WO2016039440A1

WO2016039440A1 - ヘッドマウントディスプレイ、画像表示ユニットおよび装着具

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Publication number: WO2016039440A1
Application number: PCT/JP2015/075833
Authority: WO
Inventors: 美佑紀楠田; 裕稔石▲崎▼
Original assignee: ブラザー工業株式会社
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2016-03-17
Also published as: US10705345B2; EP3193498A1; EP3193498A4; US20170168305A1

Abstract

　画像表示部から引き出されたケーブルを取り外し可能に保持し、且つケーブルを装着具から外れにくくすることができる装着具を備えたヘッドマウントディスプレイ、画像表示ユニットおよび装着具を提供する。装着具５の右側部分５１と左側部分５２に、領域１０内へ突出する台状突出部６６，６７が設けられる。台状突出部６６，６７の側面に、周方向に延びる保持部６８，６９が形成される。保持部６８，６９は、上側に開口する第一保持部６８１，６９１と、下側に開口する第二保持部を含む。第一保持部６８１，６９１、第二保持部は、夫々溝内に突出する第二突出部６８６，６９６を複数備え、ケーブル３９を溝内に保持できる。後側の端部６２，６３には第一突出部６８５，６９５が夫々設けられ、ケーブル３９の装着具５からの取り出しを案内する。

Description

ヘッドマウントディスプレイ、画像表示ユニットおよび装着具

　本開示は、ヘッドマウントディスプレイと、そのヘッドマウントディスプレイに用いられる画像表示ユニットと、そのヘッドマウントディスプレイに用いられる装着具に関する。

　画像表示部を取り付けた装着具を使用者の頭部に装着し、使用者の眼に画像を提示するヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という。）が知られている。画像表示部と外部機器とを電気的に接続するケーブルは、画像表示部から引き出され、装着具を伝わせて配線される。特許文献１に記載のＨＭＤの画像表示部は、ヘッドバンド状の装着具に取り付けられる。装着具の頭部装着時に画像表示部は使用者の眼前に配置される。画像表示部から引き出されたケーブルは、装着具にクリップ留めされる。ケーブルは装着具を伝って使用者の後頭部側に配線される。特許文献２に記載のＨＭＤの画像表示部は、眼鏡フレーム状の装着具のレンズ部分に取り付けられる。装着具の頭部装着時に画像表示部は使用者の眼前に配置される。画像表示部から引き出されたケーブルは、装着具の内部で配線される。ケーブルはテンプル部分の後端部から装着具の外部へ取り出される。

特開２００８－２５８７８４号公報特開２０１２－１６３６４０号公報

　しかしながら、画像表示部を装着具から取り外す場合、特許文献２では、装着具の筐体カバーを取り外してケーブルを筐体内から取り出す必要があり、作業が煩雑である。特許文献１ではクリップ留めしたケーブルを装着具から取り外すだけなので、画像表示部を装着具から取り外す作業は容易である。しかし、装着具にクリップ留めする箇所が一カ所であるので、ケーブルは、装着具との間に間隙を生じやすい。このため、ＨＭＤの着脱時や使用時にユーザの髪や耳等の頭部、およびユーザが眼鏡をしている場合はそのテンプル等にケーブルが引っ掛かったり巻き込まれたりして、ケーブルが外れやすい可能性があった。

　本開示の一側面は、画像表示部から引き出されたケーブルを取り外し可能に保持し、且つケーブルを外れにくくすることができるヘッドマウントディスプレイと、そのヘッドマウントディスプレイに用いられる画像表示ユニットと、そのヘッドマウントディスプレイに用いる装着具とを提供する。

　本開示の一側面は、第一方向へ延びる第一部分と、前記第一方向へ延び、前記第一方向に直交する第二方向の一方側で前記第一部分に対向して配置される第二部分と、前記第二方向へ延びる第三部分であって、前記第二方向の他方側が前記第一部分の前記第一方向の一方側に連続し、前記第二方向の前記一方側が前記第二部分の前記第一方向の前記一方側に連続する第三部分とを備える装着具と、画像を表示する画像表示部と、前記第一部分および前記第二部分の少なくとも一方と、前記画像表示部とを連結するアームと、前記画像表示部から引き出され、前記画像表示部と外部機器とを電気的に接続するケーブルと、前記第一部分および前記第二部分の前記少なくとも一方において、前記第一方向における所定の第一位置から、前記第一位置よりも前記第一方向の前記他方側の第二位置までの間に設けられ、前記ケーブルを着脱可能に保持し、前記第一部分および前記第二部分の前記少なくとも一方の形状に沿って連続または断続的に延びる第一溝と、を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。

　本開示の他の側面は、棒状のアームと、画像を表示する画像表示部と、連結対象物と前記アームとを連結する第１ボールジョイントと、前記画像表示部と前記アームとを連結する第２ボールジョイントと、前記画像表示部から引き出されるケーブルと、前記アームの表面に設けられ、前記アームの長手方向に延び、前記ケーブルを着脱可能に保持する溝とを備え、前記第１ボールジョイントは、一端が前記アームと連結される第１棒部、及び、前記第１棒部の他端に設けられる第１球体部を有する第１ボールスタッドと、前記第１棒部が通過する円形状の第１穴部を有し、前記アームが前記連結対象物に連結された場合に前記第１球体部を摺動可能に支持する第１ソケットと、を備え、前記第２ボールジョイントは、一端が前記アームと連結される第２棒部、及び、前記第２棒部の他端部に設けられる第２球体部を有し、前記第１ボールスタッドから前記長手方向に離間する第２ボールスタッドと、前記画像表示部に連結され、前記第２球体部を摺動可能に支持し、前記第２棒部が通過する円形状の第２穴部を有する第２ソケットと、を備え、前記溝は、前記アームの幅方向において、前記第１棒部及び前記第２棒部に対して一方側に位置する、ことを特徴とする画像表示ユニットである。

　本開示のさらに他の側面は、ヘッドマウントディスプレイの装着具であって、第一方向へ延びる第一部分と、前記第一方向へ延び、前記第一方向に直交する第二方向の一方側で前記第一部分に対向して配置される第二部分と、前記第二方向へ延びる第三部分であって、前記第二方向の他方側が、前記第一部分の前記第一方向の一方側に連続し、前記第二方向の前記一方側が前記第二部分の前記第一方向の前記一方側に連続する第三部分と、前記第一部分および前記第二部分の少なくとも一方において、前記第一方向における所定の第一位置から、前記第一位置よりも前記第一方向の前記他方側の第二位置までの間に設けられ、前記ヘッドマウントディスプレイの画像表示部からのケーブルを着脱可能に保持し、前記装着具の部位のうち、前記第一方向における所定の第一位置から、前記第一位置よりも前記第一方向他方側の第二位置までの部位に設けられ、前記第一部分および前記第二部分の前記少なくとも一方の形状に沿って連続または断続的に延びる溝と、を備えたことを特徴とする装着具である。

第１実施形態に係るＨＭＤ１を正面下方から見た斜視図である。ＨＭＤ１の平面図である。ＨＭＤ１の左側面図である。図２の一点鎖線Ａ－Ａにおいて矢視方向に見た装着具５の断面図である。画像表示部３を背面右上方から見た斜視図である。画像表示ユニット２を正面上方から見た斜視図である。画像表示ユニット２を正面左下方から見た斜視図である。保持部６９にケーブル３９を保持したＨＭＤ１を背面左上方から見た斜視図である。第２実施形態に係るＨＭＤ１０１を右前方から見た斜視図である。ＨＭＤ１０１を右後方から見た斜視図である。アーム１０４の斜視図である。図９のＡ－Ａ線において矢視方向に見た連結機構８０の断面図である。図１０のＢ－Ｂ線において矢視方向に見た連結機構９０の断面図である。変形例に係るＨＭＤ２０１の右側面図である。ケーブル３９が第２ケーブル保持部４１０によって保持されるＨＭＤ２０１の右側面図である。

　以下、本発明の１実施形態について、図１～８を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

＜第１実施形態＞
　図１～図３に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、使用者の頭部に装着可能な光学透過型のＨＭＤである。使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー３５を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は、虚像投影型である。ハーフミラー３５は、液晶パネル（図示略）に表示された画像の光を、使用者の片側の眼に向けて反射させる。ＨＭＤ１は、使用者に対して、眼前の景色に画像を重ねて認識させることができる。ＨＭＤ１は、画像表示部３、アーム４、装着具５、連結機構８，９を備える。画像表示部３、アーム部４および連結機構８，９は、装着具５に取り付け・取り外し可能な画像表示ユニット２を構成する。以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、後側を定義する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側は、例えば、図１の上側、下側、右側、左側に夫々対応する。ＨＭＤ１の前側、後側は、例えば、図２の下側、上側に夫々対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、後側は、夫々、装着具５が使用者に着用された場合における使用者基準の方向に対応する。

　装着具５は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの可撓性を有する材質で構成される。装着具５は、略環状に形成され、後側が開環する細長い板状部材である。第１実施形態の装着具５の形状は、左右対称、且つ上下対称な形状である。以下では、便宜上、装着具５の構成を５つの部分に分けて説明する。装着具５は、中前部分５３、右前部分５４、右後部分５５、左前部分５６および左後部分５７を有する。

　右前部分５４は、位置１２と位置１６との間で延びる。位置１２は、位置１６よりも前側且つ左側に位置する。右前部分５４は、装着具５によって取り囲まれる領域１０の外側（例えば、前側且つ右側）へ向けて凸状に湾曲する。右後部分５５は、位置１６と位置１１との間で延びる。位置１１は、位置１６よりも後側且つ左側に位置する。右後部分５５は右前部分５４に連続する。右後部分５５は、領域１０の外側（例えば、後側且つ右側）へ向けて凸状に湾曲する。装着具５の構成を中前部分５３、右側部分５１および左側部分５２の３つの部分に分けた場合、右前部分５４と右後部分５５は、右側部分５１を構成する。右側部分５１は、中前部分５３の右側に接続し、後側へ向けて延びる。右側部分５１は右側へ向けて凸状に湾曲する。

　左前部分５６は、位置１４と位置１７との間で延びる。位置１７は位置１６の左方に位置する。位置１４は位置１２の左方の位置で、位置１７よりも前側且つ右側に位置する。左前部分５６は、領域１０の外側（例えば、前側且つ左側）へ向けて凸状に湾曲する。左後部分５７は、位置１７と位置１３との間で延びる。位置１３は位置１１の左方の位置で、位置１７よりも後側且つ右側に位置する。左後部分５７は左前部分５６に連続する。左後部分５７は、領域１０の外側（例えば、後側且つ左側）へ向けて凸状に湾曲する。言い換えると、左前部分５６と左後部分５７は、装着具５の左側部分５２を構成する。左側部分５２は、中前部分５３の左側に接続し、後側へ向けて延びる。左側部分５２は左側へ向けて凸状に湾曲する。

　中前部分５３は、位置１４と位置１２との間で左右方向に延びる。中前部分５３は、右前部分５４と左前部分５６との夫々に連続する。中前部分５３は、領域１０の外側（例えば、前側）へ向けて凸状に湾曲する。左右方向における装着具５の中央の位置２１には、端部６１が配置される。端部６１は、装着具５の一番前に位置する。位置１１，１３には、端部６２，６３が夫々配置される。端部６２，６３は、それぞれ、装着具５の一番後に位置する。位置１６には、端部６４が配置される。端部６４は、装着具５の一番右に位置する。位置１７には、端部６５が配置される。端部６５は、装着具５の一番左に位置する。

　装着具５は、装着時に使用者の頭部を挟む。右後部分５５と左後部分５７とが夫々使用者の側頭部を押圧する。ＨＭＤ１の重みを支持するのに十分な押圧力を得られるように、装着具５の湾曲形状は部分ごとに異なる。位置１２は、中前部分５３の湾曲形状と、右前部分５４の湾曲形状との境界に位置する。位置１４は、中前部分５３の湾曲形状と、左前部分５６の湾曲形状との境界に位置する。また、位置１６は、右前部分５４の湾曲形状と右後部分５５の湾曲形状との境界に位置する。位置１７は、左前部分５６の湾曲形状と左後部分５７の湾曲形状との境界に位置する。

　平面視で、装着具５の領域１０内を向く面に接する曲率円の径方向を、装着具５の厚み方向と定義する。装着具５の中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における厚み方向の大きさは、略同じ大きさである。右後部分５５および左後部分５７における厚み方向の大きさは、中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における厚み方向の大きさに対し、夫々、台状突出部６６，６７（後述）の厚み方向の大きさ分大きい。中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における上下方向の大きさは、略同じである。右後部分５５および左後部分５７における上下方向の大きさは、夫々、前側から後側へ向けて徐々に大きくなる。具体的に、上下方向の大きさは、端部６２，６３から前に所定距離離間した、端部６２，６３の近傍位置で最も大きく、その近傍位置から端部６２，６３へ向けて徐々に小さくなる。

　装着具５の右側部分５１および左側部分５２には、夫々、領域１０内へ突出する台状突出部６６，６７が設けられている。台状突出部６６，６７の突出方向（例えば、厚み方向）に対する側面には、夫々、突出方向に対する周方向に沿って溝状に延びる保持部６８，６９（後述）が設けられている。なお、台状突出部６６，６７の厚み方向に対する側面（以下、単に、「台状突出部６６，６７の側面」とも呼称する。）とは、厚み方向を軸とした周方向に沿って延びる面のことである。台状突出部６６，６７は、夫々、装着具５の前後方向における所定の第一位置と、第一位置よりも後側の第二位置との間で延びる。即ち、保持部６８，６９の前側の端部６８Ａ，６９Ａは、装着具５の第一位置に設けられる。保持部６８，６９の後側の端部６８Ｂ，６９Ｂは、装着具５の第二位置に設けられる。第１実施形態において、第一位置は、例えば、装着具５の左右方向両側の端部６４，６５の位置１６，１７である。第一位置は、画像表示ユニット２が連結される連結位置（即ち、取付部５８，５９（後述）の位置１５Ａ，１５Ｂ）よりも後側に位置する。また、第一位置は、ＨＭＤ１の重心の位置２５（後述）よりも後側に位置する。第二位置は、装着具５の前後方向後側の端部６２，６３の位置１１，１３である。台状突出部６６は、右側部分５１において、位置１６から位置１１まで設けられる。台状突出部６６は、右側部分５１の湾曲形状に沿って延びる。台状突出部６７は、左側部分５２において、位置１７から位置１３まで設けられる。台状突出部６７は、左側部分５２の湾曲形状に沿って延びる。即ち、台状突出部６６，６７は、夫々、右後部分５５および左後部分５７に設けられる。台状突出部６６，６７は、夫々、領域１０内を向く内面７０，７１を有する。内面７０，７１は、右前部分５４および左前部分５６における内面よりも、領域１０内へ向けて厚み方向に突出する。故に内面７０，７１は、夫々、右後部分５５および左後部分５７の湾曲形状に沿う曲面状を呈する。従って台状突出部６６，６７の上下方向の大きさも、夫々、前側から後側へ向けて徐々に大きくなり、端部６２，６３近傍で最も大きく、端部６２，６３へ向けて徐々に小さくなる。

　保持部６８，６９は、例えば、装着具５に設けられ（例えば、形成され）た溝である。この溝は、装着具５の湾曲形状に沿って延びる溝底部と、溝底部の幅方向両端から夫々延出し、互いに対向する一対の側壁とを有する。第１実施形態では、保持部６８，６９は、夫々、台状突出部６６，６７に設けられている。保持部６８，６９は、夫々、台状突出部６６，６７の側面に設けられる。即ち、保持部６８，６９は、夫々、台状突出部６６，６７の側面に開口する。保持部６８，６９の溝幅方向は、装着具５の厚み方向に一致する。保持部６８，６９は、夫々、台状突出部６６，６７の周囲を一周して設けられる。

　保持部６８は、第一保持部６８１、第二保持部６８２、第三保持部６８３、第四保持部６８４、第一突出部６８５および第二突出部６８６を備える。保持部６９も同様に、第一保持部６９１、第二保持部６９２、第三保持部６９３、第四保持部６９４、第一突出部６９５および第二突出部６９６を備える。第一保持部６８１，６９１（図２参照）は、夫々、台状突出部６６，６７の上側面において開口する。第一保持部６８１，６９１は、夫々、端部６４，６５から、端部６２，６３まで延びる。第一保持部６８１，６９１は、右側部分５１、左側部分５２の湾曲形状に合わせて湾曲する。第二保持部６８２，６９２（図１参照）は、夫々、台状突出部６６，６７の下側面において開口する。第二保持部６８２，６９２も同様に、夫々、端部６４，６５から、端部６２，６３まで延びる。第二保持部６８２，６９２は、右側部分５１、左側部分５２の湾曲形状に合わせて湾曲する。第三保持部６８３，６９３は、夫々、台状突出部６６，６７の前側面において開口する。第三保持部６８３は、右側の端部６４の位置１６において、第一保持部６８１と第二保持部６８２とを接続する。第三保持部６９３は、左側の端部６５の位置１７において、第一保持部６９１と第二保持部６９２とを接続する。第四保持部６８４，６９４（図２参照）は、夫々、台状突出部６６，６７の後側面において開口する。第四保持部６８４は、後側の端部６２の位置１１において、第一保持部６８１と第二保持部６８２とを接続する。第四保持部６９４は、後側の端部６３の位置１３において、第一保持部６９１と第二保持部６９２とを接続する。

　第一突出部６８５，６９５は、夫々、装着具５の後側の端部６２，６３に設けられる。第一突出部６８５，６９５は、夫々、第四保持部６８４，６９４の一対の側壁のうち、領域１０に近い側壁に設けられる。または、第一突出部６８５，６９５は、夫々、第四保持部６８４，６９４の開口部に隣接する台状突出部６６，６７の側面の部位で、領域１０に近い（例えば、前側）の部位に設けられてもよい。なお、台状突出部６６，６７の側面と、保持部６８，６９の一対の側壁の表面との境目によって囲まれる領域を、溝（例えば、保持部６８，６９）の開口部とする。言い換えると、開口部は、台状突出部６６，６７の側面において、保持部６８，６９が設けられた領域、即ち、保持部６８，６９がなかった場合に存在すると考えられる側面の領域を指すものとする。

　第一突出部６８５，６９５は、夫々、第四保持部６８４，６９４の溝幅方向の中央へ向けて、溝幅方向に沿って突出する。第一突出部６８５，６９５が突出する長さは、夫々、第四保持部６８４，６９４の溝幅方向の長さの半分以下である。第四保持部６８４，６９４の領域１０から遠い端部と、第一突出部６８５，６９５の夫々の突出先端部との間隙は、ケーブル３９の外径よりも小さい。第一突出部６８５，６９５は、第四保持部６８４，６９４内に配置されたケーブル３９を押さえることで、ケーブル３９を溝内に保持する。

　第二突出部６８６は、第一保持部６８１内と第二保持部６８２内に夫々複数ずつ設けられる。第二突出部６９６は、第一保持部６９１内と第二保持部６９２内に夫々複数ずつ設けられる。図２、図４に示すように、第一保持部６９１の第二突出部６９６は、第一保持部６９１の一対の側壁６９１Ａ，６９１Ｂのうち、溝幅方向において領域１０に近い一方（例えば、側壁６９１Ａ）に、複数設けられる。第１実施形態では、第二突出部６９６は、第一保持部６９１に５つ設けられている。５つの第二突出部６９６は、第一保持部６９１の湾曲形状に沿って略等間隔に、側壁６９１Ａに設けられる。第二突出部６９６は、夫々、側壁６９１Ｂへ向けて溝幅方向に突出する。第二突出部６９６が第一保持部６９１内に突出する大きさＰは、例えば０．３ｍｍである。第二突出部６９６は、第一保持部６９１の溝底部６９１Ｃから、第一保持部６９１の開口部６９７へ向けて、側壁６９１Ｂに沿って、第一保持部６９１の深さ方向（例えば、上下方向）に延びる。保持部６８，６９の溝幅Ｗは、例えば３．２ｍｍである。ケーブル３９の外径Ｄは、例えば３．２ｍｍである。即ち、第二突出部６９６の先端部６９６Ａと側壁６９１Ｂとの間隙の大きさは、ケーブル３９の外径Ｄよりも小さい。故に、ケーブル３９を第一保持部６９１内に配置した場合、ケーブル３９は、第二突出部６９６によって側壁６９１Ｂに押しつけられるので、第一保持部６９１内に保持される。また、第二保持部６９２の第二突出部６９６、第一保持部６８１の第二突出部６８６、および第二保持部６８２の第二突出部６８６の夫々の構成は、上記した第一保持部６９１の第二突出部６９６の構成と略同様であり、説明を省略する。

　図１～図３に示すように、ケーブル３９（図２参照）は、画像表示部３から引き出される。ケーブル３９は、画像表示部３と外部機器（図示略）とを電気的に接続する。ケーブル３９は、アーム４および装着具５を伝って配線される。保持部６８，６９は、装着具５に配線されるケーブル３９の一部を溝内に保持する。保持部６８，６９の上下方向の大きさ（例えば、深さ）は、ケーブル３９の外径よりも大きい。保持部６８，６９の深さＨ（図４参照）は、例えば３．３ｍｍである。故に保持部６８，６９に保持された状態のケーブル３９は、保持部６８，６９の開口部から溝外へ露出しない。画像表示部３から引き出されたケーブル３９は、アーム４を伝い、アーム４に近い側（例えば左側）の保持部６９内に挿入される。第１実施形態では、ケーブル３９は、保持部６９の第一保持部６９１内に保持される。ケーブル３９は、保持部６９の前側の端部６９Ａから第一保持部６９１内に挿入され、溝内を通して配線される。ケーブル３９は、保持部６９の後側の端部６９Ｂへ向けて、第一保持部６９１に案内される。ケーブル３９は、端部６９Ｂから装着具５の外部に引き出される。

　装着具５は、装着時に使用者の頭部に当接するパッド７５～７７を備える。パッド７５～７７は、例えばシリコン樹脂等、弾性を有する樹脂で構成される。パッド７５は、中前部分５３において領域１０を向く内面７２で、装着具５の左右方向中央の位置２１を含む部分に設けられる。ＨＭＤ１の装着時、パッド７５は、使用者の額または前頭部に当接する。

　パッド７６，７７は、夫々、装着具５の右後部分５５の内面７０と左後部分５７の内面７１とに設けられる。第１実施形態では、パッド７６は、内面７０において、右後部分５５の湾曲形状に沿う方向の略中央から端部６２にかけて設けられている。第１実施形態では、パッド７７は、内面７１において、左後部分５７の湾曲形状に沿う方向で略中央から端部６３にかけて設けられている。

　前述したように、装着具５は可撓性を有する。ＨＭＤ１の装着時、装着具５は、使用者の手によって押し広げられることによって、端部６２と端部６３とが領域１０から離れる向きへ（例えば、左右方向に向けて）離間される。装着具５が使用者の頭部へ嵌められた場合、パッド７５は、使用者の額または前頭部に当接することで、頭部において装着具５を前後方向に位置決めする。端部６２，６３の押し広げられた状態が解除されると、装着具５の右後部分５５と左後部分５７は、領域１０へ向けて付勢される。パッド７６，７７は、夫々、使用者の右側頭部と左側頭部に当接する。右後部分５５の内面７０は、パッド７６を介し、使用者の右側頭部を押圧する。同様に、左後部分５７の内面７１は、パッド７７を介し、使用者の左側頭部を押圧する。装着具５の右後部分５５と左後部分５７とは、ＨＭＤ１の重みを支持するのに十分な押圧力で、夫々使用者の側頭部を押圧する。前述したように、上下方向に大きく設けられた内面７０，７１は、使用者の側頭部に当接する面積が、中前部分５３の内面７２と比べて大きく確保されている。故に装着具５が使用者の頭部に装着された場合に、パッド７６，７７は、頭部との当接面積が増えることによって、頭部との間でより大きな摩擦力を得る。摩擦面積が確保されたことによって、装着具５は、頭部における位置ずれの発生を抑制できる。

　装着具５の前後方向前側の端部６１と、左右方向両側の端部６４，６５との間の部分には、夫々、取付部５８，５９が設けられる。取付部５８が設けられた位置１５Ａは、位置２１よりも右側で、且つ位置２２よりも前側の位置である。なお、前記したように、位置２２は前後方向における装着具５の中央に位置する。取付部５９が設けられた位置１５Ｂは、位置２１よりも左側で、且つ位置２２よりも前側の位置である。取付部５８，５９は、保持部６８，６９の前側の端部６８Ａ，６９Ａよりも前側に位置する。装着具５は、取付部５８，５９に、装着具５とアーム４とを連結する連結機構８を取り付けることができる。第１実施形態では、連結機構８は取付部５９に取り付けられている。連結機構８については後述する。

　取付部５８には、装着具５を厚み方向に貫通する２つの穴部５８Ａが形成されている（図１参照）。取付部５９にも同様に、装着具５を厚み方向に貫通する２つの穴部（図示略）が形成されている。穴部５８Ａにはネジが挿通される。連結機構８は取付部５８，５９にネジ止めによって取り付けられる。即ち、画像表示ユニット２を、取付部５８と取付部５９の一方を選択して取り付けることができる。画像表示ユニット２を取付部５８に取り付けた場合、画像表示部３は装着具５の右側に配置される。画像表示部３は画像光を使用者の右眼に入射させることができる。画像表示ユニット２を取付部５９に取り付けた場合、画像表示部３は装着具５の左側に配置される。画像表示部３は画像光を使用者の左眼に入射させることができる。

　図５に示されるように、画像表示部３は、筐体３１内に、ハーフミラー３５、レンズユニット３６、画像ユニット３７を備える。筐体３１は、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。筐体３１は、所定方向（例えば、左右方向）に長く延びる。筐体３１は中空箱状である。筐体３１が延びる方向における一方の端部である先端部３１Ａは開放する。また、筐体３１の他方の端部である基端部３１Ｂには、後方へ向けて突出する突出部３２が形成されている。突出部３２の後端には、前後方向に貫通する穴部（図示略）が形成されている。基端部３１Ｂにおいて、筐体３１の後面で突出部３２よりも右側の位置には、連結機構９の固定部９４が接続される。連結機構９については後述する。

　図５に示すように、基端部３１Ｂにおける筐体３１の基端部３１Ｂにおける筐体３１内には、画像ユニット３７が設けられる。画像ユニット３７は、周知の液晶パネル（図示略）と制御基板（図示略）を備える。液晶パネルは、左側面に画像を表示させて画像光を生成する。制御基板は液晶パネルの右側に配置される。制御基板にはケーブル３９が接続される。ケーブル３９は、突出部３２内を通り、突出部３２後端の穴部から画像表示部３の外部に引き出される。制御基板は、ケーブル３９を介して外部機器から送信された画像データを受信する。制御基板は、液晶パネルに制御信号を出力し、画像データに応じた画像を液晶パネルに表示させる。なお、液晶パネルの代わりに、Digital Mirror Device（ＤＭＤ）、有機ＥＬ等の二次元表示装置が用いられてもよい。また、液晶パネルの代わりに、２次元的に走査された光を使用者の網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）が用いられてもよい。

　筐体３１内で、画像ユニット３７の右側には、レンズユニット３６が設けられる。レンズユニット３６は、画像ユニット３７から射出された画像光を通過させ、先端部３１Ａ側へ導く。レンズユニット３６は複数のレンズ（図示略）を備える。レンズユニット３６は、筐体３１に、左右方向へ移動可能に保持される。筐体３１の前面には、円錐台状で側面に複数の凹凸を有する操作部材３８が設けられている。操作部材３８は、溝カム（図示略）によって、レンズユニット３６に係合する。操作部材３８が回動されることによって、レンズユニット３６は先端部３１Ａ側または基端部３１Ｂ側へ向けて移動する。レンズユニット３６が左右方向に移動することによって、画像ユニット３７から出射された画像光の焦点距離が変化する。従って使用者は、操作部材３８を回動させることによってピント調節を行うことができる。

　先端部３１Ａには、ハーフミラー３５が設けられる。ハーフミラー３５は矩形板状である。ハーフミラー３５は、反射面に入射した光の一部（例えば５０％）を反射させ、他部を透過させることができる。ハーフミラー３５の反射面は、例えば、透明な樹脂やガラスの基板上に、アルミや銀などの金属を所定の反射率（例えば５０％）となるように蒸着することで形成される。ＨＭＤ１の装着時、筐体３１の基端部３１Ｂは、先端部３１Ａよりも左側に配置される。即ち、画像表示部３は、左右方向に延びて配置された状態で使用される。ハーフミラー３５は、使用者の例えば左眼前方に配置される。ハーフミラー３５は、反射面を左側且つ後側へ向けた状態で、先端部３１Ａに固定される。筐体３１内の画像ユニット３７から出射される画像光は、レンズユニット３６を通過する際に集光される。集光された画像光は、ハーフミラー３５に入射する。ハーフミラー３５は、画像光を後側へ反射し、使用者の左眼に入射させる。使用者は、ハーフミラー３５によって反射された画像光に基づく虚像を視認できる。また、ハーフミラー３５は、前側から入射した外界の光を後側に透過することができる。

　図１～図３、図６、図７に示すように、アーム４は、略棒状である。アーム４は、樹脂や金属などで構成される。アーム４の上端部４Ａは、連結機構８によって装着具５に連結される。即ち、装着具５は、アーム４が連結される連結対象物の一例である。アーム４の下端部４Ｂは、連結機構９によって画像表示部３に連結される。アーム４は、装着具５から離隔した位置に画像表示部３を保持する。図１に示されるように、ＨＭＤ１の装着時、アーム４の下端部４Ｂは、上端部４Ａの下側且つ左側に配置される。アーム４は、領域１０の外部側へ向けて凸状に湾曲する。第１実施形態では、アーム４は、ＨＭＤ１装着時の左方へ向けて凸状に湾曲する。

　図６，図７に示すように、アーム４は、上端部４Ａに接続部４１を備える。接続部４１はアーム４が連結機構８に接続する。接続部４１は上端部４Ａにおいて、所定の方向Ｂ（図６参照）に沿って突出する。方向Ｂは、アーム４が上端部４Ａから下端部４Ｂへ向けて延びる方向Ｃに対して傾斜する方向である。接続部４１には、方向Ｂに沿って延びる穴部（図示略）が形成されている。穴部には、連結機構８のボールスタッド８１（後述）の棒体が挿入される。即ち、ボールスタッド８１の棒体は、方向Ｂに沿って延びる。棒体が接続部４１に固定されることで、アーム４は連結機構８に接続される。

　連結機構８は、二軸以上の回転自由度を有する。第１実施形態の連結機構８は、公知のボールジョイント式の可動部である。連結機構８は、ボールスタッド８１、ソケット収容部８２、固定ナット８３、保持部８４を備える。ボールスタッド８１は球体に棒体を接続した部品である。ソケット収容部８２は円筒形状で、内部にボールスタッド８１の球体に球面接触するソケット（図示略）を収容する。固定ナット８３は、ソケット収容部８２の開口部分に外嵌めし、締結することができる蓋体である。固定ナット８３には、ボールスタッド８１の棒体が挿通される挿通穴（図示略）が形成されている。ボールスタッド８１は、ソケットに接触する球体を支点に棒体が挿通穴内で移動できる範囲を可動範囲とする。図６に示されるように、棒体の軸が挿通穴の中心に位置する場合、ボールスタッド８１は可動範囲の中央に位置する。このとき、ボールスタッド８１の棒体の延びる方向（例えば、接続部４１の延びる方向Ｂ）は、後述する方向Ａ（図１参照）に一致する。即ち、ボールスタッド８１の可動範囲は、例えば、方向Ａを中心軸とした、所定の立体角（例えば、円錐面の範囲内）である。固定ナット８３がソケット収容部８２に締結されると、ボールスタッド８１は、球体がソケットに押しつけられて、ソケット収容部８２に対して位置決めされる。

　保持部８４は、ソケット収容部８２の固定ナット８３が嵌められる側とは反対側の端部に設けられる。保持部８４は、装着具５の取付部５８，５９に、連結機構８を取り付ける部品である。保持部８４は、上壁８５、内側壁８６、外側壁８７を備える。上壁８５は、取付部５８，５９における装着具５の側面のうち、ＨＭＤ１の頭部装着時に上側を向く上面に当接する。内側壁８６は、取付部５８，５９における装着具５の側面のうち、領域１０内を向く内面に当接する。外側壁８７は、取付部５８，５９における装着具５の側面のうち、領域１０内を向く内面とは反対側の外面に当接する。外側壁８７には、２つの穴部８７Ａ（図７参照）が形成されている。保持部８４が取付部５８，５９に取り付けられるとき、保持部８４は、内側壁８６と外側壁８７の間に取付部５８，５９を挟むように、取付部５８，５９の上側から取付部５８，５９に配置される。取付部５８，５９は、穴部５８Ａと穴部８７Ａに挿通されるネジがナット（図示略）に締結されることによって、取付部５８，５９に固定される。

　アーム４は、下端部４Ｂに接続部４２を備える。接続部４２はアーム４が連結機構９に接続する。接続部４２は下端部４Ｂにおいて、左右方向に沿って突出する。接続部４２にも穴部（図示略）が形成されている。穴部には、連結機構９のボールスタッド９１（後述）の棒体が挿入される。即ち、ボールスタッド９１の棒体は、方向Ｂに沿って延びる。棒体が接続部４２に固定されることで、アーム４は連結機構９に接続される。

　連結機構９は、二軸以上の回転自由度を有する。図５、図６に示すように、第１実施形態の連結機構９は、連結機構８と同様に、公知のボールジョイント式の可動部である。連結機構９は、ボールスタッド９１、ソケット収容部９２、固定ナット９３、固定部９４を備える。ボールスタッド９１、ソケット収容部９２および固定ナット９３の構成は、連結機構８と同様である。ボールスタッド９１の棒体の軸が固定ナット９３の挿通穴（図示略）の中心に位置する場合、ボールスタッド９１は可動範囲の中央に位置する。このとき、ボールスタッド９１の棒体の延びる方向（例えば、接続部４２の延びる方向Ｂ）は、方向Ａ（後述）に一致する。即ち、ボールスタッド９１の可動範囲も、例えば、方向Ａを中心軸とした、所定の立体角（例えば、円錐面の範囲内）である。

　固定部９４は、ソケット収容部９２の固定ナット９３が嵌められる側とは反対側の端部（例えば、ソケット収容部９２の右側の端部）に設けられる。固定部９４は、画像表示部３に連結機構９を固定する部品である。固定部９４は、第一固定部９５、第二固定部９６、段状接続部９７を備える。第一固定部９５は、ソケット収容部９２に接続する。第一固定部９５は、突出部３２の後側に位置する。ソケット収容部９２が接続される第一固定部９５の左端は、突出部３２の左端よりも僅かに左側に位置する。第二固定部９６は、第一固定部９５よりも前方且つ右方に位置する。第二固定部９６は、画像表示部３の後面で突出部３２の右側に位置する。第二固定部９６は、画像表示部３に接続する。例えば，第二固定部９６は、前後方向において、ハーフミラー３５よりも後側で、画像表示部３の基端部３１Ｂに接続する。段状接続部９７は、第一固定部９５と第二固定部９６を段状に接続する。段状接続部９７は、第一固定部９５の前側部分から突出部３２の後端を左右方向に横切って延びる。段状接続部９７は、更に、突出部３２の右側で突出部３２に沿って、第二固定部９６の左側部分まで延びる。段状接続部９７が突出部３２後端を横切る部分には、前後方向に貫通する穴部９７Ａが形成されている。穴部には突出部３２後端の穴部９７Ａから引き出されたケーブル３９が挿通されている。

　上記構成のＨＭＤ１は、画像表示ユニット２を取付部５８に取り付け、連結機構８，９が夫々可動範囲の中央にあるとき、以下に説明する形態を呈する。図１、図２に示すように、連結機構８は、平面視で、装着具５よりも領域１０の外部側に突出して設けられる。アーム４の上端部４Ａは、連結機構８よりも領域１０の外部側で連結機構８に接続される。アーム４の下端部４Ｂは、上端部４Ａの下側に配置される。連結機構９は、画像表示部３の後側で画像表示部３の基端部３１Ｂに接続する。画像表示部３の筐体３１は、左右方向に延びて配置されるので、先端部３１Ａは、基端部３１Ｂの右方に配置される。ハーフミラー３５は、使用者の左眼の眼前に配置される。

　図８に示すように、画像表示部３から引き出されたケーブル３９は、アーム４を伝い、取付部５９において、装着具５の上側を配線される。ケーブル３９は、保持部６９の前側の端部６９Ａにおいて、第一保持部６９１内に配線される。前述したように、端部６９Ａが配置される第一位置は、装着具５の左側の端部６５の位置１７である。故にＨＭＤ１は、ケーブル３９を取付部５９からそのまま後側へ向けて延ばし、第一保持部６９１内に配線することができる。

　図２に示すように、端部６９Ａが配置される第一位置は、ケーブル３９を保持部６９に保持していない状態における、ＨＭＤ１の重心の位置２５よりも後側の位置である。また、画像表示ユニット２を取付可能な取付部５８，５９の位置１５Ａ，１５Ｂは、重心の位置２５よりも前に位置する。ＨＭＤ１の重心の位置２５は、ＨＭＤ１の各部分に働く重力の合力が作用すると見なせる点の位置である。重心の位置２５は、装着具５、アーム４および画像表示部３の互いの位置関係によって変化する。故に第１実施形態では、ケーブル３９を保持部６９に保持せず、且つ連結機構８，９のボールスタッド８１，９１を、夫々、可動範囲の中央に配置した場合におけるＨＭＤ１の重心の位置２５を基準とする。重心の位置２５は、以下のように求められる。例えば装着具５の任意の位置に取り付けた糸でＨＭＤ１を吊し、糸の延長線の方向を記録する。装着具の先とは異なる任意の位置に取り付けた糸でＨＭＤ１を吊し、糸の延長線の方向を記録する。記録した２つの延長線の交点の位置を求め、ＨＭＤ１の重心の位置２５とする。このように求められるＨＭＤ１の重心の位置２５は、図２に示すように、平面視、左右方向中央の位置２１よりも左側、且つ前後方向中央の位置２２よりも前側に位置することが望ましい。

　アーム４が連結される装着具５の位置１５Ｂには、画像表示部３とアーム４の重みが掛かる。位置１５Ｂは保持部６９よりも前側にあり、ＨＭＤ１には、画像表示部３とアーム４の重みによって、重心の位置２５よりも前側を下向きに回転させるモーメントが作用する。第一位置が重心の位置２５よりも後側に位置するので、保持部６９にケーブル３９を保持させた場合、ケーブル３９の重みが重心の位置２５よりもＨＭＤ１の後側の部分に掛かるため、ＨＭＤ１の後側を下向きに回転させるモーメントが大きくなる。故に、画像表示部３とアーム４の重みによってＨＭＤ１に作用するモーメントは、軽減される。従ってＨＭＤ１は重量バランスを改善でき、画像表示部３およびアーム４が自重で額からずり落ちることを抑制することができる。なお、画像表示ユニット２が位置１５Ａに取り付けられた場合に、ケーブル３９を保持部６８に保持させることによって、画像表示部３とアーム４の重みによってＨＭＤ１に作用するモーメントを軽減できることは、上記同様である。

　なお、第一位置と取付部５９とが離間する長さは、ケーブル３９の物性値によって決定される最小屈曲径以上であることが望ましい。好ましくは、最小屈曲径により近い長さであるとよい。第一位置と取付部５９とが離間する長さが短いほど、ＨＭＤ１の着脱時や使用時にケーブル３９が引っ掛けられにくい。第一位置と取付部５９とが離間する長さは、最小屈曲径より短いと、ケーブル３９に折り曲げの負荷がかかる可能性がある。

　図４に示すように、第一保持部６９１内に配線されるケーブル３９の外径Ｄは、第一保持部６９１の深さＨよりも小さい。故に、第一保持部６９１内に配線されるケーブル３９は、第一保持部６９１の開口部６９７から露出しない。また、ケーブル３９の外径Ｄは、第二突出部６９６の先端部６９６Ａと側壁６９１Ｂとの間隙の大きさより大きい。故に、第一保持部６９１内に配線されるケーブル３９は、第二突出部６９６によって側壁６９１Ｂに押しつけられる。第一保持部６９１内に設けられた第二突出部６９６は５つであり、第一保持部６９１の湾曲形状に沿って略等間隔に配置されている。即ち、ケーブル３９は、第一保持部６９１の全長に亘って第二突出部６９６に押しつけられるのではなく、部分的に押しつけられる。故に、第一保持部６９１は、ケーブル３９の保持においてケーブル３９に負荷をかけにくい。

　台状突出部６７は左側部分５２において領域１０に向けて突出する。ケーブル３９は、第一保持部６９１内に配線される場合、通常、領域１０内に差し入れられた使用者の手によって領域１０内から第一保持部６９１に嵌め込まれる。即ち、ケーブル３９が第一保持部６９１に嵌め込まれるときに、ケーブル３９は、下側且つ領域１０内から外側へ向けて押圧される。第二突出部６９６は、領域１０に近い側壁６９１Ａに設けられている。故にケーブル３９は、下側且つ領域１０内から外側へ向けて押圧されることによって、容易に第二突出部６９６を乗り越えて、第一保持部６９１内に配線される。第二突出部６９６が側壁６９１Ｂに設けられている場合、ケーブル３９は、下側且つ領域１０内から外側へ向けて押圧されると、第二突出部６９６に対して押しつけられる。故に、領域１０内に差し入れられた手によってケーブル３９が押圧された場合、第二突出部６９６が側壁６９１Ｂに設けられていると、ケーブル３９の第一保持部６９１への嵌め込みが、第二突出部６９６が側壁６９１Ａに設けられる場合と比較して、難しい可能性がある。

　第二突出部６９６が第一保持部６９１の溝底部６９１Ｃから開口部６９７へ向けて延びる長さＬは、少なくともケーブル３９の半径（＝Ｄ／２）以上である。このため、ケーブル３９が溝底部６９１Ｃに当接した状態で、第二突出部６９６は、溝底部６９１Ｃからケーブル３９の半径（＝Ｄ／２）以上、開口部６９７側に離れた位置で、ケーブル３９に当接することができる。言い換えると、第二突出部６９６は、ケーブル３９の溝幅方向に最も大きい部分よりも深さ方向において開口部６９７に近い位置で、ケーブル３９に当接した状態を維持することができる。

　図８に示すように、ケーブル３９は、第一保持部６９１内で保持された状態で、保持部６９の後側の端部６９Ｂへ向けて配線される。第一保持部６９１は、開口部６９７を装着具５の上側に有するので、ケーブル３９を重力方向に受けることができ、重力によるケーブル３９の脱落を防止できる。ケーブル３９は第一保持部６９１内から第四保持部６９４内に配線される。第四保持部６９４の一方の端部から突出する第一突出部６９５は、ケーブル３９を第四保持部６９４の開口部において押さえ、第四保持部６９４内に保持する。第一突出部６９５がケーブル３９を押さえる位置は、ケーブル３９が第四保持部６９４内から外部に取り出される位置である。第四保持部６９４は台状突出部６７の後側面において開口し、第一保持部６９１と接続する。第一突出部６９５は、ケーブル３９の後ろを、前へ向けて押さえる。故に、ケーブル３９は、第一保持部６９１内から第四保持部６９４内に配線されるとき、第一突出部６９５に案内されて、第四保持部６９４の形状に沿って装着具５の下方へ向けて延びる向きに屈曲される。このように、ＨＭＤ１は、アーム４を伝って取付部５９から後側に延びるケーブル３９を前側の端部６９Ａから保持部６９内に配線し、後側の端部６９Ｂから装着具５の下方へ垂らすことができる。ＨＭＤ１は、ケーブル３９を保持部６９内に保持するので、ケーブル３９の取り外しが容易である。

　前述したように、保持部６９の第一保持部６９１の構成と、保持部６９の第二保持部６９２の構成は、略同じである。故に、装着具５の上下の向きを反転させた状態で取付部５９に画像表示ユニット２の連結機構８を接続した場合、ＨＭＤ１は、ケーブル３９を第二保持部６９２内に、第一保持部６９１と同様に配線することができる。また、装着具５は、取付部５８，５９を一対に備える。そして、保持部６９の第一保持部６９１の構成と、保持部６８の第一保持部６８１の構成も、略同じである。故に、画像表示ユニット２の連結機構８を取付部５８に接続した場合、ＨＭＤ１は、ケーブル３９を第一保持部６８１内に、第一保持部６９１と同様に配線することができる。更に、保持部６９の第一保持部６９１の構成と、保持部６８の第二保持部６８２の構成も、略同じである。故に、装着具５の上下の向きを反転させた状態で画像表示ユニット２の連結機構８を取付部５８に接続した場合、ＨＭＤ１は、ケーブル３９を第二保持部６８２内に、第一保持部６９１と同様に配線することができる。

　以上説明したように、ケーブル３９は、第一位置から後頭部側の第二位置まで、保持部６８，６９に保持される。故に、ケーブル３９と装着具５との間に生じる間隙を低減できる。その結果、ケーブル３９は、ＨＭＤ１の着脱時や使用時に引っ掛けられたり巻き込まれたりしにくいため、装着具５から外れにくい。一方で、装着具５から画像表示部３とアーム４を取り外す場合は、ケーブル３９を溝から引き出すだけで簡単にケーブル３９を装着具５から取り外すことができる。

　保持部６８，６９が装着具５の後側の端部６２，６３まで延びるので、保持部６８，６９に保持させたケーブル３９は、ＨＭＤ１の着脱時や使用時に引っ掛けられたり巻き込まれたりしにくく、装着具５から外れにくい。

　装着具５は、後側の端部６２，６３において、ケーブル３９を第一突出部６８５，６９５で保持部６８，６９内に押さえることができる。第一突出部６８５，６９５のおかげで、ケーブル３９は装着具５から外れにくい。また、第一突出部６８５，６９５は、ケーブル３９が保持部６８，６９から取り出される位置でケーブル３９を押さえることによって、ＨＭＤ１の装着時に、ケーブル３９の取り出された部分が装着具５の下方へ向かうように案内することができる。

　仮に、第一位置がアーム４の取付部５８，５９よりも前側に位置する場合、アーム４を伝うケーブル３９は、取付部５８，５９から一旦前側へ向けて延び、後側へ折り返して第一位置から保持部６８，６９に保持され、装着具５の後側へ向かう経路で配線される。この場合、ケーブル３９は、折り返し部分において、装着具との間に間隙が生じる可能性がある。この間隙が、使用者の髪や耳等の頭部、およびユーザが眼鏡をしている場合はそのテンプル等に引っ掛かったり巻き込まれたりして、ケーブルが装着具５から外れる可能性がある。第一位置がアーム４の取付部５８，５９よりも後側に位置すれば、アーム４を伝うケーブル３９は、取付部５８，５９から後側へ延び、そのまま第一位置から保持部６８，６９に保持され、装着具５の後側へ向かう経路で配線される。故に、ケーブル３９が装着具５から外れる可能性を低減することができる。

　アーム４が連結される装着具５の位置１５Ｂには、画像表示部３とアーム４の重みが掛かる。位置１５Ｂは保持部６９よりも前側にあり、ＨＭＤ１には、画像表示部３とアーム４の重みによって、重心の位置２５よりも前側を下向きに回転させるモーメントが作用する。保持部６９にケーブル３９を保持させた場合、ケーブル３９の重みが重心の位置２５よりもＨＭＤ１の後側の部分に掛かるため、ＨＭＤ１の後側を下向きに回転させるモーメントが大きくなる。故に、画像表示部３とアーム４の重みによってＨＭＤ１に作用するモーメントは、軽減される。従ってＨＭＤ１は重量バランスを改善でき、画像表示部３およびアーム４が自重で額からずり落ちることを抑制することができる。

　保持部６８，６９が開環状の装着具５の環内側に形成されているので、保持部６８，６９に保持されるケーブル３９は、装着具５の外側から引っ掛けられにくく、装着具５から外れにくい。

　保持部６８，６９は、装着具５の右側部分５１と左側部分５２に夫々設けられている。アーム４の連結先を装着具５の左右方向において、例えば、左側の取付部５９から右側の取付部５８に変更した場合に、変更後の取付部５８に近い保持部６８にケーブル３９を保持させることができる。

　保持部６８，６９は、装着具５が使用される向きにおいて、上側に開口部を有する。故に、ＨＭＤ１は、ケーブル３９が重力によって保持部６８，６９から外れてしまうことを防止することができる。

　ＨＭＤ１は、アーム４を第三方向（例えば、上下方向）に反転させることができる。即ち、連結機構８によって、画像表示部３を装着具５に対して、下側から上側にアーム４を介して移動することができる。装着具５を上下に反転して装着すれば、ＨＭＤ１は、画像表示部３を左眼側から右眼側に配置替えさせることができる。保持部６８，６９は、夫々、第一保持部６８１，６９１と第二保持部６８２，６９２を有する。装着具５が上下方向において反転して使用されても、ＨＭＤ１は、例えば第一保持部６８１，６９１から第二保持部６８２，６９２にケーブル３９の保持を変更させれば、ケーブル３９が重力によって保持部６８，６９から外れてしまうことを防止することができる。

　ケーブル３９は、保持部６８，６９に保持された状態で保持部６８，６９から露出しないので、ＨＭＤ１の着脱時や使用時に引っ掛けられたり巻き込まれたりしにくく、装着具５から外れにくい。

　第二突出部６８６，６９６は、ケーブル３９を保持部６８，６９内で押さえることができる。故にケーブル３９は装着具５から外れにくい。

　仮に、第二突出部６８６，６９６が保持部６８，６９の開口部近くに設けられた場合、ケーブル３９が第二突出部６８６，６９６に接触しない可能性がある。この場合、ケーブル３９は、振動等によって保持部６８，６９内で動くたびに第二突出部６８６，６９６に当接し、被覆部が摩耗する可能性がある。第１実施形態では、第二突出部６８６，６９６は、溝底部にケーブル３９が当接した状態でケーブル３９に当接した状態を維持できる。故にＨＭＤ１は、ケーブル３９の摩耗を防止し、且つケーブル３９が保持部６８，６９から外れることを防止することができる。

　装着具５は、少なくとも一部が湾曲することによって、頭部の湾曲形状に沿い、装着具５と頭部との間隙を小さくできる。装着具５と頭部との間隙が小さいため、ケーブル３９の保持部６８，６９内に保持されない部分が、装着具５と頭部との間に配置される可能性を低減できる。故にケーブル３９は、装着具５と頭部との間隙内で、使用時に引っ掛けられたり巻き込まれたりしにくく、装着具５から外れにくい。

＜第２実施形態＞
　前記した第１実施形態では、ケーブル３９は、アーム４に対して固定されていない。そのため、例えばアーム４が回動することで、ケーブル３９がアーム４に絡まる、又は、ケーブル３９が使用者の視界を遮る可能性がある。従って、使用者にとってケーブルが邪魔になる可能性がある。

　一方、特開２００８－１４８０２８号公報の構成のように、ケーブルをアームの内部に配置した場合、ケーブルとアームとが固定されるため、使用者にとってケーブルが邪魔にならない。しかし、画像表示部をアームから外すことを考えた場合、ケーブルがアームの内部に配置されているため、画像表示部をアームに対して着脱させる作業が煩雑となる可能性がある。

　本開示の他の側面は、アームと画像表示部との着脱が容易であり、ケーブルが使用者にとって邪魔になりにくいヘッドマウントディスプレイおよび画像表示ユニットを提供する。

　以下、第２実施形態について、図９～１５を参照して説明する。概して、第２実施形態は、アームの構造において、第１実施形態と相違する。

　図９～図１１に示すように、ＨＭＤ１０１は、第１実施形態におけるＨＭＤ１と同様に、使用者の頭部に装着可能な光学透過型のＨＭＤである。なお、ＨＭＤ１０１において、ＨＭＤ１と同一の構成に関しては、同一の番号を付与することで説明を省略する。ＨＭＤ１０１は、装着具５及び画像表示ユニット７を備える。装着具５は使用者の頭部に装着可能である。装着具５は、第１ケーブル保持部６０を備える。第１ケーブル保持部６０は、ケーブル３９を保持する。画像表示ユニット７は、装着具５に取り付け・取り外し可能である。

　図９及び図１０に示されるように、第２実施形態における装着具５は、第１実施形態における装着具５（図１～４、図８参照）と同一の構成である。第１ケーブル保持部６０は、保持部６８，６９を備える。第２実施形態における保持部６８，６９は、夫々、第１実施形態における保持部６８，６９（図１、２、４、８参照）と同一の構成である。なお、第２実施形態において、パッド７５～７７の図示は省略される。

　図９～図１３を参照し、画像表示ユニット７について説明する。画像表示ユニット７は、アーム１０４、連結機構８０、画像表示部３０、連結機構９０、第２ケーブル保持部４００、及びケーブル３９を備える。連結機構８０，９０は、第１実施形態における連結機構８，９と同様に、公知のボールジョイント式の可動機構である。アーム１０４は連結機構８０によって回転可能である。画像表示部３０は連結機構９０によって回転可能である。つまり、画像表示ユニット７の装着具５に対する相対位置は、ＨＭＤ１０１の使用状態によって変位可能である。以下の説明では、便宜上、使用位置にある画像表示ユニット７の構成を説明する。使用位置は、頭部に装着されたＨＭＤ１０１が使用者の眼に画像の光を射出する場合において、画像表示ユニット７が配置される位置である。第２実施形態における画像表示ユニット７の使用位置は、一例として、ハーフミラー３５が使用者の左眼の前方に配置される位置である。尚、図９及び図１０では、何れも、使用位置にある画像表示ユニット７を図示する。また、図１１～１３では、ケーブル３９の図示を省略する。

　図９～図１１に示すように、アーム１０４は略棒状である。アーム１０４は、装着具５よりも左側に配置される。アーム１０４は、樹脂や金属などで構成される。アーム１０４の一端部４Ａは、後述の連結機構８０によって装着具５に対して回転可能に連結される。アーム１０４の他端部４Ｂは、後述の連結機構９０によって画像表示部３０に対して回転可能に連結される。

　アーム１０４は、使用位置において、正面から見た状態で前後方向と交差する方向（例えば、上下方向）に延びる。より詳細には、アーム１０４は上下方向に対して下端が前方に傾斜する向きに延びる。アーム１０４は、内面６を有する。内面６は、アーム１０４の右面である。内面６は、アーム１０４から装着具５及びハーフミラー３５に向かう方向（例えば、右方向）を向く。

　図１２に示すように、連結機構８０は、装着具５とアーム１０４とを連結する。連結機構８０は、内側取付部材２３０、外側取付部材２４０、及び第１ボールジョイント２０を備える。内側取付部材２３０は、左前部分５６の内面に取り付けられる板状部材である。左前部分５６の内面は、左前部分５６のうち領域１０と対向する面である。内側取付部材２３０は、基体部２３２を備える。基体部２３２は、左前部分５６の内面に対して略平行に延び且つ接触する。基体部２３２には、円筒部２３４が設けられる。円筒部２３４は、基体部２３２から領域１０の外側へ向けて突出しており、左前部分５６の貫通孔５６Ａに進入している。円筒部２３４の筒孔は締結穴である。円筒部２３４の筒孔には、ねじ山が形成されている。

　外側取付部材２４０は、連結部２４２を備える。連結部２４２は、左前部分５６の上側部、前側部、及び下側部を覆うように設けられる。連結部２４２は、内側取付部材２３０に連結される。連結部２４２は、左前部分５６の内面とは反対の面である外面に接触する。連結部２４２は、左前部分５６に対して内側取付部材２３０とは反対側に配置される。連結部２４２には、左前部分５６の貫通孔５６Ａと対向する挿通孔２４２Ａが形成されている。挿通孔２４２Ａには、ネジ１０１が挿通される。挿通孔２４２Ａに挿通されるネジ１０１は、貫通孔５６Ａに進入する。具体的には、ネジ１０１は、貫通孔５６Ａに進入している円筒部２３４の筒孔に締め付けられている。これにより、内側取付部材２３０と外側取付部材２４０とは連結される。

　連結部２４２には、挿通孔２４２Ａと略同軸上に位置する円筒部２４４が設けられる。円筒部２４４は、連結部２４２に対して左前部分５６とは反対側へ向けて突出する。円筒部２４４の外周面には、ネジ山が形成されている。

　第１ボールジョイント２０は、第１ボールスタッド２１１及び第１ソケット２２１を備えている。第１ボールスタッド２１１は、第１棒部２１Ａ及び第１球体部２１Ｂを有する。第１棒部２１Ａは棒状の部位である。第１棒部２１Ａの一端部２１Ｃには、締結穴が形成されている。一端部２１Ｃの締結穴を囲む内周面にはネジ山が形成されている。円筒部４１１が、アーム１０４の内面６の上端部に設けられる（図１１参照）。円筒部４１１の筒孔の左側に位置する壁部には挿通孔４１Ａが形成されている。挿通孔４１Ａは、一端部２１Ｃの締結穴と対向する。ネジ７３が挿通孔４１Ａに挿通され、一端部２１Ｃの締結穴に締め付けられる。これにより、一端部２１Ｃは円筒部４１１に締結される。即ち、第１棒部２１Ａの一端部２１Ｃは、アーム１０４に連結される。以下、一端部２１Ｃと円筒部４１１とが接触する位置を、位置Ｒという。位置Ｒは、アーム１０４と第１棒部２１Ａとが連結される位置である。尚、第１棒部２１Ａは、円筒部４１１の筒孔を通過している。

　第１球体部２１Ｂは他端部２１Ｄに設けられた球状の部位である。他端部２１Ｄは、第１棒部２１Ａの一端部２１Ｃとは反対の端部である。第１球体部２１Ｂの直径は、第１棒部２１Ａの外径よりも大きく、円筒部２４４の内径よりも小さい。第１球体部２１Ｂは、円筒部２４４の内側に配置されている。第１球体部２１Ｂは、右側接触部材７９および左側接触部材７８を介して、円筒部２４４と接触する。右側接触部材７９及び左側接触部材７８は、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。右側接触部材７９は、略半球状に形成され、第１球体部２１Ｂの右側の部分に接触する。左側接触部材７８は、略円筒状に形成され、第１球体部２１Ｂの左側の部分に接触する。右側接触部材７９は、円筒部２４４の筒孔から左前方に突出する。左側接触部材７８の筒孔には、第１棒部２１Ａが通過している。

　第１ソケット２２１は、外側取付部材２４０の円筒部２４４と同軸上に配置された略円筒状の部材であり、円筒部２４４および左側接触部材７８を取り囲んでいる。第１ソケット２２１は、第１底部２２Ａおよび第１側部２２Ｂを備える。第１底部２２Ａは略円形板状の部位であり、円筒部２４４の右側に配置される。第１底部２２Ａの略中央部には、円形状の貫通孔である第１穴部２３が形成されている。第１穴部２３の内側には、左側接触部材７８が配置されている。第１穴部２３には、第１棒部２１Ａが通過している。第１側部２２Ｂは、第１底部２２Ａの周端部から右側へ向けて延びる略筒状の部位である。第１側部２２Ｂの内周面には、ネジ山が形成されている。第１側部２２Ｂのネジ山が、円筒部２４４のネジ山に嵌ることで、第１ソケット２２１は、外側取付部材２４０に螺合する。即ち、第１ソケット２２１は、装着具５に連結される。外側取付部材２４０と左前部分５６とが連結される位置１５Ｂが、第１ソケット２２１と装着具５とが連結される位置である。第２実施形態の位置１５Ｂは、第１実施形態と同様に、位置１４（図９参照）よりも後側且つ左側にあり、位置１７（図９参照）よりも左側且つ前側にある。即ち、位置１５Ｂは、第１ケーブル保持部６０（図９参照）よりも前側に位置する。

　第１ソケット２２１が外側取付部材２４０に螺合する過程で、第１ソケット２２１はアーム１０４側から装着具５側に向けて、矢印２４の方向に移動する。第１ソケット２２１が移動することで、右側接触部材７９及び左側接触部材７８は、第１球体部２１Ｂを左右方向両側から挟む。第１球体部２１Ｂは、右側接触部材７９及び左側接触部材７８に対して摺動することによって、任意の方向に回転可能である。換言すると、第１ソケット２２１は、右側接触部材７９及び左側接触部材７８を介して、第１球体部２１Ｂを摺動可能に支持する。従って、第１ボールジョイント２０は、装着具５に対してアーム１０４を、任意の方向に回転させることができる。尚、アーム１０４の回転は、第１棒部２１Ａが左側接触部材７８と接触する場合に、制限される。

　図９に示すように、画像表示部３０は、後述の連結機構９０を介して、アーム１０４によって移動可能に支持される。画像表示部３０は筐体３１を備える。第２実施形態における筐体３１は、第１実施形態における筐体３１（図１～３，５～７参照）と同一形状である。筐体３１の他方の端部である基端部３１Ｂには、後方へ向けて突出する突出部３２２が形成されている。突出部３２２の右面の後部には、締結穴３２Ａが形成されている（図１３参照）。締結穴３２Ａには、ネジ山が形成されている。

　図１３に示すように、連結機構９０は、画像表示部３０とアーム１０４とを連結する。連結機構９０は、円筒部材９００、第２ボールジョイント７００を備える。円筒部材９００は左右方向に長い円筒状の部材であり、突出部３２２の左面に取り付けられている。円筒部材９００は底部９２２を備える。底部９２２は、略円形板状の部位であり、突出部３２２の左面と接触する。底部９２２の中央部には、挿通孔９２Ａが形成されている。挿通孔９２Ａは、突出部３２２の締結穴３２Ａと対向する。ネジ１０２が挿通孔９２Ａに挿通され、締結穴３２Ａに捩じ込まれる。これにより、円筒部材９００は、突出部３２２と連結される。底部９２２の周端部には、側部９４４が設けられる。側部９４４は、底部９２２から左方に延びる筒状の部位である。側部９４４の外周面には、ネジ山が形成されている。

　第２ボールジョイント７００は、第２ボールスタッド７１０及び第２ソケット７２０を備えている。第２ボールスタッド７１０は、第２棒部７１Ａ及び第２球体部７１Ｂを有する。第２棒部７１Ａは棒状の部位である。第２棒部７１Ａの一端部７１Ｃには、締結穴が形成されている。一端部７１Ｃの締結穴にはネジ山が形成されている。円筒部４４が、アーム１０４の内面６の下端部に設けられる（図１１参照）。円筒部４４の筒孔の左側に位置する壁部には挿通孔４４Ａが形成されている。挿通孔４４Ａは、一端部７１Ｃの締結穴と対向する。ネジ１０３が挿通孔４４Ａに挿通され、一端部７１Ｃの締結穴に締め付けられる。これにより、一端部７１Ｃは円筒部４４に締結される。即ち、第２棒部７１Ａの一端部７１Ｃは、アーム１０４に連結される。アーム１０４は、一端部７１Ｃを介して、画像表示部３０の突出部３２２と連結される。尚、は、円筒部４４の筒孔を通過している。以下、第２棒部７１Ａの一端部７１Ｃと円筒部４４とが接触する位置を、位置Ｓという。位置Ｓは、第２棒部７１Ａとアーム１０４とが連結される位置であり、アーム１０４と画像表示部３０とが連結される位置である。

　第２球体部７１Ｂは、他端部７１Ｄに設けられた球状の部位である。他端部７１Ｄは、第２棒部７１Ａの一端部７１Ｃとは反対の端部である。第２球体部７１Ｂの直径は、第２棒部７１Ａの外径よりも大きく、円筒部４４の内径より小さい。第２球体部７１Ｂは、円筒部材９００の側部９４４の内側に配置されている。第２球体部７１Ｂは、右側接触部材１７９および左側接触部材１７８を介して、円筒部材９００と接触する。右側接触部材１７９及び左側接触部材１７８は、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。右側接触部材１７９は、略半球状に形成され、第２球体部７１Ｂの右側の部分に接触する。左側接触部材１７８は、略円筒状に形成され、第２球体部７１Ｂの左側の部分に接触する。左側接触部材１７８の筒孔には、第２棒部７１Ａが通過する。右側接触部材１７９は、側部９４４から左前方に突出する。

　第２ソケット７２０は、円筒部材９００と同軸上に配置された略円筒状の部材であり、側部９４４および左側接触部材１７８を取り囲んでいる。第２ソケット７２０は、第２底部７２Ａおよび第２側部７２Ｂを備える。第２底部７２Ａは略円形板状の部位である。第２底部７２Ａは、側部９４４の右側に配置される。第２底部７２Ａの略中央部には、円形状の貫通孔である第２穴部３３が形成されている。第１穴部２３の内側には、左側接触部材１７８が配置されている。即ち、第２穴部３３には、第２棒部７１Ａが通過している。第２側部７２Ｂは、第２底部７２Ａの周端部から右側へ向けて延びる略筒状の部位である。第２側部７２Ｂの内周面には、ネジ山が形成されている。第２側部７２Ｂのネジ山が、側部９４４のネジ山に嵌ることで、第２ソケット７２０は、円筒部材９００に螺合する。即ち、第２ソケット７２０は、画像表示部３０の突出部３２２に連結される。

　第２ソケット７２０が円筒部材９００に螺合する過程で、第２ソケット７２０はアーム１０４側から装着具５側に向けて、矢印２６の方向に移動する。第２ソケット７２０が移動することで、右側接触部材１７９及び左側接触部材１７８は、第２球体部７１Ｂを左右方向両側から挟む。第２球体部７１Ｂは、右側接触部材１７９及び左側接触部材１７８に対して摺動することによって、任意の方向に回転可能である。換言すると、第２ソケット７２０は、右側接触部材１７９及び左側接触部材１７８を介して、第２球体部７１Ｂを摺動可能に支持する。従って、第２ボールジョイント７００は、アーム１０４に対して画像表示部３０を、任意の方向に回転させることができる。尚、画像表示部３０の回転は、第２棒部７１Ａが左側接触部材１７８と接触する場合に、制限される。

　図９～図１１に示すように、第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の内面６に設けられ（例えば、形成され）る。第２実施形態の第２ケーブル保持部４００は、一例として、アーム１０４の長手方向（例えば、上下方向）に沿って連続的に延びる溝である。第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の幅方向における内面６の中心よりも、後側に位置する。アーム１０４の幅方向は、アーム１０４の長手方向と直交し且つ内面６と平行な方向（例えば、前後方向）である。第２ケーブル保持部４００は、円筒部４１１及び第１棒部２１Ａよりも後側に位置する。また、第２ケーブル保持部４００は、円筒部４４及び第２棒部７１Ａよりも後側に位置する。即ち、第２ケーブル保持部４００は、位置Ｒと位置Ｓとの夫々よりも、後側に位置する。

　第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の上端まで延びる。言い換えると、第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の長手方向のうち、画像表示部３０から位置１５Ｂへ向かう方向におけるアーム１０４の端まで延びる。第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の下端まで延びる。言い換えると、第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の長手方向のうち、位置１５Ｂから画像表示部３０へ向かう方向におけるアーム１０４の端まで延びる。

　第２ケーブル保持部４００は、溝底部と、一対の側壁部とを有する。溝底部は、アーム１０４の長手方向に沿って延びる。一対の側壁部は、溝底部の溝幅方向両端から夫々延出し、互いに対向する。第２ケーブル保持部４００の溝幅方向は、例えばアーム１０４の幅方向と一致する。第２ケーブル保持部４００の左右方向の大きさ（例えば、深さ）と、第２ケーブル保持部４００の溝幅は、夫々、第１ケーブル保持部６０と概して同じであってもよい。

　図９及び図１０示すように、ケーブル３９は、画像表示部３０と外部機器（図示略）とを電気的に接続する。ケーブル３９の一端は、画像ユニット３７（図９参照）の制御基板（図示略）に接続される。制御基板に接続されるケーブル３９は、筐体３１の後面に形成された接続穴（図示略）から外部に引き出されている。接続穴は、筐体３１の後面のうち、突出部３２２よりも左側且つアーム１０４よりも右側となる部位に形成された穴部である。即ち、ケーブル３９は、アーム１０４とハーフミラー３５（図９参照）との間において、画像表示部３０の筐体３１に接続される。尚、接続穴は、筐体３１の後面の上下方向における中央部に位置する。

　ケーブル３９は、第２ソケット７２０の下を通過して、第２ケーブル保持部４００に離脱可能に押し込まれている。ケーブル３９のうち、第２ソケット７２０の下、且つアーム１０４の他端部４Ｂの右側にある部位は、緩んでいる（図９参照）。ケーブル３９のうち、第２ケーブル保持部４００に押し込まれている部位は、アーム１０４の内面６に沿って略直線状に延びる。

　望ましくは、第２ケーブル保持部４００の溝幅は、ケーブル３９の直径よりも僅かに小さくてもよい。ケーブル３９は、アーム１０４の下端から上端に亘って第２ケーブル保持部４００の内側に離脱可能に押し込まれている。これにより、ケーブル３９は、円筒部４１１，４４の後側をアーム１０４の長手方向に沿って通過する姿勢で、第２ケーブル保持部４００によって離脱可能に保持される。ケーブル３９の直径は、第２ケーブル保持部４００の深さよりも小さい。従って、ケーブル３９のうち第２ケーブル保持部４００に押し込まれる部位は、アーム１０４の内面６よりも右側にはみ出しにくい。

　第２ケーブル保持部４００によって保持されるケーブル３９は、アーム１０４の上端から引き出される。ケーブル３９は、第１保持部６９１の前端（即ち、図２における端部６９Ａ）から第２保持部６９４の下端に亘って、保持部６９に押し込まれている。ケーブル３９は、保持部６９に対して離脱可能である。ケーブル３９のうち、アーム１０４の上端及び第１保持部６９１の前端の間にある部位は、位置１５Ｂの後側を通過し、装着具５の上側を伝っている。つまり、ケーブル３９のうち、アーム１０４の下端、アーム１０４の上端、及び第１保持部６９１の前端に配線される部位は、位置１５Ｂの後側をアーム１０４の長手方向に沿って通過している。換言すると、ケーブル３９は、位置１５Ｂの後側をアーム１０４の長手方向に沿って通過する姿勢で、第２ケーブル保持部４００によって保持される。ケーブル３９のうちアーム１０４の上端及び第１保持部６９１の前端の間にある部位は、緩んでいる（図９参照）。尚、第２保持部６８４の後端から引き出されるケーブル３９は、映像ソース機器や、映像ソース機器との接続を中継する中継器などの外部機器（図示略）と接続する。

　なお、図示を省略するが、画像表示ユニット７は、使用者の右眼に画像光を射出できるように、装着具５に連結可能である。具体的には、装着具５の右前部分５４に連結機構８０が取り付けられ、連結機構８０には代替アーム（図示略）が連結される。代替アームは、左右方向と直交し且つ位置２１を通過する仮想面に対して、アーム１０４と対称なアームである。代替アームは、連結機構９０を介して画像表示部３０を支持する。この場合、ケーブル３９は、代替アームが備える第２ケーブル保持部（図示略）と、第１ケーブル保持部６０の保持部６８とに、離脱可能に押し込まれる。

　図１０、図１２、及び図１３を参照し、装着具５が使用者の頭部に装着された場合における、画像表示ユニット７の位置調整の概要について説明する。位置調整される前の画像表示ユニット７は、使用位置とは異なる位置に配置されている。使用者は、例えば、画像表示ユニット７を左手で持ち、アーム１０４を回転させる。第１球体部２１Ｂと共に第１棒部２１Ａが回転することで、アーム１０４は所定の位置まで回転する。画像表示部３０は、アーム１０４の回転に伴って移動する。ここで、ケーブル３９のうち、第２ケーブル保持部４００に押し込まれる部位は、内面６よりも右方にはみ出していないので、回転する第１棒部２１Ａと接触しにくい。従って、ケーブル３９は使用者にとって邪魔になりにくい。また、ケーブル３９のうち、アーム１０４の上端と第１保持部６９１の前端の間にある部位は、緩んでいるので、アーム１０４の回転位置に関わらず伸張した姿勢になりにくい。ケーブル３９は、アーム１０４の回転を制限しにくいので、使用者にとって邪魔になりにくい。

　使用者は、アーム１０４を所定の回転位置まで回転させた後、画像表示部３０のみをアーム１０４に対して回転させる。第２球体部７１Ｂと共に第２棒部７１Ａが回転することで、画像表示部３０は、ハーフミラー３５が使用者の左眼の前方に配置される位置まで回転する。これにより、画像表示ユニット７は、使用位置まで移動する。ここで、ケーブル３９のうち、第２ケーブル保持部４００に押し込まれる部位は、内面６よりも右方にはみ出していないので、回転する第２棒部７１Ａと接触しにくい。また、ケーブル３９のうち、第２ソケット７２０の下側、且つアーム１０４の他端部４Ｂの右側にある部位は、緩んでいるので、画像表示部３０の回転位置に関わらず、伸張した姿勢になりにくく、画像表示部３０を引っ張りにくい。つまり、ケーブル３９は、画像表示部３０の回転を制限しにくい。よって、ケーブル３９は、使用者にとって邪魔になりにくい。

　以上説明したように、装着具５が使用者の頭部に装着され、且つ、画像表示ユニット７が使用位置に配置されて、ＨＭＤ１０１は使用される。この場合、ケーブル３９は、位置１５Ｂの後側をアーム１０４の長手方向に沿って通過する姿勢で、第２ケーブル保持部４００によって保持される。従って、ＨＭＤ１０１が使用される場合において、ケーブル３９は、ハーフミラー３５と使用者の左眼の間に配置されないため、使用者の視界を遮りにくい。また、ＨＭＤ１０１の使用中に第２ケーブル保持部４００からケーブル３９が外れたとしても、ケーブル３９は下方向に自重によって移動するため、ケーブル３９はアーム１０４に絡まりにくい。従って、ＨＭＤ１０１の使用時におけるケーブル３９は、使用者にとって邪魔になりにくい。また、ケーブル３９が着脱される第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の表面である内面６に設けられ（例えば、形成され）る。これにより、ＨＭＤ１０１が使用されていない場合において、画像表示部３０に接続されるケーブル３９は、第２ケーブル保持部４００に対して着脱容易となる。つまり、ケーブル３９は、アーム１０４に対して着脱容易となる。従って、アーム１０４と画像表示部３０との着脱は容易となる。以上より、アーム１０４と画像表示部３０との着脱が容易であり、ケーブル３９が使用者にとって邪魔になりにくいＨＭＤ１０１が実現される。

　第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の幅方向における内面６の中心よりも後側に位置する。これにより、第２ケーブル保持部４００に押し込まれるケーブル３９は、使用者の左眼よりも後方に位置し易く、使用者の視界を更に遮りにくい。また、ＨＭＤ１０１の使用中に、第２ケーブル保持部４００からケーブル３９が外れたとしても、ケーブル３９は、アーム１０４に対して絡まることなく、自重により下方に移動し易い。よって、ＨＭＤ１０１は、ケーブル３９を使用者にとって更に邪魔になりにくくできる。

　内面６は、アーム１０４からハーフミラー３５へ向かう方向である右方向を向く。これにより、ＨＭＤ１０１が使用される場合に、ケーブル３９のうち第２ケーブル保持部４００によって保持される部位は、使用者以外によって視認されにくい。よってＨＭＤ１０１は外観を良好にできる。

　ケーブル３９は、アーム１０４とハーフミラー３５との間において、画像表示部３０の筐体３１に接続される。これにより、画像表示部３０がアーム１０４に対して回転しても、ケーブル３９のうち第２ソケット７２０の下側且つ他端部４Ｂの右側にある部位は、緩んだ姿勢を保ち易い。ケーブル３９は回転する画像表示部３０を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤ１０１は、ケーブル３９を使用者にとって更に邪魔になりにくくできる。

第２ケーブル保持部４００は、位置Ｓ（図１３参照）よりも後側にある。即ち、第２ケーブル保持部４００は、ＨＭＤ１０１が使用される場合にケーブル３９が第２ケーブル保持部４００から外れたとしても、ケーブル３９は、アーム１０４及び画像表示部３０に絡まりにくい。よって、ＨＭＤ１０１は、使用者にとってケーブルを更に邪魔になりにくくできる。

　第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の長手方向に沿って連続的に延びる溝である。画像表示部３０と接続されるケーブル３９は、アーム１０４に設けられた第２ケーブル保持部４００に対して更に着脱容易となる。よって、ＨＭＤ１０１は、画像表示部３０とアーム１０４との着脱を更に容易にできる。また、ケーブル３９のうち、第２ケーブル保持部４００に押し込まれている部位は、アーム１０４の内面６に沿って略直線状に延びる。よって、ケーブル３９のうち、第２ケーブル保持部４００に押し込まれている部位は、第２ケーブル保持部４００が上下方向に沿って断続的に設けられた複数の溝である場合と比べて、緩みにくい。

　第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の一端（例えば、上端）まで延びる。ケーブル３９は、アーム１０４の長手方向に沿って、アーム１０４の上端から上方へ引き出される。従って、ケーブル３９のうち、位置１５Ｂよりも後側且つ第１ケーブル保持部６０よりも前側を通過する部位は、上側へ向けて湾曲する姿勢で、装着具５の上側を配線され易い。つまり、ケーブル３９のうち、位置１５Ｂよりも後側且つ第１ケーブル保持部６０よりも前側を通過する部位は、緩み易い。ケーブル３９は、アーム１０４の回転に伴って移動する画像表示部３０を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤ１０１は、使用者にとってケーブル３９を更に邪魔になりにくくできる。

　第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の他端（例えば、下端）まで延びる。ケーブル３９は、アーム１０４の長手方向に沿って、アーム１０４の下端から下方へ引き出される。従って、ケーブル３９のうち、第２ソケット７２０の下側且つアーム１０４の他端部４Ｂの右側にある部位は、下側へ向けて湾曲する姿勢で、配線され易い。つまり、ケーブル３９のうち、第２ソケット７２０の下側且つアーム１０４の他端部４Ｂの右側にある部位は、緩み易い。ケーブル３９は、回転する画像表示部３０を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤ１０１は、使用者にとってケーブル３９を更に邪魔になりにくくできる。

　ＨＭＤ１０１が第１ボールジョイント２０を備えることで、アーム１０４は円滑に回転できる。また、第２ケーブル保持部４００は、位置Ｒ（図１２参照）よりも後側に設けられる。従って、ＨＭＤ１０１が使用される場合、第２ケーブル保持部４００によって保持されるケーブル３９が外れても、ケーブル３９は、アーム１０４の後側部から離間する方向に落下する。ケーブル３９は、第１ボールジョイント２０に絡まりにくい。よって、ＨＭＤ１０１は、アーム１０４を円滑に回転させることができると共に、ケーブル３９を使用者にとって邪魔になりにくくできる。

　ＨＭＤ１０１が第２ボールジョイント７００を備えることで、画像表示部３０は円滑に回転できる。また、第２ケーブル保持部４００が位置Ｓ（図１３参照）よりも後側に設けられる。従って、ＨＭＤ１０１が使用される場合、第２ケーブル保持部４００によって保持されるケーブル３９が外れても、ケーブル３９は、アーム１０４の後側部から離間する方向に落下する。ケーブル３９は、第２ボールジョイント７００に絡まりにくい。よって、ＨＭＤ１０１は、画像表示部３０を円滑に回転させることができると共に、ケーブル３９を使用者にとって邪魔になりにくくできる。

　なお、本開示は、上記した第１及び第２実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、保持部６８，６９を有する台状突出部６６，６７は、なくてもよい。この場合、保持部６８，６９は、右後部分５５及び左後部分５７の側面に、直接形成されてよい。パッド７５～７７は、夫々、複数あって、装着具５の湾曲する向きに沿う方向において断続的に配置されてもよい。ハーフミラー３５の代わりに、外界の光を透過せず、入射した画像光を実質的に全反射する反射部材が用いられてもよい。ハーフミラー３５の代わりに、プリズム、回折格子等の光路偏向部材が用いられてもよい。連結機構８，９は、ボールジョイント式の可動部でなくてもよい。例えば、２つ以上のヒンジを組み合わせるなどして、夫々、二軸以上の回転自由度を有する可動部であればよい。装着具５は、全体が湾曲する構成でなくてもよい。装着具５の湾曲する部分は装着具５の一部であってもよい。

　台状突出部６６，６７は、夫々、右側部分５１、左側部分５２において、湾曲形状に沿って連続して設けられてもよいし、断続的に設けられてもよい。保持部６８，６９も、同様に、右側部分５１、左側部分５２において、湾曲形状に沿って連続して設けられてもよいし、断続的に設けられてもよい。第一突出部６８５，６９５は、夫々、複数あってもよい。この場合に複数の第一突出部６８５，６９５は、夫々、第四保持部６８４，６９４の一対の側壁の両方に設けられてもよい。あるいは、第一突出部６８５，６９５は、夫々、台状突出部６６，６７の側面の部位で、第四保持部６８４，６９４の開口部を溝幅方向に挟む両側の部位に設けられてもよい。第二突出部６８６，６９６が、第一保持部６８１，６９１、第二保持部６８２，６９２の夫々において形成された数は、５つでなくともよく、１つだけ設けられてもよいし、２以上の複数設けられてもよい。第二突出部６８６，６９６は、第一保持部６８１，６９１、第二保持部６８２，６９２の夫々において、一対の側壁の一方に設けられてもよいし、他方に設けられてもよい。あるいは、両方の側壁に設けられてもよい。

　ＨＭＤは、装着具とアームとを連結する連結機構を備えなくてもよい。例えば、ＨＭＤ１０１に連結機構９０が存在しない場合、アーム１０４に対する画像表示部３０の相対位置は変わらない。この場合であっても、第１球体部２１Ｂが右側接触部材７９及び左側接触部材７８に対して摺動することでアーム１０４は回転する。これにより、画像表示部３０はアーム１０４によって移動可能に支持される。同様に、ＨＭＤ１に連結機構９が存在しなくてもよい。

　また、連結機構８、９、８０、９０は、夫々、ボールジョイント式の可動機構である代わりに、２つ以上のヒンジ（図示略）が組み合わされることで構成された、互いに交わる二以上の回転軸を中心とした可動機構であってもよい。

　また、例えば、装着具５から特定方向に延びる、任意の形状に変形可能なフレキシブルアームが、アームとして用いられてもよい。この場合、連結機構８、８０が不要となる。フレキシブルアームとしては、例えば、略柱状の金属部材が螺旋状に巻回された基体部を備えてもよいし、略球状に形成された複数の樹脂部材が特定方向に沿って順次、互いに揺動可能に連結されることで構成された基体部を備えてもよい。この場合、フレキシブルアームは、基体部の姿勢を変化させることで、揺動できる。これにより、使用者は画像表示部３０の配置位置を調整できる。

　第２ケーブル保持部４００は、アーム１０４の内面６とは反対側の面（以下、外面という）に設けられてもよい。この場合、第２ケーブル保持部４００の外面には、円筒部４１１，４４が配置されていないので、アーム１０４の幅方向において、第２ケーブル保持部４００は円筒部４１１，４４と略同じ位置に配置可能となる。従って、アーム１０４の幅方向における長さを短くできる。

　第２ケーブル保持部４００の延設方向は、アーム１０４の長手方向と平行でなくてもよい。例えば、第２ケーブル保持部４００は、内面６のうち円筒部４１１，４４の間にある部位に設けられ、アーム１０４の長手方向及び幅方向の夫々と交差する方向に延びてもよい。

　第２ケーブル保持部４００は、溝である代わりに、例えば、内面６に設けられ且つアーム１０４の長手方向に沿って並ぶ複数のフック部材（図示略）であってもよい。この場合、複数のフック部材は、例えば、断面略Ｊ字状に形成される。各フック部材の内側に形成される空間は、ケーブル３９よりも僅かに小さい。複数のフック部材の夫々にケーブル３９が引っ掛けられることで、ケーブル３９は着脱可能に保持される。

　ケーブル３９は、位置決めされつつ、第２ケーブル保持部４００に押し込まれてもよい。以下、図１４及び図１５を参照し、ＨＭＤ１０１の変形例であるＨＭＤ２０１について説明する。尚、図１４及び図１５は、使用位置にあるＨＭＤ２０１の模式的な図であり、装着具５、連結機構８０，９０の図示を省略する。

　図１４に示すように、ＨＭＤ２０１は、固定部材１４０を備える点と、第２ケーブル保持部４００に代えて第２ケーブル保持部４１０を備える点とを除いて、ＨＭＤ１０１と同様の構成である。固定部材１４０は、例えば、円筒形状を有する樹脂製のケーブルブッシュである。固定部材１４０の筒孔がケーブル３９の外周面に嵌合されることで、固定部材１４０はケーブル３９に固定される。第２ケーブル保持部４１０は、内面６に設けられ（例えば、形成され）た溝である。第２ケーブル保持部４１０は、アーム１０４の長手方向に沿って延び、延設方向の中央部に係合部４１５を備える。係合部４１５は、空間４１５Ａを囲む壁部である。空間４１５Ａは、内面６が凹むことで形成される。空間４１５Ａは、略円柱状であり、固定部材１４０と略同じ大きさである。

　図１５に示すように、固定部材１４０は、空間４１５Ａ（図１４参照）に離脱可能に嵌め込まれることで、係合部４１５と係合する。画像表示部３０の筐体３１から引き出されたケーブル３９は、固定部材１４０が係合部４１５と係合する位置にて、第２ケーブル保持部４１０に押し込まれる。つまり、ケーブル３９は、位置決めされつつ、第２ケーブル保持部４１０に押し込まれる。従って、使用者が、第２ケーブル保持部４１０に対してケーブル３９を取外し及び取り付けをする場合であっても、アーム１０４の下端と筐体３１との間にあるケーブル３９は、緩みを形成し易い。従って、画像表示部３０がアーム１０４に対して移動する場合であっても、アーム１０４の下端と筐体３１との間にあるケーブル３９は伸張した姿勢になりにくい。ケーブル３９は、画像表示部３０を引っ張りにくい。よって、ＨＭＤ２０１は、ケーブル３９を使用者にとって邪魔になりにくくできる。

１，１０１，２０１　ＨＭＤ
２，７　　　　　　　画像表示ユニット
３，３０　　　　　　画像表示部
４，１０４　　　　　アーム
４Ａ　　　　　　　　上端部
４Ｂ　　　　　　　　下端部
５　　　　　　　　　装着具
６　　　　　　　　　内面
８，９，８０，９０　連結機構
１０　　　　　　　　領域
１１，１３，１５Ａ，１５Ｂ，１６，１７，２１，２５，Ｐ，Ｒ，Ｓ　　　位置
２０　　　　　　　　第１ボールジョイント
２１Ａ　　　　　　　第１棒部
２１Ｂ　　　　　　　第１球体部
２１Ｃ，７１Ｃ　　　一端部
２１Ｄ，７１Ｄ　　　他端部
２２１　　　　　　　第１ソケット
２３　　　　　　　　第１穴部
３３　　　　　　　　第２穴部
３９　　　　　　　　ケーブル
５１　　　　　　　　右側部分
５２　　　　　　　　左側部分
５３　　　　　　　　中前部分
５８，５９　　　　　取付部
６０　　　　　　　　第１ケーブル保持部
６２，６３　　　　　端部
６８，６９　　　　　保持部
７１　　　　　　　　第２ボールスタッド
７１Ａ　　　　　　　第２棒部
７１Ｂ　　　　　　　第２球体部
７２　　　　　　　　第２ソケット
１４０　　　　　　　固定部材
２１１　　　　　　　第１ボールスタッド
４００，４１０　　　第２ケーブル保持部
６８１，６９１　　　第一保持部
６８２，６９２　　　第二保持部
６８５，６９５　　　第一突出部
６８６，６９６　　　第二突出部
６９１Ａ，６９１Ｂ　側壁
６９１Ｃ　　　　　　溝底部
６９６Ａ　　　　　　先端部
６９７　　　　　　　開口部
７００　　　　　　　第２ボールジョイント

Claims

　第一方向へ延びる第一部分と、
　前記第一方向へ延び、前記第一方向に直交する第二方向の一方側で前記第一部分に対向して配置される第二部分と、
　前記第二方向へ延びる第三部分であって、前記第二方向の他方側が前記第一部分の前記第一方向の一方側に連続し、前記第二方向の前記一方側が前記第二部分の前記第一方向の前記一方側に連続する第三部分とを備える装着具と、
　画像を表示する画像表示部と、
　前記第一部分および前記第二部分の少なくとも一方と、前記画像表示部とを連結するアームと、
　前記画像表示部から引き出されるケーブルと、
　前記第一部分および前記第二部分の前記少なくとも一方において、前記第一方向における所定の第一位置から、前記第一位置よりも前記第一方向の前記他方側の第二位置までの間に設けられ、前記ケーブルを着脱可能に保持し、前記第一部分および前記第二部分の前記少なくとも一方の形状に沿って連続または断続的に延びる第一溝と、
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
　前記第一溝は、前記第一位置から、前記装着具の前記第一方向の前記他方側の端部に位置する前記第二位置まで延びることを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記装着具は、前記第二位置に、前記第一溝の溝幅方向における少なくとも一方の端部から前記溝幅方向に沿って突出する１以上の第一突出部を備えたことを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記第一溝は、前記装着具と前記アームとが連結される連結位置よりも前記第一方向の前記他方側に位置する前記第一位置から、前記第二位置まで延びることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記アームは、前記第一溝に前記ケーブルを保持しない状態における前記ヘッドマウントディスプレイの重心の位置よりも、前記第一方向の前記一方側に位置する前記連結位置において、前記装着具に連結されることを特徴とする請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記装着具は、前記第二方向の中央の位置よりも一方側の位置と他方側の位置の夫々に、前記アームを連結可能な一対の連結部を有し、
　前記第一溝は、前記第一部分と前記第二部分との夫々に設けられたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記第一溝は、前記第一方向および前記第二方向に直交する第三方向の一方側に開口部を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記装着具と前記アームとを連結し、少なくとも前記第三方向において前記画像表示部を前記装着具に対して一方側の位置と他方側の位置とに移動可能な連結機構を更に備え、
　前記第一溝は、前記第一位置と前記第二位置との間の部位に設けられ、前記第三方向の一方側に前記開口部を有する第一保持部と、前記第一位置と前記第二位置との間の部位に設けられ、前記第三方向の他方側に前記開口部を有する第二保持部とを含むことを特徴とする請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記第一溝は、深さが前記ケーブルの外径よりも大きいことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記第一溝は、前記第一溝の一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁から他方の側壁へ向けて突出する第二突出部を備えたことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記第二突出部は、前記第一溝の底部から前記開口部へ向けて、前記ケーブルの断面半径より大きい所定長さ延びることを特徴とする請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記装着具は、少なくとも一部が、前記第一部分、前記第二部分および前記第三部分によって取り囲まれる領域の外側へ向けて凸状に湾曲することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記アームの表面に設けられ、前記第一方向および前記第二方向に直交する第三方向に延び、前記装着具と前記アームとが連結される連結位置よりも前記第一方向の前記一方側、且つ前記第一溝よりも前記第一方向の前記他方側を前記ケーブルが前記第三方向に沿って通過する姿勢で、前記ケーブルを着脱可能に保持する第二溝を備えたことを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記第二溝は、前記アームの前記表面の前記第一方向における中心よりも、前記第一方向の前記一方側に位置することを特徴とする請求項１３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記画像表示部は、
　画像光を生成する画像光生成部と、
　前記画像光生成部からの前記画像光を偏向させる偏向部材と、
　を備え、
　前記アームの前記表面は、前記アームから前記偏向部材へ向かう方向を向くことを特徴とする請求項１３又は１４に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記ケーブルは、前記アームと前記偏向部材との間において、前記画像表示部と接続することを特徴とする請求項１５に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記第二溝は、前記アームと前記画像表示部とが連結される位置よりも、前記第一方向の前記一方側に設けられることを特徴とする請求項１３から１６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記第二溝は、前記第三方向に沿って連続的に延びることを特徴とする請求項１３から１７のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記第二溝は、前記アームの前記表面において、前記第三方向の一端まで延びることを特徴とする請求項１８に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記第二溝は、前記アームの前記表面において、前記第三方向の他端まで延びることを特徴とする請求項１８または１９に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記ケーブルに固定される固定部材を備え、
　前記第二溝は、前記固定部材が係合される係合部を備えたことを特徴とする請求項１３から１９のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記装着具に前記アームを連結する第１ボールジョイントを備え、
　前記第１ボールジョイントは、
　一端が前記アームと連結される第１棒部、及び、前記第１棒部の他端に設けられる第１球体部を有する第１ボールスタッドと、
　前記装着具に前記連結位置にて連結され、前記第１球体部を摺動可能に支持し、前記第１棒部が通過する円形状の第１穴部を有する第１ソケットと、
　を備え、
　前記第二溝は、前記第１棒部と前記アームとが連結される位置よりも前記第一方向の前記一方側に設けられることを特徴とする請求項１３から２０のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記画像表示部に前記アームを連結する第２ボールジョイントを備え、
　前記第２ボールジョイントは、
　一端が前記アームと連結される第２棒部、及び、前記第２棒部の他端部に設けられる第２球体部を有する第２ボールスタッドと、
　前記画像表示部に連結され、前記第２球体部を摺動可能に支持し、前記第２棒部が通過する円形状の第２穴部を有する第２ソケットと
　を備え、
　前記第二溝は、前記第２棒部と前記画像表示部とが連結される位置よりも前記第一方向の前記一方側に設けられることを特徴とする請求項１３から２１のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
　棒状のアームと、
　画像を表示する画像表示部と、
　連結対象物と前記アームとを連結する第１ボールジョイントと、
　前記画像表示部と前記アームとを連結する第２ボールジョイントと、
　前記画像表示部から引き出されるケーブルと、
　前記アームの表面に設けられ、前記アームの長手方向に延び、前記ケーブルを着脱可能に保持する溝とを備え、
　前記第１ボールジョイントは、
　　　一端が前記アームと連結される第１棒部、及び、前記第１棒部の他端に設けられる第１球体部を有する第１ボールスタッドと、
　　　前記第１棒部が通過する円形状の第１穴部を有し、前記アームが前記連結対象物に連結された場合に前記第１球体部を摺動可能に支持する第１ソケットと、
を備え、
　前記第２ボールジョイントは、
　一端が前記アームと連結される第２棒部、及び、前記第２棒部の他端部に設けられる第２球体部を有し、前記第１ボールスタッドから前記長手方向に離間する第２ボールスタッドと、
　前記画像表示部に連結され、前記第２球体部を摺動可能に支持し、前記第２棒部が通過する円形状の第２穴部を有する第２ソケットと、
を備え、
　前記溝は、前記アームの幅方向において、前記第１棒部及び前記第２棒部に対して一方側に位置する、
ことを特徴とする画像表示ユニット。
　ヘッドマウントディスプレイの装着具であって、
　第一方向へ延びる第一部分と、
　前記第一方向へ延び、前記第一方向に直交する第二方向の一方側で前記第一部分に対向して配置される第二部分と、
　前記第二方向へ延びる第三部分であって、前記第二方向の他方側が、前記第一部分の前記第一方向の一方側に連続し、前記第二方向の前記一方側が前記第二部分の前記第一方向の前記一方側に連続する第三部分と、
　前記第一部分および前記第二部分の少なくとも一方において、前記第一方向における所定の第一位置から、前記第一位置よりも前記第一方向の前記他方側の第二位置までの間に設けられ、前記ヘッドマウントディスプレイの画像表示部からのケーブルを着脱可能に保持し、前記装着具の部位のうち、前記第一方向における所定の第一位置から、前記第一位置よりも前記第一方向他方側の第二位置までの部位に設けられ、前記第一部分および前記第二部分の前記少なくとも一方の形状に沿って連続または断続的に延びる溝と、
を備えたことを特徴とする装着具。