JP2001112713A

JP2001112713A - 診療カメラを備えた診療装置

Info

Publication number: JP2001112713A
Application number: JP29654699A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kusakabe; 博昭日下部; Kazunari Matoba; 一成的場
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1999-10-19
Filing date: 1999-10-19
Publication date: 2001-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】診療カメラを他のインスツルメントと同じよう
な感覚で用いて診断でき、また、得られた画像を見なが
らの治療も可能な診療装置を提供する。【解決手段】診療カメラ２を備えた診療装置Ａであっ
て、診療カメラ２は、カメラレンズ、撮像素子を含んだ
撮像手段２０を少なくとも内蔵しており、診療装置Ａ
は、患者を座らせる診療椅子と、この診療椅子と一体あ
るいは別体に構成された診療ユニット本体１とを備えて
おり、診療ユニット本体１は、診療カメラ２と接続ケー
ブル３により接続され、かつ、この接続ケーブル３を着
脱可能に接続するコネクタ１４を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯科、耳鼻科、咽
喉科などの診断、治療分野で使用される診療カメラを備
えた診療装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、歯科、耳鼻科、咽喉科などの医療
分野においては、診療カメラを備えた診療装置が広く使
用されている。

【０００３】このような診療装置としては、例えば、図
１６〜図１８に示すようなものが存在している。

【０００４】すなわち、図１６に示す装置は、カメラ電
源、制御部などを内蔵させたカート式のコントロールユ
ニット７００から診療カメラ２００を先端に接続したカ
メラ用ケーブル３００を導出させ、更に、画像表示装置
４００を接続して使用する構成になっており、診断や治
療などにおいて使用する際には、診療ユニット本体１０
０の近傍まで移動させるように、つまり、診療カメラ部
分は、診療ユニット本体１００とは、別体となってい
る。図中、電源コードは省略されており、Ｌ４は、コン
トロールユニット７００と画像表示装置４００とを接続
するためのビデオ信号線である。

【０００５】また、図１７に示す装置は、図１６に示す
診療カメラ部分を小型化したもので、診療カメラ２００
Ａは、その内部にカメラ電源、光源、映像信号処理部な
どを内蔵させたペン型に構成し、このペン型の診療カメ
ラ２００Ａをビデオ信号線Ｌ４で画像表示装置４００に
接続したものである。

【０００６】更に、図１８に示したものは、診療カメラ
２００Ｂと画像表示装置４００Ａとをワイヤレス接続し
たものである。診療カメラ２００Ｂによって撮影された
映像は、アンテナＡＮＴ１０より電波信号として放射さ
れ、画像表示装置４００Ａに設けたアンテナＡＮＴ２０
で捕捉することによって、診療カメラ２００Ｂによる映
像が画像表示装置４００Ａに映し出されるようになって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た診療カメラを備えた診療装置では、以下に示すような
問題があった。

【０００８】すなわち、図１６に示す診療装置では、コ
ントロールユニット７００はそのサイズが非常に大き
く、診療ユニット本体１００とは別体に構成されている
ので、使用時には診療ユニット本体１００の近傍に移動
させ、使用後は診療ユニット本体１００から遠ざけて別
スペースに収納する必要があり、取り扱いがことのほか
面倒であった。また、コントロールユニット７００を診
療ユニット本体１００の近傍に移動した後、コントロー
ルユニット７００と画像表示装置４００とをビデオ信号
線Ｌ４を介して接続したり、コントロールユニット７０
０の電源プラグをコンセントに差し込むなどの煩わしい
作業も必要とされ、取り扱いの面倒なものであった。

【０００９】また、図１７に示す診療カメラ２００Ａ
は、手で持ち運びが可能な程度に小型化されているが、
やはり、診療ユニット本体１００とは別体に構成されて
いるため、診療カメラ２００Ａと画像表示装置４００と
を診療ユニット本体１００とは別に、診療ユニット本体
１００の近くに移動させて使用する必要があり、施術者
は他の診療器具とは、異なる扱いをしなければならず、
診断、治療に専念しなければならない施術者の診療作業
の流れを変えてしまうために、操作面でも改善すべき点
があった。

【００１０】更に、図１８に示す診療装置では電波を扱
うために電波法上の問題があり、認可なしで使用できる
ものでは、微弱電波しか使用できず、そのような微弱電
波は到達範囲が極めて限られているために、診療カメラ
２００Ｂが画像表示装置４００Ａより所定距離、例え
ば、約５０ｃｍ以上離れてしまうと使用できず、診療行
為が極度に限定されてしまうなどの問題があった。

【００１１】これをなくするためには、電波出力をアッ
プさせることが必要となるが、そのためには、無線機器
としての認可が必要な上に、送受信回路部を高感度に製
造しなければならず、高価にならざるを得ない。また、
他の機器に対しても電波障害の要因となり、電波は指向
性（マルチパス）があるため、診療カメラ２００Ｂの位
置によっては、画像表示装置４００Ａが電波信号を受信
できないなどの問題もある。

【００１２】さらに、これらの診療装置においては、診
療カメラ２００〜２００Ｂは、術者が片手にもって操作
し、診察を行うものであって、もう一方の手で、治療の
ための器具を操作して、診療カメラ２００〜２００Ｂに
よる画像を画像表示装置４００〜４００Ａで見ながら治
療を行うのは、かなり困難であった。したがって、根管
治療などには、適していなかった。

【００１３】本発明の目的は、患者を診療椅子に座らせ
た状態で、インスツルメントを操作して、診断や治療を
行う必要のある、歯科、耳鼻科、咽喉科などの分野にお
いて、診療カメラを他のインスツルメントと同じような
感覚で用いて診断でき、また、得られた画像を見ながら
の治療も可能な診療装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、歯科、耳鼻
科、咽喉科などの分野において現在使用されている診療
カメラが上記のような事情にあるのに鑑みて、その問題
を解決するために開発され、提案されるもので、本発明
者らは、以上の目的を達成するため、次のような構成を
特徴とした種々の診療装置を一括して提案するものであ
る。

【００１５】すなわち、請求項１に記載の診療装置は、
診療カメラを備えた診療装置であって、上記診療カメラ
は、カメラレンズ、撮像素子を含んだ撮像手段を少なく
とも内蔵しており、上記診療装置は、患者を座らせる診
療椅子と、この診療椅子と一体あるいは別体に構成され
た診療ユニット本体とを備えており、上記診療カメラ
は、上記診療ユニット本体と接続ケーブルにより接続さ
れ、かつ、この接続ケーブルを着脱可能に接続するコネ
クタを有する構成にしている事を特徴とする。

【００１６】診療カメラとしては歯科の分野を例に採れ
ば、口腔カメラが代表的であるが、これには限定されな
い。また、この態様では、診療カメラは小型、計量化を
図るため、カメラレンズ、撮像素子など、カメラとして
最小限度の部品を内蔵させた構成にしており、カメラか
ら送られて来た白黒２値画信号やカラー画信号といった
映像信号に、水平、垂直同期信号を加えてビデオ信号を
生成する機能を有する映像信号処理部は、診療ユニット
本体に設けている。

【００１７】また、診療カメラで撮像された映像を表示
する画像表示装置は、従来より、この分野の診療装置に
備えられているものを利用する。カメラ撮影には必要に
応じて照明光が使用されるが、そのような照明光は、診
療ユニット側に光源を持たせて、接続ケーブル内を光フ
ァイバーなどで伝送させたり、カメラ内部に光源を持た
せて、診療ユニット本体側から電源を供給する構成にし
てもよい。

【００１８】この診療装置は、従来別体とされていた診
療カメラ部分を診療ユニット本体と一体化、つまり、診
療カメラを診療ユニット本体から接続ケーブルによって
着脱可能に接続し、診療ユニット本体には、診療カメラ
からの信号を映像化するための映像信号処理部などを備
えたもので、診療カメラの取り扱いが、従来に比べ、格
段に簡単、容易になり、診断、治療の妨げになるような
ことがなくなる。

【００１９】この態様では、診療カメラは、コネクタな
どによって接続ケーブルに着脱可能に接続できるように
なっている。デジタル画像、アナログ画像の選択、画素
密度、解像度などの撮影画質に影響を与える要素は、カ
メラのハード構成によって左右されるので、診療ユニッ
ト本体から導出された接続ケーブルに、診療カメラを付
け替えることによって、撮影目的や、将来の仕様変更に
対しても容易に対応することが出来る。

【００２０】請求項２に記載の診療カメラを備えた診療
装置は、上記診療カメラは、カメラレンズ、撮像素子を
含んだ撮像手段を少なくとも内蔵しており、上記診療装
置は、患者を座らせる診療椅子と、この診療椅子と一体
あるいは別体に構成された診療ユニット本体とを備えて
おり、上記診療ユニット本体は、上記診療カメラと接続
ケーブルにより接続され、かつ、この接続ケーブルを着
脱可能に接続するコネクタを有する構成にしている事を
特徴とするこの診療装置は、請求項１の診療装置に比
べ、接続ケーブルと診療ユニット本体の接続において、
診療ユニット本体側を、接続ケーブルと着脱可能にした
点だけが相違するだけである。したがって、請求項１と
同様の効果を発揮すると共に、診療カメラを着脱する場
合には、接続ケーブルと共に着脱できるので、診療ユニ
ット本体側に接続ケーブルが残らないので、その後の治
療の邪魔になることがない。

【００２１】なお、接続ケーブルに対して、診療カメ
ラ、診療ユニット本体の双方を着脱可能にすることも可
能であり、その場合には、請求項１、２の双方の効果を
発揮する。

【００２２】請求項３に記載の診療カメラを備えた診療
装置は、請求項１〜２のいずれかにおいて、上記診療カ
メラが、ズーム機構を有していることを特徴とする。

【００２３】この診療装置は、診療カメラがズーム機構
を有しているので、診断、治療のために観察したい部分
を拡大、縮小して画像化することができ、診断、治療に
便利である。

【００２４】請求項４に記載の診療カメラを備えた診療
装置は、請求項１〜３のいずれかにおいて、上記診療カ
メラが、撮像対象を照明する照明手段を有していること
を特徴とする。

【００２５】この診療装置は、診療カメラが照明手段を
有しているので、別にランプなどを操作することなく、
確実に観察したい部分が照明され、明瞭な画像を得るこ
とができる。

【００２６】請求項５に記載の診療カメラを備えた診療
装置は、請求項１〜４のいずれかにおいて、上記診療カ
メラの位置および方向を設定可能に保持する保持手段を
更に設けたことを特徴とする。

【００２７】この診療装置では、診療カメラの位置と方
向を設定可能に保持する保持手段を備えているので、術
者は、この診療カメラを自ら保持することなく、空いた
両手を使って、この診療カメラの画像を見ながら、ハン
ドピースなどの他の治療用インスツルメントを用いて、
治療をすることができ、例えば、根管部分の画像を見な
がらファイルなどの根管治療器具を用いて細かい作業を
する必要のある根管治療などに適している。

【００２８】なお、診療カメラは、この保持手段に、常
に固定して用いてもよいし、簡易に着脱可能として、必
要に応じて、保持手段からはずして、術者が手にもっ
て、操作することができるようにしてもよい。

【００２９】請求項６に記載の診療カメラを備えた診療
装置は、請求項５において、上記診療カメラの保持手段
が、上下位置調節、左右位置調節、前後位置調節をそれ
ぞれ可能とする位置調節機構、および、上記診療カメラ
の撮像方向を調節可能とする角度調節機構を有している
ことを特徴とする。

【００３０】この診療装置は、診療カメラの保持手段の
位置と方向を設定可能に保持するための調節機構を具体
的に規定し、位置調整機構によって、診療カメラは、上
下、左右、前後と自由に位置調整でき、また、角度調整
機構によって、撮像方向を調節可能できるので、観察し
たい部分をより見易く撮像するのに都合のよい診療装置
を簡単に構成することができる。

【００３１】なお、これらの位置調整機構、角度調整機
構は、適当な駆動制御手段を設けてリモートコントロー
ルすることができるようにしてもよい。

【００３２】請求項７に記載の診療カメラを備えた診療
装置は、請求項１〜６のいずれかにおいて、上記診療ユ
ニット本体は、画像表示装置と、上記診療カメラが上記
接続ケーブルに接続された事を検出する検出部、あるい
は、上記診療カメラが上記診療ユニット本体から取り出
されたことを検出する検出部とを備え、上記いずれかの
検出部からの検出信号により、上記画像表示装置をカメ
ラ画像表示モードにして、上記診療カメラによる映像を
上記画像表示装置に映し出すようにしたことを特徴とす
る。

【００３３】この態様では、診療カメラの接続ケーブル
を診療ユニット本体に接続したり、あるいは診療カメラ
を診療ユニット本体から取出すなどして、診療カメラの
使用準備をすれば、検出部は、これを検知するので、画
像表示装置は他の表示モードに優先させてカメラ画像表
示モードに切換設定され、画像表示装置には診療カメラ
で撮影した映像が自動的に映し出される。また、診療カ
メラを元の状態にすれば、検出部は、この状態を検知し
て、カメラ画像表示モードを解除して、画像表示装置を
元の状態に復帰させる。

【００３４】したがって、術者は診療カメラを患部など
の撮影のために準備をするだけで、画像表示装置には撮
影された映像が表示されるので、画像表示装置への電源
投入を何ら要することなく、診断、治療行為に専念でき
る。

【００３５】なお、診療カメラが保持手段に保持される
タイプのものでは、その診療カメラと接続ケーブルが接
続されたのを検知して、カメラ画像表示モードにしても
よいし、更に、診療カメラが保持手段に着脱可能に保持
されるタイプのものでは、診療カメラが保持手段に装着
されたのを検知して、カメラ画像表示モードに切替設定
するようにしてもよい。

【００３６】請求項８に記載の診療カメラを備えた診療
装置は、請求項１〜６のいずれかにおいて、上記診療カ
メラが顕微鏡であり、この顕微鏡からの画像を表示する
画像表示装置を備えたことを特徴とする。

【００３７】この診療装置は、診療カメラを最大３００
０倍程度までの拡大撮影が可能な顕微鏡で構成し、その
画像を画像表示装置で見ることができるようにしたこと
を特徴とする。

【００３８】したがって、特に微細な対象の撮像が可能
で、微小な患部を初期状態で発見することができる。ま
た、液晶モニタなどの画像表示装置にその画像が表示さ
れるので、接眼レンズを覗き込むような無理な姿勢をと
ることなく、顕微鏡の画像をみることができる。また、
その画像は、画像表示装置に大きく、広い視野角で表示
されるので、老眼でも明瞭に視認でき、複数人が同時に
見ることができ、その画像さえ見えれば、どこからで
も、診療をすることができる。

【００３９】請求項９に記載の診療カメラを備えた診療
装置は、請求項８において、上記診療ユニット本体は、
上記診療カメラが上記接続ケーブルに接続された事を検
出する検出部、あるいは、上記診療カメラが上記診療ユ
ニット本体から取り出されたことを検出する検出部とを
備え、上記いずれかの検出部からの検出信号により、上
記画像表示装置をカメラ画像表示モードにして、上記診
療カメラによる映像を上記画像表示装置に映し出すよう
にしたことを特徴とする。

【００４０】この診療装置は、請求項８の診療装置に、
請求項７と同様の検出部を設けたことを特徴とする。し
たがって、請求項７と同様の効果を発揮する。

【００４１】請求項１０に記載の診療装置は、請求項１
〜９のいずれかにおいて、上記診療カメラの接続ケーブ
ルが、多種類のインスツルメントを着脱できるマルチジ
ョイントチューブとして構成され、上記診療ユニット本
体は、上記マルチジョイントチューブに接続されたイン
スツルメントの種別を判別し、それに必要な駆動制御部
を作動させるマルチジョイント制御部を更に内蔵してい
ることを特徴とする。

【００４２】この態様では、診療カメラも、他のインス
ツルメントと同様な感覚で診療ユニット本体から導出さ
れたマルチジョイントチューブとして構成された接続ケ
ーブに着脱可能に接続して使用することが出来る。

【００４３】診療カメラをマルチジョイントチューブで
ある接続ケーブルに接続すれば、マルチジョイント制御
部では、接続された診療器具の種別（診療カメラ、ハン
ドピース、スケーラなど）を自動的に識別し、識別した
インスツルメントに対して最適な駆動制御部を選択して
作動させることができる。つまり、このような装置で
は、マルチジョイントチューブに、診療カメラを接続す
るだけで、マルチジョイント制御部は、診療カメラが接
続されたことを判別して、診療ユニット本体によって画
像表示装置をカメラ画像表示モードに切換えて、撮影し
た映像を画面上に映し出すようにすることが出来る。請
求項１１に記載の診療カメラを備えた診療装置は、画像
表示装置を備え、上記診療カメラは、少なくとも、カメ
ラレンズ、撮像素子を含んだ撮像手段と、充電池などの
電源と、上記撮像素子による映像信号を、所定の電波信
号として放射する電波信号送信部とを備えたワイヤレス
診療カメラとして構成され、上記診療装置は、患者を座
らせる診療椅子と、この診療椅子と一体あるいは別体に
構成された診療ユニット本体とを備えており、上記診療
椅子あるいは上記診療ユニット本体には、診療時に患者
の口腔部の近傍となる位置に、上記診療カメラより放射
される電波信号を捕捉するアンテナ手段を備えており、
上記診療ユニット本体は、少なくとも、上記アンテナ手
段によって捕捉した電波信号を受信して映像信号に変換
する電波信号受信部と、上記電波信号受信部によって変
換した映像信号に基づいて、上記診療カメラによる映像
を上記画像表示装置に映し出すための映像信号処理部と
を内蔵した構成としていることを特徴とする。

【００４４】この診療装置では、診療カメラと、診療ユ
ニット本体に内蔵させた映像制御部とがワイヤレス接続
されているので、診療カメラは、接続ケーブルという制
約がなくなり、診療ユニット本体から自由な場所に移動
して使用できる。なお、この場合、カメラには充電池を
内蔵しているので、適宜充電して使用する必要はある
が、カメラを駆動するための電源スイッチは、カメラ、
診療ユニット本体のいずれの側に設けてあってもよい。

【００４５】請求項１２に記載の診療カメラを備えた診
療装置は、請求項１１において、電波信号は、放射出力
の小さい微弱電波であることを特徴とする。

【００４６】この診療装置では、ワイヤレス受信のため
のアンテナ手段は、ワイヤレス診療カメラの近傍となる
位置に設けられているので、電波は認可を必要としない
微弱電波が使用でき、認可申請などの手間も必要なく、
機器のコストも安価に出来る。

【００４７】請求項１３に記載の診療カメラを備えた診
療装置は、請求項１１または１２のいずれかにおいて、
上記診療ユニット本体には、上記診療カメラを収納する
収納ホルダーと，上記診療カメラが収納ホルダーから取
り出された事を検出する検出部とを更に設けており、上
記検出部からの検出信号により、上記画像表示装置をカ
メラ画像表示モードにして、上記診療カメラによる映像
を上記画像表示装置に映し出すようにしたことを特徴と
する。

【００４８】この診療装置では、診療カメラは、使用し
ないときには、診療ユニット本体に設けた収納ホルダー
に収容できる。また、診療カメラを診療ユニット本体の
収納ホルダーから取り出して、診療カメラの使用準備を
すれば、画像表示装置は他の表示モードに優先して、カ
メラ画像表示モードに切換設定されて、画像表示装置は
診療カメラで撮影した映像を自動的に映し出す。また、
診療カメラを元の状態にすれば、検出部は、この状態を
検知して、カメラ画像表示モードを解除して、画像表示
装置を元の状態に復帰させる。

【００４９】したがって、術者は診療カメラを患部など
の撮影のために準備をするだけで画像表示装置には、撮
影された映像が表示されるので、画像表示装置への電源
投入を何ら要することなく、診断、治療行為に専念でき
る。

【００５０】請求項１４に記載の診療カメラを備えた診
療装置は、請求項１１または１２のいずれかにおいて、
上記診療カメラの位置および方向を設定可能に保持する
保持手段を更に設けたことを特徴とする。

【００５１】この診療装置は、ワイヤレス診療カメラに
対して、請求項５と同様に保持手段を設けたので、請求
項５と同様の効果が発揮されると共に、この診療カメラ
に接続ケーブルなどが接続されていないので、保持手段
の使い勝手がよい。

【００５２】なお、この保持手段に、請求項６のような
位置調整機構、角度調整機構を設けることも、もちろ
ん、可能であり、その場合には、請求項６と同様の効果
を発揮する。また、このワイヤレス診療カメラに、請求
項３のズーム機構、請求項４の照明手段を設けることも
可能であり、その場合には、請求項３、４と同様の効果
を発揮する。

【００５３】さらに、このワイヤレス診療カメラを、保
持手段に着脱可能とする場合には、請求項１３と同様
に、診療カメラが保持手段に装着されたのを検知して、
カメラ画像表示モードに切替設定することも可能であ
り、その場合には、請求項１３と同様の効果を発揮す
る。

【００５４】請求項１５に記載の診療カメラを備えた診
療装置は、請求項１１から１４のいずれかにおいて、上
記診療カメラが顕微鏡であり、この顕微鏡からの画像を
上記画像表示装置に表示させるようにしたことを特徴と
する。

【００５５】この診療装置は、ワイレヤス診療カメラを
請求項８と同様に、最大３０００倍程度までの拡大撮影
が可能な顕微鏡で構成し、その画像を画像表示装置で見
ることができるようにしたことを特徴とする。したがっ
て、請求項８と同様の効果を発揮する。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面とともに説明する。

【００５７】図１は本発明の診療装置の最も基本的な構
成を示し、図２〜図４は、本発明の診療カメラを組み込
んだ診療装置の例を示している。

【００５８】図１に示す診療装置Ａにおいて、診療カメ
ラ２はカメラレンズ、ＣＣＤなどの撮像素子を含んだ撮
像手段２０を備え、接続ケーブル３によって診療ユニッ
ト本体１に接続され導出されている。カメラ２と接続ケ
ーブル３とは、後述するようにコネクタで着脱可能に接
続できるようにしてもよい。

【００５９】診療ユニット本体１は、診療カメラ２から
白黒２値画信号やカラー画信号として送出されてくる映
像信号に水平、垂直同期信号を加えてビデオ信号を生成
する映像信号処理部１０と、撮影のために必要な照明光
を供給する光源部１１ａと、カメラ電源を供給する電源
部１１ｂとを備えるカメラ駆動制御部１１と、マイクロ
スイッチ、光センサなどで構成される検出部１２と、フ
ットスイッチ、押ボタンなどで構成される操作部１３と
を備えている。

【００６０】カメラ２は、映像信号を送出する映像信号
線Ｌ１、光源部１１ａからの光を伝送する光ファイバー
などで構成されたライトガイドＬ２、電源部１１ｂから
のカメラ電源を供給する電源線Ｌ３を介して、診療ユニ
ット本体１に接続されており、これらの信号線Ｌ１、ラ
イトガイドＬ２、電源線Ｌ３によって接続ケーブル３を
構成している。

【００６１】カメラ２は、使用しない時には、接続ケー
ブル３の全体を診療ユニット本体１に設けた収納ホルダ
ー１４に収納するが、その際には、他のハンドピースと
同じように、接続ケーブル３の全体は本体１の内部に格
納され、収納ホルダー１４にはカメラ２のみが露出する
ようになっている。

【００６２】画像表示装置４は、ＣＲＴあるいはＬＣＤ
画面を有しており、ビデオ信号線Ｌ４を介して診療ユニ
ット本体１内部の映像信号処理部１０に接続されてお
り、非カメラ画像表示モード、つまりカメラ２によって
撮像された映像を映さないときには、診断治療に必要な
他の情報や画像を映し出すようになっている。

【００６３】また、映像信号処理部１０はビデオメモリ
１９を備えており、画像表示装置４に映し出した任意の
画像を記憶保持でき、必要に応じて静止画像として映し
出し出来るようになっている。このような画像表示装置
４は、表示した映像を再生して表示できるようにビデオ
再生機能を備えることが望ましい。

【００６４】検出部１２は、接続ケーブル３が収納ホル
ダー１４から取り出されたのを検知すると、画像表示装
置４に電源を供給して、カメラ画像表示モードを立ち上
げ、カメラ２で撮影された映像を画像表示装置４に表示
させるようになっており、操作部１３を操作すれば、画
像表示装置４に映し出されている映像を静止画像として
表示したり、不図示のビデオプリンタを作動して、記録
紙に印字出力することができる。

【００６５】本発明の診療装置は、診療ユニット本体と
して種々のタイプのものが使用できる。図２〜図４は、
本発明が適用される診療ユニット本体の種々の態様を示
している。なお、これより、すでに説明した部分につい
ては、同じ符号を付して、重複説明を省略する。

【００６６】図２に示す診療装置は、診療椅子５、ドク
ター用キャビネット１、ナース用キャビネット１′で構
成されている。

【００６７】ドクター用キャビネット１は、衝立８、照
射ランプ６、スピットン７Ａを設けた作業テーブル７を
有し、その作業テーブル７には、収納ホルダー１４を設
けたインスツルメント用トレー９を引出し、収納可能に
組み付けている。インスツルメント用トレー９には、画
像表示装置４が設置され、また、衝立８にも、これと同
様の映像を表示し得る画像表示装置４Ａが設置されてい
る。

【００６８】診療カメラ２は、ハンドピースなどの他の
インツルメントと同様にして、インスツルメント用トレ
ー９の収納ホルダー１４に収容保持でき、この例では、
ドクター用キャビネット１が診療ユニット本体を構成す
る。

【００６９】ナース用キャビネット１′は、ドクター用
キャビネット１と略同様な構成になっており、診断や治
療を補助する際に必要なインスツルメントは、作業天板
７Ｂを取付けた引出し部７Ｃとともに、テーブル７′の
下方脇に出し入れ、収納できるようにしたトレー９′の
収納ホルダー１４に収納する構造になっている。

【００７０】この診療装置では、患者を座らせる診療椅
子５は、椅子としての機能に単純化され、この椅子５の
周りに、このようなドクター用、ナース用キャビネット
１、１′を配置させることによって、患者と術者との間
でインフォームドコンセントを活かした診断、治療活動
を可能にしている。

【００７１】図３は、患者を座らせる診療椅子５Ａのバ
ックシート５ａに、ハンドピースの収納ホルダー１４を
設けたもので、その傍らにはスピットン７Ａや照明灯６
を設置している。

【００７２】このタイプのものでは、診療椅子５Ａそれ
自体が診療ユニット本体１を構成しており、診療カメラ
２は、カメラ部分のみを露見させて収納ホルダー１４に
保持され、接続ケーブルの全体はバックシート５ａ内に
収容できるようになっており、接続ケーブルを引き出し
て使用する。

【００７３】また、バックシート５ａの後部側に設置さ
れたフリーアームを介して、作業用トレー９Ａが位置設
定可能に設けられており、この作業用トレー９Ａに画像
表示装置４が設けられ、術者は、ここに映し出される診
療カメラ２の画像を見て、診断などをすることができ
る。

【００７４】図４は、患者を座らせる診療椅子５Ｂの側
方に折り畳みアームを介してインスツルメントトレー９
Ｂを設けたもので、診断や治療に使用されるハンドピー
スなどのインスツルメントは、トレー９Ｂの収納ホルダ
ー１４に置かれるようになっている。また、画像表示装
置４は、このトレー９Ｂに設けられ、術者が、診断、治
療時に非常に見易くなっている。

【００７５】このような診療装置では、診療カメラ２
は、他のハンドピースと同様にして、トレー９Ｂに設け
た収納ホルダー１４に保持させておき、使用時には、診
療カメラ２を把持し、接続ケーブル３を引き出して使用
する。

【００７６】本発明が適用される診療ユニット本体は、
以上の態様に限定されず、その他の種々の態様が採択で
きることはいうまでもない。

【００７７】図５（ａ）は本発明の診療装置の第４の実
施例を示す外観正面図、（ｂ）はその平面図である。

【００７８】この診療装置は、診療カメラを、原則とし
て、術者が手にもって操作するようなインスツルメント
型式とせず、別に設けられた保持手段に設置して、空に
なった両手には、治療用のインスツルメントなどを持っ
て、診療カメラの画像を見ながら、治療をすることがで
きるようにしたものである。このため、診療椅子５Ｃに
は、この診療カメラ２Ａを位置、方向の設定可能に保持
する保持手段３０が設けられている。

【００７９】この保持手段３０は、診療椅子５Ｃの背横
部に設置された保持アーム３０ａ、この保持アーム３０
ａに上下可動、かつ、回転可能に保持された回転アーム
３０ｂ、この回転アーム３０に出し入れ可能に保持され
た前後アーム３０ｃ、この前後アーム３０ｃに水平面内
で首振り可能に支持された保持台３０ｄ、この保持台３
０ｄの下部に設けられ、診療カメラ２Ａを上下、左右、
前後に首振り可能に保持する角度調節機構３０ｅ、保持
台３０ｄの位置調整をするための取手３０ｆから構成さ
れ、図５（ａ）には、この角度調節機構３０ｅの部分だ
けの要部概念図を合わせて示している。

【００８０】上記保持アーム３０ａ、回転アーム３０
ｂ、前後アーム３０ｃの組み合わせにより、前後アーム
３０ｃに取り付けられた保持台３０ｄは、前後、左右、
上下に位置調節可能となっており、この例では、これら
のアーム３０ａ，３０ｂ、３０ｃで位置調節機構を構成
している。

【００８１】こうして、この診療装置によれば、診療椅
子５Ｃに仰臥した患者Ｋの施術対象、つまり観察したい
口腔部を、保持手段３０に保持された診療カメラ２Ａに
よって、希望の位置、希望の角度から見た映像を、画像
表示装置４で観察しながら、診断だけでなく、治療も行
うことができる。したがって、例えば、根管治療などに
適している。

【００８２】保持手段は、この例に限らず、図５（ｂ）
に合わせて示しているような、アームに可撓性がありか
つ変形された状態を維持する多関節タイプの保持手段３
０Ａや、フレキシブルアームを用いたようなものであっ
てもよい。また、その設立位置も、この例に限らず、こ
の例の反対側、図５（ａ）に一点鎖線で示し、図５
（ｂ）に二重丸で示した位置３０Ｂや、ここでは図示し
ていない無影灯のためのアームなどに設置してもよい。

【００８３】また、この例では、診療カメラ２Ａは接続
ケーブル３Ｂによって、診療ユニット本体である診療椅
子５Ｃに接続されているが、図１４、１５で後述するよ
うにワイヤレスタイプとすることも可能である。その場
合には、この接続ケーブル３Ｂが不要となり、保持手段
３０の取り扱いがより便利になる。

【００８４】また、図示していないが、診療カメラ２Ａ
を保持手段３０に着脱可能にすることも可能であり、そ
の場合には、診療カメラ２Ａを、接続ケーブル３Ｂに着
脱可能に、あるいは、接続ケーブル３Ｂを診療椅子５Ｃ
に着脱可能に接続できるようにして、その装着を検知す
る検出部を備えることもできる。この検出部は、後述す
るように、画像表示装置４をカメラ画像表示モードに切
替設定するのに用いる。

【００８５】４Ｂは接眼部を示す。高倍率のズームを用
いる際には、術者Ｓは、この接眼部４Ｂを覗き込みなが
ら、診療することもできる。この場合、図示しないミラ
ーやハーフミラーを用いた光路切替手段により、対象物
の像を撮像素子を介さずにレンズを通して直接接眼部４
Ｂで肉眼視できるようにすることと、撮像素子で対象物
の像を得て画像を表示手段４で表示することのどちらか
一方、あるいは、双方の切替ができるようにしてもよ
い。

【００８６】また、接眼部４Ｂ外の表示手段４のほか、
接眼部４Ｂ内にも別の表示手段を併設し、図示しない切
替手段により接眼部４Ｂ外の表示手段４で表示すること
と、接眼部４Ｂ内の表示手段で表示することのどちらか
一方、あるいは、双方の切替ができるようにしてもよ
い。

【００８７】さらに、接眼部４Ｂ内に表示手段を設けた
場合、図示しないミラーやハーフミラーを用いた光路切
替手段により、対象物の像を撮像素子を介さずにレンズ
を通して直接接眼部４Ｂで肉眼視できるようにすること
と、撮像素子で対象物の像を得て画像を接眼部４Ｂ内に
設けた上記表示手段上で目視できるようにすることのど
ちらか一方の切替ができるようにしてもよい。

【００８８】また、診療カメラとして、特に高倍率のカ
メラレンズを備えた顕微鏡を用いることもできる。

【００８９】この顕微鏡を用いると、特に微細な対象の
撮像が可能で、微小な患部を初期状態で発見することが
できる。また、液晶モニタなどの画像表示装置にその画
像が表示されるので、接眼レンズを覗き込むような無理
な姿勢をとることなく、顕微鏡の画像をみることもでき
る。また、その画像は、画像表示装置に大きく、広い視
野角で表示されるので、老眼でも明瞭に視認でき、複数
人が同時に見ることができ、その画像さえ見えれば、ど
こからでも、診療をすることができる。つぎに、本発明
の診療カメラと、診療ユニット本体の種々の組み合わせ
例について説明する。

【００９０】図６に示した診療装置Ａ１は、診療ユニッ
ト本体１の構成、カメラ２の構成は、図１に示した態様
と同じであるが、カメラ２と接続ケーブル３とは、コネ
クタ２３，３１によって、着脱可能とされているので、
このような構成であれば、カメラを使用目的に応じて取
替えでき、カメラの機能変更にも柔軟に対応できる。

【００９１】図７は、カメラと接続ケーブルとのコネク
タの構造を示している。

【００９２】カメラ側のコネクタ２３には位置合わせ用
切込部２３ｅを形成した接続凸部２３ｆが設けられ、接
続ケーブル側のコネクタ３１には、位置合わせ用切込部
２３ｅに嵌合する突起３１ｅを形成した接続凹部３１ｆ
が対応して設けられている。

【００９３】カメラ２側の接続凸部２３ｆには、映像信
号線Ｌ１、ライトガイドＬ２、電源線Ｌ３、共通線を挿
通させた孔部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが形成さ
れており、他方の接続ケーブル３側の接続凹部３１ｆに
は、映像信号線Ｌ１、ライトガイドＬ２、電源線Ｌ３、
共通線を挿通させた突出管３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３
１ｄを形成しているので、接続ケーブル３側の接続凹部
３１ｆの突起３１ｅが、カメラ２側の接続凸部２３ｆの
切込部２３ｅに嵌合するように接続させれば、接続ケー
ブル３側の接続凹部３１ｆに設けた突出管３１ａ，３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄは、カメラ２側の接続凸部２３ｆに
設けた孔部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに挿入さ
れ、正確に位置合わせされた状態で接続される。

【００９４】この状態で接続ケーブル３側の周端部に、
回転可能に取付けたネジ溝を内設した結合環３１ｇを、
カメラ２の周端部に形成したネジ山２３ｇに螺合させれ
ば、両者は強固に接続される。取り外す際には、結合環
３１ｇの螺合を解除させればよい。

【００９５】一般に、診療カメラと診療ユニット本体と
に備えるべき画像処理関連の機器については、互いに相
補な関係にあり、診療カメラに備える機器の構成を簡易
化すれば、診療ユニット本体に備える機器はその分だけ
増えることとなる。上記、図１、図６では、診療カメラ
側に最小限の機器、つまり、撮像手段だけを備えたタイ
プＡについて説明したが、この場合には、診療ユニット
本体側に、映像信号処理部とカメラ駆動制御部が必要と
なる。一方、後述するように、診療カメラ側に、更に映
像信号処理部と光源部を設けたタイプＢや、更に電源部
を設けたタイプも可能であり、この場合、その分だけ、
診療ユニット本体の機器を省くことができる。

【００９６】次に、タイプＡの第３実施例について、図
８とともに説明する。

【００９７】図示した診療装置Ａ２は、先述した診療ユ
ニット本体１の代わりに、診療ユニット本体１Ａを備え
ており、診療ユニット本体１Ａは、診療接続ケーブル３
を導出させず、診療接続ケーブル３Ａを接続すべく、接
続部１５を更に備え、これに伴って、診療接続ケーブル
３Ａの先端にも接続部３２を設けた構成となっている。
なお、接続部１５と接続部３２の構成については、図７
に示す接続部３１，２３の構成と同様であるので、説明
を省略する。

【００９８】このような構成における動作を説明する
と、術者が、診療ユニット本体１Ａの接続部１５に、診
療接続ケーブル３Ａの接続部３２を接続すれば、検出部
１２がこれを検出し、診療ユニット本体１Ａはこれを受
けて、診療カメラ画像表示モードを実行して、図１の第
１実施例と同様の動作をする。

【００９９】次に、タイプＡの第４実施例について、図
９とともに説明する。

【０１００】図示した診療装置Ａ３は、先述した第２実
施例の診療装置Ａ１において、診療カメラ２Ｂと接続部
２３とを、フレキシブルケーブルなどの柔軟かつ細長い
ケーブル２４で接続し、このケーブル２４で本来の接続
ケーブルを代替し、診療ユニット本体１Ｂ側からは、短
い接続ケーブル３Ａが導出されているだけである。つま
り、診療カメラ２Ｂにケーブル２４を介して接続部２３
を設けて、全体を診療カメラ２Ｂとしたものである。

【０１０１】ケーブル２４は、診療カメラ２Ｂに設けた
映像信号線Ｌ１、ライトガイドＬ２、電源線Ｌ３だけで
構成され、柔軟で細いものとすることができるので、術
者が診療カメラ２Ｂを患者の口腔内で動かし易いという
利点を有している。

【０１０２】次に、タイプＡの第５実施例について、図
１０とともに説明する。

【０１０３】図示した診療装置Ａ４では、図９の診療ユ
ニット本体１Ｂの検出部１２に代わって、マルチジョイ
ント制御部１６を設け、かつ、接続ケーブルとして接続
部３２を備えたマルチジョイントチューブ３Ｂを導出さ
せた構成となっている。

【０１０４】マルチジョイントチューブ３Ｂには、映像
信号処理回路１０に接続された映像信号線Ｌ１、光源部
１１ａに接続されたライトガイドＬ２、電源部１１ｂに
接続された電源線Ｌ３、診療カメラ以外の多種の治療用
インスツルメントを接続するための電源線に対応した電
源ライン、光源ライン、更に、エアライン、水ラインな
どが組み込まれている。

【０１０５】接続部３２は、例えば、図１１に示すよう
な構成をしており、映像信号線接続端子３２ａ、ライト
ガイド接続端子３２ｂ、電源線接続端子３２ｃ、共通端
子３２ｄ、取付凸部３２ｅ以外に、他の診療用インスツ
ルメント用の電源線接続端子３２ｈやエアライン接続端
子３２ｉ，水ライン接続端子３２ｊを更に備えている。
なお、この図では、ネジ係合部は省略している。なお、
この接続部３２に対応するように診療カメラ２Ｃ側の接
続部２３Ａも、余分なラインの接続端子３２ｈ、３２
ｉ，３２ｊには対応しないようなものとなっている。

【０１０６】マルチジョイント制御部１６は、例えば、
図１２に示すような構成をしており、術者が、マルチジ
ョイントチューブ３Ｂの接続部３２に、診療用インスツ
ルメントを接続すれば、その診療用インスツルメントに
対応する電源線Ｌが通電されて、通電検知素子１６ｃに
電圧あるいは電流が生じるので、通電検知手段１６ｂが
これを検知し、これを受けて、電源制御部１６ａが、接
続された診療用インスツルメントの種別を判別し、それ
に必要な駆動制御部１１，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆを作
動して、診療用インスツルメントが動作するのに必要な
電源やエアなどを供給するようになっている。

【０１０７】例えば、接続部３２に、診療用インスツル
メントとして、診療カメラ２Ｃが接続されたときには、
電源制御部１６ａは、マルチジョイントチューブ３Ｂに
診療カメラ２Ｃが接続されたと認識し、カメラ画像表示
モードを実行して、それに必要な駆動制御部、すなわ
ち、カメラ駆動制御部１１を作動して、光源部１１ａと
電源部１１ｂにより、診療カメラ２Ｃの撮像手段２０が
動作するのに必要な光と電源とを供給する。

【０１０８】すると、撮像手段２０では、患者の口腔内
を撮影し、その撮影した映像が映像信号として、映像信
号線Ｌ１を介して送出されるので、診療ユニット本体１
Ｂはこれを受信し、映像信号処理部１０によって同期し
てビデオ信号に変換し、ビデオ信号線Ｌ４を介して画像
表示装置４に送出する。これにより、画像表示装置４で
は、受信したビデオ信号に基づいて、診療カメラ２Ｃに
よる映像が映し出されるようになる。

【０１０９】なお、図１２において、ＳＷは電源制御部
をオン、オフするスイッチであって、通常は診療ユニッ
ト本体の適所に設けた押釦スイッチや、フートコントロ
ーラに設けたスイッチなどによって操作される。また、
Ｌ５はグランドに接続された電源の共通線である。

【０１１０】本発明の診療装置では、上述したＡタイプ
の装置に限られず、診療ユニット本体が備えていた、映
像信号処理部と光源部とを、診療カメラが備えたＢタイ
プの装置であってもよい。

【０１１１】例えば、図１３に示す診療装置Ｂでは、先
述した診療ユニット本体１の代わりに、診療ユニット本
体１Ｄを備えており、診療ユニット本体１Ｄには、診療
ユニット本体１が備えていた映像信号処理回路１０と光
源部１１ａとを備えず、代わりに、診療カメラ２Ｄが、
映像信号処理部２２と光源部２１とを備え、それに伴っ
て、接続ケーブル３に、電源線Ｌ３とビデオ信号線Ｌ４
とを組み込んだ構成となっている。

【０１１２】このような構成における動作を説明する
と、術者が、診療カメラ２Ｄを診療ユニット本体１Ｃの
収納ホルダー１４より取り出せば、検出部１２がこれを
検知し、診療ユニット本体１Ｃはこれを受けて、カメラ
画像表示モードを実行して、カメラ駆動制御部１１を作
動して、電源部１１ｂにより、診療カメラ２Ｄの撮像手
段２０、光源部２１、映像信号処理部２２が動作するの
に必要な電源を供給する。

【０１１３】すると、撮像手段２０では、光源部２１に
より、撮影に必要な光が供給されて、患者の口腔内を撮
影し、その撮影した映像を映像信号として、映像信号処
理部２２に送出するので、映像信号処理部２２は、この
映像信号に同期信号を付加して、ビデオ信号に変換し、
ビデオ信号線Ｌ４を介して画像表示装置４に送出する。
画像表示装置４では、受信したビデオ信号に基づいて、
診療カメラ２Ｄによる映像が映し出されるようになる。

【０１１４】本発明の診療装置は、図１４に示すよう
に、カメラと診療ユニット本体とをワイヤレスで結合で
きるようにしてもよい。

【０１１５】図示した診療装置Ｃでは、診療ユニット本
体１Ｅと診療カメラ２Ｅとはワイヤレス機構となってお
り、診療カメラ２Ｅは、撮影した映像を、診療ユニット
本体１Ｅにワイヤレスで送出するようにしている。

【０１１６】これを可能とするために、診療ユニット本
体１Ｅは、映像信号処理部１０、検出部１２、操作部１
３（いずれも先述）に加え、更に、診療カメラ２Ｅによ
る電波信号を捕捉する複数のアンテナＡＮＴ２と、アン
テナＡＮＴ２により捕捉した電波信号を映像信号に変換
し映像信号処理部１０に送出する電波信号受信部１７
と、充電部１８とを備える。

【０１１７】診療カメラ２Ｅは、撮像手段２０に光源部
２１を備え、更に、撮像手段２０による映像信号を電波
信号に変換し、アンテナＡＮＴ１より微弱電波として放
射する電波信号送信部２６と、診療ユニット本体１Ｅの
充電部１８により充電される充電池２７と、電源スイッ
チ２８とを備える。

【０１１８】このような構成における動作を説明する
と、術者が、診療カメラ２Ｅを収納ホルダー１４より取
り出せば、検出部１２はこれを検出し、診療ユニット本
体１Ｅはこれを受けて、カメラ画像表示モードを実行し
て、電波信号処理部１７、映像信号処理部１０の機能を
有効とする。

【０１１９】そして、術者が、診療カメラ２Ｅの電源ス
イッチ２８を操作すると、診療カメラ２Ｅはこれを受け
て、充電池２７によって、電波信号送信回路２６と読取
部２０に電源を供給するので、撮像手段２０はその光源
部２１による光により、患者の口腔内を撮影し、撮影し
た映像を映像信号として電波信号送信部２６に送出し、
電波信号送出部２６がこれを電波信号に変換して、アン
テナＡＮＴ１より放射する。

【０１２０】すると、放射された電波信号は、診療ユニ
ット本体１ＤのアンテナＡＮＴ２により捕捉されるの
で、電波信号受信部１７では、この電波信号が受信さ
れ、映像信号に変換されて映像信号処理部１０に送出さ
れ、更に、同期されビデオ信号に変換されてビデオ信号
線Ｌ４を介して、画像表示装置４に送出される。

【０１２１】これにより、画像表示装置４では、受信し
たビデオ信号に基づいて、診療カメラ２Ｅによる映像が
映し出されるようになる。

【０１２２】なお、図中では、アンテナＡＮＴ２は、診
療ユニット本体１Ｅに設けた構成となっているが、診療
カメラ２Ｅより放射される電波信号は放射出力の小さい
微弱電波であるため、例えば、図１５に示すように、診
療椅子５のヘッドレスト５１やショルダー部５２、ある
いは患者の口腔内を照射する照射ランプ６など、患者の
口腔、すなわち、診療カメラ２Ｅの使用位置に近い位置
に設けることが望ましい。

【０１２３】

【発明の効果】請求項１に記載の診療装置によれば、従
来別体とされていた診療カメラ部分を診療ユニット本体
と一体化、つまり、診療カメラを診療ユニット本体から
接続ケーブルによって着脱可能に接続し、診療ユニット
本体には、診療カメラからの信号を映像化するための映
像信号処理部などを備えたもので、診療カメラの取り扱
いが、従来に比べ、格段に簡単、容易になり、診断、治
療の妨げになるようなことがなくなる。

【０１２４】また、診療カメラは、コネクタなどによっ
て接続ケーブルに着脱可能に接続できるようになってい
る。デジタル画像、アナログ画像の選択、画素密度、解
像度などの撮影画質に影響を与える要素は、カメラのハ
ード構成によって左右されるので、診療ユニット本体か
ら導出された接続ケーブルに、診療カメラを付け替える
ことによって、撮影目的や、将来の仕様変更に対しても
容易に対応することが出来る。

【０１２５】請求項２に記載の診療カメラを備えた診療
装置によれば、請求項１の診療装置に比べ、接続ケーブ
ルと診療ユニット本体の接続において、診療ユニット本
体側を、接続ケーブルと着脱可能にした点だけが相違す
るだけである。したがって、請求項１と同様の効果を発
揮すると共に、診療カメラを着脱する場合には、接続ケ
ーブルと共に着脱できるので、診療ユニット本体側に接
続ケーブルが残らないので、その後の治療の邪魔になる
ことがない。

【０１２６】請求項３に記載の診療カメラを備えた診療
装置によれば、請求項１〜２のいずれかの効果に加え、
診療カメラがズーム機構を有しているので、診断、治療
のために観察したい部分を拡大、縮小して画像化するこ
とができ、診断、治療に便利である。

【０１２７】請求項４に記載の診療カメラを備えた診療
装置は、請求項１〜３のいずれかの効果に加え、診療カ
メラが照明手段を有しているので、別にランプなどを操
作することなく、確実に観察したい部分が照明され、明
瞭な画像を得ることができる。

【０１２８】請求項５に記載の診療カメラを備えた診療
装置によれば、請求項１〜４のいずれかの効果に加え、
診療カメラの位置と方向を設定可能に保持する保持手段
を備えているので、術者は、この診療カメラを自ら保持
することなく、空いた両手を使って、この診療カメラの
画像を見ながら、ハンドピースなどの他の治療用インス
ツルメントを用いて、治療をすることができ、例えば、
根管部分の画像を見ながらファイルなどの根管治療器具
を用いて細かい作業をする必要のある根管治療などに適
している。

【０１２９】請求項６に記載の診療カメラを備えた診療
装置によれば、請求項５の効果に加え、診療カメラの保
持手段の位置と方向を設定可能に保持するための調節機
構を具体的に規定し、位置調整機構によって、診療カメ
ラは、上下、左右、前後と自由に位置調整でき、また、
角度調整機構によって、撮像方向を調節可能できるの
で、観察したい部分をより見易く撮像するのに都合のよ
い診療装置を簡単に構成することができる。

【０１３０】請求項７に記載の診療装置によれば、請求
項１〜６のいずれかの効果に加え、診療カメラの接続ケ
ーブルを診療ユニット本体に接続したり、あるいは診療
カメラを診療ユニット本体から取出すなどして、診療カ
メラの使用準備をすれば、検出部は、これを検知するの
で、画像表示装置は他の表示モードに優先させてカメラ
画像表示モードに切換設定され、画像表示装置には診療
カメラで撮影した映像が自動的に映し出される。また、
診療カメラを元の状態にすれば、検出部は、この状態を
検知して、カメラ画像表示モードを解除して、画像表示
装置を元の状態に復帰させる。

【０１３１】したがって、術者は診療カメラを患部など
の撮影のために準備をするだけで、画像表示装置には撮
影された映像が表示されるので、画像表示装置への電源
投入を何ら要することなく、診断、治療行為に専念でき
る。

【０１３２】請求項８に記載の診療カメラを備えた診療
装置によれば、請求項１〜６のいずれかの効果に加え、
診療カメラを最大３０００倍程度までの拡大撮影が可能
な顕微鏡で構成し、その画像を画像表示装置で見ること
ができるようにしたので、特に微細な対象の撮像が可能
で、微小な患部を初期状態で発見することができる。ま
た、液晶モニタなどの画像表示装置にその画像が表示さ
れるので、接眼レンズを覗き込むような無理な姿勢をと
ることなく、顕微鏡の画像をみることができる。また、
その画像は、画像表示装置に大きく、広い視野角で表示
されるので、老眼でも明瞭に視認でき、複数人が同時に
見ることができ、その画像さえ見えれば、どこからで
も、診療をすることができる。

【０１３３】請求項９に記載の診療カメラを備えた診療
装置によれば、請求項８の効果に加え、請求項７と同様
の検出部を設けたので、請求項７と同様の効果を発揮す
る。

【０１３４】請求項１０に記載の診療装置によれば、請
求項１〜９のいずれかの効果に加え、上記診療カメラの
接続ケーブルが、多種類のインスツルメントを着脱でき
るマルマルチジョイントチューブに、診療カメラを接続
するだけで、マルチジョイント制御部は、診療カメラが
接続されたことを判別して、診療ユニット本体によって
画像表示装置をカメラ画像表示モードに切換えて、撮影
した映像を画面上に映し出すようにすることが出来る。

【０１３５】請求項１１に記載の診療カメラを備えた診
療装置によれば、診療カメラと、診療ユニット本体に内
蔵させた映像制御部とがワイヤレス接続されているの
で、診療カメラは、接続ケーブルという制約がなくな
り、診療ユニット本体から自由な場所に移動して使用で
きる。

【０１３６】請求項１２に記載の診療装置によれば、請
求項１１の効果に加え、ワイヤレス受信のためのアンテ
ナ手段は、ワイヤレス診療カメラの近傍となる位置に設
けられているので、電波は認可を必要としない微弱電波
が使用でき、認可申請などの手間も必要なく、機器のコ
ストも安価に出来る。

【０１３７】請求項１３に記載の診療装置によれば、請
求項１１または請求項１２のいずれかの効果に加え、診
療カメラは、使用しないときには、診療ユニット本体に
設けた収納ホルダーに収容できる。また、診療カメラを
患部などの撮影のために準備をするだけで画像表示装置
には、撮影された映像が表示されるので、画像表示装置
への電源投入を何ら要することなく、診断、治療行為に
専念できる。

【０１３８】請求項１４に記載の診療カメラを備えた診
療装置によれば、請求項１１または請求項１２のいずれ
かの効果に加え、ワイヤレス診療カメラに対して、請求
項５と同様に保持手段を設けたので、請求項５と同様の
効果が発揮されると共に、この診療カメラに接続ケーブ
ルなどが接続されていないので、保持手段の使い勝手が
よい。

【０１３９】請求項１５に記載の診療カメラを備えた診
療装置によれば、請求項１１から１４のいずれかの効果
に加え、ワイレヤス診療カメラを請求項８と同様に、最
大３０００倍程度までの拡大撮影が可能な顕微鏡で構成
し、その画像を画像表示装置で見ることができるように
したので、請求項８と同様の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の診療装置の一例の要部構成を示すブロ
ック図

【図２】本発明の診療装置の第１の実施例を示す外観斜
視図

【図３】本発明の診療装置の第２の実施例を示す外観斜
視図

【図４】本発明の診療装置の第３の実施例を示す外観斜
視図

【図５】（ａ）は本発明の診療装置の第４の実施例を示
す外観正面図、（ｂ）はその平面図

【図６】本発明の診療装置の他例の要部構成を示すブロ
ック図

【図７】接続ケーブルのと診療カメラとのコネクタの一
例を概念的に示す図

【図８】本発明の診療装置の他例の要部構成を示すブロ
ック図

【図９】本発明の診療装置の他例の要部構成を示すブロ
ック図

【図１０】本発明の診療装置の他例の要部構成を示すブ
ロック図

【図１１】マルチジョイントチューブの接続部の構成を
概念的に示す図

【図１２】マルチジョイント制御部の概略的な構成の一
例を示すブロック図

【図１３】本発明の診療装置の他例の要部構成を示すブ
ロック図

【図１４】本発明の診療装置の他例の要部構成を示すブ
ロック図

【図１５】図１３の診療装置のアンテナ取付位置の一例
を説明する外観斜視図

【図１６】従来の診療装置の一例を示す図

【図１７】従来の診療カメラの他例を示す図

【図１８】従来の診療カメラの更に他例を示す図

【符号の説明】

Ａ〜Ａ４，Ｂ，Ｃ診療装置１，１Ａ〜１Ｅ診療ユニット本体２，２Ａ〜２Ｂ診療カメラ３，３Ａ接続ケーブル３Ｂマルチジョイントチューブ４画像表示装置５診療椅子６照射ランプ１０映像信号処理部１１カメラ駆動制御部１１ａ光源部１１ｂ電源部１２検出部１３操作部１４収納ホルダー１５，２３接続部１６マルチジョイント制御部１７電波信号受信部１９ビデオメモリ２４ケーブル２６電波信号送信部２７充電池２８電源スイッチ３０保持手段３０ａ保持アーム３０ｂ回転アーム３０ｃ前後アーム３０ｄ保持台３０ｅ角度調節機構ＡＮＴ１，ＡＮＴ２アンテナ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】診療カメラを備えた診療装置であって、上記診療カメラは、カメラレンズ、撮像素子を含んだ撮
像手段を少なくとも内蔵しており、上記診療装置は、患者を座らせる診療椅子と、この診療
椅子と一体あるいは別体に構成された診療ユニット本体
とを備えており、上記診療カメラは、上記診療ユニット本体と接続ケーブ
ルにより接続され、かつ、この接続ケーブルを着脱可能
に接続するコネクタを有する構成にしている事を特徴と
する診療カメラを備えた診療装置。
【請求項２】診療カメラを備えた診療装置であって、上記診療カメラは、カメラレンズ、撮像素子を含んだ撮
像手段を少なくとも内蔵しており、上記診療装置は、患者を座らせる診療椅子と、この診療
椅子と一体あるいは別体に構成された診療ユニット本体
とを備えており、上記診療ユニット本体は、上記診療カメラと接続ケーブ
ルにより接続され、かつ、この接続ケーブルを着脱可能
に接続するコネクタを有する構成にしている事を特徴と
する診療カメラを備えた診療装置。
【請求項３】請求項１〜２のいずれかにおいて、上記診療カメラが、ズーム機構を有していることを特徴
とする診療カメラを備えた診療装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、上記診療カメラが、撮像対象を照明する照明手段を有し
ていることを特徴とする診療カメラを備えた診療装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかにおいて、上記診療カメラの位置および方向を設定可能に保持する
保持手段を更に設けたことを特徴とする診療カメラを備
えた診療装置。
【請求項６】請求項５において、上記診療カメラの保持手段が、上下位置調節、左右位置
調節、前後位置調節をそれぞれ可能とする位置調節機
構、および、上記診療カメラの撮像方向を調節可能とす
る角度調節機構を有していることを特徴とする診療カメ
ラを備えた診療装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれかにおいて、上記診療ユニット本体は、画像表示装置と、上記診療カ
メラが上記接続ケーブルに接続された事を検出する検出
部、あるいは、上記診療カメラが上記診療ユニット本体
から取り出されたことを検出する検出部とを備え、上記いずれかの検出部からの検出信号により、上記画像
表示装置をカメラ画像表示モードにして、上記診療カメ
ラによる映像を上記画像表示装置に映し出すようにした
ことを特徴とする診療カメラを備えた診療装置。
【請求項８】請求項１〜６のいずれかにおいて、上記診療カメラが顕微鏡であり、この顕微鏡からの画像
を表示する画像表示装置を備えたことを特徴とする診療
カメラを備えた診療装置。
【請求項９】請求項８において、上記診療ユニット本体は、上記診療カメラが上記接続ケ
ーブルに接続された事を検出する検出部、あるいは、上
記診療カメラが上記診療ユニット本体から取り出された
ことを検出する検出部とを備え、上記いずれかの検出部からの検出信号により、上記画像
表示装置をカメラ画像表示モードにして、上記診療カメ
ラによる映像を上記画像表示装置に映し出すようにした
ことを特徴とする診療カメラを備えた診療装置。
【請求項１０】請求項１〜９のいずれかにおいて、上記診療カメラの接続ケーブルが、多種類のインスツル
メントを着脱できるマルチジョイントチューブとして構
成され、上記診療ユニット本体は、上記マルチジョイントチュー
ブに接続されたインスツルメントの種別を判別し、それ
に必要な駆動制御部を作動させるマルチジョイント制御
部を更に内蔵していることを特徴とする診療カメラを備
えた診療装置。
【請求項１１】診療カメラを備えた診療装置であって、
画像表示装置を備え、上記診療カメラは、少なくとも、カメラレンズ、撮像素
子を含んだ撮像手段と、充電池などの電源と、上記撮像
素子による映像信号を、所定の電波信号として放射する
電波信号送信部とを備えたワイヤレス診療カメラとして
構成され、上記診療装置は、患者を座らせる診療椅子と、この診療
椅子と一体あるいは別体に構成された診療ユニット本体
とを備えており、上記診療椅子あるいは上記診療ユニット本体には、診療
時に患者の口腔部の近傍となる位置に、上記診療カメラ
より放射される電波信号を捕捉するアンテナ手段を備え
ており、上記診療ユニット本体は、少なくとも、上記アンテナ手
段によって捕捉した電波信号を受信して映像信号に変換
する電波信号受信部と、上記電波信号受信部によって変
換した映像信号に基づいて、上記診療カメラによる映像
を上記画像表示装置に映し出すための映像信号処理部と
を内蔵した構成としていることを特徴とする診療カメラ
を備えた診療装置。
【請求項１２】請求項１１において、上記電波信号は、放射出力の小さい微弱電波であること
を特徴とする診療カメラを備えた診療装置。
【請求項１３】請求項１１または請求項１２のいずれか
において、上記診療ユニット本体には、上記診療カメラを収納する
収納ホルダーと，上記診療カメラが収納ホルダーから取
り出された事を検出する検出部とを更に設けており、上記検出部からの検出信号により、上記画像表示装置を
カメラ画像表示モードにして、上記診療カメラによる映
像を上記画像表示装置に映し出すようにしたことを特徴
とする診療カメラを備えた診療装置。
【請求項１４】請求項１１または請求項１２のいずれか
において、上記診療カメラの位置および方向を設定可能に保持する
保持手段を更に設けたことを特徴とする診療カメラを備
えた診療装置。
【請求項１５】請求項１１から１４のいずれかにおい
て、上記診療カメラが顕微鏡であり、この顕微鏡からの画像
を上記画像表示装置に表示させるようにしたことを特徴
とする診療カメラを備えた診療装置。