに対応する。
　放射線画像記憶部２ｂは、多眼ステレオ撮影によって取得された複数の放射線画像を記憶するものである。ここで、本実施形態において行われる多眼ステレオ撮影について説明する。図４は多眼ステレオ撮影を説明するための図である。図４に示すように、多眼ステレオ撮影は、基準となる複数（本実施形態においては３つ）の撮影方向（以下基準撮影方向とする）Ｄ１～Ｄ３からそれぞれステレオ撮影を行うものである。なお、本実施形態においては、基準撮影方向Ｄ２を、放射線検出器１５の垂線の方向（すなわちＺ方向）とし、被検体を正面から臨む方向とする。また、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３をそれぞれＺ方向（０度）に対して－θ１度、＋θ１度傾斜した方向とする。
　そして、本実施形態においては、基準撮影方向Ｄ１～Ｄ３のそれぞれにおいて、基準撮影方向を基準とする２つの撮影方向から撮影を行って２つの放射線画像を取得する。ここで、基準撮影方向を基準とする２つの撮影とは、基準撮影方向を基準にして所定の角度（輻輳角）の±１／２をなす２つの方向から撮影することを言うものである。例えば、基準撮影方向Ｄ１においては、基準撮影方向Ｄ１を基準として角度θ０（輻輳角）をなす２つの撮影方向Ｄ１－１，Ｄ１－２のそれぞれから撮影を行って２つの放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２を取得する。基準撮影方向Ｄ２においては、基準撮影方向Ｄ２を基準として輻輳角θ０をなす２つの撮影方向Ｄ２－１，Ｄ２－２のそれぞれから撮影を行って２つの放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２を取得する。基準撮影方向Ｄ３においては、基準撮影方向Ｄ３を基準として輻輳角θ０をなす２つの撮影方向Ｄ３－１，Ｄ３－２のそれぞれから撮影を行って２つの放射線画像Ｇ３－１，Ｇ３－２を取得する。本明細書では、基準撮影方向を基準とする２つの撮影方向から撮影することを単に、基準撮影方向からの撮影をする、と記載する。
　撮影条件設定部２ｃは、多眼ステレオ撮影を行う際の基準撮影方向Ｄ１～Ｄ３毎にそれぞれ異なる撮影条件を設定する。本実施形態においては、操作者による入力部４からの指示により、以下の４つの撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定する。
１．基準撮影方向Ｄ１～Ｄ３のうち、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時の放射線量を、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時の放射線量よりも大きくする第１の撮影条件。
２．基準撮影方向Ｄ１～Ｄ３のうち、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時にのみグリッド２４を使用し、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時にはグリッド２４を使用しない第２の撮影条件。
３．乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２，Ｇ３－１，Ｇ３－２の解像度を低くする第３の撮影条件。
４．乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２，Ｇ３－１，Ｇ３－２の濃度分解能を低くする第３の撮影条件。
　なお、第１の撮影条件については、本実施形態においては、３つの基準撮影方向Ｄ１～Ｄ３から撮影を行うものであるため、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時の放射線量を、基準撮影方向Ｄ２からの撮影時の放射線量の１／３とする。また、第３の撮影条件については、基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得した放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２の解像度に対して、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２，Ｇ３－１，Ｇ３－２の解像度を１／２にする。また、第４の撮影条件については、基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得した放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２の濃度分解能を例えば１４ビットとした場合、基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２，Ｇ３－１，Ｇ３－２の濃度分解能を１０ビットにする。なお、放射線量、解像度および濃度分解能については、上記の値に限定されるものではなく、任意の値を採用することができるものである。
　表示制御部２ｄは、放射線画像記憶部２ｂから読み出された６つの放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２、Ｇ２－１，Ｇ２－２、Ｇ３－１，Ｇ３－２に対して所定の処理を施した後、モニタ３に乳房Ｍの多眼ステレオ画像を表示させるものである。
　モニタ３は、コンピュータ２から出力された６つの放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２、Ｇ２－１，Ｇ２－２、Ｇ３－１，Ｇ３－２を用いて多眼ステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。具体的には、モニタ３はレンチキュラー３Ａを備えており、図５に示すように、レンチキュラー３Ａの１つのレンズに、対応する位置の放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２、Ｇ２－１，Ｇ２－２、Ｇ３－１，Ｇ３－２を短冊状に分割して並べるようにモニタ３に表示することにより、３方向から乳房Ｍのステレオ画像を立体視できるように構成されている。
　これにより、モニタ３に表示された多眼ステレオ画像を基準撮影方向Ｄ１に対応する方向から見た場合、放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２に基づくステレオ画像が立体視される。また、モニタ３に表示された多眼ステレオ画像を基準撮影方向Ｄ２に対応する方向から見た場合、放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２に基づくステレオ画像が立体視される。また、モニタ３に表示された多眼ステレオ画像を基準撮影方向Ｄ３に対応する方向から見た場合、放射線画像Ｇ３－１，Ｇ３－２に基づくステレオ画像が立体視される。
　入力部４は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、操作者による撮影条件等の入力や撮影開始指示の入力等を受け付けるものである。
　次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図６は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。次に、入力部４おいて、使用する撮影条件の種類等が入力された後、撮影開始の指示が入力される（ステップＳＴ２）。
　入力部４において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの多眼ステレオ撮影が行われる。具体的には、まず制御部２ａは、放射線源１７を移動させるための基準撮影方向をリセットし（ｉ＝１，ステップＳＴ３）、現在の基準撮影方向Ｄｉとなる線源位置Ｐｉに放射線源１７を移動させるための撮影方向角度αｉを、コンピュータ２のストレージデバイスから読み出し、読み出した撮影方向角度αｉの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、ｉ＝１の場合はα１＝－θ１度となり、ｉ＝２の場合はα２＝０度となり、ｉ＝３の場合はα３＝＋θ１度となる。そして、アームコントローラ３１において、制御部２ａから出力された撮影方向角度αｉの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、アーム部１３を回転させるための制御信号をアームコントローラ３１に出力する。ここで、ｉ＝１の場合、図４に示すように、基準撮影方向Ｄ１となる線源位置Ｐ１に放射線源１７が移動するようにアーム部１３を回転させる制御信号をアームコントローラ３１に出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて、アーム部１３が回転して、放射線源１７を現在の基準撮影方向Ｄｉとなる線源位置Ｐｉに移動する（ステップＳＴ４）。
　次いで、撮影条件設定部２ｃにより現在の基準撮影方向Ｄｉについての撮影条件が設定される（ステップＳＴ５）。本実施形態においては、操作者により、上述した第１から第４の撮影条件の少なくとも１つが指定されているため、指定された撮影条件が設定される。
　そして、設定された撮影条件により、現在の基準撮影方向Ｄｉにおいてステレオ撮影が行われる（ステップＳＴ６）。具体的には、まず、制御部２ａが、基準撮影方向Ｐｉにおいて２つの放射線画像Ｇｉ－１，Ｇｉ－２を取得するための撮影方向を規定する輻輳角θ０を読み出し、その読み出した輻輳角θ０の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θ０の情報としてθ０＝４度があらかじめ記憶されているものとするが、これに限らず、操作者によって入力部４において任意の輻輳角を設定可能である。
　そして、アームコントローラ３１において、制御部２ａから出力された輻輳角θ０の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、アーム部１３を回転させるための制御信号をアームコントローラ３１に出力する。ここで、ｉ＝１の場合、図４に示すように、基準撮影方向Ｄ１を基準とした－θ０／２度（すなわち－２度）の撮影方向Ｄ１－１となる線源位置Ｐ１－１に放射線源１７が移動するようにアーム部１３を回転させる制御信号をアームコントローラ３１に出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて、アーム部１３が回転して放射線源１７を撮影位置Ｐｉ－１に移動する。
　この状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを線源位置Ｐｉ－１から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに放射線画像Ｇｉ－１として記憶される。
　次に、アームコントローラ３１は、アーム部１３を基準撮影方向Ｄｉとなる撮影位置Ｐｉから＋θ０／２度回転するよう制御信号を出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて、アーム部１３が回転して放射線源１７を撮影位置Ｐｉ－２に移動する。
　この状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを線源位置Ｐｉ－２から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに放射線画像Ｇｉ－２として記憶される。
　次いで、制御部２ａにより、すべての基準撮影方向からの撮影が終了したか否かが判定され（ステップＳＴ７）、ステップＳＴ７が否定されると、撮影方向を次の撮影方向に設定し（ｉ＝ｉ＋１）、ステップＳＴ８）、ステップＳＴ４に戻り、ステップＳＴ４以降の処理が繰り返される。
　ここで、ステレオ撮影時の撮影条件として第１の撮影条件が設定された場合には、基準撮影方向Ｄ１～Ｄ３のうち、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時の放射線量が、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時の放射線量よりも大きくされて撮影が行われる。
　第２の撮影条件が設定された場合には、基準撮影方向Ｄ１～Ｄ３のうち、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時にのみグリッド２４が使用されて撮影が行われる。具体的には、グリッド２４を使用する場合には、制御部２ａがグリッドコントローラ３５に対して、グリッド２４を撮影台１４上に位置させるように制御信号を出力し、この制御信号に応じて、グリッド２４が撮影台１４上に移動されて撮影が行われる。逆に、グリッド２４を使用しない場合には、制御部２ａがグリッドコントローラ３５に対して、グリッド２４を撮影台１４から退避させるよう制御信号を出力し、この制御信号に応じて、グリッド２４が撮影台１４上から退避されて撮影が行われる。
　なお、グリッド２４を使用して撮影を行う場合には、２つの撮影方向Ｄｉ－１，Ｄｉ－２のいずれか一方の方向からの撮影時にのみグリッド２４を使用するようにしてもよい。
　第３の撮影条件が設定された場合には、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２，Ｇ３－１，Ｇ３－２の解像度が低くされる。これにより、放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２、Ｇ３－１，Ｇ３－２の記憶容量は、放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２の記憶容量よりも小さくなる。
　第４の撮影条件が設定された場合には、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２，Ｇ３－１，Ｇ３－２の濃度分解能が低くされる。これにより、放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２、Ｇ３－１，Ｇ３－２の記憶容量は、放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２の記憶容量よりも小さくなる。
　ステップＳＴ７が肯定されると、放射線画像記憶部２ｂに記憶された３つの基準撮影方向Ｄ１～Ｄ３のそれぞれにおいて取得した放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２、Ｇ２－１，Ｇ２－２、Ｇ３－１，Ｇ３－２が読み出され、表示制御部２ｄにおいてこれらの放射線画像に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、乳房Ｍの多眼ステレオ画像が表示される（ステップＳＴ９）。
　ここで、多眼ステレオ画像を表示する場合、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得したステレオ画像が主として観察に使用され、それ以外の他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得したステレオ画像は補助的に使用されるものである。このため、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得したステレオ画像は、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得したステレオ画像ほどの画質は要求されず、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得したステレオ画像の画質が多少悪くても、多眼の立体視には影響を及ぼさない。
　本実施形態によれば、多眼ステレオ撮影を行うに際し、複数の基準撮影方向Ｄ１～Ｄ３のうち、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時の放射線量よりも大きくする第１の撮影条件、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッド２４を使用する第２の撮影条件、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２、Ｇ３－１，Ｇ３－２の解像度を低くする第３の撮影条件、および乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影により取得された放射線画像Ｇ２－１，Ｇ２－２に対して、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影により取得された放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２、Ｇ３－１，Ｇ３－２の濃度分解能を低くする第４の撮影条件のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定するようにしたものである。
　したがって、第１の撮影条件を設定することにより、多眼ステレオ画像の立体視に影響を及ぼすことなく被検体である乳房Ｍへの被曝量を低減することができる。また、第２の撮影条件を設定することにより、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向Ｄ２からの撮影時に、グリッド２４により放射線の散乱線を除去しつつも、他の基準撮影方向Ｄ１，Ｄ３からの撮影時にはグリッド２４を使用しないことから放射線量を大きくする必要が無くなるため、多眼ステレオ画像の立体視に影響を及ぼすことなく乳房Ｍの被曝量を低減することができる。
　また、第３および第４の撮影条件を設定することにより、放射線画像Ｇ１－１，Ｇ１－２、Ｇ３－１，Ｇ３－２の記憶容量を低減できるため、多眼ステレオ画像の立体視に影響を及ぼすことなく、多眼ステレオ撮影により取得された放射線画像の総記憶容量を低減することができる。
　なお、上記実施形態においては、基準撮影方向を３つとしているが、これに限定されるものではなく、２あるいは４以上の基準撮影方向から多眼ステレオ撮影を行うようにしてもよい。ここで、４以上の基準撮影方向から多眼ステレオ撮影を行う場合、第１の撮影条件については、乳房Ｍを正面から臨む方向から離れた基準撮影方向ほど、放射線量を小さくすればよい。第２の撮影条件については、乳房Ｍを正面から臨む基準撮影方向の撮影時にのみグリッド２４を使用すればよい。第３および第４の撮影条件については、乳房Ｍを正面から臨む方向から離れた基準撮影方向からの撮影により取得した放射線画像ほど、解像度および濃度分解能を低くすればよい。
　また、上記実施形態においては、本発明の放射線画像撮影装置を乳房の放射線画像を撮影する装置としているが、被検体としては乳房に限らず、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置を用いることも可能である。
　　　１　　放射線画像撮影装置
　　　２　　コンピュータ
　　　２ａ　　制御部
　　　２ｂ　　放射線画像記憶部
　　　２ｃ　　撮影条件設定部
　　　２ｄ　　表示制御部
　　　３　　モニタ
　　　４　　入力部
　　　１０　　撮影部
　　　１３　　アーム部
　　　１４　　撮影台
　　　１５　　放射線検出器
　　　１６　　放射線照射部
　　　１７　　放射線源
　　　１８　　圧迫板
　　　２２　　コリメータ
　　　２４　　グリッド

Claims (4)

  1. 　被検体に放射線を照射する放射線照射ユニットと、
    　該放射線照射ユニットによって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出ユニットと、
    　複数の視点から見た前記被検体の複数の立体視画像を取得するために、複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて、所定の輻輳角を持つ２つの撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射して２つの放射線画像を前記放射線検出ユニットによって検出することにより多眼立体視撮影を行う撮影制御ユニットと、
    　前記複数の基準撮影方向のうち、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の放射線量よりも大きくする撮影条件、
    　前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、
    　前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件、
    　および前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件、
    　のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定する撮影条件設定ユニットとを備えた放射線画像撮影装置。
  2. 　前記複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて取得した前記２つの放射線画像に基づいて、多眼立体視画像を表示する表示ユニットをさらに備えた請求項１記載の放射線画像撮影装置。
  3. 　前記表示ユニットは、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像を中心として、前記基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像の周囲に前記他の基準撮影方向からの撮影により取得した立体視画像を表示する請求項２記載の放射線画像撮影装置。
  4. 　被検体に放射線を照射する放射線照射ユニットと、
    　該放射線照射ユニットによって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出ユニットとを備えた放射線画像撮影装置における撮影方法であって、
    　複数の視点から見た前記被検体の複数の立体視画像を取得するために、複数の基準撮影方向のそれぞれにおいて、所定の輻輳角を持つ２つの撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射して２つの放射線画像を前記放射線検出ユニットによって検出することにより多眼立体視撮影を行うに際し、
    　前記複数の基準撮影方向のうち、前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時の放射線量を他の基準撮影方向からの撮影時の放射線量よりも大きくする撮影条件、
    　前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影時における少なくとも一方の撮影方向からの撮影時にのみグリッドを使用する撮影条件、
    　前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の解像度を低くする撮影条件、
    　および前記被検体を正面から臨む基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像に対して、前記他の基準撮影方向からの撮影により取得された前記２つの放射線画像の濃度分解能を低くする撮影条件、
    　のうちの少なくとも１つの撮影条件を設定する放射線画像撮影方法。
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