WO2012056718A1 - 放射線立体視画像表示装置および方法並びにプログラム - Google Patents

放射線立体視画像表示装置および方法並びにプログラム Download PDF

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radiation
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brightness
radiographic
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孝夫 桑原
靖子 八尋
大田　恭義
玲 長谷川
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富士フイルム株式会社
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022—Stereoscopic imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Devices for detecting or locating foreign bodies
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    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/502—Clinical applications involving diagnosis of breast, i.e. mammography
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis

Definitions

  • the present invention relates to a radiation stereoscopic image display apparatus, method, and program for displaying a radiation stereoscopic image using two radiation images of a right eye image and a left eye image.
  • a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image) is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different positions.
  • Such generation of stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. That is, the subject is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and based on these radiation images A stereoscopic image is generated. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed. (For example, see Patent Document 1)
  • the present invention alleviates the above problems in a radiographic image display apparatus, method, and program for displaying a radiographic image using two radiographic images, a right-eye image and a left-eye image.
  • the purpose is to provide things.
  • the radiographic image display apparatus of the present invention is a radiographic image display apparatus that displays a radiographic image using two radiographic images, a right-eye image and a left-eye image, and includes a right-eye image and a left-eye image. It is characterized by comprising an artifact extracting means for extracting the artifact and a brightness adjusting means for reducing the brightness of the artifact.
  • the radiographic image display device of the present invention includes position specifying means for specifying the position of the artifact in the depth direction, and the brightness adjusting means lowers the brightness of the artifact on the far side from the predetermined position in the depth direction.
  • position specifying means for specifying the position of the artifact in the depth direction
  • brightness adjusting means lowers the brightness of the artifact on the far side from the predetermined position in the depth direction.
  • the brightness adjusting means lowers the brightness as the artifact is at the back side.
  • the radiographic image display method of the present invention extracts an artifact in the right-eye image and the left-eye image when displaying the radiostereoscopic image using two radiographic images, a right-eye image and a left-eye image. However, it is characterized by lowering the brightness of the artifact.
  • the position of the artificial object in the depth direction is specified, and the brightness is lowered for the artificial object located behind the predetermined position in the depth direction.
  • the luminance is further lowered as the artifact is located on the back side.
  • the radiographic image display apparatus, method, and program of the present invention when displaying a radiostereoscopic image using two radiographic images, a right-eye image and a left-eye image, a right-eye image and a left-eye image Since the inside artifact is extracted and the brightness of the artifact is lowered, a stereoscopic image with little discomfort can be displayed.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a stereo breast image radiographing display system using an embodiment of a radiation stereoscopic image display device of the present invention.
  • the block diagram which shows schematic structure inside the computer of the stereo breast image radiographing display system shown in FIG. The figure which shows an example at the time of 2D display of a stereo breast image
  • the figure which shows an example at the time of 3D display of a stereo breast image The figure which shows the state after the brightness adjustment of the stereo breast image shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a breast image radiographing display system
  • FIG. 2 is a diagram of an arm portion of the stereo mammography radiographing display system shown in FIG. 1, viewed from the right side in FIG. 1, and
  • FIG. It is a block diagram which shows schematic structure inside the computer of a breast image radiography display system.
  • a breast image radiographing display system 1 of the present embodiment includes a mammography apparatus 10, a computer 8 connected to the mammography apparatus 10, a monitor 9 connected to the computer 8, and an input unit. 7.
  • the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate.
  • the arm part 13 connected with the base 11 is provided.
  • FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
  • the arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • a radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14. Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.
  • the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used.
  • a radiation image signal reading method a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube voltage, etc.) in the radiation source 17.
  • a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction.
  • a moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
  • the computer 8 includes a central processing unit (CPU), a semiconductor memory, a storage device such as a hard disk and an SSD, and the like. With these hardware, a control unit 8a, a radiation image storage unit 8b, an artificial image storage unit, and the like are illustrated. An object extracting unit 8c, a position specifying unit 8d, and an image processing unit 8e are configured.
  • the control unit 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 and the like to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.
  • the radiation image storage unit 8b stores a radiation image signal for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15.
  • the artifact extraction unit 8c is for extracting an artifact from two radiation images for the right eye and the left eye for displaying a stereoscopic image.
  • the artifact extraction is automatically performed by image recognition. It may be possible to extract them automatically, or accept a user's designation and designate any object as an artifact.
  • the position specifying unit 8d specifies the position in the depth direction of the artifact extracted by the artifact extracting unit 8c based on the amount of parallax in the two radiographic images for the right eye and the left eye.
  • the image processing unit 8e increases the brightness at the time of display as the position specified by the position specifying unit 8d is on the far side (the side farther from the observer). In addition to having a function as a brightness adjusting means for lowering, it is for performing various image processing on the radiation image signal.
  • the luminance is not adjusted and the original luminance of the artificial object (luminance 100%) If the artifact is at the farthest side (the side away from the observer), the brightness of the artifact is adjusted to 20%, and if it is between the two, the brightness is adjusted from 100% to 20%. % May be linearly changed according to the position.
  • the numerical values given here are merely examples, and the luminance adjustment amount at each position may be any value within a range not departing from the gist of the present invention, and the luminance adjustment amount in the middle changes linearly. It is not necessary to make it change, and you may change it nonlinearly.
  • the input unit 7 is constituted by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example.
  • the input unit 7 also accepts input of shooting conditions and operation instructions by the photographer.
  • the monitor 9 is configured to display a stereo image by using the two radiographic image signals output from the computer 8 to display the radiographic image for each imaging direction as a two-dimensional image.
  • a radiographic image based on two radiographic image signals is displayed using two screens, and one of the radiographic images is observed by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by being incident on the right eye of the observer and the other radiation image is incident on the left eye of the observer.
  • two radiographic images may be displayed by being shifted by a predetermined amount of parallax, and the stereo images may be generated by observing them with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method
  • a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.
  • the device that displays a stereo image and the device that displays a two-dimensional image may be configured separately, or may be configured as the same device if they can be displayed on the same screen.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a stereo breast image in 2D display
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a stereo breast image in 3D display
  • FIG. 6 illustrates a state after luminance adjustment of the stereo breast image illustrated in FIG.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams showing a state after the luminance adjustment of the stereo breast image shown in FIG.
  • the breast M is set on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18.
  • the control unit 8 a When there is an instruction to start photographing at the input unit 7, a stereo image of the breast M is photographed. Specifically, first, the control unit 8 a outputs information about the convergence angle ⁇ and the imaging angle ⁇ ′ constituting the convergence angle ⁇ to the arm controller 31.
  • the present invention is not limited to this, and the photographer can set an arbitrary convergence angle ⁇ at the input unit 7.
  • the arm controller 31 receives the information of the imaging angle ⁇ ′ output from the control unit 8a, and the arm controller 31 first uses the arm to capture a radiographic image for the right eye based on the information of the imaging angle ⁇ ′.
  • the controller 13 outputs a control signal with an imaging angle ⁇ ′ that is inclined + 2 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a.
  • the arm unit 13 rotates to a position of + 2 °.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal.
  • radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the imaging angle ⁇ ′ is + 2 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation image signal is detected by the detector controller 33.
  • the radiation image storage unit 8b of the computer 8 are read out and stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 8.
  • a control signal that outputs an imaging angle ⁇ ′ in which the arm unit 13 is inclined by ⁇ 2 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a is output.
  • the arm unit 13 rotates to a position of -2 °.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal.
  • radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the imaging angle ⁇ ′ is ⁇ 2 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation image is detected by the detector controller 33.
  • the signal is read out and stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 8.
  • FIG. 4 an example of the acquired right-eye radiographic image and left-eye radiographic image is shown in FIG.
  • a circular marker A is arranged between the breast M and the imaging table 14 for imaging.
  • the marker A1 is projected on the right-eye radiographic image
  • the marker A2 is projected on the right-eye radiographic image at different positions in the image based on the parallax amount at the time of imaging. .
  • an image as shown in FIG. 5 is displayed.
  • an artificial object such as the marker A3 has a low radiation transmittance, it is displayed with very high luminance in the image. Since this marker A3 is located between the breast M and the imaging table 14, when viewed stereoscopically, the marker A3 is located on the back side of the breast M. However, since the marker A3 has high brightness, it is very conspicuous. As a result, the stereo image is very uncomfortable with a vague sense of depth.
  • the following operation is performed when displaying a stereo image.
  • the artifact extraction unit 8c As shown in FIG. 4, markers A1 and A2 are automatically extracted from the two radiographic images for the right eye and left eye by image recognition, and the marker A1 extracted by the artifact extraction unit 8c in the position specifying unit 8d. , A2 specifies the position in the depth direction based on the amount of parallax in the two radiographic images for the right eye and the left eye.
  • the position specified by the position specifying unit 8d is closer to the back side (the side away from the observer) as shown in FIG.
  • the luminance is adjusted so that the luminance at the time of display is lower, and the radiographic image for the right eye and the radiographic image for the left eye whose luminance has been adjusted as described above are output to the monitor 9, and in the monitor 9, the breast M Stereo images of are displayed.
  • the stereoscopic image displayed in this way is stereoscopically viewed as shown in FIG. 7, and the brightness of the marker A3 located on the back side of the breast M is suppressed, so that a stereo image with less discomfort can be obtained.
  • the image processing unit 8e (luminance adjusting means) considers the position of the artifact in the depth direction.
  • the brightness of the artifact may be reduced uniformly, or the position information of the artifact in the depth direction is received, and only when the artifact is behind the predetermined position (for example, the intermediate position in the depth direction). The brightness may be lowered.
  • the present invention is not limited to this, and any apparatus can be applied as long as it is a radiographic image display apparatus capable of displaying a stereo image.

Abstract

【課題】右目用画像および左目用画像の２枚の放射線画像を用いて放射線立体視画像を表示する際に、人工物が写っている場合でも違和感の少ない立体視画像を表示させる。 【解決手段】右目用および左目用の２枚の放射線画像中から人工物を画像認識により自動的に抽出し、位置特定部（８ｄ）において、人工物抽出部（８ｃ）において抽出された人工物について、右目用および左目用の２枚の放射線画像における視差量に基づいて、奥行方向の位置を特定し、画像処理部（８ｅ）において、人工物抽出部（８ｃ）において抽出された人工物について、位置特定部（８ｄ）により特定された位置が奥側（観察者から離間する側）にあるほど、表示の際の輝度がより低くなるように輝度を調節し、上記のように輝度を調節した右目用および左目用の２枚の放射線画像をモニタ（９）に表示させる。

Description

放射線立体視画像表示装置および方法並びにプログラム
 
本発明は、右目用画像および左目用画像の２枚の放射線画像を用いて放射線立体視画像を表示する放射線立体視画像表示装置および方法並びにプログラムに関するものである。
 
従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
 
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）
 
特開２０１０－１１０５７１号公報
 
ところで、放射線画像を撮影する際に、体内にワイヤーや金属フレーム等を埋設していたり、目印としてＢＢ弾等のマーカーを配設する等、撮影画像中に人工物が含まれると、これら人工物は放射線透過率が低いため、画像表示の際に人工物は非常に高輝度で表示されることになる。
 
上記のような立体視画像を表示する場合、このような高輝度の物体が立体視の際に手前側（観察者側）にある場合はあまり問題にならないが、高輝度の物体が立体視の際に奥側（観察者から離間する側）にある場合は、奥側にあるにも関わらず非常に目立つ存在となってしまうため、奥行き感があいまいで非常に違和感のある立体視画像となってしまうという問題がある。
 
本発明は、上記の事情に鑑み、右目用画像および左目用画像の２枚の放射線画像を用いて放射線立体視画像を表示する放射線立体視画像表示装置および方法並びにプログラムにおいて、上記問題を緩和したものを提供することを目的とする。
 
本発明の放射線立体視画像表示装置は、右目用画像および左目用画像の２枚の放射線画像を用いて放射線立体視画像を表示する放射線立体視画像表示装置において、右目用画像および左目用画像中の人工物を抽出する人工物抽出手段と、人工物について輝度を下げる輝度調節手段とを備えてなることを特徴とするものである。
 
本発明の放射線立体視画像表示装置においては、人工物の奥行き方向における位置を特定する位置特定手段を備え、輝度調節手段を、奥行き方向における所定位置よりも奥側にある人工物について輝度を下げるものとすることが好ましい。
 
ここで、輝度調節手段は、人工物が奥側にあるほど輝度をより下げるものとすれば、なお好ましい。
 
本発明の放射線立体視画像表示方法は、右目用画像および左目用画像の２枚の放射線画像を用いて放射線立体視画像を表示する際に、右目用画像および左目用画像中の人工物を抽出し、人工物について輝度を下げることを特徴とするものである。
 
本発明の放射線立体視画像表示方法においては、人工物の奥行き方向における位置を特定し、奥行き方向における所定位置よりも奥側にある人工物について輝度を下げることが好ましい。
 
ここで、人工物が奥側にあるほど輝度をより下げるようにすれば、なお好ましい。
 
また、本発明による放射線立体視画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
 
本発明の放射線立体視画像表示装置および方法並びにプログラムによれば、右目用画像および左目用画像の２枚の放射線画像を用いて放射線立体視画像を表示する際に、右目用画像および左目用画像中の人工物を抽出し、人工物について輝度を下げるようにしたので、違和感の少ない立体視画像を表示することができる。
 
また、人工物の奥行き方向における位置を特定し、奥行き方向における所定位置よりも奥側にある人工物について輝度を下げるようにすれば、より違和感の少ない立体視画像を表示することができる。
 
ここで、人工物が奥側にあるほど輝度をより下げるようにすれば、さらに違和感の少ない立体視画像を表示することができる。
 
本発明の放射線立体視画像表示装置の一実施の形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 ステレオ乳房画像の２Ｄ表示時の一例を示す図 ステレオ乳房画像の３Ｄ表示時の一例を示す図 図４に示すステレオ乳房画像の輝度調節後の状態を示す図 図５に示すステレオ乳房画像の輝度調節後の状態を示す図
 
以下、図面を参照して本発明の放射線立体視画像表示装置の一実施の形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。まず、本実施の形態のステレオ乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図、図２は図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
 
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
 
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
 
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
 
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
 
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
 
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
 
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。
 
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
 
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、人工物抽出部８ｃ、位置特定部８ｄ、画像処理部８ｅが構成されている。
 
制御部８ａは、各種のコントローラ３１～３４等に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
 
放射線画像記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶するものである。
 
人工物抽出部８ｃは、立体視画像を表示するための右目用および左目用の２枚の放射線画像中から人工物を抽出するためのものであり、人工物の抽出については、画像認識により自動的に抽出するようにしてもよいし、ユーザーの指定を受け付け、任意のオブジェクトを人工物として指定できるようにしてもよい。
 
位置特定部８ｄは、人工物抽出部８ｃにおいて抽出された人工物について、右目用および左目用の２枚の放射線画像における視差量に基づいて、奥行方向の位置を特定するものである。
 
画像処理部８ｅは、人工物抽出部８ｃにおいて抽出された人工物について、位置特定部８ｄにより特定された位置が奥側（観察者から離間する側）にあるほど、表示の際の輝度をより下げる輝度調節手段としての機能を有する他、放射線画像信号に対して種々の画像処理を施すためのものである。
 
ここで、輝度を下げる度合としては、被写体が存在すると想定される範囲において人工物が最も手前側（観察者側）にある場合は輝度調節を行わず人工物の本来の輝度（輝度１００％）で表示し、人工物が最も奥側（観察者から離間する側）にある場合は人工物の輝度を２０％に下げるように調節し、両者の中間にある場合には輝度を１００％から２０％までの間で位置に応じて線形的に変化させればよい。
 
なお、ここで挙げた数値は一例であり、各位置における輝度調節量は本発明の要旨を逸脱しない範囲においてどのような値としてもよく、また中間にある場合の輝度調節量も線形的に変化させる必要はなく、非線形的に変化させてもよい。
 
入力部７は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されたものである。また、入力部７は、撮影者による撮影条件などの入力や操作指示の入力なども受け付けるものである。
 
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、ステレオ画像を表示するように構成されたものである。
 
ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。
 
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
 
また、ステレオ画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
 
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について説明する。図４はステレオ乳房画像の２Ｄ表示時の一例を示す図、図５はステレオ乳房画像の３Ｄ表示時の一例を示す図、図６は図４に示すステレオ乳房画像の輝度調節後の状態を示す図、図７は図５に示すステレオ乳房画像の輝度調節後の状態を示す図である。
 
まず、撮影の際の動作について説明する。
 
最初に撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。
 
次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
 
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝±２°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。
 
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された撮影角度θ’の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度θ’の情報に基づいて、まず右目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して＋２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
 
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が＋２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
 
続いて、まず左目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して－２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
 
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が－２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が－２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
 
ここで、取得された右目用放射線画像および左目用放射線画像の一例を図４に示す。なお、本実施の形態では円形のマーカーＡを乳房Ｍと撮影台１４の間に配して撮影を行なったものとする。この場合、図４に示すように右目用放射線画像にはマーカーＡ１が、右目用放射線画像にはマーカーＡ２が、撮影時の視差量に基づいて各々画像中の異なる位置に投影されることになる。
 
これらの画像を通常通り立体視すると図５のようになるが、マーカーＡ３のような人工物は放射線透過率が低いため、画像中では非常に高輝度に表示されることになる。このマーカーＡ３は、乳房Ｍと撮影台１４の間にあるため、立体視した場合には乳房Ｍの奥側に位置することになるが、マーカーＡ３の輝度が高いので非常に目立つ存在となってしまうため、奥行き感があいまいで非常に違和感のあるステレオ画像となってしまう。
 
そのため、このような問題を解消するために本実施の形態ではステレオ画像表示の際に下記の動作としている。
 
まず、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された右目用放射線画像および左目用放射線画像の２つの放射線画像信号が、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、人工物抽出部８ｃにおいて、図４に示すように右目用および左目用の２枚の放射線画像中からマーカーＡ１、Ａ２が画像認識により自動的に抽出され、位置特定部８ｄにおいて、人工物抽出部８ｃにおいて抽出されたマーカーＡ１、Ａ２について、右目用および左目用の２枚の放射線画像における視差量に基づいて、奥行方向の位置が特定される。
 
そして、画像処理部８ｅにおいて、人工物抽出部８ｃにおいて抽出されたマーカーＡ１、Ａ２について、位置特定部８ｄにより特定された位置が奥側（観察者から離間する側）にあるほど、図６に示すように表示の際の輝度がより低くなるように輝度が調節され、上記のように輝度を調節された右目用放射線画像および左目用放射線画像はモニタ９に出力され、モニタ９において、乳房Ｍのステレオ画像が表示される。
 
このようにして表示されたステレオ画像を立体視すると図７のようになり、乳房Ｍの奥側に位置するマーカーＡ３の輝度が抑えられて、違和感の少ないステレオ画像とすることができる。
 
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、画像処理部８ｅ（輝度調節手段）は、人工物の奥行き方向の位置を考慮せずに人工物の輝度を一律に下げるものとしてもよいし、人工物の奥行き方向の位置情報を受け取り、所定位置（例えば奥行き方向における中間位置等）よりも奥側にある場合のみ人工物の輝度を下げるものとしてもよい。
 
また、上記実施の形態の説明では、本発明の放射線立体視画像表示装置の一実施の形態として、ステレオ乳房画像撮影表示システムに適用した例を示したが、本発明はステレオ乳房画像撮影表示システムに限定されるものではなく、ステレオ画像を表示可能な放射線立体視画像表示装置であればどのような装置にも適用することができる。
 
また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。
 
 

Claims (7)

  1. 　右目用画像および左目用画像の２枚の放射線画像を用いて放射線立体視画像を表示する放射線立体視画像表示装置において、
    前記右目用画像および前記左目用画像中の人工物を抽出する人工物抽出手段と、
    前記人工物について輝度を下げる輝度調節手段とを備えてなることを特徴とする放射線立体視画像表示装置。
  2. 前記人工物の奥行き方向における位置を特定する位置特定手段を備え、
    前記輝度調節手段が、奥行き方向における所定位置よりも奥側にある前記人工物について輝度を下げるものであることを特徴とする請求項１記載の放射線立体視画像表示装置。
  3. 前記輝度調節手段が、前記人工物が奥側にあるほど輝度をより下げるものであることを特徴とする請求項２記載の放射線立体視画像表示装置。
  4. 　右目用画像および左目用画像の２枚の放射線画像を用いて放射線立体視画像を表示する際に、
    前記右目用画像および前記左目用画像中の人工物を抽出し、
    前記人工物について輝度を下げることを特徴とする放射線立体視画像表示方法。
  5. 前記人工物の奥行き方向における位置を特定し、
    奥行き方向における所定位置よりも奥側にある前記人工物について輝度を下げることを特徴とする請求項４記載の放射線立体視画像表示方法。
  6. 前記人工物が奥側にあるほど輝度をより下げることを特徴とする請求項５記載の放射線立体視画像表示方法。
  7. 　請求項４から６のいずれか１項記載の放射線立体視画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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