JP5319020B2 - 歯科用口腔内ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置に関する。

特許文献１のように、Ｘ線装置を使った歯牙の撮影において使用される歯科用口腔内Ｘ線補助具（インジケータ）が提案されている。歯科用口腔内Ｘ線補助具は、平板状の保定基板と、撮影時に保定基板の口腔内に挿入される部分の端部に設けられ且つＸ線撮像素子を含むＸ線受光部が装着される受光体保持部と、保定基板を介して受光体保持部と対向する位置に設けられ、Ｘ線照射口を位置決めするために使用される案内部（リング）とを備える。

特開２００４−１７４１６２号公報

しかし、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の保持は、被験者の咬合によるものであり、被験者が咬合を行えない場合には、保持がうまく行えない問題があった。

したがって本発明の目的は、被験者の咬合によらずに保持が行える歯科用口腔内Ｘ線撮影装置を提供することである。

本発明に係る歯科用口腔内Ｘ線撮影装置は、保定基板と、Ｘ線装置を使った撮影時に、保定基板の口腔内に挿入される部分の端部に設けられ、Ｘ線撮像素子を有するＸ線受光部を保持する受光体保持部と、把持部とを備え、把持部は、受光体保持部の背面に取り付けられた軸受部と、軸受部で軸受けされるボールと、ボールに接続される腕部と、腕部と接続されるか腕部と接続部や他の腕部を介して接続されるグリップとを有し、接続部は、腕部と他の腕部とのなす角度を自在に変更出来るものであり、グリップを把持することにより、腕部とＸ線撮像素子の撮像面とのなす角が調整可能な状態で、受光体保持部が保持され、グリップは、Ｘ線撮像素子を駆動するための電源を有する。

把持部のグリップは、被験者が保持する形態であってもよいし、歯科医などの術者が把持する形態であってもよいため、被験者が咬合をうまく行えない場合でも、Ｘ線受光部等を口腔内に維持することが可能になる。また、グリップの把持により、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の把持部以外の部材（保定基板や受光体保持部）が保持されるため、咬合により保持される形態に比べて、保定基板等の重量が大きくなっても保持が容易に行えるメリットを有する。

また、把持部のグリップは、保定基板や受光体保持部に比べて大きさの制限が緩く、内部にバッテリーなどの電気部品を内蔵させるスペースを確保しやすい。また、グリップの内部に電気部品を出来るだけ集めることで、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の把持部以外の部材（保定基板や受光体保持部）を軽くすることが可能になり、グリップを把持した時に、安定した状態で、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の把持部以外の部材（保定基板や受光体保持部）を保持することが可能になる。このため、Ｘ線受光部で得られた画像信号の画像処理を行う装置についても、グリップに内蔵させる形態であってもよい。

保定基板と、Ｘ線装置を使った撮影時に、保定基板の口腔内に挿入される部分の端部に設けられ、Ｘ線撮像素子を有するＸ線受光部を保持する受光体保持部と、把持部とを備え、把持部は、保定基板の底面に取り付けられた軸受部と、軸受部で軸受けされるボールと、ボールに接続される腕部と、腕部と接続されるか腕部と接続部や他の腕部を介して接続されるグリップとを有し、接続部は、腕部と他の腕部とのなす角度を自在に変更出来るものであり、グリップを把持することにより、腕部と保定基板とのなす角が調整可能な状態で、保定基板が保持され、グリップは、Ｘ線撮像素子を駆動するための電源を有する。

歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の把持部以外の部材（保定基板や受光体保持部）の保持は、受光体保持部の背面に設けられたボールジョイントを介した把持部の把持によって行われても良いが、保定基板の底面に設けられたボールジョイントを介した把持部の把持によって行われても良い。この場合には、把持部を構成する部材の総てが撮影時にも口腔外に位置させることが出来るため、腕部や接続部が少ない状態で、把持部が保定基板を保持することも可能になる。

好ましくは、グリップは、Ｘ線撮像素子で得られた画像信号を無線で画像処理装置に送信するための通信部を有する。

また、好ましくは、グリップは、Ｘ線撮像素子で得られた画像信号に画像処理を施す画像処理部を有する。

また、好ましくは、接続部には、噛み合わせクラッチが設けられ、噛み合わせクラッチを介して、腕部と他の腕部とのなす角度が自在に調整される。

本発明に係る歯科用口腔内Ｘ線撮影システムは、保定基板と、Ｘ線装置を使った撮影時に、保定基板の口腔内に挿入される部分の端部に設けられ、Ｘ線撮像素子を有するＸ線受光部を保持する受光体保持部と、把持部とを有する歯科用口腔内Ｘ線撮影装置であって、把持部は、受光体保持部の背面に取り付けられた軸受部と、軸受部で軸受けされるボールと、ボールに接続される腕部と、腕部と接続されるか腕部と接続部や他の腕部を介して接続されるグリップとを有し、接続部は、腕部と他の腕部とのなす角度を自在に変更出来るものであり、グリップを把持することにより、腕部とＸ線撮像素子の撮像面とのなす角が調整可能な状態で、受光体保持部が保持され、グリップは、Ｘ線撮像素子を駆動するための電源を有するものと、Ｘ線撮像素子で得られた画像信号に基づくＸ線画像を表示する表示部を有するＸ線画像を観察するための観察装置とを備える。

好ましくは、グリップは、画像信号を無線で、観察装置に送信するための第１通信部を有する。

さらに好ましくは、観察装置は、第１通信部と通信する第２通信部を有し、第２通信部は、観察装置と別体構造である。

また、好ましくは、観察装置は、表示部の上部で移動可能な状態に配置され第１観察フィルタと第２観察フィルタとを有する観察部を有し、立体視のために、表示部が、観察者の一方の目で観察するための第１Ｘ線画像と、観察者の他方の目で観察するための第２Ｘ線画像とを組み合わせた状態で表示する場合には、観察者の一方の目が第１観察フィルタを介して第１Ｘ線画像が見え、観察者の他方の目が第２観察フィルタを介して第２Ｘ線画像が見えるように、観察部が第１位置に配置され、立体視を行わない場合には、観察者の両方の目が第１観察フィルタや第２観察フィルタを介さないで表示部が見えるように、観察部が第２位置に配置される。

以上のように本発明によれば、被験者の咬合によらずに保持が行える歯科用口腔内Ｘ線撮影装置を提供することができる。

本実施形態における歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの構成図である。 第１案内リングが取り付けられた場合の歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの斜視図である。 第２案内リングが取り付けられた場合の歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの斜視図である。 第１案内リングが取り付けられた場合の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の斜視図である。 第２案内リングが取り付けられた場合の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の斜視図である。 把持部が受光体保持部に取り付けられた場合の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置、及び第２Ｘ線装置の構成を示す側面図である。 把持部が受光体保持部に取り付けられ、第１防水カバー、第２防水カバーが取り付けられた状態の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置、及び第２Ｘ線装置の構成を示す側面図である。 受光体保持部の内部構造、及び把持部の詳細を示す側面図である。 把持部が、保定基板の底面に把持部が取り付けられた場合の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置、及び第２Ｘ線装置の構成を示す側面図である。 第１Ｘ線装置の斜視図である。 第２Ｘ線装置の斜視図である。 第１案内リングが取り付けられた場合の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置、及び第１Ｘ線装置の構成を、保定基板の上方から見た図である。 第２案内リングが取り付けられた場合の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置、及び第２Ｘ線装置の構成を、保定基板の上方から見た図である。 接続部をクラッチ機構にし、ケーブルを背面から露出させ腕部に配線した形態を示す歯科用口腔内Ｘ線撮影装置の斜視図である。 図１４の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置を上方から見た図である。 図１４の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置に１つの防水カバーを取り付けて、上方から見た図である。

以下、本実施形態における歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係る歯科用口腔内Ｘ線撮影システム１は、第１Ｘ線装置５０ａ（又は第２Ｘ線装置５０ｂ）、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００、観察装置２００とを備える（図１〜図３参照）。

歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００は、保定基板１０、把持部１９、受光体保持部２０、第１案内リング（案内部）３０ａ、第２案内リング（案内部）３０ｂ、及び第１表示部４０を備え（図２、図３参照）、これらが、歯科用口腔内Ｘ線撮影補助具（インジケータ）を構成する。

次に、第１Ｘ線装置５０ａ、第２Ｘ線装置５０ｂ、及び歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の詳細について説明する。

保定基板１０は、平板状に形成された本体部１１、回転軸１２、角度表示部１３、ガイド保持部１５を有する。本実施形態では、保定基板１０の本体部１１が、奥歯の撮影用に、上から見て略Ｌ字形状を有する形態を説明するが、前歯の撮影用に、直線形状を有する形態であってもよい（不図示）。

回転軸１２は、角度表示部１３、及び受光体保持部２０と接続されており、受光体保持部２０の回転軸１２を中心とした回転運動は、回転軸１２を介して角度表示部１３に伝達され、角度表示部１３を回転させる。同様に、角度表示部１３の回転軸１２を中心とした回転運動は、回転軸１２を介して受光体保持部２０に伝達され、受光体保持部２０を回転させる。

角度表示部１３は、受光体保持部２０が口腔内に挿入された時にも口腔外から見えるように、保定基板１０の本体部１１の口腔内に挿入されない部分に取り付けられ、円柱形状を有しており、該円柱形状の筒状部分（側面）や天面には、受光体保持部２０と保定基板１０の本体部１１とのなす角度θ（図６参照）に関連する情報として、複数の目印線を含む目盛り１４が付されている。

本実施形態では、角度θに関連する情報として、目盛り１４が７つの目印線が付されたものを使って説明する。図４、図５では、６つ目の目印線が保定基板１０の本体部１１の上面から突出した位置にあり、１つの目印線が本体部１１に隠れている状態を示す。各目印線は区別がつきやすい様に、異なる色、異なる文字などの表記がなされる。

目盛り１４と保定基板１０の本体部１１との位置関係に基づいて、すなわち、基準位置（例えば、保定基板１０の本体部１０の上面）と最も近い目印線に基づいて、口腔内に挿入されて見えない受光体保持部２０と保定基板１０の本体部１１とのなす角度θに関する情報を読み取ることが可能になり、後述する第１案内リング３０ａの位置決め部３１における第１Ｘ線装置５０ａや、第２案内リング３０ｂの位置決め部３１における第２Ｘ線装置５０ｂを配置する際の位置合わせに使用される。

ガイド保持部１５は、保定基板１０の本体部１１の口腔内に挿入されない部分の端部に取り付けられ、第１案内リング３０ａ、または第２案内リング３０ｂを着脱可能な状態で保持する。

受光体保持部２０は、Ｘ線撮像素子を有するＸ線受光部２５、基準スケール２６、撮像素子基板２７、及びヨーク２９を内蔵する板状部材であり、保定基板１０の本体部１１の口腔内に挿入される部分の端部に設けられ、Ｘ線装置５０からのＸ線の入射角を調整するために、回転軸１２を中心に回転可能な状態で保持される。

口腔内の口蓋と接触する箇所、すなわち受光体保持部２０の上面及び前面の上部は、ゴムなど比較的柔らかい材質で構成されるのが望ましい。これにより、かかる部分が硬い素材で出来ている場合に比べて、口蓋と接触することによる被験者の痛みを和らげることが可能になる。受光体保持部２０と、Ｘ線受光部２５とが、別体の場合には、両者の上部の素材を吟味する必要があるが、受光体保持部２０がＸ線受光部２５を内蔵する場合には、受光体保持部２０の上部の素材だけを考慮すれば、口蓋と接触することによる被験者の痛みを和らげることが可能になる。

Ｘ線受光部２５は、Ｘ線を可視光に変換するシンチレータ、該可視光を電荷に変換するＣＣＤなどのＸ線撮像素子を有する。基準スケール２６は、一定長さの線分と、該線分上に１ｍｍ単位など一定間隔の目盛りを有し、Ｘ線を通さない材料で構成され、Ｘ線受光部２５の撮像面の前（Ｘ線装置５０とＸ線受光部２５との間）に配置される。

撮像素子基板２７は、Ｘ線受光部２５を駆動するための電気回路であり、Ｘ線受光部２５の後ろに配置される。但し、Ｘ線受光部２５を駆動するための電気回路を構成する部材は、後述する把持部１９のグリップ１９ｅや観察装置２００の画像処理部２３０などに配置される形態であってもよい。Ｘ線受光部２５への電力供給、信号送受信は、撮像素子基板２７を介して、保定基板１０の本体部１１の内部に配線され、ケーブル１６を介して把持部１９と接続される。

ヨーク２９は、軟磁性体材料で構成された薄板で、撮像素子基板２７の後ろ（受光体保持部２０の最背面）に配置される。ヨーク２９は、後述する軸受部１９ａの磁石１９ａ１の磁力で軸受部１９ａと受光体保持部２０とが接続する役目、及び磁石１９ａ１の磁界が周囲（特にＸ線受光部２５側）に漏れないようにする役目を果たす。

把持部１９と、受光体保持部２０との間の接続は、磁力によって軸受部１９ａの磁石１９ａ１が、受光体保持部２０のヨーク２９を引き寄せることにより行われる。このため、磁力を上回る引っ張り力がかからなければ、これらの接続状態は解除されず、把持部１９が、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の把持部１９以外の部分を、安定的に保持することが可能になる。また、磁力を上回る引っ張り力があれば、これらの接続状態を解除することも出来るため、ネジなどを使った形態に比べて着脱が容易に行えるメリットも有する。特に、ボールジョイントを構成する部材であるボール１９ｂと受け皿１９ａ２とが取り付けられた状態で、把持部１９と受光体保持部２０の着脱が出来るため、かかる部分を取り外す際の摩耗や劣化を防止することが可能になる。なお、把持部１９と受光体保持部２０との間の接続が磁力による場合は、容易に着脱出来るメリットがあるが、着脱を想定せずに把持部１９の軸受部１９ａと受光体保持部２０とを固定したり一体的に構成したりする形態であってもよい。

把持部１９は、軸受部１９ａ、ボール１９ｂ、第１〜第３腕部１９ｃ１〜１９ｃ３、第１接続部１９ｄ１、第２接続部１９ｄ２、グリップ１９ｅを有する（図６参照）。

軸受部１９ａは、受光体保持部２０の背面（ヨーク２９がある側）と対向する部分に磁石１９ａ１が設けられ、反対側にはボール１９ｂの受け皿１９ａ２が設けられる（図８参照）。

第１腕部１９ｃ１は、一方の端部がボール１９ｂに固定され、他方の端部が第１接続部１９ｄ１と接続される棒状部材である。第１腕部１９ｃ１と、軸受部１９ａとのなす角度は、ボールジョイントを構成するボール１９と受け皿１９ａ２とを介して、自在に変更出来る。

第２腕部１９ｃ２は、一方の端部が第１接続部１９ｄ１と接続され、他方の端部が第２接続部１９ｄ２と接続される棒状部材である。第３腕部１９ｃ３は、一方の端部が第２接続部１９ｄ２と接続され、他方の端部がグリップ１９ｅに固定される棒状部材である。第１接続部１９ｄ１は、第１腕部１９ｃ１と第２腕部１９ｃ２とのなす角度を自在に変更出来、且つその角度を固定出来る状態で、これらを保持する。第２接続部１９ｄ２は、第２腕部１９ｃ２と第３腕部１９ｃ３とのなす角度を自在に変更出来、且つその角度を固定出来る状態で、これらを保持する。

第１〜第３腕部１９ｃ１〜１９ｃ３の位置関係を変化させることにより、グリップ１９ｅを持った状態で、Ｘ線受光部２５の撮像面の法線の方向を自在に変化させることが可能になる。すなわち、使用者（術者若しくは被験者）がグリップ１９ｅを把持することにより、第１腕部１９ｃ１とＸ線受光部２５の撮像面とのなす角が調整可能な状態で、受光体保持部２０が保持される。

グリップ１９ｅは、ケーブル１６を介して、撮像素子基板２７や第１表示部４０と接続され、第１通信部１９ｅ１やバッテリー１９ｅ２を内蔵する。

第１通信部１９ｅ１は、無線（無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）で、第２通信部２９０と信号の送受信を行う。具体的には、画像処理部２３０からの制御信号を、Ｘ線受光部２５の撮像動作に送信したり、Ｘ線受光部２５で得られた画像信号を、画像処理部２３０に送信したり、該画像信号に基づいて画像処理部２３０で生成された画像データを、第１表示部４０に送信したりする。

バッテリー１９ｅ２は、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の各部（第１通信部１９ｅ１、Ｘ線受光部２５、撮像素子基板２７、第１表示部４０など）に電力を供給する。

第１Ｘ線装置５０ａまたは第２Ｘ線装置５０ｂを使った撮影時は、保定基板１０の一部、及びＸ線受光部２５が内蔵された受光体保持部２０が、被験者の口腔内に挿入され、撮影対象歯牙の歯軸と保定基板１０とが垂直になるような状態で、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００が把持部１９によって保持される。このとき、角度表示部１３、ガイド保持部１５、ガイド保持部１５に保持された第１案内リング３０ａ（または第２案内リング３０ｂ）、第１表示部４０は、口腔外に位置する。但し、撮影対象歯牙の歯軸と保定基板１０とのなす角度は垂直で無くても良い。

把持部１９のグリップ１９ｅは、被験者が保持する形態であってもよいし、歯科医などの術者が把持する形態であってもよいため、被験者が咬合をうまく行えない場合でも、Ｘ線受光部２５等を口腔内に維持することが可能になる。また、グリップ１９ｅの把持により、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の把持部１９以外の部材（保定基板１０や受光体保持部２０）が保持されるため、咬合により保持される形態に比べて、保定基板１０等の重量が大きくなっても保持が容易に行えるメリットを有する。

また、把持部１９のグリップ１９ｅは、保定基板１０や受光体保持部２０に比べて大きさの制限が緩く、内部にバッテリー１９ｅ２などの電気部品を内蔵させるスペースを確保しやすい。また、グリップ１９ｅの内部に電気部品を出来るだけ集めることで、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の把持部１９以外の部材（保定基板１０や受光体保持部２０）を軽くすることが可能になり、グリップ１９ｅを把持した時に、安定した状態で、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の把持部１９以外の部材（保定基板１０や受光体保持部２０）を保持することが可能になる。このため、Ｘ線受光部２５で得られた画像信号の画像処理を行う装置についても、グリップ１９ｅに内蔵させる形態であってもよい。

また、磁石１９ａ１と、Ｘ線受光部２５との間には、ヨーク２９が設けられているため、磁力がＸ線受光部２５に影響を及ぼす可能性は少ない。

また、磁石１９ａ１と、ボールジョイント（ボール１９ｂや受け皿１９ａ２）とは別体で構成されるため、磁石１９ａ１の形状は直方体など特別な加工を必要としないものを使用することが出来る。

また、撮影時には、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の被験者の口腔内に挿入される部分（保定基板１０の一部、受光体保持部２０、把持部１９の一部）に、防水カバーが覆われるのが望ましい。具体的には、保定基板１０の一部や、受光体保持部２０は、第1防水カバー６１で覆われ、軸受部１９ａやボール１９ｂを含む把持部１９の一部は、第２防水カバー６２で覆われる（図７参照）。このため、軸受部１９ａと受光体保持部２０は、第１防水カバー６１と第２防水カバー６２を挟んだ状態で、磁力により近づいた状態にされる。

第１防水カバー６１と第２防水カバー６２とを引き離すように力を加えると、軸受部１９ａと受光体保持部２０とが磁力で近づいた状態を解除することも容易に行える。また、受光体保持部２０と、保定基板１０との連結部への被験者の唾液などの侵入を防止することが出来る上、保定基板１０、受光体保持部２０などの洗浄を行わなくても、第１防水カバー６１、第２防水カバー６２を取り換えるだけで、他の被験者への使用が可能になるメリットがある。

なお、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の把持部１９以外の部材（保定基板１０や受光体保持部２０）の保持は、受光体保持部２０の背面に設けられたボールジョイントを介した把持部１９の把持によって行われても良いが、保定基板１０の底面に設けられたボールジョイントを介した把持部１９の把持によって行われても良い（図９参照）。図９では、腕部１９ｃが１つであり、ボール１９ｂとグリップ１９ｅに取り付けられた状態を示し、グリップ１９ｅを把持することにより、腕部１９ｃと保定基板２０とのなす角が調整可能な状態で、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の把持部１９以外の部材（保定基板１０や受光体保持部２０）が保持される。この場合には、把持部１９を構成する部材の総てが撮影時にも口腔外に位置させることが出来るため、腕部や接続部が少ない状態（例えば、図９のように腕部が１つで、接続部無し）で、把持部１９が保定基板１０を保持することも可能になる。また、把持部１９を第２防水カバー６２で覆う必要もなくなる。

なお、リーマーを取り付けた状態では、撮影対象歯牙が保定基板１０に接触することが出来ないため、リーマーを避けるように、撮影時に撮影対象歯牙と対向する位置に切り欠き部（又は孔部）１８を設ける形態も考えられる（図４、図５参照）。

第１案内リング３０ａは、保定基板１０を介して、受光体保持部２０と対向する位置に設けられ、通常のＸ線画像を得るためのＸ線撮影におけるＸ線装置の位置決め、具体的には第１Ｘ線装置５０ａの照射口５１ａの位置決めに使用される。第１案内リング３０ａは、受光体保持部２０側から見て縦長の略楕円形状を有する。

第１案内リング３０ａは、保定基板１０の本体部１０の上方から見て、Ｘ線受光部２５の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線ＬＰ上にあって、撮像面から第１距離（２００ｍｍ）だけ離れた位置にＸ線源ＬＳが配置されるように、Ｘ線源ＬＳを含む第１Ｘ線装置５０ａを位置決めするために使用される（図１２参照）。

第１Ｘ線装置５０ａは、１つのＸ線光源ＬＳから照射口５１ａを介してＸ線を照射する装置であり、二次元のＸ線画像を得る場合に使用される。

第１Ｘ線装置５０ａの照射口５１ａは、Ｘ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸに垂直な面を有する。

第１Ｘ線装置５０ａの照射口５１ａが、第１案内リング３０ａの所定の位置（基準位置に最も近い目盛り１４の目印線に対応した位置決め部３１の位置決め用目印に合わせた位置）に設置された場合に、上方から見て、Ｘ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸが、Ｘ線受光部２５の撮像面の中心を通るように、第１案内リング３０ａは、側方から見て略円弧形状を有し、上方から見て直線形状を有する（図１２参照）。

このため、保定基板１０の本体部１１の上方から見て、Ｘ線受光部２５の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線ＬＰと、Ｘ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸとが重なる位置関係で、照射口５１ａは、第１案内リング３０ａの近傍に配置されることになる。

第１案内リング３０ａの幅は、第１Ｘ線装置５０ａの照射口５１ａの直径と略同じである。

なお、側方から見て中心軸ＬＸと平行な直線状の第１指標５３ａを第１Ｘ線装置５０ａの側部に設け、かかる第１指標５３ａと第１案内リング３０ａの位置決め部３１の位置決め用目印とが一致させるようにすると、位置合わせが容易に行える（図１０参照）。

第１案内リング３０ａの側部には、位置決め部３１が設けられる。位置決め部３１には、角度表示部１３の目盛り１４の目印線に対応する情報（複数の位置決め用目印）が記載される。対応関係にある目盛り１４の目印線と、位置決め部３１の位置決め用目印とは同じ色で示されるのが望ましい。

目盛り１４における目印線のうち保定基板１０の本体部１１に最も近いものに対応する位置決め用目印に合わせて設置したＸ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸが、保定基板１０の本体部１１の側方から見て、受光体保持部２０に内蔵されたＸ線受光部２５の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来るように、複数の位置決め用目印が位置決め部３１に設けられる。

本実施形態では、角度表示部１３の目盛り１４に設けられた７つの目印線に対応して、７つの位置決め用目印が位置決め部３１に設けられたものを示す。

角度θが小さい場合、すなわちＸ線受光部２５の撮像面が、保定基板１０の本体部１１と平行に近い状態の場合には、ガイド保持部１５から離れた位置決め用目印に対応する角度表示部１３の目盛り１４の目印線が基準位置に近くなる。

角度θが大きい場合、すなわちＸ線受光部２５の撮像面が、保定基板１０の本体部１１と垂直に近い状態の場合には、ガイド保持部１５に近い位置決め用目印に対応する角度表示部１３の目盛り１４の目印線が基準位置に近くなる。

第１案内リング３０ａは、リングの下部に設けられた第１取り付け部３３ａを介して、ガイド保持部１５に着脱可能な状態で保持される。ガイド保持部１５は、取り付け時に、第１案内リング３０ａの第１取り付け部３３ａを所定の位置に固定出来るようにするための位置決め部材や着脱可能な固定機構（不図示）を有しているのが望ましい。

第２案内リング３０ｂは、保定基板１０を介して、受光体保持部２０と対向する位置に設けられ、立体視用のＸ線画像を得るためのＸ線撮影におけるＸ線装置の位置決め、具体的には、第２Ｘ線装置５０ｂの第１照射口５１ｂ１、第２照射口５１ｂ２の位置決めに使用される。第２案内リング３０ｂは、受光体保持部２０側から見て縦長の略楕円形状を有する。

第２案内リング３０ｂは、保定基板１０の本体部１１の上方から見て、Ｘ線受光部２５の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線ＬＰから第２距離（３０ｍｍ）だけ離れ、撮像面から第１距離（２００ｍｍ）だけ離れた第１１位置Ｐ１１に第１Ｘ線源ＬＳ１が配置され、基準線ＬＰを対称軸にして第１１位置Ｐ１１と線対称な第１２位置Ｐ１２に第２Ｘ線源ＬＳ２が配置されるように、第１Ｘ線源ＬＳ１と第２Ｘ線源ＬＳ２とを含む第２Ｘ線装置５０ｂを位置決めするために使用される（図１３参照）。

第２Ｘ線装置５０ｂは、２つのＸ線光源（第１Ｘ線源ＬＳ１、第２Ｘ線源ＬＳ２）から照射口（第１照射口５１ｂ１、第２照射口５１ｂ２）を介して、Ｘ線を照射する装置であり、三次元のＸ線画像を得る場合に使用される。第１照射口５１ｂ１からＸ線を照射する第１Ｘ線源（電子管）ＬＳ１と、第２照射口５１ｂ２からＸ線を照射する第２Ｘ線源（電子管）ＬＳ２とは、人間の眼間距離とほぼ同じ６０ｍｍ（第２距離の２倍）程度離れた位置になるように配置され、第１Ｘ線光源ＬＳ１のターゲットから出射されたＸ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１）と、第２Ｘ線源ＬＳ２のターゲットから出射されたＸ線束の中心軸（第２中心軸ＬＸ２）とは、それぞれの電子管から第１距離（２００ｍｍ）離れた位置、すなわち、第１照射口５１ｂ１と第２照射口５１ｂ２を、第２案内リング３０ｂ近傍に配置した場合に、Ｘ線受光部２５の近傍で交差するように、それぞれの照射口やＸ線源（電子管）の向きが設定される。

異なる位置（第１１位置Ｐ１１、第１２位置Ｐ１２）からのＸ線照射により、異なるＸ線画像を得ることが可能になり、これらのＸ線画像を組みあわせることにより立体的なＸ線画像を観察することが可能になる。Ｘ線束の軸（第１中心軸ＬＸ１、第２中心軸ＬＸ２）が第１距離（２００ｍｍ）だけ離れた位置で交差するように、第１Ｘ線源ＬＳ１、第２Ｘ線源ＬＳ２の向きを調整し、かかる交差位置に撮像面が来るようにして撮像すれば、Ｘ線受光部２５の撮像面から離れた所に不必要にＸ線が照射される可能性を低くすることも可能になる。

第１照射口５１ｂ１と第２照射口５１ｂ２とは連なっており、一つの孔を形成する。

第２Ｘ線装置５０ｂの第１照射口５１ｂ１は、第１Ｘ線源ＬＳ１から出射されるＸ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１）に垂直な面を有し、第２照射口５１ｂ２は、第２Ｘ線源ＬＳ２から出射されるＸ線束の中心軸（第２中心軸ＬＸ２）に垂直な面を有する。

第２Ｘ線装置５０ｂの第１照射口５１ｂ１と第２照射口５１ｂ２が、第２案内リング３０ｂの所定の位置（基準位置に最も近い目盛り１４の目印線に対応した位置決め部３１の位置決め用目印に合わせた位置）に設置された場合に、上方から見て、第１Ｘ線源ＬＳ１から出射されるＸ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１）と、第２Ｘ線源ＬＳ２から出射されるＸ線束の中心軸（第２中心軸ＬＸ２）が、ともにＸ線受光部２５の撮像面の中心を通るように、第２案内リング３０ｂは、側方から見て略円弧形状で、上方から見て第１照射口５１ｂ１や第２照射口５１ｂ２が接する側がＶ字形状を有する（図１３参照）。

このため、第１照射口５１ｂ１、第２照射口５１ｂ２は、上方から見て、Ｘ線受光部２５の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線ＬＰを対称軸とした線対称な位置関係で第２案内リング３０ｂの近傍に配置されることになる。

第２案内リング３０ｂの幅は、第１案内リング３０ａよりも広い。

なお、側方から見て第１中心軸ＬＸ１や第２中心軸ＬＸ２と平行な直線状の第２指標５３ｂを第２Ｘ線装置５０ｂの側部に設け、かかる第２指標５３ｂと第２案内リング３０ｂの位置決め部３１の位置決め用目印とが一致させるようにすると、位置合わせが容易に行える（図１１参照）。

第２案内リング３０ｂの側部には、位置決め部３１が設けられる。位置決め部３１の内容は、第１案内リング３０ａの側部に設けられた位置決め部３１と同様である。位置決め部３１には、角度表示部１３の目盛り１４の目印線に対応する情報（複数の位置決め用目印）が記載される。対応関係にある目盛り１４の目印線と、位置決め部３１の位置決め用目印とは同じ色で示されるのが望ましい。

目盛り１４における目印線のうち保定基板１０の本体部１１に最も近いものに対応する位置決め用目印に合わせて設置した第２Ｘ線装置５０ｂの第１Ｘ線源ＬＳ１から出射されるＸ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１）や、第２Ｘ線源ＬＳ２から出射されるＸ線束の中心軸（第２中心軸ＬＸ２）が、保定基板１０の本体部１１の側方から見て、受光体保持部２０に内蔵されたＸ線受光部２５の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来るように、複数の位置決め用目印が位置決め部３１に設けられる。

本実施形態では、角度表示部１３の目盛り１４に設けられた７つの目印線に対応して、７つの位置決め用目印が位置決め部３１に設けられたものを示し、図６では、目盛り１４の７つの目印線のうち、真ん中の目印線が角度θを表す情報であるとし、位置決め部３１の７つの位置決め用目印のうち、真ん中の目印線に合わせて第２Ｘ線装置５０ｂの第１照射口５１ｂ１と第２照射口５１ｂ２を設置した状態を示す。

第２案内リング３０ｂは、リングの下部に設けられた第２取り付け部３３ｂを介して、ガイド保持部１５に着脱可能な状態で保持される。ガイド保持部１５は、取り付け時に、第２案内リング３０ａの第２取り付け部３３ｂを所定の位置に固定出来るようにするための位置決め部材や着脱可能な固定機構（不図示）を有しているのが望ましい。

第１取り付け部３３ａと第２取り付け部３３ｂが、同じ大きさの形状を有する場合には、かかる位置決め部材や固定機構を第１取り付け部３３ａ用と第２取り付け部３３ｂ用とで共通のものを使用することが出来る。

第１表示部４０は、撮像動作（二次元撮像動作、第１三次元撮像動作、第２三次元撮像動作）で取得したＸ線画像や、記録メディア（不図示）に記録されたＸ線画像を表示する表示装置であり、保定基板１０の本体部１１に保持（固定）される。

次に、観察装置２００の詳細について説明する。観察装置２００は、第１操作部２１０、第２操作部２２０、画像処理部２３０、第２表示部２４０、駆動部２６０、観察部２７０（第１観察フィルタ２７１、第２観察フィルタ２７２）、第２通信部２９０を有する（図１〜図３参照）。

第１操作部２１０は、被験者の情報を入力したり、撮像動作を開始する指示を行ったりするために使用される入力装置で、例えば、被験者のカルテ番号を入力するためのテンキーや矢印キーが用いられる。

第２操作部２２０は、観察装置２００の使用モードを切り替えるために使用される入力装置で、本実施形態では、二次元のＸ線画像を取得しかかる二次元Ｘ線画像を表示する二次元撮像モード、三次元のＸ線画像を取得しかかる三次元Ｘ線画像を表示する三次元撮像モード、記録メディアに記録された二次元Ｘ線画像を表示する二次元観察モード、記録メディアに記録された三次元画像を表示する三次元観察モード、及び第２表示部２４０をシャーカステインとして使用する白色表示モードの５つの使用モードに切り替えるための５つのキーを有する。

画像処理部２３０は、ＣＰＵやＤＳＰを有し、観察装置２００の各部を制御したり、Ｘ線受光部２５で得られた画像信号に画像処理を施したり、第２通信部２９０を介して、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００と通信を行ったりする。

第２表示部２４０は、撮像動作（二次元撮像動作、三次元撮像動作）で取得したＸ線画像や、記録メディアに記録されたＸ線画像を表示する。ただし、白色表示モードにされている場合には、白色画像を表示する。

駆動部２６０は、使用モードに応じた画像処理部２３０の制御に基づいて、回転軸２６１を軸に、観察部２７０を第１位置か第２位置に回転移動させる。このため、使用者は、第２操作部２２０を使って、使用モード（二次元撮像モード、二次元観察モード、三次元撮像モード、三次元観察モード、白色表示モード）を選択することにより、観察部２７０を介して第２表示部２４０を観察する状態と、観察部２７０を介さないで第２表示部２４０を観察する状態とを自動的に切り替えることが可能になる。

具体的には、三次元撮像モードや三次元観察モードの時には、観察部２７０の第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２の透過面が、第２表示部２４０と略平行になるように、駆動部２６０は、観察部２７０を移動させる（第１位置、図３参照）。

二次元撮像モードや二次元観察モードや白色表示モードの時には、観察部２７０の第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２の透過面が、第２表示部２４０と略垂直になるように、駆動部２６０は、観察部２７０を移動させる（第２位置、図２参照）。

すなわち、立体視のために、第２表示部２４０が、観察者の一方の目で観察するための第１Ｘ線画像と、観察者の他方の目で観察するための第２Ｘ線画像とを組み合わせた状態で表示する場合には、観察者の一方の目が第１観察フィルタ２７１を介して第１Ｘ線画像が見え、観察者の他方の目が第２観察フィルタ２７２を介して第２Ｘ線画像が見えるように、観察部２７０が第１位置（第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２の透過面が、第２表示部２４０と略平行な位置）に配置される。立体視を行わない場合には、観察者の両方の目が第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２を介さないで第２表示部２４０が見えるように、観察部２７０が第２位置（第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２の透過面が、第２表示部２４０と略垂直な位置）に配置される。

観察部２７０は、板状の部材で、第２表示部２４０の表示面の前方（ここでは上部）に移動可能な状態で配置され、第１観察フィルタ２７１と第２観察フィルタ２７２を有する。第１観察フィルタ２７１には、青色フィルムが貼られ、第２観察フィルタ２７２には、赤色フィルムが貼られる。なお、本実施形態では、第２表示部２４０の表示面が上方を向いている形態を説明するが、斜め上方向や、横方向を向く形態であってもよい。

三次元撮像モードや三次元観察モードの時に、第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２の透過面（赤色フィルムや青色フィルムが貼られた面）は、第２表示部２４０の表示面と略平行な状態になり、観察者（被験者や術者）の右目は、第１観察フィルタ２７１を介して第２表示部２４０を観察し、左目は、第２観察フィルタ２７２を介して第２表示部２４０を観察する。

二次元撮像モードや二次元観察モードや白色表示モードの時には、第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２の透過面（赤色フィルムや青色フィルムが貼られた面）は、第２表示部２４０の表示面と略垂直な状態になり、観察者（被験者や術者）は、第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２を介さずに、第２表示部２４０を観察する。

なお、観察装置２００の第２通信部２９０は、観察装置２００の他の部分と別体構成であってもよい。この場合には、第２通信部２９０を、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００や、第１Ｘ線装置５０ａなどが置かれ、周囲が鉛など放射線に対する阻止能が大きく物質で囲まれたＸ線撮影室の内側に配置され、有線ケーブル（不図示）を介して、該Ｘ線撮影室の外側に配置された観察装置２００の第２通信部２９０以外の部分と接続される形態が可能になる。

また、観察装置２００が、タブレット式の携帯情報端末であってもよい。この場合は、タッチパネル式の表示部（第２表示部２４０）が、第１操作部２１０や第２操作部２２０を兼ねることも可能になる。

次に、動作手順について説明する。

二次元のＸ線画像を取得する場合は、第２操作部２２０を操作して、二次元撮像モードに設定され、第１取り付け部３３ａを介して、第１案内リング３０ａが、ガイド保持部１５に取り付けられる。保定基板１０の一部や、受光体保持部２０等が、第１防水カバー６１で覆われ、把持部１９の一部が、第２防水カバー６２で覆われた状態で、第１案内リング３０ａが取り付けられた歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の受光体保持部２０を含む部分が、撮影対象歯牙を有する被験者の口腔内に挿入される。観察部２７０は、第２位置に配置される。

被験者の口腔内の形状や、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００が挿入された位置などに基づいて、国腔内における受光体保持部２０と保定基板１０の本体部１１との位置関係が決定し、角度θが決定する。

歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の使用者は、角度表示部１３の目盛り１４を見て、基準位置に最も近い目印線を確認し、第１案内リング３０ａの位置決め部３１における当該目印線に対応する位置決め用目印に第１指標５３ａを合わせるようにして、第１Ｘ線装置５０ａの照射口５１ａを設置する。

所定の桁数（例えば３桁）のカルテ番号が、第１操作部２１０を使って入力されると、画像処理部２３０は、第２表示部２４０上に、「第１Ｘ線装置５０ａを操作して、Ｘ線照射を開始し、第１操作部２１０の特定のキー（例えばリターンキー）を押下してください」と表示させる。

術者などの操作に基づいて第１Ｘ線装置５０ａからのＸ線照射を開始させた後、該特定のキーが押下されると、画像処理部２３０は、第２通信部２９０、第１通信部１９ｅ１、撮像素子基板２７を介して、Ｘ線受光部２５に撮像動作（二次元撮像動作）を行わせ、Ｘ線受光部２５のＸ線撮像素子は、シンチレータで変換された可視光を撮像する。

二次元撮像動作で得られた画像信号は、撮像素子基板２７、第１通信部１９ｅ１、第２通信部２９０を介して画像処理部２３０に送られ、ここで、第１表示部４０や第２表示部２４０で表示可能なＸ線画像を得るための画像処理が施され、第１表示部４０や第２表示部２４０に表示可能な二次元画像データにされる。二次元画像データには、カルテ番号などの被験者の情報も登録され、被験者情報は、画像上に重ね合わせされてもよいし、画像データのヘッダに付加されてもよいし、ファイルネームの一部に使用されてもよい。

画像処理後の二次元画像データは、第２通信部２９０、第１通信部１９ｅ１を介して、第１表示部４０に送られ、第１表示部４０が二次元のＸ線画像を表示する。また、画像処理後の二次元画像データは、第２表示部２４０に送られ、第２表示部２４０が二次元のＸ線画像を表示する。

記録メディアに記録された二次元のＸ線画像を観察する場合は、第２操作部２２０を操作して、二次元観察モードに設定される。観察部２７０は、第２位置に配置される。画像処理部２３０は、第２表示部２４０に、記録メディアに記録された二次元画像データを読み出して一覧表示させ、さらに「第１操作部２１０を使って、観察対象の二次元画像データを選択してください」と表示させる。第１操作部２１０を使って観察対象の二次元画像データが選択されると、画像処理部２３０は、選択二次元画像データに基づく二次元のＸ線画像を第１表示部４０や第２表示部２４０に表示させる。

三次元のＸ線画像を取得する場合は、第２操作部２２０を操作して、三次元撮像モードに設定され、第２取り付け部３３ｂを介して、第２案内リング３０ｂが、ガイド保持部１５に取り付けられ、第２案内リング３０ｂが取り付けられた歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の受光体保持部２０を含む部分が、撮影対象歯牙を有する被験者の口腔内に挿入される。観察部２７０は、第１位置に配置される。

被験者の口腔内の形状や、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００が挿入された位置などに基づいて、国腔内における受光体保持部２０と保定基板１０の本体部１１との位置関係が決定し、角度θが決定する。

歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の使用者は、角度表示部１３の目盛り１４を見て、基準位置に最も近い目印線を確認し、第２案内リング３０ｂの位置決め部３１における当該目印線に対応する位置決め用目印に第２指標５３ｂを合わせるようにして、第２Ｘ線装置５０ｂの第１照射口５１ｂ１、第２照射口５１ｂ２を設置する。

第２Ｘ線装置５０ｂでは、第１Ｘ線源ＬＳ１によるＸ線照射と、第２Ｘ線源ＬＳ２によるＸ線照射とが順に行われる。

所定の桁数（例えば３桁）のカルテ番号が、第１操作部２１０を使って入力されると、画像処理部２３０は、第２表示部２４０上に、「第２Ｘ線装置５０ｂを操作して、第１Ｘ線源ＬＳ１によるＸ線照射を開始し、第１操作部２１０の特定のキー（例えばリターンキー）を押下してください」と表示させる。

術者などの操作に基づいて第２Ｘ線装置５０ｂの第１Ｘ線源ＬＳ１からのＸ線照射を開始させた後、該特定のキーが押下されると、画像処理部２３０は、第２通信部２９０、第１通信部１９ｅ１、撮像素子基板２７を介して、Ｘ線受光部２５に撮像動作（第１三次元撮像動作）を行わせ、Ｘ線受光部２５のＸ線撮像素子は、シンチレータで変換された可視光を撮像する。

第１三次元撮像動作で得られた画像信号は、撮像素子基板２７、第１通信部１９ｅ１、第２通信部２９０を介して画像処理部２３０に送られる。

次に、画像処理部２３０は、第２表示部２４０上に、「第２Ｘ線装置５０ｂを操作して、第２Ｘ線源ＬＳ２によるＸ線照射を開始し、第１操作部２１０の特定のキー（例えばリターンキー）を押下してください」と表示させる。

術者などの操作に基づいて第２Ｘ線装置５０ｂの第２Ｘ線源ＬＳ２からのＸ線照射を開始させた後、該特定のキーが押下されると、画像処理部２３０は、第２通信部２９０、第１通信部１９ｅ１、撮像素子基板２７を介して、Ｘ線受光部２５に撮像動作（第２三次元撮像動作）を行わせ、Ｘ線受光部２５のＸ線撮像素子は、シンチレータで変換された可視光を撮像する。

第２三次元撮像動作で得られた画像信号は、撮像素子基板２７、第１通信部１９ｅ１、第２通信部２９０を介して画像処理部２３０に送られる。

第２Ｘ線装置５０ｂは、第１Ｘ線源ＬＳ１がＸ線を出射している状態と、第２Ｘ線源ＬＳ２がＸ線を出射している状態とを識別可能な情報を出力する出力装置を備えることが望ましい。例えば、第１Ｘ線源ＬＳ１のＸ線出射と第２Ｘ線源ＬＳ２のＸ線出射とを外部から識別出来るような表示部材（不図示）や、第２Ｘ線装置５０ｂから観察装置２００（特に画像処理部２３０）にかかる情報を出力する信号送信部材が考えられる。信号送信部材を使った場合には、画像処理部２３０が、第１Ｘ線源ＬＳ１や第２Ｘ線源ＬＳ２のＸ線出射が行われているか否かを認識し、画像処理部２３０が、第１三次元撮像動作や第２三次元撮像動作のタイミングの制御が行えるメリットがある。

なお、本実施形態では、Ｘ線源を２つ有する第２Ｘ線装置５０ｂを使って、第１三次元撮像動作、及び第２三次元撮像動作を行う形態を説明するが、Ｘ線源を１つ有する第１Ｘ線装置５０ａを使い、第２案内リング３０ｂの一方の側部の位置決め部３１における位置決め用目印に第１Ｘ線装置５０ａの第１指標５３ａを合わせた状態で第１三次元撮像動作を行い、第２案内リング３０ｂの他方の側部の位置決め部３１における位置決め用目印に第１Ｘ線装置５０ａの第１指標５３ａを合わせた状態で第２三次元撮像動作を行う形態であってもよい。

第１三次元撮像動作に基づいてＸ線受光部２５から出力された画像信号は、画像処理部２３０で画像処理が施され、第１表示部４０や第２表示部２４０に表示可能な第１三次元画像データにされ、第２三次元撮像動作に基づいてＸ線受光部２５から出力された画像信号は、画像処理部２３０で画像処理が施され、第１表示部４０や第２表示部２４０に表示可能な第２三次元画像データにされる。第１三次元画像データ、第２三次元画像データには、カルテ番号などの被験者の情報も登録され、被験者情報は、画像上に重ね合わせされてもよいし、画像データのヘッダに付加されてもよいし、ファイルネームの一部に使用されてもよい。

画像処理後の第１三次元画像データ、第２三次元データは、第２通信部２９０、第１通信部１９ｅ１を介して、第１表示部４０に送られ、第１表示部４０が三次元のＸ線画像（第１三次元画像データに基づくＸ線画像と、第２三次元画像データに基づくＸ線画像とを、組みあわせた画像）を表示する。また、画像処理後の第１三次元画像データ、第２三次元画像データは、第２表示部２４０に送られ、第２表示部２４０が三次元のＸ線画像（第１三次元画像データに基づくＸ線画像と、第２三次元画像データに基づくＸ線画像とを、組みあわせた画像）を表示する。

Ｘ線受光部２５で得られたＸ線画像は、観察装置２００の第２表示部２４０でも表示されるが、第１表示部４０を使うことにより、被験者に近い所で、被験者の撮影対象歯牙の撮像結果を見ることが可能になる。特に、画像処理で得られたＸ線画像を、一部が被験者の口腔内に挿入された歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の第１表示部４０に表示することが出来るため、被験者や撮影対象歯牙を取り違える可能性を低くすることが出来る。

２つのＸ線画像を組みあわせた表示方法は、以下のように幾つか挙げられ、それぞれの表示方法に応じて、画像処理方法が異なってくる。本実施形態では、組み合わせ処理は、表示装置（第１表示部４０や第２表示部２４０）側で行う形態、すなわち画像処理部２３０が第１三次元画像データと第２三次元画像データを第１表示部４０や第２表示部２４０に送り、第１表示部４０や第２表示部２４０が、第１三次元画像データと第２三次元画像データとを組み合わせて、組み合わせ後のＸ線画像を表示するが、組み合わせ処理を画像処理２３０側で行う形態であってもよい。

本実施形態では、組み合わせ処理として、第１三次元画像データに基づくＸ線画像と、第２三次元画像データに基づくＸ線画像の一方を赤の光で、他方を青の光で重ねた画像を表示させる。第１表示部４０に表示された画像を、左右に赤と青のカラーフィルタのついた眼鏡をかけて観察すると、立体的な画像に見える。また、第２表示部２４０に表示された画像を、一方の目が第１観察フィルタ２７１を介し、他方の目が第２観察フィルタ２７２を介して観察すると、立体的な画像に見える。

また、組み合わせ処理として、第１三次元画像データに基づくＸ線画像、第２三次元画像データに基づくＸ線画像に偏光をかけた上で重ねた画像を表示させる形態であってもよい。この場合は、第１観察フィルタ２７１と第２観察フィルタ２７２には、異なる偏光フィルムが設けられる。第１表示部４０に表示された画像を、偏光眼鏡をかけて観察すると、立体的な画像に見える。また、第２表示部２４０に表示された画像を、一方の目が第１観察フィルタ２７１を介し、他方の目が第２観察フィルタ２７２を介して観察すると、立体的な画像に見える。

また、組み合わせ処理として、第１三次元画像データに基づくＸ線画像と、第２三次元画像データに基づくＸ線画像とを交互に表示させる形態であってもよい。この場合は、第１観察フィルタ２７１と第２観察フィルタ２７２には、画像の切り替えタイミングと同期して一方の視界が交互に遮断される液晶シャッタが設けられる。第１表示部４０に表示された画像を、画像の切り替えタイミングと同期して左右の視界が交互に遮断される液晶シャッタを備えた眼鏡をかけて観察すると、立体的な画像に見える。また、第２表示部２４０に表示された画像を、一方の目が第１観察フィルタ２７１を介し、他方の目が第２観察フィルタ２７２を介して観察すると、立体的な画像に見える。

記録メディアに記録された三次元のＸ線画像を観察する場合は、第２操作部２２０を操作して、三次元観察モードに設定される。観察部２７０は、第１位置に配置される。画像処理部２３０は、第２表示部２４０に、記録メディアに記録された三次元画像データの組み合わせ群を読み出して一覧表示させ、さらに「第１操作部２１０を使って、観察対象の三次元画像データの組み合わせを選択してください」と表示させる。第１操作部２１０を使って観察対象の三次元画像データの組み合わせが選択されると、画像処理部２３０は、選択三次元画像データの組み合わせを第１表示部４０や第２表示部２４０に表示させる。２つのＸ線画像を組みあわせる表示方法は、上述の三次元撮像モードの場合と同様である。

第２表示部２４０に載置したＸ線フィルムを観察する場合は、第２操作部２２０を操作して、第２表示部２４０をシャーカステインとして使用する白色表示モードに設定される。観察部２７０は、第２位置に配置される。画像処理部２３０は、第２表示部２４０に白色を表示させる。これにより、第２表示部２４０の白色光がバックライトになり、第２表示部２４０に載置されたＸ線フィルムを観察することが可能になる。

白色表示モードの際に、載置するＸ線フィルムの大きさに合わせ、第２表示部２４０の表示面であって、該Ｘ線フィルムが載置されない領域（該Ｘ線フィルムが載置される領域の外側）について、周囲を暗くしてＸ線フィルムを見やすくするために、黒色など暗い色を表示させる（マスキングする）形態であってもよい。

本実施形態の場合には、歯牙を撮影対象とするため、第１表示部４０は、縦長の状態で保定基板１０に取り付けられるのが望ましい。但し、第１三次元画像データに基づくＸ線画像と、第２三次元画像データに基づくＸ線画像とを横に並べて表示させる場合には、横長の状態で保定基板などに取り付けられるのが望ましい。このため、三次元のＸ線画像を表示させる方式に応じて、縦長の取り付け状態と横長の取り付け状態とが切り替え可能な状態で、第１表示部４０が保定基板１０に取り付けられる形態であってもよい。

第２表示部２４０は、歯牙を撮影対象とするが、白色表示モードの際に横長（１５ｃｍ×３０ｃｍ）のＸ線フィルムを載置することを考慮して、横長の状態で観察装置２００に取り付けられるのが望ましい。

本実施形態では、保定基板１０のガイド保持部１５が保持し、Ｘ線装置の照射口の位置決めのために使用される２種類の案内リング（第１案内リング３０ａ、第２案内リング３０ｂ）が、保定基板１０のガイド保持部１５に、着脱による取り替え可能な状態で、保持される。

第１案内リング３０ａがガイド保持部１５に取り付けられた場合には、第１案内リング３０ａに沿って第１Ｘ線装置５０ａを配置することにより、Ｘ線受光部２５の撮像面に対してほぼ正面に第１Ｘ線装置５０ａの照射口５１ａを位置させることが可能になる。

また、基準位置（例えば、保定基板１０の本体部１０）に一番近い目印線に対応する位置決め部３１の位置決め用目印に合わせて、第１Ｘ線装置５０ａの照射口５１ａを配置すれば、第１Ｘ線装置５０ａのＸ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸが、側方から見て、受光体保持部２０に内蔵されたＸ線受光部２５の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来、二等分面撮影法により、実長に近い状態で撮影対象歯牙のＸ線画像を得ることが可能になる。

第２案内リング３０ｂがガイド保持部１５に取り付けられた場合には、第２案内リング３０ｂに沿って第２Ｘ線装置５０ｂを配置することにより、Ｘ線受光部２５の撮像面に対して斜め前方の２個所に第２Ｘ線装置５０ｂの第１照射口５１ｂ１と第２照射口５１ｂ２を位置させることが可能になる。

また、基準位置（例えば、保定基板１０の本体部１０）に一番近い目印線に対応する位置決め部３１の位置決め用目印に合わせて、第２Ｘ線装置５０ｂの第１照射口５１ｂ１、第２照射口５１ｂ２を配置すれば、第２Ｘ線装置５０ｂの第１Ｘ線源ＬＳ１や第２Ｘ線源ＬＳ２から出射されるＸ線束の中心軸（第１中心軸ＬＸ１、第２中心軸ＬＸ２）が、側方から見て、受光体保持部２０に内蔵されたＸ線受光部２５の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来、二等分面撮影法により、実長に近い状態で撮影対象歯牙のＸ線画像を得ることが可能になる。

また、第１Ｘ線源ＬＳ１から出射されたＸ線に基づくＸ線画像と、第２Ｘ線源ＬＳ２から出射されたＸ線に基づくＸ線画像とを重ね合わせて表示したものとを、観察部２００などを使って観察したり、並べて表示したものを観察したりすることにより、立体的なＸ線画像を観察することが可能になる。

特に、観察部２００の第１観察フィルタ２７１や第２観察フィルタ２７２は、第２表示部２４０が設けられた観察装置に固定されているため、観察部２００の上方から、下方の第２表示部２４０を見れば、立体視用の眼鏡をかけなくても、第２表示部２４０に表示された立体視用のＸ線画像を立体的に観察することが可能になる。

二次元の画像を観察する場合には、観察部２００は収納され、観察部２００を介さずに直接第２表示部２４０を見て、二次元のＸ線画像を観察することが可能になる。

また、基準スケール２６も撮影対象歯牙と共に撮像されて、Ｘ線画像に含まれるため、Ｘ線画像に含まれる基準スケール２６の画像と比べながら、撮影対象歯牙等の実長を知ることも可能になる。

なお、本実施形態では、二等分面撮影法を考慮して、すなわち、Ｘ線束の中心軸ＬＸ（または、第１中心軸ＬＸ１や第２中心軸ＬＸ２）が、側方から見て、受光体保持部２０に内蔵されたＸ線受光部２５の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直になるように、第１案内リング３０ａや第２案内リング３０ｂの側部の形状や、位置決め部３１の位置決め用目印が決定される形態を説明したが、他の撮影法を考慮してこれらを決定する形態であってもよい。

例えば、Ｘ線束の中心軸ＬＸ（または、第１中心軸ＬＸ１や第２中心軸ＬＸ２）が、側方から見て、受光体保持部２０に内蔵されたＸ線受光部２５の撮像面を含む面に略垂直になるように、第１案内リング３０ａや第２案内リング３０ｂの側部の形状や、位置決め部３１の位置決め用目印が決定される形態であってもよい。

また、本実施形態では、受光体保持部２０が、Ｘ線受光部２５を内蔵する形態を説明したが、内蔵せずに外部でＸ線受光部２５を保持する形態であってもよい。

また、本実施形態では、受光体保持部２０と保定基板１０の本体部１１とのなす角度θが変化し、これを角度表示部１３を使って口腔外に表示する形態を説明したが、受光体保持部２０が保定基板１０の本体部１１に固定され、角度θが固定されたものであってもよい。この場合は、回転軸１２や角度表示部１３は不要になり、第１案内リング３０ａや第２案内リング３０ｂの位置決め部３１は、固定的な角度θに対応した最適な位置決め用目印だけを有する形態になる。

また、Ｘ線受光部２５とグリップ１９ｅとの電気的な接続は、保定基板１０の内部に設けられたケーブル１６を介して行われるため、ケーブルなどの電気部材が被験者の口腔内と接触する機会を減らすことが可能になる。

なお、Ｘ線受光部２５や第１表示部４０への電力供給は、ケーブル１６を介して、バッテリー１９ｅ２から行われる形態を説明したが、他の電源による電力供給であってもよい。例えば、保定基板１０上に設けられた電池または太陽電池などの発電装置によって電力供給される形態が考えられる。保定基板１０には、被験者の口腔内に挿入されない領域に、太陽電池の受光パネルを配置することが可能であり、Ｘ線撮影は室内照明光が点灯した状態で行われることが多いため、該照明光を使った発電に基づいて、Ｘ線受光部２５や第１表示部４０に電力を供給することは可能である。特に、Ｘ線撮影では、撮影前後だけ、Ｘ線撮像素子を駆動したり、第１表示部４０の画像表示を行ったりすれば良いため、デジタルカメラのライブビュー表示や測光、測距動作のように、撮影時以外に電力消費を行う必要性が少なく、照明光によって発電された電力を二次電池などに蓄電せずに、Ｘ線撮像素子などを駆動することが出来る。

本実施形態のように、バッテリー１９ｅ２を使った場合、及び太陽電池などの発電装置を使った場合には、交流電源を用いずに、Ｘ線受光部２５などへ電力供給が出来るため、交流電源を使い直流に変換した後にＸ線受光部２５などへ電力供給する形態に比べてノイズ重畳を抑えることも可能になる。

また、第１操作部２１０、第２操作部２２０、画像処理部２３０、第２表示部２４０、第２通信部２９０の少なくとも１つは、パソコンの一部を使う形態でもよいし、パソコンのソフトウエア上で画像処理などが行われる形態であってもよい。

また、本実施形態では、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００と観察装置２００との間は、無線で信号送受信が行われる形態を説明した。これにより、被験者と近い位置にある歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００と、被験者から離れた位置にある観察装置２００との間を、信号送受信のために、ケーブルで接続する必要はなく、観察装置２００の設置場所の自由度が上がり、且つ配線が簡単に行えるメリットがある。ただし、この間を有線ケーブルで信号送受信を行っても良い。この場合には、バッテリー１９ｅ２を設けずに、観察装置２００からの電力供給で、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の駆動を行っても良い。

また、三次元のＸ線画像を撮像する場合に、第２Ｘ線装置５０ｂにおける第１Ｘ線源ＬＳ１によるＸ線照射と第２Ｘ線源ＬＳ２によるＸ線照射とを、手動で切り替え、かかる手動切り替えに合わせて、第１三次元撮像動作や第２三次元撮像動作を手動で指示する形態を説明したが、第２Ｘ線装置５０ｂと観察装置２００とを連動させて、これらを自動的に行う形態であってもよい。

例えば、第２Ｘ線装置５０ｂと観察装置２００との間で、信号送受信を行い、第１Ｘ線源ＬＳ１によるＸ線照射と第２Ｘ線源ＬＳ２によるＸ線照射とを、観察装置２００の画像処理部２３０からの信号により切り替えし、かかる切り替えに対応して第１三次元撮像動作と第２三次元撮像動作とを行う形態が考えられる。この場合には、歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００や第２Ｘ線装置５０ｂの撮影準備が整った後に、第１操作部２１０または第２操作部２２０を使って、画像処理部２３０に一連の撮像動作（第１Ｘ線源ＬＳ１によるＸ線照射と第１三次元撮像動作、第２Ｘ線源ＬＳ２によるＸ線照射と第２三次元撮像動作）を行わせる指示を行うだけで、かかる一連の撮像動作が可能になる。

また、組み合わせ処理として、第１三次元画像データに基づくＸ線画像と、第２三次元画像データに基づくＸ線画像とを横に並べて表示させる形態であってもよい。この場合、眼鏡や観察部２７０を用いず、平行法や交差法を使って、両画像を観察する。また、立体画像を所望しない場合には、観察装置２００は、観察部２７０など、立体画像を表示したり観察したりするために使用する部材や機能を省略してもよい。

また、第１、第２接続部１９ｄ１、１９ｄ２は、ボールジョイントのように複数の軸周りで回転自在な接続機構であってもよいが、噛み合わせクラッチのように１つの軸周りで回転自在な接続機構であってもよい（図１４〜図１６参照）。この場合も、２つ以上の接続機構があれば、グリップ１９ｅを持った状態で、Ｘ線受光部２５の撮像面の法線の方向を自在に変化させることが出来る。

ケーブル１６は、保定基板１０の内部を通って、グリップ１９ｅに接続される形態であってもよいが、受光体保持部２０の背面から外部に露出し、第２腕部１９ｃ２（若しくは第３腕部１９ｃ３）の内部を通って、グリップ１９ｅに到達する形態であってもよい。

この場合に、第１腕部１９ｃ１やケーブル１６の受光体保持部２０の背面から露出した部分については、回転軸１２と略平行にすると、撮影時に歯科用口腔内Ｘ線撮影装置１００の被験者の口腔内に挿入される部分（保定基板１０の一部、受光体保持部２０、把持部１９の一部）を１つの防水カバーで覆うことも可能になる（図１６参照）。具体的には、保定基板１０の一部（本体部１１の一部）や、受光体保持部２０や、軸受部１９ａやボール１９ｂを含む把持部１９の一部が、比較的単純な形状の１つの防水カバーで覆われる。

１ 歯科用口腔内Ｘ線撮影システム
１０ 保定基板
１１ 本体部
１２ 回転軸
１３ 角度表示部
１４ 目盛り
１５ ガイド保持部
１６ ケーブル
１８ 切り欠き部
１９ 把持部
１９ａ 軸受部
１９ａ１ 磁石
１９ａ２ 受け皿
１９ｂ ボール
１９ｃ１〜１９ｃ３ 第１〜第３腕部
１９ｄ１、１９ｄ２ 第１、第２接続部
１９ｅ グリップ
１９ｅ１ 第１通信部
１９ｅ２ バッテリー
２０ 受光体保持部
２５ Ｘ線受光部
２６ 基準スケール
３０ａ、３０ｂ 第１案内リング、第２案内リング
３１ 位置決め部
３３ａ、３３ｂ 第１取り付け部、第２取り付け部
４０ 表示部
５０ａ、５０ｂ 第１Ｘ線装置、第２Ｘ線装置
５１ａ、５１ｂ１、５１ｂ２ 照射口、第１照射口、第２照射口
５３ａ、５３ｂ 第１指標、第２指標
６１、６２ 第１、第２防水カバー
１００ 歯科用口腔内Ｘ線撮影装置
２００ 観察装置
２１０ 第１操作部
２２０ 第２操作部
２３０ 画像処理部
２４０ 第２表示部
２６０ 駆動部
２７０ 観察部
２７１、２７２ 第１観察フィルタ、第２観察フィルタ
２９０ 第２通信部
ＬＸ、ＬＸ１、ＬＸ２ 中心軸、第１中心軸、第２中心軸
ＬＰ 上方から見て、Ｘ線受光部の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な線
ＬＳ、ＬＳ１、ＬＳ２ Ｘ線源、第１Ｘ線源、第２Ｘ線源

Claims (9)

1. 保定基板と、
   Ｘ線装置を使った撮影時に、前記保定基板の口腔内に挿入される部分の端部に設けられ、Ｘ線撮像素子を有するＸ線受光部を保持する受光体保持部と、
   把持部とを備え、
   前記把持部は、前記受光体保持部の背面に取り付けられた軸受部と、前記軸受部で軸受けされるボールと、前記ボールに接続される腕部と、前記腕部と接続されるか前記腕部と接続部や他の腕部を介して接続されるグリップとを有し、
   前記接続部は、前記腕部と前記他の腕部とのなす角度を自在に変更出来るものであり、
   前記グリップを把持することにより、前記腕部と前記Ｘ線撮像素子の撮像面とのなす角が調整可能な状態で、前記受光体保持部が保持され、
   前記グリップは、前記Ｘ線撮像素子を駆動するための電源を有することを特徴とする歯科用口腔内Ｘ線撮影装置。
2. 保定基板と、
   Ｘ線装置を使った撮影時に、前記保定基板の口腔内に挿入される部分の端部に設けられ、Ｘ線撮像素子を有するＸ線受光部を保持する受光体保持部と、
   把持部とを備え、
   前記把持部は、前記保定基板の底面に取り付けられた軸受部と、前記軸受部で軸受けされるボールと、前記ボールに接続される腕部と、前記腕部と接続されるか前記腕部と接続部や他の腕部を介して接続されるグリップとを有し、
   前記接続部は、前記腕部と前記他の腕部とのなす角度を自在に変更出来るものであり、
   前記グリップを把持することにより、前記腕部と前記保定基板とのなす角が調整可能な状態で、前記保定基板が保持され、
   前記グリップは、前記Ｘ線撮像素子を駆動するための電源を有することを特徴とする歯科用口腔内Ｘ線撮影装置。
3. 前記グリップは、前記Ｘ線撮像素子で得られた画像信号を無線で画像処理装置に送信するための通信部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置。
4. 前記グリップは、前記Ｘ線撮像素子で得られた画像信号に画像処理を施す画像処理部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置。
5. 前記接続部には、噛み合わせクラッチが設けられ、
   前記噛み合わせクラッチを介して、前記腕部と前記他の腕部とのなす角度が自在に調整されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歯科用口腔内Ｘ線撮影装置。
6. 保定基板と、Ｘ線装置を使った撮影時に、前記保定基板の口腔内に挿入される部分の端部に設けられ、Ｘ線撮像素子を有するＸ線受光部を保持する受光体保持部と、把持部とを有する歯科用口腔内Ｘ線撮影装置であって、前記把持部は、前記受光体保持部の背面に取り付けられた軸受部と、前記軸受部で軸受けされるボールと、前記ボールに接続される腕部と、前記腕部と接続されるか前記腕部と接続部や他の腕部を介して接続されるグリップとを有し、前記接続部は、前記腕部と前記他の腕部とのなす角度を自在に変更出来るものであり、前記グリップを把持することにより、前記腕部と前記Ｘ線撮像素子の撮像面とのなす角が調整可能な状態で、前記受光体保持部が保持され、前記グリップは、前記Ｘ線撮像素子を駆動するための電源を有するものと、
   前記Ｘ線撮像素子で得られた画像信号に基づくＸ線画像を表示する表示部を有するＸ線画像を観察するための観察装置とを備えることを特徴とする歯科用口腔内Ｘ線撮影システム。
7. 前記グリップは、前記画像信号を無線で、前記観察装置に送信するための第１通信部を有することを特徴とする請求項６に記載の歯科用口腔内Ｘ線撮影システム。
8. 前記観察装置は、前記第１通信部と通信する第２通信部を有し、前記第２通信部は、前記観察装置と別体構造であることを特徴とする請求項７に記載の歯科用口腔内Ｘ線撮影システム。
9. 前記観察装置は、前記表示部の上部で移動可能な状態に配置され第１観察フィルタと第２観察フィルタとを有する観察部を有し、立体視のために、前記表示部が、観察者の一方の目で観察するための第１Ｘ線画像と、前記観察者の他方の目で観察するための第２Ｘ線画像とを組み合わせた状態で表示する場合には、前記観察者の一方の目が前記第１観察フィルタを介して前記第１Ｘ線画像が見え、前記観察者の他方の目が前記第２観察フィルタを介して前記第２Ｘ線画像が見えるように、前記観察部が第１位置に配置され、前記立体視を行わない場合には、前記観察者の両方の目が前記第１観察フィルタや前記第２観察フィルタを介さないで前記表示部が見えるように、前記観察部が第２位置に配置されることを特徴とする請求項６に記載の歯科用口腔内Ｘ線撮影システム。

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