JP2009536066A - 対象物内部の3次元イメージングのためのイメージングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
上記対象物の内部を光で照らすよう構成される照明手段であって、上記対象物の内部において異なる空間光強度分布を生成することができる、照明手段と、
上記異なる空間光強度分布を検出するよう構成される検出手段と、
上記検出された異なる空間光強度分布から3次元画像を再構成するよう構成される再構成手段とを有する、イメージングシステムにより達成される。
照明手段を用いて、上記対象物の内部を光で照らすステップであって、上記対象物の内部において異なる空間光強度分布が生成される、ステップと、
検出手段を用いて、上記異なる空間光強度分布を検出するステップと、
再構成手段を用いて、上記検出された異なる空間光強度分布から3次元画像を再構成するステップとを有する方法により実現される。
Claims (18)
- 対象物の内部の3次元イメージングのためのイメージングシステムであって、
前記対象物の内部を光で照らすよう構成される照明手段であって、前記対象物の内部において異なる空間光強度分布を生成することができる、照明手段と、
前記異なる空間光強度分布を検出するよう構成される検出手段と、
前記検出された異なる空間光強度分布から3次元画像を再構成するよう構成される再構成手段とを有する、イメージングシステム。 - 前記検出手段が、1つのシングル検出器及び/又は1つのシングル収集器を有する、請求項1に記載のイメージングシステム。
- 前記再構成手段が、前記検出された異なる空間光強度分布からシェイプフロムシェーディングを用いて3次元画像を再構成するよう構成される、請求項1に記載のイメージングシステム。
- 前記照明手段が、前記対象物の内部において異なる空間光強度分布を生成するため、異なる方向から前記対象物の内部を照らすよう構成される、請求項1に記載のイメージングシステム。
- 前記照明手段が、前記対象物の内部において異なる空間光強度分布を生成するため、異なる方向から前記対象物の内部を照らすべく可動する1つの照明器を有する、請求項4に記載のイメージングシステム。
- 前記照明手段が、前記対象物の内部において異なる空間光強度分布を生成するため、異なる方向から前記対象物の内部を照らすべく複数の照明器を有する、請求項4に記載のイメージングシステム。
- 前記照明手段が、少なくとも1つの光学繊維と光源とを有し、前記検出手段は、少なくとも1つの光学繊維と検出器とを有し、前記光学繊維が、前記光源から前記対象物の内部へ光を転送し、及び前記内部から反射された光を前記検出器に転送するよう、筐体内で構成される、請求項1に記載のイメージングシステム。
- 前記照明手段が、前記対象物の内部において異なる空間光強度分布を生成するため、異なる方向から前記対象物の内部を照らすべく適合可能な複数の光学繊維を有する、請求項7に記載のイメージングシステム。
- 前記照明手段が、光学繊維又は光学繊維束と光源とを有する1つの照明器を有し、前記光学繊維又は光学繊維束は、前記対象物の内部において異なる空間光強度分布を生成するため、異なる方向から前記対象物の内部を照らすべく可動する、請求項7に記載のイメージングシステム。
- 前記照明手段及び前記検出手段における光学繊維が、同じ筐体、例えば、内視鏡の筐体に配置される、請求項7に記載のイメージングシステム。
- 前記イメージングシステムが、光学繊維システムを有し、前記光学繊維システムは、前記照明手段及び/又は前記検出手段における前記光学繊維の束と、前記光学繊維の少なくとも2つが前記束の端部にて互いに分岐するよう前記光学繊維が構成される第1の状態と、前記光学繊維が前記束の端部において互いに平行となるよう前記光学繊維が構成される第2の状態とを有し、前記光学繊維システムが、前記第1及び第2の状態の一方から前記第1及び第2の状態の他方へと前記光学繊維システムを遷移させるよう構成される遷移機構を有する、請求項7に記載のイメージングシステム。
- 前記遷移機構が、前記第2の状態から前記第1の状態へと前記光学繊維システムを遷移させるため前記束の端部にて前記光学繊維を折り畳み解除状態とするよう構成され、及び/又は前記遷移機構が、前記第1の状態から前記第2の状態へと前記光学繊維システムを遷移させるため前記束の端部にて前記光学繊維を折り畳み状態とするよう構成される、請求項11に記載のイメージングシステム。
- 前記照明手段及び前記検出手段における前記光学繊維が、束として構成され、前記検出手段における前記光学繊維の少なくとも1つは、前記束の中央に配置され、前記照明手段における前記光学繊維が、前記検出手段における前記少なくとも1つの光学繊維を囲む、請求項7に記載のイメージングシステム。
- 光学繊維の束と、前記光学繊維の少なくとも2つが前記束の端部にて互いに分岐するよう前記光学繊維が構成される第1の状態と、前記光学繊維が前記束の端部において互いに平行となるよう前記光学繊維が構成される第2の状態とを有する光学繊維システムであって、前記光学繊維システムが、前記第1及び第2の状態の一方から前記第1及び第2の状態の他方へと前記光学繊維システムを遷移させるよう構成される遷移機構を有する、光学繊維システム。
- 前記遷移機構が、前記第2の状態から前記第1の状態へと前記光学繊維システムを遷移させるため前記束の端部にて前記光学繊維を折り畳み解除状態とするよう構成され、及び/又は前記遷移機構が、前記第1の状態から前記第2の状態へと前記光学繊維システムを遷移させるため前記束の端部にて前記光学繊維を折り畳み状態とするよう構成される、請求項14に記載の光学繊維システム。
- 対象物の内部の3次元イメージングのための方法において、
照明手段を用いて、前記対象物の内部を光で照らすステップであって、前記対象物の内部において異なる空間光強度分布が生成される、ステップと、
検出手段を用いて、前記異なる空間光強度分布を検出するステップと、
再構成手段を用いて、前記検出された異なる空間光強度分布から3次元画像を再構成するステップとを有する、方法。 - 前記光が、1つのシングル検出器により検出され、及び/又は1つのシングル収集器により収集される、請求項16に記載の方法。
- シェイプフロムシェーディングを用いて、前記検出された異なる空間光強度分布から、3次元画像が再構成される、請求項16に記載の方法。
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