WO2012176645A1 - 放射線撮影装置およびその動作方法 - Google Patents

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WO2012176645A1
WO2012176645A1 PCT/JP2012/064915 JP2012064915W WO2012176645A1 WO 2012176645 A1 WO2012176645 A1 WO 2012176645A1 JP 2012064915 W JP2012064915 W JP 2012064915W WO 2012176645 A1 WO2012176645 A1 WO 2012176645A1
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radiation
imaging
angle
transmittance
grid
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PCT/JP2012/064915
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俊孝 阿賀野
大田　恭義
靖子 八尋
孝夫 桑原
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富士フイルム株式会社
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    • A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
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    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
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    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof

Definitions

  • the present invention relates to a radiation imaging apparatus that irradiates radiation from two different imaging directions and detects the radiation through a grid that absorbs part of the irradiated radiation, and an operation method thereof.
  • a grid In a radiation imaging apparatus, by disposing a grid between a subject and a radiation detector, radiation scattered toward the subject is absorbed and radiation having a high S / N is absorbed by the subject. It is known to detect.
  • this grid is configured at a predetermined interval so that a large number of radiation absorbing members converge toward a radiation source at the reference position with a predetermined position with respect to the radiation detector as a reference position. is there.
  • a direct line that is linearly incident on the radiation detector from the radiation source can be transmitted, and a scattered line that is scattered by the subject and incident obliquely can be absorbed by the radiation absorbing member.
  • Patent Document 1 includes a plurality of X-ray sources, and a predetermined direction in a direction orthogonal to the arrangement direction of these X-ray sources.
  • a radiation imaging apparatus including a grid made of shielding members arranged at intervals.
  • the radiation source in at least one imaging direction irradiates the radiation with a deviation from the reference position.
  • the vignetting is caused by the radiation absorbing member having a grid portion.
  • transmits a grid among the radiation irradiated toward the grid changes according to an imaging
  • the reference position varies depending on the grid configuration, and the combination of two shooting directions when performing stereo shooting can be freely set by the user. Therefore, if the user sets a combination of two shooting directions without considering the transmittance in the shooting direction, the transmittance in one shooting direction may be significantly larger than the transmittance in the other shooting direction. possible. In such a case, the image quality of the other radiographic image is significantly deteriorated compared to the image quality of the one radiographic image, for example, sharpness is significantly lower, There is a possibility that it is difficult for the user to perform stereoscopic viewing.
  • an object of the present invention is to reduce a difference in image quality between radiographic images obtained by stereo imaging in a radiography apparatus capable of performing stereo imaging and its operation method.
  • a radiation imaging apparatus of the present invention includes a radiation source that emits radiation from two different imaging directions, a grid that absorbs part of the radiation emitted from the radiation source, and a grid.
  • a radiation detector for detecting the radiation irradiated in this manner, and a transmittance storage unit for storing in advance the transmittance, which is the ratio of the radiation transmitted through the grid to the radiation irradiated from the radiation source toward the grid, in association with the imaging direction
  • An instruction receiving unit that receives instructions relating to two shooting directions, and a ratio of the transmittance in the other shooting direction to the transmittance in one shooting direction of the two shooting directions is not less than 50% and not more than 150%.
  • an angle setting unit for setting an angle formed by the two shooting directions based on the stored transmittance and the received instruction.
  • butterflies are an instruction for at least one of a shooting angle corresponding to one of the two shooting directions and an angle formed by one shooting direction and the other shooting direction.
  • the operation method of the radiation imaging apparatus of the present invention includes a radiation source that irradiates radiation from two different imaging directions, a grid that absorbs part of the radiation emitted from the radiation source, and a radiation that is irradiated through the grid.
  • An operation method of a radiation imaging apparatus including a radiation detector that detects a part and an angle setting unit that sets an angle between two imaging directions, wherein a transmittance storage unit irradiates a radiation source toward a grid
  • the transmittance which is the ratio of the radiation that passes through the grid to the emitted radiation, is stored in advance in association with the imaging direction, the instruction receiving unit receives instructions for two imaging directions, and the angle setting unit is configured to store the stored transmittance.
  • An angle formed by the two shooting directions is set based on the received instruction, and the transmittance in the other shooting direction with respect to the transmittance in one shooting direction of the two shooting directions. Ratio characterized by the following 150 percent 50 percent.
  • absorbing a part of radiation in the radiation imaging apparatus and operation method of the present invention means absorbing a part of radiation irradiated toward the grid.
  • transmittance means the proportion of the radiation that passes through the grid out of the radiation irradiated toward the grid without passing through the subject.
  • the angle setting unit is configured so that the ratio of the transmittance with respect to the transmittance in one imaging direction with respect to the other imaging direction is 80% or more and 120% or less. An angle may be set.
  • the instruction receiving unit receives an instruction of an angle formed by two imaging directions, and the angle setting unit instructs based on the stored transmittance and the specified angle. It is also possible to set an angle formed by two shooting directions that are most approximate to the set angle.
  • the instruction receiving unit includes an instruction receiving unit that receives an instruction for one imaging direction, and the angle setting unit transmits the stored transmittance and the transmittance for the specified one imaging direction. Based on, an angle formed by two shooting directions may be set.
  • the transmittance storage unit may store the imaging direction in advance by associating the imaging direction with an imaging angle that is an angle between the imaging direction and a direction orthogonal to the surface of the grid.
  • the shooting angle may be obtained by dividing a predetermined angle range into predetermined angles.
  • the angle setting unit may set an angle formed by the first imaging direction and the second imaging direction in a range of 2 ° to 8 °.
  • one imaging direction may be a direction orthogonal to the surface of the grid.
  • the grid may be integrated with the surface of the radiation detector.
  • the transmittance storage unit stores in advance the transmittance, which is the ratio of the radiation that passes through the grid, in association with the imaging direction, and the instruction receiving unit relates to the two imaging directions.
  • the instruction is received, and the angle setting unit stores the transmittance so that the ratio of the transmittance in the other shooting direction to the transmittance in the other shooting direction of the two shooting directions is 50% or more and 150% or less. Since the angle formed by the two imaging directions is set based on the received instruction, the difference in image quality between the radiographic images obtained by stereo imaging can be reduced.
  • the angle setting unit is configured so that the ratio of the transmittance in the other imaging direction to the transmittance in the one imaging direction is 80% or more and 120% or less. Since the angle formed by the two imaging directions is set, the difference in image quality between the radiographic images obtained by stereo imaging can be further reduced.
  • the instruction receiving unit receives an angle instruction from the user regarding the angle formed by the two imaging directions
  • the angle setting unit includes the stored transmittance and Based on the instructed angle, the angle between the two imaging directions is set so as to approximate the instructed angle, so that the image quality between the radiographic images can be improved by stereo imaging having a sense of depth desired by the user. The difference can be reduced.
  • the instruction receiving unit receives an instruction of the imaging direction
  • the angle setting unit transmits the stored transmittance and the specified one of the imaging directions. Since the angle between the two imaging directions is set based on the rate, the difference in image quality between the radiographic images obtained by stereo imaging including the radiographic images captured from the imaging direction desired by the user can be reduced.
  • the angle setting unit sets the angle formed by the two imaging directions in the range of 2 ° to 8 °, so that the user can view stereoscopically by stereo imaging. The difference in image quality between the obtained radiographic images can be reduced.
  • one imaging direction is a direction orthogonal to the surface of the grid
  • a radiographic image captured from one imaging direction is used as radiation for planar view.
  • the difference in image quality between radiographic images obtained by stereo imaging that can be used as images can be reduced.
  • the grid is integrated with the detection surface of the radiation detector, the misalignment between the grid and the radiation detector due to long-time use is avoided.
  • the difference in image quality between radiographic images obtained by stereo imaging can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a radiation imaging apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partial front view of the radiation imaging apparatus main body.
  • the radiation imaging apparatus 100 includes an imaging apparatus body 1 capable of performing stereo imaging, a monitor 2 that displays a radiation image captured by the imaging apparatus body 1, an input unit 3 as an instruction receiving unit, And a computer 4 connected to the photographing apparatus main body 1, the monitor 2, and the input unit 3.
  • the imaging apparatus main body 1 acquires two image data DL and DR corresponding to the left-eye image GL and the right-eye image DL by taking a stereo image of the subject breast M, as shown in FIG.
  • the base 11 includes a rotary shaft 12 that is movable in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11 and that is rotatable, and an arm portion 13 that is connected to the base 11 by the rotary shaft 12.
  • the arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • the imaging table 14 includes a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, a voltage A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a signal into a digital signal is also installed.
  • the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation detector 15 detects radiation applied to the detection surface 15a, and may use a so-called direct type radiation detector that directly receives the irradiation of radiation to generate electric charge.
  • a so-called indirect radiation detector that converts visible light and converts the visible light into a charge signal may be used.
  • image data is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch or a so-called TFT reading method, or image data is read by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • the grid 50 absorbs a part of the scattered radiation scattered by the breast M and a part of the direct radiation irradiated with deviation from the reference position. Further, the grid 50 is arranged integrally with the radiation detector 15 on the detection surface 15a so that the center position of the back surface of the grid 50 and the center position of the detection surface 15a of the radiation detector 15 coincide. Thereby, the position shift with the radiation detector 15 by use for a long time can be avoided.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a main part around the grid 50 in the photographing apparatus main body 1.
  • the imaging table 14, the radiation detector 15, the radiation source 17, and the grid 50 are illustrated, and other members are omitted.
  • the breast M is not installed on the imaging table 14.
  • the grid 50 mainly includes a plurality of shielding members 51 made of a radiation absorbing material and a filler 52 made of a radiation transmitting material.
  • the shielding member 51 is a plate-like member having a thickness of about 0.1 mm, a height of about 3 to 15 mm, and a width of about 450 mm.
  • the powdery simple substance or powdery lead oxide, bismuth compound, Alternatively, other heavy metal compounds are mixed into a solution to form a solution using an organic polymer as a binder, and this solution is applied onto a flat surface to form a thin plate, such as lead foil, tantalum, and bismuth. It is formed of a single plate material.
  • the filler 52 is made of a foamable resin such as foamed polystyrene, foamed polypropylene, foamed polyurethane, or the like.
  • the grid 50 has a plurality of shielding members 51 arranged with a predetermined interval therebetween. These shielding members 51 are arranged so as to converge at one point on the axis passing through the center position of the back surface of the grid 50. One point on this axis is the reference position P of the radiation source 17.
  • the reference position P varies depending on the grid and is not particularly limited. The reference position P of the grid 50 in this embodiment will be described later.
  • the shielding members 51 are spaced from each other so as to be in the same direction as the radiation direction of the direct line R that is linearly incident on the radiation detector 15 from the radiation source 17 located at the reference position P. Are arranged. Further, the filler 52 is filled in the gaps between the shielding plate members 51.
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are stored inside the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current (mA), irradiation time (ms), tube voltage (kV), etc.) in the radiation source 17. .
  • a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support unit 20 that supports the compression plate 18, and the support unit 20 in the vertical direction.
  • a moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
  • the monitor 2 is configured to display the left-eye image GL and the right-eye image GR using the two image data DL and DR output from the computer 4.
  • the left-eye image GL and the right-eye image GR are displayed using two screens, and the left-eye image GL is displayed by the user by using a half mirror, polarizing glass, or the like. It is possible to adopt a method of displaying a stereoscopic image by causing only the left eye to enter and the right eye image GR to enter only the user's right eye.
  • the monitor 2 may be constituted by a 3D liquid crystal and displayed by a parallax barrier method, a lenticular method, or a frame sequential method.
  • the input unit 3 includes, for example, a pointing device such as a keyboard and a mouse, and accepts an instruction regarding the start of shooting, the end of shooting, or two shooting directions by the user, and other conditions.
  • the instruction relating to the two shooting directions is desired by the user regarding at least one of the shooting angle corresponding to one of the two shooting directions and the angle between the one shooting direction and the other shooting direction. This is an instruction (imaging condition) to perform.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the computer 4.
  • the computer 4 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD.
  • a control unit 43, a transmittance storage unit 44, and an angle setting unit 45 are configured.
  • the control unit 41 outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire apparatus. A specific control method will be described later.
  • the image data storage unit 42 stores two image data DL and DR read from the radiation detector 15 by radiography from two different imaging directions.
  • the display control unit 43 performs predetermined image processing on the image data DL and DR based on the two image data DL and DR stored in the image data storage unit 42, and then applies the left eye of the breast M to the monitor 2.
  • the display image GL and the right eye image GR are displayed.
  • the display control unit 43 can also display a diagnosis report and imaging conditions on the monitor 2 as necessary.
  • the transmittance storage unit 44 stores in advance the transmittance ⁇ in the grid 50 in association with the shooting direction.
  • the shooting direction is the shooting angle ⁇ that is an angle formed with the direction perpendicular to the surface 50 a of the grid 50.
  • the photographing angle ⁇ is clockwise (+) in the clockwise direction and negative ( ⁇ ) in the counterclockwise direction.
  • the predetermined angle range is divided into predetermined angles and directed to the grid 50 at a plurality of photographing angles ⁇ . Then, the transmittance ⁇ is measured at each imaging angle ⁇ , and the measurement result is stored in the transmittance storage unit 44. Note that the transmittance ⁇ at the photographing angle ⁇ may be measured before photographing the breast M, and the measurement time is not particularly limited.
  • the transmittance storage unit 44 may store the above measurement result as a reference table in association with the imaging angle ⁇ and the transmittance ⁇ as shown in FIG. 5, and approximate the measurement result. It may be stored as a function. In the present embodiment, the transmittance storage unit 44 stores in advance a reference table of each transmittance ⁇ at a plurality of imaging angles ⁇ obtained by dividing the angle range of ⁇ 60 ° to + 60 ° with respect to the grid 50 every 2 °. Yes.
  • the angle setting unit 45 refers to the transmittance ⁇ of the shooting angle ⁇ stored in the transmittance storage unit 44 and sets an angle formed by two shooting directions in stereo shooting (hereinafter referred to as a convergence angle ⁇ ). .
  • the convergence angle ⁇ is a value obtained by subtracting the first shooting angle ⁇ 1 corresponding to one of the two shooting directions from the second shooting angle ⁇ 2 corresponding to the other shooting direction.
  • the angle setting unit 45 sets a combination of the first shooting angle ⁇ 1 and the second shooting angle ⁇ 2.
  • the angle setting unit 45 selects the first imaging angle ⁇ 1, and the second imaging angle ⁇ 2 having a transmittance ⁇ that is 50% or more and 150% or less with respect to the transmittance ⁇ of the selected first imaging angle ⁇ 1. And a combination of the first shooting angle ⁇ 1 and the second shooting angle ⁇ 2 is set. Further, the angle setting unit 45 may select the second imaging angle ⁇ 2 having the transmittance ⁇ that is 80% or more and 120% or less with respect to the transmittance ⁇ of the selected first imaging angle ⁇ 1. Good.
  • the second imaging angle ⁇ 1 and the second imaging are selected by selecting the second imaging angle ⁇ 2 having a transmittance ⁇ that is 50% or more and 150% or less with respect to the transmittance ⁇ of the first imaging angle ⁇ 1.
  • the second imaging angle ⁇ 1 and the second imaging angle are selected by selecting the second imaging angle ⁇ 2 having a transmittance ⁇ that is 80% or more and 120% or less with respect to the transmittance ⁇ of the first imaging angle ⁇ 1.
  • the difference in image quality between the two obtained radiographic images is further reduced, which is a more preferable mode when the user performs stereoscopic viewing.
  • the angle setting unit 45 receives the first imaging angle ⁇ 1 and the convergence angle ⁇ 0 desired by the user by the input unit 3, and refers to a reference table stored in advance in the transmittance storage unit 44 to perform the first imaging. By extracting a shooting angle ⁇ having a transmittance ⁇ of 50% or more and 150% or less with respect to the transmittance ⁇ of the angle ⁇ 1, and combining with the first shooting angle ⁇ 1 from the extracted shooting angles ⁇ , a desired convergence is obtained. The shooting angle ⁇ that is closest to the angle ⁇ 0 is selected as the second shooting angle ⁇ 2.
  • the first imaging angle ⁇ 1 and the convergence angle ⁇ 0 may be set in advance.
  • the angle setting unit 45 may set the first imaging angle ⁇ 1 to 0 ° so that a radiographic image taken from one of the imaging directions can be used as a taken image for planar view.
  • the closest approximation to the convergence angle ⁇ 0 means that the angle obtained by combining the plurality of extracted imaging angles ⁇ and the first imaging angle ⁇ 1 is closest to the desired convergence angle ⁇ 0.
  • the angle setting unit 45 may refer to a reference table or an approximate function corresponding to the received identification number when the input unit 3 receives the identification number of the grid 50.
  • the angle setting unit 45 sets a combination of the first shooting angle ⁇ 1 and the second shooting angle ⁇ 2 so that the convergence angle ⁇ is in the range of 2 ° to 8 ° so that the user can view stereoscopically. It may be a thing.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a series of processing by the radiation imaging apparatus 1.
  • the breast M is set on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18.
  • the input unit 3 receives the identification number of the grid 50, the first imaging angle ⁇ 1, and the convergence angle ⁇ 0 desired by the user (ST1).
  • the angle setting unit 45 receives information on the identification number, the first shooting angle ⁇ 1, and the convergence angle ⁇ 0, and stores them in the transmittance storage unit 44 in advance. With reference to the stored reference table corresponding to the identification number, a shooting angle ⁇ that is 50% to 150% with respect to the transmittance ⁇ with respect to the first shooting angle ⁇ 1 is extracted (ST3).
  • the arm controller 31 receives the information of the first imaging angle ⁇ 1, and outputs a control signal for the arm unit 13 to be perpendicular to the detection surface 15a as shown by the solid line in FIG. Based on the control signal, the arm unit 13 takes a posture perpendicular to the detection surface 15a.
  • the control unit 41 outputs a control signal for performing radiation irradiation and reading of the image data DL of the left-eye image GL to the radiation source controller 32 and the detector controller 33.
  • the radiation source 17 irradiates the breast M with radiation
  • the grid 50 absorbs the scattered radiation scattered by the breast M and the direct line R incident on the shielding member 51 via the breast M, and the radiation.
  • the detector 15 detects the radiation incident on the detection surface 15 a, acquires the image data DL of the left-eye image GL, and outputs it to the computer 4.
  • the image data storage unit 42 stores the output image data DL (ST5).
  • the arm controller 31 receives the information of the second imaging angle ⁇ 2, and receives a control signal that causes the arm portion 13 to be inclined by + 4 ° with respect to the vertical direction of the detection surface 15a as shown by a two-dot chain line in FIG. Output. Based on the control signal, the arm portion 13 is inclined by + 4 ° with respect to the detection surface 15a.
  • the control unit 41 outputs a control signal for performing radiation irradiation and reading of the image data DR of the right-eye image GR to the radiation source controller 32 and the detector controller 33.
  • the radiation source 17 irradiates the breast M with radiation
  • the grid 50 absorbs the scattered radiation scattered by the breast M and the direct line R incident on the shielding member 51 via the breast M, and the radiation.
  • the detector 15 detects the radiation incident on the detection surface 15 a, acquires the image data DR of the right eye image GR, and outputs it to the computer 4.
  • the image data storage unit 42 stores the image data DR (ST6).
  • the display control unit 43 reads the image data DL and DR from the image data storage unit 42, displays the left-eye image GL and the right-eye image GR on the monitor 2 so that the user can stereoscopically view, and ends the processing ( ST7).
  • the transmittance storage unit 44 stores in advance the association between the shooting angle ⁇ and the transmittance ⁇ as a reference table, the input unit 3 receives instructions regarding two shooting directions, and the angle setting unit 45.
  • the first imaging angle is set so that the transmittance ⁇ at the second imaging angle ⁇ 2 is not less than 50% and not more than 150% with respect to the transmittance ⁇ at the first imaging angle ⁇ 1. Since the combination of ⁇ 1 and the second imaging angle ⁇ 2 is set, the difference in image quality between the left-eye image GL and the right-eye image GR can be reduced.
  • the angle setting unit 45 causes the transmittance ⁇ at the second shooting angle ⁇ 2 to be 80% or more and 120% or less with respect to the transmittance ⁇ at the first shooting angle ⁇ 1. Since the combination of the first shooting angle ⁇ 1 and the second shooting angle ⁇ 2 is set, the difference in image quality between the left-eye image GL and the right-eye image GR can be further reduced.
  • the input unit 3 receives the desired convergence angle ⁇ 0, and the angle setting unit 45 is based on the reference table and the convergence angle ⁇ 0 so as to approximate the desired convergence angle ⁇ 0. Since the combination of the first imaging angle ⁇ 1 and the second imaging angle ⁇ 2 is set, the difference in image quality between the left-eye image GL and the right-eye image GR having a sense of depth desired by the user can be reduced.
  • the input unit 3 receives an instruction of the first shooting angle ⁇ 1, and the angle setting unit 45 is based on the reference table and the transmittance ⁇ of the specified first shooting angle ⁇ 1.
  • the angle setting unit 45 is based on the reference table and the transmittance ⁇ of the specified first shooting angle ⁇ 1.
  • the left-eye image GL and the right-eye image GR shot at the first shooting angle ⁇ 1 desired by the user are set. The difference in image quality can be reduced.
  • the angle setting unit 45 sets the convergence angle ⁇ in the range of 2 ° to 8 °, the left-eye image GL and the right-eye image GR that can be stereoscopically viewed by the user are provided.
  • the difference in image quality can be reduced.
  • by setting the first photographing angle ⁇ 1 to 0 ° it is possible to reduce the difference in image quality between the left-eye image GL and the right-eye image GR that can be used for planar view. .
  • the grid 50 is integrated with the detection surface 15a of the radiation detector 15, the position shift with the grid 50 and the radiation detector 15 accompanying use for a long time is avoided.
  • the difference in image quality between the left-eye image GL and the right-eye image GR can be reduced.
  • the left-eye image GL is described as being captured at the first capturing angle ⁇ 1, and the right-eye image GR is captured at the second capturing angle ⁇ 2.
  • the embodiment is not particularly limited.
  • the right eye image GR may be captured at the first imaging angle ⁇ 1
  • the left eye image GL may be captured at the second imaging angle ⁇ 2.
  • the subject has been described as the breast M.
  • the subject is not particularly limited to the breast M, and a region such as the head, neck, chest, abdomen, legs, lungs or stomach is photographed. You may do.

Abstract

ステレオ撮影によって得られた２つの放射線画像において、両画像間の画質の差を低減する。放射線源１７が互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射し、放射線検出器１５がグリッド５０を介して照射された放射線の一部を検出する放射線撮影装置１００において、透過率記憶部４４がグリッド５０を透過する透過率αを撮影方向に対応づけて予め記憶し、指示受付部３が２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付け、角度設定部４５が、一方の撮影方向の透過率αに対する他方の撮影方向の透過率の割合が５０パーセント以上１５０パーセント以下になるように、記憶された透過率とユーザ指示に基づいて輻輳角βを設定する。

Description

放射線撮影装置およびその動作方法
　本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射し、照射された放射線の一部を吸収するグリッドを介して検出する放射線撮影装置およびその動作方法に関する。
　放射線撮影装置において、被写体と放射線検出器との間にグリッドを配置することにより、被写体に向けて照射された放射線のうち、被写体によって散乱された散乱線を吸収してＳ／Ｎの高い放射線を検出することが知られている。一般的に、このグリッドは、放射線検出器に対する所定位置を基準位置として、多数の放射線吸収部材がこの基準位置にある放射線源に向けて収束するように所定間隔をあけて構成されているものである。これにより、放射線源から直線的に放射線検出器に入射する直接線については透過させ、被写体によって散乱されて斜めに入射する散乱線については放射線吸収部材で吸収することができる。
　ところで、近年では診断をより行い易くするため、被写体に異なる２つ以上の方向から放射線を照射して被写体を透過した放射線を検出して互いに視差のある放射線画像を取得することにより、立体視可能な放射線画像を撮影する（以下、ステレオ撮影という）ことが行われている。グリッドは、このステレオ撮影を行うことができる放射線撮影装置にも適用可能であり、特許文献１には、複数のＸ線源を備え、これらのＸ線源の配列方向と直交する方向に所定の間隔をあけて配置された遮蔽部材からなるグリッドとを備えた放射線撮影装置が提案されている。
特開２０１０－２３３９６２号公報
　しかしながら、ステレオ撮影を行うことができる放射線装置においては、少なくとも１つの撮影方向における放射線源が上記の基準位置からずれて放射線を照射するため、基準位置からずれて照射された直接線は、その一部がグリッドの放射線吸収部材によってケラレが生じてしまう。このように、グリッドに向けて照射された放射線のうち、グリッドを透過する放射線の割合は、撮影方向に応じて変化する。
　そして、この基準位置はグリッドの構成に応じて様々であり、且つステレオ撮影を行う際の２つの撮影方向の組み合わせはユーザが自由に設定できるものである。したがって、ユーザが撮影方向における透過率を考慮することなく、２つの撮影方向の組み合わせを設定すると、一方の撮影方向における透過率が他方の撮影方向における透過率よりも著しく大きくなってしまう可能性があり得る。そして、このような場合には、他方の放射線画像の画質が一方の放射線画像の画質よりも著しく劣化、たとえば、鮮鋭度が著しく低くなり、
ユーザが立体視を行うことが困難になる虞がある。
　本発明の目的は、上記事情に鑑み、ステレオ撮影を行うことができる放射線撮影装置およびその動作方法において、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減させることである。
　上記の課題を解決するために、本発明の放射線撮影装置は、異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、グリッドを介して照射された放射線を検出する放射線検出器と、放射線源からグリッドに向けて照射された放射線に対するグリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶する透過率記憶部と、２つの撮影方向に関する指示を受け付ける指示受付部と、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上１５０パーセント以下になるように、記憶された透過率と受け付けた指示に基づいて２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部とを備えたことを特徴とする。ここで、２つの撮影方向に関する指示とは、２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向に対応する撮影角度および一方の撮影方向と他方の撮影方向とのなす角度の少なくとも一方についての指示である。
　本発明の放射線撮影装置の動作方法は、異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、グリッドを介して照射された放射線の一部を検出する放射線検出器と、２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部を備えた放射線撮影装置の動作方法であって、透過率記憶部が、放射線源からグリッドに向けて照射された放射線に対するグリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶し、指示受付部が２つの撮影方向の指示を受け付け、角度設定部が、記憶された透過率と受け付けた指示に基づいて２つの撮影方向のなす角度を設定し、かつ、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上１５０パーセント以下にすることを特徴とする。
　ここで、本発明の放射線撮影装置および動作方法における「放射線の一部を吸収する」とは、グリッドに向けて照射された放射線の一部を吸収することを意味する。また、上記「透過率」とは、被写体を介さずにグリッドに向けて照射された放射線のうち、グリッドを透過する放射線の割合を意味する。
　また、本発明の放射線撮影装置は、角度設定部が、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向に対する透過率の割合が８０パーセント以上１２０パーセント以下になるように、２つの撮影方向のなす角度を設定するものであってもよい。
　また、本発明の放射線撮影装置は、指示受付部が、２つの撮影方向のなす角度の指示を受け付けるものであり、角度設定部が、記憶された透過率と指示された角度に基づいて、指示された角度に最も近似する２つの撮影方向とのなす角度を設定するものであってもよい。
　また、本発明の放射線撮影装置は、指示受付部が、一方の撮影方向の指示を受け付ける指示受付部を備え、角度設定部が、記憶された透過率と指示された一方の撮影方向に対する透過率に基づいて、２つの撮影方向のなす角度を設定するものであってもよい。
　また、本発明の放射線撮影装置は、透過率記憶部が、撮影方向を撮影方向とグリッドの表面に直交する方向とのなす角度である撮影角度として対応づけて予め記憶するものであってもよく、撮影角度が、所定角度範囲を所定角度毎に分割したものであってもよい。
　また、本発明の放射線撮影装置は、角度設定部が、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を２°～８°の範囲で設定するものであってもよい。また、本発明の放射線撮影装置は、一方の撮影方向が、グリッドの表面に直交する方向であってもよい。また、本発明の放射線撮影装置は、グリッドが、放射線検出器の表面に一体化されていてもよい。
　本発明の放射線撮影装置およびその動作方法によれば、透過率記憶部がグリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶し、指示受付部が２つの撮影方向に関する指示を受け付け、角度設定部が、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上１５０パーセント以下になるように、記憶された透過率と受け付けた指示に基づいて２つの撮影方向のなす角度を設定するため、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。
　また、本発明の他の態様の放射線撮影装置によれば、角度設定部が、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向に対する透過率の割合が８０パーセント以上１２０パーセント以下になるように、２つの撮影方向のなす角度を設定するため、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差をより低減できる。
　また、本発明の他の態様の放射線撮影装置によれば、指示受付部が２つの撮影方向のなす角度に関してユーザから角度の指示を受け付けるものであり、角度設定部が、記憶された透過率と指示された角度に基づいて、指示された角度に最も近似するように、２つの撮影方向とのなす角度を設定するため、ユーザの所望する奥行き感を有する、ステレオ撮影によって放射線画像間の画質の差を低減できる。
　また、本発明の他の態様の放射線撮影装置によれば、指示受付部が撮影方向の指示を受け付けるものであり、角度設定部が、記憶された透過率と指示された一方の撮影方向に対する透過率に基づいて、２つの撮影方向のなす角度を設定するため、ユーザが所望する撮影方向から撮影された放射線画像を含む、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。
　また、本発明の他の態様の放射線撮影装置によれば、角度設定部が、２つの撮影方向のなす角度を２°～８°の範囲で設定するため、ユーザが立体視できる、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。
　また、本発明の他の態様の放射線撮影装置によれば、一方の撮影方向が、グリッドの表面に直交する方向であるため、一方の撮影方向からの撮影された放射線画像を平面視用の放射線画像として利用できる、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。
　また、本発明の他の態様の放射線撮影装置によれば、グリッドが、放射線検出器の検出面に一体化されているため、長時間の使用に伴うグリッドと放射線検出器との位置ずれを回避しつつ、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。
放射線撮影装置の概略構成図 放射線撮影装置本体の一部正面図 放射線撮影装置本体の要部拡大図 コンピュータの構成を示すブロック図 撮影角度と透過率との対応づけを示す図 放射線撮影装置による一連の処理を示すフローチャート
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態である放射線撮影装置の概略構成図、図２は放射線撮影装置本体の一部正面図である。放射線撮影装置１００は、図１に示すように、ステレオ撮影を行うことができる撮影装置本体１、撮影装置本体１で撮影された放射線画像を表示するモニタ２、指示受付部としての入力部３、および撮影装置本体１、モニタ２および入力部３に接続されたコンピュータ４を備えている。
　最初に、撮影装置本体１について図１および図２を用いて説明する。撮影装置本体１は、被写体である乳房Ｍをステレオ撮影して左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＤＬに対応する２つの画像データＤＬ，ＤＲを取得するものであり、図１に示すように、基台１１、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２および回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。
　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの画像データの読み出しを制御する検出器コントローラ３３と、グリッド５０とを備えていている。そして、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
　放射線検出器１５は、検出面１５ａに照射された放射線を検出するものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、電荷信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって画像データが読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって画像データが読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　グリッド５０は、乳房Ｍで散乱された散乱線や、基準位置からずれて照射された直接線の一部を吸収するものである。また、グリッド５０は、グリッド５０の裏面の中央位置と放射線検出器１５の検出面１５ａの中央位置とが一致するように、検出面１５ａ上に放射線検出器１５と一体化して配置されている。これにより、長時間の使用による放射線検出器１５との位置ずれを回避できる。
　図３は撮影装置本体１におけるグリッド５０周辺の要部拡大図である。なお、図３においては、撮影台１４、放射線検出器１５、放射線源１７およびグリッド５０についてのみ図示し、他の部材については省略している。また、図３においては、乳房Ｍは撮影台１４に設置されていない状態である。
　グリッド５０は、図３に示すように、主に、放射線吸収材料からなる複数の遮蔽部材５１と、放射線透過材料からなる充填材５２とから構成されている。遮蔽部材５１は、厚さが０．１ｍｍ程度、高さが３～１５ｍｍ程度、幅が４５０ｍｍ程度の板状部材であり、粉体状の単体、または粉体状の鉛酸化物、ビスマス化合物、あるいは他の重金属化合物などを溶液に混合して有機ポリマーを結合材（バインダ）とする溶液にして、この溶液を平面上に塗布して薄板に形成した材料や、鉛箔、タンタル、ビスマス等の薄板の単体材料によって形成されている。充填材５２には、発泡性樹脂、たとえば発泡ポリスチレン、発泡ポリプロポピレン、発泡ポリウレタン等で形成されている。
　グリッド５０は、複数の遮蔽部材５１がそれぞれの間に所定の間隔をあけて配置されたものである。そして、これらの遮蔽部材５１はグリッド５０の裏面の中央位置を通る軸線上の１点に収束するように配置されている。この軸線上の１点が放射線源１７の基準位置Ｐとなる。なお、基準位置Ｐはグリッドに応じて異なるものであり、特に限定されるものではない。本実施形態におけるグリッド５０の基準位置Ｐについては後述する。
　各遮蔽部材５１は、図３に示すように、基準位置Ｐに位置する放射線源１７から直線的に放射線検出器１５に入射する直接線Ｒの放射方向と同一方向となるように、間隔をあけて配置されている。また、充填材５２は各遮蔽板材５１の間隙に充填されている。
　再び図１および図２を参照して説明する。放射線照射部１６の内部には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が格納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）、管電圧（ｋＶ）等）を制御するものである。
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
　次にモニタ２について説明する。モニタ２は、コンピュータ４から出力された２つの画像データＤＬ，ＤＲを用いて左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを表示するように構成されたものである。モニタ２の表示の方式としては、たとえば、２つの画面を用いて左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを表示し、ハーフミラーや偏光グラス等を用いることで左眼用画像ＧＬをユーザの左眼にのみ入射させ、右眼用画像ＧＲをユーザの右眼のみに入射させることによって立体視画像を表示する方式を採用することができる。
　また、左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを重ね合わせ、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を表示する方式を用いてもよい。さらに、モニタ２を３Ｄ液晶により構成し、パララックスバリア方式、レンチキュラー方式もしくはフレームシーケンシャル方式によって表示するものであってもよい。
　入力部３は、たとえば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、ユーザによる撮影開始、撮影終了または２つの撮影方向に関する指示、およびその他の条件等を受け付けるものである。ここで、２つの撮影方向に関する指示とは、２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向に対応する撮影角度および一方の撮影方向と他方の撮影方向とのなす角度の少なくとも一方についてのユーザが所望する指示（撮影条件）である。
　図４はコンピュータ４の概略構成を示すブロック図である。コンピュータ４は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部４１、画像データ記憶部４２、表示制御部４３、透過率記憶部４４および角度設定部４５を構成している。
　制御部４１は、各種のコントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力し、装置全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。
　画像データ記憶部４２は、互いに異なる２つの撮影方向からの放射線撮影によって放射線検出器１５から読み出された２つの画像データＤＬ，ＤＲを記憶するものである。
　表示制御部４３は、画像データ記憶部４２に記憶されている２つの画像データＤＬ，ＤＲに基づいて、画像データＤＬ，ＤＲに所定の画像処理を施した後、モニタ２に乳房Ｍの左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを表示させるものである。表示制御部４３は、必要に応じて診断レポートや撮影条件をモニタ２に表示させることもできる。
　透過率記憶部４４は、撮影方向に対応づけてグリッド５０における透過率αを予め記憶するものであり、ここで撮影方向とはグリッド５０の表面５０ａと垂直な方向となす角度である撮影角度θのことであり、撮影角度θは、図２に示すように、時計回りを正方向（＋）、半時計回りを負方向（－）とする。
　撮影角度θにおける透過率αを予め記憶するため、乳房Ｍの撮影を行う前に図３に示すように、所定の角度範囲を所定の角度毎に分割した複数の撮影角度θでグリッド５０に向けて放射線を照射し、それぞれの撮影角度θにおける透過率αの測定が行われ、その測定結果は透過率記憶部４４に記憶される。なお、撮影角度θにおける透過率αの測定は、乳房Ｍの撮影を行う前に行われていれば良く、測定時期は特に限定されるものではない。
　透過率記憶部４４は、上記の測定結果を、図５に示すように、撮影角度θと透過率αとを対応づけして、参照テーブルとして記憶するものであってもよく、測定結果を近似した関数として記憶するものでもよい。本実施形態では、透過率記憶部４４は、グリッド５０について－６０°～＋６０°の角度範囲を２°毎に分割した複数の撮影角度θにおけるそれぞれの透過率αの参照テーブルを予め記憶している。
　そして、本実施形態におけるグリッド５０は、図５に示す通り、撮影角度θ＝－４°において最も大きい透過率αを有する。すなわちグリッド５０は、グリッド５０の裏面の中央位置を通る、撮影角度θ＝－４°の軸線上の１点に基準位置Ｐを有している。また、透過率記憶部４４は、異なる基準位置Ｐを有する複数のグリッドに対応するために、グリッドの識別番号毎に上記の参照テーブルまたは近似した関数を複数記憶することもできる。
　再び図２および図４を参照する。角度設定部４５は、透過率記憶部４４に記憶された撮影角度θの透過率αを参照し、ステレオ撮影における２つの撮影方向のなす角度（以下、輻輳角βという）を設定するものである。輻輳角βは、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向に対応する第１の撮影角度θ１を他方の撮影方向に対応する第２の撮影角度θ２から差分した値とする。そして、角度設定部４５は、第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するものである。
　角度設定部４５は、第１の撮影角度θ１を選択し、選択した第１の撮影角度θ１の透過率αに対して５０パーセント以上１５０パーセント以下となる透過率αを有する第２の撮影角度θ２を選択して第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するものである。また、角度設定部４５は、選択した第１の撮影角度θ１の透過率αに対して８０パーセント以上１２０パーセント以下となる透過率αを有する第２の撮影角度θ２を選択するものであってもよい。ここで、第１の撮影角度θ１の透過率αに対して５０パーセント以上１５０パーセント以下となる透過率αを有する第２の撮影角度θ２を選択して第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定することで、第１の撮影角度で得られた放射線画像の画質と、第２の撮影角度で得られた放射線画像の画質の差を低減することができる。このため、ユーザはこれらの放射線画像を用いて容易に立体視を行うことができる。さらに、第１の撮影角度θ１の透過率αに対して８０パーセント以上１２０パーセント以下となる透過率αを有する第２の撮影角度θ２を選択して第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定することで、得られる２つの放射線画像の画質の差がさらに低減され、ユーザが立体視をするに当たってより好ましい態様となる。
　角度設定部４５は、入力部３が、ユーザの所望する第１の撮影角度θ１および輻輳角β０を受け付けることにより、透過率記憶部４４に予め記憶された参照テーブルを参照し、第１の撮影角度θ１の透過率αに対して５０パーセント以上１５０パーセント以下の透過率αを有する撮影角度θを抽出し、抽出した撮影角度θの中から第１の撮影角度θ１と組み合わせることにより、所望する輻輳角β０に最も近似する撮影角度θを第２の撮影角度θ２として選択する。この第１の撮影角度θ１および輻輳角β０はあらかじめ設定されていてもよい。また、角度設定部４５は、一方の撮影方向から撮影された放射線画像を平面視用の撮影画像として利用できるように、第１の撮影角度θ１を０°に設定するものであってもよい。
ここで、輻輳角β０に最も近似するとは、前記抽出した複数の撮影角度θと第１の撮影角度θ１と組み合わせて成る角度のうち、所望する輻輳角β０に最も近いことを言うものである。
　角度設定部４５は、入力部３がグリッド５０の識別番号を受け付けることにより、受け付けた識別番号に対応する参照テーブルまたは近似した関数を参照するものでもよい。また、角度設定部４５は、ユーザが立体視できるように、輻輳角βが２°～８°の範囲となるように第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するものでもよい。
　次に放射線撮影装置１００の作用について説明する。図６は放射線撮影装置１による一連の処理を示すフローチャートである。まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。入力部３が、グリッド５０の識別番号、第１の撮影角度θ１およびユーザの所望する輻輳角β０を受け付ける（ＳＴ１）。本実施形態では、第１の撮影角度θ１＝０°および所望する輻輳角β０＝＋５°が設定されたものとする。
　そして、入力部３がユーザの撮影開始の指示を受け付けると（ＳＴ２）、角度設定部４５が、識別番号、第１の撮影角度θ１および輻輳角β０の情報を受け取り、透過率記憶部４４に予め記憶されている、識別番号に対応する参照テーブルを参照し、第１の撮影角度θ１に対する透過率αに対して５０パーセント以上１５０％以下となる撮影角度θを抽出する（ＳＴ３）。
　本実施形態では、図５に示した通り、第１の撮影角度θ１＝０°において透過率α＝８７％であり、第１の撮影角度θ１の透過率α＝８７％に対して６７．８２％程度の透過率を有するα＝５９％となるθ＝－１２°および＋４°、８６．２１％程度の透過率を有するα＝７５％となるθ＝－１０°および＋２°、１００％の透過率を有するα＝８７％となるθ＝－８°、１０９．２％程度の透過率を有するα＝９５％となるθ＝－６°および－２°、および１１４．９４％程度の透過率を有するα＝１００％となるθ＝－４°の計８個の撮影角度θが抽出される（ＳＴ３）。
　そして、角度設定部４５は、抽出した８個の撮影角度θのうち、所望する輻輳角β０＝＋５°に最も近似する輻輳角β＝＋４°を構成するθ＝＋４°を第２の撮影角度θ２として選択し、第１の撮影角度θ１＝０°と第２の撮影角度θ２＝＋４°の組み合わせを設定する（ＳＴ４）。なお、輻輳角βは、前述の通り、第２の撮影角度θ２＝＋４°から第１の撮影角度θ１＝０°を差分した値で決定される。
　制御部４１が第１の撮影角度θ１＝０°および第２の撮影角度θ２＝＋４°をアームコントローラに出力する。アームコントローラ３１が、第１の撮影角度θ１の情報を受け取り、図２の実線で示すような、アーム部１３が検出面１５ａに対して垂直となる制御信号を出力する。アーム部１３が、制御信号に基づいて、検出面１５ａに対して垂直な姿勢となる。
　制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と左眼用画像ＧＬの画像データＤＬの読出を行う制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７が乳房Ｍに放射線を照射し、グリッド５０が乳房Ｍで散乱された散乱線および乳房Ｍを介して遮蔽部材５１に入射する直接線Ｒを吸収し、放射線検出器１５が検出面１５ａに入射した放射線を検出して左眼用画像ＧＬの画像データＤＬを取得し、コンピュータ４に出力する。画像データ記憶部４２が出力された画像データＤＬを記憶する（ＳＴ５）。
アームコントローラ３１が、第２の撮影角度θ２の情報を受け取り、図２の二点鎖線で示すような、アーム部１３が検出面１５ａの垂直方向に対して＋４°傾いた姿勢となる制御信号を出力する。アーム部１３が、制御信号に基づいて、検出面１５ａに対して＋４°傾いた姿勢となる。
制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と右眼用画像ＧＲの画像デ７ータＤＲの読出を行う制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７が乳房Ｍに放射線を照射し、グリッド５０が乳房Ｍによって散乱された散乱線および乳房Ｍを介して遮蔽部材５１に入射する直接線Ｒを吸収し、放射線検出器１５が、検出面１５ａに入射した放射線を検出して右眼用画像ＧＲの画像データＤＲを取得し、コンピュータ４に出力する。画像データ記憶部４２が画像データＤＲを記憶する（ＳＴ６）。表示制御部４３が、画像データ記憶部４２から画像データＤＬ，ＤＲを読み出し、ユーザが立体視できるよう、左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲをモニタ２に表示させ、処理を終了する（ＳＴ７）。
　上記の実施形態によれば、透過率記憶部４４が撮影角度θと透過率αとの対応づけを参照テーブルとして予め記憶し、入力部３が２つの撮影方向に関する指示を受け付け、角度設定部４５が、第２の撮影角度θ２の透過率αが第１の撮影角度θ１の透過率αに対して５０パーセント以上１５０パーセント以下となるように、参照テーブルとユーザ指示に基づいて第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。
　また、上記の実施形態によれば、角度設定部４５が、第２の撮影角度θ２の透過率αが第１の撮影角度θ１の透過率αに対して８０パーセント以上１２０％以下となるように、第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差をより低減できる。
　また、上記の実施形態によれば、入力部３が所望する輻輳角β０を受け付け、角度設定部４５が、所望する輻輳角β０に最も近似するように、参照テーブルと輻輳角β０とに基づいて第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、ユーザが所望する奥行き感を有する左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。
　また、上記の実施形態によれば、入力部３が第１の撮影角度θ１の指示を受け付け、角度設定部４５が、参照テーブルと指示された第１の撮影角度θ１の透過率αとに基づいて、第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、ユーザが所望する第１の撮影角度θ１で撮影された左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。
　また、上記の実施形態によれば、角度設定部４５が、輻輳角βを２°～８°の範囲で設定するため、ユーザが立体視可能な左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。また、上記の実施形態によれば、第１の撮影角度θ１を０°に設定することにより、平面視用として利用できる左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。また、上記の実施形態によれば、グリッド５０が、放射線検出器１５の検出面１５ａに一体化されているため、長時間の使用に伴うグリッド５０と放射線検出器１５との位置ずれを回避しつつ、左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。
　なお、上記の実施形態においては、左眼用画像ＧＬが第１の撮影角度θ１、右眼用画像ＧＲが第２の撮影角度θ２で撮影されたものとして説明したが、特に限定されるものではなく、右眼用画像ＧＲが第１の撮影角度θ１、左眼用画像ＧＬが第２の撮影角度θ２で撮影されたものであってもよい。
　なお、上記の実施系形態において、被写体を乳房Ｍとして説明したが、乳房Ｍに特に限定されるものではなく、頭部、頸部、胸部、腹部、脚部、肺または胃等の部位を撮影するものであってもよい。
α　　　透過率
β　　　輻輳角
θ　　　撮影角度
３　　　入力部（指示受付部）
１７　　放射線源
１５　　放射線検出器
４４　　透過率記憶部
４５　　角度設定部
５０　　グリッド
１００　放射線撮影装置

Claims (9)

  1. 　異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、
    　該放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、
    　該グリッドを介して前記照射された放射線を検出する放射線検出器と、
    　前記放射線源からグリッドに向けて照射された放射線に対する前記グリッドを透過する放射線の割合である透過率を、撮影方向に対応づけて予め記憶する透過率記憶部と、
    　前記２つの撮影方向に関する指示を受け付ける指示受付部と、
    　前記２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上１５０パーセント以下になるように、前記記憶された透過率と前記受け付けた指示に基づいて前記２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
  2. 　前記角度設定部は、前記一方の撮影方向における透過率に対する前記他方の撮影方向に対する透過率の割合が８０パーセント以上１２０パーセント以下になるように、前記２つの撮影方向のなす角度を設定する請求項１に記載の放射線撮影装置。
  3. 　前記指示受付部は、前記２つの撮影方向のなす角度の指示を受け付けるものであり、
    　前記角度設定部は、前記記憶された透過率と前記指示された角度に基づいて、該指示された角度に最も近似する前記２つの撮影方向とのなす角度を設定する請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
  4. 　前記指示受付部は、前記一方の撮影方向の指示を受け付けるものであり、
    　前記角度設定部は、前記記憶された透過率と前記指示された一方の撮影方向に対する透過率に基づいて、前記２つの撮影方向のなす角度を設定する請求項１～３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
  5. 　前記透過率記憶部は、前記撮影方向を該撮影方向と前記グリッドの表面に直交する方向とのなす角度である撮影角度として対応づけて予め記憶するものであり、
    　該撮影角度が、所定角度範囲を所定角度毎に分割したものである請求項１～４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
  6. 　前記角度設定部が、前記２つの撮影方向のなす角度を２°～８°の範囲で設定するものである請求項１～５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
  7. 　前記一方の撮影方向が、前記グリッドの表面に直交する方向である請求項１～６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
  8. 　前記グリッドが、前記放射線検出器の検出面に一体化されている請求項１～７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
  9. 　異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、該放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、該グリッドを介して前記照射された放射線の一部を検出する放射線検出器と、前記２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部を備えた放射線撮影装置の動作方法であって、
    　透過率記憶部が、前記放射線源から前記グリッドに向けて照射された放射線に対する前記グリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶し、
    　指示受付部が前記２つの撮影方向に関する指示を受け付け、前記角度設定部が、前記記憶された透過率と前記受け付けた指示に基づいて前記２つの撮影方向のなす角度を設定し、かつ、前記２つの撮影方向のうち、前記一方の撮影方向における透過率に対する前記他方の撮影方向における透過率の割合を５０パーセント以上１５０パーセント以下にすることを特徴とする放射線撮影装置の動作方法。
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