JP5810247B2 - 立体視内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1から図31は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は製造時に左右の接続を誤った立体視内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
Claims (8)
- 立体視内視鏡を含む立体視内視鏡システムにおいて、
内視鏡本体と、
前記内視鏡本体の右側に設けられ、右目画像を取得する右撮像部と、
前記内視鏡本体の左側に設けられ、左目画像を取得する左撮像部と、
前記右撮像部と前記左撮像部との何れか一方に関連付けられており、前記右目画像を立体視用に補正するための右用補正情報と、格納しているのが前記右用補正情報であることを識別するための右識別情報と、を格納する右メモリと、
前記右撮像部と前記左撮像部との何れか他方に関連付けられており、前記左目画像を立体視用に補正するための左用補正情報と、格納しているのが前記左用補正情報であることを識別するための左識別情報と、を格納する左メモリと、
前記内視鏡本体の右側に設けられ、製造検査時に、前記右目画像および前記右撮像部に関連付けられた前記右識別情報と前記左識別情報との何れか一方でなる第1の識別情報画像組と、前記左目画像および前記左撮像部に関連付けられた前記右識別情報と前記左識別情報との何れか他方でなる第2の識別情報画像組と、の一方を出力する右出力部と、
前記内視鏡本体の左側に設けられ、製造検査時に、前記第1の識別情報画像組と、前記第2の識別情報画像組と、の他方を出力する左出力部と、
を有する前記立体視内視鏡と、
前記右出力部から入力した識別情報画像組における画像および識別情報を画像合成して右出力画像として、前記左出力部から入力した識別情報画像組における画像および識別情報を画像合成して左出力画像として、出力可能な識別情報合成部と、
を具備したことを特徴とする立体視内視鏡システム。 - 2次元画像を表示するための2Dモニタをさらに具備し、
前記2Dモニタは、前記右出力画像と前記左出力画像との少なくとも一方を入力可能に前記識別情報合成部と接続され、入力された前記右出力画像、前記左出力画像、または前記右出力画像および前記左出力画像を表示することを特徴とする請求項1に記載の立体視内視鏡システム。 - 前記製造検査の後の使用時には、前記右メモリは前記右撮像部に、前記左メモリは前記左撮像部に、それぞれ関連付けられていて、前記右出力部は前記右目画像および前記右用補正情報を出力し、前記左出力部は前記左目画像および前記左用補正情報を出力し、
前記右出力部および前記左出力部が接続され、前記右目画像を前記右用補正情報により補正した3D右目画像と、前記左目画像を前記左用補正情報により補正した3D左目画像とを生成する3Dビデオプロセッサと、
前記3Dビデオプロセッサからの前記3D右目画像および前記3D左目画像に基づき立体視画像を表示する3Dモニタと、
をさらに具備したことを特徴とする請求項1に記載の立体視内視鏡システム。 - 前記3Dモニタに対する観察者の位置を検出し、検出した観察者の位置に基づき観察中心位置を取得する観察位置検出部をさらに具備し、
前記3Dビデオプロセッサは、前記観察中心位置から前記3Dモニタを見たときに輻輳角が適切となるように、前記3D右目画像および前記3D左目画像を画像シフトする画像シフト補正部を有することを特徴とする請求項3に記載の立体視内視鏡システム。 - 前記3Dモニタの画面の位置を変更する表示位置調整機構と、
前記観察中心位置が、前記3Dモニタを立体視するのに適した範囲である視域の中央に近接するように、前記表示位置調整機構に前記3Dモニタの画面の位置を変更させる表示位置制御部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項4に記載の立体視内視鏡システム。 - 前記観察者が装着した際に、前記3Dモニタの表示方式に応じて立体視観察を可能とする3D観察用メガネをさらに具備し、
前記3D観察用メガネは、前記観察位置検出部が受信可能な信号を発信する信号発信部を有し、
前記観察位置検出部は、前記信号発信部から受信した信号に基づき前記観察者の位置を検出することを特徴とする請求項5に記載の立体視内視鏡システム。 - 前記観察位置検出部は、前記観察者が単数である場合には検出した観察者の位置を前記観察中心位置とし、前記観察者が複数である場合には検出した複数の観察者の位置の平均値を前記観察中心位置とすることを特徴とする請求項6に記載の立体視内視鏡システム。
- 前記信号発信部が発信する信号は、前記3D観察用メガネの個体を識別可能な信号を含み、
前記観察位置検出部は、前記観察者が複数である場合には、どの3D観察用メガネから受信した信号に基づき前記観察者の位置を検出したかに応じて前記観察者の位置に重み付けした上で算出した前記複数の観察者の位置の平均値を前記観察中心位置とすることを特徴とする請求項7に記載の立体視内視鏡システム。
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