JP6281455B2 - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents
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Description
本発明の第2態様に係るヘッドマウントディスプレイは、第1方向に延び且つ前記第1方向と直交する第2方向の一方側に向けて凸状に湾曲する第1部分、及び、前記第1部分の両側から前記第2方向の他方側に向けて互いに近接する方向に延びる一対の第2部分を有する装着具と、画像光を生成し且つ前記第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、前記画像光ユニットから射出された前記画像光を前記第2方向の前記他方側に偏向させる偏向部材と、前記画像光ユニット及び前記偏向部材を覆う筐体とを少なくとも有する画像表示装置と、前記装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向に延びる接続具と、前記装着具の前記第1部分及び前記一対の第2部分で囲まれた側の面と反対側の面である外側面のうち、前記第1方向の中心よりも前記第1方向の他方側且つ前記第2方向の中心よりも前記第2方向の前記一方側の部分と、前記接続具とを連結する第1連結部材と、前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第2方向の前記他方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材とを備え、前記画像光の前記第1方向に沿う光軸と、前記特定回転軸との間の距離は、前記光軸と前記画像光の射出瞳の位置との間の距離より大きいことを特徴とする。第2態様によれば、ヘッドマウントディスプレイは、装着具の第1部分が使用者の前頭部に接触し、装着具の一対の第2部分のそれぞれが使用者の側頭部に接触した状態で、使用者に着用される。この場合、画像形成装置は、接続具によって使用者の片方の眼の前側に保持される。この状態で、画像光ユニットにおいて形成された画像光は、偏向部材によって第2方向の他方側に反射され、使用者の片側の眼に前側から入射する。これによってヘッドマウントディスプレイは、使用者に画像を提示する。画像表示装置は、第2連結部材によって、使用者の片側の眼の前側で回転可能に支持される。画像表示装置が回転するときの特定の回転軸である特定回転軸は、第1方向に延び、且つ、画像表示装置よりも第2方向の他方側に配置される。従って、画像表示装置が特定回転軸を支点として回転することに応じて、画像表示装置は、特定回転軸に対して第2方向の一方側で、第3方向に移動する。この場合、画像表示装置からの画像光の射出方向は変化するが、使用者の顔表面における画像光の到達位置の変化量は、特定回転軸が画像表示装置と交差する場合と比べて小さくなる。従って、眼に対する画像光の入射角度を調整するために、使用者が、特定回転軸を支点として画像表示装置を回転させた場合、画像光は継続的に眼に入射し易くなる。従って、使用者は、眼に対する画像光の入射角度の調整を容易に行うことができる。又、射出瞳の位置と、使用者の眼の瞳孔位置とが揃うように画像表示装置を配置させたときに、特定回転軸は瞳孔よりも後側に配置される。このため、ヘッドマウントディスプレイは、眼球の回転中心の位置に特定回転軸を近づけることができる。なお、眼球の回転中心の位置に特定回転軸が近づいた場合、使用者は、眼の上下の動きによって画像を視認し易くなる。従って、ヘッドマウントディスプレイは、画像表示装置が特定回転軸を支点として回転した場合でも、使用者に対して画像を容易に視認させることができる。
前記筐体から延びるケーブルとを備え、前記接続部材は、前記ケーブルの少なくとも一部分に対して、前記第3方向の一方側に配置される第1接続部分と、前記第3方向の他方側に配置される第2接続部分とを有することを特徴とする。
本発明の第4態様に係るヘッドマウントディスプレイは、環状の装着具と、画像光を生成し且つ第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、前記画像光ユニットから射出された前記画像光を第2方向の一方側に偏向させる偏向部材と、前記画像光ユニット及び前記偏向部材を覆う筐体とを少なくとも有する画像表示装置と、前記装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向に延びる接続具と、前記装着具のうち、前記第1方向の中心よりも前記第1方向の他方側、且つ、前記第2方向の中心よりも前記第2方向の他方側の部分と、前記接続具とを連結する第1連結部材と、前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第2方向の前記一方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材とを備え、前記画像光の前記第1方向に沿う光軸と、前記特定回転軸との間の距離は、前記光軸と前記画像光の射出瞳の位置との間の距離より大きいことを特徴とする。第4態様によれば、第2態様と同様の効果を奏することができる。又、
本発明の第6態様に係るヘッドマウントディスプレイは、画像光を生成し且つ第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットを覆う筐体と、前記筐体の前記第1方向と直交する第2方向の一方側の端部から、前記第2方向の前記一方側に向けて延びる接続部材とを少なくとも有する画像表示装置と、使用者の頭部に装着される装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向に延びる接続具と、前記装着具と前記接続具とを連結する第1連結部材と、前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第2方向の前記一方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材と、前記筐体から延びるケーブルとを備え、前記接続部材は、前記ケーブルの少なくとも一部分に対して、前記第3方向の一方側に配置される第1接続部分と、前記第3方向の他方側に配置される第2接続部分とを有することを特徴とする。第6態様によれば、第2態様と同様の効果を奏することができる。
本発明の第7態様に係るヘッドマウントディスプレイは、画像光を生成し且つ第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットを覆う筐体と、前記筐体の前記第1方向と直交する第2方向の他方側の端部から、前記第2方向の前記他方側に向けて延びる接続部材とを少なくとも有する画像表示装置と、使用者の頭部に装着される装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向に延びる接続具と、前記装着具と前記接続具とを連結する第1連結部材と、前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第2方向の一方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材と、前記筐体から延びるケーブルとを備え、前記接続部材は、前記ケーブルの少なくとも一部分に対して、前記第3方向の一方側に配置される第1接続部分と、前記第3方向の他方側に配置される第2接続部分とを有することを特徴とする。第7態様によれば、第1態様と同様の効果を奏することができる。
本発明の第8態様に係るヘッドマウントディスプレイは、画像光を生成し且つ第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットを覆う筐体とを少なくとも有する画像表示装置と、使用者の頭部に装着される装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向と直交する第3方向に延びる接続具と、前記装着具と前記接続具とを連結する第1連結部材と、前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第1方向及び前記第3方向と直交する第2方向の一方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材を備え、前記画像光の前記第1方向に沿う光軸と、前記特定回転軸との間の距離は、前記光軸と前記画像光の射出瞳の位置との間の距離より大きいことを特徴とする。第8態様によれば、第2態様と同様の効果を奏することができる。
図1、図2、図3に示すように、装着具8は、樹脂や金属(例えば、ステンレス)などの、可撓性を有する材質で構成される。装着具8は、第1部分81及び第2部分82、83を有する。なお、以下では、理解を容易とするために、装着具8を第1部分81及び第2部分82、83に区分して説明するが、装着具8は、第1部分81及び第2部分82、83のそれぞれの部材に分かれておらず、全体として一体の部材である。
図4に示すように、接続具9は略棒状である。接続具9は、樹脂や金属などで構成される。接続具9は、正面から見た状態で上下方向に延びる。より詳細には、図2に示すように、接続具9は上下方向に対して下端部が前方に傾斜する向きに延びる。図3、図4に示すように、接続具9は、板状の第1壁部9A及び第2壁部9Bを有する。第1壁部9Aの面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、左右方向を向く。図2に示すように、第1壁部9Aは、左右方向に貫通する穴9Cを有する。穴9Cは、上下方向に長い長穴である。図3に示すように、第2壁部9Bは、第1壁部9Aの前端部、後端部、上端部、及び、下端部のそれぞれから左方向に向けて、湾曲しながら延びる。
図1、図3に示すように、接続部材7は、連結部71及び円柱部72を有する。連結部71は、装着具8の内側、外側、及び、上側のそれぞれに接触する(図5参照)。連結部71は、装着具8に対して接続部材7を着脱可能に連結する。図5に示すように、連結部71は、2つの穴部81Bに内側から挿通する2つのねじ71Aによって、装着具8に固定される。図1、図3に示すように、円柱部72は円柱状の部材である。円柱部72は、連結部71のうち装着具8の外側に接触する部分から、右側に突出する。図3に示すように、円柱部72の中心軸は、左右方向と平行に延びる。円柱部72の直径は、装着具8のうち2つの穴部81Bが設けられた部分の上下方向の幅と略同一である。円柱部72の右端に、後述する第1ボールジョイント2の第1ソケット22が接続する。
図5に示すように、第1ボールジョイント2は、第1ボールスタッド21、及び、第1ソケット22を備えている。第1ボールスタッド21は、第1棒部21A及び第1球体部21Bを有する。第1棒部21Aは棒状の部位である。第1棒部21Aは、左右方向に直線状に延びる。図4に示すように、円筒状の嵌合部91が、接続具9の第1壁部9Aの上端部の左側面に設けられる。第1棒部21Aの右端部は、嵌合部91の内側に嵌る。嵌合部91の円筒中心を通る軸は、第1壁部9Aに対して直交する。嵌合部91は、第1壁部9Aから左方向に延びる。第1棒部21Aは、接続具9の第1壁部9Aから左方向に延びた状態で、接続具9に固定される。第1棒部21Aは、第1壁部9Aに対して略直交する。第1球体部21Bは、第1棒部21Aの左端部に設けられた球状の部位である。以下、第1球体部21Bの直径をr1と表記する。r1は、第1棒部21Aの左右方向と直交する断面の径よりも大きい。
図6、図7、図8に示すように、画像表示装置11は筐体12を備えている。筐体12は、本体部12Aと突出部12Bとを有する。本体部12Aは、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。突出部12Bは、本体部12Aの右後側から後方に突出する。筐体12は中空箱状である。本体部12Aの左側は開放し、筐体12内部のレンズユニット53(図8参照)の左側は露出する。図1に示すように、左端部121は、本体部12Aの前面における左端部分に設けられる。左端部121は、上下方向両端部から上下方向中心に向けて、右方に凹む。左端部121は略円弧を形成する。図7に示すように、左端部122は、本体部12Aの後面における左端部分に設けられる。左端部122は右方に凹む。図6、図7に示すように、本体部12Aの後面、且つ、左右方向中心よりも右側に、接続部材6が接続されている。接続部材6の詳細は後述する。突出部12Bの後端から後方に向けて延びる通信線57は、信号線、電力線、及び、被覆を有する。信号線は、制御用のデータを伝達可能な導線である。電力線は、電力を伝達可能な導線である。被覆は、信号線及び電力線の絶縁及び保護のために、信号線及び電力線の周囲を覆っている。突出部12Bには、通信線57が挿入されている。HMD1は、外部機器(図示略)と通信線57を介して接続される。外部機器は、通信線57の信号線を介して、HMD1に画像データを出力する。
図6、図7に示すように、接続部材6は、画像表示装置11と、後述する第2ボールジョイント3とを接続する。図8では、第2ボールジョイント3は省略されている。図6、図7、図9に示すように、接続部材6は、支持部61、62、63を有する。支持部61は円形板状である。支持部61のもっとも面積の大きい一対の平面のそれぞれは、前後方向を向く。支持部61の直径は、画像表示装置11の筐体12の後面の上下方向の長さよりも短い(図7参照)。支持部61は、左右方向に並んだ複数の穴部611を有する(図7、図9参照)。接続部材6は、複数の穴部611に後側から挿通する図示外のねじによって、筐体12の後面に固定される。
図10に示すように、第2ボールジョイント3は、第2ボールスタッド31、及び、第2ソケット32を備えている。第2ボールスタッド31は、第2棒部31A及び第2球体部31Bを有する。第2棒部31Aは棒状の部位である。第2棒部31Aは、左右方向に直線状に延びる。図4に示すように、円筒状の嵌合部92が、接続具9の第1壁部9Aの下端部の左側面に設けられる。第2棒部31Aの右端部は、嵌合部92の内側に嵌る。嵌合部92の円筒中心を通る軸は、第1壁部9Aに対して直交する。嵌合部92は、第1壁部9Aから左方向に延びる。第2棒部31Aは、接続具9の第1壁部9Aから左方向に延びた状態で、接続具9に固定される。第2棒部31Aは、第1壁部9Aに対して略直交する。第2球体部31Bは、第2棒部31Aの左端部に設けられた球状の部位である。以下、第2球体部31Bの直径をr2と表記する。r2は、第2棒部31Aの左右方向と直交する断面の径よりも大きい。又、r2は、第1球体部21Bの直径であるr1よりも小さい。
図11を参照し、HMD1から射出される画像光の光学条件について説明する。画像光ユニット56の液晶パネル562から射出された画像光の光軸のうち、左右方向に沿う部分、即ち、レンズユニット53内の複数のレンズ532を通過する部分に沿って延びる線分5Aを定義する。画像光の光軸のうち、ハーフミラー51によって反射された後の部分に沿って延びる線分5Bを定義する。複数のレンズ532のうち、ハーフミラー51に最も近接するレンズ532の左端部から線分5Bまでの間の左右方向の長さを、S1と定義する。ハーフミラー51によって反射された画像光の射出瞳の位置5Cから、線分5Aまでの間の前後方向の長さを、S2と定義する。なお、HMD1の場合、射出瞳の直径は約3mmである。回転軸3Aと線分5Aとの前後方向の長さを、S3と定義する。ハーフミラー51によって反射された画像光の端部と光軸とのなす角度を、半画角θと定義する。HMD1の場合、半画角θは9度である。なお、図11のうち、液晶パネル562から、複数のレンズ532及びハーフミラー51を経て、射出瞳の位置5Cに至る複数の線563は、画像光の主光線を示している。HMD1において、S1+S2は30mmとなり、S3は約33.4mmとなる。このため、S3は、S2よりも常に大きくなる。
HMD1の動作概要について説明する。初めに使用者は、HMD1の装着具8を頭部に着用する。使用者は、画像表示装置11を左手で持ち、ハーフミラー51が左眼の前方に配置されるように位置を調節する。図示外の外部機器から、画像データの出力が開始される。図8に示すように、制御基板564は、通信線57の信号線を介して、画像データを受信する。制御基板564は、受信した画像データに応じた画像を、液晶パネル562に表示させる。液晶パネル562に表示された画像の画像光は、ガラス基板561を左側に通過し、画像光ユニット56から左側に射出する。画像光ユニット56から射出した画像光は、レンズユニット53の複数のレンズ532を左側に通過し、保持部材531から左側に射出する。ハーフミラー51は、レンズユニット53から射出された画像光を後側に反射させる。画像光は使用者の左眼に入射する。又、ハーフミラー51は、前側から入射した外界の光を後側に透過させる。これによって使用者は、HMD1の画像表示装置11に対して前側の景色に虚像を重ねて認識する。
以上説明したように、HMD1は、装着具8の第1部分81が使用者の前頭部に接触し、装着具8の第2部分82、83のそれぞれが使用者の側頭部に接触した状態で、使用者に着用される。この場合、画像表示装置11は、接続具9によって使用者の左眼の前側に保持される。この状態で、画像光ユニット56において形成された画像光は、ハーフミラー51に対して面51A側から入射する。画像光は、ハーフミラー51によって後側に反射され、使用者の左眼に前側から入射する。これによってHMD1は、使用者に画像を提示できる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態における装着具8の向き、及び、装着具8に対して接続部材7を取り付ける位置及び向きは、変更できる。図12を参照し、本発明の変形例の一態様であるHMD10について説明する。HMD10において、装着具8の第1部分81は、位置8A、8B間を左右方向に延び、且つ、後側に凸状に湾曲する。第2部分82は、位置8Aから前方に延びる。第2部分83は、位置8Bから前方に延びる。第2部分82、83は、それぞれ、前端部が互いに近づく方向に延びる。装着具8は、使用者の後頭部、左側頭部、及び、右側頭部のそれぞれに、第1部分81、第2部分82、83を接触させた状態で、使用者の頭部に着用される。
2 :第1ボールジョイント
3 :第2ボールジョイント
3A :回転軸
6 :接続部材
7 :接続部材
8 :装着具
9 :接続具
11 :画像表示装置
12 :筐体
21 :第1ボールスタッド
21A :第1棒部
21B :第1球体部
22 :第1ソケット
31 :第2ボールスタッド
31A :第2棒部
31B :第2球体部
32 :第2ソケット
51 :ハーフミラー
53 :レンズユニット
56 :画像光ユニット
81 :第1部分
82 :第2部分
83 :第2部分
86 :連結部
86C :法線
221 :第1蓋部
221C :第1接触部
221D :第1穴部
222 :第1受け部
222C :第1接触部
321 :第2蓋部
321C :第2接触部
321D :第2穴部
322 :第2受け部
322C :第2接触部
532 :レンズ
Claims (12)
- 第1方向に延び且つ前記第1方向と直交する第2方向の一方側に向けて凸状に湾曲する第1部分、及び、前記第1部分の両側から前記第2方向の他方側に向けて互いに近接する方向に延びる一対の第2部分を有する装着具と、
画像光を生成し且つ前記第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、前記画像光ユニットから射出された前記画像光を前記第2方向の前記他方側に偏向させる偏向部材と、前記画像光ユニット及び前記偏向部材を覆う筐体と、前記筐体の前記第2方向の前記他方側の端部から、前記第2方向の前記他方側に向けて延びる接続部材とを少なくとも有する画像表示装置と、
前記装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向に延びる接続具と、
前記装着具の前記第1部分及び前記一対の第2部分で囲まれた側の面と反対側の面である外側面のうち、前記第1方向の中心よりも前記第1方向の他方側且つ前記第2方向の中心よりも前記第2方向の前記一方側の部分と、前記接続具とを連結する第1連結部材と、
前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第2方向の前記他方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材と、
前記筐体から延びるケーブルと
を備え、
前記接続部材は、前記ケーブルの少なくとも一部分に対して、前記第3方向の一方側に配置される第1接続部分と、前記第3方向の他方側に配置される第2接続部分とを有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 前記第1連結部材は、前記装着具に対して前記接続具を、2以上の回転自由度を有してに回転可能に支持し、
前記第2連結部材は、前記接続具に対して前記画像表示装置を、前記特定回転軸を含む2以上の回転自由度を有して回転可能に支持することを特徴とする請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイ。 - 前記第1連結部材は第1ボールジョイントを有し、
前記第1ボールジョイントは、
前記装着具及び前記接続具の一方側から延びる第1棒部、及び、前記第1棒部の先端に設けられた第1球体部を有する第1ボールスタッドと、
前記装着具及び前記接続具の他方側に設けられ、前記第1球体部の少なくとも一部に接触して摺動可能に支持する第1ソケットと
を備え、
前記第2連結部材は第2ボールジョイントを有し、
前記第2ボールジョイントは、
前記画像表示装置及び前記接続具の一方側から延びる第2棒部、及び、前記第2棒部の先端に設けられた第2球体部を有する第2ボールスタッドと、
前記画像表示装置及び前記接続具の他方側に設けられ、前記第2球体部の少なくとも一部に接触して摺動可能に支持する第2ソケットと
を備えたことを特徴とする請求項2に記載のヘッドマウントディスプレイ。 - 前記装着具に対して前記接続具が回転する場合に前記第1連結部材が前記接続具を保持可能な静トルクよりも、前記接続具に対して前記画像表示装置が回転する場合に前記第2連結部材が前記画像表示装置を保持可能な静トルクの方が小さいことを特徴とする請求項2又は3に記載のヘッドマウントディスプレイ。
- 前記画像光の前記第1方向に沿う光軸と、前記特定回転軸との間の距離は、前記光軸と前記画像光の射出瞳の位置との間の距離より大きいことを特徴とする請求項1から4の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
- 第1方向に延び且つ前記第1方向と直交する第2方向の一方側に向けて凸状に湾曲する第1部分、及び、前記第1部分の両側から前記第2方向の他方側に向けて互いに近接する方向に延びる一対の第2部分を有する装着具と、
画像光を生成し且つ前記第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、前記画像光ユニットから射出された前記画像光を前記第2方向の前記他方側に偏向させる偏向部材と、前記画像光ユニット及び前記偏向部材を覆う筐体とを少なくとも有する画像表示装置と、
前記装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向に延びる接続具と、
前記装着具の前記第1部分及び前記一対の第2部分で囲まれた側の面と反対側の面である外側面のうち、前記第1方向の中心よりも前記第1方向の他方側且つ前記第2方向の中心よりも前記第2方向の前記一方側の部分と、前記接続具とを連結する第1連結部材と、
前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第2方向の前記他方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材と
を備え、
前記画像光の前記第1方向に沿う光軸と、前記特定回転軸との間の距離は、前記光軸と前記画像光の射出瞳の位置との間の距離より大きいことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 環状の装着具と、
画像光を生成し且つ第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、前記画像光ユニットから射出された前記画像光を第2方向の一方側に偏向させる偏向部材と、前記画像光ユニット及び前記偏向部材を覆う筐体と、前記筐体の前記第2方向の前記一方側の端部から、前記第2方向の前記一方側に向けて延びる接続部材とを少なくとも有する画像表示装置と、
前記装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向に延びる接続具と、
前記装着具のうち、前記第1方向の中心よりも前記第1方向の他方側、且つ、前記第2方向の中心よりも前記第2方向の他方側の部分と、前記接続具とを連結する第1連結部材と、
前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第2方向の前記一方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材と、
前記筐体から延びるケーブルと
を備え、
前記接続部材は、前記ケーブルの少なくとも一部分に対して、前記第3方向の一方側に配置される第1接続部分と、前記第3方向の他方側に配置される第2接続部分とを有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 環状の装着具と、
画像光を生成し且つ第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、前記画像光ユニットから射出された前記画像光を第2方向の一方側に偏向させる偏向部材と、前記画像光ユニット及び前記偏向部材を覆う筐体とを少なくとも有する画像表示装置と、
前記装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向に延びる接続具と、
前記装着具のうち、前記第1方向の中心よりも前記第1方向の他方側、且つ、前記第2方向の中心よりも前記第2方向の他方側の部分と、前記接続具とを連結する第1連結部材と、
前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第2方向の前記一方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材と
を備え、
前記画像光の前記第1方向に沿う光軸と、前記特定回転軸との間の距離は、前記光軸と前記画像光の射出瞳の位置との間の距離より大きいことを特徴とすることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 画像光を生成し且つ第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、前記画像光ユニットから射出された前記画像光を、前記第1方向と直交する第2方向の一方側に偏向させる偏向部材と、前記画像光ユニット及び前記偏向部材を覆う筐体と、前記筐体の前記第2方向の前記一方側の端部から、前記第2方向の前記一方側に向けて延びる接続部材とを少なくとも有する画像表示装置と、
使用者の頭部に装着される装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向に延びる接続具と、
前記装着具と前記接続具とを連結する第1連結部材と、
前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第2方向の前記一方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材と、
前記筐体から延びるケーブルと
を備え、
前記接続部材は、前記ケーブルの少なくとも一部分に対して、前記第3方向の一方側に配置される第1接続部分と、前記第3方向の他方側に配置される第2接続部分とを有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 画像光を生成し且つ第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、前記画像光ユニットから射出された前記画像光を、前記第1方向と直交する第2方向の一方側に偏向させる偏向部材と、前記画像光ユニット及び前記偏向部材を覆う筐体とを少なくとも有する画像表示装置と、
使用者の頭部に装着される装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向に延びる接続具と、
前記装着具と前記接続具とを連結する第1連結部材と、
前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第2方向の前記一方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材と
を備え、
前記画像光の前記第1方向に沿う光軸と、前記特定回転軸との間の距離は、前記光軸と前記画像光の射出瞳の位置との間の距離より大きいことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 画像光を生成し且つ第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットを覆う筐体と、前記筐体の前記第1方向と直交する第2方向の一方側の端部から、前記第2方向の前記一方側に向けて延びる接続部材とを少なくとも有する画像表示装置と、
使用者の頭部に装着される装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向及び前記第2方向と直交する第3方向に延びる接続具と、
前記装着具と前記接続具とを連結する第1連結部材と、
前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第2方向の前記一方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材と、
前記筐体から延びるケーブルと
を備え、
前記接続部材は、前記ケーブルの少なくとも一部分に対して、前記第3方向の一方側に配置される第1接続部分と、前記第3方向の他方側に配置される第2接続部分とを有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 画像光を生成し且つ第1方向に沿って前記第1方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットを覆う筐体を少なくとも有する画像表示装置と、
使用者の頭部に装着される装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第1方向と直交する第3方向に延びる接続具と、
前記装着具と前記接続具とを連結する第1連結部材と、
前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第2連結部材であって、少なくとも、前記第1方向に延び且つ前記画像表示装置よりも前記第1方向及び前記第3方向と直交する第2方向の一方側に配置される特定回転軸を支点として、前記接続具に対して前記画像表示装置を回転可能に支持する第2連結部材を備え、
前記画像光の前記第1方向に沿う光軸と、前記特定回転軸との間の距離は、前記光軸と前記画像光の射出瞳の位置との間の距離より大きいことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
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