JP2003535659A - 走査型単一光ファイバシステムを用いる医療用画像化、診断および治療 - Google Patents

走査型単一光ファイバシステムを用いる医療用画像化、診断および治療

Info

Publication number
JP2003535659A
JP2003535659A JP2002503383A JP2002503383A JP2003535659A JP 2003535659 A JP2003535659 A JP 2003535659A JP 2002503383 A JP2002503383 A JP 2002503383A JP 2002503383 A JP2002503383 A JP 2002503383A JP 2003535659 A JP2003535659 A JP 2003535659A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
interest
region
light guide
distal end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002503383A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5025877B2 (ja
JP2003535659A5 (ja
Inventor
セイベル エリック
Original Assignee
ユニヴァーシティ オブ ワシントン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ユニヴァーシティ オブ ワシントン filed Critical ユニヴァーシティ オブ ワシントン
Publication of JP2003535659A publication Critical patent/JP2003535659A/ja
Publication of JP2003535659A5 publication Critical patent/JP2003535659A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5025877B2 publication Critical patent/JP5025877B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/262—Optical details of coupling light into, or out of, or between fibre ends, e.g. special fibre end shapes or associated optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A61B1/00048—Constructional features of the display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A61B1/00167—Details of optical fibre bundles, e.g. shape or fibre distribution
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00172—Optical arrangements with means for scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/009—Flexible endoscopes with bending or curvature detection of the insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/241—Light guide terminations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0066—Optical coherence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0068—Confocal scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/063—Radiation therapy using light comprising light transmitting means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/062—Photodynamic therapy, i.e. excitation of an agent
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/32—Optical coupling means having lens focusing means positioned between opposed fibre ends
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/35—Optical coupling means having switching means
    • G02B6/3502—Optical coupling means having switching means involving direct waveguide displacement, e.g. cantilever type waveguide displacement involving waveguide bending, or displacing an interposed waveguide between stationary waveguides
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/35—Optical coupling means having switching means
    • G02B6/3564—Mechanical details of the actuation mechanism associated with the moving element or mounting mechanism details
    • G02B6/3566—Mechanical details of the actuation mechanism associated with the moving element or mounting mechanism details involving bending a beam, e.g. with cantilever
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/35—Optical coupling means having switching means
    • G02B6/3564—Mechanical details of the actuation mechanism associated with the moving element or mounting mechanism details
    • G02B6/3568—Mechanical details of the actuation mechanism associated with the moving element or mounting mechanism details characterised by the actuating force
    • G02B6/357—Electrostatic force
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/35—Optical coupling means having switching means
    • G02B6/3564—Mechanical details of the actuation mechanism associated with the moving element or mounting mechanism details
    • G02B6/3568—Mechanical details of the actuation mechanism associated with the moving element or mounting mechanism details characterised by the actuating force
    • G02B6/3572—Magnetic force
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/35—Optical coupling means having switching means
    • G02B6/3564—Mechanical details of the actuation mechanism associated with the moving element or mounting mechanism details
    • G02B6/3568—Mechanical details of the actuation mechanism associated with the moving element or mounting mechanism details characterised by the actuating force
    • G02B6/3578—Piezoelectric force

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 最小侵襲治療法(MIMP)で用いる統合型内視鏡画像取得および治療用出力システム(50)。このシステムは、遠位端に統合型画像化および診断/治療器具を含む走査型光学電気機械式アクチュエータが提供する有向走査光学照明を使用する。この有向照明は、従来の可撓性内視鏡が形成する画像に匹敵する、またはそれを超える、広い視野(FOV)におけるフルカラーでの高解像度画像化を提供するものである。走査光学照明を用いると、得られる画像の解像度およびピクセル数が光子検出器の寸法および数により制約されることはなくなる。これ以外の特徴として、患者身体内の関心領域の形状特徴を明確にできる、その関心領域を立体的に見ることができる、その関心領域の特徴寸法を正確に測定できることを含むため、この器具により診断、監視、および/または治療を実施することが容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （関連出願） 本願は、2000年6月19日に出願された、先に同時係属の仮特許出願第60/212,41
1号に基づくものである。米国特許法§119(e)により、この出願日により得られ
る利益を本明細書により請求する。
【０００２】 （発明の分野） 本発明は一般に、関心領域(ROI)との間で、または生体内に光を伝送する光フ
ァイバシステムに関し、より詳細には、診断を容易にするためのROIの画像化と
、ROIへの治療の実施とを目的として選択的に使用されるシステムに関する。
【０００３】 （発明の背景） 成長分野である最小侵襲治療法(MIMP)では、組織の破損および損傷がより少な
く、回復時間がより短く、患者への危険性がより低いシステムへの要望が強まっ
てきている。理想的には、MIMPの専門医は、より多様な機能を実行できる、より
小型の器具を必要としている。さらに、「1つの器具ですべてをこなす」アプロ
ーチを取り入れることにより、容易に使用することを保証するため、その操作の
習得時間が確実に最小限ですむことから、複雑さではなく簡略化が得られなけれ
ばならない。
【０００４】 MIMPの専門医が使用する器具の例として通常、光学的画像化、監視、操作、寸
法測定、診断、生検、治療、手術、および非可視監視/感知を目的とする、数種
類の異なる別個のシステムが挙げられる。こうした器具で得られる機能を1つの
小型装置に組み合わせて、複数の単一機能ツールに現在必要とされている外科用
ポート数を削減できれば好ましい。統合型多機能ツールを用いて1つの小型ポー
トのみを使用することにより、外科用ツールの除去および挿入を繰返すことによ
る危険性を大幅に低下させることができる。大半のMIMPにおいて、専門医はその
処置を視覚的に絶えず監視していなければならないため、光学的な画像化は、MI
MP用にすべてを統合したシステムのいずれにも必須であると考えられる。したが
って、適当な多機能器具は、光学的画像化システムをほぼ含むことになり、その
画像化システムに、1つまたは複数の診断および/または治療用ツールを統合させ
なればならない。
【０００５】 現在MIMP用に使用されているツールは、統合すると寸法が大幅に拡大してしま
うため、容易に統合することはできない。操作自在な可撓性シャフトを含む市販
の光学的画像化システムはすべて、画質を維持するために、その特定寸法(直径)
を変更することができない。目下、画像の視野(FOV)や解像度を犠牲にしない限
り、可撓性スコープをこの限度より小型化することはできない。画像化およびあ
る程度の診断性能を、ガンの早期検出を目的とする蛍光を組み合わせた標準の組
織画像化などの既存のスコープ内に統合することはできるが、現在の可撓性スコ
ープを用いる光学システムが、専門医が将来要望するであろう程度の性能、寸法
および価格で、統合型診断および治療を提供することはできない。
【０００６】 MIMPに用いられている現在の技術 現在利用可能な可撓性スコープは、画像をキャプチャする検出器配列を有する
光ファイバ(光導波路)の束および/または1つまたは複数のカメラを使用するよう
に設計されている。したがって、遠隔画像化用に用いられている可撓性スコープ
の直径を、画像寸法より小さく縮小することはできない。したがって、照明用の
光ファイバを除いて、スコープの直径は、カメラの各ピクセルサイズにより、ま
たは画像を得るために使用する光ファイバの直径により制約される。現在、最小
ピクセル要素は、光ファイバの端部寸法により決定され、その最小コア直径は約
4μmである。光ファイバ内に光を伝播するには、包囲するクラッド層が必要であ
り、これにより、最小ピクセルサイズの直径は5μm以上に拡大する。標準VGA画
像を所望する場合(例えば、640×480ピクセルの解像度)、画像光ファイバのみに
必要な最小直径だけでも3mm以上となる。したがって、スコープの直径全体を3mm
未満にするには、ピクセル成分を削減することで解像度および/またはFOVを犠牲
にしなくてはならない。利用可能なスコープはすべて、高画質と小型寸法との間
のこの基本的な駆引きに苦しんでいる。
【０００７】 したがって、MIMPに用いる器具の寸法全体を縮小する目的で、遠隔画像化シス
テムに、診察および治療または外科的性能を加えられれば望ましい。上述した理
由から、現在の設計では、可撓性スコープの寸法を、画像化性能を低下させずに
縮小することは容易ではないため、診察および治療用途を画像化システムに統合
するには、器具の寸法を拡大しなければならない、または各機能に別個の器具を
使用しなければならないように思える。例えば、一般の内視鏡外科システムに高
強度光源を付属させて、光力学治療(PDT)やレーザ手術を行う、または、ROIの状
態を診断かつ/または検出するために、偏光源や他の特殊光源が必要になる可能
性がある。しかし、標準内視鏡画像化用の白色光照明は通常、組織を拡散的に照
明する光ファイバ束を介して得られるものであり、有効な光学治療を施すための
有向光学エネルギーを高強度および高解像度で提供することはできず、診断過程
に必要な特徴を備えていない場合もある。したがって、PDTおよびレーザ手術な
どの、高強度光による有向照明を必要とする光学治療や、特殊光源を必要とする
診断過程ではいずれにおいても、可撓性画像化スコープ用の既存の光学設計を用
いることはできないため、第2の光学路および別個の制御メカニズムに頼らざる
を得ない。
【０００８】 診察および治療用MIMPを行うには、標準内視鏡画像装置のFOV内に1つまたは複
数の別個の器具を用い、別の追加器具があればそれを第2の医療専門家が保持お
よび操作しなくてはならない場合が多い。通常、第2の器具は、光学治療用の高
強度点光源、熱治療用の高温先端部を備えるプローブ、機械的切断に用いるトロ
カールを提供するものである。この第2の器具を組織表面まで移動した後、ツー
ルを手動で走査および操作しながら、通常、組織表面内または組織表面全体を移
動して、関心領域をカバーする。こうした2次的器具を、別個のポートを介して
患者の身体内に挿入し、使用中に、別の観察地点からその可視画像を見る。さら
に、この治療用器具の場合、その画像化ツールが邪魔して、専門医がROIを直接
見ることができないことも多い。こうなると、医療専門家が精度の高い治療を行
うことが極めて難しい。この難しさを乗り越えるには、かなりの訓練および実践
、ならびに入口地点で摩擦および非直感型枢軸を有する器具のシャフトを介して
伝わる接触した感覚を少なくできる作業能力が必要である。このように、現在の
画像化および治療技術で効率よく作業するには、MIMP専門医はかなりの訓練を積
んだ熟練者でなければならない。
【０００９】 明らかに、画像化、診断および治療機能を統合してこれらの機能を比較的細い
直径を介して提供し、使用法が直感的に理解できるため訓練や技術をほとんど必
要としない器具が必要である。理想的には、この器具は、1本の光ファイバを用
いて実行可能であり、かつ、十分なFOV、十分な画像サイズおよび解像度を提供
することができ、治療を施しているときの患者の身体内のROIが、画像化時のも
のに対応していることを確認できるものでなければならない。現在、利用可能な
器具のどれからもこうした性能は得られず、得るために容易に変更することもで
きない。
【００１０】 （発明の概要） 本発明によれば、患者のROIに対する画像化、監視、検出、スクリーニング、
診断および治療を選択的に提供する装置が定義される。この装置は、好ましくは
、少なくとも1つの光源を含む。例えば、1つの光源を画像化光用の照明光を得る
ために使用し、別の光源から、別の用途向けの、画像化光とは実質的に特徴の異
なる光を発生させることができる。または、同じ光源を、画像化と他の目的とに
使用することができる。近位端および遠位端を有する光ガイドも含まれる(以下
の請求の範囲において用語「光ガイド」またはその複数が用いられており、この
用語は、光ファイバ、薄膜光学路、および所望の通路に沿って光を伝送する他の
デバイスおよび構成体を含むと解釈すべきであることに留意されたい。)1つまた
は複数の光源が光ガイドの近位端に光学的に結合されており、光ガイドの遠位端
は、ROIに隣接して配置されるように適合されている。走査アクチュエータは、
光ガイドの遠位端に隣接して配置されて、光ガイドを介して伝送される、1つま
たは複数の光源からの光にROIを走査させる。光検出器は、ROIからの光を受け取
って、その光の強度に対応する、ROIの画像形成に使用するための信号を生成す
る。ROI画像をユーザが視覚化できるディスプレイと、走査アクチュエータ、1つ
または複数の光源、および光ガイドを制御するために操作自在に結合された制御
回路も含まれる。この制御回路は、ROIを画像化し、ROIに対して少なくとも1つ
の他の機能を提供するために、1つまたは複数の光源を選択的に付勢するもので
ある。他の機能の例として、状態の診断、治療の実施、状態の感知、医療処置の
監視が挙げられ、これらはすべてROIに関して行われる。
【００１１】 本発明の一実施形態において、複数の光源が色の異なる光を発する。この装置
はさらに、それらの光を光ガイドの近位端に入力するための、複数の光源が発す
る色の異なる光を組み合わせる結合器を含む。また、この実施形態に対して、光
検出器は、複数の光源が発する色の異なる光の1つにそれぞれ感応する複数の光
センサを含む。この実施形態の一形態において、複数の光センサは、光ガイドの
遠位端に隣接して配置され、別の形態では、複数の光ガイドが、ROIから反射さ
れた画像化光を複数の光センサに伝送する。複数の光ガイドの様々な部分を用い
てROIの離間した領域から反射された光を伝送することにより、ユーザはROIの擬
似ステレオ画像を可視化することができる。したがって、ユーザがROIの擬似ス
テレオ画像を可視化することができるように、ステレオディスプレイが好ましく
は含まれる。
【００１２】 走査アクチュエータの一形態は、光ガイドの遠位端を実質的に横断方向にそれ
ぞれ移動させる1対の電気機械アクチュエータを含む。別の実施形態は、走査ア
クチュエータは、光ガイドの遠位端の共振周波数の調波にて付勢されるピエゾセ
ラミックアクチュエータまたは電気機械アクチュエータを含む。
【００１３】 一構成において、光ガイドは光ファイバを含み、光ファイバの遠位端は、光フ
ァイバのより近位方向部分よりも実質的に細い断面寸法になるまで先細り、光フ
ァイバの先細りでない端部から発せられる光より実質的に小さな点像分布関数(P
SF)を有する光を発する先細り状端部を形成している。
【００１４】 本発明の大半の実施形態において、画像化光および治療光源からの光の焦点を
ROI上で合わせることを目的として、少なくとも1つのレンズが、光ガイドの遠位
端とROIとの間に配置される。好ましくは、高解像度および十分なFOVを得るため
、一実施形態において、レンズを光ガイドの遠位端上に取付ける。この構成では
、走査アクチュエータが光ガイドの遠位端を、ROIをスキャンするように共鳴モ
ードで駆動すると、光ガイドの遠位端に取付けられたレンズは、十分な質量があ
るため、光ガイドの移動と共にレンズ中心を軸として一般に回転する。光ガイド
が移動すると、レンズが発せられるROIを走査するための光の方向が変化する。
【００１５】 さらに別の実施形態において、光ガイドは、少なくとも1つの光源が発した光
をROI上に方向付けるように光ガイドの遠位端に光学的に結合される薄膜光導波
路を含む。走査アクチュエータは、その薄膜光導波路に隣接して配置されて薄膜
光導波路を移動させ、その光でROIを走査させる。好ましくは、薄膜光導波路の
断面寸法は0.01mm未満である。複数の薄膜光導波路を並列させて、光をROIとの
間で伝送することも考えられる。
【００１６】 一実施形態において、偏光フィルタを少なくとも1つの光源とROIとの間に配置
して、ROIを偏光照明光で照明する。この実施形態では、光検出器が、所定の偏
光軸を有する偏光を検出する。
【００１７】 さらに別の実施形態において、少なくとも1つの光源が、照明光として、可視
光、紫外(UV)光、および赤外(IR)光の1種類または複数種類を提供する。この実
施形態に関連して、光検出器が、対応する可視光、UV光、および/またはIR光の1
種類または複数種類に反応する。別法による別の実施形態では、光検出器は、燐
光または蛍光により、ROIが発する光に反応する。
【００１８】 この光検出器に、分光光度計またはスペクトル分析装置を好ましくは結合して
、ROIの状態決定に使用する。任意に、熱検出器(光学的種類の検出器でよい)を
光ガイドの近位端および遠位端の1つに結合して、ROIの温度監視に使用する。
【００１９】 この装置はまた、好ましくは、光ガイドの遠位端を患者のROIに案内して操作
するように適合された手段を含む。光ガイドの遠位端を安定化させる必要がある
場合、光ガイドの遠位端に隣接して配置されたバルーンを、患者の身体内の空隙
や通路内で膨張させる。
【００２０】 本発明の上述の態様および付随する数多くの利点は、添付の図面と併せて以下
の詳述を参照することでよりよく理解され、明白になるであろう。
【００２１】 （好適な実施形態の説明） 従来技術による画像化内視鏡 図1Aを参照すると、非走査型画像化処理の実行方法を示しながら、可撓性内視
鏡20の遠位端が概略的に図示されている。画像化レンズ22aおよび22bは、光源24
aおよび24bで照明されている患者の身体内のROIから反射された光を受け取る。
光源に画像化レンズ22bが隣接して図示されているが、別法として、これらの光
源を患者の身体外に配置して、光源からの光を光ファイバ(図示せず)により内部
部位まで伝送することもできる。画像化レンズ22aおよび22bを通過した光は、ピ
クセルアレイ光ファイバ束30(または別法としてピクセルアレイカメラ(図示せず
))に受け取られる。この場合、患者の身体内で、画像化レンズ22aおよび22bから
の光が患者の身体外まで伝送される光ファイバ束の遠位端に、または近位方向の
端部に配置された各カメラまたは検出器は、単一画像ピクセルにのみ対応する。
上述したように、拡散的に照明されたROIの画像全体を形成するために必要な光
ファイバまたはアレイの寸法は、内視鏡20の直径により制約されている。
【００２２】 図1Bに示す時系列式ピクセル内視鏡32は、連続する各ピクセルを画像面33aに
て検出する。前の場合と同様に、画像化レンズ22aおよび22bがその画像の焦点を
画像面33a上で合わせ、これをカンチレバー式光ファイバ34で走査して、画像内
の各連続ピクセルに対応する光をカンチレバー式光ファイバ内に送信し、それま
でに送信されている画像ピクセルデータに追加し、これを時系列式ピクセル内視
鏡の近位端にて表示する。ピクセル光データのストリームを時系列式ピクセル内
視鏡の近位端に送信するには、1本のみまたは数本の光ファイバで足りるため、
内視鏡のシャフトの直径を、図1Aで示した非走査型設計の場合より小さくするこ
とができる。カンチレバー式光ファイバ32は、好ましくは、多モード型ファイバ
であり、光源24aおよび24bから提供されて患者身体内ROIから反射される拡散照
明を受け取る。この従来技術による走査型装置は、事実上すべての従来型内視鏡
照明システムがそうであるように、ROIの画像化を行うためにのみ使用されるこ
とに留意されたい。
【００２３】 本発明に使用する走査型デバイス 図1Aおよび図1Bに示した従来技術による装置とは対照的に、本発明は、部位に
対する画像化用および治療や他の機能用の別個器具を必要とするのではなく、内
部ROIに対する画像化と、診断、監視および治療などの非画像化機能とを統合す
る。多くの光学的診断および治療技術は、強度の高い高性能照明に依存しており
、これは、光学的走査の特有の性質であるため、拡散照明で行うことはできない
。強い光学エネルギーの走査ビームであれば、診断画像化システムに使用される
光子検出器の信号対雑音限界を乗り越える際により有効である。蛍光染料分子を
特異細胞または構造のトレーサとして使用しても、照明から蛍光への信号変換率
は非常に低く、雑音内に埋もれてしまう場合も多い。PDTなどの多くの治療用途
において、ガン性細胞上でPDT標識を光学的に付勢すると、遊離基が生成され、
それにより近傍の細胞が死んでしまう。身体内の固有緩衝メカニズムに打ち勝つ
ために、強い光学照明線量を適用して、有効な遊離基濃度を得る。組織に対する
光学的な加熱、切断および焼灼に依存するレーザ治療は、送出される最も強度の
高い、拡散照明では有効に使用できない光が必要である。制御した光学走査シス
テムで形成される周囲組織の破損を低減するには、有向光ビームを、正確な曝露
時間の間、組織上に焦点を合わせなければならない。さらに、高性能照明であれ
ば、高い光学単色性、可干渉性、偏光程度、高変調周波数、高いパルス繰返し率
、および短いパルス持続時間を含むことができる。
【００２４】 図1Cおよび図1Dは、2次元(2D)走査型点源照明装置の実施形態を示す図である
。図1Cにおいて、本発明による走査型点源照明装置40を図示する。点源照明装置
40は、患者身体内のROIを走査するように、光ファイバ42を介して点源照明を提
供する性能を有する。走査型光ファイバが発する光は、走査型光ファイバから得
られる点源が移動するのに合わせて、画像化レンズ44a、44bおよび44cを通過し
てROIの様々な部分を照明する。実線で示した位置では、光ビーム46がROIの特定
部分を照明しており、点線で図示する位置では、走査型光ファイバが、ROIの別
の部分を照明する光ビーム46'を発している。走査型光ファイバが照明した各連
続地点から反射される光が、画像化レンズ44c、44bおよび44aを通過して戻ると
、それぞれをRGB光子検出器45r、45gおよび45bが受け取って対応電気信号を生成
する。この信号がROIのフルカラー画像の表示に使用するために、患者身体の外
部に転送される。
【００２５】 さらに、走査型光ファイバ42を用いて治療を行うことができる。例えば、比較
的強いレーザを用いて走査型光ファイバで走査した地点を照明することにより、
高強度光PDTや温熱治療をそのROIに施すことができる。RGB光子検出器が生成す
る信号が、ROIの連続地点に対応していることから、生成信号から得られる画像
は、画像ピクセルデータの時系列的蓄積に基づくものである。走査型光ファイバ
42は、好ましくは、遠隔通信等級以上の単一モードまたは中空光ファイバである
。この統合システムの1つの大きな利点は、可視画像の形成に用いられるメカニ
ズムが、診断、治療および外科処置に使用するものと同じであるということであ
る。画像化方法が、MIMPに求められる画質要件に合致可能であるだけでなく、既
存の画像化技術より小型のユニットでより高い解像度を実現することができる。
これにより、MIMPに、単一でより小型であり、より可撓性に富むシステムを使用
することができる。走査システムが比較的より小型であれば、組織の損傷を低減
し、大人、小児および小動物内におけるMIMPの適用範囲を拡大することができる
。画像取得に有向光学照明を用いることにより、最も緻密な診断および治療をこ
の単一画像化システム内に統合することができる(走査エンジン、ディスプレイ
およびユーザインターフェースを共有)。統合すれば、別個であればかかるであ
ろう装置の価格を実際に低下させる、かつ/または、内視鏡MIMPの実行に必要と
される時間を短縮することができる。同じことが、本明細書に開示する走査型シ
ステムの各実施形態に当てはまる。
【００２６】 図1Dは、図1Cに示した実施形態と同様に走査型光ファイバ42を含む走査型光学
ビーム照明装置40'を例示している。しかし、画像化レンズを使用する代わりに
、走査型光学ビーム照明装置40'は、走査型光ファイバの遠位端に装着したコリ
メートレンズ43および走査レンズ44'を使用している。光ファイバ42内を伝送さ
れる光は、コリメートレンズ43により平行にされた後、患者身体内のROIにそれ
ぞれ相当する平坦な照明面33bまたは湾曲した照明面33c上でその焦点を合わせら
れる。走査型光ファイバの移動に伴って走査された各連続地点から反射する光は
、走査レンズ44'を通過して戻り、RGB検出器45r、45gおよび45bにより検出され
る。これらの検出器からはそれぞれライン48に向けてRGB信号が生成され、この
信号が、ピクセル毎に蓄積されたデータと共に画像形成に用いられる。
【００２７】 この照明面では、走査モードすべてにおける目的である最大強度および/また
は光学性能を実現するように、光学照射ビームの焦点が合わされる。組織がこの
照明面と一致している場合、その光学的照度は、組織上の光パワーと光スポット
サイズとに依存する。したがって、画像化、診断および治療に関して、MIMPの解
像度は、画像面におけるこのスポットサイズにより決定される。画像取得に関し
て、この画像解像度は、照明スポットサイズ、検出器の帯域幅(および走査率)、
および信号対雑音比(照明強度および集光率)により決定されるが、光子検出器の
物理的寸法や数により制約されるものではない。
【００２８】 診断および治療では正確に位置を特定しなくてはならないため、送出前に予め
較正された有向照明が必要である。光学的画像化に診断および治療用走査を統合
することにより、医療専門家は、診断や治療を行う前に、表示された画像を見て
、光学走査の空間的特定を容易に行うことができる。最後に、コンピュータ画像
キャプチャ用電子光学および画像化ソフトウェアを統合することにより、画像、
診断および治療用データをピクセル毎の単位で分析することができる。各ピクセ
ルが組織の同面積または体積に対応していることから、システムに単一ファイバ
を統合することにより、画像化、診断および治療の3種類すべての機能を空間的
に整合させることができる。3種類すべての機能について同じ地点から一貫して
空間的整合がとられるため、この単一ファイバシステムは、極めて正確であり、
最小侵襲処置の専門医は容易に使用することができる。
【００２９】 本発明の統合走査デバイスをMIMPに用いることにより得られる利点は、 ・統合して寸法がより小さくなっていること、 ・統合と低価格構成要素の使用とにより価格が低く抑えられていること、 ・曲げ剛性がより低くなっているため、体内でのアクセス範囲が拡大されてい
ること、 ・特に、治療を反復して実施する必要がある場合、手続きにかかる時間が短縮
されていること、 ・高解像度画像化装置および対話式ディスプレイを統合したことにより、正確
さがより高められていること、 ・可変解像度(実時間ズーム調節)および高いステレオ効果(シェーディングな
ど)など、走査型光学システムによる追加機能が得られること、 ・不可視化光学源および検出器を統合したことにより、追加機能が得られるこ
と、 ・複数のツールや複数回の切開による感染に対する患者の危険性が低下してい
ること、 ・健康組織の破損が少なく、麻酔量も少ないことから、患者の早期回復が見込
まれること である。
【００３０】 システムプロセスの概要 図2は、患者の身体内にある様々な構成要素が生成する信号が外部計測器で処
理される方法と、システム制御用の信号が、患者の身体内にある構成要素に入力
される方法を示すシステム50を図示するものである。統合型の画像化および他機
能を提供するため、システム50は、患者身体の外部に配置する構成要素と、内部
で使用する構成要素(すなわち、点線52内の構成要素)とに分けられる。ブロック
54は、走査型光ファイバシステムの遠位端に位置する機能的構成要素を列挙して
いる。ブロック内に示すように、その構成要素として、照明光学系、1つまたは
複数の電気機械式走査アクチュエータ、1つまたは複数のスキャナ制御アクチュ
エータ、スキャナ動作制御用である1つまたは複数のスキャナ動作検出器、ROIを
画像化するための光子検出器、および任意に、診断用ならびに治療および監視用
の追加光子検出器が挙げられる。システム50では、特定用途に実際に必要とされ
る機能的構成要素のみが含まれ得ることに留意されたい。また、画像化以外の追
加機能として、診断、治療、またはこれらの組合せ機能が可能である。
【００３１】 外部では、ブロック56に示すように、照明光学系に照明源および変調器から光
が供給される。光ファイバシステムの遠位端に伝送されるRGB、UV、IRおよび/ま
たは高強度光を発する外部光源システムの幾つかの好適実施形態に関する詳述を
、以下に開示する。ブロック58は、照明源、変調器、フィルタおよび検出器が任
意に、患者の身体内の電気機械式走査アクチュエータ(1つまたは複数)およびス
キャナ制御アクチュエータに結合されることを示している。スキャナ動作検出器
は、走査の制御に使用され、走査制御を実施するためにスキャナアクチュエータ
、照明源および変調器にフィードバックされる信号を生成する。
【００３２】 ブロック60では、画像化光子検出器により、診断/治療用および監視を目的と
する他の光子検出器用に生成される電子信号を用いて、画像信号フィルタリング
、バッファリング、走査変換、増幅および他の処理機能が実行される。ブロック
56、58および60は、各ブロックで実施される機能を実行容易にする信号を伝送す
るように、双方向に相互接続されている。同様に、これらのブロックはそれぞれ
、画像の取得および処理に使用されるコンピュータワークステーションのユーザ
インターフェースに供給される信号を処理するため、関連プログラムを実行する
ため、および他の機能のためにアナログ・デジタル(A/D)変換器およびデジタル
・アナログ(D/A)変換器が設けられているブロック62と双方向に結合されて連通
している。コンピュータワークステーションからの制御信号は、ブロック62にフ
ィードバックされ、ブロック56、58および60で提供される各機能を制御または作
動するために、アナログ信号が適切であれば、アナログ信号に変換される。ブロ
ック62内のA/D変換器およびD/A変換器はまた、データ記憶装置が設けられたブロ
ック64、およびブロック66と双方向に結合されている。ブロック66は、患者の身
体内で走査型光ファイバの端部を操作、位置付けおよび安定させるためのユーザ
インターフェースを表している。このブロック内で行われる安定化機能提供に関
するシステムの詳細を以下に述べる。
【００３３】 ブロック64において、患者身体内の検出器が生成した画像データを格納するた
め、また、走査型光ファイバが実行する画像化および他の機能に関連する他のデ
ータを格納するため、データ記憶装置を用いる。ブロック64はまた、ブロック70
内のコンピュータワークステーションおよび対話式表示モニタ(1つまたは複数)
と双方向に結合されている。ブロック70は、ブロック60からの入力を受け取って
、ROIの画像を対話式に表示する。さらに、ブロック72内に示しているように、1
つまたは複数のパッシブビデオディスプレイモニタをこのシステム内に含むこと
ができる。ヘッドマウントディスプレイ(HMD)システムなどの他の種類の表示装
置を設けて、医療関係者にROIを擬似ステレオ画像として表示することができる
。
【００３４】 カンチレバー式走査型光ファイバ 図3Aおよび図3Bに、「ジグザグ」または直線走査型光ファイバ80が図示されて
いる。この走査型光ファイバは、生体適合性である、または機械基部86を取巻く
生体適合性コーティング84を有する静止機械支持部分82を含む。機械基部86の遠
位端から延出しているのは、バイモルフ型圧電ベンダー88である。これは、矢印
96で示すように反対方向に曲がることにより、その反対側の両面を横切って印可
される電気電圧に反応する。複数の光子検出器92が、中央のカンチレバー式光フ
ァイバまたは導波路94の周囲に配列され、2次的支持ディスク93上に取付けられ
ている。カンチレバー式光ファイバ94は、光ファイバが中に延在しているチュー
ブ方圧電アクチュエータ95により矢印98で示す方向に移動させられる。複数本の
導線90aおよび90bが、バイモルフ型圧電バインダ88の側部に延在して、図2のシ
ステム50で示したように、複数の光子検出器からの信号を患者身体の外部に配置
されている構成要素に伝送している。図3Aおよび図3Bに示したように、矢印96お
よび98は互いに実質的に直交して、ROIを縦横に走査できるように、カンチレバ
ー式光ファイバ94の走査をジグザグまたは直線状に実行できるようにしている。
生体適合性スリーブおよび遠位レンズを含む外枠全体は図示していない。
【００３５】 図3Aおよび図3Bに示したジグザグまたは直線状の実施形態は、物理的寸法が実
質的により大きく、光子検出器を移動させなくてはならないため、以下に開示す
る他の実施形態に比較すると好適ではない。例えば、カンチレバー式光ファイバ
94の直径は通常およそ0.1mmであり、静止機械支持部82の直径全体は数ミリにも
なり得る。
【００３６】 圧電アクチュエータ以外の走査アクチュエータを用いて、光ファイバを走査モ
ードで動作させることができる。例えば、図3Cは、鉄棒103を片側に装着して有
するカンチレバー式光ファイバ102を含む走査型光ファイバドライバ100を図示し
ている。これにより、電気機械式アクチュエータ110が、コア114の周囲に巻付け
られたコイル112内の電流で付勢されると、その鉄棒を引付けて、図に示すよう
に光ファイバを2D式に走査させる。好ましくは、走査型光ファイバを、その共振
周波数の調波である1種類または複数種類の周波数で励振して、最適効率を実現
する。しかし、光ファイバを共振周波数以外で励振することも考えられる。図示
していないが、第2の電気機械式アクチュエータを含めて、電気機械式アクチュ
エータ110の方向と直交する方向の力を得ることにより、カンチレバー式光ファ
イバ102を、図3Cに示す方向に直交する方向に走査させることができる。これに
より、直角な1対の電気機械式アクチュエータのそれぞれに供給する電流を制御
して、カンチレバー式光ファイバ102の走査位置を正確に制御することができる
。
【００３７】 カンチレバー式光ファイバは、画像化レンズ104を通過して、患者身体内のROI
に相当する画像化面106上に焦点を合わせられ、図示のようにPSF108を形成する
光を発する。カンチレバー式光ファイバが電気機械式アクチュエータ110により
移動させられるにつれて、画像化面106上の異なる位置にPSF108'が形成される。
【００３８】 図3Dにおいて、スキャナ122が、カンチレバー式光ファイバ124内に第1のモー
ドの振動共鳴を発生させる電気機械式デバイスまたはピエゾセラミック製チュー
ブアクチュエータを含む、さらに別の実施形態120が図示されている。この場合
、 カンチレバー式光ファイバは、その遠位端に位置するコリメートレンズ126と
、コリメートレンズを通過した光を照明面132上に再画像化する走査レンズ128と
を含む。走査レンズ128により焦点を合わせられた光が、照明面132上でPSF134を
形成し、カンチレバー式光ファイバの移動と共に、PSF134'は、照明面上を移動
する。カンチレバー式光ファイバ124を、矢印130で示すように単軸に沿って走査
するように制限することができるが、直交軸に沿って走査するように(すなわち
、図面の平面を出入りする)光ファイバを移動させるアクチュエータを利用する
ことも可能である。しかし、線形単軸型アクチュエータにより励振される高振幅
共鳴振動における光ファイバの動作は、機械的な力が非線形に交差結合すること
により2次元となり得る。したがって、2D走査に2軸アクチュエータは不要である
。
【００３９】 走査型薄膜光導波路の実施形態 図3Aおよび図3Bの実施形態に示した断面積より狭い走査型光ファイバを製造し
、こうした装置を比較的低価格および少ない容積で製造してより経済的なものに
することで、使い捨て装置としての広範な使用を容易にすると望ましいことを理
解されたい。マイクロ電気機械システム(MEMS)技術は、薄膜デバイスを統合型ア
クチュエータと併用して、こうした目標を実現させるものである。図4A、図4Bお
よび図4Cは、薄膜光学システム140の初期原型を図示しており、この手法は有効
なものとすでにわかっているものである。図4Dに示す別法140'は、走査用の平行
なカンチレバー式薄膜光導波路と検出器とを含む。これらの図に示した薄膜画像
化システムを製造するとなると、より小型で、大量生産により適切な型にできそ
うであるが、この初期原型から少なくとも、この薄膜光学デバイスが有効な走査
性能を有し、本発明でも使用可能であることが証明されている。
【００４０】 この薄膜光学デバイスにおいて、クラッド142を有する光ファイバ144は、静電
アクチュエータ156により作動される。しかしこの場合、静電アクチュエータ156
は、光ファイバに走査させるのではなく、隆起した出張り部分148上で支持され
ている薄膜光導波路150に作用する。すると、薄膜光導波路の遠位部分152は、図
4Aおよび図4Bの湾曲した矢印で示す2つの直交方向で走査する。薄膜光導波路の
直径はたったおよそ0.005mmである。この走査動作は、1次元(すなわち、単軸沿
い)か、図示のように2次元(ラスタパターン沿い)になり得ることに留意されたい
。任意に、薄膜光学デバイスをロッド143上に取付けることができる。これを手
動または機械的に回転または振動させて、配向を変える、または単軸走査を変位
させる。また、シリコン基材146(または他の基材材料)に好ましくは取付けられ
たレンズ154を設ける。別法として、静電アクチュエータではなく、外部アクチ
ュエータ(図示せず)を用いることができる。この場合、光ファイバ144およびレ
ンズ154をシリコン基材146で支持し、これを外部アクチュエータにより振動させ
て、カンチレバー式薄膜光導波路を共鳴走査させる（resonantly scan）。光フ
ァイバ144を、薄膜光導波路150との位置合わせを確実にするために、好ましくは
、中心のV字型ノッチ160内でシリコン製基材146に固着する。光ファイバの直径
はおよそ0.1mmであるため、光ファイバの端部と薄膜光導波路との間の正確な位
置合わせを慎重に行わなくてはならない。
【００４１】 図4Aおよび図4Bは、光ファイバ144と薄膜光導波路150との間を突合わせ結合し
た実施形態を示すものである。光ファイバと薄膜光導波路との間を適切に位置合
わせするため、V字型ノッチ160により、光ファイバを薄膜光導波路に対して正確
に配置する。図4A、図4Bおよび図4Cに示す実施形態を見ると、ROIから反射して
戻った光は、レンズ154を通過して、RGB検出器162r、162gおよび162bにそれぞれ
受け取られる。これらの検出器は、上述したように、対応する色の光に応答して
、近位の外部構成要素まで伝送される信号を生成する。図4Dでは、別個の画像化
および診断/治療用薄膜光導波路が、距離をあけて配置されており、並行して走
査する。この実施形態は、診断用「DIAG」検出器162dを使用している。
【００４２】 先細り状および他の走査型光ファイバ 比較的小さな照明PSFを形成するために、他の技術を用いることもできる。例
えば、図5Aおよび図5Bに示すように、従来の光ファイバ164は、テーパ部分166を
具備する微細加工された端部168を含む。この微細加工端部は、エッチング(最も
好ましい)や微細機械加工により、または、加熱した光ファイバを引張った後、
伸びたファイバを所望まで細くなった直径部分で切断すること(好ましさの程度
が最も低い)により、形成する。遠位先端部においてクラッド層を最小厚さまで
化学エッチングすると、光伝送の損失のない状態でこの先細り加工を行うことが
できる。光ファイバを引張って寸法を縮小すると、その処理時にたいてい光伝送
の損失があるため、任意に、反射性コーティング167を先細り形状の導波路側部
に適用することができる。しかし、これらの処理を組み合わせて、微細加工を施
し、走査周波数、FOVおよび解像度を改良した光ファイバスキャナを形成するこ
とができる。微細加工端部168を有する走査型光ファイバを用いることの1つの利
点は、図5Bに示す光ファイバの共振周波数が、微細加工を施していない鈍い先端
部を有する光ファイバの共振周波数より実質的に高いことである。しかし、主な
利点は、先細り状ではないファイバに比較すると、より高い共振周波数において
、先端部をより大きな振幅で偏向させられることである。上述したように、微細
加工端部168の遠位動作は、線形パターン169aと2次元パターン169bとなり得る。
さらに、微細加工されていない光ファイバと比較すると、先端部の偏向が大きけ
れば、横方向の先端部変位は小さくなる。微細加工した先細り端部の形成に好ま
しくは用いるエッチング処理は、当業者に周知の技法を用いて行う。
【００４３】 図5Cに示すように、様々な形態の光ファイバに対する相対的PSFおよびFOVは、
ROI170に向けて光を出す光ファイバ遠位端の置かれる部位の性質に応じて変化す
る。この図では、共鳴振動の第1、第2および第3のモードにおける具体的な光フ
ァイバの変位を、点線で示している。鈍い端部を有する光ファイバ172は、第1の
共鳴モードにおいて単軸を中心にして振動するように駆動されて光174を出す。
この光は、レンズ184により焦点を合わせられてPSF176を形成する。光ファイバ
遠位端における部位の寸法が他の場合より大きいため、このPSFは最も大きいも
のとなる。最小のPSF182は、より高い共鳴モードで単軸に沿って駆動される先細
り形状の光ファイバ178 (上述したように、エッチング、微細機械加工、または
引張ることにより形成)から出た光180が形成するものである。この先細り状光フ
ァイバが共鳴して振動する物理的走査距離は比較的小さいため、小さな直径の筐
体内に収められることに留意されたい。遠位端をボールレンズ186に結合し、第2
のモード(節がボールレンズ内)で駆動される光ファイバ184からの光188は、レン
ズ185を通過して、3つの構成の中では最も大きなFOVをカバーする中間サイズのP
SF190を形成する光となる。図5Cに示す第2および第3のモードにおける実施形態
が、単一アクチュエータのみを必要とし、断面寸法が比較的小さく、解像度が比
較的高く、ROIに対する多様な走査ができるため、一般に好ましい。
【００４４】 上述した線形モードや直線状またはジグザグモードと異なる他の走査モードも
実現可能である。図5Dは、2軸ピエゾセラミックチューブアクチュエータ206によ
り形成可能な、光ファイバ走査システム200の可変半径または螺旋状走査モード
を示すものである。この実施形態では、ROI(この図では示さず)から受け取る光
を示す信号を生成するために、複数の光検出器204が、単一のピエゾセラミック
チューブアクチュエータ206の周囲に単純に配列されている。別法として、同心
状で離間して配置された光ファイバ202の同様の配列が、その遠位端でROIからの
光を受け取って、その近位端の光検出器(図示せず)(例えば、患者の身体外)まで
伝送することができる。ピエゾセラミックチューブアクチュエータ206は、遠位
端210で先細り状になっているクラッド光ファイバ208を同心状で包囲している。
このチューブアクチュエータが、光ファイバ208の固有共振周波数の調波に対応
する駆動力を生成することにより、光ファイバの遠位端は、作動制御半径を有す
る軌道212を描く。走査型光ファイバの遠位端には光点源があり、その焦点を、
画像化レンズ(図示せず)を追加することにより、照明面(図示せず)に合わせられ
る。上述した他の実施形態に対するこの実施形態の主な利点は、この実施形態で
は、単一アクチュエータおよび先細り状導波路を用いて、高解像度、有向照明、
および比較的小さな直径枠内における画像化を得ていることである。
【００４５】 一連の可変半径円が、円形走査モードにおいて光ファイバにより描かれ、螺旋
走査モードにおける光ファイバは、半径が交互に増減する螺旋走査を行う。この
円形または螺旋走査モードにおいて、光ファイバ208の遠位端は、その領域を画
像化するためにROIを走査し、そのROIに対する治療および/または診断機能も行
う。カンチレバー式光ファイバの旋回動作は、ピエゾセラミックチューブアクチ
ュエータ206の各四分区間に印可される電圧を増減することにより、直径のより
大きな、またはより小さな範囲に制御自在に駆動される。「プロペラ」走査モー
ド216を図5Eに示す。この走査モードにおける走査型光ファイバは、円の様々な
直径に沿って前後に移動しながらROIを走査する。2軸ピエゾセラミックチューブ
アクチュエータにより、または、光ファイバの長手方向軸を中心に単軸アクチュ
エータを単に回転させることにより、この線形走査を回転させることができる。
【００４６】 画像化、診断および治療用に最大FOV全体のピクセル数を最大にするには、レ
ンズシステムにより、照明の回折限界スポットを形成しなければならない。理想
的な走査型光ファイバを想定すると、出力された照明の空間解像度は、投射され
る光点源サイズとレンズシステムの回折限界または収差限界の（aberration-lim
ited）性能とにより制約を受ける。収差が制限されている光学システムの場合、
図5Fで2次的画像化レンズまたは小型レンズ228をファイバ先端部に配置する主な
目的は、光収差を低減して、照明スポットサイズを縮小することである。回折限
界光学システムでは、より大きなレンズまたは走査した光学照明ビームを用いて
、スポットサイズをより小さくすることができる。したがって、図5Hに示すよう
に、固定FOV内のピクセルを増加させるには、高解像度光学設計において特大コ
リメートレンズまたはボールレンズ245を用いる。回折限界のコリメートレンズ
および走査レンズを想定すると、約1.0mmの直径枠内である光ファイバ走査シス
テムで最大のピクセル数または表示解像度が理論的に可能である。図5Fおよび図
5Hに示す横方向振動共鳴モードが、移動する導波路を大きく横方向に変位させる
ことなく、遠位先端部における高角度偏向の要件を満たしていることに留意され
たい。旋回またはプロペラ運動で走査することにより、この実施形態では、超薄
型単一ファイバシステムにおいて高解像度も広角FOVも得られる。
【００４７】 したがって、図5Fは、ビーム走査型実施形態220を詳細に示すものである。こ
れがおそらく、上述した実施形態の中で最も好適である。上述した図5Cから、光
ファイバの遠位端にボールレンズを使用すると、他の形態の走査型光ファイバよ
りも広角なFOVにわたり常に小さなPSFを形成できるため、図5Gで示すように、比
較的小さなスポットサイズ240となることを思い出されたい。ビーム走査型実施
形態220は、円柱状の支持筐体222を含む。この筐体内には、圧電またはピエゾセ
ラミックタイプの円柱状アクチュエータ244が配置されている。このアクチュエ
ータは、光ファイバが曲がって、このデバイスの公称長手方向軸の両側に節を形
成するように、光ファイバ226を駆動して共鳴2D走査モードで振動させる(図5Hに
示す例に関しては以下でさらに説明する)。ボールレンズ228が光ファイバ226の
遠位端に固着されている。光ファイバ内を伝送された光は、ボールレンズおよび
レンズ238により焦点を合わせられてビーム230を形成する。ビーム230は、好ま
しくは、光ファイバおよび円柱状筐体222の長手方向軸に対して少なくとも40°
以上の角度をなしている。走査時、図示のように、光ファイバのカンチレバー部
分の中心がこの軸を中心に前後に移動するが、ボールレンズ228の中心は、その
慣性質量と振動節が第2の共鳴節にて先端部付近にあることとによりほぼ静止状
態を保つ(図5C参照)。アクチュエータ224を超えて遠位に延在する光ファイバ226
の長さとボールレンズ228の質量とを、確実にこの動作形態で走査が行われるよ
うに選択する。光検出器232は、円柱状アクチュエータ224の周囲に配置する。こ
のアクチュエータを、検出器への後方散乱光の高効率誘導を補助するように高反
射性材料(例えば、アルミニウム)237でコーティングすることができる。
【００４８】 理論的に、後方散乱した走査光を収集し、モノクロまたは白黒画像を形成する
には、単一光検出器のみが必要である。フルカラー画像を生成する単純な方法は
、青、緑または赤の光伝送を透過するように選択された異なるフィルタでそれぞ
れカバーされている3つの光検出器(上述のように)を使用することである。可視
光および近IR光の検出には、その高感度、低コスト、小型寸法、高速度および丈
夫さから、シリコンを主成分とする半導体フォトダイオード(Si-PINタイプなど)
が好適である。InGaAs材料製フォトダイオードなどの通信産業で普通に使用され
ているフォトダイオードが、IR光を検出する本発明の実施形態に好適である。統
合型光走査技術の解像度は、光検出器の寸法および数に左右されるものではない
ため、信号のレベル間を増幅して識別することを目的に、光ファイバアセンブリ
の遠位端で利用可能な空間すべてを光検出器でカバーすることができる。以下の
説明でより明白になるが、ROIの形状上の特徴(陰など)の画質を高め、スペクト
ル反射からのグレアを消滅することができるように、光検出器を、好ましくは、
光軸を中心にステレオペアで設ける。IR放射線を可視光と併用する場合、異なる
感光材料による複数の光検出器をフィルタなしで使用することができる(図示せ
ず)。フィルタリングされていない検出器のスペクトル応答を分離する別法では
、パルス出力を有する適当な照明源と検出器信号を同期させなくてはならない。
例えば、RGBレーザまたは他の光源がそれぞれ、迅速な時系列で、光検出器から
受け取る信号処理と同期してパルス化される場合、同じ可視光検出器をフィルタ
なしで使用することができる。
【００４９】 リード234が、光検出器のそれぞれから、患者身体の外部にある光ファイバの
近位端まで延在して、上述したように、光検出器からの電気信号を外部計測器ま
で伝送する。アクチュエータ224は、リード236から供給される電気信号で駆動さ
れる。
【００５０】 アクチュエータ224などのアクチュエータの駆動により振動される光ファイバ2
44の動作をわかり易くする詳述を、比較的小さなユニットでより高い解像度を提
供する、特大コリメートレンズを用いる図5Hに示す。光ファイバ244はクラッド2
42により包囲されており、その遠位端は、光ファイバ244内を移動してきた光を
平行にするボールレンズ245に結合されている。上述したように、光ファイバ244
のカンチレバー部分の中心は、上方から下方に偏向する間、ボールレンズ245は
、その質量が比較的より大きいため実質的に静止状態を続ける。光ファイバ244
内を移動してきた光は、光ファイバが図示のように走査範囲の上方と下方との間
を移動する際に、ボールレンズ245の中心246を通過する。ボールレンズ245を通
過した光は、直径をおよそ0.5mmにコリメートされて走査レンズ248から出る。光
ファイバ244がその最大振動幅時になすボールレンズ245の中心246からの内包角
は、およそ60°である。したがって、走査レンズ248から出た光がROIを走査して
形成するPSFまたはスポットサイズは比較的小さい。この特大ボールレンズ型実
施形態は、「Single Fiber Flexible Endoscope: General Design for Small Si
ze, High Resolution, and Wide Field of View」、Eric J. Seibel Quinn、Y.
J. Smithwick、Chris M. BrownおよびPer G. Reinhall著、Biomonitoring and E
ndoscopy Technologies, Proceedings of SPIE, 第4158号(2001年1月)に記載さ
れている。その開示内容は参照により本明細書内に組み込まれている。光ファイ
バの遠位端にレンズを設ける実施形態は、屈折率分布型レンズ、回折または光学
構成要素、または回折および屈折レンズの組合せを使用できる。
【００５１】 画像化およびスペクトル解析または偏光解析用光ファイバシステム 図6Aは、本発明による、ROIの擬似ステレオ画像提供と、分光光度計で解析可
能なスペクトル画像取得との双方に使用するシステム266を示すものである。こ
のシステムにおいて、光ファイバアセンブリ250は、遠位端が先細り形状となっ
ており、圧電アクチュエータ254で包囲された光ファイバ256を含む。アクチュエ
ータ254が、光ファイバ256を振動させ、レンズ258aおよび258bを通過する光を発
しながらROIを走査させる。ROIからの反射光や、ROIから受け取る他の光(燐光ま
たは蛍光発光など)を、光ファイバ256の周囲で周方向に1列に配置された12本の
光ファイバ252が収集する。この図に例示したように、集合として参照番号を260
とする光ファイバ1、2および3はそれぞれ、周方向列の左側に対応する外部RGB画
像検出器に結合されている。同様に、集合として参照番号を262とする光ファイ
バ7、8および9はそれぞれ、周方向列の右側に対応する外部RGB画像検出器に結合
されている。もう1つのセットである、光ファイバ4、5、6、10、11および12に対
応する光ファイバ264は、分光光度計270に結合されている。分光光度計は、紫外
線、可視光および/またはIR光を用いた、スペクトルの解析およびスペクトル画
像の取得を目的に使用するものである。主方向列の左側および右側に対応するRG
B検出器が、列の離間した2つの部分(すなわち左側および右側)におけるROIから
の光を受け取るため、この検出器から、HMDディスプレイ(図示せず)を用いれば
容易に見ることのできる擬似ステレオフルカラー画像が得られる。
【００５２】 本発明によるもう1つのシステム271が図6Bに図示されている。システム271で
は、光ファイバ束250が光ファイバ256の周囲で同心状に配置され、プリズム/格
子と、ROIからの光のスペクトルを測定するためのスペクトル検出器列とを使用
する分光光度計272に結合されている。分光光度計272からの出力信号は、コンピ
ュータワークステーションおよびスペクトル分析装置274に入力され、そこで、R
GBビデオディスプレイ276上にフルカラー画像が形成される。また、コンピュー
タワークステーションおよびスペクトル分析装置274は、ROIのスペクトル分析お
よび診断に使用可能なスペクトルディスプレイ278に接続されている。標準内視
鏡画像およびスペクトルマッピングと、他のあらゆる追加診断/スクリーニング
情報との双方の統合表示を、テキスト、擬似色のオーバーレイ、音響強化、立体
画法による画像などの複数の形式279で一緒に示すことができる。システム266と
同様に、患者身体内に配置される光ファイバシステム部分は、点線の長方形で囲
んで示している。
【００５３】 光ファイバの走査を制御するため、追加光検出器およびエミッタを走査型光フ
ァイバに隣接して(並列または隣接)使用することにより、光ファイバ遠位先端部
の時間経過に伴う動作および位置(または周波数および速度)を検出することがで
きる。図6Aに示すように、光ファイバがより急峻に折れ曲がって光の漏れ量が増
加した場合、それを受動光子センサ255で検出することができる。
【００５４】 図6Bにおいて、IRエミッタ281およびIR検出器283が、光ファイバスキャナの両
側に配置されており、光ファイバ256の振動する先細り状遠位端または先端部の
位置が変化することによる光学的光透過量の変化を利用して、その先端部の位置
を制御する。図6Cでは、エミッタ281および検出器283は、互いに隣接して(並ん
で)配置されており、これを用いて反射光の変化を検出する。これらの方法は、
光ファイバ感知業界では普通に使用されており(ただし、走査制御用ではない)、
別個の非画像化波長のエミッタおよび検出器は、走査型プローブマイクロスコー
プの制御に特に有用である。これらのセンサからの信号は、圧電式、磁気式また
は静電式のいずれでもよく、スキャナの歪みを低下させつつ走査率を高めるフィ
ードバックコントローラで使用される。
【００５５】 治療用に有向照明を発する走査型光ファイバシステムの空間解像度は、照明画
像面上に投射され得る光の識別可能なスポット数により左右される。解像度は、
最小スポットサイズに左右され、FOVは最大走査角度(識別可能なスポットの合計
数)に左右される。画像を取得した場合、空間解像度はまた、光子検出器の帯域
幅(信号対雑音比が十分であると仮定して)およびディスプレイシステムに利用可
能なピクセル合計数に左右される。走査システム構成要素の帯域幅制限内で操作
することにより、解像度およびFOVを動的に変化させて、ROIの表示倍率および動
的倍率変更などの機能を実行できるようにする。多くの用途において、ROIも単
一光ファイバシステムも静止状態にあるため(走査している光ファイバの遠位端
以外)、走査によるぼけの発生率は、ディスプレイ装置の再生率を大幅に下回る
まで低下する。標準ビデオ撮影速度よりゆっくり走査することにより、この光学
システムは、より高い電力を光学治療に提供し、より長い時間にわたり、信号の
弱い蛍光診断から信号を統合することができる。したがって、走査型光学システ
ムのダイナミックレンジは、システムの構成要素および用途要件にしたがって最
適化することができる。
【００５６】 フレーム毎に1ピクセルまたは数ピクセルのみの照明を発することができる。
例えば、本発明を用いると、ROI内の1地点について実時間による光学的生検を実
行でき、極めて明るい励起光を用いることができ、正常画像に対する分光学的取
得およびスペクトルマッピング用の時間が得られる。
【００５７】 図6Cは、クラッド286で囲まれた比較的細い中心光ファイバ284を含む同心状光
ファイバアセンブリ280の一部を示すものである。細い光ファイバを、それより
直径の太い光ファイバが取り囲んでいる。ROIの照明は、直径の小さい光ファイ
バ284を介して得られ、ここから発せられる光はレンズ288a、288bおよび288cを
通過してROIを照明する。反射および反射以外でROIから受け取られる光の焦点は
、これらのレンズにより光ファイバアセンブリ289内に戻って合わせられ、この
アセンブリにより、患者身体外に配置されている計測器まで伝送される。このい
わゆる同心共焦点型画像化では、単一光ファイバが、ROIの照明もROIからの光の
外部計測器への伝送もできることに留意されたい。この同心状光ファイバ構成は
、互いに融合されているか、あるいはまた、ガラス繊維を半径方向にドーピング
することにより屈折率の異なる同心状領域を製造することができるかのいずれか
である単一機械ユニットである。管状圧電アクチュエータ282が、この同心状光
ファイバを一緒に移動させて、上述したモードの1つでROIを走査させる。周囲の
光ファイバ内で収集される光を反射された共焦点から半径方向に離れる距離にお
ける検出器または光ファイバからの信号と併用して、診断、画像化および治療を
目的に画像解析を改良し、光浸透距離を深くすることができる。極端に振幅利得
または信号弁別の高い検出構造では、後方散乱光を導波路の同じ部分(例えば、
光ファイバのコア部分)で収集することができる。このような応用例では、光学
的可干渉性能を用いて、低い信号レベルを増幅し、光干渉式反射率測定(OCR)や
光干渉式断層撮影(OCT)、またはレーザ誘起フィードバックを基に診断地図を形
成することができる。
【００５８】 図6Dおよび図6Eは、RGB、UVおよびIRスペクトル成分用検出器を含む実施形態
を図示するものである。光ファイバアセンブリ295は、支持体293上に取付けられ
た内部アクチュエータ291を含む。光ファイバ300は、開口298を有する筐体内に
収容され、アクチュエータ291の遠位方向に延在しており、上述したモードの1つ
で、好ましくは管状圧電方である内部アクチュエータにより移動させられる。図
6Eに示すように、RGB検出器292および294は、光ファイバ300の上方および下方に
配置され、RGB検出器306および308は、光ファイバの左および右に配置されてい
る。さらに、これらの図で示すように、RGB検出器290および296は、アセンブリ
の頂部および底部にてその外面に配置されている。同様に、図6Eに示すように、
RGB検出器302および304は、検出器の左側および右側に取付けられている。UV検
出器310および312は、RGB検出器の間で一方の対角線上に取付けられ、IR検出器3
14および316は、RGB検出器の間でもう一方の対角線上に取付けられている。した
がって、擬似ステレオ画像を、このアセンブリに含まれる様々な検出器で受け取
るRGB、UVまたはIRスペクトル成分について形成することができる。
【００５９】 図6Fおよび図6Gは、平行および垂直偏光検出器を含む光ファイバアセンブリ29
5'を示すものである。光ファイバ300が、参照番号328で示す平行な方向に偏向さ
れる光を伝送する。図6Gに示すように、光ファイバ300の両側には平行偏光検出
器334および336が配置されており、光ファイバ300の上方および下方に垂直偏光
検出器324および326が配置されている。さらに、垂直偏光検出器320および322が
、垂直偏光検出器324および326の上方および下方に配置され、平行偏光検出器32
9および330が平行偏光検出器334および336の左および右に配置されている。した
がって、光ファイバアセンブリ295'は、患者身体の外部に配置されている計測器
で解析するため、ROIから反射された、または反射以外にROIから受け取る両方の
向きの偏光を検出することができる。また、特定種類の偏光に対応する画像を形
成するために、様々な偏光検出器が生成する信号を用いることができる。
【００６０】 図7Aには、異なるスペクトル成分の光を発する、光ファイバ360内に結合され
た光源システム340が概略的に示されている。この実施形態では、赤光源342、緑
光源344、青光源346およびUV光源348がそれぞれ選択的に光ファイバ360内に結合
される。光源それぞれに増幅器350が設けられて、光源からの光の強度を選択的
に制御できるようにしている。対応する緑、青およびUV光源のそれぞれが発する
光の色に特異のコーティングを含む3つのダイクロイックミラー352、354および3
56が、緑、青およびUV光をそれぞれ光ファイバ360の近位端内に反射するように
光路内に配置されている。各ダイクロイックミラーの反射帯域外である光はその
ダイクロイックミラーを通過し、レンズ358により光ファイバ360の近位端内で焦
点を合わせられる。
【００６１】 別法による光源システム362を図7Bに示す。この実施形態では、赤光源342、緑
光源344、青光源346はそれぞれ、任意の増幅器350を介し、レンズ364を介して、
一連または1配列の光カプラ366に結合されている。レンズ364は、異なる色の光
源それぞれから発せられる光の焦点を光ファイバ365内で合わせる。光ファイバ3
65がその光を光カプラ366に伝送する。さらに、IR源368は、光を任意の減衰器35
0およびレンズ364を介して光ファイバ365内に伝送する。光ファイバ365はそのIR
光を列の最後の光カプラに伝送する。光検出器370を、異なる光源それぞれにつ
いて光の強度レベルまたは出力レベルを監視するために設けて、様々な光源の強
度を制御できるようにする。最後の光カプラからは、光ファイバ367が光を光検
出器370に伝送入力し、最後の光カプラからの出力は、光ファイバ360の近位端に
入力されて、患者の身体に入力される。光源寸法による影響を最も低く抑えるた
め、図7Cで選択される光ファイバは、青色光の波長以上の波長に対する単一モー
ドとする。
【００６２】 図7Cに、多スペクトル成分レーザ光源システム380が図示されている。このシ
ステムでは、可変波長IRレーザ382が、任意の周波数倍増器384からシャッタおよ
びパワーメータ386内に通過するIR光を生成する。このシャッタおよびパワーメ
ータを制御して、IR光の強度を変調し、また患者身体内に延びている光ファイバ
402の近位端に適用するかどうかを制御することができる。別法として、可変波
長IRレーザ382の周波数を倍増して、より短い波長の光を発することができる。
さらに、緑色レーザ388は、複数のシャッタ390の1つを通過する緑色コヒーレン
ト光を生成し、青色レーザ392は、やはりシャッタ390に制御される青色コヒーレ
ント光を生成する。同様に、赤色レーザ396は、赤色コヒーレント光を生成する
。様々なレーザ源からの光のレンズ398を介する伝送には、複数のダイクロイッ
クリフレクタ394を使用し、その焦点を、先細り状の中空ガラスチューブ400内で
合わせる。先細り状の中空ガラスチューブのテーパ角度は、その内面での内部反
射により、各レーザ源からの光が光ファイバ402の近位端内に「注ぎ込まれる」
ものとなっている。波長を組み合わせて注ぎ込まれた光は、中実コアまたは中空
コア光ファイバに伝送して、その光ファイバの遠位端にてROI内の組織に出力す
ることができる。各レーザ源からの光の強度は治療用および診断用に比較的高く
なっているが、先細り状中空ガラスチューブ400は、レーザ源からの高出力信号
を容易に組み合わせることができる。中空ガラス注入口に関するさらなる詳述は
、論文「Ultraviolet, Visible, and Infrared Laser Delivery Using Laser-To
-Fiber Coupling Via a Grazing-Incidence-Based Hollow Taper」、I. Ilevお
よびR. W. Waynant著、オランダ、アムステルダム、2000年7月4日付の会報EOS/S
PIE/ELA European Biomedical Optics Week-EbiOS 2000内に提供されている。こ
の論文は、2001年にも「Proceedings of the SPIE, Biomonitoring and Endosco
py Technologies」の第4158号として発行されている。また、「Uncoated Hollow
Taper as a Simple Optical Funnel for Laser Deliver」、I. IlevおよびR. W
. Waynant著、Review of Scientific Instruments、第70巻、No. 10、3840-3843
頁(1999年)も参照されたい。
【００６３】 機能ブロック図 図8は、本発明で実施できる様々な機能を示すものである。診断、治療および
監視などの機能を、点線で囲まれたブロックで示し、システム410の画像化機能
には実線を用いている。図示のように、画像化レーザ412は、患者の身体内に向
けられ、走査型光ファイバの画像化光学系を介する光を生成する。さらに、ブロ
ック416内の診断、治療および監視用レーザは、遠隔光学スイッチにより制御さ
れ、ブロック418内の減衰器は、光学結合機構420を介して、患者身体内に配置さ
れている追加光学構成要素422に伝送されるコヒーレント光を生成する。RGB光子
検出器430は、ROIから受け取る光に応答して電気信号を生成する。この信号は、
導体を介して、患者身体外に配置された計測器に伝送される。別法として、RGB
光を、光ファイバを介して外部光子検出器426または、例えばフォトダイオード
および関連電気回路を含む他の光検出器424に伝送することができる。ボックス4
32内に示すように、このシステムは、1つまたは複数の分光光度計またはスペク
トル分析器で使用するために、光収集用光ファイバに関連する追加高出力または
低出力UVおよび/または可視および/またはIR検出器を含むことができる。例えば
、ブロック434内に示す分光光度計スペクトル分析器は、光収集用光ファイバ内
で伝送された光を、および/またはブロック436内に示す導体で伝送された信号と
して受け取ることができる。このシステムは、さらなる選択肢として、患者身体
内に配置される追加光子検出器を含むことができる。信号は、ブロック432およ
び434とブロック440内のコンピュータワークステーションおよびデータ取得構成
要素との間で双方向に交換される。このコンピュータワークステーションは、非
線形走査パターンを提供するアルゴリズムと制御アルゴリズムとを実行すること
ができ、また、強度データの取得、画像マッピング、およびデータの記憶を実行
するようにプログラミングできるものである。さらに、リアルタイムフィルタリ
ング(例えば、動作およびスキャナアーティファクトの補正)、比率およびバック
グランド減算のリアルタイム決定、デコンボリューション、擬似ステレオ強調、
および様々な検出器が生成する信号の処理が、このコンピュータワークステーシ
ョンにより実行される。このコンピュータワークステーションが提供する信号は
、画像表示装置およびデータ記憶装置に出力される。画像表示装置はブロック44
2に示すように、陰極線管、液晶ディスプレイおよびHMD装置または他の種類の立
体画法によるディスプレイを含むことができる。この統合型単一ファイバシステ
ムは、3D画像を伝送でき、手動操作が不要であることから、将来、侵襲度を最小
限にした遠隔手術および自動機械式処置にさらに容易に適用できるようになろう
。市販のMIMP用ディスプレイは直線型ビデオフォーマットが必要であることから
、非直線型である光学操作パターンはいずれも、非直線型走査の多くの利点(簡
素型単一アクチュエータ、円柱状スキャナ寸法およびより低い走査速度など)を
利用するために、データバッファ(メモリ)内に格納して、表示モニタ用に標準ラ
スタ走査形式に変換しなければならない。信号調整および再マッピングにおける
この追加ステップは、プログラム可能な記憶装置では技術的に取るに足りないも
のである。
【００６４】 さらに、スペクトルおよび多変量解析を実行し、関心領域の境界を位置決めお
よび算出するための画像解析ソフトウェアは、コンピュータワークステーション
や他の計算機デバイスを用いて実行される。ROIについて、算出により、その分
布、境界、容積、色および光学密度を特定することができる上、ROIから収集さ
れたデータに基づいて、組織の疾患状態、医療的段階付けを決定し、治療用放射
線量を算出および監視することができる。これらの機能のすべてをブロック444
内に示しており、ブロック440の通常の画像化コンピュータワークステーション
を使用することができる。ブロック444はブロック446につながっている。ブロッ
ク446では、追加対話式ディスプレイおよび画像オーバーレイフォーマットが提
供される。ブロック444に関連するブロック448では、電気機械式スキャナを作動
させ、ブロック450内のサーボセンサから信号を受け取るためのスキャナ電力制
御エレクトロニクスが提供される。サーボセンサは、通常の画像取得およびスク
リーニング、監視および診断に関わる改善と治療用ピクセルの正確な出力との双
方に使用される。
【００６５】 以上、光ファイバ走査アクチュエータの様々な実施形態について記載してきた
。ブロック454は、光ファイバを患者身体内に挿入し、ROIに隣接した所望の位置
に配置できるように、走査型光ファイバの遠位先端部を手動制御するための準備
が整えられることを示している。手動制御は、走査型光ファイバを所望の位置に
導入することを容易にできるように、ブロック456で示すように、位置転換装置
およびサーボセンサを含むことができる。配置後、ブロック452に示すように、
患者の生体運動(呼吸および心臓血管による動作)および物理的動作に関する画像
を安定化させるために、自動振動補正を行う。さらに、身体の空隙内または患者
身体内通路で所望する位置に光ファイバを安定化させるために、以下に開示する
少なくとも一実施形態において、他のメカニズムが設けられる。
【００６６】 本発明で実施可能な様々な機能の詳細を以下に記す。
【００６７】 統合型画像化、スクリーニングおよび診断 ・UV、可視およびIR波長を用いた光学的な組織の画像化 ・UV、可視およびIR波長を用いた蛍光画像化 ・IR波長を用いた熱画像化 ・IR波長を用いた深層組織画像化 ・同心共焦点および真共焦点画像化 ・IR波長を用いた血液を介する画像化 ・偏光コントラストによる画像化 ・レーザフィードバックによる顕微鏡検査法 ・光干渉式断層撮影(OCT)および光干渉式反射率測定(OCR) ・光学的誘発による振動音響分析 ・高解像度および高倍率の組織接触式画像化 ・レーザ誘起蛍光(LIF)およびレシオ蛍光（ratio fluorescence）による画像
化および検出 ・多光子励起蛍光による画像化 ・蛍光寿命による画像化および解析 ・ステレオレンジファインダオプションを用いた画像構造の真寸法調節 ・レーザ誘起蛍光分光(LIFS) ・ラマン分光分析 ・弾性散乱分光(ESS)解析 ・吸収分光分析 ・化学発光および細胞生存能力の検出およびマッピング ・光学センサデータ(酸素濃度、pH、イオン濃度など)の空間マッピング ・温度測定およびフィードバック制御 ・その他、監視およびフィードバックを目的とした、色、レーザ出力送出、組
織性能、フォトブリーチング、化合物のフォトクリエイションの測定
【００６８】 治療、手術および監視 ・光力学治療(PDT) ・組織および/または腫瘍に対する加熱(例えば、温熱療法) ・光学照明によるレーザ手術(UV、加熱および/または切除) ・化学反応の光活性化、光重合、および生体材料の移植 ・スキャナの高温先端部によるレーザ焼灼 (光学的または電子的に加熱) ・光学的パルス照射の吸収で生成された衝撃波を用いる組織の機械的破壊
【００６９】 対話式ディスプレイおよび高度ユーザインターフェース設計 ・表示モニタ上の擬似ステレオ、擬似カラーの重ね合わせを用いた立体画法に
よるマッピング、および真3D表示フォーマット(注:各ディスプレイの戦略および
性能は、具体的用途により変わるものである。) ・対話式タッチ/ポインティングスクリーン（point screen）
【００７０】 図9Aおよび図9Bは、使用する計測器に応じて変化する、本発明で実行可能な別
の機能を示すものである。図9Aは、画像化、サンプリング、診断および治療の実
施用に用いられる単一走査型導波路を示し、図9Bには、3D画像化、腫瘍生検の実
施、および内視鏡手術の監視用に用いられる単一走査型導波路を示している。ど
ちらの図にも同一構成要素が多く使用されているため、システムの一部として使
用する構成要素をわずかに変更すれば、異なる機能が得られることがわかる。図
9Aに示すシステム460では、対話式コンピュータワークステーション462があるた
め、専門医は走査型光ファイバを制御し、画像化、診断(例えば、光学的生検)お
よび治療実施に用いるソフトウェアアルゴリズムを実施することができる。高解
像度であるカラーモニタ464が、光ファイバシステム488から分配コンソール472
まで伝送された、走査型光ファイバ484からの信号を受け取る。患者身体の内部
に含まれていない場合には、任意のRGB検出器を走査型光ファイバ484に隣接して
設けることができる。ROI486を光ファイバで走査して、ユーザに表示する高解像
度カラー画像を生成する。パッシブディスプレイの実施形態では、2つの陰極線
管モニタ(CRT)が、同じ対象物(例えば、組織)に対して複数の画像を形成するた
めに2種類のコントラストモードを用いて画像を表示する。例えば、同じ共鳴駆
動による走査型光ファイバは、一方のCRTにはフルカラー光学画像を、またもう
一方のCRTモニタにはグレースケール蛍光画像を生成することができる。励起お
よび信号の光学特性が一致しないと、2つまたはそれ以上の画像が同じに形成さ
れる場合がある。そうでなければ、2つの画像が、フレームシーケンス方法によ
り取り込まれるか、高速共鳴スキャナの交互のラインスイープで取り込まれる。
画像コントラストのモード(フルカラー光学系と蛍光)を切り替えるには、光源を
遮断するか、直接光源の電源を切る/入れる。光子検出器からの信号は別々の画
像として記録および表示される。照明パワーおよびスペクトル範囲の双方の調整
時に同期すると、光子検出器からの信号が記録され、別個の画像として表示され
る。同じROIに対する第2の蛍光画像を有するこの実施例では、専門医は、標準の
白光画像では見えたり見えなかったりする小さなまたは前癌性病変を見つけ、明
確に識別することができる。
【００７１】 2つのディスプレイのうち一方を、専門医がレーザ手術を行うROIを選択できる
(輪郭を描く)タッチスクリーンモニタにすることが考えられる。この画像が可動
型の場合があるため、タッチスクリーンモニタは、画像を取り込まれて一時的に
静止させられるものでなければならない。しかし、このROIの輪郭を描いたら、
画像細分化および対象物認識用アルゴリズムを実施して、実時間画像の取得およ
び表示中、そのROIを強調表示させておくことができる。タッチスクリーンモニ
タでは、パワーレベルおよびレーザ放射曝露時間などのレーザ治療用パラメータ
を設定するために、専門医はサイドバーメニュを利用することができる。第2の
ディスプレイは対話式ではなくてもよいが、好ましくは、実時間光学画像をフル
カラーまたはグレースケールで表示する高解像度モニタとする。IR光子検出器が
内視鏡と一体化している場合、擬似カラーを用いた高解像度表示が得られるため
、専門医は、レーザ手術における組織の加熱および/または組織への照射などの
レーザ治療の進行具合を監視することができる。
【００７２】 ブロック466に示すように、案内ワイヤやカニューレ(図示せず)、および先端
部の操縦および安定化を可能にする手動コントローラを用いて、走査型光ファイ
バを、患者の身体内でROI486に対向する所望の位置に配置する。ROI486内では、
光学的生検「スポット」485が、疾患を診断するための一点スペクトル測定の空
間的および時間的分布を示している。これらのスポットは、体外生検解析用に組
織サンプルを侵襲的に採取する現在の診療とほぼ同様に配分されている。各スポ
ットを、光学スキャナのフレームサイクル中に、t1とt2とを例えば約1/30秒毎に
分けて、分光学的に解析することができる。走査型光ファイバから得る画像の他
に、ブロック468に示すIR熱による光検出器(および光学的温度モニタ)を含めて
、IR信号をROIから受け取ることができる。
【００７３】 走査型光ファイバや光導波路の動作の制御を容易にするため、ブロック470に
示すように、マイクロセンサおよび制御電子回路用電力を提供する。ブロック47
0内において、光ファイバを走査させるアクチュエータが、電気的ハードウェア
とソフトウェアとの双方で制御されると、制御電子回路から得た信号で、光ファ
イバの振幅および変位を制御することができる。ROI486から受け取るスペクトル
組成および光学的生検位置485の分布を、専門医がガンなどの疾患に対してスペ
クトル測光解析に基づいてそのROIの状態を評価するに当たり、スクリーニング
および診断用に用いることができるため、分光光度計および/またはスペクトル
分析装置474を診断用に含める。ROIを画像化できるようにROIを照明するため、
赤色、緑色および青色光源476、478および480を組み合わせてできあがる光を、
光ファイバシステムを介して走査型光ファイバ484に伝送する。スペクトル分析
に使用する光源は、RGB光源(例えば、レーザ)の1つ、2次的レーザまたは白色光
源からの高出力パルスでよい。信号の強度、時間および照度の制約があるため、
フラッシュ照明を用いて、繰返し一点分光法（repeated single point stereosc
opic method）をまずとる。さらに、同じまたは別の高出力レーザ源482を用いて
、PDT、腫瘍のレーザ切除、および他の高強度光源と共に行われる種類などの治
療を施す。
【００７４】 システム460を用いる際、専門医は、標準フルカラー内視鏡画像を表示する高
解像度カラーモニタを見ながら、可撓性単一走査型光ファイバ構成要素を患者身
体の適当な領域へ操縦および操作する。腫瘍および/または前癌性病変を探すに
は、まずこのモニタを見ることから始める。分光光度計およびスペクトル分析装
置474を含む第2のモニタ(別個には図示せず)は、内視鏡画像のグレースケール版
に対する擬似カラーで蛍光マッピングを表示する。異常な様相をした組織などの
ROIが見つかったら、可撓性内視鏡を機械的に安定にする(以下に説明するように
)。ROIをFOV内の中央に置き、本発明による多解像度性能を用いてこれを拡大す
る。ROIまたは腫瘍の寸法を見積り、可視画像または蛍光画像のいずれかを画像
化して、ピクセル境界を決定する。LIFSなどの分光学的診断が必要な場合は、光
学的生検地点の分布を照明レベルと共に見積もる。照明を数多くの画像化フレー
ムに対する繰返し照明を自動的に行って、診断測定を行う。ユーザは診断を停止
する、または、ワークステーションでの作業を続けて、明確な診断ができるまで
信号対雑音比を改良する、かつ/またはサンプリング密度を高めることができる
。リアルタイムで、標準画像より優れた診断結果が期待される。
【００７５】 PDTなどの光学治療が認められた場合、光学放射照射線量を決定し、操作型光
ファイバシステムを制御している対話式コンピュータワークステーションをプロ
グラム化する。PDT治療は、PDT蛍光染料用に事前選択された高出力レーザ源４８
２によって高強度レーザ照明で光学的に走査するものであり、上述したように、
ダイクロイックフィルタ、減衰器および電気機械式シャッタを用いて制御される
。フレームシーケンス方式において、蛍光画像も可視画像もPDT治療中に得られ
る。専門医は、PDT治療の進行具合を、これらの取得した画像を両方のディスプ
レイで見ながら監視する。
【００７６】 図9Bを参照すると、光ファイバシステム460'が、内視鏡手術の3D画像化、生検
および監視に使用されている。ROIの擬似ステレオ画面を3D画像化するために、H
MD490が含まれている。さらに、このシステムは、図9Aと併せて上述した高解像
度カラーモニタ464を含む。また、IR光学的位相検出器492が測定距離用に含まれ
ている。IR照明の高周波数変調を測定して、数ミリ程度の光学伝播距離による位
相シフトを決定することができる。走査型光ファイバまたは光導波路の遠位端と
ROI486との間の距離は、内視鏡手術中に適用すべき光の強度を評価する際に、具
体的なROI487をマッピングして境界や寸法を特定するため、また、ROIに含まれ
る腫瘍の容積など、腫瘍の寸法および形状の特徴を特定するために、重要となり
得る。紫外-可視生検光源494により、光学的生検を特定ROI487にて実行すること
ができる。ブロック474内の分光光度計およびスペクトル分析装置は、この計測
器から得られるスペクトル分析を基にすると内視鏡手術中のROIの状態を最適に
特定できる場合があるため、内視鏡手術実施中のROIの状態を監視するために有
用である。他の点において、図9Bに設けられた別の機能に使用されている構成要
素は図9Aのものと同じである。
【００７７】 システム460'の使用時、専門医はこの場合も、可視波長(フルカラー)画像を示
す高解像度カラーモニタ464を見ながら、単一走査型光ファイバの可撓性先端部
を移動させて腫瘍を探す。腫瘍があった場合、走査型光ファイバを機械的に安定
させる。再度、ROIをFOV内で中央に置き、多解像度性能で拡大する。しかし、周
囲組織が動作しているために取得できる画像が静止していない場合、画像のスナ
ップショットを取り込んで、タッチスクリーン型ディスプレイである対話式コン
ピュータワークステーションモニタに転送する。静止しているROIの境界をタッ
チスクリーンで描き、腫瘍の容積を、測距用IR光学位相検出器492を用いてピク
セルでの直径測定値とスコープと組織との間の距離測定値とから推定する。光学
的生検は、紫外可視生検光源494で行う。この光源は、弾性散乱分光(ESS)用ファ
イバ結合アークランプとすることができる。この腫瘍が認められた場合、光学的
照射線量を算出し、治療プロトコルを、対話式コンピュータワークステーション
モニタ462内でプログラム化する。画像の安定化を維持するため、デジタル画像
化アルゴリズムを、このROIを自動的に細分化する、または、ディスプレイのフ
レームレートと同じかそれより短くできる実時間で取得した画像からの動作アー
ティファクトを除去するため、較正することができる。レーザによる焼灼外科治
療を、可視光源に光学的に結合された高強度レーザ482(IR)で行うことができる
。IR距離測定オプションは必要ないが、IR温度モニタまたはレーザモニタを所望
する場合、これらの別監視機能に対してIR源を代わりに用いることができる。フ
レームシーケンス方式では、IR画像も可視画像もレーザ手術および焼灼中に取得
できる。このIR画像は、ROI走査時におけるレーザ照明からの後方散乱に対する
マッピングか、ROIの熱画像かのどちらかであり、これを、グレースケール可視
画像上の擬似カラーとして対話式コンピュータディスプレイ上で表示することが
できる。専門医は、両方の高解像度タッチスクリーンディスプレイモニタでこれ
らの取得画像を観察しながら、IR放射線治療の進行具合を監視する。
【００７８】 安定化およびレンズを用いない走査 ROIへの治療および診断、ならびに画像化を行うには走査型光ファイバ用に比
較的安定な固定台が必要であるため、図10に示すように、走査型光ファイバを身
体通路510内で安定化させるためのメカニズムを設けることが時折重要となる。
この図を見ると、光ファイバアセンブリ500は、膨張させることのできるバルー
ン504を含む。このバルーンは、光ファイバアセンブリ内に含まれる管腔部分(図
示せず)を通じて膨張する。バルーン504を通路510の両側に接触するように膨張
させることにより、光ファイバアセンブリ500の位置が通路に対して固定される
。こうすると、この通路の壁部512にあるROI514を画像化することができる。こ
うして、ROIについて、光ファイバアセンブリの遠位端がROIに対して実質的に移
動してしまわないかどうかを気にすることなく、走査型光ファイバで画像化を行
い、診断、治療および/または監視機能を行うことができる。しかし、この方法
では、呼吸および血流によって多く起こる相対的な組織運動を取り除くことはで
きない。ROIを安定化させる電子的方法は、対話式タッチセンスディスプレイス
クリーン上で画像を電子的に静止させ、タッチ検知型スクリーン上でROIの境界
をマークして、画像のセグメンテーションおよび処理用アルゴリズムを処理して
そのROIの閾値レベルを記憶するというものである。これらのアルゴリズムを取
得した画像上で実行してROIを追跡することにより、正確な治療用途に向けて、
相対的な組織運動の間もその境界を固定することができる。
【００７９】 上記に開示した走査型光ファイバまたは光導波路の実施形態はそれぞれ画像化
レンズまたは走査レンズを含んでいたが、他の実施形態において、画像化レンズ
も走査レンズも使用しない走査型光ファイバを構成することも可能である。図11
A-図11Cに示すように、走査型導波路516が、遠位に澄明なガラス窓502を有し走
査型導波路516から発せられた光が直接この窓を介して通路壁部512上に伝送され
るようになっている光ファイバアセンブリ501を介して光を伝送する。こうして
、光はROI514上に向けて送られる。走査型導波路516から出る光は、低い広がり
角または伸張したビームウェスト518を有する。図11Bに示すように、導波路516
は、モードの1つで導波路から出た光がROI514の表面全体をカバーできるように
、線形か2D状かのいずれかに走査させられる。走査型光ファイバ516は、開きを
少なくする、焦点合わせを良好にする、またはコリメートさせることを目的に、
高光学性能入力をするための単一モード光ファイバ部分524と、屈折率分布528を
得るための、その遠位端に位置する多モード光ファイバ526とを含む。走査型導
波路516の遠位端および透明ガラス窓502についてのさらなる詳細は、図11Cに図
示されている。
【００８０】 剛性内視鏡の走査型光ファイバシステムとの組込み改造 以上から、本発明による走査型光ファイバを、図12に示す内視鏡540など、既
存の高解像度剛性内視鏡システムに対する改造物として実施できることがわかっ
た。図12に示すように、光ファイバアセンブリ542は、走査型光ファイバ546の走
査動作のために使用するアクチュエータ544(圧電、ピエゾセラミック、または他
の電気機械デバイス)を含む。この走査型光ファイバから出た光は、ダイクロイ
ックミラーおよび/または偏光型デバイスであるビームスプリッタ554から反射さ
れる。この光は、光の焦点をリレーレンズシステム558内に合わせるレンズ556を
介して方向付けられる。リレーレンズシステム558の遠位端に位置する対物レン
ズ560がその光の焦点をROIの組織562上に合わせる。t1にあるときは、光は対物
レンズ560を介して、t1で示す通路に沿って前進し、t2=t1+Δtにあれば、光は異
なる通路に沿って前進する。ROIからの光は対物レンズ560およびリレーレンズシ
ステム558、レンズ556、およびビームスプリッタ554を介して通過する。その後
、その光の焦点はレンズ564により電荷結合素子(CCD)566内(またはビデオカメラ
)に合わせられる。CCDまたはビデオカメラが生成する信号は、リード568を介し
て外部に伝送され、照明されている組織を画像化できるようにする。さらに、ま
たは画像化カメラに代わって、照明光を診断および/または治療用光と組み合わ
せて、別の光学検出器により時系列で画像化または監視することができる。組織
から受け取られる画像化、診断および/または治療用の光は、ビームスプリッタ5
54により、レンズ552に戻って通過し、フォトダイオード548および/または光フ
ァイバ(図示せず)上に向けて送られる。フォトダイオードは、リード550を介し
て伝送される信号を生成する。このリードは、光ファイバアセンブリ542を介し
て光信号の処理に使用する外部計測器まで延在している。走査型光ファイバ546
の位置を光学的に追跡するマイクロセンサ570は、走査型光ファイバの走査動作(
例えば、位置、速度、周波数など)を正確に決定することにより、より正確で早
い走査照明を出力できるようにする信号を提供するものである。
【００８１】 従来の剛性内視鏡では、ROIを照明する散乱性白色光照明を得るために、光フ
ァイバのリングを通常用いることを理解されたい。図12の改造型内視鏡では、走
査方光ファイバが、画像化、診断および治療に必要な照明すべてを伝送すること
ができる。これまでの実施形態とは異なり、改造型内視鏡における走査型光ファ
イバは、デバイスの遠位先端部に配置されないため、比較的厳しい寸法上の拘束
を受けることがない。この実施形態では、本発明の利点として、ピクセル単位の
正確さで高エネルギーレーザ照明に向けて送られること、ガンのスクリーニング
および他の診断を目的として蛍光画像化および他の診断評価ができること、およ
び、距離測定を実行できることが挙げられる。さらに、光学的治療および組織検
出、および放射線量の監視もこのシステムで実行できる。このシステムを可撓性
画像化システムの近位端にまで拡張することも考えられるが、そうすると許容範
囲を超えるまで光学解像度を損失する可能性がある。図12に示すデバイスでは、
フォトダイオード548を、光学的診断の一部として、分光分析、または近位端で
コヒーレンスを測定するmad共焦点法（mad confocal）用に光ファイバに置き換
えることができる。別法として、高解像度光学走査用に、図示した走査型光ファ
イバではなく、先細り状または引張られて成形されたガラス製光ファイバまたは
薄膜導波路を使用することができる。
【００８２】 以上、本発明をその好適実施形態および変形例と併せて記載してきたが、当業
者であれば、以下の請求の範囲内において本発明に対して他にも数多くの変更を
加えられることは明らかであろう。したがって、本発明の範囲は、上述に何ら制
限されるものではなく、特許請求の範囲によってのみ定められるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】 (従来技術)各検出器が単一画像ピクセルである非走査型可撓性内視鏡の遠位端
を示す略図である。
【図１Ｂ】 (従来技術)時系列シーケンスで各ピクセルを検出するカンチレバー式走査型光
ファイバを示す略図である。
【図１Ｃ】 本発明による時系列光子検出器および画像化レンズを有する走査型点源照明装
置を示す略図である。
【図１Ｄ】 本発明による走査レンズおよび検出器を有する走査型光学ビーム照明装置を示
す略図である。
【図２】 本発明による、画像化、監視、診断、および治療を目的として光ファイバと併
用可能なシステムにおける信号の機能フローを示すブロック図である。
【図３Ａ】 2つの横断方向の一方または両方に選択的に走査できる直線走査型光ファイバ
の構成要素を示す図である。
【図３Ｂ】 2つの横断方向の一方または両方に選択的に走査できる直線走査型光ファイバ
の構成要素を示す図である。
【図３Ｃ】 画像化レンズを有する、図3Aおよび図3Bの走査型光ファイバを駆動するアクチ
ュエータの一実施形態を示す図である。
【図３Ｄ】 走査レンズを有する、図3Aおよび図3Bの走査型光ファイバを駆動するアクチュ
エータの一実施形態を示す図である。
【図４Ａ】 図3Aおよび図3Bの実施形態に走査機能が類似している薄膜直線型照明装置の第
1の実施形態を示す上面図である。
【図４Ｂ】 図3Aおよび図3Bの実施形態に走査機能が類似している薄膜直線型照明装置の第
1の実施形態を示す、図4Aの線分4B-4Bを通る横断面図である。
【図４Ｃ】 図3Aおよび図3Bの実施形態に走査機能が類似している薄膜直線型照明装置の第
1の実施形態を示す、図4Aの線分4C-4Cを通る端面図である。
【図４Ｄ】 ROIを照明する1対の薄膜平行カンチレバーを含む第2の実施形態を示す立面端
図である。
【図５Ａ】 テーパを形成するように微細加工された従来の光ファイバの遠位端であり、真
直ぐな状態の遠位端を示す図である。
【図５Ｂ】 テーパを形成するように微細加工された従来の光ファイバの遠位端であり、共
鳴時に楕円状に偏向した遠位端を示す図である。
【図５Ｃ】 走査型光ファイバの3種類の先端部プロファイルに対する相対的PSFを示す図で
ある。
【図５Ｄ】 本発明による先細り状光ファイバの可変半径の円形または螺旋走査型モードを
示す図である。
【図５Ｅ】 光ファイバを駆動できるプロペラ走査モード運動を示す図である。
【図５Ｆ】 ボールレンズを嵌合し、第2の機械的共振モードで動作する光ファイバプロー
ブを示す略図である。
【図５Ｇ】 図5Fの光ファイバ構造に対する立体的(3D)PSFを示す図である。
【図５Ｈ】 光を平行にするために使用するボールレンズが取付けられた光ファイバを示す
略図である。
【図６Ａ】 遠位の光ファイバ位置センサと擬似ステレオ画像を取得できる近位光ファイバ
集光器を備えて近位に配置された光子検出器との構成を示す略図である。
【図６Ｂ】 光ファイバ束と単一同心コア光ファイバとを用いた、近位の光子フィルリング
および検出用の別法による構成を示す略図である。
【図６Ｃ】 光ファイバ束と擬似ステレオ画像を取得できない単一同心コア光ファイバとを
用いた、近位における光子フィルリングおよび検出用の別法による構成を示す略
図である。
【図６Ｄ】 ステレオペア形状と、前方および側方対面式に間隔を置いて配置した検出器を
用いて背景散乱光を抜く性能とを利用する、遠位における光子の赤、緑、青(RGB
)のフィルタリングおよび検出を示す略側面図である。
【図６Ｅ】 ステレオペア形状と、前方および側方対面式に間隔を置いて配置した検出器を
用いて背景散乱光を抜く性能とを利用する、遠位における光子の赤、緑、青(RGB
)のフィルタリングおよび検出を示す略端図である。
【図６Ｆ】 ステレオペア形状と、前方および側方対面式に間隔を置いて配置した検出器を
用いて表皮組織からの信号を増強する性能とを利用する、遠位における偏光光子
のフィルタリングおよび検出を示す略側面図である。
【図６Ｇ】 ステレオペア形状と、前方および側方対面式に間隔を置いて配置した検出器を
用いて表皮組織からの信号を増強する性能とを利用する、遠位における偏光光子
のフィルタリングおよび検出を示す略端図である。
【図７Ａ】 ダイクロイックフィルタを組み合わせた可視およびUVレーザ源からの放射線を
用いる光ファイバシステムを示す略図である。
【図７Ｂ】 光ファイバ結合器を直列に接続して組み合わせた可視およびIRレーザ源からの
放射線を用いる光ファイバシステムを示す略図である。
【図７Ｃ】 先細り状中空チューブを組み合わせた、可変波長レーザ源および標準RGB画像
化光源を含む光ファイバシステムを示す略図である。
【図８】 本発明による光ファイバシステムの機能的入力および出力構成要素を示すブロ
ック図である。
【図９Ａ】 本発明による、光学的治療のための出力および監視性能を有する、ガンの画像
化、スクリーニング、および生検を行う統合型システムを示す機能ブロック図で
ある。
【図９Ｂ】 本発明による、立体画法による外科的サポートおよび表示性能を有する、腫瘍
を画像化および診断する統合型システムを示す機能ブロック図である。
【図１０】 光ファイバを治療部位に隣接した位置で固定するための膨張させることができ
るバルーンを有する光ファイバの遠位端を示す側面図である。
【図１１Ａ】 光ファイバの遠位端とROIとの間に画像化レンズを含まない光ファイバの一実
施形態を示す図である。
【図１１Ｂ】 光ファイバの遠位端とROIとの間に画像化レンズを含まない光ファイバの一実
施形態を示す図である。
【図１１Ｃ】 光ファイバの遠位端とROIとの間に画像化レンズを含まない光ファイバの一実
施形態を示す図である。
【図１２】 剛性内視鏡内に組み入れられた本発明の一実施形態を示す横断面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｎ 21/64 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ａ６１Ｂ 17/36 ３５０ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 2G043 AA03 BA16 EA01 EA03 EA14 EA15 FA01 FA05 FA06 GA01 GB01 HA01 HA05 HA09 HA11 JA02 KA01 KA02 KA03 KA09 LA03 NA06 2G059 AA06 BB12 CC16 EE02 EE03 EE05 EE07 EE11 EE16 FF01 FF06 GG01 GG03 HH01 HH02 HH03 JJ02 JJ11 JJ17 JJ22 KK04 MM09 MM10 PP04 4C026 AA02 AA03 AA04 AA08 FF17 FF36 FF52 FF53 FF55 FF58 GG06 HH03 HH05 HH06 HH12 4C061 CC06 FF03 FF35 FF46 FF47 HH51 HH56 JJ06 LL10 MM03 MM10 NN01 NN05 QQ02 QQ03 QQ04 VV03 VV04 WW17 5C054 CC07 CF05 HA12

Claims (70)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 患者内の関心領域に対する画像化および少なくとも1つの他
    の機能を選択的に提供する装置であって、 (a)光を発する少なくとも1つの光源と、 (b)前記少なくとも1つの光源が光学的に結合されている近位端と、関心領域に
    隣接して配置されるように適合されている遠位端とを有する光ガイドと、 (c)前記少なくとも1つの光源から発せられて前記光ガイド内を伝送された光に
    関心領域を走査させる、前記光ガイドの前記遠位端に隣接して配置される走査ア
    クチュエータと、 (d)関心領域の画像形成に使用するため、関心領域からの光を受け取り、前記
    光の強度に対応する信号を生成する光検出器と、 (e)ユーザが関心領域の画像を可視化できるように適合されているディスプレ
    イと、 (f)前記走査アクチュエータ、前記少なくとも1つの光源、および前記光ガイド
    を制御するように結合され、前記少なくとも1つの光源を選択的に付勢して、関
    心領域を画像化し、かつ状態の診断、治療の実施、状態の検出、および状態の監
    視の少なくとも1つを含む少なくとも1つの機能を関心領域に対して行わせる制御
    回路と を備えることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記少なくとも1つの光源は、色の異なる光を発する複数の
    光源を含み、前記複数の光源から発せられた前記色の異なる光を前記光ガイドの
    前記近位端に入力するために組み合わせる結合器をさらに備えることを特徴とす
    る請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記光検出器は、前記複数の光源から発せられる前記色の異
    なる光の1つにそれぞれ感応する複数の光センサを含むことを特徴とする請求項2
    に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記光検出器は、前記光ファイバの前記遠位端に隣接して配
    置される複数の光センサを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
  5. 【請求項５】 関心領域から反射される前記光を前記複数の光センサに伝送
    する複数の光ガイドをさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記複数の光ガイドの様々な部分は、関心領域内で離間して
    いる複数領域から収集される光を伝送するように適合されており、ユーザがディ
    スプレイで関心領域の擬似ステレオ画像を可視化することを可能にすることを特
    徴とする請求項5に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記光検出器は、前記光ガイドの前記遠位端に結合された複
    数の光センサを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記走査アクチュエータは、前記光ガイドの前記遠位端を2
    次元走査モードで移動させる、少なくとも1つの電気機械式アクチュエータを含
    むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記走査アクチュエータは、前記光ガイドが含む前記遠位端
    の共振周波数の調波にて付勢されて前記光ガイドを振動させるピエゾセラミック
    アクチュエータを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記光ガイドが光ファイバを含み、前記光ファイバの前記
    遠位端は、前記光ファイバのより近位方向部分の断面寸法よりも実質的に小さい
    断面寸法まで先細り形状であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記光ガイドの前記遠位端と関心領域との間に配置される
    ように適合されており、前記少なくとも1つの光源から発せられる前記光の焦点
    を関心領域上で合わせるように適合された少なくとも1つのレンズをさらに備え
    ることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記少なくとも1つのレンズは、前記光ガイドの前記遠位
    端に取付けられるレンズを含み、前記走査アクチュエータは、関心領域を走査す
    るように前記光ガイドの前記遠位端を共鳴モードで駆動するように適合されてお
    り、前記光ガイドの前記遠位端に取付けられる前記レンズが十分な質量を有し、
    それにより、関心領域を走査するとき、発光方向が変化するように前記光ガイド
    が移動するにつれて前記レンズが概ね回動することを特徴とする請求項11に記載
    の装置。
  13. 【請求項１３】 前記光ガイドは、前記光ガイドの前記遠位端に配置される
    第1の薄膜光導波路を含み、それにより、前記少なくとも1つの光源から発せられ
    た前記光は、前記第1の薄膜光導波路を通過した後、関心領域上に向けて送られ
    るように適合されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記走査アクチュエータは、前記第1の薄膜光導波路に隣
    接して配置されて、前記第1の薄膜光導波路を移動させることにより、前記光に
    関心領域を走査させるように適合されていることを特徴とする請求項13に記載の
    装置。
  15. 【請求項１５】 前記光ガイドは、前記光ガイドの前記遠位端に配置され、
    前記第1の薄膜光導波路と略平行に移動することにより、前記第1の薄膜光導波路
    と平行に関心領域を走査するように適合されている第2の薄膜光導波路を含むこ
    とを特徴とする請求項13に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記薄膜光導波路の断面寸法は0.01mm未満であることを特
    徴とする請求項13に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 (a)関心領域が偏光照明光で照明されるように、前記少な
    くとも1つの光源と関心領域との間、および (b)前記関心領域と少なくとも1つの光センサとの間 の少なくとも一方に配置されるように適合されている偏光フィルタをさらに備え
    ることを特徴とする請求項3に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記光検出器は、所定の偏光軸を有する偏光を検出するこ
    とを特徴とする請求項17に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記少なくとも1つの光源は、関心領域を照明するために
    、可視光、紫外線光および赤外線光の少なくとも1つを提供するように適合され
    ていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 前記光検出器は、可視光、紫外線光および赤外線光の少な
    くとも1つに応答することを特徴とする請求項19に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記光検出器は、燐光および蛍光の一方により、関心領域
    から発せられる光に応答することを特徴とする請求項1に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 関心領域の状態診断に使用するため、前記光検出器に結合
    された少なくとも1つの分光光度計およびスペクトル分析装置をさらに備えるこ
    とを特徴とする請求項1に記載の装置。
  23. 【請求項２３】 関心領域内の温度監視に使用するため、前記光ガイドの前
    記近位端および遠位端の一方に結合された熱検出器をさらに備えることを特徴と
    する請求項1に記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記ディスプレイは、ユーザが関心領域の擬似ステレオ画
    像を可視化することを可能にするステレオディスプレイを含むことを特徴とする
    請求項1に記載の装置。
  25. 【請求項２５】 前記光ガイドの前記遠位端を患者内の関心領域に案内およ
    び操作するための手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  26. 【請求項２６】 膨張させると、前記光ガイドの前記遠位端を患者内の空隙
    で安定させるように適合されている、前記光ガイドの前記遠位端に隣接して配置
    されたバルーンをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  27. 【請求項２７】 前記光ガイドに沿って遠位端にかけて延在し、前記走査ア
    クチュエータを付勢するように前記走査アクチュエータに接続されている導線を
    さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  28. 【請求項２８】 患者内の関心領域について、選択的に画像化および他の少
    なくとも1つの独立機能を実行するために、統合型光ガイドシステムを使用する
    方法であって、 (a)光ガイドを介して、前記患者内の関心領域に光を方向付けるステップと、 (b)前記光ガイドを走査アクチュエータと共に移動させることにより、前記光
    で前記関心領域を走査するステップと、 (c)前記関心領域からの光を検出し、それに応答して、前記関心領域から受け
    取った前記光の強度を含む前記光の特徴を示す信号を生成するステップと、 (d)前記検出ステップにより生成された前記信号を用いて、前記関心領域を画
    像化するステップと、 (e)(i)前記関心領域を監視するステップ、 (ii)前記関心領域の生物物理学的状態を決定するステップ、および (iii)前記関心領域上に向けて送られた前記光を用いて、前記関心領域に治
    療を施すステップ の少なくとも1つを選択的に実行するために、前記光ガイドを介して前記関心領
    域に対する前記光の管理を制御するステップと を含むことを特徴とする方法。
  29. 【請求項２９】 複数の離間した位置で前記関心領域から光を受け取るステ
    ップをさらに備え、前記画像化ステップは、ユーザが前記関心領域の擬似ステレ
    オ画像を視覚的に認知できるようにするステップを含むことを特徴とする請求項
    28に記載の方法。
  30. 【請求項３０】 前記走査ステップは、前記光ガイドから出る前記光が2つ
    の略垂直な方向で前記関心領域を走査するように、前記光ガイドを移動させるス
    テップを含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  31. 【請求項３１】 前記走査ステップは、前記光ガイドから出る前記光が螺旋
    円弧状で前記関心領域を走査するように、前記光ガイドを移動させるステップを
    含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  32. 【請求項３２】 前記走査ステップは、前記光ガイドから出る前記光は、 (a)様々な半径の略同心円状、および (b)プロペラ走査モード の少なくとも一方で前記関心領域を走査するように、前記光ガイドを移動させる
    ステップを含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  33. 【請求項３３】 レンズを介して、前記関心領域上に前記光の焦点を合わせ
    るステップをさらに備えることを特徴とする請求項28に記載の方法。
  34. 【請求項３４】 前記レンズを前記光ガイドの遠位端に取付けるステップを
    さらに備えることを特徴とする請求項33に記載の方法。
  35. 【請求項３５】 前記レンズは、前記光ガイドが移動したとき、前記レンズ
    がその中心を軸にして回動するが、他の方法では概ね固定状態を保つ十分な質量
    のものであることを特徴とする請求項34に記載の方法。
  36. 【請求項３６】 前記光ガイドの遠位端は薄膜光導波路を含み、前記走査ス
    テップは、前記薄膜光導波路から発せられる光が前記関心領域を走査するように
    、前記薄膜光導波路を移動させるステップを含むことを特徴とする請求項28に記
    載の方法。
  37. 【請求項３７】 前記走査ステップは、前記光ガイドの遠位端を共鳴移動モ
    ードで駆動するステップを含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  38. 【請求項３８】 前記関心領域に向けて送られる前記光は、望ましくない組
    織を破壊するために、前記関心領域上の前記望ましくない組織に向けて送られる
    高強度レーザ光を含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  39. 【請求項３９】 前記関心領域に関して全ての病理学的状態を検出するため
    に、選択的に前記関心領域をスクリーニングするステップをさらに備えることを
    特徴とする請求項28に記載の方法。
  40. 【請求項４０】 病理学的状態を検出するために、前記関心領域の固有の生
    物学的状態を選択的に感知するステップをさらに備えることを特徴とする請求項
    28に記載の方法。
  41. 【請求項４１】 前記決定ステップは、 (a)前記関心領域内の組織に散乱される光のスペクトル、 (b)前記関心領域内の組織から発せられる光のスペクトル、および (c)前記関心領域内の組織に吸収される光のスペクトル の少なくとも1つを検出することにより、前記組織の全ての病理学的状態を識別
    するステップを含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  42. 【請求項４２】 前記関心領域に向けて送られる光は、所定の周波数帯の光
    を含み、前記決定ステップは、前記組織の全ての病理学的状態を識別するために
    、前記所定周波数帯の前記光に曝露されたときに前記関心領域内の組織が吸収し
    たスペクトルを検出するステップを含むことを特徴とする請求項28に記載の方法
    。
  43. 【請求項４３】 前記吸収スペクトル検出ステップは、前記組織の全ての病
    理学的状態を識別するために、前記組織について、吸収率、発光蛍光率、および
    燐光率の少なくとも1つをマッピングするステップを含むことを特徴とする請求
    項42に記載の方法。
  44. 【請求項４４】 前記治療を施すステップは、前記関心領域の前記画像を基
    にピクセル毎の解像度で前記関心領域に前記光を出力するステップを含むことを
    特徴とする請求項28に記載の方法。
  45. 【請求項４５】 前記関心領域に治療を施し、治療を施した結果としての前
    記関心領域の状態を監視するために光を用いるステップをさらに備えることを特
    徴とする請求項28に記載の方法。
  46. 【請求項４６】 前記光ガイドの遠位端を内視鏡的に前記患者の前記関心領
    域まで前進させるステップをさらに備えることを特徴とする請求項28に記載の方
    法。
  47. 【請求項４７】 前記関心領域を画像化するステップは、前記関心領域の境
    界をより明確に決定するステップを含むことを特徴とする請求項28に記載の方法
    。
  48. 【請求項４８】 前記決定ステップは、前記関心領域の光干渉式断層撮影お
    よび反射率解析を行うステップを含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  49. 【請求項４９】 前記決定ステップは、前記関心領域に対して、レーザ誘起
    蛍光分析、蛍光寿命分析、弾性散乱分光分析、光学的刺激による振動音響分析、
    ラマン分光分析、および化学発光検出の少なくとも1つを実行するステップを含
    むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  50. 【請求項５０】 1列に配置した複数の統合型光ガイドを用いて、ステップ(
    a)-(e)を実行するステップをさらに備えることを特徴とする請求項28に記載の方
    法。
  51. 【請求項５１】 前記関心領域を走査するステップの前に、既存の剛性内視
    鏡システムを前記統合型光ガイドシステムを用いて改造するステップをさらに備
    えることを特徴とする請求項28に記載の方法。
  52. 【請求項５２】 患者の身体内の関心領域を自動的に走査する装置であって
    、 (a)光源と、 (b)前記光源に光学的に結合され、近位端および遠位端を有し、前記光源が発
    する光を患者の身体内の関心領域に伝送するように適合された光ガイドと、 (c)前記光ガイドの前記遠位端に隣接して配置され、前記光ガイドに結合され
    て、前記光ガイド内に伝送された光が関心領域上に走査パターンを形成するよう
    に、前記光ガイドの前記遠位端を移動させるように適合された走査アクチュエー
    タと を備えることを特徴とする装置。
  53. 【請求項５３】 前記走査アクチュエータは、それぞれ前記光ガイドの前記
    遠位端を実質的に横方向に移動させる1対の電気機械式アクチュエータを含むこ
    とを特徴とする請求項52に記載の装置。
  54. 【請求項５４】 前記走査アクチュエータは、前記光ガイドの前記遠位端の
    共振周波数の調波にて付勢されて前記光ガイドを振動させるピエゾセラミックア
    クチュエータを含むことを特徴とする請求項52に記載の装置。
  55. 【請求項５５】 前記光ガイドは光ファイバを含み、前記光ファイバの前記
    遠位端は、前記光ファイバのより近位方向部分より実質的に小さな断面寸法にな
    るまで先細り形状となっていることを特徴とする請求項52に記載の装置。
  56. 【請求項５６】 前記光ガイドの前記遠位端と関心領域との間に配置される
    ように適合され、前記少なくとも1つの光源から発せられる前記光の焦点を関心
    領域上で合わせるように適合された前記少なくとも1つのレンズをさらに備える
    ことを特徴とする請求項52に記載の装置。
  57. 【請求項５７】 前記少なくとも1つのレンズは、前記光ガイドの前記遠位
    端に取付けられたレンズを含み、前記走査アクチュエータは、関心領域を走査す
    るように前記光ガイドの前記遠位端を共鳴モードで駆動するように適合されてお
    り、前記光ガイドの前記遠位端に取付けられた前記レンズが十分な質量を有し、
    それにより、関心領域を走査するとき、発光方向が変化するように前記光ガイド
    が移動するにつれて前記レンズが概ね回動することを特徴とする請求項56に記載
    の装置。
  58. 【請求項５８】 前記光ガイドは、前記光ガイドの前記遠位端に配置された
    薄膜光導波路を含むことにより、前記光ガイド内に伝送された前記光は、前記薄
    膜光導波路を通過して、関心領域上に向けられるように適合されていることを特
    徴とする請求項52に記載の装置。
  59. 【請求項５９】 前記走査アクチュエータは、前記薄膜光導波路に隣接して
    配置されて、前記薄膜光導波路を前記走査パターンで移動させることを特徴とす
    る請求項58に記載の装置。
  60. 【請求項６０】 前記薄膜光導波路の断面寸法が0.01mm未満であることを特
    徴とする請求項58に記載の装置。
  61. 【請求項６１】 前記関心領域からの光を受け取るように適合された光検出
    器をさらに備えることを特徴とする請求項52に記載の装置。
  62. 【請求項６２】 患者の身体内の関心領域を自動的に走査する方法であって
    、 (a)前記関心領域に隣接して配置される遠位端を有する光ガイドを介して光源
    から光を伝送するステップと、 (b)走査信号に応答して、所望の走査パターンで前記光ガイドの前記遠位端を
    自動的に移動させるステップと、 (c)前記関心領域を、前記走査パターンで前記関心領域に前記光を方向付けな
    がら、前記光の前記遠位端を介して前記関心領域に向けて送られた光で走査する
    ステップと を備えることを特徴とする方法。
  63. 【請求項６３】 前記走査ステップは、前記光ガイドから出る前記光が前記
    関心領域を2つの略垂直な方向に走査するように、前記光ガイドの前記遠位端を
    移動させるステップを含むことを特徴とする請求項62に記載の方法。
  64. 【請求項６４】 前記走査ステップは、前記光ガイドから発せられる前記光
    が前記関心領域を螺旋円弧状に走査するように、前記光ガイドを移動させるステ
    ップを含むことを特徴とする請求項62に記載の方法。
  65. 【請求項６５】 前記走査ステップは、前記光ガイドから発せられる前記光
    は、 (a)様々な半径の略同心円状、および (b)プロペラ走査モード の一方で前記関心領域を走査するように、前記光ガイドを移動させるステップを
    含むことを特徴とする請求項62に記載の方法。
  66. 【請求項６６】 前記光ガイドの遠位端に前記レンズを取付けるステップを
    さらに備えることを特徴とする請求項62に記載の方法。
  67. 【請求項６７】 前記レンズは、前記光ガイドが移動したとき前記レンズが
    回動する十分な質量のものであることを特徴とする請求項66に記載の方法。
  68. 【請求項６８】 前記光ガイドの遠位端は薄膜光導波路を含み、前記走査ス
    テップは、前記薄膜光導波路の遠位端から発せられる光が前記関心領域を前記所
    望の走査パターンで走査するように、前記薄膜光導波路の遠位端を移動させるス
    テップを含むことを特徴とする請求項62に記載の方法。
  69. 【請求項６９】 前記走査ステップは、前記光ガイドの遠位端を共鳴移動モ
    ードに駆動するステップを含むことを特徴とする請求項62に記載の方法。
  70. 【請求項７０】 前記関心領域の画像化に用いる信号を生成するために、前
    記関心領域からの光を検出するステップをさらに備えることを特徴とする請求項
    62に記載の方法。
JP2002503383A 2000-06-19 2001-05-23 走査型単一光ファイバシステムを用いる医療用画像化、診断および治療 Expired - Lifetime JP5025877B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US21241100P 2000-06-19 2000-06-19
US60/212,411 2000-06-19
PCT/US2001/016844 WO2001097902A2 (en) 2000-06-19 2001-05-23 Medical imaging, diagnosis, and therapy using a scanning single optical fiber system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003535659A true JP2003535659A (ja) 2003-12-02
JP2003535659A5 JP2003535659A5 (ja) 2008-07-03
JP5025877B2 JP5025877B2 (ja) 2012-09-12

Family

ID=22790900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002503383A Expired - Lifetime JP5025877B2 (ja) 2000-06-19 2001-05-23 走査型単一光ファイバシステムを用いる医療用画像化、診断および治療

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6975898B2 (ja)
JP (1) JP5025877B2 (ja)
AU (1) AU2001274933A1 (ja)
WO (1) WO2001097902A2 (ja)

Cited By (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007139187A1 (ja) 2006-05-31 2007-12-06 National University Corporation Chiba University ３次元画像構築装置及び方法並びにプログラム
JP2007319682A (ja) * 2006-06-01 2007-12-13 Pentax Corp レーザスキャニング装置
JP2008504557A (ja) * 2004-06-28 2008-02-14 ユニヴァーシティ オブ ワシントン マルチモードの光画像化方法及びその光ファイバスキャナ
JP2008514303A (ja) * 2004-09-24 2008-05-08 ライトラボ・イメージング・インコーポレーテッド 体液遮断装置及び体液遮断方法
JP2008514342A (ja) * 2004-10-01 2008-05-08 ユニバーシティ・オブ・ワシントン イメージの歪みを減らす再マッピング法
JP2008113969A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Pentax Corp 内視鏡、内視鏡プロセッサ、および内視鏡システム
JP2008521474A (ja) * 2004-11-26 2008-06-26 ロレアル 生物組織、特には人間の皮膚を観察する方法
JP2009525838A (ja) * 2006-02-08 2009-07-16 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 光学顕微鏡法を用いて解剖学的サンプルに関わる情報を取得するための方法、装置およびシステム
JP2009528128A (ja) * 2006-03-03 2009-08-06 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 多クラッド光ファイバ走査器
JP2009536066A (ja) * 2006-05-09 2009-10-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 対象物内部の３次元イメージングのためのイメージングシステム
JP2010501246A (ja) * 2006-08-21 2010-01-21 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 多モード動作のための非共振的照明及び共振的集光／画像化機能を有する光ファイバスコープ
JP2010113309A (ja) * 2008-11-10 2010-05-20 Hoya Corp 光走査型内視鏡装置、光走査型内視鏡、および光走査型内視鏡プロセッサ
JP2010113312A (ja) * 2008-11-10 2010-05-20 Hoya Corp 内視鏡装置および内視鏡プロセッサ
JP2010115391A (ja) * 2008-11-14 2010-05-27 Hoya Corp 内視鏡装置
JP2010122472A (ja) * 2008-11-19 2010-06-03 Hoya Corp 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置
JP2010119607A (ja) * 2008-11-19 2010-06-03 Hoya Corp 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置
WO2010067813A1 (ja) * 2008-12-10 2010-06-17 富士フイルム株式会社 光立体構造像装置及びその光信号処理方法
JP2010520778A (ja) * 2007-03-09 2010-06-17 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 側視型スコープ及びその画像化方法
JP2010148764A (ja) * 2008-12-26 2010-07-08 Hoya Corp 光走査型内視鏡装置、光走査型内視鏡、および光走査型内視鏡プロセッサ
JP2010148769A (ja) * 2008-12-26 2010-07-08 Hoya Corp 光走査型内視鏡装置、光走査型内視鏡、および光走査型内視鏡プロセッサ
JP2010178787A (ja) * 2009-02-03 2010-08-19 Hoya Corp 医療用プローブ、および医療用観察システム
JP2010200820A (ja) * 2009-02-27 2010-09-16 Fujifilm Corp 光立体構造像装置及びその光信号処理方法
JP2010233843A (ja) * 2009-03-31 2010-10-21 Olympus Medical Systems Corp 診断支援装置
JP2010268972A (ja) * 2009-05-21 2010-12-02 Hoya Corp 医療用観察システムおよびプロセッサ
JP2010284189A (ja) * 2009-06-09 2010-12-24 Hoya Corp 医療用観察システム
JP2011504782A (ja) * 2007-11-27 2011-02-17 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 多数の撮像装置を用いる撮像中の照射クロストークの除去
JP2011504783A (ja) * 2007-11-27 2011-02-17 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 医療用器具、カテーテル、および導管の遠位端への撮像能力の追加
JP2011041599A (ja) * 2009-08-19 2011-03-03 Olympus Corp 観測装置
JP2011050667A (ja) * 2009-09-04 2011-03-17 Hoya Corp 光走査型内視鏡
JP2011508888A (ja) * 2008-01-04 2011-03-17 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 光プローブ
JP2011050417A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Hoya Corp 走査型医療用プローブ、及び医療用観察システム
WO2011074447A1 (ja) * 2009-12-15 2011-06-23 オリンパス株式会社 光制御装置、制御装置、光学スコープ及び光走査型光学装置
JP4806194B2 (ja) * 2002-12-20 2011-11-02 マウナ ケア テクノロジーズ 集積化走査式ミニチュア型共焦点光学ヘッドおよび同ヘッドを用いた共焦点イメージング装置
JP2011254936A (ja) * 2010-06-08 2011-12-22 Fujifilm Corp 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び追跡方法
US8094354B2 (en) 2009-07-23 2012-01-10 Hoya Corporation Scanning objective lens, scanning probe and scanning endoscope
JP2012506721A (ja) * 2008-10-28 2012-03-22 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 位置測定システムを持つ光学プローブ
JP2012508641A (ja) * 2008-11-14 2012-04-12 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 光学プローブ
JP2012516176A (ja) * 2009-01-30 2012-07-19 マウナ ケア テクノロジーズ 医療装置を介してリアルタイムで取得された画像を処理するための方法およびシステム
WO2012133431A1 (ja) 2011-03-31 2012-10-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置、内視鏡キャップ及び分析方法
US8351041B2 (en) 2004-11-26 2013-01-08 L'oreal Method of observing biological tissue, in particular human skin
JP2013505763A (ja) * 2009-09-24 2013-02-21 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 増加した走査速度を持つ光プローブシステム
JP2013240712A (ja) * 2005-02-28 2013-12-05 Univ Of Washington バレット食道検診用のテザー付きカプセル内視鏡
JP2014161491A (ja) * 2013-02-25 2014-09-08 Olympus Corp レーザ治療装置およびレーザ治療装置の制御方法
US8932209B2 (en) 2012-05-31 2015-01-13 Olympus Medical Systems Corp. Scanning endoscopic device and method of decreasing directivity of beam light in scanning endoscopic device
JP2015042274A (ja) * 2014-10-07 2015-03-05 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法
JP2015159890A (ja) * 2014-02-26 2015-09-07 オリンパス株式会社 光ファイバスキャナ、照明装置および観察装置
JP2015534046A (ja) * 2012-08-23 2015-11-26 シーメンス エナジー インコーポレイテッド ラインから切り離した産業用ガスタービンおよび他の発電機械の目視検査および３ｄ白色光走査のためのシステムおよび方法
US9335269B2 (en) 2009-12-15 2016-05-10 Olympus Corporation Optical control device, control device, optical scope, and scanning optical device
JP2016524188A (ja) * 2013-06-19 2016-08-12 オプティスキャン・プロプライエタリー・リミテッドＯｐｔｉｓｃａｎ Ｐｔｙ Ｌｔｄ 光学スキャナ及びスキャンレンズ光学プローブ
JP2016530971A (ja) * 2013-09-13 2016-10-06 ノバルティス アーゲー 撓む屈筋を有するｏｃｔプローブ
JP2017512594A (ja) * 2014-05-09 2017-05-25 ノバルティス アーゲー 静電アクチュエータを利用する撮像プローブ
WO2017149863A1 (ja) * 2016-02-29 2017-09-08 オリンパス株式会社 走査型内視鏡
WO2017163386A1 (ja) * 2016-03-24 2017-09-28 株式会社日立製作所 光走査装置、映像装置、及びｔｏｆ型分析装置
JP2018023847A (ja) * 2017-11-01 2018-02-15 オリンパス株式会社 内視鏡
JP2018514748A (ja) * 2015-02-06 2018-06-07 ザ ユニバーシティ オブ アクロンＴｈｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｋｒｏｎ 光学撮像システムおよびその方法
JPWO2017068651A1 (ja) * 2015-10-20 2018-08-09 オリンパス株式会社 光ファイバスキャナ、照明装置および観察装置
JP2019000679A (ja) * 2014-10-01 2019-01-10 ヴェリリー ライフ サイエンシズ エルエルシー 蛍光ベースのレーザーアブレーションのためのシステム及び方法
JP2020503548A (ja) * 2016-12-22 2020-01-30 マジック リープ， インコーポレイテッドＭａｇｉｃ Ｌｅａｐ，Ｉｎｃ． 走査ファイバディスプレイのための成形ファイバ要素の製作のための方法およびシステム
JP2022544128A (ja) * 2019-08-05 2022-10-17 ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ 横方向位置および強度を変動させるレーザファイバ

Families Citing this family (535)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8636648B2 (en) 1999-03-01 2014-01-28 West View Research, Llc Endoscopic smart probe
US10973397B2 (en) 1999-03-01 2021-04-13 West View Research, Llc Computerized information collection and processing apparatus
US6563105B2 (en) * 1999-06-08 2003-05-13 University Of Washington Image acquisition with depth enhancement
US7134557B2 (en) * 2000-02-04 2006-11-14 Bratten Jack R Lift station and method
JP2001282140A (ja) * 2000-03-31 2001-10-12 Sony Corp 情報受信表示装置
US6975898B2 (en) * 2000-06-19 2005-12-13 University Of Washington Medical imaging, diagnosis, and therapy using a scanning single optical fiber system
US7555333B2 (en) 2000-06-19 2009-06-30 University Of Washington Integrated optical scanning image acquisition and display
JP4662515B2 (ja) * 2000-09-22 2011-03-30 セイコーインスツル株式会社 医療モジュール機器
JP2002095634A (ja) * 2000-09-26 2002-04-02 Fuji Photo Film Co Ltd 内視鏡装置
AU2002230842A1 (en) 2000-10-30 2002-05-15 The General Hospital Corporation Optical methods and systems for tissue analysis
US6856712B2 (en) * 2000-11-27 2005-02-15 University Of Washington Micro-fabricated optical waveguide for use in scanning fiber displays and scanned fiber image acquisition
DE10062187B4 (de) * 2000-12-14 2005-08-04 Schott Ag Verwendung einer Vorrichtung zum Keramisieren des Ausgangsglases einer Glaskeramik
WO2002082988A2 (en) * 2001-04-16 2002-10-24 The Johns Hopkins University Method for imaging and spectroscopy of tumors and determination of the efficacy of anti-tumor drug therapies
US7349098B2 (en) * 2001-05-07 2008-03-25 University Of Washington Simultaneous beam-focus and coherence-gate tracking for real-time optical coherence tomography
US6954667B2 (en) * 2001-06-28 2005-10-11 Chemimage Corporation Method for Raman chemical imaging and characterization of calcification in tissue
US8078268B2 (en) 2001-06-28 2011-12-13 Chemimage Corporation System and method of chemical imaging using pulsed laser excitation and time-gated detection to determine tissue margins during surgery
DE10145167C2 (de) * 2001-09-13 2003-07-24 Siemens Dematic Ag Optischer Abstandsschalter und Bestückkopf, Bestückautomat und Verfahren zum Bestücken von Substraten mit Bauelementen unter Verwendung des optischen Abstandsschalters
US20030128175A1 (en) * 2002-01-09 2003-07-10 International Business Machines Corporation Stereoscopic display system and method
US8423110B2 (en) * 2002-01-09 2013-04-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Imaging device and related methods
GB2385735B (en) * 2002-02-21 2003-12-31 Keymed Image capture and display system
US20040082863A1 (en) * 2002-03-15 2004-04-29 Mcgreevy James Device and method for the photodynamic diagnosis of tumor tissue
US9155544B2 (en) * 2002-03-20 2015-10-13 P Tech, Llc Robotic systems and methods
US7405854B2 (en) * 2002-03-21 2008-07-29 Cornell Research Foundation, Inc. Fibrous micro-composite material
US20040010204A1 (en) * 2002-03-28 2004-01-15 Pearl Technology Holdings, Llc Electronic/fiberoptic tissue differentiation instrumentation
WO2003098263A2 (en) * 2002-05-17 2003-11-27 Arete Associates Imaging lidar with micromechanical components
US7257437B2 (en) * 2002-07-05 2007-08-14 The Regents Of The University Of California Autofluorescence detection and imaging of bladder cancer realized through a cystoscope
US8285015B2 (en) * 2002-07-05 2012-10-09 Lawrence Livermore Natioonal Security, LLC Simultaneous acquisition of differing image types
US6904199B2 (en) * 2002-08-14 2005-06-07 Infraredx, Inc. Optical catheter with double-clad fiber
CA2502699C (en) * 2002-10-17 2012-12-18 Lumenis Inc. System, method, and apparatus to provide laser beams of two or more wavelengths
WO2004040267A1 (en) * 2002-10-30 2004-05-13 Optiscan Pty Ltd Scanning method and apparatus
US6879741B2 (en) 2002-11-04 2005-04-12 C Technologies, Inc Sampling end for fiber optic probe
US7252634B2 (en) * 2002-11-05 2007-08-07 Pentax Corporation Confocal probe having scanning mirrors mounted to a transparent substrate in an optical path of the probe
US20040111032A1 (en) * 2002-12-04 2004-06-10 Jeff Korn Optical coupler for rotating catheter
US7616321B2 (en) * 2002-12-04 2009-11-10 Infraredx, Inc. Optical coupler for rotating catheter
US7634305B2 (en) * 2002-12-17 2009-12-15 Given Imaging, Ltd. Method and apparatus for size analysis in an in vivo imaging system
EP1592992B1 (en) * 2003-01-24 2012-05-30 University of Washington Optical beam scanning system for compact image display or image acquisition
US7354433B2 (en) * 2003-02-28 2008-04-08 Advanced Light Technologies, Llc Disinfection, destruction of neoplastic growth, and sterilization by differential absorption of electromagnetic energy
US20110040295A1 (en) * 2003-02-28 2011-02-17 Photometics, Inc. Cancer treatment using selective photo-apoptosis
WO2004082265A1 (en) * 2003-03-13 2004-09-23 Roke Manor Research Limited Camera illumination system
WO2004093669A1 (en) 2003-04-24 2004-11-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Catheter head
US7844321B2 (en) 2003-04-28 2010-11-30 Board Of Regents, The University Of Texas System Rotating catheter probe using a light-drive apparatus
SE527164C2 (sv) * 2003-05-14 2006-01-10 Spectracure Ab Anordning och metod för terapi och diagnostik innefattande optiska komponenter för distribution av strålning
US20070135873A1 (en) * 2003-05-14 2007-06-14 Ann Johansson System and method for therapy and diagnosis comprising in combination non-mechanical and mechanical distributors for distribution of radiation
CA2566570C (en) * 2003-05-14 2012-04-10 Spectracure Ab System and method for therapy and diagnosis comprising translatory distributor for distribution of radiation
EP1627248A4 (en) * 2003-05-29 2008-06-04 Univ Michigan ELECTRONIC SCANNING MICROSCOPE WITH DOUBLE SHEATH FIBERS
US7448995B2 (en) * 2003-06-23 2008-11-11 Microvision, Inc. Scanning endoscope
CN100457020C (zh) * 2003-06-23 2009-02-04 微视公司 扫描内窥镜
US20050008253A1 (en) * 2003-07-10 2005-01-13 Joseph Rozgonyi Method and apparatus for eliminating irrelevant luminescent signals
US20050027163A1 (en) * 2003-07-29 2005-02-03 Scimed Life Systems, Inc. Vision catheter
US20050027164A1 (en) * 2003-07-29 2005-02-03 Scimed Life Systems, Inc. Vision catheter
US7030383B2 (en) * 2003-08-04 2006-04-18 Cadent Ltd. Speckle reduction method and apparatus
SE524890C2 (sv) * 2003-08-19 2004-10-19 Saab Ab Andningsmask med presentationsanordning
WO2005048826A1 (ja) * 2003-11-20 2005-06-02 Hamamatsu Photonics K.K. リンパ節検出装置
WO2005058137A2 (en) 2003-12-12 2005-06-30 University Of Washington Catheterscope 3d guidance and interface system
FR2864438B1 (fr) * 2003-12-31 2006-11-17 Mauna Kea Technologies Tete optique miniature a balayage integre pour la realisation d'une image confocale homogene, et systeme d'imagerie confocale utilisant ladite tete
US7088239B2 (en) * 2004-03-02 2006-08-08 Vann Basinger Method and apparatus for all-purpose, automatic remote utility meter reading, utility shut off, and hazard warning and correction
US7273452B2 (en) * 2004-03-04 2007-09-25 Scimed Life Systems, Inc. Vision catheter system including movable scanning plate
JP2007528500A (ja) * 2004-03-11 2007-10-11 ザ・ゼネラル・ホスピタル・コーポレーション 蛍光タンパク質を使用する断層撮影イメージングのための方法およびシステム
SE0400817D0 (sv) * 2004-03-30 2004-03-30 Benf Ab Arrangement and method for determining muscular contractions in an anatomical organ
DE102004016422B4 (de) * 2004-04-02 2007-08-30 Beck, Tobias, Dipl.-Phys. Vorrichtung mit mindestens einer Lichtleiterbündeleinheit zur Ortsmarkierung, Remissions- und Fluoreszenzmessung
CN100570429C (zh) * 2004-06-24 2009-12-16 康乃尔研究基金会有限公司 基于纤维复合材料的mems光扫描器
JP2006014868A (ja) 2004-06-30 2006-01-19 Hamamatsu Photonics Kk リンパ節検出装置
AU2005270037B2 (en) 2004-07-02 2012-02-09 The General Hospital Corporation Endoscopic imaging probe comprising dual clad fibre
FR2872909B1 (fr) * 2004-07-07 2008-11-14 Centre Nat Rech Scient Cnrse Procede et systeme de detection optique de nano-objets dans un milieu refringent
US8152305B2 (en) 2004-07-16 2012-04-10 The University Of North Carolina At Chapel Hill Methods, systems, and computer program products for full spectrum projection
EP1784988A1 (en) 2004-08-06 2007-05-16 University of Washington Variable fixation viewing distance scanned light displays
WO2006023746A2 (en) * 2004-08-20 2006-03-02 Sternberg Aaron B Control device made of impact resistant material
EP1793731B1 (en) 2004-08-24 2013-12-25 The General Hospital Corporation Imaging apparatus comprising a fluid delivery arrangement and a pull-back arrangement
US7298938B2 (en) * 2004-10-01 2007-11-20 University Of Washington Configuration memory for a scanning beam device
US8929688B2 (en) 2004-10-01 2015-01-06 University Of Washington Remapping methods to reduce distortions in images
EP3955036B1 (en) 2004-10-01 2024-02-21 University of Washington Method of operating a scanning beam device with a configuration memory
EP1816949A1 (en) 2004-11-29 2007-08-15 The General Hospital Corporation Arrangements, devices, endoscopes, catheters and methods for performing optical imaging by simultaneously illuminating and detecting multiple points on a sample
US7315678B2 (en) * 2004-12-13 2008-01-01 California Institute Of Technology Method and apparatus for low-loss signal transmission
US7784697B2 (en) 2004-12-23 2010-08-31 University Of Washington Methods of driving a scanning beam device to achieve high frame rates
US7189961B2 (en) 2005-02-23 2007-03-13 University Of Washington Scanning beam device with detector assembly
US20060226231A1 (en) * 2005-03-29 2006-10-12 University Of Washington Methods and systems for creating sequential color images
EP1867168A4 (en) * 2005-03-29 2010-07-28 Univ Washington METHODS AND SYSTEMS FOR CREATING SEQUENTIAL COLOR IMAGES
DE602006010993D1 (de) 2005-04-28 2010-01-21 Gen Hospital Corp Bewertung von bildmerkmalen einer anatomischen struktur in optischen kohärenztomographiebildern
US7639902B2 (en) * 2005-05-09 2009-12-29 Artisan Laboratories Corp. Microwave photonic frequency domain reflectometer
JP4723281B2 (ja) * 2005-05-16 2011-07-13 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡システム
US9060689B2 (en) 2005-06-01 2015-06-23 The General Hospital Corporation Apparatus, method and system for performing phase-resolved optical frequency domain imaging
WO2007006039A2 (en) * 2005-07-05 2007-01-11 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Depth-resolved spectroscopy method and apparatus
US7395967B2 (en) * 2005-07-21 2008-07-08 University Of Washington Methods and systems for counterbalancing a scanning beam device
US9441948B2 (en) 2005-08-09 2016-09-13 The General Hospital Corporation Apparatus, methods and storage medium for performing polarization-based quadrature demodulation in optical coherence tomography
US7312879B2 (en) * 2005-08-23 2007-12-25 University Of Washington Distance determination in a scanned beam image capture device
EP2275026A1 (en) 2005-09-29 2011-01-19 The General Hospital Corporation Arrangements and methods for providing multimodality microscopic imaging of one or more biological structures
WO2007041383A2 (en) * 2005-09-30 2007-04-12 Purdue Research Foundation Endoscopic imaging device
US7450241B2 (en) 2005-09-30 2008-11-11 Infraredx, Inc. Detecting vulnerable plaque
US7414729B2 (en) * 2005-10-13 2008-08-19 President And Fellows Of Harvard College System and method for coherent anti-Stokes Raman scattering endoscopy
EP1954193B1 (en) * 2005-11-23 2013-03-06 University of Washington Scanning beam with variable sequential framing using interrupted scanning resonance
US7449667B2 (en) * 2005-12-19 2008-11-11 Motorola, Inc. Illumination method and apparatus having a plurality of feedback control circuit for controlling intensities of multiple light sources
US7405384B2 (en) * 2005-12-19 2008-07-29 Motorola, Inc. Method and apparatus for intensity control of multiple light sources using source timing
US9962066B2 (en) 2005-12-30 2018-05-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and apparatus to shape flexible entry guides for minimally invasive surgery
US7930065B2 (en) 2005-12-30 2011-04-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
WO2007084915A2 (en) * 2006-01-17 2007-07-26 University Of Washington Scanning fiber-optic nonlinear optical imaging and spectroscopy endoscope
WO2007084903A2 (en) 2006-01-19 2007-07-26 The General Hospital Corporation Apparatus for obtaining information for a structure using spectrally-encoded endoscopy techniques and method for producing one or more optical arrangements
EP1986545A2 (en) 2006-02-01 2008-11-05 The General Hospital Corporation Apparatus for applying a plurality of electro-magnetic radiations to a sample
EP1983921B1 (en) 2006-02-01 2016-05-25 The General Hospital Corporation Systems for providing electromagnetic radiation to at least one portion of a sample using conformal laser therapy procedures
WO2007095307A1 (en) * 2006-02-13 2007-08-23 3M Innovative Properties Company Monocular three-dimensional imaging
US7819591B2 (en) 2006-02-13 2010-10-26 3M Innovative Properties Company Monocular three-dimensional imaging
US7646550B2 (en) * 2006-02-13 2010-01-12 3M Innovative Properties Company Three-channel camera systems with collinear apertures
US7372642B2 (en) * 2006-02-13 2008-05-13 3M Innovative Properties Company Three-channel camera systems with non-collinear apertures
US7982879B2 (en) 2006-02-24 2011-07-19 The General Hospital Corporation Methods and systems for performing angle-resolved fourier-domain optical coherence tomography
US9528939B2 (en) 2006-03-10 2016-12-27 Indx Lifecare, Inc. Waveguide-based optical scanning systems
US9976192B2 (en) 2006-03-10 2018-05-22 Ldip, Llc Waveguide-based detection system with scanning light source
US9423397B2 (en) 2006-03-10 2016-08-23 Indx Lifecare, Inc. Waveguide-based detection system with scanning light source
US20070216908A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 University Of Washington Clutter rejection filters for optical doppler tomography
US10098781B2 (en) * 2006-03-24 2018-10-16 Topcon Medical Laser Systems Inc. Multi-spot optical fiber endophotocoagulation probe
KR100798486B1 (ko) * 2006-03-29 2008-01-28 한국전기연구원 형광 진단 및 광역동치료를 위한 광원장치
WO2007113604A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-11 Nokia Corporation Electronic device having optical data connection of movable housing parts
US7435217B2 (en) * 2006-04-17 2008-10-14 Microvision, Inc. Scanned beam imagers and endoscopes with positionable light collector
US7476197B2 (en) * 2006-04-17 2009-01-13 Microvision, Inc. Scanned beam imagers and endoscopes utilizing multiple light collectors
US7806900B2 (en) 2006-04-26 2010-10-05 Illuminoss Medical, Inc. Apparatus and methods for delivery of reinforcing materials to bone
US20070255356A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Ondine International, Ltd. Photodisinfection delivery devices and methods
US8175685B2 (en) 2006-05-10 2012-05-08 The General Hospital Corporation Process, arrangements and systems for providing frequency domain imaging of a sample
US8774902B2 (en) * 2006-06-01 2014-07-08 Passive Imaging Medical Systems Engineering Ltd. (Pims) Method of infrared thermography for earlier diagnosis of gastric colorectal and cervical cancer
EP2037794B1 (en) 2006-06-13 2021-10-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Minimally invasive surgical system
EP2029213A2 (en) * 2006-06-14 2009-03-04 Cornova, Inc. Method and apparatus for identifying and treating myocardial infarction
US20080004491A1 (en) * 2006-06-28 2008-01-03 University Of Washington Method for fabricating optical fiber
EP2040612A2 (en) * 2006-07-18 2009-04-01 Trustees of Boston University Device with integrated multi-fiber optical probe and methods of use
EP2059786A2 (en) * 2006-08-04 2009-05-20 Philips Intellectual Property & Standards GmbH A method of in vivio detection and/or diagnosis of cancer using fluorescence based dna image cytometry
US20080039693A1 (en) * 2006-08-14 2008-02-14 University Of Washington Endoscope tip unit and endoscope with scanning optical fiber
US8582841B2 (en) 2006-08-15 2013-11-12 Spectracure Ab System and method for pre-treatment planning of photodynamic light therapy
US8986358B2 (en) 2006-08-15 2015-03-24 Spectracure Ab System and method for controlling and adjusting interstitial photodynamic light therapy parameters
WO2008024290A2 (en) * 2006-08-19 2008-02-28 Fritsch Michael H Devices and methods for in-vivo pathology diagnosis
JP2010501877A (ja) * 2006-08-25 2010-01-21 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション ボリュメトリック・フィルタリング法を使用して光コヒーレンス・トモグラフィ画像形成の機能を向上させる装置及び方法
EP2063785A4 (en) 2006-09-06 2011-08-31 Innurvation Inc SYSTEM AND METHOD FOR EXCHANGE OF ACOUSTIC INFORMATION INVOLVING A LOW-POWERFUL CAPABLE OF INTEGRATION
US7680373B2 (en) 2006-09-13 2010-03-16 University Of Washington Temperature adjustment in scanning beam devices
JP5371222B2 (ja) * 2006-09-14 2013-12-18 オプティスカン・ピーティーワイ・リミテッド 光ファイバ走査装置
US9079762B2 (en) 2006-09-22 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Micro-electromechanical device
US8792968B2 (en) * 2006-09-25 2014-07-29 Song Xiao System and method for health evaluation
US8838213B2 (en) 2006-10-19 2014-09-16 The General Hospital Corporation Apparatus and method for obtaining and providing imaging information associated with at least one portion of a sample, and effecting such portion(s)
JP5442444B2 (ja) 2006-11-10 2014-03-12 イルミンオス・メディカル・インコーポレイテッド 内部骨固定のためのシステム及び方法
US20080118886A1 (en) * 2006-11-21 2008-05-22 Rongguang Liang Apparatus for dental oct imaging
US8096943B2 (en) * 2006-12-04 2012-01-17 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Flexible endoscope tip bending mechanism using optical fiber as compression member
WO2008073126A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 University Of Washington Catheter tip displacement mechanism
US7879004B2 (en) 2006-12-13 2011-02-01 University Of Washington Catheter tip displacement mechanism
US7447415B2 (en) 2006-12-15 2008-11-04 University Of Washington Attaching optical fibers to actuator tubes with beads acting as spacers and adhesives
US7738762B2 (en) 2006-12-15 2010-06-15 University Of Washington Attaching optical fibers to actuator tubes with beads acting as spacers and adhesives
US20080146898A1 (en) * 2006-12-19 2008-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Spectral windows for surgical treatment through intervening fluids
US7713265B2 (en) 2006-12-22 2010-05-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for medically treating a tattoo
US8801606B2 (en) 2007-01-09 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of in vivo monitoring using an imaging system including scanned beam imaging unit
US8273015B2 (en) 2007-01-09 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for imaging the anatomy with an anatomically secured scanner assembly
US8305432B2 (en) 2007-01-10 2012-11-06 University Of Washington Scanning beam device calibration
AU2008207265B2 (en) * 2007-01-19 2013-08-01 Sunnybrook Health Sciences Centre Scanning mechanisms for imaging probe
US8460195B2 (en) * 2007-01-19 2013-06-11 Sunnybrook Health Sciences Centre Scanning mechanisms for imaging probe
WO2008101003A1 (en) * 2007-02-13 2008-08-21 Cornova, Inc. Biocompatible polymers, polymer tie-coats, methods of making and using the same, and products incorporating the polymers
US8396539B2 (en) * 2007-02-16 2013-03-12 Medtronic, Inc. Implantable medical device having optical fiber for sensing electrical activity
US8490469B2 (en) * 2007-02-22 2013-07-23 The University Of North Carolina Methods and systems for multiforce high throughput screening
US8216214B2 (en) 2007-03-12 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power modulation of a scanning beam for imaging, therapy, and/or diagnosis
WO2008112312A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Geneva Medical Imaging, Llc Apparatus and method for phase-space reduction for imaging of fluorescing, scattering and/or absorbing structures
US20080242967A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical imaging and therapy utilizing a scanned beam system operating at multiple wavelengths
US8840566B2 (en) * 2007-04-02 2014-09-23 University Of Washington Catheter with imaging capability acts as guidewire for cannula tools
US7583872B2 (en) 2007-04-05 2009-09-01 University Of Washington Compact scanning fiber device
US8626271B2 (en) 2007-04-13 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method using fluorescence to examine within a patient's anatomy
US7995045B2 (en) 2007-04-13 2011-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Combined SBI and conventional image processor
US7813538B2 (en) 2007-04-17 2010-10-12 University Of Washington Shadowing pipe mosaicing algorithms with application to esophageal endoscopy
US7608842B2 (en) * 2007-04-26 2009-10-27 University Of Washington Driving scanning fiber devices with variable frequency drive signals
US20080275305A1 (en) * 2007-05-01 2008-11-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical scanned beam imager and components associated therewith
WO2008137710A1 (en) 2007-05-03 2008-11-13 University Of Washington High resolution optical coherence tomography based imaging for intraluminal and interstitial use implemented with a reduced form factor
US8212884B2 (en) 2007-05-22 2012-07-03 University Of Washington Scanning beam device having different image acquisition modes
WO2008144831A1 (en) * 2007-05-30 2008-12-04 Invision Medical Technologies Pty Ltd Method and apparatus for inspecting tissue
US8852208B2 (en) 2010-05-14 2014-10-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical system instrument mounting
US8160678B2 (en) 2007-06-18 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for repairing damaged or diseased tissue using a scanning beam assembly
US7558455B2 (en) 2007-06-29 2009-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc Receiver aperture broadening for scanned beam imaging
US7566173B2 (en) * 2007-07-09 2009-07-28 Alcon, Inc. Multi-spot ophthalmic laser probe
US7982776B2 (en) 2007-07-13 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. SBI motion artifact removal apparatus and method
US8437587B2 (en) 2007-07-25 2013-05-07 University Of Washington Actuating an optical fiber with a piezoelectric actuator and detecting voltages generated by the piezoelectric actuator
KR101381451B1 (ko) * 2007-07-31 2014-04-07 삼성전자주식회사 생체정보 측정용 센서 및 이를 이용한 키패드 어셈블리
US9125552B2 (en) * 2007-07-31 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Optical scanning module and means for attaching the module to medical instruments for introducing the module into the anatomy
EP2189102A4 (en) * 2007-08-13 2015-02-18 Olympus Medical Systems Corp BODY INTERIOR OBSERVATION SYSTEM, AND BODY INTERIOR OBSERVATION METHOD
US7983739B2 (en) 2007-08-27 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Position tracking and control for a scanning assembly
US7925333B2 (en) 2007-08-28 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device including scanned beam unit with operational control features
US20090060381A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dynamic range and amplitude control for imaging
DE102007047093B4 (de) * 2007-10-01 2010-07-01 Ferton Holding S.A. Vorrichtung zur Messung von Fluoreszenzstrahlung an biologischen Substanzen mit einer Halbleitersensorenanordnung
US7522813B1 (en) 2007-10-04 2009-04-21 University Of Washington Reducing distortion in scanning fiber devices
US20100270479A1 (en) * 2007-11-12 2010-10-28 Cornell University Non-imaging, weakly focused fluorescence emission apparatus and method
WO2009064746A2 (en) * 2007-11-12 2009-05-22 Cornell University Multi-path, multi-magnification, non-confocal fluorescence emission endoscopy apparatus and methods
US7791009B2 (en) * 2007-11-27 2010-09-07 University Of Washington Eliminating illumination crosstalk while using multiple imaging devices with plural scanning devices, each coupled to an optical fiber
US8411922B2 (en) 2007-11-30 2013-04-02 University Of Washington Reducing noise in images acquired with a scanning beam device
US8636670B2 (en) 2008-05-13 2014-01-28 The Invention Science Fund I, Llc Circulatory monitoring systems and methods
US9717896B2 (en) 2007-12-18 2017-08-01 Gearbox, Llc Treatment indications informed by a priori implant information
US20090287120A1 (en) 2007-12-18 2009-11-19 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Circulatory monitoring systems and methods
US20100282954A1 (en) * 2008-01-04 2010-11-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. optical probe
US20090177042A1 (en) * 2008-01-09 2009-07-09 University Of Washington Color image acquisition with scanning laser beam devices
WO2009094451A2 (en) * 2008-01-22 2009-07-30 Board Of Regents, The University Of Texas System Systems, devices and methods for imaging and surgery
US8529441B2 (en) 2008-02-12 2013-09-10 Innurvation, Inc. Ingestible endoscopic optical scanning device
JP5117878B2 (ja) 2008-02-13 2013-01-16 富士フイルム株式会社 内視鏡光源装置
US20090208143A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 University Of Washington Efficient automated urothelial imaging using an endoscope with tip bending
DE102008011013B4 (de) * 2008-02-25 2014-11-13 Mevitec Gmbh Verfahren und Einrichtung zur komplexen Stoffwechselanalyse
US8957484B2 (en) * 2008-02-29 2015-02-17 University Of Washington Piezoelectric substrate, fabrication and related methods
US8050520B2 (en) 2008-03-27 2011-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for creating a pixel image from sampled data of a scanned beam imager
DE102008001322A1 (de) * 2008-04-22 2009-10-29 Linos Photonics Gmbh & Co. Kg System zur optischen Analyse von Probenarrays
US9125562B2 (en) 2009-07-01 2015-09-08 Avinger, Inc. Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system
US8062316B2 (en) 2008-04-23 2011-11-22 Avinger, Inc. Catheter system and method for boring through blocked vascular passages
US9594011B2 (en) * 2008-04-25 2017-03-14 Massachusetts Institute Of Technology Method and instrumentation for determining a physical property of a particle
US8332014B2 (en) 2008-04-25 2012-12-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scanned beam device and method using same which measures the reflectance of patient tissue
US8803955B2 (en) * 2008-04-26 2014-08-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Augmented stereoscopic visualization for a surgical robot using a camera unit with a modified prism
US9789252B2 (en) * 2008-04-29 2017-10-17 Medtronic, Inc. Therapy program modification based on a therapy field model
JP2009276502A (ja) * 2008-05-14 2009-11-26 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用照明光学系
US8757812B2 (en) 2008-05-19 2014-06-24 University of Washington UW TechTransfer—Invention Licensing Scanning laser projection display devices and methods for projecting one or more images onto a surface with a light-scanning optical fiber
PL2291640T3 (pl) 2008-05-20 2019-07-31 University Health Network Urządzenie i sposób obrazowania i monitorowania w oparciu o fluorescencję
GB0809768D0 (en) * 2008-05-29 2008-07-09 Univ Sheffield Hallam Improvements to mass spectrometry
GB2461026B (en) 2008-06-16 2011-03-09 Plc Diagnostics Inc System and method for nucleic acids sequencing by phased synthesis
US20090326381A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-31 Yuan yun-e System and method to facilitate health evaluation and medical diagnosis of a human subject
WO2010005571A2 (en) 2008-07-09 2010-01-14 Innurvation, Inc. Displaying image data from a scanner capsule
US9254089B2 (en) 2008-07-14 2016-02-09 The General Hospital Corporation Apparatus and methods for facilitating at least partial overlap of dispersed ration on at least one sample
US20100069760A1 (en) * 2008-09-17 2010-03-18 Cornova, Inc. Methods and apparatus for analyzing and locally treating a body lumen
JP2010117442A (ja) * 2008-11-11 2010-05-27 Hoya Corp 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置
JP2010125270A (ja) * 2008-12-01 2010-06-10 Hoya Corp 内視鏡装置
JP5424634B2 (ja) * 2008-12-19 2014-02-26 Ｈｏｙａ株式会社 光走査型内視鏡プロセッサおよび光走査型内視鏡装置
US8348829B2 (en) * 2008-12-26 2013-01-08 Hoya Corporation Scanning endoscope apparatus, scanning endoscope, and scanning endoscope processor
US8274565B2 (en) 2008-12-31 2012-09-25 Iscon Video Imaging, Inc. Systems and methods for concealed object detection
US9615748B2 (en) 2009-01-20 2017-04-11 The General Hospital Corporation Endoscopic biopsy apparatus, system and method
JP6053284B2 (ja) 2009-02-04 2016-12-27 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション ハイスピード光学波長チューニング源の利用のための装置及び方法
CN101485558B (zh) * 2009-02-27 2011-03-23 浙江工商大学 一种单光纤多光子荧光扫描内窥镜
US8461546B2 (en) 2009-04-03 2013-06-11 Lawrence Livermore National Security, Llc Compounds for neutron radiation detectors and systems thereof
US8872125B2 (en) 2009-04-03 2014-10-28 Lawrence Livermore National Security, Llc Solution-grown crystals for neutron radiation detectors, and methods of solution growth
EP2417427A4 (en) 2009-04-03 2012-08-08 Res Triangle Inst OPTICAL MEMS SCANNING DEVICE WITH SUPPORT ARM AND SYSTEM AND METHOD THEREFOR
WO2010129075A1 (en) 2009-04-28 2010-11-11 Avinger, Inc. Guidewire support catheter
WO2010127001A1 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Plc Diagnostics Inc. Waveguide-based detection system with scanning light source
JP2010266580A (ja) * 2009-05-13 2010-11-25 Hoya Corp 共焦点光学システム
EP2435815B1 (en) 2009-05-28 2023-08-09 Avinger, Inc. Optical coherence tomography for biological imaging
JP5654583B2 (ja) 2009-06-17 2015-01-14 ３シェイプ アー／エス 焦点操作装置
EP2446259B1 (en) 2009-06-25 2020-08-05 The University of North Carolina At Chapel Hill Method and system for using actuated surface-attached posts for assessing biofluid rheology
EP2448502B1 (en) 2009-07-01 2022-04-06 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with laterally-displaceable tip
BR112012001042A2 (pt) 2009-07-14 2016-11-22 Gen Hospital Corp equipamento e método de medição do fluxo de fluído dentro de estrutura anatômica.
CA2773984C (en) * 2009-09-14 2018-08-21 Memorial Sloan-Kettering Cancer Center Apparatus, system and method for providing laser steering and focusing for incision, excision and ablation of tissue in minimally-invasive surgery
WO2013138656A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Apparatus, system and method for providing laser steering and focusing for incision, excision and ablation of tissue in minimally-invasive surgery
US9814392B2 (en) * 2009-10-30 2017-11-14 The Johns Hopkins University Visual tracking and annotaton of clinically important anatomical landmarks for surgical interventions
US10045882B2 (en) * 2009-10-30 2018-08-14 The Johns Hopkins University Surgical instrument and systems with integrated optical sensor
WO2011066065A1 (en) * 2009-11-24 2011-06-03 Alcon Research, Ltd. Single-fiber multi-spot laser probe for ophthalmic endoillumination
EP2509498B1 (en) 2009-12-08 2020-09-16 Avinger, Inc. Devices for predicting and preventing restenosis
JP5809163B2 (ja) * 2009-12-15 2015-11-10 アルコン リサーチ， リミテッド マルチスポットレーザープローブ
DE102010037406A1 (de) * 2009-12-25 2011-06-30 Michael Dr. med. 33824 Dickob Anordnung und Verfahren zur Gewinnung diagnostisch relevanter Parameter von humanem Knorpelgewebe mittels Multiphotonen-Fluoreszenzmikroskopie
US9151646B2 (en) 2011-12-21 2015-10-06 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
WO2011091283A1 (en) 2010-01-22 2011-07-28 Board Of Regents, The University Of Texas System Systems, devices and methods for imaging and surgery
DK2542154T3 (da) 2010-03-05 2020-11-23 Massachusetts Gen Hospital Apparat til tilvejebringelse af elektromagnetisk stråling til en prøve
WO2011116075A1 (en) * 2010-03-16 2011-09-22 Ofs Fitel Llc Multicore transmission and amplifier fibers and schemes for launching pump light to amplifier cores
US8647259B2 (en) 2010-03-26 2014-02-11 Innurvation, Inc. Ultrasound scanning capsule endoscope (USCE)
US9069130B2 (en) 2010-05-03 2015-06-30 The General Hospital Corporation Apparatus, method and system for generating optical radiation from biological gain media
WO2011149972A2 (en) 2010-05-25 2011-12-01 The General Hospital Corporation Systems, devices, methods, apparatus and computer-accessible media for providing optical imaging of structures and compositions
US9795301B2 (en) 2010-05-25 2017-10-24 The General Hospital Corporation Apparatus, systems, methods and computer-accessible medium for spectral analysis of optical coherence tomography images
US10285568B2 (en) 2010-06-03 2019-05-14 The General Hospital Corporation Apparatus and method for devices for imaging structures in or at one or more luminal organs
US9345510B2 (en) 2010-07-01 2016-05-24 Avinger, Inc. Atherectomy catheters with longitudinally displaceable drive shafts
US11382653B2 (en) 2010-07-01 2022-07-12 Avinger, Inc. Atherectomy catheter
WO2014039096A1 (en) 2012-09-06 2014-03-13 Avinger, Inc. Re-entry stylet for catheter
US20120010513A1 (en) * 2010-07-08 2012-01-12 Wong Stephen T C Chemically-selective, label free, microendoscopic system based on coherent anti-stokes raman scattering and microelectromechanical fiber optic probe
CN102846304A (zh) * 2010-07-15 2013-01-02 广州宝胆医疗器械科技有限公司 诊疗一体化共聚焦阴道镜系统
JP5507376B2 (ja) * 2010-07-28 2014-05-28 三洋電機株式会社 撮像装置
CN101904737B (zh) * 2010-08-09 2012-07-04 华中科技大学 活体荧光内窥光谱成像装置
JP5577977B2 (ja) * 2010-09-16 2014-08-27 株式会社島津製作所 表面分析装置
WO2012040529A2 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 Jeffrey Brennan Imaging systems and methods incorporating non-mechanical scanning beam actuation
US9476825B2 (en) * 2010-10-19 2016-10-25 Baxter International Inc. Optical imaging system with multiple imaging channel optical sensing
JP5883018B2 (ja) 2010-10-27 2016-03-09 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 少なくとも１つの血管内部の血圧を測定するための装置、システム、および方法
US9042694B2 (en) * 2010-12-10 2015-05-26 Raytheon Company Energy target system
EP2654584A1 (en) 2010-12-22 2013-10-30 Illuminoss Medical, Inc. Systems and methods for treating conditions and diseases of the spine
US9864190B2 (en) * 2011-02-24 2018-01-09 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Confocal microscope, system and method therefor
US8903211B2 (en) * 2011-03-16 2014-12-02 Ofs Fitel, Llc Pump-combining systems and techniques for multicore fiber transmissions
CN102183461A (zh) * 2011-03-23 2011-09-14 无锡微奥科技有限公司 内窥成像探头
US8900126B2 (en) * 2011-03-23 2014-12-02 United Sciences, Llc Optical scanning device
US9949754B2 (en) 2011-03-28 2018-04-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
EP3135232B1 (en) 2011-03-28 2018-05-02 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, imaging, and atherectomy devices
US9309456B2 (en) 2011-04-15 2016-04-12 Lawrence Livermore National Security, Llc Plastic scintillator with effective pulse shape discrimination for neutron and gamma detection
DE102011100507B4 (de) * 2011-04-29 2020-05-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Tragbares optisches Analysegerät
DE102011101934B4 (de) * 2011-05-18 2017-07-06 Christian-Albrechts-Universität Zu Kiel Großflächiger Biofilmsensor
US8655431B2 (en) 2011-05-31 2014-02-18 Vanderbilt University Apparatus and method for real-time imaging and monitoring of an electrosurgical procedure
US9757038B2 (en) 2011-05-31 2017-09-12 Vanderbilt University Optical coherence tomography probe
US9775661B2 (en) 2011-07-19 2017-10-03 Illuminoss Medical, Inc. Devices and methods for bone restructure and stabilization
WO2013013049A1 (en) 2011-07-19 2013-01-24 The General Hospital Corporation Systems, methods, apparatus and computer-accessible-medium for providing polarization-mode dispersion compensation in optical coherence tomography
JP5303015B2 (ja) * 2011-08-29 2013-10-02 富士フイルム株式会社 内視鏡診断装置
JP5926806B2 (ja) 2011-09-22 2016-05-25 ザ・ジョージ・ワシントン・ユニバーシティＴｈｅ Ｇｅｏｒｇｅ Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ アブレーションされた組織を視覚化するシステムと方法
US9014789B2 (en) 2011-09-22 2015-04-21 The George Washington University Systems and methods for visualizing ablated tissue
EP2768406B1 (en) 2011-10-17 2019-12-04 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and non-contact actuation mechanism for catheters
US9341783B2 (en) 2011-10-18 2016-05-17 The General Hospital Corporation Apparatus and methods for producing and/or providing recirculating optical delay(s)
WO2013059609A1 (en) 2011-10-19 2013-04-25 Illuminoss Medical, Inc. Systems and methods for joint stabilization
JP2014534012A (ja) * 2011-10-20 2014-12-18 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 埋め込み可能なイメージング構成およびそれを使用する方法
US9345406B2 (en) 2011-11-11 2016-05-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, atherectomy devices, and imaging
CN102393382B (zh) * 2011-11-28 2013-05-08 天津迈达医学科技有限公司 用于频域光学相干组织层析成像的快速光谱检测系统
US9724465B2 (en) 2011-12-21 2017-08-08 Deka Products Limited Partnership Flow meter
US9746094B2 (en) 2011-12-21 2017-08-29 Deka Products Limited Partnership Flow meter having a background pattern with first and second portions
US10228683B2 (en) 2011-12-21 2019-03-12 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
US10488848B2 (en) 2011-12-21 2019-11-26 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
US9746093B2 (en) 2011-12-21 2017-08-29 Deka Products Limited Partnership Flow meter and related system and apparatus
US9372486B2 (en) 2011-12-21 2016-06-21 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
US9435455B2 (en) 2011-12-21 2016-09-06 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
DE102011122602A1 (de) * 2011-12-30 2013-07-04 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur endoskopischen Fluoreszenzdetektion
US20130190565A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 The General Hospital Corporation System, method and apparatus for optical imaging of luminal organs, and for centering within and contacting a luminal organ
WO2013109978A1 (en) 2012-01-20 2013-07-25 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Dental demineralization detection, methods and systems
US9121947B2 (en) 2012-01-23 2015-09-01 Lawrence Livermore National Security, Llc Stress reduction for pillar filled structures
US20140128742A1 (en) * 2012-02-23 2014-05-08 2M Engineering Limited Cancer tissue detection and diagnosis using laser fluorescence
US8900125B2 (en) * 2012-03-12 2014-12-02 United Sciences, Llc Otoscanning with 3D modeling
JP5467181B1 (ja) * 2012-03-29 2014-04-09 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡システム
WO2013148306A1 (en) 2012-03-30 2013-10-03 The General Hospital Corporation Imaging system, method and distal attachment for multidirectional field of view endoscopy
US8580054B2 (en) 2012-04-04 2013-11-12 Lawrence Livermore National Security, Llc Melt-castable energetic compounds comprising oxadiazoles and methods of production thereof
EP2836110A2 (en) 2012-04-13 2015-02-18 Mauna Kea Technologies Miniaturized scanning system
EP2849661B1 (en) 2012-05-14 2020-12-09 Avinger, Inc. Atherectomy catheters with imaging
WO2013172972A1 (en) 2012-05-14 2013-11-21 Avinger, Inc. Optical coherence tomography with graded index fiber for biological imaging
US9650564B2 (en) 2012-05-14 2017-05-16 Lawrence Livermore National Security, Llc System and plastic scintillator for discrimination of thermal neutron, fast neutron, and gamma radiation
WO2013172974A1 (en) 2012-05-14 2013-11-21 Avinger, Inc. Atherectomy catheter drive assemblies
US9367914B2 (en) * 2012-05-16 2016-06-14 The Johns Hopkins University Imaging system and method for use of same to determine metric scale of imaged bodily anatomy
EP2852315A4 (en) 2012-05-21 2016-06-08 Gen Hospital Corp DEVICE, APPARATUS AND METHOD FOR CAPSULE MICROSCOPY
CN103445754A (zh) * 2012-05-31 2013-12-18 广州宝胆医疗器械科技有限公司 火箭式多通道硬质膀胱镜
CN103445756A (zh) * 2012-05-31 2013-12-18 广州宝胆医疗器械科技有限公司 火箭式多通道硬质胆囊镜
CN103445745A (zh) * 2012-05-31 2013-12-18 广州宝胆医疗器械科技有限公司 火箭式多通道硬质宫腔镜
CN103445752A (zh) * 2012-05-31 2013-12-18 广州宝胆医疗器械科技有限公司 火箭式多通道硬质阴道镜
CN103445755A (zh) * 2012-05-31 2013-12-18 广州宝胆医疗器械科技有限公司 火箭式多通道硬质肛肠镜
RU2616653C2 (ru) * 2012-06-05 2017-04-18 Хайпермед Имэджинг, Инк. Способы и устройство для соосного формирования изображения с множеством длин волн
JP5380581B2 (ja) * 2012-06-08 2014-01-08 株式会社フジクラ 照明構造及び内視鏡
KR102040148B1 (ko) * 2012-06-29 2019-11-04 삼성전자주식회사 파이버 스캐닝 광 프로브 및 이를 채용한 의료 영상 기기
GB2503498B (en) 2012-06-29 2017-06-14 Optasense Holdings Ltd Fibre optic sensing
CA2878514A1 (en) 2012-07-26 2014-01-30 Olive Medical Corporation Ycbcr pulsed illumination scheme in a light deficient environment
MX2018006791A (es) 2012-07-26 2022-01-20 Depuy Synthes Products Inc Video continuo en un entorno deficiente de luz.
JP2014025774A (ja) * 2012-07-26 2014-02-06 Sony Corp 光線力学診断装置、光線力学診断方法及びデバイス
KR101385978B1 (ko) * 2012-08-09 2014-04-16 한국전기연구원 광학 진단 및 광 치료를 위한 복합 광원 장치
JP6227652B2 (ja) 2012-08-22 2017-11-08 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション ソフトリソグラフィを用いてミニチュア内視鏡を製作するためのシステム、方法、およびコンピュータ・アクセス可能媒体
US9498247B2 (en) 2014-02-06 2016-11-22 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
US11284916B2 (en) 2012-09-06 2022-03-29 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
EP2892448B1 (en) 2012-09-06 2020-07-15 Avinger, Inc. Balloon atherectomy catheters with imaging
JP2014137565A (ja) * 2013-01-18 2014-07-28 Olympus Corp 光ファイバスキャナ
EP2905648A4 (en) * 2012-10-01 2016-06-22 Olympus Corp FIBER OPTIC SCANNING DEVICE
CN104271025B (zh) * 2012-10-11 2017-06-20 奥林巴斯株式会社 内窥镜装置
EP2789289B1 (en) * 2012-10-11 2016-09-07 Olympus Corporation Endoscope device and treatment device
EP2926115B1 (en) 2012-11-30 2021-05-26 The University of North Carolina At Chapel Hill Methods and systems for determining physical properties of a specimen in a portable point of care diagnostic device
US10376147B2 (en) * 2012-12-05 2019-08-13 AccuVeiw, Inc. System and method for multi-color laser imaging and ablation of cancer cells using fluorescence
US9687281B2 (en) 2012-12-20 2017-06-27 Illuminoss Medical, Inc. Distal tip for bone fixation devices
US9759343B2 (en) 2012-12-21 2017-09-12 Deka Products Limited Partnership Flow meter using a dynamic background image
US10245181B2 (en) 2012-12-21 2019-04-02 Alcon Research, Ltd. Grin fiber multi-spot laser probe
NZ710096A (en) * 2013-01-15 2018-11-30 Magic Leap Inc Ultra-high resolution scanning fiber display
JP6560126B2 (ja) 2013-01-28 2019-08-14 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 光周波数ドメインイメージングに重ね合わせされる拡散分光法を提供するための装置および方法
WO2014120791A1 (en) 2013-01-29 2014-08-07 The General Hospital Corporation Apparatus, systems and methods for providing information regarding the aortic valve
WO2014121082A1 (en) 2013-02-01 2014-08-07 The General Hospital Corporation Objective lens arrangement for confocal endomicroscopy
US9526579B2 (en) * 2013-03-12 2016-12-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Combination diffused and focused fiber optic for diagnosis and treatment of diseased cells
EP2967371B1 (en) 2013-03-15 2024-05-15 Avinger, Inc. Chronic total occlusion crossing devices with imaging
EP2967491B1 (en) 2013-03-15 2022-05-11 The General Hospital Corporation A transesophageal endoscopic system for determining a mixed venous oxygen saturation of a pulmonary artery
EP2967367B1 (en) 2013-03-15 2019-02-20 Avinger, Inc. Optical pressure sensor assembly
US11096717B2 (en) 2013-03-15 2021-08-24 Avinger, Inc. Tissue collection device for catheter
WO2014144986A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Olive Medical Corporation Scope sensing in a light controlled environment
EP2967294B1 (en) 2013-03-15 2020-07-29 DePuy Synthes Products, Inc. Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed color imaging system
WO2014145249A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Olive Medical Corporation Controlling the integral light energy of a laser pulse
EP2976033A4 (en) 2013-03-19 2016-12-14 Surgisense Corp APPARATUSES, SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING THE OXYGENATION OF A FABRIC
US9784681B2 (en) 2013-05-13 2017-10-10 The General Hospital Corporation System and method for efficient detection of the phase and amplitude of a periodic modulation associated with self-interfering fluorescence
JP6270830B2 (ja) * 2013-05-21 2018-01-31 オリンパス株式会社 光走査ユニット、光走査型観察装置、および光ファイバ走査装置
US10722292B2 (en) 2013-05-31 2020-07-28 Covidien Lp Surgical device with an end-effector assembly and system for monitoring of tissue during a surgical procedure
US10130386B2 (en) 2013-07-08 2018-11-20 Avinger, Inc. Identification of elastic lamina to guide interventional therapy
EP3021735A4 (en) 2013-07-19 2017-04-19 The General Hospital Corporation Determining eye motion by imaging retina. with feedback
EP3692887B1 (en) 2013-07-19 2024-03-06 The General Hospital Corporation Imaging apparatus which utilizes multidirectional field of view endoscopy
US9274237B2 (en) 2013-07-26 2016-03-01 Lawrence Livermore National Security, Llc Lithium-containing scintillators for thermal neutron, fast neutron, and gamma detection
WO2015013651A2 (en) 2013-07-26 2015-01-29 The General Hospital Corporation System, apparatus and method utilizing optical dispersion for fourier-domain optical coherence tomography
DE102013108189A1 (de) 2013-07-31 2015-02-05 Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG Anordnung zur optischen Messung einer Prozessgröße und Messgerät umfassend eine solche
US9196056B2 (en) * 2013-08-19 2015-11-24 Manufacturing Techniques, Inc. Electro-optical system and method for analyzing images of a scene to identify the presence of a target color
US9517014B2 (en) * 2013-09-16 2016-12-13 Novartis Ag OCT probe with pivoting fiber
DE102013110543A1 (de) * 2013-09-24 2015-03-26 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Aufnehmen eines Bildes eines Objektfelds an einem menschlichen oder tierischen Körper
DE102013111368A1 (de) * 2013-10-15 2015-04-16 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskopische, exoskopische oder mikroskopische Vorrichtung zur Fluoreszenzdiagnose
US10568522B2 (en) * 2013-10-23 2020-02-25 The Trustees Of Dartmouth College Surgical vision augmentation system
USD749206S1 (en) 2013-11-06 2016-02-09 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
USD751690S1 (en) 2013-11-06 2016-03-15 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
USD745661S1 (en) 2013-11-06 2015-12-15 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
USD752209S1 (en) 2013-11-06 2016-03-22 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
USD751689S1 (en) 2013-11-06 2016-03-15 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
JP6737705B2 (ja) 2013-11-14 2020-08-12 ザ・ジョージ・ワシントン・ユニバーシティＴｈｅ Ｇｅｏｒｇｅ Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 損傷部位の深さを決定するシステムの動作方法及び心臓組織の画像を生成するシステム
CN105744883B (zh) 2013-11-20 2022-03-01 乔治华盛顿大学 用于心脏组织高光谱分析的系统和方法
KR102378457B1 (ko) 2013-11-27 2022-03-23 매직 립, 인코포레이티드 가상 및 증강 현실 시스템들 및 방법들
US11096608B2 (en) * 2013-12-03 2021-08-24 Imec Vzw Device and method for non-invasive measuring of analytes
CN105940432B (zh) * 2013-12-05 2020-03-24 深圳普赢创新科技股份有限公司 用于解码图形图案的设备及方法
US9402534B2 (en) * 2013-12-18 2016-08-02 Novartis Ag Two dimensional forward scanning probe
WO2016018463A2 (en) * 2013-12-23 2016-02-04 Jason Case Methods and systems using led sources to create contrast agents for mid-infrared imaging of blood vessels
WO2015105870A1 (en) 2014-01-08 2015-07-16 The General Hospital Corporation Method and apparatus for microscopic imaging
US10117563B2 (en) * 2014-01-09 2018-11-06 Gyrus Acmi, Inc. Polyp detection from an image
US11547446B2 (en) 2014-01-13 2023-01-10 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
WO2015112448A1 (en) * 2014-01-22 2015-07-30 Imra America, Inc. Methods and systems for high speed laser surgery
US10736494B2 (en) 2014-01-31 2020-08-11 The General Hospital Corporation System and method for facilitating manual and/or automatic volumetric imaging with real-time tension or force feedback using a tethered imaging device
US10080484B2 (en) 2014-01-31 2018-09-25 University Of Washington Multispectral wide-field endoscopic imaging of fluorescence
CA2938972A1 (en) 2014-02-06 2015-08-13 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
US10010387B2 (en) 2014-02-07 2018-07-03 3Shape A/S Detecting tooth shade
DK3228254T3 (da) 2014-02-21 2020-03-23 3Dintegrated Aps Sæt omfattende et kirurgisk instrument
US10018566B2 (en) 2014-02-28 2018-07-10 Ldip, Llc Partially encapsulated waveguide based sensing chips, systems and methods of use
JP2015171450A (ja) * 2014-03-12 2015-10-01 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、および内視鏡装置
US10084944B2 (en) 2014-03-21 2018-09-25 DePuy Synthes Products, Inc. Card edge connector for an imaging sensor
US9258108B2 (en) * 2014-03-24 2016-02-09 Gerald McMorrow Closed loop, optical feedback synchronization system for imaging applications
WO2015153982A1 (en) 2014-04-04 2015-10-08 The General Hospital Corporation Apparatus and method for controlling propagation and/or transmission of electromagnetic radiation in flexible waveguide(s)
JP6274949B2 (ja) * 2014-04-04 2018-02-07 オリンパス株式会社 光ファイバスキャナ、照明装置および観察装置
EP3128892A4 (en) * 2014-04-05 2018-05-09 Surgisense Corporation Apparatus, systems, and methods for mapping of tissue oxygenation
CN106061353A (zh) * 2014-04-22 2016-10-26 奥林巴斯株式会社 光扫描装置和扫描型内窥镜
DE102014107342B4 (de) 2014-05-24 2023-05-04 Frank Braun Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Krebstumoren und anderen Gewebeveränderungen
US10379222B2 (en) * 2014-07-04 2019-08-13 Z-Senz Llc Systems, devices, and/or methods for resonant light ranging and distance sensing
US10054286B2 (en) * 2014-07-04 2018-08-21 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Commerce, The National Insitute Of Standards And Technology Optical transformer, process for making and use of same
JP6728128B2 (ja) 2014-07-08 2020-07-22 アビンガー・インコーポレイテッドＡｖｉｎｇｅｒ， Ｉｎｃ． 慢性完全閉塞高速クロッシングデバイス
CN115919256A (zh) 2014-07-24 2023-04-07 大学健康网络 用于诊断目的的数据的收集和分析
JP2017525435A (ja) 2014-07-25 2017-09-07 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション インビボ・イメージングおよび診断のための機器、デバイスならびに方法
CN111710687B (zh) 2014-08-08 2023-11-14 宽腾矽公司 基于入射光子到达时间的识别、成像、测序法及存储介质
US9468368B2 (en) * 2014-08-26 2016-10-18 Novartis Ag Optical coupling efficiency detection
TWI702732B (zh) 2014-10-20 2020-08-21 加拿大商奧羅拉太陽能技術（加拿大）有限公司 量測資料對生產工具位置及處理批次或時間的映射
CN113208723A (zh) 2014-11-03 2021-08-06 460医学股份有限公司 用于接触质量的评估的系统和方法
JP2017537681A (ja) 2014-11-03 2017-12-21 ザ・ジョージ・ワシントン・ユニバーシティＴｈｅ Ｇｅｏｒｇｅ Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 損傷評価システム及びその方法
JP6498214B2 (ja) * 2014-11-10 2019-04-10 オリンパス株式会社 光ファイバスキャナ、照明装置および観察装置
US10219863B2 (en) * 2014-11-14 2019-03-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Surgical laser systems and laser devices
US10429627B2 (en) * 2014-11-24 2019-10-01 University Of Utah Research Foundation Computational microscopy through a cannula
US9782063B2 (en) 2014-12-16 2017-10-10 Novartis Ag Optical coupling efficiency detection assembly and method of assembling the same
JPWO2016098139A1 (ja) * 2014-12-16 2017-11-02 オリンパス株式会社 レーザ走査型観察装置
WO2016103793A1 (ja) * 2014-12-25 2016-06-30 オリンパス株式会社 走査型内視鏡
JP6344608B2 (ja) * 2015-02-05 2018-06-20 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び、手術システム
US20160231509A1 (en) * 2015-02-05 2016-08-11 U.S. Army Research Laboratory Attn: Rdrl-Loc-I Optical fiber assembly and method for making same
WO2016123660A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 The University Of Western Australia An optical scanning device
WO2016138427A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Indx Lifecare, Inc. Waveguide-based detection system with scanning light source
KR102564748B1 (ko) 2015-03-16 2023-08-07 매직 립, 인코포레이티드 건강 질환 진단과 치료를 위한 방법 및 시스템
CA2988519A1 (en) 2015-06-10 2016-12-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Bodily substance detection by evaluating photoluminescent response to excitation radiation
US10568520B2 (en) 2015-07-13 2020-02-25 Avinger, Inc. Micro-molded anamorphic reflector lens for image guided therapeutic/diagnostic catheters
US10779904B2 (en) 2015-07-19 2020-09-22 460Medical, Inc. Systems and methods for lesion formation and assessment
JP6776327B2 (ja) 2015-07-21 2020-10-28 スリーディインテグレイテッド アーペーエス３Ｄｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｐｓ カニューレアセンブリキット、套管針アセンブリキット、スリーブアセンブリ、低侵襲性手術システム及び方法
US11020144B2 (en) 2015-07-21 2021-06-01 3Dintegrated Aps Minimally invasive surgery system
US9632254B2 (en) * 2015-08-06 2017-04-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Optical fiber positioner and method for manufacturing same
US9572629B1 (en) 2015-08-31 2017-02-21 Novartis Ag Sub-micron alignment of a monitoring fiber for optical feedback in an ophthalmic endo-illumination system
DK178899B1 (en) 2015-10-09 2017-05-08 3Dintegrated Aps A depiction system
WO2017072838A1 (ja) * 2015-10-26 2017-05-04 オリンパス株式会社 光走査型観察装置および光走査型観察装置の制御方法
EP3370739B1 (en) * 2015-11-06 2021-01-20 IlluminOss Medical, Inc. Systems for anti-microbial effect for bones
US10226642B2 (en) 2015-11-06 2019-03-12 Illuminoss Medical, Inc. Systems and methods for anti-microbial effect for bones
US10254534B2 (en) * 2015-11-30 2019-04-09 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Single multimode fiber endoscope
US11278248B2 (en) 2016-01-25 2022-03-22 Avinger, Inc. OCT imaging catheter with lag correction
EP4335471A2 (en) 2016-01-28 2024-03-13 DEKA Products Limited Partnership Apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
USD905848S1 (en) 2016-01-28 2020-12-22 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
CA3012705A1 (en) 2016-02-17 2017-08-24 Tesseract Health, Inc. Sensor and device for lifetime imaging and detection applications
WO2017161177A1 (en) 2016-03-17 2017-09-21 Trice Medical, Inc. Clot evacuation and visualization devices and methods of use
WO2017173370A1 (en) 2016-04-01 2017-10-05 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with serrated cutter
EP3440497B1 (en) 2016-04-08 2023-08-16 Magic Leap, Inc. Augmented reality systems and methods with variable focus lens elements
USD854145S1 (en) 2016-05-25 2019-07-16 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
CN109475368A (zh) 2016-06-03 2019-03-15 阿维格公司 具有可拆卸远端的导管装置
TWI586957B (zh) 2016-06-24 2017-06-11 諾貝爾生物有限公司 多通道螢光檢測系統及其方法
WO2018006041A1 (en) 2016-06-30 2018-01-04 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with shapeable distal tip
US20210022827A1 (en) * 2016-07-15 2021-01-28 The Board Of Regents For Oklahoma State University Devices and methods of tissue visualization for use in laparoscopic, robot-assisted laparoscopic, and open procedures
WO2018046095A1 (de) * 2016-09-09 2018-03-15 Siemens Aktiengesellschaft Endoskop und verfahren zum betreiben eines endoskops
US10694950B2 (en) 2016-10-13 2020-06-30 International Business Machines Corporation Probe structure for physiological measurements using surface enhanced Raman spectroscopy
US10694951B2 (en) 2016-10-13 2020-06-30 International Business Machines Corporation Probe structure for physiological measurements using surface enhanced Raman spectroscopy
WO2018081637A1 (en) 2016-10-28 2018-05-03 University Of Washington System and method for ranking bacterial activity leading to tooth and gum disease
DE102016121984A1 (de) * 2016-11-16 2018-05-17 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskopische Sonde, System und Verfahren für optische Kohärenztomographie und konfokale Endoskopie
BR112019012540A2 (pt) 2016-12-22 2019-11-12 Quantum-Si Incorporated fotodetector integrado com pixel de acondicionamento direto
JP7078627B2 (ja) * 2016-12-22 2022-05-31 マジック リープ， インコーポレイテッド ファイバ走査ディスプレイのための多要素リンケージのための方法、システム
CN106841141A (zh) * 2017-01-26 2017-06-13 浙江大学 一种基于光子重组的光纤环阵共振型压电扫描方法及装置
WO2018139514A1 (ja) 2017-01-27 2018-08-02 オリンパス株式会社 光走査型観察用プローブおよび光走査型観察装置
WO2018145030A1 (en) 2017-02-06 2018-08-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for extracting multiple feeds from a rolling-shutter sensor
US11666223B2 (en) * 2017-02-22 2023-06-06 University Of Maryland, Baltimore Apparatus and method for tooth pulp vitality detection
IL301881B1 (en) 2017-02-23 2024-04-01 Magic Leap Inc Display system with variable power reflector
US10848721B2 (en) * 2017-03-07 2020-11-24 Goertek Inc. Laser projection device and laser projection system
CN114660801A (zh) * 2017-03-15 2022-06-24 奇跃公司 改进光纤扫描系统的技术
WO2021230978A1 (en) * 2020-05-09 2021-11-18 The Regents Of The University Of California Catheter motor drive unit that facilitates combined optical coherence tomography and fluorescence-lifetime imaging
GB2561860A (en) * 2017-04-25 2018-10-31 Imperial Innovations Ltd Micromanipulation apparatus for clinical application
CA3065117A1 (en) 2017-05-31 2018-12-06 Magic Leap, Inc. Mechanical joint for use in fiber optic imaging systems
WO2018229832A1 (ja) * 2017-06-12 2018-12-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2018229831A1 (ja) 2017-06-12 2018-12-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
JP6885231B2 (ja) * 2017-07-06 2021-06-09 セイコーエプソン株式会社 検出装置および生体情報測定装置
US20190029570A1 (en) * 2017-07-28 2019-01-31 The General Hospital Corporation Systems and methods for micro-optical coherence tomography imaging of the cochlea
US11803979B2 (en) * 2017-12-27 2023-10-31 Cilag Gmbh International Hyperspectral imaging in a light deficient environment
US11754567B2 (en) * 2018-04-30 2023-09-12 City Of Hope Cancer detection and ablation system and method
US11534058B2 (en) 2018-05-03 2022-12-27 The General Hospital Corporation Systems, methods, and media for capsule-based multimode endoscopy
CA3108295A1 (en) 2018-06-22 2019-12-26 Quantum-Si Incorporated Integrated photodetector with charge storage bin of varied detection time
WO2020006011A1 (en) * 2018-06-26 2020-01-02 Magic Leap, Inc. Hybrid optical fiber mems scanner
WO2020006008A1 (en) 2018-06-26 2020-01-02 Magic Leap, Inc. Raster scanned projector with microelectromechanical system scanner
WO2020006239A1 (en) 2018-06-27 2020-01-02 Illuminoss Medical, Inc. Systems and methods for bone stabilization and fixation
JP2020014718A (ja) * 2018-07-26 2020-01-30 富士フイルム株式会社 内視鏡用光源装置および内視鏡システム
CN110858029A (zh) * 2018-08-24 2020-03-03 成都理想境界科技有限公司 一种扫描驱动器及光纤扫描器
CN109406454B (zh) * 2018-09-11 2021-01-15 江苏大学 一种改进的z扫描装置
US11819193B2 (en) 2019-02-26 2023-11-21 Ai Biomed Corp. Tissue detection system and methods for use thereof
CN111830704B (zh) * 2019-04-23 2022-06-17 成都理想境界科技有限公司 一种扫描显示装置、光纤扫描器及扫描方法
US11280737B2 (en) 2019-06-20 2022-03-22 Cilag Gmbh International Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed fluorescence imaging system
US11937784B2 (en) 2019-06-20 2024-03-26 Cilag Gmbh International Fluorescence imaging in a light deficient environment
US11540696B2 (en) 2019-06-20 2023-01-03 Cilag Gmbh International Noise aware edge enhancement in a pulsed fluorescence imaging system
US10841504B1 (en) 2019-06-20 2020-11-17 Ethicon Llc Fluorescence imaging with minimal area monolithic image sensor
US11265491B2 (en) 2019-06-20 2022-03-01 Cilag Gmbh International Fluorescence imaging with fixed pattern noise cancellation
US11633089B2 (en) 2019-06-20 2023-04-25 Cilag Gmbh International Fluorescence imaging with minimal area monolithic image sensor
US11471055B2 (en) 2019-06-20 2022-10-18 Cilag Gmbh International Noise aware edge enhancement in a pulsed fluorescence imaging system
US11892403B2 (en) * 2019-06-20 2024-02-06 Cilag Gmbh International Image synchronization without input clock and data transmission clock in a pulsed fluorescence imaging system
US11622094B2 (en) 2019-06-20 2023-04-04 Cilag Gmbh International Wide dynamic range using a monochrome image sensor for fluorescence imaging
US11221414B2 (en) 2019-06-20 2022-01-11 Cilag Gmbh International Laser mapping imaging with fixed pattern noise cancellation
US11877065B2 (en) 2019-06-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Image rotation in an endoscopic hyperspectral imaging system
US11700995B2 (en) 2019-06-20 2023-07-18 Cilag Gmbh International Speckle removal in a pulsed fluorescence imaging system
US11122968B2 (en) 2019-06-20 2021-09-21 Cilag Gmbh International Optical fiber waveguide in an endoscopic system for hyperspectral imaging
US11624830B2 (en) 2019-06-20 2023-04-11 Cilag Gmbh International Wide dynamic range using a monochrome image sensor for laser mapping imaging
US11674848B2 (en) 2019-06-20 2023-06-13 Cilag Gmbh International Wide dynamic range using a monochrome image sensor for hyperspectral imaging
US11671691B2 (en) 2019-06-20 2023-06-06 Cilag Gmbh International Image rotation in an endoscopic laser mapping imaging system
US11172810B2 (en) 2019-06-20 2021-11-16 Cilag Gmbh International Speckle removal in a pulsed laser mapping imaging system
US11294062B2 (en) 2019-06-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Dynamic range using a monochrome image sensor for hyperspectral and fluorescence imaging and topology laser mapping
US11758256B2 (en) 2019-06-20 2023-09-12 Cilag Gmbh International Fluorescence imaging in a light deficient environment
US11187658B2 (en) 2019-06-20 2021-11-30 Cilag Gmbh International Fluorescence imaging with fixed pattern noise cancellation
US11457154B2 (en) * 2019-06-20 2022-09-27 Cilag Gmbh International Speckle removal in a pulsed hyperspectral, fluorescence, and laser mapping imaging system
US10952619B2 (en) 2019-06-20 2021-03-23 Ethicon Llc Hyperspectral and fluorescence imaging and topology laser mapping with minimal area monolithic image sensor
US11187657B2 (en) 2019-06-20 2021-11-30 Cilag Gmbh International Hyperspectral imaging with fixed pattern noise cancellation
US11432706B2 (en) 2019-06-20 2022-09-06 Cilag Gmbh International Hyperspectral imaging with minimal area monolithic image sensor
US11012599B2 (en) 2019-06-20 2021-05-18 Ethicon Llc Hyperspectral imaging in a light deficient environment
US11516388B2 (en) 2019-06-20 2022-11-29 Cilag Gmbh International Pulsed illumination in a fluorescence imaging system
US11898909B2 (en) 2019-06-20 2024-02-13 Cilag Gmbh International Noise aware edge enhancement in a pulsed fluorescence imaging system
US11793399B2 (en) 2019-06-20 2023-10-24 Cilag Gmbh International Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed hyperspectral imaging system
US11134832B2 (en) * 2019-06-20 2021-10-05 Cilag Gmbh International Image rotation in an endoscopic hyperspectral, fluorescence, and laser mapping imaging system
US11986160B2 (en) 2019-06-20 2024-05-21 Cllag GmbH International Image synchronization without input clock and data transmission clock in a pulsed hyperspectral imaging system
US20200397239A1 (en) * 2019-06-20 2020-12-24 Ethicon Llc Offset illumination of a scene using multiple emitters in a fluorescence imaging system
US11550057B2 (en) 2019-06-20 2023-01-10 Cilag Gmbh International Offset illumination of a scene using multiple emitters in a fluorescence imaging system
US11516387B2 (en) 2019-06-20 2022-11-29 Cilag Gmbh International Image synchronization without input clock and data transmission clock in a pulsed hyperspectral, fluorescence, and laser mapping imaging system
US11931009B2 (en) 2019-06-20 2024-03-19 Cilag Gmbh International Offset illumination of a scene using multiple emitters in a hyperspectral imaging system
US11337596B2 (en) 2019-06-20 2022-05-24 Cilag Gmbh International Controlling integral energy of a laser pulse in a fluorescence imaging system
US11071443B2 (en) 2019-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Minimizing image sensor input/output in a pulsed laser mapping imaging system
US11617541B2 (en) * 2019-06-20 2023-04-04 Cilag Gmbh International Optical fiber waveguide in an endoscopic system for fluorescence imaging
US11389066B2 (en) 2019-06-20 2022-07-19 Cilag Gmbh International Noise aware edge enhancement in a pulsed hyperspectral, fluorescence, and laser mapping imaging system
US11288772B2 (en) 2019-06-20 2022-03-29 Cilag Gmbh International Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed fluorescence imaging system
US11716543B2 (en) 2019-06-20 2023-08-01 Cilag Gmbh International Wide dynamic range using a monochrome image sensor for fluorescence imaging
US11925328B2 (en) 2019-06-20 2024-03-12 Cilag Gmbh International Noise aware edge enhancement in a pulsed hyperspectral imaging system
US11233960B2 (en) 2019-06-20 2022-01-25 Cilag Gmbh International Fluorescence imaging with fixed pattern noise cancellation
US11533417B2 (en) 2019-06-20 2022-12-20 Cilag Gmbh International Laser scanning and tool tracking imaging in a light deficient environment
US11716533B2 (en) 2019-06-20 2023-08-01 Cilag Gmbh International Image synchronization without input clock and data transmission clock in a pulsed fluorescence imaging system
US11237270B2 (en) 2019-06-20 2022-02-01 Cilag Gmbh International Hyperspectral, fluorescence, and laser mapping imaging with fixed pattern noise cancellation
US11903563B2 (en) 2019-06-20 2024-02-20 Cilag Gmbh International Offset illumination of a scene using multiple emitters in a fluorescence imaging system
US11122967B2 (en) 2019-06-20 2021-09-21 Cilag Gmbh International Driving light emissions according to a jitter specification in a fluorescence imaging system
US11412152B2 (en) 2019-06-20 2022-08-09 Cilag Gmbh International Speckle removal in a pulsed hyperspectral imaging system
US10979646B2 (en) 2019-06-20 2021-04-13 Ethicon Llc Fluorescence imaging with minimal area monolithic image sensor
US11291358B2 (en) 2019-06-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Fluorescence videostroboscopy of vocal cords
US11276148B2 (en) 2019-06-20 2022-03-15 Cilag Gmbh International Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed fluorescence imaging system
US11375886B2 (en) 2019-06-20 2022-07-05 Cilag Gmbh International Optical fiber waveguide in an endoscopic system for laser mapping imaging
US11218645B2 (en) 2019-06-20 2022-01-04 Cilag Gmbh International Wide dynamic range using a monochrome image sensor for fluorescence imaging
US11412920B2 (en) 2019-06-20 2022-08-16 Cilag Gmbh International Speckle removal in a pulsed fluorescence imaging system
US11398011B2 (en) 2019-06-20 2022-07-26 Cilag Gmbh International Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed laser mapping imaging system
US11172811B2 (en) 2019-06-20 2021-11-16 Cilag Gmbh International Image rotation in an endoscopic fluorescence imaging system
CN112147775A (zh) * 2019-06-28 2020-12-29 成都理想境界科技有限公司 一种光纤扫描装置及扫描显示设备
USD964563S1 (en) 2019-07-26 2022-09-20 Deka Products Limited Partnership Medical flow clamp
US11839741B2 (en) 2019-07-26 2023-12-12 Deka Products Limited Partneship Apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
WO2021026167A1 (en) 2019-08-05 2021-02-11 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Laser system with illumination control
US11793400B2 (en) 2019-10-18 2023-10-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
CN113080833B (zh) 2019-12-23 2023-01-03 财团法人工业技术研究院 光纤扫描探头及内视镜
US11047671B1 (en) 2020-01-30 2021-06-29 Veravanti Inc. Forward looking RGB/optical coherence tomography duplex imager
DE102020108957B4 (de) 2020-03-31 2021-10-07 Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zur Fluoreszenzmessung
CN111537067B (zh) * 2020-05-19 2024-01-23 上海乂义实业有限公司 一种像素级多光谱与像素级多偏振态探测分辨率增强技术
CN116056651A (zh) * 2020-07-28 2023-05-02 460医学股份有限公司 用于损伤形成和评估的系统和方法
CN112666698B (zh) * 2021-01-27 2022-11-22 之江实验室 一种基于色散超表面的光纤束多方位三维共聚焦成像装置及方法
CN113101970B (zh) * 2021-04-22 2022-08-16 福建工程学院 一种用于生产甲乙酮的复合催化剂及其制备方法
WO2023028342A1 (en) 2021-08-27 2023-03-02 Illuminoss Medical, Inc. Anti-microbial blue light systems and methods
WO2023091701A1 (en) * 2021-11-19 2023-05-25 Spectrawave, Inc. Multimodal probes for tissue interrogation
CN114272488B (zh) * 2021-12-21 2024-04-12 上海梅斯医药科技有限公司 声光同步刺激调控方法、装置和计算机可读存储介质
JP7336119B1 (ja) 2023-03-03 2023-08-31 イルミメディカル株式会社 光照射デバイスおよび光照射システム

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4928695A (en) * 1989-02-17 1990-05-29 Leon Goldman Laser diagnostic and treatment device
JPH02299634A (ja) * 1989-05-15 1990-12-11 Hamamatsu Photonics Kk 癌診断装置
JPH04357929A (ja) * 1991-07-26 1992-12-10 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH05100174A (ja) * 1990-05-07 1993-04-23 Scitex Corp Ltd レーザ・ビーム走査装置
JPH0928713A (ja) * 1995-07-20 1997-02-04 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡下外科手術装置
JPH0990241A (ja) * 1995-09-20 1997-04-04 Terumo Corp 内視鏡
JPH09117407A (ja) * 1985-03-22 1997-05-06 Massachusetts Inst Of Technol <Mit> 光ファイバ分光カテーテル
JPH10248807A (ja) * 1997-03-13 1998-09-22 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH10276964A (ja) * 1997-04-02 1998-10-20 Terumo Corp 立体内視鏡
JPH10295632A (ja) * 1997-04-30 1998-11-10 Asahi Optical Co Ltd 蛍光診断装置
JPH10328136A (ja) * 1997-06-05 1998-12-15 Shimadzu Corp 内視鏡
JPH11221192A (ja) * 1998-02-10 1999-08-17 Olympus Optical Co Ltd 光走査型プローブ
JPH11253450A (ja) * 1998-03-16 1999-09-21 Terumo Corp スキャニング装置
JP2000121961A (ja) * 1998-10-13 2000-04-28 Olympus Optical Co Ltd 共焦点光走査プローブシステム
JP2000126116A (ja) * 1998-10-28 2000-05-09 Olympus Optical Co Ltd 光診断システム
JP2000126115A (ja) * 1998-10-28 2000-05-09 Olympus Optical Co Ltd 光走査プローブ装置
JP2002505890A (ja) * 1998-03-06 2002-02-26 オプティカル・コーヒランス・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 光学干渉性トモグラフィー装置、光ファイバ側方向スキャナと“ｉｎｖｉｖｏ”生体組織検査法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2936463A1 (de) 1979-09-10 1981-03-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zum erzeugen bewegter lichtstrahlengaenge
JPS62247232A (ja) * 1986-04-21 1987-10-28 Agency Of Ind Science & Technol 蛍光測定装置
US5172685A (en) * 1988-05-27 1992-12-22 The University Of Connecticut Endoscope and video laser camera system therefor
US5074642A (en) 1989-11-14 1991-12-24 Hicks John W Multifiber endoscope with fibers having different indices of refraction
US5272330A (en) 1990-11-19 1993-12-21 At&T Bell Laboratories Near field scanning optical microscope having a tapered waveguide
US5570441A (en) 1993-07-15 1996-10-29 At&T Corp. Cylindrical fiber probes and methods of making them
US5531343A (en) 1993-07-15 1996-07-02 At&T Corp. Cylindrical fiber probe devices and methods of making them
US5425123A (en) 1993-07-20 1995-06-13 Hicks; John W. Multifiber endoscope with multiple viewing modes to produce an image free of fixed pattern noise
US5480046A (en) 1993-12-22 1996-01-02 At&T Corp. Fiber probe fabrication having a tip with concave sidewalls
US5394500A (en) 1993-12-22 1995-02-28 At&T Corp. Fiber probe device having multiple diameters
US5727098A (en) 1994-09-07 1998-03-10 Jacobson; Joseph M. Oscillating fiber optic display and imager
US5649897A (en) * 1994-11-02 1997-07-22 Terumo Kabushiki Kaisha Endoscope apparatus for compensating for change in polarization state during image transmission
US5715337A (en) 1996-09-19 1998-02-03 The Mirco Optical Corporation Compact display system
US6046720A (en) 1997-05-07 2000-04-04 University Of Washington Point source scanning apparatus and method
US6327493B1 (en) 1997-08-28 2001-12-04 Olympus Optical Co., Ltd. Light scanning devices of a water-tight structure to be inserted into a body cavity to obtain optical information on inside of a biological tissue
US6211904B1 (en) 1997-09-11 2001-04-03 Edwin L. Adair Surgical devices incorporating reduced area imaging devices
US6091067A (en) 1998-06-02 2000-07-18 Science Applications International Corporation Scanning device using fiber optic bimorph
US6294775B1 (en) 1999-06-08 2001-09-25 University Of Washington Miniature image acquistion system using a scanning resonant waveguide
JP2001174744A (ja) 1999-10-06 2001-06-29 Olympus Optical Co Ltd 光走査プローブ装置
US6975898B2 (en) * 2000-06-19 2005-12-13 University Of Washington Medical imaging, diagnosis, and therapy using a scanning single optical fiber system
US6856712B2 (en) * 2000-11-27 2005-02-15 University Of Washington Micro-fabricated optical waveguide for use in scanning fiber displays and scanned fiber image acquisition

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09117407A (ja) * 1985-03-22 1997-05-06 Massachusetts Inst Of Technol <Mit> 光ファイバ分光カテーテル
US4928695A (en) * 1989-02-17 1990-05-29 Leon Goldman Laser diagnostic and treatment device
JPH02299634A (ja) * 1989-05-15 1990-12-11 Hamamatsu Photonics Kk 癌診断装置
JPH05100174A (ja) * 1990-05-07 1993-04-23 Scitex Corp Ltd レーザ・ビーム走査装置
JPH04357929A (ja) * 1991-07-26 1992-12-10 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH0928713A (ja) * 1995-07-20 1997-02-04 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡下外科手術装置
JPH0990241A (ja) * 1995-09-20 1997-04-04 Terumo Corp 内視鏡
JPH10248807A (ja) * 1997-03-13 1998-09-22 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH10276964A (ja) * 1997-04-02 1998-10-20 Terumo Corp 立体内視鏡
JPH10295632A (ja) * 1997-04-30 1998-11-10 Asahi Optical Co Ltd 蛍光診断装置
JPH10328136A (ja) * 1997-06-05 1998-12-15 Shimadzu Corp 内視鏡
JPH11221192A (ja) * 1998-02-10 1999-08-17 Olympus Optical Co Ltd 光走査型プローブ
JP2002505890A (ja) * 1998-03-06 2002-02-26 オプティカル・コーヒランス・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 光学干渉性トモグラフィー装置、光ファイバ側方向スキャナと“ｉｎｖｉｖｏ”生体組織検査法
JPH11253450A (ja) * 1998-03-16 1999-09-21 Terumo Corp スキャニング装置
JP2000121961A (ja) * 1998-10-13 2000-04-28 Olympus Optical Co Ltd 共焦点光走査プローブシステム
JP2000126116A (ja) * 1998-10-28 2000-05-09 Olympus Optical Co Ltd 光診断システム
JP2000126115A (ja) * 1998-10-28 2000-05-09 Olympus Optical Co Ltd 光走査プローブ装置

Cited By (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4806194B2 (ja) * 2002-12-20 2011-11-02 マウナ ケア テクノロジーズ 集積化走査式ミニチュア型共焦点光学ヘッドおよび同ヘッドを用いた共焦点イメージング装置
JP2008504557A (ja) * 2004-06-28 2008-02-14 ユニヴァーシティ オブ ワシントン マルチモードの光画像化方法及びその光ファイバスキャナ
JP2008514303A (ja) * 2004-09-24 2008-05-08 ライトラボ・イメージング・インコーポレーテッド 体液遮断装置及び体液遮断方法
JP2008514342A (ja) * 2004-10-01 2008-05-08 ユニバーシティ・オブ・ワシントン イメージの歪みを減らす再マッピング法
JP2008521474A (ja) * 2004-11-26 2008-06-26 ロレアル 生物組織、特には人間の皮膚を観察する方法
US8351041B2 (en) 2004-11-26 2013-01-08 L'oreal Method of observing biological tissue, in particular human skin
JP2013240712A (ja) * 2005-02-28 2013-12-05 Univ Of Washington バレット食道検診用のテザー付きカプセル内視鏡
US10800831B2 (en) 2006-02-08 2020-10-13 The General Hospital Corporation Systems and methods for obtaining information associated with an anatomical sample using optical microscopy
JP2009525838A (ja) * 2006-02-08 2009-07-16 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 光学顕微鏡法を用いて解剖学的サンプルに関わる情報を取得するための方法、装置およびシステム
JP2009528128A (ja) * 2006-03-03 2009-08-06 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 多クラッド光ファイバ走査器
JP2009536066A (ja) * 2006-05-09 2009-10-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 対象物内部の３次元イメージングのためのイメージングシステム
WO2007139187A1 (ja) 2006-05-31 2007-12-06 National University Corporation Chiba University ３次元画像構築装置及び方法並びにプログラム
US9247865B2 (en) 2006-05-31 2016-02-02 National University Corporation Chiba University Three-dimensional-image forming device, three dimensional-image forming method and program
JP2007319682A (ja) * 2006-06-01 2007-12-13 Pentax Corp レーザスキャニング装置
JP4648924B2 (ja) * 2006-06-01 2011-03-09 Ｈｏｙａ株式会社 レーザスキャニング装置
JP2010501246A (ja) * 2006-08-21 2010-01-21 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 多モード動作のための非共振的照明及び共振的集光／画像化機能を有する光ファイバスコープ
JP2008113969A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Pentax Corp 内視鏡、内視鏡プロセッサ、および内視鏡システム
JP2010520778A (ja) * 2007-03-09 2010-06-17 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 側視型スコープ及びその画像化方法
JP2011504783A (ja) * 2007-11-27 2011-02-17 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 医療用器具、カテーテル、および導管の遠位端への撮像能力の追加
JP2011504782A (ja) * 2007-11-27 2011-02-17 ユニヴァーシティ オブ ワシントン 多数の撮像装置を用いる撮像中の照射クロストークの除去
JP2011508888A (ja) * 2008-01-04 2011-03-17 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 光プローブ
JP2012506721A (ja) * 2008-10-28 2012-03-22 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 位置測定システムを持つ光学プローブ
JP2010113309A (ja) * 2008-11-10 2010-05-20 Hoya Corp 光走査型内視鏡装置、光走査型内視鏡、および光走査型内視鏡プロセッサ
JP2010113312A (ja) * 2008-11-10 2010-05-20 Hoya Corp 内視鏡装置および内視鏡プロセッサ
US8947514B2 (en) 2008-11-14 2015-02-03 Hoya Corporation Endoscope system with scanning function
JP2010115391A (ja) * 2008-11-14 2010-05-27 Hoya Corp 内視鏡装置
JP2012508641A (ja) * 2008-11-14 2012-04-12 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 光学プローブ
JP2010119607A (ja) * 2008-11-19 2010-06-03 Hoya Corp 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置
JP2010122472A (ja) * 2008-11-19 2010-06-03 Hoya Corp 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置
WO2010067813A1 (ja) * 2008-12-10 2010-06-17 富士フイルム株式会社 光立体構造像装置及びその光信号処理方法
JP2010139327A (ja) * 2008-12-10 2010-06-24 Fujifilm Corp 光立体構造像装置及びその光信号処理方法
JP2010148769A (ja) * 2008-12-26 2010-07-08 Hoya Corp 光走査型内視鏡装置、光走査型内視鏡、および光走査型内視鏡プロセッサ
JP2010148764A (ja) * 2008-12-26 2010-07-08 Hoya Corp 光走査型内視鏡装置、光走査型内視鏡、および光走査型内視鏡プロセッサ
US8600134B2 (en) 2009-01-30 2013-12-03 Mauna Kea Technologies Method and system for processing images acquired in real time through a medical device
JP2012516176A (ja) * 2009-01-30 2012-07-19 マウナ ケア テクノロジーズ 医療装置を介してリアルタイムで取得された画像を処理するための方法およびシステム
JP2010178787A (ja) * 2009-02-03 2010-08-19 Hoya Corp 医療用プローブ、および医療用観察システム
JP2010200820A (ja) * 2009-02-27 2010-09-16 Fujifilm Corp 光立体構造像装置及びその光信号処理方法
JP2010233843A (ja) * 2009-03-31 2010-10-21 Olympus Medical Systems Corp 診断支援装置
JP2010268972A (ja) * 2009-05-21 2010-12-02 Hoya Corp 医療用観察システムおよびプロセッサ
JP2010284189A (ja) * 2009-06-09 2010-12-24 Hoya Corp 医療用観察システム
US8094354B2 (en) 2009-07-23 2012-01-10 Hoya Corporation Scanning objective lens, scanning probe and scanning endoscope
JP2011041599A (ja) * 2009-08-19 2011-03-03 Olympus Corp 観測装置
JP2011050417A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Hoya Corp 走査型医療用プローブ、及び医療用観察システム
JP2011050667A (ja) * 2009-09-04 2011-03-17 Hoya Corp 光走査型内視鏡
JP2013505763A (ja) * 2009-09-24 2013-02-21 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 増加した走査速度を持つ光プローブシステム
US9036140B2 (en) 2009-09-24 2015-05-19 Koninklijke Philips N.V. Optical probe system with increased scanning speed
US9335269B2 (en) 2009-12-15 2016-05-10 Olympus Corporation Optical control device, control device, optical scope, and scanning optical device
JP2011125404A (ja) * 2009-12-15 2011-06-30 Olympus Corp 光制御装置、制御装置、光学スコープ及び光走査型光学装置
WO2011074447A1 (ja) * 2009-12-15 2011-06-23 オリンパス株式会社 光制御装置、制御装置、光学スコープ及び光走査型光学装置
US8585586B2 (en) 2010-06-08 2013-11-19 Fujifilm Corporation Electronic endoscope system, processor for electronic endoscope, and target tracing method
JP2011254936A (ja) * 2010-06-08 2011-12-22 Fujifilm Corp 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び追跡方法
US8663098B2 (en) 2011-03-31 2014-03-04 Olympus Medical Systems Corp. Scanning endoscope apparatus
WO2012133431A1 (ja) 2011-03-31 2012-10-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置、内視鏡キャップ及び分析方法
US8932209B2 (en) 2012-05-31 2015-01-13 Olympus Medical Systems Corp. Scanning endoscopic device and method of decreasing directivity of beam light in scanning endoscopic device
JP2015534046A (ja) * 2012-08-23 2015-11-26 シーメンス エナジー インコーポレイテッド ラインから切り離した産業用ガスタービンおよび他の発電機械の目視検査および３ｄ白色光走査のためのシステムおよび方法
JP2014161491A (ja) * 2013-02-25 2014-09-08 Olympus Corp レーザ治療装置およびレーザ治療装置の制御方法
JP2016524188A (ja) * 2013-06-19 2016-08-12 オプティスキャン・プロプライエタリー・リミテッドＯｐｔｉｓｃａｎ Ｐｔｙ Ｌｔｄ 光学スキャナ及びスキャンレンズ光学プローブ
JP2016530971A (ja) * 2013-09-13 2016-10-06 ノバルティス アーゲー 撓む屈筋を有するｏｃｔプローブ
JP2015159890A (ja) * 2014-02-26 2015-09-07 オリンパス株式会社 光ファイバスキャナ、照明装置および観察装置
JP2017512594A (ja) * 2014-05-09 2017-05-25 ノバルティス アーゲー 静電アクチュエータを利用する撮像プローブ
JP2019000679A (ja) * 2014-10-01 2019-01-10 ヴェリリー ライフ サイエンシズ エルエルシー 蛍光ベースのレーザーアブレーションのためのシステム及び方法
JP2015042274A (ja) * 2014-10-07 2015-03-05 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法
JP2018514748A (ja) * 2015-02-06 2018-06-07 ザ ユニバーシティ オブ アクロンＴｈｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｋｒｏｎ 光学撮像システムおよびその方法
JPWO2017068651A1 (ja) * 2015-10-20 2018-08-09 オリンパス株式会社 光ファイバスキャナ、照明装置および観察装置
WO2017149863A1 (ja) * 2016-02-29 2017-09-08 オリンパス株式会社 走査型内視鏡
JPWO2017163386A1 (ja) * 2016-03-24 2018-03-29 株式会社日立製作所 光走査装置、映像装置、及びｔｏｆ型分析装置
WO2017163386A1 (ja) * 2016-03-24 2017-09-28 株式会社日立製作所 光走査装置、映像装置、及びｔｏｆ型分析装置
US10413187B2 (en) 2016-03-24 2019-09-17 Hitachi, Ltd. Optical scanning device, imaging device, and TOF type analyzer
JP2020503548A (ja) * 2016-12-22 2020-01-30 マジック リープ， インコーポレイテッドＭａｇｉｃ Ｌｅａｐ，Ｉｎｃ． 走査ファイバディスプレイのための成形ファイバ要素の製作のための方法およびシステム
JP7036825B2 (ja) 2016-12-22 2022-03-15 マジック リープ， インコーポレイテッド 走査ファイバディスプレイのための成形ファイバ要素の製作のための方法およびシステム
US11442227B2 (en) 2016-12-22 2022-09-13 Magic Leap, Inc. Methods and systems for fabrication of shaped fiber elements for scanning fiber displays
JP2018023847A (ja) * 2017-11-01 2018-02-15 オリンパス株式会社 内視鏡
JP2022544128A (ja) * 2019-08-05 2022-10-17 ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ 横方向位置および強度を変動させるレーザファイバ
JP7479448B2 (ja) 2019-08-05 2024-05-08 ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ 横方向位置および強度を変動させるレーザファイバ

Also Published As

Publication number Publication date
AU2001274933A1 (en) 2002-01-02
WO2001097902A2 (en) 2001-12-27
JP5025877B2 (ja) 2012-09-12
WO2001097902A9 (en) 2004-11-18
US6975898B2 (en) 2005-12-13
WO2001097902B1 (en) 2002-10-10
US20010055462A1 (en) 2001-12-27
WO2001097902A3 (en) 2002-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5025877B2 (ja) 走査型単一光ファイバシステムを用いる医療用画像化、診断および治療
US8537203B2 (en) Scanning beam with variable sequential framing using interrupted scanning resonance
US7530948B2 (en) Tethered capsule endoscope for Barrett&#39;s Esophagus screening
EP1464165B1 (en) Imaging device and related methods
US6294775B1 (en) Miniature image acquistion system using a scanning resonant waveguide
US6563105B2 (en) Image acquisition with depth enhancement
US20080058629A1 (en) Optical fiber scope with both non-resonant illumination and resonant collection/imaging for multiple modes of operation
US20090012368A1 (en) Imaging endoscope
US20100234684A1 (en) Multifunctional endoscopic device and methods employing said device
JP2001074946A (ja) ファイババンドル及び内視鏡装置
WO2008024101A1 (en) Optical fiber scope with both non-resonant illumination and resonant collection/imaging for multiple modes of operation
US20020049386A1 (en) Multi-spectral fluorescence imaging and spectroscopy device
JP2010537771A (ja) テザー付きカプセル内視鏡の食道内配置の監視
JP3318295B2 (ja) 光断層イメージング装置
JPH06154228A (ja) 光断層イメージング装置
EP2228003A1 (en) Multifunctional endoscopic device and methods employing said device
JP3571689B2 (ja) 光断層イメージング装置
JP2002236090A (ja) 光断層イメージング装置
JP2014057898A (ja) テザー付きカプセル内視鏡の食道内配置の監視

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051006

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080515

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080515

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110329

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110628

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110705

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110929

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111104

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120203

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120502

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120525

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120620

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5025877

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term