JP6213432B2 - 装着具およびヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Description

本発明は、画像表示装置を頭部に装着する装着具およびヘッドマウントディスプレイに関する。

画像表示装置を取り付けた装着具を使用者の頭部に装着し、使用者の眼に画像を提示するヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という。）が知られている。特許文献１に記載のＨＭＤは、略Ｕ字形状の保持部を備える。装着時、保持部は、使用者の額と両耳後方の頭部の３点を支持する。保持部は、略Ｕ字形状で保持部の上方に配置され、保持部の左右両側部において両端が支持されるバンド状の部材を備える。保持部の装着時、バンド状の部材は、使用者の上頭部に当接することで、保持部の落下を防止する。

特許第３６０３４０１号公報

しかしながら、より快適な装着性を確保するためアームを廃した場合、保持部だけでＨＭＤを頭部に保持するためには、ＨＭＤの重みを支持するのに十分な押圧力を確実に付与できる構造が必要である。特許文献１には、アームのない保持部だけでＨＭＤを頭部に保持できる保持部の構造は開示されていなかった。

本発明は、後部側頭部に当接させ、ＨＭＤの重みを支持するのに十分な押圧力を確実に付与できる構造を有する装着具およびヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。

本発明の第一態様によれば、画像を表示する画像表示装置を装着するための装着具であって、第一位置と、前記第一位置よりも第一方向の一方側且つ前記第一方向に直交する第二方向の一方側に位置する第二位置との間で延びる第一部分と、前記第一位置と、前記第一位置よりも前記第一方向の他方側且つ前記第二方向の一方側に位置する第三位置との間で延び、前記第一部分に連続する第二部分と、前記第一位置に対して前記第二方向の一方に位置する第四位置と、前記第二位置に対する前記第二方向一方の位置で、前記第四位置よりも前記第一方向の一方側且つ前記第二方向の他方側に位置する第五位置との間で延びる第三部分と、前記第四位置と、前記第三位置に対する前記第二方向一方の位置で、前記第四位置よりも前記第一方向の他方側且つ前記第二方向の他方側に位置する第六位置との間で延び、前記第三部分に連続する第四部分と、前記第二位置と前記第五位置との間で延び、前記第一部分および前記第三部分の夫々に連続する第五部分とを備え、前記第五部分は、前記第一部分、前記第二部分、前記第三部分、前記第四部分および前記第五部分によって取り囲まれる領域の外側へ向けて、第一曲率で凸状に湾曲し、前記第一部分および前記第三部分は、夫々、前記領域の外側へ向けて、前記第一曲率より大きな第二曲率で凸状に湾曲し、前記第二部分および前記第四部分は、夫々、前記領域の外側へ向けて、前記第一曲率より小さな第三曲率で凸状に湾曲することを特徴とする装着具が提供される。

第一態様に係る装着具に画像表示装置を組み付けたヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、例えば、第一方向を左右方向へ向け、第二方向の一方側を前側にして使用者の頭部に装着される。第一部分および第三部分の第二曲率は、第五部分の第一曲率よりも大きく、且つ第二部分および第四部分の第三曲率よりも大きい。故に、第一部分および第三部分は、第五部分に内接する仮想円内に第二部分および第四部分を大きく曲げ入れることができる。よって、装着具を頭部に装着した時、装着具は、第二部分および第四部分を後部側頭部に当接させ、ＨＭＤの重みを支持するのに十分な押圧力を第二部分および第四部分に発生させることができる。従ってＨＭＤは、装着具のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

本態様において、前記第二部分および前記第四部分は、夫々、前記第一方向および前記第二方向に直交する第三方向の長さが、少なくとも一部において、前記第五部分の前記第三方向の長さよりも長く、且つ前記第一部分および前記第三部分の前記第三方向の長さよりも長い部分を有してもよい。ＨＭＤの装着時、使用者は装着具から押圧されることによって、後部側頭部に押圧力を受ける。後部側頭部に当接する第二部分および第四部分を第三方向に大きくすることで、ＨＭＤは、後部側頭部が受ける単位面積あたりの圧力を低減することができる。故にＨＭＤは、装着具による頭部への圧迫を緩和することができる。

本態様において、前記第一部分は、前記装着具の前記第二方向他方側の端部に位置する前記第一位置において前記第二部分と連続してもよい。前記第三部分は、前記装着具の前記第二方向一方側の端部に位置する前記第四位置において前記第四部分と連続してもよい。第二部分および第四部分は、夫々、装着具の第二方向両端の第一位置および第四位置から第一部分および第三部分によって夫々領域内側へ大きく曲げ入れられる。よって装着具は、頭部の形状に沿う形状で、第二部分および第四部分において広い面積で頭部に当接することができる。頭部との当接面積が増えることによって、装着具は、頭部との間でより大きな摩擦力を得ることができる。従ってＨＭＤは、装着具のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

本態様において、前記第一部分および前記第三部分の形状は、前記第五部分の曲率中心の位置である第一中心位置よりも前記第一方向一方側に夫々位置する第二中心位置および第三中心位置を中心に夫々湾曲する形状であってもよい。前記第二部分および前記第四部分の形状は、前記第一中心位置、前記第二中心位置および前記第三中心位置の夫々よりも前記第一方向一方側に夫々位置する第四中心位置および第五中心位置を中心に夫々湾曲する形状であってもよい。装着具は、頭部の形状にあった屈曲を各部分において得ることができる。故に装着具は、装着時に頭部にぴったり適合し、装着具のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

本態様において、前記第一部分と前記第三部分の形状は、前記第二方向において前記第四中心位置と前記第五中心位置の間に夫々位置する前記第二中心位置および前記第三中心位置を中心に夫々湾曲する形状であってもよい。前記第五部分の形状は、前記第二方向において前記第二中心位置と前記第三中心位置の間に位置する前記第一中心位置を中心に湾曲する形状であってもよい。装着具は、頭部の形状にあった屈曲を各部分において得ることができる。故に装着具は、装着時に頭部にぴったり適合し、装着具のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

本態様において、前記第二部分の形状は、前記領域の前記第二方向中央の位置よりも一方側に位置する前記第四中心位置を中心に湾曲する形状であってもよい。前記第四部分の形状は、前記領域の前記第二方向中央の位置よりも他方側に位置する前記第五中心位置を中心に湾曲する形状であってもよい。装着具は、頭部の形状にあった屈曲を各部分において得ることができる。故に装着具は、装着時に頭部にぴったり適合し、装着具のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

本態様において、前記第五部分の形状は、曲率半径ρ１の曲率円に沿って湾曲する形状であってもよい。前記第一部分および前記第三部分の形状は、夫々、曲率半径ρ２の曲率円に沿って湾曲する形状であってもよい。前記第二部分および前記第四部分の形状は、夫々、曲率半径ρ３の曲率円に沿って湾曲する形状であってもよい。ρ１：ρ２：ρ３＝９：７：１３であってもよい。装着具は、頭部の形状にあった大きさの屈曲を各部分において得ることができる。故に装着具は、装着時に頭部にぴったり適合し、装着具のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

本態様において、前記第五部分は、屈曲形状に沿ってＬ１の長さで延びてもよい。前記第一部分および前記第三部分は、夫々、屈曲形状に沿ってＬ２の長さで延びてもよい。前記第二部分および前記第四部分は、夫々、屈曲形状に沿ってＬ３の長さで延びてもよい。Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝８：２１：２５であってもよい。装着具は、頭部の形状にあった大きさの屈曲を各部分において得ることができる。故に装着具は、装着時に頭部にぴったり適合し、装着具のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

本発明の第二態様によれば、請求項１から８のいずれかに記載の装着具と、前記画像表示装置と、一端部が前記装着具の前記第三部分に接続され、他端部が前記画像表示装置に接続されるアーム部とを備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイが提供される。第二態様に係るＨＭＤは、第一部分および第三部分の第二曲率が、第五部分の第一曲率よりも大きく、且つ第二部分および第四部分の第三曲率よりも大きい装着具によって、使用者の頭部に装着することができる。装着具の第一部分および第三部分は、第五部分に内接する仮想円内へ向けて第二部分および第四部分を大きく曲げ入れることができる。よって、装着具を頭部に装着した時、装着具は、第二部分および第四部分を後部側頭部に当接させ、ＨＭＤの重みを支持するのに十分な押圧力を第二部分および第四部分に発生させることができる。従ってＨＭＤは、装着具のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

ＨＭＤ１を正面下方から見た斜視図である。 ＨＭＤ１の平面図である。 ＨＭＤ１の左側面図である。 装着具５の平面図である。 画像表示部３を背面右上方から見た斜視図である。 画像表示ユニット２を正面上方から見た斜視図である。 画像表示ユニット２を正面左下方から見た斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１〜図３に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、使用者の頭部に装着可能な光学透過型のＨＭＤである。使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー３５を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は、虚像投影型である。ハーフミラー３５は、液晶パネル（図示略）に表示された画像の光を、使用者の片側の眼に向けて反射させる。ＨＭＤ１は、使用者に対して、眼前の景色に画像を重ねて認識させることができる。ＨＭＤ１は、画像表示部３、アーム部４、装着具５、連結機構８，９を備える。画像表示部３、アーム部４および連結機構８，９は、装着具５に取り付け・取り外し可能な画像表示ユニット２を構成する。以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、後側を定義する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側は、例えば、図１の上側、下側、右側、左側に夫々対応する。ＨＭＤ１の前側、後側は、例えば、図２の下側、上側に夫々対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、後側は、夫々、装着具５が使用者に着用された場合における使用者基準の方向に対応する。

装着具５は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの可撓性を有する材質で構成される。装着具５は、略環状に形成され、後側が開環する細長い板状部材である。本実施形態の装着具５の形状は、左右対称、且つ上下対称な形状である。以下では、便宜上、装着具５の構成を５つの部分に分けて説明する。装着具５は、中前部分５３、右前部分５４、右後部分５５、左前部分５６および左後部分５７を有する。

以下の説明において、装着具５を構成する各部位の位置は、平面視で装着具５の内面７２の位置を基準にする。装着具５の内面７２は、装着具５の表面のうち、装着具５によって取り囲まれる領域１０内を向く面である。なお、後述するが、右後部分５５と左後部分５７には、領域１０内へ向けて突出する突出部６６，６７が形成されている。右後部分５５と左後部分５７における装着具５の内面７２は、突出部６６，６７の突出元となる面であるとする。即ち、突出部６６，６７は、右後部分５５と左後部分５７において、装着具５の内面７２から領域１０内へ向けて突出する。また、中前部分５３には、領域１０内へ向けて突出するパッド７５が設けられている。中前部分５３における装着具５の内面７２も同様に、パッド７５の突出元となる面であるとする。即ち、パッド７５は、中前部分５３において、装着具５の内面７２から領域１０内へ向けて突出する。

図２、図４に示すように、装着具５の右前部分５４は、位置１２と位置１６との間で延びる部分である。位置１２は、位置１６よりも前側且つ左側に位置する。右前部分５４は、装着具５によって取り囲まれる領域１０の外側、即ち前側且つ右側へ向けて凸状に湾曲する。右後部分５５は、位置１６と位置１１との間で延びる部分である。位置１１は、位置１６よりも後側且つ左側に位置する。右後部分５５は右前部分５４に連続する。右後部分５５は、領域１０の外側、即ち後側且つ右側へ向けて凸状に湾曲する。

左前部分５６は、位置１４と位置１７との間で延びる部分である。位置１７は位置１６の左方に位置する。位置１４は位置１２の左方の位置で、位置１７よりも前側且つ右側に位置する。左前部分５６は、領域１０の外側、即ち前側且つ左側へ向けて凸状に湾曲する。左後部分５７は、位置１７と位置１３との間で延びる部分である。位置１３は位置１１の左方の位置で、位置１７よりも後側且つ右側に位置する。左後部分５７は左前部分５６に連続する。左後部分５７は、領域１０の外側、即ち後側且つ左側へ向けて凸状に湾曲する。

中前部分５３は、位置１４と位置１２との間で左右方向に延びる部分である。中前部分５３は、右前部分５４と左前部分５６との夫々に連続する。中前部分５３は、領域１０の外側、即ち前側へ向けて凸状に湾曲する。左右方向における装着具５の中央の位置２１には、前後方向における装着具５の最も前側の端部である先端部６１が配置される。位置１１，１３には、前後方向における装着具５の最も後側の端部６２，６３が夫々配置される。位置１６には、左右方向における装着具５の最も右側の端部６４が配置される。位置１７には、左右方向における装着具５の最も左側の端部６５が配置される。

装着具５は、装着時に使用者の頭部を挟んで保持する。右後部分５５と左後部分５７とが夫々使用者の側頭部を押圧し、且つＨＭＤ１の重みを支持するのに十分な押圧力を得られるように、装着具５の湾曲形状は部分ごとに異なる。位置１２は、中前部分５３の湾曲形状と、右前部分５４の湾曲形状との境界となる位置である。位置１４は、中前部分５３の湾曲形状と、左前部分５６の湾曲形状との境界となる位置である。また、位置１６には、右前部分５４の湾曲形状と右後部分５５の湾曲形状との境界が位置する。位置１７には、左前部分５６の湾曲形状と左後部分５７の湾曲形状との境界が位置する。

平面視で、装着具５の内面７２に接する曲率円の径方向を、装着具５の厚み方向と定義する。詳細は後述するが、装着具５の各部分（中前部分５３、右前部分５４、右後部分５５、左前部分５６および左後部分５７）には、異なる曲率が設定されている。装着具５の中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における厚み方向の大きさは、略同じ大きさである。右後部分５５および左後部分５７における厚み方向の大きさは、中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における厚み方向の大きさに対し、夫々、突出部６６，６７（後述）の厚み方向の大きさ分大きい。

図１〜図３に示すように、中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における上下方向の大きさは、略同じである。右後部分５５および左後部分５７における上下方向の大きさは、夫々、前側から後側へ向けて徐々に大きくなり、端部６２，６３近傍で最も大きく、端部６２，６３へ向けて徐々に小さくなる。

右後部分５５および左後部分５７における装着具５の内面７２には、夫々、領域１０内へ突出する突出部６６，６７が形成されている。突出部６６，６７は、夫々、右後部分５５および左後部分５７の内面７２において、厚み方向に領域１０内へ向けて台状にせり出す形態で設けられている。突出部６６，６７の領域１０内を向く先端面７０，７１は、夫々、右後部分５５および左後部分５７の湾曲形状に沿う曲面状を呈する。従って突出部６６，６７の上下方向の大きさも、夫々、前側から後側へ向けて徐々に大きくなり、端部６２，６３近傍で最も大きく、端部６２，６３へ向けて徐々に小さくなる。

突出部６６，６７の突出方向（即ち、厚み方向）に対する側面には、夫々、突出方向に対する周方向に沿って溝状に延びる保持溝６８，６９が形成されている。保持溝６８，６９は、夫々、突出部６６，６７の周囲を一周して設けられる。突出部６６の上側の側面に開口する保持溝６８の部分と、下側の側面に開口する保持溝６８の部分は、夫々、右後部分５５の湾曲形状に沿って延びる。同様に、突出部６７の上側の側面に開口する保持溝６９の部分と、下側の側面に開口する保持溝６９の部分も、夫々、左後部分５７の湾曲形状に沿って延びる。

画像表示部３と外部機器（図示略）とを電気的に接続するケーブル３９（図２参照）は、画像表示部３から引き出される。ケーブル３９は、アーム部４および装着具５を伝って配線される。保持溝６８，６９は、ケーブル３９の装着具５において配線される部分を溝内に保持する。保持溝６８，６９の上下方向の大きさ（即ち、深さ）は、ケーブル３９の外径よりも大きい。故に保持溝６８，６９に保持された状態のケーブル３９は、保持溝６８，６９の開口部から溝外へ露出しない。画像表示部３から引き出されたケーブル３９は、アーム部４を伝い、アーム部４に近い側（例えば左側）の保持溝６９内に挿入される。ケーブル３９は、保持溝６９の前側の端部６９Ａから保持溝６９内に挿入される。ケーブル３９は、保持溝６９の部分のうち、突出部６７の上側の側面に開口する部分で、溝内を通して配線される。ケーブル３９は、保持溝６９に案内され、保持溝６９の後側の端部６９Ｂから装着具５の外部に引き出される。

装着具５は、装着時に使用者の頭部に当接するパッド７５〜７７を備える。パッド７５〜７７は、例えばシリコン樹脂等、弾性を有する樹脂で構成される。パッド７５は、中前部分５３における装着具５の内面７２に設けられる。内面７２においてパッド７５が設けられた部分は、装着具５の左右方向中央の位置２１を含む。パッド７５は、中前部分５３の湾曲形状に沿って左右方向に延び、厚み方向に沿って、内面７２から離間する方向（例えば、図２における後方）に突出する。パッド７５の上下方向の大きさは、中前部分５３における装着具５の上下方向の大きさと略同じ、もしくはそれより小さい。ＨＭＤ１の装着時、パッド７５は、使用者の額または前頭部に当接し、頭部において装着具５を位置決めする。

パッド７６は、装着具５の右後部分５５における内面７２に形成された突出部６６の先端面７０に設けられる。パッド７７は、左後部分５７における内面７２に形成された突出部６７の先端面７１に設けられる。パッド７６は、右後部分５５の湾曲形状に沿って延び、領域１０内へ向けて厚み方向に沿って突出する。右後部分５５の湾曲する向きに沿う方向においてパッド７６が延びる長さは、右後部分５５の長さよりも短い。パッド７６の上下方向の大きさは、右後部分５５の上下方向の大きさと略同じ、もしくはそれより小さい。また、パッド７６の上下方向の大きさは、中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における上下方向の大きさよりも大きい。本実施形態では、パッド７６は、先端面７０において、右後部分５５の湾曲形状に沿う方向の略中央から端部６２にかけての部分に設けられている。パッド７７は、左後部分５７の湾曲形状に沿って延び、領域１０内へ向けて厚み方向に沿って突出する。左後部分５７の湾曲する向きに沿う方向においてパッド７７が延びる長さは、左後部分５７の長さよりも短い。パッド７７の上下方向の大きさは、左後部分５７の上下方向の大きさと略同じ、もしくはそれより小さい。また、パッド７７の上下方向の大きさは、中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における上下方向の大きさよりも大きい。本実施形態では、パッド７７は、先端面７１において、左後部分５７の湾曲形状に沿う方向で略中央から端部６３にかけての部分に設けられている。

前述したように、装着具５は可撓性を有する。ＨＭＤ１の装着時、装着具５は、端部６２と端部６３とが領域１０の外側へ向けて（例えば、左右方向に向けて）、使用者の手によって押し広げられて離間される。装着具５が使用者の頭部へ嵌められた場合、パッド７５は、使用者の額または前頭部に当接することで、頭部において装着具５を前後方向に位置決めする。端部６２，６３の押し広げられた状態が解除されると、装着具５の右後部分５５と左後部分５７は、領域１０の内側へ向けて付勢される。パッド７６，７７は、夫々、使用者の右側後部側頭部と左側後部側頭部に当接する。右後部分５５における装着具５の内面７２は、突出部６６およびパッド７６を介し、使用者の右側後部側頭部を押圧する。同様に、左後部分５７における装着具５の内面７２は、突出部６７およびパッド７７を介し、使用者の左側後部側頭部を押圧する。装着具５の右後部分５５と左後部分５７とは、夫々使用者の後部側頭部を押圧し、且つＨＭＤ１の重みを支持するのに十分な押圧力を得て、使用者の頭部を挟んで保持する。後述するが、右後部分５５と左後部分５７は、夫々、右前部分５４と左前部分５６の湾曲形状における曲率が、他の部分よりも大きいことによって、ＨＭＤ１の重みを支持するのに十分な押圧力を得ることができる。前述したように、右後部分５５および左後部分５７において上下方向に大きく形成された内面７２は、使用者の後部側頭部に当接する面積が、中前部分５３における内面７２と比べて大きく確保されている。故に装着具５が使用者の頭部に装着された場合に、パッド７６，７７は、頭部との当接面積が増えることによって、頭部との間でより大きな摩擦力を得る。摩擦面積が確保されたことによって、装着具５は、頭部における位置ずれの発生を抑制できる。また、パッド７６，７７は、使用者の側頭部に当接する面積がパッド７５に比べて大きい。故に、右後部分５５と左後部分５７は、夫々がパッド７６，７７を介して側頭部を押圧する押圧力を分散することができる。即ちＨＭＤ１は、使用者が後部側頭部に受ける単位面積あたりの圧力を低減することができる。従って使用者は、側頭部に圧迫感を受けにくい。

装着具５の前後方向前側の先端部６１と、左右方向両側の端部６４，６５との間の部分には、夫々、取付部５８，５９が設けられる。取付部５８が設けられた位置１５Ａは、位置２１よりも右側で、且つ位置２２よりも前側の位置である。なお、前記したように、位置２２は前後方向における装着具５の中央に位置する。取付部５９が設けられた位置１５Ｂは、位置２１よりも左側で、且つ位置２２よりも前側の位置である。装着具５は、取付部５８，５９に、装着具５とアーム部４とを連結する連結機構８を取り付けることができる。本実施形態では、連結機構８は取付部５９に取り付けられている。連結機構８については後述する。

取付部５８には、装着具５を厚み方向に貫通する２つの穴部５８Ａが形成されている（図１参照）。取付部５９にも同様に、装着具５を厚み方向に貫通する２つの穴部（図示略）が形成されている。穴部５８Ａにはネジが挿通される。連結機構８は取付部５８，５９にネジ止めによって取り付けられる。即ち、画像表示部３、アーム部４、連結機構８，９を備える画像表示ユニット２は、取付部５８と取付部５９の一方を選択して取り付けることができる。画像表示ユニット２を取付部５８に取り付けた場合、画像表示部３は装着具５の右側に配置される。画像表示部３は画像光を使用者の右眼に入射させることができる。画像表示ユニット２を取付部５９に取り付けた場合、画像表示部３は装着具５の左側に配置される。画像表示部３は画像光を使用者の左眼に入射させることができる。

図５に示されるように、画像表示部３は、筐体３１内に、ハーフミラー３５、レンズユニット３６、画像ユニット３７を備える。筐体３１は、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。筐体３１は、所定方向に長く延びる。筐体３１は中空箱状である。筐体３１が延びる方向における一方の端部である先端部３１Ａは開放する。また、筐体３１の他方の端部である基端部３１Ｂには、後方へ向けて突出する突出部３２が形成されている。突出部３２の後端には、前後方向に貫通する穴部（図示略）が形成されている。基端部３１Ｂにおいて、筐体３１の後面で突出部３２よりも右側の位置には、連結機構９の固定部９４が接続される。連結機構９については後述する。

図５に示すように、基端部３１Ｂにおける筐体３１内には、画像ユニット３７が設けられる。画像ユニット３７は、周知の液晶パネル（図示略）と制御基板（図示略）を備える。液晶パネルは、左側面に画像を表示させて画像光を生成する。制御基板は液晶パネルの右側に配置される。制御基板にはケーブル３９が接続される。ケーブル３９は、突出部３２内を通り、突出部３２後端の穴部から画像表示部３の外部に引き出される。制御基板は、ケーブル３９を介して外部機器から送信された画像データを受信する。制御基板は、液晶パネルに制御信号を出力し、画像データに応じた画像を液晶パネルに表示させる。なお、液晶パネルの代わりに、Digital Mirror Device（ＤＭＤ）、有機ＥＬ等の二次元表示装置が用いられてもよい。また、液晶パネルの代わりに、２次元的に走査された光を使用者の網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）が用いられてもよい。

筐体３１内で、画像ユニット３７の右側には、レンズユニット３６が設けられる。レンズユニット３６は、画像ユニット３７から射出された画像光を通過させ、先端部３１Ａ側へ導く。レンズユニット３６は複数のレンズ（図示略）を備える。レンズユニット３６は、筐体３１に、左右方向へ移動可能に保持される。筐体３１の前面には、円錐台状で側面に複数の凹凸を有する操作部材３８が設けられている。操作部材３８は、溝カム（図示略）によって、レンズユニット３６に係合する。操作部材３８が回動されることによって、レンズユニット３６は先端部３１Ａ側または基端部３１Ｂ側へ向けて移動する。レンズユニット３６が左右方向に移動することによって、画像ユニット３７から出射された画像光の焦点距離が変化する。従って使用者は、操作部材３８を回動させることによってピント調節を行うことができる。

先端部３１Ａには、ハーフミラー３５が設けられる。ハーフミラー３５は矩形板状である。ハーフミラー３５は、反射面に入射した光の一部（例えば５０％）を反射させ、他部を透過させることができる。ハーフミラー３５の反射面は、例えば、透明な樹脂やガラスの基板上に、アルミや銀などの金属を所定の反射率（例えば５０％）となるように蒸着することで形成される。ＨＭＤ１の装着時、筐体３１の基端部３１Ｂは、先端部３１Ａよりも左側に配置される。即ち、画像表示部３は、左右方向に延びて配置された状態で使用される。ハーフミラー３５は、使用者の例えば左眼前方に配置される。ハーフミラー３５は、反射面を左側且つ後側へ向けた状態で、先端部３１Ａに固定される。筐体３１内の画像ユニット３７から出射される画像光は、レンズユニット３６を通過する際に集光される。集光された画像光は、ハーフミラー３５に入射する。ハーフミラー３５は、画像光を後側へ反射し、使用者の左眼に入射させる。使用者は、ハーフミラー３５によって反射された画像光に基づく虚像を視認できる。また、ハーフミラー３５は、前側から入射した外界の光を後側に透過することができる。

図１〜図３、図６、図７に示すように、アーム部４は、樹脂や金属などで構成され、棒状に延びる。アーム部４の上端部４Ａは、連結機構８によって装着具５に連結される。アーム部４の下端部４Ｂは、連結機構９によって画像表示部３に連結される。アーム部４は、装着具５から離隔した位置に画像表示部３を保持する。図１に示されるように、ＨＭＤ１の装着時、アーム部４の下端部４Ｂは、上端部４Ａの下側且つ左側に配置される。アーム部４は、領域１０の外部側へ向けて凸状に湾曲する。本実施形態では、アーム部４は、ＨＭＤ１装着時の左方へ向けて凸状に湾曲する。

図６，図７に示すように、アーム部４は、上端部４Ａに接続部４１を備える。接続部４１はアーム部４が連結機構８に接続する部分である。接続部４１は上端部４Ａにおいて、所定の方向Ａ（図６参照）に沿って突出する。方向Ａは、アーム部４が上端部４Ａから下端部４Ｂへ向けて延びる方向Ｂに対して傾斜する方向である。接続部４１には、方向Ａに沿って延びる穴部（図示略）が形成されている。穴部には、連結機構８のボールスタッド８１（後述）の棒体が挿入される。即ち、ボールスタッド８１の棒体は、方向Ａに沿って延びる。棒体が接続部４１に固定されることで、アーム部４は連結機構８に接続される。

連結機構８は、二軸以上の回転自由度を有する。本実施形態の連結機構８は、公知のボールジョイント式の可動部である。連結機構８は、ボールスタッド８１、ソケット収容部８２、固定ナット８３、保持部８４を備える。ボールスタッド８１は球体に棒体を接続した部品である。ソケット収容部８２は円筒形状で、内部にボールスタッド８１の球体に球面接触するソケット（図示略）を収容する。固定ナット８３は、ソケット収容部８２の開口部分に外嵌めし、締結することができる蓋体である。固定ナット８３には、ボールスタッド８１の棒体が挿通される挿通穴（図示略）が形成されている。ボールスタッド８１は、ソケットに接触する球体を支点に棒体が挿通穴内で移動できる範囲を可動範囲とする。図６に示されるように、棒体の軸が挿通穴の中心に位置する場合、ボールスタッド８１は可動範囲の中央に位置する。このとき、ボールスタッド８１の棒体の延びる方向、即ち接続部４１の延びる方向Ａは、連結機構８が装着具５から領域１０の外部側に突出する方向（図１参照）に一致する。即ち、ボールスタッド８１の可動範囲は、例えば、連結機構８の突出方向を中心軸とした、所定の立体角（即ち、円錐面の範囲内）である。固定ナット８３がソケット収容部８２に締結されると、ボールスタッド８１は、球体がソケットに押しつけられて、ソケット収容部８２に対して位置決めされる。

保持部８４は、ソケット収容部８２の固定ナット８３が嵌められる側とは反対側の端部に設けられる。保持部８４は、装着具５の取付部５８，５９に、連結機構８を取り付ける部品である。保持部８４は、上壁８５、内側壁８６、外側壁８７を備える。上壁８５は、取付部５８，５９における装着具５の側面のうち、ＨＭＤ１の頭部装着時に上側を向く上面に当接する部分である。内側壁８６は、取付部５８，５９における装着具５の内面７２に当接する部分である。外側壁８７は、取付部５８，５９における内面７２とは反対側の外面に当接する部分である。外側壁８７には、２つの穴部８７Ａ（図７参照）が形成されている。保持部８４が取付部５８，５９に取り付けられるとき、保持部８４は、内側壁８６と外側壁８７の間に取付部５８，５９を挟むように、取付部５８，５９の上側から取付部５８，５９に配置される。取付部５８，５９は、穴部５８Ａと穴部８７Ａに挿通されるネジがナット（図示略）に締結されることによって、取付部５８，５９に固定される。

アーム部４は、下端部４Ｂに接続部４２を備える。接続部４２はアーム部４が連結機構９に接続する部分である。接続部４２は下端部４Ｂにおいて、接続部４１と略同じ方向Ａ（図６参照）に沿って突出する。接続部４２にも穴部（図示略）が形成されている。穴部には、連結機構９のボールスタッド９１（後述）の棒体が挿入される。即ち、ボールスタッド９１の棒体は、方向Ａに沿って延びる。棒体が接続部４２に固定されることで、アーム部４は連結機構９に接続される。

連結機構９は、二軸以上の回転自由度を有する。図５、図６に示すように、本実施形態の連結機構９は、連結機構８と同様に、公知のボールジョイント式の可動部である。連結機構９は、ボールスタッド９１、ソケット収容部９２、固定ナット９３、固定部９４を備える。ボールスタッド９１、ソケット収容部９２および固定ナット９３の構成は、連結機構８と同様である。ボールスタッド９１の棒体の軸が固定ナット９３の挿通穴（図示略）の中心に位置する場合、ボールスタッド９１は可動範囲の中央に位置する。このとき、ボールスタッド９１の棒体の延びる方向、即ち接続部４２の延びる方向Ａは、連結機構８が装着具５から領域１０の外部側に突出する方向（図１参照）に一致する。即ち、ボールスタッド９１の可動範囲も、例えば、連結機構８の突出方向を中心軸とした、所定の立体角（即ち、円錐面の範囲内）である。

固定部９４は、ソケット収容部９２の固定ナット９３が嵌められる側とは反対側の端部（即ち、ソケット収容部９２の右側の端部）に設けられる。固定部９４は、画像表示部３に連結機構９を固定する部品である。固定部９４は、第一固定部９５、第二固定部９６、段状接続部９７を備える。第一固定部９５は、ソケット収容部９２に接続する。第一固定部９５は、突出部３２の後側に位置する。ソケット収容部９２が接続される第一固定部９５の左端は、突出部３２の左端よりも僅かに左側に位置する。第二固定部９６は、第一固定部９５よりも前方且つ右方に位置する。第二固定部９６は、画像表示部３の後面で突出部３２の右側に位置する。第二固定部９６は、画像表示部３に接続する。例えば、第二固定部９６は、前後方向において、ハーフミラー３５よりも後側で、画像表示部３の基端部３１Ｂに接続する。段状接続部９７は、第一固定部９５と第二固定部９６を段状に接続する。段状接続部９７は、第一固定部９５の前側部分から突出部３２の後端を左右方向に横切って延びる。段状接続部９７は、更に、突出部３２の右側で突出部３２に沿って、第二固定部９６の左側部分まで延びる。段状接続部９７が突出部３２後端を横切る部分には、前後方向に貫通する穴部９７Ａが形成されている。穴部９７Ａには突出部３２後端の穴部から引き出されたケーブル３９が挿通されている。

上記構成のＨＭＤ１は、画像表示ユニット２を取付部５８に取り付け、連結機構８，９が夫々可動範囲の中央にあるとき、以下に説明する形態を呈する。図１、図２に示すように、連結機構８は、平面視で、装着具５よりも領域１０の外部側に突出して設けられる。アーム部４の上端部４Ａは、連結機構８よりも領域１０の外部側で連結機構８に接続される。アーム部４の下端部４Ｂは、上端部４Ａの下側に配置される。連結機構９は、画像表示部３の後側で画像表示部３の基端部３１Ｂに接続する。画像表示部３の筐体３１は、左右方向に延びて配置されるので、先端部３１Ａは、基端部３１Ｂの右方に配置される。ハーフミラー３５は、使用者の左眼の眼前に配置される。

前述したように、ＨＭＤ１の装着時、装着具５は、右後部分５５と左後部分５７とが夫々使用者の後部側頭部を押圧し、ＨＭＤ１の重みを支持するのに十分な押圧力を得て、使用者の頭部を挟んで保持する。以下、図４を参照し、装着具５の構成について説明する。前述したように、装着具５は、中前部分５３、右前部分５４、右後部分５５、左前部分５６および左後部分５７の５つの部分から構成される。

中前部分５３における内面７２は、平面視、曲率半径がρ１の曲率円Ｅ１に沿って湾曲する。言い換えると、中前部分５３における内面７２は、曲率φ１（ただし、φ１＝１／ρ１）で湾曲する。曲率円Ｅ１の中心位置Ｃ１は、領域１０の中央付近に位置する。前述したように、装着具５は左右対称且つ上下対称な形状である。故に、中心位置Ｃ１は、左右方向において内面７２の中央に位置する。中前部分５３における内面７２が、曲率円Ｅ１の円弧形状に沿って延びる長さは、Ｌ１である。

右前部分５４における内面７２は、平面視、曲率半径がρ２の曲率円Ｅ２に沿って湾曲する。言い換えると、右前部分５４における内面７２は、曲率φ２（ただし、φ２＝１／ρ２）で湾曲する。曲率φ２は、曲率φ１よりも大きい。即ち、曲率円Ｅ２の曲率半径ρ２は、曲率円Ｅ１の曲率半径ρ１よりも小さい。曲率円Ｅ２の中心位置Ｃ２は、中心位置Ｃ１の前側且つ右側に位置する。右前部分５４における内面７２が、曲率円Ｅ２の円弧形状に沿って延びる長さは、Ｌ２である。長さＬ２は長さＬ１よりも長い。

左前部分５６における内面７２は、平面視、曲率半径がρ２の曲率円Ｅ３に沿って湾曲する。言い換えると、左前部分５６における内面７２は、右前部分５４と同じ曲率φ２で湾曲する。即ち、曲率円Ｅ３の曲率半径ρ２は、曲率円Ｅ１の曲率半径ρ１よりも小さい。曲率円Ｅ３の中心位置Ｃ３は、中心位置Ｃ２の左方に位置する。また、中心位置Ｃ３は、中心位置Ｃ１の前側且つ左側に位置する。即ち、中心位置Ｃ１は、左右方向において、中心位置Ｃ２と中心位置Ｃ３の間に位置する。また、中心位置Ｃ２，Ｃ３は、中心位置Ｃ１よりも前側に位置する。左前部分５６における内面７２が、曲率円Ｅ３の円弧形状に沿って延びる長さは、右前部分５４における内面７２と同じＬ２であり、Ｌ１よりも長い。

右後部分５５における内面７２は、平面視、曲率半径がρ３の曲率円Ｅ４に沿って湾曲する。言い換えると、右後部分５５における内面７２は、曲率φ３（ただし、φ３＝１／ρ３）で湾曲する。曲率φ３は、曲率φ１よりも小さい。即ち、曲率円Ｅ４の曲率半径ρ３は、曲率円Ｅ１の曲率半径ρ１よりも大きい。曲率円Ｅ４の中心位置Ｃ４は、中心位置Ｃ３の前側且つ左側に位置する。即ち中心位置Ｃ４は、中心位置Ｃ１の前側且つ左側に位置する。右後部分５５における内面７２が、曲率円Ｅ４の円弧形状に沿って延びる長さは、Ｌ３である。長さＬ３は長さＬ２よりも長い。即ち、長さＬ３は、長さＬ１よりも長い。

左後部分５７における内面７２は、平面視、曲率半径がρ３の曲率円Ｅ５に沿って湾曲する。言い換えると、左後部分５７における内面７２は、右後部分５５と同じ曲率φ３で湾曲する。即ち、曲率円Ｅ５の曲率半径ρ３は、曲率円Ｅ１の曲率半径ρ１よりも大きい。よって、曲率円Ｅ４，Ｅ５の曲率半径ρ３は、曲率円Ｅ２，Ｅ３の曲率半径ρ２よりも大きい。曲率円Ｅ５の中心位置Ｃ５は、中心位置Ｃ４の右方に位置する。また、中心位置Ｃ５は、中心位置Ｃ２の前側且つ右側に位置する。即ち中心位置Ｃ５は、中心位置Ｃ１の前側且つ左側に位置する。よって、中心位置Ｃ２，Ｃ３は、左右方向において、中心位置Ｃ４と中心位置Ｃ５の間に位置する。また、中心位置Ｃ４，Ｃ５は、中心位置Ｃ２，Ｃ３よりも前側に位置する。左後部分５７における内面７２が、曲率円Ｅ５の円弧形状に沿って延びる長さは、右後部分５５における内面７２と同じＬ３であり、Ｌ１，Ｌ２よりも長い。

曲率円Ｅ１の曲率半径ρ１と、曲率円Ｅ２，Ｅ３の曲率半径ρ２と、曲率円Ｅ４，Ｅ５の曲率半径ρ３との大きさ関係を（１）式に示す。
ρ１：ρ２：ρ３＝９：７：１３ ・・・ （１）
また、中前部分５３の長さＬ１と、右前部分５４および左前部分５６の長さＬ２と、右後部分５５および左後部分５７の長さＬ３との大きさ関係を（２）式に示す。
Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝８：２１：２５ ・・・ （２）

各部分が（１）に示す曲率半径の大きさ関係と、（２）に示す長さ関係を有することで、装着具５は、使用者の頭部にぴったり適合し、且つ十分な押圧力を得て確実に頭部に装着することができる。中前部分５３は使用者の額または前頭部の形状に適合し、パッド７５を額または前頭部に当接させることができる。右後部分５５および左後部分５７の曲率半径ρ３は、曲率半径ρ１，ρ２よりも大きい。右後部分５５および左後部分５７は、使用者の後部側頭部の形状に適合し、パッド７６，７７を後部側頭部に当接させることができる。右前部分５４および左前部分５６の曲率半径ρ２は、曲率半径ρ１，ρ３よりも小さい。右前部分５４および左前部分５６は、右後部分５５および左後部分５７の延びる方向を中前部分５３に対して夫々後側へ大きく折り曲げる。右前部分５４と右後部分５５が接続する位置１６には、装着具５の最も右側の端部６４が配置される。左前部分５６と左後部分５７が接続する位置１７には、装着具５の最も左側の端部６５が配置される。右前部分５４および左前部分５６は、装着具５の左右両側の端部６４，６５から中前部分５３の曲率円Ｅ１内に右後部分５５および左後部分５７を曲げ入れる。これにより、右後部分５５および左後部分５７は、使用者の後部側頭部に当接し、ＨＭＤ１の重みを支持するのに十分な押圧力を得ることができる。更に、右後部分５５および左後部分５７は、中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６よりも上下方向に大きい。右後部分５５および左後部分５７は後部側頭部に広い面積で当接する。故に右後部分５５および左後部分５７は、使用者の後部側頭部の保持に十分な押圧力を得るだけでなく、頭部に加える押圧力を分散させて、頭部への圧迫を緩和できる。また、装着具５は、頭部との当接面積が増えることによって、頭部との間でより大きな摩擦力を得て、頭部における位置ずれの発生を抑制できる。

以下に、ＨＭＤ１の非装着時における装着具５の各部の具体的な寸法を例示する。
・装着具５の長さ、即ち、装着具５の湾曲形状に沿って延びる内面７２の長さ（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ３）は、例えば４８０ｍｍである。
・中前部分５３における内面７２に接する曲率円Ｅ１の曲率半径ρ１は、約９０ｍｍ（例えば、８９ｍｍ）である。
・Ｌ１は、約４０ｍｍ（例えば、３８．４ｍｍ）である。
・右前部分５４および左前部分５６の内面７２に接する曲率円Ｅ２，Ｅ３の曲率半径ρ２は、例えば約７０ｍｍ（例えば、６８ｍｍ）である。
・Ｌ２は、例えば１００．８ｍｍである。
・右後部分５５および左後部分５７の内面７２に接する曲率円Ｅ４，Ｅ５の曲率半径ρ３は、約１３０ｍｍ（例えば、１３３ｍｍ）である。
・Ｌ３は、約１２０ｍｍ（例えば、１２０ｍｍ）である。
・装着具５の厚み方向の長さは、約７ｍｍ（例えば、６．５ｍｍ）である。
・非装着時における装着具５後側の端部６２，６３の間隙、即ち位置１１と位置１３の左右方向の長さは、約２０ｍｍ（例えば、１７．５ｍｍ）である。

上記の各寸法例は、例えば、日本人の平均的な頭部寸法に基づいて、決定されたものである。日本人の平均的な頭部寸法については、例えば、独立行政法人 産業総合研究所が公開する「日本人頭部寸法データベース」（https://www.dh.aist.go.jp/database/head/outline.html）に示されるように、公知である。このように、日本人の平均的な頭部寸法に基づいて装着具５の形状、大きさ等が決定されることによって、本実施形態の装着具５は、装着時に日本人の頭部にぴったり適合することができる。もちろん、装着具５の形状、大きさ等が、使用者の国籍または人種あるいは年齢、性別等に応じた平均的な頭部寸法に基づいて決定されるとよいことは言うまでもない。

以上説明したように、右前部分５４および左前部分５６の曲率φ２は、中前部分５３の曲率φ１よりも大きく、且つ右後部分５５および左後部分５７の曲率φ３よりも大きい。故に、右前部分５４および左前部分５６は、中前部分５３の曲率円Ｅ１内に右後部分５５および左後部分５７を大きく曲げ入れることができる。よって、装着具５を頭部に装着した時、装着具５は、右後部分５５および左後部分５７を後部側頭部に当接させ、ＨＭＤ１の重みを支持するのに十分な押圧力を右後部分５５および左後部分５７に発生させることができる。従ってＨＭＤ１は、装着具５のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

ＨＭＤ１の装着時、使用者は装着具５から押圧されることによって、後部側頭部に押圧力を受ける。後部側頭部に当接する右後部分５５および左後部分５７を上下方向に大きくすることで、ＨＭＤ１は、後部側頭部が受ける単位面積あたりの圧力を低減することができる。故にＨＭＤ１は、装着具５による頭部への圧迫を緩和することができる。

右後部分５５および左後部分５７は、夫々、装着具５の左右方向両端の位置１６および位置１７から右前部分５４および左前部分５６によって夫々領域１０内側へ大きく曲げ入れられる。よって装着具５は、頭部の形状に沿う形状で、右後部分５５および左後部分５７において広い面積で頭部に当接することができる。頭部との当接面積が増えることによって、装着具５は、頭部との間でより大きな摩擦力を得ることができる。従ってＨＭＤ１は、装着具５のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

中心位置Ｃ２，Ｃ３は、中心位置Ｃ１よりも前側に位置する。中心位置Ｃ４，Ｃ５は、中心位置Ｃ２，Ｃ３よりも前側に位置する。この構成により、装着具５は、頭部の形状にあった屈曲を各部分において得ることができる。故に装着具５は、装着時に頭部にぴったり適合し、装着具５のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

中心位置Ｃ２，Ｃ３は、左右方向において、中心位置Ｃ４と中心位置Ｃ５の間に位置する。中心位置Ｃ１は、左右方向において、中心位置Ｃ２と中心位置Ｃ３の間に位置する。この構成により、装着具５は、頭部の形状にあった屈曲を各部分において得ることができる。故に装着具５は、装着時に頭部にぴったり適合し、装着具５のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

中心位置Ｃ４は、左右方向の中央の位置２１よりも左側に位置する。中心位置Ｃ５は、左右方向の中央の位置２１よりも右側に位置する。この構成により、装着具５は、頭部の形状にあった屈曲を各部分において得ることができる。故に装着具５は、装着時に頭部にぴったり適合し、装着具５のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

装着具５の形状は、ρ１：ρ２：ρ３＝９：７：１３の関係を満たす形状である。この構成により、装着具５は、頭部の形状にあった大きさの屈曲を各部分において得ることができる。故に装着具５は、装着時に頭部にぴったり適合し、装着具５のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

装着具５の形状は、Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝８：２１：２５の関係を満たす形状である。この構成により、装着具５は、頭部の形状にあった大きさの屈曲を各部分において得ることができる。故に装着具５は、装着時に頭部にぴったり適合し、装着具５のずれ、外れ等の発生を抑制することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。保持溝６８，６９を有する突出部６６，６７は、なくてもよい。パッド７５〜７７は、夫々、複数あって、装着具５の湾曲する向きに沿う方向において断続的に配置されてもよい。ハーフミラー３５の代わりに、外界の光を透過せず、入射した画像光を実質的に全反射する反射部材が用いられてもよい。ハーフミラー３５の代わりに、プリズム、回折格子等の光路偏向部材が用いられてもよい。連結機構８，９は、ボールジョイント式の可動部でなくてもよい。例えば、２つ以上のヒンジを組み合わせるなどして、夫々、二軸以上の回転自由度を有する可動部であればよい。

装着具５は左右対称且つ上下対称としたが、上下方向においては非対称であってもよい。装着具５の形状は、ρ１：ρ２：ρ３＝９：７：１３の関係を満たす形状であると好ましいが、各部分の曲率半径は、必ずしも数値通りの比率でなくともよく、比率において多少（例えば±１程度）のずれがあってもよい。また、右後部分５５と左後部分５７の曲率φ３は、０であってもよい。この場合、装着具５の形状は、ρ１：ρ２＝９：７の関係を満たす形状であり、且つ後側の端部６２，６３が左右両側の端部６４，６５よりも左右方向に互いに近接した形状となればよい。同様に、装着具５の形状は、Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝８：２１：２５の関係を満たす形状であると好ましいが、各部分の長さは、必ずしも数値通りの比率でなくともよく、比率において多少（例えば±１程度）のずれがあってもよい。

上記実施形態において、前後方向は、本発明の「第一方向」に相当する。左右方向は、本発明の「第二方向」に相当する。上下方向は、本発明の「第三方向」に相当する。位置１６は、本発明の「第一位置」に相当する。位置１２は、本発明の「第二位置」に相当する。位置１１は、本発明の「第三位置」に相当する。位置１７は、本発明の「第四位置」に相当する。位置１４は、本発明の「第五位置」に相当する。位置１３は、本発明の「第六位置」に相当する。位置２１は、本発明の「第二方向における中央の位置」に相当する。右前部分５４は、本発明の「第一部分」に相当する。右後部分５５は、本発明の「第二部分」に相当する。左前部分５６は、本発明の「第三部分」に相当する。左後部分５７は、本発明の「第四部分」に相当する。中前部分５３は、本発明の「第五部分」に相当する。

画像表示部３は、本発明の「画像表示装置」に相当する。曲率φ１は、本発明の「第一曲率」に相当する。曲率φ２は、本発明の「第二曲率」に相当する。曲率φ３は、本発明の「第三曲率」に相当する。中心位置Ｃ１は、本発明の「第一中心位置」に相当する。中心位置Ｃ２は、本発明の「第二中心位置」に相当する。中心位置Ｃ３は、本発明の「第三中心位置」に相当する。中心位置Ｃ４は、本発明の「第四中心位置」に相当する。中心位置Ｃ５は、本発明の「第五中心位置」に相当する。上端部４Ａは、本発明の「一端部」に相当する。下端部４Ｂは、本発明の「他端部」に相当する。

１ ＨＭＤ
３ 画像表示部
４ アーム部
４Ａ 上端部
４Ｂ 下端部
５ 装着具
１０ 領域
１１，１２，１３，１４，
１６，１７，２１ 位置
５３ 中前部分
５４ 右前部分
５５ 右後部分
５６ 左前部分
５７ 左後部分
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５ 中心位置
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５ 曲率円
ρ１，ρ２，ρ３ 曲率半径
φ１，φ２，φ３ 曲率

Claims (9)

1. 画像を表示する画像表示装置を装着するための装着具であって、
   第一位置と、前記第一位置よりも第一方向の一方側且つ前記第一方向に直交する第二方向の一方側に位置する第二位置との間で延びる第一部分と、
   前記第一位置と、前記第一位置よりも前記第一方向の他方側且つ前記第二方向の一方側に位置する第三位置との間で延び、前記第一部分に連続する第二部分と、
   前記第一位置に対して前記第二方向の一方に位置する第四位置と、前記第二位置に対する前記第二方向一方の位置で、前記第四位置よりも前記第一方向の一方側且つ前記第二方向の他方側に位置する第五位置との間で延びる第三部分と、
   前記第四位置と、前記第三位置に対する前記第二方向一方の位置で、前記第四位置よりも前記第一方向の他方側且つ前記第二方向の他方側に位置する第六位置との間で延び、前記第三部分に連続する第四部分と、
   前記第二位置と前記第五位置との間で延び、前記第一部分および前記第三部分の夫々に連続する第五部分と
   を備え、
   前記第五部分は、前記第一部分、前記第二部分、前記第三部分、前記第四部分および前記第五部分によって取り囲まれる領域の外側へ向けて、第一曲率で凸状に湾曲し、
   前記第一部分および前記第三部分は、夫々、前記領域の外側へ向けて、前記第一曲率より大きな第二曲率で凸状に湾曲し、
   前記第二部分および前記第四部分は、夫々、前記領域の外側へ向けて、前記第一曲率より小さな第三曲率で凸状に湾曲することを特徴とする装着具。
2. 前記第二部分および前記第四部分は、夫々、前記第一方向および前記第二方向に直交する第三方向の長さが、少なくとも一部において、前記第五部分の前記第三方向の長さよりも長く、且つ前記第一部分および前記第三部分の前記第三方向の長さよりも長い部分を有することを特徴とする請求項１に記載の装着具。
3. 前記第一部分は、前記装着具の前記第二方向他方側の端部に位置する前記第一位置において前記第二部分と連続し、
   前記第三部分は、前記装着具の前記第二方向一方側の端部に位置する前記第四位置において前記第四部分と連続すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の装着具。
4. 前記第一部分および前記第三部分の形状は、前記第五部分の曲率中心の位置である第一中心位置よりも前記第一方向一方側に夫々位置する第二中心位置および第三中心位置を中心に夫々湾曲する形状であり、
   前記第二部分および前記第四部分の形状は、前記第一中心位置、前記第二中心位置および前記第三中心位置の夫々よりも前記第一方向一方側に夫々位置する第四中心位置および第五中心位置を中心に夫々湾曲する形状であること
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の装着具。
5. 前記第一部分と前記第三部分の形状は、前記第二方向において前記第四中心位置と前記第五中心位置の間に夫々位置する前記第二中心位置および前記第三中心位置を中心に夫々湾曲する形状であり、
   前記第五部分の形状は、前記第二方向において前記第二中心位置と前記第三中心位置の間に位置する前記第一中心位置を中心に湾曲する形状であること
   を特徴とする請求項４に記載の装着具。
6. 前記第二部分の形状は、前記領域の前記第二方向中央の位置よりも一方側に位置する前記第四中心位置を中心に湾曲する形状であり、
   前記第四部分の形状は、前記領域の前記第二方向中央の位置よりも他方側に位置する前記第五中心位置を中心に湾曲する形状であること
   を特徴とする請求項４または５に記載の装着具。
7. 前記第五部分の形状は、曲率半径ρ１の曲率円に沿って湾曲する形状であり、
   前記第一部分および前記第三部分の形状は、夫々、曲率半径ρ２の曲率円に沿って湾曲する形状であり、
   前記第二部分および前記第四部分の形状は、夫々、曲率半径ρ３の曲率円に沿って湾曲する形状であり、
   ρ１：ρ２：ρ３＝９：７：１３であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の装着具。
8. 前記第五部分は、屈曲形状に沿ってＬ１の長さで延び、
   前記第一部分および前記第三部分は、夫々、屈曲形状に沿ってＬ２の長さで延び、
   前記第二部分および前記第四部分は、夫々、屈曲形状に沿ってＬ３の長さで延び、
   Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝８：２１：２５であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装着具。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の装着具と、
   前記画像表示装置と、
   一端部が前記装着具の前記第三部分に接続され、他端部が前記画像表示装置に接続されるアーム部と
   を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。

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