JP5331948B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡システムに関し、特に、少なくとも一部の設定を共通にする２台の医療機器を含む内視鏡システムに関する。

従来より、内視鏡システム等の医療機器システムが広く利用されている。例えば、内視鏡システムには、被写体を立体的に観察可能な立体視内視鏡システムや、面順次式の内視鏡システム、同時式の内視鏡システム、等、種々の種類がある。
例えば、日本特開２００４−２２２９３７号公報に開示のように、立体視内視鏡システムは、２つの内視鏡画像を合成して観察像を生成するため、２つの内視鏡画像を処理する２台のプロセッサを組み合わせて構築される。

また、病院等の施設においては、複数の内視鏡用プロセッサが共存しているため、様々に組み合わされて使用される場合がある。例えば、同時式の内視鏡システムを構築する場合は、モニタ、光源装置などの周辺機器を同時式のプロセッサと接続して、そのシステムは構築される。また、面順次式の内視鏡システムを構築する場合は、モニタ、光源装置などの周辺機器を面順次式のプロセッサと接続して、そのシステムは構築される。

しかし、例えば、立体内視鏡システムの場合、２つの内視鏡画像を処理する２台のプロセッサ間では、各種設定を同期させる、すなわち合わせる、調整を手動でしなければならない。よって、ユーザが立体内視鏡システムを構築する場合、２つの内視鏡画像の色合いなどの画質の設定、各種データの表示内容の設定、ハイビジョンのアスペクト比の設定等を一致させる調整を、２台のプロセッサに対して行う必要がある。

また、面順次式の内視鏡システムと同時式の内視鏡システムが共存し、２つのシステムに共用できるモニタ、光源装置等の周辺機器がある場合に、周辺機器を共用するときは、各システムを構築するときに、共用する周辺機器への接続切換を手動で行うと共に、プロセッサにおける周辺機器に対する制御に関する設定等も変更しなければならなかった。

すなわち、複数のプロセッサが共存する場合に、使用目的に合わせてプロセッサと周辺機器が組み合わされる場合に、組合せの変更の度に、設定を行うことは、ユーザにとって繁雑な作業であった。

そこで、本発明は、２台の医療機器を用いてシステムを構築するときに、共通する設定が不要な内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡システムは、第１のプロセッサと第２のプロセッサとが通信可能に接続されている内視鏡システムにおいて、体腔内を撮像し、第１の撮像信号を出力する第１の撮像素子と、前記第１の撮像素子からの前記第１の撮像信号を処理して第１の画像信号を出力し、通信により、設定されている第１の設定内容を送信する第１のプロセッサと、前記体腔内を撮像し、第２の撮像信号を出力する第２の撮像素子と、前記第１のプロセッサよりも優先順位が低く決定され、前記第２の撮像素子からの前記第２の撮像信号を処理して第２の画像信号を出力し、通信により、前記第１のプロセッサから受信した前記設定内容に基づき、共通する設定内容を変更する第２のプロセッサと、前記第１の画像信号と前記第２の画像信号により三次元画像を生成する三次元画像生成装置と、前記第１のプロセッサへの操作指示が入力される操作機器と、を備え、前記第１のプロセッサは、前記操作機器に静止画表示の操作指示が入力されると、前記第１の画像信号のみを出力するように前記三次元画像生成装置へ設定あるいは指示する。

本発明の第１の実施の形態に係わる、立体内視鏡の内部構成と、液晶シャッタ眼鏡の接続も含めた、立体内視鏡システムの構成を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、立体内視鏡１１と液晶シャッタ眼鏡１５を除いた、プロセッサ１２Ａ，１２Ｂと他の装置との接続関係を示す、内視鏡システム１のブロック構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、内視鏡システム１の設定処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係わる、各プロセッサにおける親子設定画面の例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる、内視鏡５１Ａ、５１Ｂを除いた、プロセッサ５２Ａ，５２Ｂと他の装置との接続関係を示す、内視鏡システム１Ａのブロック構成図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる光源制御信号用の切替スイッチを説明するための図である。 モニタ１４の画面の表示を説明するための図である。 各プロセッサに含まれる画像処理プロセッサの構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる、立体内視鏡の内部構成と、液晶シャッタ眼鏡の接続も含めた、立体内視鏡システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態の立体視内視鏡システム１は、立体視内視鏡１１と、２台のプロセッサ１２Ａ、１２Ｂと、３Ｄ合成装置１３と、モニタ１４とから、主として構成されている医療機器システムである。本実施の形態では、医療機器である２台のプロセッサ１２Ａ、１２Ｂは、立体内視鏡システムに使用される。

立体内視鏡１１は、細長な挿入部１１ａと、操作部１１ｂとを有し、挿入部１１ａの先端側に視差の異なる２つの光学系を有し、体腔内を撮像する２つのＣＣＤなどの撮像装置まで光学像を伝送し、各撮像装置の撮像信号を出力する。２台のプロセッサ１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ、立体視内視鏡１１の２つの撮像装置から出力される撮像信号を信号処理して映像信号を出力する。３Ｄ合成装置１３は、プロセッサ１２Ａと１２Ｂからの映像信号の走査を変換すると共に、映像信号を切り換えて出力するスキャンコンバータである。モニタ１４は、３Ｄ合成装置１３から出力される映像信号を入力して左右の画像を交互に表示する画像表示装置である。

また、立体視内視鏡システム１は、モニタ１４の表示画面を見るための液晶シャッタ眼鏡１５と、この液晶シャッタ眼鏡１５のシャッタ開閉を制御するための開閉制御装置１６とを、さらに有して構成されている。
後述するように、親プロセッサとしてのプロセッサ１２Ａには、光源装置１７がケーブル１７Ａを介して接続されている。また、親プロセッサ（以下、親機ともいう）としてのプロセッサ１２Ａには、他の複数の周辺機器１８ａ、１８ｂ、等が接続ケーブル１８Ａを介して接続されている。周辺機器は、例えば、送ガス装置、デジタル画像記録装置（ＤＶＲ）、プリンタ、ファイリング装置などである。

プロセッサ１２Ａには、キーボード１９が接続されている。また、図示しないが、プロセッサ１２Ａには、フットスイッチも接続されている。システムが立体内視鏡システムとして動作するときは、親機であるプロセッサ１２Ａに接続されている、キーボード１９，フットスイッチなどの操作機器が使用される。

さらに、プロセッサ１２Ａは、サーバ装置４１と接続されている（図２）。サーバ装置４１は、例えば、病院内のサーバ装置であり、各種データを保存可能な記憶容量を有する記憶装置を有する。

立体視内視鏡１１は、操作部１１ｂからそれぞれ延出するカメラケーブル１１Ｒ，１１Ｌのカメラコネクタ１１Ｒａ，１１Ｌｂが、それぞれプロセッサ１２Ａ、１２Ｂのレセクタプル２３ａ，２３ｂに接続されるようになっている。

また、プロセッサ１２Ａは、コネクタ２４ａから延出する信号ケーブル２５ａが、３Ｄ合成装置１３の信号コネクタ２６ａ又は２６ｂに接続可能になっている。一方、プロセッサ１２Ｂもまた、コネクタ２４ｂから延出する信号ケーブル２５ｂが、３Ｄ合成装置１３の信号コネクタ２６ａ又は２６ｂに接続可能になっている。ここでは、信号ケーブル２５ａが信号コネクタ２６ａに接続され、信号ケーブル２５ｂが信号コネクタ２６ｂに接続されている。

尚、本実施の形態では、カメラケーブル１１Ｒ，１１Ｌのカメラコネクタ１１Ｒａ，１１Ｌｂは、プロセッサ１２Ａ、１２Ｂのレセクタプル２３ａ，２３ｂに対してどちらに接続して良く、また、プロセッサ１２Ａ及び１２Ｂもまた３Ｄ合成装置１３の信号コネクタ２６ａ，２６ｂに対してどちらに接続しても良いように構成されている。

また、３Ｄ合成装置１３は、モニタケーブル２７によりモニタ１４に接続されている。更に、３Ｄ合成装置１３は、モニタケーブル２７の分岐ケーブルが開閉制御装置１６に接続されている。

開閉制御装置１６は、液晶シャッタ眼鏡１５のシャッタ開閉を行うことによって、モニタ１４に交互に表示される２つの画像を、ユーザが立体感のある被写体画像として観察することができるようになっている。
また、プロセッサ１２Ａと１２Ｂとは、信号ケーブル２８で接続され、制御における同期が取れるようになっている。

さらに、プロセッサ１２Ａと１２Ｂは、それぞれ画像の同期信号を受信するために、同期ケーブル２９Ｒ，２９Ｌにより、３Ｄ合成装置１３と接続されている。
各プロセッサは、ゲンロック、すなわち映像信号の水平同期信号及び垂直同期信号を外部信号に合わせること、の有効あるいは無効の設定が可能となっている。よって、ユーザは、２台のプロセッサ１２Ａ、１２Ｂを連携させて立体内視鏡システムとして使用するときは、ゲンロックを有効とし、各プロセッサをスタンドアローンで使用するときは、ゲンロックを無効とする。

次に、立体視内視鏡システム１の詳細構成を説明する。
立体視内視鏡１１は、挿入部１１ａの先端側に被写体の右の光学像を取り込む右光学系３１Ｒ及び、被写体の左の光学像を取り込む左光学系３１Ｌを有して構成されている。

右光学系３１Ｒの結像位置には、リレーレンズ等の右像伝達光学系３２Ｒの光入射端面が配置されており、被写体の右の光学像が入射されて挿入部１１ａの後端側に伝達される。そして、右像伝達光学系３２Ｒの光出射端面には、右結像光学系３３Ｒ及び、右撮像装置であるＣＣＤ（電荷結像素子）３４Ｒが配置され、このＣＣＤ３４Ｒの撮像面に被写体の右の光学像が結像されるようになっている。

一方、左も同様であり、左光学系３１Ｌの結像位置には、左像伝達光学系３２Ｌの光入射端面が配置されており、被写体の左の光学像が入射されて挿入部１１ａの後端側に伝達される。そして、左像伝達光学系３２Ｌの光出射端面には、左結像光学系３３Ｌ及び、左撮像装置であるＣＣＤ３４Ｌが配置され、このＣＣＤ３４Ｌの撮像面に被写体の左の光学像が結像されるようになっている。
よって、右光学系３１Ｒ、右像伝達光学系３２Ｒ、右結像光学系３３Ｒ及びＣＣＤ３４Ｒは、体腔内を撮像する撮像装置を有し、撮像信号を出力する１つの内視鏡を構成し、左光学系３１Ｌ、左像伝達光学系３２Ｌ、左結像光学系３３Ｌ及びＣＣＤ３４Ｌも、体腔内を撮像する撮像装置を有し、撮像信号を出力する他の１つの内視鏡を構成する。

尚、図示しないが、立体視内視鏡１１は、照明光学系が配設されており、光源装置１７からの照明光を先端部まで伝達し、被写体を照明するようになっている。

また、立体視内視鏡１１は、この内部に識別信号発生部として“右撮像装置であるＣＣＤ３４Ｒで撮像された”ことを示すための右識別信号を出力するＩＤメモリ３５Ｒと、“左撮像装置であるＣＣＤ３４Ｌで撮像された”ことを示すための左識別信号を出力するＩＤメモリ３５Ｌとを有して構成される。

本実施の形態では、これらＩＤメモリ３５Ｒ及びＩＤメモリ３５Ｌは、後述するように右／左の識別信号としてＬｏｗ／Ｈｉｇｈの信号を出力するように構成されている。さらに、ＩＤメモリ３５Ｒ及びＩＤメモリ３５Ｌには、内視鏡の識別情報、すなわちＩＤ情報も記憶されている。
尚、ＩＤメモリ３５Ｒ，３５Ｌは、カメラコネクタ１１Ｒａ，１１Ｌｂに内蔵されても良い。また、ＩＤメモリの代わりにプルアップ抵抗を用いて、左／右の識別、内視鏡の識別を検知するように構成しても良い。

立体視内視鏡１１は、カメラコネクタ１１Ｒａ，１１Ｌｂを、プロセッサ１２Ａ又はプロセッサ１２Ｂのレセクタプル２３ａ，２３ｂに接続することで、カメラケーブル１１Ｒ，１１Ｌに挿通配設されている信号線を介してＣＣＤ３４Ｒ，３４Ｌは、プロセッサ１２Ａ、１２Ｂ内の図示しない駆動回路で制御駆動される。そして、制御駆動されたＣＣＤ３４Ｒ，３４Ｌは、結像された被写体の光学像を光電変換して、電荷を蓄積する。

そして、ＣＣＤ３４Ｒ，３４Ｌで蓄積された電荷は、駆動回路にて撮像信号として読み出され、カメラケーブル１１Ｒ，１１Ｌに挿通配設されている信号線を介してプロセッサ１２Ａ、１２Ｂ内の映像信号変換回路に出力され、この映像信号変換回路で標準的な映像信号に変換されて３Ｄ合成装置１３に伝達される。

プロセッサ１２Ａは、ＣＣＤ３４Ｒ等を含む第１の内視鏡と接続され、その内視鏡からの撮像信号を処理して画像信号を出力する、医療機器としてのプロセッサを構成し、プロセッサ１２Ｂは、ＣＣＤ３４Ｌ等を含む第２の内視鏡と接続され、その内視鏡からの撮像信号を処理して画像信号を出力する、医療機器としてのプロセッサを構成する。

また、ＩＤメモリ３５Ｒの右識別信号は、カメラケーブル１１Ｒに挿通配設されている信号線により伝送され、プロセッサ１２Ａ又は１２Ｂを介して３Ｄ合成装置１３に伝達される。一方、ＩＤメモリ３５Ｌの左識別信号もまた、カメラケーブル１１Ｌに挿通配設されている信号線により伝送され、プロセッサ１２Ａ又は１２Ｂを介して３Ｄ合成装置１３に伝達される。

３Ｄ合成装置１３は、２つの画像信号により三次元画像を生成する三次元画像生成装置を構成する。
３Ｄ合成装置１３は、プロセッサ１２Ａ及び１２Ｂからの映像信号を切り換えながら、モニタ１４に出力する。そして、モニタ１４は、入力された映像信号に基き、表示画面上に左右の映像を交互に表示する。

ここで、開閉制御装置１６は、図示しない赤外線送信機を有して構成されている。一方、液晶シャッタ眼鏡１５は、図示しない赤外線受信機を有し、開閉制御装置１６との赤外線通信にて液晶シャッタ１５Ｒ，１５Ｌの開閉の切り換えを行うようになっている。

液晶シャッタ眼鏡１５は、開閉制御装置１６の制御により、モニタ１４に右目の映像が表示されている間、右の液晶シャッタ１５Ｒが開き、左の液晶シャッタ１５Ｌが閉じて右目のみでモニタ１４の映像を観察することができる。

一方、逆に液晶シャッタ眼鏡１５は、モニタ１４に左目の映像が表示されている間、左の液晶シャッタ１５Ｌが開き、右目の液晶シャッタ１５Ｒが閉じて、左目のみでモニタ１４の映像を観察することができる。

図２は、立体内視鏡１１と液晶シャッタ眼鏡１５を除いた、プロセッサ１２Ａ，１２Ｂと他の装置との接続関係を示す、内視鏡システム１のブロック構成図である。
プロセッサ１２Ａと１２Ｂ間を接続する信号ケーブル２８は、制御系の信号線ＣＬを含む。プロセッサ１２Ａ，１２Ｂと３Ｄ合成装置１３とを接続する信号ケーブル２５ａ、２５ｂが、映像信号系の信号線ＩＬを含む。３Ｄ合成装置１３とモニタ１４とを接続するモニタケーブル２７が、３Ｄ画像系の信号線ＯＬを含む。３Ｄ合成装置１３からプロセッサ１２Ａ、１２Ｂへ同期信号を送信する同期ケーブル２９Ｒ，２９Ｌは、同期のための信号線ＳＬを含む。
後述するように、ここでは、プロセッサ１２Ａが親機として設定され、プロセッサ１２Ｂは子機として設定され、子機の設定が自動で行われる。

ところで、モニタ１４には、被写体の映像を立体的に表示される場合だけでなく、メニュー画面が表示される場合もある。メニュー画面は、例えばユーザが各種設定を行うために利用される。メニュー画面も２台のプロセッサ１２Ａ、１２Ｂからの映像信号を合成してモニタ１４に表示することができるが、表示されるメニュー画面は、立体表示である必要はなく、いわゆる２Ｄでもよい。
そこで、メニュー画面を表示するときには、モニタ１４への映像出力は、親機の映像信号のみを出力するように、親機（ここではプロセッサ１２Ａ）が、３Ｄ合成装置１３へ設定あるいは指示できるようになっている。
すなわち、メニュー画面の表示時には、３Ｄ合成装置１３が親機からの映像信号のみをモニタ１４へ出力するように、ユーザは、設定することができる。よって、ユーザが親機にそのような設定あるいは指示をすると、３Ｄ合成装置１３は、メニュー画面を表示するときには、親機からの映像信号のみをモニタ１４へ出力する。

また、モニタ１４には静止画が表示される場合がある。例えば、ユーザは、立体内視鏡１１のフリーズボタンを押すと、静止画を取得することがきで、モニタ１４に表示される。２台のプロセッサ１２Ａ、１２Ｂからの映像信号は、合成されてモニタ１４に表示される。しかし、２台のプロセッサ１２Ａ、１２Ｂが取得したそれぞれの静止画の取得タイミングに差があると、合成されて表示される静止画は、ブレて（すなわち、ちらついて）表示される場合がある。

そこで、静止画を表示するときには、モニタ１４への映像出力は、親機の映像信号のみを出力するように、親機（ここではプロセッサ１２Ａ）が、３Ｄ合成装置１３へ設定あるいは指示することができるようになっている。
すなわち、静止画の表示時には、３Ｄ合成装置１３が親機からの映像信号のみをモニタ１４へ出力するように、ユーザは、設定することができる。よって、ユーザが親機にそのような設定あるいは指示をすると、３Ｄ合成装置１３は、静止画を表示するときには、親機からの映像信号のみをモニタ１４へ出力する。

また、２台のプロセッサ１２Ａ、１２Ｂを連携させて立体内視鏡システムとして使用するときは、２台のプロセッサ１２Ａ、１２Ｂの時計を合わせる、すなわち時刻を合わせる処理が行われるが、２台のプロセッサ１２Ａ、１２Ｂの時刻にずれが生じるときがあるため、モニタ１４の画面上に表示される時計表示がブレて表示される場合がる。そこで、時計表示は、親機の時計表示のみを出力するように、親機（ここではプロセッサ１２Ａ）が、３Ｄ合成装置１３へ設定あるいは指示することができるようになっている。

さらにまた、システムが立体内視鏡システムとして使用される場合は、ユーザは、液晶シャッタ眼鏡１５を使用してモニタ１４を見るため、液晶シャッタ眼鏡１５を使用しないで２Ｄ表示のモニタ１４をみるときに比べて、ユーザには画面が暗く見える。そこで、システムが立体内視鏡システムとして使用される場合は、親機（ここではプロセッサ１２Ａ）は、モニタ１４の明るさを上げるように設定の変更をする調整信号をモニタ１４に出力する。

さらに、システムが立体内視鏡システムとして使用される場合は、ユーザの操作は、親機に対して行われるので、子機（ここではプロセッサ１２Ｂ）は、自己の操作パネルのランプ、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）ランプ、を消灯させる。よって、親機の操作パネルのＬＥＤランプのみが点灯し、子機の操作パネルのＬＥＤランプは消灯しているので、ユーザは子機に対して誤って操作をするということがない。
なお、子プロセッサに接続されている周辺機器があった場合には、親プロセッサは、子プロセッサに接続されている周辺機器に対する制御を行わない。

（作用）
図３は、内視鏡システム１の設定処理の例を示すフローチャートである。
まず、図１及び図２に示すように、プロセッサ１２Ａ，１２Ｂと他の装置が接続された後に、いずれのプロセッサを親機とし、いずれのプロセッサを子機とするかを設定する親子設定処理が行われる（Ｓ１）。各プロセッサは、親子の設定機能を有している。ここでは、プロセッサ１２Ａを親機とし、プロセッサ１２Ｂを子機とするので、各プロセッサの設定画面において、各プロセッサについて親子の設定が行われる。

図４は、各プロセッサにおける親子設定画面の例を示す図である。図４は、プロセッサ１２Ａに対して、例えば所定の操作を行うことによって、モニタ１４の画面上に表示される設定ウインドウを示す。モニタ１４の画面上に表示されるウインドウ４２は、各種動作を設定するためのウインドウであり、図４では、各種動作の中のプロセッサ動作の設定の枠４３内に、動作モードを設定する設定フィールド４４が表示されている。

内視鏡システム１のユーザは、プロセッサ１２Ａを親機として設定するために、図４の画面において、設定フィールド４４に、「Link_Master」を入力し、あるいは選択している状態が示されている。図４の設定を、プロセッサ１２Ａのフラッシュメモリなどの内部メモリに登録することによって、プロセッサ１２Ａは、「親」として設定され、その設定内容は、記憶される。

図示しないが、プロセッサ１２Ｂについても、図４のウインドウ４２をモニタ１４の画面上に表示させて、ユーザは、プロセッサ１２Ｂを「子」として設定する。例えば、設定フィールド４４には、「Link_Slave」が入力、あるいは選択されて、プロセッサ１２Ｂに登録される。
「親」として設定されたプロセッサ１２Ａは、「子」として設定されたプロセッサ１２Ｂよりも上位の優先順位を有し、「子」として設定されたプロセッサ１２Ｂは、「親」として設定されたプロセッサ１２Ａよりも上位の優先順位となる。すなわち、Ｓ１の処理により、プロセッサ１２Ａは、上位の優先順位に決定され、プロセッサ１２Ｂは、下位の優先順位に決定される。

また、動作モードの設定では、プロセッサが単独で使用される場合は、設定フィールド４４には、「Stand_Alone」が入力、あるいは選択されて、プロセッサに登録される。
なお、親子の設定は、各プロセッサの操作パネル、あるいは専用の切替スイッチなどによって、設定できるようにしてもよい。

２台のプロセッサ１２Ａ，１２Ｂについて、親子の設定がされた後、親機として機能するプロセッサは、２台のプロセッサ１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ正しく「親」と「子」に設定されているか否かを判定する（Ｓ２）。ここでは、「親」として設定されたプロセッサ
１２Ａが判定処理を行う。

この判定は、プロセッサ１２Ａが、制御線ＣＬである信号ケーブル２８を介してプロセッサ１２Ｂと通信して、プロセッサ１２Bの動作モードの情報を得て、自己の動作モードと比較することによって、行われる。

もしも、２台のプロセッサがそれぞれ正しく「親」と「子」に設定されているとき、すなわちプロセッサ１２Bの動作モードが「子」で、自己の動作モードが「親」として設定されているときは（Ｓ２：ＹＥＳ）、親プロセッサは、自己の設定情報を子プロセッサへ送信する（Ｓ３）。ここでは、プロセッサ１２Ａが、自己の設定情報を、プロセッサ１２Ｂへ送信する。

Ｓ３において送信される設定情報は、色調などの画質設定と、アスペクト比などの映像出力設定に関する設定情報である。立体内視鏡システム１が２台のプロセッサ１２Ａ、１２Ｂで構築される場合に、プロセッサ１２Ａと１２Ｂは、少なくとも、一部の設定が共通している必要がある。
すなわち、Ｓ３の処理は、Ｓ１における所定の操作に基づき、上位の優先順位に決定された医療機器であるプロセッサ１２Ａの設定内容を、下位の優先順位に決定された医療機器であるプロセッサ１２Ｂへ送信する送信部を構成する。

もしも、２台のプロセッサがそれぞれ正しく「親」と「子」に設定されていないとき、例えばプロセッサ１２Bの動作モードも自己の動作モードも共に「親」として設定されているときは（Ｓ２：ＮＯ）、親プロセッサは、自己の設定情報を子プロセッサへ送信しないで（Ｓ４）、処理は終了する。

親プロセッサの設定情報が子プロセッサへ送信されると（Ｓ３）、子プロセッサは、自己の設定情報を、受信した親プロセッサの設定情報に更新する（Ｓ５）。ここでは、プロセッサ１２Ｂは、プロセッサ１２Ａからの設定情報で、対応する自己の設定情報を更新する。

なお、ここでは、子プロセッサは、親プロセッサから受信した全ての設定情報について、自己の設定情報を更新しているが、親プロセッサが子プロセッサにおいて更新の必要な情報を含む設定情報を送信して、子プロセッサは、受信した設定情報の中から更新の必要な情報のみを抽出して、設定情報の更新を行うようにしてもよい。すなわち、子プロセッサは、受信した設定情報の中から、親プロセッサと共通する設定情報を選択あるいは抽出して、自己の設定内容と共通する設定のみを更新するようにしてもよい。
すなわち、Ｓ５の処理は、子プロセッサにおいて、受信した親プロセッサの設定内容のうち、子プロセッサの設定内容と共通する設定（例えば画質設定、映像出力設定等の設定）を、受信した親プロセッサの設定内容に変更する設定内容変更部を構成する。なお、Ｓ３とＳ５の処理が、親プロセッサの設定内容を、子プロセッサに送信して、子プロセッサの設定内容を、受信した親プロセッサの設定内容に基づき変更する設定内容変更部を構成するということもできる。

そして、子プロセッサは、Ｓ５の処理後、自己の操作パネルのＬＥＤランプを消灯する。

以上の優先順位の確認と設定の更新とが行われると、親プロセッサは、立体内視鏡システムとして正しく動作するためには、接続されている立体内視鏡１１と３Ｄ合成装置１３の確認が行われる。
具体的には、親プロセッサであるプロセッサ１２Ａは、接続されている内視鏡の左右が正しいか、接続されている内視鏡のＩＤが同じか、さらに３Ｄ合成装置は、接続されているか、を確認する。これらの確認がされると、接続されている立体内視鏡の左右が逆に接続されていたり、２台の立体内視鏡が接続されていたりしておらず、かつ３Ｄ合成装置も正しく接続されているので、ユーザは、立体視を正しくが行うことができる。

すなわち、このような接続されている立体内視鏡と３Ｄ合成装置の確認が行われた後、プロセッサ１２Ａとプロセッサ１２Ｂは、連携して立体内視鏡システムとしての機能を実現可能となる。
そして、親プロセッサは、立体内視鏡システムとして子プロセッサと連携して動作するときは、モニタ、キーボード、各種周辺機器の制御を行う。

以上のようにして、上述した実施の形態によれば、２台のプロセッサを用いて立体内視鏡システムを構築するときに、共通する設定が不要となる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態は、立体内視鏡システムにおいて２台のプロセッサが連携して使用される場合の例であるが、第２の実施の形態では、２台のプロセッサを用いて、同時式の内視鏡システムと面順次式の内視鏡システムの両方が利用でき、かつ周辺機器が共用される場合の例である。

（構成）
図５は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す図である。図５に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１Ａは、２つの内視鏡５１Ａ、５１Ｂと、２台のプロセッサ５２Ａ、５２Ｂと、モニタ５３と、光源装置５４と、キーボード５５とから、主として構成されている医療機器システムである。モニタ５３等の周辺機器は、後述するように親機として設定されたプロセッサ５２Ａに接続されている。

内視鏡５１Ａ、５１Ｂは、それぞれ細長な挿入部５１Ａａ、５１Ｂａと、操作部５１Ａｂ、５１Ｂｂとを有し、挿入部の先端側に光学系を有し、体腔内を撮像するＣＣＤなどの撮影装置まで光学像を伝送し、撮像装置の撮像信号を出力する。内視鏡５１Ａは、プロセッサ５２Ａに接続可能な内視鏡であり、内視鏡５１Ｂは、プロセッサ５２Ｂに接続可能な内視鏡である。プロセッサ５２Ａは、接続された内視鏡５１Ａの撮像装置から出力される撮像信号を信号処理して画像信号である映像信号を出力する。プロセッサ５２Ｂは、接続された内視鏡５１Ｂの撮像装置から出力される撮像信号を信号処理して画像信号である映像信号を出力する。モニタ５３は、プロセッサ５２Ａに接続され、映像信号を入力して画像を表示する画像表示装置である。

後述するように、プロセッサ５２Ａは、プロセッサ５２Ｂと通信してプロセッサ５２Ｂにおける内視鏡接続状態を検出することができる。プロセッサ５２Ａに内視鏡５１Ａが接続され、プロセッサ５２Ｂに内視鏡５１Ｂが接続されていないときは、プロセッサ５２Ａは、周辺機器との回路の接続をプロセッサ５２Ａと接続とする。また、プロセッサ５２Ａに内視鏡５１Ａが接続されておらず、プロセッサ５２Ｂに内視鏡５１Ｂが接続されているときは、プロセッサ５２Ａは、内部において、周辺機器との回路の接続をプロセッサ５２Ｂとの接続に切り替える。

以下、プロセッサ５２Ａが親プロセッサとして設定され、プロセッサ５２Ｂが子プロセッサとして設定されるものとして、以下、構成を説明する。キーボード５５は、親プロセッサとしてのプロセッサ５２Ａに接続されている。
光源装置５４は、内視鏡５１Ａ、５１Ｂへ照明光を供給する装置であり、同時式及び面順次式の両方に対応する所謂ユニバーサル光源装置であり、信号ケーブル５４Ａを介してプロセッサ５２Ａに接続されている。
また、親プロセッサとしてのプロセッサ５２Ａには、他の複数の周辺機器５６ａ、５６ｂ、等が接続ケーブル５６Ａを介して接続されている。周辺機器は、例えば、送ガス装置、デジタル画像記録装置（ＤＶＲ）、プリンタ、ファイリング装置などである。

さらに、プロセッサ５２Ａは、サーバ装置８１と接続されている（図６）。サーバ装置８１は、例えば、病院内のサーバ装置であり、各種データを保存可能な記憶容量を有する記憶装置を有する。

内視鏡５１Ａ、５１Ｂの操作部５１Ａｂ、５１Ｂｂから延出するカメラケーブル６１Ａ、６１Ｂのカメラコネクタ６１Ａａ，６１Ｂｂが、それぞれプロセッサ５２Ａ、５２Ｂのレセクタプル６２ａ，６２ｂに接続されている。内視鏡５１Ａは、同時式の内視鏡システムに用いられる内視鏡であり、内視鏡５１Ｂは、面順次式の内視鏡システムに用いられる内視鏡である。

プロセッサ５２Ａは、同時式のプロセッサであり、プロセッサ５２Ｂは、面順次式のプロセッサである。
また、医療機器であるプロセッサ５２Ａと５２Ｂとは、信号ケーブル５７と５８で互いに接続されている。モニタ５３とプロセッサ５２Ａとは、信号ケーブル５３Ａで接続されている。

図６は、内視鏡５１Ａ、５１Ｂを除いた、プロセッサ５２Ａ，５２Ｂと他の装置との接続関係を示す、内視鏡システム１Ａのブロック構成図である。
プロセッサ５２Ａと５２Ｂを接続する通信用の信号ケーブル５７と、プロセッサ５２Ａと光源装置５４を接続する信号ケーブル５４Ａは、制御系の信号線ＣＬ１を含む。プロセッサ５２Ａとモニタ５３を接続する信号ケーブル５３Ａと、プロセッサ５２Ａとプロセッサ５２Ｂを接続する信号ケーブル５８が、映像信号系の信号線ＩＬ１を含む。プロセッサ５２Ｂの映像出力端子と、プロセッサ５２Ａの外部入力端子とが、信号ケーブル５８により接続されている。

本実施の形態では、プロセッサ５２Ａが親機として設定され、プロセッサ５２Ｂは子機として設定され、子機の設定が自動で行われる。
図５及び図６に示す構成のシステムを、同時式の内視鏡システムとして使用する場合、ユーザは、プロセッサ５２Ａの電源をオンにして、さらに光源装置５４及びその他の周辺機器の電源もオンにして、内視鏡５１Ａをプロセッサ５２Ａに接続して、同時式の内視鏡システムとして使用することができる。プロセッサ５２Ａは、電源がオンされると、内視鏡５１Ａが接続されていることを検知できるので、プロセッサ５２Ａを含むシステムは、同時式の内視鏡システムとして動作する。

また、図５及び図６に示す構成のシステムを、面順次式の内視鏡システムとして使用する場合、ユーザは、プロセッサ５２Ａと５２Ｂの電源をオンにして、さらに光源装置５４及びその他の周辺機器の電源もオンにして、内視鏡５１Ｂをプロセッサ５２Ｂに接続して、面順次式の内視鏡システムとして使用することができる。プロセッサ５２Ａは、電源がオンされると、内視鏡５１Ａが接続されていないことを検知でき、かつプロセッサ５２Ａは、プロセッサ５２Ｂと信号ケーブル５７を介して通信して、プロセッサ５２Ｂに内視鏡５１Ｂが接続されているか否かの情報を得ることができるので、プロセッサ５２Ａは、各種周辺機器をプロセッサ５２Ｂと接続するように切り替え、プロセッサ５２Ｂを含むシステムは、面順次式の内視鏡システムとして動作する。

なお、プロセッサ５２Ａに内視鏡５１Ａが接続され、プロセッサ５２Ｂにも内視鏡５１Ｂが接続されているときは、プロセッサ５２Ａは、周辺機器との回路の接続をプロセッサ５２Ａと接続とするように切り替える。

光源装置５４は、同時式システムの場合は、プロセッサ５２Ａからの光源制御信号により制御され、面順次式のシステムの場合は、プロセッサ５２Ｂからの光源制御信号により制御される。しかし、光源装置５４は、親プロセッサであるプロセッサ５２Ａにのみ接続されているので、プロセッサ５２Ｂからの制御信号を受けられるように、親プロセッサ５２Ａ内には、光源制御信号用の切替スイッチが設けられている。

図７は、光源制御信号用の切替スイッチを説明するための図である。親プロセッサであるプロセッサ５２Ａは、切替スイッチ７１を有し、切替スイッチ７１は、２入力１出力のスイッチである。切替スイッチ７１は、プロセッサ５２Ａからの光源装置５４への光源制御信号ＬＤ１が切替スイッチ７１の２つの入力端子の一方に入力され、プロセッサ５２Ｂからの光源装置５４への制御信号ＬＤ２が切替スイッチ７１の２つの入力端子の他方に入力されるように、接続されている。切替スイッチ７１の出力は、光源装置５４に供給される。

親プロセッサであるプロセッサ５２Ａは、内視鏡５１Ａが接続されて同時式のシステムとして動作する場合は、プロセッサ５２Ａからの光源装置５４への光源制御信号を入力して、光源装置５４へ出力するように、切替スイッチ７１を切り替える。また、プロセッサ５２Ａは、内視鏡５１Ｂがプロセッサ５２Ｂに接続されて面順次式のシステムとして動作する場合は、図７において点線で示すように、プロセッサ５２Ｂからの光源装置４への光源制御信号を入力して、光源装置５４へ出力するように、切替スイッチ７１を切り替える。切替スイッチ７１の切替は、プロセッサ５２Ａ内の制御部からの切替制御信号ＬＤＳにより行われる。

なお、ここでは、同時式のプロセッサ５２Ａを親機としているため、面順次式のプロセッサ５２Ｂ内には、切替スイッチ７１が設けられていないが、面順次式のプロセッサ５２Ｂも親機とすることができるように、プロセッサ５２Ｂにも切替スイッチ７１を設けるようにしてもよい。

また、内視鏡システム１Ａが同時式システムとして使用される場合は、ユーザの操作は、親機に対して行われるので、子機は、自己の操作パネルのランプを消灯するようにしてもよい。よって、親機の操作パネルの操作スイッチなどのみが点灯し、子機の操作パネルは消灯しているので、ユーザは子機に対して誤って操作をするということがない。

さらにまた、以上のように「親」と「子」が設定されて構築された内視鏡システム１Ａでは、キーボード５５、フットスイッチ（図示せず）等の操作関連装置は、親プロセッサに接続されているものが使用される。よって、子プロセッサが使用されるときにも、親プロセッサに接続されたキーボードによって、入力などを行うことができる。すなわち、上位の優先順位のプロセッサに接続された入力機器が有効とされ、その入力機器から入力された情報が、下位の優先順位のプロセッサに送信される。

（作用）
次に、本実施の形態のシステムの作用を説明するが、内視鏡システム１Ａにおける設定処理は、図３の処理と同じであるので、図３を用いて説明する。
図５から図７に示すように、プロセッサ５２Ａ，５２Ｂと他の装置が接続されて内視鏡システム１Ａが構築された後、まず、親子設定処理が行われる（Ｓ１）。Ｓ１の処理は、第１の実施の形態で説明した処理と同様である。

ここでは、プロセッサ５２Ａを親機とし、プロセッサ５２Ｂを子機とする設定がされるとする。親子の設定は、第１の実施の形態で説明したように、各プロセッサの設定画面、各プロセッサの操作パネル、あるいは専用の切替スイッチなどによって、設定される。

２台のプロセッサ５２Ａ，５２Ｂのそれぞれについて、親又は子の設定がされた後、親機として機能するプロセッサ、ここでは「親」として設定されたプロセッサ５２Ａは、２台のプロセッサ５２Ａ，５２Ｂがそれぞれ正しく「親」と「子」に設定されているか否か、を判定する（Ｓ２）。

この判定は、プロセッサ５２Ａが、制御線ＣＬ１である信号ケーブル５７を介してプロセッサ５２Ｂと通信して、プロセッサ５２Bの動作モードの情報を得て、自己の動作モードと比較することによって行われる。

２台のプロセッサがそれぞれ正しく「親」と「子」に設定されているとき、すなわちプロセッサ５２Bの動作モードが「子」で、自己の動作モードが「親」として設定されているときは（Ｓ２：ＹＥＳ）、親プロセッサは、自己の設定情報を子プロセッサへ送信する（Ｓ３）。ここでは、プロセッサ５２Ａが、自己の設定情報を、プロセッサ５２Ｂへ送信する。

Ｓ３において送信される設定情報は、アスペクト比などの映像出力設定、及び親プロセッサに接続されている各種周辺機器との接続設定に関する設定情報である。モニタ５３等の周辺機器は、親プロセッサに接続されているため、子プロセッサも、親プロセッサの周辺機器への設定と同じ設定内容に合わせられる。同時式と面順次式の両方が利用できる本システム１Ａが２台のプロセッサ５２Ａ、５２Ｂで構築される場合に、プロセッサ５２Ａと５２Ｂは、少なくとも、一部の設定が共通している必要がある。

もしも、２台のプロセッサがそれぞれ正しく「親」と「子」に設定されていないとき、例えばプロセッサ５２Bの動作モードも自己の動作モードも共に「親」として設定されているときは（Ｓ２：ＮＯ）、親プロセッサの設定情報を子プロセッサへ送信しないで（Ｓ４）、処理は終了する。

親プロセッサの設定情報が子プロセッサへ送信されると（Ｓ３）、子プロセッサは、自己の設定情報を、受信した親プロセッサの設定情報に更新する（Ｓ５）。ここでは、プロセッサ５２Ｂは、プロセッサ５２Ａからの設定情報で、対応する自己の設定情報を更新する。

なお、ここでは、子プロセッサは、親プロセッサから受信した全ての設定情報について、自己の設定情報を更新しているが、親プロセッサが子プロセッサにおいて更新の必要な設定情報を含む設定情報を送信して、子プロセッサは、受信した設定情報の中から更新の必要な設定情報のみを抽出して、設定情報の更新を行うようにしてもよい。すなわち、子プロセッサは、受信した設定情報の中から、親プロセッサと共通する設定情報を選択あるいは抽出して、自己の設定内容と共通する設定のみを更新するようにしてもよい。

すなわち、Ｓ５の処理は、子プロセッサにおいて、受信した親プロセッサの設定内容のうち、子プロセッサの設定内容と共通する設定（例えば映像出力設定、周辺機器との接続設定等の設定）を、受信した親プロセッサの設定内容に変更する設定内容変更部を構成する。

以上のようにして「親」と「子」が設定されて構築された内視鏡システム１Ａを、同時式の内視鏡システムとして使用するとき、内視鏡５１Ａをプロセッサ５２Ａに接続することによって、内視鏡システム１Ａは同時式の内視鏡システムとして使用可能となる。

内視鏡５１Ａがプロセッサ５２Ａに接続されて内視鏡システム１Ａが同時式の内視鏡システムとして使用される場合、プロセッサ５２Ａは、自己に接続されている周辺機器を直接制御する。

なお、内視鏡システム１Ａを同時式の内視鏡システムとして使用するときに、プロセッサ５２Ｂの電源がオンされている場合、プロセッサ５２Ｂは自己の操作パネルを消灯するようにしてもよい。
また、内視鏡システム１Ａを、面順次式の内視鏡システムとして使用するとき、内視鏡１Ｂをプロセッサ５２Ｂに接続することによって、内視鏡システム１Ａは面順次式の内視鏡システムとして使用可能となる。

内視鏡５１Ｂがプロセッサ５２Ｂに接続されて内視鏡システム１Ａが面順次式の内視鏡システムとして使用される場合、プロセッサ５２Ｂからの操作信号及び制御信号は、プロセッサ５２Ａを介して、モニタ５３、光源装置５４も含めて各周辺機器へ供給されるが、プロセッサ５２Ｂにおいてプロセッサ５２Ａと共通する設定は、Ｓ４において更新されているので、親プロセッサに接続されている周辺機器を適切に制御して使用することができる。
なお、モニタ５３の画質設定は、同時式と面順次式に応じて、切り替えられるようにしてもよい。

以上のようにして構築された内視鏡システム１Ａによれば、同時式の内視鏡システムとして使用するときには、親プロセッサとして設定されたプロセッサ５２Ａが周辺機器を制御し、面順次式の内視鏡システムとして使用するときには、親プロセッサは、キーボード、モニタ、他の周辺機器との接続を子プロセッサへ切り換え、親プロセッサを介して子プロセッサとして設定されたプロセッサ５２Ｂが親プロセッサと同様の設定に基づいて、周辺機器を制御する。

以上のようにして、上述した実施の形態によれば、２台のプロセッサを用いて同時式と面順次式の両方を利用できる内視鏡システムを構築したときに、共通する設定が不要となる。

よって、従来のような、同時式と面順次式で共用できる周辺機器の設定し直しなどをしないで、ユーザは、１つの内視鏡システム１Ａにおいて、同時式と面順次式の内視鏡システムを利用することができる。

以下、上述した２つの実施の形態において各プロセッサが有する各種機能について説明する。なお、以下、各種機能について、第１の実施の形態の場合を例として説明するが、第２の実施の形態にも適用可能である。

（１）表示系機能
図８は、モニタ１４の画面の表示を説明するための図である。図８に示すように、モニタ１４の画面１４ａ上には、内視鏡画像と共に各種情報が表示可能となっている。画面１４ａは、内視鏡画像を表示する、８角形の内視鏡画像表示領域１０１と、画像に関する各種情報を表示する画像情報表示領域１０２と、周辺機器などの動作状態を表示する動作状態表示領域１０３と、ズーム状態を表示するズーム状態表示領域１０４とを含む。

内視鏡画像表示領域１０１には、内視鏡の撮像装置によって撮像して得られた被写体の映像が表示される。
画像情報表示領域１０２には、被写体である患者の識別情報（すなわちＩＤ）、氏名、性別、年齢、生年月日、撮影年月日及び時刻等の情報が、表示される。
ここでは、図８に示すように、患者名は、漢字と、半角英数カナ文字の、両方で表示されている。

また、ユーザはコメントを自由に入力でき、入力されたコメントは画像情報表示領域１０２に表示されるが、頻繁に入力するコメントは、登録でき、かつ登録されたコメントが入力されるタイミングも設定することができるようになっている。コメントが入力されるタイミングは、特定のイベントに対応して設定することができる。例えば、画像の取られた病院名などの既定コメントを、検査終了イベントのタイミングで、コメントとして入力することができるようになっている。

また、画像情報表示領域１０２には、各種情報が表示可能であるが、表示される情報を、ユーザがユーザ毎に選択して設定できるようになっている。さらに、設定した所定のイベントに応じて、その表示状態の変更がされるように設定することもできるようになっている。
例えば、検査の開始前の準備時には、全ての表示項目の情報を表示して、ユーザが全ての項目を入力可能となっているが、検査が開始されて検査開始のイベントが検出されると、ユーザにより選択された情報のみが、画像情報表示領域１０２に表示されるようにすることができる。
よって、画像情報表示領域１０２には、各種情報が表示可能であるが、ユーザは、表示されるあるいは消去される情報を、所望のイベントに応じて変更することができる。

動作状態表示領域１０３には、プロセッサ、周辺機器等の動作状態が、アイコンで表示される。図８では、録画機器に記録された内視鏡画像を表示しているときにおける、録画機器のアイコン表示と、周辺機器のポンプのアイコン表示の例が示されている。図８では、録画機器の操作用の再生、停止、一時停止、コマ送りの機能アイコンが表示されているが、操作中のアイコンの１つが表示され、ユーザは、操作中の操作状態を確認することができる。ポンプについても、光源装置１７に設けられた送気用などのポンプが動作中であれば、それに対応するアイコン（Air）が表示され、送ガス装置のポンプが動作中であれば、それに対応するアイコン（Gas）が表示される。図８では、これらの全てのアイコンが表示されているが、動作中の機能又は機器のアイコンだけが表示される。

なお、動作状態表示領域１０３に表示されるこれらのアイコンの表示について、常時表示と、設定時間表示のいずれかを選択して設定できるようになっている。常時表示が選択されて設定されていると、動作状態表示領域１０３には、動作中の機能あるいはポンプに対応するアイコンが常に表示される。設定時間表示が選択されて設定されていると、動作状態表示領域１０３には、動作に変化のあった機能あるいはポンプに対応するアイコンが、予め設定された時間だけ表示され、その後は消えるようになる。

ズーム状態表示領域１０４は、ズーム機能を有する内視鏡が接続されている場合に表示され、ズーム状態表示領域１０４には、現在のズーム位置が、広角（Ｗ）と望遠（Ｔ）の間のどの位置にあるかが、四角いアイコンの位置によって、示される。

また、図示しないが、内視鏡に設けられた複数のスイッチや、プロセッサ等に接続された１又は２以上のフットスイッチは、各種機能を割り当てることができ、かつ変更することもできるが、割り当てられた各スイッチの機能をユーザが確認できるように、どのスイッチに何の機能が割り当てられているかを示す情報を、画面１４ａ上に、表示できるようになっている。例えば、内視鏡の操作部のスイッチ１には、レリーズボタン機能が割り当てられ、操作部のスイッチ２は、録画ボタン機能が割り当てられ、フットスイッチ１には、プリント機能が割り当てられ、というように、各種ボタンに各種機能が割り当てられる。ユーザが所定のキー操作等を行うと、画面１４ａ上に、各スイッチとその割り当てられた機能とを対応付けた対応リストが表示される。よって、ユーザは、スイッチに割り当てられた機能を確認したい場合は、その所定のキー操作等を行うと、予め決められた時間だけ、その対応リストが表示されるので、ユーザは、各スイッチの機能を確認することができる。

さらにまた、ユーザは、接続されている内視鏡の仕様を、画面１４ａ上に表示させて確認することができる。ユーザは、例えばキーボード１９に対して所定の操作をすると、内視鏡の情報を表示するウインドウが、画面１４ａ上に表示される。そのウインドウには、内視鏡の機種名、シリアルナンバー、チャンネル径、先端径、挿入部径等が表示されるが、各径と共に、各部の外周長も並べて表示される。手技に応じて、径表示（例えばｍｍ（ミリメートル））よりも、外周長表示（例えばｆｒ（フレンチ））の方が、ユーザにとっては理解し易い場合があるからである。

（２）メッセージ系機能
画面１４上には、各種メッセージが表示可能となっている。メッセージは、例えば、エラーメッセージである。図８において、一点鎖線で示すように、所定のメッセージウインドウ１１１が画面１４ａ上に現れて、エラーメッセージ等のメッセージが表示される。

メッセージには、予め定められた優先順位が付けられている。メッセージウインドウ１１１の数は、予め決められており、表示すべきメッセージが、その予め決められた数を超えると、優先順位の高いものからその予め決められた数のメッセージだけが表示可能となる。よって、複数のメッセージが発生したときは、最も優先順位の高いメッセージが表示され、それよりも低い優先順位のメッセージは、優先順位の高いメッセージに隠れて表示されない。言い換えれば、優先順位の高いメッセージウインドウ１１１が優先順位の低いメッセージウインドウ１１１の上に重ねて表示される。そして、例えば最上位の優先順位のメッセージに対応するエラーの発生原因が除去されると、そのエラーメッセージに対応するメッセージウインドウ１１１は消えるが、その次に優先順位の高いメッセージのメッセージウインドウ１１１が現れるように表示制御が行われる。

メッセージウインドウ１１１には、周辺機器の誤接続時のエラーメッセージも表示される。親プロセッサには、複数の周辺機器が接続され、かつ同じ形式のコネクタが複数存在する。例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の共通規格のコネクタが複数あるため、ユーザは、間違ったコネクタに周辺機器を接続してしまう場合がある。

そこで、親プロセッサは、各コネクタに周辺機器が接続されると、その周辺機器と通信してその周辺機器の種別情報を得て、コネクタ毎に、正しい周辺機器が接続されているか否かをチェックし、間違った周辺機器が接続されていると、エラーメッセージウインドウ１１１を画面１４ａ上に表示して、ユーザに対する警告を行う。

（３）周辺機器制御機能
内視鏡システム１の親プロセッサには、種々の周辺機器が接続可能であるため、光源装置１７が送気用のポンプを有し、体内に二酸化炭素を送るための送ガス装置が接続されている場合もある。送ガス装置が動作しているときに、光源装置１７の送気用のポンプが動作すると、体腔内の二酸化炭素濃度が低下してしまうので、二酸化炭素濃度が低下しないように制御するために、光源装置１７のポンプと送ガス装置のポンプの排他制御が行われる。ユーザにより光源装置１７のポンプがオンする指示がされた後に、送ガス装置のポンプに対するオンの指示がされたときには、親プロセッサは、後の指示を有効とし、光源装置１７のポンプを停止し、送ガス装置のポンプをオンとする、というように、後からの指示を有効とする制御が行われる。作動中のポンプは、上述したように、画面１４ａ上にアイコンで表示される。

また、各プロセッサは、接続された内視鏡の情報を記憶する機能を有する。すなわち、各プロセッサは、内視鏡の接続履歴の情報を不揮発性メモリに、ログデータとして記録する。

また、各周辺機器は自己の動作ログデータを記録しているので、親プロセッサは、接続されている複数の周辺機器のログデータを収集して、サーバ装置４１に送信する機能を有している。

また、接続されている周辺機器も時計機能と有している場合は、親プロセッサは、各周辺機器に時刻情報を送信して、各周辺機器の時計を、自己の時計と合わせるようになっている。

なお、キーボード１９に、特定の周辺機器の特定の機能を操作するためのキーを設けるようにしてもよい。例えば、モニタ１４に対して、ＰＩＰ（Picture In Picture）機能、ＰＯＰ（Picture Out Picture）機能を有効とするための専用のキーや、モニタ１４の表示チャンネルの切替スイッチを、キーボード１９に設ける。このようにすれば、ユーザは、周辺機器を直接操作しなくても、キーボード１９から周辺機器を操作可能となる。

また、親プロセッサには、周辺機器がコネクタと一対一で接続されるだけでなく、１つのコネクタに数珠繋ぎで複数の周辺機器が接続される場合がある。そのような場合に、同一機能の装置が複数接続されている場合は、親プロセッサは、エラーメッセージ表示を行う。例えば、録画機器が複数接続されている場合は、親プロセッサは、１つの録画機器しか制御できないため、そのような場合は、上述したいようなエラーメッセージが表示される。

また、内視鏡故障時、プロセッサ故障時、等、内視鏡システム１が正常に動作できない場合は、親プロセッサは、図８の一点鎖線で示すように、画面１４ａ上に、画面を大きく覆う、故障表示のウインドウ１１２を表示して、故障が検知されたことをユーザに告知するようになっている。

また、親プロセッサは、所定の操作に応じて、内視鏡システム１を構成する装置の一覧を表示することができる。例えば、ユーザが、キーボード１９に対して、所定の操作を行うと、画面１４ａ上に、システム構成情報として、プロセッサ、光源装置、内視鏡、プリンタ、録画機器などの、種別情報や製造番号などを、リスト形式で示すウインドウが表示されるようになっている。

また、親プロセッサは、自己の設定画面において、周辺機器の設定を行うことが可能となっている。その結果、ユーザは、周辺機器の設定を、周辺機器毎に設定画面をモニタ１４に表示させて行う必要がない。親プロセッサの設定画面中に、接続される周辺機器の設定項目が含まれているので、ユーザは、その設定画面を用いて各周辺機器の設定を行うことができる。

また、親プロセッサは、静止画を記録することができるが、記録した静止画を外部メモリにも記録することができる。たとえば、外部メモリとしてＵＳＢメモリがあるが、外部メモリに正しくデータを書き込むことができない場合がある。そこで、親プロセッサは、接続された外部メモリの簡易チェック機能を有する。
ここでは、親プロセッサは、テストデータを外部メモリに書き込み、その後読み出して、正しく読み出されるかを確認し、さらに、書き込んだデータを消去して、その後データが正しく消去されているかを確認する、という処理工程を実行することにより、外部メモリの簡易チェック機能が実現される。

（４）設定系機能
親プロセッサは、自己及び周辺機器の設定内容をＵＳＢメモリなどの外部メモリに保存する機能を有している。さらに、親プロセッサは、外部メモリに記録されている設定内容を、自己及び周辺機器の設定に反映させる機能も有している。
よって、ユーザは、一度設定した内容を再度入力し直したりせずに、あるシステムで設定した内容を、他の内視鏡システムにおいても利用することができる。

また、セキュリティ上、設定画面を表示させるために、ユーザは、自己のＩＤとパスワードを入力しないと、設定画面が表示されないようになっている。設定画面には、種々の設定画面があるが、セキュリティの必要な設定画面を表示しようとすると、ユーザは、自己のＩＤとパスワードの入力が求められ、正しく認証されると、設定画面が表示される。

なお、各種設定画面を起動するための設定画面リストを表示させるときに、ユーザに、ＩＤとパスワードの入力を求めるようにしてもよい。
また、図８に示すように、患者の生年月日を表示するときに、元号の記号が表示されるが、各プロセッサでは、新たな元号の設定と登録も可能となっている。

また、ユーザは、キーボードを操作しなくても、所定の操作を行うことができるようになっている。例えば、ユーザが親プロセッサに対して所定の操作を行うと、画面１４ａ上に、複数の操作機能ボタンが表示される。画面上に表示された各ボタンは、プロセッサのフロントパネル上の上下左右の矢印キーで、選択用のカーソルを移動可能となっており、ユーザが所望の機能のボタンを選択した状態で、フロントパネル上の決定キーを操作すると、選択された機能が実行される。よって、ユーザは、キーボード１９を用いなくても、親プロセッサや各種機器に対して、所望の操作を指示することができる。

（５）静止画記録機能
また、プロセッサのフロントパネルには、「検査」ボタンが設けられており、ユーザは、検査開始のトリガー、及び検査終了のトリガーをプロセッサに指示できるようになっている。「検査」ボタンを押すことにより、検査開始となって、フロントパネルとキーボードのＬＥＤランプが点灯して検査中が表示され、再度「検査」ボタンが押されると、検査終了のトリガーとなって、フロントパネルとキーボードのＬＥＤランプが消灯する。
さらに、プロセッサは、設定により、「検査」ボタンを無効とすることもできる。

なお、ユーザが「検査」ボタンを押すのを忘れて検査開始のトリガーを指示するのを失念した場合のために、静止画あるいは動画の記録指示が最初にされたことが検知されると、その指示が、検査開始のトリガーとなるように、なっている。

さらになお、ユーザが検査終了のトリガーを指示するのを失念したときのために、プロセッサの電源のオフ、あるいは内視鏡の取り外しが検出されたときを、検査終了のトリガーとするように、ユーザはプロセッサに設定することができるようになっている。

よって、「検査」ボタンの機能が有効と設定されている場合に、検査終了のトリガーが指示されずにプロセッサの電源オフ等がされたときは、次にプロセッサがオンされたときには、前回の検査は、検査終了とされる。

また、同様に、検査中に、患者情報の変更がされようとしたときには、画面上に検査終了であるかを、ユーザに確認させるようになっている。よって、この確認がされたときに、それまでの検査を検査終了とするように、ユーザは、プロセッサに設定することができる。

さらに、プロセッサは、内部メモリに静止画を記録するが、内部メモリに空き容量が無くなったときでも記録操作を中止せず、プリンタなど周辺機器への記録をできるようになっている。
さらにまた、内視鏡には、記録する画像あるいは記録した画像が重要な画像であることを示すフラグなどの情報を記録するための、専用のボタンが設けられている。例えば、通常の記録のためのレリーズボタンと、重要な画像であることも記録するための第２のレリーズボタンを、内視鏡の操作部に設け、ユーザは、検査後に重要な画像であるがわかるようになる。なお、専用のボタンは、プロセッサに設けても良い。

（６）ＰＣ用出力機能
各プロセッサは、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）用のモニタへの出力端子を有する。そのため、各プロセッサは、インターレース方式の映像信号を、プログレッシブ方式の映像信号に変換するインターレース・プログレッシブ変換（以下、ＩＰ変換という）を行うと共に、フレームレート変換も行うが、２つの変換のための処理回路の規模を小さくし、処理遅延を小さくするために、２つの変換を１つのメモリを用いて行っている。

図９は、各プロセッサに含まれる画像処理プロセッサの構成を示すブロック図である。画像処理プロセッサ９１は、デジタルの映像信号が入力される画像処理部９２と、フィールドメモリ９３と、フレームレート変換部９４と、ＩＰ変換部９５と、モニタ出力処理部９６とを含む。

画像処理部９２は、入力された映像信号をフィールドメモリ９３へ書き込み、フレームレート変換部９４が、フィールドメモリ９３に書き込まれる映像信号の読み出しのタイミングを制御する。ＩＰ変換部９５は、フィールドメモリ９３からの映像信号に基づいて、プログレッシブ方式の映像信号を生成してＩＰ変換を行う。

具体的には、フィールドメモリ９３には、奇数フィールドの映像信号と偶数フィールドの映像信号が記憶され、フレームレート変換部９４は、フィールドメモリ９３に記憶された奇数フィールドの映像信号と偶数フィールドの映像信号の読み出しのタイミングを制御することで、入力フレームレートと出力フレームレートの周波数のズレを吸収する。

ＩＰ変換部９５は、同一のフレーム出力期間内に読み出した、最新の奇数フィールドと１つ前の偶数フィールドの映像信号、あるいは最新の偶数フィールドと１つ前の奇数フィールドの映像信号から、プログレッシブ映像信号を生成して、モニタ出力処理部９６へ出力する。

出力フレームレートが入力フレームレートよりも高いときは、同じフィールドの映像信号を２回出力するようにして、周波数のズレが吸収される。また、出力フレームレートが入力フレームレートよりも低いときは、出力されないフィールドの映像信号を設けることにより、周波数のズレが吸収される。

さらに、ＩＰ変換部９５は、２つのフィールドの映像信号から１つの出力フレームを生成するときに、例えば３点メディアンによる方法を用いた、メディアンフィルタ処理をして出力フレームの映像信号を生成する。
なお、ＩＰ変換部９５は、メディアンフィルタの代わりに、動き量に応じて切り替えられるフィルタ処理、補間演算による合成処理、等を行うようにしてもよい。
以上のように、フレームレート変換とＩＰ変換を共通のフィールドメモリを用いて行うので、処理回路の規模を小さくし、処理遅延も小さくすることができる。

以上説明した各実施の形態によれば、２台の医療機器を組み合わせて使用するときに、共通する設定が不要な医療機器システムを提供することができる。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１１年８月２６日に日本国に出願された特願２０１１−１８５１３０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (5)

1. 第１のプロセッサと第２のプロセッサとが通信可能に接続されている内視鏡システムにおいて、
   体腔内を撮像し、第１の撮像信号を出力する第１の撮像素子と、
   前記第１の撮像素子からの前記第１の撮像信号を処理して第１の画像信号を出力し、通信により、設定されている第１の設定内容を送信する第１のプロセッサと、
   前記体腔内を撮像し、第２の撮像信号を出力する第２の撮像素子と、
   前記第１のプロセッサよりも優先順位が低く決定され、前記第２の撮像素子からの前記第２の撮像信号を処理して第２の画像信号を出力し、通信により、前記第１のプロセッサから受信した前記設定内容に基づき、共通する設定内容を変更する第２のプロセッサと、
   前記第１の画像信号と前記第２の画像信号により三次元画像を生成する三次元画像生成装置と、
   前記第１のプロセッサへの操作指示が入力される操作機器と、
   を備え、
   前記第１のプロセッサは、前記操作機器に静止画表示の操作指示が入力されると、前記第１の画像信号のみを出力するように前記三次元画像生成装置へ設定あるいは指示することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記第１の撮像素子と前記第２の撮像素子は、内視鏡に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記設定内容は、画質設定と映像出力設定に関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
4. 前記第２のプロセッサは、受信した前記第１のプロセッサの前記設定内容の中から更新に必要な情報のみを抽出して更新を行うことにより、前記共通する設定内容を変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
5. 前記第２のプロセッサは、前記設定内容の変更の後、自己の操作パネルのランプを消灯することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

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