JP2017069736A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】視野のどの位置に画像を投影するかを微細且つ高い自由度で調整でき、且つ、視野の外側に画像を移動させるための表示部の移動操作の後、表示部を元の位置に精度良く戻すことが容易なヘッドマウントディスプレイを提供する。
【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ１は、画像を表示する画像表示装置１１、ユーザの頭部に固定される装着具８、装着具８に対する画像表示装置１１の位置を移動させて保持可能な第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイントを備える。第１ボールジョイント２は、画像表示装置１１の位置を装着具８に対して第１自由度又は第１自由度よりも自由度の小さい第３自由度で移動させることができる。ソケット２２は、第１ボールジョイント２自由度を第１自由度と第３自由度とに選択的に変更である。
【選択図】図１

Description

本発明はヘッドマウントディスプレイに関する。

ユーザの頭部に装着される表示デバイスとして、ヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という。）が知られている。ＨＭＤの表示方式として、ユーザの視野の一部に画像を投影する方式が提案されている。この方式のＨＭＤでは、視野のどの位置に画像を投影するかを、ユーザが自由に調整できることが好ましい。なお、ユーザの頭部の形状や目の位置は、ユーザ毎に異なる。このため、ＨＭＤは、視野のどの位置に画像を投影するかを、微細且つ高い自由度で調整できることが望ましい。これに対し、特許文献１は、それぞれが３自由度を有する２つの連結機構によって表示ユニットの位置を調整可能な頭部装着型表示装置を開示する。

特開２００４−８０６７９号公報

ユーザにとって、視野の一部に投影される画像よりも実視野の方が、必要性が高い場合がある。この場合、視野の外側に画像を一時的に移動させるための表示部の移動操作が、ユーザによって行われる。上記の頭部装着型表示装置の場合、ユーザは、２つの連結機構を大きく動かして表示ユニットを移動させる操作を行うことによって、視野の外側に画像を移動させることが可能である。しかし、たとえば特許文献１の頭部装着型表示装置の場合、各連結機構は３自由度を有するので、表示ユニットは６自由度を有することになる。このため、視野の外側に画像を移動させるための表示ユニットの移動操作が行われた場合、視野内の元の位置に画像を戻すために表示ユニットを元の位置に精度良く移動させるには、最初に表示ユニットの位置を調整したときに匹敵する時間を要してしまう。一般に、連結機構の調整の自由度の高さと、一時的に退避させた表示ユニットを元の位置に戻す作業の簡単さはトレードオフになっており、従来の技術ではこれらを両立させることができなかった。

本発明の目的は、視野のどの位置に画像を投影するかを微細且つ高い自由度で調整でき、且つ、視野の外側に画像を移動させるための表示部の移動操作の後、表示部を元の位置に精度良く戻すことが容易なヘッドマウントディスプレイを提供することである。

本発明に係るヘッドマウントディスプレイは、画像を表示する表示部と、ユーザの頭部に固定される固定部と、前記固定部に対する前記表示部の位置を移動させて保持可能な調整部であって、前記表示部の位置を前記固定部に対して第１自由度又は前記第１自由度よりも自由度の小さい第３自由度で移動させ、且つ、前記表示部の位置を保持可能な第１調整部と、前記表示部の位置を前記固定部に対して第２自由度で移動させ、且つ、前記表示部の位置を保持可能な第２調整部と、を有する調整部と、前記第１調整部の自由度を前記第１自由度と前記第３自由度とに選択的に変更可能な自由度変更部とを備えている。

本発明のヘッドマウントディスプレイは、第１調整部と第２調整部とを有する調整部を備えるので、表示部の調整を微細且つ高い自由度で調整できる。また例えば、視野の外側に画像を移動させるために表示部を一旦移動させた後、元の位置に表示部を戻すための調整を、自由度変更部により第１調整部の自由度を第１自由度から第３自由度に変更して、第３自由度で表示部を移動させる第１調整部を用いて行うことができる。この場合、第３自由度が第１自由度よりも小さいので、ユーザは、元の位置に表示部を容易且つ適切に戻すことができる。従って、表示部の調整の自由度の高さを備えつつ、自由度変更部により、第１調整部の自由度を第１自由度と第３自由度とに選択的に変更可能なため、一時的に移動させた表示部を元の位置に容易に戻すことができる。

なお、上記の第３自由度は「１自由度」以上の自由度を示し、「０自由度」を含まない。その理由は、仮に第３自由度が「０自由度」を含む場合、第３自由度（「０自由度」）に変更された第１調整部を用いて表示部を移動させることができないので、元の位置に表示部を戻すための調整を、第３自由度に変更された第１調整部を用いて行うことができないためである。このため、第３自由度は、最低でも「１自由度」以上である必要がある。

本発明において、前記第３自由度は、前記第１自由度よりも並進または回転が可能な軸の数が少なくてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、並進又は回転が可能な軸の数がより少ない第３自由度に変更された第１調整部を用いることによって、元の位置に表示部を更に容易且つ適切に戻すことができる。

本発明において、前記第３自由度は、前記第１自由度よりも並進または回転が可能な範囲が狭くてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、並進又は回転が可能な範囲がより狭い第３自由度に変更された第１調整部を用いることによって、元の位置に表示部を更に容易且つ適切に戻すことができる。

本発明において、前記第３自由度は、前記第１自由度よりも並進または回転を停止可能な位置の数が少なくてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、並進又は回転を停止可能な位置の数がより少ない第３自由度に変更された第１調整部を用いることによって、元の位置に表示部を更に容易且つ適切に戻すことができる。

本発明において、前記第１調整部は、ガイド部材と、前記ガイド部材に接触し、且つ、所定方向に摺動可能な移動部材と、前記移動部材を前記ガイド部材に押圧して接触させる押え部材と、を有し、前記自由度変更部は、前記押え部材の前記ガイド部材に対する移動を規制可能な規制部材を有し、前記規制部材は、前記第１調整部の自由度が前記第１自由度の状態で、前記ガイド部材に対する前記押え部材の位置を前記所定方向に移動可能とし、前記第１調整部の自由度が前記第３自由度の状態で、前記ガイド部材に対する前記押え部材の位置が固定されるよう規制してもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、ガイド部材に対する押え部材の位置の移動が可能な状態と、移動が規制された状態とを、規制部材によって切り替えることによって、移動部材の移動の自由度を適切に変更できる。

本発明において、前記自由度変更部によって前記第１調整部の自由度が前記第３自由度に変更された状態で、前記規制部材と前記押え部材との間の摩擦力である第１摩擦力が、前記移動部材と前記ガイド部材および前記押え部材との間の第２摩擦力よりも大きくてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、ヘッドマウントディスプレイは、ガイド部材に対する押え部材の位置を固定させることによって、第１調整部の自由度を、第１自由度よりも自由度の小さい第３自由度に変更できる。

本発明において、前記移動部材が前記ガイド部材に対して相対的に移動可能な範囲の大きさは、前記移動部材が前記押え部材に対して相対的に移動可能な範囲の大きさよりも大きくてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、第１自由度に変更された第１調整部における移動部材の移動可能な範囲を、第３自由度に変更された第１調整部における移動部材の移動可能な範囲よりも大きくできる。

本発明において、前記移動部材が前記ガイド部材に対して相対的に移動して停止することのできる位置の数は、前記移動部材が前記押え部材に対して相対的に移動して停止することのできる位置の数よりも多くてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、第１自由度に変更された第１調整部における移動部材の停止可能な位置の数を、第３自由度に変更された第１調整部における移動部材の停止可能な位置の数よりも大きくできる。

本発明において、前記第１調整部は、前記表示部に加えて前記第２調整部の位置を前記固定部に対して前記第１自由度又は前記第３自由度で移動させてもよい。この場合、固定部により近い側の第１調整部の自由度を第３自由度に変更することによって、視野の外側に画像を一旦移動させるために表示部を移動させた後、元の位置に表示部を戻すための調整を、第２調整部を動かさずに行うことができる。

本発明において、前記第３自由度は前記第２自由度よりも小さくてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、例えば、視野のどの位置に表示部を表示するかの調整を、第２自由度で表示部を移動させる第２調整部を用いて行う。この場合、第２自由度が第３自由度よりも大きいので、ユーザは、表示部の位置を微細且つ高い自由度で調整できる。

本発明において、前記第１調整部は、ボールジョイントであってもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、自由度変更部によってボールジョイントの自由度を容易に変更できる。

ＨＭＤ１の正面図である。 ＨＭＤ１の右側面図である。 ＨＭＤ１の平面図である。 接続具９の正面図である。 接続具９、第１ボールジョイント２、及び、接続部材７の分解図斜視図である。 第１ボールジョイント２（ソケット２２がある状態）の斜視図である。 第１ボールジョイント２（ソケット２２がない状態）の斜視図である。 図４のＡ−Ａ線における矢視方向断面図である。 第２ボールジョイント３（ソケット２２がある状態）の斜視図である。 第２ボールジョイント３（ソケット２２がない状態）の斜視図である。 図３のＢ−Ｂ線における矢視方向断面図である。 第１変形例における第１ボールジョイント５１の斜視図である。 第２変形例における第１ボールジョイント５２の断面図である。 第３変形例における第１ボールジョイント５３の断面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、光学透過型のシースルーＨＭＤである。ＨＭＤ１は、装着具８、接続具９、及び、画像表示装置１１を備える。ユーザの眼前の景色の光は、画像表示装置１１のハーフミラー１４を透過することによってユーザの眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は、虚像投影型である。ハーフミラー１４は、画像表示装置１１内に収容された液晶パネルに表示された画像の光を、ユーザの片側の眼に向けて反射させる。ＨＭＤ１は、ユーザに対して、眼前の景色に画像を重ねて認識させることができる。

以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。ＨＭＤ１の前側、後側、左側、及び、右側は、例えば、図３の上側、下側、右側、及び、左側にそれぞれ対応する。ＨＭＤ１の上側、及び、下側は、例えば、図２の上側、及び、下側にそれぞれ対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、装着具８が着用されたユーザにとって、上側、下側、右側、左側、前側、及び、後側に対応する。

＜装着具８＞
図１から図３に示すように、装着具８は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの、可撓性を有する材質で構成される。装着具８は、第１部分８１及び第２部分８２、８３を有する。なお、以下では、理解を容易とするために、装着具８を第１部分８１及び第２部分８２、８３に区分して説明するが、装着具８は、第１部分８１及び第２部分８２、８３のそれぞれの部材に分かれておらず、全体として一体の部材である。

第１部分８１及び第２部分８２、８３は、それぞれ、湾曲した細長い板状部材である。第１部分８１は、装着具８のうち、位置８Ａと位置８Ｂとの間で左右方向に延びる部分である。第１部分８１は、前側に凸状に湾曲する。位置８Ａは、装着具８の左右方向中心８４よりも左側に位置する。位置８Ｂは、装着具８の左右方向中心８４よりも右側に位置する。第２部分８２は、装着具８のうち、位置８Ａから後側に延びる部分である。第２部分８３は、装着具８のうち、位置８Ｂから後側に延びる部分である。第２部分８２、８３は、それぞれ、後端部が互いに近づく方向に延びる。装着具８は、ユーザの前頭部、右側頭部、及び、左側頭部のそれぞれに、第１部分８１、第２部分８２、８３を接触させた状態で、ユーザの頭部に固定される。この状態で、第１部分８１はユーザの額に沿って左右方向に延びる。以下、装着具８のうち第１部分８１及び第２部分８２、８３で囲まれた側を、「装着具８の内側」といい、装着具８の内側と反対側を、「装着具８の外側」という。

図１に示すように、第１部分８１は、外側と内側との間を貫通する孔８１Ａを、位置８Ａの前側に有する。第１部分８１は、外側と内側との間を貫通する非図示の孔を、位置８Ｂの前側に有する。後述する接続部材７は、非図示の孔を覆う位置に接続される。なお、接続部材７は、孔８１Ａを覆う位置に接続することも可能である。

＜接続具９＞
図４に示すように、接続具９は略棒状である。接続具９は、樹脂や金属などで構成される。接続具９は、正面から見た状態で上下方向に延びる。より詳細には、図２に示すように、接続具９は上下方向に対して下端部が前方に傾斜する向きに延びる。接続具９は、内部に空間を有する。図５に示すように、接続具９は、第１部材９Ａ及び第２部材９Ｂを有する。接続具９の内部の空間は、第１部材９Ａの右側の開口を第２部材９Ｂが覆うことによって形成される。第１部材９Ａは、左右方向に貫通する２つの円形の孔９０Ａを有する。第２部材９Ｂは、左側に向けて突出する２つの円筒状の突出部９０Ｂを有する。第２部材９Ｂは、各突出部９０Ｂが各孔９０Ａに嵌合することによって、第１部材９Ａに固定される。

図１に示すように、接続具９の上端部は、後述する第１ボールジョイント２及び接続部材７を介して装着具８に接続される。図２及び図３に示すように、接続具９の下端部は、後述する第２ボールジョイント３及び接続部材６を介して画像表示装置１１に接続される。画像表示装置１１は、接続具９によって装着具８に取り付けられる。接続具９は、装着具８から離隔した位置に画像表示装置１１を保持する。接続具９は、装着具８がユーザの頭部に固定された状態で、画像表示装置１１のハーフミラー１４を、ユーザの左眼の前方に配置させることができる。

＜画像表示装置１１＞
図１から図３に示すように、画像表示装置１１は筐体１２を備えている。筐体１２は、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。筐体１２は中空箱状である。筐体１２の左側は開放する。筐体１２の内部に収容されたレンズユニットの左側は露出する。筐体１２の開口部に、ハーフミラー１４が設けられる。図３に示すように、筐体１２の後面に、後述する接続部材６が接続されている。筐体１２の内部に、レンズユニット、ピント調節機構、及び、液晶ユニットが収容される。ハーフミラー１４、レンズユニット、及び、液晶ユニットは、左側から右側に向けて順番に並ぶ。ピント調節機構は、操作部材１５を有する。操作部材１５は、筐体１２の前面に配置される。

液晶ユニットは、画像を表示させることによって、画像光を射出する。なお、本発明において、液晶ユニットの代わりに、Digital Mirror Device（ＤＭＤ）、有機ＥＬ等の二次元表示装置が用いられてもよい。更に、２次元的に走査された光をユーザの網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）が用いられてもよい。レンズユニットは、液晶ユニットから射出された画像光をハーフミラー１４に導く。ピント調節機構は、操作部材１５の回転に応じて、レンズユニットを左右方向に移動させる。ユーザは、操作部材１５を回転させることによって、画像表示装置１１のピント調節を行うことができる。

ハーフミラー１４は矩形板状である。ハーフミラー１４の両面のうち一方の面は、右斜め後方を向く。ハーフミラー１４の両面のうち他方の面は、左斜め前方を向く。ハーフミラー１４は、入射した光の一部（例えば５０％）を反射させ、他部を透過させることができる。ハーフミラー１４は、レンズユニットを通過して右側から入射する画像光を後側に反射させることができる。ユーザの眼は、ハーフミラー１４によって後側に反射された画像光に基づいて、虚像を視認できる。又、ハーフミラー１４は、外界の光を後側に透過させることができる。なお、本発明において、ハーフミラー１４の代わりに、プリズムや回折格子のような光路偏向部材が用いられてもよい。

＜接続部材７＞
図４、図５に示すように、接続部材７は、連結部７１及び円筒部７２を有する。連結部７１は、装着具８（図１〜図３参照）に対して接続部材７を着脱可能に連結する。連結部７１は、外側部７１Ａ及び内側部７１Ｂを有する。外側部７１Ａは、装着具８の上側、下側、及び、外側に接触する。内側部７１Ｂは、装着具８の内側に接触する。内側部７１Ｂは、右側に向けて突出する円筒状の突出部７１１を有する。外側部７１Ａは、装着具８の外側に接触する部分に、左右方向に貫通する非図示の孔を有する。図５に示すように、外側部７１Ａの非図示の孔に、右側から左側に向けてねじ７１２が挿通する。ねじ７１２は、内側部７１Ｂの突出部７１１に螺合する。外側部７１Ａ及び内側部７１Ｂは、装着具８を挟んだ状態でねじ７１２によって固定される。

円筒部７２は円筒状の部材である。円筒部７２は、連結部７１の外側部７１Ａから右側に突出する。円筒部７２は、外側面の直径がそれぞれ異なる第１円筒部７２Ａ及び第２円筒部７２Ｂを有する。第２円筒部７２Ｂは、第１円筒部７２Ａの右側に配置される。第２円筒部７２Ｂの外側面の直径は、第１円筒部７２Ａの外側面の直径よりも小さい。第２円筒部７２Ｂの内側に空間が形成されている。第２円筒部７２Ｂの左端は、底部７２１（図８参照）によって閉塞する。第２円筒部７２Ｂの外側面にねじ山が形成されている。第２円筒部７２Ｂには、後述する第１ボールジョイント２のソケット２２が接続する。

＜第１ボールジョイント２＞
図５から図８に示すように、第１ボールジョイント２は、ボールスタッド２１、ソケット２２、受け部２３、及び、押え部２４を備える。ボールスタッド２１は、球体部２１Ａ、棒部２１Ｂ、及び、基部２１Ｃを有する。球体部２１Ａは、球状の部位である。棒部２１Ｂは、球体部２１Ａから右側に向けて延びる円柱状の部位である。棒部２１Ｂの断面の径は、球体部２１Ａの直径よりも小さい。図８に示すように、棒部２１Ｂは、球体部２１Ａの中心２１１から放射状に延びる仮想線２１２に沿って延び、右斜め後方に曲折し、仮想線２１３に沿って更に延びる。基部２１Ｃは、棒部２１Ｂのうち球体部２１Ａ側と反対側に接続する。図５に示すように、接続具９の第１部材９Ａの上端部に凹部９１１が設けられる。図８に示すように、ボールスタッド２１の基部２１Ｃは、左側から凹部９１１に嵌る。凹部９１１の底部には、左右方向に貫通する非図示の孔が形成される。この孔に、右側から左側に向けてねじ９１２が挿通する。ねじ９１２は、ボールスタッド２１の基部２１Ｃに設けられたねじ穴に螺合する。これによって、ボールスタッド２１はねじ９１２によって接続具９に固定される。

受け部２３は、接続部材７の第２円筒部７２Ｂの内側に収容される。受け部２３は、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。受け部２３の左側面は、第２円筒部７２Ｂの底部７２１に接触する。受け部２３の右側面に、円形に窪んだ凹部２３Ｂが設けられる。凹部２３Ｂは、ボールスタッド２１の球体部２１Ａの左側略半分の部分に左側から接触する。図７に示すように、押え部２４は半球体状を有する。押え部２４の開口は左側を向く。押え部２４は、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。押え部２４は、左右方向に貫通する円形の孔２４Ａを有する。ボールスタッド２１の棒部２１Ｂは、孔２４Ａに挿通する。孔２４Ａの直径は、ボールスタッド２１の棒部２１Ｂの断面の径と略同一である。図８に示すように、押え部２４の内側面に対応する壁部２４Ｂは、ボールスタッド２１の球体部２１Ａの右側略半分の部分に右側から接触する。球体部２１Ａは、受け部２３の凹部２３Ｂと押え部２４の壁部２４Ｂとによって左右両側から挟まれる。

ソケット２２は、左右方向に延びる円筒状の部材である。ソケット２２の内径は、接続部材７の第２円筒部７２Ｂの外径と略同一である。ソケット２２の内側面のうち左端部分に、ねじ山が形成されている。このねじ山は、第２円筒部７２Ｂの外側面に形成されたねじ山に螺合する。これによって、ソケット２２は接続部材７に接続する。ボールスタッド２１の球体部２１Ａ、受け部２３、及び、押え部２４は、第２円筒部７２Ｂとソケット２２とで囲まれた空間に収容される。

図６に示すように、ソケット２２の右端部に、中心に向けて湾曲しながら延びる壁部２２１が設けられる。壁部２２１には、左右方向に貫通する円形の孔２２Ａが形成される。ボールスタッド２１の棒部２１Ｂは、孔２２Ａに挿通する。壁部２２１の内側の端部は、押え部２４の外側面に右側から接触する。押え部２４の右側の一部分は、孔２２Ａからソケット２２の外側にはみ出している。

図８に示すように、接続部材７の第２円筒部７２Ｂにソケット２２が螺合した状態で、ソケット２２の壁部２２１の内側の端部は、押え部２４を左側に向けて押す。押え部２４の壁部２４Ｂに接触した状態のボールスタッド２１の球体部２１Ａは、押え部２４に押されて左側に移動し、受け部２３に押し付けられる。これによって、受け部２３と押え部２４とによって球体部２１Ａが左右両側から挟まれた状態が維持される。

第２円筒部７２Ｂに対するソケット２２の螺合の程度に応じて、第２円筒部７２Ｂの底部７２１とソケット２２の壁部２２１との間の距離は変化する。底部７２１と壁部２２１との間の距離に応じて、ソケット２２の壁部２２１が押え部２４を押す力、及び、受け部２３及び押え部２４が球体部２１Ａを挟む力は変化する。ソケット２２の壁部２２１が押え部２４を押す力に応じて、壁部２２１と押え部２４との間の摩擦力は変化する。以下、この摩擦力を、「第１摩擦力」という。第１摩擦力が大きくなる程、ソケット２２に対して押え部２４は移動し難くなる。又、受け部２３及び押え部２４が球体部２１Ａを挟む力に応じて、受け部２３及び押え部２４と球体部２１Ａとの間の摩擦力は変化する。以下、この摩擦力を、「第２摩擦力」という。第２摩擦力が大きくなる程、受け部２３及び押え部２４に対して球体部２１Ａは移動し難くなる。本実施例では第１摩擦力が第２摩擦力よりも大きくなるよう各部材の材質や形状が選択されている。なお部材間での摩擦力は、材料自体の摩擦係数の他、表面の硬さによる変形しやすさや表面の凹凸、接触面積などにより所望の大小関係に調整することが可能である。

底部７２１と壁部２２１とが離隔した状態では、第１摩擦力及び第２摩擦力は何れも小さい。この状態で、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、ソケット２２に対して押え部２４は移動可能であり、且つ、受け部２３及び押え部２４に対して球体部２１Ａは移動可能である。従って、図６に示すように、ボールスタッド２１は、球体部２１Ａの中心２１１から放射状に延びる仮想線２１２を軸として、矢印２Ａで示される方向に回転可能となる。又、ボールスタッド２１は、ソケット２２の壁部２２１の孔２２Ａに棒部２１Ｂが接触しない範囲、即ち、中心２１１と壁部２２１の内側の端部とを結ぶ仮想円錐面２１４で囲まれた範囲で、矢印２Ｂで示される方向に移動可能となる。なお、ボールスタッド２１が矢印２Ａ、２Ｂで示される方向に移動する場合、押え部２４も、ボールスタッド２１の移動に伴って移動することになる。つまり、受け部２３に対するボールスタッド２１の移動方向と、受け部２３に対する押え部２４の移動方向とは一致する。なお、この場合の移動は、仮想線２１２と直交し、且つ、互いに直交する２つの軸（例えば、前後方向に延びる第１軸と、上下方向に延びる第２軸）を中心とした回転移動の一部に相当する。図６の左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸、上下方向をＺ軸とすれば、仮想線２１２まわりの移動はＸ軸まわりの回転Ｘθ、円錐面２１４内での移動はＹ軸まわりの回転ＹθとＺ軸まわりの回転Ｚθの合成として表現されることになる。

底部７２１と壁部２２１とが近接するに従い、第１摩擦力、及び、第２摩擦力は強くなる。本実施形態においては、はじめに、第１摩擦力によって、ソケット２２に対する押え部２４の移動が規制される。なお、上記のように、押え部２４の孔２４Ａの直径は、ボールスタッド２１の棒部２１Ｂの断面の径と略同一である。このため、ソケット２２に対する押え部２４の移動が規制された状態で、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、ボールスタッド２１の矢印２Ｂで示される方向の移動が規制される。なお、この状態で、受け部２３及び押え部２４に対する球体部２１Ａの移動は第２摩擦力によって規制されないとする。このため、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、受け部２３及び押え部２４に対する球体部２１Ａの移動は可能となるので、ボールスタッド２１は、矢印２Ａで示される方向の回転が可能な状態は維持される。つまり、受け部２３に対してボールスタッド２１が相対的に移動可能な範囲の大きさ（矢印２Ａ、２Ｂ）は、押え部２４に対してボールスタッド２１が相対的に移動可能な範囲の大きさ（矢印２Ａ）よりも大きいことになる。

更に底部７２１と壁部２２１とが近接した場合、次に、第２摩擦力によって、受け部２３及び押え部２４に対する球体部２１Ａの移動が規制される。この場合、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合に、ボールスタッド２１の矢印２Ａで示される方向の回転が規制される。従って、接続部材７に対して第１ボールジョイント２は移動不可能な状態になる。

以下、第１ボールジョイント２において、矢印２Ａで示される方向にボールスタッド２１が回転可能であり、且つ、矢印２Ｂで示される方向にボールスタッド２１が移動可能となるようにソケット２２が締められた状態を、第１状態という。ボールスタッド２１の矢印２Ｂで示される方向の移動が規制され、矢印２Ａで示される方向の回転が可能となるようにソケット２２が締められた状態を、第２状態という。ボールスタッド２１の矢印２Ａで示される方向の回転、及び、矢印２Ｂで示される方向の移動が規制されるようにソケット２２が締められた状態を、第３状態という。第１ボールジョイント２のボールスタッド２１が回転することを、「第１ボールジョイント２が回転する」という。

なお、上記において、第１摩擦力および第２摩擦力は、接続具９及び画像表示装置１１等に作用する重力によって第１ボールジョイント２に作用する力よよりも大きいので、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用しない場合、第１状態〜第３状態の何れの状態の場合も、接続部材７に対する第１ボールジョイント２の位置は固定的となる。つまり、接続具９及び画像表示装置１１等の重力によって第１ボールジョイント２は回転しない。

＜接続部材６＞
図３に示すように、接続部材６は、前後方向に延びる略角柱状の部材である。接続部材６の前面は、後述する画像表示装置１１の後面に接続する。接続部材６は、後端の右側面から右側に突出する円筒部６２（図９〜図１１参照）を有する。円筒部６２の内側に空間が形成されている。円筒部６２の左端は、底部６２１（図１１参照）によって閉塞する。円筒部６２の外側面にねじ山が形成されている。円筒部６２には、後述する第２ボールジョイント３のソケット３２が接続する。

＜第２ボールジョイント３＞
図９〜図１１に示すように、第２ボールジョイント３の構成は、一部の構成を除き、第１ボールジョイント２と略同一である。以下では、上記における第１ボールジョイント２の説明との重複を避けるため、第２ボールジョイント３の説明を省略又は簡略化している。第２ボールジョイント３は、ボールスタッド３１、ソケット３２、受け部３３、及び、押え部３４を備える。ボールスタッド３１、ソケット３２、受け部３３、及び、押え部３４は、それぞれ、第１ボールジョイント２のボールスタッド２１、ソケット２２、受け部２３、及び、押え部２４に対応する。

ボールスタッド３１は、球体部３１Ａ、棒部３１Ｂ、及び、基部３１Ｃを有する。球体部３１Ａ、棒部３１Ｂ、及び、基部３１Ｃの形状は、ボールスタッド２１の球体部２１Ａ、棒部２１Ｂ、及び、基部２１Ｃの形状と同一である。棒部３１Ｂは、球体部３１Ａの中心３１１から放射状に延びる仮想線３１２に沿って延び、右斜め後方に曲折し、仮想線３１３に沿って更に延びる。図５に示すように、接続具９の第１部材９Ａの下端部に凹部９１３が設けられる。図１１に示すように、ボールスタッド３１の基部３１Ｃは、左側から凹部９１３に嵌る。凹部９１３の底部には、左右方向に貫通する非図示の孔が形成される。この孔に、右側から左側に向けてねじ９１４が挿通する。ねじ９１４は、ボールスタッド３１の基部３１Ｃに設けられたねじ穴に螺合する。これによって、ボールスタッド３１はねじ９１４によって接続具９に固定される。

受け部３３は、接続部材６の円筒部６２の内側に収容される。受け部３３は、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。受け部３３の左側面は、円筒部６２の底部６２１に接触する。受け部３３の右側面に、円形に窪んだ凹部３３Ｂが設けられる。凹部３３Ｂは、ボールスタッド３１の球体部３１Ａの左側略半分の部分に左側から接触する。

押え部３４の形状は、第１ボールジョイント２の押え部２４と異なる。押え部３４は略円筒状を有する。押え部３４は、内側面の直径がそれぞれ異なる第１円筒部３４１及び第２円筒部３４２を有する。第２円筒部３４２は、第１円筒部３４１の右側に配置される。第２円筒部３４２の内側面の直径は、第１円筒部３４１の内側面の直径よりも小さい。第１円筒部３４１の左端部、及び、第２円筒部３４２の右端部は開口する。押え部３４は、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。押え部３４の内側面のうち、第１円筒部３４１と第２円筒部３４２との接続部分の段差部３４Ｂは、ボールスタッド３１の球体部３１Ａの左右方向の中心よりも僅かに右側の部分に接触する。図１０に示すように、ボールスタッド３１の棒部３１Ｂは、押え部３４の右端部の開口３４Ａに挿通する。開口３４Ａの直径は、ボールスタッド３１の棒部３１Ｂの断面の径よりも大きく、後述するソケット３２の孔３２Ａの直径と略同一である。球体部３１Ａは、受け部３３の凹部３３Ｂと押え部３４の段差部３４Ｂとによって、左右両側から挟まれる。

ソケット３２の形状は、第１ボールジョイント２のソケット２２と同一である。ソケット３２の内径は、接続部材６の円筒部６２の外径と略同一である。ソケット３２の内側面のうち左端部分に、ねじ山が形成されている。このねじ山は、円筒部６２の外側面に形成されたねじ山に螺合する。これによって、ソケット３２は接続部材６に接続する。ボールスタッド３１の球体部３１Ａ、受け部３３、及び、押え部３４は、円筒部６２とソケット３２とで囲まれた空間に収容される。ソケット３２の壁部３２１及び孔３２Ａは、ソケット２２の壁部２２１及び孔２２Ａに対応する。孔３２Ａの直径は、押え部３４の開口３４Ａの直径と略同一である。壁部３２１の内側の端部は、押え部３４の第２円筒部３４２の右端部の外側面に接触する。ボールスタッド３１の棒部３１Ｂは、孔３２Ａに挿通する。

図１１に示すように、接続部材６の円筒部６２にソケット３２が螺合した状態で、ソケット３２の壁部２２１の内側の端部は、押え部３４を内側に押す。押え部３４の第２円筒部３４２は、右端部の内径が縮小するように変形し、ボールスタッド３１の球体部３１Ａに密着する。又、ソケット３２の壁部２２１の内側の端部は、押え部３４を左側に向けて押す。押え部３４の段差部３４Ｂに接触した状態のボールスタッド３１の球体部３１Ａは、押え部３４に押されて左側に移動し、受け部３３に押し付けられる。これによって、受け部３３と押え部３４とによって球体部３１Ａが左右両側から挟まれた状態が維持される。

円筒部６２に対するソケット３２の螺合の程度に応じて、円筒部６２の底部６２１とソケット３２の壁部３２１との間の距離は変化する。底部６２１と壁部３２１との間の距離に応じて、受け部３３及び押え部３４が球体部３１Ａを挟む力は変化する。受け部３３及び押え部３４が球体部３１Ａを挟む力に応じて、受け部３３及び押え部３４と球体部３１Ａとの間の摩擦力は変化する。以下、この摩擦力を、「第３摩擦力」という。第３摩擦力が大きくなる程、受け部３３及び押え部３４に対して球体部３１Ａは移動し難くなる。

底部６２１と壁部３２１とが離隔した状態では、第３摩擦力は小さい。この場合で、ボールスタッド３１の基部３１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、受け部３３及び押え部３４に対して球体部３１Ａは移動可能である。従って、図９に示すように、ボールスタッド３１は、球体部３１Ａの中心３１１から放射状に延びる仮想線３１２を軸として、矢印３Ａで示される方向の回転が可能となる。又、ボールスタッド３１は、受け部３３の開口３４Ａに棒部３１Ｂが接触しない範囲、即ち、中心２３１と壁部３２１の内側の端部とを結ぶ仮想線３１４で囲まれた範囲で、矢印３Ｂで示される方向に移動可能となる。なおこの場合の移動は、仮想線３１２と直交し、且つ、互いに直交する２つの軸（例えば、左右方向に延びる第１軸と、上下方向に延びる第２軸）を中心とした回転移動に相当する。

底部６２１と壁部３２１とが近接するに従い、第３摩擦力は強くなる。第３摩擦力によって、受け部３３及び押え部３４に対する球体部３１Ａの移動が規制される。この状態で、ボールスタッド３１の基部３１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、ボールスタッド２１の矢印３Ａで示される方向の回転、及び、矢印３Ｂで示される方向の移動が規制される。従って、接続部材６に対して第１ボールジョイント２は移動不可能な状態になる。

なお、第１ボールジョイント２の場合と同様、円筒部６２に対するソケット３２の螺合の程度に応じて、ソケット３２の壁部３２１が押え部３４を押す力が変化し、壁部３２１と押え部３４との間の摩擦力は変化する。しかし、上記のように、壁部３２１の孔３２Ａの直径と、押え部３４の開口３４Ａの直径とは略同一であるので、押え部３４の第２円筒部３４２の右端部の外側面にソケット３２の壁部３２１の内側の端部が常時密着した状態となっている。このため、第１ボールジョイント２の場合と異なり、壁部３２１と押え部３４との間の摩擦力が小さい場合でも、ソケット３２に対して押え部３４は移動しない。このため、ボールスタッド３１の矢印３Ｂで示される方向の移動のみが規制され、矢印３Ａで示される方向の回転のみ可能な状態にはならない。

以下、第２ボールジョイント３において、矢印３Ａ、３Ｂで示される方向にボールスタッド３１が回転可能となるようにソケット３２が締められた状態を、第４状態という。ボールスタッド３１の矢印３Ａ、３Ｂで示される方向の回転が規制されるようにソケット２２が締められた状態を、第５状態という。第２ボールジョイント３のボールスタッド３１が回転することを、「第２ボールジョイント３が回転する」という。

なお、上記において、ボールスタッド３１の基部３１Ｃ側にユーザによる力が作用しない場合、第４状態及び第５状態の何れの状態の場合も、接続部材６に対する第２ボールジョイント３の位置は固定的となる。つまり、画像表示装置１１等の重力によって第２ボールジョイント３は回転しない。

＜ＨＭＤ１の使用例＞
ＨＭＤ１の使用例の一例を説明する。はじめに、ユーザは、ソケット２２を緩めることによって第１ボールジョイント２を第１状態とする。又、ユーザは、ソケット３２を緩めることによって第２ボールジョイント３を第４状態とする。次に、ユーザは、ＨＭＤ１の装着具８を頭部に固定する。ユーザは、画像表示装置１１を左手で持ち、ハーフミラー１４が左眼の前方に配置されるように位置を調節する。

なお、ユーザが画像表示装置１１を移動させることに応じた力が第１ボールジョイント２に作用した場合、第１ボールジョイント２は、矢印２Ａ、２Ｂで示される方向に回転又は移動可能である。なお、第１ボールジョイント２は、接続具９、及び、第２ボールジョイント３を介して、装着具８と画像表示装置１１とを接続する。このため、第１ボールジョイント２は、装着具８に対する接続具９、第２ボールジョイント３、及び、画像表示装置１１の位置の移動を可能とする。又、ユーザが画像表示装置１１を移動させることに応じた力が第２ボールジョイント３に作用した場合、第２ボールジョイント３は、矢印３Ａ、３Ｂで示される方向に回転又は移動可能である。なお、第２ボールジョイント３は、接続具９と画像表示装置１１とを接続する。このため、第２ボールジョイント３は、接続具９に対する画像表示装置１１の移動を可能とする。

上記のように、装着具８に対する画像表示装置１１の位置は、第１ボールジョイント２によって微細に調整可能であると同時に、第２ボールジョイント３によって微細に調整可能であることになる。このため、ユーザは、左眼の前方の所望する位置に所望する向きで画像表示装置１１を正確に配置させることができる。

ユーザは、左眼の前方の所望する位置に画像表示装置１１を配置させた後、画像表示装置１１に対する力の付与を停止する。この場合、第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３は固定的となるので、装着具８に対する画像表示装置１１の位置は保持される。

画像表示装置１１の位置の調整が完了した後、例えばユーザは、ソケット２２を締めることによって、第１ボールジョイント２を第１状態から第２状態に変化させる。第１ボールジョイント２は、矢印２Ａで示される方向の回転のみが可能な状態となる。このことは、第１ボールジョイント２の回転可能な軸の数が、３軸（仮想線２１２、第１軸、第２軸）から１軸（仮想線２１２）に変化したことになる。

上記の状態で、ユーザが、画像表示装置１１のハーフミラー１４を視野の外側に一時的に移動させることを所望した場合を例示する。このような場合の具体例の一例として、ハーフミラー１４を介して視野の一部に投影される画像よりも、眼前の視野の必要性が高い場合が挙げられる。このような場合、ユーザは、接続具９のうち画像表示装置１１が接続される側の近傍を持って力を加え、この部分を上方に持ち上げる操作を行う。このとき、第１ボールジョイント２は、矢印２Ａで示される方向に回転する。画像表示装置１１のハーフミラー１４が視野の外側に配置される。その後、ユーザは、接続具９に対する力の付与を停止する。装着具８に対する画像表示装置１１の位置は保持される。

更に、ユーザが画像表示装置１１の位置を元に戻し、左眼の前方の所望する位置に画像表示装置１１を配置させることを所望する場合を例示する。このような場合、ユーザは、接続具９のうち画像表示装置１１が接続される側の部分を持って力を加え、この部分を下方に押し下げる操作を行う。このとき、第１ボールジョイント２は、矢印２Ａで示される方向に回転する。画像表示装置１１は移動前の元の位置に戻り、ハーフミラー１４は視野の内側に配置される。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
ＨＭＤの表示方式として、上記実施形態のＨＭＤ１における方式の他に、ユーザの視野全体に画像を投影する方式が知られている。ユーザの視野全体に画像を投影する方式のＨＭＤでは、ユーザの視野に画像が投影されない位置に表示部を移動させる可動部分を、予め有している場合が多い。可動部分は、ユーザの視野全体に画像が投影される位置と、ユーザの視野に画像が投影されない位置との２つの位置の間で表示部を移動できればよい。このため、可動部分は、２つの位置の何れかでのみ表示部を静止させるように構成されている場合が多い。

これに対し、ユーザの視野の一部に画像を投影する方式では、上記実施形態におけるＨＭＤ１のように、ユーザの視野の所望する位置に画像が投影されるように画像表示装置１１の位置を移動させるための機構と、ユーザの視野に画像が投影されないように画像表示装置１１の位置を移動させるための機構とが共通化される場合が多い。ここで、ユーザの視野の所望する位置に画像が投影されるように画像表示装置１１の位置を移動させるために、画像表示装置１１の移動の自由度は大きい方が好ましい。一方、ユーザの視野に画像が投影されないように画像表示装置１１の位置を移動させる場合、画像表示装置１１を移動前の元の位置に戻すことを容易とするために、画像表示装置１１の移動の自由度は小さい方が好ましい。

ＨＭＤ１には、第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３が設けられている。第１ボールジョイント２は、ソケット２２の締め具合を調整することによって、回転自由度の異なる第１状態〜第３状態に変更することが可能である。第１ボールジョイント２の回転可能な軸の数は、第１状態（仮想線２１２、第１軸、第２軸）、第２状態（仮想線２１２）、及び、第３状態（軸なし）の順で小さくなる。例えば、ユーザは、視野に画像が投影されない位置に画像表示装置１１を一旦移動させた後、元の位置に画像表示装置１１を戻すための調整を、第２状態に変更された第１ボールジョイント２を用いて行うことができる。第２状態における第１ボールジョイント２の回転可能な軸の数は、第１状態における第１ボールジョイント２の回転可能な軸の数よりも小さい。この場合、ユーザは、第１ボールジョイント２による画像表示装置１１の移動の自由度を制限できる。従って、ユーザは、元の位置に画像表示装置１１を容易且つ適切に戻すことができる。

例えば、ユーザは、左眼の前方のどの位置にどの向きで画像表示装置１１を配置するかの調整を、第１状態の第１ボールジョイント２、及び、第４状態の第２ボールジョイント３を用いて行うことができる。この場合、画像表示装置１１の移動の自由度が大きいので、画像表示装置１１の位置を更に微細に調整できる。又、この場合、視野に画像が投影されないように画像表示装置１１を移動させ、且つ、元の位置に画像表示装置１１を戻すための調整と、視野の所望する位置に画像を投影するための画像表示装置１１の調整との両方の調整に、第１ボールジョイント２を使用できる。このため、ＨＭＤ１は、第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３の自由度を効率よく使用できる。従って、コンパクトで構成が簡単なＨＭＤ１を実現できる。一般に、物体を三次元空間内で配置する際には位置で３自由度、向き（回転）で３自由度の合計６自由度があればあらゆる状態の配置が実現できる。ボールジョイント機構は１つで３自由度を有するので、２つのボールジョイント機構を使えば十分に微細な調整が可能となる。

なお、ユーザは、最初にＨＭＤ１を装着する場合のみ、第１状態の第１ボールジョイント２、及び、第４状態の第２ボールジョイント３を使用して、画像表示装置１１の位置を調整し、次いで、第１ボールジョイント２を第２状態にした後は、画像表示装置１１の視野からの退避および復帰を第１ボールジョイント２のみによって行ってもよい。

上記において、第１ボールジョイント２は、ボールスタッド２１、ソケット２２、受け部２３、及び、押え部２４を備える。受け部２３は、ボールスタッド２１の球体部２１Ａの左側に接触する。押え部２４は、球体部２１Ａの右側に接触する。ソケット２２の壁部２２１は、押え部２４に右側から接触し、押え部２４を左側に向けて押す。これによって、受け部２３と押え部２４とによって球体部２１Ａが左右両側から挟まれた状態が維持される。

接続部材７に対するソケット２２の螺合の程度が弱い場合、壁部２２１と押え部２４との間の第１摩擦力、及び、受け部２３及び押え部２４と球体部２１Ａとの間の第２摩擦力は何れも小さい。この場合、ソケット２２に対して押え部２４は移動可能となり、且つ、受け部２３及び押え部２４に対して球体部２１Ａは移動可能となる。従って、ボールスタッド２１は、矢印２Ａ、２Ｂの何れの方向にも移動可能となる（第１状態）。一方、接続部材７に対するソケット２２の螺合の程度が強い場合、第１摩擦力が第２摩擦力よりも大きくなり、且つ、第１摩擦力によって、ソケット２２に対する押え部２４の移動、言い換えれば、受け部２３に対する押え部２４の移動が規制される。従って、ボールスタッド２１は、矢印２Ｂの方向の移動が規制され、矢印２Ａの方向の移動のみが可能となる（第２状態）。

以上のように、ＨＭＤ１は、ソケット２２に対する押え部２４の移動、言い換えれば、受け部２３に対する押え部２４の移動を可能とすることによって、第１ボールジョイント２を第１状態に変更できる。又、ＨＭＤ１は、ソケット２２に対する押え部２４の移動、言い換えれば、受け部２３に対する押え部２４の移動を規制することによって、第１ボールジョイント２を第２状態に変更できる。更に、ＨＭＤ１は、受け部２３に対する押え部２４の移動が可能な状態（第１状態）と、移動が規制された状態（第２状態）とを、接続部材７に対するソケット２２の螺合の程度を調整することによって切り替えることができる。従って、ＨＭＤ１は、第１ボールジョイント２の状態（第１状態又は第２状態）を容易に切り替えることができる。

第１ボールジョイント２が第１状態のとき、受け部２３に対して押え部２４は移動可能であり、ボールスタッド２１は、矢印２Ａ、２Ｂで示される方向に移動可能となる。一方、第１ボールジョイント２が第２状態のとき、受け部２３に対する押え部２４の移動は規制され、ボールスタッド２１は、矢印２Ａで示される方向にのみ移動可能となる。つまり、受け部２３に対してボールスタッド２１が相対的に移動可能な範囲の大きさ（矢印２Ａ、２Ｂ）は、押え部２４に対してボールスタッド２１が相対的に移動可能な範囲の大きさ（矢印２Ａ）よりも大きいことになる。このため、ＨＭＤ１は、第１状態に変更された第１ボールジョイント２のボールスタッド２１の移動可能な範囲を、第２状態に変更された第１ボールジョイント２のボールスタッド２１の移動可能な範囲よりも大きくできる。

上記において、第１ボールジョイント２は、接続具９、及び、第２ボールジョイント３を介して、画像表示装置１１と接続する。ＨＭＤ１では、第１ボールジョイント２によって、装着具８に対する接続具９、第２ボールジョイント３、及び、画像表示装置１１の位置の移動が可能である。ここで、仮に、第１ボールジョイント２と第２ボールジョイント３とが逆に接続されている場合を想定する。この場合、視野に画像が投影されないように画像表示装置１１を一旦移動させるために第１ボールジョイント２を移動させようとして力が加えられたときに、第２ボールジョイント３にもこの力が作用し、第２ボールジョイント３が移動してしまう可能性がある。

これに対し、ＨＭＤ１では、装着具８により近い側のボールジョインである第１ボールジョイント２を第１状態から第２状態に変化させて、第１ボールジョイント２の回転可能な軸の数を小さくする。この場合、視野に画像が投影されないように画像表示装置１１を一旦移動させた後、元の位置に画像表示装置１１を戻す場合の調整を、第２ボールジョイント３を動かさずに行うことができる。

第２状態における第１ボールジョイント２の回転可能な軸の数は「１」であるのに対し、第４状態における第２ボールジョイント３の回転可能な軸の数は「３」である。このため、ユーザは、画像表示装置１１のハーフミラー１４を視野のどの位置に配置させるかの調整を、第４状態とした第２ボールジョイント３を用いて行った後、画像表示装置１１の視野からの退避及び復帰を第１ボールジョイント２のみによって容易に行うことができる。

＜第１変形例＞
第１変形例におけるＨＭＤ１について説明する。第１変形例におけるＨＭＤ１では、第１ボールジョイント２の代わりに第１ボールジョイント５１が使用される。図１２を参照し、第１ボールジョイント５１について説明する。第１ボールジョイント５１は、ボールスタッド２１の棒部２１Ｂの形状、及び、押え部２４の孔２４Ａの形状が、第１ボールジョイント２と異なる。その他の構成は、第１ボールジョイント２と同一であるので、説明を省略する。

第１ボールジョイント５１のボールスタッド２１の棒部２１Ｂには、押え部２４の孔２４Ａと交差する部分に一対の平面部２１Ｄが形成される。一対の平面部２１Ｄは、棒部２１Ｂの延伸方向と直交する特定方向（例えば、前後方向）に対向する。各平面部２１Ｄは、特定方向と直交する平面に沿って棒部２１Ｂの外側面が削り取られる（Ｄカットされる）ことによって形成される。一対の平面部２１Ｄの間の特定方向の長さは、棒部２１Ｂのうち一対の平面部２１Ｄが形成されていない部分の直径よりも短い。

押え部２４の孔２４Ａは長穴である。孔２４Ａは、棒部２１Ｂの一対の平面部２１Ｄの対向する方向である特定方向に短く、棒部２１Ｂの延伸方向及び特定方向の何れとも直交する方向（例えば、上下方向）に長い。孔２４Ａの短手方向の長さは、棒部２１Ｂの一対の平面部２１Ｄの間の長さと略同一であり、棒部２１Ｂのうち一対の平面部２１Ｄが形成されていない部分の直径よりも短い。

押え部２４に対してボールスタッド２１が回転しようとするとき、棒部２１Ｂの一対の平面部２１Ｄは孔２４Ａに接触する。このため、第１ボールジョイント２の場合と異なり、第１ボールジョイント５１では、棒部２１Ｂの延伸方向を軸としてボールスタッド２１が押え部２４に対して回転することが規制される。

第１ボールジョイント５１が第１状態となるようにソケット２２が締められた場合を例示する。この状態で、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、ソケット２２に対して押え部２４は移動可能であり、且つ、受け部２３及び押え部２４に対して球体部２１Ａは移動可能である。従って、第１ボールジョイント２の場合と同様、第１ボールジョイント５１は、矢印２Ａ、及び、矢印２Ｂで示される方向に回転又は移動可能となる。

第１ボールジョイント５１が第２状態となるようにソケット２２が締められた場合を例示する。この状態では、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、ソケット２２に対する押え部２４の移動が規制される。従って、第１ボールジョイント２の場合と同様、第１ボールジョイント５１は、矢印２Ｂで示される方向の移動が規制される。又、押え部２４に対してボールスタッド２１が回転しようとした場合、棒部２１Ｂの一対の平面部２１Ｄが押え部２４の孔２４Ａに接触するので、仮想線２１２を軸としてボールスタッド２１が押え部２４に対して回転することが規制される。従って、第１ボールジョイント２の場合と異なり、第１ボールジョイント５１は、矢印２Ａで示される方向の回転も規制される。

一方、第１ボールジョイント５１が第２状態の場合、受け部２３及び押え部２４に対して球体部２１Ａが移動可能な状態は維持される。このため、ボールスタッド２１は、押え部２４の孔２４Ａの長手方向に沿った方向、即ち、図１２において矢印２Ｃで示される方向の移動のみ可能となる。なお、この場合の移動は、仮想線２１２と直交する１つの軸（例えば、前後方向に延びる第１軸）を中心とした回転移動に相当する。このため、第１ボールジョイント５１は、第２状態において仮想線２１２を中心として回転する第１ボールジョイント２に対して、第２状態における回転可能な軸が異なることになる。又、矢印２Ｃの移動範囲は、孔２４Ａの長手方向の端部に棒部２１Ｂが接触することによって規制される。

第１ボールジョイント５１が第３状態となるようにソケット２２が締められた場合を例示する。この場合、受け部２３及び押え部２４に対する球体部２１Ａの移動も規制される。このため、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、ボールスタッド２１の矢印２Ｃで示される方向の移動は規制される。従って、第１ボールジョイント５１は移動不可能な状態になる。

以上のように、第２状態において第１ボールジョイント２が矢印２Ｂで示される方向に回転可能であったのに対し、第１ボールジョイント５１では、第２状態において矢印２Ｃで示される方向に回転可能となる。このため、ユーザは、視野に画像が投影されない位置に画像表示装置１１を一旦移動させた後、元の位置に画像表示装置１１を戻すための調整を、第２状態に変更された第１ボールジョイント５１を用いて行うことができる。

例えばユーザは、第２状態の第１ボールジョイント５１を、矢印２Ｃによって示される方向の一方側の端部まで移動させた状態で、左眼の前方の位置に画像表示装置１１を配置させる調整を行う。次に、ユーザは、矢印２Ｃによって示される方向の他方側の端部まで画像表示装置１１を移動させることによって、視野に画像が投影されない状態とする。この場合、ユーザは、矢印２Ｃによって示される方向の一方側の端部まで画像表示装置１１を移動させることによって、画像表示装置１１を元の位置に容易に戻すことができる。

＜第２変形例＞
第２変形例におけるＨＭＤ１について説明する。第２変形例におけるＨＭＤ１では、第１ボールジョイント２の代わりに第１ボールジョイント５２が使用される。図１３を参照し、第１ボールジョイント５２について説明する。第１ボールジョイント５２が第１ボールジョイント２と異なる点は、ボールスタッド２１の棒部２１Ｂの断面形状が正六角形の角を丸めた形である点、及び、押え部２４の孔２４Ａの形状が正六角形である点である。棒部２１Ｂの断面形状と孔２４Ａの形状とは、略同一である。その他の構成は、第１ボールジョイント２と同一であるので、説明を省略する。

第１ボールジョイント５１のボールスタッド２１の棒部２１Ｂの外側面は、６つの平面によって形成される。棒部２１Ｂの各平面と、隣接する平面との間のなす角度は、６０度である。押え部２４の孔２４Ａも同様、６つの平面によって形成される。棒部２１Ｂの断面形状と孔２４Ａの形状とは略同一の大きさの六角形を元にしているので、棒部２１Ｂの外側面の各平面と、孔２４Ａの各平面とは密着する。

押え部２４に対してボールスタッド２１が回転しようとするとき、孔２４Ａの各平面は、棒部２１Ｂの各平面に接触して回転を妨げる。しかし、押え部２４は弾性変形可能なゴムによって形成されているため、所定以上の力でボールスタッド２１が押え部２４に対して回転しようとするとき、押え部２４は弾性変形する。この場合、ボールスタッド２１は押え部２４に対して６０度回転し、再び、孔２４Ａの各平面に棒部２１Ｂの各平面が接触した状態となって停止する。このように、第１ボールジョイント５２は、所定以上の力がボールスタッド２１に加わることに応じて、押え部２４に対して６０度ずつ回転する。

第１ボールジョイント５２が第１状態となるようにソケット２２が締められた場合を例示する。この状態で、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、ソケット２２に対して押え部２４は移動可能であり、且つ、受け部２３及び押え部２４に対して球体部２１Ａは移動可能である。従って、第１ボールジョイント２、５１の場合と同様、第１ボールジョイント５２は、矢印２Ａ、及び、矢印２Ｂ（図６参照）で示される方向に回転又は移動可能となる。

第１ボールジョイント５２が第２状態となるようにソケット２２が締められた場合を例示する。この状態では、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、ソケット２２に対する押え部２４の移動が規制される。従って、第１ボールジョイント２の場合と同様、第１ボールジョイント５２は、矢印２Ｂ（図６参照）で示される方向の移動が規制される。

一方、第１ボールジョイント５１が第２状態の場合、受け部２３及び押え部２４に対して球体部２１Ａが移動可能な状態は維持される。しかし、押え部２４に対してボールスタッド２１が回転しようとした場合、孔２４Ａの各平面が棒部２１Ｂの各平面に接触して回転が妨げられる。但し、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側に所定以上の力が作用した場合、上記で説明したように、押え部２４が弾性変形することに応じてボールスタッド２１は６０度ずつ回転する。従って、第１ボールジョイント２の場合と異なり、第１ボールジョイント５２では、矢印２Ｄで示されるように、球体部２１Ａの中心２１１から放射状に延びる仮想線２１２（図６参照）を軸として６０度ずつ回転することが可能となる。つまり、第２状態の第１ボールジョイント５２は、仮想線２１２を軸として無段階に回転が可能であった第１状態と比べて、仮想線２１２を軸とした回転の停止位置が少ないことになる。なお、上記のように、第１状態において、受け部２３に対して押え部２４は移動可能であるのに対し、第２状態において、受け部２３に対する押え部２４の移動は規制される。このため、受け部２３に対してボールスタッド２１が相対的に停止可能な位置の数（制限なし）は、押え部２４に対してボールスタッド２１が相対的に停止可能な位置の数（６箇所）よりも大きいことになる。

第１ボールジョイント５２が第３状態となるようにソケット２２が締められた場合を例示する。この場合、受け部２３及び押え部２４に対する球体部２１Ａの移動が規制される。このため、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合でも、ボールスタッド２１の矢印２Ｄで示される方向の回転は規制される。従って、第１ボールジョイント５２は移動不可能な状態になる。

以上のように、第２変形例において、ユーザは、第１ボールジョイント５２を第２状態とすることによって、第１ボールジョイント５２の回転の停止位置の数を、第１状態の場合よりも少なくすることができる。具体的には、ユーザは、第１ボールジョイント５２を第２状態とすることによって、第１ボールジョイント５２を６０度ずつ６段階に回転させることができる。

例えば、ユーザは、第１ボールジョイント５２を第１状態とした後、ハーフミラー１４が左眼の前方に配置されるように画像表示装置１１の位置を調節する。その後、ユーザは、第１ボールジョイント５２を第２状態に変更する。第１ボールジョイント５２は、６段階の停止位置の何れか（以下、「第１停止位置」という。）に回転した状態で保持される。次に、ユーザは、視野に画像が投影されないように画像表示装置１１を移動させる。この場合、第１ボールジョイント５２は、６段階の停止位置のうち、第１停止位置と異なる第２停止位置に回転した状態で保持される。ここで、画像表示装置１１を元の位置に戻すことをユーザが所望する場合、ユーザは、第１ボールジョイント５２を第２停止位置から第１停止位置まで回転させればよい。このため、ユーザは、第１ボールジョイント５２の仮想線２１２を軸とした回転の停止位置が無限に存在する場合と比べて、画像表示装置１１の位置を元の位置に容易に戻すことができる。

第１ボールジョイント５１が第１状態のとき、受け部２３に対して押え部２４は移動可能であり、ボールスタッド２１は、矢印２Ａ、２Ｂで示される方向に移動可能となる。一方、第１ボールジョイント５１が第２状態のとき、受け部２３に対して押え部２４の移動は規制される。このとき、ボールスタッド２１は、受け部２３に対して６箇所の異なる位置で停止可能となる（矢印２Ｄ）。つまり、受け部２３に対してボールスタッド２１が相対的に停止可能な位置の数（制限なし）は、押え部２４に対してボールスタッド２１が相対的に停止可能な位置の数（６箇所）よりも大きいことになる。このため、ＨＭＤ１は、第１状態に変更された第１ボールジョイント５１のボールスタッド２１の停止可能な位置の数を、第３状態に変更された第１ボールジョイント５１のボールスタッド２１の停止可能な位置の数よりも大きくできる。

＜第３変形例＞
第３変形例におけるＨＭＤ１について説明する。第３変形例におけるＨＭＤ１では、第１ボールジョイント２の代わりに第１ボールジョイント５３が使用される。図１４を参照し、第１ボールジョイント５３について説明する。第１ボールジョイント５３は、ボールスタッド２１の棒部２１Ｂの形状、及び、押え部２４の孔２４Ａの形状が、第１ボールジョイント２と異なる。その他の構成は、第１ボールジョイント２と同一であるので、説明を省略する。

第１ボールジョイント５３のボールスタッド２１の棒部２１Ｂには、押え部２４の孔２４Ａと交差する部分に切欠き部２１Ｅが形成される。切欠き部２１Ｅは、全周の略半分の領域に、外側面に沿って形成される。棒部２１Ｂの中心２１１を通る仮想線２１２から切欠き部２１Ｅまでの長さ（半径）は、棒部２１Ｂのうち切欠き部２１Ｅが形成されていない部分の半径よりも小さい。

押え部２４の孔２４Ａは円形である。孔２４Ａの半径は、棒部２１Ｂのうち切欠き部２１Ｅが形成されていない部分の半径と略同一である。孔２４Ａは、内側に突出する突出部２４１を有する。突出部２４１の突出方向の長さは、棒部２１Ｂに形成された切欠き部２１Ｅの深さと略同一である。このため、押え部２４の孔２４Ａに棒部２１Ｂが挿通した状態で、棒部２１Ｂの外側面のうち切欠き部２１Ｅが形成されていない部分は、孔２４Ａのうち突出部２４１が設けられていない部分に接触する。又、棒部２１Ｂの外側面のうち切欠き部２１Ｅが形成されている部分の一部に、突出部２４１の先端が接触する。

押え部２４に対してボールスタッド２１が回転しようとするとき、棒部２１Ｂの切欠き部２１Ｅの周回方向の両端は、孔２４Ａの突出部２４１に接触する。このため、第１ボールジョイント５３では、棒部２１Ｂの仮想線２１２を軸としてボールスタッド２１が押え部２４に対して回転するときの回転量が、略１８０度に規制される。

第１ボールジョイント５３が第１状態となるようにソケット２２が締められた場合を例示する。この状態で、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、ソケット２２に対して押え部２４は移動可能であり、且つ、受け部２３及び押え部２４に対して球体部２１Ａは移動可能である。従って、第１ボールジョイント２の場合と同様、第１ボールジョイント５３は、矢印２Ａ、及び、矢印２Ｂ（図６参照）で示される方向に回転可能となる。

第１ボールジョイント５３が第２状態となるようにソケット２２が締められた場合を例示する。この状態では、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合、ソケット２２に対する押え部２４の移動が規制される。従って、第１ボールジョイント２の場合と同様、第１ボールジョイント５１は、矢印２Ｂ（図６参照）で示される方向の回転が規制される。

一方、第１ボールジョイント５３が第２状態の場合、受け部２３及び押え部２４に対して球体部２１Ａが移動可能な状態は維持される。しかし、押え部２４に対してボールスタッド２１が回転しようとした場合、孔２４Ａの突出部２４１が棒部２１Ｂの切欠き部２１Ｅの両端に接触するので、回転範囲は１８０度に制限される。従って、第１ボールジョイント２の場合と異なり、第１ボールジョイント５３では、矢印２Ｅで示されるように、球体部２１Ａの中心２１１から放射状に延びる仮想線２１２を軸として１８０度の範囲で回転することが可能となる。つまり、第２状態の第１ボールジョイント５３は、仮想線２１２を軸として３６０度回転が可能であった第１状態と比べて、仮想線２１２を軸とした回転の可能な範囲が狭いことになる。

第１ボールジョイント５３が第３状態となるようにソケット２２が締められた場合を例示する。この場合、受け部２３及び押え部２４に対する球体部２１Ａの移動も規制される。このため、ボールスタッド２１の基部２１Ｃ側にユーザによる力が作用した場合でも、ボールスタッド２１の矢印２Ｅで示される方向の回転は規制される。従って、第１ボールジョイント５３は移動不可能な状態になる。

以上のように、第３変形例において、ユーザは、第１ボールジョイント５３を第２状態とすることによって、第１ボールジョイント５２の回転の可能な範囲を、第１状態の場合よりも狭くすることができる。具体的には、ユーザは、第１ボールジョイント５３を第２状態とすることによって、第１ボールジョイント５２の回転可能な範囲を１８０度とすることができる。

例えば、ユーザは、第１ボールジョイント５３を第１状態とした後、ハーフミラー１４が左眼の前方に配置されるように画像表示装置１１の位置を調節する。その後、ユーザは、第１ボールジョイント５３を第２状態に変更する。例えばこの状態で、第１ボールジョイント５３は、回転可能な範囲の一端側まで回転した状態、具体的には、ボールスタッド２１の棒部２１Ｂの切欠き部２１Ｅの一端側に孔２４Ａの突出部２４１が接触した状態で保持される。次に、ユーザは、視野に画像が投影されないように画像表示装置１１を移動させる。例えばこの状態で、第１ボールジョイント５３は、回転可能な範囲の他端側まで回転した状態、具体的には、ボールスタッド２１の棒部２１Ｂの切欠き部２１Ｅの他端側に孔２４Ａの突出部２４１が接触した状態で保持される。ここで、画像表示装置１１を元の位置に戻すことをユーザが所望する場合、ユーザは、第１ボールジョイント５２を、回転可能な範囲の一端側まで回転した状態まで回転させればよい。このため、ユーザは、第１ボールジョイント５３の仮想線２１２を軸とした回転の可能な範囲が３６０度の場合と比べて、画像表示装置１１の位置を元の位置に容易に戻すことができる。

＜その他の変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記において、第１ボールジョイント２は、第１状態から第２状態に変化することによって、回転が可能な軸の数が「３」から「１」に減少した。これに対し、第１状態から第２状態に変化することによって並進が可能な軸の数が減少する機構が、第１ボールジョイント２の代わりに使用されてもよい。例えば、ＸＹ平面上を複数の軸（例えば、Ｘ軸及びＹ軸）に沿って移動する並進機構が、第１ボールジョイント２の代わりに用いられてもよい。この場合、複数の軸の全てに沿って移動可能な状態を、「第１状態」とし、複数の軸の何れかに沿った移動が禁止された状態を、「第２状態」としてもよい。又、例えば、ボールジョイントを２つ平行に並べた平行リンク機構が、第１ボールジョイント２の代わりに用いられてもよい。この場合、２つのボールジョイントの回転可能な軸が制限されない状態を、「第１状態」とし、２つのボールジョイントの少なくとも１つの回転可能な軸が制限された状態を、「第２状態」としてもよい。

第１ボールジョイント５２は、第１状態から第２状態に変化することによって、回転を停止可能な位置の数が「無段階」から「６」に減少した。これに対し、第１状態から第２状態に変化することによって並進を停止可能な位置の数が減少する機構が、第１ボールジョイント５２の代わりに使用されてもよい。例えば、装着具８に対して接続具９を左右方向に移動させ、且つ、左右方向の何れかの位置で接続具９を保持することが可能な機構（以下、「第２機構」という。）が、第１ボールジョイント５２の代わりに装着具８に設けられてもよい。第２機構は、第１状態とした場合に、接続具９を左右方向に無段階に保持可能としてもよい。一方、第２機構は、第２状態とした場合に、接続具９を左右方向の複数の位置の何れかに保持可能としてもよい。例えば、ボールジョイントを２つ平行に並べた平行リンク機構が、第１ボールジョイント５２の代わりに用いられてもよい。そしてそれぞれのボールジョイントが、第１ボールジョイント５２のように、回転を停止可能な位置の数が制限されていてもよい。

第１ボールジョイント５３は、第１状態から第２状態に変化することによって、回転が可能な範囲は「３６０度」から「１８０度」に減少した。これに対し、第１ボールジョイント５３は、第１状態から第２状態に変化することによって、並進が可能な範囲が減少してもよい。例えば、装着具８に対して接続具９を左右方向に移動させ、且つ、左右方向の何れかの位置で接続具９を保持することが可能な機構（以下、「第３機構」という。）が、第１ボールジョイント５２の代わりに装着具８に設けられてもよい。第３機構は、第１状態とした場合に、接続具９を左右方向に第１距離分移動可能としてもよい。一方、第２機構は、第２状態とした場合に、接続具９を左右方向に、第１距離よりも短い第２距離部移動可能としてもよい。

上記において、ユーザは、第１ボールジョイント２、５１〜５３を第２状態とし、ユーザの視野に画像が投影されないように画像表示装置１１を移動させた場合、この状態で、第１ボールジョイント２、５１〜５３を第３状態としてもよい。これによって、ユーザは、ユーザの視野に画像が投影されない位置に画像表示装置１１を配置した状態で、画像表示装置１１を適切に固定できる。従って、ユーザは、ユーザの視野に画像が投影されない位置に配置された画像表示装置１１が、第１ボールジョイント２、５１〜５３が移動することによって、ユーザの視野に画像が投影される位置に戻ることを抑制できる。

上記において、ユーザは、ハーフミラー１４が左眼の前方に配置されるように画像表示装置１１の位置を調節した後、第２ボールジョイント３の状態を、第４状態から第５状態に変化させてもよい。又、視野に画像が投影されないように画像表示装置１１を移動させたり、画像表示装置１１を元の位置に戻したりする動作を、第１ボールジョイント２によってのみ実行してもよい。これによって、ユーザは、眼前の所望する位置に配置された画像表示装置１１が移動することを抑制できる。

上記において、第２ボールジョイントは複数あってもよい。例えば、接続具９は、複数の可動部を有するアームで構成されてもよい。このアームの先端に画像表示装置１１が接続されてもよい。この場合、本実施形態の第２ボールジョイントの代わりに複数の可動部が利用されてもよい。これら複数の可動部の自由度をあわせたものが、第２ボールジョイントに相当する機構の自由度であるとみなせば、本発明の作用はこの場合でも同様に説明できる。第１ボールジョイント２の状態を第１状態〜第３状態の間で変化させる方法は、上記のように、ソケット２２の締め具合を調整する方法に限定されない。

＜その他＞
画像表示装置１１は本発明の「表示部」の一例である。装着具８は本発明の「固定部」の一例である。第１ボールジョイント２は本発明の「第１調整部」の一例である。第２ボールジョイント３は本発明の「第２調整部」の一例である。第１ボールジョイント２のソケット２２は本発明の「自由度変更部」の一例である。受け部２３は本発明の「ガイド部材」の一例である。ボールスタッド２１は本発明の「移動部材」の一例である。押え部２４は本発明の「押え部材」の一例である。ソケット２２の壁部２２１は本発明の「規制部材」の一例である。

１ ：ＨＭＤ
２、５１、５２、５３ ：第１ボールジョイント
３ ：第２ボールジョイント
８ ：装着具
９ ：接続具
１１ ：画像表示装置
２２ ：ソケット
３２ ：ソケット
３２Ａ ：孔
３３ ：受け部
３３Ｂ ：凹部
３４ ：押え部
３４Ａ ：開口
３４Ｂ ：段差部

Claims (11)

1. 画像を表示する表示部と、
   ユーザの頭部に固定される固定部と、
   前記固定部に対する前記表示部の位置を移動させて保持可能な調整部であって、
   前記表示部の位置を前記固定部に対して第１自由度又は前記第１自由度よりも自由度の小さい第３自由度で移動させ、且つ、前記表示部の位置を保持可能な第１調整部と、
   前記表示部の位置を前記固定部に対して第２自由度で移動させ、且つ、前記表示部の位置を保持可能な第２調整部と、を有する調整部と、
   前記第１調整部の自由度を前記第１自由度と前記第３自由度とに選択的に変更可能な自由度変更部と
   を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記第３自由度は、前記第１自由度よりも並進または回転が可能な軸の数が少ないことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記第３自由度は、前記第１自由度よりも並進または回転が可能な範囲が狭いことを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記第３自由度は、前記第１自由度よりも並進または回転を停止可能な位置の数が少ないことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記第１調整部は、
   ガイド部材と、
   前記ガイド部材に接触し、且つ、所定方向に摺動可能な移動部材と、
   前記移動部材を前記ガイド部材に押圧して接触させる押え部材と、
   を有し、
   前記自由度変更部は、
   前記押え部材の前記ガイド部材に対する移動を規制可能な規制部材を有し、
   前記規制部材は、
   前記第１調整部の自由度が前記第１自由度の状態で、前記ガイド部材に対する前記押え部材の位置を前記所定方向に移動可能とし、
   前記第１調整部の自由度が前記第３自由度の状態で、前記ガイド部材に対する前記押え部材の位置が固定されるよう規制することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 前記自由度変更部によって前記第１調整部の自由度が前記第３自由度に変更された状態で、前記規制部材と前記押え部材との間の摩擦力である第１摩擦力が、前記移動部材と前記ガイド部材および前記押え部材との間の第２摩擦力よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 前記移動部材が前記ガイド部材に対して相対的に移動可能な範囲の大きさは、前記移動部材が前記押え部材に対して相対的に移動可能な範囲の大きさよりも大きいことを特徴とする請求項５又は６に記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 前記移動部材が前記ガイド部材に対して相対的に移動して停止することのできる位置の数は、前記移動部材が前記押え部材に対して相対的に移動して停止することのできる位置の数よりも多いことを特徴とする請求項５から７の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
9. 前記第１調整部は、前記表示部に加えて前記第２調整部の位置を前記固定部に対して前記第１自由度又は前記第３自由度で移動させることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
10. 前記第３自由度は前記第２自由度よりも小さいことを特徴とする請求項１から９の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
11. 前記第１調整部は、ボールジョイントであることを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。

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