JP6164231B2 - ヘッドマウントディスプレイ及び画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイ及び画像表示装置に関する。

使用者の片側の眼に画像を提示する単眼型のヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という）が知られている。例えば、特許文献１に開示のＨＭＤは、ヘッドバンド部、表示部アーム、画像表示部、及びケーブルを備える。ヘッドバンド部は、使用者の頭部に装着される装着具である。表示部アームの一端部は、ヘッドバンド部に回動自在に連結される。画像表示部は、映像等の画像を表示可能な画像表示装置であり、表示部アームの他端部に取り付けられる。ケーブルは、画像表示部と電気的に接続し、表示部アームの内部に配置される。

特開２００８−１４８０２８号公報

例えば、ヘッドバンドが使用者ごとに使い分けられ、画像表示部が共通して使用される場合が考えられる。この場合、ＨＭＤの使用者が変わる度に、画像表示部は表示部アームから外される必要がある。しかし、上記ＨＭＤでは、ケーブルが表示部アームの内部に配置されるので、画像表示部を表示部アームに対して着脱させる作業が煩雑となる可能性がある。一方、ケーブルをアームの外側に配置させることも考えられる。しかし、例えば表示部アームが回動することで、ケーブルがアームに絡まる場合、又は、ケーブルが使用者の視界を遮る場合がある。従って、使用者にとってケーブルが邪魔になる可能性があった。

本発明の目的は、アームと画像表示部との着脱が容易であり、ケーブルが使用者にとって邪魔になりにくいヘッドマウントディスプレイおよび画像表示装置を提供することである。

本発明の第１態様に係るヘッドマウントディスプレイは、第１方向に長さを有する装着具と、前記装着具と特定位置にて連結され、前記第１方向と交差する第２方向に延びるアームと、前記アームによって移動可能に支持され、画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部に電気的に接続されるケーブルと、前記装着具のうち、前記特定位置よりも前記第１方向の一方側となる部位に設けられ、前記ケーブルを着脱可能に保持する第１ケーブル保持部と、前記アームの表面に形成され、前記第２方向に延び、前記特定位置よりも前記一方側、且つ前記第１ケーブル保持部よりも前記一方側とは反対の他方側を前記ケーブルが前記第２方向に沿って通過する姿勢で、前記ケーブルを着脱可能に保持する第２ケーブル保持部とを備えたことを特徴とする。第１態様によれば、装着具が使用者の頭部に装着されて、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は使用される。装着具は、例えば、第１方向が前後方向を向き、一方側が後側となる姿勢で使用者の頭部に装着される。ケーブルは、第１方向において特定位置よりも一方側、且つ第１ケーブル保持部よりも他方側を第２方向に沿って通過する姿勢で、第２ケーブル保持部によって保持される。これにより、ケーブルは使用者の視界を遮りにくい。また、ＨＭＤが使用される場合に第２ケーブル保持部からケーブルが外れたとしても、ケーブルはアームに絡まりにくい。従って、ＨＭＤの使用時におけるケーブルは、使用者にとって邪魔になりにくい。また、第２ケーブル保持部がアームの表面に形成される。これにより、ＨＭＤが使用されていない場合において、画像表示部に接続されるケーブルは、第２ケーブル保持部に対して着脱容易となる。従って、アームと画像表示部との着脱は容易となる。以上より、アームと画像表示部との着脱が容易であり、ケーブルが使用者にとって邪魔になりにくいＨＭＤが実現される。

第１態様において、前記第２ケーブル保持部は、前記第２方向と直交し且つ前記表面と平行な第３方向における前記表面の中心よりも、前記一方側に位置してもよい。第２ケーブル保持部がアームの表面の第３方向の中心よりも一方側に位置するので、ＨＭＤが使用される場合に第２ケーブル保持部からケーブルが外れたとしても、ケーブルはアームに更に絡まりにくいと共に、使用者の視界を更に遮りにくい。よって、ＨＭＤは、ケーブルを使用者にとって更に邪魔になりにくくできる。

第１態様において、前記画像表示部は、前記画像の画像光を生成し、前記画像光を所定方向に向けて出射する画像光生成部と、前記画像光生成部が出射した前記画像光を、前記所定方向と交差する方向へ偏向させる偏向部材とを備え、前記表面は、前記アームから前記偏向部材へ向かう方向を向いてもよい。ＨＭＤが使用される場合に、ケーブルのうち第２ケーブル保持部によって保持される部位は、使用者以外によって視認されにくい。よってＨＭＤは外観を良好にできる。

第１態様において、前記ケーブルは、前記アームと前記偏向部材との間において、前記画像表示部と接続してもよい。この場合、画像表示部が移動しても、ケーブルが画像表示部を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤは、ケーブルを使用者にとって更に邪魔になりにくくできる。

第１態様において、前記第２ケーブル保持部は、前記アームと前記画像表示部とが連結される位置よりも、前記一方側に形成されてもよい。ＨＭＤが使用される場合に第２ケーブル保持部によって保持されるケーブルが外れたとしても、ケーブルは、アーム及び画像表示部に絡まりにくい。よって、ＨＭＤは、使用者にとってケーブルを更に邪魔になりにくくできる。

第１態様において、前記第２ケーブル保持部は、前記第２方向に沿って連続的に延びる溝であってもよい。画像表示部と接続されるケーブルは、アームに形成された第２ケーブル保持部に対して更に着脱容易となる。よって、ＨＤＭは、画像表示部とアームとの着脱を更に容易にできる。また、ケーブルのうちアームの表面に沿う部位は、第２ケーブル保持部が第２方向に沿って断続的に設けられる場合に比べて、緩みにくい。

第１態様において、前記第２ケーブル保持部は、前記第２方向のうち前記画像表示部から前記特定位置へ向かう方向における前記アームの端まで延びてもよい。ケーブルのうち、特定位置よりも一方側且つ第１ケーブル保持部よりも他方側を通過する部位は、画像表示部の移動に伴って、緩みを形成し易い。ケーブルは、移動する画像表示部を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤは、使用者にとってケーブルを更に邪魔になりにくくできる。

第１態様において、前記第２ケーブル保持部は、前記第２方向のうち前記特定位置から前記画像表示部へ向かう方向における前記アームの端まで延びてもよい。ケーブルのうち、アームと画像表示部とを接続する部位は、画像表示部の移動に伴って、緩みを形成し易い。ケーブルは、移動する画像表示部を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤは、使用者にとってケーブルを更に邪魔になりにくくできる。

第１態様において、前記ケーブルに固定される固定部材を備え、前記第２ケーブル保持部は、前記固定部材が係合される係合部を備えてもよい。固定部材が係合部に係合されることで、ケーブルは所定の姿勢で第２ケーブル保持部によって保持される。従って、画像表示部の移動に伴って、ケーブルのうち第２ケーブル保持部と画像表示部との間にある部位は、緩みを形成し易い。ケーブルは、移動する画像表示部を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤは、ケーブルを使用者にとって更に邪魔になりにくくできる。

第１態様において、前記装着具に前記アームを連結する第１ボールジョイントを備え、前記第１ボールジョイントは、一端部が前記アームと連結される第１棒部、及び、前記第１棒部の他端部に設けられる第１球体部を有する第１ボールスタッドと、前記装着具に前記特定位置にて連結され、前記第１球体部を摺動可能に支持し、前記第１棒部が通過する円形状の第１穴部を有する第１ソケットとを備え、前記特定位置は、前記第２ケーブル保持部は、前記第１棒部と前記アームとが連結される位置よりも前記一方側に形成されてもよい。第１ボールジョイントは、アームを円滑に回転させることができる。また、第２ケーブル保持部は、第１棒部とアームとが連結される位置よりも一方側に形成される。従って、ＨＭＤが使用される場合、第２ケーブル保持部によって保持されるケーブルが外れても、ケーブルは第１ボールジョイントに絡まりにくい。よって、ＨＭＤは、アームを円滑に回転させることができると共に、ケーブルを使用者にとって邪魔になりにくくできる。

第１態様において、前記画像表示部に前記アームを連結する第２ボールジョイントを備え、前記第２ボールジョイントは、一端部が前記アームと連結される第２棒部、及び、前記第２棒部の他端部に設けられる第２球体部を有する第２ボールスタッドと、前記画像表示部に連結され、前記第２球体部を摺動可能に支持し、前記第２棒部が通過する円形状の第２穴部を有する第２ソケットとを備え、前記第２ケーブル保持部は、前記第２棒部と前記画像表示部とが連結される位置よりも前記一方側に形成されてもよい。第２ボールジョイントは、画像表示部を円滑に回転させることができる。また、第２ケーブル保持部が第２棒部と画像表示部とが連結される位置よりも一方側に形成される。従って、ＨＭＤが使用される場合、第２ケーブル保持部によって保持されるケーブルが外れても、ケーブルは第２ボールジョイントに絡まりにくい。よって、ＨＭＤは、画像表示部を円滑に回転させることができると共に、ケーブルを使用者にとって邪魔になりにくくできる。

本発明の第２態様に係る画像表示装置は、第１方向に長さを有する装着具と特定位置にて連結され、前記第１方向と交差する第２方向に延びるアームと、前記アームによって移動可能に支持され、画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部に電気的に接続されるケーブルであって、前記装着具のうち、前記特定位置よりも前記第１方向の一方側となる部位に設けられた第１ケーブル保持部によって着脱可能に保持されるケーブルと、前記アームの表面に形成され、前記第２方向に延び、前記特定位置よりも前記一方側、且つ前記第１ケーブル保持部よりも前記一方側とは反対の他方側を前記ケーブルが前記第２方向に沿って通過する姿勢で、前記ケーブルを着脱可能に保持する第２ケーブル保持部とを備えたことを特徴とする。第２態様によれば、第１態様の同様の効果を奏することができる。

ＨＭＤ１を右前方から見た斜視図である。 ＨＭＤ１を右後方から見た斜視図である。 アーム４の斜視図である。 図１のＡ−Ａ線において矢視方向に見た連結機構８の断面図である。 図２のＢ−Ｂ線において矢視方向に見た連結機構９の断面図である。 変形例に係るＨＭＤ２の右側面図である。 ケーブル３９が第２ケーブル保持部４１０によって保持されるＨＭＤ２の右側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１〜図３に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、使用者の頭部に装着可能な光学透過型のＨＭＤである。使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー３５を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は、虚像投影型である。ハーフミラー３５は、液晶パネル（図示略）に表示された画像の光を、使用者の片側の眼に向けて反射させる。ＨＭＤ１は、使用者に対して、眼前の景色に画像を重ねて認識させることができる。ＨＭＤ１は、装着具５及び画像表示装置７を備える。装着具５は使用者の頭部に装着可能である。装着具５は、第１ケーブル保持部６０を備える。第１ケーブル保持部６０は、後述のケーブル３９を保持する。画像表示装置７は、装着具５に取り付け・取り外し可能である。以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、後側を定義する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、後側は、例えば、図１の上側、下側、右上側、左下側、右下側、左上側に夫々対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、後側は、夫々、装着具５が使用者に着用された場合における使用者基準の方向に対応する。

＜１．装着具５＞
図１及び図２に示される装着具５は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの可撓性を有する材質で構成される。装着具５は、略環状に形成され、後側が開環する細長い板状部材である。即ち、装着具５は前後方向に長さを有する。本実施形態の装着具５の形状は、左右対称、且つ上下対称な形状である。以下では、便宜上、装着具５の構成を５つの部分に分けて説明する。装着具５は、右前部分５４、右後部分５５、左前部分５６、左後部分５７、及び中前部分５３を有する。

右前部分５４は、位置１２と位置１６との間で延びる部分である。位置１２は、位置１６よりも前側且つ左側に位置する。右前部分５４は、装着具５によって取り囲まれる領域１０の外側、即ち前側且つ右側へ向けて凸状に湾曲する。右後部分５５は、位置１６と位置１１との間で延びる部分である。位置１１は、位置１６よりも後側且つ左側に位置する。右後部分５５は右前部分５４に連続する。右後部分５５は、領域１０の外側、即ち後側且つ右側へ向けて凸状に湾曲する。

左前部分５６は、位置１４と位置１７との間で延びる部分である。位置１７は位置１６の左方に位置する。位置１４は位置１２の左方の位置で、位置１７よりも前側且つ右側に位置する。左前部分５６は、領域１０の外側、即ち前側且つ左側へ向けて凸状に湾曲する。左後部分５７は、位置１７と位置１３との間で延びる部分である。位置１３は位置１１の左方の位置で、位置１７よりも後側且つ右側に位置する。左後部分５７は左前部分５６に連続する。左後部分５７は、領域１０の外側、即ち後側且つ左側へ向けて凸状に湾曲する。

中前部分５３は、位置１４と位置１２との間で左右方向に延びる部分である。中前部分５３は、右前部分５４と左前部分５６との夫々に連続する。中前部分５３は、領域１０の外側、即ち前側へ向けて凸状に湾曲する。

装着具５は、装着時に使用者の頭部を挟んで保持する。右後部分５５と左後部分５７とが夫々使用者の側頭部を押圧し、且つＨＭＤ１の重みを支持するのに十分な押圧力を得られるように、装着具５の湾曲形状（例えば、曲率半径）は部分ごとに異なる。位置１２は、中前部分５３の湾曲形状と、右前部分５４の湾曲形状との境界となる位置である。位置１４は、中前部分５３の湾曲形状と、左前部分５６の湾曲形状との境界となる位置である。また、位置１６には、右前部分５４の湾曲形状と右後部分５５の湾曲形状との境界が位置する。位置１７には、左前部分５６の湾曲形状と左後部分５７の湾曲形状との境界が位置する。

平面視で、装着具５の領域１０内を向く面に接する曲率円の径方向を、装着具５の厚み方向と定義する。左前部分５６のうち位置１４と位置１７との略中間となる位置には、貫通孔５６Ａ（図４参照）が設けられる。貫通孔５６Ａは、左前部分５６を厚み方向に貫通する。

装着具５の右後部分５５および左後部分５７には、夫々、領域１０内へ突出する台状突出部６６，６７が形成されている。台状突出部６６，６７の突出方向は、装着具５の厚み方向と一致する。台状突出部６６，６７には、夫々、一対の対向面及び周面が形成されている。一対の対向面は、台状突出部６６，６７の夫々の突出方向に沿って対向する面である。周面は、一対の対向面の夫々に接続する面であって、一対の対向面の夫々の周端に沿って延びる面である。

＜２．第１ケーブル保持部６０＞
第１ケーブル保持部６０は、保持部６８，６９を備える。保持部６８，６９は、夫々、台状突出部６６，６７の周面に形成された溝である。保持部６８、６９は、台状突出部６６，６７の周面を取り囲むように直線状に延びる。

保持部６８，６９は、夫々、装着具５の湾曲形状に沿って延びる溝底部と、溝底部の溝幅方向両端から夫々延出し、互いに対向する一対の側壁部とを有する。保持部６８，６９の溝幅方向は、例えば、装着具５の厚み方向に一致する。保持部６８，６９の上下方向の大きさ（即ち、深さ）は、後述のケーブル３９の外径よりも大きい。保持部６８，６９の溝幅は、後述のケーブル３９の外径より僅かに小さい。

保持部６８は、第１保持部６８１および第２保持部６８４を備える。保持部６９も同様に、第１保持部６９１および第２保持部６９４を備える。第１保持部６８１，６９１（図２参照）は、夫々、保持部６８，６９の部分のうち、台状突出部６６，６７の上面において開口する部分である。第２保持部６８４，６９４（図２参照）は、夫々、保持部６８，６９の部分のうち、台状突出部６６，６７の後面において開口する部分である。第２保持部６８４は、位置１１において第１保持部６８１と接続する。第２保持部６９４は、位置１３において第１保持部６９１と接続する。

前述したように、装着具５は可撓性を有する。ＨＭＤ１の装着時、右後部分５５と左後部分５７とが領域１０の外側へ向けて（例えば、左右方向に向けて）、使用者の手によって押し広げられて離間される。使用者は、中前部分５３を使用者の額に接触させる。さらに使用者は、右前部分５４及び右後部分５５を右側の側頭部に接触させ、左前部分５６及び左後部分５７を左側の側頭部に接触させる。右前部分５４及び右後部分５５と、左前部分５６及び左後部分５７は、使用者の頭部を挟み込む。これにより、装着具５は装着される。

＜３．画像表示装置７＞
図１〜図５を参照し、画像表示装置７について説明する。画像表示装置７は、アーム４、連結機構８、画像表示部３０、連結機構９、第２ケーブル保持部４００、及びケーブル３９を備える。連結機構８，９は、公知のボールジョイント式の可動機構である。後述するように、アーム４は連結機構８によって回転可能である。画像表示部３０は連結機構９によって回転可能である。つまり、画像表示装置７の装着具５に対する相対位置は、ＨＭＤ１の使用状態によって変位可能である。以下の説明では、便宜上、使用位置にある画像表示装置７の構成を説明する。使用位置は、頭部に装着されたＨＭＤ１が使用者の眼に画像の光を射出する場合において、画像表示装置７が配置される位置である。本実施形態における画像表示装置７の使用位置は、一例として、ハーフミラー３５が使用者の左眼の前方に配置される位置である。尚、図１及び図２では、何れも、使用位置にある画像表示装置７を図示する。また、図３及び図４では、ケーブル３９の図示を省略する。

＜３−１．アーム４＞
図１〜図３に示すように、アーム４は略棒状であり、装着具５よりも左側に配置される。アーム４は、樹脂や金属などで構成される。アーム４の一端部４Ａは、後述の連結機構８によって装着具５に対して回転可能に連結される。アーム４の他端部４Ｂは、後述の連結機構９によって画像表示部３０に対して回転可能に連結される。

アーム４は、使用位置において、正面から見た状態で上下方向に延びる。換言すると、アーム４は、前後方向と交差する方向に延びる。より詳細には、アーム４は上下方向に対して下端部が前方に傾斜する向きに延びる。アーム４は、内面６を有する。内面６は、アーム４の右面である。内面６は、アーム４から装着具５に向かう方向（即ち、右方向）を向く。

＜３−２．連結機構８＞
図４に示すように、連結機構８は、装着具５とアーム４とを連結する。連結機構８は、内側取付部材２３０、外側取付部材２４０、及び第１ボールジョイント２０を備える。内側取付部材２３０は、左前部分５６の内面に取り付けられる板状部材である。左前部分５６の内面は、左前部分５６のうち領域１０と対向する面である。内側取付部材２３０は、基体部２３２を備える。基体部２３２は、左前部分５６の内面に対して略平行に延び且つ接触する。基体部２３２には、円筒部２３４が設けられる。円筒部２３４は、基体部２３２から領域１０の外側へ向けて突出しており、左前部分５６の貫通孔５６Ａに進入している。円筒部２３４の筒孔は締結穴である。円筒部２３４の筒孔には、ねじ山が形成されている。

連結部２４２は、左前部分５６の上側部、前側部、及び下側部を覆うように設けられ、内側取付部材２３０に連結される。外側取付部材２４０は、連結部２４２を備える。連結部２４２は、左前部分５６の内面とは反対の面である外面に接触する。連結部２４２は、左前部分５６に対して内側取付部材２３０とは反対側に配置される。連結部２４２には、左前部分５６の貫通孔５６Ａと対向する挿通孔２４２Ａが形成されている。挿通孔２４２Ａには、ネジ１０１が挿通される。挿通孔２４２Ａに挿通されるネジ１０１は、貫通孔５６Ａに進入しており、円筒部２３４の筒孔に締め付けられている。これにより、内側取付部材２３０と外側取付部材２４０とは連結される。

連結部２４２には、挿通孔２４２Ａと略同軸上に位置する円筒部２４４が設けられる。円筒部２４４は、連結部２４２に対して左前部分５６とは反対側へ向けて突出する。円筒部４４の外周面には、ネジ山が形成されている。

第１ボールジョイント２０は、第１ボールスタッド２１及び第１ソケット２２を備えている。第１ボールスタッド２１は、第１棒部２１Ａ及び第１球体部２１Ｂを有する。第１棒部２１Ａは棒状の部位である。第１棒部２１Ａの一端部２１Ｃには、締結穴が形成されている。一端部２１Ｃの締結穴を囲む内周面にはネジ山が形成されている。円筒部４１が、アーム４の内面６の上端部に設けられる（図３参照）。円筒部４１の筒孔の左側に位置する壁部には挿通孔４１Ａが形成されている。挿通孔４１Ａは、一端部２１Ｃの締結穴と対向する。ネジ７３が挿通孔４１Ａに挿通され、一端部２１Ｃの締結穴に締め付けられる。これにより、一端部２１Ｃは円筒部４１に締結される。即ち、第１棒部２１Ａの一端部２１Ｃは、アーム４に連結される。以下、一端部２１Ｃと円筒部４１とが接触する位置を、位置Ｒという。位置Ｒは、アーム４と第１棒部２１Ａとが連結される位置である。尚、第１棒部２１Ａは、円筒部４１の筒孔を通過している。

第１球体部２１Ｂは他端部２１Ｄに設けられた球状の部位である。他端部２１Ｄは、第１棒部２１Ａの一端部２１Ｃとは反対の端部である。第１球体部２１Ｂの直径は、第１棒部２１Ａの外径よりも大きく、円筒部２４４の内径よりも小さい。第１球体部２１Ｂは、円筒部２４４の内側に配置されている。第１球体部２１Ｂは、右側接触部材７９および左側接触部材７８を介して、円筒部２４４と接触する。右側接触部材７９及び左側接触部材７８は、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。右側接触部材７９は、略半球状に形成され、第１球体部２１Ｂの右側の部分に接触する。左側接触部材７８は、略円筒状に形成され、第１球体部２１Ｂの左側の部分に接触する。右側接触部材７９は、円筒部２４４の筒孔から左前方に突出する。左側接触部材７８の筒孔には、第１棒部２１Ａが通過している。

第１ソケット２２は、外側取付部材２４０の円筒部２４４と同軸上に配置された略円筒状の部材であり、円筒部２４４および左側接触部材７８を取り囲んでいる。第１ソケット２２は、第１底部２２Ａおよび第１側部２２Ｂを備える。第１底部２２Ａは略円形板状の部位であり、円筒部２４４の右側に配置される。第１底部２２Ａの略中央部には、円形状の貫通孔である第１穴部２３が形成されている。第１穴部２３の内側には、左側接触部材７８が配置されている。即ち、第１穴部２３には、第１棒部２１Ａが通過している。第１側部２２Ｂは、第１底部２２Ａの周端部から右側へ向けて延びる略筒状の部位である。第１側部２２Ｂの内周面には、ネジ山が形成されている。第１側部２２Ｂのネジ山が、円筒部２４４のネジ山に嵌ることで、第１ソケット２２は、外側取付部材２４０に螺合する。即ち、第１ソケット２２は、装着具５に連結される。外側取付部材２４０と左前部分５６とが連結される位置（以下、特定位置という）Ｑが、第１ソケット２２と装着具５とが連結される位置である。本実施形態の特定位置Ｑは、位置１４（図１参照）よりも後側且つ左側にあり、位置１７（図１参照）よりも左側且つ前側にある。即ち、特定位置Ｑは、第１ケーブル保持部６０（図１参照）よりも前側に位置する。

第１ソケット２２が外側取付部材２４０に螺合する過程で、第１ソケット２２はアーム４側から装着具５側に向けて、矢印２４の方向に移動する。第１ソケット２２が移動することで、右側接触部材７９及び左側接触部材７８は、第１球体部２１Ｂを左右方向両側から挟む。第１球体部２１Ｂは、右側接触部材７９及び左側接触部材７８に対して摺動することによって、任意の方向に回転可能である。換言すると、第１ソケット２２は、右側接触部材７９及び左側接触部材７８を介して、第１球体部２１Ｂを摺動可能に支持する。従って、第１ボールジョイント２０は、装着具５に対してアーム４を、任意の方向に回転させることができる。尚、アーム４の回転は、第１棒部２１Ａが左側接触部材７８と接触する場合に、制限される。

＜３−３．画像表示部３０＞
図１に示すように、画像表示部３０は、後述の連結機構９を介して、アーム４によって移動可能に支持される。画像表示部３０は筐体３１を備える。筐体３１は、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。筐体３１は、特定方向に延びる。特定方向は、例えば、使用位置において左右方向に一致する。筐体３１は中空箱状である。筐体３１が延びる方向における一方の端部である先端部３１Ａは開放する。また、筐体３１の他方の端部である基端部３１Ｂには、後方へ向けて突出する突出部３２が形成されている。突出部３２の右面の後部には、締結穴３２Ａが形成されている（図５参照）。締結穴３２Ａには、ネジ山が形成されている。

基端部３１Ｂにおける筐体３１内には、画像ユニット３７が設けられる。画像ユニット３７は、周知の液晶パネル（図示略）と制御基板（図示略）を備える。液晶パネルは、左面に画像の画像光を生成し、生成した画像光を所定方向に出射する。所定方向は、例えば、使用位置において左右方向に一致する。制御基板は液晶パネルの右側に配置される。制御基板には後述のケーブル３９が接続される。制御基板は、外部機器から送信された画像データを、ケーブル３９を介して受信する。制御基板は、液晶パネルに制御信号を出力し、画像データに応じた画像を液晶パネルに表示させる。なお、液晶パネルの代わりに、Digital Mirror Device（ＤＭＤ）、有機ＥＬ等の二次元表示装置が用いられてもよい。また、液晶パネルの代わりに、２次元的に走査された光を使用者の網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）が用いられてもよい。

筐体３１内で、画像ユニット３７の右側には、レンズユニット３６が設けられる。レンズユニット３６は、画像ユニット３７から射出された画像光を通過させ、先端部３１Ａ側へ導く。レンズユニット３６は複数のレンズ（図示略）を備える。レンズユニット３６は、筐体３１に、左右方向へ移動可能に保持される。筐体３１の前面には、円錐台状で周面に複数の凹凸を有する操作部材３８が設けられている。操作部材３８は、溝カム（図示略）によって、レンズユニット３６に係合する。操作部材３８が回動されることによって、レンズユニット３６は先端部３１Ａ側または基端部３１Ｂ側へ向けて移動する。レンズユニット３６が左右方向に移動することによって、画像ユニット３７から出射された画像光の焦点距離が変化する。従って使用者は、操作部材３８を回動させることによってピント調節を行うことができる。

先端部３１Ａには、ハーフミラー３５が取り付けられる。ハーフミラー３５は、アーム４に対して右側に配置される。即ち、アーム４からハーフミラー３５へ向かう方向は、右方向である。ハーフミラー３５は矩形板状である。ハーフミラー３５は、レンズユニット３６が導く画像光を偏向させる偏向部材の一例である。ハーフミラー３５は、反射面に入射した光の一部（例えば５０％）を反射させ、他部を透過させることができる。ハーフミラー３５の反射面は、例えば、透明な樹脂やガラスの基板上に、アルミや銀などの金属を所定の反射率（例えば５０％）となるように蒸着することで形成される。尚、先端部３１Ａには、ハーフミラー３５に代えて、例えば全反射ミラー、回折格子、プリズム、及びホログラム等の他の偏向部材が用いられてもよい。

ＨＭＤ１の装着時、筐体３１の基端部３１Ｂは、先端部３１Ａよりも左側に配置される。即ち、画像表示部３０は、左右方向に延びて配置された状態で使用される。ハーフミラー３５は、反射面を左側且つ後側へ向けた状態で、先端部３１Ａに固定される。筐体３１内の画像ユニット３７から出射される画像光は、レンズユニット３６を通過する際に集光される。集光された画像光は、ハーフミラー３５に入射する。ハーフミラー３５は、画像光を後側へ反射し、使用者の左眼に入射させる。使用者は、ハーフミラー３５によって反射された画像光に基づく虚像を視認できる。

＜３−４．連結機構９＞
図５に示すように、連結機構９は、画像表示部３０とアーム４とを連結する。連結機構９は、円筒部材９０、第２ボールジョイント７０を備える。円筒部材９０は左右方向に長い円筒状の部材であり、突出部３２の左面に取り付けられている。円筒部材９０は底部９２を備える。底部９２は、略円形板状の部位であり、突出部３２の左面と接触する。底部９２の中央部には、挿通孔９２Ａが形成されている。挿通孔９２Ａは、突出部３２の締結穴３２Ａと対向する。ネジ１０２が挿通孔９２Ａに挿通され、締結穴３２Ａに捩じ込まれる。これにより、円筒部材９０は、突出部３２と連結される。底部９２の周端部には、側部９４が設けられる。側部９４は、底部９２から左方に延びる筒状の部位である。側部９４の外周面には、ネジ山が形成されている。

第２ボールジョイント７０は、第２ボールスタッド７１及び第２ソケット７２を備えている。第２ボールスタッド７１は、第２棒部７１Ａ及び第２球体部７１Ｂを有する。第２棒部７１Ａは棒状の部位である。第２棒部７１Ａの一端部７１Ｃには、締結穴が形成されている。一端部７１Ｃの締結穴にはネジ山が形成されている。円筒部４４が、アーム４の内面６の下端部に設けられる（図３参照）。円筒部４４の筒孔の左側に位置する壁部には挿通孔４４Ａが形成されている。挿通孔４４Ａは、一端部７１Ｃの締結穴と対向する。ネジ１０３が挿通孔４４Ａに挿通され、一端部７１Ｃの締結穴に締め付けられる。これにより、一端部７１Ｃは円筒部４４に締結される。即ち、第２棒部７１Ａの一端部７１Ｃは、アーム４に連結される。アーム４は、一端部７１Ｃを介して、画像表示部３０の突出部３２と連結される。尚、第２棒部７１Ａは、円筒部４４の筒孔を通過している。以下、第２棒部７１Ａの一端部７１Ｃと円筒部４４とが接触する位置を、位置Ｓという。位置Ｓは、第２棒部７１Ａとアーム４とが連結される位置であり、アーム４と画像表示部３０とが連結される位置である。

第２球体部７１Ｂは、他端部７１Ｄに設けられた球状の部位である。他端部７１Ｄは、第２棒部７１Ａの一端部７１Ｃとは反対の端部である。第２球体部７１Ｂの直径は、第２棒部７１Ａの外径よりも大きく、円筒部４４の内径より小さい。第２球体部７１Ｂは、円筒部材９０の側部９４の内側に配置されている。第２球体部７１Ｂは、右側接触部材１７９および左側接触部材１７８を介して、円筒部材９０と接触する。右側接触部材１７９及び左側接触部材１７８は、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。右側接触部材１７９は、略半球状に形成され、第２球体部７１Ｂの右側の部分に接触する。左側接触部材１７８は、略円筒状に形成され、第２球体部７１Ｂの左側の部分に接触する。左側接触部材１７８の筒孔には、第２棒部７１Ａが通過する。右側接触部材１７９は、側部９４から左前方に突出する。

第２ソケット７２は、円筒部材９０と同軸上に配置された略円筒状の部材であり、側部９４および左側接触部材１７８を取り囲んでいる。第２ソケット７２は、第２底部７２Ａおよび第２側部７２Ｂを備える。第２底部７２Ａは略円形板状の部位である。第２底部７２Ａは、側部９４の右側に配置される。第２底部７２Ａの略中央部には、円形状の貫通孔である第２穴部３３が形成されている。第１穴部２３の内側には、左側接触部材１７８が配置されている。即ち、第２穴部３３には、第２棒部７１Ａが通過している。第２側部７２Ｂは、第２底部７２Ａの周端部から右側へ向けて延びる略筒状の部位である。第２側部７２Ｂの内周面には、ネジ山が形成されている。第２側部７２Ｂのネジ山が、側部９４のネジ山に嵌ることで、第２ソケット７２は、円筒部材９０に螺合する。即ち、第２ソケット７２は、画像表示部３０の突出部３２に連結される。

第２ソケット７２が円筒部材９０に螺合する過程で、第２ソケット７２はアーム４側から装着具５側に向けて、矢印２６の方向に移動する。第２ソケット７２が移動することで、右側接触部材１７９及び左側接触部材１７８は、第２球体部７１Ｂを左右方向両側から挟む。第２球体部７１Ｂは、右側接触部材１７９及び左側接触部材１７８に対して摺動することによって、任意の方向に回転可能である。換言すると、第２ソケット７２は、右側接触部材１７９及び左側接触部材１７８を介して、第２球体部７１Ｂを摺動可能に支持する。従って、第２ボールジョイント７０は、アーム４に対して画像表示部３０を、任意の方向に回転させることができる。尚、画像表示部３０の回転は、第２棒部７１Ａが左側接触部材１７８と接触する場合に、制限される。

＜３−５．第２ケーブル保持部４００＞
図１〜図３に示すように、第２ケーブル保持部４００は、アーム４の例えば内面６に形成される。本実施形態の第２ケーブル保持部４００は、アーム４の長手方向（即ち、上下方向）に沿って連続的に延びる溝である。第２ケーブル保持部４００は、アーム４の幅方向における内面６の中心よりも、後側に位置する。アーム４の幅方向は、前後方向であり、アーム４の長手方向と直交し且つ内面６と平行な方向である。第２ケーブル保持部４００は、円筒部４１，４４よりも後側に位置する。即ち、第２ケーブル保持部４００は、位置Ｒと位置Ｓとの夫々よりも、後側に位置する。

第２ケーブル保持部４００は、アーム４の上端まで延びる。言い換えると、第２ケーブル保持部４００は、アーム４の長手方向のうち、画像表示部３０から特定位置Ｑへ向かう方向におけるアーム４の端まで延びる。第２ケーブル保持部４００は、アーム４の下端まで延びる。言い換えると、第２ケーブル保持部４００は、アーム４の長手方向のうち、特定位置Ｑから画像表示部３０へ向かう方向におけるアーム４の端まで延びる。

第２ケーブル保持部４００は、アーム４の長手方向に沿って延びる溝底部と、溝底部の溝幅方向両端から夫々延出し、互いに対向する一対の側壁部とを有する。本実施形態の第２ケーブル保持部４００の溝幅方向は、例えばアーム４の幅方向と一致する。第２ケーブル保持部４００の左右方向の大きさ（即ち、深さ）と、第２ケーブル保持部４００の溝幅は、夫々、第１ケーブル保持部６０と略同じである。

＜３−６．ケーブル３９＞
図１及び図２示すように、ケーブル３９は、画像表示部３０と外部機器（図示略）とを電気的に接続する。ケーブル３９の一端は、画像ユニット３７（図１参照）の上述した制御基板（図示略）に接続される。制御基板に接続されるケーブル３９は、筐体３１の後面に形成された接続穴（図示略）から外部に引き出されている。接続穴は、筐体３１の後面のうち、突出部３２よりも左側且つアーム４よりも右側となる部位に形成された穴部である。即ち、ケーブル３９は、アーム４とハーフミラー３５（図１参照）との間において、画像表示部３０の筐体３１に接続される。尚、接続穴は、筐体３１の後面の上下方向における中央部に位置する。

ケーブル３９は、第２ソケット７２の下を通過して配線され、第２ケーブル保持部４００に離脱可能に押し込まれている。ケーブル３９のうち、第２ソケット７２の下、且つアーム４の他端部４Ｂの右側にある部位は、緩んでいる（図１参照）。ケーブル３９のうち、第２ケーブル保持部４００に押し込まれている部位は、アーム４の内面６に沿って略直線状に延びる。

ケーブル３９の直径は、第２ケーブル保持部４００の溝幅よりも僅かに大きい。ケーブル３９は、アーム４の下端から上端に亘って第２ケーブル保持部４００の内側に離脱可能に押し込まれている。これにより、ケーブル３９は、円筒部４１，４４の後側をアーム４の長手方向に沿って通過する姿勢で、第２ケーブル保持部４００によって離脱可能に保持される。ケーブル３９の直径は、第２ケーブル保持部４００の深さよりも小さい。従って、ケーブル３９のうち第２ケーブル保持部４００に押し込まれる部位は、アーム４の内面６よりも右側にはみ出しにくい。

第２ケーブル保持部４００によって保持されるケーブル３９は、アーム４の上端から引き出され、第１保持部６９１の前端、第１保持部６９１の後端、及び第２保持部６９４の下端に亘って保持部６９に押し込まれている。ケーブル３９は、保持部６９に対して離脱可能である。ケーブル３９のうち、アーム４の上端及び第１保持部６９１の前端の間にある部位は、特定位置Ｑの後側を通過し、装着具５の上側を伝っている。つまり、ケーブル３９のうち、アーム４の下端、アーム４の上端、及び第１保持部６９１の前端に配線される部位は、特定位置Ｑの後側をアーム４の長手方向に沿って通過している。換言すると、ケーブル３９は、特定位置Ｑの後側をアーム４の長手方向に沿って通過する姿勢で、第２ケーブル保持部４００によって保持される。ケーブル３９のうちアーム４の上端及び第１保持部６９１の前端の間にある部位は、緩んでいる（図１参照）。尚、第２保持部６８４の後端から引き出されるケーブル３９は、映像ソース機器や、映像ソース機器との接続を中継する中継器などの外部機器（図示略）と接続する。

なお、図示を省略するが、画像表示装置７は、使用者の右眼に画像光を射出できるように、装着具５に連結可能である。具体的には、装着具５の右前部分５４に連結機構８が取り付けられ、連結機構８には代替アーム（図示略）が連結される。代替アームは、左右方向と直交し且つ位置２１を通過する仮想面に対して、アーム４と対称なアームである。代替アームは、連結機構９を介して画像表示部３０を支持する。この場合、ケーブル３９は、代替アームが備える第２ケーブル保持部（図示略）と、第１ケーブル保持部６０の保持部６８とに、離脱可能に押し込まれる。

＜４．画像表示装置７の位置調整の概要＞
図２、図４、及び図５を参照し、装着具５が使用者の頭部に装着された場合における、画像表示装置７の位置調整の概要について説明する。位置調整される前の画像表示装置７は、使用位置とは異なる位置に配置されている。使用者は、例えば、画像表示装置７を左手で持ち、アーム４を回転させる。第１球体部２１Ｂと共に第１棒部２１Ａが回転することで、アーム４は所定の位置まで回転する。画像表示部３０は、アーム４の回転に伴って移動する。ここで、ケーブル３９のうち、第２ケーブル保持部４００に押し込まれる部位は、内面６よりも右方にはみ出していないので、回転する第１棒部２１Ａと接触しにくい。従って、ケーブル３９は使用者にとって邪魔になりにくい。また、ケーブル３９のうち、アーム４の上端と第１保持部６９１の前端の間にある部位は、緩んでいるので、アーム４の回転位置に関わらず伸張した姿勢になりにくい。ケーブル３９は、アーム４の回転を制限しにくいので、使用者にとって邪魔になりにくい。

使用者は、アーム４を所定の回転位置まで回転させた後、画像表示部３０のみをアーム４に対して回転させる。第２球体部７１Ｂと共に第２棒部７１Ａが回転することで、画像表示部３０は、ハーフミラー３５が使用者の左眼の前方に配置される位置まで回転する。これにより、画像表示装置７は、使用位置まで移動する。ここで、ケーブル３９のうち、第２ケーブル保持部４００に押し込まれる部位は、内面６よりも右方にはみ出していないので、回転する第２棒部７１Ａと接触しにくい。また、ケーブル３９のうち、第２ソケット７２の下側、且つアーム４の他端部４Ｂの右側にある部位は、緩んでいるので、画像表示部３０の回転位置に関わらず、伸張した姿勢になりにくく、画像表示部３０を引っ張りにくい。つまり、ケーブル３９は、画像表示部３０の回転を制限しにくい。よって、ケーブル３９は、使用者にとって邪魔になりにくい。

＜５．本実施形態の主たる作用・効果＞
以上説明したように、装着具５が使用者の頭部に装着され、画像表示装置７が使用位置に配置されて、ＨＭＤ１は使用される。この場合、ケーブル３９は、特定位置Ｑの後側をアーム４の長手方向に沿って通過する姿勢で、第２ケーブル保持部４００によって保持される。従って、ＨＭＤ１が使用される場合において、ケーブル３９は、ハーフミラー３５と使用者の左眼の間に配置されることはなく、使用者の視界を遮りにくい。また、ＨＭＤ１が使用される場合に第２ケーブル保持部４００からケーブル３９が外れたとしても、ケーブル３９は、アーム４の後側部から離間する方向である下方向に、自重によって移動する。ケーブル３９はアーム４に絡まりにくい。従って、ＨＭＤ１の使用時におけるケーブル３９は、使用者にとって邪魔になりにくい。また、ケーブル３９が着脱される第２ケーブル保持部４００は、アーム４の表面である内面６に形成される。これにより、ＨＭＤ１が使用されていない場合において、画像表示部３０に接続されるケーブル３９は、第２ケーブル保持部４００に対して着脱容易となる。つまり、ケーブル３９は、アーム４に対して着脱容易となる。従って、アーム４と画像表示部３０との着脱は容易となる。以上より、アーム４と画像表示部３０との着脱が容易であり、ケーブル３９が使用者にとって邪魔になりにくいＨＭＤ１が実現される。

第２ケーブル保持部４００は、アーム４の幅方向における内面６の中心よりも後側に位置する。これにより、第２ケーブル保持部４００に押し込まれるケーブル３９は、使用者の左眼よりも後方に位置し易く、使用者の視界を更に遮りにくい。また、ＨＭＤ１が使用される場合において、第２ケーブル保持部４００からケーブル３９が外れたとしても、ケーブル３９は、アーム４に対して絡まることなく、自重により下方に移動し易い。よって、ＨＭＤ１は、ケーブル３９を使用者にとって更に邪魔になりにくくできる。

内面６は、アーム４からハーフミラー３５へ向かう方向である右方向を向く。これにより、ＨＭＤ１が使用される場合に、ケーブル３９のうち第２ケーブル保持部４００によって保持される部位は、使用者以外によって視認されにくい。よってＨＭＤ１は外観を良好にできる。

ケーブル３９は、アーム４とハーフミラー３５との間において、画像表示部３０の筐体３１に接続される。これにより、画像表示部３０がアーム４に対して回転しても、ケーブル３９のうち第２ソケット７２の下側且つ他端部４Ｂの右側にある部位は、緩んだ姿勢を保ち易い。ケーブル３９は回転する画像表示部３０を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤ１は、ケーブル３９を使用者にとって更に邪魔になりにくくできる。

第２ケーブル保持部４００は、位置Ｓ（図５参照）よりも後側にある。ＨＭＤ１が使用される場合にケーブル３９が第２ケーブル保持部４００から外れたとしても、ケーブル３９は、アーム４及び画像表示部３０に絡まりにくい。よって、ＨＭＤ１は、使用者にとってケーブルを更に邪魔になりにくくできる。

第２ケーブル保持部４００は、アーム４の長手方向に沿って連続的に延びる溝である。画像表示部３０と接続されるケーブル３９は、アーム４に形成された第２ケーブル保持部４００に対して更に着脱容易となる。よって、ＨＤＭ１は、画像表示部３０とアーム４との着脱を更に容易にできる。また、ケーブル３９のうち、第２ケーブル保持部４００に押し込まれている部位は、アーム４の内面６に沿って略直線状に延びる。よって、ケーブル３９のうち、第２ケーブル保持部４００に押し込まれている部位は、第２ケーブル保持部４００が上下方向に沿って断続的に設けられた複数の溝である場合と比べて、緩みにくい。

第２ケーブル保持部４００は、アーム４上端まで延びる。ケーブル３９は、アーム４の長手方向に沿って、アーム４の上端から上方へ引き出される。従って、ケーブル３９のうち、特定位置Ｑよりも後側且つ第１ケーブル保持部６０よりも前側を通過する部位は、上側へ向けて湾曲する姿勢で、装着具５の上側を配線され易い。つまり、ケーブル３９のうち、特定位置Ｑよりも後側且つ第１ケーブル保持部６０よりも前側を通過する部位は、緩み易い。ケーブル３９は、アーム４の回転に伴って移動する画像表示部３０を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤ１は、使用者にとってケーブル３９を更に邪魔になりにくくできる。

第２ケーブル保持部４００は、アーム４の下端まで延びる。ケーブル３９は、アーム４の長手方向に沿って、アーム４の下端から下方へ引き出される。従って、ケーブル３９のうち、第２ソケット７２の下側且つアーム４の他端部４Ｂの右側にある部位は、下側へ向けて湾曲する姿勢で、配線され易い。つまり、ケーブル３９のうち、第２ソケット７２の下側且つアーム４の他端部４Ｂの右側にある部位は、緩み易い。ケーブル３９は、回転する画像表示部３０を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤ１は、使用者にとってケーブル３９を更に邪魔になりにくくできる。

ＨＭＤ１が第１ボールジョイント２０を備えることで、アーム４は円滑に回転できる。また、第２ケーブル保持部４００は、位置Ｒ（図４参照）よりも後側に形成される。従って、ＨＭＤ１が使用される場合、第２ケーブル保持部４００によって保持されるケーブル３９が外れても、ケーブル３９は、アーム４の後側部から離間する方向に落下する。ケーブル３９は、第１ボールジョイント２０に絡まりにくい。よって、ＨＭＤ１は、アーム４を円滑に回転させることができると共に、ケーブル３９を使用者にとって邪魔になりにくくできる。

ＨＭＤ１が第２ボールジョイント７０を備えることで、画像表示部３０は円滑に回転できる。また、第２ケーブル保持部４００が位置Ｓ（図５参照）よりも後側に形成される。従って、ＨＭＤ１が使用される場合、第２ケーブル保持部４００によって保持されるケーブル３９が外れても、ケーブル３９は、アーム４の後側部から離間する方向に落下する。ケーブル３９は、第２ボールジョイント７０に絡まりにくい。よって、ＨＭＤ１は、画像表示部３０を円滑に回転させることができると共に、ケーブル３９を使用者にとって邪魔になりにくくできる。

尚、上記実施形態において、前後方向は、本発明の「第１方向」及び「第３方向」の一例である。上下方向は、本発明の「第２方向」の一例である。後側は、本発明の「一方側」の一例である。前側は、本発明の「他方側」の一例である。右方向は、本発明の「前記アームから前記偏向部材へ向かう方向」の一例である。上方向は、本発明の「前記第２方向のうち前記画像表示部から前記特定位置へ向かう方向」の一例である。下方向は、本発明の「前記第２方向のうち前記特定位置から前記画像表示部へ向かう方向」の一例である。内面６は、本発明の「表面」の一例である。画像ユニット３７は、本発明の「画像光生成部」の一例である。ハーフミラー３５は、本発明の「偏向部材」の一例である。位置Ｓは、本発明の「前記アームと前記画像表示部とが連結される位置」及び「前記第２棒部と前記画像表示部とが連結される位置」の一例である。位置Ｒは、本発明の「前記第１棒部と前記アームとが連結される位置」の一例である。

＜６．変形例の例示＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。ＨＭＤ１は連結機構９を備えなくてもよい。アーム４に対する画像表示部３０の相対位置は変わらない。この場合であっても、第１球体部２１Ｂが右側接触部材７９及び左側接触部材７８に対して摺動することでアーム４は回転する。これにより、画像表示部３０はアーム４によって移動可能に支持される。

また、連結機構８，９は、夫々、ボールジョイント式の可動機構である代わりに、２つ以上のヒンジ（図示略）が組み合わされることで構成された、互いに交わる二以上の回転軸を中心とした可動機構であってもよい。

また、ＨＭＤ１が連結機構８を備える代わりに、アーム４が、例えば、装着具５から特定方向に延びるフレキシブルアームであってもよい。この場合、アーム４の変形例に係るアーム（図示略）は、例えば、略柱状の金属部材が螺旋状に巻回された基体部を備えてもよいし、略球状に形成された複数の樹脂部材が特定方向に沿って順次、互いに揺動可能に連結されることで構成された基体部を備えてもよい。この場合、アーム４の変形例に係るアームは、基体部の姿勢を変化させることで、揺動できる。これにより、使用者は画像表示部３０の配置位置を調整できる。

第２ケーブル保持部４００は、アーム４の内面６とは反対側の面（以下、外面という）に形成されてもよい。この場合、第２ケーブル保持部４００の外面には、円筒部４１，４４が配置されていないので、アーム４の幅方向において、第２ケーブル保持部４００は円筒部４１，４４と略同じ位置に配置可能となる。従って、アーム４の幅方向における長さを短くできる。

第２ケーブル保持部４００の延設方向は、アーム４の長手方向と平行でなくてもよい。例えば、第２ケーブル保持部４００は、内面６のうち円筒部４１，４４の間にある部位に形成され、アーム４の長手方向及び幅方向の夫々と交差する方向に延びてもよい。

第２ケーブル保持部４００は、溝である代わりに、例えば、内面６に設けられ且つアーム４の長手方向に沿って並ぶ複数のフック部材（図示略）であってもよい。この場合、複数のフック部材は、例えば、略Ｊ字状に形成される。各フック部材の内側に形成される空間は、ケーブル３９よりも僅かに小さい。複数のフック部材の夫々にケーブル３９が引っ掛けられることで、ケーブル３９は着脱可能に保持される。

ケーブル３９は、位置決めされつつ、第２ケーブル保持部４００に押し込まれてもよい。以下、図６及び図７を参照し、ＨＭＤ１の変形例であるＨＭＤ２について説明する。尚、図６及び図７は、使用位置にあるＨＭＤ２の模式的な図であり、装着具５、連結機構８，９の図示を省略する。

図６に示すように、ＨＭＤ２は、固定部材１４０を備える点と、第２ケーブル保持部４００に代えて第２ケーブル保持部４１０を備える点とを除いて、ＨＭＤ１と同様の構成である。固定部材１４０は、例えば、円筒形状を有する樹脂製のケーブルブッシュである。である。固定部材１４０の筒孔がケーブル３９の外周面に嵌合されることで、固定部材１４０はケーブル３９に固定される。第２ケーブル保持部４１０は、内面６に形成された溝である。第２ケーブル保持部４１０は、アーム４の長手方向に沿って延び、延設方向の中央部に係合部４１５を備える。係合部４１５は、空間４１５Ａを囲む壁部である。空間４１５Ａは、内面６が凹むことで形成される。空間４１５Ａは、略円柱状であり、固定部材１４０と略同じ大きさである。

図７に示すように、固定部材１４０は、空間４１５Ａ（図６参照）に離脱可能に嵌め込まれることで、係合部４１５と係合する。画像表示部３０の筐体３１から引き出されたケーブル３９は、固定部材１４０が係合部４１５と係合する位置にて、第２ケーブル保持部４１０に押し込まれる。つまり、ケーブル３９は、位置決めされつつ、第２ケーブル保持部４１０に押し込まれる。従って、使用者が、第２ケーブル保持部４１０に対してケーブル３９を取外し及び取り付けをする場合であっても、アーム４の下端と筐体３１との間にあるケーブル３９は、緩みを形成し易い。従って、画像表示部３０がアーム４に対して移動する場合であっても、アーム４の下端と筐体３１との間にあるケーブル３９は伸張した姿勢になりにくい。ケーブル３９は、画像表示部３０を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤ２は、ケーブル３９を使用者にとって邪魔になりにくくできる。

１，２ ヘッドマウントディスプレイ
４ アーム
５ 装着具
６ 内面
７ 画像表示装置
２０ 第１ボールジョイント
２１ 第１ボールスタッド
２１Ａ 第１棒部
２１Ｂ 第１球体部
２１Ｃ，７１Ｃ 一端部
２１Ｄ，７１Ｄ 他端部
２２ 第１ソケット
２３ 第１穴部
３０ 画像表示部
３３ 第２穴部
３５ ハーフミラー
３７ 画像ユニット
３９ ケーブル
６０ 第１ケーブル保持部
７０ 第２ボールジョイント
７１ 第２ボールスタッド
７１Ａ 第２棒部
７１Ｂ 第２球体部
７２ 第２ソケット
１４０ 固定部材
４００，４１０ 第２ケーブル保持部
４１５ 係合部
Ｐ，Ｒ，Ｓ 位置
Ｑ 特定位置

Claims (12)

1. 第１方向に長さを有する装着具と、
   前記装着具と特定位置にて連結され、前記第１方向と交差する第２方向に延びるアームと、
   前記アームによって移動可能に支持され、画像を表示する画像表示部と、
   前記画像表示部に電気的に接続されるケーブルと、
   前記装着具のうち、前記特定位置よりも前記第１方向の一方側となる部位に設けられ、前記ケーブルを着脱可能に保持する第１ケーブル保持部と、
   前記アームの表面に形成され、前記第２方向に延び、前記特定位置よりも前記一方側、且つ前記第１ケーブル保持部よりも前記一方側とは反対の他方側を前記ケーブルが前記第２方向に沿って通過する姿勢で、前記ケーブルを着脱可能に保持する第２ケーブル保持部と
   を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記第２ケーブル保持部は、前記第２方向と直交し且つ前記表面と平行な第３方向における前記表面の中心よりも、前記一方側に位置することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記画像表示部は、
   前記画像の画像光を生成し、前記画像光を所定方向に向けて出射する画像光生成部と、
   前記画像光生成部が出射した前記画像光を、前記所定方向と交差する方向へ偏向させる偏向部材と
   を備え、
   前記表面は、前記アームから前記偏向部材へ向かう方向を向くことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記ケーブルは、前記アームと前記偏向部材との間において、前記画像表示部と接続することを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記第２ケーブル保持部は、前記アームと前記画像表示部とが連結される位置よりも、前記一方側に形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 前記第２ケーブル保持部は、前記第２方向に沿って連続的に延びる溝であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 前記第２ケーブル保持部は、前記第２方向のうち前記画像表示部から前記特定位置へ向かう方向における前記アームの端まで延びることを特徴とする請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 前記第２ケーブル保持部は、前記第２方向のうち前記特定位置から前記画像表示部へ向かう方向における前記アームの端まで延びることを特徴とする請求項６又は７に記載のヘッドマウントディスプレイ。
9. 前記ケーブルに固定される固定部材を備え、
   前記第２ケーブル保持部は、前記固定部材が係合される係合部を備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
10. 前記装着具に前記アームを連結する第１ボールジョイントを備え、
    前記第１ボールジョイントは、
    一端部が前記アームと連結される第１棒部、及び、前記第１棒部の他端部に設けられる第１球体部を有する第１ボールスタッドと、
    前記装着具に前記特定位置にて連結され、前記第１球体部を摺動可能に支持し、前記第１棒部が通過する円形状の第１穴部を有する第１ソケットと
    を備え、
    前記特定位置は、
    前記第２ケーブル保持部は、前記第１棒部と前記アームとが連結される位置よりも前記一方側に形成されることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
11. 前記画像表示部に前記アームを連結する第２ボールジョイントを備え、
    前記第２ボールジョイントは、
    一端部が前記アームと連結される第２棒部、及び、前記第２棒部の他端部に設けられる第２球体部を有する第２ボールスタッドと、
    前記画像表示部に連結され、前記第２球体部を摺動可能に支持し、前記第２棒部が通過する円形状の第２穴部を有する第２ソケットと
    を備え、
    前記第２ケーブル保持部は、前記第２棒部と前記画像表示部とが連結される位置よりも前記一方側に形成されることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
12. 第１方向に長さを有する装着具と特定位置にて連結され、前記第１方向と交差する第２方向に延びるアームと、
    前記アームによって移動可能に支持され、画像を表示する画像表示部と、
    前記画像表示部に電気的に接続されるケーブルであって、前記装着具のうち、前記特定位置よりも前記第１方向の一方側となる部位に設けられた第１ケーブル保持部によって着脱可能に保持されるケーブルと、
    前記アームの表面に形成され、前記第２方向に延び、前記特定位置よりも前記一方側、且つ前記第１ケーブル保持部よりも前記一方側とは反対の他方側を前記ケーブルが前記第２方向に沿って通過する姿勢で、前記ケーブルを着脱可能に保持する第２ケーブル保持部と
    を備えたことを特徴とする画像表示装置。

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