JP2014138649A - Ｘ線画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 立体的に観察し易いＸ線画像を表示出来る画像処理装置を提供する。
【解決手段】 Ｘ線画像処理装置は、撮影対象物に第１位置からＸ線を照射した際の投影像に基づいて、第１Ｘ線画像を得るための第１画像処理と、撮影対象物に第１位置と異なる第２位置からＸ線を照射した際の投影像に基づいて、第２Ｘ線画像を得るための第２画像処理と、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の一方について、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の他方と比較して、高い輝度の領域について輝度を下げる第３画像処理を施す画像処理部を備える。第３画像処理を施すか否かについて選択するために使用される操作部を備える。第３画像処理を施すことが選択された場合に、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の一方であって第３画像処理が施されたものと、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の他方とを表示する表示部を備える。
【選択図】図１４

Description

本発明は、Ｘ線画像処理装置に関する。

特許文献１のように、Ｘ線画像を立体的に観察する装置が提案されている。

特開２００５−１３６７２６号公報

しかし、Ｘ線画像が立体的に観察出来るかどうかは個人差で変動する。

したがって本発明の目的は、立体的に観察し易いＸ線画像を表示出来る画像処理装置を提供することである。

本発明に係るＸ線画像処理装置は、撮影対象物に第１位置からＸ線を照射した際の投影像に基づいて、第１Ｘ線画像を得るための第１画像処理と、撮影対象物に第１位置と異なる第２位置からＸ線を照射した際の投影像に基づいて、第２Ｘ線画像を得るための第２画像処理と、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の一方について、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の他方と比較して、高い輝度の領域について輝度を下げる第３画像処理を施す画像処理部と、第３画像処理を施すか否かについて選択するために使用される操作部と、第３画像処理を施すことが選択された場合に、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の一方であって第３画像処理が施されたものと、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の他方とを表示する表示部とを備える。

第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の他方については、第３画像処理が施されない状態で表示され、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の一方については、第３画像処理が施された状態で表示される。第３画像処理が施されない第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像を観察する場合よりも、立体的に見える場合が考えられ、観察者の任意で第３画像処理を施したＸ線画像若しくは第３画像処理を施さないＸ線画像を選択的に表示させることが可能になる。

好ましくは、操作部は、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像のいずれかを選択するために使用され、選択に基づいて、第３画像処理を施すＸ線画像が決定される。

第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像のいずれについて第３画像処理を施すのが立体視に効果的であるかは、観察者の利き目などによって変動する。観察者の選択でいずれについて第３画像処理を施すか設定可能にすることで、観察しながら立体視しやすい状況を決定することが可能になる。

また、好ましくは、操作部は、第３画像処理において、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の領域ごとの輝度を比較する際の、重ね合わせ位置を調整するために使用される。

重ね合わせ位置を調整した上で、第３画像処理を行うことで、第３画像処理の実行有無と、重ね合わせ位置の調整とで、観察者が立体視しやすい表示条件を調整することが可能になる。

また、好ましくは、観察者の一方の目で第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の一方を観察するために使用される第１観察フィルタと、観察者の他方の目で第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の他方を観察するために使用される第２観察フィルタとを有する観察部を更に備え、第１観察フィルタと第２観察フィルタとが、表示部の前面に配置され、操作部は、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像のそれぞれが第１観察フィルタと第２観察フィルタのいずれを介して観察可能な状態にするかについて選択するために使用される。

立体視用のメガネをかけなくても、表示部に表示された立体視用のＸ線画像を立体的に観察することが可能になる。
また、観察者と観察部との位置関係や、立体視の見やすさに応じて、表示条件を調整することが可能になる。

また、好ましくは、第３画像処理における輝度比較は、Ｘ線画像の一定領域ごとに行われ、一定領域の周囲で輝度が低い領域の輝度に合わせることで、高い輝度の領域について輝度を下げる処理が行われる。

周囲で低い輝度の部分に合わせるので、極端に輝度を落とす画像処理を行わずに、立体視しやすいＸ線画像を得ることが可能になる。

本発明に係るＸ線画像処理方法は、撮影対象物に第１位置からＸ線を照射した際の投影像に基づいて、第１Ｘ線画像を得るための第１画像処理ステップと、撮影対象物に第１位置と異なる第２位置からＸ線を照射した際の投影像に基づいて、第２Ｘ線画像を得るための第２画像処理ステップと、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の一方について、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の他方と比較して、高い輝度の領域について輝度を下げる第３画像処理ステップとを備える。

好ましくは、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の一方であって第３画像処理が施されたものと、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の他方とを表示する表示ステップを更に備える。

以上のように本発明によれば、立体的に観察し易いＸ線画像を表示出来る画像処理装置を提供することができる。

本実施形態における歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの構成図である。 歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの斜視図である。 歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の斜視図である。 グリップが保定部よりも下に、受光部が保定部よりも上に位置した状態で、使用者に把持された歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の斜視図である。 グリップと受光部が保定部よりも下に位置した状態で、使用者に把持された歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の斜視図である。 撮影部、撮影補助具、及びＸ線装置の構成を示す側面図である。 撮影部、撮影補助具、及びＸ線装置の構成を示す上面図である。 案内リングが略Ｕ字形状を有する場合の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の斜視図である。 受光部の回転動作のロック状態を解除する第２ロック機構（の操作ボタン）をグリップも設けた場合の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の斜視図である。 Ｘ線装置の斜視図である。 第３画像処理前の第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像を示す図である。 ズレなく第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像を重ね合わせた状態を示す図である。 第１Ｘ線画像と、図１２の重ね合わせ条件で第３画像処理後の第２Ｘ線画像を示す図である。 第３画像処理後の第２Ｘ線画像を、ズレが無い状態で第１Ｘ線画像と重ね合わせた状態を示す図である。 ズレが有る状態で第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像を重ね合わせた状態を示す図である。 第１Ｘ線画像と、図１５の重ね合わせ条件で第３画像処理後の第２Ｘ線画像を示す図である。 第３画像処理後の第２Ｘ線画像を、ズレが有る状態で第１Ｘ線画像と重ね合わせた状態を示す図である。

以下、本実施形態における歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係る歯科用口腔内Ｘ線撮影システム１は、Ｘ線装置７０、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００、観察装置２００を備える（図１、図２参照）。

歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００は、撮影部１０、グリップ３０、撮影補助具（インジケータ）５０を備える（図３参照）。

撮影部１０の詳細について説明する。撮影部１０は、受光部１１、ケーブル１７を有する。

受光部１１は、Ｘ線受光部を内蔵する。受光部１１のＸ線受光部は、Ｘ線を可視光に変換するシンチレータ、該可視光を電荷に変換するＣＣＤなどのＸ線撮像素子を有する。Ｘ線撮像素子と直接接続される電気線がフレキシブル基板上に設けられている場合には、受光部１１の内部に、フレキシブル基板とケーブル１７とを接続するための基板を設けても良い。

また、受光部１１のＸ線撮像素子を駆動するための電気回路を、受光部１１の内部に設ける形態であってもよい。但し、Ｘ線撮像素子を駆動するための電気回路を構成する部材は、後述するグリップ３０などに配置される形態であってもよい。

ケーブル１７は、Ｘ線受光部への電力供給や信号送受信するための電気線であり、後述するグリップ３０と接続される。ケーブル１７は、受光部１１の背面や側面からグリップ３０に延びる形態でも良いし、回転軸５３若しくは保定部５５の内側を通り、外からは見えない形で、グリップ３０に延びる形態であってもよい。

また、Ｘ線受光部からの信号送受信を、ケーブル１７を介して行う形態に代えて、無線で行う形態であってもよい。この場合には、受光部１１の内部に、無線通信を行う装置や、かかる装置やＸ線撮像素子を駆動するバッテリーを内蔵する。

受光部１１は、Ｘ線受光部を内蔵する形態に代えて、Ｘ線フィルムやイメージングプレートを保持する形態であってもよい。この場合は、ケーブル１７は不要になる。

グリップ３０は、回転軸５３の軸受けとなる軸受け部３１を介して、回転軸５３を中心に回転可能な状態で、撮影補助具５０に取り付けられる。グリップ３０の内部には、Ｘ線撮像素子に電力を供給するバッテリーやＸ線撮像素子を制御する制御部やＸ線撮像素子で得られた画像信号に画像処理（後述する組み合わせ処理まで含めても良い）を施す画像処理装置を内蔵する形態であってもよいし、グリップ３０から、外部の画像処理装置（本実施形態では観察装置２００）に、有線か無線で画像信号を伝達する形態であってもよい。本実施形態では、グリップ３０は、第１通信部３７とバッテリー３９を有し、第１通信部３７は、観察装置２００の第２通信部２９０と通信し、バッテリー３９は、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の各部に電力を供給する。

回転軸５３を中心としたグリップ３０の回転可能な状態を制御する第１ロック機構３３がグリップ３０（若しくは保定部５５）に設けられる。第１ロック機構３３によるロック状態が解除されると、グリップ３０は、回転軸５３を中心とした回転可能な状態にされる。第１ロック機構３３によりロック状態にされると、グリップ３０は、回転軸５３を中心とした回転不能な状態で保定部５５に固定される。第１ロック機構３３によるロック状態にされ、グリップ３０が保定部５５に固定されても、受光部１１の回転軸５３を中心とした回転動作は制限されない。

例えば、図４のように、側面から見て、受光部１１が保定部５５よりも上側に、グリップ３０が保定部５５よりも下側になるような位置関係で、グリップ３０が固定されると、上歯の近くに受光部１１を位置させやすいし、図５のように、受光部１１とグリップ３０が保定部５５よりも上側になるような位置関係でグリップ３０を固定させ、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００を上下逆にすると、下歯の近くに受光部１１を位置させやすい。

グリップ３０は、被験者が保持する形態であってもよいし、歯科医などの術者が把持する形態であってもよい。受光部１１などの保持は、グリップ３０を把持することにより行われるため、受光部１１などの保持のために、保定部５５を咬合する必要がなく、口を開けた状態を維持したまま、撮影が可能である。このため、被験者が咬合をうまく行えない場合でも、Ｘ線撮像素子等を口腔内に維持することが可能になる。また、グリップ３０の把持により、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００のグリップ３０以外の部材（受光部１１や受光部１１を保持する撮影補助具５０）が保持されるため、咬合により保持される形態に比べて、保定部５５等の重量が大きくなっても保持が容易に行えるメリットを有する。また、グリップ３０は受光部１１から離れているので、グリップ３０を把持する手にはＸ線装置７０からの放射線の影響を受けにくいメリットもある。

グリップ３０と保定部５５とのなす角（第２角度θ２）を変化させることにより、グリップ３０を保持する者（被験者や術者）にとって都合が良い位置関係（グリップ３０の保持位置）で、受光部１１を口腔内の適当な位置に挿入することが可能になる。

また、グリップ３０を移動させることにより、口腔内における回転軸５３の位置が変化し、これに伴って、受光部１１や保定部５５が口蓋など口腔内の部位と接触する位置が変化し、受光部１１のＸ線撮像素子の撮像面と保定部５５とのなす角（第１角度θ１）も変化する。第１角度θ１に関する情報は、後述するように口腔外に設けられた角度表示部５７に示される。

従って、グリップ３０を持った状態で、受光部１１のＸ線撮像素子の撮像面の法線の方向を自在に変化させることが可能になる。すなわち、使用者（術者若しくは被験者）がグリップ３０を把持することにより、第１角度θ１が調整可能な状態で、受光部１１が保持される。

保定部５５に対して、受光部１１やグリップ３０が回転可能な状態にされるが、その回転軸５３を共用することにより、回転運動に関する機構を簡素化することが可能になる。簡素化することにより、使い慣れていない被験者でも、壊さずに、簡単にグリップ３０を正しく保持することが可能になる。

また、グリップ３０は、保定部５５や受光部１１に比べて大きさの制限が緩く、内部にバッテリー３９などの電気部品を内蔵させるスペースを確保しやすい。また、グリップ３０の内部に電気部品を出来るだけ集めることで、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００のグリップ３０以外の部材（受光部１１や撮影補助具５０）を軽くすることが可能になり、グリップ３０を把持した時に、安定した状態で、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００のグリップ３０以外の部材（受光部１１や撮影補助具５０）を保持することが可能になる。

本実施形態では、グリップ３０が多角柱形状を有する１つの棒状部材で構成される形態であるとして説明したが、２以上の棒状部材と、ボールジョイントなどのジョイント部材が当該２以上の棒状部材の間に設けられ、当該２以上の棒状部材のなす角度を変えてグリップ３０の形状を変化させる形態であってもよい。ただし、耐久性を含む構造簡素化の観点からは、かかるジョイント部材を設けずに一体の棒状部材で構成され、端部に設けられた軸受け部３１における回転軸５３を中心にした回転動作だけでグリップ３０と保定部５５との位置関係が決定する形態が望ましい。

次に、撮影補助具５０の詳細について説明する。撮影補助具５０は、回転軸５３、保定部（保定基板）５５、角度表示部５７、案内部５９を有する。

受光部１１は、回転軸５３上の接続部５３ａに取り付けられる。接続部５３ａは、第１Ｘ線源ＬＳ１を含むＸ線装置７０を使った撮影時に、保定部５５の口腔内に挿入される部分に設けられ、保定部５５とのなす角（第１角度θ１）が変更可能な状態で受光部１１を保持する。受光部１１は、ネジ止めなどで接続部５３ａに固定される形態でも良いし、受光部１１の一部を挟み込んで着脱可能な状態で接続部５３ａに取り付けられる形態であってもよい。

接続部５３ａに受光部１１が取り付けられた状態で、撮影に必要な範囲内で、受光部１１が回転軸５３を中心に回転した時に、受光部１１や接続部５３ａが保定部５５と干渉しないように、これらの部材の寸法が決定される。

回転軸５３は、一方の端部に接続部５３ａを介して受光部１１が取り付けられ、他方の端部に角度表示部５７が取り付けられ、接続部５３ａに取り付けられた受光部１１の回転軸５３を中心とした回転運動は、回転軸５３を介して角度表示部５７に伝達され、角度表示部５７を回転させる。同様に、角度表示部５７の回転軸５３を中心とした回転運動は、回転軸５３を介して接続部５３ａに取り付けられた受光部１１に伝達され、受光部１１を回転させる。また、接続部５３ａに取り付けられた受光部１１の前面側が、保定部５５の上面に近づくような付勢力が与えられるように、回転軸５３等に、バネなどの付勢部材５３ｂが設けられる（図７参照）。

さらに、回転軸５３を中心とした受光部１１の回転可能な状態を制御する第２ロック機構３５を設ける形態であってもよい。第２ロック機構３５によりロック状態にされている時は、第１角度θ１は変化せず、グリップ３０等に設けられた操作ボタンの操作により、第２ロック機構３５によるロック状態が解除されると付勢力で受光部１１が回転する（図９参照）。グリップ３０と受光部１１とは回転軸５３を共用しているため、かかる第２ロック機構３５に連動する操作ボタンを含む構造をグリップ３０に設けることも可能である。第２ロック機構３５により、受光部１１と保定部５５の位置関係の調整を簡単に行える。

保定部５５は、上から見てＬ字形状を有する部材であり、保定部５５の一方の端部には回転軸５３を介して受光部１１が取り付けられ、他方の端部には案内部５９が取り付けられる。

角度表示部５７は、接続部５３ａが口腔内に挿入された時にも口腔外から見えるように、保定部５５の口腔内に挿入されない部分に取り付けられ、円柱形状を有しており、該円柱形状の天面（若しくは筒状部分（側面））には、接続部５３ａに取り付けられた受光部１１と保定部５５とのなす角（第１角度θ１、図４〜図６参照）に関連する情報として、複数の目印線を含む目盛りが付されている。

本実施形態では、回転軸５３を介して機械的に第１角度θ１に関する情報を角度表示部５７に伝達する形態を説明するが、受光部１１の近傍で第１角度θ１に関する情報を検知し、電気的に角度表示部５７に伝達して表示させる形態であってもよい。

角度表示部５７の目盛りと保定部５５との位置関係に基づいて、すなわち、基準位置（例えば、保定部５５の上面）と最も近い目印線に基づいて、口腔内に挿入されて見えない（接続部５３ａに取り付けられた）受光部１１と保定部５５とのなす角（第１角度θ１）に関する情報を読み取ることが可能になり、案内部５９の位置決め部５９ｃにおけるＸ線装置７０の位置合わせに使用される。

なお、リーマーを取り付けた状態では、撮影対象歯牙が保定部５５に接触することが出来ないため、撮影時に保定部５５における撮影対象歯牙の先端が近づく部位には、リーマーを避けるように、撮影時に撮影対象歯牙と対向する位置に切欠部（又は孔部）５５ａを設ける形態が望ましい。

Ｘ線装置７０を使った撮影時には、案内部５９が、接続部５３ａに取り付けられた受光部１１と対向するように保定部５５に取り付けられる。

案内部５９は、保定部接続部５９ａ、案内リング５９ｂ、位置決め部５９ｃを有する。案内部５９は、案内リング５９ｂが接続部５３ａに取り付けられた受光部１１と対向する位置になるように、保定部５５に取り付けられ、Ｘ線撮影におけるＸ線装置７０の照射口の位置決め、具体的にはＸ線装置７０の第１照射口７１、第２照射口７２の位置決めに使用される。

保定部接続部５９ａは、Ｘ線装置７０を使った撮影時に保定部５５の口腔内に挿入されない部分の端部に取り付けられる部材である。

案内リング５９ｂは、接続部５３ａ側から見て縦長の略楕円形状（正立状態の上部が開口した略Ｕ字形状でも良い（図８参照））を有し、保定部接続部５９ａに取り付けられる。

案内リング５９ｂは、保定部５５の上方から見て、Ｘ線撮像素子の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線ＬＰ上から第１距離（３０ｍｍ）だけ離れ、撮像面から第１距離（２００ｍｍ）だけ離れた第１位置Ｐ１に第１Ｘ線源ＬＳ１が配置され、基準線ＬＰを対称軸にして第１位置Ｐ１と線対称な第２位置Ｐ２に第２Ｘ線源ＬＳ２が配置されるように、第１Ｘ線源ＬＳ１と第２Ｘ線源ＬＳ２とを含むＸ線装置７０を位置決めするために使用される（図７参照）。

案内リング５９ｂの側部には、位置決め部５９ｃが設けられる。位置決め部５９ｃには、角度表示部５７の目盛りの目印線に対応する情報（複数の位置決め用目印）が記載される。対応関係にある角度表示部５７の目盛りの目印線と、位置決め部５９ｃの位置決め用目印とは同じ色（若しくは同じ記号や文字）で示されるのが望ましい。

角度表示部５７の目盛りにおける目印線のうち基準位置（例えば、保定部５５の上面）に最も近いものに対応する位置決め用目印に合わせて設置したＸ線装置７０の第１Ｘ線源ＬＳ１から出射されるＸ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１）や、第２Ｘ線源ＬＳ２から出射されるＸ線束の中心軸（第２中心軸ＬＸ２）が、保定部５５の側方から見て、受光部１１に内蔵されたＸ線撮像素子の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来るように、複数の位置決め用目印が位置決め部５９ｃに設けられる（図６、図７参照）。

すなわち、二以上の位置決め用目印のうち、第１角度θ１に関する情報に対応する位置決め用目印に合わせてＸ線装置７０を設置した場合に、第１Ｘ線源ＬＳ１から出射されるＸ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１）や、第２Ｘ線源ＬＳ２から出射されるＸ線束の中心軸（第２中心軸ＬＸ２）が、保定部５５の測方から見て、受光部１１の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来るように、二以上の位置決め用目印が位置決め部５９ｃに設けられる。

第１角度θ１が小さい場合、すなわちＸ線撮像素子の撮像面が、保定部５５の上面と平行に近い状態の場合には、保定部５５から離れた位置決め用目印に対応する角度表示部５７の目盛りの目印線が基準位置に近くなる。

第１角度θ１が大きい場合、すなわちＸ線撮像素子の撮像面が、保定部５５の上面と垂直に近い状態の場合には、保定部５５に近い位置決め用目印に対応する角度表示部５７の目盛りの目印線が基準位置に近くなる。

Ｘ線装置７０は、２つのＸ線光源（第１Ｘ線源ＬＳ１、第２Ｘ線源ＬＳ２）から照射口（第１照射口７１、第２照射口７２）を介してＸ線を照射する装置であり、三次元のＸ線画像を得る場合に使用される。第１照射口７１からＸ線を照射する第１Ｘ線源（電子管）ＬＳ１と、第２照射口７２からＸ線を照射する第２Ｘ線源（電子管）ＬＳ２とは、人間の眼間距離とほぼ同じ６０ｍｍ（第１距離の２倍）程度離れた位置になるように配置され、第１Ｘ線光源ＬＳ１のターゲットから出射されたＸ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１）と、第２Ｘ線源ＬＳ２のターゲットから出射されたＸ線束の中心軸（第２中心軸ＬＸ２）とは、それぞれの電子管から第２距離（２００ｍｍ）離れた位置、すなわち、第１照射口７１と第２照射口７２を、案内リング５９ｂ近傍に配置した場合に、受光部１１の近傍で交差するように、それぞれの照射口やＸ線源（電子管）の向きが設定される。

異なる位置（第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２）からのＸ線照射により、異なるＸ線画像を得ることが可能になり、これらのＸ線画像を組みあわせることにより立体的なＸ線画像を観察することが可能になる。Ｘ線束の軸（第１中心軸ＬＸ１、第２中心軸ＬＸ２）が第１Ｘ線源ＬＳ１、第２Ｘ線源ＬＳ２から第２距離（２００ｍｍ）だけ離れた位置で交差するように、第１Ｘ線源ＬＳ１、第２Ｘ線源ＬＳ２の向きを調整し、かかる交差位置に撮像面が来るようにして撮像すれば、受光部１１の撮像面から離れた所に不必要にＸ線が照射される可能性を低くすることも可能になる。

Ｘ線装置７０の第１照射口７１は、第１Ｘ線源ＬＳ１から出射されるＸ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１）に垂直な面を有し、第２照射口７２は、第２Ｘ線源ＬＳ２から出射されるＸ線束の中心軸（第２中心軸ＬＸ２）に垂直な面を有する。

Ｘ線装置７０の第１照射口７１と第２照射口７２が、案内リング５９ｂの所定の位置（基準位置に最も近い目盛りの目印線に対応した位置決め部５９ｃの位置決め用目印に合わせた位置）に設置された場合に、上方から見て、第１Ｘ線源ＬＳ１から出射されるＸ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１）と、第２Ｘ線源ＬＳ２から出射されるＸ線束の中心軸（第２中心軸ＬＸ２）が、ともに受光部１１の撮像面の中心を通るように、案内リング５９ｂは、側方から見て略円弧形状で、上方から見て第１照射口７１や第２照射口７２が接する側がＶ字形状を有する（図７参照）。

このため、第１照射口７１、第２照射口７２は、上方から見て、受光部１１の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線ＬＰを対称軸とした線対称な位置関係で案内リング５９ｂの近傍に配置されることになる。

なお、側方から見て第１中心軸ＬＸ１や第２中心軸ＬＸ２と平行な直線状の指標７３をＸ線装置７０の側部に設け、かかる指標７３と位置決め部５９ｃの位置決め用目印とが一致させるようにすると、位置合わせが容易に行える（図１０参照）。

Ｘ線装置７０を使った撮影時は、受光部１１などの撮影部１０の一部や、接続部５３ａなどの撮影補助具５０の一部が、被験者の口腔内に挿入され、撮影対象歯牙の歯軸と保定部５５とが垂直になるような状態で、撮影補助具５０がグリップ３０によって保持される。このとき、角度表示部５７、案内部５９は、口腔外に位置する。但し、撮影対象歯牙の歯軸と保定部５５とのなす角度は垂直で無くても良い。

また、撮影時には、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の被験者の口腔内に挿入される部分（保定部５５の一部、受光部１１、ケーブル１７の一部）に、防水カバーが覆われるのが望ましい。

次に、観察装置２００の詳細について説明する。観察装置２００は、操作部２１０、画像処理部２３０、表示部２４０、観察部２７０（第１観察フィルタ２７１、第２観察フィルタ２７２）、第２通信部２９０を有する（図１、図２参照）。

操作部２１０は、被験者の情報を入力したり、撮像動作を開始する指示を行ったりするために使用される入力装置で、例えば、被験者のカルテ番号を入力するためのテンキーや矢印キーが用いられる。また、操作部２１０は、後述する第１画像データと第２画像データの一方を優先する優先対象を選択する第１選択操作、第１画像データに基づく第１Ｘ線画像と第２画像データに基づく第２Ｘ線画像のいずれを第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２を介して観察させるかを選択する第２選択操作の為にも使用される。

画像処理部２３０は、ＣＰＵやＤＳＰを有し、観察装置２００の各部を制御したり、受光部１１で得られた画像信号に画像処理を施したり、第２通信部２９０を介して、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００と通信を行ったりする。

画像処理部２３０における画像処理について具体的に説明する。画像処理部２３０は、第１Ｘ線源ＬＳ１からＸ線が照射されているときに行われた撮像動作（第１撮像動作）で得られた画像信号について、画像処理を施して、表示部２４０で表示可能な第１画像データにする（第１画像処理）。画像処理部２３０は、第２Ｘ線源ＬＳ２からＸ線が照射されているときに行われた撮像動作（第２撮像動作）で得られた画像信号について、画像処理を施して、表示部２４０で表示可能な第２画像データにする（第２画像処理）。

図１１は、第１画像データに基づく第１Ｘ線画像（右）、第２画像データに基づく第２Ｘ線画像（左）を示す。歯牙などＸ線が透過しにくい部分を白で示し、Ｘ線が透過しやすい部分を斜線（第１Ｘ線画像は左下がり斜線、第２Ｘ線画像は右下がり斜線）で示す。

第１画像データと第２画像データの一方を優先する優先対象を選択する第１選択操作が行われている場合には、さらに、画像処理部２３０は、第１画像データに基づく第１Ｘ線画像と、第２画像データに基づく第２Ｘ線画像とを重ね合わせし、第１画像データと第２画像データの一方（操作部２１０を使って優先対象として選択しなかった方）について、高い輝度が重複する部分の輝度を下げる（第３画像処理、図１２、図１３参照）。第１選択操作が行われていない場合には、第３画像処理は行われない。すなわち、第１選択操作により、第３画像処理を行うか否かの選択が行われることになる。

図１２は、第１画像データに基づく第１Ｘ線画像と、第２画像データに基づく第２Ｘ線画像とを重ね合わせした状態を示す。

図１３は、第１画像データを優先する選択を行い、第２画像データに基づく第２Ｘ線画像について、第１画像データに基づく第１Ｘ線画像の高い輝度の部分と重複する領域について、輝度を下げる第３画像処理を施した第２画像データに基づく第２Ｘ線画像（左）と、第１画像データに基づく第１Ｘ線画像（右）を示す。

具体的には、一定領域（例えば、画素単位）ごとに、第１画像データの輝度と、第２画像データの輝度を比較し、第１選択操作において操作部２１０を使って選択しなかった方の画像データの輝度が選択した方の画像データの輝度よりも高い場合に、選択しなかった方の画像データの輝度を下げる。輝度の下げ方としては、（１）現在の輝度を一定割合（例えば５０％）若しくは一定輝度値だけ下げる、（２）当該一定領域の周囲で輝度が低い領域の輝度に合わせる、（３）輝度が最も低い領域の輝度に合わせるなどが考えられる。周囲で低い輝度の部分に合わせると、極端に輝度を落とす画像処理を行わずに、立体視しやすいＸ線画像を得ることが可能になる。

これにより、第１選択操作において優先対象として選択した画像データは変わらないが、選択しなかった方の画像データは、Ｘ線が透過しにくく白く写った部分のうち選択した画像データにおけるＸ線が透過しにくく白く写った部分と重複する領域が暗くなった画像に修正されることになる。

第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の他方については、第３画像処理が施されない状態で表示され、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像の一方については、第３画像処理が施された状態で表示される。第３画像処理が施されない第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像を観察する場合よりも、立体的に見える場合が考えられ、観察者の任意で第３画像処理を施したＸ線画像若しくは第３画像処理を施さないＸ線画像を選択的に表示させることが可能になる。

第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像のいずれについて第３画像処理を施すのが立体視に効果的であるかは、観察者の利き目などによって変動する。観察者の選択（第１選択操作）でいずれについて第３画像処理を施すか設定可能にすることで、観察しながら立体視しやすい状況を決定することが可能になる。

表示部２４０は、撮像動作（三次元撮像動作）で取得したＸ線画像を表示する。

観察部２７０は、板状の部材で、表示部２４０の表示面の前方（ここでは上部）に配置され、第１観察フィルタ２７１と第２観察フィルタ２７２を有する。第１観察フィルタ２７１には、青色フィルムが貼られ、第２観察フィルタ２７２には、赤色フィルムが貼られる。なお、本実施形態では、表示部２４０の表示面が上方を向いている形態を説明するが、斜め上方向や、横方向を向く形態であってもよい。

第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２の透過面（赤色フィルムや青色フィルムが貼られた面）は、表示部２４０の表示面と略平行な状態になり、観察者（被験者や術者）の一方の目は、第１観察フィルタ２７１を介して表示部２４０を観察し、他方の目は、第２観察フィルタ２７２を介して表示部２４０を観察する。これにより、立体視用のメガネをかけなくても、表示部に表示された立体視用のＸ線画像を立体的に観察することが可能になる。

立体視が不要な場合などに対応して、観察部２７０の第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２を介さずに表示部２４０を観察出来るように、第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２が表示部２４０の上部に配置された状態を解除出来る駆動装置を設ける形態であってもよい。

次に、動作手順について説明する。保定部５５の一部や、受光部１１等が、防水カバーで覆われた状態で、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の受光部１１を含む部分が、撮影対象歯牙を有する被験者の口腔内に挿入される。挿入前に、グリップ３０と保定部５５との位置関係（第２角度θ２）が、軸受け部３１に設けられた第１ロック機構３３によって、使用者の使いやすい状態で、グリップ３０を保定部５５に固定しておくのが望ましい。

被験者の口腔内の形状や、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００が挿入された位置などに基づいて、口腔内における受光部１１と保定部５５との位置関係が決定し、第１角度θ１が決定する。第２ロック機構３５が設けられている場合には、受光部１１と保定部５５を広げた状態（第１角度θ１が小さい状態）で固定したロック状態で歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の一部が口腔内に挿入され、その後に操作ボタンを操作してロック状態を解除し、口蓋などに受光部１１が接触した時に、口腔内における受光部１１と保定部５５との位置関係が決定する。

歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の使用者は、角度表示部５７の目盛りを見て、基準位置に最も近い目印線を確認し、位置決め部５９ｃにおける当該目印線に対応する位置決め用目印に指標７３を合わせるようにして、Ｘ線装置７０の照射口（第１照射口７１と第２照射口７２）を設置する。その後、Ｘ線装置７０によるＸ線の照射、カルテ番号の入力、電源の立ち上げなど、後述するような所定の操作を行うことにより、撮像動作が行われる。

所定の桁数（例えば３桁）のカルテ番号が、操作部２１０を使って入力されると、画像処理部２３０は、表示部２４０上に、「Ｘ線装置７０を操作して、第１Ｘ線源ＬＳ１によるＸ線照射を開始し、操作部２１０の特定のキー（例えばリターンキー）を押下してください」と表示させる。

術者などの操作に基づいてＸ線装置７０の第１Ｘ線源ＬＳ１からのＸ線照射を開始させた後、該特定のキーが押下されると、画像処理部２３０は、第２通信部２９０、第１通信部３７を介して、受光部１１に撮像動作（第１撮像動作）を行わせ、受光部１１のＸ線撮像素子は、シンチレータで変換された可視光を撮像する。

第１撮像動作で得られた画像信号は、第１通信部３７、第２通信部２９０を介して画像処理部２３０に送られる。

次に、画像処理部２３０は、表示部２４０上に、「Ｘ線装置７０を操作して、第２Ｘ線源ＬＳ２によるＸ線照射を開始し、操作部２１０の特定のキー（例えばリターンキー）を押下してください」と表示させる。

術者などの操作に基づいてＸ線装置７０の第２Ｘ線源ＬＳ２からのＸ線照射を開始させた後、該特定のキーが押下されると、画像処理部２３０は、第２通信部２９０、第１通信部３７を介して、受光部１１に撮像動作（第２撮像動作）を行わせ、受光部１１のＸ線撮像素子は、シンチレータで変換された可視光を撮像する。

第２撮像動作で得られた画像信号は、第１通信部３７、第２通信部２９０を介して画像処理部２３０に送られる。

Ｘ線装置７０は、第１Ｘ線源ＬＳ１がＸ線を出射している状態と、第２Ｘ線源ＬＳ２がＸ線を出射している状態とを識別可能な情報を出力する出力装置を備えることが望ましい。例えば、第１Ｘ線源ＬＳ１のＸ線出射と第２Ｘ線源ＬＳ２のＸ線出射とを外部から識別出来るような表示部材（不図示）や、Ｘ線装置７０から観察装置２００（特に画像処理部２３０）にかかる情報を出力する信号送信部材が考えられる。信号送信部材を使った場合には、画像処理部２３０が、第１Ｘ線源ＬＳ１や第２Ｘ線源ＬＳ２のＸ線出射が行われているか否かを認識し、画像処理部２３０が、第１撮像動作や第２撮像動作のタイミングの制御が行えるメリットがある。

なお、本実施形態では、Ｘ線源を２つ有するＸ線装置７０を使って、第１撮像動作、及び第２撮像動作を行う形態を説明するが、Ｘ線源を１つ有するＸ線装置を使い、案内リング５９ｂの一方の側部の位置決め部５９ｃにおける位置決め用目印に当該Ｘ線装置を合わせた状態で第１撮像動作を行い、案内リング５９ｂの他方の側部の位置決め部５９ｃにおける位置決め用目印に当該Ｘ線装置を合わせた状態で第２撮像動作を行う形態であってもよい。

第１撮像動作に基づいて受光部１１から出力された画像信号は、画像処理部２３０で第１画像処理が施され、表示部２４０に表示可能な第１画像データにされ、第２撮像動作に基づいて受光部１１から出力された画像信号は、画像処理部２３０で第２画像処理が施され、表示部２４０に表示可能な第２画像データにされる。第１画像データ、第２画像データには、カルテ番号などの被験者の情報も登録され、被験者情報は、画像上に重ね合わせされてもよいし、画像データのヘッダに付加されてもよいし、ファイルネームの一部に使用されてもよい。

次に、第３画像処理が行われる。第１画像データと第２画像データの一方を優先する優先対象を選択する第１選択操作が行われている場合には、第１画像処理と第２画像処理の後に、自動的に第３画像処理が行われる形態であってもよいし、第３画像処理が行われる前の状態で、第１画像データに基づく第１Ｘ線画像と第２画像データに基づく第２Ｘ線画像とを表示部２４０に表示させた後に、使用者の選択操作により、第３画像処理を開始する形態であってもよい。

画像処理後の第１画像データ、第２データは、表示部２４０に送られ、表示部２４０が三次元のＸ線画像（第１画像データに基づく第１Ｘ線画像と、第２画像データに基づく第２Ｘ線画像とを、組みあわせた画像）を表示する。

２つのＸ線画像を組みあわせた表示方法は、以下のように幾つか挙げられ、それぞれの表示方法に応じて、画像処理方法が異なってくる。本実施形態では、組み合わせ処理は、表示装置（表示部２４０）側で行う形態、すなわち画像処理部２３０が第１画像データと第２画像データを表示部２４０に送り、表示部２４０が、第１画像データと第２画像データとを組み合わせて、組み合わせ後のＸ線画像を表示するが、組み合わせ処理を画像処理部２３０側で行う形態であってもよい。

本実施形態では、組み合わせ処理として、第１画像データに基づく第１Ｘ線画像と、第２画像データに基づく第２Ｘ線画像の一方を赤で、他方を青で重ねた画像を表示させる（図１２参照）。表示部２４０に表示された画像を、一方の目が第１観察フィルタ２７１を介し、他方の目が第２観察フィルタ２７２を介して観察すると、立体的な画像に見える。

例えば、表示部２４０に、第１画像データに基づく第１Ｘ線画像を赤で表示させ、第２画像データに基づく第２Ｘ線画像を青で表示させる。第１Ｘ線画像における白い部分は薄い赤で、黒い部分は濃い赤で表示される。第２Ｘ線画像における白い部分は薄い青で、黒い部分は濃い青で表示される。ただし、濃淡を逆にする、すなわち、第１Ｘ線画像における白い部分は濃い赤で、黒い部分は薄い赤で表示させ、第２Ｘ線画像における白い部分は濃い青で、黒い部分は薄い青で表示させる形態であってもよい。

第１画像データと第２画像データの一方を優先する優先対象を選択する第１選択操作が行われている場合には、第１Ｘ線画像と、第２Ｘ線画像の一方（本実施形態では、第２Ｘ線画像）は、第３画像処理によって、Ｘ線が透過せずに白く写った部分のうち他方の画像データにおけるＸ線が透過しにくく白く写った部分と重複する領域が暗くなった画像に修正された状態で表示される（図１３、図１４参照）。

観察者の一方の目は、青色フィルムが貼られた第１観察フィルタ２７１を介して、第１画像データに基づく赤い第１Ｘ線画像（被験者から見て右側の第１Ｘ線源ＬＳ１から照射されたＸ線の投影像）を観察し、観察者の他方の目は、赤色フィルムが貼られた第２観察フィルタ２７２を介して、第２画像データに基づく青い第２Ｘ線画像（被験者から見て左側の第２Ｘ線源ＬＳ２から照射されたＸ線の投影像）を観察する。

観察者が立体的に見えやすい画像を表示出来るように、第１画像データに基づくＸ線画像と、第２画像データに基づくＸ線画像のいずれを赤の光で表示させるか（どちらの画像を観察者のどちらの目で観察させるか）については、観察者などが手動で設定出来る形態であってもよい（第２選択操作）。これにより、観察者と観察部との位置関係や、立体視の見やすさに応じて、表示条件を調整することが可能になる。

また、組み合わせ処理として、第１Ｘ線画像、第２Ｘ線画像に偏光をかけた上で重ねた画像を表示させる形態であってもよい。この場合は、第１観察フィルタ２７１と第２観察フィルタ２７２には、異なる偏光フィルムが設けられる。表示部２４０に表示された画像を、一方の目が第１観察フィルタ２７１を介し、他方の目が第２観察フィルタ２７２を介して観察すると、立体的な画像に見える。

また、組み合わせ処理として、第１Ｘ線画像と、第２Ｘ線画像とを交互に表示させる形態であってもよい。この場合は、第１観察フィルタ２７１と第２観察フィルタ２７２には、画像の切り替えタイミングと同期して一方の視界が交互に遮断される液晶シャッタが設けられる。表示部２４０に表示された画像を、一方の目が第１観察フィルタ２７１を介し、他方の目が第２観察フィルタ２７２を介して観察すると、立体的な画像に見える。

また、観察部２７０を省略し、表示部２４０の前面に、遮光バリアを設けてパララックスバリア方式で第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像を表示させる形態や、レンティキュラレンズを設けてレンティキュラ方式で第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像を表示させる形態も考えられる。

なお、第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２は、観察装置２００に取り付けられた形態でもよいが、メガネの左右のレンズそれぞれに取り付けられる形態であってもよい。

また、組み合わせ処理として、第１Ｘ線画像と、第２Ｘ線画像とを横に並べて表示させる形態であってもよい。この場合、眼鏡や観察部２７０を用いず、平行法や交差法を使って、両画像を観察する。

本実施形態では、基準位置（例えば、保定部５５の上面）に一番近い目印線に対応する位置決め部５９ｃの位置決め用目印に合わせて、Ｘ線装置７０の照射口を配置すれば、Ｘ線装置７０のＸ線源（第１Ｘ線源ＬＳ１、第２Ｘ線源ＬＳ２）から出射されるＸ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１、第２中心軸ＬＸ２）が、側方から見て、受光部１１に内蔵されたＸ線受光部の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来、二等分面撮影法により、実長に近い状態で撮影対象歯牙のＸ線画像を得ることが可能になる。

なお、本実施形態では、二等分面撮影法を考慮して、すなわち、Ｘ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１、第２中心軸ＬＸ２）が、側方から見て、受光部１１に内蔵されたＸ線撮像素子の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直になるように、案内リング５９ｂの側部の形状や、位置決め部５９ｃの位置決め用目印が決定される形態を説明したが、他の撮影法を考慮してこれらを決定する形態であってもよい。

例えば、Ｘ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１、第２中心軸ＬＸ２）が、側方から見て、受光部１１に内蔵されたＸ線撮像素子の撮像面を含む面に略垂直になるように、案内リング５９ｂの側部の形状や、位置決め部５９ｃの位置決め用目印が決定される形態であってもよい。

組み合わせ処理では、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像とを縦横ともにズレ無く重ね合わせる形態が考えられるが、操作部２１０を使って重ね合わせする位置を調整する形態であってもよい。

例えば、図１５、図１６のように、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像とを横方向にずれた状態で重ね合わせし、図１７のように、重なり合った部分を表示させる形態が考えられる。これにより、観察者が立体視しやすいように表示条件を調整することが可能になる。

また、重ね合わせ位置を調整した上で、第３画像処理を行うことで、第３画像処理の実行有無と、重ね合わせ位置の調整とで、観察者が立体視しやすい表示条件を調整することが可能になる。

なお、本実施形態では、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００を使って得られたＸ線画像を使って説明したが、歯科用に限るものではなく、Ｘ線画像を立体視する他のＸ線画像表示にも適用することが出来る。

１ 歯科用口腔内Ｘ線撮影システム
１０ 撮影部
１１ 受光部
１７ ケーブル
３０ グリップ
３１ 軸受け部
３３ 第１ロック機構
３５ 第２ロック機構
３７ 第１通信部
３９ バッテリー
５０ 撮影補助具
５３ 回転軸
５３ａ 接続部
５３ｂ 付勢部材
５５ 保定部
５７ 角度表示部
５９ 案内部
５９ａ 保定部接続部
５９ｂ 案内リング
５９ｃ 位置決め部
７０ Ｘ線装置
１００ 歯科用口腔内Ｘ線撮影装置
２００ 観察装置
２１０ 操作部
２３０ 画像処理部
２４０ 表示部
２７０ 観察部
２７１、２７２ 第１観察フィルタ、第２観察フィルタ
２９０ 第２通信部
ＬＸ１、ＬＸ２ 第１中心軸、第２中心軸
ＬＰ 上方から見て、Ｘ線受光部の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な線
ＬＳ１、ＬＳ２ 第１Ｘ線源、第２Ｘ線源

Claims (7)

1. 撮影対象物に第１位置からＸ線を照射した際の投影像に基づいて、第１Ｘ線画像を得るための第１画像処理と、前記撮影対象物に前記第１位置と異なる第２位置からＸ線を照射した際の投影像に基づいて、第２Ｘ線画像を得るための第２画像処理と、前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像の一方について、前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像の他方と比較して、高い輝度の領域について輝度を下げる第３画像処理を施す画像処理部と、
   前記第３画像処理を施すか否かについて選択するために使用される操作部と、
   前記第３画像処理を施すことが選択された場合に、前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像の一方であって前記第３画像処理が施されたものと、前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像の他方とを表示する表示部とを備えることを特徴とするＸ線画像処理装置。
2. 前記操作部は、前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像のいずれかを選択するために使用され、
   前記選択に基づいて、前記第３画像処理を施すＸ線画像が決定されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像処理装置。
3. 前記操作部は、前記第３画像処理において、前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像の領域ごとの輝度を比較する際の、重ね合わせ位置を調整するために使用されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像処理装置。
4. 観察者の一方の目で前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像の一方を観察するために使用される第１観察フィルタと、前記観察者の他方の目で前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像の他方を観察するために使用される第２観察フィルタとを有する観察部を更に備え、
   前記第１観察フィルタと前記第２観察フィルタとが、前記表示部の前面に配置され、
   前記操作部は、前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像のそれぞれが前記第１観察フィルタと前記第２観察フィルタのいずれを介して観察可能な状態にするかについて選択するために使用されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像処理装置。
5. 前記第３画像処理における輝度比較は、Ｘ線画像の一定領域ごとに行われ、前記一定領域の周囲で輝度が低い領域の輝度に合わせることで、高い輝度の領域について輝度を下げる処理が行われることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像処理装置。
6. 撮影対象物に第１位置からＸ線を照射した際の投影像に基づいて、第１Ｘ線画像を得るための第１画像処理ステップと、
   前記撮影対象物に前記第１位置と異なる第２位置からＸ線を照射した際の投影像に基づいて、第２Ｘ線画像を得るための第２画像処理ステップと、
   前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像の一方について、前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像の他方と比較して、高い輝度の領域について輝度を下げる第３画像処理ステップとを備えることを特徴とするＸ線画像処理方法。
7. 前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像の一方であって前記第３画像処理が施されたものと、前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像の他方とを表示する表示ステップを更に備えることを特徴とする請求項６に記載のＸ線画像処理方法。
   
   

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