JPH10248807A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】選択的に２次元/３次元の観察状態に切り換え
が可能で、２次元観察時には高解像度で明るい被検査部
位の観察画像を得られ、必要に応じて３次元観察画像が
得られる内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】内視鏡装置1は、硬性鏡2、光源装置3、硬
性鏡2のレンズ4aに伝達された被写体像を撮像するＣＣ
Ｄ5aを内蔵したＴＶカメラ5、このＴＶカメラ5と硬性鏡
2とを接続する光学アダプタ6などで構成されている。光
学アダプタ6の内部には第２駆動モータ72によって３次
元観察用絞り62または２次元観察用絞り61を光路中に切
換え移動される絞り板63と、第３駆動モータ73によって
３次元観察用絞り62を開／閉状態に切り換えるスリット
64a，64bが光路20中に配置された状態／退避された状態
に切り換え配置される時分割シャッタ64とが設けられて
いる。絞り板63及び時分割シャッタは２Ｄ/３Ｄ切換ス
イッチ66によって切り換わる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡で取得した
被検査部位の被写体像を、選択的に２次元観察状態また
は３次元観察状態に切り換えて観察の行える内視鏡装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療の外科分野において、内視鏡
と専用の処置具とを用いた低侵襲手技が普及しつつあ
る。従来なら開腹手術を必要とした疾病を、内視鏡下で
低侵襲に処置することが可能となることで、入院期間の
短縮等、患者の負担を軽減している。このため、低侵襲
手技である内視鏡下外科手術は、今後も期待されてい
る。

【０００３】この内視鏡下外科手術では、内視鏡で取得
した体腔内被検査部位の画像をＴＶモニタ等に表示し
て、この画像を観察しながら処置具を遠隔操作して処置
を行うものである。この際の問題点として、処置具の誘
導の困難さが挙げられる。

【０００４】特に、画像の奥行き方向に関する情報は、
従来の内視鏡ではモニタ等の画面上に表示される画像が
２次元表示であるため、奥行き方向への処置具誘導が難
しく処置に時間がかかる等の問題が生じていた。このた
め、奥行き方向の情報を観察者に３次元表示を提供する
ための立体視内視鏡システムが開発されている。

【０００５】立体視内視鏡システムは例えば、２つの観
察光学系を並列に設けたり、一つの光学系を瞳で二つに
分割することによって行うものであり、一対の光軸がな
す輻輳角を設定して視差を持つように光学系を配置して
観察部位を立体的に観察できるようにしたものである。

【０００６】具体的な立体視内視鏡装置としては、内視
鏡で取得した被写体像を１つまたは２つの撮像素子など
で撮像してビデオ信号を生成して、内視鏡画像をモニタ
等に表示するものでは、左右の画像をシャッタで切り換
え（時分割）て１つのモニタに左右の画像を交互に表示
して観察する時分割方式の装置や、観察者の頭部に装着
するヘッドマウントディスプレイなどに左右の画像用の
二つの表示部を眼の近傍に設け、これら表示部に左右の
画像を表示して観察する立体鏡方式の装置などがある。

【０００７】前記時分割方式の立体視内視鏡装置では、
モニタの表示管面の前方に液晶等によるシャッタを設
け、左右の画像の偏光角度を切り換え、この画像を観察
者が左右で偏光角度の異なる円偏光眼鏡をかけて観察す
ることにより立体視できるようにしたものや、観察者が
かける眼鏡に液晶等によるシャッタを設け、モニタに交
互に表示される左右の画像に同期させて眼鏡に設けたシ
ャッタを切り換え、片方ずつ観察することにより立体視
できるようにしたものなどがある。

【０００８】立体視内視鏡は、観察者にとっては奥行き
方向の情報を得られるので縫合などの処置を行うときに
非常に有用である反面、被検査部位の観察を継続的に立
体観察状態で観察することにより、術者の目に大きな負
担をかけるという問題がある。この問題は観察時間が長
くなるにつれて顕著に現れてくる。

【０００９】このため、特開平８−１２６６０６号公報
には選択的に平面視あるいは立体視などを切り換え可能
な内視鏡システムが開示されている。この内視鏡システ
ムは、複数種類の内視鏡と、これら内視鏡に接続される
複数タイプのＴＶカメラヘッドなどを備えており、これ
ら内視鏡とカメラとの組合せを検査状況に応じて切り替
えることによって、種々の検査に対応するようにしてい
た。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように立体観察をするために、立体眼鏡をかけたり、ヘ
ッドマウントディスプレイを顔部に装着するのは非常に
煩わしく、また、術者が立体映像を見続けて観察するの
では術者の疲労を大きくするという不具合があった。

【００１１】また、内視鏡とカメラとの組合せを検査状
況に応じて切り替えるようにした内視鏡システムでは、
各種検査に対応する内視鏡及びＴＶカメラヘッドを準備
しなければならなかったので、システムが高価になるこ
とや、ＴＶカメラヘッドを交換する作業が煩わしいとい
う不具合があった。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、選択的に２次元観察状態と３次元観察状態とを切
り換えることにより、通常は目の疲れない２次元観察状
態で疲労を抑制でき、必要に応じて簡単な切換え操作で
３次元での観察画像を得られる安価な内視鏡装置を提供
することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
被検査部位の被写体像を１つの観察光学系を通して撮影
装置取付け部に伝達する内視鏡と、この内視鏡の撮影装
置取付け部に接続される１つの撮像素子を有する撮影装
置とを具備する内視鏡装置であって、前記撮影装置に、
視差を有する２つの開口で構成した３次元観察用絞りを
形成した絞り板と、この絞り板の３次元用絞りを通過し
た被写体像を前記撮影装置の撮像素子に時分割で結像さ
せる時分割シャッタと、前記絞り板及び時分割シャッタ
をそれぞれ光路上に２次元観察位置と３次元観察位置と
に切替え配置する切換手段とを設けている。

【００１４】この構成によれば、３次元観察用絞りを有
する絞り板と、時分割シャッタとを切換手段を使用して
適宜光路上に挿脱可能に配置することによって、２次元
観察状態と３次元観察状態とを切り換えて観察が行え
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１６】図１及び図２は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡装置の構成を示す説明図、図２は内視
鏡装置の外観等を説明する図である。

【００１７】図１及び図２（ａ）に示すように本実施形
態の内視鏡装置１は、例えば光学視管２ａに１つの観察
光学系（不図示）が内蔵されている硬性鏡２と、この硬
性鏡２の把持部を兼ねる硬性鏡本体２ｂの側部から延出
するユニバーサルコード２ｃの内部を挿通しているライ
トガイドファイバ（不図示）に観察用の照明光を供給す
る光源装置３と、前記硬性鏡２の観察光学系を介して撮
像装置取付け部４に設けたレンズ４ａに伝達される被検
査部位の被写体像を撮像する電荷結合素子（以下ＣＣＤ
と略記する）５ａ（図２（ｄ）参照）等の固体撮像素子
を撮像手段として１つ内蔵したＴＶカメラ５と、このＴ
Ｖカメラ５を前記硬性鏡２の撮像装置取付け部４に接続
する光学アダプタ６と、前記ＴＶカメラ５から伝送され
る電気信号をビデオ信号に生成するカメラコントロール
ユニット（以下ＣＣＵと略記する）７と、このＣＣＵ７
で生成したビデオ信号が伝送されて内視鏡画像を表示す
るモニタ８と、観察者が左右で偏光角度の異なる像を観
察することにより立体視観察の行える円偏光眼鏡などの
立体視用メガネ９とで主に構成されている。なお、撮像
装置はＴＶカメラ５と光学アダプタ６とで構成されてい
る。

【００１８】本実施形態の前記光学アダプタ６は、前記
硬性鏡２でとらえた被検査部位の被写体像を、前記ＴＶ
カメラ５でモニタ８の画面上に表示するとき、２次元観
察用の観察像と３次元観察用の観察像とを切り替える作
用を有している。

【００１９】図１に示すように光学アダプタ６の内部に
は１つの開口６１ａで構成される２次元観察用絞り６１
と、視差を有する２つの開口６２ａ，６２ｂで構成され
る３次元観察用絞り６２とを形成した絞り板６３が設け
られている。また、この絞り板６３よりＴＶカメラ５側
の位置には、前記３次元観察用絞り６２を通過した被写
体像を、前記ＴＶカメラ５の撮像素子５ａに時分割で結
像させる時分割シャッタ６４が設けられている。図２
（ｃ）に示すように時分割シャッタ６４の２分割した範
囲内には前記絞り板６３の２つの開口６２ａ，６２ｂに
対応するように、略同心円上の位置関係のスリット６４
ａ，６４ｂを形成している。この時分割シャッタ６４
は、第１のモータ７１によって所定の速度で回転するよ
うになっており、このことにより、前記開口６２ａ，６
２ｂを通過した被写体像が結像光学レンズ５ｂを通過し
て交互にＣＣＤ５ａの撮像面に結像するようになってい
る。

【００２０】前記時分割シャッタ６４及び絞り板６３
は、それぞれ第２駆動モータ７２及び第３駆動モータ７
３によって光路２０に対して直交する方向（矢印ＡＡ′
方向及び矢印ＢＢ′方向）に移動するようになってい
る。

【００２１】具体的には、前記絞り板６３は、第２駆動
モータ７２によって図に示す３次元観察用絞り６２の開
口６２ａ，６２ｂを光路２０に対して対称な位置に配置
した状態と、矢印Ａ側に移動して２次元観察用絞り６１
の開口６１ａの中心を光路２０上に配置した状態とにな
る。一方、前記時分割シャッタ６４は、第３駆動モータ
７３によって図に示す前記３次元観察用絞り６２の開口
６２ａ，６２ｂをスリット６４ａとスリット６４ｂとに
よって開状態と閉状態とに切り換える位置と、矢印Ｂ′
側に移動して前記時分割シャッタ６４を完全に光路２０
中から退避させて前記２次元観察用絞り６１の開口６１
ａを通過した被写体像が直接ＴＶカメラ５に入射する位
置になる。

【００２２】即ち、前記絞り板６３の３次元観察用絞り
６２が光路２０中に配置されている状態のとき、時分割
シャッタ６４はスリット６４ａ及びスリット６４ｂが光
路２０中に位置した状態であり、前記絞り板６３の２次
元観察用絞り６１が光路２０中に位置しているとき、前
記時分割シャッタ６４は光路２０中から退避している。

【００２３】なお、符号６ｃは硬性鏡２の撮像装置取付
け部４を取り付けるための取り付け穴であり、図２
（ｂ）に示すように硬性鏡２の撮像装置取付け部４が光
学アダプタ６に取り付けられている。また、符号６ｄは
ＴＶカメラ５を取り付けるためのＴＶカメラ取付け穴で
ある。符号４１ａ，４１ｂ及び４２ａ，４２ｂは撮像装
置取付け部４と光学アダプタ６とが接続されているか否
かを検知するための検出接点であり、硬性鏡本体２ｂに
は検出用抵抗（不図示）が設けられている。

【００２４】一方、前記光学アダプタ６の外周面には前
記絞り板６３及び前記時分割シャッタ６４をそれぞれ光
路２０上の所定位置に切替え配置する切換手段として２
Ｄ/３Ｄ切換スイッチ６６が設けられている。この２Ｄ/
３Ｄ切換スイッチ６６には２Ｄ用ボタン６６ａと３Ｄ用
ボタン６６ｂとが設けられている。

【００２５】前記２Ｄ/３Ｄ切換スイッチ６６は、光学
アダプタ６内の制御回路６７に接続されている。この制
御回路６７では２Ｄ用ボタン６６ａからの指示信号、３
Ｄ用ボタン６６ｂからの指示信号が入力されたとき、こ
の入力信号に対応する制御信号をドライバ６８，６９に
それぞれ出力するようになっている。また、この制御回
路６７には前記検出接点４１ａと検出接点４２ａ及び検
出接点４１ｂと検出接点４２ｂが接触したとき、つまり
硬性鏡２の撮像装置取付け部４に光学アダプタ６が接続
されたとき接続状態であることを告知する信号が入力す
るようになっている。なお、本実施形態においては図に
示すようにＴＶカメラ５の外周面にも２Ｄ/３Ｄ切換ス
イッチ６６を設けているが、この２Ｄ/３Ｄ切換スイッ
チ６６は光学アダプタ６またはＴＶカメラ５のどちらか
一方に設けてあればよい。

【００２６】上述のように構成した内視鏡装置１の作用
を説明する。まず、光学アダプタ６を介して硬性鏡２と
ＴＶカメラ５とを接続する。すると、前記硬性鏡に設け
た検出接点４１ａ，４１ｂと前記光学アダプタ６に設け
た検出接点４２ａ，４２ｂとが接続されて、制御回路６
７に硬性鏡２の撮像装置取付け部４に光学アダプタ６が
接続されたことを告知する信号が入力される。

【００２７】次に、術者は２Ｄ/３Ｄ切換スイッチ６６
で２次元観察状態、３次元観察状態のどちらか一方を選
択する。ここで、術者が２Ｄ用ボタン６６ａを選択する
と、制御回路６７に２Ｄ用ボタン６６ａから２次元観察
状態を指示する指示信号が入力される。このとき、この
制御回路６７に硬性鏡２と光学アダプタ６とが接続され
ていることを告知する信号及び２Ｄ用ボタン６６ａから
の指示信号の２つの信号が入力されたことになるので、
前記制御回路６７からドライバ６８，６９に絞り板６３
及び時分割シャッタ６４を２次元観察状態する制御信号
が出力される。

【００２８】次いで、この制御回路６７からの制御信号
を受けたドライバ６８では時分割シャッタ６４を矢印
Ｂ′方向に移動させて光路２０中から退避させるための
駆動信号を第３駆動モータ７３に出力する一方、時分割
シャッタ６４の回転を停止状態にする指示信号を第１モ
ータ７１に出力する。また、前記制御回路６７からの制
御信号を受けたドライバ６９では絞り板６３を矢印Ａ方
向に移動させて光路２０中に２次元観察用絞り６１の開
口６１ａを配置するための駆動信号を第２駆動モータ７
２に出力する。

【００２９】すると、前記第２駆動モータ７２及び第３
駆動モータ７３が駆動することによって、絞り板６３の
２次元観察用絞り６１が光路２０中に配置された状態に
なると共に、時分割シャッタ６４が光路２０中から退避
する。

【００３０】このことによって、硬性鏡本体２ｂのレン
ズ４ａに伝達された被写体像は、絞り板６３の２次元観
察用絞り６１を通過して、ＴＶカメラ５に設けられてい
る結像光学レンズ５ｂを通ってＣＣＤ５ａの結像面に結
像する。このＣＣＤ５ａに結像した被写体像は、電気信
号に変換されてＣＣＵ７に伝送され、このＣＣＵ７でビ
デオ信号に生成され、モニタ８の画面上に被写体像の２
次元観察用画像として表示される。

【００３１】ここで、術者が２Ｄ/３Ｄ切換スイッチ６
６で３Ｄ用ボタン６６ｂを選択して３次元観察状態を選
択したときについて説明する。まず、術者が３Ｄ用ボタ
ン６６ｂを選択したことにより、制御回路６７には３Ｄ
用ボタン６６ｂからの３次元観察状態を指示する指示信
号が入力される。このとき、この制御回路６７には硬性
鏡２と光学アダプタ６とが接続されていることを告知す
る信号及び３Ｄ用ボタン６６ｂからの指示信号の２つが
入力されたことになるので、前記制御回路６７からドラ
イバ６８，６９に絞り板６３及び時分割シャッタ６４を
３次元観察状態する制御信号が出力される。

【００３２】次に、この制御回路６７からの制御信号を
受けたドライバ６８では光路中から退避している時分割
シャッタ６４を矢印Ｂ方向に移動させるための駆動信号
を第３駆動モータ７３に出力する一方、時分割シャッタ
６４を回転状態にする指示信号を第１モータ７１に出力
する。また、前記制御回路６７からの制御信号を受けた
ドライバ６９では絞り板６３矢印Ａ′方向に移動させて
光路２０中に３次元観察用絞り６２の開口６２ａ，６２
ｂを配置するための駆動信号を第２駆動モータ７２に出
力する。

【００３３】すると、前記第２駆動モータ７２及び第３
駆動モータ７３が駆動することによって、絞り板６３の
３次元観察用絞り６２が光路２０中に配置された状態に
なると共に、時分割シャッタ６４のスリット６４ａ，６
４ｂが光路２０中に配置される。

【００３４】このことによって、硬性鏡本体２ｂのレン
ズ４ａに伝達された被写体像は、絞り板６３の３次元観
察用絞り６２の開口６２ａ，６２ｂを通過して、回転し
ている時分割シャッタ６４のスリット６４ａ，６４ｂを
通過して、ＴＶカメラ５に設けられている結像光学レン
ズ５ｂを通ってＣＣＤ５ａの結像面に開口６２ａ，６２
ｂを通過した被写体像が交互に結像する。このＣＣＤ５
ａに結像した被写体像は、電気信号に変換されてＣＣＵ
７に伝送され、このＣＣＵ７でビデオ信号に生成され、
モニタ８の画面上に左右の画像を交互に表示し、このモ
ニタ８の画面に表示された画像を立体視用メガネ９を通
して観察することによって被写体像を立体像として観察
する。

【００３５】このように、ＴＶカメラを硬性鏡の撮像装
置取付け部に接続する際、内部に２次元観察用絞りと、
３次元観察用絞りとを形成した絞り板及びこの３次元観
察用絞りを通過した被写体像をＴＶカメラの撮像素子に
時分割で結像させる時分割シャッタを設け、外部に前記
絞り板及び時分割シャッタをそれぞれ光路上の所定位置
に切替え配置する２Ｄ用ボタン、３Ｄ用ボタンを備えた
２Ｄ/３Ｄ切換スイッチを設けた光学アダプタを介して
接続することによって、術者は２Ｄ/３Ｄ切換スイッチ
の２Ｄ用ボタンまたは３Ｄ用ボタンを選択することによ
って、容易に被検査部位の内視鏡画像を２次元観察状態
または３次元観察状態で観察することができる。このこ
とによって、２次元観察状態のとき、２次元観察用絞り
を通過した被写体像がＣＣＤの撮像面に結像するので高
解像度で明るい２次元の内視鏡画像が得られる。また、
複数のＴＶカメラを用意する必要がなく、２次元の内視
鏡画像及び３次元の内視鏡画像による観察を行えるの
で、２次元と３次元の内視鏡画像を得られる内視鏡シス
テムの構成が安価になる。

【００３６】なお、光学アダプタに設けた制御回路に、
２Ｄ/３Ｄ切換スイッチの２Ｄ用ボタンまたは３Ｄ用ボ
タンからの指示信号が入力されたとき、前記制御回路に
硬性鏡と光学アダプタとが接続されていることを告知す
る信号が入力されていることを告知する信号の２つが入
力されているときだけ、制御回路からドライバに制御信
号が出力されるので、硬性鏡と光学アダプタとが接続さ
れていない状態のとき、２Ｄ/３Ｄ切換スイッチの２Ｄ
用ボタンまたは３Ｄ用ボタンを操作してもモータが駆動
されない。なお、絞り板６３の２次元観察用絞り６１ａ
の開口６１ａを設けないで、２次元観察時には前記絞り
板６３を光路２０から待避させるようにしてもよい。

【００３７】図３は本発明の第１実施形態の変形例に係
る時分割シャッタの他の構成を示す説明図である。時分
割シャッタ６４は、上述の実施形態に限定されるもので
はなく例えば、時分割シャッタを図３に示すように構成
することも可能である。

【００３８】本実施形態の時分割シャッタ３０に、前記
絞り板６３の３次元観察用絞り６２の開口６２ａ，６２
ｂに対応する９０度ずつに分割した範囲に略同心円上の
位置関係の第１スリット３１及び第２スリット３２と、
２次元観察用絞り６１を構成する開口６１ａに対応する
開口部３３とを形成している。そして、この時分割シャ
ッタ３０は、前記第１モータ７１の代わりに図示しない
ステッピングモータによって駆動される。なお、このス
テッピングモータはドライバ６８に接続されている。ま
た、本実施形態においては第３駆動モータは不要であ
る。その他の構成は上述の実施形態と同様である。

【００３９】即ち、術者が２Ｄ/３Ｄ切換スイッチ６６
の３Ｄ用ボタン６６ｂを操作して光路２０中に前記絞り
板６３の３次元観察用絞り６２を配置されたとき、ステ
ッピングモータによって時分割シャッタ３０の前記第１
スリット３１及び第２スリット３２が前記開口６２ａ，
６２ｂに対応する光路２０中に配置され、この状態で時
分割シャッタ３０がステッピングモータによって揺動す
る。すると、前記絞り板６３の３次元観察用絞り６２の
開口６２ａ，６２ｂを通過した被写体像が所定の間隔で
前記スリット３１及びスリット３２を通過してＣＣＤ５
ａの撮像面に交互に結像する。

【００４０】一方、術者が２Ｄ/３Ｄ切換スイッチ６６
の２Ｄ用ボタン６６ａを操作して光路２０中に前記絞り
板６３の２次元観察用絞り６１が配置されたときには、
ステッピングモータによって時分割シャッタ３０の開口
部３３が２次元観察用絞り６１の開口６１ａに対応する
位置まで移動して停止する。すると、前記絞り板６３の
２次元観察用絞り６１の開口６１ａを通過した被写体像
が前記時分割シャッタ３０の開口部３３を通過してＣＣ
Ｄ５ａの撮像面に結像する。

【００４１】このように、時分割シャッタに３次元観察
用絞りの視差を有する２つの開口に対応する第１スリッ
ト及び第２スリットを設けると共に、２次元観察用絞り
の開口に対応する開口部を設け、この時分割シャッタを
ステッピングモータで駆動することにより、光路中に絞
り板の３次元観察用絞りが配置されたとき第１スリット
及び第２スリットを揺動させることにより３次元観察状
態になる一方、光路中に絞り板の２次元観察用絞りが配
置されたとき時分割シャッタの開口部をステッピングモ
ータで光路中に配置して停止させることによって２次元
観察状態にすることができると共に、時分割シャッタを
図１で示した矢印ＢＢ′方向に移動させることなく２次
元観察状態及び３次元観察状態にすることができる。

【００４２】また、時分割シャッタを光路に対して移動
させる第３駆動モータが不要になりので、部品構成及び
回路構成を簡素化することができる。その他の作用及び
効果は前記第１実施形態と同様である。

【００４３】図４は本発明の第２実施形態に係る内視鏡
装置の他の構成を示す説明図である。図に示すように本
実施形態の光学アダプタ４０には２次元観察用光路４１
と３次元観察用光路４２とが設けられており、これら２
次元観察用光路４１及び３次元観察用光路４２の硬性鏡
２側に撮像装置取付け部４を取り付けるための取り付け
穴４３をそれぞれ形成している。符号４４はハーフミラ
ーであり、前記３次元観察用光路４２の光路２０中に固
設されている開口６２ａ，６２ｂを設けた３次元観察用
絞り板６３ａ及び時分割シャッタ６４を通過した被写体
像をＣＣＤ５ａ方向に通過させる一方、前記２次元観察
用光路４１の光路中に配設されている反射鏡４５で反射
された被写体像をＣＣＤ５ａ方向に反射させる。なお、
前記２次元観察用光路４１及び３次元観察用光路４２に
形成した取り付け穴４３に手で硬性鏡２の撮像装置取付
け部４を取り付けることによって２次元観察状態または
３次元観察状態になる。また、本実施形態においては前
記絞り板６３及び時分割シャッタ６４をそれぞれ図１に
示した矢印ＡＡ′方向及び矢印ＢＢ′方向に移動させる
必要がないので第２駆動モータ７２及び第３駆動モータ
７３は不要である。その他の構成は前記第１実施形態と
同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略す
る。

【００４４】上述のように構成した内視鏡装置の作用を
説明する。まず、２次元状態で観察を行うときについて
説明する。

【００４５】硬性内視鏡２の撮像装置取付け部４を２次
元観察用光路４１に形成した取り付け穴４３に取り付け
る。このことによって、硬性内視鏡２で取得した被写体
像が２次元観察用光路４１に入射して、この光路中に配
設されている反射鏡４５及びハーフミラー４４で反射し
てＴＶカメラ５に設けられている結像光学レンズ５ｂを
通ってＣＣＤ５ａの結像面に被写体像が結像する。

【００４６】次に、３次元状態で観察を行うときについ
て説明する。硬性内視鏡２の撮像装置取付け部４を３次
元観察用光路４２に形成した取り付け穴４３に取り付け
る。すると、硬性鏡に設けた検出接点４１ａ，４１ｂと
前記光学アダプタ６に設けた検出接点４２ａ，４２ｂと
が接続されて、制御回路６７に硬性鏡２と光学アダプタ
６とが接続されたことを告知する信号が入力される。こ
の制御回路６７に前記告知する信号が入力されると、こ
の制御回路６７から第１のモータ７１に制御信号が出力
されて時分割シャッタ６４が回転を開始する。このこと
によって、硬性内視鏡２で取得した被写体像が３次元観
察用光路４２に入射して、この光路中に固設されている
３次元観察用絞り板６３ａの開口６２ａ，６２ｂ及び回
転している時分割シャッタ６４のスリット６４ａ，６４
ｂを通過して、さらにハーフミラー４４を通過してＴＶ
カメラ５に設けられている結像光学レンズ５ｂを通って
ＣＣＤ５ａの結像面に前記開口６２ａ，６２ｂを通過し
た被写体像が交互に結像する。

【００４７】このように、光学アダプタに２次元観察用
光路及び３次元観察用光路とをそれぞれ設け、各光路に
硬性鏡の撮像装置取付け部を取り付けるための取り付け
穴を設けたことにより、硬性鏡の撮像装置取付け部を各
光路の取り付け穴に取り付けることによって、容易に２
次元観察状態及び３次元観察状態にすることができる。
このことにより、光学アダプタの構成が大幅に簡素化さ
れる。

【００４８】また、絞り板及び時分割シャッタを光路に
対して移動させる第２駆動モータ及び第３駆動モータが
不要になり、部品構成及び回路構成を簡素化することが
できる。その他の作用及び効果は上述の実施形態と同様
である。

【００４９】なお、上述した第１実施形態及び第２実施
形態で示した時分割シャッタを図５に示すように第１の
シャッタ部５１と第２のシャッタ部５２とを有する液晶
シャッタ５０で構成するようにしても同様の作用及び効
果を得ることができる。

【００５０】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。

【００５１】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００５２】（１）被検査部位の被写体像を１つの観察
光学系を通して撮影装置取付け部に伝達する内視鏡と、
この内視鏡の撮影装置取付け部に接続される１つの撮像
素子を有する撮影装置とを具備する内視鏡装置におい
て、前記撮影装置に、視差を有する２つの開口で構成し
た３次元観察用絞りを形成した絞り板と、この絞り板の
３次元用絞りを通過した被写体像を前記撮影装置の撮像
素子に時分割で結像させる時分割シャッタと、前記絞り
板及び時分割シャッタをそれぞれ光路上に２次元観察位
置と３次元観察位置とに切替え配置する切換手段と、を
設けた内視鏡装置。

【００５３】（２）前記撮像装置は、前記撮像装置取付
け部に着脱可能に接続されるアダプタと、このアダプタ
に着脱可能に接続されるＴＶカメラとからなる付記１記
載の内視鏡装置。

【００５４】（３）前記絞りを待避位置に配置したと
き、２次元観察用絞りが光路上に配置される付記１記載
の内視鏡装置。

【００５５】（４）前記絞り板に形成した３次元観察用
絞りを光路に対して対称な位置に配置したとき、前記時
分割シャッタが光路上に配置される付記１記載の内視鏡
装置。

【００５６】（５）前記絞り板に形成した２次元観察用
絞りを光路上に配置したとき、前記時分割シャッタが光
路上から退避する付記１記載の内視鏡装置。

【００５７】（６）前記切換手段によって、前記絞り板
の２次元観察用絞りと３次元観察用絞りとを光路上に切
り換え配置すると共に、前記時分割シャッタを光路上か
ら退避または配置する付記１ないし付記５に記載の内視
鏡装置。

【００５８】（７）１つの観察光学系を有する内視鏡
と、この内視鏡の撮影装置取付け部にアダプタを介して
接続される１つの撮像素子を有する撮影装置とを具備す
る内視鏡装置において、前記撮影装置を前記内視鏡の撮
影装置取付け部に接続するアダプタに、２次元観察用光
路と、２つの開口で構成した３次元観察用絞りを形成し
た絞り板及びこの絞り板を通過した被写体像を前記撮影
装置の撮像素子に時分割で結像させる時分割シャッタを
配設した３次元観察用光路と、前記２次元観察用光路を
伝達された被写体像を反射または透過し、前記３次元観
察用光路を伝達された被写体像を透過または反射するハ
ーフミラーと、を設けた内視鏡装置。

【００５９】（８）前記時分割シャッタは回転式シャッ
タである付記１または付記７に記載の内視鏡装置。

【００６０】（９）前記時分割シャッタは揺動式シャッ
タである付記１または付記７に記載の内視鏡装置。

【００６１】（１０）前記時分割シャッタは液晶シャッ
タである付記１または付記７に記載の内視鏡装置。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、選
択的に２次元観察状態と３次元観察状態との切り換えが
可能で、高解像度で明るい被検査部位の２次元及び３次
元での観察画像を得られる安価な内視鏡装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１及び図２は本発明の第１実施形態に係り、
図１は内視鏡装置の構成を示す説明図

【図２】内視鏡装置の外観等を説明する図

【図３】本発明の第１実施形態の変形例に係る時分割シ
ャッタの他の構成を示す説明図

【図４】本発明の第２実施形態に係る内視鏡装置の他の
構成を示す説明図

【図５】時分割シャッタの別の構成を示す説明図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…硬性鏡 ６…光学アダプタ ６３…絞り板 ６４…時分割シャッタ ６６…２Ｄ/３Ｄ切換スイッチ ６７…制御回路

【手続補正書】

【提出日】平成９年１２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
被検査部位の被写体像を１つの観察光学系を通して撮像
装置取付け部に伝達する内視鏡と、この内視鏡の撮像装
置取付け部に接続される１つの撮像素子を有する撮像装
置とを具備する内視鏡装置であって、前記撮像装置に、
視差を有する２つの開口で構成した３次元観察用絞りを
形成した絞り板と、この絞り板の３次元用絞りを通過し
た被写体像を前記撮像装置の撮像素子に時分割で結像さ
せる時分割シャッタと、前記絞り板及び時分割シャッタ
をそれぞれ光路上に２次元観察位置と３次元観察位置と
に切替え配置する切換手段とを設けている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】（１）被検査部位の被写体像を１つの観察
光学系を通して撮像装置取付け部に伝達する内視鏡と、
この内視鏡の撮像装置取付け部に接続される１つの撮像
素子を有する撮像装置とを具備する内視鏡装置におい
て、前記撮像装置に、視差を有する２つの開口で構成し
た３次元観察用絞りを形成した絞り板と、この絞り板の
３次元用絞りを通過した被写体像を前記撮像装置の撮像
素子に時分割で結像させる時分割シャッタと、前記絞り
板及び時分割シャッタをそれぞれ光路上に２次元観察位
置と３次元観察位置とに切替え配置する切換手段と、を
設けた内視鏡装置。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】（７）１つの観察光学系を有する内視鏡
と、この内視鏡の撮像装置取付け部にアダプタを介して
接続される１つの撮像素子を有する撮像装置とを具備す
る内視鏡装置において、前記撮像装置を前記内視鏡の撮
像装置取付け部に接続するアダプタに、２次元観察用光
路と、２つの開口で構成した３次元観察用絞りを形成し
た絞り板及びこの絞り板を通過した被写体像を前記撮像
装置の撮像素子に時分割で結像させる時分割シャッタを
配設した３次元観察用光路と、前記２次元観察用光路を
伝達された被写体像を反射または透過し、前記３次元観
察用光路を伝達された被写体像を透過または反射するハ
ーフミラーと、を設けた内視鏡装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査部位の被写体像を１つの観察光学
   系を通して撮影装置取付け部に伝達する内視鏡と、この
   内視鏡の撮影装置取付け部に接続される１つの撮像素子
   を有する撮影装置とを具備する内視鏡装置において、 前記撮影装置に、 視差を有する２つの開口で構成した３次元観察用絞りを
   形成した絞り板と、 この絞り板の３次元用絞りを通過した被写体像を前記撮
   影装置の撮像素子に時分割で結像させる時分割シャッタ
   と、 前記絞り板及び時分割シャッタをそれぞれ光路上に２次
   元観察位置と３次元観察位置とに切替え配置する切換手
   段と、 を設けたことを特徴とする内視鏡装置。