JP6028357B2 - ヘッドマウントディスプレイ及び手術システム - Google Patents

Description

本技術は、医療用として用いることができるヘッドマウントディスプレイに関する。

ユーザが頭部に装着して画像を観賞等するための、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）が知られている。例えばＨＭＤとして、右目用、左目用の画像表示面及び表示素子をそれぞれ有する構成が知られている（特許文献１参照）。このような構成のＨＭＤは、視差を持たせた画像を左右の表示面からユーザの左右の目にそれぞれ表示することができるため、クロストークの無い三次元（３Ｄ）画像を提供することができる。

一方、医療用として用いられる内視鏡装置等においても、３Ｄ画像を提供できる３Ｄ内視鏡装置の実用化が検討されている。内視鏡手術は、通常の外科手術よりも患者に対して低侵襲性であり、近年盛んに行われている。一方で、手術時には、画像を通してのみ患部を確認することとなるため、従来の二次元（２Ｄ）画像では奥行き方向の把握が難しいことがあった。そこで、３Ｄ画像を提供できるＨＭＤを３Ｄ内視鏡装置に接続して用いることにより、リアルな患部の画像を見つつ、より正確かつ迅速な内視鏡手術ができると期待される。

特開２０１１−１４５４８８号公報

ここで、上記構成のＨＭＤを装着する際には、典型的には、ユーザが表示面に表示される画像を見ながら、画像のブレやピントずれがない位置、すなわち表示面と左右の目とが対向する位置にＨＭＤの装着位置を調整する必要があった。

しかしながら、術者（ユーザ）は、術中にＨＭＤを装着する際、衛生上の問題からＨＭＤに触れることができないため、自身で装着位置を調節することができない。そこで、ユーザ以外の者が装着を助ける必要があるが、この場合、ユーザの目と表示面との位置関係を確認することが難しいため、ＨＭＤのユーザに対する相対位置の調整が困難であった。

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、表示画像を確認せずとも、ユーザに対する相対位置の調整が可能なＨＭＤを提供することにある。

上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るヘッドマウントディスプレイは、本体と、装着部と、検出部と、出力部と、を具備する。
上記本体は、第１の軸方向に沿って配列された左目用の第１の表示面及び右目用の第２の表示面を有する。
上記装着部は、上記本体に取り付けられ、上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に上記第１及び第２の表示面とユーザの左右の目とが相互に対向するように上記ユーザの頭部に装着可能に構成される。
上記検出部は、上記本体に配置され、上記第１の軸および上記第１の軸と直交する第２の軸の少なくともいずれか一方の軸まわりにおける上記本体の傾斜を検出し上記傾斜の角度に関連する信号を生成する。
上記出力部は、上記本体に配置され、上記検出部の信号に基づいて上記傾斜に関する角度情報を出力する。

上記ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、上記検出部及び出力部によって、本体の傾斜の角度に関する情報が取得され、出力される。これにより、表示面により提示される画像を確認せずとも、本体のユーザに対する相対位置を調整することが可能となる。

上記検出部は、水平面からの上記傾斜の角度に関連する信号を生成してもよい。
これにより、上記ＨＭＤは、ユーザから見た左右方向及び前後方向を水平方向としたときに、ユーザの水平方向に対する本体の傾斜についての情報を出力することができる。したがって、表示面により提示される画像を確認せずとも、上記第１及び第２の表示面とユーザの左右の目とが相互に対向する適切な相対位置となるように、本体の相対位置を調整することが可能となる。

例えば上記出力部は、上記検出部の信号に基づいて上記傾斜の角度が所定以上である第１の状態か上記傾斜の角度が所定未満である第２の状態かを判定する制御部をさらに有し、上記第１の状態と上記第２の状態とで異なる角度情報を出力してもよい。
これにより、上記出力部は、上記所定の傾斜の角度について、例えばユーザが画像を観察する際に許容できる本体の第１及び第２の軸のうち少なくともいずれか一方の軸まわりの最大の傾斜角度と設定することで、本体の傾斜が許容できるものであるか否かについての角度情報を出力することができる。したがって、ＨＭＤの相対位置を修正すべきか否か、容易に判断することが可能となる。

さらに上記制御部は、上記第１の状態であると判定した場合、上記第２の軸まわりにおける上記水平面からの上記本体の傾斜の方向が第１の方向であるか、上記第１の方向とは異なる第２の方向であるか、をさらに判定してもよい。
これにより、第２の軸まわりにおいてどちらの方向に傾斜の角度を修正すべきか、容易に判断することが可能となる。

例えば、上記出力部は、上記角度情報を表示する表示部を含んでもよい。
また上記表示部を有する具体的な構成として、上記本体は、上記第１の軸方向に対向する第１及び第２の側面をさらに有し、
上記表示部は、上記第１及び第２の側面のうち少なくともいずれか一方に配置されてもよい。
これにより、例えば本体の第２の軸まわりの傾斜について把握しにくいユーザの側方からであっても、本体の傾斜について把握することが可能となる。

あるいは、上記出力部は、上記制御部の判定に基づき上記角度情報を出力するスピーカを含んでもよい。
これにより、ユーザの周囲に対し、音声をもって角度情報を出力することができる。

また上記検出部は、慣性センサを含んでもよい。
したがって、例えば加速度センサ、角速度センサ等の慣性センサにより、本体の傾斜の角度を容易に検出することができる。

上記装着部は、ユーザに対する上記本体の相対位置を調整するための調整部を有してもよい。
これにより、上記ＨＭＤは、ユーザに対する相対位置の調整が容易な構成とすることができる。

以上のように、本技術によれば、表示画像を確認せずとも、ユーザに対する相対位置の調整が可能なＨＭＤを提供することが可能となる。

本技術の第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成例を模式的に示す図である。 本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す概略側面図である。 本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す概略正面図である。 本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイをユーザが装着した態様を示す概略側面図である。 本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイをユーザが装着した態様を示す概略正面図である。 本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの装置構成を示すブロック図である。 本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着方法の一例を示すフローチャートである。 本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイをユーザが装着した態様を示す概略正面図であり、本体が第２の軸まわりに水平面から傾斜して装着された態様を示す。 本技術の第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの装置構成を示すブロック図である。 本技術の第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの装置構成を示すブロック図である。

以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。

＜第１の実施形態＞
［内視鏡システム］
図１は、本技術の一実施形態に係る内視鏡システムの構成例を模式的に示す図である。本実施形態に係る内視鏡システム１００は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１と、内視鏡装置２と、プロセッサユニット３と、を有する。本実施形態に係る内視鏡システム１００は、内視鏡手術の際、ＨＭＤ１を装着した術者（ユーザ）が、患者の体内に内視鏡装置２を挿入し、内視鏡装置２によって撮像された患部の様子をＨＭＤ１によって確認しながら、患部に対して切除等の処置をするために用いられる。

内視鏡装置２は、例えば挿入部２１と、操作部２２と、を有する。挿入部２１は、体内に挿入されることが可能な管状の構造を有し、患部を撮像するための図示しないＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子や、レンズ等の光学系を内蔵している。また、本実施形態において、撮像素子及び光学系等は、視差を有する右目用、左目用の画像を撮像するために、２個ずつ配置されている。これにより、患部を立体的に表示できる３Ｄ画像のデータを取得することができる。

さらに、挿入部２１には、患部を切除、あるいは把持するためのメスや鉗子等が挿入される。操作部２２は、手術助手等に把持され、挿入部２１の操作等が可能に構成される。また、操作部２２は、ケーブル２３を介してプロセッサユニット３に接続されている。

プロセッサユニット３は、例えば内視鏡装置２によって取得された画像の処理等を行う画像処理部３１や、内視鏡装置２による撮像時に患部を照射する光源３２、あるいはＨＭＤ１へ出力する画像に関する信号を変換処理するための変換部３３等を含む。光源３２から照射された光は、例えば挿入部２１の内部に配置された導光用のファイバ等を介して挿入部２１の先端へ導光される。

また、画像処理部３１では、撮像された右目用及び左目用の画像を重ね合わせ、３Ｄ画像データとして処理することができる。当該３Ｄ画像データは、例えばケーブル３６等を介してモニタ装置Ｍに出力され、ＨＭＤ１を装着したユーザ以外の補助者等にも、術中の患部が確認できるように構成される。

ＨＭＤ１は、プロセッサユニット３と電気的に接続され、内視鏡装置２を操作する手術助手等に対し内視鏡画像を観察しながら指示を行うユーザに装着される。ＨＭＤ１とプロセッサユニット３との接続方法は、有線でも無線でも特に限られないが、本実施形態では、例えばＨＤＭＩ端子により出入力されるケーブル３５によって有線で接続されている。

内視鏡装置２によって撮像された右目用及び左目用の画像に関する信号は、画像処理部３１によって画像信号として処理された後、変換部３３でＨＭＤ１に適合する画像データとしてそれぞれ処理され、ケーブル３５を介してＨＭＤ１に出力される。なお、プロセッサユニット３は、ケーブル３５を介してＨＭＤ１へ駆動電力を供給するよう構成されてもよい。

なお、ＨＭＤ１への出力信号を処理する変換部３３は、画像処理部３１等と同一の筐体に含まれる図示の例に限られず、画像処理部３１等とは別個の筐体に収容されることも可能である。

次に、本実施形態に係るＨＭＤ１の詳細な構成について説明する。

［ＨＭＤ］
図２〜図６は、本実施形態に係るＨＭＤ１の構成を示す図であり、図２は概略側面図、図３は概略正面図、図４はユーザが装着した態様を示す概略側面図、図５はユーザが装着した態様を示す概略正面図、図６は装置構成を示すブロック図、である。ＨＭＤ１は、本体４と、装着部５と、検出部６と、出力部７と、を有する。

なお、図中のｘ軸方向及びｙ軸方向はＨＭＤ１が属するｘｙｚ座標系における水平方向を示す。ｘ軸方向（第１の軸方向）は、本体４の左右方向とする。ｙ軸方向（第２の軸方向）は、ｘ軸方向と直交する本体４の前後方向とする。ｚ軸方向は、ｘ軸方向とｙ軸方向とに直交する方向を示し、本体４の上下方向とする。

また、図中のＸ軸方向及びＹ軸方向はユーザが属するＸＹＺ座標系における水平方向を示し、ＸＹ平面は「水平面」を示す。すなわち、Ｘ軸方向はユーザから見た左右方向、Ｙ軸方向はＸ軸方向と直交しユーザから見た前後方向（ユーザの正面−背面方向）を示す。Ｚ軸方向はＸ軸方向及びＹ軸方向と直交し、鉛直方向を示す。

本実施形態に係るＨＭＤ１は、例えばゴーグル形状の非透過型のＨＭＤで構成される。また、本体４には、後述する装着部５が取り付けられており、装着部５がユーザの頭部に装着されることで、本体４がユーザの左右の目の前に配置されるよう構成される。

以下、各部の構成について説明する。

（本体）
本体４は、筐体４１と、左目用の第１の表示面（表示面）４２１と、右目用の第２の表示面（表示面）４２２と、左目用の表示素子４３１と、右目用の表示素子４３２と、画像生成部４４と、を有する。

本体４は、内視鏡装置２によって撮像された所定の画像をユーザに提示する画像表示装置として構成される。具体的には、まず、画像生成部４４が、プロセッサユニット３を介して取得された画像データに基づき、左右の表示素子４３１，４３２へそれぞれ出力するための画像信号を生成する。次に、表示素子４３１，４３２が、これらの画像信号に応じた画像光をそれぞれ表示面４２１、４２２へ出射し、ユーザに画像が提示される。

筐体４１は、全体として、ユーザの左右の目を被覆して顔面にフィットするように構成される。筐体４１は、ｘ軸方向にそれぞれ対向する左側面（第１の側面）４１１、右側面（第２の側面）４１２と、ｙ軸方向にそれぞれ対向する前面４１３、接眼面４１４と、ｚ軸方向にそれぞれ対向する上面４１５、下面４１６と、を含む。

接眼面４１４は、ユーザの左右の目の前に近接して対向するように構成され、例えば中央部には、ユーザの鼻の形状にあわせて切り欠きが形成されていてもよい。一方前面４１３は、ＨＭＤ１を装着したユーザの正面に配置され、例えば矩形状に構成される。左側面４１１、右側面４１２は、装着時において、それぞれユーザの顔面の左側方、右側方に配置され、例えばユーザの左右のこめかみ付近まで被覆するように構成されてもよい。このような構成の筐体４１により、装着時にユーザの眼前をほぼ完全に被覆することができ、ユーザの目に外光が入射せずより画像を見やすくすることができる。

筐体４１の内部には、表示素子４３１，４３２、画像生成部４４等が収容される。なお、筐体４１は上記の構成に限られず、例えば、接眼面４１４を除く左右の側面４１１、４１２、前面４１３、上面４１５及び下面４１６が、滑らかに連接して一つの外表面を形成するように構成されてもよい。

接眼面４１４には、表示面４２１，４２２がｘ軸方向に沿って配列されている。表示面４２１，４２２は、出射する画像光の光軸がｙ軸方向と平行になるように、ｙ軸方向と直交するよう配置される。

表示面４２１，４２２は、内視鏡装置２により撮像され、所定の処理がなされた右目用及び左目用の画像を、ユーザの左目及び右目にそれぞれ表示することが可能に構成される。表示面４２１、４２２の形状及び大きさは特に限られないが、本実施形態において、縦約１６ｍｍ、横約３０ｍｍの矩形状でそれぞれ構成される。表示面４２１、４２２を形成する材料は、透過性を有すれば特に限られず、例えばプラスチック板、ガラス板等が採用される。

画像生成部４４は、本実施形態において、プロセッサユニット３から送信された右目用及び左目用の画像データをＨＭＤ１用の画像信号に変換する、画像データ変換回路等で構成される。画像生成部４４は、ケーブル３５と接続されたＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）入力端子４４１から内視鏡画像データを取得する。

さらに画像生成部４４は、当該画像データに所定のずらし処理等を行い、ＨＭＤ１に適した左目用及び右目用の画像信号を生成してもよい。これにより、ユーザに対し所望の３Ｄ画像を提示することが可能となる。当該ずらし処理におけるずらし量は、例えばＨＭＤ１の表示素子４３１，４３２と目の距離、両目の間隔、あるいは後述する虚像位置等から算出される。

画像生成部４４は、生成された左目用及び右目用の画像データを、左右の表示素子４３１，４３２にそれぞれ出力する。

左右の表示素子４３１，４３２は、画像生成部４４から入力された画像データに基づいて、左右の表示面４２１，４２２へ向かって画像光を出射する。表示素子４３１，４３２は、例えば、表示面４２１、４２２とｙ軸方向に対向してそれぞれ配置される。これにより、表示素子４３１，４３２及び表示面４２１，４２２から出射される画像光の光軸は、ｙ軸方向と平行になる。

表示素子４３１，４３２は、本実施形態において、有機ＥＬ（Electroluminescence）素子で構成される。表示素子４３１，４３２として有機ＥＬ素子を採用することで、小型化、高コントラスト及び迅速な応答性等を実現することができる。

表示素子４３１，４３２は、例えば複数の赤色有機ＥＬ素子，緑色有機ＥＬ素子，青色有機ＥＬ素子等がマトリクス状に配置された構成を有する。これらの各素子は、アクティブマトリクス型、あるいは単純（パッシブ）マトリクス型等の駆動回路によって駆動されることで、それぞれ所定のタイミング、輝度等にて自発光する。また、表示素子４３１，４３２は、上記駆動回路が画像生成部４４で生成された画像信号に基づいて制御されることで、表示素子４３１，４３２全体として所定の画像が表示されるよう、構成される。

なお、表示素子４３１，４３２は上記構成に限られず、例えば、液晶表示素子（ＬＣＤ）等を採用することも可能である。

表示素子４３１，４３２と表示面４２１、４２２との間には、光学系として、例えば図示しない複数の接眼レンズがそれぞれ配置される。これらの接眼レンズとユーザの目とを所定距離で対向させることにより、ユーザに対し、所定位置（虚像位置）に表示されるように見える虚像を観察させることが可能となる。虚像位置及び虚像の大きさは、表示素子４３１，４３２及び光学系の構成等によって設定され、例えば、虚像の大きさが映画館サイズの７５０インチであり、虚像位置がユーザから約２０ｍ離れた位置とするように設定される。

ここで、ユーザに虚像を観察させるためには、表示素子４３１，４３２からｙ軸方向を光軸方向として出射される画像光が、接眼レンズ等により左右の目の網膜上にそれぞれ結像するように、本体４をユーザに対して配置する。

このことから、ユーザに所定の画像を観察させるためには、表示面４２１，４２２とユーザの左右の目とがそれぞれｙ軸方向に対向するように本体４を配置する必要がある。言い換えれば、表示面４２１，４２２が配列されるｘ軸方向が、水平面（ＸＹ平面）と平行になるように配置される。以下、このような本体４のユーザに対する相対位置を「適切な相対位置」と表すこととする。

本体４の配置が適切な相対位置でない場合には、ピントがぼけた画像となったり、３Ｄ画像にブレが生じたりすることで、ユーザは所望の画像を見ることができない。したがって、ＨＭＤ１の装着に際し、本体４を適切な相対位置に調整し、さらに装着している間、当該位置がずれないように本体４を頭部に固定する必要がある。本実施形態においては、以下の装着部５によって本体４の相対位置が調整及び固定される。

（装着部）
装着部５は、バンド５１，５２と、調整部５３と、左右の取付部材５４１，５４２と、額当てパッド５５と、を有する。装着部５は本体４に取り付けられ、ＨＭＤ１がユーザに対し適切な相対位置となるよう、すなわち、ｙ軸方向に表示面４２１，４２２とユーザの左右の目とが相互に対向するように、ユーザの頭部に装着可能に構成される。

図４，５を参照し、本実施形態に係る装着部５の概略構成について説明する。バンド５１，５２は、本体４と取付部材５４１，５４２を介して取り付けられ、例えば本体４の左側面４１１からユーザの頭頂部及び後頭部をそれぞれ通り、右側面４１２に至るよう、構成される。さらに、調整部５３により、バンド５１，５２の長さを調節可能に構成されることから、本体４のユーザに対する高さ方向及び前後方向の相対位置を調整することができる。また、額当てパッド５５がユーザの額に当接可能に構成され、後頭部を通るバンド５２の長さを調節することで、額当てパッド５５とバンド５２とによってユーザの前後方向の相対位置を固定することが可能となる。

バンド５１、５２は、いずれも、例えば取付部材５４１、５４２にそれぞれ取り付けられる２本の短いバンドを含み、これらの短いバンド同士が所定の長さで重なるように固定されることで、全体として一本のバンドになるようそれぞれ構成される。当該固定には、後述する調整部５３が用いられる。またバンド５１、５２を形成する材料は、強度や柔軟性を鑑み、例えば、ゴム、プラスチック、布等が採用される。

調整部５３は、本実施形態において、ユーザに対する本体４の相対位置を調整する。調整部５３は、例えば、バンド５１、バンド５２にそれぞれ取り付けられ、取付部材５４１から取付部材５４２に至るこれらの長さをそれぞれ調節することが可能な調節部材５３１、５３２を有する。

調節部材５３１，５３２としては、例えばベルト等に用いられるバックルや、片ラッチ等の構成を採用することができる。このような構成により、バンド５１，５２のそれぞれの２本の短いバンドの重なりの長さを任意に固定及び解除することができ、バンド５１，５２の長さを可変とすることができる。調節部材５３１，５３２の構成は特に限られず、バンド５１，５２の素材、形状等に応じて適宜選択することができる。

左右の取付部材５４１，５４２は、本実施形態において、左右の側面４１１，４１２にそれぞれ配置される。取付部材５４１，５４２の構成は特に限られず、例えばバンド５１，５２の一端部同士をそれぞれ重ね合わせて本体４に取り付ける、カシメ状の構成としてもよい。また取付部材５４１，５４２は、本体４に対してバンド５１，５２を所定角度範囲でそれぞれ回動自在とするように構成されてもよい。

額当てパッド５５は、例えば本体４の接眼面４１４から、上面４１５の上方へ突出するように取り付けられる。額当てパッド５５の構成は特に限られず、ユーザの装着感等を鑑み、ユーザと当接する面にクッション状の構成が採用される。また、必要に応じて、本体４に対する角度やｚ軸方向の高さ位置を調整可能に構成されてもよく、必要に応じて取り外し可能に構成されてもよい。

（検出部）
検出部６は、本体４に配置され、水平面（ＸＹ平面）に対する本体４の傾斜を検出し当該傾斜の角度に関連する信号を生成する。検出部６は、本実施形態において加速度センサ６１を含む。加速度センサ６１は、本体４の、例えば左側面４１１に配置される。

加速度センサ６１は、例えば２軸の加速度センサであり、ｘ軸方向及びｚ軸方向の重力加速度に応じた電気的な信号を出力する。すなわち、加速度センサ６１は、例えば本体４のｙ軸まわりにおける水平面からの傾斜の角度に関連する信号を、後述する出力部７の制御部７２へ出力する。

加速度センサ６１は、ｘ軸方向及びｚ軸方向のいずれか一方の重力加速度に応じた信号を出力する、１軸の加速度センサとしてもよい。これによっても、上記傾斜の角度に関連する信号を検出することが可能となる。あるいは、３軸の加速度センサでもよい。この場合は、本体４のｘ軸まわりにおける水平面からの傾斜の角度も同時に検出することが可能となる。またＨＭＤ１の装置構成にあわせて、ピエゾ抵抗型、静電容量型その他のタイプの加速度センサを適宜採用することができる。

（出力部）
出力部７は、本体４に配置され、検出部６の信号に基づいて本体４の傾斜に関する角度情報を出力する。出力部７は、本実施形態において、表示部７１と、制御部７２と、記憶部７３と、を含む。なお、本実施形態において、制御部７２及び記憶部７３は、筐体４１に収容されている。

制御部７２は、典型的には、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等で構成される。制御部７２は、記憶部７３に格納されたプログラムに従って所定の演算処理を行い、処理結果に基づき所定の判定を行う。さらに、当該判定結果を表示部７１に出力する。

制御部７２は、まず、加速度センサ６１から出力される信号に基づき、本体４のｙ軸まわりにおける水平面からの傾斜の角度を算出する。

ここで、当該傾斜の角度が０°の場合、本体のｘ軸方向と水平面とが平行になり、適切な相対位置となる。また、当該角度が所定角度未満であれば、誤差の範囲として許容され、適切な相対位置であるとみなすことができる。一方、所定角度以上の場合は、画像が見にくくなり適切な相対位置とは言えず、相対位置の調整が必要となる。

これにより制御部７２は、算出結果より、傾斜の角度が所定以上である第１の状態か、所定未満である第２の状態か、を判定する。「所定の傾斜の角度」は、ユーザが画像を観察するに際し許容される、水平面からの最大の傾斜の角度に設定される。すなわち、第１の状態は、本体４が水平面から傾斜しており、適切な相対位置とはいえない状態を表し、第２の状態は、本体４がほぼ水平であり、適切な相対位置とみなされる状態を表す。

さらに制御部７２は、第１の状態であると判定した場合、ｙ軸まわりにおける水平面からの本体４の傾斜の方向が第１の方向（左傾斜方向）であるか、左傾斜方向とは異なる第２の方向（右傾斜方向）であるか、をさらに判定する。当該判定結果は、ＬＥＤ７１１〜７１３の駆動回路へ出力される。ここで、「左傾斜方向」とは、本体４の左側が鉛直方向下向きに傾斜する方向を表し、「右傾斜方向」とは、本体４の右側が鉛直方向下向きに傾斜する方向を表す。

記憶部７３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びその他の半導体メモリ等で構成され、制御部７２による種々の演算に用いられるプログラム等を格納する。例えば、ＲＯＭは、不揮発性メモリで構成され、制御部７２に傾斜の角度の算出等の演算処理を実行させるためのプログラムや設定値を格納する。また、記憶部７３は、例えば不揮発性の半導体メモリによって、第１の状態及び第２の状態等を判定するためのプログラム等を格納することが可能となる。さらに、半導体メモリ等に予め格納されたこれらのプログラムは、ＲＡＭにロードされ、制御部７３によって実行されるようにしてもよい。

表示部７１は、本実施形態において、本体４の左側面４１１に配置される３つのＬＥＤランプ（ＬＥＤ）７１１，７１２，７１３と、制御部７２からの出力に基づいてＬＥＤ７１１〜７１３のいずれかを発光させるための駆動回路を有し、第１の状態と第２の状態とで異なる角度情報を出力するよう構成される。

ＬＥＤ７１１〜７１３は、ｚ軸方向に沿って上面４１５側から下面４１６側にこの順で配置され、駆動回路によって、制御部７２の判定結果に応じていずれか１つが点灯するように構成される。また、ＬＥＤ７１１〜７１３は、異なる発光色を採用してもよく、例えばＬＥＤ７１１，７１３は黄色光、中央に配置されるＬＥＤ７１２は緑色光を発光する。

例えば、第１の状態で、かつ右傾斜方向であると判定された場合には、ＬＥＤ７１１が黄色に発光するように構成され、左傾斜方向であると判定された場合には、ＬＥＤ７１３が黄色に発光するように構成される。一方、第２の状態、すなわち水平であると判定された場合には、ＬＥＤ７１２が緑色に発光するように構成される。

したがって、ＬＥＤ７１１〜７１３のうち点灯したＬＥＤを確認することにより、水平面からの本体４の傾斜の有無と、さらに傾斜の方向を確認することができる。これにより、ユーザ自身が自らＨＭＤ１の傾斜を修正することができない場合であっても、補助者等が、ＬＥＤの点灯を確認しつつ傾きを修正することが可能となる。

また、ＬＥＤ７１１〜７１３は、例えばユーザの左側方から見た場合、水平面より鉛直方向上向きに傾斜する右傾斜方向で上面４１５側のＬＥＤ７１１が点灯し、鉛直方向下向きに傾斜する左傾斜方向で下面４１６側のＬＥＤ７１３が点灯する。これにより、点灯するＬＥＤ７１１〜７１３の配置と傾斜方向とを直感的に関連付けることができる。

さらに、本実施形態に係る表示部７１をＬＥＤとすることで、発光色を適宜選択することができる。例えば本実施形態のように、交通信号を想起させる緑色、黄色等を採用し、より直感的な表示とすることができる。

以下、本実施形態に係るＨＭＤ１の装着方法の例について説明する。

［装着方法例］
図７は、ＨＭＤ１の装着方法の一例を示すフローチャートである。ここでは、内視鏡装置２を用いて内視鏡手術を行おうとするユーザが、既に手指を滅菌しており、自身でＨＭＤ１の相対位置を調節できない場合において、周囲にいる装着補助者（以下、単に補助者とする）がユーザにＨＭＤ１の装着を行う例について説明する。

まず、ＨＭＤ１は、補助者により、バンド５１，５２を装着時に想定される長さよりも長く調節され、準備されている（ステップＳＴ１０１）。この際ＨＭＤ１は、予め起動されていてもよい。また補助者は、例えばユーザの左側方に立ち、ＨＭＤ１の装着の補助をしやすい高さとなるよう適宜台に乗って準備している。

次にＨＭＤ１は、補助者によりユーザの上方から頭部に装着され、調節部材５３１、５３２によりバンド５１，５２の長さを仮調節される（ステップＳＴ１０２）。この際のバンド５１，５２の長さは、ユーザに対するＨＭＤ１の相対位置が固定されず、相対位置を調整可能な程度に余裕を持たせた長さとする。また、バンド５１はユーザの頭頂部に、バンド５２はユーザの後頭部に、それぞれ装着される。

さらに、ＨＭＤ１のユーザに対する相対位置が調整される（ステップＳＴ１０３）。具体的には、ＨＭＤ１の表示面４１１，４１２の高さとユーザの左右の目の高さとが略一致しＨＭＤ１のｘ軸方向が水平面に略平行となるように、本体４の傾きが調整される。この際、バンド５１の長さが調節部材５３１により調節されてもよい。ここでは、バンド５１，５２が余裕のある長さに調節されているため、本体４の相対位置の調整を容易に行うことができる。

ここで、補助者は、ユーザの左側方からＨＭＤ１を装着している。したがって、本体４のｙ軸方向が水平面と平行であるか否かは比較的把握しやすいが、本体４のｘ軸方向が水平面と平行であるか否かを把握することは難しい。このため、本体４の相対位置の調整を行っても、実際には本体４のｘ軸方向が水平面に平行とならずに、本体４がｙ軸まわりに水平面から傾斜しており、適切な相対位置ではない可能性がある。

図８は、本体４がｙ軸まわりに水平面から傾斜してユーザに装着された態様を示す。この場合、ｘ軸方向が水平面と平行ではなく、ユーザの左右の目と表示面４１１，４１２との高さが一致していない。このような状態でユーザが画像を観察した場合には、右目の画像と左目の画像とが適切に重ね合わされずブレが生じ、あるいはピントのずれが生じ得る。また、表示面４１１，４１２の画像表示領域が目の視野範囲からずれて、目の疲れ等が生じる原因ともなる。

一方、起動されたＨＭＤ１は、検出部６の加速度センサ６１により、本体４のｙ軸まわりの水平面からの傾斜を検出している（ステップＳＴ１０４）。当該検出は、継続的に行われていてもよいし、一定間隔で断続的に行われてもよい。加速度センサ６１は、加速度に比例した電圧等からなる傾斜の角度に関連する信号を制御部７２へ出力する。

次に、制御部７２は、加速度センサ６１からの信号に基づいて、傾斜の角度を算出する（ステップＳＴ１０５）。さらに、当該角度が、所定以上である第１の状態か、所定未満である第２の状態か、を判定する（ステップＳＴ１０６）。

制御部７２が第２の状態であると判定した場合には（ステップＳＴ１０６でＮｏ）、ＬＥＤ７１２が点灯する（ステップＳＴ１１０）。これにより、相対位置が適切であると推認され、ＨＭＤ１のユーザに対する相対位置が固定されるようにバンド５２の長さが調節される（ステップＳＴ１１１）。バンド５２の長さが調節部材５３２によってより短く調節され、額当てパッド５５とバンド５２とがユーザの頭部の前後方向を挟み込むことで、本体４のユーザに対する前後方向の相対位置が決定される。

一方制御部７２は、第１の状態であると判定した場合（ステップＳＴ１０６でｙｅｓ）、さらにｙ軸まわりにおける水平面からの本体４の傾斜の方向について判定する（ステップＳＴ１０７）。傾斜の方向が左傾斜方向である場合は（ステップＳＴ１０７でｙｅｓ）、ＬＥＤ７１３を点灯させる（ステップＳＴ１０８）。ここで、左傾斜方向とは、表示面４１１の側の高さが下向きに回転する方向を示す。一方、傾斜の方向が右傾斜方向である場合は（ステップＳＴ１０７でＮｏ）、ＬＥＤ７１１を点灯させる（ステップＳＴ１１０）。例えば、図８の場合は、傾斜の方向が左傾斜方向であると判定され、ＬＥＤ７１３が点灯する。

ＬＥＤ７１１，７１３の点灯が確認された場合、本体４の左右方向が水平面から傾斜しており、適切な相対位置ではないと判断される。また、ＬＥＤ７１３の点灯が確認された場合には本体４をｙ軸まわりに右方向へ傾斜させ、ＬＥＤ７１１の点灯が確認された場合には、本体４をｙ軸まわりに左方向へ傾斜させることで、再度相対位置が調整される（ステップＳＴ１０３）。またこの際、必要に応じて、バンド５１，５２の長さが再度調節される。このように、ＨＭＤ１は、ＬＥＤ７１２が点灯するまで上記動作を繰り返す（ステップＳＴ１０３〜１０７）。

以上のように、本実施形態に係るＨＭＤ１は、ＬＥＤ７１１〜７１３の点灯により、本体４のｙ軸まわりの水平面からの傾きが許容範囲であるか否か、あるいは許容範囲を超えて傾いている場合にはどちらの方向に傾いているか、について表示する。これにより、ユーザの目と表示面４１１，４１２との位置関係を把握しにくい補助者であっても、ＬＥＤ７１１〜７１３の点灯を確認しつつＨＭＤ１の相対位置を調整し、適切な相対位置とすることが可能となる。

したがって、例えば手術中にＨＭＤ１を装着する必要がある場合であっても、ユーザ自身がＨＭＤ１に触れることなく、ＨＭＤ１が適切な相対位置として装着されることが可能となる。また、これにより、ユーザは、快適な３Ｄ画像を見ながら、円滑に内視鏡手術を行うことが可能となる。

また、ユーザが補助者の方へ顔の正面を向けることができない場合であっても、ＬＥＤ７１１〜７１３が本体４の左側面４１１に配置されているため、補助者がユーザの側方からＨＭＤ１の傾斜の角度に関する情報を容易に取得することができ、相対位置を調整することが可能となる。

さらに、上記構成の装着部５により、バンド５１，５２の長さが容易に変更できるため、補助者は、装着及び相対位置の調整、固定等を容易に行うことが可能となる。

＜第２の実施形態＞
図９は本発明の第２の実施形態に係るＨＭＤ１０の装置構成を示すブロック図である。本実施形態において第１の実施形態と異なる主な点は、表示部に代えて、出力部７０がスピーカ７１０を有する点である。なお、図において上述の第１の実施形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。

本実施形態に係る出力部７０は、スピーカ７１０と、制御部７２０と、記憶部７３０と、を含む。スピーカ７１０は、ＨＭＤ１０の本体４に配置される。制御部７２０及び記憶部７３０は、例えば第１の実施形態と同様に、筐体４１内に収容される。

制御部７２０の基本的な構成は、第１の実施形態に係る制御部７２と同様である。すなわち、制御部７２０は、記憶部７３０に格納されたプログラムに従い、所定の演算処理を行い、処理結果に基づき所定の判定を行う。さらに、当該判定結果をスピーカ７１０に出力する。

制御部７２０は、具体的には、加速度センサ６１から出力される信号に基づき、本体４のｙ軸まわりにおける水平面からの傾斜の角度を算出する。さらに、当該算出結果より、傾斜の角度が所定以上である第１の状態か、所定未満である第２の状態か、を判定する。本実施形態に係る制御部７２０は、スピーカ７１０に対し、傾斜方向の判定を行わずに、第１の状態についての情報の出力のみを行う。

スピーカ７１０は、制御部７２０の判定に基づき上記傾斜の角度情報を出力する。具体的には、制御部７２０が第１の状態の状態と判定した際に、ブザー音を発生するように回路構成される。一方、第２の状態と判定した際には、ブザー音を発生しないように回路構成される。

したがって、補助者は、ブザー音を確認することで、ＨＭＤ１０の本体４がｙ軸まわりに傾斜していることを推認することができ、ユーザに対する本体４の相対位置を調整することができる。また、補助者は、ブザー音が発生しなくなるまで本体４の調整を続けることにより、適切な相対位置とすることができる。

さらに補助者は、ＨＭＤ１０に対するいずれの方向からでもスピーカ７１０による通知を受け取ることができる。したがって、本実施形態に係るＨＭＤ１０は、ユーザに対する補助者の立ち位置の自由度を高め、補助者にとってより装着の補助がしやすい構成とすることができる。

なお、本実施形態に係る出力部７０の構成は上記に限られない。例えば、第１の状態と第２の状態とで、異なるブザー音が発生するように構成してもよい。また例えば、制御部７２０は、第１の実施形態と同様に、第１の状態と判定した際、さらに水平面からの傾斜の方向を判定するように構成されてもよい。この場合、スピーカ７１０は、傾斜の方向に応じて異なる種類のブザー音を発生するように構成されてもよい。

また、スピーカ７１０から発せられる音声はブザー音に限られず、制御部７２０の判定結果を知らせるアナウンス音等であってもよい。

＜第３の実施形態＞
図１０は本発明の第３の実施形態に係るＨＭＤ１Ａの装置構成を示すブロック図である。本実施形態において第１の実施形態と異なる主な点は、検出部６Ａが加速度センサ６１に代えて、角速度センサ６１Ａを有する点である。なお、図において上述の第１の実施形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。

角速度センサ６１Ａは、典型的にはジャイロセンサであり、第１の実施形態と同様に本体４に配置される。角速度センサ６１Ａは、本体４のｙ軸まわりの回転に伴う角速度を電気的な信号として出力することにより、傾斜の角度に関する信号を出力部７Ａの制御部７２Ａへ出力する。角速度センサ６１Ａとしては、例えば振動型のジャイロセンサ等が採用されるが、特に限られない。

すなわち、本実施形態に係る検出部６Ａは、例えばＨＭＤ１Ａがユーザに対して装着された後、徐々に本体４が水平面から傾斜してその相対位置が変化した場合に、その傾斜角の変化に伴う角速度を検出するように構成される。

出力部７Ａは、表示部７１Ａと、制御部７２Ａと、記憶部７３Ａと、を含む。本実施形態において、表示部７１Ａの構成は第１の実施形態と同様であるが、制御部７２Ａの傾斜の角度についての演算方法が異なる。すなわち、制御部７２Ａは、出力部７Ａからの角速度に関する信号に基づき、当該角速度を所定時間範囲において積分することで、当該時間内における傾斜の角度を算出する。

さらに制御部７２Ａは、算出された傾斜の角度に基づき、第１の実施形態と同様に、第１の状態か第２の状態か、第１の状態であれば傾斜の方向は右傾斜方向か、左傾斜方向か、について判定する。これにより、表示部７１Ａによって傾斜に関する情報を補助者に通知し、当該情報を受け取った補助者は、表示部７１Ａの表示にしたがってユーザの相対位置を調整することが可能となる。

なお、「所定時間」の始点は、角速度センサ６１Ａの起動時としてもよい。また、当該始点における本体４のユーザに対する相対位置を基準として、ｙ軸まわりの傾斜の角度が算出されることとなる。角速度センサ６１Ａの起動方法は特に限られないが、例えば本体４、あるいはプロセッサユニット３等に、角速度センサ６１Ａを起動させるためのスイッチ等を配置してもよい。また、ＨＭＤ１Ａの起動と同時に角速度センサ６１Ａを起動させるよう、構成されてもよい。

以上のように、本実施形態に係るＨＭＤ１Ａは、装着後においてＨＭＤ１Ａの本体４がｙ軸まわりに傾斜し、ユーザに対する相対位置が変化した場合であっても、その傾斜の角度を検出し、当該角度に関する情報を補助者に通知することが可能となる。これにより、内視鏡装置２の使用中にＨＭＤ１の相対位置が変化した場合に、当該位置の調整が可能となる。

以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術はこれに限定されることはなく、本技術の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば、第１の実施形態においては、検出部６の加速度センサ６１がｙ軸まわりにおける水平面からの傾斜の角度に関連する信号を出力すると説明したが、以下のような変形例も採ることができる。すなわち、加速度センサ６１は、ｘ軸まわりにおける水平面からの傾斜の角度に関連する信号を出力可能な構成としてもよい。これにより、補助者がユーザに対し正面からＨＭＤ１を装着する場合において、特に把握しにくい前後方向の本体４の傾斜について検出可能な構成とすることができる。

上記変形例の場合、加速度センサ６１は、例えばｙ軸方向及びｚ軸方向の重力加速度に応じた電気的な信号を出力する２軸の加速度センサで構成することができる。また、ｙ軸方向及びｚ軸方向のいずれか一方の重力加速度に応じた信号を出力する、１軸の加速度センサとしてもよい。

また上記変形例においては、出力部７の表示部７１が、前面４１３に配置されていてもよい。これにより、補助者がユーザの正面からＨＭＤ１を装着する場合に、表示部７１をより確認しやすい配置とすることができる。

なお、上記変形例は、第２及び第３の実施形態に適用することも可能である。すなわち、第２の実施形態に適用した場合には、加速度センサ６１によって検出されたｘ軸まわりの本体４の傾斜の角度情報を、ブザー等の音声によって出力することが可能となる。また、第３の実施形態に適用した場合には、装着後においてＨＭＤ１Ａの本体４がｘ軸まわりに傾斜し、ユーザに対する相対位置が変化した場合であっても、その傾斜の角度を検出し、当該角度に関する情報を補助者に通知することが可能となる。

また、以上の実施形態では、検出部に用いられる慣性センサとして、加速度センサあるいは角速度センサを採用すると説明したが、これに限られない。例えば、地磁気センサ等を採用することも可能である。これによっても、地磁気の向きを検出することで、本体の傾きを検出することが可能な構成とすることができる。

また、検出部として、加速度センサと角速度センサとを含む構成としてもよい。これにより、装着時の相対位置の調整と、装着後の調整とをともに可能とすることができる。さらに、例えば角速度センサの出力に基づいて算出される傾斜角度の積分誤差を、加速度センサの出力により補正することが可能となる。この構成により、より高い精度の検出が可能となる。

例えば、第１の実施形態においては、表示部としてＬＥＤを採用すると説明したが、これに限られない。例えば、表示部として、本体のｙ軸まわりの傾斜の角度を表示するメータを採用することもできる。メータは、例えば、傾斜の角度を示す目盛りが表示された表示盤と、表示盤上で所定の角度を指し示す針とからなり、アナログ的に傾斜の角度を表示することができる。これにより、制御部における判定処理が不要となるとともに、傾斜の角度の大きさの詳細を表示することができ、相対位置の調整が容易な構成とすることができる。

同様に、表示部として、本体の水平面からの傾斜の角度を表示するデジタル表示器を採用することができる。このような構成によっても、傾斜の角度の大きさを詳細に表示することができる。

第１の実施形態の変形例として、表示部７のＬＥＤが１個、あるいは２個の構成とすることも可能である。１個のＬＥＤを有する場合は、例えば第１の状態と判定された場合にのみ出力する構成とすることができる。２個のＬＥＤを有する場合は、例えば第１の状態と判定された場合に点灯する一方のＬＥＤと、第２の状態と判定された場合に点灯する他方のＬＥＤを有する構成とすることができる。あるいは、２個のＬＥＤを有する場合に、第１の状態の場合の傾斜方向に応じて、それぞれのＬＥＤを点灯させる構成とすることもできる。このような構成により、装置構成をより簡略化することができ、ＨＭＤ全体の軽量化及びコストの削減に寄与することができる。

また、表示部７のＬＥＤを４個以上の構成とすることも可能である。これにより、より詳細な傾斜の角度に関する情報を表示することができる。

さらに、表示部７のＬＥＤを点滅させることで判定結果を表示する構成とすることもできる。また、点灯時間の長さ等を変化させることによっても判定結果を表示することが可能である。

また、本体の画像生成部は、ユーザの操作指示等により、虚像位置、色、コントラスト、輝度等の調整や、上記光学系の各種歪補正及び色ズレ補正等を、画像信号の生成と同時に行うよう構成されてもよい。

なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）第１の軸方向に沿って配列された左目用の第１の表示面及び右目用の第２の表示面を有する本体と、
上記本体に取り付けられ、上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に上記第１及び第２の表示面とユーザの左右の目とが相互に対向するように上記ユーザの頭部に装着可能に構成された装着部と、
上記本体に配置され、上記第１の軸および上記第１の軸と直交する第２の軸の少なくともいずれか一方の軸まわりにおける上記本体の傾斜を検出し上記傾斜の角度に関連する信号を生成する検出部と、
上記本体に配置され、上記検出部の信号に基づいて上記傾斜に関する角度情報を出力する出力部と
を具備するヘッドマウントディスプレイ。
（２）上記（１）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記検出部は、水平面からの上記傾斜の角度に関連する信号を生成する
ヘッドマウントディスプレイ。
（３）上記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記出力部は、上記検出部の信号に基づいて上記傾斜の角度が所定以上である第１の状態か上記傾斜の角度が所定未満である第２の状態かを判定する制御部をさらに有し、上記第１の状態と上記第２の状態とで異なる角度情報を出力する
ヘッドマウントディスプレイ。
（４）上記（３）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記制御部は、上記第１の状態であると判定した場合、上記第２の軸まわりにおける上記水平面からの上記本体の傾斜の方向が第１の方向であるか、上記第１の方向とは異なる第２の方向であるか、をさらに判定する
ヘッドマウントディスプレイ。
（５）上記（１）から（４）のうちいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記出力部は、上記角度情報を表示する表示部を含む
ヘッドマウントディスプレイ。
（６）上記（５）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記本体は、上記第１の軸方向に対向する第１及び第２の側面をさらに有し、
上記表示部は、上記第１及び第２の側面のうち少なくともいずれか一方に配置される
ヘッドマウントディスプレイ。
（７）上記（３）または（４）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記出力部は、上記制御部の判定に基づき上記角度情報を出力するスピーカを含む
ヘッドマウントディスプレイ。
（８）上記（１）から（７）のうちいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記検出部は、慣性センサを含む
ヘッドマウントディスプレイ。
（９）上記（１）から（７）のうちいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記装着部は、ユーザに対する上記本体の相対位置を調整するための調整部を有する
ヘッドマウントディスプレイ。

１，１０，１Ａ・・・ヘッドマウントディスプレイ
４・・・本体
５・・・装着部
６，６Ａ・・・検出部
７，７０，７Ａ・・・出力部
４１１・・・第１の側面（左側面）
４１２・・・第２の側面（右側面）
４２１・・・第１の表示面（表示面）
４２２・・・第２の表示面（表示面）
５３・・・調整部
７１，７１Ａ・・・表示部
７１０・・・スピーカ
７２，７２０，７２Ａ・・・制御部

Claims (11)

1. 第１の軸方向に沿って配列された左目用の第１の表示面及び右目用の第２の表示面を有する本体と、
   前記本体に取り付けられ、第１の軸方向と直交する第２の軸方向に前記第１及び第２の表示面とユーザの左右の目とが相互に対向するようにユーザの頭部に装着可能に構成された装着部と、
   前記本体に配置され、前記第１の軸および前記第１の軸と直交する第２の軸の少なくともいずれか一方の軸まわりにおける前記本体の傾斜を検出し前記傾斜に関連する信号を生成する検出部と、
   前記傾斜に関する情報を表示する表示部を含み、前記本体に配置され、前記検出部の信号に基づいて前記傾斜に関する情報を出力する出力部と
   を具備するヘッドマウントディスプレイ。
2. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記検出部は、水平面からの前記傾斜の角度に関連する信号を生成する
   ヘッドマウントディスプレイ。
3. 請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記出力部は、前記検出部の信号に基づいて前記傾斜の角度が所定以上である第１の状態か前記傾斜の角度が所定未満である第２の状態かを判定する制御部をさらに有し、前記第１の状態と前記第２の状態とで異なる角度情報を出力する
   ヘッドマウントディスプレイ。
4. 請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記制御部は、前記第１の状態であると判定した場合、前記第２の軸まわりにおける前記水平面からの前記本体の傾斜の方向が第１の方向であるか、前記第１の方向とは異なる第２の方向であるか、をさらに判定する
   ヘッドマウントディスプレイ。
5. 請求項１から４のうちのいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記本体は、前記第１の軸方向に対向する第１及び第２の側面をさらに有し、
   前記表示部は、前記第１及び第２の側面のうち少なくともいずれか一方に配置される
   ヘッドマウントディスプレイ。
6. 請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記出力部は、前記制御部の判定に基づき前記角度情報を出力するスピーカを含む
   ヘッドマウントディスプレイ。
7. 請求項１から６のうちのいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記検出部は、慣性センサを含む
   ヘッドマウントディスプレイ。
8. 請求項１から７のうちのいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記装着部は、ユーザに対する前記本体の相対位置を調整するための調整部を有する
   ヘッドマウントディスプレイ。
9. 請求項１から８のうちのいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
   前記傾斜に関する情報を表示する表示部は、ＬＥＤにより構成される
   ヘッドマウントディスプレイ。
10. 患者の患部を撮像する撮像装置と、
    患者の患部を撮像する撮像装置と第１の軸方向に沿って配列された左目用の第１の表示面及び右目用の第２の表示面を有する本体と、
    前記本体に取り付けられ、前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に前記第１及び第２の表示面と術者の左右の目とが相互に対向するように前記術者の頭部に装着可能に構成された装着部と、
    前記本体に配置され、前記第１の軸および前記第１の軸と直交する第２の軸の少なくともいずれか一方の軸まわりにおける前記本体の傾斜を検出し前記傾斜に関連する信号を生成する検出部と、
    前記傾斜に関する情報を表示する表示部を含み、前記本体に配置され、前記検出部の信号に基づいて前記傾斜に関する情報を出力する出力部と
    を有するヘッドマウントディスプレイと
    を具備する手術システム。
11. 請求項１０に記載の手術システムであって、
    前記撮像装置によって撮像された画像の処理を行うプロセッサと、
    前記撮像装置によって撮像された画像を前記術者以外の者が把握できるように表示する
    表示装置と、
    をさらに具備する手術システム。

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