JP2001104331A - 医療用顔面装着型映像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 顔面装着型映像表示デバイス（ＦＭＤ）を外
さなくても周辺機器の情報を確認できる医療用顔面装着
型映像表示装置を提供する。 【解決手段】 立体視用光学式内視鏡１２には第１及び
第２のテレビカメラ１３Ｌ、１３Ｒが装着され、ＣＣＤ
３５Ｌ、３５Ｒで撮像された左右の撮像信号は第１及び
第２のＣＣＵ１６Ｌ、１６Ｒで信号処理されて左右のＴ
Ｖ信号となり、画像合成ユニット１９に入力され、ＣＰ
Ｕ４０により内視鏡周辺機器としての気腹装置１７の設
定状態の信号が状態信号発生回路４２を経て混合回路４
３Ｌ、４３Ｒで混合されてＦＭＤコントローラ２１、２
１′を経てＦＭＤ１、１′内部の左右の液晶モニタの表
示面に内視鏡像と共に、周辺機器の状態が表示され、術
者は装着したＦＭＤ１、１′を外さなくても、周辺機器
の状態を把握できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は使用者の顔面に装着
されて映像表示される医療用顔面装着型映像表示装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】顔面或いは頭部に装着される顔面装着型
映像表示デバイス（以下、ＦＭＤ或るはＨＭＤと略称す
る）は、ゴーグル型、眼鏡型等の装置を使用者の顔面に
装着し、ケーブルを介して送られてくる映像、音響を視
聴するものであり、立体映像、ステレオ音響を屋内、屋
外を問わず楽しむことかできるものとして、若年層を中
心に注目されている。

【０００３】一方、医療分野での利用も注目を浴びてき
ている。これは、外科手術等の医療現場で、医師が患者
の手術、治療部位に関する映像情報を見たり、内視鏡下
外科手術において、内視鏡像をＴＶモニタの代わりにＦ
ＭＤで見ることを目的としている。

【０００４】このような医療現場で使用されるＦＭＤの
従来技術として、特開平９−９８９８５がある。この装
置の構成は以下の通りである。内視鏡画像を表示する液
晶モニタと、下方、側方を観察可能な観察窓と、観察窓
から入光する外光の強度を検出する外光検出手段と、外
光検出手段の出力に応じて観察窓の光透過率を制御する
制御手段と、モニタの輝度を制御する制御手段を設け、
観察窓の透過率とモニタの輝度を制御して外部をシース
ルー観察しながら液晶モニタの映像を最適なコントラス
トで見ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９−９８９８５号公報のものでは以下の改善が望まれる
点かある。手術に使用している周辺機器のステータス情
報（例えば気腹装置に表示される患者の腹腔圧や設定圧
力、電気メスに表示される切開／凝固出力設定等）を確
認したい場合、ＦＭＤの観察窓からは、周辺機器本体を
確認することができない場合がある。このため、周辺機
器の情報を確認する度に、ＦＭＤを外さなければなら
ず、オペをより円滑に進行できるようにすることが望ま
れる。

【０００６】また、手術には気腹装置用や電気メス用な
ど複数のフットスイッチを使用しており、これらのフッ
トスイッチのどれを踏もうとしているか確認する場合
も、下方の観察窓に視線を落としたり、ＦＭＤを外した
りして確認しなければならずオペをより円滑に進行でき
るようにすることが望まれる。

【０００７】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、顔面装着型映像表示デバイス（Ｆ
ＭＤ）を外さなくても周辺機器の情報を確認できる医療
用顔面装着型映像表示装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】内視鏡像を表す画像信号
を発生可能な画像信号発生手段と、内視鏡検査又は内視
鏡手術時に内視鏡と共に使用される内視鏡周辺機器と、
前記内視鏡周辺機器の動作状態を表す信号を出力する状
態信号出力手段と、使用者の顔面に装着可能な装着部を
有すると共に、前記画像信号発生手段で発生された画像
信号を表示可能な表示部を有する顔面装着型表示手段
と、前記画像信号発生手段で発生された画像信号と、前
記状態信号出力手段から出力された信号とに基づき、前
記内視鏡像と前記内視鏡周辺機器の動作状態情報とを前
記顔面装着型表示手段における表示部に表示する画像合
成手段と、を設けることにより、顔面装着型表示手段に
は内視鏡周辺機器の動作状態情報を表示するので、顔面
装着型表示手段を外さなくても内視鏡周辺機器の動作状
態を確認できるようにしている。

【０００９】また、内視鏡像を表す画像信号を発生可能
な画像信号発生手段と、内視鏡検査又は内視鏡手術時に
内視鏡と共に使用される内視鏡周辺機器と、前記内視鏡
周辺機器の動作状態を検出する動作状態検出手段と、前
記動作状態検出手段で検出された動作状態を動作状態信
号として出力する状態信号出力手段と、使用者の顔面に
装着可能な装着部を有すると共に、前記画像信号発生手
段で発生された画像信号を表示可能な表示部を有する顔
面装着型表示手段と、前記画像信号発生手段で発生され
た画像信号と、前記状態信号出力手段から出力された動
作状態信号とに基づき、前記内視鏡像と前記内視鏡周辺
機器の動作状態とを前記顔面装着型表示手段における表
示部に表示する画像合成手段と、を設けることにより、
顔面装着型表示手段における表示部には内視鏡周辺機器
の動作状態情報を表示するので、顔面装着型表示手段を
外さなくても内視鏡周辺機器の動作状態を確認できるよ
うにしている。

【００１０】また、内視鏡像を表す画像信号を発生可能
な画像信号発生手段と、内視鏡検査又は内視鏡手術時に
内視鏡と共に使用される内視鏡周辺機器と、前記内視鏡
周辺機器の動作状態を撮像する周辺情報撮像手段と、前
記周辺情報撮像手段で撮像した信号を動作状態信号とし
て出力する状態信号出力手段と、使用者の顔面に装着可
能な装着部を有すると共に、前記画像信号発生手段で発
生された画像信号を表示可能な表示部を有する顔面装着
型表示手段と、前記画像信号発生手段で発生された画像
信号と、前記状態信号出力手段から出力された動作状態
信号とに基づき、前記内視鏡像を前記内視鏡周辺機器の
動作状態とを前記顔面装着型表示手段における表示部に
表示する画像合成手段と、を設けることにより、顔面装
着型表示手段における表示部には内視鏡周辺機器の動作
状態情報を表示するので、顔面装着型表示手段を外さな
くても内視鏡周辺機器の動作状態を確認できるようにし
ている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１及び図２は医療用顔面装着型映
像表示デバイスの外観及び内部の概略の構成を示し、図
３は第１の実施の形態の医療用顔面装着型映像表示装置
の全体構成を示し、図４はＦＭＤコントローラの構成を
示し、図５はＦＭＤの液晶モニタでの表示例を示し、図
６は医療用顔面装着型映像表示装置で手術する様子を示
す。

【００１２】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態に使用される医療用顔面装着型映像表示デバイス（医
療用ＦＭＤと略記）１は本体２と、この本体２の後方側
に設けた（装着手段としての）ループ形状のフレーム３
と、このフレーム３から延出された信号ケーブル４とを
有し、ループ状のフレーム３内に術者等の使用者の頭部
を入れ、本体１に頭部の顔面を対向させるようにして顔
面（頭部）に装着できるようにしている。

【００１３】図２はその内部構造を示す。本体２には、
（装着した術者の）顔面の左右の目５Ｌ（５Ｒ）に対向
する位置に、信号ケーブル４を介して送られてくるＴＶ
信号を表示する液晶モニタ６Ｌ（６Ｒ）がそれぞれ配置
され、左右の目５Ｌ（５Ｒ）とその前方に配置された液
晶モニタ６Ｌ（６Ｒ）との間に配置された接眼光学系７
Ｌ（７Ｒ）を介して、術者は液晶モニタ６Ｌ（６Ｒ）に
表示される映像を拡大観察することができるようにして
いる。

【００１４】図３は医療用ＦＭＤ１、１′を用いた内視
鏡像観察装置、つまり本発明の第１の実施の形態の医療
用顔面装着型映像表示装置１１の全体構成を示す。この
医療用顔面装着型映像表示装置１１は、立体観察が可能
な立体視用光学式内視鏡１２の左右の接眼部にそれぞれ
第１及び第２のテレビカメラ１３Ｌ、１３Ｒを装着した
立体視用カメラ装着内視鏡１４と、立体視用光学式内視
鏡１２に照明光を供給する光源装置１５と、第１及び第
２のテレビカメラ１３Ｌ、１３Ｒにそれぞれ内蔵された
撮像素子に対する信号処理を行う第１及び第２のカメラ
コントロールユニット（ＣＣＵと略記）１６Ｌ、１６Ｒ
と、内視鏡周辺機器として例えば気腹処置を行う気腹装
置１７及び高周波電流で切除等の処置を行う電気メス
（装置）１８と、第１及び第２のＣＣＵ１６Ｌ、１６Ｒ
からの映像信号に対して周辺機器の状態（ステータス）
を検出して状態信号の合成等の信号処理を行う映像合成
ユニット１９と、この映像合成ユニット１９から出力さ
れる映像信号を表示するモニタ２０と、この映像合成ユ
ニット１９から出力される映像信号をそれぞれＦＭＤコ
ントローラ２１、２１′を介して入力され、左右の映像
として表紙する医療用ＦＭＤ１、１′とから構成され
る。

【００１５】光学式内視鏡１２は体内に挿入される細長
の挿入部２６と、この挿入部２６の後端に設けられた把
持部２７と、この把持部２７の後端に設けられた接眼部
２８とを有する。

【００１６】挿入部２６内にはライトガイド２９が挿通
され、このライトガイド２９の後端はライトガイドケー
ブル３０を介して光源装置１５に接続され、光源装置１
５から供給される照明光を伝送し、挿入部２６の先端部
の照明窓に固定されたライトガイド先端面から出射し、
患部等の被写体を照明する。

【００１７】この照明窓に隣接して設けた左右の観察窓
にはそれぞれ対物レンズ３１Ｌ、３１Ｒが取り付けてあ
り、互いに視差を有する左右の光学像を結ぶ。左右の光
学像はそれぞれ左右のリレーレンズ系３２Ｌ、３２Ｒに
より後方側に伝送され、左右の接眼レンズ３３Ｌ、３３
Ｒを介して拡大観察することができる。

【００１８】左右の接眼レンズ３３Ｌ、３３Ｒに対向し
て第１及び第２のテレビカメラ１３Ｌ、１３Ｒをそれぞ
れ装着した場合には、左右の光学像はそれぞれ左右の結
像レンズによりそれぞれ結像位置に左右の光学像を結
ぶ。各結像位置にはＣＣＤ３５Ｌ、３５Ｒが配置されて
おり、光学像を光電変換する。

【００１９】なお、各ＣＣＤ３５Ｌ、３５Ｒの撮像面の
前にはモザイクフィルタ等の色分離フィルタ３６Ｌ、３
６Ｒが配置されており、されぞれ光学的に色分離する。
各ＣＣＤ３５Ｌ、３５Ｒはカメラケーブル３７内に挿通
された信号線と接続され、カメラケーブル３７の端部の
コネクタ３８Ｌ、３８Ｒを第１及び第２のＣＣＵ１６
Ｌ、１６Ｒにそれぞれ着脱自在で接続することにより、
各ＣＣＤ３５Ｌ、３５Ｒで撮像された内視鏡１２による
体内の左右の被写体像、つまり左右の内視鏡像の撮像信
号はそれぞれＣＣＵ１６Ｌ、１６Ｒで信号処理されて左
右の映像信号（ＴＶ信号）に変換され、画像合成ユニッ
ト１９に出力される。

【００２０】この画像合成ユニット１９は内視鏡周辺機
器としての気腹装置１７及び電気メス１８と接続され
て、各周辺機器の状態を検出するＣＰＵ４０と、このＣ
ＰＵ４０により検出した各周辺機器の状態（ステータ
ス）の情報を一時格納するメモリ４１と、検出された状
態を表示するための状態信号発生回路（ステータス信号
発生回路）４２と、この状態信号発生回路４２から出力
される状態信号をＣＣＵ１６Ｌ、１６Ｒから入力される
左右の映像信号（ＴＶ信号）にスーパインポーズ（重
畳）する混合回路４３Ｌ、４３Ｒとを有する。

【００２１】ＣＰＵ４０は気腹装置１７及び電気メス１
８の状態を監視（モニタ）し、検出した状態を一時メモ
リ４１に格納する。例えば、気腹装置１７で設定した設
定圧の値，腹腔内の圧力（腹腔圧）の値等の情報をメモ
リ４１に格納する。また、電気メス１８で設定した切開
出力、凝固出力等の値をメモリ４１に格納する。そし
て、状態の変更を検出した場合には、メモリ４１に記憶
した状態情報を更新する。

【００２２】つまり、メモリ４１には周辺機器のリアル
タイムの状態情報或いは最新の状態情報が格納され、Ｃ
ＰＵ４０はこのメモリ４１に格納した状態情報を読み出
して状態信号発生回路４２を介して状態を文字で表す状
態信号に変換して混合回路４３Ｌ、４３Ｒに出力する。

【００２３】そして、ＣＣＵ１６Ｌ、１６Ｒから入力さ
れる左右のＴＶ信号に状態信号が重畳されて混合回路４
３Ｌ、４３ＲからＦＭＤコントローラ２１、２２を介し
て医療用ＦＭＤ１、１′に出力する。また、モニタ２０
には一方の混合回路（例えば４３Ｒ）の出力信号が入力
される。なお、医療用ＦＭＤ１′は医療用ＦＭＤ１と同
じ構成であり、またＦＭＤコントローラ２１と２１′も
同じ構成である。

【００２４】図４はＦＭＤコントローラ２１或いは２
１′の構成を示す。左右のＴＶ信号はそれぞれアンプ４
５Ｌ、４５Ｒで増幅された後、液晶モニタドライバ４６
Ｌ、４６Ｒを経て（ＦＭＤ１或いは１′内の）左右の液
晶モニタ６Ｌ，６Ｒに印加され、各液晶モニタ６Ｌ，６
Ｒに左右のＴＶ信号の映像を表示する。

【００２５】上述のように本実施の形態では内視鏡周辺
機器として例えば気腹装置１７及び電気メス１８の状態
を検出して、状態信号を生成し、左右のＴＶ信号に重畳
することにより、図５に示すように液晶モニタ６Ｌ、６
Ｒには内視鏡像（或いは内視鏡画面）４７ａと共に、例
えばその右側に気腹装置１７及び電気メス１８の状態を
表示するステータス情報画面４８ａとがそれぞれ同時に
表示されるようにしている。

【００２６】次に本実施の形態の作用を説明する。図６
は医療用ＦＭＤ１，１′を用いた内視鏡像観察装置によ
り手術をしている状況を示した図である。術者Ｈ１は立
体視用光学式内視鏡１２を保持しており、術者Ｈ２は第
１の医療用ＦＭＤ１を装着している。また、術者Ｈ３は
第２の医療用ＦＭＤ１′を装着している。そして、術者
Ｈ１は画像合成ユニット１９で合成された画像をＴＶモ
ニタ２０で肉眼観察し、術者Ｈ２は第１の医療用ＦＭＤ
１で観察し、術者Ｈ３は第２の医療用ＦＭＤ１′で観察
している。

【００２７】図３に示したＣＣＵ１６Ｌ、１６Ｒ、光源
装置１５、気腹装置１７、電気メス１８はＴＶモニタ２
０のボックス５０に収納されている。

【００２８】立体視用光学式内視鏡１２にはテレビカメ
ラ１３Ｌ、１３Ｒがそれぞれ装着され、左右の内視鏡像
が撮像され、ＣＣＵ１６Ｌ、１６Ｒ及び画像合成ユニッ
ト１９を介してモニタ２０には一方のＴＶ信号が、ＦＭ
Ｄコントローラ２１、２１′を経て医療用ＦＭＤ１，
１′には左右のＴＶ信号が出力される。

【００２９】図３で説明したように画像合成ユニット１
９には混合回路４３Ｌ、４３Ｒが設けてあり、ＣＣＵ１
６Ｌ、１６Ｒから入力される左右の内視鏡画像を表す信
号にはＣＰＵ４０により検出し、メモリ４１に一時格納
した気腹装置１７及び電気メス１８の各状態を示す状態
信号が状態信号発生回路４２を経てスーパインポーズさ
れて画像合成ユニット１９の映像出力端から出力され
る。

【００３０】そして、モニタ２０と、医療用ＦＭＤ１、
１′の液晶モニタ６Ｌ及び６Ｒの表示面には図５に示す
ように内視鏡像４７ａと共にステータス情報画面４８ａ
とが１つの画面上に表示される。従って、医療用ＦＭＤ
１、１′を装着した術者Ｈ２、Ｈ３は医療用ＦＭＤ１、
１′を外さなくても気腹装置１７、電気メス１８の状態
を確認することができ、内視鏡を用いた手術を円滑に進
めることができる。

【００３１】従って、本実施の形態は以下の効果を有す
る。周辺機器のステータス情報が内視鏡像と同じ画面に
表示されるため、医療用ＦＭＤを外して周辺機器の状態
を確認しなくても、周辺機器のステータス情報を知るこ
とができる。

【００３２】（第２の実施形態）次に図７〜図９を参照
して本発明の第２の実施の形態を説明する。但し、第１
の実施形態と同一の構成は、同一の符号を付し詳細な説
明は省略する。図７は第２の実施の形態に使用される医
療用ＦＭＤ５１の内部構造を示す一部断面図である。液
晶モニタ６Ｌ（６Ｒ）の上方には、術者の視線位置を検
出するアイセンサ機構として、赤外線を眼球方向に向け
て照射する赤外線発光ダイオード５２と、眼球の角膜等
から反射されてくる赤外線を反射するハーフミラー５３
と、赤外線の反射方向に配置された焦点調整用レンズ５
４と、小型ＣＣＤカメラ５５が設けられている。

【００３３】図８は医療用ＦＭＤ５１、５１′を用いた
医療用顔面装着型映像表示装置６１の全体構成を示す。
この医療用顔面装着型映像表示装置６１は図３の医療用
顔面装着型映像表示装置１１において、第１及び第２の
医療用ＦＭＤ１、１′の代わりに第１及び第２の医療用
ＦＭＤ５１、５１′を用い、これらの医療用ＦＭＤ５
１、５１′のアイセンサ機構からの信号により術者の視
線位置に対応する信号を発生するアイセンサ計測制御装
置６２を介して画像合成ユニット１９のＣＰＵ４０に接
続している。

【００３４】そして、術者は視線を動かすことにより、
アイセンサ機構によりそれを検出してアイセンサ計測制
御装置６２に送り、視線位置に対応する信号を画像合成
ユニット１９のＣＰＵ４０に送り、ＣＰＵ４０はその信
号からステータス情報を表示したり、表示することを停
止（ステータス情報表示消去）したりする。

【００３５】図９は画像合成ユニット１９によって合成
された画像を示す。図９（Ａ）は内視鏡１４からの内視
鏡像４７ｂと、周辺機器のステータス情報画面４８ａを
表示するためのスイッチ画面４９ａが一つに合成された
画像を示す。

【００３６】そして、視線位置がこのスイッチ画面４９
ａの位置に動かされたことを検出した場合には、周辺機
器のステータス情報画面４８ａを表示する図９（Ｂ）に
示すような画像（表示画面）にする。

【００３７】この場合には、内視鏡像４７ａとステータ
ス情報画面４８ａとが１つの画面に表示され、さらに例
えばステータス情報画面４８ａ部分にはこの表示を消去
するスイッチ画面４９ｂが表示されるようにしている。
そして、この状態で、術者はこのスイッチ画面４９ｂに
視線を動かすことにより、図９（Ａ）に示す表示状態に
切替設定できるようにしている。

【００３８】図９（Ａ）の内視鏡像４７ｂは図９（Ｂ）
に示す内視鏡像４７ａより大きな画像サイズで表示され
る。

【００３９】次に本実施の形態の作用を説明する。術者
Ｈ１及び術者Ｈ２が術中、周辺機器のステータス情報を
確認したい場合、図９（Ａ）の周辺機器のステータス情
報画面４８ａを表示するためのスイッチ画面４９ａに視
線を留める。発光ダイオード５２から照射され眼球で反
射された赤外線は、ハーフミラー５３によりその一部が
更に反射され、焦点調整用レンズ５４を通じて小型ＣＣ
Ｄカメラ５５に入力される。小型ＣＣＤカメラ５５は得
られた眼球像をアイセンサ計測制御装置６２に送る。

【００４０】アイセンサ計測制御装置６２は眼球像に基
づき両眼像の位置関係を解析して視線位置を決定する。
この視線位置がスイッチ画面４９ａ上にあると判別した
ならば、アイセンサ計測制御装置６２から画像合成ユニ
ット１９のＣＰＵ４０に、周辺機器のステータス情報画
面４８ａを合成した図９（Ｂ）の画像を表示する信号が
送られて、第１及び第２の医療用ＦＭＤ５１及び、５
１′の液晶モニタ６Ｌ，６Ｒに、図９（Ｂ）の画像が表
示される。

【００４１】周辺機器のステータス情報画面４８ａを消
去したい場合は、同様に周辺機器のステータス情報画面
４８ａを消去するためのスイッチ画面４９ｂに視線を留
めることで、第１及び第２の医療用ＦＭＤ５１及び、
１′の液晶モニタ６Ｌ，６Ｒには、図９（Ａ）の画像が
表示される。ステータス情報画面４８ａを表示しないこ
とで、術者はより大きな内視鏡像４７ｂで観察が行え
る。

【００４２】本実施の形態は以下の効果を有する。第１
の実施例の効果に加えて、周辺機器のステータス情報の
表示を消した場合には、内視鏡像がより大きな画像で見
やすくなるため、手術の進行をスムーズに行い易くでき
る。

【００４３】（第３の実施の形態）図１０〜図１２に基
づいて本発明の第３の実施形態を説明する。但し、第２
の実施の形態と同一の構成は、同一の符号を付し詳細な
説明は省略する。図１０に示す第３の実施の形態の医療
用顔面装着型映像表示装置７１は図８に示す第２の実施
の形態において、さらに電気メス１８には電気メス用フ
ットスイッチ７２が気腹装置１７には気腹装置用フット
スイッチ７３がそれぞれ接続され、かつフットスイッチ
７２、７３は画像合成ユニット１９のＣＰＵ４０とも接
続されている。

【００４４】図１１はフットスイッチ７２、７３の外観
を示す斜視図である。電気メス用フットスイッチ７２
は、ペダル７４及びペダル７５により切開、凝固機能の
ＯＮ／ＯＦＦを制御することができる。

【００４５】気腹装置用フットスイッチ７３はペダル７
６により、排煙機能のＯＮ／ＯＦＦを制御できる。それ
ぞれのフットスイッチのペダルは、図示しない微少な力
量を検知できるセンサを備えており、ペダルに足を載せ
るとセンサが検知して、画像合成ユニット１９のＣＰＵ
４０に信号を送るように構成されている。

【００４６】そして、それぞれのフットスイッチに足を
載せるか否かの操作により、医療用ＦＭＤ５１、５１′
の液晶モニタ６Ｌ、６Ｒでの表合い表示画面の状態を切
り替えられるようにしている。

【００４７】図１２は、画像合成ユニット１９によって
合成され、液晶モニタ６Ｌ、６Ｒ等に表示される画像を
示す。図１２（Ａ）は、フットスイッチのペダルに足を
載せていない場合の画像を示す。図１２（Ｂ）は、電気
メス用フットスイッチ７２の切開ペダルに足を載せた場
合画像を示す。

【００４８】図１２（Ｃ）は、電気メス用フットスイッ
チ７２の凝固ペダルに足を載せた場合の画像を示す。図
１２（Ｄ）は、気腹装置用フットスイッチ７３のペダル
に足を載せた場合の画像を示す。図１２（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ）の画面上方には、ペダルに足を載せたフ
ットスイッチの情報を表示する画面４９ｃ、４９ｄ、４
９ｅが表示される。

【００４９】次に本実施の形態の作用を説明する。第１
及び第２の医療用ＦＭＤ５１、５１′の液晶モニタ６
Ｌ，６Ｒに表示された図１２（Ａ）に示す画像を観察し
ながら手術を行っている術者Ｈ１または術者Ｈ２が、電
気メス１８の切開機能を動作させるために、電気メス用
フットスイッチ７２のペダル７４に足を載せると、ペダ
ル７４に内蔵した図示しないセンサが検知して、画像合
成ユニット１９のＣＰＵ４０に検知信号を送る。

【００５０】画像合成ユニット１９のＣＰＵ４０は検知
信号にしたがって、ペダル７４に足を載せたフットスイ
ッチの情報を表示するように混合回路４３Ｌ、４３Ｒに
状態信号を出力し、第１及び第２の医療用ＦＭＤ５１、
５１′の液晶モニタ６Ｌ，６Ｒに表示する。

【００５１】そして、図１２（Ａ）に示す画面から図１
２（Ｂ）に示す画面に表示内容を変更する。つまり、図
１２（Ｂ）は図１２（Ａ）の表示状態において、さらに
内視鏡像４７ａの上部位置の画面４９ｃで（電気メス
用）フットスイッチ７２の電気メス切開のペダルに足が
載せられたことを表示する。

【００５２】電気メス用フットスイッチ５０の凝固ペダ
ル５２、気腹装置用フットスイッチ用５３のペダル５４
に足を載せた場合も、同様に、検知信号に対応した図１
２（Ｃ）、図１２（Ｄ）に示す画面４９ｄ，４９ｅが、
第１及び第２の医療用ＦＭＤ５１、５１′の液晶モニタ
６Ｌ，６Ｒに表示される。その他は第２の実施の形態の
場合と同様の作用を有する。

【００５３】本実施の形態は以下の効果を有する。医療
用ＦＭＤ５１、５１′を外したり、観察窓に視線を落と
さなくても踏もうとしているフットスイッチを医療用Ｆ
ＭＤ５１、５１′の表示手段に表示される情報から判別
できる。その他は第２の実施の形態と同様の効果を有す
る。

【００５４】（第４の実施の形態）図１３〜図１４に基
づいて本発明の第４の実施の形態を説明する。但し、第
３の実施の形態と同一の構成は、同一の符号を付し詳細
な説明は省略する。

【００５５】図１３は医療用ＦＭＤを用いた第４の実施
の形態の医療用顔面装着型映像表示装置７１′を示す。
この医療用顔面装着型映像表示装置７１′は図１０に示
す第３の実施の形態において、電気メス用フットスイッ
チ７２が電気メス１８に接続され、気腹装置用フットス
イッチ７３が気腹装置１７に接続されている。

【００５６】また、術者の足と、フットスイッチ全体の
様子を撮影するＴＶカメラ７７が、画像合成ユニット１
９に接続されている。この画像合成ユニット１９は図１
０の画像合成ユニット１９において、さらにＴＶカメラ
７７の撮像信号に対する映像信号を生成する図示しない
信号処理回路を有し、その出力信号をＣＰＵ４０によ
り、混合回路］４３Ｌ，４３ＲでＣＣＵ１６Ｌ、１６Ｒ
からの出力信号と重畳或いは重畳ＯＦＦを切り替えられ
るようにしている。

【００５７】図１４は、画像合成ユニット１９によって
合成され、医療用ＦＭＤ５１、５１′に表示される画像
を示す。図１４（Ａ）は、内視鏡像４７ａに術者の足と
フットスイッチ全体の様子を表示するためのスイッチ画
面４９ｃが表示された画像を示す。

【００５８】図１４（Ｂ）は、内視鏡画像４７ａに術者
の足とフットスイッチ全体の様子を表示する画像７８
と、この画像７８を消去するためのスイッチ画面４９ｄ
が表示された画像を示す。

【００５９】次に本実施の形態の作用を説明する。術者
Ｈ１または術者Ｈ２が、踏もうとするフットスイッチを
確認したい場合、液晶モニタ６Ｌ、６Ｒに表示されてい
るスイッチ画面４９ｃに視線を留める。発光ダイオード
５２から照射され眼球で反射された赤外線はハーフミラ
ー５３によりその一部が更に反射され、焦点調整用レン
ズ５４を通じて小型ＣＣＤカメラ５５に入力される。小
型ＣＣＤカメラ５５は得られた眼球像をアイセンサ計測
制御装置６２に送られる。

【００６０】アイセンサ計測制御装置６２は眼球像に基
づき両眼像の位置関係を解析して視線位置を決定する。
この視線位置がスイッチ画面４９ｃ上にあると判別した
ならば、アイセンサ計測制御装置６２から画像合成ユニ
ット１９に、術者の足とフットスイッチ全体の様子を表
示する画像７８を合成した図１４（Ｂ）に示す画像を表
示する信号が送られて、第１及び第２の医療用ＦＭＤ５
１及び５１′の液晶モニタ６Ｌ、６Ｒには、図１４
（Ｂ）に示す画像が表示される。

【００６１】画像７８を消去したい場合は、スイッチ画
面４９ｄに視線を留めることで、同様に図１４（Ａ）に
示す画像が、第１及び第２の医療用ＦＭＤ５１及び５
１′の液晶モニタ６ｌ、６Ｒに表示される。

【００６２】本実施の形態は以下の効果を有する。第３
の実施の形態の効果に加えて、踏もうとしている動作が
映像で確認できるため、より操作が行いやすい。

【００６３】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１５〜図１７を参照して説明する。本実
施の形態は例えば図３に示す第１の実施の形態の医療用
顔面装着型映像表示装置１１に図１５に示す医療用ＦＭ
Ｄ８１を採用したものである。また、図３の気腹装置１
７及び電気メス１８の代わりに心電計、脈拍計が接続さ
れ、これらの情報は画像合成ユニット１９のＣＰＵ４０
に入力されるようにしている。

【００６４】図１５に示す医療用ＦＭＤ８１は眼鏡タイ
プであり、左右の液晶モニタ８２Ｌ、８２Ｒを備えたＦ
ＭＤ本体８３と、このＦＭＤ本体８３２の左右の端部か
ら後方に延びるフレーム８４Ｌ、８４Ｒとからなる。

【００６５】この医療用ＦＭＤ８１における液晶モニタ
８２Ｌ、８２Ｒによる画像表示部８５は図１６に示すよ
うに縦横比１６：９である。前記液晶画像表示部８５に
は、画像合成ユニット１９により内視鏡画像８６や心電
図、脈拍数など複数の診断・治療を支援する画像情報８
７、メニュー８８などを表示することができる。

【００６６】また、各画像情報は図示しないコントロー
ル装置のボタンを操作し、メニュー８８を選択すること
により、表示内容を切換えたり、複数の画像情報表示を
一つの画像情報表示に切換えることができる。また、治
療部分の過去の内視鏡画像を表示し、現在の画像と比較
することができる。

【００６７】縦横比１６：９の大きな画像表示部８５を
生かして、内視鏡画像８６は大きく見ながら、心電図、
脈拍数など複数の診断・治療を支援する画像情報、比較
の為の過去の内視鏡画像を見ることができる為、より確
実な診断・治療に貢献することができる。

【００６８】また、必要に応じて各画像情報の大きさや
表示内容を変更することができる為、必要な情報が非常
に見やすくなり、上記効果はより確実である。図１７は
第１変形例における液晶画像表示例を示す。

【００６９】医療用ＦＭＤ８１の変形例は図１７に示す
２つの液晶画像表示部９１ａ、９１ｂを横並びに備えて
いる。片方の液晶画像表示部９１ａには内視鏡画像８６
を表示し、他方の液晶画像表示部９１ｂには心電図、脈
拍数、過去の内視鏡画像など、複数の診断・治療を支援
する画像情報８７を表示することができる。これは前記
図１６の場合と同様にコントロール装置からの操作によ
り、各液晶画像表示部に映し出している画像情報を入れ
換え・切り換えが可能である。

【００７０】また、より見やすくする為に前記コントロ
ール装置からの操作により、視野中心に液晶画像表示部
９１ａを配置したり、液晶画像表示部９１ｂを配置した
り切り換える（液晶画像表示部を左右にスライドさせ
る）ことも可能である。もちろん、液晶画像表示部９１
ａ、９１ｂの中央部を視野中心に配置すること可能であ
る。これによりより多くの画像情報を見やすく表示する
ことができる。

【００７１】図１８は第２変形例における液晶画像表示
例を示す。第２変形例では２つの液晶画像表示部９２
ａ，９２ｂは横並びではなく、縦に並べたものである。

【００７２】前記実施例２と同様に、前記コントロール
装置からの操作により、表示内容の切り換え・入れ換え
や、視野中心に置く画像の切り換えを行える。これによ
り第１変形例と同様の効果が得られる。

【００７３】本実施の形態は以下の効果を有する。以上
説明した通り、内視鏡画像は大きく見ながら、心電図、
脈拍数など複数の診断・治療を支援する画像情報、比較
の為の過去の内視鏡画像を見ることができるなど複数の
画像情報を見やすく表示し、より確実な診断・治療に貢
献することができる。

【００７４】なお、上述した各実施の形態等を部分的等
で組み合わせることにより、構成される実施の形態等も
本発明に属する。また、第１の実施の形態等で使用した
ＦＭＤ１の代わりに頭部に装着される頭部装着型の映像
表示デバイス（いわゆるＨＭＤ）を採用しても良い。

【００７５】［付記］ １．内視鏡像を表す画像信号を発生可能な画像信号発生
手段と、内視鏡検査又は内視鏡手術時に内視鏡と共に使
用される内視鏡周辺機器と、前記内視鏡周辺機器の動作
状態を表す信号を出力する状態信号出力手段と、使用者
の顔面に装着可能な装着部を有すると共に、前記画像信
号発生手段で発生された画像信号を表示可能な表示部を
有する顔面装着型表示手段と、前記画像信号発生手段で
発生された画像信号と、前記状態信号出力手段から出力
された信号とに基づき、前記内視鏡像と前記内視鏡周辺
機器の動作状態情報とを前記顔面装着型表示手段におけ
る表示部に表示する画像合成手段とを具備したことを特
徴とする顔面装着型映像表示装置。

【００７６】２．内視鏡像を表す画像信号を発生可能な
画像信号発生手段と、内視鏡検査又は内視鏡手術時に内
視鏡と共に使用される内視鏡周辺機器と、前記内視鏡周
辺機器の動作状態を検出する動作状態検出手段と、前記
動作状態検出手段で検出された動作状態を動作状態信号
として出力する状態信号出力手段と、使用者の顔面に装
着可能な装着部を有すると共に、前記画像信号発生手段
で発生された画像信号を表示可能な表示部を有する顔面
装着型表示手段と、前記画像信号発生手段で発生された
画像信号と、前記状態信号出力手段から出力された動作
状態信号とに基づき、前記内視鏡像と前記内視鏡周辺機
器の動作状態とを前記顔面装着型表示手段における表示
部に表示する画像合成手段とを具備したことを特徴とす
る顔面装着型映像表示装置。

【００７７】３．内視鏡像を表す画像信号を発生可能な
画像信号発生手段と、内視鏡検査又は内視鏡手術時に内
視鏡と共に使用される内視鏡周辺機器と、前記内視鏡周
辺機器の動作状態を撮像する周辺情報撮像手段と、前記
周辺情報撮像手段で撮像した信号を動作状態信号として
出力する状態信号出力手段と、使用者の顔面に装着可能
な装着部を有すると共に、前記画像信号発生手段で発生
された画像信号を表示可能な表示部を有する顔面装着型
表示手段と、前記画像信号発生手段で発生された画像信
号と、前記状態信号出力手段から出力された動作状態信
号とに基づき、前記内視鏡像を前記内視鏡周辺機器の動
作状態とを前記顔面装着型表示手段における表示部に表
示する画像合成手段と、を具備したことを特徴とする顔
面装着型映像表示装置。

【００７８】４．右目用映像と左目用映像を表示するモ
ニタを内蔵した本体を装着手段を介して顔面に装着して
使用する医療用顔面装着型映像表示装置において、複数
の内視鏡像と、複数の周辺機器の情報を表示する周辺機
器情報画像とを、１つの映像画面として表示可能な画像
合成手段を、映像入力手段として設けたことを特徴とす
る医療用顔面装着型映像表示装置。 ５．前記画像合成手段の操作手段として視線入力手段を
前記本体に設けたことを特徴とする付記４に記載の医療
用顔面装着型映像表示装置。 ６．前記周辺機器情報画像として、使用するフットスイ
ッチの情報を表示することを特徴とする付記４に記載の
医療用顔面装着型映像表示装置。 ７．液晶画像表示部の縦横比が１６：９であることを特
徴とする医療用顔面装着型画像表示装置。 ８．液晶画像表示部に複数の画像情報を表示することを
特徴とする付記７記載の医療用顔面装着型画像表示装
置。 ９．液晶表示部を複数備えたことを特徴とする付記７ま
たは８記載の医療用顔面装着型画像表示装置。

【００７９】（付記７〜９の背景） （従来の技術）従来は特開平９−９８９８５に示されて
いるように、縦横比４：３の液晶画像表示部に複数の画
像情報を表示していた。しかし、画像表示部が狭いにも
かかわらず複数の画像情報を表示している為、個々の画
像情報が小さくなり見にくかった。 （付記７〜９の目的）上記問題を解決する為に、複数の
画像情報を見やすく表示し、より正確な診断・治療に貢
献することができる医療用顔面装着型画像表示装置を提
供することを目的とし、付記７〜９の構成とした。 （作用）液晶画像表示部の縦横比が１６：９で、この少
なくとも一つ、あるいは複数の液晶画像表示部に、複数
の画像情報を表示することを特徴とする医療用顔面装着
型画像表示装置とした。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡像を表す画像信号を発生可能な画像信号発生手段
と、内視鏡検査又は内視鏡手術時に内視鏡と共に使用さ
れる内視鏡周辺機器と、前記内視鏡周辺機器の動作状態
を表す信号を出力する状態信号出力手段と、使用者の顔
面に装着可能な装着部を有すると共に、前記画像信号発
生手段で発生された画像信号を表示可能な表示部を有す
る顔面装着型表示手段と、前記画像信号発生手段で発生
された画像信号と、前記状態信号出力手段から出力され
た信号とに基づき、前記内視鏡像と前記内視鏡周辺機器
の動作状態情報とを前記顔面装着型表示手段における表
示部に表示する画像合成手段と、を設けているので、顔
面装着型表示手段には内視鏡周辺機器の動作状態情報が
表示され、顔面装着型表示手段を外さなくても内視鏡周
辺機器の動作状態を確認できる。

【００８１】また、内視鏡像を表す画像信号を発生可能
な画像信号発生手段と、内視鏡検査又は内視鏡手術時に
内視鏡と共に使用される内視鏡周辺機器と、前記内視鏡
周辺機器の動作状態を検出する動作状態検出手段と、前
記動作状態検出手段で検出された動作状態を動作状態信
号として出力する状態信号出力手段と、使用者の顔面に
装着可能な装着部を有すると共に、前記画像信号発生手
段で発生された画像信号を表示可能な表示部を有する顔
面装着型表示手段と、前記画像信号発生手段で発生され
た画像信号と、前記状態信号出力手段から出力された動
作状態信号とに基づき、前記内視鏡像と前記内視鏡周辺
機器の動作状態とを前記顔面装着型表示手段における表
示部に表示する画像合成手段と、を設けているので、顔
面装着型表示手段における表示部には内視鏡周辺機器の
動作状態情報が表示され、顔面装着型表示手段を外さな
くても内視鏡周辺機器の動作状態を確認できる。また、
内視鏡像を表す画像信号を発生可能な画像信号発生手段
と、内視鏡検査又は内視鏡手術時に内視鏡と共に使用さ
れる内視鏡周辺機器と、前記内視鏡周辺機器の動作状態
を撮像する周辺情報撮像手段と、前記周辺情報撮像手段
で撮像した信号を動作状態信号として出力する状態信号
出力手段と、使用者の顔面に装着可能な装着部を有する
と共に、前記画像信号発生手段で発生された画像信号を
表示可能な表示部を有する顔面装着型表示手段と、前記
画像信号発生手段で発生された画像信号と、前記状態信
号出力手段から出力された動作状態信号とに基づき、前
記内視鏡像を前記内視鏡周辺機器の動作状態とを前記顔
面装着型表示手段における表示部に表示する画像合成手
段と、を設けているので、顔面装着型表示手段における
表示部には内視鏡周辺機器の動作状態情報が表示され、
顔面装着型表示手段を外さなくても内視鏡周辺機器の動
作状態を確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】医療用顔面装着型映像表示デバイス（ＦＭＤ）
の外観図。

【図２】ＦＭＤ内部の概略の構成を示す図。

【図３】本発明の第１の実施の形態の医療用顔面装着型
映像表示装置の全体構成を示すブロック図。

【図４】ＦＭＤコントローラの構成を示すブロック図。

【図５】ＦＭＤの液晶モニタでの表示例を示す図。

【図６】医療用顔面装着型映像表示装置で手術する様子
を示す図。

【図７】本発明の第２の実施の形態におけるＦＭＤ内部
の概略の構成を示す図。

【図８】本発明の第２の実施の形態の医療用顔面装着型
映像表示装置の全体構成を示すブロック図。

【図９】ＦＭＤの液晶モニタでの表示例を示す図。

【図１０】本発明の第３の実施の形態の医療用顔面装着
型映像表示装置の全体構成を示すブロック図。

【図１１】フットスイッチを示す斜視図。

【図１２】ＦＭＤの液晶モニタでの表示例を示す図。

【図１３】本発明の第４の実施の形態の医療用顔面装着
型映像表示装置の全体構成を示すブロック図。

【図１４】ＦＭＤの液晶モニタでの表示例を示す図。

【図１５】本発明の第５の実施の形態に使用されるＦＭ
Ｄを示す概略図。

【図１６】液晶画像表示部で表示される内視鏡画像及び
画像情報等の表示形態を示す図。

【図１７】第１変形例における表示形態を示す図。

【図１８】第２変形例における表示形態を示す図。

【符号の説明】

１，１′…医療用顔面装着型映像表示デバイス（ＦＭ
Ｄ） ２…本体 ３…フレーム ４…信号ケーブル ５Ｌ（５Ｒ）…目 ６Ｌ（６Ｒ）…液晶モニタ ７Ｌ（７Ｒ）…接眼光学系 １１…医療用顔面装着型映像表示装置 １２…光学式内視鏡 １３Ｌ（１３Ｒ）…テレビカメラ １４…立体視用内視鏡 １５…光源装置 １６Ｌ（１６Ｒ）…ＣＣＵ １７…気腹装置 １８…電気メス １９…映像合成ユニット ２０…モニタ ２１、２１′…ＦＭＤコントローラ ３５Ｌ（３５Ｒ）…ＣＣＤ ４０…ＣＰＵ ４１…メモリ ４２…状態信号発生回路（ステータス情報信号発生回
路） ４３Ｌ、４３Ｒ…混合回路 ４７ａ…内視鏡画像 ４８ａ…ステータス情報画像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天野 敦之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 都築 勝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大石 浩子 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 川田 晋 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小笠原 弘太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 市川 純一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 克哉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB06 CC07 DD00 GG11 HH60 JJ17 LL03 LL08 MM05 NN05 VV03 VV04 WW04 WW10 WW14 WW15 XX01 XX02 5C054 CC02 EA05 FA07 FE11 FE12 HA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡像を表す画像信号を発生可能な画
   像信号発生手段と、 内視鏡検査又は内視鏡手術時に内視鏡と共に使用される
   内視鏡周辺機器と、 前記内視鏡周辺機器の動作状態を表す信号を出力する状
   態信号出力手段と、 使用者の顔面に装着可能な装着部を有すると共に、前記
   画像信号発生手段で発生された画像信号を表示可能な表
   示部を有する顔面装着型表示手段と、 前記画像信号発生手段で発生された画像信号と、前記状
   態信号出力手段から出力された信号とに基づき、前記内
   視鏡像と前記内視鏡周辺機器の動作状態情報とを前記顔
   面装着型表示手段における表示部に表示する画像合成手
   段と、 を具備したことを特徴とする医療用顔面装着型映像表示
   装置。
2. 【請求項２】 内視鏡像を表す画像信号を発生可能な画
   像信号発生手段と、内視鏡検査又は内視鏡手術時に内視
   鏡と共に使用される内視鏡周辺機器と、 前記内視鏡周辺機器の動作状態を検出する動作状態検出
   手段と、 前記動作状態検出手段で検出された動作状態を動作状態
   信号として出力する状態信号出力手段と、 使用者の顔面に装着可能な装着部を有すると共に、前記
   画像信号発生手段で発生された画像信号を表示可能な表
   示部を有する顔面装着型表示手段と、 前記画像信号発生手段で発生された画像信号と、前記状
   態信号出力手段から出力された動作状態信号とに基づ
   き、前記内視鏡像と前記内視鏡周辺機器の動作状態とを
   前記顔面装着型表示手段における表示部に表示する画像
   合成手段と、 を具備したことを特徴とする医療用顔面装着型映像表示
   装置。
3. 【請求項３】 内視鏡像を表す画像信号を発生可能な画
   像信号発生手段と、 内視鏡検査又は内視鏡手術時に内視鏡と共に使用される
   内視鏡周辺機器と、 前記内視鏡周辺機器の動作状態を撮像する周辺情報撮像
   手段と、 前記周辺情報撮像手段で撮像した信号を動作状態信号と
   して出力する状態信号出力手段と、 使用者の顔面に装着可能な装着部を有すると共に、前記
   画像信号発生手段で発生された画像信号を表示可能な表
   示部を有する顔面装着型表示手段と、 前記画像信号発生手段で発生された画像信号と、前記状
   態信号出力手段から出力された動作状態信号とに基づ
   き、前記内視鏡像を前記内視鏡周辺機器の動作状態とを
   前記顔面装着型表示手段における表示部に表示する画像
   合成手段と、 を具備したことを特徴とする医療用顔面装着型映像表示
   装置。