JP2016147071A - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
体内の患部の右目用又は左目用の画像を撮像するための撮像素子及び光学系を有する内視鏡と、
前記内視鏡と電気的に接続され、前記内視鏡により取得された内視鏡画像の処理を行う画像処理部を有するプロセッサユニットと、
前記プロセッサユニットと電気的に接続され、ユーザの眼前に前記内視鏡画像を提示することが可能な表示部と前記表示部を支持し前記ユーザの頭部に装着される本体とを有するヘッドマウントディスプレイと、
前記プロセッサユニットと電気的に接続され、前記ユーザ以外の他のユーザにも前記内視鏡画像を提示することが可能なモニタとを具備し、
前記プロセッサユニットは、前記ヘッドマウントディスプレイへ駆動電力を供給するように構成され、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記ユーザの装着時に非装着時の第1の長さよりも長い第2の長さとなることにより、鉛直上向きの分力を有する弾性力を発生する弾性部材をさらに備える。
あるいは、前記プロセッサユニットは、ケーブルにより前記ヘッドマウントディスプレイと接続されるように構成されてもよい。
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記バンド部材の長さを調整する調整機構をさらに有してもよい。
前記スペーサは、柔軟性のある材料で形成されてもよい。
[内視鏡システム]
図1は、本技術の一実施形態に係る内視鏡システムの構成例を模式的に示す図である。本実施形態に係る内視鏡システム100は、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)1と、内視鏡装置2と、プロセッサユニット3とを有する。本実施形態に係る内視鏡システム100は、内視鏡手術の際、HMD1を装着した術者(ユーザ)が、患者の体内に内視鏡装置2を挿入し、内視鏡装置2によって撮像された患部の様子をHMD1によって確認しながら、患部に対して切除等の処置をするために用いられる。
図2〜4は、本実施形態に係るHMD1の構成を示す図であり、図2は斜視図、図3はx軸方向から見た断面図、図4は内部構成を示すブロック図である。HMD1は、表示部4と、支持機構7を含む装着部5とを有する。
表示部4は、筐体41と、左目用及び右目用の表示面(表示面)42と、左目用及び右目用の表示素子43と、画像生成部44とを有する。なお、表示面(表示面)42と、表示素子43とは、左目用及び右目用のいずれも同様の構成であるため、同一の符号を付して説明する。
装着部5は、本体6と、支持機構7とを有する。本体6は、表示部4を支持しユーザの頭部に装着される。支持機構7は、表示部4と本体6との間に接続され装着時に上記表示部に対する張力として寄与する付勢力を発生することが可能となる。以下、具体的な構成について説明する。
まずユーザにより左右の接続部材61,62が左右の外方に広げられ、HMD1がユーザの上方から頭部に被せられる。本実施形態において接続部材61,62が弾性を有する材料で構成されるため、上記動作が可能である。このとき表示部4及び接続部材61,62等がユーザの頭頂部から頸部に向かって下降していく。
図8〜10は、本実施形態に係るHMD1を装着する際の、装着部5の動作を説明するための図であり、x軸方向から見た断面図である。なお、図中のHはユーザの頭部を示す。
図11は、本技術の第2の実施形態に係るHMDの構成を示す図であり、装着部の要部をx軸方向から見た断面図である。なお、図において上述の第1の実施形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
F=ky
が成り立つ。これにより、変位に比例して荷重が大きくなり、当該荷重の反作用力としての弾性力も変位に比例して大きくなる。
図12は、本技術の第3の実施形態に係るHMDをx軸方向から見た断面図である。なお、図において上述の第1の実施形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
(1)ユーザの眼前に画像を表示することが可能な表示部と、
上記表示部を支持しユーザの頭部に装着される本体と、上記表示部と上記本体との間に接続され装着時に上記表示部に対する張力として寄与する付勢力を発生することが可能な支持機構とを有する装着部と
を具備するヘッドマウントディスプレイ。
(2)上記(1)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記支持機構は、鉛直上向きの分力を有する付勢力を発生する
ヘッドマウントディスプレイ。
(3)上記(1)または(2)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記支持機構は、非装着時に第1の長さとなり、装着時に上記第1の長さよりも長い第2の長さとなり上記付勢力としての弾性力を発生させる弾性部材を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
(4)上記(3)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記弾性部材は、上記第2の長さと上記第2の長さよりも大きい第3の長さとで一定の弾性力を発生するバネを有する
ヘッドマウントディスプレイ。
(5)上記(3)または(4)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記支持機構は、上記表示部と上記弾性部材とに接続され、装着時に上記弾性部材が上記第2の長さとなるようにユーザの頭部に装着される接触部材をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
(6)上記(5)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記支持機構は、上記表示部と上記接触部材とに接続され上記表示部に対する姿勢を可変に構成される補助部材をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
(7)上記(6)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記補助部材は、上記表示部に対して回動可能に接続される
ヘッドマウントディスプレイ。
(8)上記(6)または(7)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記補助部材は、柔軟性のある材料で形成される
ヘッドマウントディスプレイ。
(9)上記(5)から(8)のうちいずれか1つに記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記支持機構は、上記接触部材と係合し上記弾性部材を被覆する被覆部材をさらに有し、
上記接触部材は、上記被覆部材と係合しつつ上記弾性部材を上記第1の長さと上記第2の長さとの間で伸縮させるようにスライド可能に構成される
ヘッドマウントディスプレイ。
(10)上記(1)から(9)のうちいずれか1つに記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記表示部は、第1の軸方向に画像光を出射することが可能な表示面を有し、
上記本体は、
上記表示部と接続され、上記第1の軸方向と直交する第2の軸方向に対向する2つの接続部材と、
上記2つの接続部材間をアーチ状に連結する連結部材と、
上記2つの接続部材間に接続され上記表示部と上記第1の軸方向に対向するバンド部材とを有し、
上記支持機構は、上記連結部材に接続される
ヘッドマウントディスプレイ。
4…表示部
5,5A,5B…装着部
6…本体
7,7A,7B…支持機構
42・・・表示面
61,62・・・接続部材
63・・・連結部材
64・・・バンド部材
71,71A,71B…弾性部材
72,72A,72B…接触部材
74,74A,74B…被覆部材
711,711A,711B…バネ
Claims (14)
- 体内の患部の右目用又は左目用の画像を撮像するための撮像素子及び光学系を有する内視鏡と、
前記内視鏡と電気的に接続され、前記内視鏡により取得された内視鏡画像の処理を行う画像処理部を有するプロセッサユニットと、
前記プロセッサユニットと電気的に接続され、ユーザの眼前に前記内視鏡画像を提示することが可能な表示部と前記表示部を支持し前記ユーザの頭部に装着される本体とを有するヘッドマウントディスプレイと、
前記プロセッサユニットと電気的に接続され、前記ユーザ以外の他のユーザにも前記内視鏡画像を提示することが可能なモニタと
を具備し、
前記プロセッサユニットは、前記ヘッドマウントディスプレイへ駆動電力を供給するように構成され、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記ユーザの装着時に非装着時の第1の長さよりも長い第2の長さとなることにより、鉛直上向きの分力を有する弾性力を発生する弾性部材をさらに備える
内視鏡システム。 - 請求項1に記載の内視鏡システムであって、
前記プロセッサユニットは、無線により前記ヘッドマウントディスプレイと接続されるように構成される
内視鏡システム。 - 請求項1に記載の内視鏡システムであって、
前記プロセッサユニットは、ケーブルにより前記ヘッドマウントディスプレイと接続されるように構成される
内視鏡システム。 - 請求項1から3のうちいずれか1項に記載の内視鏡システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、装着時に前記ユーザの額に接触するパッド部をさらに有する
内視鏡システム。 - 請求項4に記載の内視鏡システムであって、
前記パッド部は、前記表示部に対して回動可能に構成される
内視鏡システム。 - 請求項4又は5に記載の内視鏡システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記ユーザの額によって前記パッド部が押圧された場合に起動されるように構成される
内視鏡システム。 - 請求項4から6のうちのいずれか1項に記載の内視鏡システムであって、
前記本体は、前記ユーザの後頭部に装着されるバンド部材と前記バンド部材より上方で前記ユーザに装着される連結部材とを有し、
前記ヘッドマウントディスプレイは、少なくとも前記弾性部材と前記パッド部と前記バンド部材と前記連結部材とにより前記表示部を支持するように構成される
内視鏡システム。 - 請求項7に記載の内視鏡システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記連結部材の長さを調整する調整機構をさらに有する
内視鏡システム。 - 請求項7又は8に記載の内視鏡システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記バンド部材の長さを調整する調整機構をさらに有する
内視鏡システム。 - 請求項1から9のうちのいずれか1項に記載の内視鏡システムであって、
前記弾性部材は、前記第2の長さと前記第2の長さよりも大きい第3の長さとで一定の弾性力を発生するように構成される
内視鏡システム。 - 請求項1から10のうちのいずれか1項に記載の内視鏡システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、装着時に前記弾性部材が前記第2の長さとなるように前記ユーザの頭部に装着される接触部材をさらに有する
内視鏡システム。 - 請求項11に記載の内視鏡システムであって、
前記接触部材は、前記ユーザに装着される側に取り付けられ、装着時に前記ユーザと接触するスペーサを有する
内視鏡システム。 - 請求項12に記載の内視鏡システムであって、
前記スペーサは、柔軟性のある材料で形成される
内視鏡システム。 - 請求項1から13のうちのいずれか1項に記載の内視鏡システムであって、
前記表示部は、有機EL(Electroluminescence)素子で構成される
内視鏡システム。
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